JP3654402B2

JP3654402B2 - Small riding machine

Info

Publication number: JP3654402B2
Application number: JP29223097A
Authority: JP
Inventors: 剣士郎過能; 正満上村
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-10-24
Filing date: 1997-10-24
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2017-10-24
Also published as: JPH11123002A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型乗用作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、小型乗用作業機の一形態として、機体フレーム上に、運転部と、原動機部と、同原動機部に連動連結したミッション部とを設けると共に、機体フレームの前部左右側方と後部左右側方とにそれぞれ左右側前車輪と左右側後車輪とを設けて、これら左右側前後車輪をミッション部に連動連結し、かつ、運転部に設けたハンドルに左右側前車輪を前車輪操舵機構を介して連動連結したものがある。
【０００３】
そして、運転部には、原動機部からミッション部への動力伝達を断続操作するクラッチペダルと、左右側後車輪をブレーキ制動操作するブレーキペダルとを設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した小型乗用作業機では、クラッチペダルとブレーキペダルとがそれぞれ独立しているために、例えば、機体を急停止させる際に、ブレーキペダルだけをブレーキ制動操作しても、クラッチ切断操作はなされず、いわゆるエンストを起こすという不具合がある。
【０００５】
また、山間地での傾斜地をオペレータが歩行しながら機体を操向操作したり、運搬車に機体を乗降させる場合に、オペレータが歩行しながら機体を操向操作している際に、機体を急停止させる必要性が生じても、歩行状態ではブレーキペダルを操作しずらく、確実な対応が行なえないという不具合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、機体フレーム上に、運転部と、原動機部と、同原動機部に連動連結したミッション部とを設けると共に、機体フレームの前部左右側方と後部左右側方とにそれぞれ左右側前車輪と左右側後車輪とを設けて、これら左右側前・後車輪をミッション部に連動連結し、かつ、運転部に設けたハンドルに左右側前車輪を前車輪操舵機構を介して連動連結した小型乗用作業機において、機体フレーム上の前部に運転部を設け、同運転部の床部に、原動機部からミッション部への動力伝達を断続操作するクラッチペダルと、左右側後車輪をブレーキ制動操作するブレーキペダルとを設けると共に、前記運転部にハンドルコラムを機体フレームの前端部に位置させて立設し、同ハンドルコラムにブレーキレバーを取付けて、同ブレーキレバーのブレーキ制動操作にブレーキペダルのブレーキ制動操作を連動させ、更に、同ブレーキペダルのブレーキ制動操作にクラッチペダルの動力切断操作を連動させたことを特徴とする小型乗用作業機を提供せんとするものである。
【０００７】
また、本発明は、機体フレームに、左右方向に伸延するペダル支軸を横架し、同ペダル支軸に、クラッチペダルを支持するクラッチペダルボス部と、ブレーキペダルを支持するブレーキペダルボス部とをそれぞれ回動自在に嵌合し、ブレーキペダルボス部に係合作用片を取付ける一方、クラッチペダルボス部に係合受片を取付けて、ブレーキペダルのブレーキ制動操作に連動して、係合作用片が係合受片に係合して、クラッチペダルのクラッチ切断操作がなされるべく構成すると共に、このブレーキペダルボス部にブレーキ作動用突片を設けて、ブレーキペダルボス部と前記ブレーキレバーとを連動連結したことを特徴とする小型乗用作業機を提供せんとするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る小型乗用作業機は、基本的構造として、機体フレーム上に、運転部と、原動機部と、同原動機部に連動連結したミッション部とを設けると共に、機体フレームの前部左右側方と後部左右側方とにそれぞれ左右側前車輪と左右側後車輪とを設けて、これら左右側前・後車輪をミッション部に連動連結し、かつ、運転部に設けたハンドルに左右側前車輪を前車輪操舵機構を介して連動連結している。
【００１１】
そして、特徴的構造として、機体フレーム上の前部に運転部を設け、同運転部の床部に、原動機部からミッション部への動力伝達を断続操作するクラッチペダルと、左右側後車輪をブレーキ制動操作するブレーキペダルとを設けると共に、前記運転部にハンドルコラムを機体フレームの前端部に位置させて立設し、同ハンドルコラムにブレーキレバーを取付けて、同ブレーキレバーのブレーキ制動操作にブレーキペダルのブレーキ制動操作を連動させ、更に、同ブレーキペダルのブレーキ制動操作にクラッチペダルの動力切断操作を連動させている。
【００１２】
このようにして、ブレーキペダルをブレーキ制動操作すれば、クラッチペダルも連動してクラッチ切断操作して、いわゆるエンストを起こすことなく、機体を停止させることができるようにしている。また、オペレータは、歩行状態にて機体を操向操作している際に、機体を急停止させる必要性が生じた場合には、ブレーキレバーを操作することにより、ブレーキペダルをブレーキ制動操作させて、機体を急停止させることができるようにしている。
【００１３】
これによって、緊急時はもとより、平常時においてもブレーキペダル又はブレーキレバーをブレーキ制動操作するだけで、機体を速やかに停止させることができて、操作の簡易化が図れる。従って、オペレータは、歩行状態で操作している場合にも、簡単かつ確実に機体を急停止させることができて、安全性を良好に確保することができる。
【００１４】
しかも、機体フレームに、左右方向に伸延するペダル支軸を横架し、同ペダル支軸に、クラッチペダルを支持するクラッチペダルボス部と、ブレーキペダルを支持するブレーキペダルボス部とをそれぞれ回動自在に嵌合し、ブレーキペダルボス部に係合作用片を取付ける一方、クラッチペダルボス部に係合受片を取付けて、ブレーキペダルのブレーキ制動操作に連動して、係合作用片が係合受片に係合して、クラッチペダルのクラッチ切断操作がなされるべく構成すると共に、このブレーキペダルボス部にブレーキ作動用突片を設けて、ブレーキペダルボス部と前記ブレーキレバーとを連動連結している。
【００１５】
このようにして、連動構造を簡単かつ確実なものとなすことができると共に、コンパクトな連動構造となすことができるようにしている。
【００１９】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１〜図３に示すＡは、本発明に係る小型乗用作業機であり、同小型乗用作業機Ａは、自走可能な走行部Ｂの後部に昇降機構17を設け、同昇降機構17に各種作業部の一形態としての耕耘部Ｃをヒッチ部18を介して連結している。
【００２１】
走行部Ｂは、機体フレーム１上の略中央部にミッション部２を設け、同ミッション部２の左右側部にそれぞれ前車輪伝動軸ケース３，３を連動連設し、各前車輪伝動軸ケース３，３に前車輪４，４を前車軸4a,4a を介して取付けると共に、機体フレーム１上の左右側後部に後車輪伝動ケース５，５をそれぞれ設け、各後車輪伝動ケース５，５に後車輪７，７を後車軸7a,7a を介して取付け、ミッション部２の左右側部と左右側後車輪伝動ケース５，５との間に、それぞれ伝動シャフトケース６，６を介設して、車体支持構造体８を構成している。
【００２２】
そして、車体支持構造体８には、前部に運転部９を設けると共に、前記ミッション部２と左右側後車輪伝動ケース５，５との間にエンジン10と燃料タンク11とを配設して、同エンジン10にミッション部２を第１伝動機構12を介して連動連結している。
【００２３】
また、機体フレーム１の後端部には、左右一対の作業部連結体14,14 を後方に向けて突設し、両作業部連結体14,14 間にＰＴＯ軸15を横架して、同ＰＴＯ軸15をエンジン10に第２伝動機構16を介して連動連結し、また、機体フレーム１の後端部には昇降機構17を設け、同昇降機構17に耕耘部Ｃをヒッチ部18を介して連結している。
【００２４】
このようにして、耕耘部Ｃを、車体支持構造体８の後方に昇降機構17を介して昇降可能に連結すると共に、耕耘部Ｃの入力軸170 にＰＴＯ軸15より伝動ケース19を介して動力を伝達可能としている。
【００２５】
機体フレーム１は、図１〜図３に示すように、ミッション部２の左右側下部より後方へ伸延し、かつ、後車軸7a,7a の直上方位置より後上方へ立上げて形成した左右一対のメインフレーム20,20 と、ミッション部２の前端部と両メインフレーム20,20 の後端部との間に架設した平面視矩形枠状のサブフレーム21と、同サブフレーム21上に起倒自在に立設した正面視門型のロールバー22とを具備している。23はサブフレームステーである。
【００２６】
運転部９は、図１〜図３に示すように、サブフレーム21の前部にハンドルポスト支持体27を前傾状態に横架し、同ハンドルポスト支持体27上にハンドルポスト26を前傾状態のハンドルポスト支持体27と略直交する後傾状態にて立設し、同ハンドルポスト26中にハンドル支軸28を挿通して、同ハンドル支軸28の上端にハンドル29を取付ける一方、ハンドルポスト支持体27の下方まで伸延させたハンドル支軸28の下端とミッション部２の下部との間に前車輪操舵機構30を介設し、ハンドルポスト26をハンドルコラム31により被覆し、同ハンドルコラム31の左側壁にブレーキレバー32を取付けると共に、同ハンドルコラム31の右側壁にＰＴＯクラッチレバー33を取付けている。
【００２７】
そして、ミッション部２上には、座席支持機枠34を介して座席35を載置し、同座席35の左側方に主変速操作レバー36と副変速操作レバー37とを配設する一方、右側方に昇降操作レバー38と作業部伝動クラッチ入切操作レバー39と耕深調節操作レバー40とを配設している。
【００２８】
しかも、これら各種操作レバー36,37,38,49,40は、前記したサブフレーム21の左右側中途部に形成した握り部41,41 の内方かつ近傍に配置している。
【００２９】
このようにして、オペレータは、運転部９に乗降する際には、握り部41を把持することにより楽に乗降することができ、また、傾斜地作業において、各種操作レバーを操作中に危険性を感じた際には、すばやく、握り部41を把持することにより身体を確実に支えることができて、安全性を確保することができる。
【００３０】
また、運転部９には、図１及び図２に示すように、機体フレーム１の前部上に床部形成体42を張設し、同床部形成体42の後端縁に連続させて座席支持カバー体43を設けており、上記床部形成体42の前半部直下方位置には下部空間S1を形成し、同下部空間S1内には、図１及び図３に示すように、前車輪操舵機構30の一部、すなわち、ハンドル支軸28の下端に取付けたピニオンギヤ30a と、同ピニオンギヤ30a に噛合するセクタギヤ30b と、同セクタギヤ30b に連設すると共に、ハンドルポスト支持体27に枢支した操舵アーム30c とを収容している。
【００３１】
このように、下部空間S1内に前車輪操舵機構30の一部を配設することにより、同前車輪操舵機構30の一部の配設地上高を大きく確保することができて、飛散石や地上突起物等による損傷を防止することができる。
【００３２】
また、下部空間S1内に配設したセクタギヤ30b は、図３に示すように、基端部に基軸30e を上下方に向けて突設しており、同基軸30e の下端部に操舵アーム30c を連結し、同操舵アーム30c の左右端部に、それぞれ左右一対のドラッグロッド30d,30d の前端を連結し、また、両ロッド30d,30d の各後端を、それぞれ左右側前車輪伝動軸ケース３，３に設けたナックルアーム3c,3c に連動連結している。
【００３３】
従って、ハンドル29を回動操作すると、その回動力はハンドル支軸28→ピニオンギヤ30a →セクタギヤ30b →基軸30e →操舵アーム30c に伝達され、操舵アーム30c は所定の操舵角で水平揺動することになり、前車輪４，４が操舵輪として機能する。
【００３４】
また、操舵アーム30c には、ミッション部２内に設けた後述の左右側サイドクラッチ装置100,100 及び左右側サイドブレーキ装置101,101 を連動機構102 を介して連動連結している。
【００３５】
連動機構102 は、図３に示すように、操舵アーム30c の左右側部と、左右側サイドクラッチ装置100,100 を操作する左右側サイドクラッチ操作アーム106,106 とを、左右側サイドクラッチ操作ロッド107,107 を介して連動連結している。108 はアーム支軸である。
【００３６】
このようにして、ハンドル29の操舵角に応じた前車輪４，４の切れ角に応じて左右側サイドクラッチ装置100,100 の接続・切断操作を行なうと共に、操舵方向の後車輪７，７に左右側サイドブレーキ装置101,101 により制動力を加えて、車体を小旋回させることができるようにしている。
【００３７】
また、運転部９には、図１及び図２に示すように、床部形成体42の左右側前部にそれぞれクラッチペダル45とブレーキペダル46とを配設している。
【００３８】
すなわち、図４及び図５にも示すように、サブフレーム21の左右側フレーム形成体21a,21a の前部に、それぞれ軸支持ブラケット47,47 を垂設し、両軸支持ブラケット47,47 間にペダル支軸48を横架し、同ペダル支軸48の左側部にクラッチペダルボス部49を回動自在に嵌合して、同クラッチペダルボス部49にクラッチペダル45を取付ける一方、ペダル支軸48の右側部にブレーキペダルボス部50を回動自在に嵌合して、同ブレーキペダルボス部50にブレーキペダル46を取付けている。57は軸固定ブラケット、58は固定ボルトである。
【００３９】
そして、クラッチペダルボス部49にはクラッチ作動アーム51を上方へ向けて突設し、同クラッチ作動アーム51と、前記第１伝動機構12のテンションクラッチアーム12a との間に、クラッチ切断用ワイヤ52を介設している。52a はインナーワイヤ、52b はアウターワイヤ、52c はアウターワイヤ受け片である。
【００４０】
このようにして、クラッチペダル45を踏込み操作すると、クラッチ作動アーム51→クラッチ切断用ワイヤ52→テンションクラッチアーム12a を介して第１伝動機構12が動力切断状態となり、エンジン10からミッション部２への動力が切断されるようにしている。
【００４１】
また、ブレーキペダルボス部50にはブレーキ作動アーム53を上方へ向けて突設し、同ブレーキ作動アーム53と、後述するミッション部２内に設けた左右側サイドブレーキ装置101,101 のブレーキ制動アーム110,110 との間に、ブレーキ制動用ワイヤ54を介設している。54a はインナーワイヤ、54b はアウターワイヤ、54c はアウターワイヤ受け片である。
【００４２】
そして、ブレーキペダルボス部50の左側部には、係合作用片55をクラッチペダルボス部49側へ向けて突設する一方、クラッチペダルボス部49には、上記係合作用片55が係合する係合受片56を突設している。
【００４３】
このようにして、ブレーキペダル46を踏込み操作すると、ブレーキペダルボス部50→係合作用片55→係合受片56→クラッチペダルボス部49→クラッチ作動アーム51→クラッチ切断用ワイヤ52→テンションクラッチアーム12a を介して第１伝動機構12が動力切断状態となると共に、ブレーキペダルボス部50→ブレーキ作動アーム53→ブレーキ制動用ワイヤ54→ブレーキ制動アーム109,109 を介して左右側サイドブレーキ装置101,101 が同時にブレーキ制動状態となり、いわゆるエンストを起こすことなく、機体を停止させることができるようにしている。
【００４４】
従って、緊急時はもとより、平常時においてもブレーキペダル46を踏込み操作するだけで、機体を速やかに停止させることができて、操作の簡易化が図れる。
【００４５】
しかも、ブレーキペダル46とクラッチペダル45との連動構造を簡単かつ確実なものとすることができると共に、コンパクトな連動構造となすことができる。
【００４６】
また、ブレーキペダルボス部50の左側部には、ブレーキ作動用突片60を突設し、同ブレーキ作動用突片60の上端部にワイヤ連結片64を長孔65を介して連結ピン66により連結する一方、前記したブレーキレバー32は、ハンドルポスト26の中途部に、レバー支軸61を左右方向に軸線を向けて取付け、同レバー支軸61にレバー支持板62をボス部63を介して回動自在にに取付け、同レバー支持板62の後部にブレーキレバー32の基端部を取付、同レバー支持板62の前部と上記ワイヤ連結片64との間にブレーキ作動用ワイヤ67を介設している。67a はインナーワイヤ、67b はアウターワイヤ、67c,67d はアウターワイヤ受け片、68,69 はそれぞれ前・後側ストッパー体である。
【００４７】
このようにして、ブレーキレバー32を、図４の実線で示す前方倒伏姿勢より、図４の一点鎖線で示す後方倒伏姿勢となるように回動操作すると、レバー支持板62→ブレーキ作動用ワイヤ67→ワイヤ連結片64→連結ピン66→ブレーキ作動用突片60→ブレーキペダルボス部50を介して、ブレーキペダル46を踏込み操作した場合と同様に、左右側サイドブレーキ装置101,101 が同時にブレーキ制動状態となるようにしている。
【００４８】
従って、オペレータは、歩行状態にて機体を操向操作している際に、機体を急停止させる必要性が生じた場合には、ブレーキレバー32を操作することにより、ブレーキペダル46をブレーキ制動操作させて、機体を簡単かつ確実に急停止させることがてきて、安全性を良好に確保することができる。
【００４９】
この際、ブレーキ作動用ワイヤ67は、レバー支軸61を中心に前方位置から後方位置に支点越えして、レバー支持板62を後側ストッパー体69に圧接する方向に引張して、ブレーキレバー32を後方倒伏姿勢に保持することができる。
【００５０】
また、ブレーキレバー32を前方倒伏姿勢となした場合には、ブレーキペダル46を踏込み操作しても、ブレーキ作動用突片60の上端部に取付けた連結ピン66が、ワイヤ連結片64に形成した長孔65中を摺動するだけで、ブレーキ作動用ワイヤ67は摺動せず、ブレーキレバー32を前方倒伏姿勢に保持することができる。
【００５１】
次に、変速レバーとしての主変速操作レバー36について説明すると、同主変速操作レバー36は、図６〜図８に示すように、ミッション部２の左側近傍位置に設けた枢支部70に基端を前後方向及び左右方向に回動自在に取付けると共に、同枢支部70の内側部とミッション部２との間に介設した変速機構71と、同枢支部70の外側部とミッション部２との間に介設した前後進切替機構72とを、選択的に操作可能としている。
【００５２】
すなわち、枢支部70は、前車輪伝動軸ケース３に固設した軸支持体73と、ミッション部２に固設した内側軸支持体74との間に、左右方向に軸線を向けた操作レバー支軸75を横架し、同操作レバー支軸75の中途部に前後回動用ボス部76を回動自在に嵌合し、同前後回動用ボス部76上に前後方向に軸線を向けた操作レバー支軸77を突片78,78 を介して横架し、同操作レバー支軸77に主変速操作レバー36の基端を左右回動用ボス部79を介して枢支している。
【００５３】
ここで、主変速操作レバー36は、左右回動用ボス部79より直上方へ立上る立上り部36a と、同立上り部36a の上端より左側外方へ略水平に伸延する側方伸延部36b と、同側方伸延部36b の外側端より直上方へ伸延する上方伸延部36c と、同上方伸延部36c の上端に取付けた把持部36d とから形成しており、立上り部36a の下部に、後述する変速機構71に当接するストッパー体80を内方へ向けて突設し、側方伸延部36b に変速機構71と係合する変速機構側係合ピン81を内方へ向けて突設し、また、立上り部36a の上部に後述する前後進切替機構72と係合する前後進切替機構側係合ピン82を方向へ向けて突設している。
【００５４】
変速機構71は、操作レバー支軸75の内側端部に立上り変速操作アーム83の下端に設けたボス部83a を前後揺動自在に枢支し、同立上り変速操作アーム83の上端部を内側方へ略水平に屈曲させてピン支持部83b を形成し、同ピン支持部83b に係合ピン84を上方へ向けて突設する一方、ミッション部２の天井壁より変速操作軸85を突出させ、同変速操作軸85に水平変速操作アーム86の基端部を取付け、同水平変速操作アーム86の先端部に形成した長孔87中に、上記係合ピン84を挿通している。
【００５５】
そして、立上り変速操作アーム83の上部には、ピン係合孔88を形成し、同ピン係合孔88中に垂直に起立させた主変速操作レバー36の変速機構側係合ピン81が挿通して係合すると共に、立上り変速操作アーム83の側面に上記主変速操作レバー36のストッパー体80が当接するようにしている。
【００５６】
このようにして、主変速操作レバー36を、図６及び図７に示すように、最低速度段位置である第一速位置（イ）と第二速位置（ロ）と第三速位置（ハ）のいずれかの位置に回動操作することにより、ミッション部２内の変速操作が行なえるようにしている。
【００５７】
前後進切替機構72は、操作レバー支軸75の外側端部に前後進切替アーム90の下端に設けたボス部90a を前後揺動自在に枢支する一方、同前後進切替アーム90の後方位置にレバー支軸91を左右方向に軸線を向けたボス部92中に挿通し、同レバー支軸91の外側端部に第１レバー体93を下方へ向けて突設するとともに、内側端部に第２レバー体94を上方へ向けて操作し、上記前後進切替アーム90の上部と第１レバー体93の先端部との間に連結ロッド95を介設し、また、ミッション部２の側壁より前後進切替操作軸96を外側方へ突設し、同前後進切替操作軸96に前後進切替レバー97の基端部を取付け、同前後進切替レバー97の先端部と前記第２レバー体94との間に連結体98を介設している。
【００５８】
そして、前後進切替アーム90の前側上部には、上端開口のピン係合溝99を切欠して形成して、第一速位置（イ）に変速操作した主変速操作レバー36を、外側方へ回動させることにより、上記ピン係合溝99中に前後進切替機構側係合ピン82が係合すると共に、変速操作アーム83のピン係合孔88より変速機構側係合ピン81が抜けて係合解除され、前後進切替アーム90の内側面に突設したストッパー体90b に主変速操作レバー36の立上り部36a が当接するようにしている。
【００５９】
このようにして、主変速操作レバー36を、図７に示すように、前後進切替レバー97が前進位置（ニ）と中立位置（ホ）と後進位置（ヘ）のいずれかの位置に位置すべく回動操作することにより、ミッション部２内の前後進切替操作が行なえるようにしている。
【００６０】
また、上記した主変速操作レバー36は、図２及び図７に示すように、座席支持カバー体43の天井部の左側前部にレバーガイド溝110 を形成して、同レバーガイド溝110 中に挿通しており、同レバーガイド溝110 は、前後方向に伸延する変速ガイド溝111 と、同変速ガイド溝111 に平行して前後方向に伸延する前後進切替溝112 と、両溝111,112 の前端同士を連通連結する連通連結溝113 とから形成し、変速ガイド溝111 の前端部に第一速位置（イ）を配置し、かつ、前後進切替溝112 の前端部に前進切替位置を配置している。
【００６１】
このようにして、一本の主変速操作レバー36をレバーガイド溝110 に沿って操作するだけで、婦女子や老人でも簡便に前後進切替操作と走行速度段切替操作とを行なうことができるようにしている。
【００６２】
しかも、変速ガイド溝111 に主変速操作レバー36をシフト操作する際には、あらかじめ主変速操作レバー36を前進切替位置にシフト操作した後に、連通連結溝113 を通して第一速位置（イ）にシフト操作することになり、その後、変速ガイド溝111 に沿わせて主変速操作レバー36をシフト操作すれば、前進切替状態にて、楽に走行速度段の変更操作が行なえる。
【００６３】
また、前後進切替溝112 に主変速操作レバー36をシフト操作する際には、あらかじめ主変速操作レバー36を第一速位置（イ）にシフト操作した後に、連通連結溝113 を通して前進切替位置にシフト操作することになり、その後、前後進切替溝112 に沿わせて主変速操作レバー36をシフト操作すれば、楽に前後進切替操作が行なえると共に、同後進切替位置では、自動的に最低速度段である第一速に保持されて、安全性が確保される。
【００６４】
従って、前後進切替操作や走行速度の変更操作を頻繁に行なう圃場の周縁部等において、特に、簡便に操作することができる。
【００６５】
次に、ミッション部２について説明すると、同ミッション部２は、図９及び図１０に示すように、ケース本体115 を前後方向に伸延させて形成しており、同ケース本体115 内の前部にデフ装置116 を設け、同デフ装置116 に左右側前車輪駆動軸117,117 の内側端部を連動連結し、各前車輪駆動軸117,117 を各前車輪伝動軸ケース３，３中に挿通して、各前車軸4a,4a に外側端部を連動連結している。
【００６６】
そして、ケース本体115 内には、デフ装置116 の直後方位置に、左右側サイドクラッチ装置100,100 と左右側サイドブレーキ装置101,101 を設けており、これら装置100,100,101,101 は、左右側後車輪駆動軸118,118 に同軸的に取付け、両後車輪駆動軸118,118 の内側端部間にはギヤ体119 を介設している。
【００６７】
また、各後車輪駆動軸118,118 の外側端部を前記伝動シャフトケース６，６内にそれぞれ挿通した伝動シャフト（図示せず）の前端部に連動連結し、各伝動シャフトに各後車輪伝動ケース５，５を介して各後車軸7a,7a を連動連結している。
【００６８】
ギヤ体119 は、周面に大径入力ギヤ120 と小径出力ギヤ121 とを一体成形し、左右側端面にそれぞれ固定側爪クラッチ122,122 を一体成形しており、大径ギヤ120 は、直後方に配置した中間ギヤ123 に噛合させ、また、小径出力ギヤ121 は、デフ装置116 に設けたリングギヤ124 に噛合させている。129 は中間軸である。
【００６９】
左右側サイドブレーキ装置101 は、左右側後車輪駆動軸118 に可動側爪クラッチ125 をスプライン嵌合して、同可動側爪クラッチ125 を前記ギヤ体119 に形成した固定側爪クラッチ122 に接離させて、動力の接続・切断が行なえるようにしており、可動爪クラッチ125 の外側端部には押圧作用面部126 を形成している。127 はクラッチ接続側付勢スプリング、128 は、左右側サイドクラッチ操作アーム106 にアーム支軸108 を介して連設したシフトフォークである。
【００７０】
また、左右側サイドブレーキ装置101 は、多板式ブレーキ構造を採用しており、前記可動側爪クラッチ125 側に押圧プレート130 を設けている。
【００７１】
このようにして、ハンドル29を一定角度以上に操舵すると、ハンドル支軸28→ピニオンギヤ30a →セクタギヤ30b →左右側サイドクラッチ操作ロッド107 →左右側サイドクラッチ操作アーム106 →左右側アーム支軸108 →シフトフォーク128 →可動側爪クラッチ125 が固定側爪クラッチ122 より切断されて、左右側サイドクラッチ装置100 がクラッチ切断状態となり、さらに、ハンドル29を操舵すると、可動側爪クラッチ125 の押圧作用面部126 が左右側サイドブレーキ装置101 の押圧プレート130 を押圧して、左右側サイドブレーキ装置101 がブレーキ制動状態となるようにしている。
【００７２】
また、左右側サイドブレーキ装置101 の押圧プレート130 の近傍には、ブレーキ制動シャフト131 を配設し、同ブレーキ制動シャフト131 の先端部に、前記したブレーキ制動アーム109 の基端部を連動連設している。
【００７３】
このようにして、ブレーキペダル46の踏込み操作に連動してブレーキ制動ワイヤ54→ブレーキ制動アーム109 →ブレーキ制動シャフト131 →押圧プレート130 を押圧作動させて、左右側サイドブレーキ装置101 がブレーキ制動状態となるようにしている。
【００７４】
また、ミッション部２には、デフ装置116 のデフ機能をロックするデフロック手段135 を設けており、同デフロック手段135 は、図９〜図１１に示すように、ケース本体115 の外部において、左右側のアーム支軸108,108 にそれぞれサイドクラッチ操作アーム106,106 の基部136,136 をスプライン嵌合し、各基部136,136 より前方へ作用片137,137 を突設する一方、ケース本体115 の内部において、左側の前車輪駆動軸117 に可動側デフロック爪138 をスプライン嵌合し、同可動側デフロック爪138 をリングギヤ124 に一体成形した固定側デフロック爪139 に接離自在となし、可動側デフロック爪138 の近傍にはデフロックシャフト140 を配設し、同デフロックシャフト140 の下端をケース本体115 の外部へ突出させて、同デフロックシャフト140 の下端にデフロックアーム141 の基端部を連動連設し、同デフロックアーム141 の先端部と、ケース本体115 の下面中央部を支点に揺動自在に取付けたデフロック揺動アーム142 の一端部とを、連結ロッド143 を介して連動連結している。144 はデフロック解除用スプリングである。
【００７５】
そして、左側の作用片137 は、デフロックアーム141 の先端部に側方より当接して作用すると共に、右側の作用片137 は、デフロック揺動アーム142 の他端部に側方より当接して作用するようにしている。
【００７６】
このようにして、ハンドル29を、左右側サイドブレーキ装置101 をブレーキ制動させる操舵角以上に操舵すると、作用片137,137 がデフロックアーム141 若しくはデフロック揺動アーム142 のいずれかに作用して、デフロックシャフト140 を回動させ、同デフロックシャフト140 が可動側デフロック爪138 をデフロック解除用スプリング144 の付勢に抗して固定側デフロック爪139 に噛合させて、デフ装置116 をデフロック状態となすようにしている。
【００７７】
従って、かかるデフロック状態では、左右側前車輪４，４は同一回転数で回転して、スリップの発生を防止することができる。
【００７８】
そして、ぬかるみ等に一方の前車輪４がはまり込んだ場合にも、デフロック手段135 が作動することにより、両前車輪４，４が同一回転数で回転して、ぬかるみ等から容易に機体を脱出させることができる。
【００７９】
また、ミッション部２には、デフロック手段135 のデフロックを解除するためのデフロック解除手段145 を設けており、同デフロック解除手段145 は、図９及び図１１に示すように、左右側アーム支軸108,108 の中間に位置するケース本体115 の底部に、デフロック解除アーム146 の中途部を上下方向に軸線を向けた枢軸147 により枢支し、同デフロック解除アーム146 の中途部より後方へ連結用突片148 を突設して、同連結用突片148 とケース本体115 の左側部に設けたスプリング連結片149 との間に引張スプリング150 を介設する一方、運転部９の座席35の下方位置にデフロックペダル151 を配置すると共に、同デフロックペダル151 をペダル支軸152 にボス部153 を介して上下回動自在に取付け、同ボス部153 にはワイヤ作動アーム154 を取付け、同ワイヤ作動アーム154 と前記連結用突片148 との間にデフロックワイヤ155 を介設している。156 はインナワイヤ、157 はアウタワイヤ、158 はアウタワイヤ受体である。
【００８０】
そして、各サイドクラッチ操作アーム106,106 の基部136,136 は、それぞれ押圧スプリング160,160 によりケース本体115 の下面に圧接すべく押圧しており、同押圧スプリング160,160 の押圧力に抗して、各基部136,136 とケース本体115 との間にデフロック解除アーム146 を介在させて、各基部136,136 を下方へ摺動移動させて、各作用片137,137 がデフロックアーム141 及びデフロック揺動アーム142 のいずれとも作用しないようにしている。161 はストッパーピンである。
【００８１】
このようにして、オペレータは、座席35に着座した姿勢でデフロックペダル151 を足の踵部で楽に踏込み操作することができ、かかる操作を行なうと、デフロックワイヤ155 の緊張力が解除されると共に、引張スプリング150 の引張力によりデフロック解除アーム146 が枢軸147 を中心に、図９において時計廻りに回動されて、左右側アーム支軸108,108 より離隔し、各基部136,136 が押圧スフリング160,160 によりケース本体115 に当接すると共に、各作用片137,137 がデフロックアーム141 若しくはデフロック揺動アーム142 のいずれかに作用可能な状態となって、ハンドル29を大きく回動操舵した際には、デフロック手段135 が機能する状態となすことができるようにしている。
【００８２】
また、デフロック手段135 が機能しない状態を保持したい場合には、デフロックペダル151 を踏込み操作することなく、デフロック解除アーム146 を各基部136,136 とケース本体115 との間に介在させた状態にしておけばよい。
【００８３】
次に、昇降機構17について説明すると、同昇降機構17は、図１、図２及び図１２に示すように、ＰＴＯ軸15を被覆する軸ケース171 より後下方へ突設したトップリンク前端連結片172 と、同前端連結片172 に前端を連結したトップリンク173 と、メインフレーム20,20 の後方伸延端部20a,20a に前端を連結した左右一対のロワリンク174,174 と、両ロワリンク174,174 の後部間に横架したサブフレーム175 に下端を連結し、かつ、サブフレーム21の後部横フレーム21b に上端を連結ブラケット177 を介して連結したリフトシリンダ176 とを具備する三点式リンク機構となしている。178,179,180 はそれぞれ連結ピンである。
【００８４】
ヒッチ部18は、図１２〜図１４に示すように、昇降機構17のトップリンク173 の後端と左右一対のロワリンク174,174 の各後端とに取付けた前側ヒッチ形成体185 と、耕耘部Ｃの前端部に取付けた後側ヒッチ形成体186 とから形成すると共に、前側ヒッチ形成体185 に後側ヒッチ形成体186 をワンタッチにて着脱自在に連結可能としている。
【００８５】
すなわち、前側ヒッチ形成体185 は、左右一対の側壁187,187 と、両側壁187,187 の後端間に取付けた側面視コ字状の連結片188 とから本体189 を形成し、同本体189 よりトップリンク連結体190 を上方へ立上げて形成し、同トップリンク連結体190 の上端部にトップリンク173 の後端を連結ピン191 を介して連結し、また、本体189 の左右側壁187,187 の上端部にロワリンク連結片192,192 を上方へ突設して、各ロワリンク連結片192,192 に各ロワリンク174,174 の後端を左右方向に伸延する一本の連結ピン193 を介して連結している。215 は連結ボルトである。
【００８６】
そして、本体189 の左右側壁187,187 の下部には、それぞれ内方へ向けて対向する左右一対のボス部194,194 を突設し、両ボス部194,194 中に回動軸195 を挿通し、同回動軸195 の右側端にレバー支持板196 を連設し、同レバー支持板196 にフック固定・解除用レバー197 を取付け、また、左右一対のボス部194,194 間に位置する回動軸195 の中途部には、フック固定・解除作用片198 を形成している。199 はレバー固定用スプリングである。
【００８７】
本体189 の左側壁187 と、各ボス部194,194 の内側端部に取付けた軸支持体200,200 とにフック支軸201 を横架し、同フック支軸201 にフック202 を回動自在に取付けると共に、同フック202 に作用片受体203 を一体的に取付けて、同作用片受体203 を上記フック固定・解除作用片198 に当接させている。212,213 は、レバー支持板196 の回動を規制する規制ピンである。
【００８８】
しかも、フック支軸201 にはトルクバネ204 を取付けると共に、同トルクバネ204 は、一端205 をボス部194,194 に係止する一方、他端206 をフック202 に係止して、同フック202 を、図１３に示す側面図にて、反時計廻りに回動させる係合解除方向へ弾性付勢している。
【００８９】
また、本体189 の左右側後上部には、左右側係合用受体207,207 を設けている。
【００９０】
後側ヒッチ形成体186 は、図１２及び図１３に示すように、前側ヒッチ形成体185 に設けた左右側係合受体207,207 に上方より係合させる上側係合ピン208 と、前側ヒッチ形成体185 に設けたフック202 に係合する下側係合ピン209 とを、それぞれ上・下側ピン支持体210,211 により支持している。
【００９１】
このようにして、前側ヒッチ形成体185 に後側ヒッチ形成体186 を連結する際には、あらかじめフック固定・解除用レバー197 を前下方へ回動させて倒伏状態となすことにより、フック固定・解除作用片198 を回動させて、作用片受体203 との係合を解除して、フック202 の固定を解除した状態となす。
【００９２】
この際、フック202 は、トルクバネ204 により後上方へ回動して、同フック202 の係合凹部214 が後方に開口した状態となすことができる。
【００９３】
かかる状態にて、前側ヒッチ形成体185 の左右側係合用受体207,207 に、後側ヒッチ形成体186 の上側係合ピン208 を上方より係合させ、同上側係合ピン208 を支点として耕耘部Ｃを前下方へ回動させることにより、前側ヒッチ形成体185 のフック202 に、後側ヒッチ形成体186 の下側係合ピン209 を係合させる。
【００９４】
この際、フック202 は、耕耘部Ｃの荷重を受けて、トルクバネ204 の付勢に抗して、係合凹部214 が下方に開口した状態となる。
【００９５】
かかる状態にて、フック固定・解除用レバー197 を後上方へ回動させて起立状態となすことにより、フック固定・解除作用片198 を回動させて、作用片受体203 に係合させ、フック203 を固定状態となす。
【００９６】
以上が、前側ヒッチ形成体185 への後側ヒッチ形成体186 の連結作業の手順であるが、連結解除作業の手順は、上記の連結手順の逆を遡ればよい。
【００９７】
従って、本実施例では、ヒッチ部18により各種作業部をワンタッチにて着脱することができ、婦女子や老人でも手軽に着脱作業を行なうことができる。
【００９８】
また、昇降機構17は、三点式リンク機構となしているために、耕耘部Ｃの作業姿勢を略保持したまま昇降させることができて、昇降位置にかかわりなく耕耘部Ｃの作業性能を良好に確保することができる。
【００９９】
伝動ケース19は、前側ケース220 と後側ケース221 とから形成しており、前側ケース220 の前端部をＰＴＯ軸15の側端部に連動連結し、前側ケース220 の後端部に後側ケース221 の前端部を連動軸222 を介して連動連結すると共に、同連動軸222 を中心に上方へ凸状に中折れ自在となし、後側ケース221 の後端部を耕耘部Ｃの入力軸170 に連動連結している。
【０１００】
図１５は、他の実施例としてのデフロック手段135 を示しており、同デフロック手段135 では、デフロックシャフト140 にデフロックアーム141 を連動連設し、同デフロックアーム141 とデフロックペダル151 をデフロックワイヤ155 を介して連動連結している。
【０１０１】
このようにして、デフロックペダル151 を踏込み操作することにより、デフロックワイヤ155 →デフロックアーム141 →デフロックシャフト140 →可動側デフロック爪138 を固定側デフロック爪139 に噛合させて、デフ装置116 をデフロック状態となすことができる。
【０１０２】
そして、上記デフロック手段135 は、ハンドル29の操舵角にかかわりなく、デフロック操作を行なうことができるために、例えば、直進性を良好に確保した場合には、デフロック手段135 によりデフ装置116 をデフロック状態となすことにより目的を果すことができる。
【０１０３】
図１６及び図１７は、他の実施例としての昇降機構17とヒッチ部18を示しており、昇降機構17は、ＰＴＯ軸15を被覆する軸ケース171 に上下回動自在に連結した連結体225 と、同連結体225 に一体的に取付けたシリンダ連結片226 と、同シリンダ連結片226 に下端を連結し、かつ、サブフレーム21の後部横フレーム21b に上端を連結ブラケット177 を介して連結したリフトシリンダ176 とを具備する二点式リンク機構となしている。
【０１０４】
ヒッチ部18は、基本的構造を前記したヒッチ部18の構造と同じくしており、前側ヒッチ形成体185 の本体189 に前記連結体225 とシリンダ連結片226 とを連設している。
【０１０５】
このようにして、二点式リンク機構である昇降機構17により耕耘部Ｃを最上昇位置まで上昇させた際には、耕耘部Ｃを走行部Ｂに近接させることができると共に、格納及び搬送スペースを小さくすることができる。
【０１０６】
また、伝動ケース19は、ＰＴＯ軸15と耕耘部Ｃの入力軸170 との間にスプライン嵌合により着脱自在に装着すると共に、軸ケース171 の右側端部より固定板227 を伝動ケース19に沿わせて後方へ伸延させ、同伝動ケース19の中央部の位置に固定板227 の後端部228 を配置している。
【０１０７】
そして、後端部228 には、ピン挿通孔229 を形成すると共に、同ピン挿通孔229 に連通させて、上下方向へそれぞれ伸延する縦溝230 を形成し、かつ、ピン挿通孔229 より前後方向へそれぞれ伸延する係止用凹条部231 を固定板227 の内面に形成している。
【０１０８】
また、伝動ケース19の中央部には、固定ピン貫通部19a を形成して、同固定ピン貫通部19a 中に固定ピン232 を左右方向に横断貫通させ、同固定ピン232 の外側端部にキャップ状の把持体233 を取付ける共に、同把持体233 の内側面と伝動ケース19の外側面との間に押圧スプリング234 を固定ピン232 の外周に巻回して介在させ、固定ピン232 の先端部には、縦溝230 中に挿通可能な係止片235 を直交状態に連設している。236 は抜止め体である。
【０１０９】
このようにして、係止片235 を縦溝230 中に挿通させて、固定ピン232 の先端部をピン挿通孔229 中に挿通し、同状態にて固定ピンを９０度軸線廻りに回動させて、係止片235 を係止用凹条部231 に係止することにより、伝動ケース19を固定板227 に固定することができる。
【０１１０】
この際、伝動ケース19が機体の振動を受けて上下・左右方向に振動した場合にも、押圧スプリング234 の押圧力により、固定ピン232 の係止片235 が係止用凹条部231 より離脱することがなく、確実に伝動ケース19を固定することができる。
【０１１１】
また、伝動ケース19は、上記した固定する手順とは反対の手順を遡ることにより、固定板227 より取外すことができる。
【０１１２】
ここで、伝動ケース19は、両端部にそれぞれ歯数の異なるスプロケットを設け、両スプロケット間にチェンを巻回して構成することができる。
【０１１３】
そして、取外した伝動ケース19は、固定ピン232 を中心に１８０度反転させてＰＴＯ軸15と入力軸170 とに付替えることにより、入力軸170 の変速を簡単に行なうことができる。
【０１１４】
なお、図１、図３、及び図１２中、240 はマフラー、241 はエアクリーナである。
【０１１５】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【０１１６】
（１）請求項１記載の本発明では、機体フレーム上の前部に運転部を設け、同運転部の床部に、原動機部からミッション部への動力伝達を断続操作するクラッチペダルと、左右側後車輪をブレーキ制動操作するブレーキペダルとを設けると共に、前記運転部にハンドルコラムを機体フレームの前端部に位置させて立設し、同ハンドルコラムにブレーキレバーを取付けて、同ブレーキレバーのブレーキ制動操作にブレーキペダルのブレーキ制動操作を連動させ、更に、同ブレーキペダルのブレーキ制動操作にクラッチペダルの動力切断操作を連動させているために、ブレーキペダルをブレーキ制動操作すれば、クラッチペダルも連動してクラッチ切断操作して、いわゆるエンストを起こすことなく、機体を停止させることができる。また、オペレータは、歩行状態にて機体を操向操作している際に、機体を急停止させる必要性が生じた場合には、ブレーキレバーを操作することにより、ブレーキペダルをブレーキ制動操作させて、機体を急停止させることができるようにしている。
【０１１７】
これによって、緊急時はもとより、平常時においてもブレーキペダル又はブレーキレバーをブレーキ制動操作するだけで、機体を速やかに停止させることができて、操作の簡易化が図れる。従って、オペレータは、歩行状態で操作している場合にも、簡単かつ確実に機体を急停止させることができて、安全性を良好に確保することができる。
【０１１８】
（２）請求項２記載の本発明では、機体フレームに、左右方向に伸延するペダル支軸を横架し、同ペダル支軸に、クラッチペダルを支持するクラッチペダルボス部と、ブレーキペダルを支持するブレーキペダルボス部とをそれぞれ回動自在に嵌合し、ブレーキペダルボス部に係合作用片を取付ける一方、クラッチペダルボス部に係合受片を取付けて、ブレーキペダルのブレーキ制動操作に連動して、係合作用片が係合受片に係合して、クラッチペダルのクラッチ切断操作がなされるべく構成すると共に、このブレーキペダルボス部にブレーキ作動用突片を設けて、ブレーキペダルボス部と前記ブレーキレバーとを連動連結しているために、連動構造を簡単かつ確実なものとなすことができると共に、コンパクトな連動構造となすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る小型乗用作業機の側面図。
【図２】同小型乗用作業機の平面図。
【図３】機体フレームの平面図。
【図４】ブレーキペダルの側面図。
【図５】ブレーキペダルの平面図。
【図６】主変速操作レバーの側面説明図。
【図７】同主変速操作レバーの平面説明図。
【図８】同主変速操作レバーの正面説明図。
【図９】ミッション部の底面図。
【図１０】同ミッション部の底面断面図。
【図１１】デフロック解除手段の背面説明図。
【図１２】昇降機構の側面図。
【図１３】ヒッチ部の一部切欠側面図。
【図１４】前側ヒッチ形成体の断面図。
【図１５】他の実施例としてのデフロック手段の底面説明図。
【図１６】他の実施例としての昇降機構の側面説明図。
【図１７】同昇降機構の平面説明図。
【符号の説明】
Ａ小型乗用作業機
１機体フレーム
２ミッション部
３前車輪伝動軸ケース
４前車輪
５後車輪伝動ケース
６伝動シャフトケース
７後車輪
８車体支持構造体
９運転部
10 エンジン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a small riding work machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a form of small riding work machine, an operating part, a motor part, and a transmission part interlocked with the motor part are provided on the airframe, and the front left and right sides and the rear left and right sides of the airframe are provided. The left and right front wheels and the left and right rear wheels are connected to each other, the left and right front and rear wheels are linked to the transmission unit, and the left and right front wheels are attached to the steering wheel provided in the driving unit. There is something that is linked and connected through.
[0003]
The driving unit is provided with a clutch pedal that intermittently operates power transmission from the prime mover unit to the mission unit, and a brake pedal that brakes the left and right rear wheels.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the small riding work machine described above, since the clutch pedal and the brake pedal are independent of each other, for example, when the aircraft is suddenly stopped, even if only the brake pedal is brake-operated, the clutch disengaging operation is not performed. There is a problem of causing a so-called engine stall.
[0005]
In addition, when the operator steers the aircraft while walking on a slope in a mountainous area, or when the operator steers the aircraft while walking, the aircraft suddenly moves. Even if it is necessary to stop the vehicle, there is a problem that it is difficult to operate the brake pedal in a walking state and a reliable response cannot be performed.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  Therefore, in the present invention, an operating unit, a motor unit, and a transmission unit interlocked with the motor unit are provided on the machine frame, and left and right sides of the front and left and rear sides of the machine frame are respectively left and right. Side front wheels and left and right rear wheels are provided, these left and right front and rear wheels are linked to the mission unit, and the left and right front wheels are linked to the steering wheel via the front wheel steering mechanism. In connected small passenger work machines,A driving unit is installed at the front of the fuselage frame.Driving departmentFloorIn addition, a clutch pedal for intermittently operating power transmission from the prime mover unit to the mission unit and a brake pedal for braking the left and right rear wheels are provided,A steering wheel column is positioned upright at the front end of the fuselage frame in the operating section, a brake lever is attached to the steering wheel column, and the brake braking operation of the brake pedal is linked to the brake braking operation of the brake lever. sameIt is an object of the present invention to provide a small riding work machine characterized in that the brake pedal operation of the brake pedal is linked to the power cutting operation of the clutch pedal.
[0007]
  The present invention also includes a laterally extending pedal support shaft on the body frame, a clutch pedal boss portion supporting the clutch pedal on the pedal support shaft, and a brake pedal boss portion supporting the brake pedal. Are fitted to each of the brake pedal bosses, and an engagement receiving piece is attached to the clutch pedal boss, and the engagement action is interlocked with the brake braking operation of the brake pedal. Configured so that the clutch can be disengaged by engaging the engagement piece with the engagement piece.At the same time, the brake pedal boss is provided with a brake operation protrusion, and the brake pedal boss and the brake lever are linked together.It is intended to provide a small riding work machine characterized by the above.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0010]
That is, the small riding work machine according to the present invention has, as a basic structure, an operating part, a prime mover part, and a transmission part linked to the prime mover part on the fuselage frame, and the front left and right sides of the fuselage frame. Left and right front wheels and left and right rear wheels are provided on the side and rear left and right sides, respectively, these left and right front and rear wheels are linked to the mission section, and the steering wheel provided in the driving section is connected to the left and right sides. The front wheels are linked and connected via a front wheel steering mechanism.
[0011]
  And as a characteristic structure,A driving unit is installed at the front of the fuselage frame.Driving departmentFloorIn addition, a clutch pedal for intermittently operating power transmission from the prime mover unit to the mission unit and a brake pedal for braking the left and right rear wheels are provided,A steering wheel column is positioned upright at the front end of the fuselage frame in the operating section, a brake lever is attached to the steering wheel column, and the brake braking operation of the brake pedal is linked to the brake braking operation of the brake lever. sameThe braking operation of the brake pedal is linked with the power cutting operation of the clutch pedal.
[0012]
  In this way, if the brake pedal is brake-operated, the clutch pedal is also interlocked to disengage the clutch so that the aircraft can be stopped without causing a so-called engine stall.In addition, if the operator needs to stop the aircraft suddenly while steering the aircraft in a walking state, the operator operates the brake lever to brake the brake pedal. The aircraft can be stopped suddenly.
[0013]
  by this,Brake pedal not only in emergency but also in normal timesOr brake leverBy simply operating the brake, the aircraft can be quickly stopped and the operation can be simplified.Therefore, even when the operator is operating in a walking state, the airframe can be easily and surely stopped suddenly, and safety can be secured satisfactorily.
[0014]
  Moreover, a pedal support shaft extending in the left-right direction is horizontally mounted on the fuselage frame, and a clutch pedal boss portion for supporting the clutch pedal and a brake pedal boss portion for supporting the brake pedal are respectively rotated on the pedal support shaft. Fits freely and attaches an engagement piece to the brake pedal boss, while attaching an engagement receiving piece to the clutch pedal boss, and engages with the brake action of the brake pedal. Configured to engage the receiving piece and allow the clutch pedal to be disengagedAt the same time, the brake pedal boss is provided with a brake operation protrusion, and the brake pedal boss and the brake lever are linked together.doing.
[0015]
In this way, the interlocking structure can be made simple and reliable, and a compact interlocking structure can be achieved.
[0019]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0020]
A shown in FIGS. 1 to 3 is a small riding work machine according to the present invention. The small riding work machine A is provided with a lifting mechanism 17 at the rear part of a traveling part B capable of self-propelling. A tilling part C as one form of various working parts is connected via a hitch part 18.
[0021]
The traveling part B is provided with a mission part 2 at a substantially central part on the body frame 1, and front wheel transmission shaft cases 3, 3 are connected to the left and right side parts of the transmission part 2, respectively. 3 and 3, front wheels 4 and 4 are attached via front axles 4a and 4a, and rear wheel transmission cases 5 and 5 are provided on the left and right rear portions on the body frame 1, respectively. Rear wheels 7 and 7 are attached via rear axles 7a and 7a, and transmission shaft cases 6 and 6 are interposed between the left and right sides of the transmission unit 2 and the left and right rear wheel transmission cases 5 and 5, respectively. The vehicle body support structure 8 is configured.
[0022]
The vehicle support structure 8 is provided with a driving portion 9 at the front, and an engine 10 and a fuel tank 11 are disposed between the transmission portion 2 and the left and right rear wheel transmission cases 5 and 5. The transmission unit 2 is linked to the engine 10 via a first transmission mechanism 12.
[0023]
In addition, a pair of left and right working unit linkages 14, 14 project rearward from the rear end of the machine body frame 1, and a PTO shaft 15 is horizontally mounted between the two working unit linkages 14, 14. The PTO shaft 15 is interlocked and connected to the engine 10 via the second transmission mechanism 16, and an elevating mechanism 17 is provided at the rear end of the body frame 1, and a tillage part C and a hitch part 18 are provided in the elevating mechanism 17. Are connected through.
[0024]
In this way, the tilling part C is connected to the rear side of the vehicle body support structure 8 via the lifting mechanism 17 so as to be able to be raised and lowered, and the power is supplied from the PTO shaft 15 to the input shaft 170 of the tilling part C via the transmission case 19. Can be transmitted.
[0025]
As shown in FIGS. 1 to 3, the airframe frame 1 is formed by extending rearward from the left and right lower portions of the mission unit 2 and standing up and rearward from a position directly above the rear axles 7 a and 7 a. Main frame 20, 20, a subframe 21 having a rectangular frame shape between the front end portion of the mission section 2 and the rear end portions of both main frames 20, 20, and the subframe 21 being raised and lowered And a front optic-type roll bar 22 which is erected freely. 23 is a subframe stay.
[0026]
As shown in FIGS. 1 to 3, the operation unit 9 lays a handle post support 27 on the front portion of the subframe 21 in a forward tilted state, and tilts the handle post 26 forward on the handle post support 27. The handle post 28 is erected in a tilted state substantially orthogonal to the handle post support 27 in the state, the handle support shaft 28 is inserted into the handle post 26, and the handle 29 is attached to the upper end of the handle support shaft 28. A front wheel steering mechanism 30 is interposed between the lower end of the handle support shaft 28 extended below the post support 27 and the lower portion of the mission section 2, and the handle post 26 is covered with the handle column 31. A brake lever 32 is attached to the left side wall of 31, and a PTO clutch lever 33 is attached to the right side wall of the handle column 31.
[0027]
A seat 35 is placed on the mission unit 2 via a seat support machine frame 34, and a main speed change operation lever 36 and an auxiliary speed change operation lever 37 are disposed on the left side of the seat 35, while the right side. A lifting operation lever 38, a working unit transmission clutch on / off operation lever 39, and a tilling depth adjustment operation lever 40 are provided.
[0028]
In addition, these various operation levers 36, 37, 38, 49, 40 are disposed inward and in the vicinity of the grip portions 41, 41 formed in the middle portions on the left and right sides of the subframe 21 described above.
[0029]
In this way, the operator can easily get on and off by gripping the grip part 41 when getting on and off the driving part 9, and also feels danger during operation of various operation levers on slope work. In this case, it is possible to reliably support the body by quickly grasping the grip portion 41, thereby ensuring safety.
[0030]
In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, a floor forming body 42 is stretched on the front portion of the machine body frame 1 in the operation unit 9, and is continuously connected to the rear edge of the floor forming body 42. A seat support cover body 43 is provided, and a lower space S1 is formed at a position directly below the front half of the floor forming body 42. In the lower space S1, as shown in FIGS. A part of the wheel steering mechanism 30, that is, a pinion gear 30a attached to the lower end of the handle support shaft 28, a sector gear 30b meshed with the pinion gear 30a, and the sector gear 30b are connected to the handle post support body 27. The steering arm 30c is accommodated.
[0031]
In this way, by arranging a part of the front wheel steering mechanism 30 in the lower space S1, it is possible to secure a large ground clearance for a part of the front wheel steering mechanism 30 and Damage due to ground protrusions can be prevented.
[0032]
Further, as shown in FIG. 3, the sector gear 30b disposed in the lower space S1 has a base shaft 30e projecting upward and downward at the base end portion, and a steering arm 30c at the lower end portion of the base shaft 30e. The left and right ends of the steering arm 30c are connected to the front ends of a pair of left and right drag rods 30d and 30d, and the rear ends of both rods 30d and 30d are connected to the left and right front wheel transmission shaft case 3, respectively. , 3 are linked to knuckle arms 3c, 3c.
[0033]
Therefore, when the handle 29 is rotated, the turning force is transmitted to the handle support shaft 28 → pinion gear 30a → sector gear 30b → base shaft 30e → steering arm 30c, and the steering arm 30c swings horizontally at a predetermined steering angle. Thus, the front wheels 4 and 4 function as steering wheels.
[0034]
In addition, the steering arm 30c is interlocked with a left and right side clutch devices 100 and 100 and left and right side brake devices 101 and 101, which will be described later, provided in the transmission section 2 via an interlocking mechanism 102.
[0035]
As shown in FIG. 3, the interlocking mechanism 102 has a left and right side portion of the steering arm 30c and a left and right side clutch operating arms 106 and 106 for operating the left and right side clutch devices 100 and 100 via left and right side clutch operating rods 107 and 107, respectively. Linked together. 108 is an arm spindle.
[0036]
In this way, the left and right side clutch devices 100 and 100 are connected and disconnected according to the turning angle of the front wheels 4 and 4 according to the steering angle of the handle 29, and the left and right sides of the rear wheels 7 and 7 in the steering direction are connected to the left and right sides. A braking force is applied by the side brake devices 101 and 101 so that the vehicle body can be turned slightly.
[0037]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a clutch pedal 45 and a brake pedal 46 are disposed in the operation unit 9 at the left and right front portions of the floor forming body 42, respectively.
[0038]
That is, as shown in FIGS. 4 and 5, shaft support brackets 47 and 47 are respectively suspended from the front portions of the left and right frame forming bodies 21a and 21a of the subframe 21 so that the shaft support brackets 47 and 47 are separated from each other. The pedal support shaft 48 is horizontally mounted, and the clutch pedal boss portion 49 is rotatably fitted to the left side portion of the pedal support shaft 48 to attach the clutch pedal 45 to the clutch pedal boss portion 49, while the pedal support shaft 48 is A brake pedal boss portion 50 is rotatably fitted to the right side portion of the shaft 48, and the brake pedal 46 is attached to the brake pedal boss portion 50. 57 is a shaft fixing bracket, and 58 is a fixing bolt.
[0039]
A clutch operating arm 51 protrudes upward from the clutch pedal boss portion 49, and a clutch disconnecting wire 52 is provided between the clutch operating arm 51 and the tension clutch arm 12a of the first transmission mechanism 12. Is installed. 52a is an inner wire, 52b is an outer wire, and 52c is an outer wire receiving piece.
[0040]
In this way, when the clutch pedal 45 is depressed, the first transmission mechanism 12 is powered off via the clutch operating arm 51 → the clutch disconnecting wire 52 → the tension clutch arm 12a. The power is cut off.
[0041]
The brake pedal boss 50 is provided with a brake operating arm 53 projecting upward, and the brake operating arm 53 and brake braking arms 110, 110 of left and right side brake devices 101, 101 provided in the transmission unit 2 described later, Between them, a brake braking wire 54 is interposed. 54a is an inner wire, 54b is an outer wire, and 54c is an outer wire receiving piece.
[0042]
Then, on the left side of the brake pedal boss part 50, an engaging action piece 55 is projected toward the clutch pedal boss part 49 side, while the above-mentioned engaging action piece 55 is engaged with the clutch pedal boss part 49. An engaging receiving piece 56 is projected.
[0043]
In this way, when the brake pedal 46 is depressed, the brake pedal boss part 50 → the engaging action piece 55 → the engagement receiving piece 56 → the clutch pedal boss part 49 → the clutch operating arm 51 → the clutch disconnecting wire 52 → the tension clutch The first transmission mechanism 12 is powered off via the arm 12a, and the left and right side brake devices 101, 101 are simultaneously connected via the brake pedal boss 50 → brake operating arm 53 → brake braking wire 54 → brake braking arms 109, 109. The brake is in a braking state, and the aircraft can be stopped without causing a so-called engine stall.
[0044]
Accordingly, it is possible to quickly stop the aircraft by simply depressing the brake pedal 46 not only in an emergency but also in normal times, and the operation can be simplified.
[0045]
In addition, the interlocking structure between the brake pedal 46 and the clutch pedal 45 can be made simple and reliable, and a compact interlocking structure can be achieved.
[0046]
Also, a brake operating protrusion 60 is provided on the left side of the brake pedal boss 50, and a wire connecting piece 64 is connected to the upper end of the brake operating protrusion 60 by a connecting pin 66 through a long hole 65. On the other hand, the brake lever 32 described above is attached to the middle part of the handle post 26 with the lever support shaft 61 directed in the left-right direction, and the lever support plate 62 is attached to the lever support shaft 61 via the boss part 63. The lever support plate 62 is pivotally mounted, the base end of the brake lever 32 is mounted on the rear portion of the lever support plate 62, and the brake operating wire 67 is interposed between the front portion of the lever support plate 62 and the wire connecting piece 64. Has been established. 67a is an inner wire, 67b is an outer wire, 67c and 67d are outer wire receiving pieces, and 68 and 69 are front and rear stopper bodies, respectively.
[0047]
In this way, when the brake lever 32 is rotated from the forward lying posture shown by the solid line in FIG. 4 to the backward lying posture shown by the one-dot chain line in FIG. 4, the lever support plate 62 → brake operating wire 67 → Wire connecting piece 64 → Connecting pin 66 → Brake actuating projecting piece 60 → Left side brake devices 101 and 101 are in the brake braking state at the same time as when the brake pedal 46 is depressed via the brake pedal boss 50. It is trying to become.
[0048]
Therefore, when the operator needs to stop the aircraft suddenly while steering the aircraft in the walking state, the operator operates the brake lever 32 to operate the brake pedal 46. Thus, the aircraft can be stopped suddenly easily and reliably, and the safety can be ensured satisfactorily.
[0049]
At this time, the brake operating wire 67 is pulled around the lever support shaft 61 from the front position to the rear position and pulled in the direction in which the lever support plate 62 is pressed against the rear stopper body 69, thereby Can be held in a backward lying posture.
[0050]
Further, when the brake lever 32 is in the forward lying posture, the connecting pin 66 attached to the upper end portion of the brake operating protrusion 60 is formed on the wire connecting piece 64 even if the brake pedal 46 is depressed. The brake operating wire 67 does not slide only by sliding in the long hole 65, and the brake lever 32 can be held in the forward lying posture.
[0051]
Next, the main transmission operation lever 36 as a transmission lever will be described. As shown in FIGS. 6 to 8, the main transmission operation lever 36 is based on a pivotal support 70 provided near the left side of the transmission unit 2. Is installed so as to be rotatable in the front-rear direction and the left-right direction, and the speed change mechanism 71 interposed between the inner part of the pivotal support part 70 and the transmission part 2, the outer part of the pivotal support part 70, and the mission part 2 A forward / reverse switching mechanism 72 interposed therebetween can be selectively operated.
[0052]
In other words, the pivot portion 70 has an operating lever support with an axis line directed in the left-right direction between a shaft support 73 fixed to the front wheel transmission shaft case 3 and an inner shaft support 74 fixed to the transmission portion 2. An operation lever that has a shaft 75 mounted horizontally, a front-rear rotation boss 76 is rotatably fitted in the middle of the operation lever support shaft 75, and an axis is directed in the front-rear direction on the front-rear rotation boss 76 A support shaft 77 is horizontally mounted through projecting pieces 78, 78, and the base end of the main speed change operation lever 36 is pivotally supported on the operation lever support shaft 77 through a left and right rotation boss 79.
[0053]
Here, the main transmission operating lever 36 includes a rising portion 36a that rises directly above the left and right pivoting boss 79, a side extending portion 36b that extends substantially horizontally outward from the upper end of the rising portion 36a, and It is formed by an upper extension part 36c extending directly upward from the outer end of the side extension part 36b, and a grip part 36d attached to the upper end of the upper extension part 36c, and will be described below at the lower part of the rising part 36a. A stopper body 80 that contacts the speed change mechanism 71 protrudes inward, and a speed change mechanism side engagement pin 81 that engages with the speed change mechanism 71 protrudes inward from the side extending portion 36b. A forward / reverse switching mechanism side engaging pin 82 that engages with a forward / reverse switching mechanism 72 (described later) is provided projecting in the direction above the rising portion 36a.
[0054]
The speed change mechanism 71 pivotally supports a boss portion 83a provided at the lower end of the rising speed change operation arm 83 at the inner end portion of the operation lever support shaft 75 so as to be able to swing back and forth, and the upper end portion of the rising speed change operation arm 83 to the inner side. Bend substantially horizontally to form a pin support portion 83b, and an engaging pin 84 projects upward from the pin support portion 83b, while the transmission operation shaft 85 projects from the ceiling wall of the transmission portion 2, A base end portion of a horizontal speed change operation arm 86 is attached to the speed change operation shaft 85, and the engagement pin 84 is inserted into a long hole 87 formed in a distal end portion of the horizontal speed change operation arm 86.
[0055]
Then, a pin engagement hole 88 is formed in the upper part of the rising speed change operation arm 83, and the speed change mechanism side engagement pin 81 of the main speed change operation lever 36 standing vertically in the pin engagement hole 88 is inserted. The stopper body 80 of the main transmission operation lever 36 is in contact with the side surface of the rising transmission operation arm 83.
[0056]
In this way, as shown in FIGS. 6 and 7, the main speed change lever 36 is moved to the first speed position (A), the second speed position (B), and the third speed position (H ), The gear shift operation in the mission unit 2 can be performed.
[0057]
The forward / reverse switching mechanism 72 pivotally supports a boss portion 90a provided at the lower end of the forward / reverse switching arm 90 at the outer end of the operation lever support shaft 75 while swinging forward and backward. The lever support shaft 91 is inserted into a boss portion 92 having an axis line in the left-right direction, and a first lever body 93 projects downward from the outer end portion of the lever support shaft 91, and at the inner end portion. By operating the second lever body 94 upward, a connecting rod 95 is interposed between the upper part of the forward / reverse switching arm 90 and the tip of the first lever body 93, and from the side wall of the mission section 2 A forward / reverse switching operation shaft 96 protrudes outward, a proximal end portion of the forward / reverse switching lever 97 is attached to the forward / reverse switching operation shaft 96, and a distal end portion of the forward / reverse switching lever 97 and the second lever body 94 are attached. A connecting body 98 is interposed between them.
[0058]
Then, a pin engagement groove 99 having an upper end opening is formed in the upper front portion of the forward / reverse switching arm 90 so that the main transmission operation lever 36 that has been changed to the first speed position (A) is moved outward. By rotating, the forward / reverse switching mechanism side engagement pin 82 is engaged in the pin engagement groove 99, and the transmission mechanism side engagement pin 81 is removed from the pin engagement hole 88 of the transmission operation arm 83. The rising portion 36a of the main transmission operation lever 36 is brought into contact with the stopper body 90b that is disengaged and protrudes from the inner surface of the forward / reverse switching arm 90.
[0059]
Thus, as shown in FIG. 7, the forward / reverse switching lever 97 is positioned at any one of the forward position (d), neutral position (e) and reverse position (f). By rotating as much as possible, the forward / reverse switching operation in the mission unit 2 can be performed.
[0060]
Further, as shown in FIGS. 2 and 7, the main speed change operation lever 36 described above has a lever guide groove 110 formed in the left front portion of the ceiling portion of the seat support cover body 43, and the lever guide groove 110 is formed in the lever guide groove 110. The lever guide groove 110 is inserted through the transmission guide groove 111 extending in the front-rear direction, the forward / reverse switching groove 112 extending in the front-rear direction parallel to the transmission guide groove 111, and the front ends of both grooves 111, 112. The first speed position (A) is arranged at the front end of the speed change guide groove 111, and the forward switching position is arranged at the front end of the forward / reverse switching groove 112. Yes.
[0061]
In this way, by simply operating one main speed change operation lever 36 along the lever guide groove 110, women and women and elderly people can easily perform forward / reverse switching operation and traveling speed stage switching operation. ing.
[0062]
In addition, when shifting the main transmission operation lever 36 to the transmission guide groove 111, the main transmission operation lever 36 is previously shifted to the forward switching position and then shifted to the first speed position (A) through the communication connection groove 113. After that, if the main shift operation lever 36 is shifted along the shift guide groove 111, the traveling speed stage can be easily changed in the forward switching state.
[0063]
When shifting the main speed change lever 36 to the forward / reverse switching groove 112, the main speed change lever 36 is previously shifted to the first speed position (A) and then moved to the forward change position through the communication connecting groove 113. If the main speed change lever 36 is then shifted along the forward / reverse switching groove 112, the forward / reverse switching operation can be performed easily, and at the reverse switching position, the minimum speed is automatically set. It is held at the first speed, which is the stage, to ensure safety.
[0064]
Therefore, the operation can be particularly easily performed at the periphery of the field where the forward / reverse switching operation and the traveling speed changing operation are frequently performed.
[0065]
Next, the mission unit 2 will be described. The mission unit 2 is formed by extending a case body 115 in the front-rear direction as shown in FIGS. A differential device 116 is provided, and the inner ends of the left and right front wheel drive shafts 117 and 117 are interlocked and connected to the differential device 116, and the front wheel drive shafts 117 and 117 are inserted into the front wheel transmission shaft cases 3 and 3, respectively. The outer end is linked to the front axles 4a, 4a.
[0066]
In the case main body 115, right and left side clutch devices 100 and 100 and left and right side brake devices 101 and 101 are provided immediately after the differential device 116. These devices 100, 100, 101, and 101 are coaxial with the left and right rear wheel drive shafts 118 and 118. A gear body 119 is interposed between the inner ends of the rear wheel drive shafts 118, 118.
[0067]
Further, the outer end portions of the rear wheel drive shafts 118 and 118 are connected to the front end portions of transmission shafts (not shown) respectively inserted into the transmission shaft cases 6 and 6, and the rear wheel transmission cases 5 are connected to the transmission shafts. The rear axles 7a and 7a are linked to each other via the.
[0068]
The gear body 119 has a large-diameter input gear 120 and a small-diameter output gear 121 integrally formed on the peripheral surface, and fixed-side pawl clutches 122 and 122 are integrally formed on the left and right end surfaces, respectively. The small-diameter output gear 121 is meshed with a ring gear 124 provided in the differential device 116. 129 is an intermediate shaft.
[0069]
The left and right side brake device 101 has a movable claw clutch 125 spline-fitted to the left and right rear wheel drive shaft 118, and the movable claw clutch 125 is connected to and separated from a fixed claw clutch 122 formed on the gear body 119. Thus, the power can be connected and disconnected, and a pressing action surface portion 126 is formed on the outer end portion of the movable claw clutch 125. 127 is a clutch connection side biasing spring, and 128 is a shift fork that is connected to the left and right side clutch operating arms 106 via arm support shafts 108.
[0070]
The left and right side brake device 101 employs a multi-plate brake structure, and a pressing plate 130 is provided on the movable claw clutch 125 side.
[0071]
In this way, when the handle 29 is steered beyond a certain angle, the handle support shaft 28 → pinion gear 30a → sector gear 30b → left / right side clutch operation rod 107 → left / right side clutch operation arm 106 → left / right side arm support shaft 108 → shift Fork 128 → The movable claw clutch 125 is disconnected from the fixed claw clutch 122, the left and right side clutch devices 100 are disengaged, and further, when the handle 29 is steered, the pressing action surface 126 of the movable claw clutch 125 is The pressing plate 130 of the left and right side brake device 101 is pressed so that the left and right side brake device 101 enters a brake braking state.
[0072]
In addition, a brake braking shaft 131 is disposed in the vicinity of the pressing plate 130 of the left and right side brake devices 101, and the base end portion of the brake braking arm 109 described above is linked to the distal end portion of the brake braking shaft 131. doing.
[0073]
In this manner, the brake braking wire 54 → brake braking arm 109 → brake braking shaft 131 → pressing plate 130 is pressed in conjunction with the depression operation of the brake pedal 46, and the left and right side brake devices 101 are brought into the brake braking state. It is trying to become.
[0074]
Further, the mission unit 2 is provided with differential lock means 135 that locks the differential function of the differential device 116. The differential lock means 135 is arranged on the left and right sides outside the case body 115 as shown in FIGS. The base portions 136 and 136 of the side clutch operating arms 106 and 106 are spline-fitted to the arm support shafts 108 and 108, respectively, and action pieces 137 and 137 project forward from the respective base portions 136 and 136, while the left front wheel drive shaft 117 is disposed inside the case body 115. The movable-side differential lock claw 138 is spline-fitted to the fixed-side differential lock claw 139 formed integrally with the ring gear 124, and the differential-lock shaft 140 is provided in the vicinity of the movable-side differential lock claw 138. The lower end of the differential lock shaft 140 is projected to the outside of the case body 115, and the differential lock arm 141 is connected to the lower end of the differential lock shaft 140. The base end is linked and connected, and the tip of the differential lock arm 141 and one end of the differential lock swing arm 142 swingably mounted on the bottom center of the case main body 115 via a connecting rod 143 are connected. Linked together. 144 is a diff-lock release spring.
[0075]
The left operation piece 137 acts by abutting the tip of the differential lock arm 141 from the side, and the right action piece 137 acts by abutting the other end of the differential lock swing arm 142 from the side. Like to do.
[0076]
In this manner, when the handle 29 is steered beyond the steering angle at which the left and right side brake devices 101 are braked, the action pieces 137, 137 act on either the diff lock arm 141 or the diff lock swing arm 142, and the diff lock shaft 140 The differential lock shaft 140 meshes the movable differential lock claw 138 with the fixed differential lock claw 139 against the bias of the differential lock release spring 144 so that the differential device 116 enters the differential lock state. .
[0077]
Therefore, in such a differential lock state, the left and right front wheels 4 and 4 can rotate at the same rotational speed, thereby preventing slippage.
[0078]
Even when one of the front wheels 4 gets stuck in the mud, etc., the differential lock means 135 is activated, so that both the front wheels 4, 4 are rotated at the same rotational speed, so that the aircraft can easily escape from the mud. Can be made.
[0079]
Further, the mission section 2 is provided with a diff lock releasing means 145 for releasing the diff lock of the diff lock means 135. The diff lock releasing means 145 includes the left and right arm support shafts 108, 108 as shown in FIGS. The middle part of the diff lock release arm 146 is pivotally supported by a pivot 147 whose axis is directed in the vertical direction at the bottom of the case body 115 located in the middle of the case main body 115, and the connecting projection piece 148 is rearward from the middle part of the diff lock release arm 146. And a tension spring 150 is interposed between the connecting projection piece 148 and the spring coupling piece 149 provided on the left side of the case body 115, while a differential lock is provided at a position below the seat 35 of the driving section 9. The pedal 151 is arranged, and the differential lock pedal 151 is attached to the pedal support shaft 152 through a boss portion 153 so as to be rotatable up and down, and a wire operating arm 154 is attached to the boss portion 153. A differential lock wire 155 is interposed between the 154 and the connecting protrusion 148. 156 is an inner wire, 157 is an outer wire, and 158 is an outer wire receiver.
[0080]
The base portions 136 and 136 of the side clutch operation arms 106 and 106 are pressed by the pressing springs 160 and 160 to press against the lower surface of the case main body 115, respectively, and against the pressing force of the pressing springs 160 and 160, the base portions 136 and 136 and the case main body. A differential lock release arm 146 is interposed between the base portions 136 and 136, and the base portions 136 and 136 are slid downward to prevent the action pieces 137 and 137 from acting on either the differential lock arm 141 or the differential lock swing arm 142. 161 is a stopper pin.
[0081]
In this way, the operator can easily depress the diff lock pedal 151 with the toe of the foot while sitting on the seat 35, and when this operation is performed, the tension of the diff lock wire 155 is released, The differential lock release arm 146 is rotated clockwise in FIG. 9 about the pivot 147 by the tensile force of the tension spring 150 and is separated from the left and right arm support shafts 108 and 108, and the base portions 136 and 136 are separated from the case main body 115 by the press slings 160 and 160. The differential action means 137 and 137 can act on either the differential lock arm 141 or the differential lock swinging arm 142, and the differential lock means 135 functions when the handle 29 is largely rotated and steered. So that you can
[0082]
If it is desired to maintain the state where the differential lock means 135 does not function, the differential lock release arm 146 may be interposed between the base portions 136 and 136 and the case body 115 without depressing the differential lock pedal 151. Good.
[0083]
Next, the lifting mechanism 17 will be described. As shown in FIGS. 1, 2 and 12, the lifting mechanism 17 is a top link front end connecting piece projecting downward and rearward from the shaft case 171 covering the PTO shaft 15. 172, a top link 173 having the front end connected to the front end connecting piece 172, a pair of left and right lower links 174, 174 having the front ends connected to the rearward extending ends 20a, 20a of the main frames 20, 20, and the rear portions of the lower links 174, 174. A three-point link mechanism is provided which includes a lift cylinder 176 having a lower end connected to a horizontally mounted subframe 175 and an upper end connected to a rear horizontal frame 21b of the subframe 21 via a connection bracket 177. Reference numerals 178, 179 and 180 are connecting pins.
[0084]
As shown in FIGS. 12 to 14, the hitch portion 18 includes a front hitch forming body 185 attached to the rear end of the top link 173 of the elevating mechanism 17 and the rear ends of the pair of left and right lower links 174, 174, The rear hitch forming body 186 attached to the front end is formed, and the rear hitch forming body 186 can be detachably connected to the front hitch forming body 185 with one touch.
[0085]
That is, the front hitch forming body 185 forms a main body 189 from a pair of left and right side walls 187 and 187 and a U-shaped connecting piece 188 attached between the rear ends of both side walls 187 and 187. The body 190 is formed so as to rise upward, the rear end of the top link 173 is connected to the upper end of the top link connecting body 190 via a connecting pin 191, and the lower link is connected to the upper ends of the left and right side walls 187 and 187 of the main body 189. The connecting pieces 192 and 192 protrude upward, and the rear ends of the lower links 174 and 174 are connected to the lower link connecting pieces 192 and 192 through one connecting pin 193 extending in the left-right direction. 215 is a connecting bolt.
[0086]
A pair of left and right boss portions 194 and 194 facing inwardly project from the lower portions of the left and right side walls 187 and 187 of the main body 189, and the rotation shaft 195 is inserted into both the boss portions 194 and 194. A lever support plate 196 is connected to the right end of 195, and a hook fixing / releasing lever 197 is attached to the lever support plate 196, and in the middle of the rotating shaft 195 located between the pair of left and right bosses 194,194. Forms a hook fixing / releasing action piece 198. 199 is a lever fixing spring.
[0087]
A hook support shaft 201 is horizontally mounted on the left side wall 187 of the main body 189 and the shaft supports 200 and 200 attached to the inner ends of the boss portions 194 and 194, and the hook 202 is rotatably attached to the hook support shaft 201. An action piece receiver 203 is integrally attached to the hook 202, and the action piece receiver 203 is brought into contact with the hook fixing / releasing action piece 198. Reference numerals 212 and 213 denote restriction pins that restrict the rotation of the lever support plate 196.
[0088]
In addition, a torque spring 204 is attached to the hook support shaft 201, and the torque spring 204 has one end 205 locked to the boss portions 194 and 194, and the other end 206 locked to the hook 202. In the side view shown in FIG. 2, the elastic biasing is performed in the disengagement direction to rotate counterclockwise.
[0089]
Further, left and right side engagement receiving bodies 207 and 207 are provided on the left and right rear upper parts of the main body 189.
[0090]
As shown in FIGS. 12 and 13, the rear hitch formation body 186 includes an upper engagement pin 208 that engages with left and right engagement receivers 207 and 207 provided on the front hitch formation body 185 from above, and a front hitch formation body. Lower engagement pins 209 that engage with hooks 202 provided on 185 are supported by upper and lower pin supports 210 and 211, respectively.
[0091]
In this way, when the rear hitch forming body 186 is connected to the front hitch forming body 185, the hook fixing / release lever 197 is rotated in front and downward in advance so that the hook is fixed. The release action piece 198 is rotated to release the engagement with the action piece receiver 203 so that the hook 202 is released.
[0092]
At this time, the hook 202 can be rotated rearward and upward by the torque spring 204 so that the engagement recess 214 of the hook 202 is opened rearward.
[0093]
In this state, the upper engagement pin 208 of the rear hitch formation body 186 is engaged with the left and right engagement receiving bodies 207 and 207 of the front hitch formation body 185 from above, and the tilling portion is used with the upper engagement pin 208 as a fulcrum. By rotating C forward and downward, the lower engagement pin 209 of the rear hitch formation 186 is engaged with the hook 202 of the front hitch formation 185.
[0094]
At this time, the hook 202 receives the load of the tillage portion C, and the engagement recess 214 is opened downward against the biasing force of the torque spring 204.
[0095]
In this state, by rotating the hook fixing / releasing lever 197 rearward and upward to be in an upright state, the hook fixing / releasing action piece 198 is rotated and engaged with the action piece receiver 203, Hook 203 is fixed.
[0096]
The above is the procedure for connecting the rear hitch formed body 186 to the front hitch formed body 185. The procedure of the connection releasing operation may be traced back to the reverse of the above connecting procedure.
[0097]
Therefore, in the present embodiment, the various working parts can be attached and detached by the hitch part 18 with one touch, so that women and women and elderly people can easily perform the attaching and detaching work.
[0098]
Further, since the lifting mechanism 17 is a three-point link mechanism, the lifting mechanism 17 can be lifted while substantially maintaining the working posture of the tilling part C, and the working performance of the tilling part C is ensured satisfactorily regardless of the lifting position. can do.
[0099]
The transmission case 19 is formed of a front case 220 and a rear case 221. The front end of the front case 220 is linked to the side end of the PTO shaft 15, and the rear case is connected to the rear end of the front case 220. The front end portion of 221 is interlocked and connected via an interlocking shaft 222, and can be bent upward and convex around the interlocking shaft 222. The rear end portion of the rear case 221 is connected to the input shaft 170 of the tillage portion C. It is linked to.
[0100]
FIG. 15 shows a differential lock means 135 as another embodiment. In the differential lock means 135, a differential lock arm 141 is connected to the differential lock shaft 140, and the differential lock arm 141 and the differential lock pedal 151 are connected to a differential lock wire 155. Are linked to each other.
[0101]
By depressing the differential lock pedal 151 in this way, the differential lock wire 155 → the differential lock arm 141 → the differential lock shaft 140 → the movable side differential lock claw 138 is engaged with the fixed side differential lock claw 139 and the differential device 116 is brought into the differential lock state. Can be made.
[0102]
Since the differential lock means 135 can perform the differential lock operation regardless of the steering angle of the handle 29, for example, when the straightness is ensured satisfactorily, the differential lock means 135 causes the differential device 116 to be in the differential lock state. The purpose can be achieved.
[0103]
FIGS. 16 and 17 show an elevating mechanism 17 and a hitch portion 18 as another embodiment. The elevating mechanism 17 is connected to a shaft case 171 that covers the PTO shaft 15 so as to be pivotable up and down. A cylinder connecting piece 226 integrally attached to the connecting body 225, a lower end connected to the cylinder connecting piece 226, and an upper end connected to the rear lateral frame 21b of the subframe 21 via a connecting bracket 177. A two-point link mechanism including a lift cylinder 176 is provided.
[0104]
The hitch portion 18 has the same basic structure as the hitch portion 18 described above, and the connecting body 225 and the cylinder connecting piece 226 are connected to the main body 189 of the front hitch forming body 185.
[0105]
In this way, when the tilling part C is raised to the highest position by the lifting mechanism 17 which is a two-point link mechanism, the tilling part C can be brought close to the traveling part B, and the storage and transport space Can be reduced.
[0106]
The transmission case 19 is detachably mounted by spline fitting between the PTO shaft 15 and the input shaft 170 of the tillage section C, and a fixing plate 227 is attached to the transmission case 19 from the right end of the shaft case 171. Accordingly, the rear end portion 228 of the fixing plate 227 is disposed at the center position of the transmission case 19.
[0107]
The rear end portion 228 is provided with a pin insertion hole 229 and a longitudinal groove 230 extending in the vertical direction so as to communicate with the pin insertion hole 229 and extending forward and backward from the pin insertion hole 229. A locking recess 231 extending on the inner side of the fixing plate 227 is formed.
[0108]
In addition, a fixed pin penetrating portion 19a is formed in the central portion of the transmission case 19, and the fixing pin 232 is horizontally traversed through the fixing pin penetrating portion 19a, and a cap is attached to the outer end portion of the fixing pin 232. At the same time, a pressing spring 234 is wound around the outer periphery of the fixing pin 232 and interposed between the inner surface of the holding member 233 and the outer surface of the transmission case 19 at the tip of the fixing pin 232. Has a locking piece 235 that can be inserted into the longitudinal groove 230 in an orthogonal state. 236 is a retaining member.
[0109]
In this way, the locking piece 235 is inserted into the longitudinal groove 230, the tip of the fixing pin 232 is inserted into the pin insertion hole 229, and the fixing pin is rotated about the 90 ° axis in this state. Thus, the transmission case 19 can be fixed to the fixing plate 227 by locking the locking piece 235 to the locking recess 231.
[0110]
At this time, even when the transmission case 19 is vibrated in the vertical and horizontal directions due to the vibration of the airframe, the locking piece 235 of the fixing pin 232 is detached from the locking recess 231 by the pressing force of the pressing spring 234. Without this, the transmission case 19 can be fixed securely.
[0111]
Further, the transmission case 19 can be removed from the fixing plate 227 by going back to the procedure opposite to the procedure of fixing described above.
[0112]
Here, the transmission case 19 can be configured by providing sprockets having different numbers of teeth at both ends and winding a chain between the two sprockets.
[0113]
The removed transmission case 19 is inverted 180 degrees around the fixed pin 232 and replaced with the PTO shaft 15 and the input shaft 170, whereby the input shaft 170 can be easily shifted.
[0114]
1, 3, and 12, 240 is a muffler, and 241 is an air cleaner.
[0115]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0116]
(1)In the present invention described in claim 1,A driving unit is installed at the front of the fuselage frame.Driving departmentFloorIn addition, a clutch pedal for intermittently operating power transmission from the prime mover unit to the mission unit and a brake pedal for braking the left and right rear wheels are provided,A steering wheel column is positioned upright at the front end of the fuselage frame in the operating section, a brake lever is attached to the steering wheel column, and the brake braking operation of the brake pedal is linked to the brake braking operation of the brake lever. sameSince the power release operation of the clutch pedal is interlocked with the brake braking operation of the brake pedal, if the brake pedal is brake-operated, the clutch pedal is also interlocked and the clutch is disengaged without causing a so-called engine stall. Can be stopped.In addition, if the operator needs to stop the aircraft suddenly while steering the aircraft in a walking state, the operator operates the brake lever to brake the brake pedal. The aircraft can be stopped suddenly.
[0117]
  by this,Brake pedal not only in emergency but also in normal timesOr brake leverBy simply operating the brake, the aircraft can be quickly stopped and the operation can be simplified.Therefore, even when the operator is operating in a walking state, the airframe can be easily and surely stopped suddenly, and safety can be secured satisfactorily.
[0118]
(2)According to the second aspect of the present invention, a pedal support shaft extending in the left-right direction is horizontally mounted on the body frame, a clutch pedal boss portion for supporting the clutch pedal on the pedal support shaft, and a brake pedal for supporting the brake pedal. The boss part is fitted to each of the boss parts so that it can rotate freely, and the engagement action piece is attached to the brake pedal boss part, while the engagement receiving piece is attached to the clutch pedal boss part, The engagement action piece is engaged with the engagement receiving piece so that the clutch pedal can be disconnected.At the same time, the brake pedal boss is provided with a brake operation protrusion, and the brake pedal boss and the brake lever are linked together.Therefore, the interlocking structure can be made simple and reliable and a compact interlocking structure can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a small riding work machine according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the small riding work machine.
FIG. 3 is a plan view of an airframe frame.
FIG. 4 is a side view of a brake pedal.
FIG. 5 is a plan view of a brake pedal.
FIG. 6 is an explanatory side view of a main speed change lever.
FIG. 7 is an explanatory plan view of the main shift operation lever.
FIG. 8 is an explanatory front view of the main shift operation lever.
FIG. 9 is a bottom view of the mission unit.
FIG. 10 is a bottom sectional view of the mission unit.
FIG. 11 is an explanatory view of the rear surface of the diff lock releasing means.
FIG. 12 is a side view of the lifting mechanism.
FIG. 13 is a partially cutaway side view of the hitch portion.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a front hitch formation.
FIG. 15 is an explanatory bottom view of a diff lock means as another embodiment.
FIG. 16 is an explanatory side view of an elevating mechanism as another embodiment.
FIG. 17 is an explanatory plan view of the lifting mechanism.
[Explanation of symbols]
A Small riding work machine
1 Airframe frame
2 Mission Department
3 Front wheel drive shaft case
4 front wheels
5 Rear wheel transmission case
6 Transmission shaft case
7 Rear wheel
8 Car body support structure
9 Driving Department
10 engine

Claims

On the fuselage frame, a driving part, a prime mover part, and a mission part linked to the prime mover part are provided, and left and right front wheels and left and right sides on the front left and right sides and rear left and right sides of the fuselage frame, respectively. A small riding work machine in which rear wheels are provided, these left and right front and rear wheels are linked and connected to the mission unit, and the left and right front wheels are linked and connected to the steering wheel via the front wheel steering mechanism. In
A driving part is provided on the front part of the fuselage frame, and a clutch pedal for intermittently operating power transmission from the prime mover part to the transmission part and a brake pedal for braking the left and right rear wheels are provided on the floor part of the operating part. In addition , the steering wheel column is positioned upright at the front end of the fuselage frame, the brake lever is attached to the steering wheel column, and the brake braking operation of the brake pedal is linked to the brake braking operation of the brake lever. Furthermore, a small riding work machine , wherein the brake pedal operation of the brake pedal is linked to the power cutting operation of the clutch pedal.

A pedal support shaft that extends in the left-right direction is horizontally mounted on the body frame, and a clutch pedal boss portion that supports the clutch pedal and a brake pedal boss portion that supports the brake pedal can be rotated on the pedal support shaft. The engaging action piece is attached to the brake pedal boss portion while the engagement receiving piece is attached to the clutch pedal boss portion, and the engaging action piece is engaged with the brake braking operation of the brake pedal. The clutch pedal is configured to be disengaged , and the brake pedal boss portion is provided with a brake operating protrusion, and the brake pedal boss portion and the brake lever are linked and connected. The small riding work machine according to claim 1, wherein: