JP3653160B2

JP3653160B2 - Pressure control valve for switching valve

Info

Publication number: JP3653160B2
Application number: JP10094597A
Authority: JP
Inventors: 島正道田; 田博行勝; 川誠石
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1997-04-03
Filing date: 1997-04-03
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2017-04-03
Also published as: JPH10283037A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切換弁の出力ポートの流体圧を調節するための切換弁用圧力調節弁に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の発明者らは、先に特願平８−２１９４０５号において、切換弁の出力ポートの流体圧を調節できる切換弁用圧力調節弁を提供した。
この圧力調節弁は、切換弁の出力ポートの流体圧を調節することができるが、出力ポートの流体圧の調節に関する配慮に欠けるところがあり、供給流体圧の調節によって出力ポートの流体圧を調節するために、例えばセンタプレッシャの３位置切換弁のセンタ位置においては、２個の出力ポートの流体圧が同じ圧力になる。
【０００３】
しかしながら、例えば図１３に示すように、流体圧シリンダ６０の一対の圧力室６１Ａ，６１Ｂに供給する出力流体圧の作用力を、該シリンダのロッドに取付けた負荷６２の重量とバランスさせて、この負荷を所望の位置に停止させるためには、センタプレッシャの３位置切換弁５６における２個の出力ポートＡとＢの出力流体圧を、供給ポートＰにおける供給流体圧の調節と関係なく調節できるようにすることが必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、出力ポートの出力流体圧を供給流体圧の調節と関係なく調節できる切換弁用圧力調節弁を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の切換弁用圧力調節弁は、圧力流体の供給口、第１，第２出力口及び排出口を有するベースと；圧力流体の供給ポート、第１，第２出力ポート及び排出ポートを有し、これらの出力ポートを供給ポートと排出ポートとに切り換えて連通させる切換弁；との間に設置される切換弁用圧力調節弁であって、上記圧力調節弁が、弁箱と；該弁箱内に設けられ軸方向の両端が開口する弁孔及び調圧路を有する流路部材と；上記弁箱と流路部材間に形成した、供給口と供給ポート、第２または第１出力ポートと第２または第１出力口、及び排出ポートと排出口を個別に連通させる供給通路、出力通路及び排出通路と；第１または第２出力ポートを弁孔に連通させる第１出力流路と；第１または第２出力口を弁孔に連通させる第２出力流路と；該第２出力流路を上記調圧路に連通させる導入口と；上記弁孔に流路間隙を設けて移動可能に挿入した弁棒と；弁箱の軸方向一端及び他端にそれぞれ設けた圧力調節部及び復帰室と；弁棒を圧力調節部に向けて付勢する復帰手段とを備え、上記弁棒が、第１，第２出力流路間の連通を通断する第１弁体と、第１出力流路と復帰室との間の流路間隙及び第２出力流路と圧力調節部との間の流路間隙を個別にシールする第１，第２シール部材を備え、上記圧力調節部が、付勢力が調節可能な付勢手段によって弁棒に向けて付勢された調圧部材を備え、上記調圧部材に対抗して作用する、第１または第２の出力ポートの出力流体圧の作用力及び復帰手段の付勢力の和と付勢手段の設定付勢力とによって、第１または第２の出力ポートの出力流体圧を調節することを特徴としている。
【０００６】
さらに、同様の課題を解決するとともに残圧の影響をなくすため、上記圧力調節弁における第１シール部材を、第１出力流路側が開口するＹ形またはＶ形パッキンとしたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】
ベースの供給口から弁箱と流路部材間の供給通路を通って切換弁の供給ポートに供給された圧力流体は、切換弁の第１または第２出力ポートから第１出力流路、第２出力流路及び導入口を通って調圧路に流入し、その流体圧が圧力調節部と復帰室とに作用する。
圧力調節部の調圧部材に対向して作用する、第１または第２出力ポートの流体圧の作用力及び復帰手段の付勢力の和と付勢手段の設定付勢力とが等しくなると、弁棒に設けた第１弁体が第１出力流路と第２出力流路の連通を遮断するので、第１または第２出力ポートの出力流体圧が付勢手段によって設定された圧力に調節され、この出力流体圧は付勢手段の付勢力を調節することによって調節することができる。
【０００８】
切換弁を切り換えると、第２または第１出力ポート、或いは第２または第１出力口から圧力流体が出力される。
この場合は、圧力調節部によって出力流体圧が調節されないので、出力流体圧は供給流体圧にほぼ等しい圧力となる。
【０００９】
この圧力調節弁は、弁孔と弁棒の間の流路間隙を、２つの出力流路の軸方向両側に設けた第１、第２シール部材でシールしたことによって、圧力流体が上記流路間隙を流れるものと比べて、弁孔や弁棒の寸法設定や加工が簡単である。
また、弁棒をその両側において支持しているので、弁棒の移動時における傾きを防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１ないし図４は切換弁の第１出力ポートの出力圧を調節する本発明の第１実施例を示し、この圧力調節弁１は、図２に示すようにベース２と切換弁３との間に設置され、これらの部材は、図示を省略している取付ねじ等の適宜の取付手段によって一体に組み付けられている。
上記ベース２は、一方の面に開口する圧力流体の供給口５及び第１，第２排出口６Ａ，６Ｂと、これと反対側の面に開口する第１，第２出力口７Ａ，７Ｂとを備え、これらの開口は通路によってベース２の上面（切換弁側の面）に個別に開口している。
しかしながら、上記ベースは、連設方向に貫通する圧力流体の供給流路及び排出流路と、連設面と直交する一側面に開口する出力口とを有する、周知の連設可能なベースとすることができる。
【００１１】
上記切換弁３は、主弁９とパイロット電磁弁１０を備えている。
上記主弁９は、下面（ベース側の面）に開口する圧力流体の供給ポートＰ、第１，第２出力ポートＡ，Ｂ及び第１，第２排出ポートＥＡ，ＥＢと、これらのポートが開口する軸方向の弁孔１１とを有し、弁孔１１に弁体１２が気密に摺動可能に挿入されている。
上記切換弁３は、ソレノイドの励磁によってパイロット電磁弁１０から主弁９にパイロット流体が出力されると、弁体１２が図において右動して供給ポートＰと第１出力ポートＡ及び第２出力ポートＢと第２排出ポートＥＢが連通し、ソレノイドの励磁を解除すると主弁９のパイロット流体が排出されるので、パイロット弁１０と反対側の室１３に供給されている内部パイロット流体圧の作用力により弁体１２が図示の状態に復帰して、供給ポートＰと第２出力ポートＢ及び第１出力ポートＡと第１排出ポートＥＡが連通する、シングルパイロット式切換弁として構成されている。
しかしながら、上記切換弁は図示のシングルパイロット式切換弁に限定されるものではなく、ダブルパイロット式切換弁、或いは直動形の切換弁とすることができる。
【００１２】
図１に詳細を示す上記圧力調節弁１は、切換弁３とほぼ同じ幅及び軸方向長さを有する弁箱１５と、弁箱１５内に幅方向に間隙を設けてその軸方向に形成した流路部材１６（図３参照）と、弁箱１５の軸方向の一端面に取付けた押え蓋１７と、他端面に取付けた圧力調節部１８とを備え、弁箱１５と流路部材１６との間に、ベース２の供給口５、第１，第２排出口６Ａ，６Ｂ及び第２出力口７Ｂを切換弁３の供給ポートＰ、第１，第２排出ポートＥＡ，ＥＢ及び第２出力ポートＢにそれぞれ連通させる、供給通路１９、第１，第２排出通路２０ａ，２０ｂ及び第２出力通路２１ｂが形成されている（図３Ｃ参照）。そして、これらの通路は、同図に示すように、流路部材１６の弁箱１５と対向する両側面を平面とすることによって、流路断面積の減少を可及的に少なくしている。
【００１３】
上記流路部材１６は、軸方向に形成されたベース２側の弁孔２２と切換弁３側の調圧路２３とを備え、これらの流路の両端は弁箱１５内に連通している。また、弁箱１５には、第１出力ポートＡを弁孔２２に連通させる第１出力流路２４ａと、弁孔２２を第１出力口７Ａに連通させる第２出力流路２４ｂとが、軸方向に若干の間隙を設けて形成されており、出力流路２４ａ，２４ｂ間の弁孔２２に弁座２５が形成されている。また、流路部材１６には、第２出力流路２４ｂを弁孔２２を介して調圧路２３に連通させる導入口２４ｃが形成されている（図３Ａ，Ｂ及び図４参照）。
弁孔２２に流路間隙を設けて移動可能に挿入された弁棒２６は、弁座２５を開閉する第１弁体２７と、第１出力流路２４ａと押え蓋１７側との間の流路間隙をシールする、第１出力流路２４ａ側が開口するＹ形またはＶ形パッキンよりなる第１シール部材２８ａと、第２出力流路２４ｂと圧力調節部１８との間の流路間隙をシールする、Ｏリングよりなる第２シール部材２８ｂとを備え、上記第１弁体２７は、弁棒２６の両端に対抗して作用する力が等しいときに、弁座２５を閉鎖するように関係付けられている。
【００１４】
上記圧力調節部１８は、調圧ケース３０と、該調圧ケースの先端に螺着された調圧ねじ３１と、調圧ケース３０内に軸方向に移動可能で回転不能に挿入されたばね座３２と、ばね座３２より大径で弁箱１５の一端開口に気密に摺動可能に挿入された、調圧部材の一例である調圧ピストン３３と、ばね座３２と調圧ピストン３３間の調圧室３４に縮設された、付勢手段を構成する調圧ばね３５とを備えている。
上記調圧ピストン３３は流路部材１６側に第２弁体３７を有し、調圧ピストン３３と第２弁体３７に、調圧ピストン３３と弁箱１５間の調圧ピストン室３８を調圧室３４に連通させる排出孔３９が形成され、調圧室３４は呼吸孔４０によって外部に連通している。
【００１５】
押え蓋１７は、弁孔２２及び調圧路２３を連通させる凹部４２と、該凹部に連通する、圧力計４３ａ（図１１参照）を取付けるための検出ポート４３とを備え、弁棒２６は、弁孔２２の押え蓋１７側の復帰室４５に縮設した、復帰手段を構成する復帰ばね４４によって調圧ピストン３３に向けて付勢されており、復帰ばね４４の付勢力は調圧ばね３５の付勢力より小さくされている。
【００１６】
上記第１実施例は、調圧ねじ３１を調圧ケース３０に対して進退させて、調圧ばね３５の付勢力を所望の付勢力に設定し、調圧ねじ３１の位置はロックナット３６によってロックされる。また、ベース２の供給口５に圧縮空気が供給されていないときは、調圧ばね３５の付勢力により弁棒２６が図において左動して、第１弁体２７が弁座２５を開放している。
供給口５に圧縮空気を供給すると、この圧縮空気が供給通路１９を通って切換弁３の供給ポートＰに出力され、ソレノイドの励磁によって供給ポートＰと第１出力ポートＡが連通すると、第１出力ポートＡの圧縮空気が、出力流路２４ａ，２４ｂ及び弁孔２２を通って第１出力口７Ａに出力されるとともに、導入口２４ｃから調圧路２３に流入し、さらに調圧ピストン室３８と復帰室４５とに流入する。
【００１７】
調圧ピストン３３に対抗して作用する、調圧ピストン室３８の空気圧の作用力と復帰ばね４４の付勢力との和が調圧ばね３５の設定付勢力より大きいときは、調圧ピストン３８が図において右動して排出孔３９を開口する。
これにより、調圧ピストン室３８の空気が排出孔３９、調圧室３４及び呼吸孔４０を通って外部に排出されるので、調圧ピストン３３に作用する空気圧の作用力が低下し、この作用力と復帰ばね４４の付勢力との和が、調圧ばね３５の設定付勢力にほぼ等しくなる位置まで調圧ピストン３３と弁棒２６とが図において左動し、この位置において第１弁体２７が弁座２５を閉鎖するので、第１出力ポートＡ（第１出力口７Ａ）の出力空気圧が調圧ばね３５によって設定された圧力に調節され、この出力空気圧は、検出ポート４３に取付けた圧力計４３ａによって検出することができる。
この場合、第１出力ポートＡの出力空気圧は、調圧ねじ３１を進退させて調圧ばね３５の付勢力を調節することによって、調節することができる。
【００１８】
ソレノイドの励磁を解除すると、切換弁３の供給ポートＰと第２出力ポートＢ及び第１出力ポートＡと第１排出ポートＥＡが連通するので、圧縮空気が第２出力流路２１ｂを通って第２出力口７Ｂから出力されるとともに、第１出力ポートＡの空気が第１排出口６Ａから外部に排出される。
この場合、第２出力口７Ｂの出力空気圧は圧力調節部１８によって調節されないので、ほぼ供給空気圧に等しい圧力となる。
【００１９】
上記第１実施例は、弁箱１５と流路部材１６間に圧縮空気の供給通路１９を設けたことにより、供給ポートＰの供給空気圧を調節することなく、第１出力ポートＡの出力空気圧を直接調節することができる。
また、供給通路１９、第１，第２排出通路２０ａ，２０ｂ及び第２出力通路２１ｂを弁箱１５と流路部材１６との間の空間によって形成したことにより、これらの通路の構成が簡単で、しかも切換弁３の幅を最大限利用できるので、切換弁が小形であってもこれらの通路の断面積の減少を防止することができる。
【００２０】
さらに、第１シール部材２８ａを第１出力流路２４ａ側が開口するＹ形またはＶ形パッキンとしたので、第１出力ポートＡに出力空気圧が作用しているときは、第１出力流路２４ａと復帰室４５との間の流路間隙が第１シール部材２８ａのリップによってシールされる。切換弁３を切り換えて第１出力ポートＡを外部に連通させると、復帰室４５側の空気が第１シール部材２８ａのリップを変形させて第１出力口７Ａに排出されるので、第１出力ポートＡの残圧の影響をなくすことができる。
【００２１】
図５ないし図７は第１実施例の変形例を示し、この圧力調節弁１Ａは、弁孔２２が切換弁３側に調圧路２３がベース２側にそれぞれ形成されており、調圧路２３は、流路部材１６に形成した導入口４７によって第２出力流路２４ｂに連通している（図６Ａ及び図７参照）。
第１変形例の他の構成及び作用は第１実施例と同じであるから、図の主要な同一の箇所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００２２】
図８は第２出力ポートＢの出力空気圧を調節する本発明の第２実施例を示し、この圧力調節弁５０における弁箱５１は、第２出力ポートＢを弁孔２２連通させる第１出力流路５２ａと、弁孔２２を第２出力口７Ｂに連通させる第２出力流路５２ｂとが、軸方向に若干の間隙を設けて形成されており、出力流路５２ａ，５２ｂ間の弁孔２２に弁座２５が、流路部材１６に第２出力流路５２ｂを弁孔２２を介して調圧路２３に連通させる導入口５２ｃが、それぞれ形成されている。また、第１出力ポートＡと第１出力口７Ａは、第１実施例の第２出力通路２１ｂと同様の第１出力通路２１ａによって直接連通している（図３参照）。
第２実施例の他の構成及び第２出力ポートＢの出力空気圧の調節作用は、実質的に第１実施例と同じであるから、図の主要な同一に箇所に同一の符号を付して説明は省略する。
【００２３】
図９は第２実施例の変形例を示し、この圧力調節弁５０Ａは、弁孔２２が切換弁３側に調圧路２３がベース２側にそれぞれ形成されており、調圧路２３は、第１実施例の第１変形例と同様に、流路部材に形成した導入口４７によって第２出力流路５２ｂに連通している。
上記変形例の他の構成及び作用は第２実施例と同じであるから、図の主要な同一の箇所に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２４】
図１０は上記各実施及び変形例に共通の他の変形例を示し、この変形例における弁棒２６Ａは、調圧ピストン３３側の先端に、調圧ピストンの端面に当接する環状の当接面２６ａと、該当接面から突出して第２弁体３７を開閉する突出部２６ｂとを備えている。
この変形例は、弁棒２６Ａが図において右動して突出部２６ｂが第２弁体３７を閉鎖すると、環状の当接面２６ａが調圧ピストン３３の端面に当接するので、弁棒の押圧による第２弁体３７の過度の変形を防止することができる。
上記第２変形例の他の構成及び作用は各実施例及び変形例と同じであるから、説明は省略する。
【００２５】
図１１Ａ，Ｂは、第１実施例及び第２実施例における機能の回路図を示している。これらの図で明らかなように、本発明においては、圧力調節弁１，１Ａ，または５０，５０Ａによって、第１出力ポートＡまたは第２出力ポートＢの出力空気圧を、供給ポートＰにおける供給流体圧の調節と関係なく調節することができる。
したがって、例えば図１２に示すように、この圧力制御弁をセンタプレシャの３位置切換弁６３のセンタ位置に取付けると、出力ポートＡまたはＢから流体圧シリンダ６０の圧力室６１Ａ，６１Ｂに出力する出力空気圧を個別に調節する個とができるので、出力空気圧の作用力を負荷６２の重量とバランスさせて、所望の位置に停止させることができる。
また、図示を省略しているが、切換弁を、軸方向両側の２個の供給ポート、中央の１個の排出ポート及びこれらのポート間の２個の出力ポートを有する両側供給形の切換弁とすることができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の切換弁用圧力制御弁は、供給ポートの供給流体圧の調節とは関係なく第１または第２出力ポートの出力流体圧を調節することができるので、供給ポートから第１，第２出力ポートに同時に圧力流体を出力するセンタプレッシャ形の３位置切換弁や、両側供給形の切換弁における出力流体圧の調節に使用することができる。
また、弁孔と弁棒間の流路間隙を、弁棒の軸方向両側に設けたシール部材でシールしたので、出力ポートの圧力流体がこれらの流路間隙のいずれか一方を流れるものと比べて、弁孔や弁棒の寸法設定や加工が簡単である。
さらに、弁棒をその両側において支持しているので、移動時における弁棒の傾きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の縦断面図である。
【図２】使用態様の縦断面図である。
【図３】Ａ〜Ｃは図１のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ断面図である。
【図４】要部の縦断面図である。
【図５】第１変形例の縦断面図である。
【図６】Ａ，Ｂは図５のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ断面図である。
【図７】要部の縦断面図である。
【図８】第２実施例の縦断面図である。
【図９】第２実施例の変形例の縦断面図である。
【図１０】他の変形例の要部を示す図である。
【図１１】Ａ，Ｂは機能を表す回路図である。
【図１２】使用状態の一例を示す構成図である。
【図１３】既提案の圧力制御弁の使用状態の構成図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，５０，５０Ａ圧力調節弁
２ベース
３切換弁
５供給口
６Ａ，６Ｂ排出口
７Ａ，７Ｂ出力口
１５，５１弁箱
１６流路部材
１８圧力調節部
１９供給通路
２０ａ，２０ｂ排出通路
２１ａ，２１ｂ出力通路
２２弁孔
２３調圧路
２４ａ，２４ｂ，５２ａ，５２ｂ出力流路
２４ｃ，４７導入口
２６，２６Ａ弁棒
２７第１弁体
２８ａ，２８ｂシール部材
３３調圧ピストン
４４復帰ばね
４５復帰室
Ｐ，Ａ，Ｂ，ＥＡ，ＥＢポート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pressure regulating valve for a switching valve for adjusting a fluid pressure at an output port of the switching valve.
[0002]
[Prior art]
The inventors of the present invention previously provided a pressure regulating valve for a switching valve capable of adjusting the fluid pressure at the output port of the switching valve in Japanese Patent Application No. 8-219405.
Although this pressure control valve can adjust the fluid pressure of the output port of the switching valve, there is a lack of consideration regarding the adjustment of the fluid pressure of the output port, and the fluid pressure of the output port is adjusted by adjusting the supply fluid pressure. Therefore, for example, at the center position of the three-position switching valve of the center pressure, the fluid pressure of the two output ports becomes the same pressure.
[0003]
However, for example, as shown in FIG. 13, the acting force of the output fluid pressure supplied to the pair of pressure chambers 61A and 61B of the fluid pressure cylinder 60 is balanced with the weight of the load 62 attached to the rod of the cylinder. In order to stop the load at a desired position, the output fluid pressures of the two output ports A and B in the three-position switching valve 56 of the center pressure can be adjusted regardless of the adjustment of the supply fluid pressure at the supply port P. It is necessary to make it.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is to provide a pressure regulating valve for a switching valve that can regulate the output fluid pressure of the output port regardless of the regulation of the supply fluid pressure.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a pressure regulating valve for a switching valve according to the present invention includes a base having a pressure fluid supply port, first and second output ports, and a discharge port; a pressure fluid supply port; A switching valve pressure adjusting valve installed between the output port and the discharge port, and switching the communication between the output port to the supply port and the discharge port; A valve box; a flow path member having a valve hole and a pressure regulating path provided in the valve box and open at both ends in the axial direction; a supply port and a supply port formed between the valve box and the flow path member; A second or first output port, a second or first output port, and a supply passage, an output passage and a discharge passage for individually communicating the discharge port and the discharge port; and the first or second output port for communication with the valve hole 1st output flow path; 1st or 2nd output port connected to valve hole A second output flow path; an introduction port for communicating the second output flow path with the pressure regulation path; a valve rod that is movably inserted in the valve hole with a flow path gap; and an axial direction of the valve box A pressure adjusting portion and a return chamber provided at one end and the other end, respectively, and return means for urging the valve rod toward the pressure adjusting portion, wherein the valve rod communicates between the first and second output flow paths. A first valve body that cuts through, a flow path gap between the first output flow path and the return chamber, and a flow path gap between the second output flow path and the pressure adjusting unit are individually sealed. A second seal member, wherein the pressure adjusting portion includes a pressure regulating member biased toward the valve rod by a biasing means capable of adjusting a biasing force, and acts against the pressure regulating member; Depending on the sum of the acting force of the output fluid pressure at the first or second output port and the urging force of the return means and the set urging force of the urging means, the first or second output It is characterized by regulating the output fluid pressure over bets.
[0006]
Furthermore, in order to solve the same problem and eliminate the influence of the residual pressure, the first seal member in the pressure control valve is a Y-shaped or V-shaped packing that opens on the first output flow path side.
[0007]
[Action]
The pressure fluid supplied from the supply port of the base to the supply port of the switching valve through the supply passage between the valve box and the flow path member is supplied from the first or second output port of the switching valve to the first output flow path, second The fluid flows into the pressure regulation channel through the output channel and the introduction port, and the fluid pressure acts on the pressure adjusting unit and the return chamber.
When the sum of the acting force of the fluid pressure of the first or second output port and the urging force of the return means acting against the pressure regulating member of the pressure adjusting portion is equal to the set urging force of the urging means, the valve rod Since the first valve body provided in the valve cuts off the communication between the first output channel and the second output channel, the output fluid pressure of the first or second output port is adjusted to the pressure set by the biasing means, This output fluid pressure can be adjusted by adjusting the biasing force of the biasing means.
[0008]
When the switching valve is switched, the pressure fluid is output from the second or first output port or the second or first output port.
In this case, since the output fluid pressure is not adjusted by the pressure adjusting unit, the output fluid pressure is substantially equal to the supply fluid pressure.
[0009]
In this pressure regulating valve, the flow gap between the valve hole and the valve stem is sealed with the first and second seal members provided on both sides in the axial direction of the two output flow paths, so that the pressure fluid flows in the flow path. Compared with the one that flows through the gap, the dimension setting and processing of the valve hole and the valve stem are simple.
Further, since the valve stem is supported on both sides thereof, it is possible to prevent tilting when the valve stem is moved.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 4 show a first embodiment of the present invention for adjusting the output pressure of the first output port of the switching valve. This pressure regulating valve 1 is composed of a base 2 and a switching valve 3 as shown in FIG. These members are installed together, and these members are assembled together by appropriate mounting means such as mounting screws (not shown).
The base 2 includes a pressure fluid supply port 5 and first and second discharge ports 6A and 6B that open on one surface, and first and second output ports 7A and 7B that open on the opposite surface. These openings are individually opened on the upper surface (surface on the switching valve side) of the base 2 by a passage.
However, the base is a well-known base that can be provided continuously, including a supply passage and a discharge passage for the pressure fluid that penetrates in the connection direction, and an output port that opens on one side surface orthogonal to the connection surface. be able to.
[0011]
The switching valve 3 includes a main valve 9 and a pilot electromagnetic valve 10.
The main valve 9 includes a pressure fluid supply port P, first and second output ports A and B, and first and second discharge ports EA and EB that open on the lower surface (base side surface). It has an axial valve hole 11 that opens, and a valve body 12 is slidably inserted into the valve hole 11 in an airtight manner.
When the pilot fluid is output from the pilot solenoid valve 10 to the main valve 9 by excitation of the solenoid, the switching valve 3 moves the valve body 12 to the right in the drawing to supply port P, first output port A, and second output. The port B and the second discharge port EB communicate with each other, and when the solenoid is de-energized, the pilot fluid of the main valve 9 is discharged, so the action of the internal pilot fluid pressure supplied to the chamber 13 on the opposite side of the pilot valve 10 The valve body 12 is returned to the state shown in the figure by force, and is configured as a single pilot type switching valve in which the supply port P and the second output port B and the first output port A and the first discharge port EA communicate with each other.
However, the switching valve is not limited to the illustrated single pilot switching valve, and may be a double pilot switching valve or a direct acting switching valve.
[0012]
The pressure control valve 1 shown in detail in FIG. 1 is formed in a valve box 15 having substantially the same width and length in the axial direction as the switching valve 3 and in the axial direction by providing a gap in the width direction in the valve box 15. A flow path member 16 (see FIG. 3), a presser lid 17 attached to one end surface of the valve box 15 in the axial direction, and a pressure adjusting unit 18 attached to the other end face are provided. The supply port 5 of the base 2, the first and second discharge ports 6A and 6B, and the second output port 7B are connected to the supply port P of the switching valve 3, the first and second discharge ports EA and EB, and the second output. A supply passage 19, first and second discharge passages 20a and 20b, and a second output passage 21b are formed to communicate with the port B (see FIG. 3C). As shown in the figure, these passages reduce the reduction in the flow path cross-sectional area as much as possible by making both side surfaces of the flow path member 16 facing the valve box 15 flat.
[0013]
The flow path member 16 includes a valve hole 22 on the base 2 side formed in the axial direction and a pressure regulating path 23 on the switching valve 3 side, and both ends of these flow paths communicate with the inside of the valve box 15. . Further, the valve box 15 includes a first output flow path 24a for communicating the first output port A with the valve hole 22, and a second output flow path 24b for communicating the valve hole 22 with the first output port 7A. The valve seat 25 is formed in the valve hole 22 between the output flow paths 24a and 24b. In addition, the flow path member 16 is formed with an introduction port 24c that allows the second output flow path 24b to communicate with the pressure regulating path 23 via the valve hole 22 (see FIGS. 3A, 3B, and 4).
A valve rod 26 movably inserted in the valve hole 22 with a flow gap is provided between the first valve body 27 for opening and closing the valve seat 25, and the flow between the first output flow path 24a and the presser lid 17 side. Sealing the gap between the first seal member 28a made of Y-shaped or V-shaped packing that opens on the first output flow path 24a side, and between the second output flow path 24b and the pressure adjusting unit 18 The first valve body 27 is related to close the valve seat 25 when the force acting against both ends of the valve rod 26 is equal. It has been.
[0014]
The pressure adjusting unit 18 includes a pressure adjusting case 30, a pressure adjusting screw 31 screwed to the tip of the pressure adjusting case, and a spring seat 32 that is axially movable and non-rotatably inserted into the pressure adjusting case 30. And a pressure regulating piston 33 which is an example of a pressure regulating member having a diameter larger than that of the spring seat 32 and slidably inserted into one end opening of the valve box 15, and a regulation between the spring seat 32 and the pressure regulating piston 33. And a pressure regulating spring 35 which is provided in the pressure chamber 34 and constitutes an urging means.
The pressure regulating piston 33 has a second valve body 37 on the flow path member 16 side, and a pressure regulating piston chamber 38 between the pressure regulating piston 33 and the valve box 15 is regulated by the pressure regulating piston 33 and the second valve body 37. A discharge hole 39 communicating with the pressure chamber 34 is formed, and the pressure regulating chamber 34 communicates with the outside through a breathing hole 40.
[0015]
The presser lid 17 includes a recess 42 that allows the valve hole 22 and the pressure adjusting path 23 to communicate with each other, and a detection port 43 that is connected to the recess and for mounting a pressure gauge 43a (see FIG. 11). The valve spring 22 is urged toward the pressure regulating piston 33 by a return spring 44 constituting the return means, which is contracted in the return chamber 45 on the side of the presser lid 17 of the valve hole 22, and the urging force of the return spring 44 is the pressure adjustment spring 35. It is smaller than the urging force.
[0016]
In the first embodiment, the pressure adjusting screw 31 is advanced and retracted with respect to the pressure adjusting case 30 to set the biasing force of the pressure adjusting spring 35 to a desired biasing force. Locked. Further, when compressed air is not supplied to the supply port 5 of the base 2, the valve rod 26 moves to the left in the drawing by the biasing force of the pressure adjusting spring 35, and the first valve element 27 opens the valve seat 25. ing.
When compressed air is supplied to the supply port 5, this compressed air is output to the supply port P of the switching valve 3 through the supply passage 19, and when the supply port P and the first output port A communicate with each other by excitation of the solenoid, the first The compressed air of the output port A is output to the first output port 7A through the output flow paths 24a and 24b and the valve hole 22, and flows into the pressure regulating path 23 from the introduction port 24c, and further the pressure regulating piston chamber 38. Into the return chamber 45.
[0017]
When the sum of the air pressure acting force of the pressure regulating piston chamber 38 acting against the pressure regulating piston 33 and the biasing force of the return spring 44 is larger than the set biasing force of the pressure regulating spring 35, the pressure regulating piston 38 is In the figure, it moves to the right to open the discharge hole 39.
As a result, the air in the pressure regulating piston chamber 38 is discharged to the outside through the discharge hole 39, the pressure regulating chamber 34 and the breathing hole 40, so that the acting force of the air pressure acting on the pressure regulating piston 33 is reduced. The pressure regulating piston 33 and the valve stem 26 are moved to the left in the drawing to a position where the sum of the force and the urging force of the return spring 44 is substantially equal to the set urging force of the pressure regulating spring 35. At this position, the first valve body is moved. Since 27 closes the valve seat 25, the output air pressure of the first output port A (first output port 7A) is adjusted to the pressure set by the pressure regulating spring 35, and this output air pressure is attached to the detection port 43. It can be detected by the pressure gauge 43a.
In this case, the output air pressure of the first output port A can be adjusted by moving the pressure adjusting screw 31 back and forth to adjust the urging force of the pressure adjusting spring 35.
[0018]
When the excitation of the solenoid is released, the supply port P of the switching valve 3 and the second output port B and the first output port A and the first discharge port EA communicate with each other, so that the compressed air passes through the second output flow path 21b. While being output from the 2 output port 7B, the air of the 1st output port A is discharged | emitted outside from the 1st discharge port 6A.
In this case, since the output air pressure of the second output port 7B is not adjusted by the pressure adjusting unit 18, the pressure is almost equal to the supply air pressure.
[0019]
In the first embodiment, by providing the compressed air supply passage 19 between the valve box 15 and the flow path member 16, the output air pressure of the first output port A can be adjusted without adjusting the supply air pressure of the supply port P. Can be adjusted directly.
Further, since the supply passage 19, the first and second discharge passages 20a and 20b, and the second output passage 21b are formed by the space between the valve box 15 and the flow path member 16, the configuration of these passages is simple. In addition, since the width of the switching valve 3 can be utilized to the maximum extent, it is possible to prevent the cross-sectional areas of these passages from decreasing even if the switching valve is small.
[0020]
Further, since the first seal member 28a is a Y-shaped or V-shaped packing that opens on the first output flow path 24a side, when the output air pressure is acting on the first output port A, the first output flow path 24a The gap between the flow path and the return chamber 45 is sealed by the lip of the first seal member 28a. When the switching valve 3 is switched to allow the first output port A to communicate with the outside, the air on the return chamber 45 side deforms the lip of the first seal member 28a and is discharged to the first output port 7A. The influence of the residual pressure at port A can be eliminated.
[0021]
5 to 7 show modifications of the first embodiment. In this pressure regulating valve 1A, the valve hole 22 is formed on the switching valve 3 side and the pressure regulating path 23 is formed on the base 2 side. 23 communicates with the second output channel 24b through an inlet 47 formed in the channel member 16 (see FIGS. 6A and 7).
Since the other configurations and operations of the first modification are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are assigned to the same main parts in the drawing, and detailed description thereof is omitted.
[0022]
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention for adjusting the output air pressure of the second output port B. The valve box 51 in the pressure control valve 50 has a first output flow for communicating the second output port B with the valve hole 22. The passage 52a and the second output flow path 52b that communicates the valve hole 22 with the second output port 7B are formed with a slight gap in the axial direction, and the valve hole 22 between the output flow paths 52a and 52b. The valve seat 25 is formed in the flow passage member 16, and the introduction port 52c for communicating the second output flow path 52b with the pressure regulating path 23 through the valve hole 22 is formed. Further, the first output port A and the first output port 7A are in direct communication with each other by a first output passage 21a similar to the second output passage 21b of the first embodiment (see FIG. 3).
Since the other configuration of the second embodiment and the adjustment of the output air pressure of the second output port B are substantially the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are assigned to the same main parts in the figure. Description is omitted.
[0023]
FIG. 9 shows a modification of the second embodiment. In this pressure regulating valve 50A, the valve hole 22 is formed on the switching valve 3 side, and the pressure regulating path 23 is formed on the base 2 side. Similar to the first modification of the first embodiment, the second output flow path 52b communicates with the introduction port 47 formed in the flow path member.
Since the other configurations and operations of the modified example are the same as those of the second embodiment, the same reference numerals are assigned to the same main parts in the drawing, and detailed description thereof is omitted.
[0024]
FIG. 10 shows another modification common to the above-described embodiments and modifications, and the valve rod 26A in this modification is an annular contact surface that contacts the end face of the pressure regulating piston at the tip of the pressure regulating piston 33 side. 26a and a projecting portion 26b that projects from the contact surface and opens and closes the second valve body 37.
In this modified example, when the valve rod 26A moves rightward in the drawing and the projecting portion 26b closes the second valve body 37, the annular contact surface 26a contacts the end surface of the pressure regulating piston 33. Therefore, excessive deformation of the second valve body 37 can be prevented.
Other configurations and operations of the second modified example are the same as those of the examples and modified examples, and thus the description thereof is omitted.
[0025]
11A and 11B show circuit diagrams of functions in the first embodiment and the second embodiment. As is apparent from these drawings, in the present invention, the output air pressure of the first output port A or the second output port B is changed to the supply fluid pressure in the supply port P by the pressure control valve 1, 1A, or 50, 50A. It can be adjusted regardless of the adjustment.
Therefore, for example, as shown in FIG. 12, when this pressure control valve is mounted at the center position of the center pressure three-position switching valve 63, the output output from the output port A or B to the pressure chambers 61A and 61B of the fluid pressure cylinder 60. Since the air pressure can be individually adjusted, the acting force of the output air pressure can be balanced with the weight of the load 62 and stopped at a desired position.
Although not shown, the switching valve is a double-sided supply type switching valve having two supply ports on both sides in the axial direction, one discharge port in the center, and two output ports between these ports. It can be.
[0026]
【The invention's effect】
The pressure control valve for the switching valve according to the present invention can adjust the output fluid pressure of the first or second output port regardless of the adjustment of the supply fluid pressure of the supply port. It can be used to adjust the output fluid pressure in a center pressure type three-position switching valve that outputs pressure fluid simultaneously to the output port, or a double-sided supply type switching valve.
In addition, the gap between the valve hole and the valve stem is sealed with seal members provided on both sides in the axial direction of the valve stem, so that the pressure fluid in the output port is compared with that flowing through one of these gaps. Therefore, it is easy to set and process the dimensions of the valve hole and valve stem.
Further, since the valve stem is supported on both sides thereof, the inclination of the valve stem during movement can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a usage mode.
FIGS. 3A to 3C are cross-sectional views taken along lines AA, BB, and CC in FIG. 1;
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a first modification.
6A and 6B are cross-sectional views taken along lines AA and BB in FIG. 5, respectively.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a main part.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a second embodiment.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a modification of the second embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a main part of another modified example.
FIGS. 11A and 11B are circuit diagrams showing functions. FIGS.
FIG. 12 is a configuration diagram illustrating an example of a usage state.
FIG. 13 is a configuration diagram of a use state of a previously proposed pressure control valve.
[Explanation of symbols]
1, 1A, 50, 50A Pressure control valve 2 Base 3 Switching valve 5 Supply port 6A, 6B Discharge port 7A, 7B Output port 15, 51 Valve box 16 Channel member 18 Pressure control unit 19 Supply channel 20a, 20b Discharge channel 21a , 21b Output passage 22 Valve hole 23 Pressure regulating passages 24a, 24b, 52a, 52b Output passages 24c, 47 Inlet 26, 26A Valve rod 27 First valve body 28a, 28b Seal member 33 Pressure regulating piston 44 Return spring 45 Return Chamber P, A, B, EA, EB port

Claims

A pressure fluid supply port, a base having first and second output ports, and a discharge port; a pressure fluid supply port, first and second output ports, and a discharge port; A pressure control valve for a changeover valve installed between the changeover valve and the changeover valve for communicating with the port;
The pressure regulating valve; a valve box; a flow path member having a valve hole and a pressure regulating path that are provided in the valve box and open at both ends in the axial direction; and a supply formed between the valve box and the flow path member An outlet and a supply port, a second or first output port and a second or first output port, and a supply passage, an output passage and a discharge passage for individually connecting the discharge port and the discharge port; a first or second output port; A first output flow path communicating with the valve hole; a second output flow path communicating the first or second output port with the valve hole; an introduction port communicating the second output flow path with the pressure regulating path; A valve stem inserted into the valve hole with a flow gap; and movably inserted; a pressure adjusting portion and a return chamber provided at one end and the other end in the axial direction of the valve box; and the valve stem attached to the pressure adjusting portion. And a return means
The valve stem includes a first valve body that cuts off communication between the first and second output flow paths, a flow path gap between the first output flow path and the return chamber, and a second output flow path and pressure control. Comprising a first and a second seal member for individually sealing the gap between the flow paths between the two parts,
The pressure adjusting unit includes a pressure regulating member biased toward the valve stem by a biasing means capable of adjusting a biasing force;
Depending on the sum of the acting force of the output fluid pressure of the first or second output port and the urging force of the return means and the set urging force of the urging means acting against the pressure regulating member, the first or second Adjust the output fluid pressure of the output port of the
A pressure control valve for a switching valve.

The first seal member is a Y-shaped or V-shaped packing that opens on the first output flow path side.
The pressure regulating valve for a switching valve according to claim 1.