JP5196137B2

JP5196137B2 - Recording device

Info

Publication number: JP5196137B2
Application number: JP2008080590A
Authority: JP
Inventors: 俊生三宅; 善行岡澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2008-03-26
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2028-03-26
Also published as: JP2009233931A

Description

本発明は、記録ヘッドを有するキャリッジと、該キャリッジを被記録媒体の幅方向に案内するガイド部と、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するプラテンと、幅方向の一端側に設けられた駆動プーリと、幅方向の他端側に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合する無端ベルトと、前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるギャップ調整手段と、を備えた記録装置に関する。 The present invention provides a carriage having a recording head, a guide portion that guides the carriage in the width direction of the recording medium, a platen that faces the recording head and supports the recording medium, and is provided on one end side in the width direction. A drive pulley, a driven pulley provided on the other end in the width direction, an endless belt wound around the drive pulley and the driven pulley, and engaged with the carriage, and moving the carriage side, The present invention relates to a recording apparatus including gap adjusting means for changing a distance between the recording head and the platen.

本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。 In the present application, the recording apparatus includes types such as an ink jet printer, a wire dot printer, a laser printer, a line printer, a copying machine, and a facsimile.

従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、キャリッジと、ガイド部と、プラテンと、駆動プーリと、従動プーリと、無端ベルトと、ギャップ調整手段と、を備えていた。このうち、前記キャリッジは、用紙にインクを吐出する記録ヘッドを有していた。また、前記ガイド部は、前記キャリッジを用紙の幅方向に案内するように設けられていた。またさらに、前記プラテンは、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するように設けられていた。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, a recording apparatus includes a carriage, a guide portion, a platen, a driving pulley, a driven pulley, an endless belt, and a gap adjusting unit. Among these, the carriage has a recording head for ejecting ink onto paper. The guide portion is provided so as to guide the carriage in the width direction of the paper. Furthermore, the platen is provided to face the recording head and support the recording medium.

また、前記駆動プーリは、幅方向の一端側に設けられていた。またさらに、前記従動プーリは、幅方向の他端側に設けられていた。また、前記無端ベルトは、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合するように構成されていた。またさらに、前記キャップ調整手段は、前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させることができるように構成されていた。
従って、用紙の厚みに応じて前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を所望の距離に変化させることができた。
特開平５-２２０９６９号公報 The drive pulley is provided on one end side in the width direction. Still further, the driven pulley is provided on the other end side in the width direction. Further, the endless belt is wound around the drive pulley and the driven pulley, and is configured to engage with the carriage. Furthermore, the cap adjusting means is configured to be able to move the carriage side and change the distance between the recording head and the platen.
Accordingly, the carriage side is moved in accordance with the thickness of the paper, and the distance between the recording head and the platen can be changed to a desired distance.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-220969

しかしながら、前記ギャップ調整手段によって前記キャリッジが変位した際、前記無端ベルトが前記キャリッジを付勢する方向が変化する虞がある。例えば、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離が大のとき、前記無端ベルトが前記キャリッジを前記プラテンに接近する方向へ付勢していたとする。そして、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離が小へ変化したとき、前記無端ベルトが前記キャリッジを前記プラテンから離間する方向へ付勢する虞がある。また、付勢力が無になる虞がある。係る場合、前記キャリッジの用紙に対する姿勢が不安定になる虞がある。前記キャリッジが軽い場合、該キャリッジが前記ガイド部から離間して浮き上がり、前記キャリッジの姿勢が不安定になる虞がある。所謂、キャリッジの浮き現象である。 However, when the carriage is displaced by the gap adjusting means, the direction in which the endless belt urges the carriage may change. For example, it is assumed that the endless belt urges the carriage toward the platen when the distance between the recording head and the platen is large. When the distance between the recording head and the platen changes to a small value, the endless belt may urge the carriage in a direction away from the platen. Moreover, there is a possibility that the urging force is lost. In such a case, the posture of the carriage with respect to the paper may become unstable. When the carriage is light, the carriage is lifted away from the guide portion, and the posture of the carriage may become unstable. This is a so-called carriage floating phenomenon.

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、ギャップ調整手段によってキャリッジがプラテンに対して接離移動した場合であっても、接離移動範囲において、常に前記キャリッジの姿勢を安定させることができる記録装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such a situation, and the problem is that, even when the carriage is moved toward and away from the platen by the gap adjusting means, the carriage is always in the contact and separation movement range. It is to provide a recording apparatus that can stabilize the posture of the recording medium.

上記課題を解決するために本発明の一つの態様に係る記録装置は、記録ヘッドを有するキャリッジと、該キャリッジを被記録媒体の幅方向に案内する第１ガイド部と、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するプラテンと、幅方向の一端側に設けられた駆動プーリと、幅方向の他端側に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合する無端ベルトと、前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるギャップ調整手段とを備え、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記プラテンに対する接離移動範囲において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成であり、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの回転軸線方向は、前記キャリッジの前記接離移動方向に交差し、前記キャリッジは、前記無端ベルトの前記キャリッジに対向する領域の幅方向と交差する方向に付勢されている、ことを特徴とする。
また、本発明の第１の態様の記録装置は、記録ヘッドを有するキャリッジと、該キャリッジを被記録媒体の幅方向に案内する第１ガイド部と、前記記録ヘッドと対向し、被記録媒体を支持するプラテンと、幅方向の一端側に設けられた駆動プーリと、幅方向の他端側に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻回され、前記キャリッジと係合する無端ベルトと、前記キャリッジ側を移動させ、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるギャップ調整手段と、を備え、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記プラテンに対する接離移動範囲において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成であることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a recording apparatus according to an aspect of the present invention includes a carriage having a recording head, a first guide portion that guides the carriage in the width direction of the recording medium, and the recording head. A platen that supports the recording medium, a driving pulley provided at one end in the width direction, a driven pulley provided at the other end in the width direction, and the driving pulley and the driven pulley. An endless belt that engages with the carriage; and gap adjusting means that moves the carriage side to change a distance between the recording head and the platen. The gap adjusting means contacts the carriage with the platen. In the separation movement range, the endless belt biases the carriage in one direction of the contact and separation movement, and the direction of the one direction does not change. A rotation axis direction of the pulley and the driven pulley intersects with the contact / separation movement direction of the carriage, and the carriage is biased in a direction intersecting a width direction of a region of the endless belt facing the carriage. It is characterized by that .
The recording apparatus of the first aspect of the present invention includes a carriage having a recording head, a first guide portion for guiding the carriage in the width direction of the recording medium, to face the recording head, the recording medium A platen to be supported, a driving pulley provided on one end side in the width direction, a driven pulley provided on the other end side in the width direction, wound around the driving pulley and the driven pulley, and engaged with the carriage An endless belt, and a gap adjusting unit that moves the carriage side and changes a distance between the recording head and the platen, and the gap adjusting unit moves the carriage toward and away from the platen. The endless belt is configured to urge the carriage in one direction of the contact / separation movement and the direction of the one direction does not change.

本発明の第１の態様によれば、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記プラテンに対する接離移動範囲において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成である。即ち、常に同じ方向へ付勢している。従って、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジが前記接離移動した場合であっても、該接離移動範囲において、常に前記キャリッジの姿勢を安定させることができる。即ち、前記第１ガイド部と前記キャリッジとの間の隙間であるガタによって姿勢が不安定になる虞がない。その結果、良好な記録を実行することができる。 According to the first aspect of the present invention, in the contact / separation movement range of the carriage with respect to the platen by the gap adjusting means, the endless belt urges the carriage in one direction of the contact / separation movement. The direction is not changed. That is, it is always urging in the same direction. Accordingly, even when the carriage is moved toward and away by the gap adjusting means, the posture of the carriage can always be stabilized in the contact and separation movement range. That is, there is no possibility that the posture becomes unstable due to the play that is the gap between the first guide portion and the carriage. As a result, good recording can be performed.

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記一方向は、前記プラテンに接近する方向であることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記一方向は、前記プラテンに接近する方向である。
ここで、前記プラテンに接近する方向は、通常、前記キャリッジの自重が多少は作用する方向である。従って、前記キャリッジの自重作用と相俟って該キャリッジの姿勢を安定させることができる。即ち、前記一方向への付勢力が、自重によって相殺、減殺される虞がない。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the one direction is a direction approaching the platen.
According to the 2nd aspect of this invention, in addition to the effect similar to a 1st aspect, the said one direction is a direction approaching the said platen.
Here, the direction approaching the platen is usually the direction in which the weight of the carriage acts to some extent. Accordingly, the posture of the carriage can be stabilized in combination with the weight of the carriage. That is, there is no possibility that the urging force in the one direction is offset and reduced by its own weight.

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記一方向は、鉛直方向下方であることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記一方向は、鉛直方向下方である。従って、前記キャリッジの自重作用と相俟って、より確実に該キャリッジの姿勢を安定させることができる。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the one direction is a vertically downward direction.
According to the 3rd aspect of this invention, in addition to the effect similar to a 1st or 2nd aspect, the said one direction is a perpendicular direction downward direction. Accordingly, in combination with the self-weight action of the carriage, the posture of the carriage can be more reliably stabilized.

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記従動プーリは、幅方向に変位可能に設けられ、付勢手段によって幅方向における外側へ付勢されていることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記従動プーリは、幅方向に変位可能に設けられ、付勢手段によって幅方向における外側へ付勢されている。即ち、前記従動プーリは、前記無端ベルトの張力を一定に保つ所謂、テンションローラの役割を果たす。従って、前記ギャップ調整手段による前記キャリッジの前記接離移動を妨げる虞がない。
また、前記無端ベルトの張力を一定に保つことができるので、前記一方向の付勢力の大きさを安定させることができる。その結果、前記第１ガイド部と前記キャリッジとの間に生じる摺動負荷を安定させることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the driven pulley is provided so as to be displaceable in the width direction and is urged outward in the width direction by the urging means. It is characterized by that.
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as any one of the first to third aspects, the driven pulley is provided so as to be displaceable in the width direction, and the width direction is determined by the biasing means. Is biased outward. That is, the driven pulley functions as a so-called tension roller that keeps the tension of the endless belt constant. Therefore, there is no possibility of preventing the carriage movement of the carriage by the gap adjusting means.
In addition, since the tension of the endless belt can be kept constant, the magnitude of the urging force in the one direction can be stabilized. As a result, it is possible to stabilize the sliding load generated between the first guide part and the carriage.

本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、被記録媒体の送り方向において、前記第１ガイド部と異なる位置に設けられ、前記キャリッジを幅方向に案内する第２ガイド部を備え、送り方向における前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記一方向へ付勢する構成であることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the carriage is provided in a position different from the first guide portion in the feeding direction of the recording medium, and guides the carriage in the width direction. A second guide portion is provided, and the endless belt is configured to bias the carriage in the one direction between the first guide portion and the second guide portion in the feeding direction.

本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、被記録媒体の送り方向において、前記第１ガイド部と異なる位置に設けられ、前記キャリッジを幅方向に案内する第２ガイド部を備え、送り方向における前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間において、前記無端ベルトは、前記キャリッジを前記一方向へ付勢する構成である。従って、前記第１ガイド部および前記第２ガイド部によって、前記キャリッジの姿勢を精度良く決めることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as any one of the first to fourth aspects, the recording medium is provided at a position different from the first guide portion in the feeding direction, A second guide portion that guides the carriage in the width direction is provided, and the endless belt urges the carriage in the one direction between the first guide portion and the second guide portion in the feeding direction. It is. Therefore, the posture of the carriage can be accurately determined by the first guide portion and the second guide portion.

具体的には、前記記録ヘッドのノズル形成面の姿勢を、前記幅方向に延設された前記第１ガイド部の軸を支点とした回動方向に安定させることができる。そして、前記キャリッジの重量が軽い場合であっても、前記キャリッジが前記ギャップ調整手段によらないで前記プラテンから離間する方向へ変位する所謂、浮きの発生を防止することができる。また、前記記録ヘッドが前記支点とした回動変位する大きさである所謂、おじぎ量を無にすることができる。 Specifically, the posture of the nozzle forming surface of the recording head can be stabilized in the rotation direction with the axis of the first guide portion extending in the width direction as a fulcrum. Even when the weight of the carriage is light, it is possible to prevent the so-called floating that the carriage is displaced away from the platen without using the gap adjusting means. Further, it is possible to eliminate the so-called bow amount, which is a size that the recording head is rotationally displaced with respect to the fulcrum.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタを示す斜視図である。
図１に示すように、プリンタ１１は、四角箱状の本体１２を有しており、本体１２の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向（主走査方向）に沿って延びるように架設されたガイド主軸１４に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a printer as an image forming apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the printer 11 has a rectangular box-shaped main body 12, and a carriage 13 extends in the central region of the main body 12 along the left-right direction (main scanning direction) in FIG. 1. It is guided by a guide main shaft 14 installed on the main body 14 so as to be reciprocally movable in the main scanning direction.

図１に示すように、本体１２の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置に、長尺板状のプラテン１５がその長手方向が主走査方向と平行となる状態で配置されている。プリンタ１１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用のカセット１６が、前面側が開口するように本体１２に形成された凹状の被装着部１２Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体１２の右端部前面を覆っているカバー１２Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１７が装填されている。 As shown in FIG. 1, a long plate-like platen 15 is disposed in a central region of the main body 12 at a lower position facing the carriage 13 with its longitudinal direction parallel to the main scanning direction. At the bottom of the front surface of the printer 11 (the front surface in FIG. 1), a cassette 16 for paper feeding is mounted in a state where it can be inserted into and removed from a concave mounting portion 12A formed on the main body 12 so that the front surface is open. (Inserted). A plurality of ink cartridges 17 are loaded inside the cover 12 </ b> B that covers the front surface of the right end portion of the main body 12.

各インクカートリッジ１７のインクは、フレキシブル配線板１８に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド１９（図２〜図７に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド１９には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。 The ink of each ink cartridge 17 is supplied to the carriage 13 through a plurality of ink supply tubes (not shown) attached to the flexible wiring board 18, and a recording head 19 (see FIGS. 2 to 7) provided at the lower portion of the carriage 13. Ink droplets are ejected (discharged). The recording head 19 includes a pressure element (piezoelectric element, electrostatic element, heating element, etc.) that applies a pressure for ejecting ink to each ink, and a predetermined voltage is applied to the pressure element. By being applied, ink droplets are ejected (discharged) from corresponding nozzles.

印刷時は、カセット１６から給紙されてプラテン１５上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド１９からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体１２の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２０が設けられている。 At the time of printing, ink droplets are ejected from the recording head 19 in the process of moving in the main scanning direction together with the carriage 13 onto the paper P that is fed from the cassette 16 and positioned on the platen 15. Is printed. Thus, printing on the paper P is advanced by alternately repeating the printing operation by one scanning of the carriage 13 and the paper transporting operation up to the next line. Various operation switches 20 including a power switch are provided at the lower left front surface of the main body 12.

図２に示すのは、本発明に係る記録部を示す斜視図である。また、図３に示すのは、本発明に係る記録部を示す平面図である。またさらに、図４に示すのは、本発明に係る記録部を１桁側からみた側面図である。また、図５に示すのは、本発明に係る記録部を示す正面図である。 FIG. 2 is a perspective view showing a recording unit according to the present invention. FIG. 3 is a plan view showing a recording unit according to the present invention. FIG. 4 is a side view of the recording portion according to the present invention as viewed from the 1st digit side. FIG. 5 is a front view showing a recording unit according to the present invention.

図２〜図５に示す如く、記録部４０は、キャリッジ１３と、記録ヘッド１９と、キャリッジモータ２１と、第１プーリ２４と、第２プーリ２７と、第３プーリ２８と、無端ベルト３０と、主軸としてのガイド主軸１４と、副軸としてのガイドレール部３３とを有する。
このうち、キャリッジモータ２１は、基体部としてのモータステイ２９に固定されている。また、キャリッジモータ２１の軸には、モータピニオン２２が設けられている。
尚、本実施例では、プリンタ１１の正面からみて右側を幅方向１桁側、左側を幅方向８０桁側とする。 As shown in FIGS. 2 to 5, the recording unit 40 includes a carriage 13, a recording head 19, a carriage motor 21, a first pulley 24, a second pulley 27, a third pulley 28, and an endless belt 30. The guide main shaft 14 as a main shaft and the guide rail portion 33 as a sub shaft are provided.
Among these, the carriage motor 21 is fixed to a motor stay 29 as a base portion. A motor pinion 22 is provided on the shaft of the carriage motor 21.
In this embodiment, the right side when viewed from the front side of the printer 11 is set to the 1st digit side in the width direction, and the left side is set to the 80th digit side in the width direction.

また、第１プーリ２４は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける８０桁側の８０桁側プーリホルダ２３に回動自在に保持されている。さらに、８０桁側プーリホルダ２３は、第１プーリ２４を幅方向Ｘに所定範囲内において移動可能に保持している。そして、８０桁側プーリホルダ２３はコイルばね２５を有し、コイルばね２５によって第１プーリ２４が幅方向外側に付勢されている。従って、後述する無端ベルト３０にテンションを与えることができる。即ち、テンションローラの役割を果たすことができるように設けられている。 The first pulley 24 is rotatably held by an 80-digit pulley holder 23 on the 80-digit side in the width direction X of the paper P. Further, the 80-digit pulley holder 23 holds the first pulley 24 movably within a predetermined range in the width direction X. The 80-digit pulley holder 23 has a coil spring 25, and the first pulley 24 is urged outward in the width direction by the coil spring 25. Therefore, tension can be applied to the endless belt 30 described later. That is, it is provided so that it can serve as a tension roller.

またさらに、幅方向Ｘにおける１桁側には、第２プーリ２７および第３プーリ２８が回動自在に１桁側プーリホルダ２６によって保持されている。
尚、１桁側プーリホルダ２６は、モータステイ２９と一体に形成されている。
また、無端ベルト３０は、モータピニオン２２と第１プーリ２４と第２プーリ２７とに巻回されている。即ち、無端ベルト３０の内周面は、モータピニオン２２、第１プーリ２４および第２プーリ２７の外周と接触するように巻回されている。そして、無端ベルト３０の下側ベルト３２の外周面は、第３プーリ２８の外周と接触するように巻回されている。 Furthermore, on the one digit side in the width direction X, the second pulley 27 and the third pulley 28 are rotatably held by the one digit side pulley holder 26.
The one-digit pulley holder 26 is formed integrally with the motor stay 29.
The endless belt 30 is wound around the motor pinion 22, the first pulley 24, and the second pulley 27. That is, the inner peripheral surface of the endless belt 30 is wound so as to be in contact with the outer periphery of the motor pinion 22, the first pulley 24, and the second pulley 27. The outer peripheral surface of the lower belt 32 of the endless belt 30 is wound so as to contact the outer periphery of the third pulley 28.

ここで、「下側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ２４および第２プーリ２７間の高さ方向Ｚにおける下側のベルトをいう。
また、無端ベルト３０の上側ベルト３１の一部は、キャリッジ１３に設けられた係合部３６と係合している。
ここで、「上側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ２４および第２プーリ２７間の高さ方向Ｚにおける上側のベルトをいう。 Here, the “lower belt” refers to a lower belt in the height direction Z between the first pulley 24 and the second pulley 27 that are stretched in the width direction X of the endless belt 30.
A part of the upper belt 31 of the endless belt 30 is engaged with an engaging portion 36 provided on the carriage 13.
Here, the “upper belt” refers to an upper belt in the height direction Z between the first pulley 24 and the second pulley 27 stretched in the width direction X of the endless belt 30.

従って、キャリッジモータ２１が駆動すると、無端ベルト３０が送られてキャリッジ１３に動力が伝達される。また、キャリッジ１３は、軸挿通孔３７と、凸部３４とを有する。
このうち、軸挿通孔３７にはガイド主軸１４が挿通される。一方、凸部３４は、ガイド主軸１４と平行に設けられたガイドレール部３３の溝部３３ａと係合し案内されるように設けられている。 Therefore, when the carriage motor 21 is driven, the endless belt 30 is sent and power is transmitted to the carriage 13. The carriage 13 has a shaft insertion hole 37 and a convex portion 34.
Among these, the guide main shaft 14 is inserted into the shaft insertion hole 37. On the other hand, the convex portion 34 is provided so as to be engaged with and guided by the groove portion 33 a of the guide rail portion 33 provided in parallel with the guide main shaft 14.

またさらに、キャリッジ１３には、エンコーダセンサ３５が設けられている。エンコーダセンサ３５は、ガイド主軸１４と平行に設けられたエンコーダスケール３８を読み、幅方向Ｘにおけるキャリッジ１３の位置を検出することができるように設けられている。
本実施形態のキャリッジ１３は、用紙Ｐの幅方向Ｘおよび送り方向Ｙに対して直交する高さ方向Ｚにおいて、薄い薄型に設けられている。従って、ガイド主軸１４と、ガイドレール部３３との位置関係は、高さ方向Ｚに大きく異なるのでははく、送り方向Ｙに大きく異なる位置関係となる（図４参照）。 Furthermore, the carriage 13 is provided with an encoder sensor 35. The encoder sensor 35 is provided so as to read an encoder scale 38 provided in parallel with the guide main shaft 14 and detect the position of the carriage 13 in the width direction X.
The carriage 13 of the present embodiment is thin and thin in the height direction Z perpendicular to the width direction X and the feed direction Y of the paper P. Therefore, the positional relationship between the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 is not greatly different in the height direction Z but is greatly different in the feed direction Y (see FIG. 4).

具体的には、キャリッジ１３における送り方向上流端近傍に、ガイド主軸１４が挿通される軸挿通孔３７が設けられている。一方、キャリッジ１３における送り方向下流端近傍に、ガイドレール部３３と係合する凸部３４が設けられている。その結果、記録ヘッド１９の姿勢は、ガイド主軸１４を支点として下流側（凸部側）が下がるように回動する量である所謂、おじぎ量を殆ど無にすることができる。 Specifically, a shaft insertion hole 37 through which the guide main shaft 14 is inserted is provided near the upstream end of the carriage 13 in the feed direction. On the other hand, a convex portion 34 that engages with the guide rail portion 33 is provided near the downstream end of the carriage 13 in the feed direction. As a result, the so-called bow amount, which is the amount by which the recording head 19 rotates so that the downstream side (convex portion side) is lowered with the guide main shaft 14 as a fulcrum, can be almost eliminated.

また、送り方向Ｙにおけるガイド主軸１４とガイドレール部３３との間において、無端ベルト３０とキャリッジ１３とが係合部３６によって係合するように構成されている。
ここで、高さ方向Ｚにおいて、第１プーリ２４の上端と第２プーリ２７の上端との位置を同じにすることによって、上側ベルト３１の姿勢を幅方向Ｘと略平行にすることができる。ここで、「略平行」とは、厳密な意味で平行ではないことをいう。厳密には、上側ベルト３１の姿勢は後述するように水平線Ｈ（図６および図７参照）に対して傾いている。 Further, the endless belt 30 and the carriage 13 are engaged with each other by the engaging portion 36 between the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 in the feed direction Y.
Here, in the height direction Z, the posture of the upper belt 31 can be made substantially parallel to the width direction X by making the positions of the upper end of the first pulley 24 and the upper end of the second pulley 27 the same. Here, “substantially parallel” means that they are not parallel in a strict sense. Strictly speaking, the posture of the upper belt 31 is inclined with respect to the horizontal line H (see FIGS. 6 and 7) as described later.

そして、キャリッジ１３を薄型に設けたことによって、上側ベルト３１のすぐ近傍にガイド主軸１４が配設されている。
そこで、キャリッジモータ２１を高さ方向Ｚにおいて、第１プーリ２４および第２プーリ２７の位置と異なる位置に設けると共に、第２プーリ２７および第３プーリ２８を用いて、無端ベルト３０をＬ字状に引き回す構成としている。従って、幅方向Ｘにおいて、キャリッジモータ２１をキャリッジ１３の移動範囲内（Ｗ）に設けることができる（図２、図３および図５参照）。
その結果、キャリッジ１３を薄型に設けた場合であっても、幅方向Ｘにおいて、プリンタ１１が大型化する虞がない。即ち、キャリッジモータ２１をキャリッジ１３の移動範囲の外側に設けることによるプリンタ１１の大型化を防止することができる。 Since the carriage 13 is thin, the guide main shaft 14 is disposed in the immediate vicinity of the upper belt 31.
Therefore, the carriage motor 21 is provided at a position different from the positions of the first pulley 24 and the second pulley 27 in the height direction Z, and the endless belt 30 is formed in an L shape by using the second pulley 27 and the third pulley 28. It is configured to be routed around. Therefore, in the width direction X, the carriage motor 21 can be provided within the movement range (W) of the carriage 13 (see FIGS. 2, 3 and 5).
As a result, even if the carriage 13 is thin, there is no possibility that the printer 11 will be enlarged in the width direction X. That is, it is possible to prevent the printer 11 from becoming large due to the carriage motor 21 being provided outside the movement range of the carriage 13.

尚、キャリッジモータ２１を上側ベルト３１および下側ベルト３２より下方に設けたが、下方にはプラテン１５やカセット１６等を設けた際の空きスペースがある。従って、該空きスペースを利用することにより、高さ方向Ｚにプリンタ１１が大型化する虞はない。
またさらに、第３プーリ２８を設けることによって、無端ベルト３０の一周の領域を小さくすることができる。従って、該小さくした分、スペースを有効利用することができる。その結果、さらにプリンタ１１を小型化することができる。 Although the carriage motor 21 is provided below the upper belt 31 and the lower belt 32, there is a free space below when the platen 15, the cassette 16, and the like are provided. Therefore, there is no possibility that the printer 11 is enlarged in the height direction Z by using the empty space.
Furthermore, by providing the third pulley 28, the area of the circumference of the endless belt 30 can be reduced. Therefore, the space can be used effectively by the reduced amount. As a result, the printer 11 can be further downsized.

また、記録部４０は、記録ヘッド１９とプラテン１５との間の距離（ＰＧ：プラテンギャップ）を調整するＰＧ調整手段５０を有する。具体的にはＰＧ調整手段５０は、第１カム５１と、第２カム５２と、第１基準部５３と、第２基準部５４と、ガイド基部５５とを有する。
このうち、第１カム５１は、ガイド主軸１４と一体に設けられ、ガイド主軸１４を支点に回動するように構成されている。そして、第１カム５１は、図示しないＰＧ用モータの動力によって回動するように設けられている。 Further, the recording unit 40 includes a PG adjusting unit 50 that adjusts a distance (PG: platen gap) between the recording head 19 and the platen 15. Specifically, the PG adjusting unit 50 includes a first cam 51, a second cam 52, a first reference portion 53, a second reference portion 54, and a guide base portion 55.
Among these, the first cam 51 is provided integrally with the guide main shaft 14 and is configured to rotate about the guide main shaft 14 as a fulcrum. The first cam 51 is provided so as to be rotated by the power of a PG motor (not shown).

また、第２カム５２は、ガイド基部５５に設けられ、カム支点５２ａを支点に回動するように構成されている。さらに、第２カム５２は、図示しないリンクバーによって第１カム５１と連結されている。従って、第２カム５２は、ＰＧ用モータの動力を受けて回動することができる。
またさらに、ガイド基部５５は、ガイド主軸１４、ガイドレール部３３およびエンコーダスケール３８を保持すると共に、高さ方向Ｚに変位可能に設けられている。 The second cam 52 is provided on the guide base 55 and is configured to rotate about the cam fulcrum 52a. Further, the second cam 52 is connected to the first cam 51 by a link bar (not shown). Therefore, the second cam 52 can rotate by receiving the power of the PG motor.
Furthermore, the guide base 55 is provided so as to be able to be displaced in the height direction Z while holding the guide main shaft 14, the guide rail 33 and the encoder scale 38.

また、プリンタ１１の本体１２の基体部には、第１基準部５３および第２基準部５４が設けられている。このうち、第１基準部５３は、第１カム５１と当接するように設けられている。一方、第２基準部５４は、第２カム５２と当接するように設けられている。
尚、第１カム５１、第２カム５２、第１基準部５３および第２基準部５４は、幅方向Ｘの両側に一対設けられているものとする。本願説明において、片側についてのみ説明し他方についての説明は同様であるので省略する。 Further, a first reference portion 53 and a second reference portion 54 are provided on the base portion of the main body 12 of the printer 11. Among these, the first reference portion 53 is provided so as to contact the first cam 51. On the other hand, the second reference portion 54 is provided in contact with the second cam 52.
The first cam 51, the second cam 52, the first reference portion 53, and the second reference portion 54 are provided as a pair on both sides in the width direction X. In the description of the present application, only one side will be described, and the description of the other will be omitted because it is the same.

そして、用紙Ｐの厚みが変わる等の記録仕様が変更される際、図示しない制御部によってＰＧ用モータ（図示せず）が駆動される。従って、第１カム５１および第２カム５２が回動する。
このとき、第１基準部５３および第２基準部５４の位置は固定されているので、ガイド基部５５が高さ方向Ｚに変位する。これに伴い、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３もガイド基部５５と一体に高さ方向Ｚに変位する。その結果、記録ヘッド１９とプラテン１５との間の距離ＰＧを変更調整することができる。即ち、用紙Ｐの厚みに応じて所望の前記距離ＰＧを得ることができる。 When a recording specification such as a change in the thickness of the paper P is changed, a PG motor (not shown) is driven by a control unit (not shown). Accordingly, the first cam 51 and the second cam 52 rotate.
At this time, since the positions of the first reference portion 53 and the second reference portion 54 are fixed, the guide base portion 55 is displaced in the height direction Z. Accordingly, the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 are also displaced in the height direction Z together with the guide base portion 55. As a result, the distance PG between the recording head 19 and the platen 15 can be changed and adjusted. That is, the desired distance PG can be obtained according to the thickness of the paper P.

図６に示すのは、本発明に係るＰＧ最大状態における無端ベルトを示す正面断面図である。また、図７に示すのは、本発明に係るＰＧ最小状態における無端ベルトを示す正面断面図である。
図６および図７に示す如く、ＰＧ調整手段５０によって、キャリッジ１３は高さ方向ＺへＰＧ調整移動可能距離Ｓの範囲内において変位することができる。
ここで、キャリッジ１３の「ＰＧ調整移動可能距離の範囲」とは、高さ方向Ｚにおいて、前記距離ＰＧが最小のときのキャリッジ１３の位置（図６参照）から、前記距離ＰＧが最大のときのキャリッジ１３の位置（図７参照）まで距離Ｓの範囲をいう。 FIG. 6 is a front sectional view showing the endless belt in the PG maximum state according to the present invention. FIG. 7 is a front sectional view showing the endless belt in the PG minimum state according to the present invention.
As shown in FIGS. 6 and 7, the carriage 13 can be displaced in the height direction Z within the range of the PG adjustment movable distance S by the PG adjusting means 50.
Here, the “range of PG adjustment movable distance” of the carriage 13 means that in the height direction Z, when the distance PG is the maximum from the position of the carriage 13 when the distance PG is the minimum (see FIG. 6). The range of the distance S to the position of the carriage 13 (see FIG. 7).

そして、キャリッジ１３は、ＰＧ調整移動可能距離Ｓの範囲において、無端ベルト３０の上側ベルト３１によって常にＰＧ調整移動方向である高さ方向Ｚに付勢されるように設けられている。具体的には、上側ベルト３１が、係合部３６を介してキャリッジ１３を高さ方向下側であるプラテン側へ付勢している。
ここで、高さ方向下側は、鉛直方向下側である。
従って、無端ベルト３０の上側ベルト３１による高さ方向下側への付勢力が、キャリッジ１３の自重によって減殺、相殺される虞がない。キャリッジ１３の自重作用と相俟って、より確実にキャリッジ１３の姿勢を安定させることができる。 The carriage 13 is provided so as to be always urged in the height direction Z, which is the PG adjustment movement direction, by the upper belt 31 of the endless belt 30 within the range of the PG adjustment movement possible distance S. Specifically, the upper belt 31 urges the carriage 13 to the platen side, which is the lower side in the height direction, through the engaging portion 36.
Here, the lower side in the height direction is the lower side in the vertical direction.
Therefore, there is no possibility that the biasing force of the endless belt 30 to the lower side in the height direction by the upper belt 31 is reduced or offset by the weight of the carriage 13. Combined with the self-weight action of the carriage 13, the posture of the carriage 13 can be more reliably stabilized.

より具体的には、上側ベルト３１は、正面からみて、係合部３６を山頂とした山形状に僅かに屈曲することによって、高さ方向下側へキャリッジ１３を付勢することができる。即ち、左右の斜め下に向かう張力の合力によって、キャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢することができる。
ここで、図６および図７には、上側ベルト３１が、図６および図７の符号Ｈに示す水平線に対して、左右斜め下へ傾いていることがはっきりと記載されている。
従って、キャリッジ１３の軸挿通孔３７と、ガイド主軸１４との間の僅かな隙間である所謂、ガタによってキャリッジ１３の姿勢が変化する虞がない。 More specifically, the upper belt 31 can bias the carriage 13 downward in the height direction by slightly bending it into a mountain shape with the engaging portion 36 as a peak when viewed from the front. In other words, the carriage 13 can be urged downward in the height direction by the resultant force of the left and right diagonally downward tension.
Here, FIGS. 6 and 7 clearly show that the upper belt 31 is inclined obliquely downward to the left and right with respect to the horizontal line indicated by the symbol H in FIGS. 6 and 7.
Accordingly, there is no possibility that the posture of the carriage 13 is changed by a so-called rattling that is a slight gap between the shaft insertion hole 37 of the carriage 13 and the guide main shaft 14.

また、上側ベルト３１がキャリッジ１３を付勢する箇所は、送り方向Ｙにおいて、ガイド主軸１４とガイドレール部３３との間である（図４参照）。従って、キャリッジ１３の凸部３４と、ガイドレール部３３の溝部３３ａとを安定して接触させることができる。即ち、軸挿通孔３７とガイド主軸１４との接触および凸部３４と溝部３３ａとの接触の両方を安定させることができる。その結果、凸部３４が溝部３３ａから離間する所謂、浮き現象が発生する虞がない。キャリッジ１３が小型化、軽量化されている場合にキャリッジ１３の姿勢を安定させることができ、特に有効である。また、プリンタ１１の全体が振動した場合にも、キャリッジ１３の姿勢を安定させることができ有効である。 Further, the location where the upper belt 31 urges the carriage 13 is between the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 in the feed direction Y (see FIG. 4). Accordingly, the convex portion 34 of the carriage 13 and the groove portion 33a of the guide rail portion 33 can be stably contacted. That is, it is possible to stabilize both the contact between the shaft insertion hole 37 and the guide main shaft 14 and the contact between the convex portion 34 and the groove portion 33a. As a result, there is no possibility of a so-called floating phenomenon in which the convex portion 34 is separated from the groove portion 33a. When the carriage 13 is reduced in size and weight, the posture of the carriage 13 can be stabilized, which is particularly effective. Even when the entire printer 11 vibrates, the posture of the carriage 13 can be stabilized, which is effective.

尚、係合部３６を基準として幅方向左右の上側ベルト３１の姿勢が左右対称でなくてもよい。左右対称でなくても、高さ方向下側への付勢力を発生させることができるからである。
また、左右対称でなくても、キャリッジ１３の幅方向Ｘにおける姿勢が不安定になる虞はない。ガイド主軸１４によって規制されているからである。 Note that the postures of the upper and lower belts 31 in the width direction on the basis of the engaging portion 36 may not be symmetrical. This is because an urging force downward in the height direction can be generated even if it is not symmetrical.
Further, even if it is not symmetrical, there is no possibility that the posture of the carriage 13 in the width direction X becomes unstable. This is because it is regulated by the guide main shaft 14.

さらに、上側ベルト３１がキャリッジ１３を付勢する方向は、ＰＧ調整移動可能距離Ｓの範囲において、常に高さ方向下側である。即ち、上側ベルト３１が高さ方向Ｚにおいてキャリッジ１３を付勢する方向は、常に同じである。
従って、ＰＧ調整を実行した際、キャリッジ１３の姿勢が不安定になる虞がない。また、ＰＧ調整と実行したことによって、キャリッジ１３の姿勢が不安定になる虞がない。 Further, the direction in which the upper belt 31 urges the carriage 13 is always the lower side in the height direction within the range of the PG adjustment movable distance S. That is, the direction in which the upper belt 31 urges the carriage 13 in the height direction Z is always the same.
Therefore, there is no possibility that the posture of the carriage 13 becomes unstable when the PG adjustment is executed. Moreover, there is no possibility that the posture of the carriage 13 becomes unstable due to the execution of the PG adjustment.

また、前述したように、第１プーリ２４は幅方向Ｘに変位可能に設けられており、コイルばね２５によって幅方向外側へ付勢されている。即ち、テンションローラの役割を果たすように設けられている。従って、距離ＰＧが最小の状態（図６参照）から距離ＰＧが最大の状態（図７参照）へ変化した際、第１プーリ２４は、コイルばね２５の付勢力に抗して幅方向内側へ変位することができる。 Further, as described above, the first pulley 24 is provided so as to be displaceable in the width direction X, and is urged outward in the width direction by the coil spring 25. That is, it is provided so as to serve as a tension roller. Accordingly, when the distance PG changes from the minimum state (see FIG. 6) to the maximum distance PG (see FIG. 7), the first pulley 24 moves inward in the width direction against the urging force of the coil spring 25. Can be displaced.

その結果、上側ベルト３１がキャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢する付勢力の変化を小さくすることができる。即ち、ＰＧ調整が実行された場合であっても、上側ベルト３１がキャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢する付勢力を安定させることができる。これにより、キャリッジ１３がガイド主軸１４およびガイドレール部３３と接触する箇所の摩擦抵抗の大きさを安定させることができる。その結果、ＰＧ調整を行った場合であっても、良好な記録を実現することができる。 As a result, it is possible to reduce the change in the urging force by which the upper belt 31 urges the carriage 13 downward in the height direction. That is, even when the PG adjustment is performed, it is possible to stabilize the urging force that the upper belt 31 urges the carriage 13 downward in the height direction. Thereby, the magnitude | size of the frictional resistance of the location where the carriage 13 contacts the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 can be stabilized. As a result, good recording can be realized even when PG adjustment is performed.

また、上側ベルト３１がキャリッジ１３を高さ方向下側へ付勢する付勢力によって、前述したＰＧ調整手段５０の精度を安定させることができる。具体的には、第１カム５１と第１基準部５３とを確実に接触させることができる。同様に第２カム５２と第２基準部５４とを確実に接触させることができる。即ち、第１カム５１および第２カム５２が、第１基準部５３および第２基準部５４から離間する虞がない。 Further, the accuracy of the PG adjusting means 50 described above can be stabilized by the urging force that the upper belt 31 urges the carriage 13 downward in the height direction. Specifically, the first cam 51 and the first reference portion 53 can be reliably brought into contact with each other. Similarly, the second cam 52 and the second reference portion 54 can be reliably brought into contact with each other. That is, there is no possibility that the first cam 51 and the second cam 52 are separated from the first reference portion 53 and the second reference portion 54.

本実施形態の記録装置の一例であるプリンタ１１は、記録ヘッド１９を有するキャリッジ１３と、キャリッジ１３を被記録媒体の一例である用紙Ｐの幅方向Ｘに案内する第１ガイド部としてのガイド主軸１４と、記録ヘッド１９と対向し、用紙Ｐを支持するプラテン１５と、幅方向Ｘの一端側に設けられた駆動プーリとしてのモータピニオン２２と、幅方向Ｘの他端側に設けられた従動プーリである第１プーリ２４と、モータピニオン２２と第１プーリ２４とに巻回され、キャリッジ１３と係合する無端ベルト３０と、キャリッジ側を移動させ、記録ヘッド１９とプラテン１５との間の距離を変化させるギャップ調整手段であるＰＧ調整手段５０と、を備え、ＰＧ調整手段５０によるキャリッジ１３のプラテン１５に対する接離移動可能距離Ｓの範囲において、無端ベルト３０は、キャリッジ１３を接離移動の一方向に付勢し、該一方向の向きは変化しない構成であることを特徴とする。 A printer 11 as an example of a recording apparatus according to the present embodiment includes a carriage 13 having a recording head 19 and a guide main shaft as a first guide unit that guides the carriage 13 in the width direction X of a sheet P as an example of a recording medium. 14, a platen 15 that faces the recording head 19 and supports the paper P, a motor pinion 22 as a driving pulley provided on one end side in the width direction X, and a follower provided on the other end side in the width direction X An endless belt 30 wound around the first pulley 24, which is a pulley, the motor pinion 22 and the first pulley 24, and engaged with the carriage 13, is moved between the carriage head and the recording head 19 and the platen 15. PG adjusting means 50 that is a gap adjusting means for changing the distance, and the PG adjusting means 50 allows the carriage 13 to move toward and away from the platen 15. In the range, the endless belt 30, urges the carriage 13 in one direction of the contact and separation movement, characterized in that said unidirectional orientation is a configuration that does not change.

また、本実施形態において、前記一方向は、プラテン１５に接近する方向であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、前記一方向は、鉛直方向下方であることを特徴とする。
また、本実施形態において、第１プーリ２４は、幅方向Ｘに変位可能に設けられ、付勢手段の一例であるコイルばね２５によって幅方向Ｘにおける外側へ付勢されていることを特徴とする。 In the present embodiment, the one direction is a direction approaching the platen 15.
Furthermore, in the present embodiment, the one direction is a vertically downward direction.
Further, in the present embodiment, the first pulley 24 is provided so as to be displaceable in the width direction X, and is biased outward in the width direction X by a coil spring 25 which is an example of a biasing means. .

またさらに、本実施形態において、用紙Ｐの送り方向Ｙにおいて、ガイド主軸１４と異なる位置に設けられ、キャリッジ１３を幅方向Ｘに案内する第２ガイド部であるガイドレール部３３を備え、送り方向Ｙにおけるガイド主軸１４とガイドレール部３３との間において、無端ベルト３０は、キャリッジ１３を前記一方向へ付勢する構成であることを特徴とする。 Furthermore, in the present embodiment, a guide rail portion 33 that is provided at a position different from the guide main shaft 14 in the feed direction Y of the paper P and that guides the carriage 13 in the width direction X is provided. Between the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 in Y, the endless belt 30 is configured to bias the carriage 13 in the one direction.

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

本発明に係るプリンタの全体を示す斜視図。1 is a perspective view showing an entire printer according to the present invention. 本発明に係る記録部を示す斜視図。The perspective view which shows the recording part which concerns on this invention. 本発明に係る記録部を示す平面図。The top view which shows the recording part which concerns on this invention. 本発明に係る記録部を示す側面図。The side view which shows the recording part which concerns on this invention. 本発明に係る記録部を示す正面図。The front view which shows the recording part which concerns on this invention. 本発明に係るＰＧ最大状態における無端ベルトを示す正面断面図。The front sectional view showing the endless belt in the PG maximum state according to the present invention. 本発明に係るＰＧ最小状態における無端ベルトを示す正面断面図。The front sectional view showing the endless belt in the PG minimum state according to the present invention.

Explanation of symbols

１１プリンタ、１２本体、１２Ａ被装着部、１２Ｂカバー、１３キャリッジ、
１４ガイド主軸、１５プラテン、１６カセット、１７インクカートリッジ、
１８フレキシブル配線板、１９記録ヘッド、２０操作スイッチ、
２１キャリッジモータ、２２モータピニオン、２３８０桁側プーリホルダ、
２４第１プーリ、２５コイルばね、２６１桁側プーリホルダ、２７第２プーリ、
２８第３プーリ、２９モータステイ、３０無端ベルト、３１上側ベルト、
３２下側ベルト、３３ガイドレール部、３３ａ溝部、３４凸部、
３５エンコーダセンサ、３６係合部、３７軸挿通孔、３８エンコーダスケール、
４０記録部、５０ＰＧ調整手段、５１第１カム、５２第２カム、
５２ａカム支点、５３第１基準部、５４第２基準部、５５ガイド基部、
Ｈ水平線、Ｐ用紙、ＳＰＧ調整移動可能範囲、Ｘ幅方向、Ｙ送り方向、
Ｚ高さ方向 11 Printer, 12 Main body, 12A Mounted part, 12B Cover, 13 Carriage,
14 guide spindle, 15 platen, 16 cassette, 17 ink cartridge,
18 flexible wiring board, 19 recording head, 20 operation switch,
21 Carriage motor, 22 Motor pinion, 23 80-digit pulley holder,
24 1st pulley, 25 coil spring, 26 1 digit side pulley holder, 27 2nd pulley,
28 third pulley, 29 motor stay, 30 endless belt, 31 upper belt,
32 lower belt, 33 guide rail portion, 33a groove portion, 34 convex portion,
35 Encoder sensor, 36 engagement part, 37 shaft insertion hole, 38 encoder scale,
40 recording unit, 50 PG adjusting means, 51 first cam, 52 second cam,
52a cam fulcrum, 53 first reference part, 54 second reference part, 55 guide base,
H horizontal line, P paper, S PG adjustment movable range, X width direction, Y feed direction,
Z height direction

Claims

A carriage having a recording head;
A first guide for guiding the carriage in the width direction of the recording medium;
A platen facing the recording head and supporting a recording medium;
A drive pulley provided on one end side in the width direction;
A driven pulley provided on the other end side in the width direction;
An endless belt wound around the drive pulley and the driven pulley and engaged with the carriage;
Gap adjusting means for moving the carriage side and changing the distance between the recording head and the platen,
In the contact / separation movement range of the carriage with respect to the platen by the gap adjusting means, the endless belt urges the carriage in one direction of the contact / separation movement,
The one-way orientation Ri configuration der that does not change,
The direction of the rotation axis of the drive pulley and the driven pulley intersects the direction of movement of the carriage,
The carriage is biased in a direction intersecting a width direction of a region of the endless belt facing the carriage;
A recording apparatus.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the one direction is a direction approaching the platen.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the one direction is a vertically downward direction.

4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the driven pulley is provided so as to be displaceable in the width direction and is urged outward in the width direction by an urging means. 5.

5. The recording apparatus according to claim 1, wherein a second guide portion that is provided at a position different from the first guide portion in the feeding direction of the recording medium and guides the carriage in the width direction. Prepared,
The recording apparatus, wherein the endless belt biases the carriage in the one direction between the first guide portion and the second guide portion in the feeding direction.