JP3666204B2 - Grinding apparatus and grinding method - Google Patents

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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、裁頭円錐形状のテーパ部の両側に工作物の軸線に対し垂直な円筒部を有する形状の工作物の研削装置及び研削方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６で示す裁頭円錐形状のテーパ部ＷＣの両側に工作物の軸線０−０に対し垂直な円筒部ＷＡ，ＷＢを有する形状の工作物Ｗの研削は、外周が工作物の軸線０−０と平行なストレート面５１の砥石５０により、前記円筒部ＷＡ，ＷＢをプランジ研削し、次に図７で示すように、工作物Ｗをテーパ部ＷＣの傾斜角度で傾けてテーパ部ＷＣをトラバーステーブルのトラバース方向と平行にして、テーパ部ＷＣをトラバース研削を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の研削では、工作物Ｗの円筒部ＷＡ，ＷＢとテーパ部ＷＣの研削工程が２工程に分かれているので、研削時間が長くなる問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、工作物の円筒部とテーパ部の研削を１工程で可能とし研削時間を短縮したことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の研削装置は、請求項１に記載の通り、主軸台と心押台とに支持されている工作物の軸線方向に対し平行な円筒部と、前記軸線に対して傾斜しているテーパ部を有する工作物を砥石と工作物を相対移動させて研削する研削装置において、外周面に突出しトラバーステーブルのトラバース方向と平行なストレート面部と、このストレート面部の側部に前記トラバーステーブルのトラバース方向に対して傾斜しており工作物のテーパ部の傾斜角度と平行なテーパ面部を有する砥石と、工作物をトラバーステーブルのトラバース方向に対して工作物のテーパ部の傾斜角度と同一な角度だけ傾斜させるテーパ角度調整手段と、前記砥石と工作物の相対移動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、本発明の研削装置は、請求項２に記載の通り、主軸台と心押台とに支持されている工作物の軸線方向に対し平行な円筒部と、前記軸線に対して傾斜しているテーパ部を有する工作物を砥石と工作物を相対移動させて研削する研削装置において、外周面に突出しトラバーステーブルのトラバース方向に対して傾斜し工作物のテーパ部の傾斜角度と平行なテーパ面部と、このテーパ面部に前記トラバーステーブルのトラバース方向と平行なストレート面部を有する砥石と、前記砥石と工作物の相対移動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする物である。
【０００７】
さらに、本発明の研削方法は、請求項３に記載の通り、主軸台と心押台とに支持されている工作物の軸線方向に対し平行な円筒部と、前記軸線に対して傾斜しているテーパ部を有する工作物を砥石と工作物を相対移動させて研削する研削方法であって、外周面の円筒部の中央がその両側に対して半径方向に突出している砥石を用いて砥石の右側の端部で工作物の左側の円筒部を研削し、砥石の左側の端部で工作物の右側の円筒部を研削し、砥石の中央の突出部で工作物のテーパ部を研削するようにしたことを特徴とすものである。
【０００８】
また、上記の請求項３に記載の研削方法において、請求項４に記載の通り、前記砥石は、中央の突出部がトラバーステーブルのトラバース方向に対して傾斜し工作物のテーパ部の傾斜角度と平行なテーパ面部を有し、このテーパ面部の両側にトラバーステーブルのトラバース方向と平行なストレート面部と、前記テーパ面部とストレート面部をつなぎ前記ストレート面部と直交する端面部とを有し、工作物をトラバーステーブルのトラバース方向と平行に支持して研削を行うことを特徴とすることを特徴とするものである。
【０００９】
さらに、本発明の研削方法は、請求項５に記載の通り、主軸台と心押台とに支持されている工作物の軸線方向に対し平行な円筒部と、前記軸線に対して傾斜しているテーパ部を有する工作物を砥石と工作物を相対移動させて研削する研削方法であって、外周面の中央に突出しトラバーステーブルのトラバース方向と平行なストレート面部と、このストレート面部の両側部にトラバーステーブルのトラバース方向に対して傾斜しており工作物のテーパ部の傾斜角度と平行なテーパ面部と、前記ストレート面部とテーパ面部をつなぎ前記テーパ面部の傾斜角度と直交する端面部とを有する砥石により、工作物をトラバーステーブルのトラバース方向に対して工作物のテーパ部の傾斜角度と同一の角度だけ傾斜させ、前記砥石のテーパ面部で工作物の円筒部を研削し、前記砥石のストレート面部で工作物のテーパ部を研削することを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は研削装置及びその制御部の全体構成図である。図１において、１０はベッド、前記ベッド１０上にはトラバーステーブル１１がＺ軸方向にトラバース送り可能に設置されている。このトラバーステーブル１１上にはスイベルテーブル１３がトラバーステーブル１１のトラバース送り方向であるＺ軸線に対して任意の傾斜角度θに傾斜移動可能に設置されている。
【００１１】
前記スイベルテーブル１３上には主軸台１５と、この主軸台１５と対向して心押台１６が設置されており、主軸台１５と心押台１６との間に工作物Ｗが支持される。この工作物Ｗは、裁頭円錐形状のテーパ部ＷＣの両側に工作物の軸線に対し垂直な円筒部ＷＡ，ＷＢを有する形状である。
【００１２】
さらに、ベッド１０上には砥石１８を回転駆動する砥石台１７が前記トラバーステーブル１１のトラバース送りのＺ軸線対して直角なＸ軸方向に送り移動可能に設置されている。
【００１３】
前記トラバースドテーブル１１は、サーボモータ１２により回転される図略の送りねじによってＺ軸方向に送り制御される。また、スイベルテーブル１３は、サーボモータ１４により回転される図略の送りねじによって任意の傾斜角度θに制御される。さらに、砥石台１７はサーボモータ１９により回転される図略の送りねじによってＸ軸方向に進退送り制御される。
【００１４】
図１において、２０は研削装置全体を制御し、管理する数値制御装置であり、中央処理装置２１、加工プログラムが記憶されたメモリ２５、入力装置２２及び出力装置２３と接続された第１インタフェース２４及びサーボモータ１２，１４，１９に駆動回路２９，２８，２７を介して接続された第２インタフェース２６によって構成されている。
【００１５】
前記砥石台１７に設けられている砥石１８について図２により説明する。図２で示す砥石１８Ａは第１実施例である。すなわち、砥石１８Ａの外周面の中央に突出しトラバーステーブル１１のトラバース方向（Ｚ軸方向）と平行なストレート面部３０と、このストレート面部３０の両側部にトラバーステーブル１１のトラバース方向（Ｚ軸方向）に対して傾斜しており工作物Ｗのテーパ部ＷＣの傾斜角度θと平行なテーパ面部３１ａ，３１ｂを有している。
【００１６】
図３は前記第１実施例の砥石１８Ａによる研削方法を示す。この場合は、工作物Ｗをスイベルテーブル１３によりテーパ部ＷＣの傾斜角度θ分だけ工作物Ｗの軸線０−０を傾斜させ、トラバーステーブル１１のトラバース方向（Ｚ軸方向）と一致させる。これにより、工作物Ｗの円筒部ＷＡ，ＷＢはテーパ部ＷＣの傾斜角度θ分だけ傾斜する。
【００１７】
そこで、先ず、砥石１８Ａのテーパ面部３１ｂで図において左側の一方の円筒部ＷＡをプランジ研削し、砥石１８Ａのストレート面部３０の右側面で円筒部ＷＡの左側面を研削する。次に、砥石１８Ａを所要量だけ後退し、トラバーステーブル１１を左側にトラバースして円筒部ＷＡが砥石１８Ａのストレート面部３０を通過したところで砥石１８Ａを前進させ、トラバーステーブル１１を右側にトラバースして砥石１８Ａのストレート面部３０の左側面で円筒部ＷＡの右側面を研削する。
【００１８】
そして、トラバーステーブル１１を左側にトラバースしてて砥石１８Ａのストレート面部３０でテーパ部ＷＣをトラバース研削する。このテーパ部ＷＣのトラバース研削に続いて砥石１８Ａを前進させ砥石１８Ａのテーパ面部３１ａで右側の他方の円筒部ＷＢをプランジ研削して終了する。
【００１９】
図４で示す砥石１８Ｂは第２実施例である。すなわち、砥石１８Ｂの外周面の中央に突出しトラバーステーブル１１のトラバース方向（Ｚ軸方向）に対して傾斜しており工作物Ｗのテーパ部ＷＣの傾斜角度θと平行なテーパ面部４０と、このテーパ面部４０の両側部にトラバーステーブル１１のトラバース方向と平行なストレート面部４１ａ，４１ｂを有している。
【００２０】
図５は前記第２実施例の砥石１８Ｂによる研削方法を示す。この場合は、工作物Ｗの軸線０−０をトラバーステーブル１１のトラバース方向（Ｚ軸方向）と一致させる。これにより、工作物Ｗのテーパ部ＷＣは傾斜角度θで傾斜する。
【００２１】
そこで、先ず、砥石１８Ｂの右側のストレート面部４１ｂで図において左側の一方の円筒部ＷＡをプランジ研削し、砥石１８Ｂのテーパ面部４０の右側面で円筒部ＷＡの左側面を研削する。次に、砥石１８Ｂを所要量だけ後退し、トラバーステーブル１１を左側にトラバースして円筒部ＷＡが砥石１８Ｂのテーパ面部４０を通過したところで砥石１８Ｂを前進させ、トラバーステーブル１１を右側にトラバースして砥石１８Ｂのテーパ面部４０の左側面で円筒部ＷＡの右側面を研削する。
【００２２】
そして、トラバーステーブル１１を左側にトラバースして砥石１８Ｂのテーパ面部４０でテーパ部ＷＣをトラバース研削する。このテーパ面部４０によるテーパ部ＷＣのトラバース研削は、トラバーステーブル１１のトラバースと砥石台１７の後退送り移動による同時２軸制御によって行われる。前記テーパ部ＷＣのトラバース研削に続いて砥石１８Ｂを前進させ砥石１８Ｂのストレート面部４１ａで右側の他方の円筒部ＷＢをプランジ研削して終了する。
【００２３】
上記実施例１及び２の何れにおいても、工作物Ｗをスイベルテーブル１３によってトラバーステーブル１１のトラバース方向（Ｚ軸方向）に対して工作物Ｗのテーパ部ＷＣの傾斜角度θ分だけ傾斜させるか、若しくは工作物Ｗの軸線０−０をトラバーステーブル１１のトラバース方向（Ｚ軸方向）と一致させた後は、砥石１８Ａ，１８Ｂの切り込みとトラバーステーブル１１のトラバースのみで円筒部ＷＡ，テーパ部ＷＣ及び円筒部ＷＢを１工程で研削加工することができ、研削時間を短縮することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、裁頭円錐形状のテーパ部と、その両側に工作物の軸線に対し垂直な円筒部を有する形状の工作物の研削に際し、従来では、円筒部とテーパ部とを別々の２工程で行っていたものを１工程で可能とし、研削時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による研削装置及びその制御部の全体構成図
【図２】本発明に用いられる砥石の第１実施例を示す要部断面図
【図３】第１実施例の砥石による研削状態図
【図４】本発明に用いられる砥石の第２実施例を示す要部断面図
【図５】第２実施例の砥石による研削状態図
【図６】従来の円筒部の研削状態図
【図７】従来のテーパ部の研削状態図
【符号の説明】
１１ トラバーステーブル
１３ スイベルテーブル
１７ 砥石台
１８ 砥石
１８Ａ 砥石（第１実施例）
１８Ｂ 砥石（第２実施例）
２０ 数値制御装置
３０ ストレート面部
３１ａ テーパ面部
３１ｂ テーパ面部
４０ テーパ面部
４１ａ ストレート面部
４１ｂ ストレート面部
Ｗ 工作物
ＷＡ 円筒部
ＷＢ 円筒部
ＷＣ テーパ部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a grinding apparatus and a grinding method for a workpiece having a cylindrical portion perpendicular to the workpiece axis on both sides of a truncated cone-shaped tapered portion.
[0002]
[Prior art]
Grinding of a workpiece W having cylindrical portions WA and WB perpendicular to the workpiece axis 0-0 on both sides of the truncated cone-shaped tapered portion WC shown in FIG. The cylindrical portions WA and WB are plunge-ground by the grindstone 50 of the straight surface 51 parallel to 0, and then the workpiece W is inclined at an inclination angle of the tapered portion WC as shown in FIG. The tapered portion WC was traversed in parallel with the traverse direction of the table.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional grinding, the grinding process of the cylindrical parts WA and WB and the taper part WC of the workpiece W is divided into two processes, so that there is a problem that the grinding time becomes long.
[0004]
An object of the present invention is to enable grinding of a cylindrical portion and a tapered portion of a workpiece in one process, thereby shortening the grinding time.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a grinding apparatus according to the present invention comprises a cylindrical portion parallel to an axial direction of a workpiece supported by a headstock and a tailstock, as defined in claim 1, and the axis. In a grinding apparatus for grinding a workpiece having a tapered portion inclined with respect to the grinding wheel by moving the grindstone and the workpiece relative to each other, a straight surface portion protruding from the outer peripheral surface and parallel to the traverse direction of the traverse table, and the side of the straight surface portion And a grindstone having a tapered surface portion which is inclined with respect to the traverse direction of the traverse table and parallel to the inclination angle of the taper portion of the workpiece, and the workpiece has a tapered portion of the workpiece with respect to the traverse direction of the traverse table. A taper angle adjusting means for inclining by the same angle as the inclination angle and a control means for controlling the relative movement of the grindstone and the workpiece are provided.
[0006]
The grinding device according to the present invention includes a cylindrical portion that is parallel to the axial direction of the workpiece supported by the headstock and the tailstock, and is inclined with respect to the axis. In a grinding apparatus for grinding a workpiece having a tapered portion by moving the grindstone and the workpiece relative to each other, the tapered surface portion protrudes from the outer peripheral surface and is inclined with respect to the traverse direction of the traverse table and parallel to the inclination angle of the tapered portion of the workpiece. And a grindstone having a straight surface portion parallel to the traverse direction of the traverse table on the tapered surface portion, and a control means for controlling the relative movement of the grindstone and the workpiece.
[0007]
Furthermore, the grinding method according to the present invention includes a cylindrical portion parallel to the axial direction of the workpiece supported by the headstock and the tailstock, and inclined with respect to the axis. A grinding method for grinding a workpiece having a tapered portion by moving the grindstone and the workpiece relative to each other, wherein the center of the cylindrical portion of the outer peripheral surface protrudes radially with respect to both sides of the grindstone. Grind the left cylindrical part of the work piece at the right end, grind the right cylindrical part of the work piece at the left end of the grindstone, and grind the taper part of the work piece at the center protrusion of the grindstone It is characterized by that.
[0008]
Further, in the grinding method according to claim 3, as described in claim 4, the grindstone has a central projecting portion inclined with respect to the traverse direction of the traverse table and an inclination angle of the tapered portion of the workpiece. A parallel taper surface portion, a straight surface portion parallel to the traverse direction of the traverse table on both sides of the taper surface portion, an end surface portion connecting the taper surface portion and the straight surface portion and orthogonal to the straight surface portion; The grinding is performed while being supported in parallel with the traverse direction of the traverse table.
[0009]
Furthermore, the grinding method according to the present invention includes a cylindrical portion parallel to the axial direction of the workpiece supported by the headstock and the tailstock, and inclined with respect to the axis. A grinding method for grinding a workpiece having a tapered portion by moving the grindstone and the workpiece relative to each other, and projecting to the center of the outer peripheral surface and parallel to the traverse direction of the traverse table, and on both sides of the straight surface portion A grindstone having a tapered surface portion that is inclined with respect to the traverse direction of the traverse table and parallel to the inclined angle of the tapered portion of the workpiece, and an end surface portion that connects the straight surface portion and the tapered surface portion and is orthogonal to the inclined angle of the tapered surface portion. By tilting the workpiece with respect to the traverse direction of the traverse table by the same angle as the tilt angle of the tapered portion of the workpiece, the workpiece is formed at the tapered surface portion of the grindstone. The cylindrical portion is ground, is characterized in that grinding the tapered portion of the workpiece in a straight surface of the grinding wheel.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a grinding apparatus and its control unit. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a bed, and a traverse table 11 is installed on the bed 10 so as to be able to traverse in the Z-axis direction. On the traverse table 11, a swivel table 13 is installed so as to be capable of tilting and moving at an arbitrary tilt angle θ with respect to the Z axis that is the traverse feed direction of the traverse table 11.
[0011]
On the swivel table 13, a headstock 15 and a tailstock 16 are installed opposite to the headstock 15, and the workpiece W is supported between the spindle stock 15 and the tailstock 16. This workpiece W has a shape having cylindrical portions WA and WB perpendicular to the axis of the workpiece on both sides of the tapered portion WC having a truncated cone shape.
[0012]
Further, on the bed 10, a grindstone table 17 that rotationally drives the grindstone 18 is installed so as to be movable in the X-axis direction perpendicular to the Z-axis line of the traverse feed of the traverse table 11.
[0013]
The traversed table 11 is feed controlled in the Z-axis direction by a feed screw (not shown) rotated by a servo motor 12. The swivel table 13 is controlled to an arbitrary inclination angle θ by a feed screw (not shown) rotated by the servo motor 14. Further, the grindstone platform 17 is controlled to advance and retract in the X-axis direction by a feed screw (not shown) rotated by a servo motor 19.
[0014]
In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a numerical control device that controls and manages the entire grinding apparatus, and includes a central processing unit 21, a memory 25 storing a machining program, an input device 22, and a first interface 24 connected to an output device 23. And a second interface 26 connected to the servo motors 12, 14, 19 via drive circuits 29, 28, 27.
[0015]
The grindstone 18 provided on the grindstone base 17 will be described with reference to FIG. A grindstone 18A shown in FIG. 2 is a first embodiment. That is, the straight surface portion 30 that protrudes in the center of the outer peripheral surface of the grindstone 18A and is parallel to the traverse direction (Z-axis direction) of the traverse table 11 and the traverse direction of the traverse table 11 (Z-axis direction) on both sides of the straight surface portion 30 In contrast, it has tapered surface portions 31a and 31b which are inclined with respect to the inclined angle θ of the tapered portion WC of the workpiece W.
[0016]
FIG. 3 shows a grinding method using the grindstone 18A of the first embodiment. In this case, the workpiece W is tilted by the swivel table 13 by the tilt angle θ of the tapered portion WC, and the axis 0-0 of the workpiece W is tilted to coincide with the traverse direction (Z-axis direction) of the traverse table 11. Thereby, the cylindrical portions WA and WB of the workpiece W are inclined by the inclination angle θ of the tapered portion WC.
[0017]
Therefore, first, one cylindrical portion WA on the left side in the figure is plunge ground with the tapered surface portion 31b of the grindstone 18A, and the left side surface of the cylindrical portion WA is ground with the right side surface of the straight surface portion 30 of the grindstone 18A. Next, the grindstone 18A is retracted by a required amount, the traverse table 11 is traversed to the left side, and when the cylindrical portion WA passes the straight surface portion 30 of the grindstone 18A, the grindstone 18A is advanced, and the traverse table 11 is traversed to the right side. The right side surface of the cylindrical portion WA is ground by the left side surface of the straight surface portion 30 of the grindstone 18A.
[0018]
Then, the traverse table 11 is traversed to the left, and the taper portion WC is traversed by the straight surface portion 30 of the grindstone 18A. Following the traverse grinding of the taper portion WC, the grindstone 18A is advanced, and the other cylindrical portion WB on the right side is plunge-ground by the taper surface portion 31a of the grindstone 18A.
[0019]
A grindstone 18B shown in FIG. 4 is a second embodiment. That is, the taper surface portion 40 that protrudes in the center of the outer peripheral surface of the grindstone 18B and is inclined with respect to the traverse direction (Z-axis direction) of the traverse table 11 and parallel to the inclination angle θ of the taper portion WC of the workpiece W, and the taper. Straight surface portions 41 a and 41 b parallel to the traverse direction of the traverse table 11 are provided on both sides of the surface portion 40.
[0020]
FIG. 5 shows a grinding method using the grindstone 18B of the second embodiment. In this case, the axis 0-0 of the workpiece W is made to coincide with the traverse direction (Z-axis direction) of the traverse table 11. As a result, the tapered portion WC of the workpiece W is inclined at the inclination angle θ.
[0021]
Therefore, first, one cylindrical portion WA on the left side in the figure is plunge ground with the right straight surface portion 41b of the grindstone 18B, and the left side surface of the cylindrical portion WA is ground with the right side surface of the tapered surface portion 40 of the grindstone 18B. Next, the grindstone 18B is retracted by a required amount, the traverse table 11 is traversed to the left, and the grindstone 18B is advanced when the cylindrical portion WA passes the tapered surface portion 40 of the grindstone 18B, and the traverse table 11 is traversed to the right. The right side surface of the cylindrical portion WA is ground by the left side surface of the tapered surface portion 40 of the grindstone 18B.
[0022]
Then, the traverse table 11 is traversed to the left side, and the tapered portion WC is traverse-ground by the tapered surface portion 40 of the grindstone 18B. The traverse grinding of the taper portion WC by the taper surface portion 40 is performed by simultaneous two-axis control by the traverse of the traverse table 11 and the backward feed movement of the grindstone table 17. Following the traverse grinding of the taper portion WC, the grindstone 18B is advanced, and the other cylindrical portion WB on the right side is plunge-ground with the straight surface portion 41a of the grindstone 18B, and the process ends.
[0023]
In any of the first and second embodiments, the workpiece W is inclined by the swivel table 13 by the inclination angle θ of the tapered portion WC of the workpiece W with respect to the traverse direction (Z-axis direction) of the traverse table 11, Alternatively, after aligning the axis 0-0 of the workpiece W with the traverse direction (Z-axis direction) of the traverse table 11, only the cutting of the grindstones 18A and 18B and the traverse of the traverse table 11 are used to form the cylindrical portion WA, the tapered portion WC, and The cylindrical portion WB can be ground in one step, and the grinding time can be shortened.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when grinding a workpiece having a truncated conical tapered portion and a cylindrical portion having a cylindrical portion perpendicular to the workpiece axis on both sides thereof, conventionally, a cylindrical portion and a tapered portion are provided. Can be performed in two separate steps, and the grinding time can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a grinding apparatus and its control unit according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a first embodiment of a grindstone used in the present invention. Phase diagram [FIG. 4] Cross-sectional view of the main part showing a second embodiment of the grindstone used in the present invention [FIG. 5] Grinding state diagram by the grindstone of the second embodiment [FIG. 6] Grinding state diagram of a conventional cylindrical portion [ Fig. 7 Conventional grinding state of taper section [Explanation of symbols]
11 Traverse table 13 Swivel table 17 Grinding wheel base 18 Grinding wheel 18A Grinding wheel (first embodiment)
18B grinding wheel (second embodiment)
20 Numerical controller 30 Straight surface portion 31a Tapered surface portion 31b Tapered surface portion 40 Tapered surface portion 41a Straight surface portion 41b Straight surface portion W Workpiece WA Cylindrical portion WB Cylindrical portion WC Taper portion

Claims (5)

主軸台と心押台とに支持されている工作物の軸線方向に対し平行な円筒部と、前記軸線に対して傾斜しているテーパ部を有する工作物を砥石と工作物を相対移動させて研削する研削装置において、
外周面に突出しトラバーステーブルのトラバース方向と平行なストレート面部と、このストレート面部の側部に前記トラバーステーブルのトラバース方向に対して傾斜しており工作物のテーパ部の傾斜角度と平行なテーパ面部を有する砥石と、
工作物をトラバーステーブルのトラバース方向に対して工作物のテーパ部の傾斜角度と同一な角度だけ傾斜させるテーパ角度調整手段と、前記砥石と工作物の相対移動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする研削装置。A grindstone and a workpiece are moved relative to each other in a workpiece having a cylindrical portion parallel to the axial direction of the workpiece supported by the headstock and the tailstock and a tapered portion inclined with respect to the axis. In a grinding device for grinding,
A straight surface portion that protrudes from the outer peripheral surface and is parallel to the traverse direction of the traverse table, and a tapered surface portion that is inclined to the traverse direction of the traverse table and is parallel to the inclination angle of the taper portion of the workpiece on the side of the straight surface portion. A grindstone having,
A taper angle adjusting means for tilting the workpiece with respect to the traverse direction of the traverse table by the same angle as the taper portion of the workpiece, and a control means for controlling the relative movement of the grindstone and the workpiece. A grinding device characterized by the above. 主軸台と心押台とに支持されている工作物の軸線方向に対し平行な円筒部と、前記軸線に対して傾斜しているテーパ部を有する工作物を砥石と工作物を相対移動させて研削する研削装置において、
外周面に突出しトラバーステーブルのトラバース方向に対して傾斜し工作物のテーパ部の傾斜角度と平行なテーパ面部と、このテーパ面部に前記トラバーステーブルのトラバース方向と平行なストレート面部を有する砥石と、
前記砥石と工作物の相対移動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする研削装置。A grindstone and a workpiece are moved relative to each other in a workpiece having a cylindrical portion parallel to the axial direction of the workpiece supported by the headstock and the tailstock and a tapered portion inclined with respect to the axis. In a grinding device for grinding,
A grindstone that protrudes on the outer peripheral surface and is inclined with respect to the traverse direction of the traverse table and is parallel to the inclination angle of the taper portion of the workpiece, and has a straight surface portion parallel to the traverse direction of the traverse table on the taper surface portion,
A grinding apparatus comprising: control means for controlling relative movement of the grindstone and the workpiece. 主軸台と心押台とに支持されている工作物の軸線方向に対し平行な円筒部と、前記軸線に対して傾斜しているテーパ部を有する工作物を砥石と工作物を相対移動させて研削する研削方法であって、外周面の円筒部の中央がその両側に対して半径方向に突出している砥石を用いて砥石の右側の端部で工作物の左側の円筒部を研削し、砥石の左側の端部で工作物の右側の円筒部を研削し、砥石の中央の突出部で工作物のテーパ部を研削するようにしたことを特徴とする研削方法。A grindstone and a workpiece are moved relative to each other in a workpiece having a cylindrical portion parallel to the axial direction of the workpiece supported by the headstock and the tailstock and a tapered portion inclined with respect to the axis. A grinding method for grinding, wherein a cylindrical portion on the left side of a workpiece is ground at a right end portion of a grindstone using a grindstone in which a center of a cylindrical portion of an outer peripheral surface protrudes radially with respect to both sides thereof. A grinding method characterized in that the right cylindrical portion of the workpiece is ground at the left end of the workpiece and the tapered portion of the workpiece is ground at the center protruding portion of the grindstone. 前記砥石は、中央の突出部がトラバーステーブルのトラバース方向に対して傾斜し工作物のテーパ部の傾斜角度と平行なテーパ面部を有し、このテーパ面部の両側にトラバーステーブルのトラバース方向と平行なストレート面部と、前記テーパ面部とストレート面部をつなぎ前記ストレート面部と直交する端面部とを有し、
工作物をトラバーステーブルのトラバース方向と平行に支持して研削を行うことを特徴とする請求項３に記載の研削方法。The grindstone has a taper surface portion in which a central protrusion portion is inclined with respect to the traverse direction of the traverse table and is parallel to the inclination angle of the taper portion of the workpiece, and parallel to the traverse direction of the traverse table on both sides of the taper surface portion. A straight surface portion, and an end surface portion that connects the tapered surface portion and the straight surface portion and is orthogonal to the straight surface portion;
The grinding method according to claim 3, wherein the workpiece is ground in parallel with the traverse direction of the traverse table. 主軸台と心押台とに支持されている工作物の軸線方向に対し平行な円筒部と、前記軸線に対して傾斜しているテーパ部を有する工作物を砥石と工作物を相対移動させて研削する研削方法であって、
外周面の中央に突出しトラバーステーブルのトラバース方向と平行なストレート面部と、このストレート面部の両側部にトラバーステーブルのトラバース方向に対して傾斜しており工作物のテーパ部の傾斜角度と平行なテーパ面部と、前記ストレート面部とテーパ面部をつなぎ前記テーパ面部の傾斜角度と直交する端面部を有する砥石により、工作物をトラバーステーブルのトラバース方向に対して工作物のテーパ部の傾斜角度と同一の角度だけ傾斜させ、
前記砥石のテーパ面部で工作物の円筒部を研削し、前記砥石のストレート面部で工作物のテーパ部を研削することを特徴とする研削方法。A grindstone and a workpiece are moved relative to each other in a workpiece having a cylindrical portion parallel to the axial direction of the workpiece supported by the headstock and the tailstock and a tapered portion inclined with respect to the axis. A grinding method for grinding,
A straight surface portion that protrudes in the center of the outer peripheral surface and is parallel to the traverse direction of the traverse table, and a tapered surface portion that is inclined with respect to the traverse direction of the traverse table on both sides of the straight surface portion and parallel to the inclination angle of the taper portion of the workpiece And the grindstone having an end surface portion that connects the straight surface portion and the taper surface portion and is orthogonal to the inclination angle of the taper surface portion, the work piece is inclined at the same angle as the inclination angle of the taper portion of the work piece with respect to the traverse direction of the traverse table. Tilt,
A grinding method comprising grinding a cylindrical portion of a workpiece with a tapered surface portion of the grindstone, and grinding a tapered portion of the workpiece with a straight surface portion of the grindstone.
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