JP3661230B2 - Print quality control device - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は印刷物の品質を検査、管理する印刷品質管理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、印刷物が顧客の指定する所定の色に仕上がっているか否かの判断は、専門の検査者により目視で行なわれていた。この判断は主観的であり、検査者により目視基準が異なるので、客観的な判断ができなかった。このため、大量に印刷された印刷物中に色のバラツキが生じることが避けられず、このバラツキが大きい場合には、顧客から苦情が寄せられ、印刷のやり直しという事態にもなる。
【0003】
そこで、計測器を利用して客観的に色を評価することも考えられている。
一例として、濃度計の利用が考えられる。しかし、濃度計は単に墨(BK)、シアン(C)、マゼンタ(M)、黄(Y)の分光フィルタを介したベタ部分の濃度を測定するだけであり、これら4色の単色は正確に測定・評価できるが、各フィルタの帯域の間の分光反射率が異なっている色の組合せ部分は測定・評価できない。このため、印刷物中の絵柄の部分は殆ど測定・評価できない。
【0004】
第2の方法として、近年実用化されている測色計を用いることが考えられる。測色計によれば、微妙な色の違いも数値化して表現できる。このため、基準となる印刷物の所定の点の色彩値を基準値として記憶しておいて、実際の印刷物中の対応する点の色を測定し、測定値を基準値と比較することにより、各点毎の客観的な色の評価をすることができる。比較は、一般に、基準値と測定値との差がある一定の許容範囲内であるか否かにより行なわれる。
【0005】
しかし、このような方法によっても、基準値を測定するための基準印刷物のインキの乾燥状態と各印刷物のインキの乾燥状態が異なっていると、正しく評価できないという欠点がある。すなわち、一般に、印刷インキは乾燥するにつれて色濃度が低下する性質を有するので、印刷物は印刷直後のインキが未乾燥の状態と一定時間経過後のインキが乾燥した状態とでは色濃度が異なることが知られている。この現象をドライダウン現象と称する。そのため、顧客の校正が終了した校正刷りの色(ドライダウン後の色)を基準として色評価を行おうとすると、印刷直後のドライダウン前の印刷物は評価できず、印刷物がドライダウンするまで待たなければならない。そのため、評価が不可となった場合、評価までの間に印刷された大量の印刷物が無駄になってしまうという欠点があった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の印刷品質管理装置はドライダウンによる濃度の低下を考慮していないので、顧客の校閲が終了した校正刷りの測色値に基づいて印刷直後の印刷物の測色値を評価をすることができないという欠点があった。
【0007】
本発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、その目的はドライダウン後の印刷物を基準印刷物として選んだとしても、ドライダウン前の各印刷物の仕上がり状態を客観的に評価することができる印刷品質管理装置を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明による印刷品質管理装置は、インキが乾燥したドライダウン後の印刷物の所定の点の測色値を基準値として記憶する手段と、インキが未乾燥のドライダウン前の印刷物の所定の点の測色値からドライダウン後の値を求め、求めたドライダウン後の値と基準値との差が許容範囲内か否かを判定する手段とを具備することを特徴とするものである。
【0009】
また、本発明による印刷品質管理装置は、インキが乾燥したドライダウン後の基準印刷物の所定の点の測色値からドライダウン前の値を求め、求めたドライダウン前の値を基準値として記憶する手段と、インキが未乾燥のドライダウン前の印刷物の所定の点の測色値と基準値との差が許容範囲内か否かを判定する手段とを具備することを特徴とするものである。
【0010】
【作用】
本発明による印刷品質管理装置によれば、ドライダウン前の測色値、またはドライダウン後の測色値からドライダウン後の測色値、またはドライダウン前の測色値を求めることができるので、ドライダウン後の印刷物を基準印刷物として選び、ドライダウン前の各印刷物の仕上がり状態を客観的に評価することができるので、校正刷りの色に合わせて印刷物を仕上げることができる。
【0011】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明による印刷品質管理装置の実施例を説明する。本発明による印刷品質管理装置は、分光反射率の自動測定機能とデータ管理機能とを有する測色システムであり、その概要は、色合わせが終了した印刷物(いわゆる基準サンプル)の絵柄中の数カ所を測色し測色値を基準値として記憶しておいて、その後、印刷中に適宜サンプリングした刷本の同一箇所を測定しながら基準値との比較を行い、比較結果としての色差を画面上に表示するものである。色差データはインキキーの制御の基礎データとして利用できる。
【0012】
図1は第1実施例の全体構成を示す概略図である。下端が手前側となるように鉛直面に対して多少傾けられ、印刷物10を載置するための原稿台12が設けられている。原稿台12の下端、左端には印刷物10を突当てて位置決めするための当て部材14、16が設けられている。当て部材14、16は原稿台12内に収納可能であり、必要な時のみ突出される。図示していないが、右側にも当て部材があり、図1では右側の当て部材は原稿台12内に収納されている。これは、枚葉印刷機で印刷された印刷物は表裏の一方が右揃え、他方が左揃えであるからである。すなわち、印刷物は咥針と同じ方向の当て部材に突当てて位置決めされる。図示していないが、印刷物10はエアー吸着により原稿台12に吸い寄せられ、固定される。
【0013】
原稿台12上にはX方向、Y方向に自在に移動可能なX−Yアーム18が設けられ、アーム18には刺激値直読式の色彩計、または分光測色式の分光測色計等の測色計20が取り付けられる。このため、測色計20は印刷物10上の任意の位置の色を測定可能である。なお、アーム18は制御信号に応じて自動的に移動可能であるとともに、手動によっても移動可能である。測色計20は印刷物10の色を各種の表色系で数値表現された色彩値として出力する。また、測色計20はZ方向に上下動可能であり、X−Yアーム18の移動中は上昇しており、X,Y位置が決まってから下降し印刷物10に接触される。このため、図示してはいないが、測色計20の下端面にはインキが付かないようにテフロンシートが貼られている。
【0014】
X−Yアーム18には測色計20以外にも印刷物10上のトンボを検出したり測色点を入力するための反射式のスポットセンサ22、印刷物上に測色点の位置を印すためのボールペン24、トンボ検出開始点指定や色彩値測定開始点指定のための入力ボタン26も取り付けられる。原稿台12の右横には種々の操作キーからなる操作パネル28が設けられる。操作パネル28に設けられるキーとしては、例えば、印刷物のセットや取り外しのために当て部材を収納・突出させるための当てキー、印刷物の真空吸着をオン・オフするための真空キー、X−Yアーム18を装置の原点位置に復帰させるDIGI/ADMキー、エアー吸着の真空の強弱を調整するエアー調整ダイヤル、緊急事態が発生し装置を即座に停止するときに押される非常停止ボタン等がある。非常停止は、例えば、X−Yアーム18の移動時に指を挟まれた場合、当て部材の収納・突出時に指を挟まれた場合、測定の間違いに気がついた場合等に必要となる。
【0015】
以上の要素から構成される本体30とは別にコントローラとしてのパーソナルコンピュータ32が別途設けられる。パーソナルコンピュータ32はモニタ34、キーボード36、プリンタ38も含む。
【0016】
次に、本実施例の動作を説明する。
先ず、本実施例が有する各種機能の概要を説明する。各機能はキーボード36のファンクションキーの操作により指定することができる。ファンクションキーの機能は次の通りである。
【0017】
f1(マシン1):印刷機1の設定に切り換えられる。本実施例は5台の印刷機を同時に管理できる。そのため、使用にあたっては、印刷機を切り換えてから測色する必要がある。
【0018】
f2(マシン2):印刷機2の設定に切り換えられる。
f3(マシン3):印刷機3の設定に切り換えられる。
f4(マシン4):印刷機4の設定に切り換えられる。
【0019】
f5(マシン5):印刷機5の設定に切り換えられる。
f6(設定):新規設定や読込み、変更等設定に関するすべての機能を呼び出す。
【0020】
f7(記録):ファイルの変更や表計算ソフトウェアのフォーマットでのファイル保存をする。
f8(プリント):画面の表示内容をプリンタに印刷する。
【0021】
f9(校正刷り):本実施例では印刷品質評価のための基準サンプルとしては、顧客の立ち会いの下で本機により印刷された印刷物が用いられるが、これ以外にも校正刷りを測色して比較したいときに使う機能である。なお、校正刷りは本機による印刷物とは面付けが異なるので、メッセージに従って校正刷りの測色点の指定も行う必要がある。
【0022】
f10(測色):現在設定されている条件で測色動作を行う。
f11(yes):メッセージ覧の応答でY(yes)と答える。
f12(no):メッセージ覧の応答でN(no)と答える。
【0023】
f13(集計):印刷物の生産管理のための1ロット集計等のグラフを表示するとともに、現在の設定において各サンプル間の変化を統計演算後、グラフィック表示する。
【0024】
f14(環境):プログラムに必要なパラメータを設定する。パラメータの一例は次のようなものがある。
(1) 用紙センターの決定方法(0=無視、1=トンボ、3=データ・イン)
(2) トンボ読取り後のポーズ(0=しない、1=する)
(3) 測定順序(0=測定番号順、1=偏差の大きい順)
1を指定すると、色の変化が大きい測色点から測色する。この場合は、通常は、測色時間は長くなる。
【0025】
(4) 測色計20の観察条件(0=2度視野、1=10度視野)
(5) ファイル管理最大数(20〜800)
ハードディスクに保存するファイル数の最大数を設定する。ハードディスクに保存されているファイル数がこの最大数を越えると、古いものから自動的に削除される。
【0026】
(6) ファイルソート(0=ファイル名、1=作成日付逆順)
(7) ボールペンマーキング(0=無し、1=基準のみ、2=基準&刷本)
2を選ぶと、全てのサンプルに測色点を丸で書込む。この場合、判定でNGとなった測色点は二重丸で書込む。
【0027】
(8) トンボ座標プリント(0=無し、1=する、2=基準座標マーク)
f15(削除):直前のサンプルデータを削除する。
また、ファンクションキー以外にも次のような3つのコマンドキーも定義されている。
【0028】
T:リスト表示の種類(1:ΔLab、2:Lab、3:Δ濃度、4:濃度、5:混合)を切換える。
C:格子状のチャートを測色する。最大100×100の格子を10個まで指定できる。
【0029】
L:1刷本の詳細なデータが必要な時に押され、1刷本の測色と濃度データをリスト印刷する。
次に、各機能の詳細を説明する。ファンクションキーf6(設定)が操作されると、画面には次の7項目からなるメニューが表示される。
【0030】
1.新規(測色点の新規設定)
2.読込み(ファイルに記録されたデータの読込み)
3.変更(測色点の変更、追加、削除)
4.基準値(基準値、すなわち基準サンプルの変更)
5.校正(測色計の校正)
6.表示(グラフィック表示のためのパラメータ変更)
7.トンボ(トンボ読取りパラメータの再設定)
以下、このメニュー内の各項目を説明する。
【0031】
1.新規
新たなサンプルで新たな測色点を設定する場合は、この機能を選択する。メッセージに従い、トンボ読取りパラメータ設定、面付けの有無、測色点の指示を行い、最後に基準サンプルの基準測色を行う。このデータはサンプル1に残され、途中で基準値を変更しても保存される。
【0032】
2.読込み
ハードディスクやフロッピーディスクにファイル記録されたデータを呼び出して使用する。ファイル名はスクロールで探す、直接指定のいずれかで指定することができる。呼び出したデータは継続モードか再版モードで使用することができる。継続モードとは、以前の測色データを生かしたまま、測色を継続するモードであり、再版モードとは、測色点と基準サンプルのデータのみ生かし、測色から行うモードである。
【0033】
3.変更
変更では1つの測色点を変更することができる。測色点の変更が終わると、基準サンプルの基準測色を行う。現在のサンプルまでの測色データは有効である。追加では任意の点数の測色点を追加できる。削除では1つの測色点を削除することができる。削除された測色点番号は欠番となる。
【0034】
4.基準値
基準サンプルを変更したいときに基準値の変更(入れ替え)を行う。任意のサンプルデータを基準値にすることができる。キーボードから手動で入力をすることもできる。
【0035】
5.校正
測色計の測定項目、観察条件、リセット、校正作業を行う。
6.表示
グラフィック表示のための次の6項目を変更できる。
【0036】
(1) 印刷品質判定のためのレベル(1:きつい、2:ふつう、3:ゆるい)
(2) リスト表示の種類(1:ΔLab、2:Lab、3:Δ濃度、4:濃度、5:混合)
(3) 濃度差表示の縦軸ΔD(0.1〜2.0)
(4) インキキーの数(10〜50)
(5) インキキーの幅(10.0〜50.0)
(6) 1ロット集計グラフの縦軸ΔE(0=max、1〜100=dE)
7.トンボ
トンボ読取りパラメータを再設定する。
【0037】
以上の各種機能を用いる本実施例の基本的な動作を図2、図3に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップ#2で、測色計22が原稿台12の原点(左下)に復帰される。
【0038】
ステップ#4で、校正が行われる。校正は、1日の作業の開始時、チャート測定で測定項目、観察条件を変更した時等に実行する必要がある。校正は設定(f6)の校正を選び、メッセージに従って次の4項目を設定する。
【0039】
(1) 測定項目(Lab、Luv等)をセットアップするか否か
(2) 観察条件(光源(D50)、視野等)を再設定するか否か
(3) パワーオンリセットをするか否か
(4) キャリブレーション(白色校正)をするか否か
キャリブレーションをする場合は、この後、校正板を原稿台12の原点位置にセットする。
【0040】
次に、基準サンプル上で測色点を設定する。一般に、実際の印刷を行なう前に基準サンプルを印刷し、これを基準として実際の印刷の色を調整している。基準サンプルとしては、通常は顧客の立会いの下に実際の印刷を行い顧客の承認を得た印刷物、あるいは熟練した検査者が確認した印刷物等が用いられる。しかし、近年は、顧客が実際に印刷に立会うのではなく、校正刷りに基づいて印刷仕上がりを判断することが行われている。しかし、ここでは、前者の基準サンプルを用いた例を説明し、校正刷りを基準サンプルとする場合の動作は後述する。
【0041】
ステップ#6で、このような基準サンプルを原稿台12上に載置する。この時、基準サンプルにおける咥針(印刷時に使用された咥針)と同じ方向の左右いずれかの当て部材を突出させて、基準サンプルを当て部材に突当ててから、真空キーを押し、しわがでないように平らに吸着させる。エアー調整レバーで用紙の吸引力を調整する。これにより、基準サンプルを原稿台12に固定させる。用紙に対する絵柄の印刷位置が一定であれば、この当て部材14、16との当接により、原稿台12に対する印刷物の位置が決まる。
【0042】
ステップ#8で、ファンクションキーf1〜f5を用いて印刷機を切換え、基準サンプルを印刷した印刷機を指定する。
ステップ#10で、ファンクションキーf6を用いて設定(新規)を選ぶ。
【0043】
ステップ#12で、ファイル名設定パラメータを入力する。ファイル名の指定は自動と手動のいずれかを選択可能であり、自動を選ぶと、印刷機番号(1〜5)、年月日(西暦)、ジョブ番号(印刷機毎)等から自動的にファイル名が決定される。このため、自動の場合、ファイル名の重複によりデータの上書き(消去)が確実に防止される。
【0044】
ステップ#14で、トンボ読取りのためのパラメータを入力する。
(1) 突当て?(0=左、1=右):用紙を左右どちらの当てに突き当てたかを指示する。
【0045】
(2) 象限?(1、2、3、4):主たるトンボ(右突当ての時は右トンボ、左突当ての時は左トンボ)をどの象限からサーチ開始するかを指示する。
(3) 感度(0=低感度[ふつう]、1=高感度[特色、細かい]):通常は低感度を選択し、特色や細かいトンボで低感度では読めない時のみ高感度を選ぶ。
【0046】
(4) トンボ読取りオフセット?(1.0〜5.0mm):トンボ中心から短い方のトンボの長さの1/2程度を指定する。
ステップ#16で、トンボ座標を入力する。右突当ての場合は、右側トンボの中心、左側トンボの中心の順にスポットセンサ22のマーカを合わせて入力ボタン26を押す。左突当ての場合は、左側トンボの中心、右側トンボの中心の順に入力する。
【0047】
ここで、本実施例のトンボの読取り法について説明する。トンボは測色点の入力のために読取る必要がある。原稿台12(X−Yアーム18)は固有の座標系を有してはいるが、印刷物10が当て部材14、16に対してずれて、あるいは傾いて載置されている場合もあるので、原稿台12固有の座標系により指定点の座標を表すと、各印刷物において色を測定する点の位置がずれてしまい、測定値を基準値と比較することができなくなる。このため、測色点の座標は、各絵柄に対して所定の位置に予め印刷されている少なくとも2つのトンボ(位置決めマーク)の位置を基準として原稿台12固有の座標系を補正した座標系で表す。2つのトンボを用いることにより、絵柄の傾きを検出でき、各印刷物上で必ず同じ点の色を測定することができる。
【0048】
通常、トンボは十字形のマークからなり、十字の交点がトンボの位置を表わす。しかし、図4(a)〜(e)に示すように、トンボには種々の形状がある。ただし、少なくとも直交、あるいは延長線が直交する2つの線分からなる形状を有する。図4の小さい丸印がトンボの交点を示す。
【0049】
トンボの検出はトンボをイメージセンサにより取り込んでから画像処理を行い、形状を認識するものもあるが、本実施例では、X−Yアーム18に取り付けられた1つのスポットセンサ22でトンボ上を走査して、トンボを構成する2つの直交する線分を検出してその交点を計算することにより行なう。
【0050】
この走査は図5に示すように、指定された象限(この場合は、第3象限)において、トンボ交点からオフセット値Δだけ離れた走査開始点から所定の方向に所定の距離だけX、Y移動をして行われる。所定の方向とは、第3象限の場合はX、Yともに正の方向、第1象限の場合はX、Yともに負の方向、第2象限の場合はXが正、Yが負、第4象限の場合はXが負、Yが正である。所定の距離とはオフセット値よりわずかに大きい値(Δ+α)である。
【0051】
これにより、安価、小型の検出機構によりトンボを検出できる。しかも、この方法では印刷物中のどこにトンボがあっても容易にトンボ交点を検出することができ、また、トンボの印刷位置が印刷物毎に多少ずれていても確実に検出できる利点もある。
【0052】
2つのトンボの交点が求められると、それらを結ぶ線分の傾きから原稿台12に対する印刷物の傾きがわかる。これから原稿台12固有の座標系に対する印刷物の座標系のずれ、あるいは傾きがわかる。これを基に、X−Yアーム18の座標を修正することにより、常にトンボを基準とする同一の座標系における指定点の座標を得ることができる。
【0053】
なお、上述の説明では、トンボの交点、オフセット値、象限を入力し、交点とオフセット値とから走査開始点を計算し、オフセット値に応じた距離だけ走査していたが、走査距離を一定とし、走査距離を考慮して走査開始点と象限のみを入力してトンボを検出する形としても良い。すなわち、トンボの交点から走査距離以内の点を走査開始点として入力すれば、交点、オフセット値は入力する必要がない。
【0054】
また、トンボの形状が図4(c)に示す場合には、円周を検出しないように、走査開始点が外側の円の内側、または外側に位置するようにオフセット値を指定することが必要であり、図4(b)、(d)の場合には、走査開始点は第1象限に指定することが必要であり、図4(e)に示す場合には、他の交点を検出しないように走査開始点とオフセット値を指定する必要がある。
【0055】
なお、一般に、反射式のスポットセンサ22がトンボを横切ると、検出光量(測色計22出力:アナログ電圧)は図6のように変化する。トンボの無い部分は一定の低レベルであるが、トンボがある部分では出力はパルス的に増加する。この検出光量をある電圧しきい値と比較し、それ以上をトンボとして認識する。
【0056】
しかし、トンボの無い部分、トンボのある部分の反射率(または透過率)は印刷物によって一様ではなく、非常に異なっている。したがって、電圧しきい値を一定に固定すると、図7のような不具合が生じる。波形aを適正な状態とすると、波形b、cの場合は誤差が多く、波形d、eの場合は検出不能である。
【0057】
そのため、ここでは、印刷物上でトンボが確実に無いとされる部分で測色計22出力を取り込み、その部分を強制的に0Vにシフト(オートゼロ)した後に、実際のトンボの読取りを行なう。これにより、図7のような場合でも、図8のようになり、全ての場合に適切に検出が行える。さらに、回路上の電圧は最低レベルが必ず0Vとなるので、検出光量の最大値がアンプの出力の最大値になるように、検出光量を増幅することができ、トンボの無い部分の反射率が高い印刷物、あるいはトンボのコントラストが低い印刷物の場合でも、正しくトンボを検出できる。すなわち、アンプの増幅率出力には限界幅がある。図9に示すように、波形を単に2倍に増幅すれば、最低レベル(Vo×2)がかなり高い値になり最高レベル(Vp×2)が上限を越えてしまい、アンプの出力に不確実な部分が含まれてしまう。しかし、本実施例ではオートゼロ処理を行なうことにより、図10に示すように、Voを常に0Vとすることができ、Vpが上限を越えない範囲で有効に増幅でき、検出能力が増す。
【0058】
図11にオートゼロ回路の一例を示す。入力信号が第1の演算増幅器OP1の反転入力端子に供給される。出力信号は抵抗Rを介して反転入力端子にフィードバックされるとともに、第2の演算増幅器OP2の反転入力端子に供給される。第2の演算増幅器OP2の非反転入力端子は接地され、出力端子はアナログスイッチSWを介して第1の演算増幅器OP1の非反転入力端子に供給される。第1の演算増幅器OP1の非反転入力端子はキャパシタCを介して接地される。
【0059】
アナログスイッチSWがオンの時は、入力電圧のレベルに関係なく出力は強制的に0レベルになり、スイッチSWがオフすると、オフする直前の入力電圧レベルを0として入力電圧の変動に追従する出力が得られる。このため、入力電圧の変化(振幅)が高くても低くても出力電圧は常に0レベルから動作する。
【0060】
このようなトンボの座標入力が終了すると、トンボの位置を基準とする座標系が定まる。このため、各印刷物の測色点をこの座標系で表わせば、どのような印刷物に対しても、正確に対応する点を測色点として指定でき、測色値の比較が正しく行える。
【0061】
トンボの検出が終わると、基準サンプルにおいて測色点の座標を入力する。そして、基準サンプルの測色点の測定値と各印刷物の対応する測色点の測定値とを比較して、各印刷物が基準印刷物と同じ色に仕上がっているか否か判定する。ここで、印刷物には、1枚の印刷物中に同一の絵柄が規則的に複数面に配列されている多面付け印刷物もある。この場合は、基準サンプル中のある面の絵柄を基準としてこの基準絵柄面と他の印刷物の各面の対応する点の測色値を比較する。このため、多面付け印刷物の場合、各面の対応する点の座標が必要である。しかしながら、全部の面において同一の測色点の座標を逐一入力するのは不可能であるので、本実施例では、多面付け印刷物の場合、各面の測色点の座標は、各面において4隅等の位置精度が高い基準点を原点とする相対座標で表わすことにより、各面での測色点の入力を不要としている。すなわち、各面における同一の点(基準点)の座標と、基準面における基準点に対する測色点の相対的な座標とが分かれば、各点の測色点の座標が求められる。ここで、4隅等の各面の基準点の座標は逐一入力しても良いが、多面付け印刷物においては、面の配列は所定の規則に従っているので、ある面についてのみ基準点の座標を入力すれば、残りの面についての基準点の座標は面の配列の規則に従って演算により求めることができる。ただし、印刷の際の用紙のねじれの影響を考慮すると、複数面について基準点を入力する方がよい。
【0062】
そのため、本実施例では、図12に示すように、4×4の絵柄面の配列の四隅の内の3つの隅、ここでは左下、右下、右上の3つの面A,B,Cの左下隅の角(図中、○印)を基準点として座標入力する。絵柄の隅の角の点は検査者が正しく座標入力することができ、位置精度が高い点である。さらに、本実施例では、基準面Dの基準点も入力する。なお、X方向の配列数が1の場合(基準面Dと面B、Cが同一列にある場合)は、A面の基準点は入力する必要がない。同様に、Y方向の配列数が1の場合(基準面Dと面A、Bが同一行にある場合)は、C面の基準点は入力する必要がない。このような複数の面の基準点と配列の規則から他の面の基準点の座標を知ることができる。この後、基準面Dにおける測色点(図中、×印)の座標を入力すれば、各面の基準点に対する相対的な測色点の座標を得ることができる。
【0063】
なお、図13に示すような絵柄面がX、Y方向に整列されていない多面付け印刷物の場合は、全部の面の基準点を入力することが好ましい。
このため、ステップ#18で、印刷物が多面付け印刷物であるか否かを指示する。これは、面付け指定無し(非多面付け)を選ぶと、すぐにステップ#22が実行される。多面付け印刷物の場合は、ステップ#20でX,Y各々の方向の面付け数を入力する。とともに、基準点の座標を入力する。基準点A、B、C、Dとしては各面で必ず同じ位置を入力できる点を選ぶ。基準点の数は面付け数により決まる。例えば、X、Y方向ともに2面以上ある場合、左下の面の基準点A、右下の面の基準点B,右上の面の基準点Cの3点を入力する。X方向が1面の場合、最下行の面の基準点B、最上行の面の基準点Cの2点を入力する。Y方向が1面の場合、最左列の面の基準点A、最右列の面の基準点Bの2点を入力する。その後、基準面の基準点Dを入力する。
【0064】
ステップ#22で、測色点を指定(座標入力)する。面付け指定無しの場合は、最大50点まで任意の点を指定できる。面付け指定有りの場合は、50/面付け数まで指定できる。測色点の指定は印刷物全面にわたって複数の点を均等に指定してもよいし、特に慎重に色を合わせたい箇所(女性の肌等)に重点的に指定してもよい。測色計20の測色視野は4mmφの円であるので、できるだけ4mmφの円内の変化の少ない点を指定する。測色点の指定は測色計20に設けられている図示しないアパーチャにある十字交差線(トンボ)の交点を測色点に合わせ、入力ボタン26を押すことにより行なう。指定した点はボールペン24により印刷物10上に丸印として記されるとともに、図14に示すように、モニタ34の画面に印刷物のイメージ(輪郭)とともに表示される。画面上では、測色点が何番目の測色点であるかを示す序数も表示される。
【0065】
測色点の指定が終了したら、基準サンプルの測色が自動的に開始される。すなわち、測色点の座標に応じてX−Yアーム18が移動し、各点の測色値が入力される。測色値は測色点の座標とともにパーソナルコンピュータ32に入力される。多面付け印刷の場合は、基準面のみ測定し、他の面の測色点については測色値をコピーする。
【0066】
色を数値で表わす表色系としては次のような種々のものがある。国際照明委員会(CIE)が規定したL* a* b* 表色系(CIELAB系とも称する)、L* C* h表色系、ハンターLab表色系、XYZ(Yxy)表色系、色相(H)、明度(V)、彩度(C)からなるマンセル表色系がある。どの表色系を用いてもよいが、CIELab系が人間の見た目と良く合うし、最もポピュラーであるので、ここではこれを使用する。すなわち、各測色点のL* 値、a* 値、b* 値が各測色点の色彩値の基準値としてパーソナルコンピュータ32に入力される。CIELab系では、明度をL* 、色相と彩度を示す色度をa* 、b* で表わす。a* 、b* は色の方向を示し、a* は赤方向、−a* は緑方向、b* は黄方向、−b* は青方向を示す。数値が大きくなるに従って色が鮮やかになり、中心になるに従ってくすんだ色になる。なお、彩度は(a* 2 +b* 21/2 である。
【0067】
実際の印刷が開始され、安定した色の印刷物が得られるようになると、印刷物の抜取り検査を行なう。抜取り検査は、例えば1000部に1枚行なう。ステップ#24で原稿台12にサンプルシートをセットする。当て部材を原稿台12から突出させて、サンプルシートを基準サンプルの測色時に使った左右いずれかの当て部材に突き当てて、しわが出ないように平らに吸着させる。なお、印刷物が多面付け印刷物の場合は、基準サンプルの場合と同様に、サンプルシート内の数面の基準点の座標を入力する。これにより、各面の基準点の座標が求められ、各面の測色点の座標が求められる。
【0068】
ステップ#26で、印刷機の指定を行う。
ステップ#28で、測色実行(f10)が指示されると、基準サンプルと同様にトンボの読取りを行い、トンボの位置に応じて座標系を補正した後、サンプルシートの各測色点の色彩値を測定し、測色値と基準値との色差が所定の許容値以下であるか否かが判定され、判定結果に応じて色の評価が行なわれる。色差は次のように定義される。
【0069】
色差(ΔE)=(ΔL* 2 +Δa* 2 +Δb* 21/2
ここで、ΔL* は基準サンプルとサンプルシートとの明度差、Δa* 、Δb* は基準サンプルとサンプルシートとの色度差である。
【0070】
このように測色計20で測定した色差を用いて色評価することにより、実際の印刷物の色がどのくらい基準の色と離れているのかが、定量的に把握できる。
ここで、人間の目は全ての色に対して均等な感度を有するのではないので、同じ数値だけ色差が異なっても、色によって感じ方が異なる。すなわち、肌色、グレー等は僅かな色差も認識されるが、純色系の色、例えば黄色等は色差がかなり変わっても人間の目にとっては殆ど認識されない。
【0071】
このため、色によって色評価の基準となる許容範囲を異ならせるために、表色系の色座標をいくつかの領域に分けて、各領域毎に許容範囲を設けている。図15(a)、(b)に示すように、CIELAB空間のL* =50のa* b* 面上を彩度方向に3分割、色相方向に12分割して、計36の領域に分けた。この領域分割方式は実態に合うように変えることは可能である。許容範囲は各領域毎に色差(ΔE)を用い、人間の目に合うように数値を決めた。
【0072】
測定値と基準値との色差が測定値の含まれる領域に応じた許容範囲以下か否かに応じて、印刷物が良品であるか不良品であるかが客観的に評価できる。上述したように許容範囲を設定しているので、色が僅かに違うだけでも人間の目に違和感を感じる色(グレー、肌色等)は厳しく判定し、そうでない色(純色系)は緩く判定しているので、人間の判断基準に即した、しかも客観的な評価ができる。
【0073】
なお、評価結果は図14に示すようにパーソナルコンピュータ32のモニタ34上に表示される。画面の右半分に各測色点毎の色差(ここでは、ΔEのみならず、各インキ色成分毎の濃度差ΔC、ΔM、ΔYも)がリスト表示される。判定の欄には色差が当該領域に固有の許容範囲以下である場合は「OK」、許容範囲以下であるが許容範囲にほど近い場合には「!?」が、許容範囲以上の場合は「NG」が表示される。色差ΔEのみならず、各インキ色成分毎の濃度差ΔC、ΔM、ΔYも表示するのは、色が基準色と一致していない場合、各色のインキ量を調整して色を合わせ必要があるので、その際、濃度差表示があると、調整がしやすいからである。しかし、表示するデータの種類は図示のものに限定されず、種々変更可能である。
【0074】
表示する数値の例としては、「設定」の「表示」の「リスト表示」で設定できる以下のものがある。
(1) ΔL* ,Δa* ,Δb* ,ΔE表示
(2) L* ,a* ,b* 表示
(3) BK,C,M,Y表示
(4) ΔBK,ΔC,ΔM,ΔY表示
(5) ΔC,ΔM,ΔY,ΔE表示
モニタ画面の左半分の上側には各測色点の位置を示す表示が行なわれ、下側にはY,M,C,BKの濃度差をインキキー毎に示すバーグラフ表示が行なわれる。この表示に基づいてインキキーの開度を調整することにより、基準の色を忠実に再現することができる。すなわち、濃度差を示すバーが上側にある場合は濃度差が+であり開度を小さくする必要があり、下側にある場合は反対に開度を大きくする必要があることが分かる。なお、印刷物全面の濃度が下がっていたり、上がっている場合には、元ローラの回転数を調整することにより行なう。なお、バーグラフ表示の横軸は印刷機のインキキーの数、幅に応じて変化する。
【0075】
全測定点の測色が終了すると、ステップ#30で、測色データのファイルへの保存が行われる。なお、測色の終了はブザー、ランプ等により報知される。
ステップ#32で、1ロットの印刷が終了したか否か判定され、終了していない場合は、ステップ#24〜ステップ#30で次のサンプルシートの測色が行われる。
【0076】
1ロットの測色が終了、あるいはサンプル間の変化を見たい時、f13(集計)を押すと、ステップ#34で、統計計算が行われ、測色点毎の集計結果がグラフィック表示(横軸がサンプル、縦軸が色差を示す)される。縦軸の最大値は設定の表示にて変更可能である。
【0077】
ステップ#36で、f8(印刷)を押すことにより、各種の判定結果が印刷される。
以上が基本的な動作であるが、次に本実施例の特徴であるドライダウンに対処する場合の動作について説明する。上述の説明では、基準サンプルは顧客の立会いの下で本機により印刷された印刷物であるとしたため、基準サンプルとサンプルシートとはインキの乾燥状態は同じであった。しかし、基準サンプルとして校正刷りを用いる場合は次のような問題点がある。校正刷りを顧客が校閲する時は、印刷してから長時間経過しており、ドライダウン後の状態である。一方、印刷機の稼働中に抜き取ったサンプルシートはドライダウン前である。そのため、基準サンプルとして校正刷りを用いる場合は、基準サンプルの値とサンプルシートの値をそのまま比較することはできず、(i)サンプルシートの測色値(ドライダウン前の値)からドライダウン後の値を求めて、これを基準値(ドライダウン後の値)と比較するか、あるいは(ii)基準サンプルの測色値(ドライダウン後の値)からドライダウン前の値を求めて、これを測色値(ドライダウン前)と比較する必要がある。なお、校正刷りは本機による印刷物とは面付け指定が異なるので、測色点の座標は別途測定して入力する必要がある。このため、原稿台12上に校正刷りを吸着させた後、f9(校正刷り)を押してから、測色点の座標を入力した後、測色する。
【0078】
先ず、(i)ドライダウン前のサンプルシートの測色値からドライダウン後の測色値を求める動作を説明する。ドライダウンによる濃度の低下特性は各色毎に定まっているので、予め種々の色についてドライダウンの方向、量を測定しておく。そして、Lab空間を色相、彩度、明度を考慮してドライダウンによる色の変化の方向、量が同じである複数の領域に分割し、各領域毎に補正値、あるいは補正式をテーブルとして設定しておく。そして、サンプルシートの測色値をこの領域毎の補正値、または補正式を用いて補正する。補正値とは、(L値,a値、b値)に対して(+2,+2,−1)のように決められる。また、補正式は1次の場合は次のように決められる。
【0079】
L’=αL+β
a’=γa+δ
b’=εb+ζ
L’,a’,b’は補正後の値、L,a,bはサンプルの測色値、α,β,γ,δ,ε,ζは係数である。
【0080】
なお、ドライダウンの量、方向は色のみならず、紙の質、インキの種類等によっても異なる場合があるので、これらによっても補正値、補正式を変更してもよい。
【0081】
上述の補正はLab値で行ったが、網点面積率に基づいて行ってもよい。網点面積率と測色値との関係はノイゲバウア(Neugebauer)の式として知られている。すなわち、図16に示すように、単位面積内におけるシアン、マゼンタ、イエローの各色のインキの重なりを考えた場合、それぞれの網点面積率をc,m,yで表わすと、1次色(シアン、マゼンタ、イエロー)、2次色(赤、青、緑)および3次色(黒)により総合的に得られる3刺激値(3測色値)(ここでは、X,Y,Zとするが、他の表色値でも同様である)は網点面積率を用いて次のように表わされる。
【0082】
【数1】

Figure 0003661230
【0083】
ここで、Tijは紙の色部Wを含めた8色の3刺激値(i=X,Y,Z;j=W,C,M,Y,R,G,B,K)である。すなわち、網点面積率と再現色の3刺激値とが線形方程式で表わされる。
【0084】
そして、網点面積率はドライダウンの影響を受けないので、ドライダウン前のTij’とドライダウン後のTij”がそれぞれ既知であれば、一旦、ドライダウン前の測色値からノイゲバウアの式(Tij’により表わされる)を用いて網点面積率を求め、これからノイゲバウアの式(Tij”により表わされる)を用いてドライダウン後の測色値を求めることができる。
【0085】
上述したLabの各色毎に補正値、補正式を予め設定しておく方法では、全ての色について厳密にドライダウンによる測色値の変化を想定するためには、無限数の補正値、補正式が必要であるが、ノイゲバウアの式を用いる方法によれば、全部で16色分のTijさえ既知であれば、どの色に対してもドライダウンの影響を推定できる。さらに、白(W)についてはドライダウンの前後Tijが変化しないとすると、全部で15色分のTijさえ既知であれば、どの色に対してもドライダウンの影響を推定できる。
【0086】
(ii)ドライダウン後の基準サンプルの測色値からドライダウン前の測色値を求める動作は(i)の場合と同様(演算が逆である)であるので、詳細な説明は省略する。この場合は、ドライダウン後の基準サンプル(校正刷り)の測色値からドライダウン前の測色値を求め、これを基準値として、実際の印刷物を印刷終了後ドライダウンする前に測定することができ、印刷不良を迅速に検出することができる。(i)の方法では測定毎にドライダウン後の値を演算する必要が有るが、(ii)の方法では基準値のみをドライダウン前の値に変換するだけでよく、演算処理が少なくて済む。
【0087】
以上説明したように、本実施例によれば、トンボの位置を基準とした座標で測色点を指定し、基準サンプルとサンプルシートとの測色点の測色値を比較することにより、比較する点を正確に位置決めでき、絵柄のグラデーション部の正確な評価が可能である。また、トンボ付近をスポットセンサで走査することによりトンボを読取るので、安価、小型の検出機構によりトンボを検出できる。しかも、この方法では印刷物中のどこにどのような形状のトンボがあっても容易にトンボを検出することができ、またトンボの印刷位置が印刷物毎に多少ずれていても確実に検出できる利点もある。
【0088】
評価のための許容範囲を人間の評価基準と合うように色毎に設定することにより、印刷物の絵柄中のどの色に関しても人間の目に合った客観的な評価を行なうことができる。このため、少しでも色差が生じれば違和感を感じる色の範囲や、顧客の重視する色(イメージカラー)等については、許容範囲を狭くし、逆に違和感を感じにくい色については許容範囲を大きくすることにより、高品質と良好な生産性の両者の要求を満たすことができる。また、新規の絵柄であっても常に正しく評価できる。測色点毎に比較結果をインキの濃度差としてグラフィック表示するので、インキキーの調整が容易にできる。
【0089】
さらに、多面付け印刷物のいずれか1つの基準面において4隅のいずれか一隅等の位置精度が高い基準点の座標と評価のための測定点の座標を入力し、残りの面における基準点の座標はいくつかの面の基準点の座標と絵柄の配列規則とに基づいて求め、残りの面における測定点の座標は測定点の基準点に対する相対座標と各面の基準点の座標とに応じて求めるので、簡単な構成で多面付け印刷物において各面の同じ位置にある対応する点の印刷状態を精度良く測定することができる。
【0090】
そして、ドライダウンによる濃度の低下に対処することができるので、顧客の校閲が終了した校正刷りの測色値を基準とした評価を印刷直後のドライダウン前の印刷物の測色値を用いて行うことができる。
【0091】
本発明は上述した実施例に限定されず、種々変形して実施可能である。例えば、上述の説明では評価は色差に基づいて行なったが、明度、彩度、色相毎に比較してもよい。すなわち、領域毎に明度、彩度、色相毎に許容範囲を設ければ、さらに人間の目に合った評価を行なうことができる。一般に、基準の色との色差が同じであっても、明度、彩度のみが変わった場合には、人間の目にはそれほど違和感を感じないが、色相が変わると、非常に違和感を感じることがあるが、この方法ではこれに対応できる。
さらに、測色計の出力値としては表色系の数値以外にもY、M、C、BKの濃度値を用いてもよい。
【0092】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ドライダウン後の印刷物を基準印刷物として選んだとしても、ドライダウン前に各印刷物の仕上がり状態を客観的に評価することができる印刷品質管理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による印刷品質管理装置の第1実施例の構成を示すブロック図。
【図2】本発明の基本的な動作を示すフローチャート。
【図3】本発明の基本的な動作を示すフローチャート。
【図4】印刷物上に印刷される各種のトンボの形状を示す図。
【図5】単一のスポットセンサを走査してトンボを検出する原理を示す図。
【図6】トンボを検出する際のスポットセンサ22の出力波形を示す図。
【図7】印刷物の状態によるスポットセンサ22の出力波形の変化を示す図。
【図8】図7に示したスポットセンサ22の出力をオートゼロ処理した後の波形を示す図。
【図9】スポットセンサ22の出力を単に増幅した場合の波形図。
【図10】図9に示したスポットセンサ22の出力をオートゼロ処理した後に増幅した場合の波形図。
【図11】オートゼロ回路の回路図。
【図12】多面付け印刷物の一例を示す図。
【図13】多面付け印刷物の他の例を示す図。
【図14】表示画面の一例を示す図。
【図15】CIE表色系のLab色座標空間を複数の領域に分割する様子を示す図。
【図16】ノイゲバウアの式を説明するための図。
【符号の説明】
10…印刷物、12…原稿台、14,16…当て部材、18…X−Yアーム、20…測色計、22…スポットセンサ、24…ボールペン、26…入力ボタン、28…操作パネル、30…本体、32…パーソナルコンピュータ。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a print quality management apparatus that inspects and manages the quality of printed matter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, whether or not a printed material is finished in a predetermined color designated by a customer has been visually determined by a specialized inspector. This judgment is subjective and the visual criteria differ depending on the inspector, so an objective judgment cannot be made. For this reason, it is unavoidable that color variation occurs in a large amount of printed matter. If the variation is large, a complaint is received from a customer, and printing may be restarted.
[0003]
Therefore, it is also considered to objectively evaluate the color using a measuring instrument.
As an example, the use of a densitometer can be considered. However, the densitometer simply measures the density of the solid part through the spectral filters of black (BK), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), and these four single colors are accurate. Although it can be measured and evaluated, a color combination portion in which the spectral reflectance between the band of each filter is different cannot be measured and evaluated. For this reason, the part of the pattern in printed matter cannot be measured and evaluated.
[0004]
As a second method, it is conceivable to use a colorimeter that has been put into practical use in recent years. According to the colorimeter, subtle color differences can be expressed numerically. For this reason, the color value of a predetermined point of the reference printed matter is stored as the reference value, the color of the corresponding point in the actual printed matter is measured, and each measured value is compared with the reference value, Objective color evaluation for each point can be made. The comparison is generally performed based on whether or not the difference between the reference value and the measured value is within a certain allowable range.
[0005]
However, even with such a method, there is a drawback in that the evaluation cannot be performed correctly if the dry state of the ink of the reference print for measuring the reference value is different from the dry state of the ink of each print. That is, in general, since printing ink has the property that the color density decreases as it dries, the color density of the printed matter may differ between the undried state immediately after printing and the dried state after a certain period of time. Are known. This phenomenon is called a dry-down phenomenon. For this reason, if you try to perform color evaluation based on the proof color (color after dry-down) for which the customer's proof has been completed, you will not be able to evaluate the printed material immediately before printing, and you must wait for the printed material to dry-down. I must. For this reason, when the evaluation becomes impossible, there is a disadvantage that a large amount of printed matter printed before the evaluation is wasted.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, since the conventional print quality control apparatus does not consider the decrease in density due to dry-down, the colorimetric value of the printed material immediately after printing is evaluated based on the colorimetric value of the proof that has been reviewed by the customer. There was a drawback that it was not possible.
[0007]
The present invention has been made to cope with the above-described circumstances. The purpose of the present invention is to objectively evaluate the finished state of each printed material before dry-down even if the printed material after dry-down is selected as a reference printed material. It is to provide a print quality control device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The printing quality control apparatus according to the present invention stores a colorimetric value of a predetermined point of a printed material after drying down after the ink has been dried as a reference value, and a predetermined point of the printed material before drying down of the ink that has not been dried. Means for obtaining a value after dry-down from the colorimetric value, and determining whether or not a difference between the obtained value after dry-down and a reference value is within an allowable range.
[0009]
Further, the printing quality control apparatus according to the present invention obtains a value before dry-down from a colorimetric value of a predetermined point of a reference print after dry-down after the ink is dried, and stores the obtained value before dry-down as a reference value. And means for determining whether or not the difference between the colorimetric value of a predetermined point of the printed material before dry-down before drying and the reference value is within an allowable range. is there.
[0010]
[Action]
According to the print quality control apparatus of the present invention, the colorimetric value after dry-down or the colorimetric value before dry-down can be obtained from the colorimetric value before dry-down or the colorimetric value after dry-down. Since the printed matter after dry-down is selected as a reference printed matter and the finished state of each printed matter before dry-down can be objectively evaluated, the printed matter can be finished according to the color of the proof.
[0011]
【Example】
Embodiments of a print quality management apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The print quality management apparatus according to the present invention is a color measurement system having an automatic spectral reflectance measurement function and a data management function. The outline of the print quality management apparatus is that several places in the pattern of a printed matter (so-called reference sample) after color matching have been completed. Measure the color and store the colorimetric value as a reference value, and then compare it with the reference value while measuring the same part of the sample that was sampled appropriately during printing, and display the color difference as the comparison result on the screen. To display. The color difference data can be used as basic data for ink key control.
[0012]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the first embodiment. An original table 12 for placing the printed matter 10 is provided, which is slightly inclined with respect to the vertical surface so that the lower end is on the near side. Abutting members 14 and 16 for abutting and positioning the printed matter 10 are provided at the lower end and the left end of the document table 12. The abutting members 14 and 16 can be stored in the document table 12 and protrude only when necessary. Although not shown, there is also a contact member on the right side, and the right contact member is housed in the document table 12 in FIG. This is because the printed matter printed by the sheet-fed printing press is right-aligned on the front and back and left-aligned on the other side. In other words, the printed material is positioned by abutting against a contact member in the same direction as the needle. Although not shown, the printed product 10 is sucked and fixed to the document table 12 by air adsorption.
[0013]
An XY arm 18 that is freely movable in the X direction and the Y direction is provided on the document table 12, and the arm 18 is provided with a stimulus value direct-reading color meter, a spectrophotometric spectrocolorimeter, or the like. A colorimeter 20 is attached. For this reason, the colorimeter 20 can measure a color at an arbitrary position on the printed material 10. The arm 18 can be moved automatically according to the control signal and can also be moved manually. The colorimeter 20 outputs the color of the printed material 10 as a color value expressed numerically in various color systems. Further, the colorimeter 20 can be moved up and down in the Z direction, is raised while the XY arm 18 is moving, and is lowered after the X and Y positions are determined, and is brought into contact with the printed matter 10. For this reason, although not shown in figure, the Teflon sheet is affixed on the lower end surface of the colorimeter 20 so that ink may not adhere.
[0014]
In addition to the colorimeter 20, the XY arm 18 detects a registration mark on the printed material 10 and inputs a colorimetric point, and a reflective spot sensor 22 for marking the position of the colorimetric point on the printed material. A ballpoint pen 24 and an input button 26 for designating a registration mark detection start point and a color value measurement start point are also attached. An operation panel 28 including various operation keys is provided on the right side of the document table 12. The keys provided on the operation panel 28 include, for example, a contact key for storing and projecting a contact member for setting and removing a printed material, a vacuum key for turning on / off the vacuum suction of the printed material, and an XY arm. There are a DIGI / ADM key for returning 18 to the origin position of the apparatus, an air adjustment dial for adjusting the vacuum level of air suction, an emergency stop button that is pressed when an emergency occurs and the apparatus is immediately stopped. The emergency stop is necessary, for example, when a finger is pinched when the XY arm 18 is moved, when a finger is pinched when the abutting member is stored and protruded, or when a measurement error is noticed.
[0015]
A personal computer 32 as a controller is provided separately from the main body 30 composed of the above elements. The personal computer 32 also includes a monitor 34, a keyboard 36, and a printer 38.
[0016]
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, an overview of various functions of the present embodiment will be described. Each function can be designated by operating a function key of the keyboard 36. The function key functions are as follows.
[0017]
f1 (machine 1): The setting is switched to the setting of the printing press 1. In this embodiment, five printing machines can be managed simultaneously. Therefore, in use, it is necessary to measure the color after switching the printing press.
[0018]
f2 (machine 2): The setting is switched to the setting of the printing press 2.
f3 (machine 3): The setting is switched to the setting of the printing press 3.
f4 (machine 4): The setting is switched to the setting of the printing press 4.
[0019]
f5 (machine 5): The setting is switched to the setting of the printing press 5.
f6 (setting): Recalls all functions related to setting such as new setting, reading and changing.
[0020]
f7 (record): Change the file or save the file in the spreadsheet software format.
f8 (Print): Prints the display content on the screen to the printer.
[0021]
f9 (Proof Print): In this embodiment, as a reference sample for print quality evaluation, a printed matter printed by the machine in the presence of a customer is used. This function is used when you want to compare. Since the proof is impositioned differently from the printed material by this machine, it is necessary to specify the colorimetric point of the proof according to the message.
[0022]
f10 (color measurement): The color measurement operation is performed under the currently set conditions.
f11 (yes): Answer Y (yes) in response to the message list.
f12 (no): Reply N (no) in response to the message list.
[0023]
f13 (total): A graph such as one-lot total for production management of printed matter is displayed, and the change between samples in the current setting is statistically calculated and then displayed graphically.
[0024]
f14 (environment): Parameters necessary for the program are set. Examples of parameters are as follows.
(1) How to determine the paper center (0 = Ignore, 1 = Register mark, 3 = Data in)
(2) Pause after reading registration marks (0 = no, 1 = do)
(3) Measurement order (0 = measurement number order, 1 = order of large deviation)
When 1 is specified, color measurement is performed from a color measurement point with a large color change. In this case, the color measurement time is usually long.
[0025]
(4) Observation conditions of the colorimeter 20 (0 = 2 degree field of view, 1 = 10 degree field of view)
(5) Maximum number of file management (20 to 800)
Sets the maximum number of files saved on the hard disk. When the number of files stored on the hard disk exceeds this maximum number, the oldest one is automatically deleted.
[0026]
(6) File sort (0 = file name, 1 = reverse creation date)
(7) Ballpoint pen marking (0 = none, 1 = reference only, 2 = reference & print)
When 2 is selected, the colorimetric points are written in circles for all samples. In this case, the color measurement point that is judged as NG in the determination is written as a double circle.
[0027]
(8) Registration mark coordinate print (0 = none, 1 = do, 2 = reference coordinate mark)
f15 (delete): Delete the immediately preceding sample data.
In addition to the function keys, the following three command keys are also defined.
[0028]
T: Changes the type of list display (1: ΔLab, 2: Lab, 3: Δ concentration, 4: concentration, 5: mixed).
C: Color measurement is performed on a lattice chart. Up to 10 grids with a maximum of 100 × 100 can be specified.
[0029]
L: Pressed when detailed data of one print book is required, and prints a list of colorimetry and density data of one print book.
Next, details of each function will be described. When the function key f6 (setting) is operated, a menu including the following seven items is displayed on the screen.
[0030]
1. New (New colorimetric point setting)
2. Reading (Reading data recorded in a file)
3. Change (change, addition, deletion of colorimetric points)
4). Reference value (change of reference value, ie reference sample)
5. Calibration (calibration of colorimeter)
6). Display (parameter change for graphic display)
7). Register mark (resetting of register mark reading parameters)
Hereinafter, each item in this menu will be described.
[0031]
1. New
Select this function to set a new colorimetric point with a new sample. According to the message, the register mark reading parameter setting, imposition presence / absence, and the colorimetric point are instructed, and finally the standard colorimetry of the reference sample is performed. This data remains in sample 1 and is saved even if the reference value is changed during the process.
[0032]
2. Read
Recall and use data recorded on a hard disk or floppy disk. File names can be specified either by scrolling or by direct specification. The recalled data can be used in continuous mode or reprint mode. The continuous mode is a mode in which the color measurement is continued while making use of the previous color measurement data, and the reprint mode is a mode in which only the color measurement point and reference sample data are used and the color measurement is performed.
[0033]
3. Change
In the change, one colorimetric point can be changed. When the change of the colorimetric point is completed, the standard color measurement of the standard sample is performed. Colorimetric data up to the current sample is valid. In addition, any number of colorimetric points can be added. In the deletion, one colorimetric point can be deleted. The deleted colorimetric point number is missing.
[0034]
4). Standard value
When you want to change the reference sample, change (replace) the reference value. Arbitrary sample data can be used as a reference value. You can also input manually from the keyboard.
[0035]
5. Proofreading
Performs colorimeter measurement items, observation conditions, reset, and calibration.
6). display
The following 6 items for graphic display can be changed.
[0036]
(1) Level for judging print quality (1: tight, 2: normal, 3: loose)
(2) List display type (1: ΔLab, 2: Lab, 3: Δ concentration, 4: Concentration, 5: Mixed)
(3) Vertical axis ΔD (0.1 to 2.0) of density difference display
(4) Number of ink keys (10-50)
(5) Ink key width (10.0 to 50.0)
(6) Vertical axis ΔE of 1 lot total graph (0 = max, 1-100 = dE)
7). Dragonfly
Reset the register mark reading parameters.
[0037]
The basic operation of this embodiment using the various functions described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
In step # 2, the colorimeter 22 is returned to the origin (lower left) of the document table 12.
[0038]
In step # 4, calibration is performed. Calibration needs to be executed at the start of a day's work, when the measurement items and observation conditions are changed by chart measurement, and the like. For calibration, select the calibration of setting (f6), and set the following four items according to the message.
[0039]
(1) Whether to set up measurement items (Lab, Luv, etc.)
(2) Whether to reset the observation conditions (light source (D50), field of view, etc.)
(3) Whether to perform power-on reset
(4) Whether to perform calibration (white calibration)
In the case of calibration, the calibration plate is set at the origin position of the document table 12 thereafter.
[0040]
Next, a colorimetric point is set on the reference sample. In general, a reference sample is printed before actual printing, and the color of actual printing is adjusted based on the reference sample. As the reference sample, a printed material that is actually printed in the presence of the customer and approved by the customer, or a printed material confirmed by a skilled inspector is used. However, in recent years, it has been carried out that a customer does not actually witness printing, but judges the print finish based on a proof. However, here, an example in which the former reference sample is used will be described, and the operation when the proof is used as the reference sample will be described later.
[0041]
In step # 6, such a reference sample is placed on the document table 12. At this time, either the left or right abutment member in the same direction as the acupuncture needle in the reference sample (the acupuncture needle used during printing) is projected, the reference sample is abutted against the abutment member, the vacuum key is pressed, and wrinkles Adsorb evenly so that it is not. Adjust the suction force of the paper with the air adjustment lever. As a result, the reference sample is fixed to the document table 12. If the printing position of the pattern with respect to the paper is constant, the position of the printed matter with respect to the document table 12 is determined by contact with the contact members 14 and 16.
[0042]
In step # 8, the printer is switched using the function keys f1 to f5, and the printer that printed the reference sample is designated.
In step # 10, setting (new) is selected using the function key f6.
[0043]
In step # 12, a file name setting parameter is input. Specifying the file name can be either automatic or manual. When automatic is selected, the printer number (1-5), date (year), job number (each printer), etc. are automatically selected. The file name is determined. For this reason, in the case of automatic, overwriting (erasing) of data is reliably prevented due to duplication of file names.
[0044]
In step # 14, parameters for register mark reading are input.
(1) Hit? (0 = Left, 1 = Right): Instructing whether the sheet is abutted against the left or right.
[0045]
(2) Quadrant? (1, 2, 3, 4): Indicates from which quadrant the main registration mark (right registration mark in the case of right impact and left registration mark in the case of left impact) is to be searched.
(3) Sensitivity (0 = low sensitivity [normal], 1 = high sensitivity [special color, fine]): Normally select low sensitivity, and select high sensitivity only when low sensitivity cannot be read with special colors or fine registration marks.
[0046]
(4) Registration mark reading offset? (1.0 to 5.0 mm): Specify about 1/2 of the length of the shorter registration mark from the center of the registration mark.
In step # 16, register mark coordinates are input. In the case of the right abutment, the marker of the spot sensor 22 is aligned in the order of the center of the right registration mark and the center of the left registration mark, and the input button 26 is pressed. In the case of left abutment, enter the center of the left registration mark and the center of the right registration mark in this order.
[0047]
Here, the register mark reading method of this embodiment will be described. The register mark needs to be read for inputting a colorimetric point. Although the document table 12 (XY arm 18) has a unique coordinate system, the printed material 10 may be placed with a deviation or an inclination with respect to the contact members 14 and 16. If the coordinates of the designated point are expressed by the coordinate system unique to the platen 12, the position of the point where the color is measured is shifted in each printed matter, and the measured value cannot be compared with the reference value. For this reason, the coordinates of the colorimetric points are a coordinate system obtained by correcting the coordinate system unique to the platen 12 with reference to the positions of at least two registration marks (positioning marks) preprinted at predetermined positions for each pattern. Represent. By using two registration marks, the inclination of the pattern can be detected, and the color of the same point can always be measured on each printed matter.
[0048]
Usually, the registration marks are made up of cross marks, and the intersection of the crosses represents the position of the registration marks. However, as shown in FIGS. 4A to 4E, the registration marks have various shapes. However, it has a shape consisting of at least two line segments orthogonal to each other or orthogonally extending. The small circles in FIG. 4 indicate the intersections of the registration marks.
[0049]
In some cases, the registration marks are detected by performing image processing after capturing the registration marks with an image sensor and recognizing the shape. In this embodiment, however, a single spot sensor 22 attached to the XY arm 18 scans the registration marks. Then, two intersecting line segments constituting the registration mark are detected and the intersection point is calculated.
[0050]
As shown in FIG. 5, this scanning is performed in a designated quadrant (in this case, the third quadrant) by a predetermined distance in a predetermined direction from a scanning start point separated from the registration mark intersection by an offset value Δ. Is done. In the third quadrant, X and Y are positive directions, in the first quadrant, both X and Y are negative directions, in the second quadrant, X is positive, Y is negative, In the quadrant, X is negative and Y is positive. The predetermined distance is a value (Δ + α) slightly larger than the offset value.
[0051]
Thereby, a register mark can be detected by an inexpensive and small detection mechanism. In addition, this method has an advantage that the registration mark intersection can be easily detected regardless of where the registration mark is in the printed material, and can be reliably detected even if the printing position of the registration mark is slightly shifted for each printed material.
[0052]
When the intersection of the two registration marks is obtained, the inclination of the printed material with respect to the document table 12 can be determined from the inclination of the line segment connecting them. From this, the deviation or inclination of the coordinate system of the printed matter with respect to the coordinate system unique to the platen 12 is known. Based on this, by correcting the coordinates of the XY arm 18, it is possible to always obtain the coordinates of the designated point in the same coordinate system with the registration mark as a reference.
[0053]
In the above description, the registration point intersection, offset value, and quadrant are input, the scanning start point is calculated from the intersection point and the offset value, and scanning is performed for a distance corresponding to the offset value. The registration mark may be detected by inputting only the scanning start point and the quadrant in consideration of the scanning distance. That is, if a point within the scanning distance from the intersection of the registration marks is input as the scanning start point, it is not necessary to input the intersection and the offset value.
[0054]
When the shape of the registration mark is as shown in FIG. 4C, it is necessary to specify an offset value so that the scanning start point is located inside or outside the outer circle so as not to detect the circumference. In the case of FIGS. 4B and 4D, it is necessary to designate the scanning start point in the first quadrant, and in the case shown in FIG. 4E, no other intersection is detected. Thus, it is necessary to specify the scanning start point and the offset value.
[0055]
In general, when the reflection type spot sensor 22 crosses a register mark, the detected light amount (colorimeter 22 output: analog voltage) changes as shown in FIG. The portion where there is no registration mark is a constant low level, but the output increases in a pulse manner in the portion where there is a registration mark. This detected light quantity is compared with a certain voltage threshold value, and more than that is recognized as a register mark.
[0056]
However, the reflectance (or transmittance) of the part without the registration marks and the part with the registration marks is not uniform depending on the printed matter, and is very different. Therefore, when the voltage threshold value is fixed at a constant level, a problem as shown in FIG. 7 occurs. If the waveform a is in an appropriate state, the waveforms b and c have many errors, and the waveforms d and e cannot be detected.
[0057]
For this reason, here, the output of the colorimeter 22 is captured at a portion where the registration mark is surely absent on the printed matter, and after that portion is forcibly shifted to 0V (auto zero), the actual registration mark is read. Thereby, even in the case of FIG. 7, it becomes like FIG. 8, and it can detect appropriately in all cases. Further, since the minimum voltage of the voltage on the circuit is always 0V, the detected light amount can be amplified so that the maximum value of the detected light amount becomes the maximum value of the output of the amplifier, and the reflectance of the portion without the register mark is increased. Even in the case of a high printed matter or a printed matter having a low contrast of the registration marks, the registration marks can be detected correctly. That is, the amplification factor output of the amplifier has a limit range. As shown in FIG. 9, if the waveform is simply doubled, the minimum level (Vo × 2) becomes a considerably high value, and the maximum level (Vp × 2) exceeds the upper limit, so the output of the amplifier is uncertain. Will be included. However, in this embodiment, by performing auto-zero processing, as shown in FIG. 10, Vo can always be 0 V, and can be effectively amplified within a range where Vp does not exceed the upper limit, thereby increasing detection capability.
[0058]
FIG. 11 shows an example of the auto zero circuit. An input signal is supplied to the inverting input terminal of the first operational amplifier OP1. The output signal is fed back to the inverting input terminal via the resistor R and supplied to the inverting input terminal of the second operational amplifier OP2. The non-inverting input terminal of the second operational amplifier OP2 is grounded, and the output terminal is supplied to the non-inverting input terminal of the first operational amplifier OP1 via the analog switch SW. The non-inverting input terminal of the first operational amplifier OP1 is grounded via the capacitor C.
[0059]
When the analog switch SW is on, the output is forcibly set to 0 level regardless of the level of the input voltage. When the switch SW is turned off, the input voltage level immediately before turning off is set to 0 and the output follows the fluctuation of the input voltage. Is obtained. For this reason, the output voltage always operates from the 0 level regardless of whether the change (amplitude) of the input voltage is high or low.
[0060]
When such registration mark coordinate input is completed, a coordinate system based on the registration mark position is determined. For this reason, if the colorimetric points of each printed material are represented in this coordinate system, the point corresponding to any printed material can be designated accurately as the colorimetric point, and the colorimetric values can be compared correctly.
[0061]
When the registration marks are detected, the coordinates of the colorimetric point are input in the reference sample. Then, the measurement value of the color measurement point of the reference sample is compared with the measurement value of the corresponding color measurement point of each printed matter, and it is determined whether each printed matter is finished in the same color as the reference printed matter. Here, the printed matter includes a multi-faced printed matter in which the same pattern is regularly arranged on a plurality of sides in one printed matter. In this case, the colorimetric values of the corresponding points on the reference pattern surface and each surface of the other printed matter are compared with reference to the pattern on a certain surface in the reference sample. For this reason, in the case of multi-faced printed matter, the coordinates of the corresponding points on each face are required. However, since it is impossible to input the coordinates of the same colorimetric point on every surface, in this embodiment, in the case of a multi-faced printed material, the coordinates of the colorimetric points on each surface are 4 on each surface. By representing relative coordinates with a reference point having a high position accuracy such as a corner as the origin, it is not necessary to input colorimetric points on each surface. That is, if the coordinates of the same point (reference point) on each surface and the relative coordinates of the colorimetric point with respect to the reference point on the reference surface are known, the coordinates of the colorimetric point of each point can be obtained. Here, the coordinates of the reference points of each surface such as the four corners may be entered one by one, but in multi-faced printed materials, the arrangement of the surfaces follows a predetermined rule, so the coordinates of the reference points are input only for a certain surface. In this case, the coordinates of the reference points for the remaining surfaces can be obtained by calculation according to the rules for the arrangement of the surfaces. However, in consideration of the effect of paper twist during printing, it is better to input reference points for a plurality of surfaces.
[0062]
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 12, the lower left corners of the three corners A, B, and C in the four corners of the 4 × 4 picture plane arrangement, here the lower left corner, the lower right corner, and the upper right corner. Coordinates are input using the corner of the corner (marked with a circle in the figure) as a reference point. The corner point of the corner of the pattern is a point where the inspector can correctly input coordinates and the position accuracy is high. Further, in this embodiment, the reference point of the reference plane D is also input. When the number of arrangements in the X direction is 1 (when the reference surface D and the surfaces B and C are in the same column), it is not necessary to input the reference point of the A surface. Similarly, when the number of arrangements in the Y direction is 1 (when the reference plane D and the planes A and B are in the same row), it is not necessary to input the reference point of the C plane. The coordinates of the reference points of the other surfaces can be known from the reference points of the plurality of surfaces and the arrangement rules. Thereafter, by inputting the coordinates of the colorimetric points on the reference surface D (in the figure, x marks), the coordinates of the colorimetric points relative to the reference points on each surface can be obtained.
[0063]
In addition, in the case of a multi-faced printed material in which the picture surfaces as shown in FIG. 13 are not aligned in the X and Y directions, it is preferable to input the reference points of all the surfaces.
Therefore, in step # 18, it is instructed whether or not the printed material is a multi-sided printed material. In this case, if no imposition designation (non-multiple imposition) is selected, step # 22 is executed immediately. In the case of a multi-page printed material, the number of impositions in the X and Y directions is input in step # 20. At the same time, the coordinates of the reference point are input. As the reference points A, B, C, and D, points that can always input the same position on each surface are selected. The number of reference points is determined by the number of impositions. For example, when there are two or more surfaces in both the X and Y directions, three points are entered: a reference point A for the lower left surface, a reference point B for the lower right surface, and a reference point C for the upper right surface. When the X direction is one plane, two points are input: a reference point B on the bottom row surface and a reference point C on the top row surface. When the Y direction is one plane, two points are input: the reference point A on the leftmost row and the reference point B on the rightmost row. Thereafter, the reference point D of the reference plane is input.
[0064]
In step # 22, a colorimetric point is designated (coordinate input). When imposition is not specified, any point up to 50 points can be specified. When imposition is specified, 50 / imposition number can be specified. The colorimetric points may be designated uniformly over the entire printed matter, or may be designated with particular emphasis on the part (such as a woman's skin) where the color is to be carefully selected. Since the colorimetric field of the colorimeter 20 is a circle of 4 mmφ, a point with as little change as possible in the circle of 4 mmφ is designated. Designation of the color measurement point is performed by aligning the intersection of crosshairs (register marks) in an aperture (not shown) provided in the colorimeter 20 with the color measurement point and pressing the input button 26. The designated point is marked as a circle on the printed material 10 by the ballpoint pen 24 and is displayed together with an image (outline) of the printed material on the screen of the monitor 34 as shown in FIG. On the screen, an ordinal number indicating the number of the colorimetric point is also displayed.
[0065]
When the specification of the color measurement point is completed, the color measurement of the reference sample is automatically started. That is, the XY arm 18 moves according to the coordinates of the colorimetric points, and the colorimetric values at each point are input. The color measurement value is input to the personal computer 32 together with the coordinates of the color measurement point. In the case of multi-sided printing, only the reference surface is measured, and the colorimetric values are copied for the colorimetric points on the other surfaces.
[0066]
There are the following various color systems that express colors numerically. L * a * b * color system (also referred to as CIELAB system), L * C * h color system, Hunter Lab color system, XYZ (Yxy) color system, hue specified by the International Lighting Commission (CIE) There is a Munsell color system consisting of (H), lightness (V), and saturation (C). Any color system may be used, but this is used here because the CIELab system fits well with human appearance and is the most popular. That is, the L * value, a * value, and b * value of each color measurement point are input to the personal computer 32 as the reference value of the color value of each color measurement point. In the CIELab system, lightness is represented by L *, and chromaticity indicating hue and saturation is represented by a * and b *. a * and b * indicate the color direction, a * indicates the red direction, -a * indicates the green direction, b * indicates the yellow direction, and -b * indicates the blue direction. As the value increases, the color becomes more vivid, and the color becomes duller as it reaches the center. The saturation is (a *2 + B *2 )1/2 It is.
[0067]
When actual printing is started and a printed product with a stable color is obtained, a sampling inspection of the printed product is performed. For example, one sampling inspection is performed for every 1000 copies. In step # 24, a sample sheet is set on the document table 12. The abutting member is protruded from the document table 12, and the sample sheet is abutted against either the left or right abutting member used at the time of color measurement of the reference sample, and is adsorbed flat so as not to cause wrinkles. When the printed material is a multi-faced printed material, the coordinates of the reference points of several surfaces in the sample sheet are input as in the case of the reference sample. Thereby, the coordinates of the reference point of each surface are obtained, and the coordinates of the colorimetric points of each surface are obtained.
[0068]
In step # 26, the printer is designated.
When execution of color measurement (f10) is instructed in step # 28, the register marks are read in the same manner as the reference sample, the coordinate system is corrected according to the position of the register marks, and the color of each color measuring point on the sample sheet is then read. The value is measured, and it is determined whether or not the color difference between the colorimetric value and the reference value is equal to or less than a predetermined allowable value, and the color is evaluated according to the determination result. The color difference is defined as follows.
[0069]
Color difference (ΔE) = (ΔL *2 + Δa *2 + Δb *2 )1/2
Here, ΔL * is a brightness difference between the reference sample and the sample sheet, and Δa * and Δb * are chromaticity differences between the reference sample and the sample sheet.
[0070]
Thus, by performing color evaluation using the color difference measured by the colorimeter 20, it is possible to quantitatively grasp how far the actual color of the printed matter is from the reference color.
Here, since the human eye does not have equal sensitivity for all colors, even if the color difference is different by the same numerical value, the way of feeling is different depending on the color. That is, a slight color difference is recognized for skin color, gray, and the like, but a pure color color such as yellow is hardly recognized by human eyes even if the color difference changes considerably.
[0071]
For this reason, in order to vary the permissible range that is the basis for color evaluation depending on the color, the color coordinates of the color system are divided into several regions, and a permissible range is provided for each region. As shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b), the a * b * plane of L * = 50 in CIELAB space is divided into 3 areas in the saturation direction and 12 areas in the hue direction, for a total of 36 areas. It was. This area division method can be changed to suit the actual situation. As the allowable range, a color difference (ΔE) is used for each region, and a numerical value is determined so as to suit human eyes.
[0072]
Depending on whether or not the color difference between the measured value and the reference value is less than or equal to the allowable range corresponding to the region including the measured value, it is possible to objectively evaluate whether the printed material is a good product or a defective product. Since the allowable range is set as described above, even if the color is slightly different, colors that feel uncomfortable to the human eye (gray, skin color, etc.) are judged strictly, and other colors (pure color) are judged loosely. Therefore, it is possible to make an objective evaluation based on human criteria.
[0073]
The evaluation result is displayed on the monitor 34 of the personal computer 32 as shown in FIG. In the right half of the screen, a color difference for each color measurement point (here, not only ΔE but also density differences ΔC, ΔM, ΔY for each ink color component) is displayed in a list. In the judgment column, “OK” is displayed when the color difference is less than or equal to the allowable range specific to the area, “!?” Is displayed when the color difference is less than the allowable range but close to the allowable range, and “NG” is displayed when the color difference is greater than the allowable range. Is displayed. Not only the color difference ΔE but also the density differences ΔC, ΔM, ΔY for each ink color component are displayed. If the colors do not match the reference color, it is necessary to adjust the ink amount of each color to match the colors Therefore, if there is a density difference display at that time, adjustment is easy. However, the type of data to be displayed is not limited to that shown in the figure, and various changes can be made.
[0074]
Examples of numerical values to be displayed include the following which can be set by “list display” of “display” of “setting”.
(1) ΔL *, Δa *, Δb *, ΔE display
(2) L *, a *, b * display
(3) BK, C, M, Y display
(4) ΔBK, ΔC, ΔM, ΔY display
(5) ΔC, ΔM, ΔY, ΔE display
A display indicating the position of each colorimetric point is displayed on the upper left half of the monitor screen, and a bar graph indicating the density difference of Y, M, C, and BK for each ink key is displayed on the lower side. The reference color can be faithfully reproduced by adjusting the opening of the ink key based on this display. That is, it can be seen that when the bar indicating the concentration difference is on the upper side, the concentration difference is + and the opening degree needs to be reduced, and when it is on the lower side, the opening degree needs to be increased. In addition, when the density of the entire printed matter is lowered or raised, it is performed by adjusting the number of rotations of the original roller. The horizontal axis of the bar graph display changes according to the number and width of ink keys of the printing press.
[0075]
When the color measurement of all the measurement points is completed, the color measurement data is saved in a file in step # 30. The end of color measurement is notified by a buzzer, a lamp or the like.
In step # 32, it is determined whether or not printing of one lot has been completed. If not, color measurement of the next sample sheet is performed in steps # 24 to # 30.
[0076]
When the color measurement for one lot is completed, or when you want to see the change between samples, if you press f13 (total), statistical calculation is performed in step # 34, and the total result for each color measurement point is displayed graphically (horizontal axis) Is the sample, and the vertical axis indicates the color difference). The maximum value on the vertical axis can be changed by setting display.
[0077]
In step # 36, various determination results are printed by pressing f8 (print).
The basic operation is as described above. Next, the operation for dealing with the dry-down characteristic of the present embodiment will be described. In the above description, since the reference sample is a printed matter printed by this machine in the presence of the customer, the ink is dried in the same manner as the reference sample and the sample sheet. However, when proof printing is used as a reference sample, there are the following problems. When a customer reviews a proof, it has been a long time since printing and is in a state after dry-down. On the other hand, the sample sheet extracted during operation of the printing press is before dry-down. For this reason, when proof printing is used as a reference sample, the value of the reference sample cannot be directly compared with the value of the sample sheet. (I) After the dry-down from the colorimetric value (value before the dry-down) of the sample sheet And then compare this with the reference value (value after dry-down) or (ii) determine the value before dry-down from the colorimetric value of the reference sample (value after dry-down). Must be compared with the colorimetric value (before dry down). Note that the proof print has a different imposition designation from the printed material of this machine, so the coordinates of the colorimetric points need to be measured and input separately. For this reason, after adsorbing the proof print on the platen 12, press f9 (proof print), input the coordinates of the color measurement point, and then perform color measurement.
[0078]
First, (i) an operation for obtaining a colorimetric value after dry-down from a colorimetric value of a sample sheet before dry-down will be described. Since the density reduction characteristic due to dry-down is determined for each color, the direction and amount of dry-down are measured in advance for various colors. Then, the Lab space is divided into a plurality of regions having the same direction and amount of color change by dry-down in consideration of hue, saturation, and lightness, and a correction value or a correction expression is set as a table for each region. Keep it. Then, the colorimetric value of the sample sheet is corrected using a correction value or correction formula for each region. The correction value is determined as (+2, +2, −1) with respect to (L value, a value, b value). The correction formula is determined as follows in the case of the primary.
[0079]
L ′ = αL + β
a '= γa + δ
b '= εb + ζ
L ′, a ′, and b ′ are values after correction, L, a, and b are colorimetric values of the sample, and α, β, γ, δ, ε, and ζ are coefficients.
[0080]
Note that the amount and direction of dry-down may vary depending not only on the color but also on the paper quality, ink type, etc., and the correction value and the correction formula may be changed based on these.
[0081]
Although the above correction is performed using the Lab value, it may be performed based on the dot area ratio. The relationship between the dot area ratio and the colorimetric value is known as the Neugebauer equation. That is, as shown in FIG. 16, when considering the overlap of cyan, magenta, and yellow inks within a unit area, the primary dot (cyan) is expressed by c, m, and y, respectively. , Magenta, yellow), tristimulus values (three colorimetric values) comprehensively obtained by secondary colors (red, blue, green) and tertiary colors (black) (here, X, Y, Z) The same applies to the other colorimetric values) using the dot area ratio.
[0082]
[Expression 1]
Figure 0003661230
[0083]
Here, Tij is tristimulus values (i = X, Y, Z; j = W, C, M, Y, R, G, B, K) including the color portion W of the paper. In other words, the halftone dot area ratio and the reproduction color tristimulus values are expressed by a linear equation.
[0084]
Since the dot area ratio is not affected by dry-down, if Tij ′ before dry-down and Tij ”after dry-down are known, the Neugebauer equation ( A halftone dot area ratio can be obtained using (represented by Tij ′), and a colorimetric value after dry-down can be obtained therefrom using the Neugebauer equation (represented by Tij ”).
[0085]
In the method of previously setting correction values and correction formulas for each color of Lab described above, an infinite number of correction values and correction formulas are assumed in order to strictly assume changes in colorimetric values due to dry-down for all colors. However, according to the method using Neugebauer's equation, the effect of dry-down can be estimated for any color as long as Tij for 16 colors in total is known. Further, assuming that Tij does not change before and after dry-down for white (W), the influence of dry-down can be estimated for any color as long as Tij for 15 colors in total is known.
[0086]
(Ii) Since the operation for obtaining the colorimetric value before dry-down from the colorimetric value of the reference sample after dry-down is the same as in (i) (calculation is reversed), detailed description is omitted. In this case, obtain the colorimetric value before dry-down from the colorimetric value of the reference sample (proof print) after dry-down, and use this as the reference value to measure the actual printed matter before the print-down. And printing failure can be detected quickly. In the method (i), it is necessary to calculate the value after dry-down for each measurement. However, in the method (ii), only the reference value needs to be converted to the value before dry-down, and the calculation processing is reduced. .
[0087]
As described above, according to the present embodiment, the colorimetric point is designated by coordinates based on the position of the register mark, and the colorimetric values of the colorimetric points of the reference sample and the sample sheet are compared, thereby making a comparison. It is possible to accurately position the point to be performed and to accurately evaluate the gradation portion of the pattern. Further, since the registration marks are read by scanning the vicinity of the registration marks with a spot sensor, the registration marks can be detected by an inexpensive and small detection mechanism. In addition, this method has an advantage that the register marks can be easily detected regardless of the shape of the register marks in the printed material, and can be reliably detected even if the printing position of the register marks is slightly shifted for each printed material. .
[0088]
By setting the permissible range for evaluation for each color so as to meet the human evaluation standard, it is possible to perform objective evaluation suitable for human eyes for any color in the pattern of the printed matter. For this reason, the range of colors that feel uncomfortable if even a slight color difference occurs, or the color (image color) that is important to the customer is narrowed, while the range that is difficult to feel uncomfortable is increased. By doing so, the requirements of both high quality and good productivity can be satisfied. Even new designs can always be evaluated correctly. Since the comparison result is graphically displayed as an ink density difference for each color measurement point, the ink key can be easily adjusted.
[0089]
Furthermore, the coordinates of the reference point with high positional accuracy such as any one of the four corners on any one reference surface of the multi-faced printed material and the coordinates of the measurement points for evaluation are input, and the coordinates of the reference points on the remaining surfaces are input. Is determined based on the coordinates of the reference points of several faces and the arrangement rules of the patterns, and the coordinates of the measurement points on the remaining faces depend on the coordinates relative to the reference points of the measurement points and the coordinates of the reference points of each face. Therefore, it is possible to accurately measure the printing state of the corresponding points at the same position on each surface in the multi-page printed material with a simple configuration.
[0090]
Since it is possible to cope with a decrease in density due to dry-down, evaluation is performed based on the colorimetric values of proofs that have been reviewed by the customer using the colorimetric values of the printed material immediately after printing and before dry-down. be able to.
[0091]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, in the above description, the evaluation is performed based on the color difference. However, the lightness, the saturation, and the hue may be compared. That is, if a permissible range is provided for each region in terms of brightness, saturation, and hue, an evaluation suitable for human eyes can be performed. In general, even if the color difference from the reference color is the same, if only the brightness and saturation change, the human eye will not feel that much, but if the hue changes, it will feel very strange. This method can handle this.
Further, as output values of the colorimeter, density values of Y, M, C, and BK may be used in addition to the color system values.
[0092]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is provided a print quality management apparatus that can objectively evaluate the finished state of each printed material before dry-down even if the printed material after dry-down is selected as the reference printed material. The
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of a print quality management apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the basic operation of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the basic operation of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the shape of various register marks printed on a printed material.
FIG. 5 is a diagram showing the principle of detecting a registration mark by scanning a single spot sensor.
FIG. 6 is a diagram showing an output waveform of the spot sensor 22 when detecting a registration mark.
FIG. 7 is a diagram illustrating a change in an output waveform of the spot sensor 22 depending on a state of a printed material.
8 is a diagram showing a waveform after auto-zeroing the output of the spot sensor 22 shown in FIG.
FIG. 9 is a waveform diagram when the output of the spot sensor 22 is simply amplified.
10 is a waveform diagram when the output of the spot sensor 22 shown in FIG. 9 is amplified after auto-zero processing.
FIG. 11 is a circuit diagram of an auto zero circuit.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a multi-imposition printed material.
FIG. 13 is a diagram showing another example of a multi-page printed material.
FIG. 14 is a diagram showing an example of a display screen.
FIG. 15 is a diagram illustrating a manner in which a Lab color coordinate space of the CIE color system is divided into a plurality of regions.
FIG. 16 is a diagram for explaining Neugebauer's equation;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printed matter, 12 ... Original plate, 14, 16 ... Contact member, 18 ... XY arm, 20 ... Colorimeter, 22 ... Spot sensor, 24 ... Ball-point pen, 26 ... Input button, 28 ... Operation panel, 30 ... Main body, 32... Personal computer.

Claims (12)

インキが乾燥したドライダウン後の基準印刷物の所定の点の測色値を基準値として記憶する手段と、
インキが未乾燥のドライダウン前の印刷物の前記所定の点の測色値からドライダウン後の値を求め、求めたドライダウン後の値と前記基準値との差が許容範囲内か否かを判定する手段とを具備することを特徴とする印刷品質管理装置。
Means for storing, as a reference value, a colorimetric value of a predetermined point of the reference printed material after the ink is dried and dried down;
Determine the value after dry-down from the colorimetric value of the predetermined point of the printed matter before dry-down without drying ink, and determine whether the difference between the calculated value after dry-down and the reference value is within an allowable range. A printing quality management apparatus comprising: a determination unit;
測色値は明度、彩度、色相からなる色座標空間内の一点の値として表わされ、前記判定手段は色座標空間がドライダウンによる色の変化が実質的に同一であるように分割されてなる複数の領域毎に所定の補正式に基づいてドライダウン前の値からドライダウン後の値を求めることを特徴とする請求項1に記載の印刷品質管理装置。The colorimetric value is represented as a single point value in the color coordinate space consisting of brightness, saturation, and hue, and the determination means is divided so that the color coordinate space is substantially the same in color change due to dry-down. The print quality management apparatus according to claim 1, wherein a value after dry-down is obtained from a value before dry-down based on a predetermined correction formula for each of the plurality of regions. 測色値は明度、彩度、色相からなる色座標空間内の一点の値として表わされ、前記判定手段は色座標空間がドライダウンによる色の変化が実質的に同一であるように分割されてなる複数の領域毎にドライダウン前の値に所定の補正値を用いてドライダウン後の値を求めることを特徴とする請求項1に記載の印刷品質管理装置。The colorimetric value is represented as a single point value in the color coordinate space consisting of brightness, saturation, and hue, and the determination means is divided so that the color coordinate space is substantially the same in color change due to dry-down. The print quality management apparatus according to claim 1, wherein a value after dry-down is obtained by using a predetermined correction value for a value before dry-down for each of the plurality of areas. 測色値は3刺激値として表わされ、前記判定手段はノイゲバウアの式を用いてドライダウン前の測色値から網点面積率を求め、さらにノイゲバウアの式を用いて網点面積率からドライダウン後の測色値を求める手段を具備することを特徴とする請求項1に記載の印刷品質管理装置。The colorimetric values are expressed as tristimulus values, and the determination means obtains a halftone dot area rate from the colorimetric values before dry-down using the Neugebauer equation, and further uses the Neugebauer equation to dry the halftone dot area rate. 2. The print quality management apparatus according to claim 1, further comprising means for obtaining a colorimetric value after down. インキが乾燥したドライダウン後の基準印刷物の所定の点の測色値からドライダウン前の値を求め、求めたドライダウン前の値を基準値として記憶する手段と、
インキが未乾燥のドライダウン前の印刷物の前記所定の点の測色値と前記基準値との差が許容範囲内か否かを判定する手段とを具備することを特徴とする印刷品質管理装置。
Means for determining a value before dry-down from a colorimetric value of a predetermined point of a reference print after dry-down after the ink is dried, and storing the calculated value before dry-down as a reference value;
A printing quality control apparatus comprising: means for determining whether a difference between the colorimetric value of the predetermined point and the reference value of the printed matter before dry-down without drying ink is within an allowable range; .
測色値は明度、彩度、色相からなる色座標空間内の一点の値として表わされ、前記記憶手段は色座標空間がドライダウンによる色の変化が実質的に同一であるように分割されてなる複数の領域毎に所定の補正式に基づいてドライダウン後の値からドライダウン前の値を求めることを特徴とする請求項5に記載の印刷品質管理装置。The colorimetric value is represented as a single point value in the color coordinate space consisting of brightness, saturation, and hue, and the storage means is divided so that the color coordinate space is substantially the same in terms of color change due to dry-down. The print quality management apparatus according to claim 5, wherein a value before dry-down is obtained from a value after dry-down based on a predetermined correction formula for each of the plurality of regions. 測色値は明度、彩度、色相からなる色座標空間内の一点の値として表わされ、前記記憶手段は色座標空間がドライダウンによる色の変化が実質的に同一であるように分割されてなる複数の領域毎にドライダウン後の値に所定の補正値を用いてドライダウン前の値を求めることを特徴とする請求項5に記載の印刷品質管理装置。The colorimetric value is represented as a single point value in the color coordinate space consisting of brightness, saturation, and hue, and the storage means is divided so that the color coordinate space is substantially the same in terms of color change due to dry-down. 6. The print quality management apparatus according to claim 5, wherein a value before dry-down is obtained by using a predetermined correction value for the value after dry-down for each of the plurality of areas. 測色値は3刺激値として表わされ、前記記憶手段はノイゲバウアの式を用いてドライダウン後の測色値から網点面積率を求め、さらにノイゲバウアの式を用いて網点面積率からドライダウン前の測色値を求める手段を具備することを特徴とする請求項5に記載の印刷品質管理装置。The colorimetric values are expressed as tristimulus values, and the storage means obtains a halftone dot area rate from the colorimetric values after dry-down using the Neugebauer equation, and further uses the Neugebauer equation to dry the halftone dot area rate. 6. The print quality management apparatus according to claim 5, further comprising means for obtaining a colorimetric value before down. 測色値は明度、彩度、色相からなる色座標空間内の一点の値として表わされ、前記許容範囲は該色座標空間が分割されてなる複数の領域毎に設定されていることを特徴とする請求項1または請求項5に記載の印刷品質管理装置。The colorimetric value is represented as a value of one point in a color coordinate space composed of brightness, saturation, and hue, and the allowable range is set for each of a plurality of regions obtained by dividing the color coordinate space. The print quality management apparatus according to claim 1 or 5. 前記許容範囲は明度、彩度、色相のそれぞれに関して設定されていることを特徴とする請求項9に記載の印刷品質管理装置。  The print quality management apparatus according to claim 9, wherein the allowable range is set for each of brightness, saturation, and hue. 基準印刷物上の任意の点を指定する手段と、
印刷物の余白に印刷されている位置決めマークの位置を検出する手段と、
前記検出手段で検出された位置決めマークの位置を基準とする前記指定手段により指定された点の位置を検出する手段とをさらに具備することを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載の印刷品質管理装置。
Means for designating an arbitrary point on the reference printed matter;
Means for detecting the position of the positioning mark printed on the margin of the printed material;
Any one of claims 1 to 10, characterized by further comprising a means for detecting the position of a point specified by the specifying means relative to the position of the positioning mark detected by said detecting means The print quality control device according to item.
前記所定の点の位置が示された印刷物のイメージ表示と、各点の判定結果を各点の位置に対応する印刷機のインキキー毎に示すグラフ表示との少なくとも一方を画面上に表示する手段をさらに具備することを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載の印刷品質管理装置。Means for displaying on the screen at least one of an image display of the printed matter showing the position of the predetermined point and a graph display showing the determination result of each point for each ink key of the printing press corresponding to the position of each point; print quality control apparatus according to any one of claims 1 to 10, characterized in that further comprising.
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