JP3661988B2

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Publication number: JP3661988B2
Application number: JP36662099A
Authority: JP
Inventors: 啓志古谷; 久臣知久
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2019-12-24
Also published as: JP2001184958A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、コネクタハウジングに端子を挿入する端子挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コネクタハウジングの端子収容室内に、電線付き端子の端子を挿入する際には、装置本体と、端子挿入ヘッドなどを備えた端子挿入装置が、従来から用いられきた。端子挿入装置の装置本体は、工場のフロア上など設置される。装置本体は、端子挿入ヘッドを支持する。装置本体は、前記コネクタハウジングを保持するハウジング保持治具が装着される。このハウジング保持治具は、装置本体に複数装着される。
【０００３】
端子挿入ヘッドは、互いに交差する３つの軸線に沿って移動自在に前記装置本体に支持されている。端子挿入ヘッドは、前記電線付き端子の電線を把持（チャック）する一対の電線チャックと、前記端子を把持（チャック）する一対の端子チャックと、を備えている。
【０００４】
一対の電線チャックは、互いに接離自在に設けられている。一対の電線チャックは、互いの間に電線を挟み込んで把持する。一対の端子チャックは、互いに接離自在に設けられている。一対の端子チャックは、互いの間に電線を挟み込んで把持する。
【０００５】
前述した構成の従来の端子挿入装置は、前記一対の電線チャックの相互間及び一対の端子チャックの相互間に、電線及び端子をチャックして保持する。そして、端子挿入ヘッドなどを移動させて、前記コネクタハウジングの所定の端子収容室に前記端子を相対向させる。その後、前記端子を前記端子収容室内に挿入する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した構成の従来の端子挿入装置は、コネクタの種類（品番）毎に前記ハウジング保持治具が異なるため、端子を挿入するコネクタの品番が変更されると、前記装置本体に装着するハウジング保持治具を変更する必要があった。
【０００７】
複数のハウジング保持治具をそれぞれ前記装置本体に装着するために、ハウジング保持治具を交換する作業に非常に多くの手間がかかるとともに、作業に要する時間が長時間化する傾向となっていた。このため、端子挿入装置の生産効率が低下する傾向となっていた。
【０００８】
このため、前述した複数のハウジング保持治具を一つの帯板状の部材などに装着して構成されるブロック治具を用いることが考えられる。そして、コネクタの品番が変更された際には、ブロック治具毎前記複数のハウジング保持治具を交換するようにして、コネクタの品番の変更に伴うハウジング保持治具の交換にかかる手間と作業時間を抑制することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、前記ブロック治具は、装置本体に装着されるため、端子挿入ヘッドとハウジング保持治具との間の位置決め誤差が、前記装置本体と帯板状の部材との間の位置決め誤差と、帯板状の部材と各ハウジング保持治具との間の位置決め誤差と、が合わさったものとなる。
【００１０】
このため、前述したブロック治具を用いると、端子挿入ヘッドとコネクタハウジングとの相互間の位置決め精度が悪化する傾向であった。端子挿入ヘッドとコネクタハウジングとの相互間の位置決め精度が悪化すると、場合によっては、端子を所定の端子収容室内に確実に挿入できなくなることも考えられる。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、生産性の低下を抑制できかつコネクタハウジングの位置決め精度の悪化を抑制できる端子挿入装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子挿入装置は、コネクタハウジングの端子収容室内に端子を挿入する端子挿入装置において、前記コネクタハウジングを装着可能な複数のハウジング保持治具と、前記ハウジング保持治具を互いに並設するとともにぞれぞれのハウジング保持治具を互いに並設する方向に沿って移動自在に支持する支持部材と、を有したブロック治具と、前記ハウジング保持治具それぞれの互いに並設する方向の位置決めを行う位置決め手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項１記載の端子挿入装置において、前記位置決め手段は、前記ブロック治具のハウジング保持治具それぞれに対し接離可能に設けられ、かつ前記接離する方向に対し前記ハウジング保持治具が互いに並設する方向に傾斜した第１のテーパ面と、前記ハウジング保持治具それぞれに設けられかつ前記第１のテーパ面のブロック治具に接離する方向に対し前記互いに並設する方向に傾斜しているとともに、前記第１のテーパ面と合致可能な第２のテーパ面と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項２記載の端子挿入装置において、前記ブロック治具を着脱可能な装置本体を備えており、前記位置決め手段は、前記第１のテーパ面を前記ブロック治具に対向する端部に設けたロッドと、前記ロッドを前記ブロック治具に接離させるロッド伸縮手段と、前記ハウジング保持治具それぞれの前記ロッドと対向する端面から凹に形成されかつ前記第２のテーパ面を有した凹部と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の本発明の端子挿入装置には、請求項３に記載の端子挿入装置において、前記ロッドの端部には、前記ブロック治具に近づくのにしたがって徐々に前記端部を先細としかつ前記第１のテーパ面を含んだ第１のテーパ周面が形成され、前記ハウジング保持治具には、前記ロッドの端部から離れるのにしたがって徐々に前記凹部の前記端面に沿った幅を狭くしかつ前記第２のテーパ面を含んだ第２のテーパ周面が形成されたことを特徴としている。
【００１６】
請求項１に記載した本発明の端子挿入装置によれば、ハウジング保持治具を並設したブロック治具を備えている。このため、コネクタの品番などが変更になった際に、ハウジング保持治具をブロック治具毎交換することができる。
【００１７】
また、ハウジング保持治具それぞれが支持部材に互いに並設する方向に沿って移動自在に設けられている。位置決め手段が前記並設する方向に沿ってハウジング保持治具を位置決めする。このため、ハウジング保持治具の位置決め精度の悪化を抑制することができる。
【００１８】
請求項２に記載した本発明の端子挿入装置によれば、位置決め手段が互いに合致する第１のテーパ面と第２のテーパ面と、を備えている。また、第１のテーパ面が、ブロック治具に対し接離する方向に対しハウジング保持治具が互いに並設する方向に沿って傾斜している。このため、第１のテーパ面がブロック治具に近づいて第２のテーパ面と合致すると、ハウジング保持治具は前記並設する方向に沿って確実に位置決めされる。
【００１９】
請求項３に記載した本発明の端子挿入装置によれば、位置決め手段が、第１のテーパ面を備えたロッドと、ロッドをハウジング保持治具に接離するロッド伸縮手段と、第２のテーパ面を備えかつハウジング保持治具に形成された凹部と、を備えている。
【００２０】
このため、ロッド伸縮手段がロッドを伸長させると、ロッドの端部に設けられた第１のテーパ面と、凹部の第２のテーパ面とが、互いに合致する。そして、ハウジング保持治具は、互いに並設する方向に沿って確実に位置決めされる。
【００２１】
請求項４に記載した本発明の端子挿入装置によれば、ロッドの端部に、このロッドを先細としかつ前記第１のテーパ面を含んだ第１のテーパ周面が形成されており、ハウジングの凹部に、ハウジングの端面に沿った方向のこの凹部の幅を前記端面から離れるのにしたがって徐々に狭くしかつ前記第２のテーパ面を含んだ第２のテーパ周面が形成されている。
【００２２】
このため、ロッド伸縮手段がロッドを伸長させて、前記第１のテーパ周面と第２のテーパ周面とが互いに合致すると、前記並設する方向のみでなく、この並設する方向に対し交差する方向に沿っても、ハウジング保持治具を位置決めすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置を図１ないし図７を参照して説明する。図１などに示す本発明の一実施形態に係る端子挿入装置１は、ワイヤーハーネス製造ラインなどにおいて、コネクタハウジング１８（図４などに示す）の端子収容室１８ａ内に、電線付き端子１９の端子１９ａを挿入する装置である。
【００２４】
端子挿入装置１は、図１及び図２に示すように、工場のフロア３上などに設置される装置本体４と、コネクタハウジング１８の端子収容室１８ａ内に電線付き端子１９の端子１９ａを挿入する端子挿入ヘッド５と、ブロック治具５０と、ブロック治具位置決め機構５１と、ハウジング位置決め機構５２などを備えている。
【００２５】
装置本体４は、端子挿入ヘッド５を支持するヘッド支持部８と、ハウジング支持部７と、を備えている。ハウジング支持部７は、略水平方向に沿って平坦に形成された平坦面７ａを備えたテーブル状に形成されている。ハウジング支持部７は、コネクタハウジング１８を後述するハウジング保持治具５３及びブロック治具５０毎、前記平坦面７ａ上に支持する。
【００２６】
端子挿入ヘッド５は、ヘッド支持部６に対して、図２中の左右方向に沿いかつ図１中の手前側から奥側または奥側から手前側に向かって移動自在に支持されている。端子挿入ヘッド５は、図示しない第１の駆動手段としてＸ軸モータによって、図２中の左右方向に沿いかつ図１中の手前側から奥側または奥側から手前側に向かって移動される。
【００２７】
端子挿入ヘッド５は、前記ヘッド支持部６に移動自在に支持されるヘッド本体８と、前記電線付き端子１９の端子１９ａと電線１９ｂをそれぞれチャックするチャック部９と、を備えている。
【００２８】
チャック部９は、図１中の鉛直方向及び左右方向に沿って移動自在にヘッド本体８に支持されている。チャック部９は、図示しない第２の駆動手段としてのＹ軸モータによって図１中の左右方向に移動される。チャック部６は、図示しない第３の駆動手段としてのＺ軸モータによって図１及び図２中の鉛直方向に移動される。
【００２９】
チャック部９は、一対の電線チャック１０と、一対の端子チャック１１と、電線チャックシリンダ１２と、端子チャックシリンダ１３と、図示しない第１の挿入シリンダと、第２の挿入シリンダ１５と、端子チャック昇降シリンダ１６などを備えている。
【００３０】
電線チャック１０は、互いの間に電線付き端子１９の電線１９ｂを挟み込むことが可能となっている。端子チャック１１は、互いの間に電線付き端子１９の端子１９ａを挟み込むことが可能となっている。電線チャックシリンダ１２は、一対の電線チャック１０を互いに接離する方向に沿って移動させる。端子チャックシリンダ１３は、一対の端子チャック１１を互いに接離する方向に沿って移動させる。
【００３１】
第１の挿入シリンダは、前記電線チャック１０と端子チャック１１との双方を、ハウジング保持治具５３に保持されたコネクタハウジング１８に対して接離する方向に移動させる。第２の挿入シリンダ１５は、前記電線チャック１０を、ハウジング保持治具５３に保持されたコネクタハウジング１８に対して接離する方向に移動させる。端子チャック昇降シリンダ１６は、端子チャック１１を図１及び図２中の鉛直方向即ちハウジング支持部７の平坦面７ａに対して接離する方向に移動させる。
【００３２】
ハウジング支持部７には、電線付き端子１９をクランプして支持する竿１７と、ブロック治具５０などが設けられている。竿１７は、ハウジング支持部７の平坦面７ａ上に設けられている。竿１７は、電線１９ｂをクランプして、電線付き端子１９を保持する。
【００３３】
なお、前記コネクタハウジング１８は、図４に示すように、端子１９ａを収容可能な端子収容室１８ａを複数備えて、箱状に形成されている。また、コネクタハウジング１８は、前記端子収容室１８ａを囲みかつコネクタハウジング１８自身の外郭を形成する複数の外壁面１８ｂと、これらの外壁面１８ｂのうち少なくとも一つから外方向に向かって突出した突起１８ｃと、を備えている。なお、突起１８ｃは、図中底に位置するコネクタハウジング１８の外壁面１８ｂから外方向に向かって突出している。
【００３４】
ブロック治具５０は、図１ないし図３に示すように、前記コネクタハウジング１８を保持するハウジング保持治具５３と、本明細書に記した支持部材をなすレール部材５４と、を備えている。ハウジング保持治具５３は、複数設けられている。
【００３５】
ぞれぞれのハウジング保持治具５３は、図４及び図５に示すように、固定部２１と、ハウジング載置部２２と、開閉板２３と、ねじりばね４６と、操作板２４と、圧縮ばね４１と、第１の傾斜面２５と、第２の傾斜面２６と、を備えている。
【００３６】
固定部２１は、方体状に形成されている。固定部２１は、端面５６と、この端面から凹に形成されかつ本明細書に記した凹部としての貫通孔５７と、を備えている。端面５６は、固定部２１が後述するようにレール部材５４に支持されて、ブロック治具５０が平坦面７ａに装着された際に、ハウジング位置決め機構５２の後述するロッド７４と相対向する。
【００３７】
貫通孔５７は、前記端面５６に開口しているとともに、ブロック治具５０が平坦面７ａに装着された際にロッド７４に対し接離する方向に沿って、固定部２１を貫通している。
【００３８】
ハウジング載置部２２は、方体部３０と、ハウジング載置板３１と、上方部２９と、を備えている。方体部３０は、方体状に形成されている。方体部３０は、固定部２１の上端面に取り付けられる。
【００３９】
ハウジング載置板３１は、方体部３０から外方向に向かって突出している。ハウジング載置板３１は、ハウジング保持治具５３がブロック治具５０としてハウジング支持部７に取り付けられた際に、水平方向に沿って延在する。
【００４０】
また、ハウジング載置板３１は、その上面３１ａから凹に形成されかつ前記突起１８ｃが侵入可能な凹溝３２を備えている。凹溝３２は、ハウジング載置部２２に後述するように載置されたハウジング１８の幅方向に沿って延在している。
【００４１】
さらに、ハウジング載置板３１の幅方向に沿った両側面３１ｂ，３１ｂには、一対の側板２８それぞれが取り付けられる。一対の側板２８は、それぞれ、平板状に形成されている。側板２８は、ハウジング載置板３１の側面３１ｂに取付られると、互いに相対向する。
【００４２】
上方部２９には、上方に向かって突出する一対の支持片３３が形成されている。支持片３３はハウジング載置部２２に載置されるハウジング１８の幅方向に沿って互いに間隔を存して配されている。それぞれの支持片３３には、第２貫通孔３４が設けられている。第２貫通孔３４は、ハウジング載置部２２に載置されるハウジング１８の幅方向に沿って延在している。
【００４３】
開閉板２３は、板状に形成されている。開閉板２３は、一端部３５が前記ハウジング載置部２２のハウジング載置板３１の上面３１ａに対し接離自在となるように、前記上方部材２９に対し他端部３６を中心として回動自在に設けられている。開閉板２３は、他端部３６が一対の支持片３３相互間に位置した状態で設けられる。
【００４４】
開閉板２３は、他端部３６に前記第２貫通孔３４に対向合致する第３貫通孔３７を設けている。互いに対向合致された第２貫通孔３４，３７内には、円柱状の回動軸３８が挿入される。回動軸３８は、開閉板２３に固定される。開閉板２３は、他端部３６に設けられた回動軸３８を中心として回動自在に設けられている。
【００４５】
ねじりばね４６は、従来より周知のねじりコイルばねなどからなる。ねじりばね４６は、回動軸３８に固定される。ねじりばね４６は、回動軸３８を介して、開閉板２３を、前記一端部３５がハウジング載置板３１の上面３１ａから離れる方向に付勢する。
【００４６】
操作板２４は、平板状に形成されている。操作板２４は、その一端部３９が、開閉板２３の他端部３６に対し接離自在となるように、スライド移動自在に設けられている。操作板２４は、上方部２９とこの上方部２９に取り付けられるガイド板４０とによって、そのスライド移動方向が案内されている。
【００４７】
圧縮ばね４１は、従来より周知の圧縮コイルばねなどからなる。圧縮ばね４１は、上方部材２９と操作板２４との間に設けられ、操作板２４を、前記一端部３９が開閉板２３の他端部３６に近づく方向に付勢する。
【００４８】
第１の傾斜面２５は、開閉板２３の他端部３６に設けられている。第１の傾斜面２５は、前記他端部３６に位置する端面４２と下面４３とに亘って形成されている。第１の傾斜面２５は、開閉板２３が後述するロック位置に位置した際に、前記他端部３６から一端部３５に向かうにしたがって徐々に上方部材２９に近づく方向即ち開閉板２３から離れる方向に傾斜して形成されている。
【００４９】
第２の傾斜面２６は、操作板２４の一端部３９に設けられている。第２の傾斜面２６は、前記一端部３９に位置する端面４４と上面４５とに亘って形成されている。第２の傾斜面２６は、開閉板２３が後述するロック位置に位置した際に、前記他端部３６から一端部３５に向かうにしたがって徐々に開閉板２３から離れる方向に傾斜して形成されている。
【００５０】
第１の傾斜面２５と第２の傾斜面２６とは、開閉板２３がロック位置に位置した際に、互いに合致する。
【００５１】
前述した構成によれば、ハウジング保持治具５３は、ハウジング１８を保持していない状態即ちハウジング１８の未装着時には、一端部３５がハウジング載置板３１から離れたロック解除位置に開閉板２３を位置させる。そして、ハウジング１８をハウジング載置板３１上に載置する。このとき、突起１８ｃを凹溝３２内に侵入させるとともに、一対の側板２８相互間にハウジング１８を挟み込ませた状態とする。
【００５２】
一端部３５をハウジング載置板３１に向かって近づける方向に、前記回動軸３８を中心として、開閉板２３を変位させる。すると、前記第１の傾斜面２５と第２の傾斜面２６とが互いに対向合致して、開閉板２３の一端部３５とハウジング載置板３１との間にハウジング１８を挟み込む。
【００５３】
傾斜面２５，２６が互いに合致した状態は、開閉板２３の一端部３５とハウジング載置板３１との間にコネクタハウジング１８を挟み込むロック位置をなしている。操作板２４が圧縮ばね４１によって一端部３９が開閉板２３に向かって付勢されているので、ロック位置が保たれる。
【００５４】
ロック位置の開閉板２３などによって挟み込まれたハウジング１８を、ハウジング載置部２２から取り外す際には、操作板２４を圧縮ばね４１の付勢力に抗して一端部３９が開閉板２３から離れる方向にスライド移動する。
【００５５】
すると、傾斜面２５，２６相互間に隙間が生じて、ねじりばね４６の付勢力によって、一端部３５ハウジング載置部２２から離れる方向に変位する。そして、ハウジング１８をハウジング載置板３１上から取り外すことができるようになる。
【００５６】
レール部材５４は、一方向に向かって延在して形成されている。レール部材５４は、ハウジング保持治具５３を互いに並設して支持する。レール部材５４は、ハウジング保持治具５３それぞれを互いに並設する方向に沿って移動自在に支持する。なお、図示例では、レール部材５４は、前記並設する方向に沿って４ｍｍの範囲内においてハウジング保持治具５３を移動自在に支持している。
【００５７】
レール部材５４は、レール部材５４自身が延在する方向に対しハウジング載置板３１が方体部４０から突出する方向が交差した状態で、それぞれのハウジング保持治具５３を支持する。なお、図示例では、ハウジング載置板３１が方体部３０から突出する方向と、レール部材５４が延在する方向と、は互いに直交している。
【００５８】
ブロック治具位置決め機構５１は、平坦面７ａ上にブロック治具５０を位置決めする。ブロック治具位置決め機構５１は、前記平坦面７ａ上に設けられる押さえ部材６０と、押圧シリンダ６１などを備えている。押さえ板６０は、前記端子挿入ヘッド５がＸ軸モータの駆動力によって移動する方向に沿って延在している。押さえ板６０は、断面鉤状に形成されている。
【００５９】
押圧シリンダ６１は、シリンダ本体６２と、このシリンダ本体６２に対し伸縮自在に設けられた伸縮ロッド６３と、この伸縮ロッド６３の先端に設けられた押圧板６４と、を備えている。シリンダ本体６２内には、外部から加圧された流体としての加圧気体が供給される。伸縮ロッド６３は、シリンダ本体６２内に加圧気体が供給されると、シリンダ本体６２から伸長する。
【００６０】
押圧シリンダ６１は、前記伸縮ロッド６３の伸縮方向が前記押さえ板６０が延在する方向に対し交差し、かつ伸縮ロッド６３の伸縮に伴って押圧板６４が前記押さえ板６０に接離する状態で、前記平坦面７ａ上に設けられている。なお、図示例では、前記伸縮ロッド６３の伸縮方向は、押さえ板６０が延在する方向に対し略直交している。
【００６１】
前述した構成のブロック治具位置決め機構５１が、ブロック治具５０を平坦面７ａ上に位置決めする際には、伸縮ロッド６３が縮小した状態で、前記押さえ板６０と押圧シリンダ６１との間に、ブロック治具５０を配す。その後、押圧シリンダ６１のシリンダ本体６２内に加圧気体を供給して、伸縮ロッド６３を伸長させる。押圧板６４がブロック治具５０を押さえ板６０に向かって押圧する。
【００６２】
ブロック治具５０が押さえ板６０と押圧板６４との間に挟み込まれる。ハウジング保持治具５０が互いに並設する方向に対し交差する方向に沿って、ブロック治具５０即ちハウジング保持治具５０が位置決めされる。
【００６３】
なお、このとき、押さえ板６０が前記端子挿入ヘッド５がＸ軸モータの駆動力によって移動する方向に沿って延在し、かつ方体部３０からハウジング載置板３１が突出する方向とレール部材５４が延在する方向とが互いに直交しているので、竿１７に支持された電線付き端子１９の端子１９ａに、端子収容室１８ａが対向した状態で、ハウジング１８が保持される。
【００６４】
ハウジング位置決め機構５２は、ロッド伸縮手段としてのロッド伸縮シリンダ７１と、ロッドガイド部材７３と、第１のテーパ周面７５などを備えている。なお、このハウジング位置決め機構５２と、前記固定部２１に設けられた貫通孔５７とは、本明細書に記した位置決め手段を構成している。
【００６５】
ロッド伸縮シリンダ７１は、複数設けられている。ロッド伸縮シリンダ７１は、前記Ｘ軸駆動モータの駆動力によって端子挿入ヘッド７が移動する方向に沿って互いに並設されている。それぞれのロッド伸縮シリンダ７１は、ヘッド支持部６に取り付けられている。それぞれのロッド伸縮シリンダ７１は、シリンダ本体７２と、このシリンダ本体７２に対し伸縮自在に設けられたロッド７４と、を備えている。
【００６６】
シリンダ本体７２内には、加圧された流体としての加圧気体が供給される。シリンダ本体７２内に加圧気体が供給されると、このシリンダ本体７２からロッド７４が伸長する。ロッド７４は、丸棒状に形成されている。ロッド７４は、外径が前記貫通孔５７の内径より大きく形成されている。
【００６７】
それぞれのロッド伸縮シリンダ７１は、ロッド７４の伸縮方向が、ハウジング位置決め機構５２によって位置決めされたブロック治具５０のハウジング保持治具５３に接離する状態で、配されている。
【００６８】
それぞれのロッド伸縮シリンダ７１は、ロッド７４のシリンダ本体７２から離れた位置の端部７６が、ハウジング位置決め機構５２によって位置決めされたブロック治具５０のハウジング保持治具５３それぞれの貫通孔５７に相対向する状態に、配されている。
【００６９】
ロッドガイド部材７３は、帯板状に形成されている。ロッドガイド部材７３は、その長手方向が前記Ｘ軸駆動モータの駆動力によって端子挿入ヘッド５が移動する方向に沿った状態で、前記ヘッド支持部６に取り付けられている。ロッドガイド部材７３は、複数のガイド孔７７を備えている。
【００７０】
ガイド孔７７は、それぞれロッドガイド部材７３を貫通して形成されている。ガイド孔７７は、ロッドガイド部材７３の長手方向に沿って互いに並設している。それぞれのガイド孔７７は、その内側にロッド７４を通す。それぞれのガイド孔７７は、ロッド７４が前記貫通孔５７に相対向するように、ロッド７４の伸縮方向を案内する
【００７１】
第１のテーパ周面７５は、前記端部７６に設けられている。第１のテーパ周面７５は、図６及び図７などに示すように、ロッド７４の端部７６をハウジング保持部材５３に近づくのにしたがって徐々に先細となるように形成している。
【００７２】
第１のテーパ周面７５は、ロッド７４が伸縮することによって、ブロック治具５０のハウジング保持治具５３に対し接離自在となっている。第１のテーパ周面７５は、前記ハウジング保持治具５３に対し接離する方向に対し、ハウジング保持治具５３が互いに並設する方向に傾斜した第１のテーパ面７８を含んでいる。
【００７３】
また、前記固定部２１の貫通孔５７の前記端面５６側に位置する縁部には、図５などに示すように、第２のテーパ周面５８が形成されている。第２のテーパ周面５８は、ロッド伸縮シリンダ７１即ち第１のテーパ周面７５から離れるのにしたがって、前記貫通孔５７の内径を徐々に小さくするように、前記第１のテーパ周面７５に接離する方向に対しハウジング保持治具５３が互いに並設する方向に傾斜している。なお、貫通孔５７の内径は本明細書に記した凹部の幅をなしている。
【００７４】
第２のテーパ周面５８は、図７に示すように、前記ロッド伸縮シリンダ７１即ち第１のテーパ面７８から離れるのにしたがって、前記第１のテーパ面７８とブロック治具５３とが互いに接離する方向に対し、ハウジング保持治具５３が互いに並設する方向に徐々に傾斜した第２のテーパ面５９を含んでいる。
【００７５】
前記第１のテーパ周面７５は、ロッド７４の端部７６が貫通孔５７内に侵入すると、第２のテーパ周面５８と当接して合致する。第１のテーパ周面７５は、第２のテーパ周面５８と合致すると、密に接する（密接する）。このため、第１のテーパ周面７５の第１のテーパ面７８と、前記第２のテーパ周面５８の第２のテーパ面５９とは、互いに合致する。
【００７６】
前述した構成によって、端子挿入装置１は、端子１９ａをハウジング１８の所定の端子収容室１８ａ内に挿入する際には、まず、ハウジング１８をブロック治具５０のハウジング保持治具５３に取り付ける。ブロック治具５０のレール部材５４を押さえ部材６０と押圧板６４との間でかつ平坦面７ａ上に載置する。
【００７７】
ブロック治具位置決め機構５１の押圧シリンダ６１のシリンダ本体６２内に加圧気体を供給して、シリンダ本体６２に対し伸縮ロッド６３を伸長させる。ブロック治具５０を、ハウジング保持治具５３が互いに並設する方向に対し交差する方向に沿って、ブロック治具５０が位置決めされる。即ち、ハウジング保持治具５３が、端子１９ａとハウジング１８とが互いに接離する方向に沿って位置決めされる。
【００７８】
ハウジング位置決め機構５２の各ロッド伸縮シリンダ７１のシリンダ本体７２内に加圧気体を供給する。それぞれのロッド７４を、それぞれのシリンダ本体７２から伸長させる。すると、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示すロッド７４と貫通孔５７とが互いに相対向した状態から、ロッド７４の端部７６が徐々に貫通孔５７に向かって変位していく。
【００７９】
なお、図７（Ａ）に示す状態では、ロッド７４の軸線Ｐ１と、貫通孔５７の軸線Ｐ２とは、ハウジング保持部材５３が互いに並設する方向に沿って間隔Ｄずれた状態となっている。
【００８０】
図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、ロッド７４の端部７６が貫通孔５７内に侵入していくと、第２のテーパ周面５８の一部と第１のテーパ周面７５の一部とが互いに接することとなる。なお、図示例では、前記軸線Ｐ１，Ｐ２が相互にハウジング保持部材５３が互いに並設する方向に沿って間隔Ｄずれた状態となっているので、前記第１のテーパ面７８と第２のテーパ面５９とが互いに接する。
【００８１】
さらに、ロッド７４の端部７６が貫通孔５７内に侵入していくと、前記テーパ面７８，５９に案内されて、前記軸線Ｐ１，Ｐ２が互いに同一線上に位置するようにハウジング保持治具５３がレール部材５４に沿ってスライド移動する。
【００８２】
第１のテーパ面７５と第２のテーパ面５９とが互いに合致すると、即ち第１のテーパ周面７５と第２のテーパ周面５８とが互いに合致すると、ハウジング保持治具５３の互いに並設する方向及び前記並設する方向に対し交差する方向に沿ってハウジング保持治具５３が位置決めされる。
【００８３】
その後、前記竿１７にクランプされた電線付き端子１９の電線１９ｂ及び端子１９ａを、電線チャック１０及び端子チャック１１それぞれが挟み込んでチャックできる位置に、前記Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ及びＺ軸モータを、それぞれ駆動してチャック部９を位置させる。
【００８４】
電線チャックシリンダ１２及び端子チャックシリンダ１３を、それぞれ駆動して、電線チャック１０及び端子チャック１１が電線１９ｂ及び端子１９ａを挟み込む。そして、前記Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ及びＺ軸モータを、それぞれ駆動して、挟み込まれた端子１９ａをハウジング保持治具５３に保持・位置決めされたハウジング１８の所定の端子収容室１８ａに相対向させる。
【００８５】
まず、第１の挿入シリンダが駆動して、端子１９ａの先端部を端子収容室１８ａに挿入する。端子チャックシリンダ１３が端子チャック１１を互いに離れる方向に移動させるとともに、端子チャック昇降シリンダ１６が駆動して、端子チャック１１を上昇させる。その後、第２の挿入シリンダ１５が駆動して、端子１９ａをその基端部まで、前記端子収容室１８ａ内に挿入する。電線チャックシリンダ１２が電線チャック１０を互いに離れる方向に移動させる。
【００８６】
その後、Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ及びＺ軸モータをそれぞれ駆動して、チャック部９を、次の電線付き端子１９の電線１９ｂ及び端子１９ａそれぞれを挟み込める位置に移動させて、前述した工程と同様に、端子収容室１８ａに挿入する。
【００８７】
本実施形態によれば、ハウジング保持治具５３を並設したブロック治具５０を備えている。このため、コネクタの品番などが変更になった際に、ハウジング保持治具５３をブロック治具５０毎交換することができる。このため、ハウジング保持治具５３の交換にかかる手間と所要時間を抑制でき、ワイヤーハーネスの生産性の低下を抑制することができる。
【００８８】
また、ハウジング保持治具５３それぞれがレール部材５４に互いに並設する方向に沿って移動自在に支持されている。前記貫通孔５７及びハウジング位置決め機構５２とがハウジング保持治具５３を前記並設する方向に沿って位置決めするので、ハウジング保持治具５３即ちコネクタハウジング１８の位置決め精度の悪化を抑制することができる。したがって、端子挿入装置１は、確実に所要の端子収容室１８ａ内に端子１９ａを挿入することができる。
【００８９】
また、第１のテーパ周面７５の第１のテーパ面７８が、ブロック治具５０に対し接離する方向に対しハウジング保持治具５３が互いに並設する方向に沿って傾斜している。このため、第１及び第２のテーパ面７８，５９が互いに合致すると、ハウジング保持治具５３即ちコネクタハウジング１８は前記並設する方向に沿って確実に位置決めされる。
【００９０】
さらに、第１のテーパ周面７５と第２のテーパ周面５８とが、互いに合致すると、ハウジング保持治具５３を前述した互いに並設する方向だけでなく、この並設する方向に対し交差する方向に沿っても位置決めする。このため、ハウジング保持治具５３即ちコネクタハウジング１８をより一層高精度に位置決めでき、より一層確実に所要の端子収容室１８ａ内に端子１９ａを挿入することができる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明によれば、コネクタの品番などが変更になった際に、ハウジング保持治具をブロック治具毎交換することができる。このため、ハウジング保持治具の交換にかかる手間と所要時間を抑制でき、生産性の低下を抑制することができる。また、位置決め手段が前記並設する方向に沿ってハウジング保持治具を位置決めするので、ハウジング保持治具の位置決め精度の悪化を抑制することができる。
【００９２】
請求項２に記載の本発明によれば、第１のテーパ面がブロック治具に近づいて第２のテーパ面と合致すると、ハウジング保持治具は前記並設する方向に沿って確実に位置決めされる。このため、ハウジング保持治具の位置決め精度の悪化をより確実に抑制できる。
【００９３】
請求項３に記載の本発明によれば、ロッド伸縮手段がロッドを伸長させると、ロッドの端部に設けられた第１のテーパ面と、凹部の第２のテーパ面とが、互いに合致する。そして、ハウジング保持治具は、互いに並設する方向に沿って確実に位置決めされる。このため、ハウジング保持治具の位置決め精度の悪化をより一層確実に抑制できる。
【００９４】
請求項４に記載の本発明によれば、ロッド伸縮手段がロッドを伸長させて、前記第１のテーパ周面と第２のテーパ周面とが互いに合致すると、前記並設する方向のみでなく、この並設する方向に対し交差する方向に沿っても、ハウジング保持治具を位置決めすることができる。このため、ハウジング保持治具の位置決め精度の悪化をより一層確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る端子挿入装置を示す側面図である。
【図２】図１中の矢印ＩＩ方向から見た図である。
【図３】同実施形態の端子挿入装置のブロック治具を示す斜視図である。
【図４】図３に示されたブロック治具のハウジング保持治具を示す斜視図である。
【図５】図４中のＶ―Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】同実施形態のロッド伸縮シリンダがロッドを伸長させる過程を示す側面図である。
【図７】同実施形態のロッド伸縮シリンダがロッドを伸長させる過程を示す平面図である。
【符号の説明】
１端子挿入装置
４装置本体
１８コネクタハウジング
１８ａ端子収容室
５０ブロック治具
５２ハウジング位置決め機構（位置決め手段）
５３ハウジング保持治具
５４レール部材（支持部材）
５６端面
５７貫通孔（位置決め手段、凹部）
５８第２のテーパ周面
５９第２のテーパ面
７１ロッド伸縮シリンダ
７４ロッド
７５第１のテーパ周面
７６端部
７８第１のテーパ面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal insertion device for inserting a terminal into a connector housing, for example.
[0002]
[Prior art]
When inserting a terminal of a terminal with an electric wire into a terminal accommodating chamber of a connector housing, a terminal insertion device provided with a device main body and a terminal insertion head has been conventionally used. The device body of the terminal insertion device is installed on the floor of a factory. The apparatus main body supports a terminal insertion head. The apparatus main body is equipped with a housing holding jig for holding the connector housing. A plurality of housing holding jigs are mounted on the apparatus main body.
[0003]
The terminal insertion head is supported by the apparatus main body so as to be movable along three axes intersecting each other. The terminal insertion head includes a pair of electric wire chucks for gripping (chucking) the electric wires of the terminals with electric wires, and a pair of terminal chucks for holding (chucking) the terminals.
[0004]
The pair of electric wire chucks are provided so as to be able to contact and separate from each other. The pair of electric wire chucks sandwich and hold the electric wire between each other. The pair of terminal chucks are provided so as to be able to contact and separate from each other. The pair of terminal chucks grips the electric wire between them.
[0005]
The conventional terminal insertion device having the above-described configuration chucks and holds the electric wire and the terminal between the pair of electric wire chucks and between the pair of terminal chucks. And a terminal insertion head etc. are moved and the said terminal is made to oppose the predetermined | prescribed terminal storage chamber of the said connector housing. Thereafter, the terminal is inserted into the terminal accommodating chamber.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional terminal insertion device having the above-described configuration, since the housing holding jig is different for each connector type (product number), when the product number of the connector into which the terminal is inserted is changed, the housing holding jig to be mounted on the device main body is changed. It was necessary to change the ingredients.
[0007]
Since a plurality of housing holding jigs are respectively attached to the apparatus main body, the work for exchanging the housing holding jigs takes much time and the time required for the work tends to increase. For this reason, the production efficiency of the terminal insertion device tends to decrease.
[0008]
For this reason, it is conceivable to use a block jig constituted by mounting the above-described plurality of housing holding jigs on one strip-like member or the like. When the product number of the connector is changed, the plurality of housing holding jigs are exchanged for each block jig, and the labor and work time required for replacing the housing holding jig in accordance with the change of the connector product number. It is conceivable to suppress this.
[0009]
However, since the block jig is mounted on the apparatus main body, the positioning error between the terminal insertion head and the housing holding jig causes the positioning error between the apparatus main body and the band plate-shaped member, and the band The positioning error between the plate-shaped member and each housing holding jig is combined.
[0010]
For this reason, when the above-described block jig is used, the positioning accuracy between the terminal insertion head and the connector housing tends to deteriorate. If the positioning accuracy between the terminal insertion head and the connector housing deteriorates, it may be possible that the terminals cannot be reliably inserted into a predetermined terminal accommodating chamber in some cases.
[0011]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a terminal insertion device capable of suppressing a decrease in productivity and suppressing a deterioration in positioning accuracy of a connector housing.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the object, a terminal insertion device according to the present invention according to claim 1 is a terminal insertion device for inserting a terminal into a terminal accommodating chamber of the connector housing. And a support member that supports the housing holding jigs in parallel with each other and movably supports the housing holding jigs in a direction in which the housing holding jigs are arranged in parallel with each other. And a positioning means for positioning the housing holding jigs in the direction in which the housing holding jigs are juxtaposed with each other.
[0013]
The terminal insertion device according to a second aspect of the present invention is the terminal insertion device according to the first aspect, wherein the positioning means is provided so as to be able to contact with and separate from each housing holding jig of the block jig, and A first taper surface inclined in a direction in which the housing holding jigs are juxtaposed with each other with respect to the contact / separation direction, and a block jig provided on each of the housing holding jigs and contacting / separating with the block jig of the first taper surface And a second taper surface that can be matched with the first taper surface.
[0014]
A terminal insertion device according to a third aspect of the present invention is the terminal insertion device according to the second aspect, further comprising a device main body to which the block jig can be attached and detached, and the positioning means includes the first tapered surface. A rod provided at an end facing the block jig, a rod expansion / contraction means for bringing the rod into and out of contact with the block jig, and a recess formed from an end surface of the housing holding jig facing the rod. And a recess having the second tapered surface.
[0015]
A terminal insertion device according to a fourth aspect of the present invention is the terminal insertion device according to the third aspect, wherein the end of the rod is gradually tapered toward the end of the block jig. And a first taper peripheral surface including the first taper surface is formed, and the housing holding jig has a width along the end surface of the concave portion gradually as it is separated from the end portion of the rod. And a second tapered peripheral surface including the second tapered surface is formed.
[0016]
According to the terminal insertion device of the present invention described in claim 1, the block jig having the housing holding jig arranged in parallel is provided. For this reason, when the product number of the connector is changed, the housing holding jig can be replaced for each block jig.
[0017]
The housing holding jigs are provided so as to be movable along the direction in which the housing holding jigs are juxtaposed with each other. The positioning means positions the housing holding jig along the direction in which the positioning means are arranged side by side. For this reason, deterioration of the positioning accuracy of the housing holding jig can be suppressed.
[0018]
According to the terminal insertion device of the present invention described in claim 2, the positioning means includes the first tapered surface and the second tapered surface that match each other. Further, the first taper surface is inclined along the direction in which the housing holding jigs are juxtaposed with each other with respect to the direction in which the first holding surface is in contact with and away from the block jig. For this reason, when the first taper surface approaches the block jig and matches the second taper surface, the housing holding jig is surely positioned along the juxtaposing direction.
[0019]
According to the terminal insertion device of the present invention described in claim 3, the positioning means includes a rod having a first taper surface, a rod expansion / contraction means for contacting and separating the rod from the housing holding jig, and a second taper. And a recess formed in the housing holding jig.
[0020]
For this reason, when a rod expansion-contraction means extends a rod, the 1st taper surface provided in the edge part of the rod and the 2nd taper surface of a recessed part mutually correspond. The housing holding jigs are reliably positioned along the direction in which they are arranged side by side.
[0021]
According to the terminal insertion device of the present invention as set forth in claim 4, the end of the rod is formed with a first taper circumferential surface that is tapered and includes the first taper surface. A second tapered peripheral surface including the second tapered surface is formed in the concave portion in such a manner that the width of the concave portion in the direction along the end surface of the housing is gradually reduced as the distance from the end surface is increased.
[0022]
For this reason, when the rod expansion / contraction means extends the rod and the first taper circumferential surface and the second taper circumferential surface coincide with each other, not only the juxtaposed direction but also the juxtaposed direction intersect. The housing holding jig can also be positioned along the direction of the movement.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A terminal insertion device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. A terminal insertion device 1 according to one embodiment of the present invention shown in FIG. 1 and the like is a terminal of a terminal 19 with a wire in a terminal housing chamber 18a of a connector housing 18 (shown in FIG. 4 and the like) in a wire harness production line or the like. 19a is a device for inserting.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the terminal insertion device 1 inserts the terminal 19 a of the terminal 19 with electric wire into the device main body 4 installed on the floor 3 of the factory and the terminal accommodating chamber 18 a of the connector housing 18. Terminal insertion head 5, block jig 50, block jig positioning mechanism 51, housing positioning mechanism 52, and the like.
[0025]
The apparatus main body 4 includes a head support portion 8 that supports the terminal insertion head 5 and a housing support portion 7. The housing support portion 7 is formed in a table shape having a flat surface 7a formed flat along a substantially horizontal direction. The housing support portion 7 supports the connector housing 18 on the flat surface 7a for each of the housing holding jig 53 and the block jig 50 described later.
[0026]
The terminal insertion head 5 is supported by the head support portion 6 so as to be movable along the horizontal direction in FIG. 2 and from the near side to the far side or from the far side to the near side in FIG. The terminal insertion head 5 is moved along the left-right direction in FIG. 2 and from the near side to the far side or from the far side to the near side in FIG. 1 by an X-axis motor as first driving means (not shown).
[0027]
The terminal insertion head 5 includes a head main body 8 that is movably supported by the head support portion 6, and a chuck portion 9 that chucks the terminal 19a and the electric wire 19b of the terminal 19 with electric wire.
[0028]
The chuck portion 9 is supported by the head body 8 so as to be movable along the vertical direction and the left-right direction in FIG. The chuck portion 9 is moved in the left-right direction in FIG. 1 by a Y-axis motor as second driving means (not shown). The chuck portion 6 is moved in the vertical direction in FIGS. 1 and 2 by a Z-axis motor as third driving means (not shown).
[0029]
The chuck portion 9 includes a pair of electric wire chucks 10, a pair of terminal chucks 11, an electric wire chuck cylinder 12, a terminal chuck cylinder 13, a first insertion cylinder (not shown), a second insertion cylinder 15, and a terminal chuck. A lifting cylinder 16 and the like are provided.
[0030]
The electric wire chuck 10 can sandwich the electric wire 19b of the terminal 19 with electric wire between each other. The terminal chucks 11 can sandwich the terminals 19a of the terminals 19 with electric wires between each other. The electric wire chuck cylinder 12 moves the pair of electric wire chucks 10 along the direction in which the electric wire chucks 10 are brought into contact with and separated from each other. The terminal chuck cylinder 13 moves the pair of terminal chucks 11 along the direction in which the terminal chuck cylinders 11 are brought into contact with and separated from each other.
[0031]
The first insertion cylinder moves both the electric wire chuck 10 and the terminal chuck 11 in a direction in which they are in contact with and away from the connector housing 18 held by the housing holding jig 53. The second insertion cylinder 15 moves the electric wire chuck 10 in a direction in which the electric wire chuck 10 is in contact with or separated from the connector housing 18 held by the housing holding jig 53. The terminal chuck lifting / lowering cylinder 16 moves the terminal chuck 11 in the vertical direction in FIGS.
[0032]
The housing support portion 7 is provided with a flange 17 for clamping and supporting the terminal 19 with electric wire, a block jig 50 and the like. The flange 17 is provided on the flat surface 7 a of the housing support portion 7. The flange 17 clamps the electric wire 19b and holds the terminal 19 with electric wire.
[0033]
As shown in FIG. 4, the connector housing 18 has a plurality of terminal accommodating chambers 18a capable of accommodating the terminals 19a and is formed in a box shape. The connector housing 18 includes a plurality of outer wall surfaces 18b surrounding the terminal accommodating chamber 18a and forming an outer shell of the connector housing 18 itself, and protrusions protruding outward from at least one of the outer wall surfaces 18b. 18c. The protrusion 18c protrudes outward from the outer wall surface 18b of the connector housing 18 located at the bottom in the drawing.
[0034]
As shown in FIGS. 1 to 3, the block jig 50 includes a housing holding jig 53 that holds the connector housing 18 and a rail member 54 that forms a support member described in the present specification. A plurality of housing holding jigs 53 are provided.
[0035]
As shown in FIGS. 4 and 5, each housing holding jig 53 includes a fixing portion 21, a housing placement portion 22, an opening / closing plate 23, a torsion spring 46, an operation plate 24, and a compression. A spring 41, a first inclined surface 25, and a second inclined surface 26 are provided.
[0036]
The fixing portion 21 is formed in a rectangular shape. The fixing portion 21 includes an end surface 56 and a through hole 57 that is formed as a recess from the end surface and serves as a recess described in the present specification. The end surface 56 is supported by the rail member 54 as will be described later, and faces the rod 74 described later of the housing positioning mechanism 52 when the block jig 50 is mounted on the flat surface 7a.
[0037]
The through-hole 57 is open to the end surface 56 and penetrates the fixed portion 21 along a direction in which the block jig 50 is attached to and separated from the rod 74 when the block jig 50 is mounted on the flat surface 7a.
[0038]
The housing mounting part 22 includes a rectangular parallelepiped part 30, a housing mounting plate 31, and an upper part 29. The rectangular parallelepiped portion 30 is formed in a rectangular shape. The rectangular parallelepiped part 30 is attached to the upper end surface of the fixed part 21.
[0039]
The housing mounting plate 31 protrudes outward from the rectangular body part 30. The housing mounting plate 31 extends along the horizontal direction when the housing holding jig 53 is attached to the housing support portion 7 as the block jig 50.
[0040]
The housing mounting plate 31 is provided with a concave groove 32 that is formed in a concave shape from the upper surface 31a and into which the protrusion 18c can enter. The concave groove 32 extends along the width direction of the housing 18 placed on the housing placement portion 22 as described later.
[0041]
Further, a pair of side plates 28 are attached to both side surfaces 31b, 31b along the width direction of the housing mounting plate 31, respectively. Each of the pair of side plates 28 is formed in a flat plate shape. When the side plates 28 are attached to the side surface 31 b of the housing mounting plate 31, the side plates 28 face each other.
[0042]
The upper portion 29 is formed with a pair of support pieces 33 protruding upward. The support pieces 33 are arranged at intervals from each other along the width direction of the housing 18 placed on the housing placement portion 22. Each support piece 33 is provided with a second through hole 34. The second through hole 34 extends along the width direction of the housing 18 mounted on the housing mounting portion 22.
[0043]
The opening / closing plate 23 is formed in a plate shape. The opening / closing plate 23 is rotatable about the other end 36 with respect to the upper member 29 so that one end 35 can be contacted and separated from the upper surface 31 a of the housing mounting plate 31 of the housing mounting 22. Is provided. The opening / closing plate 23 is provided with the other end 36 positioned between the pair of support pieces 33.
[0044]
The opening / closing plate 23 is provided with a third through hole 37 at the other end portion 36 that faces and matches the second through hole 34. A cylindrical rotation shaft 38 is inserted into the second through holes 34 and 37 facing and matching each other. The rotation shaft 38 is fixed to the opening / closing plate 23. The opening / closing plate 23 is provided so as to be rotatable about a rotation shaft 38 provided at the other end 36.
[0045]
The torsion spring 46 is a conventionally known torsion coil spring or the like. The torsion spring 46 is fixed to the rotation shaft 38. The torsion spring 46 urges the opening / closing plate 23 through the rotation shaft 38 in a direction in which the one end portion 35 is separated from the upper surface 31 a of the housing mounting plate 31.
[0046]
The operation plate 24 is formed in a flat plate shape. The operation plate 24 is slidably provided so that one end 39 thereof can be brought into contact with and separated from the other end 36 of the opening / closing plate 23. The operation plate 24 is guided in the sliding movement direction by an upper portion 29 and a guide plate 40 attached to the upper portion 29.
[0047]
The compression spring 41 is a conventionally known compression coil spring or the like. The compression spring 41 is provided between the upper member 29 and the operation plate 24, and biases the operation plate 24 in a direction in which the one end 39 approaches the other end 36 of the opening / closing plate 23.
[0048]
The first inclined surface 25 is provided at the other end portion 36 of the opening / closing plate 23. The first inclined surface 25 is formed across the end surface 42 and the lower surface 43 located at the other end 36. The first inclined surface 25 is a direction in which the first inclined surface 25 gradually approaches the upper member 29 toward the one end 35 from the other end 36 when the opening / closing plate 23 is positioned at a lock position described later, that is, a direction away from the opening / closing plate 23. It is formed to be inclined.
[0049]
The second inclined surface 26 is provided at one end 39 of the operation plate 24. The second inclined surface 26 is formed across the end surface 44 and the upper surface 45 located at the one end 39. The second inclined surface 26 is formed so as to be gradually inclined away from the opening / closing plate 23 toward the one end 35 from the other end 36 when the opening / closing plate 23 is positioned at a lock position described later. Yes.
[0050]
The first inclined surface 25 and the second inclined surface 26 match each other when the opening / closing plate 23 is positioned at the lock position.
[0051]
According to the above-described configuration, the housing holding jig 53 holds the opening / closing plate 23 in the unlocked position where the one end 35 is separated from the housing mounting plate 31 when the housing 18 is not held, that is, when the housing 18 is not attached. Position. Then, the housing 18 is placed on the housing placement plate 31. At this time, the protrusion 18c is inserted into the concave groove 32, and the housing 18 is sandwiched between the pair of side plates 28.
[0052]
The opening / closing plate 23 is displaced about the rotation shaft 38 in the direction in which the one end portion 35 approaches the housing placement plate 31. Then, the first inclined surface 25 and the second inclined surface 26 face each other, and the housing 18 is sandwiched between the one end portion 35 of the opening / closing plate 23 and the housing mounting plate 31.
[0053]
The state in which the inclined surfaces 25 and 26 match each other forms a lock position in which the connector housing 18 is sandwiched between the one end portion 35 of the opening / closing plate 23 and the housing mounting plate 31. Since the operation plate 24 is urged toward the opening / closing plate 23 by the compression spring 41, the lock position is maintained.
[0054]
When removing the housing 18 sandwiched by the opening / closing plate 23 or the like in the locked position from the housing mounting portion 22, the direction in which the one end 39 is separated from the opening / closing plate 23 against the urging force of the compression spring 41. Move to slide.
[0055]
Then, a gap is generated between the inclined surfaces 25 and 26 and is displaced in a direction away from the one end portion 35 housing mounting portion 22 by the biasing force of the torsion spring 46. Then, the housing 18 can be removed from the housing mounting plate 31.
[0056]
The rail member 54 is formed extending in one direction. The rail member 54 supports the housing holding jigs 53 arranged side by side. The rail member 54 supports the housing holding jigs 53 movably along the direction in which they are arranged in parallel. In the illustrated example, the rail member 54 movably supports the housing holding jig 53 within a range of 4 mm along the direction in which the rail members 54 are arranged side by side.
[0057]
The rail members 54 support the respective housing holding jigs 53 in a state where the direction in which the housing mounting plate 31 protrudes from the rectangular portion 40 intersects the direction in which the rail members 54 themselves extend. In the illustrated example, the direction in which the housing placement plate 31 protrudes from the cuboid 30 and the direction in which the rail member 54 extends are orthogonal to each other.
[0058]
The block jig positioning mechanism 51 positions the block jig 50 on the flat surface 7a. The block jig positioning mechanism 51 includes a pressing member 60 provided on the flat surface 7a, a pressing cylinder 61, and the like. The pressing plate 60 extends along the direction in which the terminal insertion head 5 moves by the driving force of the X-axis motor. The holding plate 60 is formed in a bowl shape in cross section.
[0059]
The pressing cylinder 61 includes a cylinder main body 62, an expansion / contraction rod 63 provided to be extendable / contractible with respect to the cylinder main body 62, and a pressing plate 64 provided at the tip of the expansion / contraction rod 63. A pressurized gas as a fluid pressurized from the outside is supplied into the cylinder body 62. The telescopic rod 63 extends from the cylinder body 62 when pressurized gas is supplied into the cylinder body 62.
[0060]
In the pressing cylinder 61, the expansion / contraction direction of the expansion / contraction rod 63 intersects the direction in which the pressing plate 60 extends, and the pressing plate 64 comes in contact with and separates from the pressing plate 60 as the expansion / contraction rod 63 extends / contracts. Are provided on the flat surface 7a. In the illustrated example, the expansion / contraction direction of the telescopic rod 63 is substantially orthogonal to the direction in which the pressing plate 60 extends.
[0061]
When the block jig positioning mechanism 51 configured as described above positions the block jig 50 on the flat surface 7a, the telescopic rod 63 is contracted between the pressing plate 60 and the pressing cylinder 61 in a contracted state. A block jig 50 is disposed. Thereafter, pressurized gas is supplied into the cylinder body 62 of the pressing cylinder 61 to extend the telescopic rod 63. The pressing plate 64 presses the block jig 50 toward the pressing plate 60.
[0062]
The block jig 50 is sandwiched between the pressing plate 60 and the pressing plate 64. The block jig 50, that is, the housing holding jig 50 is positioned along a direction intersecting with the direction in which the housing holding jigs 50 are arranged in parallel.
[0063]
At this time, the pressing plate 60 extends along the direction in which the terminal insertion head 5 moves by the driving force of the X-axis motor, and the direction in which the housing mounting plate 31 protrudes from the rectangular portion 30 and the rail member. Since the direction in which 54 extends is orthogonal to each other, the housing 18 is held with the terminal accommodating chamber 18a facing the terminal 19a of the terminal 19 with electric wire supported by the flange 17.
[0064]
The housing positioning mechanism 52 includes a rod expansion / contraction cylinder 71 as a rod expansion / contraction means, a rod guide member 73, a first tapered peripheral surface 75, and the like. The housing positioning mechanism 52 and the through hole 57 provided in the fixed portion 21 constitute positioning means described in this specification.
[0065]
A plurality of rod telescopic cylinders 71 are provided. The rod telescopic cylinders 71 are juxtaposed along the direction in which the terminal insertion head 7 moves by the driving force of the X-axis drive motor. Each rod telescopic cylinder 71 is attached to the head support 6. Each rod telescopic cylinder 71 includes a cylinder main body 72 and a rod 74 provided to be extendable and contractable with respect to the cylinder main body 72.
[0066]
A pressurized gas as a pressurized fluid is supplied into the cylinder body 72. When pressurized gas is supplied into the cylinder body 72, the rod 74 extends from the cylinder body 72. The rod 74 is formed in a round bar shape. The rod 74 has an outer diameter larger than the inner diameter of the through hole 57.
[0067]
Each rod telescopic cylinder 71 is arranged in a state in which the expansion / contraction direction of the rod 74 is in contact with or separated from the housing holding jig 53 of the block jig 50 positioned by the housing positioning mechanism 52.
[0068]
Each rod telescopic cylinder 71 has an end 76 at a position away from the cylinder main body 72 of the rod 74 opposite to the through hole 57 of the housing holding jig 53 of the block jig 50 positioned by the housing positioning mechanism 52. It is arranged in a state to do.
[0069]
The rod guide member 73 is formed in a band plate shape. The rod guide member 73 is attached to the head support portion 6 such that the longitudinal direction thereof is along the direction in which the terminal insertion head 5 is moved by the driving force of the X-axis drive motor. The rod guide member 73 includes a plurality of guide holes 77.
[0070]
Each guide hole 77 is formed through the rod guide member 73. The guide holes 77 are juxtaposed along the longitudinal direction of the rod guide member 73. Each guide hole 77 passes the rod 74 inside. Each guide hole 77 guides the expansion / contraction direction of the rod 74 so that the rod 74 faces the through hole 57.
[0071]
The first tapered peripheral surface 75 is provided at the end portion 76. As shown in FIGS. 6 and 7, the first tapered peripheral surface 75 is formed so that the end portion 76 of the rod 74 gradually tapers as it approaches the housing holding member 53.
[0072]
The first taper circumferential surface 75 can be brought into contact with and separated from the housing holding jig 53 of the block jig 50 by the expansion and contraction of the rod 74. The first taper circumferential surface 75 includes a first taper surface 78 that is inclined in a direction in which the housing holding jigs 53 are arranged in parallel to each other with respect to the direction in which the housing holding jig 53 comes into contact with and away from the housing holding jig 53.
[0073]
Further, as shown in FIG. 5 and the like, a second tapered peripheral surface 58 is formed at an edge portion of the fixing portion 21 located on the end face 56 side of the through hole 57. The second taper peripheral surface 58 is formed on the first taper peripheral surface 75 so that the inner diameter of the through hole 57 gradually decreases as the distance from the rod telescopic cylinder 71, that is, the first taper peripheral surface 75 increases. The housing holding jigs 53 are inclined in a direction in which the housing holding jigs 53 are arranged in parallel with each other. The inner diameter of the through hole 57 is the width of the recess described in this specification.
[0074]
As shown in FIG. 7, the second taper circumferential surface 58 comes into contact with the first taper surface 78 and the block jig 53 as the distance from the rod telescopic cylinder 71, that is, the first taper surface 78 increases. The housing holding jig 53 includes a second tapered surface 59 that is gradually inclined in the direction in which the housing holding jigs 53 are arranged in parallel with each other.
[0075]
When the end portion 76 of the rod 74 enters the through hole 57, the first taper circumferential surface 75 comes into contact with and matches the second taper circumferential surface 58. When the first tapered peripheral surface 75 matches the second tapered peripheral surface 58, the first tapered peripheral surface 75 comes into close contact (close contact). For this reason, the first tapered surface 78 of the first tapered peripheral surface 75 and the second tapered surface 59 of the second tapered peripheral surface 58 coincide with each other.
[0076]
With the configuration described above, the terminal insertion device 1 first attaches the housing 18 to the housing holding jig 53 of the block jig 50 when inserting the terminal 19 a into the predetermined terminal accommodating chamber 18 a of the housing 18. The rail member 54 of the block jig 50 is placed between the pressing member 60 and the pressing plate 64 and on the flat surface 7a.
[0077]
Pressurized gas is supplied into the cylinder body 62 of the pressing cylinder 61 of the block jig positioning mechanism 51 to extend the telescopic rod 63 with respect to the cylinder body 62. The block jig 50 is positioned along a direction intersecting the direction in which the housing holding jigs 53 are juxtaposed with each other. That is, the housing holding jig 53 is positioned along the direction in which the terminal 19a and the housing 18 come in contact with and away from each other.
[0078]
Pressurized gas is supplied into the cylinder body 72 of each rod telescopic cylinder 71 of the housing positioning mechanism 52. Each rod 74 is extended from each cylinder body 72. 6A and 7A, the end portion 76 of the rod 74 is gradually displaced toward the through hole 57 from the state in which the rod 74 and the through hole 57 face each other.
[0079]
In the state shown in FIG. 7A, the axis P1 of the rod 74 and the axis P2 of the through-hole 57 are in a state of being shifted by a distance D along the direction in which the housing holding members 53 are juxtaposed. .
[0080]
As shown in FIGS. 6B and 7B, when the end portion 76 of the rod 74 enters the through hole 57, a part of the second taper circumferential surface 58 and the first taper circumference are obtained. A part of the surface 75 comes into contact with each other. In the illustrated example, since the axes P1 and P2 are shifted from each other by a distance D along the direction in which the housing holding members 53 are arranged side by side, the first taper surface 78 and the second taper. The surfaces 59 are in contact with each other.
[0081]
Further, when the end portion 76 of the rod 74 enters the through hole 57, the housing holding jig 53 is guided by the tapered surfaces 78 and 59 so that the axes P1 and P2 are located on the same line. Slides along the rail member 54.
[0082]
When the first taper surface 75 and the second taper surface 59 coincide with each other, that is, when the first taper circumferential surface 75 and the second taper circumferential surface 58 coincide with each other, the housing holding jigs 53 are juxtaposed with each other. The housing holding jig 53 is positioned along a direction intersecting with the direction to be arranged and the direction to be arranged side by side.
[0083]
Thereafter, the X-axis motor, the Y-axis motor, and the Z-axis motor are placed at positions where the electric wire chuck 10 and the terminal chuck 11 can sandwich and chuck the electric wire 19b and the terminal 19a of the terminal 19 with electric wire clamped on the flange 17. These are driven to position the chuck portion 9.
[0084]
The electric wire chuck cylinder 12 and the terminal chuck cylinder 13 are driven, and the electric wire chuck 10 and the terminal chuck 11 sandwich the electric wire 19b and the terminal 19a. Then, the X-axis motor, the Y-axis motor, and the Z-axis motor are respectively driven to oppose a predetermined terminal accommodating chamber 18a of the housing 18 in which the pinched terminal 19a is held and positioned by the housing holding jig 53. Let
[0085]
First, the first insertion cylinder is driven to insert the tip of the terminal 19a into the terminal accommodating chamber 18a. The terminal chuck cylinder 13 moves the terminal chuck 11 away from each other, and the terminal chuck lifting cylinder 16 is driven to raise the terminal chuck 11. Thereafter, the second insertion cylinder 15 is driven to insert the terminal 19a into the terminal accommodating chamber 18a up to the base end portion. The wire chuck cylinder 12 moves the wire chuck 10 away from each other.
[0086]
Thereafter, the X-axis motor, the Y-axis motor and the Z-axis motor are respectively driven, and the chuck portion 9 is moved to a position where the electric wire 19b and the terminal 19a of the next electric wire-equipped terminal 19 are sandwiched, Similarly, it is inserted into the terminal accommodating chamber 18a.
[0087]
According to the present embodiment, the block jig 50 provided with the housing holding jig 53 is provided. For this reason, when the product number of the connector is changed, the housing holding jig 53 can be replaced for each block jig 50. For this reason, the effort and time required for replacement of the housing holding jig 53 can be suppressed, and a decrease in productivity of the wire harness can be suppressed.
[0088]
Further, each of the housing holding jigs 53 is supported so as to be movable along a direction in which the housing holding jigs 53 are juxtaposed with each other. Since the through hole 57 and the housing positioning mechanism 52 position the housing holding jig 53 in the direction in which the housing holding jig 53 is arranged in parallel, it is possible to suppress the deterioration of the positioning accuracy of the housing holding jig 53, that is, the connector housing 18. Therefore, the terminal insertion device 1 can reliably insert the terminal 19a into the required terminal accommodating chamber 18a.
[0089]
In addition, the first taper surface 78 of the first taper circumferential surface 75 is inclined along the direction in which the housing holding jigs 53 are arranged in parallel with each other with respect to the direction in which the first and second taper circumferential surfaces 75 contact and separate from the block jig 50. For this reason, when the first and second tapered surfaces 78 and 59 coincide with each other, the housing holding jig 53, that is, the connector housing 18 is reliably positioned along the direction in which the first and second tapered surfaces 78 and 59 are aligned.
[0090]
Further, when the first taper peripheral surface 75 and the second taper peripheral surface 58 coincide with each other, the housing holding jig 53 intersects not only the direction in which the housing holding jigs 53 are arranged in parallel with each other but also the direction in which the housing holding jig 53 is arranged in parallel. Position also along the direction. For this reason, the housing holding jig 53, that is, the connector housing 18 can be positioned with higher accuracy, and the terminal 19a can be inserted into the required terminal accommodating chamber 18a more reliably.
[0091]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the housing holding jig can be replaced for each block jig when the product number of the connector is changed. For this reason, the effort and time required for replacement of the housing holding jig can be suppressed, and a decrease in productivity can be suppressed. Moreover, since the positioning means positions the housing holding jig along the direction in which the positioning means are arranged side by side, it is possible to suppress deterioration in positioning accuracy of the housing holding jig.
[0092]
According to the second aspect of the present invention, when the first taper surface approaches the block jig and matches the second taper surface, the housing holding jig is reliably positioned along the parallel arrangement direction. The For this reason, the deterioration of the positioning accuracy of the housing holding jig can be more reliably suppressed.
[0093]
According to this invention of Claim 3, when a rod expansion-contraction means extends a rod, the 1st taper surface provided in the edge part of the rod and the 2nd taper surface of a recessed part mutually correspond. . The housing holding jigs are reliably positioned along the direction in which they are arranged side by side. For this reason, the deterioration of the positioning accuracy of the housing holding jig can be more reliably suppressed.
[0094]
According to the fourth aspect of the present invention, when the rod expansion / contraction means extends the rod and the first taper peripheral surface and the second taper peripheral surface coincide with each other, not only the juxtaposed direction is provided. Also, the housing holding jig can be positioned along the direction intersecting the direction in which these are arranged side by side. For this reason, the deterioration of the positioning accuracy of the housing holding jig can be more reliably suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a terminal insertion device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view seen from the direction of arrow II in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a block jig of the terminal insertion device according to the embodiment;
4 is a perspective view showing a housing holding jig of the block jig shown in FIG. 3. FIG.
5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 4. FIG.
FIG. 6 is a side view showing a process in which the rod telescopic cylinder of the embodiment extends the rod.
FIG. 7 is a plan view showing a process in which the rod telescopic cylinder of the embodiment extends the rod.
[Explanation of symbols]
1 Terminal insertion device
4 Device body
18 Connector housing
18a Terminal storage room
50 block jig
52 Housing positioning mechanism (positioning means)
53 Housing holding jig
54 Rail member (support member)
56 End face
57 Through hole (positioning means, recess)
58 Second taper circumference
59 Second taper surface
71 Rod telescopic cylinder
74 Rod
75 First taper circumference
76 end
78 First taper surface

Claims

In a terminal insertion device for inserting a terminal into the terminal housing chamber of the connector housing,
A plurality of housing holding jigs on which the connector housing can be mounted, and a support that supports the housing holding jigs so as to be movable along the direction in which the housing holding jigs are juxtaposed with each other. A block jig having a member;
Positioning means for positioning the housing holding jigs in the direction in which they are arranged side by side;
A terminal insertion device comprising:

The positioning means includes
A first taper surface which is provided so as to be able to come into contact with and separate from each housing holding jig of the block jig and which is inclined in a direction in which the housing holding jigs are arranged in parallel with each other with respect to the contacting and separating directions;
Inclined in a direction parallel to each other with respect to the direction of contact with and separating from the block jig of the first taper surface provided on each of the housing holding jigs, and can match the first taper surface The terminal insertion device according to claim 1, further comprising a second tapered surface.

It has a device body to which the block jig can be attached and detached,
The positioning means includes
A rod provided with an end facing the block jig on the first tapered surface;
Rod expansion and contraction means for contacting and separating the rod from the block jig;
A recess formed in a concave shape from an end surface facing each rod of each of the housing holding jigs and having the second tapered surface;
The terminal insertion device according to claim 2, further comprising:

The end of the rod is formed with a first tapered peripheral surface that gradually tapers the end and includes the first tapered surface as it approaches the block jig,
The housing holding jig is formed with a second taper circumferential surface including the second taper surface that gradually decreases in width along the end surface of the recess as the distance from the end of the rod increases. The terminal insertion device according to claim 3, wherein the terminal insertion device is provided.