JP3665439B2 - Electronic endoscope - Google Patents

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JP3665439B2
JP3665439B2 JP03418397A JP3418397A JP3665439B2 JP 3665439 B2 JP3665439 B2 JP 3665439B2 JP 03418397 A JP03418397 A JP 03418397A JP 3418397 A JP3418397 A JP 3418397A JP 3665439 B2 JP3665439 B2 JP 3665439B2
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恒夫 日高
輝雄 大内
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112Connection or coupling means
    • A61B1/00121Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00124Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle electrical, e.g. electrical plug-and-socket connection

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部の先端に配置された固体撮像素子によって内視鏡観察像を撮像するようにした電子内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
電子内視鏡においては、一般に、対物光学系とその対物光学系によって結像される像を撮像するための固体撮像素子とが、挿入部の先端を構成する先端部本体内に配置されている。固体撮像素子としては、CCD(電荷結合素子)が広く用いられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡は一回使用する毎に感染防止のために洗浄消毒を行う必要がある。消毒方法としては、これまでは薬液消毒やエチレンオキサイドガス滅菌が広く行われてきている。
【0004】
しかし、消毒薬液やエチレンオキサイドガスが内視鏡に残留すると、人体に対して有害であることや、胃潰瘍の原因菌であるヘリコバクターピロリ菌やその他のウィルスなどをより高度なレベルで滅菌するために、高圧蒸気滅菌(オートクレーブ)が行われるようになってきている。
【0005】
オートクレーブは、毒性が無くて人体に対して安全であるが、一般に被滅菌物を120°C〜135°C程度の高温の環境下に置くことになる。
ところが、CCDは一般に、組み立てに使用されている接着剤と被接着物との熱膨張係数の相違等から、80°C程度以上に加熱されると破損してしまう場合が多い。そのため、電子内視鏡をオートクレーブによって滅菌することは困難であった。
【0006】
また、CCDは、画素間のピッチが6〜10μm程度と非常に小さいので、内視鏡を組み立てている最中に発生する静電気によって、CCD内で放電が起きると静電破壊を起こし不良品になってしまう場合がある。そのような場合には、内視鏡をすべて分解して最初から組み立て直さなければならない。
【0007】
また、内視鏡使用中などに、挿入部の先端部分をぶつけたり床に落としたりして、その衝撃によってCCDが破損する場合がある。そのような場合には、内視鏡ごと交換するか、CCDを交換するために内視鏡全体を分解修理する必要がある。
【0008】
本発明は、上述のような不都合を改善するためになされたものであって、先端の固体撮像素子部分だけの交換を容易に行うことができ、また、オートクレーブによる滅菌処理を行うことができる電子内視鏡を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡は、対物光学系とその対物光学系によって結像される像を撮像するための固体撮像素子とが挿入部の先端に設けられた電子内視鏡において、上記対物光学系と上記固体撮像素子とが取り付けられたユニットを上記挿入部の先端部分に外部から着脱自在に構成して、上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに上記挿入部の先端部分と上記ユニットとの間で撮像信号等を伝送するために接続される電気接点を、上記ユニットの後端面とそれに当接する上記挿入部の先端部分の先端面とに設けたことを特徴とする。
【0010】
なお、上記ユニットが上記挿入部の先端部分に前方から着脱されてもよく、上記ユニットと上記挿入部の先端部分とに、上記電気接点が各々複数設けられていてもよい。
【0011】
また、上記各電気接点が上記ユニットに軸線方向と平行方向に対向するように配置されていてもよく、上記ユニット側の電気接点と上記挿入部側の電気接点の一方はピン状であり、他方は上記ピン状電気接点が差し込まれる筒状であってもよい。
【0012】
そして、上記ユニット側の電気接点と上記挿入部側の電気接点とを接触させる方向に付勢するための付勢手段が、上記ユニット側と上記挿入部側の少なくとも一方に設けられていてもよい。
【0013】
また、上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに外部の水分が少なくとも上記電気接点部分に侵入しないようにするための防水手段が設けられているとよい。
【0014】
また、上記ユニットが上記挿入部の先端部分から取り外された状態において、外部の水分が上記挿入部の先端部分内に侵入しないように、上記挿入部の先端部分が防水構造になっているとよい。そして、上記ユニットがそれ自体で、外部の水分が内部に侵入しない防水構造になっているとよい。
【0015】
また、上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに上記ユニットを上記挿入部の先端部分に固定するための固定部材が、上記挿入部の先端部分に対して螺合するようになっていてもよい。
【0016】
或いは、上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに上記ユニットを上記挿入部の先端部分に固定するための固定部材が、上記挿入部の先端部分に対してクリック固定されるようになっていてもよい。
【0017】
また、上記固定部材が、上記挿入部の先端部分に対して係脱自在なフード状部材であってもよい。
【0018】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図2は、電子内視鏡を示しており、可撓管からなる挿入部1の基端が操作部2に連結され、挿入部1の先端部分1aには先端ユニット3が着脱自在に連結されている。4は、操作部2からの遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部である。
【0019】
図1は、挿入部1の先端部分1aを示しており、6は、可撓管(湾曲部4を含む)の先端に取り付けられていて、その先側に先端ユニット3が着脱自在に連結される先端口金である。
【0020】
先端ユニット3のブロックを構成するユニット本体7は、例えば電気絶縁性のプラスチックによって形成されていて、その先端面に観察窓8や照明窓9などが配置されている。
【0021】
ユニット本体7の観察窓8の内側には、対物光学系11が内蔵されており、その対物光学系11による被写体の結像面に、例えばCCDからなる固体撮像素子12の撮像面が配置されている。
【0022】
13は、固体撮像素子12が取り付けられた回路基板であり、固体撮像素子12の他にも、固体撮像素子12を駆動するための電子部品14などが取り付けられている。
【0023】
照明窓9の内側には、被写体を照明する照明光を伝達するための短いライトガイドファイバ16が配置されていて、照明窓9の部分には、カバーガラス17が嵌め込まれている。
【0024】
ユニット本体7は円柱状に形成されていて、挿入部1の先端口金6に対して前方から着脱自在であり、ユニット本体7の後端面には、先端口金6の先端面に形成された凹部20に嵌まり込む凸部19が突設されていて、位置決めと回転止め等の役目を果たしている。
【0025】
ユニット本体7の周囲は、円筒状のフード状部材21によって囲まれており、このフード状部材21と先端口金6とに形成されたネジ部22を螺合させることによって、ユニット本体7の後端面が前方(図1において左方)から先端口金6の先端面に押し付けられて当接した状態に固定される。
【0026】
ユニット本体7の後端面部分には、回路基板13上の回路に接続線23を介して接続されたピン状の複数の電気接点24が、後方に向けてユニット本体7の軸線方向と平行に突設されている。
【0027】
一方、先端口金6の先端面部分には、その内部の電気配線26に接続された筒状の複数の電気接点25が、ユニット本体7側の電気接点24に対向して軸線方向と平行に配置されている。27は、電気絶縁部材である。
【0028】
その結果、図1に示されるように、先端ユニット3が挿入部1の先端部分1aに連結された状態では、先端口金6側の筒状の電気接点25にユニット本体7側の電気接点24が圧入されて双方の電気接点24,25が接続され、固体撮像素子12と挿入部1内の電気配線26との間で信号(撮像信号及びCCD駆動信号など)の伝送が行われる。
【0029】
なお、先端ユニット3を先端口金6に連結する際には、まず図1に示される状態に比べてフード状部材21をその長さの半分程度ユニット本体7の先側へずらしておき、その状態でユニット本体7の後端部分を先端口金6の先端部分に接続する。その際に、凸部19と凹部20の係合及び電気接点24,25の接続によって、ユニット本体7と先端口金6との間の位置決めが行われる。
【0030】
そして、その状態からフード状部材21を後方(先端口金6に近づける方向)にずらして、フード状部材21と先端口金6とをネジ部22で螺合させる。ユニット本体7と先端口金6は相対的に回転しない状態に係合しているので、螺合操作の際にユニット本体7が回転してしまうことはない。
【0031】
ネジ部22が螺合するようにフード状部材21を締め込んでいくと、ユニット本体7の外周部後端に突設されたフランジ部7aに、フード状部材21の内周面に形成された段部21aが押し付けられて、ユニット本体7が先端口金6の前端面に押し付け固定された状態になる。
【0032】
そして、フード状部材21と先端口金6とのネジ部22における結合を解いて、先端口金6に対してユニット本体7を前方に引っ張れば、先端ユニット3が先端口金6から外れて、電気接点24,25の接続が外れる。
【0033】
28は、挿入部1内に挿通配置された照明用ライトガイドファイバであり、その射出端面は、先端口金6の先端面に位置している。そして、図1に示されるように、先端ユニット3が挿入部1の先端部分1aに連結された状態では、先端ユニット3内と挿入部1内の双方のライトガイドファイバ16,28の端面がぴったりと対向するようになっている。
【0034】
フード状部材21の先端近傍の内周面には、ユニット本体7の外周面に密接するシール用のOリング31が装着されている。また、先端口金6のネジ部22の後端部分には、フード状部材21の口元の内周面に密接するシール用のOリング32が装着されている。
【0035】
その結果、図1に示されるように、挿入部1の先端部分1aに先端ユニット3が連結された状態においては、両Oリング31,32によるシール効果によって、電気接点24,25部分やネジ部22などに外部の水分が侵入しないようになっている。
【0036】
したがって、先端ユニット3が挿入部1の先端部分1aに取り付けられた使用状態においては、電気接点24,25に水分が付着して信号不良などが発生するおそれがない。また、Oリング31,32は、ネジ部22の緩み止めの機能も有している。
【0037】
また、先端ユニット3は、フード状部材21がユニット本体7に対して回転及び摺動自在であって、ユニット本体7から取り外すことができるが、ユニット本体7の表面部分は全て水密に封止されていて、その内部に外から水分が侵入しないようになっている。したがって、先端ユニット3は、挿入部1から取り外した単体状態で十分に洗浄及び消毒をすることができる。
【0038】
一方、挿入部1の側も、先端ユニット3が取り外された状態において、外部から内部に全く水分が侵入しない防水構造になっている。したがって、この電子内視鏡を検査に使用したら、先端ユニット3を取り外した状態で、挿入部1側(操作部2も含む)をオートクレーブ装置に入れて高圧蒸気による滅菌消毒を行うことができる。
【0039】
そのようにして、先端ユニット3を取り外して滅菌消毒を行えば、固体撮像素子12をオートクレーブ装置内に入れなくて済むので、固体撮像素子12を熱破壊から守ることができる。
【0040】
また、固体撮像素子12が組み込まれた先端ユニット3が挿入部1に対して着脱自在なので、組み立て中や使用中に固体撮像素子12が破損したような場合には、先端ユニット3だけを交換すればよく、挿入部1側には全く手を加える必要がない。
【0041】
なお、電気接点24,25の数が多数必要な場合には、例えば図3に示されるように、電気接点24,25を円周上に配置するなど適宜の配置をとることができる。
【0042】
図4は、本発明の第2の実施の形態を示しており、挿入部1側のライトガイドファイバ28が先端ユニット3の先端部分まで真っ直ぐに突出していて、ライトガイド口金28aがユニット本体7に形成された嵌合孔41に挿通されている。これによって、挿入部1の先端部分1aに対する先端ユニット3の位置決めが行われる。
【0043】
ライトガイド口金28aは、例えばステンレス鋼パイプ製であり、先端口金6に対して水密に接着固定されている。電気接点24,25は、ユニット本体7の後端面と先端口金6の先端面とに、軸線方向に平行に対向して配置されている。
【0044】
また、ユニット本体7に形成された嵌合孔41とライトガイド口金28aとの隙間から電気接点24,25に水分が侵入するのを阻止するために、嵌合孔41の内周部分にシール用のOリング42が装着されている。
【0045】
図5に拡大して示されるように、挿入部1の先端部分1a側の電気接点25は、前面が凹状に形成されていて、先端口金6の先端面に並べて配置されている。そして、その後方に形成された空洞44内に設けられた圧縮コイルバネ45によって、先端口金6の前壁部46が前方に少し膨らむように付勢されている。
【0046】
一方、ユニット本体7側の電気接点24は後方に向けて凸状に形成されていて、先端口金6の先端面と当接するユニット本体7の後端面に、先端口金6側の電気接点25と位置を合わせて配列されている。
【0047】
したがって、図4に示されるように、先端ユニット3が挿入部1の先端部分1aに取り付けられた状態においては、双方の電気接点24,25が押しつけ合わされて、先端口金6の前壁部46が真っ直ぐな状態に戻されるように弾性変形し、圧縮コイルバネ45の付勢力が電気接点24,25を接触させる方向に作用する。
【0048】
なお、先端ユニット3を挿入部1の先端部分1aに固定するフード状部材21は、第1の実施の形態と同様のものが用いられている。ただし、先端口金6の外周部分には、ゴム製のシール部材47がライニングされており、フード状部材21の口元端部がシール部材47に当接することにより、防水効果が高められている。したがって、Oリング32を省略することもできる。
【0049】
図6は、本発明の第3の実施の形態を示しており、先端口金6の前端部近くの外周面に形成された円周溝53に、ユニット本体7から後方に突設された突起54を弾力的に係合させて、いわゆるクリック結合させたものである。
【0050】
突起54の部分には後方から多数のすり割りが切り込まれていて、突起54部分がばね性を有するようになっている。なお、突起54は円周全体に形成されていなくてもよく、例えば円周の三カ所程度に部分的に形成されていてもよい。そしてその場合には、突起54に合わせて、円周溝53も部分的なものにしてさしつかえない。
【0051】
そして、先端ユニット3が先端口金6に取り付けられた状態では、ユニット本体7の突起54部分が、ネジ部55においてユニット本体7と螺合するフード状部材21によって外側から押さえられて、ユニット本体7が先端口金6から外れないようになっている。その他の部分は、第1の実施の形態と同様であり、説明は省略する。
【0052】
この実施の形態において先端ユニット3を先端口金6に連結する際には、まず、ネジ部55におけるユニット本体7とフード状部材21との螺合を緩めて、フード状部材21を先側へずらすかユニット本体7から取り外しておき、その状態でユニット本体7の後端部分の突起54を弾力的に変形させて、先端口金6の円周溝53に係合させる。
【0053】
その際の位置決めは電気接点24,25の接続によって行われる。ただし、突起54と円周溝53とが円周方向に部分的に非対称に形成されている場合には、突起54と円周溝53による位置決めも可能である。
【0054】
その状態から、ネジ部55においてフード状部材21をユニット本体7側にねじ込んでいくと、突起54を円周溝53との係合部をフード状部材21が覆い、ユニット本体7が先端口金6から外れない状態になる。
【0055】
図7は、本発明の第4の実施の形態を示しており、図6に示される実施の形態とは逆に、円周溝53をユニット本体7側に形成して、ばね性を持たせた突起54を先端口金6の先端側から前方に突設したものである。フード状部材21の着脱や突起54の広がりがフード状部材21によって押さえられること等は第3の実施の形態と同様である。
【0056】
【発明の効果】
本発明によれば、対物光学系と固体撮像素子とが取り付けられたユニットを挿入部の先端部分に前方から着脱自在に構成して、ユニットが挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに挿入部の先端部分とユニットとの間で撮像信号等を伝送するために接続される電気接点を、ユニットの後端面とそれに当接する挿入部の先端部分の先端面とに設けたことにより、固体撮像素子を含むユニットを挿入部の先端部分から取り外して、固体撮像素子部分だけの交換を容易に行うことができ、また、固体撮像素子を高熱にさらすことなく、電子内視鏡をオートクレーブによって滅菌処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の電子内視鏡の挿入部先端部分の側面断面図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態の電子内視鏡の全体略示図である。
【図3】本発明の第1の実施の形態の電気接点の配置例を示す略示図である。
【図4】本発明の第2の実施の形態の電子内視鏡の挿入部先端部分の側面断面図である。
【図5】本発明の第2の実施の形態の部分拡大断面図である。
【図6】本発明の第3の実施の形態の電子内視鏡の挿入部先端部分の側面断面図である。
【図7】本発明の第4の実施の形態の電子内視鏡の部分略示側面断面図である。
【符号の説明】
1 挿入部
1a 先端部分
3 先端ユニット
6 先端口金
7 ユニット本体
12 固体撮像素子
21 フード状部材
24,25 電気接点
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic endoscope in which an endoscopic observation image is picked up by a solid-state imaging device arranged at the tip of an insertion portion.
[0002]
[Prior art]
In an electronic endoscope, generally, an objective optical system and a solid-state imaging device for capturing an image formed by the objective optical system are arranged in a distal end portion main body constituting the distal end of the insertion portion. . A CCD (charge coupled device) is widely used as a solid-state imaging device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Endoscopes need to be cleaned and disinfected each time they are used to prevent infection. As disinfection methods, chemical disinfection and ethylene oxide gas sterilization have been widely performed so far.
[0004]
However, if disinfectant solution or ethylene oxide gas remains in the endoscope, it may be harmful to the human body or to sterilize Helicobacter pylori and other viruses that cause gastric ulcers at a higher level. High-pressure steam sterilization (autoclave) has been performed.
[0005]
Autoclaves are non-toxic and safe for the human body, but generally, an object to be sterilized is placed in a high temperature environment of about 120 ° C to 135 ° C.
However, in general, a CCD is often damaged when heated to about 80 ° C. or more due to a difference in thermal expansion coefficient between an adhesive used for assembly and an adherend. For this reason, it has been difficult to sterilize electronic endoscopes using an autoclave.
[0006]
In addition, since the pitch between pixels of the CCD is as small as about 6 to 10 μm, if the discharge occurs in the CCD due to static electricity generated while assembling the endoscope, it causes electrostatic breakdown and becomes a defective product. It may become. In such a case, all endoscopes must be disassembled and reassembled from the beginning.
[0007]
Further, when the endoscope is being used, the tip of the insertion portion may be hit or dropped on the floor, and the impact may damage the CCD. In such a case, it is necessary to replace the entire endoscope or to disassemble and repair the entire endoscope in order to replace the CCD.
[0008]
The present invention has been made to improve the above-described disadvantages, and is an electronic device that can easily replace only the solid-state imaging element portion at the tip and can be sterilized by an autoclave. An object is to provide an endoscope.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an electronic endoscope according to the present invention is an electronic device in which an objective optical system and a solid-state imaging device for imaging an image formed by the objective optical system are provided at the distal end of the insertion portion. In the endoscope, a unit to which the objective optical system and the solid-state imaging device are attached is configured to be detachable from the outside at the distal end portion of the insertion portion, and the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion. The electrical contact connected to transmit an imaging signal or the like between the distal end portion of the insertion portion and the unit when in a state, the rear end surface of the unit and the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion that contacts the electrical contact point It is provided in and.
[0010]
The unit may be attached to and detached from the front end portion of the insertion portion, and a plurality of the electrical contacts may be provided on the unit and the front end portion of the insertion portion.
[0011]
The electrical contacts may be arranged to face the unit in a direction parallel to the axial direction, one of the electrical contacts on the unit side and the electrical contact on the insertion portion side being a pin shape, May have a cylindrical shape into which the pin-shaped electrical contacts are inserted.
[0012]
Further, biasing means for biasing the unit-side electrical contact and the insertion portion-side electrical contact in a direction in contact with each other may be provided on at least one of the unit side and the insertion portion side. .
[0013]
Further, it is preferable that waterproof means is provided to prevent external moisture from entering at least the electrical contact portion when the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion.
[0014]
In addition, when the unit is removed from the distal end portion of the insertion portion, the distal end portion of the insertion portion may be waterproof so that external moisture does not enter the distal end portion of the insertion portion. . And it is good for the said unit itself to have a waterproof structure in which external moisture does not enter the inside.
[0015]
Further, a fixing member for fixing the unit to the distal end portion of the insertion portion is screwed to the distal end portion of the insertion portion when the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion. It may be.
[0016]
Alternatively, the fixing member for fixing the unit to the distal end portion of the insertion portion is click-fixed to the distal end portion of the insertion portion when the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion. It may be like this.
[0017]
The fixing member may be a hood-like member that is detachable with respect to the distal end portion of the insertion portion.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 shows an electronic endoscope. A proximal end of an insertion portion 1 made of a flexible tube is connected to an operation portion 2, and a distal end unit 3 is detachably connected to a distal end portion 1 a of the insertion portion 1. ing. Reference numeral 4 denotes a bending portion that can be bent by remote operation from the operation portion 2.
[0019]
FIG. 1 shows a distal end portion 1a of the insertion portion 1, and 6 is attached to the distal end of a flexible tube (including the bending portion 4), and the distal end unit 3 is detachably connected to the front side thereof. It is a tip cap.
[0020]
The unit main body 7 constituting the block of the tip unit 3 is made of, for example, electrically insulating plastic, and an observation window 8 and an illumination window 9 are arranged on the tip surface.
[0021]
An objective optical system 11 is built inside the observation window 8 of the unit main body 7, and an imaging surface of a solid-state imaging device 12 made of, for example, a CCD is disposed on the imaging surface of a subject by the objective optical system 11. Yes.
[0022]
Reference numeral 13 denotes a circuit board to which the solid-state image sensor 12 is attached. In addition to the solid-state image sensor 12, an electronic component 14 for driving the solid-state image sensor 12 is attached.
[0023]
A short light guide fiber 16 for transmitting illumination light for illuminating the subject is disposed inside the illumination window 9, and a cover glass 17 is fitted into the illumination window 9.
[0024]
The unit main body 7 is formed in a columnar shape and is detachable from the front end base 6 of the insertion portion 1 from the front. A recess 20 formed on the front end face of the front end base 6 is formed on the rear end face of the unit main body 7. A projecting portion 19 that fits in is projected, and functions as positioning and rotation prevention.
[0025]
The periphery of the unit main body 7 is surrounded by a cylindrical hood-like member 21, and the rear end face of the unit main body 7 is formed by screwing a screw portion 22 formed between the hood-like member 21 and the front end cap 6. Is pressed against the front end surface of the front end cap 6 from the front (left side in FIG. 1) and fixed in contact therewith.
[0026]
A plurality of pin-shaped electrical contacts 24 connected to the circuit on the circuit board 13 via connection wires 23 protrude rearward and parallel to the axial direction of the unit body 7 on the rear end surface portion of the unit body 7. It is installed.
[0027]
On the other hand, a plurality of cylindrical electrical contacts 25 connected to the internal electrical wiring 26 are arranged on the distal end surface portion of the distal end cap 6 so as to face the electrical contacts 24 on the unit body 7 side and to be parallel to the axial direction. Has been. Reference numeral 27 denotes an electrical insulating member.
[0028]
As a result, as shown in FIG. 1, when the tip unit 3 is connected to the tip portion 1 a of the insertion portion 1, the electrical contact 24 on the unit body 7 side is connected to the cylindrical electrical contact 25 on the tip base 6 side. The two electrical contacts 24 and 25 are press-fitted, and signals (imaging signal, CCD drive signal, etc.) are transmitted between the solid-state imaging device 12 and the electrical wiring 26 in the insertion portion 1.
[0029]
When connecting the tip unit 3 to the tip cap 6, the hood-like member 21 is first shifted to the front side of the unit body 7 by about half of its length compared to the state shown in FIG. Then, the rear end portion of the unit body 7 is connected to the front end portion of the front end cap 6. At that time, the positioning between the unit main body 7 and the tip cap 6 is performed by the engagement of the convex portion 19 and the concave portion 20 and the connection of the electrical contacts 24 and 25.
[0030]
Then, the hood-like member 21 is shifted backward (in a direction approaching the tip cap 6) from the state, and the hood-like member 21 and the tip cap 6 are screwed together by the screw portion 22. Since the unit main body 7 and the tip cap 6 are engaged in a relatively non-rotating state, the unit main body 7 does not rotate during the screwing operation.
[0031]
When the hood-like member 21 is tightened so that the screw portion 22 is screwed, the flange portion 7 a protruding from the rear end of the outer peripheral portion of the unit body 7 is formed on the inner peripheral surface of the hood-like member 21. The step portion 21 a is pressed and the unit main body 7 is pressed and fixed to the front end face of the tip cap 6.
[0032]
Then, if the screw portion 22 between the hood-like member 21 and the tip cap 6 is released and the unit body 7 is pulled forward with respect to the tip cap 6, the tip unit 3 is detached from the tip cap 6, and the electrical contact 24. , 25 are disconnected.
[0033]
Reference numeral 28 denotes an illumination light guide fiber inserted and arranged in the insertion portion 1, and its emission end face is located on the tip face of the tip cap 6. As shown in FIG. 1, in the state where the tip unit 3 is connected to the tip portion 1 a of the insertion portion 1, the end surfaces of the light guide fibers 16 and 28 in both the tip unit 3 and the insertion portion 1 are tight. It comes to oppose.
[0034]
A sealing O-ring 31 that is in close contact with the outer peripheral surface of the unit main body 7 is attached to the inner peripheral surface near the tip of the hood-like member 21. Further, a sealing O-ring 32 that is in close contact with the inner peripheral surface of the mouth of the hood-like member 21 is attached to the rear end portion of the screw portion 22 of the tip cap 6.
[0035]
As a result, as shown in FIG. 1, in the state where the tip unit 3 is connected to the tip portion 1 a of the insertion portion 1, the electrical contacts 24 and 25 and the screw portion are caused by the sealing effect by both O-rings 31 and 32. 22 and the like prevent external moisture from entering.
[0036]
Therefore, when the distal end unit 3 is attached to the distal end portion 1 a of the insertion portion 1, there is no possibility that moisture adheres to the electrical contacts 24 and 25 and a signal failure or the like occurs. The O-rings 31 and 32 also have a function of preventing the screw part 22 from loosening.
[0037]
The tip unit 3 has a hood-like member 21 that is rotatable and slidable with respect to the unit main body 7 and can be detached from the unit main body 7. However, the surface portion of the unit main body 7 is all sealed watertight. In addition, moisture is prevented from entering the inside from the outside. Therefore, the tip unit 3 can be sufficiently cleaned and disinfected in a single state removed from the insertion portion 1.
[0038]
On the other hand, the insertion portion 1 also has a waterproof structure in which no moisture enters the inside from the outside when the tip unit 3 is removed. Therefore, when this electronic endoscope is used for inspection, the insertion unit 1 side (including the operation unit 2) can be placed in the autoclave device with the distal end unit 3 removed, and sterilization using high-pressure steam can be performed.
[0039]
If the tip unit 3 is thus removed and sterilized and sterilized, the solid-state image sensor 12 does not have to be placed in the autoclave device, and the solid-state image sensor 12 can be protected from thermal destruction.
[0040]
Further, since the tip unit 3 in which the solid-state image pickup device 12 is incorporated is detachable from the insertion portion 1, when the solid-state image pickup device 12 is damaged during assembly or use, only the tip unit 3 is replaced. There is no need to add any hand to the insertion portion 1 side.
[0041]
When a large number of electrical contacts 24 and 25 are required, an appropriate arrangement such as arranging the electrical contacts 24 and 25 on the circumference as shown in FIG. 3 can be taken.
[0042]
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which the light guide fiber 28 on the insertion portion 1 side protrudes straight to the distal end portion of the distal end unit 3, and the light guide base 28 a is attached to the unit body 7. It is inserted through the formed fitting hole 41. Thereby, the distal end unit 3 is positioned with respect to the distal end portion 1 a of the insertion portion 1.
[0043]
The light guide base 28 a is made of, for example, a stainless steel pipe, and is fixed to the tip base 6 in a watertight manner. The electrical contacts 24 and 25 are disposed on the rear end surface of the unit body 7 and the front end surface of the front end cap 6 so as to face each other in parallel to the axial direction.
[0044]
Further, in order to prevent moisture from entering the electrical contacts 24 and 25 from the gap between the fitting hole 41 formed in the unit main body 7 and the light guide base 28a, the inner peripheral portion of the fitting hole 41 is used for sealing. O-ring 42 is attached.
[0045]
As shown in an enlarged view in FIG. 5, the electrical contact 25 on the distal end portion 1 a side of the insertion portion 1 has a concave front surface and is arranged side by side on the distal end surface of the distal end cap 6. And the front wall part 46 of the front-end | tip base 6 is urged | biased by the compression coil spring 45 provided in the cavity 44 formed in the back so that it may swell forward a little.
[0046]
On the other hand, the electrical contact 24 on the unit body 7 side is formed in a convex shape toward the rear, and the electrical contact 25 on the distal end cap 6 side is positioned on the rear end surface of the unit body 7 that abuts on the distal end surface of the distal end cap 6. Are arranged together.
[0047]
Therefore, as shown in FIG. 4, in a state where the tip unit 3 is attached to the tip portion 1 a of the insertion portion 1, both the electrical contacts 24 and 25 are pressed together, and the front wall portion 46 of the tip base 6 is moved. It is elastically deformed so as to return to a straight state, and the urging force of the compression coil spring 45 acts in a direction in which the electrical contacts 24 and 25 are brought into contact with each other.
[0048]
The hood-like member 21 that fixes the distal end unit 3 to the distal end portion 1a of the insertion portion 1 is the same as that in the first embodiment. However, a rubber seal member 47 is lined on the outer peripheral portion of the tip cap 6, and the waterproof effect is enhanced by the mouth end of the hood-like member 21 coming into contact with the seal member 47. Therefore, the O-ring 32 can be omitted.
[0049]
FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention, in which a protrusion 54 protruding rearward from the unit body 7 is inserted into a circumferential groove 53 formed on the outer peripheral surface near the front end of the tip cap 6. Are so-called click-coupled.
[0050]
A large number of slits are cut from the rear of the projection 54 so that the projection 54 has springiness. In addition, the protrusion 54 does not need to be formed on the whole circumference, for example, may be partially formed in about three places on the circumference. In that case, the circumferential groove 53 may be partially made in accordance with the protrusion 54.
[0051]
In the state where the tip unit 3 is attached to the tip cap 6, the projection 54 portion of the unit body 7 is pressed from the outside by the hood-like member 21 screwed with the unit body 7 at the screw portion 55, and the unit body 7 Is prevented from coming off the tip cap 6. Other parts are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0052]
In connecting the tip unit 3 to the tip cap 6 in this embodiment, first, the screw engagement between the unit body 7 and the hood-like member 21 in the screw portion 55 is loosened, and the hood-like member 21 is shifted to the front side. In this state, the protrusion 54 at the rear end portion of the unit body 7 is elastically deformed and engaged with the circumferential groove 53 of the tip cap 6.
[0053]
The positioning at that time is performed by connecting the electrical contacts 24 and 25. However, when the protrusion 54 and the circumferential groove 53 are partially asymmetrically formed in the circumferential direction, positioning by the protrusion 54 and the circumferential groove 53 is also possible.
[0054]
From this state, when the hood-like member 21 is screwed into the unit main body 7 at the screw portion 55, the hood-like member 21 covers the engaging portion of the protrusion 54 with the circumferential groove 53, and the unit main body 7 is attached to the tip cap 6. It will be in a state that cannot be removed
[0055]
FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention. Contrary to the embodiment shown in FIG. 6, a circumferential groove 53 is formed on the unit body 7 side so as to have a spring property. The protrusion 54 protrudes forward from the tip end side of the tip cap 6. The attachment and detachment of the hood-like member 21 and the expansion of the protrusion 54 are suppressed by the hood-like member 21 are the same as in the third embodiment.
[0056]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the unit to which the objective optical system and the solid-state imaging device are attached is configured to be detachable from the front at the distal end portion of the insertion portion, and the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion. By providing electrical contacts connected to transmit imaging signals and the like between the distal end portion of the insertion portion and the unit on the rear end surface of the unit and the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion that is in contact with the unit, The unit containing the image sensor can be removed from the distal end of the insertion section, and only the solid-state image sensor can be easily replaced. Can be processed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a distal end portion of an insertion portion of an electronic endoscope according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall schematic view of the electronic endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of arrangement of electrical contacts according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side sectional view of a distal end portion of an insertion portion of an electronic endoscope according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial enlarged cross-sectional view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side sectional view of a distal end portion of an insertion portion of an electronic endoscope according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partial schematic side sectional view of an electronic endoscope according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Insertion part 1a Tip part 3 Tip unit 6 Tip base 7 Unit main body 12 Solid-state image sensor 21 Hood-like members 24 and 25 Electrical contact

Claims (12)

対物光学系とその対物光学系によって結像される像を撮像するための固体撮像素子とが挿入部の先端に設けられた電子内視鏡において、
上記対物光学系と上記固体撮像素子とが取り付けられたユニットを上記挿入部の先端部分に前方から着脱自在に構成して、上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに上記挿入部の先端部分と上記ユニットとの間で撮像信号等を伝送するために接続される電気接点を、上記ユニットの後端面とそれに当接する上記挿入部の先端部分の先端面とに設けると共に、
照明用のライトガイドを上記挿入部の先端部分の先端面から前方に真っ直ぐに突設して上記ユニットに形成された嵌合孔に挿通させ、それによって上記挿入部の先端部分に対する上記ユニットの位置決めが行われるようにしたことを特徴とする電子内視鏡。
In an electronic endoscope in which an objective optical system and a solid-state imaging device for capturing an image formed by the objective optical system are provided at the distal end of the insertion portion,
A unit to which the objective optical system and the solid-state image sensor are attached is configured to be detachable from the front at the distal end portion of the insertion portion, and the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion. Rutotomoni provided an electrical contact which is connected to transmit an image signal or the like between the tip portion and the unit of the insertion portion, to the front end surface of the rear end surface and the tip portion of the insertion portion in contact with the that of the unit ,
A light guide for illumination is projected straight forward from the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion and is inserted into a fitting hole formed in the unit, thereby positioning the unit with respect to the distal end portion of the insertion portion. An electronic endoscope characterized in that is performed .
上記ユニットが上記挿入部の先端部分に前方から着脱される請求項1記載の電子内視鏡。The electronic endoscope according to claim 1, wherein the unit is attached to and detached from a distal end portion of the insertion portion from the front. 上記ユニットと上記挿入部の先端部分とに、上記電気接点が各々複数設けられている請求項1又は2記載の電子内視鏡。The electronic endoscope according to claim 1, wherein a plurality of the electrical contacts are provided on each of the unit and the distal end portion of the insertion portion. 上記各電気接点が上記ユニットに軸線方向と平行方向に対向するように配置されている請求項1、2又は3記載の電子内視鏡。4. The electronic endoscope according to claim 1, wherein each of the electrical contacts is disposed so as to face the unit in a direction parallel to the axial direction. 上記ユニット側の電気接点と上記挿入部側の電気接点の一方はピン状であり、他方は上記ピン状電気接点が差し込まれる筒状である請求項4記載の電子内視鏡。5. The electronic endoscope according to claim 4, wherein one of the electrical contact on the unit side and the electrical contact on the insertion portion side has a pin shape, and the other has a cylindrical shape into which the pin-shaped electrical contact is inserted. 上記ユニット側の電気接点と上記挿入部側の電気接点とを接触させる方向に付勢するための付勢手段が、上記ユニット側と上記挿入部側の少なくとも一方に設けられている請求項1、2、3、4又は5記載の電子内視鏡。The urging means for urging the electric contact on the unit side and the electric contact on the insertion portion side in a direction to contact the electric contact on the unit side is provided on at least one of the unit side and the insertion portion side. The electronic endoscope according to 2, 3, 4 or 5. 上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに外部の水分が少なくとも上記電気接点部分に侵入しないようにするための防水手段が設けられている請求項1ないし6のいずれかの項記載の電子内視鏡。7. A waterproof means for preventing external moisture from entering at least the electric contact portion when the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion is provided. Electronic endoscope according to item. 上記ユニットが上記挿入部の先端部分から取り外された状態において、外部の水分が上記挿入部の先端部分内に侵入しないように、上記挿入部の先端部分が防水構造になっている請求項1ないし7のいずれかの項記載の電子内視鏡。The distal end portion of the insertion portion has a waterproof structure so that external moisture does not enter the distal end portion of the insertion portion when the unit is detached from the distal end portion of the insertion portion. 8. The electronic endoscope according to any one of items 7. 上記ユニットがそれ自体で、外部の水分が内部に侵入しない防水構造になっている請求項1ないし8のいずれかの項記載の電子内視鏡。9. The electronic endoscope according to claim 1, wherein the unit itself has a waterproof structure that prevents external moisture from entering the inside. 上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに上記ユニットを上記挿入部の先端部分に固定するための固定部材が、上記挿入部の先端部分に対して螺合するようになっている請求項1ないし9のいずれかの項記載の電子内視鏡。When the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion, a fixing member for fixing the unit to the distal end portion of the insertion portion is screwed into the distal end portion of the insertion portion. The electronic endoscope according to any one of claims 1 to 9. 上記ユニットが上記挿入部の先端部分に取り付けられた状態のときに上記ユニットを上記挿入部の先端部分に固定するための固定部材が、上記挿入部の先端部分に対してクリック固定されるようになっている請求項1ないし9のいずれかの項記載の電子内視鏡。A fixing member for fixing the unit to the distal end portion of the insertion portion when the unit is attached to the distal end portion of the insertion portion is click-fixed to the distal end portion of the insertion portion. The electronic endoscope according to any one of claims 1 to 9. 上記固定部材が、上記挿入部の先端部分に対して係脱自在なフード状部材である請求項10又は11記載の電子内視鏡。The electronic endoscope according to claim 10 or 11, wherein the fixing member is a hood-like member that is detachable with respect to a distal end portion of the insertion portion.
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