JP3647388B2

JP3647388B2 - Skater with auxiliary motor

Info

Publication number: JP3647388B2
Application number: JP2001121871A
Authority: JP
Inventors: 秀康山部; 蔡水徳
Original assignee: Atras Auto Co Ltd
Current assignee: Atras Auto Co Ltd
Priority date: 2000-11-08
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2021-04-20
Also published as: JP2002320702A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は補助電動機付きスケータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ボードの前端にハンドル操作可能な前輪を、後端に後輪を軸支し、立ち姿勢で走行できるようにしたスケータに、駆動装置を設けることにより自走出来るようにした駆動装置付きのスケータが一般に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これら駆動装置付きのスケータは、停止状態から自走で走り出すようにされているので、比較的大馬力の駆動装置が用いられ、また駆動源に内燃機関を使用した場合は、クラッチなどが不可欠となるので、駆動装置が大掛かりとなる問題があった。
【０００４】
また、電動モータを駆動源とする場合は大容量の電池を必要とし、電動モータそのものは小型化できても電池に大型のものを使用せざるを得ず、非常に重量が嵩むといった問題があった。
【０００５】
従って、上記何れの場合も、スケータ全体が大型化され、あるいは重量が嵩むので、走行以外での持ち運び、例えば乗用車のトランクに収納して持ち運ぶといった軽便な扱いが簡単にできない問題があった。
【０００６】
また、電池の蓄電量が無くなり駆動不能となると、電動モータは減速ギャを介して車輪と連接されているので、電動モータを空転させたとしても、ギヤ比が逆となるので大きな走行抵抗となるといった問題があった。
【０００７】
また、実際の操縦に際しても、始動、加減速、通常走行などにかなり習熟を要し、誰でも容易に操縦出来るものではない問題があった。
この発明は、上記問題を解消し、走行のための駆動装置を小型化して走行以外での持ち運びができるよう小型軽量化すると共に、誰でも操縦が容易にでき、初心者や身障者でも安全に操縦できる補助電動機付きスケータを開発することを課題としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の補助電動機付きスケータは、一端に前輪を軸支するハンドル軸が設けられているとともに他端に後輪が軸支されているボードと、前記ボードの前記後輪側に枢支された踏板と、前記踏板に支持されて、前記踏板を踏む力によって前記踏板が後輪側に回動されることで前記後輪と機構的に接続し、前記踏む力を解除することで前記踏板が後輪側とは逆側に回動されて前記接続状態が解消される電動モータとを有し、前記電動モータは、前記後輪の回転速度の検出情報に基づき、一定以上の回転速度で電源が供給されるスイッチ回路により駆動され、前記スイッチ回路に、電源が供給された後一定時間経過すれば電源を遮断するタイマーが設けられ、該タイマーにより電源が遮断された後はスイッチ回路がリセットされ、再び後輪の回転速度の検出情報に基づき、一定以上の回転速度を検出しないと電源が供給されないように構成されたものである。
【０００９】
すなわち、この補助電動機付きスケータは一定以上の速度でなければ電動モータが駆動されないので、その間は足蹴りで進むこととなり、自動走行に習熟していない者であっても安全に操縦できることとなる。
【００１０】
また、補助電動機は、使用されるまでは後輪から機構的に離れているので、後輪の走行抵抗がなく動力無しの通常のスケータと同じ状態で使用できる。また、一定速度以上となり電動機の電源がオンとなれば、自動走行ができ、労力無しで走行可能となる。
【００１１】
さらに、電動モータは補助動力であるので、電池や電動モータとしては小型軽量のもので充分となり、その結果補助電動機付きスケータ全体の重量も軽減される。
【００１３】
請求項２の補助電動機付きスケータは、請求項１の補助電動機付きスケータにおけるスイッチ回路に、電源が供給された後一定時間経過すれば電源を遮断するタイマーが設けられ、該タイマーにより電源が遮断された後はスイッチ回路がリセットされ、再び後輪の回転速度の検出情報に基づき、一定以上の回転速度を検出しないと電源が供給されないようにされたものである。
【００１４】
また、一定以上の速度で自動走行を開始した後であっても、一定時間、例えば２０秒前後の間走行を続ければ自動的に電源を切り、回路をリセットすることによって暴走を防止するのである。
【００１５】
走行をさらに継続する場合は、当該タイマーによる電源遮断の後、足蹴り操作により速度を増して走行開始のための検出回路を経て再びモーターを駆動するのである。
【００１６】
従って、下り坂に差し掛かった場合や、速度が意に反して上昇しすぎ、操縦者が操作に混乱を来している場合などでも、一定時間経過すれば、自動的にすべての電源が遮断されてしまうので、安全に走行できる。
【００１７】
請求項２の補助電動機付きスケータは、一端に前輪を軸支するハンドル軸が設けられているとともに他端に後輪が軸支されているボードと、前記ボードの前記後輪側に枢支された踏板と、前記ボードに枢支された踏板に支持されて、前記踏板を踏む力によって前記踏板が後輪側に回動されることで回転軸に設けられた接触ローラと前記後輪とが接触し、前記踏む力を解除することで前記踏板が後輪側とは逆側に回動されて前記接触ローラと前記後輪との接触状態が解消される電動モータと、前記踏む力によって前記後輪側に回動された前記踏板に弾撥的に係合して、前記踏力が解除されても前記接触状態を維持させる係止レバーと、前記ハンドル軸に設けられたハンドルに取り付けられたブレーキレバーと、前記後輪に設けられて前記ブレーキレバーの操作により作動されるブレーキ装置とを有し、前記電動モータは、前記後輪の回転速度の検出情報に基づき、一定以上の回転速度で電源が供給されるスイッチ回路により駆動され、前記係止レバーに、前記ブレーキレバーの操作によって前記係止レバーの係合状態を解消し、前記踏板を後輪側とは逆側に回動させて前記電動モータにおける接触ローラと前記後輪との接触状態を解消する解除カム機構が設けられているものである。
【００１８】
また、請求項３の補助電動機付きスケータは、請求項１の補助電動機付きスケータにおいて、電動モータと後輪との機構的接続が、前記電動モータの回転軸に設けられた接触ローラと前記後輪との摩擦接触機構とされるとともに、ハンドル軸に設けられたハンドルに取り付けられたブレーキレバーと、後輪に設けられて前記ブレーキレバーの操作により作動されるブレーキ装置と、踏板を踏む力によって前記後輪側に回動された前記踏板に弾撥的に係合して、前記踏力が解除されても前記接触ローラと前記後輪との接触状態を維持させる係止レバーとを有し、前記係止レバーに、前記ブレーキレバーの操作によって前記係止レバーの係合状態を解消し、前記踏板を後輪側とは逆側に回動させて前記電動モータにおける接触ローラと前記後輪との接触状態を解消する解除カム機構が設けられているものである。
従って、電動モータを後輪に接触させた後は、ずっと踏み続ける必要がなく、両足をボードの上に載せることができ、安全走行ができる。
また、ブレーキを操作すれば、係止レバーが踏み板から解放され、以後は電動モータと後輪とは非接触状態となるので、駆動力が絶たれブレーキを掛けているにも拘わらず駆動力が加わり続けるといったことが無くなる。
【００１９】
請求項４の補助電動機付きスケータは、請求項２又は請求項３の補助電動機付きスケータにおいて、ブレーキレバーにより作動されるブレーキ装置が後輪に接触するブレーキシューとされ、該ブレーキシューは後輪の回転軸と平行な軸によって回転可能に設けられ、かつ前記後輪の回転方向と逆方向へ回動することによって前記後輪外周面に圧接されるように構成されたものである。
【００２０】
従って、この請求項４の補助電動機付きスケータのブレーキ装置はブレーキを作動させたとき、ブレーキシューが後輪に食い込む方向に滑るので、ブレーキの効きがよくなる。
【００２１】
請求項５の補助電動機付きスケータは、請求項２又は請求項３の補助電動機付きスケータにおいてブレーキ装置が後輪に接触するブレーキシューとされ、前記ブレーキシューが、踏板を踏む力によって前記後輪側に回動されて電動モータにおける接触ローラと前記後輪とを接触させている踏板に係合して前記接触状態を維持可能とされ、ブレーキレバーの操作によって、前記踏板に係合した状態の前記ブレーキシューが前記後輪に接触して制動するのに伴って、前記ブレーキシューと前記踏板との係合状態が解消されて、前記踏板が前記電動モータにおける接触ローラと前記後輪との接触状態を解消する方向に回動されるように構成されたものである。
【００２２】
従って、この請求項５の補助電動機付きスケータによれば、安全装置としての係止レバーがブレーキシューと兼用されているので構造が簡略化されると同時に作動の確実化も図れ、安全性も増す。
【００２３】
請求項６の補助電動機付きスケータは、請求項１の補助電動機付きスケータにおける電動モータと後輪との機構的接続が駆動プーリと後輪に設けた従動プーリの間の巻掛け伝導ベルトとされ、前記駆動プーリは電動モータにクラッチを介して機構的に断接可能とされてなるものである。
【００２４】
この場合、電動モータから後輪への動力伝達は伝導ベルトによるので、動力伝達が確実となり、特に伝導ベルトとの接触面が水などで濡れた場合などでも相互のスリップが防止され確実な動力伝達が可能となる。
【００２５】
請求項７の補助電動機付きスケータは、上記した請求項２〜６いずれかの補助電動機付きスケータにおいて、ハンドル軸に設けられたブレーキレバーに、前記ブレーキレバーの操作時に電動モータの供給電力を断とする電源遮断スイッチが連動されているものである。
【００２６】
従って、自動走行しているときにブレーキを掛けると、制動されると同時に電動モータの電源が自動的にカットオフされるので、それ以上駆動されることが無くなり、安全に速度を下げることができる。
【００２７】
請求項８の補助電動機付きスケータは、請求項１〜７いずれかに記載の補助電動機付きスケータにおいて、電動モータによって回生制動が行われるようにされたものである。
【００２８】
従って、電動モータの電源がカットオフされた後、そのまま電動モータを後輪に対して機構的に接続している場合、後輪によって電動モータが逆に回転させられ、これによって発電され、この電力を蓄電池に蓄電すると共に、この際の駆動抵抗により回生制動が行われる。
【００２９】
従って、ブレーキの機械的摩擦以外に、回生制動で速度も弱められるのでより安全な運転が可能となる。
長い下り坂などの走行では発電電力を無駄無く蓄電でき、回生制動により電力の有効利用が可能となる。
【００３０】
請求項９の補助電動機付きスケータは、請求項１〜８いずれかの補助電動機付きスケータにおいて、ハンドル軸がボードに対し折り畳み自在に取付けられ、折畳んだハンドル軸を軸周囲に回転しないよう係脱自在にロックする係止部材が前記ボードに設けられてなるものである。
【００３１】
従って、ハンドルを折畳んでハンドルをロックすれば、ハンドルを支持して前輪を転動させながら引張って持ち運び出来るので、使用しない時の移動が容易となる。
【００３２】
請求項１０の補助電動機付きスケータは、請求項１〜９いずれかの補助電動機付きスケータにおいて、電源バッテリーを収納するケースに前記ハンドル軸に設けられた引っ掛け金具に係合するフックが設けられ、かつ、該フックと前記引っ掛け金具とが、電源回路のコンセントを兼ね、前記電源バッテリーのケースのフックを、前記金具に係合すれば、バッテリーがハンドル軸に沿って固定されると同時に電源が供給されるようにされたものである。
【００３３】
従って、この補助電動機付きスケータによれば、電源バッテリーの交換時など、バッテリーを所定の引っ掛け金具に係合させて取り付けるだけで、電源の接続も完了するので、例えばコネクタの接続などの他の作業も省略され、取り扱いが容易になる。
【００３４】
請求項１１の補助電動機付きスケータは、請求項１〜１０いずれかの補助電動機付きスケータにおいて、ボード本体に修理用工具の収納部が開閉自在に設けられているものである。
【００３５】
従って、走行中に何らかの故障が生じた場合、直ちに修理ができる。
【００３６】
【実施の形態】
次に、この発明の実施形態である補助電動機付きスケータを説明する。
実施の形態１
以下、図を参照しながらこの発明の実施の形態１である補助電動機付きスケータを説明する。
【００３７】
図１において、１はハンドル軸を示し、図示例のハンドル軸１はテレスコープ状の伸縮自在構造とされ、緊締バンド部材１ｄにより任意伸縮位置で巻き締め固定可能とされている。ハンドル軸１の上端にはハンドルバー１ａが取付けられ、ハンドルバー１ａに沿ってブレーキレバー１ｂが取付けられている。
【００３８】
そして、ハンドル軸１の下端に形成したフォーク部２に前輪３が軸支されている。
上記ハンドル軸１はヘッドパイプ５に軸周囲に回転可能に支持され、このヘッドパイプ５は、ステー８を介してボード６の前端部分にヒンジ部７で折曲回動可能に取付けられている。
【００３９】
従って、図示例のハンドル軸１は、図１に二点鎖線で示すようにヒンジ部７で折畳めるようにされていると共に、矢印方向へ伸縮自在とされている。
また、このステー８のヒンジ部７には、ハンドル軸１が、立設位置と、折畳位置のそれぞれで固定できるラッチ装置９が設けられている。
【００４０】
このラッチ装置９は、図２に拡大して示すように、ボード６表面にステー８を挟むように立設した一対の係合板９ａ、９ａと、この係合板９ａ、９ａの外周縁に形成した係合凹部９ｂ…９ｂと、この係合凹部９ｂ…９ｂに係合する、ステー８に形成した長孔８ａに収納されたピン９ｃ、およびこのピン９ｃを前記係合凹部９ｂから抜け出る方向へ操作するレバー９ｄとから構成されている。
【００４１】
図中６ａは、スタンドを示し、図示例の場合は、図３に示すように、スタンド６ａに一体に形成した鍔状体６ｂとスタンドの軸支部６ｃとの間にばね６ｄを圧縮介挿し、矢印で示すようにクリック状に回動してそれぞれの位置に自動的に収まるようにされている。
【００４２】
即ち、スタンド６ａは方形状のブラケット６ｅに軸支部６ｃで回動自在に軸支され、一方、スタンド６ａに形成された鍔状体６ｂとブラケット６ｅの縁の間にバネ６ｄが圧縮介挿されている。なお、６ｆはバネ６ｄとブラケット６ｅの縁との間に介挿されたワッシャを示し、必要に応じて介挿される。
【００４３】
従って、スタンド６ａを図３に実線で示した位置から仮想線で示す位置へと回動させたとき、方形状のブラケット６ｅの角部を乗り越えるときにバネ６ｄの圧縮状体が変化するので、この変化によりスタンド６ａがスナップ状に立ち上がったり、折り畳まれたりするのである。
【００４４】
なお、図中６ｈはボード６の裏面に出没自在に摺嵌された引き出しを示し、この中にスパナやドライバなどの簡単な緊急用修理工具などが収納されている。
また、図１において、符号１０は、バッテリーを収納したバッテリーケースを示し、図示例のものは、ステー８に固定したブラケット８ｂに引っ掛け金具１０ａで着脱自在に取付けられている。
【００４５】
１０ｂは電源コネクタを示し、バッテリ１０をブラケット８ａに取り付けた時に自動的に接合出来るようにされている。
このバッテリーケース１０の引っ掛け金具１０ａは図４（ａ）に示すように先端１０ｃが鉤状とされ、この鉤状部１０ｃがブラケット８ａの先端に形成した係合部８ｃに係合するようにされている。
【００４６】
また、この引っ掛け金具１０ａはバッテリーケース１０に軸１０ｄで軸支され、係合方向へ常時回動するようにバネ１０ｅで回動付勢されている。
図４（ａ）において１０ｆはバッテリーケース１０の持ち運び用把手を示し、仮想線で図示のように上下方向へ移動可能とされ、かつ引っ掛け金具１０ａの末端に形成した円周膨出部１０ｇに下方没入時は接触し、上方引出し時には前記円周膨出部１０ｇから外れる操作板１０ｈが取り付けられている。
【００４７】
また、ケース１０の引っ掛け金具１０ａと同一軸線上に取り付け金具を兼ねるコネクタ１０ｂが設けられており、このコネクタ１０ｂの両側には図５に示すように八の字状にガイド１０ｊが設けられ、ステー８に設けられたコネクター８ｄに接続しようとしたとき、コネクター１０ｂが接続位置に導かれるようにされている。
【００４８】
従って、バッテリーケース１０を車体に取り付ける場合、把手１０ｆを持って吊り下げ支持すれば、バッテーは重いので自重により把手１０ｆは引き出された状態となり、図４（ａ）に示すように引っ掛け金具１０ａはその基部１０ｇが操作板１０ｈから外れ、軸１０ｄを支点として鉤状部１０ｃをブラケット８ａから外れる方向へと回動する。
【００４９】
この状態でバッテリーケース１０をコネクタ１０ｂ方向へ降ろすように移動させると、八の字状ガイド１０ｊで案内されてコネクタ１０ｂがコネクタ８ｄに接続され、同時に取り付け金具１０は図４（ｂ）に示すようにブラケット８ａ先端の係合部８ｃ位置に位置する。
【００５０】
そして、把手１０ｆを下降させれば、把手１０ｆは元の位置に復帰し操作板１０ｈが下降し、これによって操作盤１０ｈが引っ掛け金具１０ａの円周膨出部１０ｇに当接し、ブラケット８ａ先端の係合部８ｃに係合する方向へ移動させると同時にこの位置で動かないように固定する。
【００５１】
従って、把手１０ｆを持って取り付けるだけでバッテリーは容易に車体に取り付けられる。
なお、上記バッテリーケースの取り付け構造としては、コネクタと取り付け金具とを一体化しない構造とし、電源回路は別にコネクタで接続するようにしても良い。
【００５２】
次に、ボード６の後端には図６、図７に拡大して示すように後輪１１が軸１２により軸支されている。
この後輪１１には図６に示すようにブレーキ装置としてブレーキシュー１８が設けられている。このブレーキシュー１８は、ブレーキレバー１ｂよりケーブル１ｃを介して操作され、図６に示すように後輪１１の回転軸１２と平行な軸１８ａ周囲に回転可能なロッド１８ｂの先端に支持し、後輪１１の回転方向と逆方向へ回動することによって後輪１１に接するように構成したものである。
【００５３】
ブレーキシュー１８が後輪１１に接したとき、矢印で示すように、ブレーキシュー１８が後輪１１にかみ込む方向に変位しようとするので非常にブレーキの効きが良くなる。
【００５４】
なお、ブレーキの構成としてこれ以外の構成、例えば、タイヤのリムを両側から挟むもの、車軸外周にバンドを巻き付けて締め付けるもの、あるいはディスクブレーキ等の構造としても良い。
【００５５】
そして、この後輪１１の外周には、駆動用の電動モータ１４が後輪１１との機構的接触を断接可能に支持されている。
図７に示したものの場合は、電動モータ１４を踏板１５に取付け、前記電動モータ１４の軸１４ａに、接触ローラ１３を同軸に固定しことにより構成されている。
【００５６】
なお、上記ローラ１３は効率良く摩擦電動が行えるよう、外面に凹凸溝を付した金属ローラやゴムローラ、さらには帆布やワイヤー等で補強したゴムロール等が使用される。なお、金属ローラは、車輪が濡れた時にスリップして動力伝達効率が悪くなることがあるので、ゴムローラないしは帆布やワイヤー等で補強したゴムロールの使用が望ましい。
【００５７】
上記踏板１５は、図７に示すようにボード６後端部に軸１６を介して矢印で示すように回動自在に取付けれられ、常時は、二点鎖線で示すようにばね１５ｂにより接触ローラ１３が後輪１１より離れる方向に付勢され、足で踏んで押し下げると、実線で示すように前記接触ローラ１３が後輪１１の外周に接触するようにされている。
【００５８】
なお、電動モータ１４と後輪１１との機構的接触を断接可能に支持する構成としては、上記のような踏板１５による構成の他、電動モータ１４と後輪１１の軸１２との間にクラッチ、または電磁クラッチを配置しておき、これらの電磁クラッチの作動により電動モータ１４と後輪１１とが機構的に断接可能な構成としても良い。
【００５９】
例えば、図８に示すように、電動モータ１４にクラッチ１７を介して駆動プーリ４１を軸支し、一方後輪１１には図９に示すように、ホイールリム１１ａに従動プーリ４２を一体的に形成し、コグベルト、Ｖべルト、タイミングベルトなどの伝動ベルト４３を両プーリ４１、４２間に巻掛け、テンションプーリ４４により伝動ベルト４３の張りを調整するとともに従動プーリ４２に対する巻掛け角を増大し、巻掛け伝動の効率を図る構成としても良い。
【００６０】
上記クラッチ１７は、図１０に拡大して示すように、伝動モータ１４の駆動軸１４ａと、これに整列されて遊転自在に軸支された従動軸４５との間に設けられ、駆動軸側に固定したかみ合い回転子４６に、従動軸４５に軸方向摺動移動可能とされたもう一方のかみ合い回転子４７を、駆動レバー４８の矢印方向への移動により軸方向へ移動可能に設け、かみ合い回転子４７の凹凸４９を他方の回転子４６の凸凹４９にかみ合わせることにより伝動し、反対方向へ移動させることにより駆動軸と従動軸との縁が切れるようにされている。
【００６１】
図中５０は従動軸側のかみ合い回転子４７を常時駆動側の回転子方向へ移動するように付勢するばねを示す。
この場合は、クラッチ１７の断接を行うレバー４８が前述した実施の形態の踏板１５と同様な作用を行う。
【００６２】
図１、図７において、図中２０は制御回路の入ったケーシングを示し、電動モータ１４の駆動ないしは停止を司る制御回路が収納されている。
図１１はこの制御回路の一例を示し、電動モータ１４の電源は、バッテリ１０より、フューズ２７、メインスイッチ２８からリレースイッチ２１を介して供給され、リレースイッチ２１は電動モータ１４の起電力が一定以上の電圧となった時に作動するサイリスタ２３により作動するようにされている。
【００６３】
回路図の抵抗２４は、電動モータ１４の起電力が一定以上の電圧になった時にサイリスタ２３を作動させるようにするもので、電動モータ１４の起動時の速度に応じて適当な抵抗値のものが使用される。
【００６４】
また、２５は、リレースイッチ２１の作動電源の遮断スイッチを示し、ブレーキレバー１ｂ（図１）と連動するようにされ、電動モータ１４による自動走行中ブレーキを操作したときに作動電源が遮断され、リレースイッチ２１がリセットされるようになっている。
【００６５】
なお、図１１において点線で囲む部分の回路は、バッテリーの電圧チェック用のパイロットランプの回路を示し、踏板１５の踏み下げによってオンとなるリミットスイッチ２６によって、走行時は断となり、停止時に操作することにより接となるようにされている。
【００６６】
また、二点鎖線で囲む部分は電圧を表示するパイロットランプの回路を示し、電圧の高さに応じ、点灯ライトの色などを変化させるようにしたものである。
また、上記電動モータ１４及びバッテリ１０としては補助動力用とすれば良いので小型の電動モータ及び小容量の電池でも充分であり、全体重量も１０〜１４ｋｇ程度の運搬可能な重量とされる。
【００６７】
なお、回路図には図示されていないが、電源回路にタイマーを設け、電動モーター１４の駆動開始と同時に作動し一定時間、例えば２０秒〜３０秒程度の時間が経過すれば電源をオフとするようにし、回路をリセットして、再び最初からの走りだし操作をしなければ自動走行しないようにしても良い。
【００６８】
次に、上記補助電動機付きスケータの作動を説明する。
まず、図１に二点鎖線で示した状態からハンドル軸１を立て、ラッチ装置９で倒れないようにハンドル軸１を固定する。
【００６９】
そして、走行する場合は、ハンドルバー１ａを持ってボード６に片足を乗せ、他の片足で地面を蹴り走行を開始し、速度を上げる。
ある程度の速度が出れば、地面を蹴っていた足を踏板１５上に移し、ばね１５ｂの付勢力に抗して踏みつけ、接触ローラ１３を後輪１１の外周に機構的に接触させる。なお、図８、図１０に示したクラッチの場合は、駆動レバー４８を矢印方向へ足で蹴って倒して接とする。また、電磁クラッチ（図示せず）の場合は、電磁ラッチのスイッチをＯＮにする。
【００７０】
電動モータ１４は後輪１１によって従動回転され、電動モータ１４の回転子（図示せず）の回転によって起電力が生じる。
直ちにこの起電力は抵抗２４を通じてサイリスタ２３へと供給され、後輪１１の回転数が一定以上で起電力が一定以上となったときにサイリスタ２３が作動し、同時にリレースイッチ２１が作動し、オンとなって電動モータ１４に電源が供給される。
【００７１】
この瞬間、電動モータ１４は駆動源に変化し、接触ローラ１３を介して後輪１１を駆動し始める。従って、足蹴り動作によって一定以上の速度となっていれば踏板１５を踏む事によって電動モータ１４で自動走行することができる。
【００７２】
そして、踏板１５を踏み続ける限り電動モータ１４は駆動源として作動し続け走行が継続する。クラッチによる断接の場合は、駆動レバー２９でクラッチを接としている限り電動モータ１４は駆動源として作動し続け走行が継続する。
【００７３】
次にブレーキレバー１ｂを引き、ブレーキをかけると、ブレーキシュー１８が後輪１１に摩擦接触して速度を弱めると同時に、遮断スイッチ２５が作動して、電動モータ１４の電源回路が絶たれる。同時にリレースイッチ２１の電源も絶たれるので、これによりサイリスタ２３がリセットされた状態となる。
【００７４】
従って、電動モータ１４は後輪１１を駆動しなくなり、もし踏板１５を踏み続けたままの場合、あるいはクラッチを接としたままの場合は、電動モータ１４は後輪１１から接触ローラ１３又は伝動ベルト４３を介して逆に回転させられるので走行抵抗となり、補助電動機付きスケータの走行速度をより弱める。
【００７５】
従って、ブレーキシュー１８による摩擦停止力の他に電動モータ１４による回転抵抗による停止力が後輪１１に作用する。
そして、再び通常走行する場合は、ブレーキレバー１ｂを放す。
【００７６】
これによって、遮断スイッチ素子２４がその遮断機能を止め電源回路が回復するが、サイリスタ２３はリセットされた状態となっているので、最初の走出しの場合と同様に、後輪１１との機構的連接により従動回転する電動モータ１４の起電力によって自走するかどうかが抵抗２４とサイリスタ２３の作用によりチェックされる。
【００７７】
そして、サイリスタ２３が導通すればリレースイッチ２２が作用して元通りの電源供給が行われる。一方、所定の起電力以下の起電力しか無かった場合は、リレースイッチ２２が働かず、電動モータ１４は駆動回転しない。
【００７８】
従って、踏板１５から足を降ろし再び地面を蹴って速度を上げるのである。クラッチの場合は駆動レバー２９でクラッチを断とし、再び地面を蹴って速度を上げるのである。
【００７９】
以上のように、電動モータ１４による速度チェックが停止方向の常に安全側へと制御されるので特に習熟しなくても安全に誰でも容易に操縦できる効果を有する。
【００８０】
なお、電源回路にタイマー回路を設けた場合は、電動モータ１４の駆動が開始されても、一定時間経過後は自動的に電源が絶たれる。従って、その後再び足で地面を蹴って速度を増し、上述した駆動操作を繰り返す。
【００８１】
この場合は、電源が入ったままとなることによる予想外の暴走を防止でき、より安全な操縦ができる。
さらに、タイマーによって電源が遮断された後、一定時間経過しなければ自動走行ができないようにすることも出来る。
【００８２】
この場合は、タイマーにより走行時の電源が切られた後、まだ高速状態が維持されていた場合、自動走行の実質的な継続を防止するためである。
なお、上記実施の形態において、ブレーキレバー１ｂに併設される遮断スイッチ素子２４に回生電力を直流に整流して蓄電池側へと流す回路を併設し、電動モータ１４への電源供給の遮断と同時に回生起電力の回路をオンにするようにしておけば、フレーキを掛ける都度、起電力が蓄電池側へと供給されるので、エネルギの有効利用が図れる。
【００８３】
特に、長い坂道を下る場合などは回生電力の有効利用が図られる。
実施の形態２
図１２は実施の形態２の要部平面図、図１１は実施の形態２の他の構成例の要部斜視図である。
【００８４】
この実施の形態２は、電動モータ１４と後輪１１との接触状態の維持を目的としたもので、この部分以外は実施の形態１と同じであるため、異なる部分のみ説明する。
【００８５】
この実施の形態２では、図１２に示すように踏板１５の側面位置に係止レバー１９をボード６に立てたピン６ｐに回動自在に軸支すると共に、ピン６ｐに設けたつるまきばね（図示省略）により踏板１５方向へ弾性付勢し、踏板１５を踏みつけて押し下げた時に、係止レバー１９で踏板１５をその位置で固定出来るようにしたものである。
【００８６】
すなわち、係止レバー１９には、踏板１５方向へ緩い傾斜面を有して突出する突起１９ａが設けられ、この突起１９ａの後端面１９ｂが踏板１５表面に引っ掛かるよう鋭角の爪状に形成されている。
【００８７】
従って、踏板１５を矢印Ｍ方向へ踏むと突起１９ａの傾斜面により係止レバー１９は矢印Ｑ方向へ移動したあと、突起の後端面１９ｂが踏板１５に引っ掛かって係止し、電動モータ１４の接触ローラ１３が後輪１１と接した状態となったまま固定維持される。
【００８８】
そして、係止レバー１９の根元部分１９ｃには、前記傾斜面と同様な傾斜面を有した突起１９ｄが形成されている。
この突起１９ｄはブレーキシュー１８を駆動させるロッド１８ａの側面と接触可能とされ、ブレーキシュー１８が矢印Ｒで示すように、後輪１１に接する方向へ移動すれば、傾斜面に押されて係止レバー１９が矢印Ｑで示すように踏板１５を解放する方向へ回動し、これによって踏板１５は矢印Ｓ方向へ移動し、電動モーター１４が後輪１１から離れるようにされている。
【００８９】
したがって、この場合、踏板１５を踏みつけることによって、接触ローラ１３と後輪１１とを接触させて電動走行しだしたあとは、踏板１５から足を放しても踏板１５が係止レバー１９に係合し、その結果、接触ローラ１３は後輪との接触状態を維持するので、ボード６上に両足を載せることができ、安全な操縦ができる。
【００９０】
次にブレーキレバーを引いてブレーキをかけると、回動するブレーキシューのロッド１８ａが突起１９ｄの傾斜面に接触して、係止レバー１９を踏板１５から外れるように押す。これにより係止レバー１９が外れると、踏板１５が矢印Ｓ方向へ跳ね上がり、電動モータ１４の駆動力が後輪１１から遮断され、ブレーキを掛けているにもれ拘わらず後輪１１に駆動力が加わり続けるといった危険な状態が予防できる。
【００９１】
なお、係止レバー１９の踏板１５に対する係合位置を調節するため図１３に示すように、突起１９ａをガイド１９ｇに沿って移動可能とし、調整ねじ１９ｈによって位置調節可能としても良い。なお、図中１９ｋは調整ねじを回転させる把手部を示す。
【００９２】
なお、係止レバー１９を踏板１５から解除する機構として、上記ブレーキシュー１８のロッド１８ａとの接触の他、図１４に示すように、ブレーキケーブル１ｃのブレーキワイヤー１ｗを係止レバー１９の先端にも結止し、間にローラ１８ｃを介挿することによってブレーキワイヤー１ｗの牽引方向を変化させて係止レバー１９を直接牽引作動できるようにしても良い。
【００９３】
この場合は、ブレーキ操作時の力が係止レバー１９に直接的に作用する。
したがって、この実施の形態２によれば、電動走行しだしたあとは、踏板１５から足を放しても接触ローラ１３は後輪との接触状態を維持するので、ボード６上に両足を載せることができ、安全な操縦ができる。
【００９４】
そして、次にブレーキレバーを引いてブレーキをかければそれに伴って係止レバー１９が踏板１５から外れ、駆動力が絶たれるので安全に停止することができる。
【００９５】
なお、踏板１５の固定を係止レバー１９による場合を示したが、図１５に示すようにブレーキシュー１８に上記係止レバーの機能を兼用させることもできる。即ち、図１５は、実施の形態２の他の構成例を示す側面図であってブレーキシュー１８の先端１８ｂにフック１８ｃが形成され、一方踏板１５裏面にも、前記フック１８ｃに向かい合うフック１５ａを有する爪片１５ｂが突設され、ブレーキロッド１８ａにバネ１８ｄにより矢印方向へ附加される付勢力を利用して、踏板１５を踏み降ろしたとき、フック１５ａがブレーキシュー１８のフック１８ｃに係合するようにされている。
【００９６】
したがって、踏板１５を踏み自動走行に入れば、フック１５ａがブレーキシュー１８のフック１８ｃに係合し、走行状態が維持され、ブレーキをかければ、ブレーキシュー１８はバネの付勢力に抗して後輪方向へ移動するが、この時、フック１５ａも外れて駆動力が絶たれるので安全に停止することができる。
【００９７】
また、上記踏板１５裏面とブレーキシュー１８とを直接的に係合する場合を示したが、図１６に示すように、間にリンク１５ｃを介在させ、踏板１５のフック１５ａとリンク１５ｃとの係合をブレーキシュー１８とリンク１５ｃとの係合動作によって制御するようにしても良い。
【００９８】
即ち、図１６においてボード６に設けた支持板６１に軸６２を介して中間リンク１５ｃが軸支され、このリンク１５ｃの先端１５ｅが常時ブレーキシュー１８の背面に接するようにし、後端に設けたフック１５ｆに踏板１５のフック１５ａが係合するようにし、踏板１５を押し下げればフック１５ａが中間リンク１５ｃのフック１５ｆに係合し、ブレーキがかけられブレーキシュー１８が後輪１１方向へ移動すれば、これに伴なって中間リンク１５ｃが回動しフック１５ａが外れ、踏板１５が跳ね上がるようにされている。
実施の形態３
この実施の形態３は、ハンドルの構造を改良したもので、実施の形態１で説明したように伸縮して折り畳んだハンドル軸１を軸周囲に回転しないように固定可能としたものである。
【００９９】
すなわち、図１７に示すようにボード６に枢支したステー８に、ハンドル軸１に設けた突起３３に係合するロックアーム１６を回動可能に設け、ハンドル軸１を折畳んだ時はこのロックアーム１６を突起３３に係合させてハンドル軸１の回転を止めるのである。
【０１００】
すなわち、ハンドル軸１には、図１８に示すように割り３１を有しねじ３２によってハンドル軸１に締め付け固定可能な突起部材３３が取付けられている。
一方、ステー８には突起部材３３の突起３３ａに嵌合するコ字状部１６ａを有するゲート状ロックアーム１６が軸支されている。
【０１０１】
このロックアーム１６は図１７に示すようにステー８に設けたピン８ｂを受容する長孔１６ｂを有し、ロックステー１６の末端は長孔１６ｂの端部１６ｃを中心とする半円状の輪郭とされている。
【０１０２】
そして、ロックアーム１６を突起部材３３から外れた姿勢の時に固定するピン８ｃが、ロックアーム１６末端の輪郭に沿った位置で、かつロックアーム１６を受容しロックした姿勢の時の側面となる位置に突設されている。
【０１０３】
従って、図１に点線で示したようにハンドル軸１を折畳んだとき、ロックアーム１６をハンドル軸１の突起部材３３に係止すれば、ハンドル軸１の回動が固定され、ふらふらと遊転するのが防止されるので、図１９に示すようにハンドル１を支持して、前輪３を地面に接して、引き摺りつつ移動することが可能となり、乗車しない場合の移動や持ち運びが楽になる。
【０１０４】
【発明の効果】
この発明にかかる補助電動機付きスケータは以上のように構成したので、請求項１の構成によれば、通常のスケータと同様な足蹴りで始動を行い、一定以上の速度で動力による自走に切り替えることが出来るようにしたので、慣れない者でも容易かつ安全に操縦でき、特に身障者の軽便移動用の乗り物としても利用できる。また、電動モータとその電源も補助用を目的としたものであるので、小型軽量のもので良く、そのため全重量も軽くなり、走行時以外の運搬も軽便に行えるといった効果がある。
【０１０５】
請求項２の構成によれば、一定以上の速度で自動走行を開始した後であっても、一定時間走行を続ければ自動的に電源が切られるので暴走が防止され安全が確保される。
【０１０６】
従って、下り坂に差し掛かった場合や、速度が意に反して上昇しすぎ、操縦者が操作に混乱を来している場合などでも、安全に走行できる。
請求項３の構成によれば、駆動状態となったとき踏板がその状態で係止レバーにより固定されるので、両足を揃えてボード上に置くことができ、片足で立つ不自然な姿勢をしなくてもすみ、安全に操縦できる。また、ブレーキを掛ければ直ちに係止レバーが解除されるので、ブレーキを掛けているにも拘わらず駆動力が加わり続ける事態が防止され安全な運転が可能となる。
【０１０７】
請求項４の構成によれば、ブレーキ装置はブレーキを作動させたとき、ブレーキシューが後輪に食い込む方向に滑るので、ブレーキの効きがよくなる。
請求項５の構成によれば、安全装置としての係止レバーがブレーキシューと兼用されているので構造が簡略化されると同時に作動の確実化も図れ、安全性も増す。
【０１０８】
請求項６の構成によれば、伝動モータの駆動力は、ベルトによって後輪へ伝動されるが、このベルトに対するプーリの接触面は、路面から離れているので、路面が濡れていても接触面が濡れることがなく、摩擦伝動面がスリップすることがない。従って確実な伝動が可能である。そしてベルトとしてコグベルトやタイミングベルトなどを使用すれば、伝動接触面が雨水などで濡れていてもさらにスリップをすることがなく確実な伝動ができる。
【０１０９】
請求項７の構成によればブレーキ操作時に必ず駆動電源が遮断されるので、ブレーキを掛けているにも拘わらず駆動が継続されるといった危険な事態が確実に予防され、安全な操縦ができる。
【０１１０】
請求項８の構成によれば、ブレーキをかけたとき、回生制動によりエネルギの回収が行われるので、効率の良い運転ができる。
請求項９の構成によれば、ハンドルを折畳んだとき、ハンドル軸が回転しないように固定されるので、そのハンドルを持って前輪を転動させつつ引き摺って移動できるので、移動の労力が軽減される。
【０１１１】
請求項１０の構成によれば、電源バッテリーの交換時など、バッテリーを所定の引っ掛け金具に係合させて取り付けるだけで、電源の接続も完了するので、例えばコネクタの接続などの他の作業も省略され、取り扱いが容易になる。
【０１１２】
請求項１１の構成によれば走行中に何らかの故障が生じた場合、直ちに修理ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態である補助電動機付きスケータの側面図である。
【図２】図１のハンドル軸の取付け状態を示す要部拡大斜視図である。
【図３】スタンド部の要部拡大側面図である。
【図４】バッテリーケースの断面図を示し、（ａ）は全体断面図、（ｂ）は要部断面図である。
【図５】バッテリーケースの正面図である。
【図６】図１の後輪ブレーキの構造を示す要部拡大正面図である。
【図７】図１の後輪部分全体の構造を示す要部拡大正面図である。
【図８】クラッチを介したベルト伝動とした場合の後輪部分の要部拡大正面図である。
【図９】ベルト伝動とした場合の後輪の断面図である。
【図１０】クラッチ部の説明断面図である。
【図１１】制御回路図である。
【図１２】実施形態２の要部断面図である。
【図１３】実施形態２の他の構成例の要部斜視図である。
【図１４】実施形態２のさらに他の構成例の要部斜視図である。
【図１５】実施形態２のさらに他の構成例の要部側面図である。
【図１６】実施形態２のさらに他の構成例の要部側面図である。
【図１７】実施の形態３のハンドル軸のロック構造を示す要部側面図である。
【図１８】図１７のＡ−Ａ線断面図である。
【図１９】折畳んで持ち運ぶ状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ハンドル軸
２フォーク
３前輪
５ヘッドパイプ
６ボード
６ａスタンド
６ｈ工具収納用引き出し
７ヒンジ部
８ステー
１０バッテリー
１１後輪
１４電動モータ
１３接触ローラ
１５踏板
１６ゲート状ロックアーム１６
１８ブレーキシュー
１８ａロッド
１９係止レバー
１９ｄ突起
２０制御回路の入ったケーシング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a skater with an auxiliary motor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a skater with a steering wheel at the front end of the board and a rear wheel at the rear end pivotally supported so that it can run in a standing position is equipped with a drive device that can be self-propelled by providing a drive device. Skater is generally known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since these skater with a drive device are made to run by themselves from a stopped state, a drive device with a relatively large horsepower is used, and when an internal combustion engine is used as a drive source, a clutch or the like is used. Since it becomes indispensable, there has been a problem that the driving device becomes large.
[0004]
In addition, when an electric motor is used as a drive source, a large capacity battery is required, and even if the electric motor itself can be reduced in size, a large battery must be used, resulting in a very heavy weight. It was.
[0005]
Accordingly, in any of the above cases, since the entire skater is enlarged or heavy, there is a problem that it is not easy to carry it easily except for traveling, for example, to store it in the trunk of a passenger car and carry it.
[0006]
Also, when the stored amount of the battery is exhausted and cannot be driven, the electric motor is connected to the wheels via a reduction gear, so even if the electric motor is idled, the gear ratio is reversed, resulting in a large running resistance. There was a problem.
[0007]
In actual maneuvering, there is a problem that it requires considerable skill in starting, accelerating / decelerating, normal driving, etc., and no one can easily maneuver.
The present invention solves the above problems, downsizes the drive device for traveling and reduces the size and weight so that it can be carried outside of traveling, and can be easily operated by anyone, and can be safely operated by beginners and persons with disabilities. The task was to develop a skater with an auxiliary motor.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problem, a skater with an auxiliary motor according to claim 1 is provided.A handle shaft that pivotally supports the front wheel at one end and a rear shaft that is pivotally supported at the other end, a tread that is pivotally supported on the rear wheel side of the board, and a tread that is supported by the tread The treadle is mechanically connected to the rear wheel by rotating the treadle toward the rear wheel by the force of stepping on the treadle, and the treadle is rotated in the opposite direction to the rear wheel side by releasing the treading force. An electric motor that is moved to cancel the connection state, and the electric motorBased on the detection information of the rotational speed of the rear wheel, it is driven by a switch circuit that is supplied with power at a rotational speed above a certain level.The switch circuit is provided with a timer for shutting off the power when a certain time elapses after the power is supplied. After the power is shut off by the timer, the switch circuit is reset and the rotation speed of the rear wheel is detected again. Based on the information, power is not supplied unless a certain rotation speed is detected.It is configured.
[0009]
That is, since the electric motor is not driven unless the skater with the auxiliary motor is at a certain speed or higher, the skator moves forward during that time, and even a person who is not familiar with automatic driving can safely operate the skater.
[0010]
Further, since the auxiliary motor is mechanically separated from the rear wheel until it is used, the auxiliary motor can be used in the same state as a normal skater without driving resistance of the rear wheel. In addition, if the electric speed of the electric motor is turned on when the motor speed exceeds a certain speed, the vehicle can automatically run and can run without any effort.
[0011]
Furthermore, since the electric motor is auxiliary power, a small and lightweight battery or electric motor is sufficient, and as a result, the weight of the skater with the auxiliary motor is reduced.
[0013]
The skater with an auxiliary motor according to claim 2 is provided with a timer for shutting off the power when a predetermined time elapses after the power is supplied to the switch circuit in the skater with the auxiliary motor according to claim 1, and the power is shut off by the timer. After that, the switch circuit is reset, and power is not supplied unless a certain rotation speed is detected again based on the detection information of the rotation speed of the rear wheel.
[0014]
  Also,Even after the automatic running is started at a speed higher than a certain level, the runaway is prevented by automatically turning off the power and resetting the circuit if the running is continued for a certain time, for example, around 20 seconds.
[0015]
To continue running, the power is cut off by the timer, and then the speed is increased by a foot kicking operation, and the motor is driven again through a detection circuit for starting running.
[0016]
Therefore, even if you are going downhill or the speed increases unexpectedly and the operator is confused in operation, all power is automatically shut off after a certain period of time. So you can drive safely.
[0017]
  The skater with an auxiliary motor according to claim 2 is provided with a handle shaft for pivotally supporting a front wheel at one end and a rear shaft pivotally supported at the other end, and pivotally supported on the rear wheel side of the board. A contact roller provided on a rotating shaft and a rear wheel supported by a tread that is pivotally supported by the board, and the tread is rotated toward the rear wheel by the force of stepping on the tread. The electric motor that contacts and releases the stepping force causes the stepping plate to rotate to the opposite side of the rear wheel side so that the contact state between the contact roller and the rear wheel is eliminated, and the stepping force It is attached to a handle provided on the handle shaft and a locking lever that elastically engages with the tread plate rotated to the rear wheel side and maintains the contact state even when the tread force is released. A brake lever, and a brake lever provided on the rear wheel. The electric motor is driven by a switch circuit to which power is supplied at a rotation speed higher than a certain level based on the detection information of the rotation speed of the rear wheel. The locking lever is released from the engagement state of the locking lever by operating the brake lever, and the treadle is rotated to the opposite side to the rear wheel side to contact the contact roller and the rear wheel in the electric motor. Release cam mechanism is provided to cancel the condition.Is.
[0018]
  A skater with an auxiliary motor according to claim 3 is the skater with an auxiliary motor according to claim 1, wherein the mechanical connection between the electric motor and the rear wheel is a contact roller provided on a rotating shaft of the electric motor and the rear wheel. And a brake lever attached to the handle provided on the handle shaft, a brake device provided on the rear wheel and operated by operating the brake lever, and a force applied to the treadle to A locking lever that elastically engages with the tread plate rotated to the rear wheel side and maintains the contact state between the contact roller and the rear wheel even when the treading force is released, The engaging lever is released from the engaging state of the engaging lever by operating the brake lever, and the treadle is rotated to the opposite side to the rear wheel side to contact the contact roller and the rear wheel in the electric motor. Release cam mechanism to eliminate the contact state in which is provided.
  Therefore, after the electric motor is brought into contact with the rear wheel, it is not necessary to keep stepping on all the time, both feet can be placed on the board, and safe driving can be performed.
  In addition, if the brake is operated, the locking lever is released from the tread plate, and the electric motor and the rear wheel are in a non-contact state thereafter, so that the driving force is cut off even though the driving force is cut off and the brake is applied. There is no such thing as continuing to join.
[0019]
  The skater with an auxiliary motor according to claim 4 is:Claim 2 orThe skater with an auxiliary motor according to claim 3, wherein the brake device operated by the brake lever is a brake shoe that contacts the rear wheel, the brake shoe being rotatably provided by an axis parallel to the rotation axis of the rear wheel, and The rear wheel is configured to be pressed against the outer peripheral surface of the rear wheel by rotating in a direction opposite to the rotation direction of the rear wheel.
[0020]
Therefore, in the brake device for a skater with an auxiliary motor according to the fourth aspect of the present invention, when the brake is operated, the brake shoe slides in the direction of biting into the rear wheel, so that the effectiveness of the brake is improved.
[0021]
  The skater with an auxiliary motor according to claim 5 is:Claim 2 orThe skater with an auxiliary motor according to claim 3, wherein the brake device is a brake shoe that contacts the rear wheel,The brake shoe is rotated to the rear wheel side by the force of stepping on the tread, and is engaged with a tread that contacts the contact roller in the electric motor and the rear wheel, so that the contact state can be maintained. By operating the lever,Engaged with treadState of saidBrake shoeAs the brakes come into contact with the rear wheels,SaidBrake shoeAnd the tread plate are disengaged, and the tread plate is rotated in a direction to cancel the contact state between the contact roller and the rear wheel in the electric motor.It is comprised as follows.
[0022]
Therefore, according to the skater with the auxiliary motor of claim 5, since the locking lever as the safety device is also used as the brake shoe, the structure is simplified and the operation is ensured and the safety is also increased. .
[0023]
  The skater with an auxiliary motor according to claim 6 is:Claim 1The mechanical connection between the electric motor and the rear wheel in the skater with an auxiliary motor is a wound conductive belt between the driving pulley and the driven pulley provided on the rear wheel, and the driving pulley is mechanically connected to the electric motor via a clutch. Can be connected and disconnected.
[0024]
In this case, power transmission from the electric motor to the rear wheels is performed by a conduction belt, so power transmission is reliable, and even when the contact surface with the conduction belt gets wet with water, mutual slip is prevented and reliable power transmission is achieved. Is possible.
[0025]
  The skater with an auxiliary motor according to claim 7 is as described above.Claim 2In any one of -6 skater with auxiliary motor, on the brake lever provided on the handle shaft,Of the brake leverA power cut-off switch that cuts off the power supplied to the electric motor during operationLinkedIs.
[0026]
Therefore, if the brake is applied during automatic traveling, the power of the electric motor is automatically cut off at the same time as braking is performed, so that no further driving is required, and the speed can be lowered safely. .
[0027]
A skater with an auxiliary motor according to an eighth aspect is the skater with an auxiliary motor according to any one of the first to seventh aspects, wherein regenerative braking is performed by an electric motor.
[0028]
Therefore, after the power source of the electric motor is cut off, when the electric motor is mechanically connected to the rear wheel as it is, the electric motor is rotated reversely by the rear wheel, thereby generating electric power. Is stored in the storage battery, and regenerative braking is performed by the driving resistance at this time.
[0029]
Accordingly, in addition to the mechanical friction of the brake, the speed can be reduced by regenerative braking, so that safer driving is possible.
When traveling on a long downhill or the like, the generated power can be stored without waste, and the electric power can be effectively used by regenerative braking.
[0030]
The skater with an auxiliary motor according to claim 9 is the skater with an auxiliary motor according to any one of claims 1 to 8, wherein the handle shaft is attached to the board so as to be foldable so that the folded handle shaft does not rotate around the shaft. A locking member that freely locks is provided on the board.
[0031]
Therefore, if the handle is folded and locked, the handle can be pulled and carried while rolling the front wheel, so that it can be easily moved when not in use.
[0032]
The skater with an auxiliary motor according to claim 10 is the skater with an auxiliary motor according to any one of claims 1 to 9, wherein a hook that engages a hook fitting provided on the handle shaft is provided in a case that houses a power battery, and The hook and the hook metal fitting also serve as an outlet for the power circuit. When the hook of the power battery case is engaged with the metal fitting, the battery is fixed along the handle shaft and power is supplied at the same time. It was made to be.
[0033]
Therefore, according to this skater with an auxiliary motor, the connection of the power source can be completed simply by engaging the battery with a predetermined hook and fitting, such as when replacing the power battery, so that other work such as connector connection is completed. Is also omitted, and handling becomes easy.
[0034]
A skater with an auxiliary motor according to an eleventh aspect is the skater with an auxiliary motor according to any one of the first to tenth aspects, wherein a storage portion for a repair tool is provided on the board body so as to be freely opened and closed.
[0035]
Therefore, if any failure occurs during traveling, it can be repaired immediately.
[0036]
Embodiment
Next, a skater with an auxiliary motor that is an embodiment of the present invention will be described.
Embodiment 1
Hereinafter, a skater with an auxiliary motor, which is Embodiment 1 of the present invention, will be described with reference to the drawings.
[0037]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a handle shaft. The handle shaft 1 in the illustrated example has a telescopic telescopic structure, and can be fastened and fixed at an arbitrary expansion / contraction position by a tightening band member 1d. A handle bar 1a is attached to the upper end of the handle shaft 1, and a brake lever 1b is attached along the handle bar 1a.
[0038]
A front wheel 3 is pivotally supported on a fork portion 2 formed at the lower end of the handle shaft 1.
The handle shaft 1 is supported by a head pipe 5 so as to be rotatable around the shaft, and the head pipe 5 is attached to a front end portion of a board 6 via a stay 8 so as to be bent and rotated by a hinge portion 7.
[0039]
Therefore, the handle shaft 1 in the illustrated example is folded at the hinge portion 7 as shown by a two-dot chain line in FIG. 1 and is extendable in the direction of the arrow.
The hinge portion 7 of the stay 8 is provided with a latch device 9 that can fix the handle shaft 1 at each of the standing position and the folding position.
[0040]
As shown in an enlarged view in FIG. 2, the latch device 9 is formed on a pair of engagement plates 9a and 9a that are erected so as to sandwich the stay 8 on the surface of the board 6, and on the outer peripheral edge of the engagement plates 9a and 9a. The engaging recesses 9b... 9b, the pins 9c received in the elongated holes 8a formed in the stay 8 that engage with the engaging recesses 9b... 9b, and the pins 9c are operated in the direction of exiting the engaging recesses 9b. Lever 9d.
[0041]
6a shows a stand, and in the case of the illustrated example, as shown in FIG. 3, a spring 6d is compression-inserted between a hook-like body 6b formed integrally with the stand 6a and a shaft support portion 6c of the stand, As indicated by the arrows, it is rotated in a click shape so that it automatically fits in each position.
[0042]
That is, the stand 6a is pivotally supported by a square bracket 6e by a pivotal support portion 6c. On the other hand, a spring 6d is compression-inserted between the edge of the bracket 6b formed on the stand 6a and the bracket 6e. ing. Reference numeral 6f denotes a washer inserted between the spring 6d and the edge of the bracket 6e, and is inserted as necessary.
[0043]
Therefore, when the stand 6a is rotated from the position indicated by the solid line in FIG. 3 to the position indicated by the phantom line, the compressed body of the spring 6d changes when the corner 6b of the square bracket 6e is crossed. This change causes the stand 6a to rise or be folded in a snap shape.
[0044]
In the figure, reference numeral 6h denotes a drawer slidably fitted on the back surface of the board 6, in which a simple emergency repair tool such as a spanner or a driver is stored.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a battery case in which a battery is stored. The illustrated case is detachably attached to a bracket 8 b fixed to a stay 8 by a hook metal 10 a.
[0045]
Reference numeral 10b denotes a power connector, which can be automatically joined when the battery 10 is attached to the bracket 8a.
As shown in FIG. 4 (a), the hook 10a of the battery case 10 has a hook-like tip 10c, and the hook-like portion 10c is engaged with an engaging portion 8c formed at the tip of the bracket 8a. ing.
[0046]
The hook 10a is pivotally supported on the battery case 10 by a shaft 10d and is urged to rotate by a spring 10e so as to always rotate in the engaging direction.
In FIG. 4 (a), 10f is a handle for carrying the battery case 10, which is movable in the vertical direction as shown in the phantom line, and below the circumferential bulge 10g formed at the end of the hook 10a. An operation plate 10h is attached that comes into contact during immersion and comes out of the circumferential bulging portion 10g when pulled upward.
[0047]
Further, a connector 10b that also serves as a mounting bracket is provided on the same axis as the hooking bracket 10a of the case 10, and guides 10j are provided in an eight-shaped form on both sides of the connector 10b as shown in FIG. When an attempt is made to connect to the connector 8d provided on the connector 8, the connector 10b is guided to the connection position.
[0048]
Therefore, when the battery case 10 is attached to the vehicle body, if the handle 10f is held and supported, the battery is heavy and the handle 10f is pulled out by its own weight. As shown in FIG. The base portion 10g is detached from the operation plate 10h, and the flange portion 10c is rotated in a direction away from the bracket 8a with the shaft 10d as a fulcrum.
[0049]
When the battery case 10 is moved so as to be lowered in the direction of the connector 10b in this state, the connector 10b is guided by the eight-shaped guide 10j to be connected to the connector 8d, and at the same time, the mounting bracket 10 is as shown in FIG. Is located at the position of the engaging portion 8c at the tip of the bracket 8a.
[0050]
When the handle 10f is lowered, the handle 10f returns to the original position, and the operation plate 10h is lowered. As a result, the operation panel 10h comes into contact with the circumferential bulging portion 10g of the hooking metal 10a, and the bracket 8a has a tip. It is fixed so that it does not move at this position at the same time it is moved in the direction of engagement with the engaging portion 8c.
[0051]
Therefore, the battery can be easily attached to the vehicle body simply by holding the handle 10f.
The battery case mounting structure may be a structure in which the connector and the mounting bracket are not integrated, and the power supply circuit may be connected by a separate connector.
[0052]
Next, a rear wheel 11 is pivotally supported by a shaft 12 at the rear end of the board 6 as shown in an enlarged view in FIGS.
As shown in FIG. 6, the rear wheel 11 is provided with a brake shoe 18 as a brake device. The brake shoe 18 is operated from the brake lever 1b via the cable 1c, and is supported on the tip of a rod 18b rotatable around an axis 18a parallel to the rotary shaft 12 of the rear wheel 11 as shown in FIG. The wheel 11 is configured to come into contact with the rear wheel 11 by rotating in the direction opposite to the rotation direction of the wheel 11.
[0053]
When the brake shoe 18 comes into contact with the rear wheel 11, as indicated by an arrow, the brake shoe 18 tends to be displaced in a direction to be engaged with the rear wheel 11, so that the braking effect is extremely improved.
[0054]
The brake may have other configurations, such as a structure in which a tire rim is sandwiched from both sides, a structure in which a band is wound around the outer periphery of an axle, and a structure such as a disc brake.
[0055]
An electric motor 14 for driving is supported on the outer periphery of the rear wheel 11 so that mechanical contact with the rear wheel 11 can be disconnected and connected.
In the case shown in FIG. 7, the electric motor 14 is attached to the tread plate 15, and the contact roller 13 is coaxially fixed to the shaft 14 a of the electric motor 14.
[0056]
The roller 13 may be a metal roller or a rubber roller having an uneven surface on the outer surface, or a rubber roll reinforced with a canvas or a wire so that the frictional electric power can be efficiently performed. Since the metal roller may slip when the wheel gets wet and the power transmission efficiency may deteriorate, it is desirable to use a rubber roller or a rubber roll reinforced with canvas or wire.
[0057]
As shown in FIG. 7, the tread plate 15 is rotatably attached to the rear end portion of the board 6 via a shaft 16 as indicated by an arrow, and is normally contacted by a spring 15b as indicated by a two-dot chain line. When 13 is urged away from the rear wheel 11 and is stepped on and pushed down, the contact roller 13 comes into contact with the outer periphery of the rear wheel 11 as shown by a solid line.
[0058]
In addition, as a configuration for supporting the mechanical contact between the electric motor 14 and the rear wheel 11 so as to be connectable / disconnectable, in addition to the configuration using the tread plate 15 as described above, the configuration between the electric motor 14 and the shaft 12 of the rear wheel 11 is provided. A clutch or an electromagnetic clutch may be provided, and the electric motor 14 and the rear wheel 11 may be mechanically connected / disconnected by operating these electromagnetic clutches.
[0059]
For example, as shown in FIG. 8, a drive pulley 41 is pivotally supported on the electric motor 14 via a clutch 17, while a driven pulley 42 is integrally formed on the rear wheel 11 as shown in FIG. Then, a transmission belt 43 such as a cog belt, V belt, and timing belt is wound around the pulleys 41 and 42, and the tension of the transmission belt 43 is adjusted by the tension pulley 44 and the winding angle with respect to the driven pulley 42 is increased. It is also possible to adopt a configuration for improving the efficiency of winding transmission.
[0060]
As shown in FIG. 10 in an enlarged manner, the clutch 17 is provided between a drive shaft 14a of the transmission motor 14 and a driven shaft 45 that is aligned with the drive shaft 14 and is rotatably supported. The meshing rotor 46 fixed to the other is provided with another meshing rotor 47 which is slidable in the axial direction of the driven shaft 45 so as to be movable in the axial direction by the movement of the drive lever 48 in the direction of the arrow. The unevenness 49 of the rotor 47 is transmitted by meshing with the unevenness 49 of the other rotor 46, and the edges of the drive shaft and the driven shaft are cut by moving in the opposite direction.
[0061]
In the figure, reference numeral 50 denotes a spring that biases the meshing rotor 47 on the driven shaft side so as to always move toward the rotor on the driving side.
In this case, the lever 48 for connecting / disconnecting the clutch 17 performs the same operation as the tread plate 15 of the above-described embodiment.
[0062]
1 and 7, reference numeral 20 in the drawing denotes a casing containing a control circuit, in which a control circuit for controlling driving or stopping of the electric motor 14 is housed.
FIG. 11 shows an example of this control circuit. The electric power of the electric motor 14 is supplied from the battery 10 through the fuse 27 and the main switch 28 via the relay switch 21, and the relay switch 21 has a constant electromotive force of the electric motor 14. It operates by a thyristor 23 that operates when the above voltage is reached.
[0063]
The resistor 24 in the circuit diagram is to operate the thyristor 23 when the electromotive force of the electric motor 14 becomes a voltage higher than a certain level, and has an appropriate resistance value according to the speed at the start of the electric motor 14. Is used.
[0064]
Reference numeral 25 denotes a cut-off switch for operating power of the relay switch 21, which is linked to the brake lever 1b (FIG. 1), and the operating power is cut off when operating the brake during automatic traveling by the electric motor 14. The relay switch 21 is reset.
[0065]
The circuit surrounded by the dotted line in FIG. 11 shows a circuit of a pilot lamp for checking the voltage of the battery. The limit switch 26 which is turned on when the tread plate 15 is depressed is turned off during driving and is operated when stopped. So that you can be in touch.
[0066]
A portion surrounded by an alternate long and two short dashes line indicates a circuit of a pilot lamp that displays a voltage, and the color of the lighting light is changed according to the voltage level.
Further, since the electric motor 14 and the battery 10 may be used for auxiliary power, a small electric motor and a small-capacity battery are sufficient, and the overall weight is a transportable weight of about 10 to 14 kg.
[0067]
Although not shown in the circuit diagram, a timer is provided in the power supply circuit, which operates simultaneously with the start of driving of the electric motor 14 and turns off the power when a certain time, for example, about 20 to 30 seconds elapses. In this way, the circuit may be reset so that the vehicle does not automatically run unless it is started again from the beginning.
[0068]
Next, the operation of the skater with an auxiliary motor will be described.
First, the handle shaft 1 is erected from the state shown by the two-dot chain line in FIG. 1, and the handle shaft 1 is fixed so as not to fall down by the latch device 9.
[0069]
When traveling, hold the handle bar 1a and place one foot on the board 6, kick the ground with the other foot and start traveling to increase the speed.
When a certain speed is obtained, the foot kicking the ground is moved onto the tread plate 15 and stepped against the urging force of the spring 15b, and the contact roller 13 is mechanically brought into contact with the outer periphery of the rear wheel 11. In the case of the clutch shown in FIGS. 8 and 10, the drive lever 48 is kicked in the direction of the arrow with the foot and brought into contact. In the case of an electromagnetic clutch (not shown), the electromagnetic latch switch is turned on.
[0070]
The electric motor 14 is driven and rotated by the rear wheel 11, and an electromotive force is generated by rotation of a rotor (not shown) of the electric motor 14.
Immediately, this electromotive force is supplied to the thyristor 23 through the resistor 24. When the rotational speed of the rear wheel 11 exceeds a predetermined value and the electromotive force exceeds a predetermined value, the thyristor 23 is activated, and at the same time the relay switch 21 is activated, Thus, power is supplied to the electric motor 14.
[0071]
At this moment, the electric motor 14 changes to a drive source and starts to drive the rear wheel 11 via the contact roller 13. Therefore, if the speed is higher than a certain level due to the foot kicking operation, the electric motor 14 can automatically travel by stepping on the tread plate 15.
[0072]
As long as the treadle 15 is continuously stepped on, the electric motor 14 continues to operate as a drive source and travel continues. In the case of connection / disconnection by the clutch, as long as the clutch is engaged by the drive lever 29, the electric motor 14 continues to operate as a drive source and travel continues.
[0073]
Next, when the brake lever 1b is pulled and the brake is applied, the brake shoe 18 is brought into frictional contact with the rear wheel 11 to reduce the speed, and at the same time, the shut-off switch 25 is activated and the power circuit of the electric motor 14 is cut off. At the same time, the power supply of the relay switch 21 is cut off, so that the thyristor 23 is reset.
[0074]
Therefore, the electric motor 14 does not drive the rear wheel 11, and if the stepping plate 15 is kept depressed or the clutch is kept in contact, the electric motor 14 moves from the rear wheel 11 to the contact roller 13 or the transmission belt. Since it is rotated reversely through 43, it becomes a running resistance and weakens the running speed of the skater with an auxiliary motor.
[0075]
Therefore, in addition to the frictional stopping force due to the brake shoe 18, the stopping force due to the rotational resistance due to the electric motor 14 acts on the rear wheel 11.
When the vehicle travels normally again, the brake lever 1b is released.
[0076]
As a result, the shutoff switch element 24 stops its shutoff function, and the power supply circuit is restored. However, since the thyristor 23 is in a reset state, the mechanism with the rear wheel 11 is the same as in the first start. It is checked by the action of the resistor 24 and the thyristor 23 whether or not it is self-running by the electromotive force of the electric motor 14 driven to rotate by the connection.
[0077]
Then, if the thyristor 23 becomes conductive, the relay switch 22 is actuated and the original power supply is performed. On the other hand, when there is only an electromotive force equal to or lower than the predetermined electromotive force, the relay switch 22 does not work and the electric motor 14 does not rotate.
[0078]
Accordingly, the foot is lowered from the tread board 15 and the ground is kicked again to increase the speed. In the case of a clutch, the clutch is disengaged by the drive lever 29, and the speed is increased by kicking the ground again.
[0079]
As described above, since the speed check by the electric motor 14 is always controlled to the safe side in the stop direction, there is an effect that anyone can safely and easily operate without special skill.
[0080]
In the case where a timer circuit is provided in the power supply circuit, the power supply is automatically turned off after a certain period of time even if the drive of the electric motor 14 is started. Accordingly, the speed is increased by kicking the ground again with the foot, and the above-described driving operation is repeated.
[0081]
In this case, unexpected runaway due to the power being kept on can be prevented, and safer maneuvering can be performed.
Furthermore, after the power is cut off by the timer, it is possible to prevent automatic running unless a certain time elapses.
[0082]
In this case, if the high-speed state is still maintained after the power during traveling is turned off by the timer, substantial continuation of automatic traveling is prevented.
In the above embodiment, a circuit that rectifies the regenerative power into a direct current and flows it to the storage battery side is provided in the shutoff switch element 24 provided in the brake lever 1b, and regenerative power supply to the electric motor 14 is interrupted simultaneously. If the electromotive force circuit is turned on, the electromotive force is supplied to the storage battery each time flakes are applied, so that the energy can be effectively used.
[0083]
In particular, the regenerative power can be effectively used when going down a long slope.
Embodiment 2
FIG. 12 is a plan view of a main part of the second embodiment, and FIG. 11 is a perspective view of a main part of another configuration example of the second embodiment.
[0084]
The second embodiment is intended to maintain the contact state between the electric motor 14 and the rear wheel 11, and the other portions are the same as those in the first embodiment, and therefore only different portions will be described.
[0085]
In the second embodiment, as shown in FIG. 12, a locking lever 19 is pivotally supported on a pin 6p standing on the board 6 at a side surface position of the tread plate 15, and a helical spring provided on the pin 6p ( When the tread plate 15 is stepped down and pushed down, the tread plate 15 can be fixed at that position by the locking lever 19.
[0086]
That is, the locking lever 19 is provided with a protrusion 19a that protrudes with a sloping surface that is loose in the direction of the tread plate 15, and the rear end surface 19b of this protrusion 19a is formed in an acute claw shape so as to be caught on the surface of the tread plate 15. Yes.
[0087]
Accordingly, when the tread plate 15 is stepped in the direction of the arrow M, the locking lever 19 moves in the direction of the arrow Q due to the inclined surface of the projection 19 a, and then the rear end surface 19 b of the projection is hooked on the tread plate 15 and locked. The roller 13 is fixed and maintained while being in contact with the rear wheel 11.
[0088]
A projection 19d having an inclined surface similar to the inclined surface is formed on the root portion 19c of the locking lever 19.
This protrusion 19d can be brought into contact with the side surface of the rod 18a for driving the brake shoe 18, and when the brake shoe 18 moves in a direction in contact with the rear wheel 11 as shown by an arrow R, it is pushed by the inclined surface and locked. The lever 19 is rotated in the direction of releasing the tread plate 15 as indicated by the arrow Q, whereby the tread plate 15 is moved in the arrow S direction, and the electric motor 14 is separated from the rear wheel 11.
[0089]
Therefore, in this case, after the treadle 15 is stepped on, the contact roller 13 and the rear wheel 11 are brought into contact with each other and the electric running is started. As a result, the contact roller 13 maintains a contact state with the rear wheel, so that both feet can be placed on the board 6 and safe maneuvering can be performed.
[0090]
Next, when the brake lever is pulled to apply the brake, the rotating brake shoe rod 18a comes into contact with the inclined surface of the projection 19d and pushes the locking lever 19 away from the tread plate 15. Thus, when the locking lever 19 is released, the tread plate 15 jumps up in the direction of arrow S, the driving force of the electric motor 14 is cut off from the rear wheel 11, and the driving force is applied to the rear wheel 11 regardless of whether the brake is applied. You can prevent dangerous situations such as continuing to join.
[0091]
In order to adjust the engagement position of the locking lever 19 with respect to the tread plate 15, as shown in FIG. 13, the protrusion 19a may be moved along the guide 19g, and the position may be adjusted by the adjusting screw 19h. In the figure, reference numeral 19k denotes a handle for rotating the adjusting screw.
[0092]
As a mechanism for releasing the locking lever 19 from the tread plate 15, in addition to the contact with the rod 18 a of the brake shoe 18, the brake wire 1 w of the brake cable 1 c is attached to the tip of the locking lever 19 as shown in FIG. The locking lever 19 may be directly pulled by changing the pulling direction of the brake wire 1w by inserting the roller 18c therebetween.
[0093]
In this case, the force at the time of brake operation acts directly on the locking lever 19.
Therefore, according to the second embodiment, after the electric running is started, the contact roller 13 maintains a contact state with the rear wheel even if the foot is released from the tread plate 15, so that both feet are placed on the board 6. Can be operated safely.
[0094]
Then, if the brake lever is pulled and the brake is applied next, the locking lever 19 is detached from the tread plate 15 accordingly, and the driving force is cut off, so that it can be safely stopped.
[0095]
Although the case where the tread plate 15 is fixed by the locking lever 19 is shown, the brake shoe 18 can also function as the locking lever as shown in FIG. That is, FIG. 15 is a side view showing another configuration example of the second embodiment. A hook 18c is formed at the tip 18b of the brake shoe 18, and a hook 15a facing the hook 18c is also provided on the back of the tread plate 15. The hook 15a engages with the hook 18c of the brake shoe 18 when the tread 15 is stepped down by using a biasing force applied to the brake rod 18a in the direction of the arrow by the spring 18d. Has been.
[0096]
Therefore, if the treadle 15 is depressed to enter the automatic running, the hook 15a engages with the hook 18c of the brake shoe 18 to maintain the running state, and if the brake is applied, the brake shoe 18 will resist the spring biasing force. Although it moves in the direction of the wheel, at this time, the hook 15a also comes off and the driving force is cut off, so that it can be safely stopped.
[0097]
Further, the case where the back surface of the tread plate 15 and the brake shoe 18 are directly engaged is shown. However, as shown in FIG. 16, a link 15c is interposed between the tread plate 15 and the hook 15a of the tread plate 15 and the link 15c. The engagement may be controlled by the engagement operation between the brake shoe 18 and the link 15c.
[0098]
That is, in FIG. 16, the intermediate link 15c is pivotally supported on the support plate 61 provided on the board 6 via the shaft 62, and the tip 15e of this link 15c is always in contact with the back surface of the brake shoe 18 and is provided at the rear end. If the hook 15a of the tread plate 15 is engaged with the hook 15f, and the tread plate 15 is pushed down, the hook 15a engages with the hook 15f of the intermediate link 15c, the brake is applied, and the brake shoe 18 moves toward the rear wheel 11. In this case, the intermediate link 15c is rotated to disengage the hook 15a, and the tread plate 15 jumps up.
Embodiment 3
In the third embodiment, the structure of the handle is improved. As described in the first embodiment, the handle shaft 1 which is expanded and contracted and folded can be fixed so as not to rotate around the shaft.
[0099]
That is, as shown in FIG. 17, the stay 8 pivotally supported on the board 6 is provided with a lock arm 16 that is rotatably engaged with the protrusion 33 provided on the handle shaft 1, and when the handle shaft 1 is folded, The lock arm 16 is engaged with the protrusion 33 to stop the rotation of the handle shaft 1.
[0100]
That is, as shown in FIG. 18, the handle shaft 1 is provided with a protruding member 33 having a split 31 and capable of being fastened and fixed to the handle shaft 1 by a screw 32.
On the other hand, a gate-like lock arm 16 having a U-shaped portion 16 a that fits into the protrusion 33 a of the protrusion member 33 is pivotally supported on the stay 8.
[0101]
As shown in FIG. 17, the lock arm 16 has a long hole 16b for receiving a pin 8b provided in the stay 8, and the end of the lock stay 16 has a semicircular outline centering on an end 16c of the long hole 16b. It is said that.
[0102]
The position of the pin 8c that fixes the lock arm 16 when the lock arm 16 is disengaged from the projecting member 33 is a position along the contour of the end of the lock arm 16 and the side surface when the lock arm 16 is received and locked. Projected to
[0103]
Therefore, when the handle shaft 1 is folded as shown by a dotted line in FIG. 1, if the lock arm 16 is locked to the protruding member 33 of the handle shaft 1, the rotation of the handle shaft 1 is fixed, and the handle shaft 1 is loose. Since rolling is prevented, the handle 1 is supported as shown in FIG. 19, and the front wheel 3 can be moved while being dragged while being in contact with the ground, so that it is easy to move and carry when not riding.
[0104]
【The invention's effect】
Since the skater with an auxiliary motor according to the present invention is configured as described above, according to the configuration of the first aspect, the start is performed with the same foot kick as that of the normal skater, and the self-propelled operation is performed at a certain speed or more. This makes it possible for even an unfamiliar person to easily and safely control the vehicle, and in particular, to be used as a vehicle for moving a light stool by a disabled person. Further, since the electric motor and its power source are also intended for auxiliary use, they may be small and light, and therefore the total weight is reduced, and there is an effect that transportation other than during traveling can be carried out easily.
[0105]
According to the configuration of the second aspect, even after the automatic running is started at a speed higher than a certain speed, the power is automatically turned off if the running is continued for a certain time, so that the runaway is prevented and safety is ensured.
[0106]
Therefore, even when the vehicle approaches a downhill or when the speed increases unexpectedly and the operator is confused in the operation, the vehicle can travel safely.
According to the third aspect of the present invention, since the tread is fixed by the locking lever in that state when it is in the driving state, both feet can be aligned and placed on the board, and an unnatural posture standing on one foot is taken. You don't have to, and you can drive safely. Further, since the locking lever is immediately released when the brake is applied, it is possible to prevent a situation in which the driving force is continuously applied even when the brake is applied, and a safe operation is possible.
[0107]
According to the fourth aspect of the present invention, when the brake device operates the brake, the brake shoe slides in the direction of biting into the rear wheel, so that the effectiveness of the brake is improved.
According to the fifth aspect of the present invention, since the locking lever as the safety device is also used as the brake shoe, the structure is simplified and the operation can be ensured at the same time, and the safety is increased.
[0108]
According to the configuration of claim 6, the driving force of the transmission motor is transmitted to the rear wheel by the belt, but the contact surface of the pulley with respect to this belt is away from the road surface, so even if the road surface is wet, the contact surface Does not get wet, and the friction transmission surface does not slip. Therefore, reliable transmission is possible. If a cog belt or a timing belt is used as the belt, even if the transmission contact surface is wet with rain water or the like, it can be reliably transmitted without slipping.
[0109]
According to the configuration of the seventh aspect, since the drive power supply is always cut off at the time of the brake operation, a dangerous situation in which the drive is continued even when the brake is applied is surely prevented, and safe operation can be performed.
[0110]
According to the configuration of claim 8, when the brake is applied, energy is recovered by regenerative braking, so that an efficient operation can be performed.
According to the ninth aspect of the present invention, when the handle is folded, the handle shaft is fixed so as not to rotate, so that the front wheel can be dragged and moved while holding the handle. Is done.
[0111]
According to the configuration of the tenth aspect, since the connection of the power source is completed simply by engaging the battery with the predetermined hook metal fitting when replacing the power battery, for example, other work such as connector connection is omitted. And handling becomes easy.
[0112]
According to the structure of claim 11, if any failure occurs during traveling, the repair can be immediately performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a skater with an auxiliary motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part showing a state where the handle shaft of FIG. 1 is attached.
FIG. 3 is an enlarged side view of a main part of a stand part.
4A and 4B are cross-sectional views of a battery case, where FIG. 4A is an overall cross-sectional view, and FIG.
FIG. 5 is a front view of a battery case.
6 is an enlarged front view of the main part showing the structure of the rear wheel brake of FIG. 1. FIG.
7 is an enlarged front view of the main part showing the structure of the entire rear wheel portion of FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is an enlarged front view of a main part of a rear wheel portion in the case of belt transmission via a clutch.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a rear wheel in the case of belt transmission.
FIG. 10 is an explanatory sectional view of a clutch portion.
FIG. 11 is a control circuit diagram.
FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part of the second embodiment.
FIG. 13 is a perspective view of main parts of another configuration example of the second embodiment.
FIG. 14 is a perspective view of a main part of still another configuration example of the second embodiment.
FIG. 15 is a side view of a main part of still another configuration example of the second embodiment.
FIG. 16 is a side view of a main part of still another configuration example of the second embodiment.
FIG. 17 is a side view of the main part showing the lock structure of the handle shaft of the third embodiment.
18 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 19 is an explanatory view showing a state of being folded and carried.
[Explanation of symbols]
1 Handle shaft
2 Forks
3 Front wheels
5 Head pipe
6 boards
6a stand
6h Drawer for storing tools
7 Hinge part
8 stays
10 battery
11 Rear wheel
14 Electric motor
13 Contact roller
15 Treadle
16 Gate-shaped lock arm 16
18 Brake shoes
18a rod
19 Locking lever
19d protrusion
20 Casing with control circuit

Claims

A handle shaft that pivotally supports the front wheel at one end and a rear shaft that is pivotally supported at the other end, a tread that is pivotally supported on the rear wheel side of the board, and a tread that is supported by the tread The treadle is mechanically connected to the rear wheel by rotating the treadle toward the rear wheel by the force of stepping on the treadle, and the treadle is rotated in the opposite direction to the rear wheel side by releasing the treading force. An electric motor that is moved to cancel the connection state, and the electric motor is driven by a switch circuit that is supplied with power at a predetermined rotation speed or more based on detection information of the rotation speed of the rear wheel. The switch circuit is provided with a timer for shutting off the power when a certain time elapses after the power is supplied. After the power is shut off by the timer, the switch circuit is reset and the rotation speed of the rear wheel is detected again. Based on information Rolling does not detect the speed when the auxiliary motor skater with the power is not supplied.

A handle shaft that pivotally supports the front wheel at one end and a rear shaft that is pivotally supported at the other end, a tread that is pivotally supported on the rear wheel side of the board, and a tread that is supported by the tread When the treadle is rotated to the rear wheel side by the treading force, the contact roller provided on the rotating shaft comes into contact with the rear wheel, and the treading force is released by releasing the treading force. An electric motor that is rotated to the opposite side to the contact roller and the contact state between the contact roller and the rear wheel is eliminated, and the tread that is rotated to the rear wheel side by the stepping force is elastically engaged. In addition, a locking lever that maintains the contact state even when the pedal force is released, a brake lever attached to a handle provided on the handle shaft, and an operation of the brake lever provided on the rear wheel With brake device operated by the front The electric motor is driven by a switch circuit to which power is supplied at a rotation speed above a certain level based on detection information of the rotation speed of the rear wheel, and the locking lever is operated by operating the brake lever. A release cam mechanism is provided that cancels the engaged state and rotates the tread plate to the side opposite to the rear wheel side to release the contact state between the contact roller and the rear wheel in the electric motor. A skater with an auxiliary motor.

2. The skater with an auxiliary motor according to claim 1 , wherein the mechanical connection between the electric motor and the rear wheel is a friction contact mechanism between the contact roller provided on the rotating shaft of the electric motor and the rear wheel, and the handle shaft. The brake lever attached to the handle provided on the rear wheel, the brake device provided on the rear wheel and operated by the operation of the brake lever, and the tread that is turned to the rear wheel by the force of stepping on the tread A locking lever that engages repellently and maintains the contact state between the contact roller and the rear wheel even when the pedaling force is released, and the locking lever is operated by operating the brake lever. A release cam mechanism is provided for canceling the engagement state of the locking lever and rotating the tread plate to the opposite side to the rear wheel side to cancel the contact state between the contact roller and the rear wheel in the electric motor. With the auxiliary electric motor, characterized in that there skater.

The skater with an auxiliary motor according to claim 2 or 3 , wherein the brake device operated by the brake lever is a brake shoe that contacts the rear wheel, and the brake shoe is rotatably provided by an axis parallel to the rotation axis of the rear wheel. And a skater with an auxiliary motor configured to be pressed against the outer peripheral surface of the rear wheel by rotating in a direction opposite to the rotation direction of the rear wheel.

The skater with an auxiliary motor according to claim 2 or 3 , wherein the brake device is a brake shoe that contacts a rear wheel, and the brake shoe is rotated to the rear wheel side by a force of stepping on a tread plate, and the contact roller in the electric motor and the is capable maintaining the contact state engaged with the step board which is brought into contact with the rear wheel, by operation of the brake lever, the brake shoe engaged with the step board is braked in contact with the rear wheel Along to, said engagement of the brake shoe and said step plate is eliminated, configured such that the step board is rotated in a direction to eliminate the contact between the rear wheel and the contact roller in the electric motor Skater with auxiliary motor.

The mechanical connection between the electric motor and the rear wheel in the skater with an auxiliary motor according to claim 1 is a wound conductive belt between a driving pulley and a driven pulley provided on the rear wheel, and the driving pulley has a clutch on the electric motor. A skater with an auxiliary electric motor that can be connected and disconnected mechanically.

The skater with an auxiliary motor according to any one of claims 2 to 6, wherein the brake lever provided on the handle shaft is connected to a power cut-off switch that cuts off power supplied to the electric motor when the brake lever is operated. Skater.

The skater with an auxiliary motor according to any one of claims 1 to 7, wherein regenerative braking is performed by an electric motor.

9. The skater with an auxiliary motor according to claim 1, wherein the handle shaft is attached to the board so as to be foldable, and the locking member is detachably locked so as not to rotate around the shaft. A skater with an auxiliary motor.

The skater with an auxiliary motor according to any one of claims 1 to 9, wherein a hook that engages with a hook fitting provided on the handle shaft is provided in a case that houses a power battery, and the hook and the hook fitting are A skater with an auxiliary motor, which also serves as an outlet for a power circuit, and when the hook of the case of the power battery is engaged with the metal fitting, the battery is fixed along the handle shaft and at the same time power is supplied.

The skater with an auxiliary motor according to any one of claims 1 to 10, wherein a repair tool storage portion is provided on the board body so as to be freely opened and closed.