JP3654134B2 - O-ring test equipment - Google Patents

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JP3654134B2 JP2000129935A JP2000129935A JP3654134B2 JP 3654134 B2 JP3654134 B2 JP 3654134B2 JP 2000129935 A JP2000129935 A JP 2000129935A JP 2000129935 A JP2000129935 A JP 2000129935A JP 3654134 B2 JP3654134 B2 JP 3654134B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、身体適合性判断、異常部位判断、情報同定等の各種身体情報を測定するOリングテスト装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、医療の診断において、バイデジタルOリングテスト(以下、Oリングテストと呼ぶ)という手法が、被験者(患者)の異常部位の診断方法等として知られている(米国特許第518810号)。これは被験者の片手の第1指(親指)に他の第2、3、4、5指の内の条件を満たした1本の指を対抗させ、その2本の指で輪(Oリング)を作らせ、持続的に力を入れさせる。験者(測定者)が2指を両側から指で開放するのに対し、そのまま持続しようとする被験者の指の力の強弱を判定する。
【0003】
このOリングテストは筋トーヌス状態を利用した生体センサテストであり、被験者に任意の臓器代表点をポイントさせた状態で、指の筋力が弱まるとOリングは開き、その臓器が異常であることを意味し、逆に強く開かないときは正常であることを意味する。なお、胸腺の場合のみはその逆を意味している。これで身体の異常部位が発見できる。
【0004】
また、同じ手法で、被験者にある特定物質のサンプルを手にもたせて検査すると、被験者の生体内に同じ物質がある場合、指の筋力が弱くなるとOリングは開く。これは物質がある場合、指の筋力が弱くなりOリングが開く。これら物質どうしが共鳴したために起こる現象と解釈されており、共鳴テストと呼ばれる。この方法を利用して、細菌、ウィルス、癌、生体内代謝物質、ホルモン、神経伝達物質、重金属、薬剤等の生体内の分布が判断でき病気が診断できる。なお、このOリングテストは、通常の医学的最新検査機器による診断の前に診察として行われる補助診断法である。
【0005】
ところで、上述したOリングテストは、Oリングを開放しようとする験者の指の不確定要因が入り込む可能性がある。すなわち、験者は、一定の力で、しかも毎回同じリズムでOリングを開放する外力を発生しなければならないが、験者が均一でない力でOリングテストを行ってしまうおそれがある。また、験者が均一に力を入れているつもりであっても客観的指標がないため、暗示効果やその他の意識が介在するおそれがある。
【0006】
そこで、Oリングテストを験者の指以外で行う装置として、特開平07-163552 号公報(以下、第1の従来技術と称する。)や、特開平08-38463号公報(以下、第2の従来技術と称する。)に開示された装置が知られている。
【0007】
第1の従来技術は、被験者が形成した親指と他の指からなるOリングに袋手段を挿入し、圧入手段の制御により袋手段を膨張させてOリングを開放しようとする外力を発生させた後、Oリングを形成した指の接離状態を気体の流出入状態に基づく接離検出手段によって検出し、指(親指と他の指)が離れたことが検出された時点の前後における随意筋の筋力変化を圧力検出手段の出力に基づいて二次的に測定する装置である。
【0008】
また、第2の従来技術は、被験者のOリングを形成している親指と他の指に一対のリングをそれぞれ係合しておき、一対のリングにOリングを開放しようとする外力を電気モータの動力で発生させ、この外力を外力検出手段の出力に基づいて測定し、その測定結果と、Oリングテスト前に被験者について測定した親指と他の指が離れたことを検出する直前の外力の測定結果とを測定手段で比較演算する装置である。
【0009】
このような従来技術は、Oリングを開放させる外力を、不確定要因が入り込む験者(測定者)の手に替えて、第1の従来技術では袋手段、第2の従来技術では一対のリングが与えているので、Oリングに一定の外力を与えることができる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、第1の従来技術は、Oリング内に挿入した袋手段に気体を圧入し、袋手段の膨張によりOリングを開放させようとしているので、Oリングの2指を験者が指で開放しようとする本来のOリングテストと異なり、Oリングテストとしての機能を十分に発揮し得ないおそれがある。
【0011】
また、第2の従来技術は、一対のリングが、Oリングを形成している被験者の親指と他の指に局部的に接し、人間の指のように柔らかい感じで接触しないので、被験者に違和感を与えてしまう。また、この従来技術は、電気モータを使用しているので、この電気モータが発生する電磁が生体反応に影響を及ぼしてしまい、Oリングテストの結果を正確に得られない場合があるとともに、大型のテスト装置となるおそれがある。
【0012】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、被験者のOリングを形成している親指と他の指に人間の指のように優しく接触してOリングを開放させる方向に外力を発生させるとともに、装置自体の生体反応に対する影響を未然に防止してOリングテストの結果を正確に得ることができるコンパクトなOリングテスト装置を提供することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1記載のOリングテスト装置は、被験者の随意筋からなる親指と他の指でOリングを形成し、当該Oリングを開放させようとする外力と、前記Oリングを維持しようとする前記被験者の前記随意筋の筋力とを拮抗させた状態で、前記随意筋の筋力変化に応じて身体情報を測定するOリングテスト装置において、前記Oリングを形成している前記親指と他の指にそれぞれ係合し、流体を封入した少なくとも2つの流体室が並列に配置されており、これら流体室間の流体移動により湾曲変形することで前記Oリングを開放させようとする外力が発生する少なくとも2本の疑似指と、これら疑似指の複数の流体室間の流体移動を行うポンプ手段と、前記外力が発生しているときの前記疑似指内の流体の圧力値を検出する圧力検出手段と、このポンプ部の駆動を制御するポンプ駆動手段と、前記親指と他の指の接離を検出する接離検出手段と、前記接離検出手段によって前記親指と他の指が離れていることを検出した時点の前後の前記随意筋の筋力変化を、前記圧力検出手段の出力に基づいて演算する筋力変化演算手段とを備えた装置である。
【0014】
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載のOリングテスト装置において、前記筋力変化演算手段の結果を表示する表示手段を備えるようにした。
【0015】
また、請求項3記載の発明は、請求項2記載のOリングテスト装置において、前記ポンプ手段を、前記疑似指の基端部に一体に連結した。
【0016】
また、請求項4記載の発明は、請求項3記載のOリングテスト装置において、前記ポンプ手段は、前記疑似指の端部との間にポンプ流体室を画成しているダイヤフラムと、このダイヤフラムに積層されているピエゾ素子と、前記ポンプ流体室を介した一方のチューブの流体室及び他方のチューブの流体室の流体移動方向を設定するバルブ部とを備えるようにした。
【0017】
また、請求項5記載の発明は、請求項1乃至4の何れかに記載のOリングテスト装置において、前記疑似指を、流体を収容した内部を流体室とした膨張・収縮自在な細長形状のチューブを少なくとも2つ互いに並列に配置し、これらチューブの間に各チューブの長手方向の膨張を規制する可撓性の心材を介在させた。
【0018】
また、請求項6記載の発明は、請求項5記載のOリングテスト装置において、前記Oリングを形成している前記親指と他の指に接している前記疑似指の前記チューブを、柔軟な弾性素材で形成した。
【0019】
さらに、請求項7記載の発明は、請求項1乃至6の何れかに記載のOリングテスト装置において、前記流体室に封入されている流体を液体とし、前記疑似指の外周を液体吸収機能を有する外周被覆部材で被覆した。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るOリングテスト装置の実施形態を図面を参照して説明する。
【0021】
図1は第1実施形態のOリングテスト装置を示すものであり、本装置は、被験者がOリングを形成している親指と他の指の先で挟んでいる接離検出センサ2と、軟質ラバー製の固定部Dに基端部が支持されOリングを開放させようとする外力を発生させる一対の疑似手4と、これら一対の疑似指部4の駆動制御を行うとともに、外力が発生したときの親指と他の指の随意筋の筋力変化を演算して表示する装置本体6とを備えている。
【0022】
各疑似指部4は、図2に示すように、2本の疑似指8A、8Bと、これら疑似指8A、8Bの基端部に一体に連結しており、疑似指8A、8B内に封入されている流体としての低粘度の作動油の移動制御を行うポンプ部10とを備えている。
【0023】
疑似指8A、8Bは、蛇腹形状の壁面を有する2つの細長形状のチューブ12、14と、これらチューブ12、14の並列配置を保持している心材16と、チューブ12、14の外周を覆っている高分子ポリマーからなる薄膜袋状の被覆部材18とを備えている。
【0024】
チューブ12、14は柔軟な弾性素材で形成されており、内部を流体室12a、14aとして液状シリコン等の作動油を封入している。また、心材16は、例えば可撓性を有するスチール製の部材であり、各チューブ12、14の長手方向の膨張を規制しながら幅方向の膨張のみを許容している。
【0025】
ポンプ部10は、ピエゾ式ダイヤフラムポンプを採用しており、液密を保持して疑似指8A、8Bの下部に一体に連結している筒形状のポンプ部ケース20と、各チューブ12、14の流体室12a、14aを仕切ってポンプ部ケース20内に配設されているバルブ部としての能動バルブ22と、能動バルブ22の下方空間にポンプ流体室(図示せず)を画成しているダイヤフラム26と、このダイヤフラム26の下面に積層されているピエゾ素子28とを備えている。
【0026】
ポンプ部ケース20は、前述した固定部D内に埋め込まれている。また、ピエゾ素子28は、いわゆる圧電効果を有する素子からなる公知の圧電アクチュエータである。圧電効果を有する材料には、水晶から高分子まで各種のものがあるが、圧電アクチュエータの材料としては圧電セラミックスの一種であるチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)が代表的である。このピエゾ素子28に印加する電圧を変化させることでピエゾ素子28を伸長させ、これによりダイヤフラム26を形状変化させてポンプ流体室の内圧を変化させる。
【0027】
能動バルブ22は、図示しないが、2つの流体室間の作動油の流体移動方向を設定する例えばソレノイド式切替弁を備えた装置であり、装置本体6から送られてくる開閉制御電流によって作動する。
【0028】
ここで、各チューブ12、14には、流体室12a、14aの液圧を検知する圧力センサ30が配設されており、それら液圧の検知情報が、随時、装置本体6に送られるようになっている。
【0029】
一方、装置本体6は、図3に示すように、マイコン32と、ドライバ34、ディスプレイ36と、図示しないが操作パネルとを備えている。
【0030】
マイコン32は、接離センサ2及び複数の圧力センサ30からの検出信号を各検出値として読み込むためのA/D変換機能を有する入力インタフェース回路32aと、所定のプログラムにしたがってポンプ部10を駆動制御するための所定の演算処理を行うとともに、被験者の随意筋の筋力変化を演算する演算処理装置32bと、RAM、ROM等の記憶装置32cと、演算処理装置32bで得た能動バルブ22の開閉制御信号及びピエゾ素子28の電圧制御信号を出力する出力インタフェース回路32dと、出力インタフェース回路32dから出力した開閉制御信号に基づいて各能動バルブ22に開閉制御電流を出力する能動弁駆動回路32eと、出力インタフェース回路32dから出力した電圧制御信号に基づいてピエゾ素子28に端子電圧を出力する端子電圧制御回路32fとを備えている。
ここで、記憶装置32cには、Oリングテストを開始したときに変化する流体室12aの圧力値と、その圧力値に対応した験者のOリングを形成している指の随意筋の筋力の記憶テーブルが記憶されている。
【0031】
また、ドライバ34には、マイコン32から表示データが供給される。これによりドライバ34は、表示データに基づいてディスプレイ36を駆動し、Oリングテストの結果を表示する。
【0032】
次に、図1から図3を参照して、Oリングテストを行う手順と、各部材の作用について簡単に説明する。
【0033】
先ず、被験者は、図1に示すように、親指と人差指によってOリングを形成した状態とする。
【0034】
次いで、被験者は、操作パネルを操作してOリングテストの開始を指示する。
これにより、マイコン32は、能動弁駆動回路32eから開閉制御電流を出力し、所定時間毎に、流体室12a及びポンプ流体室の連通状態と、流体室14a及びポンプ流体室の連通状態とを繰り返すように能動バルブ22の開閉制御を行う。これと同時に、流体室14a及びポンプ流体室が連通状態となっているときに、端子電圧制御回路32fから出力する端子電圧によりピエゾ素子28を伸長させ、ダイヤフラム26を下側に弾性変形させてポンプ流体室の内圧を下げることで、ポンプ流体室内に流体室14a内の作動油を流入させる。また、流体室12a及びポンプ流体室が連通状態となっているときに、端子電圧制御回路32fからの端子電圧の出力を停止し、ダイヤフラム26を弾性復帰させてポンプ流体室の内圧を上げ、それによりポンプ流体室内の作動油を流体室12a内に流入させる。この動作をポンプ部10が繰り返して、Oリングを形成している指に接していないチューブ14の流体室14aから指に接しているチューブ12の流体室12aに作動油を移動させることで、指に接していないチューブ14が収縮し、指に接するチューブ12が膨張していく。
【0035】
チューブ12は、心材16により長手方向の膨張が規制されているので、心材16を曲げながら幅方向に膨張していき、疑似指8A、8Bが湾曲変形していく。
【0036】
次いで、マイコン32は、圧力センサ30の検出値を監視し、流体室12a内の圧力が急激に高くなった時点で、大きく湾曲変形した疑似指8A、8BがOリングを開放させようとする外力を発生したものと判断する。そして、マイコン32は、接離センサ2からの検出値の監視を開始するとともに、徐々に高くなっていく圧力センサ30の圧力値を記憶装置32cに記憶し、ディスプレイ36にも圧力値を表示し続ける。
【0037】
やがて、マイコン32は、接離センサ2からの検出値によりOリングを形成している親指と人差指が離れたことを確認すると、記憶装置32cに記憶した記憶テーブルと圧力値に基づいて、験者の親指と人差指の随意筋の筋力変化を演算してディスプレイ36に表示する。
【0038】
上記構成のOリングテスト装置によると、ポンプ部を制御して一対の疑似指部4の疑似指8A、8Bを湾曲変形させ、Oリングを開放させようとする外力を発生させた後、親指と人差指の接離状態を接離センサ2で監視するとともに、親指と人差指が離れた時点の前後における随意筋の筋力変化を、圧力センサ30の出力に基づいて演算し、ディスプレイ36に表示することができるので、験者のみでOリングテストの結果を正確に得ることができる。
【0039】
そして、本実施形態は、従来技術のように電磁波が発生しやすい電気モータ等を使用していないので、験者の生体反応に影響を与える外因がなく、より一層正確にOリングテストの結果を得ることができる。
【0040】
また、疑似指8A、8Bを構成している心材16は、各チューブ12、14の長手方向の膨張を規制し、幅方向の膨張のみを許容するように自身が撓みながらチューブ12、14の並列配置を保持しているので、人間の指のように疑似指8A、8Bを確実に湾曲変形させることができる。
【0041】
また、験者の指に接触するチューブ12は柔軟な素材で形成されているので、Oリングテストを行う験者に違和感を与えることがない。
【0042】
また、被覆部材18は高分子ポリマーにより形成されているので、若し、チューブ12、14内から作動油が漏れても被覆部材18が吸収して外部に漏出することがない。
【0043】
また、疑似指8A、8の基端部にポンプ部10を一体に配設し、電気モータ等の大型機器を使用していないので、コンパクトな装置構成とすることができる。
なお、図4に示すものは、一対の疑似手の他の実施形態を示すものである。
【0044】
本実施形態の一対の疑似手50は1本の疑似指52を備えている。この疑似指52は、第1実施形態の疑似指8Aと同一の構成となっており、湾曲変形していくことにより、Oリングを開放させようとする外力を発生するものである。
【0045】
この一対の疑似手50を、第1実施形態の構成部材と同様に制御すると、同様の作用効果を得ることができるとともに、1本の疑似手52を制御するので、制御の簡素化を図ることができる。
【0046】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項1記載のOリングテスト装置によると、ポンプ手段を制御して少なくとも2本の疑似指を湾曲変形させ、Oリングを開放させようとする外力を発生させた後、親指と他の指の接離状態を接離検出手段で監視するとともに、筋力変化演算手段が、親指と他の指が離れた時点の前後における随意筋の筋力変化を、圧力検出手段の検出値に基づいて演算するのでOリングテストの結果を正確に得ることができる。
【0047】
また、請求項2記載の発明によると、筋力変化演算手段が演算した随意筋の筋力変化を表示手段で見ることができるので、験者のみでOリングテストの結果を正確に得ることができる。
【0048】
また、請求項3、4記載の発明によると、疑似指の基端部に小型のポンプ部を一体に配設したので、コンパクトな装置構成とすることができる。そして、駆動手段として電磁波が発生しやすい電気モータを使用していないので、験者の生体反応に影響を与える外因がなく、より一層正確にOリングテストの結果を得ることができる。
【0049】
また、請求項5記載の発明によると、心材は、各チューブの長手方向の膨張を規制し、幅方向の膨張のみを許容するように自身が撓みながらチューブの並列配置を保持しているので、人間の指のように疑似指を確実に湾曲変形させることができる。
【0050】
また、請求項6記載の発明によると、Oリングテストを行う験者に違和感を与えることがない。
【0051】
さらに、請求項7記載の発明によると、若し、チューブ内から液体が漏れても外周被覆部材が吸収して外部に漏出することがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るOリングテスト装置の概要を示す図である。
【図2】Oリングテスト装置を構成している疑似指及びポンプ手段を示す図である。
【図3】Oリングテスト装置の装置本体を示す図である。
【図4】疑似指の構成が異なる他の実施形態のOリングテスト装置の概要を示す図である。
【符号の説明】
2 接離センサ(接離検出手段)
6 装置本体
8A、8B、52 疑似指
10 ポンプ部(ポンプ手段)
12、14 チューブ
12a、14a 圧力室
16 心材
18 被覆部材(外周被覆部材)
22 バルブ部
26 ダイヤフラム
28 ピエゾ素子
30 圧力センサ(圧力検出手段)
32 マイコン(ポンプ駆動手段、筋力変化演算手段)
36 ディスプレイ(表示手段)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an O-ring test apparatus that measures various body information such as body suitability determination, abnormal site determination, and information identification.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in medical diagnosis, a technique called a bi-digital O-ring test (hereinafter referred to as an O-ring test) is known as a method for diagnosing an abnormal site of a subject (patient) (US Pat. No. 518810). This means that the first finger (thumb) of one hand of the subject faces one finger that satisfies the conditions of the other second, third, fourth, and fifth fingers, and a ring (O-ring) with the two fingers. Make you continually work. While the examiner (measurer) opens the two fingers from both sides, the strength of the finger of the subject to be maintained is determined.
[0003]
This O-ring test is a biosensor test that uses the muscle tonus state. When the muscle strength of the finger is weakened with the subject pointing at an arbitrary organ representative point, the O-ring opens and the organ is abnormal. It means that it is normal when it doesn't open strongly. Only the case of the thymus means the opposite. With this, you can discover abnormal parts of the body.
[0004]
In addition, when a sample of a specific substance in the subject is put on the hand and examined by the same technique, if the same substance is present in the subject's living body, the O-ring opens when the finger muscle strength is weakened. If there is a substance, the muscle strength of the finger will weaken and the O-ring will open. It is interpreted as a phenomenon that occurs when these substances resonate, and is called a resonance test. By using this method, the distribution of bacteria, viruses, cancer, in vivo metabolites, hormones, neurotransmitters, heavy metals, drugs, etc. in the living body can be determined and diseases can be diagnosed. The O-ring test is an auxiliary diagnostic method that is performed as an examination before diagnosis by a normal medical latest inspection device.
[0005]
By the way, in the above-described O-ring test, there is a possibility that an uncertain factor of the finger of the examiner trying to open the O-ring enters. That is, the examiner must generate an external force that opens the O-ring with a constant force and the same rhythm every time, but the examiner may perform the O-ring test with a non-uniform force. In addition, even if the examiner intends to put effort evenly, there is no objective index, so there is a possibility that an implied effect and other consciousness may be involved.
[0006]
Therefore, as a device for performing the O-ring test with a finger other than the examiner's finger, Japanese Patent Laid-Open No. 07-163552 (hereinafter referred to as the first conventional technology) and Japanese Patent Laid-Open No. 08-38463 (hereinafter referred to as the second conventional technology). An apparatus disclosed in “Technology”) is known.
[0007]
In the first prior art, a bag means is inserted into an O-ring composed of a thumb and other fingers formed by a subject, and an external force is generated to expand the bag means by controlling the press-fitting means to open the O-ring. After that, the contact / separation state of the finger forming the O-ring is detected by the contact / separation detection means based on the inflow / outflow state of the gas, This is a device that secondarily measures changes in muscle strength based on the output of the pressure detection means.
[0008]
In addition, the second prior art is such that the pair of rings are engaged with the thumb and other fingers forming the subject's O-ring, respectively, and an external force for opening the O-ring to the pair of rings is applied to the electric motor. The external force is measured based on the output of the external force detection means, and the measurement result and the external force immediately before detecting that the thumb measured from the subject before the O-ring test is separated from the other finger are detected. This is a device for comparing and calculating the measurement result by the measuring means.
[0009]
In such a conventional technique, the external force for opening the O-ring is changed to a tester's hand (measurement person) into which an uncertain factor enters, and in the first conventional technique, a bag means is provided, and in the second conventional technique, a pair of rings are provided. Therefore, a constant external force can be applied to the O-ring.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the first prior art, gas is press-fitted into the bag means inserted into the O-ring, and the O-ring is opened by the expansion of the bag means. Therefore, the examiner tries to open the two fingers of the O-ring with fingers. Unlike the original O-ring test, the function as the O-ring test may not be sufficiently exhibited.
[0011]
In addition, the second conventional technique is such that the pair of rings locally contact the thumb and other fingers of the subject forming the O-ring, and do not touch with a soft feeling like a human finger. Will be given. In addition, since this prior art uses an electric motor, the electromagnetic waves generated by this electric motor affect the biological reaction, and the result of the O-ring test may not be obtained accurately. There is a risk of becoming a test device.
[0012]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and generates an external force in a direction in which the O-ring is gently brought into contact with the thumb and other fingers forming the O-ring of the subject like a human finger. A further object is to provide a compact O-ring test apparatus that can prevent the influence of the apparatus itself on the biological reaction and obtain the results of the O-ring test accurately.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, an O-ring test apparatus according to claim 1 is configured such that an O-ring is formed by a thumb and other fingers made up of a voluntary muscle of a subject and the O-ring is opened to open the O-ring. The thumb forming the O-ring in an O-ring test apparatus that measures physical information in accordance with a change in the muscle strength of the voluntary muscle in a state where the muscle strength of the voluntary muscle of the subject trying to maintain the ring is antagonized And at least two fluid chambers that are engaged with each other and enclose a fluid are arranged in parallel, and an external force that attempts to open the O-ring by bending deformation due to fluid movement between these fluid chambers And at least two pseudo fingers that generate fluid, pump means for moving fluid between a plurality of fluid chambers of these pseudo fingers, and pressure values of fluid in the pseudo fingers when the external force is generated. Pressure detecting means, pump driving means for controlling the driving of the pump unit, contact / separation detecting means for detecting contact / separation of the thumb and another finger, and the thumb / other finger being moved by the contact / separation detection means. It is an apparatus provided with a muscular strength change calculating means for calculating a muscular strength change of the voluntary muscle before and after the detection of being separated based on an output of the pressure detecting means.
[0014]
The invention described in claim 2 is the O-ring test apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying a result of the muscle force change calculation means.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the O-ring test apparatus according to the second aspect, the pump means is integrally connected to the proximal end portion of the pseudo finger.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the O-ring test apparatus according to the third aspect, the pump means includes a diaphragm defining a pump fluid chamber between the pseudo finger and the diaphragm, and the diaphragm And a valve unit for setting the fluid movement direction of the fluid chamber of one tube and the fluid chamber of the other tube via the pump fluid chamber.
[0017]
The invention according to claim 5 is the O-ring test apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the pseudo-finger has an elongated shape that can be inflated and contracted with a fluid chamber as a fluid chamber. At least two tubes were arranged in parallel with each other, and a flexible core material for regulating the expansion in the longitudinal direction of each tube was interposed between these tubes.
[0018]
The invention according to claim 6 is the O-ring test apparatus according to claim 5, wherein the tube of the pseudo-finger in contact with the thumb and the other finger forming the O-ring is made to be flexible and elastic. Made of material.
[0019]
Furthermore, the invention according to claim 7 is the O-ring test apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the fluid enclosed in the fluid chamber is liquid, and the outer periphery of the pseudo finger has a liquid absorption function. The outer periphery covering member was covered.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of an O-ring test apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 shows an O-ring test apparatus according to a first embodiment. This apparatus includes a contact / separation detection sensor 2 sandwiched between a thumb forming an O-ring and the tip of another finger, and a soft The base end portion is supported by the rubber fixing portion D, and a pair of pseudo hands 4 that generate an external force to open the O-ring, and driving control of the pair of pseudo finger portions 4 are performed, and an external force is generated. The apparatus main body 6 which calculates and displays the muscular strength change of the voluntary muscles of the thumb and other fingers at the time is provided.
[0022]
As shown in FIG. 2, each pseudo finger 4 is integrally connected to two pseudo fingers 8A and 8B and the base ends of these pseudo fingers 8A and 8B, and enclosed in the pseudo fingers 8A and 8B. And a pump unit 10 that controls movement of low-viscosity hydraulic oil as a fluid.
[0023]
The pseudo fingers 8A and 8B cover the two elongated tubes 12 and 14 having a bellows-shaped wall surface, the core material 16 holding the parallel arrangement of the tubes 12 and 14, and the outer periphery of the tubes 12 and 14. And a thin film bag-like covering member 18 made of a polymer polymer.
[0024]
The tubes 12 and 14 are made of a flexible elastic material, and are filled with hydraulic oil such as liquid silicon with the interiors thereof as fluid chambers 12a and 14a. The core material 16 is a steel member having flexibility, for example, and allows only the expansion in the width direction while restricting the expansion in the longitudinal direction of the tubes 12 and 14.
[0025]
The pump unit 10 employs a piezo-type diaphragm pump. The pump unit case 20 includes a cylindrical pump unit case 20 that is integrally connected to the lower portion of the pseudo fingers 8A and 8B while maintaining liquid tightness, and each of the tubes 12 and 14. An active valve 22 serving as a valve unit disposed in the pump unit case 20 by partitioning the fluid chambers 12a and 14a, and a diaphragm defining a pump fluid chamber (not shown) in a space below the active valve 22 26 and a piezo element 28 laminated on the lower surface of the diaphragm 26.
[0026]
The pump part case 20 is embedded in the fixed part D described above. The piezo element 28 is a known piezoelectric actuator made of an element having a so-called piezoelectric effect. There are various types of materials having a piezoelectric effect, ranging from quartz to polymers, but a typical example of a piezoelectric actuator is lead zirconate titanate (PZT), which is a type of piezoelectric ceramic. By changing the voltage applied to the piezo element 28, the piezo element 28 is extended, thereby changing the shape of the diaphragm 26 and changing the internal pressure of the pump fluid chamber.
[0027]
Although not shown, the active valve 22 is a device including, for example, a solenoid type switching valve that sets the fluid movement direction of the hydraulic oil between the two fluid chambers, and is operated by an opening / closing control current sent from the device body 6. .
[0028]
Here, each tube 12, 14 is provided with a pressure sensor 30 for detecting the fluid pressure in the fluid chambers 12 a, 14 a, so that the fluid pressure detection information is sent to the apparatus body 6 as needed. It has become.
[0029]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the apparatus body 6 includes a microcomputer 32, a driver 34, a display 36, and an operation panel (not shown).
[0030]
The microcomputer 32 drives and controls the pump unit 10 according to a predetermined program and an input interface circuit 32a having an A / D conversion function for reading detection signals from the contact / separation sensor 2 and the plurality of pressure sensors 30 as detection values. A calculation processing device 32b for performing a predetermined calculation process for calculating the voluntary muscle strength of the subject, a storage device 32c such as a RAM and a ROM, and an open / close control signal for the active valve 22 obtained by the calculation processing device 32b. And an output interface circuit 32d that outputs a voltage control signal of the piezo element 28, an active valve drive circuit 32e that outputs an open / close control current to each active valve 22 based on the open / close control signal output from the output interface circuit 32d, and an output interface A terminal is connected to the piezo element 28 based on the voltage control signal output from the circuit 32d. And a terminal voltage control circuit 32f for outputting a pressure.
Here, the storage device 32c stores the pressure value of the fluid chamber 12a that changes when the O-ring test is started, and the muscular strength of the voluntary muscle of the finger that forms the O-ring of the examiner corresponding to the pressure value. Is remembered.
[0031]
Further, display data is supplied from the microcomputer 32 to the driver 34. Thereby, the driver 34 drives the display 36 based on the display data, and displays the result of the O-ring test.
[0032]
Next, with reference to FIGS. 1 to 3, the procedure for performing the O-ring test and the operation of each member will be briefly described.
[0033]
First, as shown in FIG. 1, the test subject is in a state where an O-ring is formed by the thumb and the index finger.
[0034]
Next, the subject operates the operation panel to instruct the start of the O-ring test.
Thereby, the microcomputer 32 outputs an open / close control current from the active valve drive circuit 32e, and repeats the communication state of the fluid chamber 12a and the pump fluid chamber and the communication state of the fluid chamber 14a and the pump fluid chamber every predetermined time. Thus, the active valve 22 is controlled to open and close. At the same time, when the fluid chamber 14a and the pump fluid chamber are in communication with each other, the piezo element 28 is extended by the terminal voltage output from the terminal voltage control circuit 32f, and the diaphragm 26 is elastically deformed downward to pump. The hydraulic oil in the fluid chamber 14a is caused to flow into the pump fluid chamber by lowering the internal pressure of the fluid chamber. Further, when the fluid chamber 12a and the pump fluid chamber are in communication with each other, the output of the terminal voltage from the terminal voltage control circuit 32f is stopped, the diaphragm 26 is elastically restored to increase the internal pressure of the pump fluid chamber, As a result, the hydraulic oil in the pump fluid chamber flows into the fluid chamber 12a. The pump unit 10 repeats this operation to move the hydraulic oil from the fluid chamber 14a of the tube 14 that is not in contact with the finger forming the O-ring to the fluid chamber 12a of the tube 12 that is in contact with the finger. The tube 14 not in contact with the tube contracts and the tube 12 in contact with the finger expands.
[0035]
Since the expansion of the tube 12 in the longitudinal direction is restricted by the core material 16, the tube 12 expands in the width direction while bending the core material 16, and the pseudo fingers 8A and 8B are curved and deformed.
[0036]
Next, the microcomputer 32 monitors the detection value of the pressure sensor 30, and when the pressure in the fluid chamber 12a suddenly increases, an external force that causes the pseudo fingers 8A and 8B, which are largely curved and deformed, to open the O-ring. Is determined to have occurred. Then, the microcomputer 32 starts monitoring the detection value from the contact / separation sensor 2, stores the pressure value of the pressure sensor 30 that gradually increases in the storage device 32 c, and displays the pressure value on the display 36. to continue.
[0037]
Eventually, when the microcomputer 32 confirms that the thumb forming the O-ring and the index finger have separated from each other based on the detection value from the contact / separation sensor 2, based on the storage table and the pressure value stored in the storage device 32 c, The muscular strength change of voluntary muscles of the thumb and index finger is calculated and displayed on the display 36.
[0038]
According to the O-ring test apparatus having the above-described configuration, after the pump portion is controlled to deform the pseudo fingers 8A and 8B of the pair of pseudo finger portions 4 to generate an external force for opening the O-ring, The contact / separation state of the index finger can be monitored by the contact / separation sensor 2, and the muscle strength change of the voluntary muscle before and after the thumb and the index finger are separated can be calculated based on the output of the pressure sensor 30 and displayed on the display 36. Therefore, the result of the O-ring test can be obtained accurately only by the examiner.
[0039]
And since this embodiment does not use the electric motor etc. which are easy to generate | occur | produce electromagnetic waves like the prior art, there is no external factor which influences a test subject's biological reaction, and obtains the result of an O-ring test much more correctly. be able to.
[0040]
Further, the core material 16 constituting the pseudo fingers 8A and 8B regulates the expansion in the longitudinal direction of the tubes 12 and 14, and the tubes 12 and 14 are arranged in parallel while being bent so as to allow only the expansion in the width direction. Since the arrangement is maintained, the pseudo fingers 8A and 8B can be reliably curved and deformed like a human finger.
[0041]
In addition, since the tube 12 that contacts the examiner's finger is formed of a flexible material, the examiner who performs the O-ring test does not feel uncomfortable.
[0042]
Further, since the covering member 18 is made of a high molecular polymer, the covering member 18 is not absorbed and leaked to the outside even if hydraulic oil leaks from the tubes 12 and 14.
[0043]
Moreover, since the pump unit 10 is integrally disposed at the base end portion of the pseudo fingers 8A and 8 and a large-sized device such as an electric motor is not used, a compact device configuration can be achieved.
In addition, what is shown in FIG. 4 shows other embodiment of a pair of pseudo hands.
[0044]
The pair of pseudo hands 50 according to the present embodiment includes one pseudo finger 52. The pseudo finger 52 has the same configuration as the pseudo finger 8A of the first embodiment, and generates an external force to open the O-ring by being curved and deformed.
[0045]
When the pair of pseudo hands 50 are controlled in the same manner as the constituent members of the first embodiment, the same operational effects can be obtained and the single pseudo hand 52 is controlled, so that the control can be simplified. Can do.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the O-ring test apparatus of the first aspect of the present invention, the pump means is controlled to deform at least two pseudo fingers to generate an external force for opening the O-ring. After that, the contact / separation state of the thumb and the other finger is monitored by the contact / separation detection means, and the muscle force change calculation means detects the muscle strength change of the voluntary muscle before and after the thumb and the other finger are separated. Since the calculation is performed based on the detected value, the result of the O-ring test can be obtained accurately.
[0047]
According to the second aspect of the present invention, since the change in voluntary muscle strength calculated by the muscle strength change calculation means can be viewed on the display means, the result of the O-ring test can be obtained accurately only by the examiner.
[0048]
According to the third and fourth aspects of the invention, since the small pump portion is integrally disposed at the base end portion of the pseudo finger, a compact device configuration can be obtained. And since the electric motor which is easy to generate | occur | produce electromagnetic waves is not used as a drive means, there is no external factor which affects a test subject's biological reaction, and the result of an O-ring test can be obtained still more correctly.
[0049]
Further, according to the invention of claim 5, since the core material regulates the expansion in the longitudinal direction of each tube and holds the parallel arrangement of the tubes while being bent so as to allow only the expansion in the width direction, The pseudo finger can be surely deformed like a human finger.
[0050]
Further, according to the invention described in claim 6, the examiner who performs the O-ring test does not give a sense of incongruity.
[0051]
Further, according to the seventh aspect of the present invention, even if the liquid leaks from the inside of the tube, the outer peripheral covering member does not absorb and leak to the outside.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an O-ring test apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a pseudo finger and pump means constituting an O-ring test apparatus.
FIG. 3 is a view showing an apparatus main body of an O-ring test apparatus.
FIG. 4 is a diagram showing an outline of an O-ring test apparatus according to another embodiment having a different pseudo finger configuration.
[Explanation of symbols]
2 Contact / separation sensor (contact / separation detection means)
6 Device body 8A, 8B, 52 Pseudo finger 10 Pump part (pump means)
12, 14 Tubes 12a, 14a Pressure chamber 16 Core 18 Cover member (outer periphery cover member)
22 Valve unit 26 Diaphragm 28 Piezo element 30 Pressure sensor (pressure detection means)
32 Microcomputer (pump drive means, muscle force change calculation means)
36 Display (display means)

Claims (7)

被験者の随意筋からなる親指と他の指でOリングを形成し、当該Oリングを開放させようとする外力と、前記Oリングを維持しようとする前記被験者の前記随意筋の筋力とを拮抗させた状態で、前記随意筋の筋力変化に応じて身体情報を測定するOリングテスト装置において、
前記Oリングを形成している前記親指と他の指にそれぞれ係合し、流体を封入した少なくとも2つの流体室が並列に配置されており、これら流体室間の流体移動により湾曲変形することで前記Oリングを開放させようとする外力が発生する少なくとも2本の疑似指と、これら疑似指の複数の流体室間の流体移動を行うポンプ手段と、前記外力が発生しているときの前記疑似指内の流体の圧力値を検出する圧力検出手段と、このポンプ部の駆動を制御するポンプ駆動手段と、前記親指と他の指の接離を検出する接離検出手段と、前記接離検出手段によって前記親指と他の指が離れていることを検出した時点の前後の前記随意筋の筋力変化を、前記圧力検出手段の出力に基づいて演算する筋力変化演算手段とを備えたことを特徴とするOリングテスト装置。
A state in which an O-ring is formed by a thumb and other fingers composed of a voluntary muscle of a subject, and an external force that attempts to open the O-ring and a muscle strength of the voluntary muscle of the subject that intends to maintain the O-ring In the O-ring test apparatus for measuring physical information according to the muscle force change of the voluntary muscle,
At least two fluid chambers which are respectively engaged with the thumb and other fingers forming the O-ring and sealed with fluid are arranged in parallel, and are deformed by bending due to fluid movement between the fluid chambers. At least two pseudo fingers that generate an external force for opening the O-ring, pump means for moving fluid between a plurality of fluid chambers of the pseudo fingers, and the pseudo when the external force is generated Pressure detecting means for detecting the pressure value of the fluid in the finger, pump driving means for controlling the driving of the pump unit, contact / separation detecting means for detecting contact / separation of the thumb and another finger, and the contact / separation detection Muscular strength change calculating means for calculating a muscular strength change of the voluntary muscle before and after detecting that the thumb and the other finger are separated by means based on an output of the pressure detecting means, O ringte Winding device.
前記筋力変化演算手段の結果を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項1記載のOリングテスト装置。2. The O-ring test apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying a result of the muscle force change calculation means. 前記ポンプ手段を、前記疑似指の基端部に一体に連結したことを特徴とする請求項1又は2記載のOリングテスト装置。3. The O-ring test apparatus according to claim 1, wherein the pump means is integrally connected to a base end portion of the pseudo finger. 前記ポンプ手段は、前記疑似指の端部との間にポンプ流体室を画成しているダイヤフラムと、このダイヤフラムに積層されているピエゾ素子と、前記ポンプ流体室を介した一方のチューブの流体室及び他方のチューブの流体室の流体移動方向を設定するバルブ部とを備えていることを特徴とする請求項3記載のOリングテスト装置。The pump means comprises a diaphragm defining a pump fluid chamber between the end of the pseudo finger, a piezoelectric element stacked on the diaphragm, and a fluid in one tube through the pump fluid chamber. The O-ring test apparatus according to claim 3, further comprising a valve section that sets a fluid moving direction of the chamber and the fluid chamber of the other tube. 前記疑似指を、流体を収容した内部を流体室とした膨張・収縮自在な細長形状のチューブを少なくとも2つ互いに並列に配置し、これらチューブの間に各チューブの長手方向の膨張を規制する可撓性の心材を介在した構成としたことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のOリングテスト装置。The pseudo finger is arranged in parallel with each other at least two elongated tubes that can be expanded and contracted with the fluid chamber as the fluid chamber, and the longitudinal expansion of each tube can be regulated between these tubes. The O-ring test apparatus according to claim 1, wherein a flexible core material is interposed. 前記Oリングを形成している前記親指と他の指に接している前記疑似指の前記チューブを、柔軟な弾性素材で形成したことを特徴とする請求項5記載のOリングテスト装置。The O-ring test apparatus according to claim 5, wherein the tube of the pseudo-finger that is in contact with the thumb and other fingers forming the O-ring is formed of a flexible elastic material. 前記流体室に封入されている流体を液体とし、前記疑似指の外周を液体吸収機能を有する外周被覆部材で被覆したことを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載のOリングテスト装置。The O-ring test apparatus according to claim 1, wherein the fluid enclosed in the fluid chamber is a liquid, and the outer periphery of the pseudo finger is covered with an outer periphery covering member having a liquid absorption function. .
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