JP3663380B2

JP3663380B2 - Printer

Info

Publication number: JP3663380B2
Application number: JP2001388099A
Authority: JP
Inventors: 浩一平林
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2021-12-20
Also published as: JP2003182126A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタの種類の一つとして、インクが施された記録リボンを用いて印刷するプリンタが提案されており、代表的にはサーマルプリンタが提案されている。
【０００３】
このようなサーマルプリンタとして、例えば、特開２０００−１０１３号公報や特開２０００−６４８８号公報に開示されているように、記録リボンを巻回した供給用と巻取り用の各スプールと記録紙とを同一のカセット中に内蔵しておき、サーマルヘッドを記録位置から待機位置に移動した待機状態にしてから、カセットを装置前面の開口部を介して着脱自在にすることで記録リボンの交換作業を簡単に行えるようにし、取り扱いを容易にしているものも提案されている。記録リボンは消耗品であり、その交換頻度が高いことから、プリンタに着脱自在にして交換可能とすることは極めて有益である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、記録リボンの交換が複雑であると、ユーザにおいて手間がかかる。また、記録リボンの交換時にプリンタの一部を大きく展開させたりすることが要求されると、プリンタの設置空間が狭い場合に不便である。
【０００５】
従って、本発明の目的は、記録リボンの交換を簡便に行い得るプリンタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、記録リボンを支持する記録リボン支持体が着脱可能に装填され、前記記録リボンを用いて記録媒体を印刷するプリンタであって、略水平方向に延在した案内部分を有し、前記記録リボン支持体を装填位置まで案内する案内部材を備え、前記案内部材は、前記記録リボン支持体の案内途中の位置であって、かつ、前記記録リボンが交換可能な位置で、前記記録リボン支持体の移動を一時停止させる停止部を備えたことを特徴とするプリンタが提供される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な一実施形態について、添付の図面を参照して述べる。
＜サーマルプリンタの構成＞
図１（ａ）は、使用状態を示した本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の外観斜視図、（ｂ）は前面カバー１１１を引き出した様子を示したサーマルプリンタ１００の外観斜視図である。
【０００８】
本図において、サーマルプリンタ１００は、図示のように壁面Ｗを背面とした棚板Ｔ上に設置することで、占有設置面積を極力少なくしている。また、サーマルプリンタ１００は、図示のような箱状に形成されるとともに、その前面外装面１０２において前後方向に引き出し自在となるように前面カバー１１１が設けられており、この前面カバー１１１の下方に配設されたハンドル１１１ｈを操作することで、図１(ｂ)に図示のように前面カバー１１１を手前側に引き出す状態にすることができるように構成されている。
【０００９】
この図１（ｂ）に図示の状態において、サーマルプリンタ１００の本体側の基部を形成する破線図示の本体基部１、２間の空間内に収納されているロール紙ＲＰを露出する状態してから記録媒体であるロール紙ＲＰの交換を行うように構成されている。また、このロール紙ＲＰは外周面側が印画面となるように例えば１００ｍの長尺記録紙が巻回されて準備される。
【００１０】
また、図示のようにサーマルプリンタ１００はこの前面外装面１０２と上面外装面１０１と、両側の側面外装面１０３、１０３を形成しており、デジカメ等からのデジタルデータが入力されるパソコンなどの画像データ処理装置２００に接続されて使用される。
【００１１】
以上の構成により、ロール紙ＲＰの外周面となる記録面上に後述する記録リボンを配置し、ロール紙ＲＰの正逆方向の搬送動作と記録リボンの供給及び巻取り動作とを行う。そして、印画圧を記録面上に印加して、後述するサーマルヘッドへの通電によりこれを発熱させて、各色毎の印画形成を順次行うことでカラー印画を行い、印画形成後に、カッター装置で所定サイズに切断し、前面カバー１１１の上方に設けられた排出口５から前方に向けて排出する。なお、前面カバー１１１の上部において着脱自在に設けられた収納箱１４内に収納するように構成されている。この収納箱１４は、取り出し易さを考慮して図示のように上方と前方に大きく開口している。
【００１２】
一方、上面外装面１０１には大きな開口面積を有する開口部１０１ａが図示のように形成されている。通常は、この開口部１０１ａを開閉蓋体１１０で図示のように塞ぐとともに、後述の記録リボンの交換時とサーマルヘッドの点検時においてこの開閉蓋体１１０を開くように構成されている。
【００１３】
このために、この開閉蓋体１１０は、上面外装面１０１の奥側を支点として開閉自在に設けられており、また、開閉蓋体１１０を、上記の本体基部１、２に対する係止状態（図１（ａ）の状態）と非係止状態とにするための係止機構が設けられている。
【００１４】
この係止機構は、開閉蓋体１１０の前側に設けられた蓋体ハンドル１１０ｈを、前方向に移動することで係止状態が解除される。また、図示の位置に開閉蓋体１１０を手で回動することで自動的に係止状態になるように構成されている。
【００１５】
以上の構成により、ユーザは全ての操作を前面となる前面外装面１０２側から行えることになる。この結果、図示のように壁面Ｗに近づけた棚板Ｔ上にサーマルプリンタ１００を配設することができ、かつ側面外装面１０３に隣接して不図示の他の機器を配置しても一向に構わないことから、設置面積を有効利用できることになる。
【００１６】
次に、図２は、サーマルプリンタ１００へのロール紙ＲＰと記録リボン支持体１２０の着脱の様子を示すために一部を破断して示した外観斜視図である。
【００１７】
本図において、図１で既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、開閉蓋体１１０には一対の主回動部材２０が蓋体基部となる部材を兼ねて設けられている。
【００１８】
また、上記の蓋体ハンドル１１０ｈには係止部材９７が平行移動可能に設けられており、図１（ａ）に図示の状態では開閉蓋体１１０は不図示のバネの移動動作により、本体基部１、２の内壁に夫々植設されたピン４４、４４に対する係止状態になるようにしている。
【００１９】
以上の構成において、蓋体ハンドル１１０ｈを手前側に引くと、閉蓋体１１０の係止部材９７のピン４４、４４に対する係止状態が解除されて、開閉蓋体１１０に固定された主回動部材２０、２０がヒンジの回動軸体２２を回動中心にして不図示のトーションバネの力で矢印Ｄ１方向に回動できる状態となり、不図示のストッパーで停止する状態になるように構成されている。
【００２０】
この状態で、開口部１０１ａの前面側から記録リボン支持体１２０を矢印Ｄ２方向に移動して案内部材１４０、１４０の第１溝部１４０ａ、第２溝部１４０ｂに対して後述の摺動部材であるピンを挿通するようにしてセットする。
【００２１】
また、記録リボンＲは供給スプール３と巻取りスプール４とに夫々巻回した状態で準備される。この記録リボンＲは、長尺の記録ロール紙ＲＰの印画に必要となる所定分のＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）と保護層となるオーバーコートの各記録層を備えており、ロール紙ＲＰの交換とともに交換することができるようにして、交換忘れを防止できるようにしている。
【００２２】
このように準備された記録リボンＲの供給スプール３と巻取りスプール４とを記録リボン支持体１２０のベース６０の左右壁面において固定された４個の軸受６３にセットすることで、供給スプール３と巻取りスプール４を記録リボン支持体１２０に対する両支持状態に軸支できるようになる。
【００２３】
この記録リボン支持体１２０は、上記のベース６０の左右壁面を立ち曲げ加工した板金製または所定樹脂材料を用いた射出成形品として準備されるととともに、本体基部１、２に夫々固定された案内部材１４０の第１溝部１４０ａと第２溝部１４０ｂに個別に入り込む一対の第１ピン６１と一対の第２ピン６２とを側壁において図示のように固定している。
【００２４】
また、上記の軸受６３の内の１つの近傍には、ギア７ａを設けたトルクリミッター７がベース６０の内側の側壁に固定されており、供給スプール３を軸受６３にセットしたときに、供給スプール３に固定されたギア６４がトルクリミッター７のギア７ａに対して噛合する状態で軸支される状態になることで、印画時における記録リボンＲの巻取り及び供給時において、記録リボンＲのバックテンションを与えることができるようにしている。
【００２５】
また、上記の主回動部材２０、２０の間の空間部分にはサーマルヘッド１０が設けられており、図示のようにサーマルヘッド１０の発熱部１０ａが外部に露出した状態で点検作業が簡単に行えるようにしている。
【００２６】
一方、前面カバー１１１を手前側に引き出すことで、前面外装面１０２から突出する状態して、比較的に重量のあるロール紙ＲＰの装填作業を非力な女性でも簡単に行えるようにしている。このために、ロール紙ＲＰを回転自在にする回転軸体を軸支する一対の軸受２６を設けた基部５０の底面には、左右一対の棒体５２（図２では手前側のみ図示）が図示のように奥側に延設するように固定されている。
【００２７】
そして、これらの棒体５２をサーマルプリンタ本体側の本体基部１、２間の底面において所定間隔で固定されたブッシュ５１、５１で往復移動可能かつロール紙ＲＰ他の荷重を支持した図示の片支持状態にできるようにしている。このようにして、図示の位置に基部５０が引き出されると、左右一対の回動部材５５の端部で軸支されたアイドルローラ３３と駆動ローラ３２が外部に表れる状態となるので、これらのローラ３２、３３間にロール紙ＲＰの巻端を簡単にセットできるようになる。
【００２８】
一方、本体基部１、２の奥側には、破線図示の電源部３００と制御部４００とが一個所に集中的に配設されており、上記の画像データ処理装置２００からの画像データを処理してサーマルヘッド１０への所定通電並びに各制御を不図示の配線を介して行なうように構成されている。
【００２９】
＜記録リボン支持体１２０の案内＞
次に、図３は図２のＸ-Ｘ線矢視断面図であって、記録リボン支持体１２０の着脱を行う様子を示している。同図に示すように、開閉蓋体１１０を開くと案内部材１４０の全体が現れることとなり、記録リボン支持体１２０の交換が可能となる。
【００３０】
本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、記録リボン支持体１２０を矢印Ｄ２方向に出し入れ可能にするために、樹脂材料等を用いて製造される案内部材１４０には記録リボン支持体１２０の両側面の前端側に固定された第１ピン６１が摺動しつつ案内される第１溝部１４０ａと、記録リボン支持体１２０の両側面の後端側に固定された第２ピン６２が摺動しつつ案内される第２溝部１４０ｂとが形成されている。
【００３１】
第１溝部１４０ａは、少なくともその中間部位において略水平方向に延在しており、底部１４０ｄに至る部分で斜めに下がっている。従って、本実施形態の場合、記録リボン支持体１２０は、略水平方向にサーマルプリンタ１００内へ導入することにより装填される。また、底部１４０ｄは記録リボン支持体の装填位置を規定している。
【００３２】
一方、サーマルプリンタ１００の前面側に開口した、第１溝部１４０ａと第２溝部１４０ｂの各開口部は次第に広がる形状となっており、記録リボン支持体１２０を簡単に導入することができる。これら各開口部は、記録リボン支持体１２０が導入される、案内部材１４０の導入端部を構成している。
【００３３】
このように本実施形態では、記録リボン支持体１２０を、サーマルプリンタ１００の前面側から略水平方向に導入することで装填することが可能である。この構成の利点は以下の点にある。
【００３４】
第１には、サーマルプリンタ１００の一部を大きく展開させる必要が無くなり、簡単に記録リボン支持体１２０を装填できることである。第２には、サーマルプリンタ１００が比較的狭い場所に設置されていても記録リボン支持体１２０の交換が簡便なことにある。これは、一般的なプリンタの設置箇所を考慮すると、側面や上面或いは背面と比べて、プリンタの前面は、壁等の障害物が少なく、作業空間が確保できるからである。
【００３５】
特に、本実施形態の場合、サーマルプリンタ１００により印刷された印刷物をその前面から排出するようにしているので、サーマルプリンタ１００の前面空間が空きの状態で設置されることが予想されるため、ほとんどの場合、記録リボン支持体１２０を交換するための作業空間が得られるであろう。
【００３６】
以上の構成により、記録リボン支持体１２０を完全に外部に取り外してから、記録リボンＲを記録リボン支持体１２０の上から図示のようにセットした後に、記録リボン支持体１２０を奥側に移動することで、第１ピン６１が第１溝部１４０ａの底部１４０ｄに、また第２ピン６２が第２溝部１４０ｂの底部１４０ｈにそれぞれ落下し、記録リボン支持体１２０を装填位置に配置することができる。
【００３７】
以上は、サーマルプリンタ１００から記録リボン支持体１２０が完全に外部に取り外し可能であることを述べた。しかしながら、サーマルプリンタ１００を上記の棚板Ｔ上の狭い場所に設置した場合には、記録リボン支持体１２０を取り出した後に一時的に仮置きするための場所の確保ができない。
【００３８】
そこで、記録リボン支持体１２０をサーマルプリンタ１００から完全に取り外さず、案内部材１４０の途中で一時停止させ、記録リボン支持体１２０に支持されている記録リボンＲのみを交換するようにすることもできる。以下、この構成を図４、図５を参照して述べる。
【００３９】
図４は、記録リボン支持体１２０の平面図である。また、図５は、図２のＸ-Ｘ線矢視断面相当図であって、記録リボン支持体１２０が片支持される様子を示した図である。
【００４０】
図４、図５において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、供給スプール３の軸体３ａの一端側にはギア６４が固定されており、軸体３ａをベース６０の左右壁面に固定された軸受６３により軸支するとともに、このギア６４に対してトルクリミッター７のギア７ａが噛合して上記の印画時における記録リボンＲの巻取り及び供給時において、記録リボンＲのバックテンションを与えるようにしている。
【００４１】
また、巻取りスプール４の軸体４ａは、軸受６３により両軸支状態にされており、記録リボンＲを図示のように張設するようにしてセットされている。
【００４２】
一方、ベース６０には一対の鍔部６０ａが図示のように外側に曲げ加工されており、これらの鍔部６０ａを上記の案内部材１４０の上面に形成される摺動面１４０ｃ上で摺動するように構成されている。
【００４３】
また、図５（ｂ）において、案内部材１４０の第１溝部１４０ａには、記録リボン支持体１２０を、記録リボンの供給及び巻取りを行う装填位置まで案内する途中で一時的に停止させるバネ部材から構成された停止機構部１４１が設けられている。
【００４４】
この停止機構部１４１は、記録リボン支持体１２０を手前がわに移動する途中で第１ピン６１に対して図５（ｂ）に図示のように当接するので、引出し力が一時的に大きくなるのでユーザは片支持状態にできることを知る。すなわち、ベース６０の鍔部６０ａが案内部材１４０の摺動面１４０ｃで保持され、かつ第１ピン６１が第１溝部１４０ａ中で保持される片支持状態になったことが分かるので、この位置で記録リボンＲのみの交換を行うことができる。
【００４５】
このために、サーマルプリンタ１００がごく狭い場所に設置され、記録リボン支持体１２０を取り出した後に一時的に仮置きするための場所の確保ができない場合であっても記録リボンＲの交換作業を行うことができる。以上の交換作業の後に、図５（ａ）に示した位置に移動して交換作業を終える。
【００４６】
次に、図６は、サーマルプリンタ１００の要部構成を示すために本体基部１を破断して示した正面図であり、上記の記録リボン支持体１２０を装填した後の様子を示している。
【００４７】
本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、本体基部１と本体基部２は紙面表裏方向に延びる不図示の連結部材を介して互いに固定されており、本体基部１、２の間において空間部を形成して、上記の開閉蓋体１１０を図示の位置における係止状態にするとともに、破線図示の記録リボンＲを巻回した供給スプール３と巻取りスプール４とを設けた記録リボン支持体１２０を本体基部１、２の間における上記の装填位置に装填している。
【００４８】
一方、ロール紙ＲＰはロール紙軸体２５を回転中心に設けており、このロール紙軸体２５を上記の基部５０に固定されたロール紙軸受２６で回動自在かつ上方から着脱自在に設けており、上記のようにロール紙ＲＰがセットされた後に供給位置にセットされ、アイドルローラ３３と駆動ローラ３２の間のニップ部でロール紙ＲＰの巻端を挟持するとともに、図示の左側を記録面として矢印ｄ２方向に送られるにともない、ロール紙ＲＰが引っ張られて矢印ｄ１方向に回動するように構成されている。
【００４９】
続いて、ロール紙の巻端は、第１のガイド部材３６ａ、３６ｂで案内され、方向転換ローラ２９の外周面に設けられた第２のガイド部材３７と方向転換ローラ２９の外周面の間の隙間において矢印ｄ３方向に案内されることで方向転換される。この方向転換によりロール紙ＲＰの先端は前面外装面１０２に向かう。
【００５０】
その後、後述するように滑り止め面を有した駆動ローラ３０とアイドルローラ３１の間のニップ部に送られ、第３のガイド部材３６で案内されてサーマルヘッド１０とプラテンローラ１１の間を通過する状態にされる。
【００５１】
次に、上ガイド部材３９と下ガイド部材３８の間に送られ、ロータリカッター装置４０に入るようにされて、切断後に矢印ｄ４方向に送り出されて排出口５から外部にかけて切断シートＳとして排出される。
【００５２】
図７は、駆動系を表した図である、図６及び図７を参照して、上記の各駆動ローラ３０、３２はプーリギア４７、４８から動力伝達される。このために共通のステッピングモータ５９のモータプーリ５９ａには歯付ベルト７０が張設されている。また、各駆動ローラに追動するアイドルローラには不図示の圧接機構が設けられており、特に、駆動ローラ３０とアイドルローラ３１間のニップ部ではスリップを完全に防止した正逆方向の搬送を行うことで、１画面分のＹＭＣ各色の印画形成を行うように構成されている。
【００５３】
次に、サーマルヘッド１０に対向して、本体基部１、２には、例えば耐熱弾性ラバーからなるプラテンローラ１１が回転自在に軸支されている。なお、プラテンローラ１１に代えて、例えば耐熱弾性ラバーからなる板状の平板プラテン（不図示）を設けてもよい。
【００５４】
このサーマルヘッド１０は、印刷動作時に配置される動作位置と、サーマルヘッド１０のプレヒート時に配置される退避位置と、の間で移動するように副回動部材１２に固定されている。ここで、動作位置は、更に、ロール紙ＲＰに対して印刷をする時に配置される記録位置と、ロール紙ＲＰを搬送する場合に配置される中間位置と、を含む。
【００５５】
記録位置では、サーマルヘッド１０はプラテンローラ１１に圧接した状態にあり、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１との間には、ロール紙ＲＰ及び記録リボンＲが挟まれている。そして、サーマルヘッド１０の熱により記録リボンＲのインクが昇華してロール紙ＲＰが印刷される。
【００５６】
中間位置では、サーマルヘッド１０がプラテンローラ１１から離隔しており、ロール紙ＲＰが円滑に搬送される隙間が形成される。退避位置では、サーマルヘッド１０がプラテンローラ１１から更に離隔しており、サーマルヘッド１０に記録リボンＲが貼り付くことを防止する位置にある。
【００５７】
次に、副回動部材１２を回動駆動してサーマルヘッド１０を移動させるために、副回動部材１２は主回動部材２０に設けられたアーム軸体１３回りに回動自在に設けられており、この副回動部材１２をアーム軸体１３回りにカムモータ１８により回動することで、サーマルヘッド１０を上述した３つの位置に移動するように構成されている。
【００５８】
サーマルヘッド１０の上面と主回動部材２０の間に固定される梁部材１７との間には、複数の圧縮コイルバネ１５が設けられている。これらの複数の圧縮コイルバネ１５は、後述するように圧縮することで発生する圧縮力により副回動部材１２を図７の矢印方向に回動する状態にすることで、サーマルヘッド１０の発熱部１０ａを上記のプラテンローラ１１に対する当接状態に維持する。
【００５９】
この副回動部材１２を上記の複数の圧縮コイルバネ１５の圧縮力に抗して退避位置に駆動するために、上記のカムモータ１８は主回動部材２０に固定されており、歯付きベルト８７で後述するカムを駆動するように構成されている。このようにして主要な機構を開閉蓋体１１０に設けたサブアッセイ単位で構成して、印画に必要な印画圧をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１０の発熱部１０ａの間において発生できるように構成されている。
【００６０】
また、記録リボンＲはベースフィルム上に印画面の１枚分の面積分に相当する面積の各インク層が敷設されており、加法混色により総べての色を再現できる三原色のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の固形インク層に加えて保護層を形成するオーバーコート層が形成されている。
【００６１】
そして、サーマルヘッド１０が記録位置において発熱部１０ａへの通電を行うときに、記録リボンＲのベースフィルムが発熱部１０ａ側に位置し、かつプラテンローラ１１の上にロール紙を介在させて印画を可能にしている。また、各インク層に対応した位置には、不図示の光学式センサで検出される被検出部となるセンスマークが夫々印刷などにより形成されている。
【００６２】
一方、上記の記録リボン支持体１２０をセットした状態で、供給スプール３にはトルクリミッター７が連結されており、図示の軸支状態において供給スプール３に形成されたギアが噛合することでトルクリミッター７により、リボン巻取り動作時における適度なバックテンション（張力）を供給スプール３に発生させるようにしている。
【００６３】
また、図６に図示のように、リボン交換体が装填位置にセットされた状態において、巻取りスプール４にはリボン駆動モータ９のギアが噛合しており、図示の軸支状態において巻取りスプール４に形成された不図示の歯部にリボン駆動モータ９からの動力伝達を行うギアの歯部が噛合することで巻取り動作を行うように構成されている。
【００６４】
以上で、供給スプール３と巻取りスプール４の間で記録リボンＲがサーマルヘッド１０の発熱部１０ａに展開される状態となるので、熱昇華式記録または熱転写式記録方式による記録が可能となる。すなわちサーマルヘッド１０の発熱部１０ａを通過する破線図示の状態に記録リボンＲを位置させることで、リボン駆動モータ９への通電に伴い巻取りスプール４の巻取りにより記録リボンＲを供給スプール３から矢印ｒ１方向に供給する一方で、矢印ｒ２方向に巻き取るようにできる。
＜アイドルローラ３１の構成＞
次に、記録媒体の搬送ローラであるアイドルローラ３１について述べる。
【００６５】
上述したように印画のためにロール紙ＲＰを正逆方向に搬送するために駆動ローラ３０には滑り止め面が形成される。このような滑り止めとしては、例えば、駆動ローラ３０の周面に凹凸を設けることが上げられる。
【００６６】
この駆動ローラ３０に対向配置されるアイドルローラ３１は、カラー印画を行うために、ロール紙ＲＰを駆動ローラ３０とアイドルローラ３１間のニップ部で確実に保持して、正逆方向に搬送する必要がある。
【００６７】
すなわち、アイドルローラ３１は、駆動ローラ３０と共にロール紙ＲＰを滑ることなく確実に搬送することが要求されると共に、ロール紙ＲＰに形成された画像がアイドルローラ３１の周面に転写されないことも要求される。本実施形態では、これらの要求を満たすために、アイドルローラ３１の周面の材料として、超高分子量ポリエチレン(（ＵＨＭＷＰＥ: Ultra-high molecular weight polyethylene)である「サンファイン（商品名、旭化成株式会社）」や「ポリペンコＵ−ＰＥ（商品名、日本ポリペンコ株式会社）」等）、または高分子量ポリエチレンを採用している。この材料を用いることにより、ロール紙ＲＰの搬送を確実にすると共に、転写も防止することができる。
【００６８】
図８（ａ）は、駆動ローラ３０とアイドルローラ３１の間のニップ部にロール紙ＲＰを挟んだ様子を示し、各ローラを長手方向に見た正面図、また図８（ｂ）は（ａ）のＸ-Ｘ線矢視図、（ｃ）はニップ部の要部拡大図である。
【００６９】
先ず、図８（ｃ）において、駆動ローラ３０の外周面には、ロール紙ＲＰの印画面の裏面に対して一部が食い込むように形成された突起部３０ｂが無数に形成して凹凸を設けており、この駆動ローラ３０を上記のように駆動するときに搬送ずれを一切防止して搬送するようにしている。また、アイドルローラ３１の外周面は、例えば、重量平均分子量が１００万から５００万の超高分子量ポリエチレンまたは高分子量ポリエチレンから成型または形成されている。さらに、アイドルローラ３１の外周面は鏡面仕上げされている。
【００７０】
以上の構成により、例えば、最初のＹ色層の熱昇華式記録後に、完全に固化が終了しておらず不安定状態になっている印画形成部がアイドルローラ３１の外周面に転写することを防止することができる。
【００７１】
次に、図８（ａ）において、上記の基部１、２の間において、駆動ローラ３０とアイドルローラ３１を回動自在に軸支するために、各ローラの芯金３０ａ、３１ａには軸受３０ｋ、３１ｋが挿入されており、図示の状態においてロール紙ＲＰの厚さ分以下の間隙ｇを維持するように設けられている。
【００７２】
以上の構成により、ロール紙ＲＰをニップ部で挟持しつつ正逆方向に搬送することで、搬送ずれを防止した搬送を可能にしている。
【００７３】
なお、重量平均分子量が１００万から５００万の超高分子量ポリエチレンは、重量平均分子量が２万から３０万の高密度ポリエチレンに比べて、表面密度がより密であるので、転写のみならず一切の汚れを防止する効果がある。
【００７４】
次に、駆動ローラ３０の外周面には上記のように無数の突起部３０ｂが形成されているので、ロール紙ＲＰが間隙ｇに介在していない状態では、アイドルローラ３１の外周面に突き刺さってしまい損傷してしまう。
【００７５】
そこで、図８（ｂ）に図示のようにアイドルローラ３１の芯金３１ａを軸支する軸受３１ｋを支持部材４１に固定し、この支持部材４１を基部に対してスタッド４１ａにおいて回動軸支し、かつ支持部材４１の一端に引っ張りバネ４２を設け、他端において基部に固定されるストッパー４３に当接する当接部４１ｂを形成することで、ロール紙ＲＰの搬送を行わないときにはアイドルローラ３１の外周面が駆動ローラ３０に形成された凹凸の突起部３０ｂから隔離させるようにしている。また、引っ張りバネ４２は、図８（ｃ）に示したように、ロール紙ＲＰの印画面の裏面に対して突起部３０ｂの一部が食い込むための力を発生することができる。
【００７６】
以上説明した構成によれば、従来より多く使用されている耐磨耗性に優れた高硬度のシリコンラバーローラとの比較において、転写が防止され、良好な印画形成を行うことができる。
【００７７】
続いて、図９は、サーマルプリンタの動作説明のための模式図であり、(ａ)は共通のステッピングモータ５９により駆動ローラ３０、３２が矢印方向の正方向に駆動され、これらに追動するアイドルローラ３１、３３が駆動される様子を示し、(ｂ)は、共通のステッピングモータ５９により駆動ローラ３０、３２が矢印方向の逆方向に駆動され、これらに追動するアイドルローラ３１、３３が駆動される様子を示している。
【００７８】
本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、上記のようにサーマルヘッド１０を駆動するカムモータ１８とリボン駆動モータ９とロータリカッター装置４０は電源部３００と制御部４００に接続される不図示のドライバ部に夫々接続されており、後述する印画形成のための制御を行うように構成されている。
【００７９】
そして、サーマルヘッド１０がプラテンローラ１１から離れ、記録リボンＲの頭出しが行われた後に、ロール紙ＲＰが上記のように搬送されることで、巻端がロータリーカッター装置４０の切断位置まで送られる
次に、印画動作が開始されて、カムモータ１８への通電により、サーマルヘッド１０がプラテンローラ１１上に記録リボンＲを介在して当接され、記録リボンＲの巻取り動作に同期して、ロール紙ＲＰが逆方向に搬送される。これに同期してサーマルヘッド１０への所定通電が行われて最初の色の印画形成が開始され、さらに逆方向に搬送することで、１画面分の印画が終了する。
【００８０】
これに続き、駆動ローラ３０とアイドルローラ３１間のニップ部で確実に保持して、正逆方向に搬送することでカラー印画に必要となる３回分の往復駆動を行う。
【００８１】
具体的には、サーマルプリンタ１００の起動が行われると、カムモータ１８への通電が制御部４００から指示されて、図９(ａ)に図示の退避位置にサーマルヘッド１０を移動し、プレヒートする。続いて、印画初期状態にするためのイニシャライズルーチンに進み、リボン駆動モータ９への通電が行われて記録リボンＲの巻取りが開始され、ステッピングモータ５９の高速駆動が行われる。
【００８２】
これに続いて、記録リボンＲのＹ色層の開始位置を検出する頭出しと、ロール紙ＲＰの正方向の搬送により１画面分の長さ分の後端部位が、プラテンローラ１１のニップ部での挟持状態になったことが判断されるまで継続されて、頭出しと挟持状態になったことが不図示のセンサで検出されて終了する。
【００８３】
これに続き、カムモータ１８への通電が行われて、図９(ｂ)に図示の状態である印画の可能な記録位置になるようにサーマルヘッド１０を移動する。
【００８４】
次に、最初の色のＹ層の印画動作が開始されて、リボン駆動モータ９とサーマルヘッド１０への色分解された制御信号による通電とステッピングモータ５９への通電が同期して行われ、印画形成がロール紙ＲＰを逆方向に搬送しつつ行われる。このとき、ステッピングモータ５９への通電はマイクロステップ駆動とすると良い。これに続き、１色分の印画形成が終了したと判断されると、カムモータ１８への通電が行われてサーマルヘッド１０が中間位置に戻される。以上でＹ色層の印画が終了し、ステッピングモータ５９への駆動が行われて高速度で正方向に搬送される。
【００８５】
そして、ＹＭＣ層の印画が終了し、１画面分の印刷が終了すると、サーマルヘッド１０は退避位置に戻り、プレヒートされる。また、ステッピングモータ５９への駆動が行われ、高速度でロール紙ＲＰの搬送が行われて、ロータリーカッター装置４０に対して１画面分の搬送が終了したか否かが判断される。終了したと判断されるとカッター装置４０への通電により切断され、切断後に排出口５から収納箱１４の中に排出される。
【００８６】
このように構成されるサーマルプリンタ１００は業務用として最適であり、例えばデジカメから直接印画するようにした有料の街頭設置用の記録装置として使用できることになる。ここで、上記の構成に限定されず、ロール紙ＲＰの搬送を行いつつ印画形成する記録装置には全て適用可能であり、印画は上記のカラー印画に限定されず、例えばモノクロ用でもよいことは言うまでもなく、この場合には黒層の印画動作のみでよいのでさらなる高速化が実現可能となる。
＜記録リボンの溶断防止＞
上述した通り、サーマルプリンタ１００はプレヒート時において退避位置に移動するために、記録リボンＲの貼り付きを防止して、その溶断を防止し得る。しかし、更に確実に記録リボンＲの貼り付きを防止するために、サーマルプリンタ１００は以下の構成を備える。
【００８７】
図１０は、記録リボン隔離機構の概略構成を示した外観斜視図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、サーマルヘッド１０の発熱部１０ａは、基部１、２間において回動自在に軸支されたプラテンローラ１１の外周面に対向して位置するように上記の副回動部材１２に図示のように固定されている。
【００８８】
また、副回動部材１２は図示のように左右一対の部材として形成されており、主回動部材２０に固定されたアーム軸体１３周りに回動するように設けられており、図７を参照して述べたように梁部材１７とサーマルヘッド１０との間に設けられた複数の圧縮コイルバネ１５の圧縮力で図示の位置に戻るように構成されている。つまり、副回動部材１２が回動駆動されてプラテンローラ１１に対してサーマルヘッド１０が当接する状態から、さらに副回動部材１２が回動駆動されて圧縮コイルバネ１５が所定距離分圧縮する力により印画圧を発生するように構成されている。
【００８９】
副回動部材１２にはカム８３、８３に摺接する摺接面１２ｂ、１２ｂが一体形成されており、カム８３の回動に追動して副回動部材１２をアーム軸体１３周りに回動駆動するように構成されている。
【００９０】
これらのカム８３、８３を固定した軸体８１は主回動部材２０間において回動自在に軸支されている。この軸体８１には歯付きプーリ８６が固定されており、主回動部材２０に固定された上記のカムモータ１８の出力軸に固定された歯付きプーリ１８ａとこの歯付きプーリ８６間に歯付きベルト８７を噛合するように張設して、カム８３の駆動を行うことでサーマルヘッド１０を退避位置と記録位置とこれらの間の中間位置で停止させる。また、軸体８１には主回動部材２０に固定されたセンサ８５により検出されるドグ８４が固定されている。
【００９１】
一方、図中の一点鎖線で示した記録リボンＲは、図示のように発熱部１０ａを通過する展開状態となるので、サーマルヘッド１０を退避位置に移動したときに発熱部１０ａから隔離させる棒状の軸体９５が、サーマルヘッド１０と記録リボンＲとの間に介在するように設けられている。この軸体９５は、サーマルヘッド１０が図９（ａ）に示した退避位置へ移動するさいの駆動力の分力で駆動するように構成されている。
【００９２】
この分力で軸体９５を駆動するために、左右一対の副回動部材１２に穿設された長孔部１２ａにおいて回動軸支される第１軸体９１を回動軸とした、左右一対の第１部材９０、９０と、主回動部材２０において軸体９６により回動軸支される一対の第２部材９４、９４とにおいて、記録リボンＲの幅方向に軸体９５を固定している。そして、これらの第１部材９０、９０と第２部材９４、９４の間に引っ張りバネ９３、９３を張設している。
【００９３】
以上の構成により、図１１の記録リボン隔離機構の動作説明のための外観斜視図において、カムモータ１８への通電により歯付きプーリ１８ａが矢印Ｂ１方向に回動され、歯付きベルト８７により軸体８１が駆動されて、矢印Ｂ２方向に夫々のカム８３、８３の駆動が行われる。副回動部材１２の各摺接面を押圧することで副回動部材１２をアーム軸体１３を回動中心として矢印Ｂ方向に移動させることでサーマルヘッド１０を退避位置と記録位置とこれらの間の中間位置で停止させるようにする。特に、中間位置から退避位置に移動するときに、記録リボンＲを発熱部１０ａから引き離す軸体９５が矢印Ｂ４方向に回動駆動される。
【００９４】
つまり、左右一対の第１部材９０、９０は、左右一対の副回動部材１２に穿設された長孔部１２ａ、１２ａにおいて回動軸支される第１軸体９１を回動軸としているので、副回動部材１２が矢印Ｂ方向に回動されることで、矢印Ｂ３方向に回動される。
【００９５】
一方、軸体９５を固定した一対の第２部材９４、９４は、主回動部材２０において軸体９６により回動軸支されており、これらの第１部材９０、９０と第２部材９４、９４の間に引っ張りバネ９３、９３が図示のように張設されていることから、軸体９５が矢印Ｂ４方向に回動駆動されることになる。
【００９６】
また、左右一対の第１部材９０、９０は、左右一対の副回動部材１２に穿設された長孔部１２ａ、１２ａで回動軸支される第１軸体９１を回動軸としているので、副回動部材１２が記録位置と中間位置の間で回動駆動される間は、上記の第１軸体９１が長孔部１２ａ、１２ａの長手方向に移動して左右一対の第１部材９０、９０は回動されないように構成されており、副回動部材１２が中間位置から退避位置にかけて回動駆動されると第１軸体９１が長孔部１２ａ、１２ａの一端に停止して左右一対の第１部材９０、９０を矢印Ｂ３方向に回動するようにしている。
【００９７】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、記録リボン隔離機構の動作説明のための正面図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛して説明すると、（ａ）は、カムモータ１８の駆動により副回動部材１２が回動駆動されてサーマルヘッド１０の発熱部１０ａがロール紙（不図示）と記録リボンＲを介在させてプラテンローラ１１上に印画圧を発生した状態で位置した記録位置にしている様子を示しており、この状態をセンサ８４によるドグ８３の位置検出で行ない制御部に送る。
【００９８】
また、（ｂ）において、カムモータ１８の駆動により副回動部材１２が回動駆動されてサーマルヘッド１０の発熱部１０ａがロール紙（不図示）と記録リボンＲを介在させてプラテンローラ１１上に位置した中間位置にしている様子を示しており、この状態はセンサ８４でドグ８３の位置検出を行うことで制御部に知らされる。この中間位置において、次の印画のための準備を行う。
【００９９】
そして、（ｃ）において、カムモータ１８の駆動により副回動部材１２が矢印Ｂ方向に大きく回動駆動されてサーマルヘッド１０の発熱部１０ａがロール紙（不図示）と記録リボンＲを介在させてプラテンローラ１１上に位置した退避位置にしている様子を示しており、この状態はセンサ８４でドグ８３の位置検出を行うことで制御部に知らされる。この退避位置において、次の印画のためのサーマルヘッドへのプレヒート通電が行われる。このとき、図１０、１１を参照して述べたように軸体９５が記録リボンＲをサーマルヘッド１０の発熱部１０ａから隔離する。
【０１００】
図１３と図１４は記録リボン隔離機構の制御例を示した動作説明のフローチャートである。図１３において、ロール紙ＲＰと記録リボンＲの準備が整い、ステップＳ１において最初の色のＹ色層の記録動作の開始命令が制御部から送られると、ステップＳ２に進みカムモータ１８の起動が行われて、ステップＳ３で副回動部材１２の回動駆動がなされて図１２（ａ）に示した記録位置までカムモータ１８を駆動して、ステップＳ４でセンサ８５によるドグ８４の検出により記録位置になったと判断されると、ステップＳ５でカムモータ１８が停止される。
【０１０１】
続いて、ステップＳ６でサーマルヘッド１０への通電とロール紙ＲＰの搬送と記録リボンＲのＹ色層の供給及び巻取りにより印画を行なうことで最初の色の印画を行ない、ステップＳ７でこの最初の色の印画が終了したと判断されるとステップＳ８でカムモータ１８の起動が行われて、ステップＳ９、Ｓ１０で副回動部材１２が回動駆動され、センサ８５によるドグ８４の検出で、図１２（ｂ）に示す中間位置に位置で停止するように制御する。この中間位置で、次の色の印画準備のためのロール紙と記録リボンの頭出しが行われる。続いて、ステップＳ１１で次の色層のＭ層の印画動作の準備を行う。以下、ステップＳ１からＳ１０を繰り返し実行してカラー印画を終了することで、次の印画開始を待つ。
【０１０２】
次に、図１４の記録リボン隔離機構の次の印画開始を待つ制御例を示した動作説明のフローチャートにおいて、次の印画開始を待つために副回動部材１２を退避位置に回動駆動するために、ステップＳ２０においてカムモータ１８の起動が行われて、ステップＳ２１で図１２（ｃ）に示した待機位置に回動するまでカムモータ１８を駆動して、ステップＳ２２でセンサ８５によるドグ８４の検出により退避位置になったと判断されると、ステップＳ２３でカムモータ１８が停止される。
【０１０３】
続いて、ステップＳ２４でサーマルヘッド１０へのプレヒート通電が行われ、これに前後してステップＳ２５で記録リボンＲを発熱部１０ａから引き離すように軸体９５が上記の回動駆動されることで記録リボンＲの溶融による切断が防止されるとともに、次の印画に要する時間短縮を可能に、ステップＳ２６で次の印画を待って終了する。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録リボンの交換を簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は使用状態を示した本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の外観斜視図、（ｂ）は前面カバー１１１を引き出した様子を示したサーマルプリンタ１００の外観斜視図である。
【図２】サーマルプリンタ１００へのロール紙ＲＰと記録リボン支持体１２０の着脱の様子を示すために一部を破断して示した外観斜視図である。
【図３】図２のＸ-Ｘ線矢視断面図であって、記録リボン支持体１２０の着脱を行う様子を示している。
【図４】記録リボン支持体１２０の平面図である。
【図５】図２のＸ-Ｘ線矢視断面相当図であって、記録リボン支持体１２０が片支持される様子を示した図である。
【図６】サーマルプリンタ１００の要部構成を示すために本体基部１を破断して示した正面図であり、記録リボン支持体１２０を装填した後の様子を示している。
【図７】サーマルプリンタ１００の駆動系を示した正面図である。
【図８】（ａ）は、駆動ローラ３０とアイドルローラ３１の間のニップ部にロール紙ＲＰを挟んだ様子を示した各ローラを長手方向に見た正面図、（ｂ）は（ａ）のＸ-Ｘ線矢視図、（ｃ）はニップ部の要部拡大図である。
【図９】 (ａ)はステッピングモータ５９により駆動ローラが矢印方向の正方向に駆動され、これらに追動するアイドルローラが駆動される様子を示した模式図であり、(ｂ)は、ステッピングモータ５９により駆動ローラが矢印方向の逆方向に駆動され、これらに追動するアイドルローラが駆動される様子を示した模式図である。
【図１０】記録リボン隔離機構の概略構成を示した外観斜視図である。
【図１１】記録リボン隔離機構の動作説明のための外観斜視図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、記録リボン隔離機構の動作説明のための正面図である。
【図１３】記録リボン隔離機構の制御例を示した動作説明のフローチャートである。
【図１４】記録リボン隔離機構の制御例を示した動作説明のフローチャートである。
【符号の説明】
１、２本体基部
３供給スプール
４巻取りスプール
５排出口
７トルクリミッター
９リボン駆動モータ
１０サーマルヘッド
１１プラテンローラ
１２副回動部材
１５圧縮コイルバネ
１７梁部材
１８カムモータ
２０主回動部材
３０駆動ローラ
３２駆動ローラ
３１アイドルローラ
３３アイドルローラ
４０ロータリーカッター装置
５０基部（ロール紙用）
５６回動支点
５９ステッピングモータ
６０ベース（リボン交換体）
６０ａ鍔部
６１第１ピン（摺動部材）
６２第２ピン（摺動部材）
６３軸受
８３カム
８４ドグ
８５センサ
９０第１部材
９１第１軸体
９３引っ張りバネ
９４第２部材
９５軸体
１１０開閉蓋体
１２０記録リボン支持体
１４０案内部材
１４０ａ第１溝部
１４０ｂ第２溝部
１４０ｃ摺動面
１４１停止機構部（停止部）
ＲＰロール紙
Ｒ記録リボン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer.
[0002]
[Prior art]
As one type of printer, a printer that performs printing using a recording ribbon on which ink has been applied has been proposed. Typically, a thermal printer has been proposed.
[0003]
As such a thermal printer, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-1013 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-6488, each supply spool and winding spool and recording paper wound with a recording ribbon are used. Is stored in the same cassette, the thermal head is moved from the recording position to the standby position, and then the recording ribbon is replaced by making the cassette detachable through the opening on the front of the apparatus. It has also been proposed to facilitate the handling and handling. Since the recording ribbon is a consumable item and its replacement frequency is high, it is extremely beneficial to make the recording ribbon detachable from the printer.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Here, if the replacement of the recording ribbon is complicated, it takes time for the user. Further, if it is required to expand a part of the printer when replacing the recording ribbon, it is inconvenient when the installation space of the printer is small.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a printer capable of easily replacing a recording ribbon.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a recording ribbon support that supports a recording ribbon is detachably loaded, and a printer that prints a recording medium using the recording ribbon includes a guide portion that extends in a substantially horizontal direction. And a guide member for guiding the recording ribbon support to the loading position.The guide member includes a stop portion for temporarily stopping the movement of the recording ribbon support at a position where the recording ribbon support is being guided and at a position where the recording ribbon can be replaced.Is provided.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<Configuration of thermal printer>
FIG. 1A is an external perspective view of a thermal printer 100 according to an embodiment of the present invention showing a use state, and FIG. 1B is an external perspective view of the thermal printer 100 showing a state in which a front cover 111 is pulled out. is there.
[0008]
In this figure, the thermal printer 100 is installed on a shelf plate T with the wall surface W as the back as shown in the figure, thereby reducing the occupied installation area as much as possible. The thermal printer 100 is formed in a box shape as shown in the figure, and a front cover 111 is provided so that the front exterior surface 102 can be pulled out in the front-rear direction. By operating the disposed handle 111h, the front cover 111 can be pulled out to the front side as shown in FIG. 1B.
[0009]
In the state shown in FIG. 1B, after the roll paper RP housed in the space between the main body bases 1 and 2 shown by broken lines forming the base on the main body side of the thermal printer 100 is exposed. The roll paper RP that is a recording medium is exchanged. Further, the roll paper RP is prepared by winding a long recording paper of, for example, 100 m so that the outer peripheral surface side becomes a printing screen.
[0010]
As shown in the figure, the thermal printer 100 has a front exterior surface 102, an upper exterior surface 101, and side exterior surfaces 103, 103 on both sides, and an image of a personal computer or the like to which digital data from a digital camera or the like is input. It is used by being connected to the data processing device 200.
[0011]
With the above configuration, a recording ribbon, which will be described later, is arranged on the recording surface that is the outer peripheral surface of the roll paper RP, and the transport operation in the forward and reverse directions of the roll paper RP and the recording ribbon supply and winding operations are performed. Then, the printing pressure is applied on the recording surface, the thermal head described below is heated to generate heat, and color printing is performed by sequentially performing printing for each color. It cut | disconnects to a size and discharges | emits it forward from the discharge port 5 provided above the front cover 111. FIG. In addition, it is comprised so that it may accommodate in the storage box 14 provided in the upper part of the front cover 111 so that attachment or detachment was possible. The storage box 14 is greatly opened upward and forward as shown in the drawing in consideration of ease of taking out.
[0012]
On the other hand, an opening 101a having a large opening area is formed on the upper surface exterior surface 101 as shown in the figure. Normally, the opening 101a is closed with an opening / closing lid 110 as shown in the figure, and the opening / closing lid 110 is opened when a recording ribbon to be described later is replaced and a thermal head is inspected.
[0013]
For this purpose, the opening / closing lid 110 is provided so as to be freely opened and closed with the back side of the upper surface exterior surface 101 as a fulcrum, and the opening / closing lid 110 is locked to the main body bases 1 and 2 (see FIG. 1 (a) state) and a locking mechanism for switching to a non-locking state is provided.
[0014]
This locking mechanism is released from the locked state by moving a lid handle 110h provided on the front side of the opening / closing lid 110 in the forward direction. Further, it is configured such that the opening / closing lid 110 is automatically locked to the position shown in the figure by being manually turned.
[0015]
With the above configuration, the user can perform all operations from the front exterior surface 102 side which is the front surface. As a result, the thermal printer 100 can be disposed on the shelf plate T close to the wall surface W as shown in the figure, and other devices (not shown) can be disposed adjacent to the side surface exterior surface 103. As a result, the installation area can be used effectively.
[0016]
Next, FIG. 2 is an external perspective view partially cut away in order to show how the roll paper RP and the recording ribbon support 120 are attached to and detached from the thermal printer 100.
[0017]
In this figure, if the components already described in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, the pair of main rotating members 20 also serves as members that become the lid bases in the opening / closing lid 110. Is provided.
[0018]
Further, a locking member 97 is provided on the lid handle 110h so as to be able to move in parallel. In the state shown in FIG. 1A, the opening / closing lid 110 is moved by a spring (not shown) to move the main body base. It is made to be in the locked state with respect to the pins 44 and 44 respectively implanted in the inner walls of 1 and 2.
[0019]
In the above configuration, when the lid handle 110h is pulled to the near side, the locking state of the locking member 97 of the closing body 110 with respect to the pins 44 and 44 is released, and the main rotation fixed to the opening / closing lid 110 is performed. The members 20 and 20 are configured to be able to rotate in the direction of the arrow D1 with the force of a torsion spring (not shown) around the rotation shaft body 22 of the hinge and to be stopped by a stopper (not shown). ing.
[0020]
In this state, the recording ribbon support 120 is moved in the direction of arrow D2 from the front side of the opening 101a, and a pin which is a sliding member to be described later with respect to the first groove 140a and the second groove 140b of the guide members 140, 140. Set it so that it is inserted.
[0021]
The recording ribbon R is prepared in a state of being wound around the supply spool 3 and the take-up spool 4. The recording ribbon R includes a predetermined amount of Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) necessary for printing on a long recording roll paper RP, and overcoat recording layers as protective layers. Therefore, it is possible to replace the roll paper RP with the replacement of the roll paper RP so that forgetting to replace can be prevented.
[0022]
The supply spool 3 and the take-up spool 4 of the recording ribbon R prepared in this way are set on the four bearings 63 fixed on the left and right wall surfaces of the base 60 of the recording ribbon support 120, whereby the supply spool 3 and The take-up spool 4 can be pivotally supported in both support states with respect to the recording ribbon support 120.
[0023]
The recording ribbon support 120 is prepared as a sheet metal obtained by bending the left and right wall surfaces of the base 60 or an injection-molded product using a predetermined resin material, and guides fixed to the main body bases 1 and 2 respectively. A pair of first pins 61 and a pair of second pins 62 that individually enter the first groove portion 140a and the second groove portion 140b of the member 140 are fixed on the side walls as shown in the figure.
[0024]
A torque limiter 7 provided with a gear 7 a is fixed to the inner side wall of the base 60 in the vicinity of one of the bearings 63. When the supply spool 3 is set on the bearing 63, the supply spool Since the gear 64 fixed to 3 is pivotally supported while meshing with the gear 7a of the torque limiter 7, the back of the recording ribbon R is taken up when the recording ribbon R is wound and supplied during printing. It is possible to give tension.
[0025]
Further, a thermal head 10 is provided in a space portion between the main rotating members 20 and 20, and the inspection work can be easily performed with the heat generating portion 10a of the thermal head 10 exposed to the outside as illustrated. I can do it.
[0026]
On the other hand, by pulling out the front cover 111 toward the front side, the front cover 111 protrudes from the front exterior surface 102 so that a relatively heavy woman can easily perform the loading operation of the relatively heavy roll paper RP. For this purpose, a pair of left and right rod bodies 52 (only the front side is shown in FIG. 2) are shown on the bottom surface of the base 50 provided with a pair of bearings 26 that pivotally support a rotating shaft body that can rotate the roll paper RP. It is fixed so that it may extend in the back side.
[0027]
These rods 52 can be reciprocated by bushes 51 and 51 fixed at a predetermined interval on the bottom surface between the main body bases 1 and 2 on the thermal printer main body side, and the single support shown in the figure supports the load of the roll paper RP and the like. It is possible to be in a state. Thus, when the base 50 is pulled out to the illustrated position, the idle roller 33 and the drive roller 32 that are pivotally supported at the ends of the pair of left and right rotating members 55 appear outside. The roll end of the roll paper RP can be easily set between 32 and 33.
[0028]
On the other hand, on the back side of the main body bases 1 and 2, a power supply unit 300 and a control unit 400 shown in broken lines are concentrated in one place, and process image data from the image data processing device 200 described above. Thus, predetermined energization to the thermal head 10 and each control are performed via wiring (not shown).
[0029]
<Guidance of the recording ribbon support 120>
Next, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 2 and shows a state where the recording ribbon support 120 is attached and detached. As shown in the figure, when the opening / closing lid 110 is opened, the entire guide member 140 appears, and the recording ribbon support 120 can be replaced.
[0030]
In this figure, components that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In order to enable the recording ribbon support 120 to be taken in and out in the direction of arrow D2, it is manufactured using a resin material or the like. The guide member 140 includes a first groove portion 140 a on which a first pin 61 fixed to the front end side of both sides of the recording ribbon support 120 is guided while sliding, and a rear end side of both sides of the recording ribbon support 120. And a second groove portion 140b that is guided while sliding on the second pin 62 fixed thereto.
[0031]
The first groove portion 140a extends in a substantially horizontal direction at least at an intermediate portion thereof, and is inclined obliquely at a portion reaching the bottom portion 140d. Therefore, in the present embodiment, the recording ribbon support 120 is loaded by being introduced into the thermal printer 100 in a substantially horizontal direction. The bottom portion 140d defines the loading position of the recording ribbon support.
[0032]
On the other hand, each opening portion of the first groove portion 140a and the second groove portion 140b opened to the front side of the thermal printer 100 has a gradually expanding shape, and the recording ribbon support 120 can be easily introduced. Each of these openings constitutes an introduction end of the guide member 140 into which the recording ribbon support 120 is introduced.
[0033]
As described above, in this embodiment, the recording ribbon support 120 can be loaded by being introduced in a substantially horizontal direction from the front side of the thermal printer 100. The advantage of this configuration is as follows.
[0034]
First, it is not necessary to expand a part of the thermal printer 100 and the recording ribbon support 120 can be easily loaded. Second, even if the thermal printer 100 is installed in a relatively small place, the recording ribbon support 120 can be easily replaced. This is because the front surface of the printer has less obstacles such as walls than the side surface, top surface, or back surface in consideration of a general printer installation location, and a work space can be secured.
[0035]
In particular, in the case of the present embodiment, since the printed matter printed by the thermal printer 100 is discharged from the front surface, it is expected that the front space of the thermal printer 100 is installed in an empty state. In this case, a working space for replacing the recording ribbon support 120 will be obtained.
[0036]
With the above configuration, after the recording ribbon support 120 is completely removed to the outside, the recording ribbon R is set as shown in the figure from above the recording ribbon support 120, and then the recording ribbon support 120 is moved to the back side. Thus, the first pin 61 falls on the bottom portion 140d of the first groove portion 140a, and the second pin 62 falls on the bottom portion 140h of the second groove portion 140b, so that the recording ribbon support 120 can be arranged at the loading position.
[0037]
The foregoing has described that the recording ribbon support 120 can be completely removed from the thermal printer 100. However, when the thermal printer 100 is installed in a narrow place on the shelf plate T, it is not possible to secure a place for temporary placement after the recording ribbon support 120 is taken out.
[0038]
Therefore, the recording ribbon support 120 may not be completely removed from the thermal printer 100, but may be temporarily stopped in the middle of the guide member 140 so that only the recording ribbon R supported by the recording ribbon support 120 is replaced. . Hereinafter, this configuration will be described with reference to FIGS.
[0039]
FIG. 4 is a plan view of the recording ribbon support 120. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 2 and shows a state where the recording ribbon support 120 is supported in one piece.
[0040]
In FIG. 4 and FIG. 5, component parts that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. A gear 64 is fixed to one end side of the shaft body 3 a of the supply spool 3, and the shaft body 3 a Is supported by bearings 63 fixed to the left and right wall surfaces of the base 60, and the gear 7a of the torque limiter 7 is meshed with the gear 64, and when the recording ribbon R is wound and supplied during the printing, The back tension of the recording ribbon R is applied.
[0041]
Further, the shaft body 4a of the take-up spool 4 is supported by both bearings 63, and is set so that the recording ribbon R is stretched as shown.
[0042]
On the other hand, the base 60 has a pair of flange portions 60a bent outwardly as shown in the figure, and these flange portions 60a slide on a sliding surface 140c formed on the upper surface of the guide member 140. It is configured as follows.
[0043]
In FIG. 5B, a spring member that temporarily stops the recording ribbon support 120 in the first groove portion 140a of the guide member 140 while guiding the recording ribbon to the loading position for supplying and winding the recording ribbon. The stop mechanism part 141 comprised from these is provided.
[0044]
Since the stop mechanism 141 abuts against the first pin 61 as shown in FIG. 5B during the movement of the recording ribbon support 120 toward the front, the drawing force temporarily increases. Therefore, the user knows that the single support state can be achieved. That is, the buttocks of the base 6060aIs held by the sliding surface 140c of the guide member 140, and the first pin 61 is held in the first groove 140a. Thus, only the recording ribbon R is exchanged at this position. be able to.
[0045]
For this reason, even when the thermal printer 100 is installed in a very narrow place and a place for temporarily placing it after the recording ribbon support 120 is taken out cannot be secured, the recording ribbon R is replaced. be able to. After the above exchange work, the work is moved to the position shown in FIG.
[0046]
Next, FIG. 6 is a front view in which the main body base 1 is cut away in order to show the main configuration of the thermal printer 100, and shows a state after the recording ribbon support 120 is loaded.
[0047]
In this figure, components that have already been described are denoted by the same reference numerals and will not be described. The main body base 1 and the main body base 2 are fixed to each other via a connecting member (not shown) extending in the front and back direction of the drawing. A space is formed between the main body bases 1 and 2 so that the opening / closing lid 110 is brought into a locked state at the illustrated position, and the supply spool 3 wound with the recording ribbon R illustrated in the broken line is wound. The recording ribbon support 120 provided with the spool 4 is loaded in the loading position between the main body bases 1 and 2.
[0048]
On the other hand, the roll paper RP is provided with a roll paper shaft body 25 at the center of rotation, and the roll paper shaft body 25 is rotatably provided by a roll paper bearing 26 fixed to the base 50 and detachable from above. Then, after the roll paper RP is set as described above, the roll paper RP is set to the supply position, and the roll paper RP is sandwiched at the nip portion between the idle roller 33 and the drive roller 32, and the left side of the drawing is shown on the recording surface The roll paper RP is pulled and rotated in the arrow d1 direction as it is fed in the arrow d2 direction.
[0049]
Subsequently, the winding end of the roll paper is guided by the first guide members 36 a and 36 b and between the second guide member 37 provided on the outer peripheral surface of the direction changing roller 29 and the outer peripheral surface of the direction changing roller 29. The direction is changed by being guided in the direction of the arrow d3 in the gap. By this change of direction, the leading edge of the roll paper RP moves toward the front exterior surface 102.
[0050]
Thereafter, as will be described later, it is sent to the nip portion between the drive roller 30 having the anti-slip surface and the idle roller 31 and guided by the third guide member 36 to pass between the thermal head 10 and the platen roller 11. Put into a state.
[0051]
Next, the sheet is sent between the upper guide member 39 and the lower guide member 38, enters the rotary cutter device 40, is sent in the direction of arrow d4 after cutting, and is discharged as a cut sheet S from the discharge port 5 to the outside. The
[0052]
FIG. 7 is a diagram showing a drive system. Referring to FIGS. 6 and 7, the drive rollers 30 and 32 are transmitted with power from pulley gears 47 and 48. For this purpose, a toothed belt 70 is stretched around a motor pulley 59a of a common stepping motor 59. In addition, the idle roller driven by each drive roller is provided with a pressure contact mechanism (not shown). In particular, the nip portion between the drive roller 30 and the idle roller 31 performs forward and reverse conveyance that completely prevents slipping. By doing so, it is configured to perform print formation of each color of YMC for one screen.
[0053]
Next, a platen roller 11 made of, for example, a heat-resistant elastic rubber is rotatably supported on the main body bases 1 and 2 so as to face the thermal head 10. Instead of the platen roller 11, a plate-like flat platen (not shown) made of heat-resistant elastic rubber, for example, may be provided.
[0054]
The thermal head 10 is fixed to the sub-rotation member 12 so as to move between an operation position arranged during the printing operation and a retracted position arranged when the thermal head 10 is preheated. Here, the operation position further includes a recording position that is arranged when printing is performed on the roll paper RP, and an intermediate position that is arranged when the roll paper RP is conveyed.
[0055]
At the recording position, the thermal head 10 is in pressure contact with the platen roller 11, and the roll paper RP and the recording ribbon R are sandwiched between the thermal head 10 and the platen roller 11. Then, the ink of the recording ribbon R is sublimated by the heat of the thermal head 10, and the roll paper RP is printed.
[0056]
At the intermediate position, the thermal head 10 is separated from the platen roller 11, and a gap is formed in which the roll paper RP is smoothly conveyed. In the retracted position, the thermal head 10 is further away from the platen roller 11 and is in a position that prevents the recording ribbon R from sticking to the thermal head 10.
[0057]
Next, in order to move the thermal head 10 by rotationally driving the sub-rotating member 12, the sub-rotating member 12 is provided so as to be rotatable around the arm shaft body 13 provided on the main rotating member 20. The sub-rotating member 12 is rotated around the arm shaft 13 by a cam motor 18 so that the thermal head 10 is moved to the three positions described above.
[0058]
A plurality of compression coil springs 15 are provided between the upper surface of the thermal head 10 and the beam member 17 fixed between the main rotating member 20. The plurality of compression coil springs 15 turn the sub-rotating member 12 in a state of rotating in the direction of the arrow in FIG. Is maintained in contact with the platen roller 11.
[0059]
In order to drive the sub-rotating member 12 to the retracted position against the compressive force of the plurality of compression coil springs 15, the cam motor 18 is fixed to the main rotating member 20, and a toothed belt 87 is used. It is comprised so that the cam mentioned later may be driven. In this way, the main mechanism is configured by the sub-assay unit provided in the opening / closing lid 110, and the printing pressure necessary for printing can be generated between the platen roller 11 and the heat generating portion 10a of the thermal head 10. ing.
[0060]
The recording ribbon R has an ink layer having an area corresponding to the area of one printing screen on the base film, and the three primary colors yellow (Y) that can reproduce all colors by additive color mixing. In addition to the solid ink layers of magenta (M) and cyan (C), an overcoat layer for forming a protective layer is formed.
[0061]
When the thermal head 10 energizes the heat generating portion 10a at the recording position, the base film of the recording ribbon R is positioned on the heat generating portion 10a side, and printing is performed by interposing a roll paper on the platen roller 11. It is possible. In addition, sense marks serving as detected portions detected by optical sensors (not shown) are formed by printing or the like at positions corresponding to the respective ink layers.
[0062]
On the other hand, the torque limiter 7 is connected to the supply spool 3 in the state in which the recording ribbon support 120 is set, and the torque limiter is engaged by meshing the gear formed on the supply spool 3 in the illustrated shaft support state. 7, an appropriate back tension (tension) is generated in the supply spool 3 during the ribbon winding operation.
[0063]
Further, as shown in FIG. 6, in the state where the ribbon exchange body is set at the loading position, the gear of the ribbon drive motor 9 is engaged with the take-up spool 4, and the take-up spool in the illustrated shaft support state. 4 is configured to perform a winding operation by meshing a tooth portion of a gear that transmits power from the ribbon drive motor 9 with a tooth portion (not shown) formed in FIG.
[0064]
Thus, since the recording ribbon R is unfolded between the supply spool 3 and the take-up spool 4 on the heat generating portion 10a of the thermal head 10, recording by thermal sublimation recording or thermal transfer recording is possible. That is, by positioning the recording ribbon R in a state shown by a broken line passing through the heat generating portion 10 a of the thermal head 10, the recording ribbon R is removed from the supply spool 3 by winding the winding spool 4 when the ribbon drive motor 9 is energized. While supplying in the direction of the arrow r1, it can be wound in the direction of the arrow r2.
<Configuration of idle roller 31>
Next, the idle roller 31 that is a recording medium conveyance roller will be described.
[0065]
As described above, a non-slip surface is formed on the drive roller 30 in order to convey the roll paper RP in the forward and reverse directions for printing. As such a slip stopper, for example, it is possible to provide unevenness on the peripheral surface of the drive roller 30.
[0066]
The idle roller 31 disposed opposite to the drive roller 30 needs to hold the roll paper RP securely at the nip portion between the drive roller 30 and the idle roller 31 and transport it in the forward and reverse directions in order to perform color printing. There is.
[0067]
That is, the idle roller 31 is required to reliably transport the roll paper RP together with the driving roller 30 without slipping, and is also required that the image formed on the roll paper RP is not transferred to the peripheral surface of the idle roller 31. Is done. In the present embodiment, in order to satisfy these requirements, “Sanfine (trade name, Asahi Kasei Corporation), which is an ultra-high molecular weight polyethylene (UHMWPE), is used as the material of the peripheral surface of the idle roller 31. ) "Or" Polypenco U-PE (trade name, Nippon Polypenco Co., Ltd. "), or high molecular weight polyethylene. By using this material, it is possible to reliably convey the roll paper RP and prevent transfer.
[0068]
FIG. 8A shows a state in which the roll paper RP is sandwiched in the nip portion between the driving roller 30 and the idle roller 31, and a front view of each roller viewed in the longitudinal direction, and FIG. ) Is a view taken along the line X-X of FIG.
[0069]
First, in FIG. 8C, an infinite number of protrusions 30b are formed on the outer peripheral surface of the driving roller 30 so as to partially penetrate the back surface of the printing screen of the roll paper RP. Therefore, when the drive roller 30 is driven as described above, it is transported while preventing any transport deviation. Further, the outer peripheral surface of the idle roller 31 is molded or formed from, for example, ultra high molecular weight polyethylene having a weight average molecular weight of 1,000,000 to 5,000,000 or high molecular weight polyethylene. Furthermore, the outer peripheral surface of the idle roller 31 is mirror-finished.
[0070]
With the above configuration, for example, after the first Y color layer thermal sublimation recording, the print forming portion that is not completely solidified and is in an unstable state is transferred to the outer peripheral surface of the idle roller 31. Can be prevented.
[0071]
Next, in FIG. 8A, in order to pivotally support the drive roller 30 and the idle roller 31 between the bases 1 and 2 described above, the core bars 30a and 31a of the respective rollers have bearings 30k. , 31k are inserted to maintain a gap g equal to or less than the thickness of the roll paper RP in the state shown in the figure.
[0072]
With the above configuration, the roll paper RP is conveyed in the forward and reverse directions while being sandwiched by the nip portion, thereby enabling conveyance that prevents conveyance deviation.
[0073]
Ultra high molecular weight polyethylene having a weight average molecular weight of 1,000,000 to 5,000,000 has a higher surface density than high density polyethylene having a weight average molecular weight of 20,000 to 300,000. It has the effect of preventing dirt.
[0074]
Next, since the countless protrusions 30b are formed on the outer peripheral surface of the driving roller 30 as described above, the roll paper RP is stuck into the outer peripheral surface of the idle roller 31 when the roll paper RP is not interposed in the gap g. It will end up damaged.
[0075]
Therefore, as shown in FIG. 8B, a bearing 31k that pivotally supports the core 31a of the idle roller 31 is fixed to the support member 41, and the support member 41 is pivotally supported by the stud 41a with respect to the base. Further, by providing a tension spring 42 at one end of the support member 41 and forming a contact portion 41b that contacts the stopper 43 fixed to the base at the other end, when the roll paper RP is not transported, the idle roller 31 The outer peripheral surface is isolated from the uneven protrusion 30 b formed on the drive roller 30. Further, as shown in FIG. 8C, the tension spring 42 can generate a force for part of the protrusion 30b to bite into the back surface of the stamp screen of the roll paper RP.
[0076]
According to the configuration described above, transfer can be prevented and good print formation can be performed in comparison with a high-hardness silicon rubber roller excellent in wear resistance that has been used more than ever.
[0077]
Next, FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the operation of the thermal printer. FIG. 9A shows that the driving rollers 30 and 32 are driven in the positive direction of the arrow by the common stepping motor 59 and follow them. The state where the idle rollers 31 and 33 are driven is shown, and (b) shows that the drive rollers 30 and 32 are driven in the opposite direction of the arrow by the common stepping motor 59, and the idle rollers 31 and 33 that follow these are driven. It shows how it is driven.
[0078]
In this figure, components that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As described above, the cam motor 18, the ribbon drive motor 9, and the rotary cutter device 40 that drive the thermal head 10 include the power supply unit 300. Are connected to a driver unit (not shown) connected to the control unit 400, and are configured to perform control for print formation described later.
[0079]
Then, after the thermal head 10 is separated from the platen roller 11 and the recording ribbon R is cued, the roll paper RP is conveyed as described above, so that the winding end is fed to the cutting position of the rotary cutter device 40. Be
Next, when the printing operation is started and the cam motor 18 is energized, the thermal head 10 is brought into contact with the platen roller 11 with the recording ribbon R interposed therebetween, and the roll is synchronized with the winding operation of the recording ribbon R. The paper RP is conveyed in the reverse direction. In synchronization with this, predetermined energization to the thermal head 10 is performed to start the printing of the first color, and the printing for one screen is completed by transporting in the reverse direction.
[0080]
Subsequently, the sheet is securely held at the nip portion between the driving roller 30 and the idle roller 31 and conveyed in the forward and reverse directions to perform the reciprocating driving for three times necessary for color printing.
[0081]
Specifically, when the thermal printer 100 is activated, energization of the cam motor 18 is instructed from the control unit 400, and the thermal head 10 is moved to the retracted position shown in FIG. 9A and preheated. Subsequently, the process proceeds to an initialization routine for setting an initial printing state. The ribbon drive motor 9 is energized to start winding the recording ribbon R, and the stepping motor 59 is driven at high speed.
[0082]
Subsequently, the cueing for detecting the start position of the Y color layer of the recording ribbon R and the conveyance of the roll paper RP in the forward direction cause the rear end portion corresponding to the length of one screen to be the nip portion of the platen roller 11. The operation is continued until it is determined that a pinching state has been reached, and the cueing and pinching state is detected by a sensor (not shown) and the process ends.
[0083]
Following this, energization of the cam motor 18 is performed, and the thermal head 10 is moved so as to reach a printable recording position in the state shown in FIG. 9B.
[0084]
Next, the printing operation of the Y layer of the first color is started, and the energization by the color-separated control signal to the ribbon drive motor 9 and the thermal head 10 and the energization to the stepping motor 59 are performed in synchronization. The formation is performed while conveying the roll paper RP in the reverse direction. At this time, the stepping motor 59 is preferably energized by microstep driving. Subsequently, when it is determined that the printing for one color has been completed, the cam motor 18 is energized and the thermal head 10 is returned to the intermediate position. Thus, the printing of the Y color layer is completed, and the stepping motor 59 is driven and conveyed in the forward direction at a high speed.
[0085]
When the printing of the YMC layer is completed and printing for one screen is completed, the thermal head 10 returns to the retracted position and is preheated. Further, driving to the stepping motor 59 is performed, and the roll paper RP is transported at a high speed, and it is determined whether or not the transport for one screen is completed with respect to the rotary cutter device 40. When it is determined that the process has been completed, the cutter device 40 is cut off by being energized, and is discharged into the storage box 14 from the discharge port 5 after cutting.
[0086]
The thermal printer 100 configured as described above is most suitable for business use, and can be used as, for example, a charged street-installing recording apparatus that directly prints from a digital camera. Here, the present invention is not limited to the above configuration, and can be applied to any recording apparatus that forms a print while transporting the roll paper RP. The print is not limited to the color print described above, and may be, for example, monochrome. Needless to say, in this case, since only the black layer printing operation is required, a further increase in speed can be realized.
<Preventing fusing of recording ribbon>
As described above, since the thermal printer 100 moves to the retracted position during preheating, it is possible to prevent the recording ribbon R from sticking and to prevent its fusing. However, in order to more reliably prevent the recording ribbon R from sticking, the thermal printer 100 has the following configuration.
[0087]
FIG. 10 is an external perspective view showing a schematic configuration of the recording ribbon isolation mechanism. In this drawing, the same reference numerals are given to the components already described, and the description is omitted. The heating part 10a of the thermal head 10 is a platen roller 11 that is pivotally supported between the bases 1 and 2 in a rotatable manner. As shown in the figure, it is fixed to the sub-rotating member 12 so as to face the outer peripheral surface.
[0088]
The sub-rotating member 12 is formed as a pair of left and right members as shown in the figure, and is provided so as to rotate around the arm shaft body 13 fixed to the main rotating member 20, as shown in FIG. As described with reference to the drawing, it is configured to return to the position shown in the figure by the compressive force of the plurality of compression coil springs 15 provided between the beam member 17 and the thermal head 10. That is, from the state in which the sub-rotating member 12 is driven to rotate and the thermal head 10 contacts the platen roller 11, the sub-rotating member 12 is further driven to rotate and the compression coil spring 15 is compressed by a predetermined distance. Is configured to generate a printing pressure.
[0089]
Sliding contact surfaces 12b and 12b that are in sliding contact with the cams 83 and 83 are integrally formed on the sub-rotating member 12, and the sub-rotating member 12 is rotated around the arm shaft body 13 following the rotation of the cam 83. It is configured to be driven dynamically.
[0090]
The shaft body 81 to which the cams 83 and 83 are fixed is pivotally supported between the main rotation members 20 so as to be rotatable. A toothed pulley 86 is fixed to the shaft body 81, and the toothed pulley 18 a fixed to the output shaft of the cam motor 18 fixed to the main rotating member 20 and the toothed pulley 86 are toothed. The belt 87 is stretched so as to mesh with each other, and the cam 83 is driven to stop the thermal head 10 at the retracted position, the recording position, and an intermediate position therebetween. Further, a dog 84 detected by a sensor 85 fixed to the main rotating member 20 is fixed to the shaft body 81.
[0091]
On the other hand, since the recording ribbon R indicated by the one-dot chain line in the drawing is in a developed state passing through the heat generating portion 10a as shown in the drawing, the recording ribbon R is separated from the heat generating portion 10a when the thermal head 10 is moved to the retracted position. A shaft body 95 is provided so as to be interposed between the thermal head 10 and the recording ribbon R. The shaft body 95 is configured to be driven by a component force of the driving force when the thermal head 10 moves to the retracted position shown in FIG.
[0092]
In order to drive the shaft body 95 with this component force, the left and right sides of the first shaft body 91 pivotally supported in the long hole portion 12a drilled in the pair of left and right sub-rotating members 12 are used as the rotation axis. The shaft body 95 is fixed in the width direction of the recording ribbon R between the pair of first members 90 and 90 and the pair of second members 94 and 94 that are pivotally supported by the shaft body 96 in the main rotation member 20. ing. The tension springs 93 and 93 are stretched between the first members 90 and 90 and the second members 94 and 94.
[0093]
11, the toothed pulley 18a is rotated in the direction of arrow B1 by energization of the cam motor 18, and the shaft 81 is driven by the toothed belt 87. Are driven, and the respective cams 83, 83 are driven in the direction of the arrow B2. By pressing each sliding contact surface of the sub-rotating member 12, the sub-rotating member 12 is moved in the direction of arrow B with the arm shaft body 13 as the center of rotation, so that the thermal head 10 is moved to the retracted position, the recording position, and Stop at an intermediate position. In particular, when moving from the intermediate position to the retracted position, the shaft body 95 that pulls the recording ribbon R away from the heat generating portion 10a is rotationally driven in the direction of arrow B4.
[0094]
In other words, the pair of left and right first members 90 and 90 has the first shaft body 91 pivoted in the long hole portions 12a and 12a formed in the pair of left and right sub-rotating members 12 as the rotation axis. Therefore, the sub-rotating member 12 is rotated in the arrow B3 direction by rotating in the arrow B direction.
[0095]
On the other hand, the pair of second members 94, 94 to which the shaft body 95 is fixed are pivotally supported by the shaft body 96 in the main rotation member 20, and the first member 90, 90 and the second member 94, Since the tension springs 93 and 93 are stretched as shown in the drawing between the shaft 94, the shaft body 95 is rotationally driven in the direction of arrow B4.
[0096]
Further, the pair of left and right first members 90 and 90 has a first shaft body 91 pivotally supported by the long hole portions 12a and 12a formed in the pair of left and right sub-rotating members 12 as a rotation axis. Therefore, while the sub-rotating member 12 is rotationally driven between the recording position and the intermediate position, the first shaft body 91 moves in the longitudinal direction of the long hole portions 12a and 12a and the pair of left and right first The members 90 and 90 are configured not to rotate. When the sub-rotating member 12 is rotationally driven from the intermediate position to the retracted position, the first shaft body 91 stops at one end of the long hole portions 12a and 12a. Thus, the pair of left and right first members 90, 90 are rotated in the direction of arrow B3.
[0097]
12A to 12C are front views for explaining the operation of the recording ribbon isolation mechanism. In the figure, the same reference numerals are given to the components that have already been described, and the description thereof will be omitted. FIG. 5A shows the thermal head in which the sub-rotation member 12 is rotationally driven by the drive of the cam motor 18. 10 shows a state in which a heating position 10a is set at a recording position where a printing pressure is generated on the platen roller 11 with a roll paper (not shown) and a recording ribbon R interposed therebetween. The position of the dog 83 is detected by, and sent to the control unit.
[0098]
Also, in (b), the sub-rotating member 12 is rotationally driven by the drive of the cam motor 18, and the heat generating portion 10a of the thermal head 10 is placed on the platen roller 11 with the roll paper (not shown) and the recording ribbon R interposed therebetween. The state of the intermediate position is shown, and this state is notified to the control unit by detecting the position of the dog 83 with the sensor 84. At this intermediate position, preparation for the next printing is performed.
[0099]
Then, in (c), the sub-rotation member 12 is largely rotated in the direction of arrow B by the drive of the cam motor 18, and the heat generating portion 10a of the thermal head 10 interposes the roll paper (not shown) and the recording ribbon R. The state where the retracted position is located on the platen roller 11 is shown, and this state is notified to the control unit by detecting the position of the dog 83 by the sensor 84. In this retracted position, preheating energization is performed on the thermal head for the next printing. At this time, as described with reference to FIGS. 10 and 11, the shaft body 95 isolates the recording ribbon R from the heat generating portion 10 a of the thermal head 10.
[0100]
FIG. 13 and FIG. 14 are flowcharts for explaining the operation showing a control example of the recording ribbon separating mechanism. In FIG. 13, when the roll paper RP and the recording ribbon R are ready, and the start command of the recording operation of the Y color layer of the first color is sent from the control unit in step S1, the process proceeds to step S2 and the cam motor 18 is activated. In step S3, the sub-rotating member 12 is driven to rotate, and the cam motor 18 is driven to the recording position shown in FIG. 12A. In step S4, the sensor 84 detects the dog 84 to set the recording position. If it is determined that the cam motor 18 has become, the cam motor 18 is stopped in step S5.
[0101]
Subsequently, in step S6, the first color is printed by energizing the thermal head 10, conveying the roll paper RP, and supplying and winding the Y color layer of the recording ribbon R, and in step S7, the first color is printed. When it is determined that the color printing has been completed, the cam motor 18 is started in step S8, the sub-rotation member 12 is rotationally driven in steps S9 and S10, and the detection of the dog 84 by the sensor 85 is performed. Control is performed so as to stop at the intermediate position shown in FIG. At this intermediate position, cueing of the roll paper and the recording ribbon for preparing the next color printing is performed. Subsequently, in step S11, preparation for the printing operation of the M layer of the next color layer is performed. Thereafter, steps S1 to S10 are repeatedly executed to finish the color printing, and the next printing start is awaited.
[0102]
Next, in the operation explanation flowchart showing the control example of waiting for the next printing start of the recording ribbon separating mechanism of FIG. 14, in order to drive the sub-rotating member 12 to the retracted position in order to wait for the next printing start. In step S20, the cam motor 18 is activated, and in step S21, the cam motor 18 is driven until the cam motor 18 is rotated to the standby position shown in FIG. 12C. In step S22, the detection of the dog 84 by the sensor 85 is performed. If it is determined that the retracted position is reached, the cam motor 18 is stopped in step S23.
[0103]
Subsequently, preheating energization is performed on the thermal head 10 in step S24, and before and after this, the shaft 95 is driven to rotate so as to separate the recording ribbon R from the heat generating portion 10a in step S25, thereby recording. In step S26, the process ends after waiting for the next printing so that cutting of the ribbon R due to melting is prevented and the time required for the next printing can be shortened.
[0104]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the recording ribbon can be easily replaced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is an external perspective view of a thermal printer 100 according to an embodiment of the present invention showing a use state, and FIG. 1B is an external perspective view of the thermal printer 100 showing a state in which a front cover 111 is pulled out. It is.
FIG. 2 is an external perspective view partially cut away to show how the roll paper RP and the recording ribbon support 120 are attached to and detached from the thermal printer 100. FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line X-X in FIG. 2 and shows a state where the recording ribbon support 120 is attached and detached.
FIG. 4 is a plan view of a recording ribbon support 120. FIG.
5 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 2 and shows a state where a recording ribbon support 120 is supported in one piece.
FIG. 6 is a front view of the main body base 1 cut away to show the main configuration of the thermal printer 100, showing a state after the recording ribbon support 120 is loaded.
7 is a front view showing a drive system of the thermal printer 100. FIG.
8A is a front view of each roller showing a state in which the roll paper RP is sandwiched in the nip portion between the driving roller 30 and the idle roller 31, and FIG. FIG. 6C is an enlarged view of the main part of the nip portion.
9A is a schematic diagram showing a state in which a driving roller is driven in the positive direction of an arrow by a stepping motor 59, and an idle roller that is driven by these is driven, and FIG. 9B is a stepping motor. It is the schematic diagram which showed a mode that the drive roller was driven in the reverse direction of the arrow direction by the motor 59, and the idle roller driven by these was driven.
FIG. 10 is an external perspective view showing a schematic configuration of a recording ribbon isolation mechanism.
FIG. 11 is an external perspective view for explaining the operation of the recording ribbon separating mechanism.
FIGS. 12A to 12C are front views for explaining the operation of the recording ribbon isolation mechanism. FIGS.
FIG. 13 is a flowchart illustrating the operation of the recording ribbon separating mechanism.
FIG. 14 is a flowchart illustrating the operation of the recording ribbon separating mechanism.
[Explanation of symbols]
1, 2 Base
3 Supply spool
4 Take-up spool
5 outlet
7 Torque limiter
9 Ribbon drive motor
10 Thermal head
11 Platen roller
12 Sub-rotating member
15 Compression coil spring
17 Beam members
18 Cam motor
20 Main rotating member
30 Drive roller
32 Drive roller
31 Idol Roller
33 Idol Roller
40 Rotary cutter device
50 base (for roll paper)
56 Rotating fulcrum
59 Stepping motor
60 base (ribbon exchanger)
60a Isobe
61 1st pin (sliding member)
62 Second pin (sliding member)
63 Bearing
83 cams
84 Dog
85 sensors
90 First member
91 1st shaft body
93 Tension spring
94 Second member
95 shaft
110 Opening and closing lid
120 Recording ribbon support
140 Guide member
140a First groove
140b Second groove
140c Sliding surface
141 Stop mechanism part (stop part)
RP roll paper
R Recording ribbon

Claims

A recording ribbon support that supports a recording ribbon is detachably loaded, and is a printer that prints a recording medium using the recording ribbon,
A guide member having a guide portion extending in a substantially horizontal direction, and a guide member for guiding the recording ribbon support to a loading position ;
The guide member includes a stop portion that temporarily stops the movement of the recording ribbon support at a position where the recording ribbon support is being guided and at a position where the recording ribbon can be replaced. And printer.

The guide member is
A groove in which a pin provided on the recording ribbon support slides;
A sliding surface on which a collar portion provided on the recording ribbon support slides,
2. The printer according to claim 1, wherein the recording ribbon support is supported in a single-supported state by the guide member through the pin and the flange portion at a position in the middle of the guidance.

The recording ribbon support is introduced, the introduction end of the guide member, a printer according to claim 1 or 2, characterized in that it is arranged on the front side of the printer.

Furthermore,
An openable / closable lid member provided on the upper surface of the printer;
The printer according to claim 3 , wherein when the lid member is opened, the introduction end portion appears and the ribbon support can be loaded.

The printer according to claim 4 , further comprising a print head for printing the recording medium using the recording ribbon on the lid member.