JP3653340B2

JP3653340B2 - Oscillating water spray control machine

Info

Publication number: JP3653340B2
Application number: JP15533496A
Authority: JP
Inventors: 秀司西村; 千昭門田; 允久小野; 重良山下; 隆大熊
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-06-17
Filing date: 1996-06-17
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2016-06-17
Also published as: JPH10391A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、果樹園において、防除や散水を行ったり、ゴルフ場や畑等の圃場で円形或いは扇形状に水平面方向に散水したり、防除を行える可搬式の揺動散水防除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、果樹園での防除作業は、噴霧ホースを引き回して手作業で行うか、走行機体上に薬液タンクと動力噴霧機とエンジンとノズル等を配置したスピードスプレヤーを果樹の間に走行させて、ノズルより薬剤を噴霧して防除を行うようにしていた。また、ゴルフ場や畑等の広い圃場で散水を行うにはスプリンクラーが利用され、防除を行うにはブームスプレヤー等が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、果樹園での防除を行う場合、果樹園が広いと手作業では大変な重労働となり、スピードスプレヤー等走行式の防除機での防除作業では、走行可能な果樹園に限られる。また、ゴルフ場や畑等の広い圃場をスプリンクラーで散水する場合には、スプリンクラーを予め設置しておく必要があり、その設置に大変手間がかかり、また、畑等で耕耘や除草等の作業を行う場合には、スプリンクラー及び配管部分を取り除くか、或いは避けて作業しなければならなかった。そこで、スプリンクラーの水平方向の左右回動に加えて、上下方向に揺動させることによって、前後左右及び上方に散布できるようになるのであるが、揺動中心に対してスプリンクラーのノズルが離れた位置にあると、水圧で上昇側へ揺動駆動する力よりも、スプリンクラーの自重による慣性力と吐水による反力による力が大きくなって、下降したままとなって左右上下方向の散布ができなかったり、上昇側への回動速度が低下して下降側への回動速度が増加して散布ムラを生じることがあったのである。そこで、本発明はスプリンクラーの自重による慣性力をできるだけ小さくしようとする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
左右両側に軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒを配置し、該軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒはスタンド１３によって支持され、該軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒの間に揺動ケースＤを、左右方向の第一の軸心Ｐを中心に揺動自在に支持し、該揺動ケースＤ上にスプリンクラー１４を配置し、該スプリンクラー１４を水流により、第一の軸心Ｐに対して直角方向の第二の軸心Ｑを中心に設定角度（θ２）で揺動可能に構成し、該スプリンクラー１４の設定角度（θ２）を設定するカム４６を、揺動ケースＤ上で第二の軸心Ｑを中心とした円周上で、スプリンクラー１４の回動方向を切り換える切換レバー４５が当接する位置に固定したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を、添付の図面を基に説明する。
図１は可搬式揺動散水防除機を用いて防除作業を行っている状態を示す図、図２は可搬式揺動散水防除機の正面断面図、図３は同じく平面図、図４は同じく側面図、図５は図２におけるＵ−Ｕ矢視断面図、図６は図２におけるＶ−Ｖ矢視断面図、図７は図２におけるＷ−Ｗ矢視断面図、図８は図２におけるＸ−Ｘ矢視断面図、図９は図２におけるＹ−Ｙ矢視断面図、図１０はリリーフ弁の解除ツマミ部分を示す底面図、図１１は同じく底面断面図、図１２は図１１に於けるＺ矢視図、図１３はスプリンクラーの正面図、図１４は同じく平面図である。
【０００６】
まず、本発明の可搬式揺動散水防除機１は、果樹園等の防除作業や散水作業に利用できるものであり、図１に示すように、動力噴霧機２またはポンプ等の給水口と連通したホース３を薬剤タンク６または川や井戸等に接続して、吐出口と連通したホース４を分岐管５を介して可搬式揺動散水防除機１の吸入口に連通している。本発明の可搬式揺動散水防除機１は後述する揺動ケースＤの前後方向の揺動（前後往復回動）と、揺動ケースＤ上に設けたスプリンクラー１４の水平往復回動によって、薬液または水を半球状に吐出して、前後左右及び上方の作物に防除や散水ができるようにしている。なお、薬剤タンク６を高所に配置することで、動力噴霧機２を用いずに散布することもできる。また、ホース４の代わりに棚の上に配管したり、地中に配管したりすることもできる。
【０００７】
本発明に係る可搬式揺動散水防除機１の全体構成から説明する。
図２、図３、図４に示すように、左右両側に軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒを配置し、該軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒはスタンド１３によって一体的に支持され、該軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒの間に揺動ケースＤが左右方向の第一の軸心Ｐを中心に揺動自在に支持されている。該揺動ケースＤはスプリンクラケース１１とギヤケース１２からなり、該軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒ及びスプリンクラケース１１とギヤケース１２は組み立てた状態で、円筒状或いは玉子形に構成している。該軸受ケース１０Ｒの軸心Ｐ位置の外側にはプラグ１７が連通されて、前記分岐管５に連通するホースを接続できるようにして、水又は薬液を送れるようにしている。
【０００８】
前記揺動ケースＤ内はギヤケース１２内に圧力室Ａとギヤ室Ｂを配置し、スプリンクラケース１１内に送水室Ｃを配置している。該圧力室Ａ内に水流管２２Ｆ・２２Ｒと弁機構を収納し、ギヤ室Ｂ内に減速機構９を収納し、送水室Ｃ内に水車２３を収納している。前記スプリンクラケース１１上にスプリンクラー１４が配設されており、該スプリンクラー１４の基部パイプ１５はその軸心（第二の軸心）Ｑが前記第一の軸心Ｐに対して直角方向に配設されており、該スプリンクラー１４のノズル１６は第一の軸心Ｐに対して直角方向の前記第二の軸心Ｑを中心に回動可能に配置されている。
このようにして、プラグ１７にホースを接続し、プラグ１７に送水することによって、その水流を利用して、スプリンクラケース１１とギヤケース１２を揺動し、スプリンクラー１４も同時に往復回動して、半球状に散布、または、第一の軸心Ｐを中心とした揺動を止めて、手動操作によって揺動ケースＤを回して第二の軸心Ｑを鉛直方向に向けて、該第二の軸心Ｑを中心として水平方向に連続的に３６０°回動させて水平面円形状に散水または防除するようにしている。
【０００９】
次に具体的な構成を説明する。
前記スタンド１３は、図４に示すように、鋼管または合成樹脂製のパイプを側面視コ字状に曲げ、上端を軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒにそれぞれ固定し、下部水平部で地面に設置して支持するようにし、前後一側、つまり、揺動ケースＤが回動してくる側の散布方向側を開放して構成され、スプリンクラー１４を左右回動させたときにスタンド１３に当たって噴霧が妨げられないようにしている。
【００１０】
前記軸受ケース１０Ｌは図２に示すように、左右方向の軸心（第一の軸心Ｐ）位置に貫通孔１０ａを開口して、スプリンクラケース１１の左側の軸心位置に側方へ突出した支持軸１１ａを回転自在に支持し、ネジ１８によって抜け止めしている。軸受ケース１０Ｒは軸心位置に貫通孔１０ｂを開口し、ギヤケース１２の右側面の軸心位置には連通孔を開口して雌ネジ部１２ａを形成して、パイプ状の連結管１９を前記貫通孔１０ａより挿入して、雌ネジ部１２ａで締め付けて、軸受ケース１０Ｌとギヤケース１２を抜け止めしている。そして、貫通孔１０ａにストレイナー２０を挿入してプラグ１７を螺装している。
【００１１】
前記ギヤケース１２の左側は開放されて、その開放部分をギヤケース蓋２１によって閉じられ、図６に示すように、ギヤケース１２の内部には直径方向に仕切り壁１２ｂが設けられ、該仕切り壁１２ｂによってギヤケース１２内を圧力室Ａとギヤ室Ｂに分割している。そして、スプリンクラケース１１をギヤケース１２にネジで固定することによってギヤケース蓋２１を同時に固定し、スプリンクラケース１１とギヤケース蓋２１によって送水室Ｃを形成している。前記圧力室Ａはギヤケース１２の右側面軸心位置に開口した連通孔１２ｃによって前記連結管１９と連通され、該圧力室Ａ内には水流管２２Ｆ・２２Ｒが第一の軸心Ｐと平行に一対配置されている。
【００１２】
該水流管２２Ｆ・２２Ｒの左端はギヤケース蓋２１に固設して、図９に示すように、水流管２２Ｆ・２２Ｒの左面には吐出口２２Ｆａ・２２Ｒａが設けられ、該吐出口２２Ｆａは後述する水車２３の羽根の一側（前）面に向かって、吐出口２２Ｒａは羽根の他側（後）面に向かって吐出するように構成されて、何れか一方より吐出することにより水車２３を回転できるようにしている。該水流管２２Ｆ・２２Ｒの右端には吸入口２２Ｆｂ・２２Ｒｂが設けられ、該吸入口２２Ｆｂ・２２Ｒｂの右側には切換弁２４が配置されて、該切換弁２４はシーソー状に構成されて前後中央を吸入口２２Ｆｂ・２２Ｒｂの側部でピン２４ａにて枢支し、切換弁２４を傾倒させて吸入口２２Ｆｂ・２２Ｒｂの何れか一方を閉じ、他方を開ける構成としている。
【００１３】
そして、この切換弁２４に対向して（右側に）、ギヤケース１２の右面に弁アーム２５を配置して、切換弁２４を切り換えられるようにしている。即ち、該弁アーム２５は平面視Ｔ字状に構成されて、前後方向の当接部２５ａの両端部が切換弁２４に当接する部分とし、当接部２５ａの中央部から後方に突出した当接部２５ｂ先端が後述するカム２６への当接部分とし、当接部２５ｂの基部（当接部２５ａの前後中央）に枢支ピン２５ｃを設けて、該枢支ピン２５ｃがギヤケース１２の右面に前後方向に揺動自在に支持されている。該支持孔１２ｄは平面視扇形の孔として当接部２５ｂの揺動をガイドしている。
【００１４】
そして、図７に示すように、軸受ケース１０Ｒの左側面にはリング状の凹部１０ｃが設けられ、該凹部１０ｃにカム２６・２６が設定間隔を開けて固定されている。この間隔は第一の軸心Ｐを中心とした上下方向の揺動角度θ１となり、図４に示すように本実施例ではθ１を約１６０°として揺動するように設定している。よって、このカム２６・２６の取付位置を同一円周上で変更するか、或いは、カム２６の円周方向の幅を変更することによって、揺動角度を変更することができる。
また、前記弁アーム２５と点対称の位置、即ち１８０°ズレた位置に突起を設けてストッパー２７とし、該ストッパー２７はギヤケース１２の右側面より突設されて、弁アーム２５により切換弁２４を切り換えても反対方向に回転しなかったり、切換弁２４を切り換えることができない場合や、手で回したとき等、ストッパー２７がカム２６に当接して揺動回動を停止して、弁アーム２５等の破損を防止するようにしている。
【００１５】
そして、前記ギヤケース蓋２１の軸心部に軸受２８を固定し、該軸受２８とギヤケース蓋２１に駆動軸２９を回転自在に支持し、該駆動軸２９の左端に水車２３を固設し、送水室Ｃ内に配置している。駆動軸２９右側には駆動歯車３０を固設し、該駆動歯車３０は減速機構９の左端の減速歯車３１と噛合している。該減速機構９は図８に示すように、ギヤケース蓋２１と軸受ケース１０Ｒの左側面との間に伝動軸３３Ｆ・３３Ｒが平行に横架され、該伝動軸３３Ｆ・３３Ｒ上に交互に減速歯車３１・３１・・・と最終の減速歯車３２が遊嵌されて、ギヤ室Ｂ内に収納されている。該減速歯車３１・３２は二連歯車で構成され、前後一方の大径歯車が、他方の小径歯車に噛合するように配設して、順次減速を行い減速歯車３２に駆動力を伝えるようにしている。
【００１６】
前記最終の減速歯車３２の小径歯車は軸受ケース１０Ｒの左側面の軸心部に固設した固設歯車３４と噛合している。該固設歯車３４はリング状に構成されて、右側面を軸受ケース１０Ｒの左側面に固設して、上半分をギヤ室Ｂに露出させている。つまり、ギヤケース１２は図６に示すように、ギヤ室Ｂの軸心部の仕切り壁１２ｂの上部に開口部１２ｅを設けて、ギヤケース１２のギヤ室Ｂの右側面を、圧力室Ａの右側面よりも右側へ張り出して構成し、固設歯車３４の上半分をギヤ室Ｂ内に露出できるように構成している。
【００１７】
このように構成することによって、プラグ１７に水が送られてくると、ストレイナー２０によって濾過されて、圧力室Ａ内に水が入り、切換弁２４によって選択された水流管２２Ｆ・２２Ｒのいずれか一方に水が入って、その側の吐出口２２Ｆａ（または２２Ｒａ）より水が水車２３の羽根に向かって吹き出し、水車２３を回転させる。この回転は駆動軸２９より駆動歯車３０、減速歯車３１へと伝えて、減速歯車３１・３１・・・によって減速されて減速歯車３２に伝える。この減速歯車３２は固設歯車３４と噛合しているので、固設歯車３４に回動力を伝えようとするが、固設歯車３４は軸受ケース１０Ｒに固定されているので、その回動力は、固定側の軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒに枢支された揺動ケースＤ（ギヤケース１２とスプリンクラケース１１）を第一の軸心Ｐを中心に回動するようになる。
【００１８】
そして、上方向または下方向に回動して、設定範囲の端部（上死点または下死点）まで回動すると、弁アーム２５の当接部２５ｂがカム２６に当接し、当接部２５ａが回動されて、切換弁２４を回動して、水流管２２Ｆ（２２Ｒ）の空いている吸入口２２Ｆｂ（２１Ｒｂ）を閉じて、他方の吸入口２１Ｒｂ（２２Ｆｂ）を開いて、他方の吐出口２１Ｒａ（２２Ｆａ）から水を吐出して、水車２３の羽根の反対面に向かって吹き出し、水車２３を逆回転させる。この逆回転によって揺動ケースＤを第一の軸心Ｐを中心に逆方向へ回動する。このようにして、上死点と下死点で弁を切り換えて回転方向を変更して往復揺動するようにしている。
【００１９】
また、図５、図１０、図１１、図１２に示すように、前記ギヤケース蓋２１にはリリーフ弁３５が配設されており、該リリーフ弁３５はギヤケース蓋２１に貫通孔を開口して、該貫通孔の送水室Ｃ側の周囲をバルブシートに形成し、弁軸３５ａを挿入してバネ３５ｃで付勢して弁体３５ｂをバルブシートに着座させて閉じるようにしている。そして、ギヤケース１２の側面より操作軸３６を挿入し、該操作軸３６先端の圧力室Ａ内には押圧プレート３７を固設し、前記弁軸３５ａ先端に当接可能に配置し、ギヤケース１２外側の操作軸３６上にはツマミ３８を固設し、該ツマミ３８に突起３８ａを設け、ギヤケース１２の操作軸３６を支持するボス部３９には、押圧プレート３７が弁軸３５ａを押す解除位置と、押圧しない作動位置に凹部３９ａを構成して、それぞれの位置で前記突起３８ａが凹部３９ａに嵌入して、その位置を維持できるようにしている。
【００２０】
このような構成において、押圧プレート３７が弁軸３５ａから離れた作動位置にあるときは、リリーフ弁３５は圧力室Ａを設定圧力に維持して、圧水は吐出口２２Ｆａまたは２２Ｒａより吐出させて水車２３を回転して、揺動ケースＤを揺動するようにし、かつ、ポンプの異常やウォーターハンマー等で設定圧以上の水圧が発生したときには、その水圧で弁体３５ｂを押し開いて圧力室Ａから送水室Ｃへ直接流し、圧力がかかって破損したりすることを防止している。
【００２１】
そして、外部からツマミ３８の突起３８ａが凹部３９ａに嵌入する解除位置まで回動して、押圧プレート３７を弁軸３５ａに押し当てた位置に維持して、リリーフ弁３５を強制的に開けると、圧力室Ａと送水室Ｃの間の圧力差がなくなり、吐出口２２Ｆａまたは２２Ｒａより吐出されなくなり、水車２３が回転しなくなって揺動駆動部（水車２３や減速機構９や歯車３４）に動力が伝えられなくなって揺動が停止され、散水作業を行うことができる。
【００２２】
そして、この散水時にはスプリンクラー１４は上死点に位置させておく必要があるので（上死点位置以外の位置では、スプリンクラー１４は傾斜して、３６０°回転させると、下方側で地面に向けて吐出する）、軸受けケース１０と揺動ケースＤの間にデテント機構４０を設けている。つまり、図２に示すように、軸受けケース１０Ｌ（１０Ｒ）とスプリンクラケース１１（ギヤケース１２）の嵌合部において、軸受けケース１０Ｌの内周面にボールを嵌入する凹部４０ａを形成し、スプリンクラケース１１にバネ４０ｂとボール４０ｃを配置して、スプリンクラー１４が上死点に位置した位置に合わせて凹部４０ａにボール４０ｃが嵌入するように配置している。但し、このデテント力は水車２３を回動させて、スプリンクラケース１１を回動させるトルクよりも小さくしている。
【００２３】
また、スプリンクラケース１１上部は凹部１１ａを構成して、スプリンクラー１４を取り付けるための平面を構成し、この凹部１１ａの中央に送水室Ｃに連通する挿入孔を開口し、該挿入孔に基部パイプ１５を螺装している。このようにして、スプリンクラー１４を出来るだけ第一の軸心Ｐに近づけて配置し、上下揺動時の慣性モーメントや吐出による反力が小さくなるようにしている。
【００２４】
次に、スプリンクラー１４の構成を図１３、図１４より説明する。
前記基部パイプ１５上に本体４１下部の軸部４１ａを回転自在に嵌合し、該軸部４１ａ上にバネ４２を介装して、このバネ圧によって本体４１を回転しないように一定圧力で付勢している。前記本体４１の中途部に水平面より上方へ設定角度傾斜して側方へ吐出するようにノズル１６を配設している。
【００２５】
また、前記本体４１上部に門型の支持部４１ｂを設け、該支持部４１の中央に第二の軸心Ｑと一致する枢支軸４１ｃを設け、該枢支軸４１ｃに反動アーム４３を回動自在に支持し、該反動アーム４３はその外周に外嵌したバネ４７によってノズル１６側へ回動するように付勢され、支持部４１ｂで止められている。該反動アーム４３の一端はノズル１６の出口まで延設され、吐水される液体の一部を取り込んで図１４の矢印の如く導くガイド部４３ａを設け、他端は反対方向の規制体４４まで延設され、重り４３ｂを固定し、その下部に当接部４３ｃを形成している。なお、従来では本体４１や反動アーム４３等は金属で構成されていたが、反動アーム４３または本体４１と反動アーム４３を合成樹脂で構成することによって重量を軽減でき、その重量による慣性力を低減するように構成することもできる。
【００２６】
前記規制体４４は本体４１側部より突出した枢支軸４８に枢支され、規制体４４の一端（図１３紙面右側）の規制板４４ａは本体側部に突設した回動規制ピン５０Ｕ・５０Ｄの間に挿入し、他端は前記当接部４３ｃ下方へ延設している。前記枢支軸４８上には更にレバーアーム４９が枢支され、該レバーアーム４９の一端の規制杆４９ａは前記回動規制ピン５０Ｕ・５０Ｄの間に挿入し、レバーアーム４９の側部には切換レバー４５が回動可能に取り付けられて下方へ突出され、レバーアーム４９の他端にはロッド５１を枢支し、該ロッド５１の他側を前記規制体４４に摺動自在に挿入し、該ロッド５１上の規制体４４の間にバネ５２を外嵌している。
【００２７】
そして、前記切換レバー４５の第二の軸心Ｑを中心とした回動軌跡上の、前記スプリンクラケース１１の凹部１１ａ上面に回動角を設定する部材としてカム４６・４６（図３）が配設されている。このカム４６・４６は軸心Ｑを中心とした同一円周上のスプリンクラケース１１上の平面上で、切換レバー４５が当接する位置に固定されており、スプリンクラー１４の回動角度（θ２）を設定している。このカム４６には長孔４６ａが開口されてネジによって固定され、長孔の固定位置を変更することによって回動角を変更できるようにしている。
従来はカムに相当するアームをスプリンクラー１４の本体側に設けていたので、その取り付けるためのスペース分上下方向に長くなっていた。本発明ではこのカム４６をスプリンクラケース１１側に設けることによって、スプリンクラー１４の高さを低く抑えて第一の軸心Ｐに近づけることができ、スプリンクラー１４自体の自重による慣性モーメントや吐出による反力を低減している。
【００２８】
このような構成において、切換レバー４５がＪ位置（図１３）のときは、ノズル１６より吐出した液の一部がガイド部４３ａに当たり、その水圧によって反動アーム４３はバネ４７に抗して矢印Ｍ方向（４３’）へ回動する。この位置ではノズル１６からの吐水によって当たらない位置となるので、バネ４７の力によって元の位置へ回動して戻り、反動アーム４３は支持部４１ｂに当たりその慣性力によって本体４１はＮ方向へ回動する。このとき本体４１は軸部４１ａに外嵌したバネ４２によってブレーキがかけられて、安定して回動させることができる。そして、ガイド部４３ａが元の位置戻ったので、再び吐水圧によってＭ方向へ回動される。この動作が繰り返されて本体４１は徐々に右方向に回転される。
【００２９】
このように回転されて、切換レバー４５がカム４６に当接して回動されると、レバーアーム４９は回動規制ピン５０Ｕに当接して切換レバー４５はＫ位置で停止する。このとき、規制杆４９ｂが下方へ回動されてロッド５１が死点越えとなって、バネ５２の付勢力によって規制体４４は上方へ回動され、他端の規制板４４ａは下方へ回動されて回動規制ピン５０Ｄに当接して停止する。このように規制体４４が上方へ回動すると、反動アーム４３の当接部４３ｃは規制体４４に当接するようになり、吐水によって反動アーム４３はＭ方向へ回動することができず、そのＭ方向への回動力は本体４１をＭ方向へ回動し、スプリンクラー１４を逆方向へ回動することができる。
そして、切換レバー４５がカム４６に当接してＫ位置からＪ位置へ回動されると、規制体４４は下方へ下げられて、スプリンクラー１４はＮ方向へ回動するようになる。このようにして往復回動が繰り返されるのである。そして、切換レバー４５をＨ位置まで回動すると、切換レバー４５はカム４６に当接できなくなり、反転することがないために、同一方向にのみ回転し、前記ツマミ３８を回動してリリーフ弁３５を開いて、スプリンクラー１４を垂直位置に固定して、散水作業が行えるのである。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
左右両側に軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒを配置し、該軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒはスタンド１３によって一体的に支持され、該軸受ケース１０Ｌ・１０Ｒの間に揺動ケースＤを、左右方向の第一の軸心Ｐを中心に揺動自在に支持し、該揺動ケースＤ上にスプリンクラー１４を配置し、該スプリンクラー１４を水流により、第一の軸心Ｐに対して直角方向の第二の軸心Ｑを中心に設定角度（θ２）で揺動可能に構成し、該スプリンクラー１４の設定角度（θ２）を設定するカム４６を、揺動ケースＤ上で第二の軸心Ｑを中心とした円周上で、スプリンクラー１４の回動方向を切り換える切換レバー４５が当接する位置に固定したので、スプリンクラー側に揺動角度設定部材をを設ける構成に比べて、スプリンクラーの高さを低くできるようになり、揺動ケースの揺動中心からの距離が短くなって慣性力を小さくでき、吐出による反力も小さくなって、往復動の速度の差が小さくなり、回転ムラが減少できて、散布ムラがなくなり、正確な防除作業ができるようになるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】可搬式揺動散水防除機を用いて防除作業を行っている状態を示す図である。
【図２】可搬式揺動散水防除機の正面断面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】図２におけるＵ−Ｕ矢視断面図である。
【図６】図２におけるＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図７】図２におけるＷ−Ｗ矢視断面図である。
【図８】図２におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図９】図２におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図１０】リリーフ弁の解除ツマミ部分を示す底面図である。
【図１１】同じく底面断面図である。
【図１２】図１１に於けるＺ矢視図である。
【図１３】スプリンクラーの正面図である。
【図１４】同じく平面図である。
【符号の説明】
Ｄ揺動ケース
Ｐ第一の軸心
Ｇ第二の軸心
１４スプリンクラー
４６カム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a portable oscillating water spray control machine that can perform control and watering in an orchard, or spray a circular or fan shape in a horizontal plane direction in a field such as a golf course or a field, or control the water.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, pest control work in orchards has been carried out manually by pulling the spray hose, or by running a speed sprayer between the fruit trees with a chemical tank, power sprayer, engine and nozzle on the traveling machine. Then, the chemical was sprayed from the nozzle to control it. In addition, sprinklers are used for watering in a wide field such as a golf course or a field, and boom sprayers are used for controlling water.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when controlling in an orchard, if the orchard is large, it is very hard work by hand, and the control work with a traveling type control machine such as a speed sprayer is limited to a traveling orchard. In addition, when sprinklers are used to sprinkle large fields such as golf courses and fields, it is necessary to install the sprinklers in advance, which takes a lot of work and does not require plowing or weeding in the fields. When doing so, the sprinklers and piping parts had to be removed or avoided. Therefore, in addition to the horizontal rotation of the sprinkler in the horizontal direction, it can be dispersed in the front / rear, left / right and upward directions by swinging in the vertical direction. In this case, the inertial force due to the weight of the sprinkler and the reaction force due to the water discharge are larger than the force that swings upward with water pressure. The rotational speed to the ascending side decreases and the rotational speed to the descending side increases to cause scattering unevenness. Therefore, the present invention attempts to minimize the inertial force due to the weight of the sprinkler.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
Bearing cases 10L and 10R are arranged on both the left and right sides, the bearing cases 10L and 10R are supported by a stand 13, a swing case D between the bearing cases 10L and 10R, and a first axis P in the left and right direction. The sprinkler 14 is supported at the center so as to be swingable, and the sprinkler 14 is disposed on the swing case D. The sprinkler 14 is centered around the second axis Q perpendicular to the first axis P by water flow. A cam 46 configured to be swingable at a set angle (θ2) and setting a set angle (θ2) of the sprinkler 14 is arranged on the swing case D on the circumference around the second axis Q. The switching lever 45 that switches the rotation direction of the sprinkler 14 is fixed at a position where it abuts .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a view showing a state in which the control work is performed using a portable swing water sprayer, FIG. 2 is a front sectional view of the portable swing water sprayer, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line U-U in FIG. 2, FIG. 6 is a sectional view taken along the line V-V in FIG. 2, FIG. 7 is a sectional view taken along the line WW in FIG. 9 is a cross-sectional view taken along arrow XX in FIG. 9, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along arrow Y-Y in FIG. 2, FIG. 10 is a bottom view showing the release knob portion of the relief valve, FIG. FIG. 13 is a front view of the sprinkler, and FIG. 14 is a plan view of the same.
[0006]
First, the portable oscillating water spray control machine 1 of the present invention can be used for control work or watering work in an orchard or the like, and communicates with a water supply port such as a power sprayer 2 or a pump as shown in FIG. The hose 3 is connected to a chemical tank 6 or a river or a well, and the hose 4 communicated with the discharge port is communicated with the suction port of the portable swing water spray control machine 1 via the branch pipe 5. The portable oscillating water spray control machine 1 of the present invention is a chemical solution by oscillating the oscillating case D in the front-rear direction (reciprocating oscillating back and forth) and horizontally reciprocating the sprinkler 14 provided on the oscillating case D. Or water is discharged in a hemispherical shape so that it can be controlled and sprinkled on the front, back, left, right, and upper crops. In addition, it can also spray without using the power sprayer 2 by arrange | positioning the chemical | medical agent tank 6 in a high place. Moreover, it can pipe on a shelf instead of the hose 4 or pipe underground.
[0007]
It demonstrates from the whole structure of the portable rocking water sprayer 1 which concerns on this invention.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, bearing cases 10L and 10R are arranged on both the left and right sides, the bearing cases 10L and 10R are integrally supported by a stand 13, and between the bearing cases 10L and 10R. A swing case D is supported so as to be swingable about a first axis P in the left-right direction. The swing case D includes a sprinkler case 11 and a gear case 12, and the bearing cases 10L and 10R and the sprinkler case 11 and the gear case 12 are configured in a cylindrical shape or an egg shape. A plug 17 communicates with the outside of the shaft center P position of the bearing case 10R so that a hose communicating with the branch pipe 5 can be connected so that water or chemicals can be sent.
[0008]
In the swing case D, a pressure chamber A and a gear chamber B are arranged in the gear case 12, and a water supply chamber C is arranged in the sprinkler case 11. The water flow pipes 22F and 22R and the valve mechanism are accommodated in the pressure chamber A, the speed reduction mechanism 9 is accommodated in the gear chamber B, and the water wheel 23 is accommodated in the water supply chamber C. A sprinkler 14 is disposed on the sprinkler case 11, and the base pipe 15 of the sprinkler 14 has a shaft center (second shaft center) Q disposed in a direction perpendicular to the first shaft center P. The nozzle 16 of the sprinkler 14 is disposed so as to be rotatable about the second axis Q perpendicular to the first axis P.
By connecting the hose to the plug 17 and feeding water to the plug 17 in this way, the sprinkler case 11 and the gear case 12 are swung using the water flow, and the sprinkler 14 is also reciprocally rotated to form a hemisphere. Or oscillating around the first axis P and turning the oscillating case D by manual operation so that the second axis Q is directed in the vertical direction. The center Q is continuously rotated by 360 ° in the horizontal direction to spray or control in a horizontal plane shape.
[0009]
Next, a specific configuration will be described.
As shown in FIG. 4, the stand 13 is supported by installing a steel pipe or a synthetic resin pipe in a U-shape when viewed from the side, fixing the upper ends to the bearing cases 10L and 10R, and setting the lower horizontal part on the ground. It is configured to open one side in the front-rear direction, that is, the spraying direction side on which the swinging case D rotates, and when the sprinkler 14 is rotated left and right, it hits the stand 13 and spraying is not hindered. I am doing so.
[0010]
As shown in FIG. 2, the bearing case 10 L has a through hole 10 a at the position of the left and right axial center (first axial center P), and protrudes laterally to the left axial position of the sprinkler case 11. The support shaft 11a is rotatably supported and is prevented from coming off by a screw 18. The bearing case 10R has a through hole 10b at the axial center position, and a communication hole is formed at the axial center position of the right side surface of the gear case 12 to form a female threaded portion 12a. The bearing case 10L and the gear case 12 are prevented from coming off by being inserted through the hole 10a and tightened with the female screw portion 12a. And the strainer 20 is inserted in the through-hole 10a, and the plug 17 is screwed.
[0011]
The left side of the gear case 12 is opened, and the opened portion is closed by a gear case lid 21. As shown in FIG. 6, a partition wall 12b is provided in the gear case 12 in the diametrical direction, and the gear case is formed by the partition wall 12b. 12 is divided into a pressure chamber A and a gear chamber B. Then, the sprinkler case 11 is fixed to the gear case 12 with a screw to simultaneously fix the gear case cover 21, and the sprinkler case 11 and the gear case cover 21 form a water supply chamber C. The pressure chamber A is communicated with the connecting pipe 19 by a communication hole 12c opened at the right side axial center position of the gear case 12, and water flow pipes 22F and 22R are parallel to the first axis P in the pressure chamber A. A pair is arranged.
[0012]
The left ends of the water flow pipes 22F and 22R are fixed to the gear case lid 21, and as shown in FIG. 9, discharge ports 22Fa and 22Ra are provided on the left surfaces of the water flow pipes 22F and 22R. The discharge ports 22Fa will be described later. The discharge port 22Ra is configured to discharge toward the other side (rear) surface of the blade toward the one side (front) surface of the water wheel 23, and the water wheel 23 is rotated by discharging from either one of the blades. I can do it. Suction ports 22Fb and 22Rb are provided at the right ends of the water flow pipes 22F and 22R. A switching valve 24 is disposed on the right side of the suction ports 22Fb and 22Rb. Is pivotally supported by a pin 24a on the side of the suction ports 22Fb and 22Rb, and the switching valve 24 is tilted to close one of the suction ports 22Fb and 22Rb and open the other.
[0013]
The valve arm 25 is arranged on the right surface of the gear case 12 so as to face the switching valve 24 (on the right side) so that the switching valve 24 can be switched. That is, the valve arm 25 is formed in a T shape in a plan view, and both end portions of the abutting portion 25a in the front-rear direction are portions where the switching valve 24 is abutted. The tip of the contact portion 25b serves as a contact portion to the cam 26 described later, and a pivot pin 25c is provided at the base of the contact portion 25b (the front and rear center of the contact portion 25a), and the pivot pin 25c is the right surface of the gear case 12. Are supported so as to be swingable in the front-rear direction. The support hole 12d guides the swinging of the contact portion 25b as a fan-shaped hole in plan view.
[0014]
As shown in FIG. 7, a ring-shaped recess 10c is provided on the left side surface of the bearing case 10R, and cams 26 and 26 are fixed to the recess 10c with a set interval. This interval is a swing angle θ1 in the vertical direction about the first axis P, and in this embodiment, as shown in FIG. 4, it is set to swing with θ1 being about 160 °. Therefore, the rocking angle can be changed by changing the mounting positions of the cams 26 and 26 on the same circumference or by changing the circumferential width of the cam 26.
Further, a protrusion is provided at a point symmetric with respect to the valve arm 25, that is, at a position shifted by 180 °, to form a stopper 27. When the switching does not rotate in the opposite direction, or when the switching valve 24 cannot be switched, or when the switching valve 24 is turned by hand, the stopper 27 abuts against the cam 26 and stops swinging, and the valve arm 25 is stopped. Etc. to prevent damage.
[0015]
A bearing 28 is fixed to the shaft center portion of the gear case lid 21, a drive shaft 29 is rotatably supported on the bearing 28 and the gear case lid 21, and a water wheel 23 is fixed to the left end of the drive shaft 29 to supply water. It is arranged in the chamber C. A drive gear 30 is fixed on the right side of the drive shaft 29, and the drive gear 30 meshes with a reduction gear 31 at the left end of the reduction mechanism 9. As shown in FIG. 8, in the speed reduction mechanism 9, transmission shafts 33F and 33R are horizontally mounted between the gear case lid 21 and the left side surface of the bearing case 10R, and the reduction gears are alternately arranged on the transmission shafts 33F and 33R. 31 and 31 and the final reduction gear 32 are loosely fitted and housed in the gear chamber B. The reduction gears 31 and 32 are constituted by double gears, and one large-diameter gear on the front and rear sides are arranged so as to mesh with the other small-diameter gear so as to reduce the speed sequentially and transmit the driving force to the reduction gear 32. ing.
[0016]
The small diameter gear of the final reduction gear 32 meshes with a fixed gear 34 fixed to the shaft center portion on the left side surface of the bearing case 10R. The fixed gear 34 is formed in a ring shape, the right side surface is fixed to the left side surface of the bearing case 10R, and the upper half is exposed to the gear chamber B. That is, as shown in FIG. 6, the gear case 12 is provided with an opening 12 e in the upper part of the partition wall 12 b of the shaft center portion of the gear chamber B, and the right side surface of the gear chamber B of the gear case 12 is connected to the right side surface of the pressure chamber A. The upper half of the fixed gear 34 is configured to be exposed in the gear chamber B.
[0017]
With this configuration, when water is sent to the plug 17, the water is filtered by the strainer 20 to enter the pressure chamber A, and any of the water flow pipes 22 F and 22 R selected by the switching valve 24. Water enters one of them, and water is blown out toward the blades of the water turbine 23 from the discharge port 22Fa (or 22Ra) on that side, and the water turbine 23 is rotated. This rotation is transmitted from the drive shaft 29 to the drive gear 30 and the reduction gear 31, and is reduced by the reduction gears 31, 31. Since the reduction gear 32 meshes with the fixed gear 34, it tries to transmit the rotational power to the fixed gear 34. However, since the fixed gear 34 is fixed to the bearing case 10R, the rotational power is The swing case D (gear case 12 and sprinkler case 11) pivotally supported by the bearing cases 10L and 10R on the fixed side is rotated about the first axis P.
[0018]
Then, when rotating upward or downward and rotating to the end of the set range (top dead center or bottom dead center), the contact portion 25b of the valve arm 25 contacts the cam 26, and the contact portion 25a is rotated, the switching valve 24 is rotated, the vacant inlet 22Fb (21Rb) of the water flow pipe 22F (22R) is closed, the other inlet 21Rb (22Fb) is opened, and the other Water is discharged from the discharge port 21Ra (22Fa), blown out toward the opposite surface of the blade of the water wheel 23, and the water wheel 23 is reversely rotated. By this reverse rotation, the swing case D is rotated in the reverse direction around the first axis P. In this way, the valve is switched between the top dead center and the bottom dead center to change the rotation direction so as to swing back and forth.
[0019]
As shown in FIGS. 5, 10, 11, and 12, the gear case lid 21 is provided with a relief valve 35, and the relief valve 35 opens a through hole in the gear case lid 21. The periphery of the through hole on the water feeding chamber C side is formed in a valve seat, and a valve shaft 35a is inserted and biased by a spring 35c so that the valve body 35b is seated on the valve seat and closed. The operation shaft 36 is inserted from the side surface of the gear case 12, a pressing plate 37 is fixed in the pressure chamber A at the distal end of the operation shaft 36, and is disposed so as to be able to contact the distal end of the valve shaft 35a. A knob 38 is fixed on the operation shaft 36, a projection 38a is provided on the knob 38, and a boss portion 39 that supports the operation shaft 36 of the gear case 12 has a release position where the pressing plate 37 pushes the valve shaft 35a. The depressions 39a are formed at the non-pressing operating positions, and the projections 38a are fitted into the depressions 39a at the respective positions so that the positions can be maintained.
[0020]
In such a configuration, when the pressing plate 37 is in the operating position away from the valve shaft 35a, the relief valve 35 maintains the pressure chamber A at the set pressure, and the pressurized water is discharged from the discharge port 22Fa or 22Ra. When the water wheel 23 is rotated to swing the swing case D, and when a water pressure higher than a set pressure is generated by a pump abnormality or a water hammer, the valve body 35b is pushed by the water pressure to open the pressure chamber. It flows directly from A to the water supply chamber C and prevents damage caused by pressure.
[0021]
Then, when the relief valve 35 is forcibly opened by rotating from the outside to the release position where the projection 38a of the knob 38 fits into the recess 39a and maintaining the pressing plate 37 against the valve shaft 35a, The pressure difference between the pressure chamber A and the water supply chamber C disappears, and no discharge is made from the discharge port 22Fa or 22Ra, the water wheel 23 stops rotating, and power is supplied to the swing drive unit (the water wheel 23, the speed reduction mechanism 9 and the gear 34). Since it cannot be transmitted, the swinging is stopped and watering work can be performed.
[0022]
Since the sprinkler 14 needs to be positioned at the top dead center at the time of watering (at a position other than the top dead center position, the sprinkler 14 is inclined and rotated 360 ° toward the ground on the lower side. A detent mechanism 40 is provided between the bearing case 10 and the swing case D. That is, as shown in FIG. 2, in the fitting portion between the bearing case 10 L (10 R) and the sprinkler case 11 (gear case 12), a recess 40 a for fitting a ball is formed on the inner peripheral surface of the bearing case 10 L. The spring 40b and the ball 40c are arranged at the top, and the ball 40c is fitted into the recess 40a in accordance with the position where the sprinkler 14 is located at the top dead center. However, this detent force is made smaller than the torque for rotating the water wheel 23 to rotate the sprinkler case 11.
[0023]
The upper part of the sprinkler case 11 constitutes a recess 11a to form a plane for attaching the sprinkler 14, and an insertion hole communicating with the water supply chamber C is opened at the center of the recess 11a, and the base pipe 15 is inserted into the insertion hole. Is screwed. In this way, the sprinkler 14 is arranged as close as possible to the first axis P so that the moment of inertia at the time of vertical swing and the reaction force due to discharge are reduced.
[0024]
Next, the configuration of the sprinkler 14 will be described with reference to FIGS.
A shaft portion 41a at the bottom of the main body 41 is rotatably fitted on the base pipe 15, and a spring 42 is interposed on the shaft portion 41a so that the main body 41 is not rotated by this spring pressure. It is fast. A nozzle 16 is disposed in the middle portion of the main body 41 so as to incline at a set angle above the horizontal plane and discharge to the side.
[0025]
In addition, a gate-shaped support portion 41b is provided at the top of the main body 41, a pivot shaft 41c that coincides with the second axis Q is provided at the center of the support portion 41, and a reaction arm 43 is rotated around the pivot shaft 41c. The reaction arm 43 is movably supported, and is urged to rotate toward the nozzle 16 by a spring 47 fitted on the outer periphery thereof, and is stopped by a support portion 41b. One end of the reaction arm 43 extends to the outlet of the nozzle 16, and a guide portion 43 a that takes in a part of the discharged liquid and guides it as shown by an arrow in FIG. 14 is provided, and the other end extends to the regulating body 44 in the opposite direction. The weight 43b is fixed, and the contact part 43c is formed in the lower part. Conventionally, the main body 41 and the reaction arm 43 are made of metal. However, the reaction arm 43 or the main body 41 and the reaction arm 43 are made of synthetic resin, so that the weight can be reduced and the inertial force due to the weight is reduced. It can also be configured to.
[0026]
The restricting body 44 is pivotally supported by a pivot shaft 48 projecting from the side of the main body 41, and a restricting plate 44a at one end of the restricting body 44 (right side in FIG. 13) is provided on a rotation restricting pin 50U. The other end extends downward from the contact portion 43c. A lever arm 49 is further pivotally supported on the pivot shaft 48. A restriction rod 49a at one end of the lever arm 49 is inserted between the rotation restriction pins 50U and 50D. A switching lever 45 is rotatably attached and protrudes downward. A rod 51 is pivotally supported at the other end of the lever arm 49, and the other side of the rod 51 is slidably inserted into the regulating body 44. A spring 52 is externally fitted between the regulating bodies 44 on the rod 51.
[0027]
Cams 46 and 46 (FIG. 3) are arranged as members for setting the rotation angle on the upper surface of the recess 11a of the sprinkler case 11 on the rotation locus about the second axis Q of the switching lever 45. It is installed. The cams 46 and 46 are fixed to a position where the switching lever 45 abuts on a plane on the sprinkler case 11 on the same circumference with the axis Q as the center, and the rotation angle (θ2) of the sprinkler 14 is set. It is set. A long hole 46a is opened in the cam 46 and is fixed by a screw so that the rotation angle can be changed by changing the fixing position of the long hole.
Conventionally, since an arm corresponding to a cam is provided on the main body side of the sprinkler 14, it is elongated in the vertical direction by a space for mounting the arm. In the present invention, by providing the cam 46 on the sprinkler case 11 side, the height of the sprinkler 14 can be kept low and close to the first axis P, and the inertial moment due to the weight of the sprinkler 14 itself and the reaction force due to discharge. Is reduced.
[0028]
In such a configuration, when the switching lever 45 is in the J position (FIG. 13), part of the liquid discharged from the nozzle 16 hits the guide portion 43a, and the reaction arm 43 resists the spring 47 by the water pressure, and the arrow M Turn in direction (43 '). At this position, the position is not hit by the water discharged from the nozzle 16, so that the spring 47 is rotated back to the original position by the force of the spring 47. The reaction arm 43 hits the support portion 41b and the main body 41 rotates in the N direction by its inertial force. Move. At this time, the main body 41 is braked by the spring 42 fitted on the shaft portion 41a and can be rotated stably. And since the guide part 43a returned to the original position, it is rotated in the M direction again by the water discharge pressure. This operation is repeated and the main body 41 is gradually rotated rightward.
[0029]
When the switching lever 45 is rotated in this way and abuts on the cam 46 and is rotated, the lever arm 49 abuts on the rotation restricting pin 50U and the switching lever 45 stops at the K position. At this time, the restricting rod 49b is rotated downward, the rod 51 is over dead center, the restricting body 44 is rotated upward by the biasing force of the spring 52, and the restricting plate 44a at the other end is rotated downward. Then, it comes into contact with the rotation restricting pin 50D and stops. When the restricting body 44 is thus rotated upward, the contact portion 43c of the reaction arm 43 comes into contact with the restriction body 44, and the reaction arm 43 cannot be rotated in the M direction by water discharge. The turning force in the M direction can rotate the main body 41 in the M direction and the sprinkler 14 in the reverse direction.
When the switching lever 45 abuts on the cam 46 and is rotated from the K position to the J position, the restricting body 44 is lowered downward, and the sprinkler 14 is rotated in the N direction. In this way, the reciprocating rotation is repeated. When the switching lever 45 is rotated to the H position, the switching lever 45 cannot abut against the cam 46 and does not reverse. Therefore, the switching lever 45 rotates only in the same direction and rotates the knob 38 to release the relief valve. 35 is opened, and the sprinkler 14 is fixed in a vertical position so that watering work can be performed.
[0030]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Bearing cases 10L and 10R are arranged on both left and right sides, the bearing cases 10L and 10R are integrally supported by a stand 13, and a swing case D is provided between the bearing cases 10L and 10R as a first shaft in the left-right direction. A sprinkler 14 is supported on the swinging case D so as to be swingable about the center P, and the sprinkler 14 is moved by a water flow to a second axis Q perpendicular to the first axis P. And a cam 46 for setting the setting angle (θ2) of the sprinkler 14 is arranged on the swinging case D around the second axis Q. Since the switching lever 45 that switches the rotation direction of the sprinkler 14 is fixed at the position above, the height of the sprinkler can be lowered compared to the configuration in which the swing angle setting member is provided on the sprinkler side. The distance from the swing center of the swing case is shortened, the inertial force can be reduced, the reaction force due to discharge is also reduced, the difference in reciprocating speed is reduced, rotation unevenness can be reduced, and dispersion unevenness is eliminated. Accurate control work can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a state in which a control work is performed using a portable swing water spray control machine.
FIG. 2 is a front cross-sectional view of a portable swing water sprayer.
FIG. 3 is also a plan view.
FIG. 4 is a side view of the same.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line U-U in FIG. 2;
6 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 2;
7 is a cross-sectional view taken along the line WW in FIG. 2;
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG.
9 is a cross-sectional view taken along arrow YY in FIG. 2;
FIG. 10 is a bottom view showing a release knob portion of the relief valve.
FIG. 11 is a bottom sectional view of the same.
12 is a view as seen from the direction of the arrow Z in FIG.
FIG. 13 is a front view of a sprinkler.
FIG. 14 is also a plan view.
[Explanation of symbols]
D Swing case P First shaft center G Second shaft center 14 Sprinkler 46 Cam

Claims

Bearing cases 10L and 10R are arranged on the left and right sides, the bearing cases 10L and 10R are supported by a stand 13, and a swing case D is disposed between the bearing cases 10L and 10R. Support swinging in the center,
A sprinkler 14 is arranged on the swing case D, and the sprinkler 14 can swing at a set angle (θ2) around a second axis Q perpendicular to the first axis P by water flow. The cam 46 for setting the setting angle (θ2) of the sprinkler 14 is configured to switch the rotation direction of the sprinkler 14 on the circumference around the second axis Q on the swing case D. An oscillating water spray control machine characterized by being fixed at a position where the lever 45 abuts .