JP3646860B2 - Human-machine interface equipment for air traffic control - Google Patents

Human-machine interface equipment for air traffic control Download PDF

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JP3646860B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空管制用管制卓におけるヒューマン・マシン・インタフェース装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術としては、たとえば、特開平10−2959号公報に開示されるものがあった。
【0003】
表示領域(ウィンドウ)間でカーソルを移動するためには、トラックボールもしくはマウスのボールを適当な方向に、且つ、適当な距離だけ回転させる操作が必要であった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した方法では、あるウィンドウへカーソルを移動するためには、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整しなければならないため、カーソルを移動させるのに数秒の時間を要していた。
【0005】
このことは、管制官が主業務である航空機を管制すること以外に、カーソルを移動させるという「操作」に注意を払わなければならないことになり、その間、管制自体が疎かになり、管制官へ精神的負担を与えるといった問題があった。
【0006】
本発明は、上記問題点を除去し、管制自体に専念して、迅速、かつ的確に航空機の管制を行うことができる航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、ホイール及びボタンを有するインテリジェントマウスと、航空機位置表示部を示す第1のウィンドウと、航空機順序表示部を示す第2のウィンドウと、航空機情報表示部を示す第3のウィンドウと、管制指示メッセージ作成表示部を示す第4のウィンドウとを有する表示画面を備える表示装置と、管制指示のためのデータを入力する管制指示入力装置と、前記インテリジェントマウス、前記表示装置及び前記管制指示入力装置とに接続され、それらを統括制御する制御装置とを具備し、前記インテリジェントマウスのホイールを操作するだけで、前記制御装置により前記ウィンドウ間をカーソルが瞬時に移動するように構成したことを特徴とする。
【0008】
〔2〕上記〔1〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、航空機を選択している状態で、前記インテリジェントマウスのホイールを操作すると移動先のウィンドウに存在する航空機オブジェクトが既に選択状態で、ウィンドウ間をカーソルが瞬時に移動することを特徴とする。
【0009】
〔3〕上記〔2〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、必要に応じ移動先のウィンドウに存在する航空機オブジェクトが、既にドラッグ状態になることを特徴とする。
【0010】
〔4〕上記〔2〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、ある集合に属する選択候補を選択する場合、その集合を表示しているオブジェクト上にカーソルを移動すると、その選択候補のいずれか1つが既に選択状態になることを特徴とする。
【0011】
〔5〕上記〔4〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記インテリジェントマウスのホイールを操作するだけで、選択候補間を選択状態が移動することを特徴とする。
【0012】
〔6〕上記〔4〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、選択した候補がさらに関連する選択候補を持っている場合、その選択候補を選択した時点で自動的に関連する選択候補のいずれか1つが既に選択状態になることを特徴とする。
【0013】
〔7〕上記〔1〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、飛行場管制において、パイロットに発出するデータリンクメッセージを前記インテリジェントマウスのホイール操作にて選択することを特徴とする。
【0014】
〔8〕航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、空港面の一部又は全部を表示し航空機を監視する画面を表示する手段と、航空機タグを指定する手段と、この指定した航空機タグに候補となるタクシング経路を表示する手段と、前記インテリジェントマウスのホイールの回転操作により、候補となる指示するタクシング経路候補が変更され、前記インテリジェントマウスのホイールを押すことにより、タクシング経路が確定する手段とを具備することを特徴とする。
【0015】
〔9〕上記〔8〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の指定を複数の分岐点について行えるようにしたことを特徴とする。
【0016】
〔10〕上記〔8〕又は〔9〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の変更を行えるようにしたことを特徴とする。
【0017】
〔11〕上記〔8〕又は〔9〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の指定が出発機がタクシング経路から滑走路へ出る時に指定するインターセクションを含むことを特徴とする。
【0018】
〔12〕上記〔8〕、〔9〕又は〔10〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシシング経路の指定、インターセクション指定以外にプッシュバック指定等の他の管制指示メッセージの選択を同様に前記インテリジェントマウスのホイール操作にて行うことを特徴とする。
【0019】
〔13〕上記〔8〕、〔9〕、〔10〕、〔11〕又は〔12〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、操作のキャンセルなど管制指示以外の操作についても、前記インテリジェントマウスのホイール操作により切替、同様に選択できることを特徴とする。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【0021】
図1は本発明の実施例を示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の模式図であり、図1(a)はその全体を示す概略図、図1(b)はそのインテリジェントマウスの模式図である。図2はその表示画面の表示例を示す図、図3は図2の管制指示中(A部)の拡大図、図4はその航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の機能構成図である。
【0022】
図1において、1は表示装置であり、CRT(陰極線管)、LCD(液晶表示装置)、PVD(プラズマディスプレイ装置)等である。2は制御装置であり、パソコンやワークスティションである。3は管制指示入力装置(入力デバイス:キーボード)、4はインテリジェントマウスである。
【0023】
このインテリジェントマウス4は、図1に示すように、本体4Aの操作指が位置する前方部の真ん中に回転するホイール4Bが配置されており、そのホイール4Bを挟んで2つのボタン4Cが配置されている。そのホイール4Bは前後に回転し、複数回、例えば18ステップで1回転する。また、ホイール4B自体を押し下げることで第3のボタンとしても機能する。
【0024】
このインテリジェントマウス4は、単独で使用したり、また、キーボード3の各種のキーと組み合わせて使用することによって、各種の機能を提供することができる。
【0025】
図2に示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の表示画面は、図1に示すように、航空機位置表示部を示す第1のウィンドウである第1領域1−1と、航空機順序表示部を示す第2のウィンドウである第2領域1−2と、航空機情報表示部を示す第3のウィンドウである第3領域1−3と、管制指示メッセージ作成表示部を示す第4のウィンドウである第4領域1−4とからなる。
【0026】
その表示画面の管制指示中である第1のウィンドウ1−1のA部を拡大すると、図3に示すように、例えば、JAS100のヘディング190(*190)、高度120(80)、速度25(*25)がそれぞれ、第1のオブジェクト1A、第2のオブジェクト1B、第3のオブジェクト1Cとして表示される。
【0027】
図4において、101はインテリジェントマウス処理部、102はカーソル制御部、103は表示処理部、104は表示部、105は設定上限値、106は選択状態判定部、107はカーソル位置保持部、108はオブジェクト管理部、109は入力デバイス制御部、110はタクシング経路格納部である。なお、4はインテリジェントマウスである。
【0028】
〔A〕本発明の実施例を示す表示画面のウィンドウ間のカーソル移動(その1)について説明する。
【0029】
図5はその表示画面のウィンドウの概略配置図である。
【0030】
まず、ウィンドウ間のカーソル移動の動作を、図1〜図5を参照しながら説明する。
【0031】
▲1▼ 何も選択していない状態で、カーソルが第1のウィンドウ1−1内に表示されている。
【0032】
▲2▼ 次に、インテリジェントマウス4のホイール4Bを1ステップ(メモリ)回す(傾ける)。
【0033】
この工程における装置の内部処理としては、
(a)インテリジェントマウス処理部101が、インテリジェントマウス4からホイール4Bの「回転方向」及び「回転ステップ」数を受信する。
【0034】
(b)カーソル制御部102へ同データを送信する。
【0035】
▲3▼ 次に、カーソルが第2のウィンドウ1−2内へ瞬時に移動する。
【0036】
この工程における内部処理としては、
(a)カーソル制御部102が、選択状態判定部106へ選択状態(この場合は『非選択状態』)を確認する。
【0037】
(b)カーソル制御部102が、表示処理部103へカーソルの表示位置(この場合は『第2のウィンドウ1−2』)を送信する。
【0038】
(c)表示処理部103が、表示部104へカーソルを表示する。
【0039】
▲4▼ 次に、インテリジェントマウス4のホイール4Bを1ステップ(メモリ)回す(傾ける)。
【0040】
この工程における内部処理としては、上記▲2▼工程における内部処理と同じである。
【0041】
▲5▼ 次に、カーソルが第3のウィンドウ1−3内へ瞬時に移動する。
【0042】
この工程における内部処理としては、上記▲3▼工程における内部処理と同じである。ただし、この場合『第2のウィンドウ』は『第3のウィンドウ』に置き換わる。
【0043】
以降、これを繰り返すと、カーソルの表示位置が各ウィンドウ間を順次移動することができる。
【0044】
なお、各ウィンドウ内のカーソル移動先位置は、各ウィンドウ毎に設定可能である。
【0045】
その場合の内部処理としては、
(a)カーソル位置保持部107へ選択状態のものがない場合の各ウィンドウでのカーソル表示位置を設定する。
【0046】
(b)上記▲3▼(b)の前にカーソル制御部102が、カーソル位置保持部107へカーソル表示位置を確認する。
【0047】
(c)上記▲3▼(b)以降と同処理である。ただし、この場合『第2のウィンドウ』は『第3のウィンドウ』に置き換わる。
【0048】
このように、この実施例によれば、インテリジェントマウス4のホイール4Bを上下、または前後に回転するという操作だけで、カーソルが瞬時に別のウィンドウ内へ移動するため、管制官はカーソルを移動させる操作自体の負担を殆ど感じることなく管制業務に集中できるという効果がある。
【0049】
なお、インテリジェントマウス4のホイール4Bとして前後に回転するホイールを使用すれば、カーソルが第1のウィンドウ−第2のウィンドウ間、第1のウィンドウ−第3のウィンドウ間、第1のウィンドウ−第4のウィンドウ間を移動させることができる。
【0050】
〔B〕本発明の実施例を示す表示画面のウィンドウ間のカーソル移動(その2)について説明する。
【0051】
従来は、例えば他のウィンドウで航空機を選択中に第2のウィンドウ1−2である航空機に管制指示を与えるためには、たとえ他のウィンドウでその航空機を選択中であっても、第2のウィンドウ1−2までカーソルを移動させる操作、さらにその航空機をドラッグする操作が必要であった。この方法では、第2のウィンドウ1−2の当該航空機上へカーソルを移動するために、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整していた。
【0052】
しかしながら、その方法では、カーソルを移動させるのに数秒の時間を要する上、選択対象をドラッグするという操作が必要であった。つまり、主業務である航空機を管制すること以外のカーソルを移動させるという「操作」に注意を払わなければならず、その間、管制自体が疎かになり、管制官へ精神的負担を与える方法であった。
【0053】
これに対して、本発明の表示画面のウィンドウ間のカーソル移動(その2)においては、以下に述べるような操作で行うことができる。
【0054】
図6は本発明の実施例を示す表示画面のウィンドウ間のカーソル移動(その2)の説明図である。
【0055】
▲1▼ まず、第1のウィンドウ1−1内のある航空機(ex.JAL100)を選択する。
【0056】
ここでの内部処理は、
(a)インテリジェントマウス処理部101が、インテリジェントマウス4から選択ボタン信号を受信する。
【0057】
(b)次に、カーソル制御部102へ同データを送信する。
【0058】
(c)次に、オブジェクト管理部108へオブジェクトが航空機(JAL100)であることを確認する。
【0059】
(d)カーソル制御部102が、選択状態判定部106へ選択状態(この場合は『JAL100=選択状態』)を確認する。
【0060】
▲2▼ インテリジェントマウス4のホイール4Bを1ステップ(メモリ)回す。
【0061】
ここでの内部処理は、
(a)カーソル制御部102が、表示処理部103へカーソルの表示位置(この場合は『第2のウィンドウ』)を送信する。
【0062】
(b)表示処理部103が、表示部104へカーソルを表示し、JAL100便を選択状態にする。
【0063】
▲3▼ 上記操作により、第2のウィンドウ1−2内のJAL100が選択されている状態、かつドラッグ状態になる(カーソルはJAL100オブジェクト上に表示される)(決定操作はインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下)。
【0064】
ここでの内部処理は、表示処理部103が、表示部104へカーソルを表示し、JAL100便をドラッグ状態にする。
【0065】
▲4▼ インテリジェントマウス4のホイール4Bを1ステップ(メモリ)回す。
【0066】
ここでの内部処理は、▲2▼(a)(b)と同じ〔ただし、▲2▼(a)『第2のウィンドウ』は『第3のウィンドウ』に置き換わる〕。
【0067】
▲5▼ 第3のウィンドウ1−3内のJAL100が選択されている状態になる。(カーソルはJAL100オブジェクト上に表示される)(決定操作はインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下)
ここでの内部処理は▲2▼(b)と同じである。
【0068】
このように、この実施例によれば、インテリジェントマウス4のホイール4Bを上下、または前後に回転するという操作だけで、カーソルが瞬時に第2のウィンドウ1−2内の当該機へ移動し、かつドラッグ状態になり、管制官は当該機をドラッグ先まで移動させる操作をするだけで良い。つまり、第2のウィンドウ1−2までのカーソルを移動する操作、および当該機をドラッグ状態にするという操作がなくなるため、操作時間の短縮化及びその操作自体をしなければならない精神的負荷の軽減を実現できるため、管制官は管制業務に集中することができるという効果がある。
【0069】
〔C〕階層のない選択候補間の選択状態移動
従来は、ある集合の、選択候補として表示されている要素からいずれかを選択するためには、カーソルを選択対象まで移動させる操作が必要であった。
【0070】
この方法では、選択対象の位置までカーソルを移動するために、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整していた。さらに、カーソルの位置を合わせる最終段階においてはcm、mmという微調整をするため選択するまでに数秒の時間を要する方法であった。また、cm、mmオーダーでの微調整は管制官に精神的負荷をも与えていた。更に、間違えた候補を選択してしまうと再度その操作を繰り返さねばならないという負荷を与える方法であった。つまり、管制官は主業務である航空機を管制すること以外にカーソルを移動させるという「操作」にも注意を払わなければならず、その間管制自体が疎かになり、管制官へ精神的負担を与える方法であった。
【0071】
これに対して、本発明の階層のない選択候補を選択した場合の選択状態移動については、以下に示す。
【0072】
図7は本発明の階層のない選択候補間の選択状態移動の動作説明図である。
【0073】
▲1▼ 過去に送信した管制指示の最新4メッセージの履歴が、図7に示すように、選択候補として表示されている。
【0074】
▲2▼ その選択候補のウィンドウ上にカーソルを移動すると、選択候補のいずれかが選択状態となる(決定操作はインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下)。
【0075】
ここで、内部処理としては、
(a)インテリジェントマウス処理部101が、インテリジェントマウス4からカーソル位置情報を受信する。
【0076】
(b)インテリジェントマウス処理部101が、カーソル制御部102へ同データを送信する。
【0077】
(c)カーソル制御部102がオブジェクト管理部108へ同データを送信する。
【0078】
(d)オブジェクト管理部108が、選択対象が『管制指示の最新4メッセージの履歴』であることをカーソル制御部102へ送信する。
【0079】
(e)カーソル制御部102が、表示処理部103へ同メッセージを送信する。表示処理部103が、『管制指示の最新4メッセージの履歴』の内、いずれか1つの候補を選択状態で表示する。ここでは、図7に示すように、「Turn right heading 300 degrees」が表示される。
【0080】
▲3▼ インテリジェントマウス4のホイール4Bを1ステップ(メモリ)回す。
【0081】
ここでの内部処理としては、
(a)インテリジェントマウス処理部101が、インテリジェントマウス4からホイール4Bの「回転方向」及び「回転ステップ」数を受信する。
【0082】
(b)カーソル制御部102へ同データを送信する。
【0083】
▲4▼ 上記操作により、次の選択候補が選択状態になる(決定操作はインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下)
ここでの内部処理としては、
(a)カーソル制御部102が、表示処理部103へ同データを送信する。
【0084】
(b)表示処理部103が、該当する選択候補を選択状態で表示する。
【0085】
以降、これを繰り返すと、カーソルの表示位置及び選択状態が各選択候補間を順次移動する。
【0086】
このように、この実施例によれば、ある集合の、選択候補として表示されている要素からいずれかを選択するためには、選択対象の位置までカーソルを移動するために、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整する必要がない。
【0087】
更に、カーソルの位置を合わせる最終段階においてはcm、mmという微調整をするため選択するまでに要する数秒の時間も存在しない。また、cm、mmオーダーでの微調整するという精神的負荷を管制官に与えることがない。また、間違えた候補を選択しても、インテリジェントマウス4のホイール4Bさえ操作すれば適当な選択対象へ瞬時に移動できる。つまり、その操作に要する時間、注意を払う必要がないため、管制官は管制業務に集中することができるという効果がある。
【0088】
〔D〕階層のある選択候補を選択した場合の選択状態移動
従来はある選択候補を選択している最中に、さらにその候補に関連する別の選択候補群からいずれかを選択するためには、再度その関連する別の選択候補群の選択対象の位置へカーソルを移動さる操作が必要であった。
【0089】
この従来の方法では、選択対象の位置までカーソルを移動するために、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整していた。その方法では、カーソルを移動させるのに数秒の時間を要していた。さらに、カーソルの位置を合わせる最終段階においてはcm、mmという微調整をするため選択するまでに数秒の時間を要する方法であった。また、cm、mmオーダーでの微調整は管制官に精神的負荷をも与えていた。
【0090】
また、間違えた候補を選択してしまうと再度その操作を繰り返さねばならないという負荷を与える方法であった。つまり、主業務である航空機を管制すること以外にカーソルを移動させるという「操作」にも注意を払わなければならず、その間管制自体が疎かになるという管制官へ精神的負担を与える方法であった。
【0091】
これに対して、本発明の階層のある選択候補を選択した場合の選択状態移動においては、以下のような操作で行うことができる。
【0092】
図8はATCアップ・リンク・メッセージ作成部を操作するための説明図である。
〔A〕ATCアップ・リンク・メッセージ作成部を操作する場合
▲1▼ カーソルを『Heading』ボタンに合わせ(図8のA)、選択する。
【0093】
ここでの内部処理としては、
(a)インテリジェントマウス処理部101がインテリジェントマウス4からカーソル位置情報を受信する。
【0094】
(b)インテリジェントマウス処理部101がカーソル制御部102へ同データを送信する。
【0095】
(c)カーソル制御部102がオブジェクト管理部108へ同データを送信する。
【0096】
(d)カーソル制御部102が表示処理部103へ『Heading』を選択状態で表示する旨を送信する。
【0097】
▲2▼−1 上記操作により、カーソルが『Action』の「Turn heading」上に自動的に且つ瞬時に移動し、また「Turn heading」が選択状態になる(図8のB)(決定操作はインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下)。
【0098】
ここでの内部処理としては、
(a)オブジェクト管理部108が選択対象が『Heading』及び『「Action」→「Direction」→「Degrees」→「Urg」』の順に階層構造を持っていることを「カーソル制御部102」へ送信する。
【0099】
(b)カーソル制御部102が表示処理部103へ同メッセージを送信する。〔表示処理部103が『Action』層の『いずれか1つの候補を選択状態で表示する。』〕
▲2▼−2 上記した〔A〕▲2▼と同じ方法で、インテリジェントマウス4のホイール4Bを操作し「Action」下の候補のいずれかを選択する(決定操作はインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下)。
【0100】
▲3▼−1 上記操作により、カーソルが「Direction」の「left」上に自動的に且つ瞬時に移動し、また、「left」が選択状態になる(図8のC)(決定操作はインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下)。
【0101】
ここでの内部処理は▲2▼−1と同じである。
【0102】
▲3▼−2 上記した〔A〕▲2▼と同じ方法で、インテリジェントマウス4のホイール4Bを操作し「Direction」下の候補のいずれかを選択する(決定操作はインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下)。
【0103】
以降、これを繰り返すとカーソルの表示位置、および選択状態が各階層の選択候補間を順次移動する。
【0104】
〔B〕「Cleared to MICKY via KISARAZU ARRIVAL」を作成するのに入力デバイスを操作する場合
図9はその管制指示入力装置の説明図であり、図9(a)はその入力デバイス(キーボード)の模式図、図9(b)はその選択表示を示す図である。
【0105】
▲2▼−1 入力デバイス3の「RouteClearance」ボタンを押下する。
【0106】
ここでの内部処理としては、
(a)入力デバイス制御部109が、入力デバイス3から「RouteClearance」信号を受信する。
【0107】
(b)カーソル制御部102がオブジェクト管理部108から「RouteClearance」が『ARRIVAL』種別群を下位層に持っていることをカーソル制御部102へ送信する。
【0108】
▲2▼−2 カーソルが瞬時に第4のウィンドウ1−4に移動し、ARRIVAL候補の1つである(例えば、JONAN ARRIVAL)が、図9(b)に示すように、選択状態になる(決定操作はインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下)。
【0109】
ここでの内部処理としては、
(a)カーソル制御部102が表示処理部103へカーソル表示位置を『ARRIVAL』種別群の要素の1つである『JONAN ARRIVAL』上へ表示する命令、及び『JONAN ARIVAL』を選択状態で表示する旨を送信する。
【0110】
▲2▼−3 インテリジェントマウス4のホイール4Bを1ステップ(メモリ)回す。
【0111】
ここでの内部処理は上記〔A〕▲2▼と同じである。
【0112】
▲2▼−4 次の選択候補が選択状態になる(決定操作はインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下)。
【0113】
ここでの内部処理は上記〔A〕▲2▼と同じである。
【0114】
このように、この実施例によれば、上位の候補からいずれかを選択すると、自動的に下位の選択候補の1つが選択状態になり、あとはインテリジェントマウス4のホイール4Bを上下させる操作だけで、順次下位の選択候補を選択できるという、時間的また精神的負荷が少ないという効果がある。つまり、カーソル移動時間短縮、及び精神的負荷の軽減を実現できるため、管制官は管制業務に集中することができるという効果がある。
【0115】
次に、本発明の他の実施例について説明する。
【0116】
まず、この実施例のハードウェア構成は、上記した実施例のハードウェア構成と同様である。
【0117】
図10は本発明の他の実施例を示すタクシング経路指示でのインテリジェントマウスでの操作の表示画面例を示す図、図11は本発明の他の実施例を示すインターセクション指示でのインテリジェントマウスでの操作の表示画面例を示す図である。
【0118】
図10において、飛行場の全体が示されており、201はカーソル、202はタクシング経路を示している。
【0119】
図11において、飛行場の全体が示されており、301はカーソル、302はインターセクションを示している。
【0120】
この実施例の機能構成は前記した実施例の機能構成と同様である。
【0121】
以下、この実施例の動作について説明する。
【0122】
(1)図10に示す表示領域内において、タクシングを要求してきた航空機(ANA251)の航空機シンボルあるいはタグを左クリックする。
【0123】
ここでの内部処理としては、
▲1▼インテリジェントマウス処理部101において、インテリジェントマウス4から左クリック位置情報を受信し、カーソル制御部102へ送信する。
【0124】
▲2▼オブジェクト管理部108において、カーソル制御部102から受信する左クリック位置情報から、選択対象がANA251であることを判断し、カーソル制御部102へ送信する。
【0125】
▲3▼カーソル制御部102において、オブジェクト管理部108から受信する選択情報(ANA251=選択状態)を表示処理部103へ送信する。
【0126】
▲4▼表示処理部103において、タクシング経路格納部110から受信する選択対象航空機(ANA251)に対応するタクシング経路情報を表示部104へ出力する。
【0127】
▲5▼表示部104において、タグ上へタクシング経路202を表示する。
【0128】
(2)カーソル201をタクシング経路表示領域へ合わせる。
【0129】
ここでの、内部処理としては、
▲1▼インテリジェントマウス処理部101において、インテリジェントマウス4からカーソル位置情報を受信し、カーソル制御部102へ送信する。
【0130】
▲2▼オブジェクト管理部108において、カーソル制御部102から受信するカーソル位置情報から、選択対象がタクシング経路表示領域であることを判断し、カーソル制御部102へ送信する。
【0131】
▲3▼カーソル制御部102において、オブジェクト管理部108から受信する選択情報(タクシング経路表示領域=選択状態)を表示処理部103へ送信する。
【0132】
▲4▼表示処理部103において、カーソル制御部102から受信する選択情報(タクシング経路表示領域=選択状態)を表示部104へ出力する。
【0133】
▲5▼表示部104において、タグ上へタクシング経路表示領域を識別表示(反転表示等)する。
【0134】
(3)インテリジェントマウス4のホイール4Bを1ステップ(メモリ)回す。
【0135】
ここでの内部処理としては、
▲1▼インテリジェントマウス処理部101において、インテリジェントマウス4のホイール4Bの回転方向及び回転ステップ数情報を受信し、カーソル制御部102へ送信する。
【0136】
▲2▼オブジェクト管理部108において、カーソル制御部102から受信するインテリジェントマウス4のホイール4Bの回転方向及び回転ステップ数情報から、対応するタクシング経路202を判断し、カーソル制御部102へ送信する。
【0137】
▲3▼カーソル制御部102において、オブジェクト管理部108から受信するタクシング経路情報を表示処理部103へ送信する。
【0138】
▲4▼表示処理部103において、カーソル制御部102から受信するタクシング経路情報を表示部104へ出力する。
【0139】
▲5▼表示部104において、タグ上へタクシング経路表示領域に表示されているタクシング経路202を変更する。
【0140】
(4)インテリジェントマウス4のホイール4Bを押す。
【0141】
ここでの内部処理としては、
▲1▼インテリジェントマウス処理部101において、インテリジェントマウス4からホイール4Bの押下操作情報を受信し、カーソル制御部102へ送信する。
【0142】
▲2▼カーソル制御部102において、インテリジェントマウス処理部101から受信するインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下操作情報から、タクシング経路202を確定し、表示処理部103へ送信する。
【0143】
▲3▼表示処理部103において、カーソル制御部102から受信するインテリジェントマウス4のホイール4Bの押下操作情報を表示部104へ出力する。
【0144】
▲4▼表示部104において、タクシング経路表示領域の識別表示(反転表示等)を終了する。
【0145】
上記したように、空港面の一部又は全部を表示し航空機を監視する画面を表示し、航空機タグを指定するようにし、この指定した航空機タグに候補となるタクシング経路202を表示し、インテリジェントマウス4のホイール4Bの回転操作により、候補となる指示するタクシング経路候補が変更され、前記インテリジェントマウス4のホイール4Bを押すことにより、タクシング経路を確定することができる。
【0146】
また、前記タクシング経路202の指定を複数の分岐点について行えるようにした。
【0147】
更に、前記タクシング経路202の変更を可能にした。
【0148】
また、前記タクシング経路202の指定が出発機がタクシング経路202から滑走路へ出る時に、図11に示すように、指定するインターセクション302を含むようにした。
【0149】
更に、前記タクシシング経路の指定、インターセクション指定以外にプッシュバック指定等の他の管制指示メッセージの選択を同様に前記インテリジェントマウスのホイール操作にて行うことができる。
【0150】
また、操作のキャンセルなど管制指示以外の操作についても、前記インテリジェントマウスのホイール操作により切替、同様に選択できるようにした。
【0151】
なお、本発明は更に以下のような利用形態を有する。
【0152】
1.実施例の表示画面では、ターミナル管制卓のヒューマン・マシン・インタフェースに適用した例を説明したが、同様なハードウェア構成、機能構成を用いれば、マルチ領域を持つ種々のヒューマン・マシン・インタフェースでの適用が可能である。
【0153】
2.他の実施例の表示画面では、インテリジェントマウスを飛行場管制用管制卓のヒューマン・マシン・インタフェースに適用した例であり、航空機選択(航空機シンボルまたはタグを左クリック)後、タグ上のタクシング経路表示領域上にカーソルを移動すると、タクシング経路表示領域を識別表示(反転表示等)し、インテリジェントマウスのホイールの回転操作に連動してタクシング経路表示領域の表示内容が順に変更するものであった。ここで、航空機選択後タグ上のタクシング経路表示領域上にカーソルを移動した時に、タクシング経路表示領域の下にタクシング経路候補の一覧をメニュー表示し、インテリジェントマウスのホイールの回転操作に連動して、選択状態の識別表示(反転表示等)が選択候補間を移動するような表示を行ってもよいものとする。
【0154】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【0155】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【0156】
(A)航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、インテリジェントマウスのホイールを上下、また前後に回転するという操作だけで、カーソルが瞬時に別のウィンドウ内へ移動するため、管制官はカーソルを移動させる操作自体の負担を殆ど感じることなく、管制業務に集中することができる。
【0157】
(B)航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、インテリジェントマウスのホイールを上下、または前後に回転するという操作だけで、あるカーソルが瞬時に他のウィンドウ内の当該機へ移動し、かつドラッグ状態になり、管制官は当該機をドラッグ先まで移動させる操作をするだけで良い。つまり、他のウィンドウまでのカーソルを移動する操作、および当該機をドラッグ状態にするという操作がなくなるため、操作時間の短縮化及びその操作自体をしなければならない精神的負荷の軽減を図ることができるため、その分、管制官は管制業務に集中することができる。
【0158】
(C)ある集合の、選択候補として表示されている要素からいずれかを選択するために、従来のように選択対象の位置までカーソルを移動するために、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整する必要がない。さらに、カーソルの位置を合わせる最終段階においてはcm、mmという微調整をするため選択するまでに要する数秒の時間も存在しない。また、cm、mmオーダーでの微調整をするという精神的負荷を管制官に与えることがない。更に、間違えた候補を選択しても、インテリジェントマウスのホイールさえ操作すれば適当な選択対象へ瞬時に移動できる。つまり、それらに要する時間、注意を払う必要がないため、管制官は管制業務に集中することができる。
【0159】
(D)インテリジェントマウスのホイールの回転操作により、指示するタクシング経路候補が変更され、前記インテリジェントマウスのホイールを押すことにより、タクシング経路を確定することができる。
【0160】
(E)前記タクシング経路の指定を出発機がタクシング経路から滑走路へ出る時に指定するインターセクションを含むようにした。
【0161】
(F)前記タクシシング経路の指定、インターセクション指定以外にプッシュバック指定等の他の管制指示メッセージの選択を同様に前記インテリジェントマウスのホイール操作にて行うことができる。
【0162】
(G)操作のキャンセルなど管制指示以外の操作についても、前記インテリジェントマウスのホイール操作により切替、同様に選択できるようにした。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の模式図である。
【図2】本発明の実施例を示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の表示画面の表示例を示す図である。
【図3】図2の管制指示中(A部)の拡大図である。
【図4】本発明の実施例を示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の機能構成図である。
【図5】本発明の実施例を示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の表示画面のウィンドウの概略配置図である。
【図6】本発明の実施例を示す表示画面のウィンドウ間のカーソル移動(その2)の説明図である。
【図7】本発明の実施例を示す階層のない選択候補間の選択状態移動の動作説明図である。
【図8】本発明の実施例を示すATCアップ・リンク・メッセージ作成部を操作するための説明図である。
【図9】本発明の実施例を示す管制指示入力装置の説明図である。
【図10】本発明の他の実施例を示すタクシング経路指示でのインテリジェントマウスでの操作の表示画面例を示す図である。
【図11】本発明の他の実施例を示すインターセクション指示でのインテリジェントマウスでの操作の表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
1 表示装置
2 制御装置
3 管制指示入力装置(入力デバイス:キーボード)
4 インテリジェントマウス
4A 本体
4B ホイール
4C 2つのボタン
1−1 航空機位置表示部を示す第1のウィンドウである第1領域
1−2 航空機順序表示部を示す第2のウィンドウである第2領域
1−3 航空機情報表示部を示す第3のウィンドウである第3領域
1−4 管制指示メッセージ作成表示部を示す第4のウィンドウである第4領域
1A 第1のオブジェクト
1B 第2のオブジェクト
1C 第3のオブジェクト
101 インテリジェントマウス処理部
102 カーソル制御部
103 表示処理部
104 表示部
105 設定上限値
106 選択状態判定部
107 カーソル位置保持部
108 オブジェクト管理部
109 入力デバイス制御部
110 タクシング経路格納部
201,301 カーソル
202 タクシング経路
302 インターセクション
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a human machine interface device in an air traffic control console.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a technique in such a field, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-2959.
[0003]
In order to move the cursor between display areas (windows), it is necessary to rotate the trackball or mouse ball in an appropriate direction and by an appropriate distance.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method described above, in order to move the cursor to a certain window, the rotation direction and the amount of rotation of the mouse or the trackball must be adjusted. Therefore, it takes several seconds to move the cursor. It was.
[0005]
This means that the controller must pay attention to the “operation” of moving the cursor in addition to controlling the aircraft, which is the main business. There was a problem of giving a mental burden.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a human-machine interface device for air traffic control that can eliminate the above-mentioned problems and can concentrate on the control itself and control the aircraft quickly and accurately.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] In an air traffic control human-machine interface device, an intelligent mouse having a wheel and a button, a first window showing an aircraft position display unit, a second window showing an aircraft order display unit, and aircraft information display Display device having a display screen having a third window indicating a control section and a fourth window indicating a control instruction message creation display section, a control instruction input apparatus for inputting data for control instructions, and the intelligent mouse And a control device connected to the display device and the control instruction input device for overall control of the display device and the control instruction input device, and the cursor is instantaneously moved between the windows by the control device simply by operating the wheel of the intelligent mouse. It is configured to move.
[0008]
[2] In the human-machine interface device for air traffic control according to [1] above, when an aircraft is selected and an intelligent mouse wheel is operated, an aircraft object existing in the destination window is already selected. The cursor is instantaneously moved between the windows.
[0009]
[3] The human-machine interface device for air traffic control according to [2] above, wherein an aircraft object existing in a destination window is already in a dragged state as necessary.
[0010]
[4] In the human-machine interface device for air traffic control described in [2] above, when selecting a selection candidate belonging to a set, if the cursor is moved over an object displaying the set, the selection candidate Any one of them is already selected.
[0011]
[5] The human-machine interface device for air traffic control according to [4], wherein the selection state moves between selection candidates only by operating the wheel of the intelligent mouse.
[0012]
[6] In the human machine interface device for air traffic control according to [4] above, if the selected candidate has a further related selection candidate, the selection candidate automatically related when the selected candidate is selected Any one of these is already selected.
[0013]
[7] The human-machine interface device for air traffic control according to [1], wherein a data link message issued to a pilot is selected by wheel operation of the intelligent mouse in an airfield control.
[0014]
[8] In the human-machine interface device for air traffic control, a means for displaying a screen for displaying a part or all of the airport surface and monitoring an aircraft, a means for designating an aircraft tag, and a candidate for the designated aircraft tag A means for displaying the taxing path to be changed, and a means for determining the taxing path by pressing the wheel of the intelligent mouse by changing the candidate of the taxing path indicated as a candidate by rotating the wheel of the intelligent mouse. It is characterized by comprising.
[0015]
[9] The human-machine interface device for air traffic control according to [8] above, wherein the taxing path can be specified at a plurality of branch points.
[0016]
[10] The human-machine interface device for air traffic control according to [8] or [9], wherein the taxing path can be changed.
[0017]
[11] The human-machine interface device for air traffic control according to [8] or [9] above, wherein the designation of the taxing route includes an intersection designated when the departure aircraft leaves the runway from the taxing route. And
[0018]
[12] In the human-machine interface device for air traffic control described in [8], [9] or [10] above, other control instruction messages such as pushback designation other than the above-mentioned taxiing path designation and intersection designation Similarly, the selection is performed by the wheel operation of the intelligent mouse.
[0019]
[13] In the human-machine interface device for air traffic control described in [8], [9], [10], [11] or [12] above, the intelligent control is also applied to operations other than the control instruction such as canceling the operation. It can be switched by a mouse wheel operation and can be selected similarly.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a schematic diagram of a human-machine interface device for air traffic control showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a schematic diagram showing the whole, and FIG. 1 (b) is a schematic diagram of the intelligent mouse. It is. FIG. 2 is a diagram showing a display example of the display screen, FIG. 3 is an enlarged view of the control instruction (part A) in FIG. 2, and FIG. 4 is a functional configuration diagram of the human-machine interface device for air traffic control.
[0022]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a display device, such as a CRT (cathode ray tube), an LCD (liquid crystal display device), a PVD (plasma display device) or the like. A control device 2 is a personal computer or a workstation. 3 is a control instruction input device (input device: keyboard), and 4 is an intelligent mouse.
[0023]
As shown in FIG. 1, the intelligent mouse 4 has a wheel 4B that rotates in the middle of the front portion where the operation finger of the main body 4A is located, and two buttons 4C that are sandwiched between the wheels 4B. Yes. The wheel 4B rotates back and forth, and makes one rotation a plurality of times, for example, 18 steps. Moreover, it functions also as a 3rd button by pushing down wheel 4B itself.
[0024]
The intelligent mouse 4 can be used alone or in combination with various keys of the keyboard 3 to provide various functions.
[0025]
As shown in FIG. 1, the display screen of the air traffic control human-machine interface device shown in FIG. 2 includes a first area 1-1 that is a first window showing an aircraft position display unit, and an aircraft order display unit. A second window 1-2 showing the second window shown, a third area 1-3 showing the third window showing the aircraft information display section, and a fourth window showing the control instruction message creation display section. 4 regions 1-4.
[0026]
When the part A of the first window 1-1 that is instructed to control the display screen is enlarged, as shown in FIG. 3, for example, the heading 190 (* 190), altitude 120 (80), speed 25 ( * 25) are displayed as the first object 1A, the second object 1B, and the third object 1C, respectively.
[0027]
In FIG. 4, 101 is an intelligent mouse processing unit, 102 is a cursor control unit, 103 is a display processing unit, 104 is a display unit, 105 is a set upper limit value, 106 is a selection state determination unit, 107 is a cursor position holding unit, and 108 is An object management unit, 109 is an input device control unit, and 110 is a taxing path storage unit. Reference numeral 4 denotes an intelligent mouse.
[0028]
[A] Cursor movement (No. 1) between windows on the display screen according to the embodiment of the present invention will be described.
[0029]
FIG. 5 is a schematic layout diagram of windows on the display screen.
[0030]
First, the operation of moving the cursor between windows will be described with reference to FIGS.
[0031]
(1) The cursor is displayed in the first window 1-1 with nothing selected.
[0032]
(2) Next, the wheel 4B of the intelligent mouse 4 is turned (tilted) by one step (memory).
[0033]
As internal processing of the device in this process,
(A) The intelligent mouse processing unit 101 receives the “rotation direction” and the “rotation step” number of the wheel 4 </ b> B from the intelligent mouse 4.
[0034]
(B) The same data is transmitted to the cursor control unit 102.
[0035]
(3) Next, the cursor instantaneously moves into the second window 1-2.
[0036]
As internal processing in this process,
(A) The cursor control unit 102 confirms the selection state (in this case, “non-selection state”) with the selection state determination unit 106.
[0037]
(B) The cursor control unit 102 transmits the cursor display position (in this case, “second window 1-2”) to the display processing unit 103.
[0038]
(C) The display processing unit 103 displays a cursor on the display unit 104.
[0039]
(4) Next, the wheel 4B of the intelligent mouse 4 is turned (tilted) by one step (memory).
[0040]
The internal processing in this step is the same as the internal processing in the above step (2).
[0041]
(5) Next, the cursor instantaneously moves into the third window 1-3.
[0042]
The internal processing in this step is the same as the internal processing in the above step (3). However, in this case, the “second window” is replaced with the “third window”.
[0043]
Thereafter, when this is repeated, the display position of the cursor can be sequentially moved between the windows.
[0044]
Note that the cursor movement destination position in each window can be set for each window.
[0045]
As internal processing in that case,
(A) The cursor display position in each window when there is no selected item in the cursor position holding unit 107 is set.
[0046]
(B) Before the above (3) (b), the cursor control unit 102 confirms the cursor display position to the cursor position holding unit 107.
[0047]
(C) The same processing as the above (3) and after (b). However, in this case, the “second window” is replaced with the “third window”.
[0048]
As described above, according to this embodiment, the controller moves the cursor instantly by moving the wheel 4B of the intelligent mouse 4 up and down or back and forth, so that the cursor instantaneously moves into another window. There is an effect that it is possible to concentrate on the control work without almost feeling the burden of the operation itself.
[0049]
If a wheel that rotates back and forth is used as the wheel 4B of the intelligent mouse 4, the cursor moves between the first window and the second window, between the first window and the third window, or between the first window and the fourth window. You can move between windows.
[0050]
[B] Cursor movement (part 2) between windows of the display screen according to the embodiment of the present invention will be described.
[0051]
Conventionally, for example, in order to give control instructions to an aircraft that is the second window 1-2 while an aircraft is selected in another window, even if the aircraft is selected in another window, An operation for moving the cursor to the window 1-2 and an operation for dragging the aircraft were required. In this method, in order to move the cursor onto the aircraft in the second window 1-2, the rotation direction and the rotation amount of the mouse or the trackball are adjusted.
[0052]
However, this method requires several seconds to move the cursor and also requires an operation of dragging the selection target. In other words, attention must be paid to the “operation” of moving the cursor other than to control the aircraft, which is the main business, and during that time, the control itself becomes obscured and gives a mental burden to the controller. It was.
[0053]
On the other hand, the cursor movement (part 2) between the windows of the display screen of the present invention can be performed by the operation described below.
[0054]
FIG. 6 is an explanatory diagram of cursor movement (part 2) between windows on the display screen according to the embodiment of the present invention.
[0055]
(1) First, an aircraft (ex. JAL100) in the first window 1-1 is selected.
[0056]
The internal processing here is
(A) The intelligent mouse processing unit 101 receives a selection button signal from the intelligent mouse 4.
[0057]
(B) Next, the same data is transmitted to the cursor control unit 102.
[0058]
(C) Next, the object management unit 108 is confirmed that the object is an aircraft (JAL100).
[0059]
(D) The cursor control unit 102 confirms the selection state (in this case, “JAL100 = selection state”) to the selection state determination unit 106.
[0060]
(2) Turn the wheel 4B of the intelligent mouse 4 one step (memory).
[0061]
The internal processing here is
(A) The cursor control unit 102 transmits the cursor display position (in this case, “second window”) to the display processing unit 103.
[0062]
(B) The display processing unit 103 displays a cursor on the display unit 104 and puts the JAL100 flight into a selected state.
[0063]
(3) By the above operation, the JAL 100 in the second window 1-2 is selected and dragged (the cursor is displayed on the JAL100 object) (the determination operation is the wheel 4B of the intelligent mouse 4) Press).
[0064]
In the internal processing here, the display processing unit 103 displays a cursor on the display unit 104 and puts the JAL100 flight into a drag state.
[0065]
(4) Turn the wheel 4B of the intelligent mouse 4 one step (memory).
[0066]
Internal processing here is the same as (2) (a) and (b) (however, (2) (a) “second window” is replaced with “third window”).
[0067]
(5) The JAL 100 in the third window 1-3 is selected. (The cursor is displayed on the JAL100 object) (The decision operation is pressing the wheel 4B of the intelligent mouse 4)
The internal processing here is the same as (2) (b).
[0068]
As described above, according to this embodiment, the cursor is instantaneously moved to the machine in the second window 1-2 by simply rotating the wheel 4B of the intelligent mouse 4 up and down or back and forth, and The controller enters the drag state, and the controller only needs to move the aircraft to the drag destination. That is, the operation of moving the cursor to the second window 1-2 and the operation of bringing the machine into the drag state are eliminated, so that the operation time is shortened and the mental load that the operation itself must be reduced is reduced. Therefore, the controller can concentrate on the control work.
[0069]
[C] Selection state movement between selection candidates without hierarchy
Conventionally, in order to select one of the elements displayed as selection candidates in a certain set, an operation for moving the cursor to the selection target has been required.
[0070]
In this method, in order to move the cursor to the position to be selected, the rotation direction and amount of rotation of the mouse or trackball are adjusted. Further, in the final stage of aligning the cursor position, it takes a few seconds to make a selection for fine adjustment of cm and mm. In addition, fine adjustment in the order of cm and mm has given a mental burden to the controller. In addition, if a wrong candidate is selected, the operation must be repeated again. In other words, the controller must pay attention to the “operation” of moving the cursor in addition to controlling the aircraft, which is the main business, and during that time the control itself becomes obscured and places a mental burden on the controller. Was the way.
[0071]
On the other hand, selection state movement when a selection candidate without a hierarchy of the present invention is selected will be described below.
[0072]
FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of selection state movement between selection candidates having no hierarchy according to the present invention.
[0073]
(1) The history of the latest four messages of control instructions transmitted in the past is displayed as selection candidates as shown in FIG.
[0074]
(2) When the cursor is moved onto the selection candidate window, one of the selection candidates is selected (the determination operation is pressing the wheel 4B of the intelligent mouse 4).
[0075]
Here, as internal processing,
(A) The intelligent mouse processing unit 101 receives cursor position information from the intelligent mouse 4.
[0076]
(B) The intelligent mouse processing unit 101 transmits the data to the cursor control unit 102.
[0077]
(C) The cursor control unit 102 transmits the same data to the object management unit 108.
[0078]
(D) The object management unit 108 transmits to the cursor control unit 102 that the selection target is “history of the latest 4 messages of control instructions”.
[0079]
(E) The cursor control unit 102 transmits the message to the display processing unit 103. The display processing unit 103 displays any one of the “history of the latest four messages of the control instruction” in a selected state. Here, as shown in FIG. 7, “Turn right heading 300 degrees” is displayed.
[0080]
(3) Turn the wheel 4B of the intelligent mouse 4 one step (memory).
[0081]
As internal processing here,
(A) The intelligent mouse processing unit 101 receives the “rotation direction” and the “rotation step” number of the wheel 4 </ b> B from the intelligent mouse 4.
[0082]
(B) The same data is transmitted to the cursor control unit 102.
[0083]
(4) With the above operation, the next selection candidate is selected (the decision operation is pressing the wheel 4B of the intelligent mouse 4).
As internal processing here,
(A) The cursor control unit 102 transmits the same data to the display processing unit 103.
[0084]
(B) The display processing unit 103 displays corresponding selection candidates in a selected state.
[0085]
Thereafter, when this is repeated, the display position and selection state of the cursor sequentially move between the selection candidates.
[0086]
Thus, according to this embodiment, in order to select one of the elements displayed as selection candidates in a certain set, the mouse or trackball is used to move the cursor to the position to be selected. There is no need to adjust the direction and amount of rotation of the ball.
[0087]
Furthermore, in the final stage of aligning the cursor position, there is no time for several seconds to make a selection for fine adjustment of cm and mm. In addition, the mental load of fine adjustment in the order of cm and mm is not given to the controller. Even if the wrong candidate is selected, it can be instantaneously moved to an appropriate selection target by operating only the wheel 4B of the intelligent mouse 4. In other words, since it is not necessary to pay attention to the time required for the operation, there is an effect that the controller can concentrate on the control work.
[0088]
[D] Selection state movement when selection candidate with hierarchy is selected
Conventionally, while a selection candidate is being selected, in order to select one of the other selection candidate groups related to the candidate, to the selection target position of the related other selection candidate group again An operation to move the cursor was necessary.
[0089]
In this conventional method, in order to move the cursor to the position to be selected, the rotation direction and amount of rotation of the mouse or trackball are adjusted. In that method, it took several seconds to move the cursor. Further, in the final stage of aligning the cursor position, it takes a few seconds to make a selection for fine adjustment of cm and mm. In addition, fine adjustment in the order of cm and mm has given a mental burden to the controller.
[0090]
In addition, if a wrong candidate is selected, it is a method of giving a load that the operation must be repeated again. In other words, in addition to controlling the aircraft, which is the main business, it is necessary to pay attention to the “operation” of moving the cursor. It was.
[0091]
On the other hand, the selection state movement when a selection candidate having a hierarchy according to the present invention is selected can be performed by the following operation.
[0092]
FIG. 8 is an explanatory diagram for operating the ATC up link message creation unit.
[A] When operating the ATC up link message generator
(1) Move the cursor to the “Heading” button (A in FIG. 8) and select.
[0093]
As internal processing here,
(A) The intelligent mouse processing unit 101 receives cursor position information from the intelligent mouse 4.
[0094]
(B) The intelligent mouse processing unit 101 transmits the same data to the cursor control unit 102.
[0095]
(C) The cursor control unit 102 transmits the same data to the object management unit 108.
[0096]
(D) The cursor control unit 102 transmits to the display processing unit 103 that “Heading” is displayed in a selected state.
[0097]
(2) -1 By the above operation, the cursor automatically and instantaneously moves on “Turn heading” of “Action”, and “Turn heading” is selected (B in FIG. 8) (the determination operation is Pressing the wheel 4B of the intelligent mouse 4).
[0098]
As internal processing here,
(A) The object management unit 108 transmits to the “cursor control unit 102” that the selection target has a hierarchical structure in the order of “Heading” and “Action” → “Direction” → “Degrees” → “Urg” ”. To do.
[0099]
(B) The cursor control unit 102 transmits the message to the display processing unit 103. [The display processing unit 103 displays “any one candidate” in the “Action” layer in a selected state. ]]
(2) -2 Using the same method as [A] (2) above, operate the wheel 4B of the intelligent mouse 4 to select one of the candidates under “Action” (the determination operation is performed on the wheel 4B of the intelligent mouse 4). Press).
[0100]
(3) -1 By the above operation, the cursor automatically and instantaneously moves on “left” of “Direction”, and “left” is selected (C in FIG. 8) (the decision operation is intelligent Pressing the wheel 4B of the mouse 4).
[0101]
The internal processing here is the same as (2) -1.
[0102]
(3) -2 In the same manner as [A] (2) above, the wheel 4B of the intelligent mouse 4 is operated to select one of the candidates under “Direction” (the decision operation is performed on the wheel 4B of the intelligent mouse 4). Press).
[0103]
Thereafter, when this is repeated, the display position of the cursor and the selection state sequentially move between the selection candidates of each hierarchy.
[0104]
[B] When operating the input device to create “Cleared to MICKY via KISARAZ ARRIVAL”
FIG. 9 is an explanatory diagram of the control instruction input device, FIG. 9A is a schematic diagram of the input device (keyboard), and FIG. 9B is a diagram showing the selection display.
[0105]
(2) -1 Press the “Route Clearance” button of the input device 3.
[0106]
As internal processing here,
(A) The input device control unit 109 receives a “Route Clearance” signal from the input device 3.
[0107]
(B) The cursor control unit 102 transmits from the object management unit 108 to the cursor control unit 102 that “Route Clearance” has the “ARRIVAL” type group in the lower layer.
[0108]
(2) -2 The cursor instantaneously moves to the fourth window 1-4, and one of the ARRIVAL candidates (for example, JONAN ARRIVAL) is in a selected state as shown in FIG. The decision operation is pressing the wheel 4B of the intelligent mouse 4).
[0109]
As internal processing here,
(A) The cursor control unit 102 displays on the display processing unit 103 a command for displaying the cursor display position on “JONAN ARRIVAL”, which is one of the elements of the “ARRIVAL” type group, and “JONAN ARIAL” in a selected state. Send a message.
[0110]
(2) -3 Turn the wheel 4B of the intelligent mouse 4 one step (memory).
[0111]
The internal processing here is the same as [A] (2) above.
[0112]
(2) -4 The next selection candidate is selected (the decision operation is pressing the wheel 4B of the intelligent mouse 4).
[0113]
The internal processing here is the same as [A] (2) above.
[0114]
As described above, according to this embodiment, when any one of the upper candidates is selected, one of the lower selection candidates is automatically selected, and then only the operation of moving the wheel 4B of the intelligent mouse 4 up and down is performed. The lower and lower selection candidates can be selected sequentially, and there is an effect that there is little time and mental load. That is, since the cursor movement time can be shortened and the mental load can be reduced, the controller can concentrate on the control work.
[0115]
Next, another embodiment of the present invention will be described.
[0116]
First, the hardware configuration of this embodiment is the same as the hardware configuration of the above-described embodiment.
[0117]
FIG. 10 is a diagram showing an example of a display screen of an operation with an intelligent mouse in accordance with a taxing path instruction according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an intelligent mouse with an intersection instruction according to another embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of a display screen of operation.
[0118]
In FIG. 10, the entire airfield is shown, 201 is a cursor, and 202 is a taxing path.
[0119]
In FIG. 11, the entire airfield is shown, 301 is a cursor, and 302 is an intersection.
[0120]
The functional configuration of this embodiment is the same as the functional configuration of the above-described embodiment.
[0121]
The operation of this embodiment will be described below.
[0122]
(1) Left-click on the aircraft symbol or tag of the aircraft (ANA 251) that has requested the taxing in the display area shown in FIG.
[0123]
As internal processing here,
(1) The intelligent mouse processing unit 101 receives the left click position information from the intelligent mouse 4 and transmits it to the cursor control unit 102.
[0124]
(2) The object management unit 108 determines from the left click position information received from the cursor control unit 102 that the selection target is the ANA 251 and transmits it to the cursor control unit 102.
[0125]
(3) The cursor control unit 102 transmits selection information (ANA251 = selected state) received from the object management unit 108 to the display processing unit 103.
[0126]
(4) The display processing unit 103 outputs the taxing route information corresponding to the selection target aircraft (ANA 251) received from the taxing route storage unit 110 to the display unit 104.
[0127]
(5) In the display unit 104, the taxing path 202 is displayed on the tag.
[0128]
(2) Move the cursor 201 to the taxing path display area.
[0129]
As internal processing here,
(1) The intelligent mouse processing unit 101 receives cursor position information from the intelligent mouse 4 and transmits it to the cursor control unit 102.
[0130]
{Circle around (2)} The object management unit 108 determines from the cursor position information received from the cursor control unit 102 that the selection target is the taxing path display area, and transmits it to the cursor control unit 102.
[0131]
(3) The cursor control unit 102 transmits the selection information received from the object management unit 108 (taxing path display area = selected state) to the display processing unit 103.
[0132]
(4) The display processing unit 103 outputs the selection information (taxing path display area = selected state) received from the cursor control unit 102 to the display unit 104.
[0133]
(5) On the display unit 104, the taxing path display area is identified and displayed (inverted display or the like) on the tag.
[0134]
(3) Turn the wheel 4B of the intelligent mouse 4 one step (memory).
[0135]
As internal processing here,
(1) The intelligent mouse processing unit 101 receives the rotation direction and rotation step number information of the wheel 4B of the intelligent mouse 4 and transmits it to the cursor control unit 102.
[0136]
(2) The object management unit 108 determines the corresponding taxing path 202 from the rotation direction and rotation step number information of the wheel 4B of the intelligent mouse 4 received from the cursor control unit 102, and transmits it to the cursor control unit 102.
[0137]
(3) The cursor control unit 102 transmits the taxing path information received from the object management unit 108 to the display processing unit 103.
[0138]
(4) The display processing unit 103 outputs the taxing path information received from the cursor control unit 102 to the display unit 104.
[0139]
(5) In the display unit 104, the taxing path 202 displayed in the taxing path display area on the tag is changed.
[0140]
(4) Press the wheel 4B of the intelligent mouse 4.
[0141]
As internal processing here,
(1) The intelligent mouse processing unit 101 receives the pressing operation information of the wheel 4B from the intelligent mouse 4 and transmits it to the cursor control unit 102.
[0142]
(2) The cursor control unit 102 determines the taxing path 202 from the pressing operation information on the wheel 4B of the intelligent mouse 4 received from the intelligent mouse processing unit 101 and transmits it to the display processing unit 103.
[0143]
{Circle around (3)} The display processing unit 103 outputs to the display unit 104 the pressing operation information on the wheel 4B of the intelligent mouse 4 received from the cursor control unit 102.
[0144]
(4) On the display unit 104, the identification display (inverted display or the like) of the taxing path display area is terminated.
[0145]
As described above, a part or all of the airport surface is displayed, a screen for monitoring the aircraft is displayed, an aircraft tag is designated, a candidate taxing path 202 is displayed on the designated aircraft tag, and an intelligent mouse is displayed. By rotating the wheel 4B of No. 4, the candidate taxing path candidate to be instructed is changed, and by pressing the wheel 4B of the intelligent mouse 4, the taxing path can be determined.
[0146]
In addition, the taxing path 202 can be specified for a plurality of branch points.
[0147]
Further, the taxing path 202 can be changed.
[0148]
Further, the designation of the taxing route 202 includes an intersection 302 to be designated as shown in FIG. 11 when the departure machine leaves the taxing route 202 to the runway.
[0149]
Furthermore, in addition to the taxiing path designation and intersection designation, other control instruction messages such as pushback designation can be selected by the wheel operation of the intelligent mouse.
[0150]
In addition, operations other than the control instruction such as canceling the operation can be switched by the wheel operation of the intelligent mouse and similarly selected.
[0151]
In addition, this invention has the following utilization forms further.
[0152]
1. In the display screen of the embodiment, the example applied to the human machine interface of the terminal control console has been described. However, if the same hardware configuration and functional configuration are used, it is possible to use various human machine interfaces having multiple areas. Applicable.
[0153]
2. The display screen of another embodiment is an example in which an intelligent mouse is applied to a human machine interface of an airfield control console. After selecting an aircraft (left-clicking an aircraft symbol or tag), a taxing path display area on the tag When the cursor is moved upward, the taxing path display area is identified and displayed (inverted display, etc.), and the display contents of the taxing path display area are sequentially changed in conjunction with the rotation operation of the intelligent mouse wheel. Here, when the cursor is moved over the taxing route display area on the tag after selecting the aircraft, a list of taxing route candidates is displayed in the menu below the taxing route display area, and in conjunction with the intelligent mouse wheel rotation operation, It is also possible to perform display such that the identification display (inverted display or the like) of the selected state moves between selection candidates.
[0154]
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the gist of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
[0155]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the following effects can be obtained.
[0156]
(A) In the human-machine interface device for air traffic control, the controller moves the cursor instantly by simply moving the intelligent mouse wheel up and down and back and forth. It is possible to concentrate on the control work without almost feeling the burden of the operation itself.
[0157]
(B) In a human-machine interface device for air traffic control, a cursor is instantaneously moved to the aircraft in another window and dragged by simply rotating the intelligent mouse wheel up or down or back and forth. Therefore, the controller only needs to move the aircraft to the drag destination. In other words, the operation of moving the cursor to another window and the operation of bringing the machine into a drag state are eliminated, so that the operation time can be shortened and the mental load required to perform the operation itself can be reduced. Therefore, the controller can concentrate on the control work.
[0158]
(C) In order to select one of the elements displayed as selection candidates in a set, in order to move the cursor to the position to be selected as in the past, the rotation direction of the mouse or trackball ball and There is no need to adjust the amount of rotation. Furthermore, in the final stage of aligning the cursor position, there is no time for several seconds to make a selection for fine adjustment of cm and mm. In addition, it does not give the controller a mental load of fine adjustment on the order of cm and mm. Furthermore, even if a wrong candidate is selected, it can be instantaneously moved to an appropriate selection object by operating only the intelligent mouse wheel. In other words, since it is not necessary to pay attention to the time required for them, the controller can concentrate on the control work.
[0159]
(D) The instructed taxing path candidate is changed by rotating the wheel of the intelligent mouse, and the taxing path can be determined by pressing the wheel of the intelligent mouse.
[0160]
(E) The designation of the taxing route includes an intersection for designating when the departure aircraft leaves the taxiing route to the runway.
[0161]
(F) In addition to designation of the taxiing route and intersection designation, other control instruction messages such as pushback designation can be similarly selected by wheel operation of the intelligent mouse.
[0162]
(G) Operations other than the control instruction such as canceling the operation can be switched and similarly selected by the wheel operation of the intelligent mouse.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a human machine interface device for air traffic control according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a display example of a display screen of a human machine interface device for air traffic control according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of a control instruction (part A) in FIG. 2;
FIG. 4 is a functional configuration diagram of an air traffic control human-machine interface device showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic layout view of a window of a display screen of an air traffic control human-machine interface device showing an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of cursor movement (part 2) between windows of the display screen according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an operation explanatory diagram of selection state movement between selection candidates having no hierarchy according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram for operating an ATC up link message creation unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a control instruction input device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a display screen example of an operation with an intelligent mouse in a taxing route instruction according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing an example of a display screen of an operation with an intelligent mouse in accordance with an intersection instruction according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Display device
2 Control device
3 Control instruction input device (input device: keyboard)
4 Intelligent mouse
4A body
4B wheel
4C 2 buttons
1-1 1st area | region which is a 1st window which shows an aircraft position display part
1-2 The second area which is the second window showing the aircraft order display section
1-3 3rd area | region which is a 3rd window which shows an aircraft information display part
1-4 4th area which is the 4th window which shows the control instruction message making display section
1A First object
1B second object
1C 3rd object
101 Intelligent mouse processing unit
102 Cursor control unit
103 Display processing unit
104 Display section
105 Setting upper limit
106 Selection state determination unit
107 Cursor position holding part
108 Object Management Department
109 Input device controller
110 Taxing path storage
201,301 cursor
202 Taxing path
302 Intersection

Claims (13)

航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、
(a)ホイール及びボタンを有するインテリジェントマウスと、
(b)航空機位置表示部を示す第1のウィンドウと、航空機順序表示部を示す第2のウィンドウと、航空機情報表示部を示す第3のウィンドウと、管制指示メッセージ作成表示部を示す第4のウィンドウとを有する表示画面を備える表示装置と、
(c)管制指示のためのデータを入力する管制指示入力装置と、
(d)前記インテリジェントマウス、前記表示装置及び前記管制指示入力装置とに接続され、それらを統括制御する制御装置とを具備し、
(e)前記インテリジェントマウスのホイールを操作するだけで、前記制御装置により前記ウィンドウ間をカーソルが瞬時に移動するように構成したことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
In human-machine interface equipment for air traffic control,
(A) an intelligent mouse having wheels and buttons;
(B) a first window showing an aircraft position display unit, a second window showing an aircraft order display unit, a third window showing an aircraft information display unit, and a fourth window showing a control instruction message creation display unit A display device comprising a display screen having a window;
(C) a control instruction input device for inputting data for a control instruction;
(D) a controller that is connected to and controls the intelligent mouse, the display device, and the control instruction input device;
(E) A human-machine interface device for air traffic control, wherein a cursor is instantaneously moved between the windows by the control device only by operating a wheel of the intelligent mouse.
請求項1記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、航空機を選択している状態で、前記インテリジェントマウスのホイールを操作すると移動先のウィンドウに存在する航空機オブジェクトが既に選択状態で、ウィンドウ間をカーソルが瞬時に移動することを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。2. A human-machine interface device for air traffic control according to claim 1, wherein when an aircraft is selected and the wheel of the intelligent mouse is operated, an aircraft object existing in the destination window is already selected, A human-machine interface device for air traffic control, characterized in that the cursor moves instantaneously. 請求項2記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、必要に応じ移動先のウィンドウに存在する航空機オブジェクトが、既にドラッグ状態になることを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。The human-machine interface device for air traffic control according to claim 2, wherein an aircraft object existing in a moving destination window is already in a dragged state if necessary. 請求項2記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、ある集合に属する選択候補を選択する場合、その集合を表示しているオブジェクト上にカーソルを移動すると、その選択候補のいずれか1つが既に選択状態になることを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。In the human-machine interface device for air traffic control according to claim 2, when selecting a selection candidate belonging to a certain set, when the cursor is moved over an object displaying the set, one of the selection candidates is A human-machine interface device for air traffic control, which is already selected. 請求項4記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記インテリジェントマウスのホイールを操作するだけで、選択候補間を選択状態が移動することを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。5. A human-machine interface device for air traffic control according to claim 4, wherein the selected state moves between selection candidates only by operating the wheel of the intelligent mouse. . 請求項4記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、選択した候補がさらに関連する選択候補を持っている場合、その選択候補を選択した時点で自動的に関連する選択候補のいずれか1つが既に選択状態になることを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。5. The human machine interface device for air traffic control according to claim 4, wherein when the selected candidate has a further related selection candidate, any one of the selection candidates automatically related when the selection candidate is selected. The human-machine interface device for air traffic control, characterized in that one is already selected. 請求項1記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、飛行場管制において、パイロットに発出するデータリンクメッセージを前記インテリジェントマウスのホイール操作にて選択することを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。2. A human machine interface device for air traffic control according to claim 1, wherein a data link message issued to a pilot is selected by wheel operation of said intelligent mouse in airfield control. Interface device. 航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、
(a)空港面の一部又は全部を表示し航空機を監視する画面を表示する手段と、
(b)航空機タグを指定する手段と、
(c)該指定した航空機タグに候補となるタクシング経路を表示する手段と、
(d)前記インテリジェントマウスのホイールの回転操作により、候補となる指示するタクシング経路候補が変更され、前記インテリジェントマウスのホイールを押すことにより、タクシング経路が確定する手段とを具備することを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
In human-machine interface equipment for air traffic control,
(A) means for displaying part or all of the airport surface and displaying a screen for monitoring the aircraft;
(B) means for designating an aircraft tag;
(C) means for displaying candidate taxing routes on the designated aircraft tag;
And (d) means for changing a taxiing path candidate to be instructed as a candidate by rotating the wheel of the intelligent mouse and determining a taxing path by pressing the wheel of the intelligent mouse. Human-machine interface device for air traffic control.
請求項8記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の指定を複数の分岐点について行えるようにしたことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。9. The human-machine interface device for air traffic control according to claim 8, wherein the taxing path can be designated at a plurality of branch points. 請求項8又は9記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の変更を行えるようにしたことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。10. The human-machine interface device for air traffic control according to claim 8, wherein the taxing path can be changed. 請求項8又は9記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の指定が出発機がタクシング経路から滑走路へ出る時に指定するインターセクションを含むことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。10. The human-machine interface device for air traffic control according to claim 8, wherein the designation of the taxing route includes an intersection for designating when the departure aircraft leaves the runway from the taxing route. -Machine interface device. 請求項8、9又は10記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシシング経路の指定、インターセクション指定以外にプッシュバック指定等の他の管制指示メッセージの選択を同様に前記インテリジェントマウスのホイール操作にて行うようにしたことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。11. The human-machine interface device for air traffic control according to claim 8, 9 or 10, wherein the selection of other control instruction messages such as pushback designation in addition to designation of the taxiing route and intersection designation is performed in the same manner. A human-machine interface device for air traffic control, which is operated by wheel operation. 請求項8、9、10、11又は12記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、操作のキャンセルなど管制指示以外の操作についても、前記インテリジェントマウスのホイール操作により切替、同様に選択できるようにしたことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。13. The human-machine interface device for air traffic control according to claim 8, 9, 10, 11, or 12, so that operations other than the control instruction such as canceling the operation can be switched and similarly selected by the wheel operation of the intelligent mouse. A human-machine interface device for air traffic control.
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