JP3664672B2 - Agricultural machine operation structure - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種装置を作業形態に対応した駆動状態に切換える操作レバーを支軸に揺動操作自在に備えるとともに、その操作レバーの操作ガイド溝に、前記操作レバーの操作位置を複数段に設定する係合保持部を設け、前記係合保持部と係合する方向に向けて前記操作レバーを付勢するコイルスプリングを前記操作レバーの支軸に外嵌して設けてある農作業機の操作構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
コイルスプリングを利用して操作レバーを係合保持部に保持付勢する構成を採る場合に、単にコイルスプリングを操作レバーの支軸に外嵌装着するだけであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成を採る場合には、支軸の軸線とコイルスプリングの軸線とが一致する状態から、コイルスプリングが支軸に対して下降移動すると、軸線にズレが生じて、操作レバーに対する付勢力が変動することになる。
つまり、操作レバーの支軸を挟んで上下に位置する部分に対してコイルスプリングの作用する部分が異なるので、支軸の軸線に対してコイルスプリングの軸線が下降してズレが生ずると、操作レバーの支軸を挟んで上方に位置する部分と下方に位置する部分夫々に対するコイルスプリングの作用する位置が共に下方に移動することになり、操作レバーの支軸と操作レバーの下方に位置する部分に対するコイルスプリングの作用する位置との間隔が広がり、反対に、操作レバーの支軸と操作レバーの上方に位置する部分に対するコイルスプリングの作用する位置との間隔が狭まることになる。
そうすると、操作レバーの支軸を挟んで上方に位置する部分と下方に位置する部分に対するコイルスプリングの作用する付勢力が同一であっても、操作レバーの支軸からの作用点までの間隔が異なるので、操作レバーに作用するモーメントの違いとなって現れ、操作レバーが係合保持部より離間する方向へのモーメントが作用することになる。
本発明の目的は、コイルスプリングによる付勢力を適切に作用させて、係合保持作用を有効に機能させるとともに、コイルスプリングのリング径等の基本的な所元を変更することなく更に有効に活用できるものを提供する点にある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
[構成]
請求項1 に係る本発明の特徴構成は、各種装置を作業形態に対応した駆動状態に切換える操作レバーを支軸に揺動操作自在に備えるとともに、その操作レバーの操作ガイド溝に、前記操作レバーの操作位置を複数段に設定する係合保持部を設け、前記係合保持部と係合する方向に向けて前記操作レバーを付勢するコイルスプリングを前記操作レバーの支軸に、前記コイルスプリングの軸線が前記支軸の軸線に対して偏位する状態で外嵌して設け、前記コイルスプリングの偏位状態を維持すべく前記操作レバーに前記コイルスプリングの落下移動を規制して持上げ維持する持上げ保持部を形成している点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
[作用効果]
つまり、操作レバーに持上げ保持部を形成しているので、コイルスプリングがその半径方向に落下移動することを阻止することができる。これによってコイルスプリングと支軸との軸線のズレを抑制できて、付勢力を適正に作用させることができる。
そして、持上げ保持部はコイルスプリングの軸線と操作レバーの支軸の軸線とのズレを阻止するだけでなく、寧ろ、コイルスプリングを持上げて操作レバーの支軸に対して上方に偏位する状態に切換えることができる。
このように変更することによって、操作レバーの支軸を挟んで上方に位置する部分と下方に位置する部分夫々に対するコイルスプリングの作用する位置が共に上方に移動することになり、操作レバーの支軸と操作レバーの下方に位置する部分に対するコイルスプリングの作用する位置との間隔が狭まり、反対に、操作レバーの支軸と操作レバーの上方に位置する部分に対するコイルスプリングの作用する位置との間隔が広くなることになる。
そうすると、操作レバーの上方に位置する部分に対する付勢モーメントが大きくなり、係合保持部に対する係合力を高めて、係合保持部での位置保持状態を安定したものにできる。
したがって、コイルスプリングのバネ定数を変更することなく、係合保持部に操作レバーを係合させる付勢作用を強化することができる。
【0005】
[構成]
請求項2に係る本発明の特徴構成は、フィードチェーンによって搬送される扱処理済穀稈を受け取って排わら処理装置に向けて搬送する排わら搬送装置を設けるとともに、排わら処理装置を複数種類の処理部で構成し、前記排わら搬送装置より前記個々の処理部毎に搬送排わらの放出部位を変更するために、切換用の操作レバーを支軸に揺動操作自在に設けてある農作業機の操作構造であって、
前記操作レバーの操作ガイド溝に、前記操作レバーの操作位置を複数段に設定する係合保持部を設け、前記係合保持部と係合する方向に向けて前記操作レバーを付勢するコイルスプリングを前記操作レバーの支軸に、前記コイルスプリングの軸線が前記支軸の軸線に対して偏位する状態で外嵌して設け、前記コイルスプリングの偏位状態を維持すべく前記操作レバーに前記コイルスプリングの落下移動を規制して持上げ維持する持上げ保持部を形成している点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
[作用効果]
請求項1に係る発明に対する作用効果と同様の作用効果を奏する。特に、操作レバーは排わら処理装置の処理形態に対応して操作されるので、走行変速装置を切換える場合のように、作業中、頻繁に切換えるものではないところから、操作位置での係合保持状態を確固なものにする必要がある。
この点からも、コイルスプリングの付勢力を有効に活用できて、有用な操作構造を構築できたのである。
【0006】
[構成]
請求項3に係る本発明の特徴構成は、フィードチェーンによって搬送される扱処理済穀稈を受け取って排わら処理装置に向けて搬送する排わら搬送装置を設けるとともに、前記排わら搬送装置に搬送排わらの株元を挟持すべく挟持チェーンとその挟持チェーンに対向する挟持レールを設け、排わら処理装置を複数種類の処理部で構成するとともに、前記排わら搬送装置より前記個々の処理部毎に搬送排わらの放出部位を変更するために、前記挟持チェーンの移動方向に沿って伸縮する伸縮レール部と、この伸縮レール部の伸縮移動を許容しながらその伸縮レール部を保持する本体レール部とで前記挟持レールを形成してある農作業機の操作構造であって、
前記伸縮レール部を伸縮操作するレール操作装置を設けるとともに、前記レール操作装置を操作する操作レバーを支軸に揺動操作自在に設け、
前記操作レバーの操作ガイド溝に、前記操作レバーの操作位置を複数段に設定する係合保持部を設け、前記係合保持部と係合する方向に向けて前記操作レバーを付勢するコイルスプリングを前記操作レバーの支軸に、前記コイルスプリングの軸線が前記支軸の軸線に対して偏位する状態で外嵌して設け、前記コイルスプリングの偏位状態を維持すべく前記操作レバーに前記コイルスプリングの落下移動を規制して持上げ維持する持上げ保持部を形成している点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
[作用効果]
請求項1に係る発明に対する作用効果と同様の作用効果を奏する。特に、操作レバーは排わら処理装置の処理形態に対応して操作されるので、走行変速装置を切換える場合のように、作業中、頻繁に切換えるものではないところから、操作位置での係合保持状態を確固なものにする必要がある。
また、排わら搬送装置から処理部への放出部位を変更するのに、挾持レールを伸縮できる構造として対応しているので、別個に排わらを排わら搬送装置より取出す装置を設ける必要はない。
【0007】
[構成]
請求項4に係る本発明の特徴構成は、フィードチェーンによって搬送される扱処理済穀稈を受け取って排わら処理装置に向けて搬送する排わら搬送装置を設けるとともに、前記排わら搬送装置に搬送排わらの株元を挟持すべく挟持チェーンとその挟持チェーンに対向する挟持レールを設け、排わら処理装置を複数種類の処理部で構成するとともに、前記排わら搬送装置より前記個々の処理部毎に搬送排わらの放出部位を変更するために、前記挟持チェーンの移動方向に沿って伸縮する伸縮レール部と、この伸縮レール部の伸縮移動を許容しながらその伸縮レール部を保持する本体レール部とで前記挟持レールを形成し、排わら処理装置の処理部として排わらを細断して処理する細断装置を設け、前記細断装置の排わら導入口に閉塞姿勢で排わらの通過を許し開放姿勢で排わらを細断装置へ導入する開閉カバーを設けてある農作業機の操作構造であって、
前記伸縮レール部を伸縮操作するレール操作装置と前記開閉カバーを開閉駆動する開閉操作装置とを設けるとともに、前記レール操作装置と前記開閉操作装置とを操作する操作レバーを揺動操作自在に支軸に設け、前記支軸に前記レール操作装置に連動するレール連動部材と前記開閉操作装置に連動する開閉連動部材とを前記操作レバーを挟む状態で揺動自在に支持し、前記操作レバーを前記支軸周りでの揺動方向とは直交する前記支軸の軸線に沿った方向での揺動作動によりその操作レバーを前記レール連動部材と開閉連動部材とに選択的に係合しその操作レバーと選択係合された一方の連動部材とを前記支軸周りで揺動駆動して、前記伸縮レール部又は開閉カバーの開閉作動を行わせるように構成し、
前記操作レバーの操作ガイド溝に、前記操作レバーの操作位置を複数段に設定する係合保持部を設け、前記係合保持部と係合する方向に向けて前記操作レバーを付勢するコイルスプリングを前記操作レバーの支軸に、前記コイルスプリングの軸線が前記支軸の軸線に対して偏位する状態で外嵌して設け、前記コイルスプリングの偏位状態を維持すべく前記操作レバーに前記コイルスプリングの落下移動を規制して持上げ維持する持上げ保持部を形成している点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
[作用効果]
請求項1に係る発明に対する作用効果と同様の作用効果を奏する。特に、操作レバーは排わら処理装置の処理形態に対応して操作されるので、走行変速装置を切換える場合のように、作業中、頻繁に切換えるものではないところから、操作位置での係合保持状態を確固なものにする必要がある。
また、各処理部への放出位置を切換えるのに、伸縮レール部の伸縮位置だけでなく、細断装置を覆う開閉カバーの開閉操作も行なう必要のあるところから、従来は二つの操作レバーを備え、夫々の操作レバーをレール操作装置と開閉操作装置とに連係して、切換操作を行なっていたが、上記したように、単一の操作レバーで両操作装置を操作できるようにしたので、操作系の簡素化と操作の煩雑さを解消することができた。
操作レバーによる具体的な操作形態としては、次のようになる。つまり、操作レバーを支軸周りでの揺動方向とは直交する前記支軸の軸線に沿った方向に操作すると、その操作レバーがレール連動部材と開閉連動部材とのいずれか一方に係合する。その係合状態を維持した状態で前記操作方向とは直交する支軸周りで揺動駆動すると、伸縮レール部又は開閉カバーの開閉作動を行わせることができる。
【0008】
[構成]
請求項5に係る本発明の特徴構成は、請求項4に係る発明の特徴構成において、持上げ保持部が、操作レバーにおける支軸に外嵌された基端部を折り曲げ形成してレール連動部材に向けて片持ち状に延出した板状部分で構成されているとともに、前記板状部分の先端部を前記レール連動部材に近接して設けてある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
[作用効果]
請求項4に係る発明に対する作用効果と同様の作用効果を奏する。
そして、操作レバーは支軸軸芯周りで揺動する状態と支軸軸線方向に沿って揺動する状態との互いに直交する両方向に揺動するように構成されているので、互いに直交する両方向に対して更に直交する第3の軸、つまり、操作レバーの本体部分の軸芯(上下方向に沿った軸芯)の周りで揺動する余地がある。いわゆる操作レバーが本体部分の軸芯周りでのヨーイング作動を行うと、前記した支軸軸線方向に沿って選択操作を行なう際にコジリを生ずる。
これに対して、コイルスプリングを持上げる為に設けている板状部分をレール連動部材に近づく位置まで延出する構成を採っているので、操作レバーが前記ヨーイング作動を行なう状態になっても、板状部分の先端部がレール連動部材に接当して、ヨーイング作動を抑えコジリが発生することを未然に回避することができる。
【0009】
[構成]
請求項6に係る本発明の特徴構成は、請求項1〜5に係る発明において、コイルスプリングが操作レバーの支軸周りでの揺動作動に連動して前記支軸周りに揺動すべく構成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
[作用効果]
請求項1に係る発明に対する作用効果と同様の作用効果を奏する。特に、操作レバーは排わら処理装置の処理形態に対応して操作されるので、走行変速装置を切換える場合のように、作業中、頻繁に切換えるものではないところから、操作位置での係合保持状態を確固なものにする必要がある。
また、コイルスプリングが操作レバーと連動して揺動作動するので、コイルスプリングと操作レバーとの位置関係が変動することはなく、コイルスプリングの付勢力を有効に活用できて、有用な操作構造を構築できたのである。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1に示すように、植立穀稈を引き起こすとともに刈り取り、刈取穀稈を機体後方に搬送する刈取前処理装置Xを、クローラ走行装置Yによって自走する走行機体8の前部に昇降作動可能に連結し、刈取前処理装置Xから受け渡される穀稈を脱穀フィードチェーン1によって挟持搬送しながら扱胴3で脱穀処理し、脱穀排わらを排わら細断装置5及び排わらドロッパー6などを備える排わら処理装置に供給するように脱穀装置Zを備え、脱穀装置Zからの脱穀粒を貯留する穀粒タンクTを前記走行機体8に設けて、コンバインを構成してある。
【0011】
図1及び図2に示すように、排わら処理装置へ処理穀稈を搬送する装置としては、脱穀フィードチェーン1が扱室2から後方に搬出した脱穀排わらを挟持して横倒れ状態で穂先側に寄せながら機体後方に搬送する排わら搬送装置9を設けてある。図3に示すように、排わら搬送装置9は、排わらの株元側を挟持する挟持搬送装置10と穂先側に係止作用する係止搬送装置4とを備えて構成されている。
【0012】
図15及び図16に示すように、係止搬送装置4に沿った状態で入力用のチェーン伝動装置30を設けてあり、チェーン伝動装置30は、脱穀装置から駆動力を導入すべく、中間位置に設けた入力ベベルギヤ機構31と、入力ベベルギヤ機構31の出力軸32に取付けた出力スプロケット33と、係止搬送装置4の駆動軸4Aを延出しその延出端に取付けた入力スプロケット34と、入出力スプロケット34,33とに亘って架け渡される伝動チェーン35とで構成してある。
【0013】
図15及び図16に示すように、伝動チェーン35に対して、出力スプロケット33の近くで伝動チェーン35にテンション力を付与する第1チェーンタイトナー36と、入力スプロケット34近くで作用する第2チェーンタイトナー37とを配備してある。
第2チェーンタイトナー37は、波形状に形成されており、両端部より前向きに突設された中間部で伝動チェーン35を受け止め、カール状に終端処理された両端取付部37a、37aを係止搬送フレーム4Bに頭付きピンで止め固定するようにしてある。係止搬送フレーム4Bには、伝動チェーン35の回転移動方向に沿って複数箇所に位置変更可能な取付部4Cを形成してあり、この取付部4Cを利用して第2チェーンタイトナー37の取付位置を変更し、最適なテンション力を作用させるように構成してある。
【0014】
図2に示すように、排わら搬送装置9の搬送終端側下方に、排わら処理装置を構成する処理部としての、一対のカッター軸5a,5aなどを備えた排わら細断装置5と、この排わら細断装置5のさらに後方側に排わらドロッパー6とを備え、ドロッパー6への長わら放出経路7を配設してある。
排わら処理装置を構成する処理部として、排わら細断装置5とドロッパー6とを設けたが、排わら細断装置5と排わら結束装置(図示せず)を併用してもよい。
【0015】
挟持搬送装置10について説明する。図4に示すように、挟持搬送装置10は、脱穀機体に固定したチェーン支持フレーム10aで支持するとともに、搬送始端側においては、ガイド体11を設けてチェーンをガイドし、ガイド体11と搬送終端側の駆動スプロケット12とにわたって巻回した穀稈搬送突起付きの無端回動チェーン(挟持チェーンの一例)13と、この無端回動チェーン13の搬送作用側の下方に位置する挟持レール14とによって構成してある。
【0016】
挟持レール14の搬送始端側の本体レール部14aは、両端部分において支持ロッド15,15によって無端回動チェーン13に対して遠近方向に移動自在に支持され、支持ロッド15,15に外嵌された付勢バネ17によって上向き近接付勢されている。尚、図中38は、挾持レール10を支持するチェーン支持フレーム10aより延出されている、板バネ製の株元支持部である。
【0017】
挟持レール14のレール操作装置Aについて説明する。挾持レール14は、図4に示すように、搬送始端側の本体レール部14aと、この本体レール部14aに保持された状態でその本体レール部14aの軸線方向に沿ってスライド伸縮する伸縮レール部14bとで構成してある。本体レール部14aの終端位置には、この伸縮レール部14bの円滑な移動を行なわせるガイドローラ16が設けてあり、一方、伸縮レール部14bの前後両端位置には、伸縮レール部14bをスライド移動させるための二本の伸縮駆動用ワイヤー18が夫々ビス連結してある。その二本の伸縮駆動用ワイヤー18の他端は、伸縮用の操作レバー24に連動駆動される駆動プーリ26に巻き掛けされて、一本のワイヤーとして繋がっており、前記したガイドローラ16に襷掛け状態で案内支持されている。
【0018】
図2乃至4に示すように、排わら細断装置5を収納するケース5Aの天井部分を開閉自在な開閉カバー5cに形成するとともに開口部5bを開閉カバー5cで閉塞するように構成し、開閉カバー5cの開閉操作装置Bを前記した伸縮用の操作レバー24で操作できるように構成してある。
つまり、開閉操作装置Bは、開閉カバー5cと一体で揺動する揺動アーム5dと、その揺動アーム5dに対してストローク吸収用のバネ5eを介して連係されている一本の開閉用ワイヤ25とで構成してある。
【0019】
操作レバー24の構造について説明する。図5及び図6に示すように、レール操作装置Aと開閉操作装置Bとを操作する操作レバー24を揺動操作自在に支軸19に設け、支軸19にレール操作装置Aに連動するレール連動部材20と開閉操作装置Bに連動する開閉連動部材21とを操作レバー24を挟む状態で揺動自在に支持し、操作レバー24を支軸周りでの揺動方向とは直交する支軸19の軸線に沿った方向での揺動作動によりその操作レバー24をレール連動部材20と開閉連動部材21とに選択的に係合しその操作レバー24と選択係合された一方の連動部材とを支軸周りで揺動駆動して、伸縮レール部14b又は開閉カバー5cの開閉作動を行わせるように構成する。
【0020】
操作レバー24の構造を更に詳述する。図5及び図11に示すように、レール連動部材20は支軸19の軸線に直交する正面視で略Uの字状に形成してあり、その略Uの字状に形成された両側板部20A,20Bの内側空間内に操作レバー24が入り込む状態となるように両側板部20A,20Bを支軸19に遊転自在に外嵌して支持されている。両側板部20A,20Bのうち支軸19の外端側に位置する外側板部20Aの上端部に、支軸19の軸線に平行に操作レバー24に向けて、その操作レバー24との連係を可能にする連係用のピン20aが突設してある。
【0021】
図5及び図6に示すように、外側板部20Aの外側面に板状の扇形ギヤ22を固定して外側板部20Aと扇形ギヤ22とを一体で支軸19の軸芯周りで揺動可能に構成してある。この扇形ギヤ22は、従動ギヤ23と咬合してあり、従動ギヤ23と一体に固着されている駆動プーリ26を駆動すべく構成してあり、駆動プーリ26にレールの伸縮駆動用ワイヤ18を巻き掛けてある。
以上より、レール連動部材20、扇形ギヤ22、従動ギヤ23、駆動プーリ26、伸縮駆動用ワイヤ18、ガイドローラ16等でレール操作装置Aを構成している。
【0022】
図5及び図6に示すように、レール連動部材20とともに開閉連動部材21を配置してあり、開閉連動部材21を支軸19の軸線に直交する正面視で、略Uの字状に形成して、内外両側板部21A、21Bを支軸19に遊嵌して、開閉連動部材21を支軸19に揺動自在に支持してある。内側板部21Aの上端部には支軸19の軸線に平行に操作レバー24に向けて、その操作レバー24との連係を可能にする連係用のピン21aが突設してある。ピン21aに対しては、開閉カバー5cを開閉操作する為の開閉用ワイヤ端が連結されている。
【0023】
操作レバー24とレール連動部材20及び開閉連動部材21との連係について説明する。図5及び図10に示すように、操作レバー24を挟み込む状態で配置されているレール連動部材20と開閉連動部材21とからは、前記したように、連係用のピン20a,21aが操作レバー24に向けて延出してあり、各連係用のピン20a,21aの延長線上で操作レバー24の中間部に連係用の長孔24aを設けてある。
操作レバー24は、支軸19に対して長孔24eを介して外嵌してあり、支軸19の軸線方向に沿って傾倒できるように構成してある。つまり、レール連動部材20に向けて傾倒できる状態と、開閉連動部材21に傾倒できる状態とに切り換え操作することができ、図10(ロ)に示すように、レール連動部材側に向けて傾倒させると操作レバー24に形成した長孔24aが連係用のピン20aに外嵌係合する。これによって、操作レバー24を支軸19の軸芯周りで揺動作動させることによって、レール連動部材20を一体で駆動でき、伸縮レール部14bの伸縮操作を行なうことができる。
反対に、図10(イ)に示すように、開閉連動部材21に向けて傾倒させると操作レバー24に形成した長孔24aが連係用のピン21aに外嵌係合する。これによって、操作レバー24を支軸19の軸芯周りで揺動作動させることによって、開閉連動部材21を一体で駆動でき、伸縮レール部14bの伸縮操作を行なうことができる。
【0024】
操作レバー24の構造を説明する。図8〜図11に示すように、操作レバー24の支軸19に外嵌されている基端部24Aは、その基端部24Aとレール連動部材20の外側板部20Aとの間に位置し支軸19に外嵌されたコイルスプリング27によってレール連動部材20の内側板部20Bに押し付け付勢されている。操作レバー24は基端部24Aの下端部で支軸19の軸線方向に沿った姿勢に折り曲げ形成されて板状部分24bが片持ち状に延出されており、正面視で略アングル形状を呈している。また、板状部分24bの上方で支軸19を挟んで反対側に、操作レバー24の基端部24Aより突起24cを突設し、コイルスプリング27のコイル部分を内側より支持できる構成を採っている。
【0025】
板状部分24bはレール連動部材20に近接する程支軸19に接近する状態に持ち上がっている。このような板状部分24bの形状と突起24cによって、コイルスプリング27を上方に向けて持上げることができるようになっている。
これによって、図8に示すように、コイルスプリング27が支軸19に対して持上げられる状態となり、コイルスプリング27の操作レバー24の基端部24Aに対する作用位置を支軸19から上方に偏位させた位置にできる。したがって、操作レバー24をレール連動部材20の内側板部20Bに押し付ける付勢力に掛かるモーメントを大きくできる。
このような構成により、円形のコイルスプリング27を使用していても、コイルスプリング27を板状部分24bで持上げることによって、支軸19に対して上方に偏心した状態で操作レバー24に作用させることができ、スプリング力は一定であっても付勢力によるモーメントを大きくできる。
以上、板状部分24bと突起24cとを総称して、前記コイルスプリングをコイルの半径方向への落下移動を規制して持上げ維持する持上げ保持部とする。
また、突起24cはコイルスプリング27を持上げしているので、操作レバー24が支軸軸芯周りで揺動する場合にも、コイルスプリング27を一体で揺動させるものである。
【0026】
図8及び図9に示すように、操作レバー24が支軸19に対して長孔24eを介して外嵌支持してあるので、操作レバー24は支軸19の軸線方向に沿って傾倒することができるとともに、支軸19の軸芯に直交する方向で操作レバー24に沿った縦向き軸P周りでヨーイングを行う構造となっているが、板状部分24bのレール連動部材20に近接するほど支軸12に接近する持上げ状態となっているので、板状部分24bの先端部がレール連動部材20に接当してヨーイング作動を阻止し、コジリを抑制することができる。また、操作レバー24を支軸19の軸線方向に沿って傾倒してレール連動部材20に連係する操作を行なっても、板状部分24b先端とレール連動部材20の間隔は大きく離れることはなく、前記したヨーイング抑止力を弱めることにはならない。
【0027】
操作レバー24を操作することによってレール操作装置Aと開閉操作装置Bを操作する形態について説明する。図7〜10に示すように、操作レバー24の切換操作を案内するガイド溝28を形成してあり、ガイド溝28はU字型を呈し、複数の係止位置を備えている。つまり、ガイド溝28は、レール操作装置Aを操作するレール操作溝28Aと開閉操作装置Bを操作する開閉操作溝28Bと両溝28A、28Bを繋ぐ中立溝28Cとからなる。中立溝28Cにおいて操作レバー24をレール操作溝28A側に傾倒操作すると、レール連動部材20に操作レバー24が係合し、伸縮レール部14bの伸長操作を行なうことができる。
【0028】
図7に示すように、レール操作溝28Aには、操作レバー24の操作位置を保持する為の係合保持部としての係止溝28aが複数箇所形成してあり、コイルスプリング27によって操作レバー24が係止溝28aに係止する方向に付勢されている。操作レバー24の基端部24Aより上方部分に折り曲げ部24dを設けてあり、折り曲げ部24dを係止溝28aに引掛け係止し、操作レバー24の操作位置を保持するように構成してある。
レール操作溝28Aには、図7に示すように、排わらドロッパー6での作業形態を採る場合のレール位置を設定するドロッパー操作位置aとその奥側に排わら結束操作位置bを設定してあり、開閉操作溝28Bにおいては1箇所だけに係止溝28bが設けてあり、この位置が排わら細断操作位置cに該当する。
操作レバー24を中立溝28Cに設定した場合には、開閉カバー5cは閉塞状態を維持し、伸縮レール部14bは収納状態にある。この状態を基準にしてレール操作溝28Aを選択すれば伸縮レール部14bの伸長操作を行なうことができ、開閉操作溝28Bを選択すれば開閉カバー5cを開放操作することができる。
【0029】
図7及び図9に示すように、開閉操作溝28Bに沿って係止固定板29が設けてあり、操作レバー24の中段に設けた係止片24Dを係止固定板29に係合外嵌するように構成してある。詳述すると、係止固定板29は中立溝28Cに対応する部分から、その高さが徐々に高くなるものに形成してあり、細断操作位置cに対応する部分において、係止片24Dと操作レバー24の本体フレーム24Eとで挟み込まれる状態となるように、係止片24Dと本体フレーム24Eとの間に入り込むように高さが設定してある。
【0030】
このような構成を採っているので、図5〜図9に示すように、中立位置より細断操作位置cに向けて操作を開始すると、係止片24Dは係止固定板29を跨ぐことはなく、係止固定板29の操作レバー24に向かう面に対して摺接し、操作レバー24とともに操作移動することになる。係止片24Dの近傍に設けてある折り曲げ部24dも係止片24Dが摺接する係止固定板29の前記向かう面に同様に摺接して移動する。
細断操作位置cを僅かにオーバー移動すると、係止固定板29の終端部に至り、係止片24Dの接当状態が外れ、前記終端部に至るまでの移動方向と直交する方向に移動させ係止固定板29を跨越せる位置まで操作レバー24を操作し、更に、係止片24Dが操作レバー24の本体部24Eとともに係止固定板29を挟み込む位置まで、操作レバー24を戻し操作する。
そうすると、係止片24Dが係止固定板29と本体部24Eとともに挟み込み操作レバー24の横振れを抑制するとともに、折り曲げ部24dが係止固定板29の端面に接当して、操作レバー24を細断操作位置cに位置決めするように構成してある。
【0031】
レール操作溝28Aにおいては、図7に示すように、係止固定板29はなく、鋸歯状に形成された係合溝28aが設けてあり、前述したドロッパ操作位置aと結束操作位置bとが設けてある。係合溝28aに対しては、折り曲げ部24dが係入し、操作位置が設定される。操作レバー24はコイルスプリング27によって係合溝28aに向けて付勢されている点については前述した。
【0032】
開閉カバー5cと伸縮レール部14bとの位置関係は次のようになっている。つまり、伸縮レール部14bを長状態に引き出すと伸縮レール部14bが開閉カバー5cの上方を覆う状態に位置し、その伸縮レール部14bを短縮状態に切換えると、開閉カバー5cの上方を解放する位置まで引退して短状態となる。
作業形態と伸縮レール部14bの位置関係については後述する。
【0033】
図2に示すように、ドロッパー6は、排わら搬送装置9の搬送後端より放出される排わらを受け止める揺動形式の受止台6Aと、受止台6Aを受け止め姿勢に維持するとともに排わら量が設定荷重となると受止台6Aの下向き揺動を許し受止台6A上の排わらを落下放出すべく付勢バネ(図示せず)を設けてある。排わらの放出が終了すれば、付勢バネによって受止台6Aは受け止め姿勢に復帰する。
【0034】
図2に示すように、排わら細断装置5は、夫々のカッター軸5a、5aに複数個の円盤カッター5dを装着し、夫々のカッター軸5a,5aに装着されて相対向する状態で配置される円盤カッター5d,5dの間隔内に、排わら搬送装置9から放出される排わらをカッター軸心5aに平行にその排わら自身の稈身方向を沿わせた状態で導入するように構成する。これによって、排わらは稈身方向で複数個に細断され、圃面上に放出される。
【0035】
以上のような構成より、排わら細断装置5での作業と、長わらのままドロパー6に送り込む作業とを切換える形態について説明する。図2に示すように、排わら細断装置5で作業を行う場合には、排わら細断装置5の上方の開閉カバー5cを解放姿勢に設定し、かつ、伸縮レール部14bを短縮状態に設定する。これによって、排わら搬送装置9より放出される排わらは、開閉カバー5cが解放状態に切換えた開口部5bを通して細断空間に導入され細断処理される。
ドロパー作業を行う場合には、開閉カバー5cを閉塞状態に設定するとともに伸縮レール部14bを長状態に設定することによって、排わら搬送装置9で搬送される排わらは、開閉カバー5c上方を通過して長わら放出経路7に放出される。これによって、ドロッパー6の受止台6A上に排わらが放出される。
尚、図中30は細断した排わらを放出する面に誘導するガイド板である。
【0036】
次に、排わら処理装置として、排わら細断装置5とドロッパー6を装備した場合と、ドロッパー6に代えて、結束装置(図示せず)を備えた場合とに対応して、伸縮レール部14bの切換えと開閉カバー5cとの切換について、説明する。
(1) 図4に示すように、操作レバー24を中立位置に設定すると、伸縮レール部14bを収納状態におさめるとともに、開閉カバー5cは、閉塞状態に維持されている。
(2) 図12に示すように、操作レバー24を細断操作位置cに設定すると、伸縮レール部14bを収納状態に維持するとともに、開閉カバー5cは、開状態に切換られている。
(3) 図13に示すように、操作レバー24をドロッパー操作位置aに設定すると、伸縮レール部14bを第1所定位置に突出させるとともに、開閉カバー5cは、閉塞状態に切換られている。
(4) 図14に示すように、操作レバー24を結束操作位置bに設定すると、伸縮レール部14bを第1所定位置より更に突出させるとともに、開閉カバー5cは、閉塞状態に維持されている。
【0037】
〔別実施の形態〕
A. 排わら処理装置としては、排わら細断装置5とドロッパー6とを備える構成を示したが、結束装置や立体放出装置を設けてもよい。
B. 補助レール20を挟持レール14と同様に伸縮自在な構成を採っても良く、かつ、伸縮レール部14bに連動して伸縮するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】コンバインの全体側面図
【図2】排わら処理構造を示す側面図
【図3】排わら処理構造を示す平面図
【図4】挟持レールを示す側面図
【図5】操作レバーの縦断側面図
【図6】操作レバーを示す正面図
【図7】操作ガイド溝を示す平面図
【図8】操作レバーの基端部を示す正面図
【図9】操作レバーを示す斜視図
【図10】操作レバーの開閉操作装置とレール操作装置を選択する状態を示す正面図
【図11】操作レバーが軸芯P周りでヨーイング作動した場合に板状部分が規制機能を発揮する状態を示す横断平面図
【図12】操作レバーを細断操作位置に設定した場合の、操作レバー、レール操作装置、開閉操作装置を示す側面図
【図13】操作レバーをドロッパー操作位置に設定した場合の、操作レバー、レール操作装置、開閉操作装置を示す側面図
【図14】操作レバーを排わら結束操作位置に設定した場合の、操作レバー、レール操作装置、開閉操作装置を示す側面図
【図15】排わら搬送装置におけるチェーンタイトナーを示す平面図
【図16】排わら搬送装置におけるチェーンタイトナーを示す正面図
【図17】第2チェーンタイトナーの取付状態を示す平面図
【符号の説明】
1 脱穀フィードチェーン
5、6 処理部(細断装置、排わらドロッパ)
5c 開閉カバー
9 排わら搬送装置
13 挟持チェーン
14 挟持レール
14a 本体レール部
14b 伸縮レール部
20 レール連動部材
21 開閉連動部材
24 操作レバー
24b 板状部分(持上げ保持部)
27 コイルスプリング
28 操作ガイド溝
28a 係合保持部
A レール操作装置
B 開閉操作装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided with an operation lever for switching various devices to a driving state corresponding to a work form so as to be swingable on a support shaft, and the operation lever operation position is set in a plurality of stages in the operation guide groove of the operation lever. An operation structure for a farm work machine provided with an engagement holding portion that is provided and a coil spring that urges the operation lever toward the direction of engagement with the engagement holding portion is fitted around a support shaft of the operation lever About.
[0002]
[Prior art]
When adopting a configuration in which the operating lever is held and biased to the engagement holding portion using the coil spring, the coil spring is simply fitted on the support shaft of the operating lever.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of adopting the above configuration, when the coil spring moves downward with respect to the support shaft from a state where the shaft axis of the support shaft and the axis of the coil spring coincide with each other, the shaft line is displaced and attached to the operation lever. The power will fluctuate.
That is, the portion where the coil spring acts is different from the portion positioned above and below the support shaft of the operation lever. Therefore, if the axis of the coil spring descends from the axis of the support shaft and the displacement occurs, the operation lever The position where the coil spring acts on both the upper part and the lower part of the support shaft moves downward, and the operation lever support part and the lower part of the operation lever The interval between the position where the coil spring acts increases, and conversely, the distance between the support shaft of the operation lever and the position where the coil spring acts on the portion located above the operation lever becomes narrow.
Then, even if the biasing force applied by the coil spring to the portion positioned above and the portion positioned below across the support shaft of the operation lever is the same, the distance from the support lever to the operating point is different. Therefore, it appears as a difference in the moment acting on the operation lever, and a moment in a direction in which the operation lever is separated from the engagement holding portion acts.
The object of the present invention is to make the urging force of the coil spring act properly so that the engagement and retention function functions effectively, and more effectively utilize the basic location such as the ring diameter of the coil spring. The point is to provide what can be done.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
[Constitution]
The characteristic configuration of the present invention according to
[Function and effect]
That is, since the lifting holding portion is formed on the operation lever, the coil spring can be prevented from falling and moving in the radial direction. As a result, the axial displacement between the coil spring and the support shaft can be suppressed, and the urging force can be applied appropriately.
The lifting holding portion not only prevents a deviation between the axis of the coil spring and the axis of the support lever shaft, but rather lifts the coil spring upward with respect to the support lever shaft. Deviate It can be switched to the state.
By changing in this way, the position where the coil spring acts on both the upper part and the lower part of the operation lever support shaft moves upward, and the operation lever support shaft is moved upward. And the position where the coil spring acts on the portion located below the operating lever is narrowed, and conversely, the distance between the support lever shaft and the position where the coil spring acts on the portion located above the operating lever is reduced. It will become wide.
If it does so, the urging | biasing moment with respect to the part located above an operating lever will become large, the engagement force with respect to an engagement holding | maintenance part can be raised, and the position holding state in an engagement holding | maintenance part can be stabilized.
Therefore, it is possible to reinforce the urging action of engaging the operation lever with the engagement holding portion without changing the spring constant of the coil spring.
[0005]
[Constitution]
The characteristic configuration of the present invention according to
A coil spring that provides an engagement holding portion for setting the operation position of the operation lever in a plurality of stages in the operation guide groove of the operation lever, and biases the operation lever in a direction to engage with the engagement holding portion. The operation lever spindle In order to maintain the deflection state of the coil spring, the coil spring is provided so that the axis of the coil spring is offset with respect to the axis of the support shaft. The coil spring is attached to the operation lever. Of The lifting and holding portion that regulates and maintains the falling movement is formed, and its operation and effect are as follows.
[Function and effect]
There exists an effect similar to the effect with respect to the invention which concerns on
Also from this point, the urging force of the coil spring could be used effectively and a useful operation structure could be constructed.
[0006]
[Constitution]
The characteristic configuration of the present invention according to claim 3 is provided with a waste conveying device that receives the treated cereals conveyed by the feed chain and conveys it to the waste processing device, and conveys it to the waste conveying device. A holding chain and a holding rail that faces the holding chain are provided to hold the stock of waste, and the waste processing device is configured by a plurality of types of processing units, and each individual processing unit is configured by the waste transporting device. In order to change the discharge part of the transport waste, the telescopic rail part that expands and contracts along the moving direction of the clamping chain, and the main body rail part that holds the telescopic rail part while allowing the telescopic rail part to expand and contract And the operation structure of the agricultural machine in which the holding rail is formed,
A rail operation device for extending and retracting the telescopic rail portion is provided, and an operation lever for operating the rail operation device is provided so as to be swingable about a support shaft.
A coil spring that provides an engagement holding portion for setting the operation position of the operation lever in a plurality of stages in the operation guide groove of the operation lever, and biases the operation lever in a direction to engage with the engagement holding portion. The operation lever spindle In order to maintain the deflection state of the coil spring, the coil spring is provided so that the axis of the coil spring is offset with respect to the axis of the support shaft. The coil spring is attached to the operation lever. Of The lifting and holding portion that regulates and maintains the falling movement is formed, and its operation and effect are as follows.
[Function and effect]
There exists an effect similar to the effect with respect to the invention which concerns on
Moreover, since the structure which can extend / contract the holding rail corresponds to changing the discharge | release site | part from a waste conveying apparatus to a process part, it is not necessary to provide the apparatus which discharges waste from a conveying apparatus separately.
[0007]
[Constitution]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a waste conveying device that receives the treated cereals conveyed by the feed chain and conveys the processed cereal toward the waste treating device, and conveys it to the waste conveying device. A holding chain and a holding rail that faces the holding chain are provided to hold the stock of waste, and the waste processing device is configured by a plurality of types of processing units, and each individual processing unit is configured by the waste transporting device. In order to change the discharge part of the transport waste, the telescopic rail part that expands and contracts along the moving direction of the clamping chain, and the main body rail part that holds the telescopic rail part while allowing the telescopic rail part to expand and contract Forming a clamping rail, and providing a shredding device that shreds and processes the waste as a processing unit of the waste processing device, and discharges it in a closed position at the waste introduction port of the shredding device. Be an operation structure of agricultural machine exhaust straw in an open position allow passage is provided with a cover for introducing into shredding device,
A rail operating device for extending and retracting the telescopic rail portion and an open / close operating device for opening and closing the open / close cover are provided, and an operation lever for operating the rail operating device and the open / close operating device is swingably supported. Provided on the support shaft, and supports a rail interlocking member interlocked with the rail operation device and an opening / closing interlocking member interlocked with the opening / closing operation device so as to be swingable with the operation lever interposed therebetween, and the operation lever is supported by the support shaft. The operation lever is selectively engaged with the rail interlocking member and the opening / closing interlocking member by a swinging operation in a direction along the axis of the support shaft orthogonal to the swinging direction around the shaft, The one interlocking member that is selectively engaged is configured to be driven to swing around the support shaft so as to open and close the telescopic rail portion or the opening and closing cover.
A coil spring that provides an engagement holding portion for setting the operation position of the operation lever in a plurality of stages in the operation guide groove of the operation lever, and biases the operation lever in a direction to engage with the engagement holding portion. The operation lever spindle In order to maintain the deflection state of the coil spring, the coil spring is provided so that the axis of the coil spring is offset with respect to the axis of the support shaft. The coil spring is attached to the operation lever. Of The lifting and holding portion that regulates and maintains the falling movement is formed, and its operation and effect are as follows.
[Function and effect]
There exists an effect similar to the effect with respect to the invention which concerns on
Also, in order to switch the discharge position to each processing unit, not only the expansion / contraction position of the expansion / contraction rail part but also the opening / closing operation of the opening / closing cover covering the shredding device is required. The operation levers were linked to the rail operation device and the opening / closing operation device to perform the switching operation. However, as described above, both the operation devices can be operated with a single operation lever. The simplification of the system and the complexity of the operation were eliminated.
The specific operation mode using the operation lever is as follows. That is, when the operation lever is operated in a direction along the axis of the support shaft that is orthogonal to the swinging direction around the support shaft, the operation lever is engaged with either the rail interlocking member or the opening / closing interlocking member. . When the engagement state is maintained and the rocking drive is performed around the support shaft orthogonal to the operation direction, the telescopic rail portion or the open / close cover can be opened and closed.
[0008]
[Constitution]
The characteristic configuration of the present invention according to
[Function and effect]
The same operational effects as those of the invention according to
The operating lever is configured to swing in both directions orthogonal to each other, that is, a state where the operation lever swings around the spindle axis and a state where the operation lever swings along the axis of the spindle. There is room for swinging around a third axis that is further orthogonal to the axis, that is, the axis of the main body of the operating lever (the axis along the vertical direction). When a so-called operation lever performs a yawing operation around the axis of the main body portion, a twisting occurs when the selection operation is performed along the axis of the support shaft.
On the other hand, since the plate-like portion provided for lifting the coil spring is configured to extend to a position approaching the rail interlocking member, even if the operating lever enters the state of performing the yawing operation, It can be prevented in advance that the tip portion of the plate-like portion is in contact with the rail interlocking member and the yawing operation is suppressed to cause galling.
[0009]
[Constitution]
A characteristic configuration of the present invention according to
[Function and effect]
There exists an effect similar to the effect with respect to the invention which concerns on
In addition, since the coil spring swings in conjunction with the operation lever, the positional relationship between the coil spring and the operation lever does not fluctuate, and the urging force of the coil spring can be used effectively, creating a useful operation structure. It was built.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, the cutting pretreatment device X that causes the planted culm and cuts and conveys the harvested cereal to the rear of the machine body can be moved up and down to the front part of the traveling machine body 8 that self-travels by the crawler traveling device Y. Threshing processing is carried out by the handling cylinder 3 while sandwiching and transporting the cereal straw delivered from the pre-harvest processing device X by the threshing
[0011]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, as a device for conveying the treated cereal to the waste processing device, the tip of the threshing
[0012]
As shown in FIG.15 and FIG.16, the
[0013]
As shown in FIGS. 15 and 16, a first
The second
[0014]
As shown in FIG. 2, the
Although the
[0015]
The nipping and conveying
[0016]
The main
[0017]
The rail operation device A of the holding
[0018]
As shown in FIGS. 2 to 4, the ceiling portion of the
That is, the opening / closing operation device B includes a
[0019]
The structure of the
[0020]
The structure of the
[0021]
As shown in FIGS. 5 and 6, the plate-shaped
As described above, the rail operating device A is configured by the
[0022]
As shown in FIGS. 5 and 6, an opening /
[0023]
The linkage between the
The
On the other hand, as shown in FIG. 10 (a), when tilted toward the opening /
[0024]
The structure of the
[0025]
The plate-
As a result, as shown in FIG. 8, the
With such a configuration, even when the
As described above, the plate-
Further, since the
[0026]
As shown in FIGS. 8 and 9, since the
[0027]
A mode in which the rail operation device A and the opening / closing operation device B are operated by operating the
[0028]
As shown in FIG. 7, the
In the
When the
[0029]
As shown in FIGS. 7 and 9, a
[0030]
Since such a configuration is adopted, as shown in FIGS. 5 to 9, when the operation is started from the neutral position toward the shredding operation position c, the locking
If the shredding operation position c is slightly moved over, it reaches the terminal end of the
Then, the
[0031]
In the
[0032]
The positional relationship between the opening /
The positional relationship between the work mode and the
[0033]
As shown in FIG. 2, the
[0034]
As shown in FIG. 2, the
[0035]
A description will be given of a mode of switching between the operation of the
When performing the dropper work, by setting the open /
In the figure,
[0036]
Next, as a waste disposal device, a telescopic rail portion corresponding to the case where the
(1) As shown in FIG. 4, when the
(2) As shown in FIG. 12, when the
(3) As shown in FIG. 13, when the
(4) As shown in FIG. 14, when the
[0037]
[Another embodiment]
A. As the waste disposal device, the configuration including the
B. The
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine.
FIG. 2 is a side view showing a waste disposal structure.
FIG. 3 is a plan view showing a waste disposal structure.
FIG. 4 is a side view showing a holding rail.
FIG. 5 is a vertical side view of the operation lever.
FIG. 6 is a front view showing an operation lever.
FIG. 7 is a plan view showing an operation guide groove.
FIG. 8 is a front view showing a base end portion of an operation lever.
FIG. 9 is a perspective view showing an operation lever.
FIG. 10 is a front view showing a state in which an operation lever opening / closing operation device and a rail operation device are selected.
FIG. 11 is a cross-sectional plan view showing a state in which the plate-like portion exerts a regulating function when the operating lever performs a yawing operation around the axis P.
FIG. 12 is a side view showing the operation lever, rail operation device, and opening / closing operation device when the operation lever is set to the shredding operation position.
FIG. 13 is a side view showing the operation lever, rail operation device, and opening / closing operation device when the operation lever is set to the dropper operation position.
FIG. 14 is a side view showing an operation lever, a rail operation device, and an opening / closing operation device when the operation lever is set to the bundling operation position.
FIG. 15 is a plan view showing a chain tie toner in the waste transporting device.
FIG. 16 is a front view showing a chain tie toner in the waste transporting device.
FIG. 17 is a plan view showing a mounting state of the second chain tie toner.
[Explanation of symbols]
1 Threshing feed chain
5, 6 Processing unit (shredding device, waste dropper)
5c Open / close cover
9 Waste transport device
13 Clamping chain
14 Clamping rail
14a Body rail
14b Telescopic rail part
20 Rail interlocking member
21 Opening / closing interlocking member
24 Control lever
24b Plate-like part (lifting holding part)
27 Coil spring
28 Operation guide groove
28a Engagement holding part
A Rail operation device
B Opening / closing operation device
Claims (6)
前記操作レバーの操作ガイド溝に、前記操作レバーの操作位置を複数段に設定する係合保持部を設けるとともに、前記係合保持部と係合する方向に向けて前記操作レバーを付勢するコイルスプリングを前記操作レバーの支軸に、前記コイルスプリングの軸線が前記支軸の軸線に対して偏位する状態で外嵌して設け、前記コイルスプリングの偏位状態を維持すべく前記操作レバーに前記コイルスプリングの落下移動を規制して持上げ維持する持上げ保持部を形成している農作業機の操作構造。A waste conveying device is provided that receives treated cereals conveyed by a feed chain and conveys it to a waste processing device, and the waste processing device includes a plurality of types of processing units, and the waste conveying device In order to change the discharge part of the transport waste for each of the individual processing units, the operation structure of the agricultural machine is provided with a switching operation lever swingably operated on the support shaft,
A coil for urging the operation lever in a direction to engage with the engagement holding portion while providing an operation holding groove for setting the operation position of the operation lever in a plurality of stages in the operation guide groove of the operation lever. A spring is provided on the support shaft of the operation lever so that the axis of the coil spring is offset with respect to the axis of the support shaft. The spring is attached to the operation lever to maintain the deflection state of the coil spring. operation structure of agricultural machine which forms a holding portion lifted to maintain lift to regulate the falling movement of the coil scan purine grayed.
前記伸縮レール部を伸縮操作するレール操作装置を設けるとともに、前記レール操作装置を操作する操作レバーを支軸に揺動操作自在に設け、
前記操作レバーの操作ガイド溝に、前記操作レバーの操作位置を複数段に設定する係合保持部を設けるとともに、前記係合保持部と係合する方向に向けて前記操作レバーを付勢するコイルスプリングを前記操作レバーの支軸に、前記コイルスプリングの軸線が前記支軸の軸線に対して偏位する状態で外嵌して設け、前記コイルスプリングの偏位状態を維持すべく前記操作レバーに前記コイルスプリングの落下移動を規制して持上げ維持する持上げ保持部を形成している農作業機の操作構造。A waste conveying device for receiving the treated cereals conveyed by the feed chain and conveying it to the waste processing device, and a holding chain for holding the stock of the conveyed waste in the waste conveying device; In order to provide a holding rail that faces the holding chain, and to configure the waste processing device with a plurality of types of processing units, and to change the discharge portion of the transport waste for each individual processing unit from the waste transporting device. A farming machine in which the holding rail is formed by an extendable rail portion that expands and contracts along the moving direction of the holding chain and a main body rail portion that holds the extendable rail portion while allowing the extendable movement of the extendable rail portion The operation structure of
A rail operation device for extending and retracting the telescopic rail portion is provided, and an operation lever for operating the rail operation device is provided so as to be swingable about a support shaft.
A coil for urging the operation lever in a direction to engage with the engagement holding portion while providing an operation holding groove for setting the operation position of the operation lever in a plurality of stages in the operation guide groove of the operation lever. A spring is provided on the support shaft of the operation lever so that the axis of the coil spring is offset with respect to the axis of the support shaft. The spring is attached to the operation lever to maintain the deflection state of the coil spring. operation structure of agricultural machine which forms a holding portion lifted to maintain lift to regulate the falling movement of the coil scan purine grayed.
前記伸縮レール部を伸縮操作するレール操作装置と前記開閉カバーを開閉駆動する開閉操作装置とを設けるとともに、前記レール操作装置と前記開閉操作装置とを操作する操作レバーを揺動操作自在に支軸に設け、前記支軸に前記レール操作装置に連動するレール連動部材と前記開閉操作装置に連動する開閉連動部材とを前記操作レバーを挟む状態で揺動自在に支持し、前記操作レバーを前記支軸周りでの揺動方向とは直交する前記支軸の軸線に沿った方向での揺動作動によりその操作レバーを前記レール連動部材と開閉連動部材とに選択的に係合しその操作レバーと選択係合された一方の連動部材とを前記支軸周りで揺動駆動して、前記伸縮レール部又は開閉カバーの開閉作動を行わせるように構成し、
前記操作レバーの操作ガイド溝に、前記操作レバーの操作位置を複数段に設定する係合保持部を設けるとともに、前記係合保持部と係合する方向に向けて前記操作レバーを付勢するコイルスプリングを前記支軸に、前記コイルスプリングの軸線が前記支軸の軸線に対して偏位する状態で外嵌して設け、前記コイルスプリングの偏位状態を維持すべく前記操作レバーに前記コイルスプリングの落下移動を規制して持上げ維持する持上げ保持部を形成している農作業機の操作構造。A waste conveying device for receiving the treated cereals conveyed by the feed chain and conveying it to the waste processing device, and a holding chain for holding the stock of the conveyed waste in the waste conveying device; In order to provide a holding rail that faces the holding chain, and to configure the waste processing device with a plurality of types of processing units, and to change the discharge portion of the transport waste for each individual processing unit from the waste transporting device. The clamping rail is formed by a telescopic rail portion that expands and contracts along the moving direction of the clamping chain and a main body rail portion that holds the telescopic rail portion while allowing the expansion and contraction movement of the telescopic rail portion, and performs a draining process. A shredding device that shreds and processes the waste as a processing unit of the device is provided, and the waste introduction port of the shredding device allows passage of the waste in a closed posture and shreds the waste in an open posture. Is provided with a cover for introducing into the device an operation structure of agricultural machines,
A rail operating device for extending and retracting the telescopic rail portion and an open / close operating device for opening and closing the open / close cover are provided, and an operation lever for operating the rail operating device and the open / close operating device is swingably supported. Provided on the support shaft, and supports a rail interlocking member interlocked with the rail operation device and an opening / closing interlocking member interlocked with the opening / closing operation device so as to be swingable with the operation lever interposed therebetween, and the operation lever is supported by the support shaft. The operation lever is selectively engaged with the rail interlocking member and the opening / closing interlocking member by a swinging operation in a direction along the axis of the support shaft orthogonal to the swinging direction around the shaft, The one interlocking member that is selectively engaged is configured to be driven to swing around the support shaft so as to open and close the telescopic rail portion or the opening and closing cover.
A coil for urging the operation lever in a direction to engage with the engagement holding portion while providing an operation holding groove for setting the operation position of the operation lever in a plurality of stages in the operation guide groove of the operation lever. A spring is provided on the support shaft so that the axis of the coil spring is offset with respect to the axis of the support shaft, and the coil spring is mounted on the operating lever to maintain the biased state of the coil spring. operation structure of agricultural machine which forms a holding portion lifted to maintain lift to regulate the falling movement of the grayed.
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