JP3648475B2

JP3648475B2 - クランプ装置及びクランプ装置を備えたテーブル及び連結装置

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Publication number: JP3648475B2
Application number: JP2001353778A
Authority: JP
Inventors: 恒太郎伊藤; 学廣浦
Original assignee: Takano Co Ltd
Current assignee: Takano Co Ltd
Priority date: 2001-11-19
Filing date: 2001-11-19
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2021-11-19
Also published as: JP2003156013A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランプ装置及びクランプ装置を備えたテーブル及び連結装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、パイプ材等の被締着部材を挟持するクランプ装置、シリンジポンプの取り付け等に用いるクランプ装置を備えたテーブル、連結部材の一端又は両端にクランプ装置を備えた連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
薬液が注入されたシリンジをモータ等の駆動手段を用いて加圧制御して所定量の薬液を所定時間をかけて患者体内に送り込む薬液供給装置（以下、本明細書ではシリンジポンプと呼ぶ。）は、床上高さを適宜調整できるようにスタンドに取り付けられて使用される場合がある。スタンドは、図１５に示すように、丸パイプ材からなる支柱１０１と、シリンジポンプがねじ等で取り付けられる台１０２と、台１０２に固定されて支柱１０１を挟持するクランプ装置１０３を有していて、台１０２からわざわざシリンジポンプを取外さなくても、クランプ装置１０３を支柱１０１から着脱することで、台１０２ごとシリンジポンプを交換することができるようになっている。
【０００３】
クランプ装置１０３は、台１０２に固定されるフレーム１０４と、フレーム１０４に形成された固定挟持部１０５と、該固定挟持部１０５と対向するようにフレーム１０４に移動可能に取り付けられた移動挟持部１０６とを有している。移動挟持部１０６には、締め付け用ねじ１０７が回転自由に取り付けられていて、締め付け用ねじ１０７は、ねじ構造によってフレーム１０４に取り付けられている。締め付け用ねじ１０７を締め付け方向に回転させることで、移動挟持部１０６が固定挟持部１０５に向かって移動し、移動挟持部１０６と固定挟持部１０５とで支柱１０１を挟持する。
【０００４】
一方、特開平９−１００６２３号には、道路工事におけるフェンスや建築物の仮設工事等に使用する管用クランプが開示されている。この管用クランプは、締着する管の外周面を挟持するための固定側フックと開閉側フックとを相互に回転可能に連結し、開閉側フックの回転中心を境として挟持面と反対側に延長片を形成し、該延長片に操作レバーを第２支軸により回転可能に連結し、固定側フックには操作用リンクを第１支軸により回転可能に連結し、該操作用リンクの他端を上記操作レバーに対して、上記第１支軸と第２支軸の中間部において第３支軸により回転可能に連結し、かつ、操作レバーの起状により、その第３支軸が第１支軸と第２支軸とを結ぶ死点を越えて開閉側フックが開閉するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
シリンジポンプの交換は、人命にも関わる作業であり、迅速かつ安全に行われることが要求される。しかしながら、図１５に示すクランプ装置１０３では着脱に手間がかかり、迅速性の点で問題がある。一方、特開平９−１００６２３号に開示された管用クランプは着脱は容易であるが、安全性の面で懸念が残る。例えば医療行為の最中に人または何らかの物が管用クランプの操作レバーに接触してしまい、クランプ装置における支柱との締着が外れて、シリンジポンプが落下してしまう危険がある。
【０００６】
そこで本発明は、迅速且つ安全に被締着部材に締着させることができるクランプ装置及びクランプ装置を備えたテーブル及び連結装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載のクランプ装置は、被締着部材の外周面を挟持するように第一支軸によって回転可能に連結される第一レバー及びレバー支持部材と、第一支軸と平行に設けられる第二支軸によって基端を第一レバーの自由端側に回転可能に連結されて第一レバーに離接可能な第二レバーと、第一支軸と平行に設けられる第三支軸によって第二レバーの途中に回転可能に連結されると共にレバー支持部材に引っ掛かる引掛け部を有する第三レバーと、引掛け部の引掛け位置を調節できるようにレバー支持部材に設けられる被引掛け部と、第三レバーの途中と第一レバーの途中とを連結する第一リンクと、第二レバーの途中と第一レバーの途中とを連結する第二リンクとを備え、引掛け部を被引掛け部に引掛けた状態で第二レバーを第一レバーに接触させることで被締着部材に締着すると共に、第二レバーを第一レバーから離すことで締着を解除するようにし、かつ第一リンク及び第二リンクは、少なくとも被締着部材への締着および該締着の解除を実現する範囲で第二レバー及び第三レバーの回転を許容するように構成されるものとしている。
【０００８】
したがって、クランプ装置を被締着部材に締着させるには、被締着部材を第一レバーとレバー支持部材とで挟持した状態とし、且つ引掛け部を被引掛け部に引掛けた状態で、第二レバーを第一レバーに接触させるように回転させる。当該第二レバーの動作に連動して、第三レバーが自身の基端側の延長に向かって揺動しようとするが、引掛け部と被引掛け部が係合して、当該揺動を妨げる。このため、第二レバーを第一レバーに接触させる方向の回転に抵抗する力が発生する。当該反力に抗して、第二レバーを第一レバーに接触させるように更に回転させると、第二支軸回りのモーメントが零となる点即ち死点を越え、第二支軸回りのモーメントの向きが、第二レバーを第一レバーに接触させる方向に変わる。したがって、第三レバーがレバー支持部材に引っ掛った状態で、第二レバーが第一レバーに押圧するように接触して、且つその第一レバーとレバー支持部材との間に被締着部材が挟持され、ロック状態となる。また、被引掛け部は引掛け部の引掛け位置を調節可能であり、引掛け部の引掛け位置を被締着部材の大きさに適合した位置に合わせることで、異なる大きさの被締着部材を迅速に挟持することができる。
【０００９】
一方、クランプ装置を被締着部材から取り外すには、第二レバーを第一レバーから引き離すように回転させる。第二支軸回りのモーメントが零となる点即ち死点を越えると、ロックが解除されて第二レバーは揺動自由となる。第二レバーを第一レバーから更に引き離すように回転させることで、引掛け部が第三レバーの先端側の延長に向かって移動して、引掛け部を被引掛け部から外すことができる。したがって、第一レバーを被締着部材から離すように回転させて、クランプ装置を被締着部材から取り外すことができる。
【００１１】
さらに、第一リンク及び第二リンクは、クランプ装置のアンロック時における第二レバー及び第三レバーの自由な回転を制限するように作用する。これにより、クランプ装置を被締着部材に締着させる際に第二レバー及び第三レバーがばらついて取り付けに手間取るといったことが防止される。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のクランプ装置を備えたテーブルである。したがって、クランプ装置を介して被締着部材にテーブルを取り付けることができる。
【００１３】
また、請求項３記載のクランプ装置を備えたテーブルは、請求項１記載のクランプ装置が、被締着部材の長手方向と直交する軸回りに角度調節が可能である連結部によって取り付けられるものとしている。したがって、クランプ装置を介して被締着部材にテーブルを取り付けることができるとともに、被締着部材に対するテーブルの角度を調整することができる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、所定量の薬液を所定時間をかけて患者体内に送り込むシリンジポンプを載置するためのテーブルにおいて、請求項１記載のクランプ装置を備えるようにしている。したがって、クランプ装置の着脱により、テーブルごとシリンジポンプを迅速に交換することができる。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、請求項２から４のいずれか１つに記載のクランプ装置を備えたテーブルにおいて、電源供給部を備えるようにしている。したがって、例えばシリンジポンプに必要な電源を電源供給部から得ることができる。この場合、テーブルごとシリンジポンプを交換する作業等がより一層容易となり、より迅速な交換作業が可能となる。
【００１６】
また、請求項６記載の連結装置は、二つの独立した部材を連結するための連結部材の一端又は両端に請求項１記載のクランプ装置を備えるようにしている。したがって、連結対象（例えば車椅子等）を迅速に連結することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１から図１３に本発明のクランプ装置及びクランプ装置を備えたテーブルの実施の一形態を示す。このクランプ装置１は、被締着部材１１の外周面を挟持するように第一支軸６によって回転可能に連結される第一レバー３及びレバー支持部材２と、第一支軸６と平行に設けられる第二支軸７によって基端を第一レバー３の自由端側に回転可能に連結されて第一レバー３に離接可能な第二レバー４と、第一支軸６と平行に設けられる第三支軸８によって第二レバー４の途中に回転可能に連結されると共にレバー支持部材２に引っ掛かる引掛け部９を有する第三レバー５と、引掛け部９の引掛け位置を調節できるようにレバー支持部材２に設けられる被引掛け部１０とを備えている。そして、このクランプ装置１では、引掛け部９を被引掛け部１０に引掛けた状態で第二レバー４を第一レバー３に接触させることで被締着部材１１に締着すると共に、第二レバー４を第一レバー３から離すことで締着を解除するようにしている。
【００１９】
本実施形態では、このクランプ装置１をシリンジポンプ１４を支持するスタンドに用いた例について説明する。シリンジポンプ１４は、薬液が注入されたシリンジをモータ等の駆動手段を用いて加圧制御して所定量の薬液を所定時間をかけて患者体内に送り込む既知又は新規の薬液供給装置である。スタンドは、シリンジポンプ１４が載置されるテーブル１３と、テーブル１３とクランプ装置１を連結する連結部１２と、クランプ装置１に挟持されてテーブル１３を支持する支柱とを備えている。
【００２０】
本実施形態における被締着部材１１はスタンドの支柱であり、支柱は例えば丸パイプ材によって構成されている。以下、本実施形態では被締着部材を支柱１１と呼ぶ。なお、支柱１１は丸パイプ材に限らず、場合によっては角材や板材、型材、角パイプ材などのさまざまの断面形状の構造材の中から必要に応じて適宜選択するようにしても良い。そのような場合は、支柱１１の外周面を挟持できるように例えば第一レバー３やレバー支持部材２の形状を適合させれば良い。支柱１１は、図示しない台座によって床から直立するように支持されている。
【００２１】
第一レバー３とレバー支持部材２とは、支柱１１の外周面を挟持するように第一支軸６によって回転可能に連結される。レバー支持部材２には、支柱１１を確実に挟持できるように、支柱１１の外周面と接触する略Ｖ型の凹部１５が形成されている。一方、第一レバー３も、支柱１１に良好に接触し且つ支柱１１を確実に挟持できるように、支柱１１に沿うように湾曲した形状とし、また、第一レバー３の長手方向ほぼ中間における支柱１１との接触面をやや膨らんだ形状としている。
【００２２】
また、レバー支持部材２には、一部が切り欠かれて第一支軸６の両端を支持する軸支持部１６が形成されている。第一支軸６は、第一レバー３の基端側に設けられた軸孔を貫通して軸支持部１６に取付られる。第一支軸６のレバー支持部材２への取付方法は、第一レバー３がレバー支持部材２に対して回転可能な構成であれば、特に限定されるものではない。例えば第一支軸６は、第一レバー３に対して回転可能またはレバー支持部材２に対して回転可能のいずれであっても良い。例えば、図７に示すように止め輪（Ｅ形リング）１７を用いても良い。この他、ねじ止めや圧入若しくは接着等の既知又は新規の軸固定方法を用いても良い。
【００２３】
また、軸支持部１６には、例えば第一レバー３の回り止め１６ａを形成するようにしている。回り止め１６ａにより、第一レバー３の不必要な回転が制限される。回り止め１６ａは、例えば第一レバー３の必要な回転範囲を得られるように、例えばクランプ装置１が挟持可能な支柱１１の径など考慮して形成される（図３参照）。
【００２４】
第二レバー４は、その一端を第一レバー３の自由端側に第二支軸７によって連結される。当該連結は、例えば第二レバー４の基端側を凸型部１８とし、第一レバー３の自由端側を当該凸型部１８を受け入れる二股に割を入れた凹型部１９とし、凸型部１８と凹型部１９の重ね合わされた部分を貫通して互いに回転可能に連結する第二支軸７とから成るヒンジ接続構造である（図７参照）。第二支軸７の第一レバー３への取付方法は、特に限定されるものではなく、第一支軸６の場合と同様に例えば図７に示すように止め輪（Ｅ形リング）２０を用いても良く、又はねじ止めや圧入若しくは接着等の既知又は新規の軸固定方法を用いても良い。
【００２５】
第二レバー４は、第一レバー３と良好に接触し尚且つ第一レバー３に対して離接する操作を行い易いように、例えば次のような形状に形成されている。第二レバー４の基端側の凸型部１８は、第二レバー４の長手方向から折り曲げて形成されていて、第二レバー４が第一レバー３における支柱１１を挟持する面とは逆側の面に接触できるようにしている。さらに、第二レバー４は、湾曲した第一レバー３に沿って接触するように湾曲した形状とされている。さらに、第二レバー４が第一レバー３に接触した際に第二レバー４の自由端側が第一レバー３から若干起き上がるように、第二レバー４の自由端側に折り曲げ部４ａが形成されている。さらに、当該折り曲げ部４ａの付根部分４ｂは、第一レバー３に向かってやや突出した曲面に形成されている。
【００２６】
第三レバー５は、第二レバー４の途中、例えば本実施形態では第二レバー４における凸型部１８の付根部２１に、第三支軸８によって連結される。当該連結は、例えば第三レバー５の基端側を付根部２１を受け入れる二股に割を入れた凹型部２２とし、付根部２１と凹型部２２の重ね合わされた部分を貫通して互いに回転可能に連結する第三支軸８とから成るヒンジ接続構造である（図７参照）。第三支軸８の第三レバー５への取付方法は、特に限定されるものではなく、第一支軸６の場合と同様に例えば図７に示すように止め輪（Ｅ形リング）２３を用いても良く、又はねじ止めや圧入若しくは接着等の既知又は新規の軸固定方法を用いても良い。
【００２７】
ここで、第一レバー３に対して第二レバー４を離接させることで第三レバー５の基端となる第三支軸８の位置が変化して、引掛け部９の位置も変化する。例えば第二レバー４を第一レバー３から離すように回転させた場合、引掛け部９は第三レバー５の自由端側の延長に向かって移動しようとする。第一支軸６を肩とし引掛け部９を手とすれば、第一レバー３と第二レバー４と第三レバー５とから成る腕がより遠くへ伸びるイメージとなる。以下、当該引掛け部９の移動方向を本実施形態では弛緩方向Ｒ１と呼ぶ（図１参照）。一方、第二レバー４を第一レバー３に接触するように回転させた場合、引掛け部９は第三レバー５の基端側の延長に向かって戻るように移動しようとする。換言すれば、上記伸びた腕が縮まるイメージとなる。以下、当該引掛け部９の移動方向を本実施形態では緊張方向Ｒ２と呼ぶ（図１参照）。
【００２８】
引掛け部９と被引掛け部１０とは、緊張方向Ｒ２に係合するように構成される。その具体的形状が特に限定されるものではないが、例えば本実施形態では、被引掛け部１０上における引掛け部９の緊張方向Ｒ２への移動を妨げる一方、弛緩方向Ｒ１への移動は許容するように、のこぎり歯状のものを採用している。第三レバー５の自由端近傍におけるレバー支持部材２に接触する側の面には、第三レバー５の先端側に向けて傾斜した歯が引掛け部９として設けられている。レバー支持部材２には、引掛け部９の引掛け位置を調節できる被引掛け部１０として、引掛け部９に噛み合う歯が第三レバー５の長手方向に連続的に設けられている。また、被引掛け部１０は、例えばレバー支持部材２の一部が切り欠かれて、当該切り欠き内部の支柱１１が支持される凹部１５とは略逆側の面に設けられる。また、第三レバー５は凹部１５の裏側に回り込み易いように湾曲状となっており、被引掛け部１０も第三レバー５に適合するような曲面上に形成されている。この場合、第一レバー３と第三レバー５とが支柱１１に巻き付くような構成となり、支柱１１への締着をより確実なものとなる。また、被引掛け部１０がレバー支持部材２の切り欠きの内部に形成されることで、引掛け部９と被引掛け部１０との係合部分がレバー支持部材２によって保護される構成となる。したがって、例えば医療行為の最中に人または何らかの物が引掛け部９と被引掛け部１０との係合部分に接触してしまい、クランプ装置１における支柱１１との締着が外れてシリンジポンプが落下してしまうといった危険を回避できる。
【００２９】
さらに、本実施形態のクランプ装置１では、第三レバー５の途中と第一レバー３の途中とを連結する第一リンク４０と、第二レバー４の途中と第一レバー３の途中とを連結する第二リンク４１とを備えるようにしている。第一リンク４０及び第二リンク４１は、第二レバー４及び第三レバー５の自由な回転を制限するように作用する。ただし、第一リンク４０及び第二リンク４１は、少なくとも被締着部材（本実施形態では支柱）１１への締着および該締着の解除を実現する範囲で第二レバー４及び第三レバー５の回転を許容するように構成される。
【００３０】
したがって、クランプ装置１のアンロック時における第二レバー４及び第三レバー５の回転が規制され、クランプ装置１を支柱１１に締着させる際に第二レバー４及び第三レバー５がばらついて取り付けに手間取るといったことが防止される。例えばクランプ装置１を支柱１１に締着させる際に、引掛け部９を被引掛け部１０に係合するように第三レバー５を手で支持する必要がなくなる。これにより、クランプ装置１の支柱１１への着脱は第二レバー４に対する操作だけで足り、一層迅速にクランプ装置１を支柱１１に取り付けることができる。第一リンク４０及び第二リンク４１の形状や対偶素などは、支柱１１への締着および該締着の解除に必要な第二レバー４及び第三レバー５の動作を妨げるものでなければ特に限定されない。例えば本実施形態における第一リンク４０及び第二リンク４１は、次のように構成される。
【００３１】
第一リンク４０は、一端を回り対偶及び滑り対偶によって第一レバー３の途中に連結され、他端を回り対偶及び滑り対偶によって第三レバー５の途中に連結されている。例えば第一レバー３の凹型部１９により形成される空間４２は第一レバー３の長手方向略中間まで達しており、当該空間４２の側壁には第一長孔４３が形成されている。第一リンク４０の一端は、この第一長孔４３内に摺動可能且つ回転可能であるように第一ピン４４によって取り付けられる。また、第三レバー５の内部は第二レバー４が連結される基端側から長手方向に切り欠かれて空間４５が形成されており、当該空間４５の側壁には第二長孔４６が形成されている。第一リンク４０の他端は、この第二長孔４６内に摺動可能且つ回転可能であるように第二ピン４７によって取り付けられる。第一リンク４０が支柱１１と接触することがないように、第一長孔４３は第一レバー３の長手方向略中間からやや第二支軸７側に位置しており、また第二長孔４６は第三レバー５の長手方向略中間よりも第三支軸８側に位置しており、また第一リンク４０は支柱１１とは逆側に折り曲げ形成されている。また、第一リンク４０がレバー支持部材２に接触することがないように、レバー支持部材２に切り欠きが形成されている。
【００３２】
また第二リンク４１は、一端を回り対偶及び滑り対偶によって第一リンク４０の第一レバー３側の回転軸に連結され、他端を回り対偶によって第二レバー４の途中に連結される。即ち、本実施形態における第二リンク４１は、第一リンク４０を介して第一レバー３の途中に連結される。第二リンク４１における第一リンク４０との接続側には、第一ピン４４が摺動可能且つ回転可能な第三長孔４８が形成されている。第一リンク４０における第一ピン４４の取付側は、第二リンク４１の一端を受け入れる二股に割を入れた凹型部４９とされ、当該凹型部と第三長孔４８との重ね合わされた部分を第一ピン４４が貫通することで第一リンク４０と第二リンク４１とが連結される（図７参照）。また、第二レバー４における第一レバー３との接触面側は、第三支軸８近傍から第二レバー４の長手方向略中間にかけて内部が刳り抜かれて空間５０が形成されている。当該空間５０の側壁の第三支軸８近傍には孔が形成されており、第二リンク４１の他端は、この孔に回転可能に第三ピン５１によって取り付けられる。
【００３３】
なお、第一ピン４４・第二ピン４７・第三ピン５１の取付方法は特に限定されるものではなく、圧入やねじ止め等の既知又は新規の方法を用いて良く、例えば特に図示しないが第一レバー３・第二レバー４・第三レバー５の側面に各内部空間４２，４５，５０に通じるピン取り付け用の孔を必要に応じて設けるようにしても良い。
【００３４】
また、クランプ装置１を構成する各部材の材質は、特に限定されるものではないが、第一レバー３・第二レバー４・第三レバー５の材質としては、支柱１１への締着時に作用する引っ張り荷重に耐え且つ適度に弾性変形する合成樹脂や金属材料の利用が好ましい。例えば軽量且つ機械的性質にも優れる耐候性材料例えばポリアセタール樹脂等の利用が好ましい。また、金属材料（例えばアルミニウム合金等）を用いて構成しても良いのは勿論である。
【００３５】
以上のように構成されるクランプ装置１によれば、例えば次のような手順で支柱１１を挟み込んで、支柱１１に固定することができる。先ず、図３に示すように第一レバー３を開くように回転させて、支柱１１をレバー支持部材２の凹部１５に当接させる。このとき、第二レバー４は第一レバー３から最も離れた状態とすることが好ましい。第二レバー４が当該状態にあるとき、第一ピン４４は、第一長孔４３における第二支軸７側の端に位置し尚且つ第三長孔４８における第二リンク４１の先端側の端に位置している。また、第二ピン４７は、第二長孔４６における第三レバー５の先端側の端に位置している。このとき、第一リンク４０により回転が規制される第三レバー５は、不安定に揺動することはない。したがって、第一レバー３や第三レバー５に対して手で支持する等の必要性はなく、第二レバー４のみを操作すれば足りる。
【００３６】
次に、図４に示すように、第二レバー４が第一レバー３から離れた状態のままで、第一レバー３を閉じるように回転させて、第一レバー３が支柱１１に接触するように、換言すれば引掛け部９が被引掛け部１０に近づくようにする。やがて、第一レバー３が支柱１１に接触する。そこで、図５に示すように第二レバー４を第一レバー３に接触させるように回転させる。当該第二レバー４の動作に連動して、第三レバー５が第一リンク４０に規制されつつ揺動して、引掛け部９が緊張方向Ｒ２に移動する。換言すれば、引掛け部９が被引掛け部１０に噛み合うように第三レバー５が揺動する。そして、引掛け部９と被引掛け部１０が係合して引掛け部９の緊張方向Ｒ２への移動を妨げるため、第二レバー４を第一レバー３に接触させる方向の回転に抵抗する力が発生する。
【００３７】
ここで、例えば本実施形態では、第二レバー４を第一レバー３から離した状態のまま第一レバー３を支柱１１に接触させ、その後に第二レバー４を第一レバー３に接触させるように回転させることで、支柱１１に必要な締着力を付与できる引掛け位置で、引掛け部９が被引掛け部１０に引っ掛るようにしている。この場合、微細な調整を必要とせずに、簡易且つ迅速に異なる管径の支柱１１を挟持できるようになる（図１、図２、図６参照）。ただし、引掛け部９の引掛け位置を多少前後して調整できるようにして、支柱１１への締着力の強弱を調整できるようにしても良い。
【００３８】
引掛け部９と被引掛け部１０が係合することによる第三レバー５等の部材内力に抗して、第二レバー４を第一レバー３に接触させるように更に回転させると、第三レバー５等が弾性変形して伸びて、第二支軸７回りのモーメントが零となる点即ち死点を越える。当該死点を越えると、第三レバー５等の部材内力による第二支軸７回りのモーメントの向きが、第二レバー４を第一レバー３に接触させる方向に変わる。したがって、図６に示すように、第三レバー５がレバー支持部材２に引っ掛った状態で、第二レバー４が第一レバー３に押圧するように接触して、且つその第一レバー３とレバー支持部材２との間に支柱１１が挟持される。即ち、支柱１１が第一レバー３とレバー支持部材２とに挟持された状態が保持されて、ロック状態となる。
【００３９】
ここで、引掛け部９を被引掛け部１０に引掛けた状態で第二レバー４を第一レバー３に向けて回転させる際に、第一ピン４４が第一長孔４３を第一支軸６側に摺動し、更に第二ピン４７が第二長孔４６を第三支軸８側に摺動し、更に第一ピン４４を第三ピン５１に近づけるように第二リンク４１がスライドするので、第一リンク４０および第二リンク４１が上記第一レバー３・第二レバー４・第三レバー５の動作を妨げることはない。
【００４０】
一方、クランプ装置１を支柱１１から取り外すには、第二レバー４を第一レバー３から引き離すように回転させる。第二支軸７回りのモーメントが零となる点即ち死点を越えると、ロックが解除されて第二レバー４は揺動自由となる。第二レバー４を第一レバー３から更に引き離すように回転させることで、引掛け部９が弛緩方向Ｒ１に移動して、引掛け部９を被引掛け部１０から外すことができる。したがって、図３に示すように再び第一レバー３を開くように回転させて、クランプ装置１を支柱１１から取り外すことができる。
【００４１】
次に、図８に示すクランプ装置１とテーブル１３とを連結する連結部１２について説明する。この連結部１２は、支柱１１の長手方向と直交する軸回りに角度調節が可能であるように、例えば次のように構成される。レバー支持部材２には、支柱１１を挟持する側とは反対側に、連結部１２を取り付けるための空間２ｃが設けられている（図１１参照）。支柱１１の長手方向と直交する方向を軸方向とする軸部２４は、当該空間２ｃを貫通するように例えばねじで固定される。連結部１２は、軸部２４に嵌合するようにしてレバー支持部材２に取り付けられるとともに、テーブル１３には例えばねじ２８で固定される。符号３９はスペーサーである。特に図示しないが、他の部材においても軸を介しての取り付けにスペーサーや軸受などを介在させても良いのは勿論である。なお、空間２ｃは連結部１２の回転量を規制するように形成しても良く、例えば本実施形態では、支柱１１に対してテーブル１３の平面が水平である状態から、支柱１１とテーブル１３の平面とが平行となるまで、約９０度の回転が可能であるようにしている。
【００４２】
また、連結部１２は、図１１に示すように、軸部２４が嵌合する軸孔に達する切り欠き２９が形成されていて、ばね構造を成すとともに、切り欠き２９を貫通するクランプねじ２５を備えている。なお、符号２６はクランプねじ２５に一体に固定されたグリップである。クランプねじ２５は切り欠き部分を貫通し、反対側に配置されるねじ孔２７に螺合するように設けられている。したがって、クランプねじ２５の締め付け方向にグリップ２６を回転させれば、切り欠きの間隔が狭まって軸部２４が締め付けられて連結部１２が固定される。一方、クランプねじ２５を緩める方向にグリップ２６を回転させれば、連結部１２は軸部２４回りに容易に回転できる。これにより、クランプねじ２５を緩めてテーブル１３の支柱１１に対する角度を所望の角度とした後にクランプねじ２５を締め上げることで、テーブル１３の支柱１１に対する角度を調整することができる。
【００４３】
また、テーブル１３には、シリンジポンプ１４の底部に設けられたねじ孔（図示省略）に螺合する取付ねじ３０が備えられている。この取付ねじ３０は、例えば軸３２とグリップ３１とに一体に固定されている。テーブル１３には、軸３２が移動可能な溝３３が形成されていて、シリンジポンプ１４の大きさ等に合わせて、取付ねじ３０を溝３３に沿って移動させて、テーブル１３上におけるシリンジポンプ１４の取付位置を調整することができるようにしている（図９および図１１参照）。また、取付ねじ３０は、溝３３より大きく形成するようにして、溝３３から抜け落ちないようにしている。更に、溝３３の一端は取付ねじ３０と螺合する雌ねじ３４として、雌ねじ３４を介して取付ねじ３０がテーブル１３に着脱可能であるようにしている。
【００４４】
また、テーブル１３には、シリンジポンプ１４への電源供給部３５が備えられている。電源供給部３５は、例えばシリンジポンプ１４に電源供給するためのコンセント（図示省略）と、室内等に設置されたコンセントから電源を得るための差込プラグ３６と、コンセントと差込プラグとを電気的に接続する電源コード（図示省略）とを備えて、いわゆる延長コード（電源タップ）としての役割を果たす。なお、コンセントと差込プラグ３６は、静電気等による医療機器（本実施形態ではシリンジポンプ）への悪影響を確実に防止するべく、アース線を備えた３ピンのものを採用することが好ましい。また、コンセントは予備用に複数設けられることが好ましい。また例えば、電源供給部３５には、電源コードを自動で巻き取るとともに引き出された電源コードをロックするロック機能を備えた既知の又は新規のリール構造を備えるようにしており、不使用時には電源コード及び差込プラグ３６が電源供給部３５の本体にコンパクトに収容されるようにしている（図１１参照）。したがって、電源コードを電源供給部３５から引出し、差込プラグ３６を室内等に設置されたコンセントに差し込んでおけば、シリンジポンプ１４に電源供給部３５のコンセントから電源を供給することができる。なお、電源供給部３５は、いわゆる延長コード（電源タップ）としての役割を果たすものに必ずしも限定されず、例えば充電可能なバッテリであっても良い。
【００４５】
また例えば、電源供給部３５には、必要な医療器具等を引っ掛けることができるように、図１２及び図１３に示すように、引っ掛け部３７を設けるようにしている。引っ掛け部３７は、例えばフックを引っ掛けることができる形状（例えばコの字形状）とし、支軸３８を中心に回転可能に電源供給部３５の側面に取り付けられている。引っ掛け部３７が取り付けられる電源供給部３５の部分は、引っ掛け部３７が不使用時に電源供給部３５の側面から出っ張ることなく収容されるように形成されるとともに、図１３中の矢印Ｃ１方向に支軸３８を中心に引っ掛け部３７を回転させた場合にテーブル１３の平面と平行な方向に引っ掛け部３７が突出した状態で引っ掛け部３７と電源供給部３５とが係合するように、形成されている。また、支軸３８も、テーブル１３の平面と平行な方向に引っ掛け部３７が突出した状態において、引っ掛け部３７と電源供給部３５とが係合する位置に設けるようにする。したがって、引っ掛け部３７は、不要なときは邪魔にならないように電源供給部３５の側面に収容しておくことができ、一方、必要に応じて支軸３８を中心に回転させてテーブル１３の平面と平行な方向に突出させて、必要な医療器具等を引っ掛けることができる。
【００４６】
以上のように本発明のクランプ装置１及びクランプ装置１を備えたテーブル１３によれば、第二レバー４の操作だけで極めて簡易且つ容易にクランプ装置１を支柱１１から着脱することができ、シリンジポンプ１４の迅速な交換を可能とする。また、クランプ装置１を着脱操作する第二レバー４は、てこの原理により操作に大きな力を必要としない。さらに、面倒な調整なしに異なる管径の支柱１１を迅速に挟持することができる。
【００４７】
さらに、第一リンク４０及び第二リンク４１により第二レバー４及び第三レバー５の不必要な回転が規制され、クランプ装置１を支柱１１に締着させる際に第二レバー４及び第三レバー５ばらついて取り付けに手間取るといったことが防止され、一層迅速な作業を可能とする。
【００４８】
また、クランプ装置１が支柱１１に締着している際において、引掛け部９と被引掛け部１０との係合部分はレバー支持部材２により保護され、また第二レバー４は第一レバー３に沿うように接触しているので、例えば医療行為の最中に人または何らかの物が引掛け部９や第二レバー４に接触して、クランプ装置１における支柱１１との締着が外れてシリンジポンプが落下してしまうといった事故を回避できる。
【００４９】
さらに、クランプねじ２５によって、支柱１１に対するテーブル１３の角度を調整することが可能である。また、テーブル１３に電源供給部３５を備えているので、シリンジポンプ１４は当該電源供給部３５から電源を得ることができ、テーブル１３ごとシリンジポンプ１４を交換する作業等がより一層容易となり、より迅速な交換作業が可能となる。
【００５０】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、引掛け部９および被引掛け部１０の構成は上述の例に限定されず、例えば引掛け部９を枠状のワイヤとし、被引掛け部１０を当該ワイヤが引っ掛るように第三レバー５の長手方向に連続的に設けられる溝としても良い。また、第三レバー５における引掛け部９の位置は先端近傍に必ずしも限られず、レバー支持部材２に引っ掛る位置であれば良い。また、上述の実施形態では、異なる管径の支柱１１に対応するべく被引掛け部１０上の引掛け部９の位置を調整できるように構成したが、例えば引掛け部９を第三レバー５の長手方向に連続的に設けるようにして、被引掛け部１０の引掛け部９上の位置を調整するようにしても良い。
【００５１】
また、上述の実施形態では、第一リンク４０及び第二リンク４１を用いることで第二レバー４及び第三レバー５がばらつかないように回転を制限したが、第一リンク４０及び第二リンク４１に代えて又は加えて、ばね等の付勢手段を用いて付勢力によって第一レバー３・第二レバー４・第三レバー５の回転を制限するようにしても良い。
【００５２】
また、クランプ装置１が取り付けられるテーブルの形状は用途に適したものであれば特に限定されるものではない。例えばシリンジポンプの取り付けに支障がなければ円形や台形などであっても良い。また、テーブルにはシリンジポンプ以外の医療機器を取り付ける若しくは載置するものとしても良く、更に医療分野以外のものに本発明を利用しても良い。
【００５３】
また、クランプ装置１はテーブルに取り付けて使用するものには限定されない。被締着部材１１を挟持する構造一般に、本発明のクランプ装置１を適用可能である。例えば、図１４に示すように、棒状の連結部材５８の両端に本発明のクランプ装置１を取り付けて、連結装置５９を構成するようにしても良い。この場合、連結部材５８は、伸縮可能に構成するようにしても良い。連結部材５８を伸縮可能とする構成は、特に限定されるものではないが、例えば図１４の例では、管５８ａと、管５８ａの内側を摺動可能な管５８ｂと、管５８ｂを管５８ａに固定する締付けねじ６０とで、連結部材５８を伸縮可能に構成している。連結装置５９は、例えば車椅子等の連結に用いることができる。例えば、一方の車椅子のパイプフレームに連結装置５９の一端を締着させ、他方の車椅子のパイプフレームに連結装置５９の他端を締着させる。本発明の連結装置５９によれば、一方の車椅子のパイプフレームの径が他方の車椅子のパイプフレームの径とは異なるものであっても、問題無くこれら二台の車椅子を連結させることができる。これにより、一方の車椅子を移動させることで他方の車椅子を同時に移動させることができる。なお、１つの連結装置５９では連結が不安定となる場合は、二以上の連結装置５９を用いて連結させても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載のクランプ装置によれば、極めて容易且つ迅速・安全にクランプ装置を被締着部材から着脱することができる。また、クランプ装置を着脱する第二レバーの操作は、てこの原理により操作に要する力が低減される。さらに、引掛け部の引掛け位置を被締着部材の大きさに適合した位置に合わせるだけで、面倒な調整なしに異なる大きさの被締着部材を迅速に挟持することができる。
【００５５】
しかも、クランプ装置を被締着部材に締着させる際に第二レバー及び第三レバーがばらついて取り付けに手間取るといったことが防止される。例えばクランプ装置を被締着部材に締着させる際に、引掛け部を被引掛け部に係合するように第三レバーを手で支持する等の必要がなくなる。これにより、クランプ装置の支柱への着脱は第二レバーに対する操作だけで足り、一層迅速にクランプ装置を支柱に取り付けることができる。
【００５６】
さらに、請求項２記載のクランプ装置を備えたテーブルによれば、クランプ装置を介して被締着部材にテーブルを取り付けることができる。
【００５７】
さらに、請求項３記載のクランプ装置を備えたテーブルでは、被締着部材の長手方向と直交する軸回りに角度調節が可能である連結部によって取り付けられるものとしているので、クランプ装置を介して被締着部材にテーブルを取り付けることができるとともに、被締着部材に対するテーブルの角度を調整することができる。
【００５８】
さらに、請求項４記載のクランプ装置を備えたテーブルによれば、クランプ装置の着脱により、テーブルごとシリンジポンプの交換作業を迅速且つ安全に行うことができる。
【００５９】
さらに、請求項５記載のクランプ装置を備えたテーブルによれば、電源供給部を備えるようにしているので、シリンジポンプに必要な電源を電源供給部から得ることができ、テーブルごとシリンジポンプを交換する作業等がより一層容易となり、より迅速な交換作業が可能となる。
【００６０】
さらに、請求項６記載の連結装置によれば、連結対象（例えば車椅子等）を迅速且つ安全に連結することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクランプ装置の実施の一形態を示す概略平面断面図である。
【図２】図１に示すクランプ装置において、図１に示す被締着部材よりも径の大きい被締着部材を挟持した状態を示す概略平面断面図である。
【図３】図１に示すクランプ装置において、図１に示す被締着部材よりも径の小さい被締着部材に取り付ける様子を示す概略平面断面図である。
【図４】図３に示す状態から、被締着部材を挟持するように第二レバーを操作する様子を示す概略平面断面図である。
【図５】図４に示す状態から、引掛け部を被引掛け部に引掛けるように第二レバーを操作する様子を示す概略平面断面図である。
【図６】図５に示す状態から、第二レバーが第一レバーに接触してクランプ装置が被締着部材に締着した状態を示す概略平面断面図である。
【図７】本発明のクランプ装置の実施の一形態を示す概略分解組立斜視図である。
【図８】本発明のクランプ装置及びクランプ装置を備えたテーブルの実施の一形態を示示し、クランプ装置周辺を示す概略平面図である。
【図９】本発明のクランプ装置を備えたテーブルの一例を示す概略平面図である。
【図１０】本発明のクランプ装置及びクランプ装置を備えたテーブルの実施の一形態を示示し、クランプ装置周辺を示す概略側面図である。
【図１１】本発明のクランプ装置を備えたテーブルの一例を示し、図９に示すクランプ装置を備えたテーブルをＸＩ−ＸＩ線で切った側面の概略断面図である。
【図１２】本発明のクランプ装置を備えたテーブルの一例を示す概略断面図であり、テーブルに備えた電源供給部の一部を示す拡大図である。
【図１３】図１２に示すクランプ装置を備えたテーブルをXIII−XIII線で切った概略断面図である。
【図１４】本発明の連結装置の実施の一形態を示す概略構成図である。
【図１５】従来のクランプ装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１クランプ装置
２レバー支持部材
３第一レバー
４第二レバー
５第三レバー
６第一支軸
７第二支軸
８第三支軸
９引掛け部
１０被引掛け部
１１支柱（被締着部材）
１２連結部
１３テーブル
１４シリンジポンプ
３５電源供給部
４０第一リンク
４１第二リンク

Claims

被締着部材の外周面を挟持するように第一支軸によって回転可能に連結される第一レバー及びレバー支持部材と、前記第一支軸と平行に設けられる第二支軸によって基端を前記第一レバーの自由端側に回転可能に連結されて前記第一レバーに離接可能な第二レバーと、前記第一支軸と平行に設けられる第三支軸によって前記第二レバーの途中に回転可能に連結されると共に前記レバー支持部材に引っ掛かる引掛け部を有する第三レバーと、前記引掛け部の引掛け位置を調節できるように前記レバー支持部材に設けられる被引掛け部と、前記第三レバーの途中と前記第一レバーの途中とを連結する第一リンクと、前記第二レバーの途中と前記第一レバーの途中とを連結する第二リンクとを備え、前記引掛け部を前記被引掛け部に引掛けた状態で前記第二レバーを前記第一レバーに接触させることで前記被締着部材に締着すると共に、前記第二レバーを前記第一レバーから離すことで前記締着を解除し、かつ前記第一リンク及び第二リンクは、少なくとも前記被締着部材への締着および該締着の解除を実現する範囲で前記第二レバー及び前記第三レバーの回転を許容することを特徴とするクランプ装置。
請求項１記載のクランプ装置を備えたテーブル。
請求項１記載のクランプ装置が、前記被締着部材の長手方向と直交する軸回りに角度調節が可能である連結部によって取り付けられることを特徴とするクランプ装置を備えたテーブル。
所定量の薬液を所定時間をかけて患者体内に送り込むシリンジポンプを載置するためのテーブルにおいて、請求項１記載のクランプ装置を備えたテーブル。
電源供給手段を備えることを特徴とする請求項２から４のいずれか１つに記載のクランプ装置を備えたテーブル。
二つの独立した部材を連結するための連結部材の一端又は両端に請求項１記載のクランプ装置を備えたことを特徴とする連結装置。