JP3654350B2 - Weft pullback control method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、給糸体から引き出された緯糸を貯留する緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間で、緯糸を引き戻す装置の制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
実開平6−79778号公報の技術は、流体噴射式織機において、緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に、緯糸を引き戻す装置を設けている。その引き戻し装置は、緯入れ終了後に、緯糸引き戻し装置を構成する固定ガイドと可動ガイドとの協動により、緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に連なる緯糸を屈曲状態とし、先端側の緯糸を引き戻すことにより、緯入れノズル先端から突出する緯糸が長くならないようにして、次回の緯入れの安定化を図っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記の技術で、緯糸の引き戻し動作は、織機の運転中のほか、停止中も続行される。織機の運転中に、例えば重めの緯糸やガラス糸等を緯入れする場合、緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に形成される緯糸のバルーンの径が大きく、バルーンの円周方向に作用する力が大きいため、緯入れ終了後に緯糸の引き戻しが行われても、緯糸のバルーンは、完全に消滅せず、少し形成されたまま次の緯入れが行われる(図1参照)。
【0004】
ところが、織機が停止すると、上記バルーンは、完全に消滅する。このとき、バルーン(弓なり状の湾曲)の形成に相当する長さ分の緯糸が緯入れノズルの微噴射により緯入れ方向に移動するため、織機の停止時に、緯糸は、緯入ノズルの先端から長く突出することになる(図2参照)。
【0005】
緯入れノズル先端から長く突出した緯糸の先端部は、織機の再起動前の口合わせ操作時に開口内に進入して、織布中に織り込まれたり、経糸に絡んだりして、織り欠点となりやすい。
【0006】
したがって、本発明の目的は、この種の緯糸引き戻し装置において、織機の停止中を含め緯入れ待機状態にある時、緯糸の先端部が緯入れノズル先端から長く突出しないようにすることである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、織機の運転中に給糸体から引き出された緯糸が巻き付けられて貯留されるドラムおよび緯入れに伴う前記ドラム上からの緯糸の引き出しを阻止する係止ピンを備えた緯糸貯留装置と、該緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に連なる緯糸の先端を緯入れノズル内に引き戻すべく緯糸を屈曲させる可動ガイド及びこの可動ガイドを駆動するアクチュエータを含む引き戻し装置と、該引き戻し装置のアクチュエータの作動を制御する引き戻しコントローラとを備えた流体噴射式織機において、織機の停止から織機の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうちの少なくとも特定の期間中に、前記係止ピンによって緯糸貯留装置からの引き出しが阻止されている緯糸の引き戻し装置による引き戻し量を、織機の運転中の引き戻し量より増大させるように前記引き戻しコントローラが前記アクチュエータの作動の制御を行う。
【0008】
ここで、上記「特定の期間」とは、(1)織機の停止から再起動後の最初の緯入れ開始までの全期間、(2)織機の停止中の全期間、(3)織機の寸動運転中の少なくとも経糸が閉口する期間、(4)緯入れ開始直前の期間、(5)その他の所望の期間、および(6)上記(1)〜(5)の2以上の組み合わせ期間を含むものとする。
【0009】
また、本発明は、緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に、1本の緯糸に対して作用する複数の緯糸引き戻し装置を備え、それらの緯糸引き戻し装置のうち、少なくとも1つの緯糸引き戻し装置は、織機の運転中および停止中ともに1本の緯糸に対して作動し、かつ、少なくとも1つの緯糸引き戻し装置は、織機の停止中にのみ前記と同じ1本の緯糸に対して作動する。これにより、織機の停止から織機の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうち、少なくとも特定の期間中の緯糸引き戻し量は、織機の運転中の緯糸引き戻し量より増大する。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1および図2は、流体噴射式の織機1の緯入れの主要部を示している。流体噴射式の織機1は、緯入れ手段として、緯糸貯留装置2、緯入れノズル3および緯糸引き戻し装置4を備えている。
【0011】
緯糸5は、給糸体6から引き出され、緯糸貯留装置2の回転ガイド7の内部に案内され、回転ガイド7の回転によりドラム9の外周面に対して係止ピン8により係止されて巻き付けられ、緯入れ時点まで貯留される。なお、係止ピン8は、操作器10によって進退方向に操作されるようになっている。
【0012】
そして、緯糸5は、緯糸引き戻し装置4を経由して、緯入れノズル3の内部に通されている。緯糸引き戻し装置4は、緯糸貯留装置2と緯入れノズル3との間に設けられ、緯入れノズル3の内部の緯糸5の先端を引き戻すために、2本の固定ガイド11、12、これらの2本の固定ガイド11、12の間で変位可能な可動ガイド13、この可動ガイド13を駆動するための例えば回転式のアクチュエータ14、および引き戻しコントローラ15によって構成されている。
【0013】
固定ガイド11、12は、図示しない機台などに固定されている。また、可動ガイド13は、アクチュエータ14の軸などに取り付けられ、それを中心として回動することにより、一方の固定ガイド11から可動ガイド13を経て他方の固定ガイド12に至るまでの緯糸5の屈曲長さを大きくすることによって、緯入れノズル3の内部の緯糸5を引き戻す。
【0014】
アクチュエータ14は、引き戻しコントローラ15からの出力により駆動されるようになっている。すなわち、引き戻しコントローラ15は、織機コントローラ16からの運転信号S1およびタイミング信号S3を入力として、図1に示すように、織機1の運転中に、緯入れ後、緯糸5を給糸カッタ22により切断した時点からつぎの緯入れ直前までの期間で、アクチュエータ14を反時計方向に回動させ、可動ガイド13を2本の固定ガイド11、12から離れさせることによって、緯入れノズル3の内部に通されている緯糸5の先端を所定の緯糸引き戻し量だけ引き戻す。
【0015】
また、織機1の停止時にも、引き戻しコントローラ15は、織機コントローラ16からの停止信号S2およびタイミング信号S3を入力として、図2に示すように、同様な動作を行い、緯糸5の先端を緯入れノズル3の内部に所定の緯糸引き戻し量だけ引き込むことによって、緯糸5の先端の織布24への織り込みを防止する。
【0016】
なお、織機コントローラ16は、織機エンコーダ17によって織機1の主軸18の回転角度を検出し、タイミング信号S3を引き戻しコントローラ16に送り込んでいるほか、織機1に必要な制御を実行していく。なお、引き戻しコントローラ15の内部の詳細な構成は、後に図4で例示する。
【0017】
織機1の運転中には、図1に示すように、緯糸貯留装置2と固定ガイド11との間で、緯糸5のバルーン(弓なり状の湾曲)が残存しているため、緯糸5に遠心力が作用し、これによって、緯糸5の先端は、緯入れノズル3からほとんど突出していない。しかし、織機1が停止すると、その位置でバルーン(弓なり状の湾曲)が形成されず、消滅するため、緯糸5は、運転中と同様に、所定の緯糸引き戻し量だけ引き戻されたとしても、緯入れノズル3の微噴射によって、バルーンの消滅分だけ緯入れノズル3の先端から突出する。この現象によって、織機1の停止中の修復作業中に、緯入れノズル3の先端の緯糸5が織布24の織り前に織り込まれたり、あるいは緯糸5の先端が給糸カッタ22や経糸23などに絡み合って、織り欠点が発生し易くなる。
【0018】
そこで、引き戻しコントローラ15は、本発明の緯糸引き戻し制御方法にもとづいて、織機1の停止から、織機1の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうち、少なくとも特定の期間中に、緯糸引き戻し装置4を動作させ、緯糸引き戻し量を織機1の運転中の緯糸引き戻し量よりも増大させ、緯入れノズル3の微噴射に起因して、緯入れノズル3からバルーン消滅分に相当する緯糸5の突出を防止する。
【0019】
したがって、織機1の停止から織機1の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間で、特定の期間中に、緯糸5は、緯入れノズル3の先端から必要以上に突出せず、織布24への織り込み、給糸カッタ22や経糸23などなどに対して絡みつかないことになる。
【0020】
ここで、織機1の停止から織機1の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうち、「特定の期間」は、図3に示す通り、(1)織機の停止から再起動後の最初の緯入れ開始までの全期間、(2)織機の停止中の全期間、(3)織機の寸動運転中の少なくとも経糸が閉口する期間、(4)緯入れ開始直前の期間、(5)その他の所望の期間、および(6)上記(1)〜(5)の2以上の組み合わせ期間をいう。
【0021】
図4は、引き戻しコントローラ15の具体例を示す。引き戻しコントローラ15は、設定器19、引き戻し制御器20および駆動増幅器21によって構成されている。オペレーターは、設定器19を操作して、予め織機1の運転中における引き戻し量および停止中における引き戻し量を糸種毎に設定するとともに、織機1の運転中の引き戻し期間の開始および終了、ならびに織機1の停止中の特定期間の開始および終了を主軸18の回転角度により設定し、引き戻し制御器20の記憶エリアに記憶させておく。
【0022】
織機1の運転中に、引き戻し制御器20は、タイミング信号S3から主軸18の回転角度を検出し、指定された引き戻し期間の間、駆動増幅器21を駆動し、可動ガイド13を反時計方向に回動させることによって、緯入れノズル3の内部の緯糸5を引き戻す。
【0023】
また、運転信号S1が停止信号S2に切り換わったときに、引き戻し制御器20は、予め指定された特定の期間中に、緯糸引き戻し装置4による緯糸引き戻し量を織機1の運転中の引き戻し量よりも増大させる。したがって、織機1が停止し、緯糸貯留装置2と固定ガイド11との間でバルーンが消滅したとき、このバルーンの消滅量に相当する長さ分だけ緯糸5が緯糸引き戻し装置4によって余計に引き戻されるため、織機1の停止中における緯入れノズル3の微噴射によっても、緯糸5の先端は、緯入れノズル3から長く飛び出さない。このため、緯糸5の先端の織布24への織り込みや、織機1の修復中での給糸カッタ22、経糸23などへの緯糸5の絡みつきが未然に防止できる。
【0024】
つぎに、図5は、緯糸貯留装置2と緯入れノズル3との間に複数、一例として2つの緯糸引き戻し装置4a、4bを設け、それらの引き戻し装置4a、4bのうち少なくとも1つ例えば緯入れノズル3に近い側の緯糸引き戻し装置4aを織機1の運転中および停止中ともに一定の緯糸引き戻し量より1本の緯糸5に対して作動させ、かつ少なくとも他の1つの緯糸貯留装置2に近い側の緯糸引き戻し装置4bを織機1の停止中にのみ一定の緯糸引き戻し量より前記と同じ1本の緯糸5に対して作動させる例である。もちろん、この設定は、一例であるから、緯糸引き戻し装置4a、4bは、図と逆の配置とすることもできる。
【0025】
なお、以上の具体例は、アクチュエータ14を回転式のものとして説明しているが、このアクチュエータ14は、直動式のものとして構成することもできる。また、緯糸引き戻し装置4の設置数は、1または2に限らず、3以上でよく、緯糸引き戻し量を考慮して決定する。さらに、多色緯入れでは、緯糸引き戻し装置4は、緯糸5ごとに設けられる。
【0026】
【発明の効果】
請求項1によれば、緯糸引き戻し装置を備えた流体噴射式の織機において、織機の停止から織機の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうち、少なくとも特定の期間中に、緯糸引き戻し装置による緯糸引き戻し量を織機の運転中の緯糸引き戻し量より増大させるから、織機の停止後に、残留したバルーンの消滅に伴い、緯糸が緯入れ方向に移動し緯糸先端部が緯入ノズル先端から長く突出しようとしても、緯糸の引き戻し量を増大させることにより、それを防ぐことができる。したがって、織機の再起動前の口合わせ操作時などに、緯糸先端部が開口内に進入し織り込まれたり、他のものに絡んだりすることがないので、織物欠点が防止できる。
【0027】
請求項2によれば、複数の緯糸引き戻し装置を備え、それらの緯糸引き戻し装置のうち、少なくとも1つの緯糸引き戻し装置は、織機の運転中および停止中ともに1本の緯糸に対して作動し、かつ、少なくとも1つの緯糸引き戻し装置は、織機停止中のみ前記と同じ1本の緯糸に対して作動するから、緯糸の引き戻し量に制限を受けることなく、織機の運転中および停止中ともに、緯糸に所望の屈曲量を与えて、所望の緯糸引き戻し量を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の緯糸引き戻し制御方法を実施するための流体噴射式の織機(緯糸貯留装置、緯入れノズル、緯糸引き戻し装置、引き戻しコントローラおよび織機コントローラ)で、次の緯入れ直前のバルーン残存状態の説明図である。
【図2】 本発明の緯糸引き戻し制御方法を実施するための流体噴射式の織機(緯糸貯留装置、緯入れノズル、緯糸引き戻し装置、引き戻しコントローラおよび織機コントローラ)で、停止中のバルーン消滅状態の説明図である。
【図3】 本発明の緯糸引き戻し制御方法で、織機の停止から織機の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうち特定の期間の説明図である。
【図4】 引き戻しコントローラのブロック線図である。
【図5】 本発明の緯糸引き戻し制御方法を実施するための流体噴射式の織機(緯糸貯留装置、緯入れノズル、2つの緯糸引き戻し装置)の説明図である。
【符号の説明】
1 流体噴射式の織機
2 緯糸貯留装置
3 緯入れノズル
4、4a、4b 緯糸引き戻し装置
5 緯糸
6 給糸体
7 回転ガイド
8 係止ピン
9 ドラム
10 操作器
11 固定ガイド
12 固定ガイド
13 可動ガイド
14 アクチュエータ
15 引き戻しコントローラ
16 織機コントローラ
17 織機エンコーダ
18 主軸
19 設定器
20 引き戻し制御器
21 駆動増幅器
22 給糸カッタ
23 経糸
24 織布[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a control method for an apparatus for pulling back a weft yarn between a weft storage device that stores the weft drawn from a yarn feeder and a weft insertion nozzle.
[0002]
[Prior art]
In the technique of Japanese Utility Model Publication No. 6-79778, a fluid jet loom is provided with a device for pulling back the weft between the weft storage device and the weft insertion nozzle. When the weft insertion is completed, the weft thread that is connected between the weft storage device and the weft insertion nozzle is bent by the cooperation of the fixed guide and the movable guide that constitute the weft retracting apparatus, and the weft thread on the tip side is removed. By pulling back, the weft thread protruding from the tip of the weft insertion nozzle does not become long, so that the next weft insertion is stabilized.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
With the above technique, the weft pullback operation is continued not only during operation of the loom but also during stoppage. For example, when wefting heavy wefts or glass yarns during loom operation, the diameter of the weft balloon formed between the weft storage device and the weft insertion nozzle is large and acts in the circumferential direction of the balloon. Therefore, even if the weft is pulled back after the weft insertion is completed, the weft balloon does not disappear completely, and the next weft insertion is performed with a little formed (see FIG. 1).
[0004]
However, when the loom stops, the balloon disappears completely. At this time, since the weft of the length corresponding to the formation of the balloon (bow-like curve) moves in the weft insertion direction by the fine injection of the weft insertion nozzle, the weft is released from the tip of the weft insertion nozzle when the loom stops. It will protrude long (refer FIG. 2).
[0005]
The tip of the weft that protrudes long from the tip of the weft insertion nozzle enters the opening during the mouth-matching operation before restarting the loom, and is woven into the woven fabric or entangled with the warp, which tends to be a woven defect. .
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to prevent the tip of the weft from protruding long from the tip of the weft insertion nozzle when this type of weft pullback device is in a weft insertion standby state including when the loom is stopped.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Based on the above object, the present invention provides a drum in which the weft drawn from the yarn feeder is wound during operation of the loom, and a latch that prevents the weft from being pulled out from the drum when the weft is inserted. and weft storing device having a pin, the movable guide and the actuator for driving the movable guide to the tip of the weft yarn by bending the weft yarn in order to return pull weft insertion nozzle continuing between the weft yarn accumulating device and the weft insertion nozzle A fluid-jet loom comprising a pull-back device including a pull- back controller that controls the operation of an actuator of the pull- back device, and at least identification of a period from the stop of the loom to the start of the first weft insertion after the loom is restarted during the, amount pullback by draw-back device of the drawer is prevented weft from the weft storage unit by the locking pin, during loom operation The pull-back controller to increase from the amount of pulling back performs control of operation of the actuator.
[0008]
Here, the above-mentioned “specific period” means (1) the entire period from the stop of the loom to the start of the first weft insertion after the restart, (2) the entire period during the stop of the loom, and (3) the dimensions of the loom. Including at least a period during which the warp is closed during dynamic operation, (4) a period immediately before the start of weft insertion, (5) other desired period, and (6) two or more combined periods of (1) to (5) Shall be.
[0009]
In addition, the present invention includes a plurality of weft pullback devices that act on one weft between the weft storage device and the weft insertion nozzle, and among these weft pullback devices, at least one weft pullback device is The loom operates on one weft both during operation and stoppage, and at least one weft pullback device operates on the same one weft as described above only while the loom is stopped. As a result, during the period from the stop of the loom to the start of the first weft insertion after the loom is restarted, the weft pullback amount at least during a specific period is larger than the weft pullback amount during operation of the loom.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show the main part of the weft insertion of the
[0011]
The
[0012]
The
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
When the
[0016]
The
[0017]
During operation of the
[0018]
Therefore, the pull-
[0019]
Accordingly, during a specific period from the stop of the
[0020]
Here, among the period from the stop of the
[0021]
FIG. 4 shows a specific example of the pull-
[0022]
During operation of the
[0023]
Further, when the operation signal S1 is switched to the stop signal S2, the
[0024]
Next, FIG. 5 shows that a plurality of, for example, two
[0025]
In the above specific examples, the
[0026]
【The invention's effect】
According to
[0027]
According to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a balloon remaining immediately before the next weft insertion in a fluid jet loom (weft storage device, weft insertion nozzle, weft pullback device, pullback controller and loom controller) for carrying out the weft pullback control method of the present invention. It is explanatory drawing of a state.
FIG. 2 is a diagram illustrating a balloon extinction state during a stop in a fluid jet loom (weft storage device, weft insertion nozzle, weft pullback device, pullback controller and loom controller) for carrying out the weft pullback control method of the present invention. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a specific period in a period from the stop of the loom to the start of the first weft insertion after the loom is restarted in the weft pullback control method of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a pullback controller.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a fluid jet loom (weft storage device, weft insertion nozzle, two weft pullback devices) for carrying out the weft pullback control method of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
織機の停止から織機の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうちの少なくとも特定の期間中に、前記係止ピンによって緯糸貯留装置からの引き出しが阻止されている緯糸の引き戻し装置による引き戻し量を、織機の運転中の引き戻し量より増大させるように前記引き戻しコントローラが前記アクチュエータの作動を制御することを特徴とする緯糸引き戻し制御方法。A weft storage device provided with a drum in which wefts drawn from the yarn feeder are wound and stored during operation of the loom, and a locking pin for preventing the wefts from being pulled out from the drum when wefts are inserted, and the wefts pullback and apparatus including an actuator for driving the movable guide and the movable guide to bend the weft in order to return pull weft insertion nozzle tip of the weft continuous between the storage device and the weft insertion nozzle, the actuator of the draw-back device In a fluid jet loom comprising a pull back controller for controlling operation ,
Pulling back by the weft pulling-back device, which is prevented from being pulled out from the weft storage device by the locking pin during at least a specific period of time from the stop of the loom to the start of the first weft insertion after the loom is restarted The weft pullback control method , wherein the pullback controller controls the operation of the actuator so that the amount is larger than the pullback amount during operation of the loom.
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