JP3661349B2

JP3661349B2 - Sliding door opening and closing device

Info

Publication number: JP3661349B2
Application number: JP08971997A
Authority: JP
Inventors: 幸泰加藤
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1997-04-08
Publication date: 2005-06-15
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: JPH10280807A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の前後に移動することにより、乗降口を開閉するスライド式ドア（以下、スライドドアと略す。）をアクチュエータを用いて開閉作動させるスライド式ドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平７−７６２２０号公報に記載のスライド式ドア開閉装置では、アクチュエータの作動指示を行う操作スイッチを車両ボディの外側に配設している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スライドドアは、ヒンジ回りに揺動する通常のドアに比べて重いので、スライドドアを開閉作動させるアクチュエータは、比較的大きな駆動力を発生させる必要がある。このため、仮に乗降者が誤って操作スイッチを操作した場合、乗降者が意図した向きと反対にスライドドアが作動するので、乗降者の指等がスライドドアに挟み込まれるという可能性がある。
【０００４】
したがって、操作スイッチ等の乗降者の意図をスライド式ドア開閉装置に指示する（伝達する）、いわゆる乗降者とスライド式ドア開閉装置とのインターフェイス部分は、乗降者が誤って操作しない（し難い）ように配慮する必要がある。
本発明は、上記点に鑑み、乗降者がスライド式ドア開閉装置を誤って操作してしまうことを防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、乗降者がスライド式ドア開閉装置を誤って操作してしまう原因について、以下に述べる発明者の検討に基づくものである。
すなわち、スライド式ドア開閉装置を有していないスライドドアでは、通常、乗降者が、直接スライドドアのハンドル部に手を触れて、このハンドル部に操作力を作用させることによりスライドドアの開閉を行っている。
【０００６】
これに対して、上記公報に記載のスライド式ドア開閉装置では、車両ボディの外側に配設された操作スイッチを乗降者が操作することにより、スライド式ドア開閉装置を作動させるので、乗降者は、操作スイッチを操作するために、通常のスライドドアの開閉時における行動様式と異なる行動様式を取らざるを得ない。したがって、上記公報に記載のスライド式ドア開閉装置では、乗降者が操作スイッチを誤って操作してしまい易い。
【０００７】
そこで、本発明は、上記目的を達成するために、上記検討に基づいて以下の技術的手段を用いる。すなわち、請求項１、２に記載の発明では、ハンドル部（３）のうち乗降者がスライド式ドア（１）に対して開方向の操作力を及ぼす部位に配設された第１ハンドルレバー（３１）の変位により開方向の操作力を感知して信号を発する第１感知スイッチ（３１ａ）からの信号と、ハンドル部（３）のうち乗降者がスライド式ドア（１）に対して閉方向の操作力を及ぼす部位に配設された第２ハンドルレバー（３２）の変位により閉方向の操作力を感知して信号を発する第２感知スイッチ（３２ａ）からの信号とに基づいてアクチュエータ（９）を作動させることを特徴とする。
【０００８】
これにより、スライド式ドア開閉装置を有していないスライドドアを開閉する際の行動様式と同様な行動様式で、ハンドル部（３）に配設された第１、第２ハンドルレバー（３１、３２）の操作を行うことができる。したがって、乗降者が誤って操作することを防止することができるので、乗降者の指等がスライドドアに挟み込まれることを未然に防止することができる。
【００１０】
また、請求項１に記載の発明では、両感知スイッチ（３１、３１ａ、３２、３２ａ）からの信号が同時に制御装置（９７）に入力されることを防止する入力規制手段（３１ｆ、３１ｈ、３２ｆ、３２ｈ）を有することを特徴とする。これにより、ハンドル部（３）全体を握っても、異種の信号が同時に制御装置（９７）に入力されることを防止することができるので、制御装置（９７）の誤動作を防止することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、第１ハンドルレバー（３１）が変位したときに、第２ハンドルレバー（３２）に接触して第２ハンドルレバー（３２）が変位することを規制する、第１ハンドルレバー（３１）に形成された第１規制部（３１ｆ）と、第２ハンドルレバー（３２）が変位したときに、第１ハンドルレバー（３１）に接触して第１ハンドルレバー（３１）が変位することを規制する、第２ハンドルレバー（３２）に形成された第２規制部（３２ｆ）とを有して構成されていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、機械的に確実に異種の信号が２つ同時に制御装置（９７）に入力されることを防止することができる。
また、入力規制手段を、いずれか一方の規制部が他方側のハンドルレバーに接触することにより他方側のハンドルレバーの変位を規制するといった簡便な手段で構成しているので、スライド式ドア開閉装置の製造原価上昇を抑制することができる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、スライド式ドア開閉装置を有する車両において、スライドドア１が車両後方に移動して乗降口２が開いた状態を示す斜視図であり、３は、スライドドア１の車室内外に設けられて、乗降者がスライドドア１を開閉操作する際に触れるハンドル部である。
【００１５】
そして、ハンドル部３には、乗降者がスライドドア１に対して開方向の操作力を作用させる部位に配設されて、その操作力に応じて変位する第１ハンドルレバー３１と、乗降者がスライドドア１に対して閉方向の操作力を作用させる部位に配設されて、その操作力に応じて変位する第２ハンドルレバー３２とが設けられている。なお、各ハンドルレバー３１、３２および各ハンドルレバー３１、３２に連動して作動する第１、２マイクロスイッチ（第１、２感知スイッチ）３１ａ、３２ａ（図２参照）については、後述する。
【００１６】
また、スライドドア１のうち、スライドドア１が閉じたときに車両ボディ４と近接する近接部位１ａには、所定値以上の外力が近接部位１ａに作用したときに信号を発する感圧スイッチ（外力検出手段）５が配設されている。なお、感圧スイッチ５は、弾性変形可能なゴム製のチューブ内に、所定の空隙を介在させて一対の電極を配設した周知のものであって、チューブに外力が作用して両電極が接触することにより信号を発するものである。
【００１７】
また、スライドドア１内には、スライドドアの施錠を電気的に開閉するドアロック装置６と、このドアロック装置６の制御を行うドア内コントローラ７とが配設されている。なお、感圧スイッチ５からの信号は、ドア内コントローラ７を介して後述する車両側のスライドドアコントローラ９７に入力される。
８は、スライドドア１の下部に設けられたドアステー１ｂに連結されてスライドドアを車両前後方向に駆動する駆動テープ（駆動ベルト）であり、この駆動テープ８は、図３に示すように、乗降口２の前方側に配設されたプーリ９１と、乗降口２の後方側の下方（床）に配設された回転駆動装置（回転駆動部、アクチュエータ）９のスプロケット９２との間に渡されて回転駆動される。
【００１８】
因みに、８ａは駆動ベルト８を回転を案内するガイド部であり、１１ａは後述するケーブル１１の移動を案内するガイド部である。また、８ｂは駆動ベルト８に所定の張力（テンション）を与えるテンション装置である。
そして、回転駆動装置９は、図４に示すように、電動モータ９３、電動モータ９３の回転を減速するウォームおよびウォームホィールを有する減速機構９４、および減速機構９４によって減速された回転を断続可能にスプロケット９２に伝達する電磁クラッチ（動力伝達機構）９５を有して構成されている。なお、９６は、スプロケット９２の回転数（回転角度）を検出する回転センサであり、この回転センサ９６の検出値は、後述するスライドドアコントローラ９７に入力される。
【００１９】
また、１０は後述するケーブル１１を巻き取る巻取部であり、この巻取部１０は、スプロケット９２と一体的に形成されて電磁クラッチ９５を介して電動モータ９３により回転駆動される。
なお、両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａがＯＦＦ状態であるときには、電磁クラッチ９５は回転力の伝達を遮断しているので、手動操作にてスライドドア１を開閉するときには、スライドドア１の開閉移動とともに駆動ベルト８を介して巻取部１０のみが回転してケーブル１１を巻き取る。
【００２０】
ところで、図１中、１１は両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａ、ドアロック装置６およびドア内コントローラ７に電力を供給する可撓性を有するケーブルであり、このケーブル１１はスライドドアコントローラ９７を経由して車両のバッテリ１２に電気的に接続されている。なお、本実施形態では、第１、２マイクロスイッチ３１ａ、３２ａおよびドアロック装置６は、ドア内コントローラ７を介して電力が供給されている。
【００２１】
また、９７は回転駆動装置９（電動モータ９３および電磁クラッチ９５）を制御するスライドドアコントローラ（以下、コントローラと略す。）であり、このコントローラ９７には、両マイクロスイッチ３１ａ、３２および回転センサ９６等の検出値に加えて、運転席近傍に配設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する運転席側開閉スイッチ１４、および車室内側の乗降口２に配設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する乗降口側開閉スイッチ１５からの信号が入力されている。
【００２２】
因みに、駆動ベルト８、回転駆動装置９、プーリ９１、コントローラ９７、コントローラ９７、両スイッチ１４、１５、両ハンドルレバー３１、３２および両マイクロスイッチ３１ａ、３２を総称して、スライドドア１を開閉するスライド式ドア開閉装置と呼ぶ。
なお、本実施形態では、乗降口２の車室内側のうち車両前側および後側には、スライドドア１の近接部位１ａに配設された感圧センサ５と同様な構造を有する感圧スイッチ１６が配設されており、この感圧センサ１６の信号も感圧スイッチ３と同様にコントローラ９７に入力される。
【００２３】
次に、ハンドル部３の構造を図２を用いて述べる。
両ハンドルレバー３１、３２は、ハンドル部３のハウジング３０に対して、その対称軸Ｌ₁に対して対称に配設された状態で、それぞれピン３１ｂ、３２ｂによりハウジング３０に回転可能に連結されている。そして、３１ｃは、第１ハンドルレバー３１作用する開方向の操作力に対抗する弾性力を第１ハンドルレバー３１に作用させるねじりバネであり、３２ｃは、第２ハンドルレバー３２作用する閉方向の操作力に対抗する弾性力を第２ハンドルレバー３２に作用させるねじりバネである。
【００２４】
また、第１ハンドルレバー３１の長手方向一端側には、開方向の操作力が作用して第１ハンドルレバー３１が回転変位したときに、第１マイクロスイッチ３１ａのレバー３１ｄを押して第１マイクロスイッチ３１ａをＯＮ状態のするカム部３１ｅ、および第１ハンドルレバー３１が開方向の操作力により回転変位したときに、第２ハンドルレバー３２の第２凹部３２ｈに接触して第２ハンドルレバー３２が回転変位することを規制する第１凸部（第１規制部）３１ｆが形成されている（図２の（ｂ）参照）。
【００２５】
同様に、第２ハンドルレバー３２の長手方向一端側には、閉方向の操作力が作用して第２ハンドルレバー３２が回転変位したときに、第２マイクロスイッチ３２ａのレバー３２ｄを押して第２マイクロスイッチ３２ａをＯＮ状態のするカム部３２ｅ、および第１ハンドルレバー３２が閉方向の操作力により回転変位したときに、第１ハンドルレバー３１の第１凹部３１ｈに接触して第１ハンドルレバー３１が回転変位することを規制する第２凸部（第２規制部）３１ｆが形成されている（図２の（ｂ）参照）。
【００２６】
次に、ハンドル部３の作動について述べる。
第１ハンドルレバー３１に開方向の操作力が作用して、第１ハンドルレバー３１が第２ハンドルレバ−３２側に回転変位すると、第１マイクロスイッチ３１ａをＯＮ状態となり、ＯＮ信号をドア内コントローラ７を経由してコントローラ９７に向けて出力するとともに、第１凸部３１ｆが第２凹部３２ｈに嵌合するように接触して第２ハンドルレバー３２が回転変位して第２マイクロスイッチ３２ａがＯＮ状態となることを規制する。
【００２７】
同様に、第２ハンドルレバー３２に閉方向の操作力が作用して、第２ハンドルレバー３２が第１ハンドルレバ−３１側に回転変位すると、第２マイクロスイッチ３２ａをＯＮ状態となり、ＯＮ信号をドア内コントローラ７を経由してコントローラ９７に向けて出力するとともに、第２凸部３２ｆが第１凹部３１ｈに嵌合するように接触して第１ハンドルレバー３１が回転変位して第１マイクロスイッチ３１ａがＯＮ状態となることを規制する。
【００２８】
したがって、いずれか一方のマイクロスイッチがＯＮ状態となったときには、他方側のハンドルレバーが回転変位することができないので、両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａが同時にＯＮ信号を発することが防止される。
次に、スライド式ドア開閉装置の作動を述べる。
両スイッチ１４、１５からスライドドア１を開作動させる指示信号が出力されたとき、または第１マイクロスイッチ３１ａよりＯＮ信号が出力されたときには、コントローラ９７は回転駆動装置９を作動させてスライドドア１を開作動させる。
【００２９】
因みに、スライドドア１の閉作動中に、両スイッチ１４、１５が開作動側に操作された時、または第１マイクロスイッチ３１ａよりＯＮ信号が出力された時には、コントローラ９７は、電動モータ９３を一旦停止させる。そして、その後再び両スイッチ１４、１５または第１マイクロスイッチ３１ａが操作された場合には、コントローラ９７は、その指示信号に従って電動モータ９３を作動させる。
【００３０】
一方、両スイッチ１４、１５からスライドドア１を閉作動させる指示信号が出力されたとき、または第２マイクロスイッチ３２ａよりＯＮ信号が出力されたときには、コントローラ９７は回転駆動装置９を作動させてスライドドア１を閉作動させる。
また、スライドドア１の閉作動中に両感圧センサ５、１６のいずれかから信号が発せられたときには、コントローラ９７は、スライドドア１と車両ボディ４との間で挟み込みが発生したものとみなして、電動モータ９３を反転させてスライドドア１を開作動させる。因みに、本実施形態では、スライドドア１が閉作動中であるか否かは回転センサ９６の検出値（検出値の符号）に基づいて判断している。
【００３１】
なお、スライドドア１が全開または全閉状態になった否かの判定は、回転センサ９６の検出値により判定し、回転センサ９６の検出値により全開または全閉状態になったと判定されたときには、コントローラ９７は、電動モータ９３を停止してスライド式ドア開閉装置を停止させる。
また、本実施形態では、両スイッチ１４、１５に加えて、ハンドル部３に配設された両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａによっても、スライド式ドア開閉装置の作動を指示することができるので、以下、両ハンドルレバー３１、３２および両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａを総称してハンドル部スイッチＨＳと呼ぶ。
【００３２】
次に、本実施形態の特徴を述べる。
本実施形態によれば、ハンドル部スイッチＨＳの第１ハンドルレバー３１は、ハンドル部３のうち開方向の操作力が作用する部位に設けられ、第２ハンドルレバー３２は、閉方向の操作力が作用する部位に設けられているので、スライド式ドア開閉装置を有していないスライドドアを開閉する際の行動様式と同様な行動様式で、ハンドル部スイッチＨＳを操作を行うことができる。したがって、乗降者がスイッチを誤って操作することを防止することができるので、乗降者の指等がスライドドアに挟み込まれることを未然に防止することができる。
【００３３】
ところで、両ハンドルレバー３１、３２は、ハンドル部３に形成されているので、例えば乗降者が、スライドドア１を開くべく、第１ハンドルレバー３１に操作力を作用させた場合であっても、誤ってハンドル部３全体を握ってしまい、第１ハンドルレバー３１と第２ハンドルレバー３２との両者に操作力を作用させる可能性がある。そして、仮にスライドドア１を開作動させるＯＮ信号と、スライドドア１を閉作動させるＯＮ信号とが同時に発せられると、異種の信号が２つ同時にコントローラ９７に入力されるので、コントローラ９７（スライド式ドア開閉装置）が誤動作する可能性がある。
【００３４】
これに対して、本実施形態によれば、ハンドル部３全体を握っても、異種の信号が２つ同時にコントローラ９７に入力されることを防止することができるので、コントローラ９７（スライド式ドア開閉装置）の誤動作を防止することができる。
また、本実施形態では、両ハンドルレバー３１、３２の両凸部３１ｆ、３２ｆおよび両凹部３１ｈ、３２ｈにより、マイクロスイッチ３１ａ、３２ａからのＯＮ信号が同時にコントローラ９７に入力されることを防止するを入力規制手段が構成されているので、機械的に確実に異種の信号が２つ同時にコントローラ９７に入力されることを防止することができる。
【００３５】
また、入力規制手段を、いずれか一方の規制部が他方側のハンドルレバーに接触することにより他方側のハンドルレバーの変位を規制するといった簡便な手段で構成しているので、スライド式ドア開閉装置の製造原価上昇を抑制することができる。ところで、上述の実施形態では、マイクロスイッチ３１ａ、３２ａにより感知スイッチを構成したが、両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａに代えてポテンショメータを用いてもよい。
【００３６】
なお、この場合、ポテンショメータの検出値が所定値となるように、電磁クラッチ９５および電動モータ９３を制御することが望ましい。
また、図７に示すように、マイクロスイッチを作動させるハンドルレバー３１０、３２０およびポテンショメータを作動させるハンドルレバー３１１、３２１を設け、ハンドルレバー３１０、３２０に乗降者からの操作力が作用した場合には、スライドドア１が全開または全閉状態となるまで電動モータ９３を作動させ、一方、ハンドルレバー３１１、３２１に乗降者からの操作力が作用した場合には、前述のごとく、ポテンショメータの検出値が所定値となるように、電磁クラッチ９５および電動モータ９３を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】スライド式ドア開閉装置の模式図である。
【図２】（ａ）はハンドル部の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、（ｃ）はハンドル部の側面図であり、（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】回転駆動装置および駆動テープとの配置関係を示す模式図である。
【図４】回転駆動装置の断面図である。
【図５】（ａ）は第１ハンドルレバーに操作力が作用した状態を示すハンドル部の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図６】（ａ）は第２ハンドルレバーに操作力が作用した状態を示すハンドル部の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明の変形例を示すハンドル部の正面図である。
【符号の説明】
３…ハンドル部、３１…第１ハンドルレバー、３２…第２ハンドルレバー、
３１ａ…第１マイクロスイッチ、３２ａ…第２マイクロスイッチ、
３１ｆ…第１凸部（第１規制部）、３２ｆ…第２凸部（第２規制部）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sliding door opening / closing device that opens and closes a sliding door (hereinafter, abbreviated as a sliding door) that opens and closes an entrance by moving forward and backward of a vehicle using an actuator.
[0002]
[Prior art]
In the sliding door opening and closing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-76220, an operation switch for instructing an operation of an actuator is disposed outside the vehicle body.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the slide door is heavier than a normal door that swings around the hinge. Therefore, an actuator that opens and closes the slide door needs to generate a relatively large driving force. For this reason, if the passenger accidentally operates the operation switch, the slide door operates in the direction opposite to the direction intended by the passenger, so there is a possibility that the passenger's finger or the like is sandwiched between the slide doors.
[0004]
Therefore, an instructor's intention such as an operation switch is instructed (transmitted) to the sliding door opening / closing device, and an interface portion between the so-called passenger and the sliding door opening / closing device is not erroneously operated (not easily) by the passenger. It is necessary to consider so.
In view of the above points, an object of the present invention is to prevent a passenger from operating a sliding door opening / closing device by mistake.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is based on the inventor's examination described below as to the cause of a passenger who erroneously operates a sliding door opening and closing device.
That is, in a sliding door that does not have a sliding door opening / closing device, the passenger usually touches the handle part of the sliding door directly and applies an operating force to the handle part to open and close the sliding door. Is going.
[0006]
On the other hand, in the sliding door opening and closing device described in the above publication, the passenger can operate the sliding door opening and closing device by operating the operation switch disposed outside the vehicle body. In order to operate the operation switch, it is necessary to take a behavioral pattern different from the behavioral pattern at the time of opening and closing a normal sliding door. Therefore, in the sliding door opening and closing device described in the above publication, passengers are likely to operate the operation switch by mistake.
[0007]
Therefore, the present invention uses the following technical means based on the above studies in order to achieve the above object. That is, according to the first and second aspects of the invention, the first handle lever ( 1) disposed at a portion of the handle portion (3) where the passenger gets on the sliding door (1) in the opening direction. a signal from the first sensing switch which emits a signal by sensing the opening direction of the operating force (3 1a) by the displacement of 31), closing passenger's relative sliding door (1) of the handle part (3) actuator based on a signal from the second sensing switch which emits a signal to sense the manipulation force in the closing direction by the displacement of the second handle lever disposed in a portion on the direction of the operating force (32) (3 2a) (9) is operated.
[0008]
As a result, the first and second handle levers (31, 32 ) disposed on the handle portion (3) are operated in the same manner as the manner of opening and closing a sliding door that does not have a sliding door opening and closing device. ) Can be performed. Therefore, it is possible to prevent the operating I passenger's erroneous, it can be a finger or the like of the passenger's to prevent to be caught in the slide door.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, the input restricting means (31f, 31h, 32f) for preventing the signals from the both sensing switches (31, 31a, 32, 32a) from being simultaneously input to the control device (97). , 32h). As a result, even when the handle portion (3) is grasped as a whole, it is possible to prevent different signals from being simultaneously input to the control device (97), and thus it is possible to prevent malfunction of the control device (97). .
[0011]
In the second aspect of the invention, when the first handle lever (31) is displaced, the second handle lever (32) is restricted from being displaced by contacting the second handle lever (32). When the first restricting portion (31f) formed on the first handle lever (31) and the second handle lever (32) are displaced, the first handle lever (31) comes into contact with the first handle lever (31). ), And a second restricting portion (32f) formed on the second handle lever (32) for restricting the displacement of the second handle lever (32).
[0012]
As a result, it is possible to prevent two different kinds of signals from being input to the control device (97) simultaneously in a mechanically reliable manner.
Further, since the input restricting means is constituted by a simple means in which any one restricting portion comes into contact with the other handle lever to restrict the displacement of the other handle lever, the sliding door opening and closing device An increase in manufacturing costs can be suppressed.
[0013]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description later mentioned.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle having a sliding door opening and closing device in which the sliding door 1 moves rearward and the entrance 2 is opened. It is a handle part which is touched when the passenger gets on and off the sliding door 1.
[0015]
The handle portion 3 is provided at a portion where an occupant applies an operating force in the opening direction to the slide door 1, and a first handle lever 31 that is displaced according to the operating force, A second handle lever 32 is provided that is disposed at a site where an operating force in the closing direction is applied to the slide door 1 and is displaced according to the operating force. The handle levers 31 and 32 and the first and second micro switches (first and second sensing switches) 31a and 32a (see FIG. 2) that operate in conjunction with the handle levers 31 and 32 will be described later.
[0016]
In addition, a pressure sensitive switch (external force) that emits a signal when an external force of a predetermined value or more acts on the proximity part 1a is applied to the proximity part 1a adjacent to the vehicle body 4 when the slide door 1 is closed. Detection means) 5 is provided. The pressure-sensitive switch 5 is a well-known switch in which a pair of electrodes are disposed in an elastically deformable rubber tube with a predetermined gap interposed therebetween. A signal is generated by contact.
[0017]
In the slide door 1, a door lock device 6 that electrically opens and closes the lock of the slide door and an in-door controller 7 that controls the door lock device 6 are disposed. A signal from the pressure-sensitive switch 5 is input to a vehicle-side slide door controller 97 to be described later via an in-door controller 7.
Reference numeral 8 denotes a drive tape (drive belt) which is connected to a door stay 1b provided at the lower portion of the slide door 1 and drives the slide door in the vehicle front-rear direction. It is passed between a pulley 91 disposed on the front side of the mouth 2 and a sprocket 92 of a rotation drive device (rotation drive unit, actuator) 9 disposed below (floor) on the rear side of the entrance 2. Is rotated.
[0018]
Incidentally, 8a is a guide part which guides rotation of the drive belt 8, and 11a is a guide part which guides the movement of the cable 11 mentioned later. Reference numeral 8b denotes a tension device that applies a predetermined tension to the drive belt 8.
Then, as shown in FIG. 4, the rotation drive device 9 can intermittently rotate the electric motor 93, the speed reduction mechanism 94 having a worm and a worm wheel for reducing the rotation of the electric motor 93, and the speed reduced by the speed reduction mechanism 94. An electromagnetic clutch (power transmission mechanism) 95 for transmitting to the sprocket 92 is provided. In addition, 96 is a rotation sensor which detects the rotation speed (rotation angle) of the sprocket 92, and the detection value of this rotation sensor 96 is input into the slide door controller 97 mentioned later.
[0019]
Reference numeral 10 denotes a winding unit that winds up a cable 11 to be described later. The winding unit 10 is formed integrally with the sprocket 92 and is rotationally driven by an electric motor 93 via an electromagnetic clutch 95.
When both the micro switches 31a and 32a are in the OFF state, the electromagnetic clutch 95 cuts off the transmission of the rotational force. Therefore, when the slide door 1 is opened and closed manually, it is driven along with the opening and closing movement of the slide door 1. Only the winding unit 10 rotates via the belt 8 to wind the cable 11.
[0020]
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a flexible cable that supplies power to the micro switches 31 a and 32 a, the door lock device 6, and the door controller 7, and the cable 11 passes through the slide door controller 97. It is electrically connected to the battery 12 of the vehicle. In the present embodiment, the first and second micro switches 31 a and 32 a and the door lock device 6 are supplied with electric power through the door controller 7.
[0021]
Reference numeral 97 denotes a slide door controller (hereinafter abbreviated as a controller) that controls the rotation drive device 9 (the electric motor 93 and the electromagnetic clutch 95). The controller 97 includes both micro switches 31a and 32 and a rotation sensor 96. In addition to the detected value, etc., the driver seat side opening / closing switch 14 that is disposed in the vicinity of the driver's seat and manually instructs the operation of the rotational drive device 9 and the vehicle interior side entrance / exit 2 is rotationally driven. A signal from the entrance / exit switch 15 for manually instructing the operation of the device 9 is input.
[0022]
Incidentally, the drive belt 8, the rotary drive device 9, the pulley 91, the controller 97, the controller 97, the switches 14, 15, the handle levers 31, 32, and the micro switches 31a, 32 are collectively called to open and close the slide door 1. This is called a sliding door opening / closing device.
In the present embodiment, the pressure-sensitive switch 16 having the same structure as that of the pressure-sensitive sensor 5 disposed in the proximity portion 1a of the slide door 1 is provided on the vehicle front side and the rear side of the passenger compartment side of the entrance 2. The signal of the pressure sensor 16 is also input to the controller 97 like the pressure sensitive switch 3.
[0023]
Next, the structure of the handle portion 3 will be described with reference to FIG.
Both handle lever 31, 32 relative to the housing 30 of the handle portion 3, while being disposed symmetrically with respect to the symmetry axis L _1, respectively pin 31b, is rotatably connected to the housing 30 by 32b Yes. Reference numeral 31c denotes a torsion spring that causes the first handle lever 31 to act on the first handle lever 31 with an elastic force that opposes the opening direction operating force that acts on the first handle lever 31, and 32c denotes a closing direction operation that acts on the second handle lever 32. This is a torsion spring that causes the second handle lever 32 to exert an elastic force against the force.
[0024]
In addition, when an operation force in the opening direction acts on one end side in the longitudinal direction of the first handle lever 31 and the first handle lever 31 is rotationally displaced, the lever 31d of the first micro switch 31a is pushed to press the first micro switch. When the cam portion 31e that turns ON 31a and the first handle lever 31 are rotationally displaced by the operating force in the opening direction, the second handle lever 32 rotates by contacting the second recess 32h of the second handle lever 32. A first convex portion (first restricting portion) 31f that restricts displacement is formed (see FIG. 2B).
[0025]
Similarly, when an operation force in the closing direction acts on one end side in the longitudinal direction of the second handle lever 32 and the second handle lever 32 is rotationally displaced, the lever 32d of the second micro switch 32a is pushed to press the second micro lever 32d. When the cam portion 32e that turns on the switch 32a and the first handle lever 32 are rotationally displaced by the operating force in the closing direction, the first handle lever 31 comes into contact with the first recess 31h of the first handle lever 31. A second convex portion (second restricting portion) 31f that restricts rotational displacement is formed (see FIG. 2B).
[0026]
Next, the operation of the handle portion 3 will be described.
When an operating force in the opening direction acts on the first handle lever 31 and the first handle lever 31 is rotationally displaced to the second handle lever 32 side, the first micro switch 31a is turned on, and the ON signal is sent to the controller in the door. 7 and output to the controller 97, the second convex lever 31f contacts the second concave portion 32h, the second handle lever 32 is rotationally displaced, and the second micro switch 32a is turned on. Regulates being in a state.
[0027]
Similarly, when an operating force in the closing direction acts on the second handle lever 32 and the second handle lever 32 is rotationally displaced toward the first handle lever 31 side, the second micro switch 32a is turned on, and an ON signal is sent. Output to the controller 97 via the in-door controller 7, and the first handle lever 31 is rotationally displaced by contacting the second convex portion 32f so as to be fitted into the first concave portion 31h. It restricts that 31a will be in an ON state.
[0028]
Therefore, when either one of the micro switches is turned on, the handle lever on the other side cannot be rotationally displaced, so that both micro switches 31a and 32a are prevented from issuing ON signals simultaneously.
Next, the operation of the sliding door opening and closing device will be described.
When an instruction signal for opening the sliding door 1 is output from both the switches 14 and 15, or when an ON signal is output from the first micro switch 31a, the controller 97 operates the rotary drive device 9 to operate the sliding door 1. Open.
[0029]
Incidentally, when both the switches 14 and 15 are operated to the opening operation side during the closing operation of the slide door 1 or when an ON signal is output from the first micro switch 31a, the controller 97 temporarily turns the electric motor 93 on. Stop. Then, when both switches 14 and 15 or the first micro switch 31a are operated again thereafter, the controller 97 operates the electric motor 93 in accordance with the instruction signal.
[0030]
On the other hand, when an instruction signal for closing the slide door 1 is output from both the switches 14 and 15, or when an ON signal is output from the second micro switch 32a, the controller 97 operates the rotary drive device 9 to slide. The door 1 is closed.
Further, when a signal is issued from either of the pressure sensors 5 and 16 during the closing operation of the slide door 1, the controller 97 regards that pinching has occurred between the slide door 1 and the vehicle body 4. Then, the electric motor 93 is reversed to open the slide door 1. Incidentally, in this embodiment, whether or not the slide door 1 is in the closing operation is determined based on the detection value (sign of the detection value) of the rotation sensor 96.
[0031]
Whether or not the slide door 1 is fully opened or fully closed is determined based on the detection value of the rotation sensor 96. When it is determined that the slide door 1 is fully opened or fully closed based on the detection value of the rotation sensor 96, The controller 97 stops the electric motor 93 to stop the sliding door opening / closing device.
In the present embodiment, in addition to the switches 14 and 15, both microswitches 31a and 32a disposed in the handle portion 3 can instruct the operation of the sliding door opening and closing device. The handle levers 31 and 32 and the micro switches 31a and 32a are collectively referred to as a handle portion switch HS.
[0032]
Next, features of the present embodiment will be described.
According to the present embodiment, the first handle lever 31 of the handle portion switch HS is provided in a portion of the handle portion 3 where an operating force in the opening direction acts, and the second handle lever 32 has an operating force in the closing direction. Since it is provided in the site | part which acts, the handle | steering-wheel switch HS can be operated with the action style similar to the action style at the time of opening and closing the sliding door which does not have a sliding door opening / closing apparatus. Therefore, since it is possible to prevent the passenger from operating the switch by mistake, it is possible to prevent the passenger's finger or the like from being caught in the slide door.
[0033]
By the way, since both the handle levers 31 and 32 are formed in the handle portion 3, for example, even when a passenger gets an operating force on the first handle lever 31 to open the slide door 1, There is a possibility that the entire handle portion 3 is accidentally gripped and an operating force is applied to both the first handle lever 31 and the second handle lever 32. If an ON signal for opening the sliding door 1 and an ON signal for closing the sliding door 1 are simultaneously issued, two different signals are simultaneously input to the controller 97, so that the controller 97 (sliding type The door opening / closing device may malfunction.
[0034]
On the other hand, according to this embodiment, even if the handle portion 3 is grasped as a whole, it is possible to prevent two different signals from being input to the controller 97 at the same time. Malfunction of the device) can be prevented.
In the present embodiment, both convex portions 31f and 32f of both handle levers 31 and 32 and both concave portions 31h and 32h prevent the ON signals from the micro switches 31a and 32a from being simultaneously input to the controller 97. Since the input restricting means is configured, it is possible to prevent two different kinds of signals from being input to the controller 97 at the same time in a mechanically reliable manner.
[0035]
Further, since the input restricting means is constituted by a simple means in which any one restricting portion comes into contact with the other handle lever to restrict the displacement of the other handle lever, the sliding door opening and closing device An increase in manufacturing costs can be suppressed. Incidentally, in the embodiment described above, microswitch switches 31a, is constituted sensitive knowledge switch by 32a, it may be used potentiometer instead both micro switch 31a, the 32a.
[0036]
In this case, it is desirable to control the electromagnetic clutch 95 and the electric motor 93 so that the detected value of the potentiometer becomes a predetermined value.
In addition, as shown in FIG. 7, handle levers 310 and 320 for operating the micro switch and handle levers 311 and 321 for operating the potentiometer are provided, and when an operating force from the passenger gets on the handle levers 310 and 320 When the electric motor 93 is operated until the sliding door 1 is fully opened or fully closed, and the operation force from the passenger is applied to the handle levers 311 and 321, the detected value of the potentiometer is as described above. You may control the electromagnetic clutch 95 and the electric motor 93 so that it may become a predetermined value.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a sliding door opening and closing device.
2A is a front view of the handle portion, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2A, FIG. 2C is a side view of the handle portion, and FIG. It is BB sectional drawing of).
FIG. 3 is a schematic diagram showing an arrangement relationship between a rotary drive device and a drive tape.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a rotary drive device.
FIG. 5A is a front view of the handle portion showing a state in which an operating force is applied to the first handle lever, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
6A is a front view of a handle portion showing a state in which an operating force is applied to a second handle lever, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 7 is a front view of a handle portion showing a modification of the present invention.
[Explanation of symbols]
3 ... handle portion, 31 ... first handle lever, 32 ... second handle lever,
31a ... 1st micro switch, 32a ... 2nd micro switch,
31f ... 1st convex part (1st control part), 32f ... 2nd convex part (2nd control part).

Claims

A sliding door opening and closing device that opens and closes a sliding door (1) that opens and closes an entrance (2) by using an actuator (9) by moving forward and backward of a vehicle,
A handle portion (3) provided on the sliding door (1), which is touched when an occupant opens and closes the sliding door (1);
A first handle that is disposed in a portion of the handle portion (3) where an occupant applies an operating force in the opening direction to the sliding door (1) and is displaced according to the operating force in the opening direction. Lever (31);
A first sensing switch which emits a signal for sensing the operating force of the opening direction by the displacement of the first handle lever (3 1a),
A second handle that is disposed in a portion of the handle portion (3) where an occupant applies an operating force in the closing direction to the sliding door (1) and is displaced according to the operating force in the closing direction. Lever (32);
A second sensing switch which emits a signal for sensing the operating force of the closing direction by a displacement of the second handle lever (3 2a),
A control device (97) for actuating the actuator (9) based on a signal generated by the two sensing switches ( 3 1a, 3 2a) ;
A slide type characterized by having input restricting means (31f, 31h, 32f, 32h) for preventing signals from both the sensing switches (31a, 32a) from being simultaneously input to the control device (97). Door opener.

The input regulation means is
The first handle lever (31) is formed, and when the first handle lever (31) is displaced, the second handle lever (32) is displaced in contact with the second handle lever (32). A first restricting portion (31f) that restricts
Formed on the second handle lever (32), when the second handle lever (32) is displaced, the first handle lever (31) is displaced in contact with the first handle lever (31). The sliding door opening and closing device according to claim 1, wherein the sliding door opening and closing device is configured to have a second restriction portion (32 f) that restricts the movement .