JP3646198B2

JP3646198B2 - Transplanter

Info

Publication number: JP3646198B2
Application number: JP05299196A
Authority: JP
Inventors: 正俊日朝; 修一清水; 芳明蔵屋
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-03-11
Filing date: 1996-03-11
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2016-03-11
Also published as: JPH09238516A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜などの苗を主として畝上に移植する移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種移植機は、エンジンや移植部が搭載される機体と、該機体を横方向にスライド可能に支持するフレームとを備え、このフレームには、少なくとも左右一対の車輪をスイング機構を介して上下スイング可能に支持させている。
【０００３】
前記フレームは、その前後部位に配設される前，後横杆と、これら前，後横杆の両端を連結する左，右横杆とで枠形に形成され、前記前，後横杆に前記機体を横方向にスライド可能に支持させており、また、フレームの上部側には、前記エンジンや移植部が搭載される重量大の機体を安定してスライド可能に支持させるため、前記フレームが捩れたりすることなくその剛性を強化する補強フレームを別途配設している。
【０００４】
さらに、前記スイング機構としては、前記フレームの各杆とは別にスイング軸を配設し、このスイング軸に複数の突杆を、かつ、前記各車輪の伝動ケースに複数の突杆を突設して、これら各突杆をそれぞれ連結体で連結すると共に、前記スイング軸にはシリンダ機構を連結して、該シリンダ機構でスイング軸を回動させ、これに伴い前記各突杆及び各連結体を介して各伝動ケースを上下揺動させることにより、前記フレームに対し各車輪を上下方向にスイングさせるように構成している。
【０００５】
そして、以上の移植機による移植作業時には、苗が植付けられる畝の高さに応じて前記スイング機構で各車輪をフレームに対し上下方向にスイングさせることにより、このフレームつまり機体に搭載された移植部の畝に対する高さ調整を行い、斯かる調整後に車輪を畝間の溝に沿って走行させながら、前記移植部により畝上の例えば幅方向一方側に１条の苗を移植し、この１条苗の移植作業が終了したとき、旋回して移植作業を行うことにより、畝上の幅方向他方側に１条の苗を移植し、このように畝上に２条の苗を移植した後、機体をフレームの前，後横杆に沿って横方向にスライドさせ、既に移植された前記２条苗間に移植作業を繰り返し行うことにより、該移植部で複数条数の苗を１つの畝上に移植できるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上のように、エンジンや移植部が搭載される重量大の機体をフレームに安定して支持させるため、該フレームの上部側に補強フレームを別途配設すると、この補強フレームにより移植機の重心位置がそれだけ高くなって走行安定性が悪くなると共に、機体前方の視界が悪くなって走行作業が行い難くなるばかりか、前記フレームの上方側に予備苗台や潅水タンク等を設けるとき、前記補強フレームが邪魔になって設計自由度が損なわれる不都合がある。その上、以上のように、前記フレームとは別にスイング軸を配設して、該スイング軸にスイング機構を連結する場合、このスイング軸の配置空間を別途必要とするため、移植機全体が大型化する不都合もあった。
【０００７】
本発明の目的は、特別の補強部材を設けることなくフレームの剛性を充分に高めることができると共に、該フレームの上方側に予備苗台や潅水タンク等を配設するときの大きな設計自由度を確保でき、更に、重心位置を下げて安定走行を図ることができると共に、全体構成を小型化できる移植機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、エンジン及び移植部を有する機体と、該機体を左右方向へ移動可能に支持したフレームと、該フレームにスイング可能に支持されたスイング機構と、該スイング機構に取付けられた車輪とを備えた移植機において、前記フレームは、前後に離隔する前後の横杆と、前記前後の各横杆の両端側を連結した左右の横杆と、左右の横杆の一方と離隔して配置され、前後の横杆の一端部に連結された外部杆体とにより枠形をなしており、該フレームの左右の横杆から後の横杆よりも後方へ延長された２つの延長部と、各延長部間に亘って結合された筒軸と、該筒軸内に回転自在に支持されたスイング軸と、前記外部杆体から後の横杆よりも後方へ延長され、前記スイング軸の一端部を回転自在に支持した延長部とを備え、前記スイング軸の両端側に前記スイング機構が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
以上の構成によれば、フレームを枠形に形成した上、スイング軸を支持する支持部を筒軸で形成し、この筒軸の各端部を枠形フレームに結合したから、特別の補強部材を設けることなく枠形フレームの剛性を高めることができ、更に、筒軸内にスイング軸を支持するから、枠形フレームの剛性をより一層高めることができる。従って、エンジン、移植部が搭載された重量大の機体をフレームに沿ってスライドさせるとき、該フレームに大きな曲げモーメントが作用しても捩じれたりすることなく、このフレームに前記機体を安定して支持させることができ、耐久性を高めることができる。
【００１０】
しかも、補強部材を設けることなくフレームの剛性を高めることができるから、補強フレームが邪魔になったりすることなく、フレームの上方側に予備苗台、潅水タンク等を配設するときの大きな設計自由度を確保でき、補強フレームを設ける場合に較べ重心位置を下げることができて安定した走行を図ることもでき、また、機体前方の視界を良好にできて、走行作業が行い易くなる。
その上、前記筒軸内にスイング機構のスイング軸を挿通支持させるようにしているので、フレームの各横杆とは別にスイング軸を配設する場合のように、該スイング軸の配設空間を別途必要としたりすることなく、フレームを強化する筒軸を有効利用しながらスイング軸を配設できて、移植機の全体構成を小型化することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図３に示す移植機は、フレーム１に、エンジン２や移植部３が搭載された機体４を左右方向にスライド可能に支持すると共に、前記フレーム１の下部側にはスイング機構５を介して車輪６をスイング可能に支持させており、各図の実施形態では、前記フレーム１の下部側で前後左右に一対の前車輪６１，６１及び後車輪６２，６２をそれぞれスイング機構５を介して上下方向にスイング可能に支持させ、かつ、前記機体４の後方側には操向ハンドル１０を設けて、４輪歩行タイプとしている。
【００１２】
そして、前記フレーム１を、その前後部位に車幅方向に向かって水平状に配設される前横杆１１及び後横杆１２と、この前，後横杆１１，１２の左右端部を連結し、前記機体４のスライド寸法にわたって車体前後方向に向かって水平状に配設される左横杆１３及び右横杆１４と、この右横杆１４の外側方に左，右横杆１３，１４と平行状に配設される外部杆体１５とで枠形に形成し、これら左，右横杆１３，１４の後部側を前記後横杆１２よりも後方側に延長させて、これら延長部間に後横杆１２と平行状に筒軸１６を結合し、該筒軸１６の内部に前記スイング機構５を動作させるためのスイング軸５０を回転自由に挿通支持させている。また、外部杆体１５は、その後部側を後横杆１２よりも後方側に延長して、この延長部に、筒軸１６内に支持したスイング軸５０の右側端部を回転自由に支持している。
【００１３】
更に詳述すると、各図の実施形態では、前記左，右横杆１３，１４及び外部杆体１５の前端側にそれぞれ前部側板１７，１７を固着して、これら各前部側板１７間に円形パイプから成る前横杆１１を貫通させて結合すると共に、前記左，右横杆１３，１４及び外部杆体１５の後端側には、その後方延長部へと延びる後部側板１８をそれぞれ固着して、これら後部側板１８間に円形パイプから成る後横杆１２を結合し、かつ、前記左，右横杆１３，１４に設けた各後部側板１８の延長端部側に前記筒軸１６を結合させる一方、前記スイング軸５０の右端側を筒軸１６の右端側から外方に突出させて、該筒軸１６から突出するスイング軸５０の端部を前記外部杆体１５に設けた後部側板１８の延長端部側に挿通支持させことにより、これら前，後横杆１１，１２、左，右横杆１３，１４、外部杆体１５、各前，後側板１６，１７とで前記フレーム１の全体を平面視矩形状に枠組している。また、前記左，右横杆１３，１４と外部杆体１５は、それぞれ曲げ荷重に強い角パイプで形成して、前記フレーム１の強度を更に高めるようにしている。
【００１４】
また、前記左横杆１３の前端側に固着される前部側板１７で前横杆１１の支持部下方側には、車幅方向外方に延びる支持部１８を回動可能に支持させて、該支持部１８に前記左側前車輪６１を支持する支持アーム６３の上端ボス部６４をピンやボルト等で固定支持している。一方、前記右横杆１４と外部杆体１５の前端側に固着される前部側板１７で前横杆１１の支持部下方側には、前記支持部１８と同心状に車幅方向外方に延びる支持部１９を回動可能に支持させて、この支持部１９に前記右側前車輪６１を支持する支持アーム６５の上端ボス部６６をピンやボルト等で固定支持している。これら左，右前車輪６１，６１は、図２の実線及び仮想線で示すように、前記各支持部１８，１９に対し各ボス部６４，６６を反転支持させることにより、前記前車輪６１間のトレッドを変更できるようにしている。また、前記右側前車輪６１を支持する支持部１９は、前記前部側板１７側に支持される筒部１９ａと、該筒部１９ａに伸縮可能に挿通される軸部１９ｂとから成り、これら筒部１９ａと軸部１９ｂとの間にピンやボルト等を脱着させて、該軸部１９ｂの筒部１９ａからの突出長さを変更することによっても、前記各前車輪６１間のトレッドを変更できるようになっている。
【００１５】
さらに、前記左横杆１３の後端側に固着される後部側板１８で後横杆１２の支持部下方側には、前記左側後車輪６２の車軸に支持する伝動ケース６７の端部連結部６７ａを上下揺動可能に支持し、この連結部６７ａ内に挿通される出力軸７の左側端部を、伝動ケース６７内の動力伝達機構を介して左側後車輪６２に連動させている。一方、前記右横杆１４及び外部杆体１５の後端側に固着される各後部側板１８で後横杆１２の支持部下方側には、トレッド調整筒６９を回動自由に挿通支持させて、この調整筒６９内に前記右側後車輪６２に設ける伝動ケース６８の端部連結部６８ａを挿通させてピンやボルトなどで伸縮調整可能に固定支持すると共に、これら連結部６８ａ及びトレッド調整筒６９に挿通された出力軸７の右側端部を、伝動ケース６８内の動力伝達機構を介して右側後車輪６２に連動させている。
【００１６】
また、前記各伝動ケース６７，６８には、それぞれ車軸６７ｂ，６８ｂを内外方に突出させて、該各車軸６７ｂ，６８ｂの内外部位に前記左，右後車輪６２を反転支持させることにより、前記トレッド調整筒６９に対する伝動ケース６８の伸縮調整と相俟って、前車輪６１側と同様に後車輪６２のトレッド調整ができるようにしており、斯くすることで前記各車輪６１，６２間のトレッドを畝の溝幅に応じて自由に変更することができる。
【００１７】
前記出力軸７は、前記エンジン２の回転動力が入力される駆動ギヤ７５をもつ駆動ユニット７０と、左右一対のスプライン軸７１，７２とを備え、これらスプライン軸７１，７２と駆動ユニット７０とを左右一対のスリーブ７３，７４を介して連動させることにより、前記機体４に追従してエンジン２が左右方向にスライド動作されても、前記エンジン２の回転動力を左右後車輪６２に伝達できるようにしている。前記駆動ユニット７０における駆動ギヤ７５の両側には、左右後車輪６２をそれぞれ独立して回転駆動させるための左右サイドクラッチ７６，７７を配設している。
【００１８】
前記移植部３は、前記機体４の後部側に設けた植付伝動ケース３１を介して動力が伝達され、上方側の苗受取位置と下方側の苗植付位置との間で上下往復動作される２つの分割片から成るバケット状の移植爪３２と、複数のポット苗収容部をもつ苗トレイＴを搬送する搬送部３３と、この搬送部３３で搬送される苗トレイＴからポット苗を取出して苗受取位置で待機する移植爪３２内に取出苗を放出する苗取出爪３４とで構成している。尚、３５は畝上に被覆されたマルチフィルムに移植孔を開設するためのマルチカッタ、３６は移植爪３２により畝に植付けられたポット苗に培土するための培土輪である。
【００１９】
また、前記機体４には、その前部側に下端側が開放された概略コ形状の第１ブラケット４１を連結体４２を介して取付け、この第１ブラケット４１の内部に前記前横杆１１の外周上下部に摺接する複数の転動体４３を回動自由に支持すると共に、前記機体４の後部側には、概略箱形状の第２ブラケット４４を取付け、この第２ブラケット４４の内部に前記後横杆１２の外周上下部に摺接する複数の転動体４５を回動自由に支持して、これら第１，第２ブラケット４１，４４内の各転動体４３，４５を前記前，後横杆１１，１２に沿って転動させながら、前記機体４を左，右横杆１３，１４の範囲にわたって車幅方向にスライドさせるようにしており、斯くすることにより、前記エンジン２や移植部３が搭載される重量大の機体４を前記前，後横杆１１，１２に沿って円滑かつ安定してスライドさせることができる。
【００２０】
さらに、前記機体４は、図４，図５で明らかなように、エンジン２が搭載される第１機枠４Ａと、前記第１ブラケット４１が固定され、第１機枠４Ａの前部側に結合される第２機枠４Ｂと、前記第２ブラケット４４が固定され、第１機枠４Ａの後部側に結合される第３機枠４Ｃとから成り、これら各機枠４Ａ，４Ｂ，４Ｃの結合部分をそれぞれ溶接Ｗ１，Ｗ２することにより、全体をユニット化している。
【００２１】
斯くするときには、前記機体４のフレーム１側への組付時に、治具等を要することなく簡単かつ精度良くセットすることができ、しかも、メンテナンス時などに分解して再度セットするような場合でも、前記フレーム１に平行度を保持しながら正確にセットすることができる。
【００２２】
また、前記フレーム１と前，後車輪６１，６２との間には、該各輪６１，６２をそれぞれ上下スイングさせるためのスイング機構５を設けるのであって、このスイング機構５は、前記機体４におけるエンジン２の取付部近くに配設された油圧ポンプＰと、機体４がスライドされない前記フレーム１の右横杆１４と外部横杆１５との間に配設され、前記ポンプＰに油圧配管を介して接続されるピストンロッド５１ａをもつ油圧シリンダ５１と、前記筒軸１６内に挿通されたスイング軸５０の右方から突設され、前記ピストンロッド５１ａの先端側に連結具を介して連結される第１突片５２と、この第１突片５２近くでスイング軸５０上に突設した第２突片５３と、スイング軸５０の左端側から突設された第３突片５４と、前記右側伝動ケース６８の連結部６８ａが挿通支持されるトレッド調整筒６９上に前記第２突片５３と対向状に突設した第４突片５５と、前記左側伝動ケース６７の連結部６７ａ上に前記第３突片５４と対向状に突設した第５突片５６と、前記右側前車輪６１を支持する支持部１９上に第４突片５５と対向状に突設した第６突片５７と、前記左側前車輪６１を支持する支持部１８上に第５突片５６と対向状に突設した第７突片５８とを備え、前記第２及び第４突片５３，５５の間、第３及び第５突片５４，５６の間、第４及び第６突片５５，５７の間、第５及び第７突片５６，５８の間を、それぞれ連結ロッド５９で連結させている。
【００２３】
そして、前記油圧ポンプＰからの圧力油で油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａを進退動作させて、前記第１突片５２で筒軸１６内のスイング軸５０を回転させることにより、前記各突片５２〜５８と各連結ロッド５９とを介して前，後車輪６１，６２を、図１の実線及び仮想線で示す範囲で上下方向にスイングさせ、前記フレーム１の対地高さを任意高さに調整できるようにしている。
【００２４】
更に、前記フレーム１と機体４との間には、該機体４を前記左，右横杆１３，１４の範囲で車幅方向にスライドさせるためのスライド機構８を設けるのであって、このスライド機構８は、前記右横杆１４の前部側板１７に固定された取付板１７ａに支持され、前記油圧ポンプＰに接続されるピストンロッド８０をもつ油圧シリンダ８１と、前記取付板１７ａと前記機体４に設けた長孔をもつ受入体８２との間に介装され、中間部に前記ピストンロッド８０が連結される揺動アーム８３とを備え、前記油圧ポンプＰからの圧力油で油圧シリンダ８１のピストンロッド８０を進退動作させて前記揺動アーム８３を揺動させることにより、前記機体４をフレーム１の左右方向にスライドさせるようにしている。
【００２５】
また、前記機体４の後方側に延設する操向ハンドル１０には、左右サイドクラッチレバー１０ａ、前記移植部３への動力を入切操作する植付クラッチレバー１０ｂ、前記スイング機構５のシリンダ５１を動作させて前，後車輪６１，６２を上下にスイングさせるためのスイングレバー１０ｃ、走行主変速レバー１０ｄ、前記機体４のスライド操作レバー１０ｅ、株間調整レバー１０ｆなどを配置している。
【００２６】
次に、以上の移植機によりポット苗を畝上に植付けるときの作用について説明する。先ず、前述したようなスイング機構５の動作でもって、ポット苗が植付けられる畝の高さに応じ前，後車輪６１，６２をフレーム１に対して上下方向にスイングさせることにより、このフレーム１つまり機体４に搭載された移植部３の畝に対する高さ調整を行い、また、前記スライド機構８の動作により機体４をスライドさせて、その移植部３を左，右横杆１３，１４の一方側に位置させる。そして、前記操向ハンドル１０を把持して各車輪６１，６２を畝間の溝に沿って走行させながら、前記移植部３により畝上の例えば幅方向一方側に１条の苗を植付け、この１条苗の植付作業が終了したとき、旋回して移植作業を行うことにより、畝上の幅方向他方側に１条の苗を移植し、このように畝上に２条の苗を移植した後、前記スライド機構８の動作により機体をフレームの前，後横杆に沿って横方向にスライドさせ、既に移植された前記２条苗間に移植作業を繰り返し行うことにより、該移植部で複数条数の苗を１つの畝上に移植することができる。
【００２７】
このとき、前記フレーム１には、エンジン２や移植部３が搭載される重量大の機体４がスライド可能に支持されるにも拘らず、フレーム１における左，右横杆１３，１４の後端延長部間に結合した筒軸１６でもって、フレーム１の剛性を高めることができ、また、前記筒軸１６の内部にはスイング機構５のスイング軸５０が挿通支持されているので、これら筒軸１６やスイング軸５０でもってフレーム１の剛性を更に強化することができ、従って、前記機体４をフレーム１に沿ってスライドさせるとき、該フレーム１に大きな曲げモーメントが作用しても捩れたりすることなく、このフレーム１に前記機体４を安定して支持させることができる。しかも、前記フレーム１の各構成部材が水平状に配設されているので、該フレーム１の上方側に予備苗台や潅水タンク等を配設するときの大きな設計自由度を確保でき、また、移植機の重心位置を下げて安定した走行を行うこともでき、その上、前記筒軸１６にスイング軸５０を内装させているため、前記フレーム１を強化する筒軸１６を有効利用しながらスイング軸５０を配設できて、移植機の全体構成を小型化することもできる。
【００２８】
以上のように、前記フレーム１の上方側に大きな設計自由度を確保できことから、図１では、フレーム１における前記前，後車輪６１，６２の中間部位には、ステー２０を立設して、このステー２０に、機体４の上部側を覆うカバー４ａを着脱可能に取付けると共に、該ステー２０に、側面視概略Ｕ形状の支持体２１を取付ねじにより着脱可能に取付けて、この支持体２１に潅水タンク２２を着脱自在に搭載するようにしている。
【００２９】
このように、前記前，後車輪６１，６２の中間部位に潅水タンク２２を搭載するときには、該タンク２２内の水量が変化しても移植機の前後バランスや操向ハンドル１０に付与される荷重が変動することなく、移植機の安定した走行が可能となり、しかも、前記ハンドル１０を把持するオペレータの位置から前記タンク２２内への水の補給を簡単に行うこともできる。また、前記タンク２２の非使用時には、前記ステー２０から支持体２１を取外すのであるが、このときステー２０はカバー４ａに内装されているので、移植機の外観を損なうこともない。
【００３０】
また、図１では、例えば前，後車輪６１，６２間のトレッド変更等のメンテナンス作業を行う場合で、同図仮想線で示すように、前記スイング機構５の作動で前，後車輪６１，６２を上方側に後退位置させたとき、これら前，後車輪６１，６２の後退位置を保持するための前後一対のスタンド９，９を前記フレーム１と機体４とに取付けている。
【００３１】
前記各スタンド９は、それぞれ同一構成としているので、前部スタンドについてのみ説明する。即ち、図６で明らかなように、前記スタンド９には、長さ方向中間部にロックピン９０を横向きに突設させて、その接地側とは反対基端側を第１軸９１を介して前記前部側板１７に上下揺動可能に支持させると共に、該前部側板１７の第１軸９１近く一側部には別の第２軸９２を支持させ、この第２軸９２に前記ロックピン９０を介してスタンド９を上部側の非使用位置（同図の実線状態）と下部側の使用位置（仮想線状態）とにロックするためのロック板９３を揺動可能に取付ける。
【００３２】
前記ロック板９３の先端側には、ロックピン９０が挿通される溝９４を形成するのであって、この溝９４は、前記スタンド９を上下動させるときロックピン９０を案内するロック板９３の長さ方向に延びる直線状のガイド溝９４ａと、該ガイド溝９４ａの第２軸９２側に直交状に設けられたロックピン９０を係止するための係止溝９４ｂとで概略Ｌ形状に形成して、ロックピン９０が係止溝９４ｂと図６実線及び鎖線のように係合したとき、ロック板９３の自重がロックピン９０に作用して、このロックピン９０と係止溝９４ｂとの係合状態を維持できるようにしている。また、前記ロック板９３における溝９４の第２軸９２側には概略コ形状のブラケット９５を取付けて、該ブラケット９５に前記溝９４の係止溝９４ｂ側に向かって延びる概略Ｌ形状のロッド９６を進退可能に支持させると共に、前記ブラケット９５内におけるロッド９６の外周部位にはばね止め９７を固着して、このばね止め９７とブラケット９５の内壁との間に、前記ロッド９６を係止溝９４ｂ側に常時付勢させるための付勢ばね９８を介装させて、ロックピン９０と係止溝９４ｂとの係合が不用意に外れるのを確実に防止できるようにしている。
【００３３】
そして、前記スタンド９の非使用時には、同図実線で示すように、該スタンド９を第１軸９１を中心に上方側に垂直状に起立させて、このスタンド９のロックピン９０を前記溝９４の係止溝９４ｂに係止させるのであり、このとき、前記付勢ばね９８の付勢力によりロッド９６の先端側が係止溝９４ｂ側に突出され、該係止溝９４ｂに係止位置されたロックピン９０の背面側に当接されることになるので、このロックピン９０が係止溝９４ｂから勝手に離脱して、前記スタンド９が倒伏したりするのを阻止できて、該スタンド９を上方側の非使用位置に確実に保持することができる。
【００３４】
また、トレッド変更等のメンテナンス作業時に、以上の状態からスタンド９を下方側に垂直状に反転させるときには、先ず、前記ロッド９６を付勢ばね９８に抗しながら係止溝９４ｂから後退させた状態で、前記スタンド９を前方側（図６矢印Ｘ方向）へと揺動させることによりロックピン９０が係止溝９４ｂから離脱され、この後スタンド９を更に前下方側へと揺動させながら、同図の仮想線で示す下方垂直位置に位置させると、ロックピン９０がガイド溝９４ａに沿って往復移動されながら再度係止溝９４ｂに係止位置されることになる。このとき、前述した場合と同様に、前記ばね９８の付勢力でロッド９６の先端側が係止溝９４ｂ側に突出され、該係止溝９４ｂに係止位置されたロックピン９０の背面側に自動的に当接されることになるので、このロックピン９０が係止溝９４ｂから離脱して、前記スタンド９が勝手に移動したりすることなく、該スタンド９を下方側の使用位置に確実に保持することができて、安全なメンテナンス作業を行うことができる。
【００３５】
以上の実施形態では、フレーム１の前後両側に前，後車輪６１，６２を支持させた４輪歩行タイプの移植機を示したが、本発明は４輪乗用タイプの移植機や２輪歩行タイプの移植機などにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる移植機の全体構造を示す側面図。
【図２】同要部の平面図。
【図３】同じく要部の側面図。
【図４】機体の側面図。
【図５】その平面図。
【図６】スタンドを示す側面図。
【符号の説明】
１……フレーム
１１…前横杆
１２…後横杆
１３…左横杆
１４…右横杆
１６…筒軸
２……エンジン
３……移植部
４……機体
５……スイング機構
５０…スイング軸
６……車輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transplanter that transplants seedlings such as vegetables mainly on a cocoon.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this kind of transplanter includes an airframe on which an engine and a transplant section are mounted, and a frame that supports the airframe so as to be slidable in a lateral direction, and at least a pair of left and right wheels are interposed in the frame via a swing mechanism. It is supported so that it can swing up and down.
[0003]
The frame is formed in a frame shape with front and rear recumbent ribs and left and right recumbent joints connecting both ends of the front and rear recumbent parts. The airframe is slidably supported in the lateral direction, and the frame is provided on the upper side of the frame in order to stably and slidably support the heavy airframe on which the engine and the transplant section are mounted. A reinforcing frame that reinforces the rigidity without twisting is provided separately.
[0004]
Further, as the swing mechanism, a swing shaft is provided separately from each rod of the frame, a plurality of bushes are projected on the swing shaft, and a plurality of bushes are projected on the transmission case of each wheel. In addition, each of the projecting rods is coupled by a coupling body, and a cylinder mechanism is coupled to the swing shaft, and the swing shaft is rotated by the cylinder mechanism. Each wheel is swung vertically with respect to the frame by swinging each transmission case up and down.
[0005]
And, at the time of transplanting work with the above transplanting machine, by swinging each wheel in the vertical direction with respect to the frame by the swing mechanism according to the height of the cocoon on which the seedling is planted, the transplanted part mounted on this frame, that is, the machine body The height of the cocoon is adjusted, and after such adjustment, a single seedling is transplanted, for example, on one side in the width direction on the cocoon by the transplanting portion while the wheel is driven along the groove between the ridges. When the transplanting operation is completed, by turning and performing the transplanting operation, one seedling is transplanted on the other side in the width direction on the cocoon, and after the two seedlings are transplanted on the cocoon in this way, the aircraft Is horizontally slid along the front and rear heels of the frame, and the transplanting operation is repeated between the two seedlings that have already been transplanted. I am trying to port.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, in order to stably support the heavy machine body on which the engine and the transplanting unit are mounted on the frame, if a reinforcing frame is separately provided on the upper side of the frame, the reinforcing frame allows the transplanter to be Not only does the center of gravity increase so much and the running stability worsens, the visibility in front of the aircraft worsens and it becomes difficult to perform running work, and when a spare seedling stand, an irrigation tank, etc. are provided above the frame, There is an inconvenience that the reinforcing frame becomes in the way and the degree of freedom in design is impaired. In addition, as described above, when a swing shaft is provided separately from the frame and the swing mechanism is connected to the swing shaft, an arrangement space for the swing shaft is separately required. There was also an inconvenience.
[0007]
The object of the present invention is to sufficiently increase the rigidity of the frame without providing a special reinforcing member, and to provide a large degree of design freedom when a spare seedling stand, an irrigation tank or the like is disposed above the frame. It is another object of the present invention to provide a transplanter that can be secured, can lower the position of the center of gravity, can achieve stable running, and can reduce the overall configuration.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes an airframe having an engine and a transplant section, a frame that supports the airframe so as to be movable in the left-right direction, and a swing mechanism that is swingably supported by the frame. In the transplanter provided with wheels attached to the swing mechanism, the frame includes front and rear recumbent spaced apart front and rear, left and right recumbent joints connecting both end sides of the front and rear recumbent, and left and right A frame is formed by an outer casing that is spaced apart from one of the sides of the frame and is connected to one end of the front and back sides of the frame. From the left and right sides of the frame to the rear side of the rear side Two extended portions extended, a cylindrical shaft coupled between the extended portions, a swing shaft rotatably supported in the cylindrical shaft, and a rear side of the rear horizontal shaft from the external housing Extended and rotatably supported at one end of the swing shaft And a extension portions, wherein the swing mechanism on both ends of the swing shaft.
[0009]
[Action and effect of the invention]
According to the above configuration, since the frame is formed in a frame shape, the support portion that supports the swing shaft is formed by the cylindrical shaft, and each end portion of the cylindrical shaft is coupled to the frame-shaped frame. It is possible to increase the rigidity of the frame-shaped frame without providing a frame, and further, since the swing shaft is supported in the cylinder shaft, the rigidity of the frame-shaped frame can be further increased. Therefore, when sliding a heavy aircraft mounted with an engine and transplanted part along the frame, the frame is stably supported by this frame without being twisted even if a large bending moment is applied to the frame. The durability can be increased.
[0010]
Moreover, since the rigidity of the frame can be increased without providing a reinforcing member, the design frame can be designed freely when a spare seedling stand, an irrigation tank, or the like is disposed on the upper side of the frame without obstructing the reinforcing frame. The center of gravity can be lowered compared to the case where a reinforcing frame is provided, and stable running can be achieved. Further, the visibility in front of the airframe can be improved and the running operation can be easily performed.
In addition, since the swing shaft of the swing mechanism is inserted and supported in the cylindrical shaft, the space for disposing the swing shaft is reduced as in the case where the swing shaft is disposed separately from the horizontal shafts of the frame. The swing shaft can be disposed while effectively using the cylindrical shaft that reinforces the frame without requiring a separate frame, and the overall configuration of the transplanter can be reduced in size.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The transplanter shown in FIGS. 1 to 3 supports a frame 4 on which an engine 2 and a transplanter 3 are mounted on a frame 1 so as to be slidable in the left-right direction, and a swing mechanism 5 is provided on the lower side of the frame 1. In the embodiments shown in the drawings, a pair of front wheels 61 and 61 and rear wheels 62 and 62 are respectively provided on the lower side of the frame 1 through the swing mechanism 5. The vehicle 4 is supported so that it can swing in the vertical direction, and a steering handle 10 is provided on the rear side of the machine body 4 to form a four-wheel walking type.
[0012]
Then, the frame 1 is connected to the front and rear sides 11 and 12 disposed horizontally in the vehicle width direction at the front and rear portions of the frame 1 and the left and right ends of the front and rear sides 11 and 12. The left side ridge 13 and the right side ridge 14 that are horizontally arranged in the longitudinal direction of the vehicle body over the slide dimension of the body 4, and the left and right side ridges 13, 14 on the outer side of the right side ridge 14. The outer casing 15 is arranged in parallel with the outer casing 15 and is formed into a frame shape. Further, a cylindrical shaft 16 is coupled in parallel with the rear heel 12, and a swing shaft 50 for operating the swing mechanism 5 is inserted into and supported in the cylindrical shaft 16 so as to freely rotate. In addition, the outer casing 15 extends rearward from the rear lateral collar 12 to the rear side, and supports the right end of the swing shaft 50 supported in the cylindrical shaft 16 on the extended section. Yes.
[0013]
More specifically, in the embodiments shown in the drawings, front side plates 17 and 17 are fixed to the front end sides of the left and right side rails 13 and 14 and the outer casing 15, respectively, and a circular shape is formed between the front side plates 17. A front side rail 11 made of a pipe is passed through and joined, and a rear side plate 18 extending to the rear extension is fixed to the rear end side of the left and right side rails 13 and 14 and the outer casing 15. The rear side plate 12 made of a circular pipe is connected between the rear side plates 18, and the cylindrical shaft 16 is connected to the extended end side of each of the rear side plates 18 provided on the left and right side surfaces 13 and 14. On the other hand, the right end side of the swing shaft 50 protrudes outward from the right end side of the cylindrical shaft 16, and the end of the swing shaft 50 protruding from the cylindrical shaft 16 is an extension of the rear side plate 18 provided on the external housing 15. By inserting and supporting the end side, these front and rear Rods 11 and 12, left, Migiyoko杆 13,14, external rod 15, the front, and the framework of the whole of the frame 1 at the rear side plate 16 and 17 in plan view a rectangular shape. Further, the left and right horizontal rods 13 and 14 and the external frame 15 are formed by square pipes which are resistant to bending loads, respectively, so that the strength of the frame 1 is further increased.
[0014]
Further, a support portion 18 extending outward in the vehicle width direction is rotatably supported on the lower side of the support portion of the front horizontal rod 11 by the front side plate 17 fixed to the front end side of the left horizontal beam 13, The upper end boss portion 64 of the support arm 63 that supports the left front wheel 61 is fixedly supported by the support portion 18 with pins, bolts, or the like. On the other hand, the front side plate 17 fixed to the front side of the right side rail 14 and the outer housing 15 extends outward in the vehicle width direction concentrically with the support portion 18 on the lower side of the support portion of the front side rail 11. A support portion 19 is rotatably supported, and an upper end boss portion 66 of a support arm 65 that supports the right front wheel 61 is fixedly supported by the support portion 19 with a pin, a bolt, or the like. These left and right front wheels 61, 61 are supported between the front wheels 61 by inverting and supporting the boss portions 64, 66 with respect to the support portions 18, 19, as indicated by solid lines and virtual lines in FIG. 2. The tread can be changed. The support portion 19 that supports the right front wheel 61 includes a cylindrical portion 19a that is supported on the front side plate 17 side, and a shaft portion 19b that is inserted into the cylindrical portion 19a so as to be extendable and contractible. The tread between the front wheels 61 can also be changed by detaching a pin, a bolt, or the like between the portion 19a and the shaft portion 19b and changing the protruding length of the shaft portion 19b from the tube portion 19a. It is like that.
[0015]
Further, the rear side plate 18 fixed to the rear end side of the left side rail 13 is provided below the support portion of the rear side rail 12 on the lower side of the support portion of the rear side wheel 12 and is connected to the end connecting portion 67a of the transmission case 67 supported by the axle of the left rear wheel 62. The left end of the output shaft 7 inserted into the connecting portion 67 a is interlocked with the left rear wheel 62 via a power transmission mechanism in the transmission case 67. On the other hand, a tread adjusting cylinder 69 is inserted into and supported by the rear side plate 18 fixed to the rear end side of the right horizontal rod 14 and the outer casing 15 on the lower side of the support portion of the rear horizontal rod 12 to freely rotate, An end connecting portion 68a of a transmission case 68 provided on the right rear wheel 62 is inserted into the adjusting cylinder 69 and fixed and supported by a pin, a bolt, or the like so that it can be expanded and contracted. The right end of the inserted output shaft 7 is interlocked with the right rear wheel 62 via a power transmission mechanism in the transmission case 68.
[0016]
Further, the transmission cases 67 and 68 have the axles 67b and 68b projecting inward and outward, respectively, and the left and right rear wheels 62 are inverted and supported at the inner and outer positions of the axles 67b and 68b. Combined with the expansion / contraction adjustment of the transmission case 68 with respect to the tread adjustment cylinder 69, the tread adjustment of the rear wheel 62 can be performed in the same manner as the front wheel 61 side, so that the tread between the wheels 61, 62 can be adjusted. Can be freely changed according to the groove width of the ridge.
[0017]
The output shaft 7 includes a drive unit 70 having a drive gear 75 to which the rotational power of the engine 2 is input, and a pair of left and right spline shafts 71 and 72. The spline shafts 71 and 72 and the drive unit 70 are connected to each other. By interlocking with the pair of left and right sleeves 73 and 74, the rotational power of the engine 2 can be transmitted to the left and right rear wheels 62 even if the engine 2 slides in the left and right direction following the body 4. ing. Left and right side clutches 76 and 77 for independently rotating the left and right rear wheels 62 are disposed on both sides of the drive gear 75 in the drive unit 70.
[0018]
Power is transmitted through the planting transmission case 31 provided on the rear side of the machine body 4, and the transplanting unit 3 is reciprocated up and down between an upper seedling receiving position and a lower seedling planting position. A bucket-shaped transplanting claw 32 composed of two divided pieces, a transport unit 33 for transporting a seedling tray T having a plurality of pot seedling storage units, and taking out the pot seedling from the seedling tray T transported by the transport unit 33 And a seedling extraction claw 34 for discharging the extracted seedling into the transplanting claw 32 waiting at the seedling receiving position. Reference numeral 35 denotes a multi-cutter for opening a transplant hole in the multi-film coated on the cocoon, and 36 denotes a cultivating ring for cultivating a pot seedling planted in the cocoon by the transplanting claw 32.
[0019]
Further, a substantially U-shaped first bracket 41 having a lower end opened to the front side thereof is attached to the body 4 via a connecting body 42, and the outer periphery of the front horizontal arm 11 is placed inside the first bracket 41. A plurality of rolling elements 43 slidably in contact with the upper and lower portions are supported to freely rotate, and a second box 44 having a substantially box shape is attached to the rear side of the machine body 4. A plurality of rolling elements 45 slidably in contact with the upper and lower parts of the outer periphery of the flange 12 are supported so as to freely rotate. 12, the vehicle body 4 is slid in the vehicle width direction over the range of the left and right side ridges 13 and 14, so that the engine 2 and the transplant section 3 are mounted. Before and after the heavy aircraft 4 It is possible to smoothly and stably slide along the rod 11, 12.
[0020]
Further, as apparent from FIGS. 4 and 5, the airframe 4 has a first machine casing 4 </ b> A on which the engine 2 is mounted and the first bracket 41 fixed to the front side of the first machine casing 4 </ b> A. It consists of a second machine casing 4B to be joined, and a third machine casing 4C to which the second bracket 44 is fixed and joined to the rear side of the first machine casing 4A, and each of these machine casings 4A, 4B, 4C. The whole part is unitized by welding W1 and W2, respectively.
[0021]
In such a case, when the machine body 4 is assembled to the frame 1 side, it can be set easily and accurately without requiring a jig or the like, and even when it is disassembled and set again during maintenance or the like. The frame 1 can be accurately set while maintaining parallelism.
[0022]
Further, a swing mechanism 5 is provided between the frame 1 and the front and rear wheels 61 and 62 for swinging the wheels 61 and 62 up and down. Between the hydraulic pump P disposed near the mounting portion of the engine 2 and the right side ridge 14 and the external side ridge 15 of the frame 1 where the body 4 is not slid, and hydraulic piping is provided to the pump P. And a hydraulic cylinder 51 having a piston rod 51a connected thereto, and projecting from the right side of the swing shaft 50 inserted through the cylindrical shaft 16, and connected to the tip side of the piston rod 51a via a connector. The first projecting piece 52, the second projecting piece 53 projecting on the swing shaft 50 near the first projecting piece 52, the third projecting piece 54 projecting from the left end side of the swing shaft 50, Right transmission case 6 A fourth projecting piece 55 projecting from the second projecting piece 53 on the tread adjusting cylinder 69 through which the connecting part 68a is inserted and supported, and the third projecting part on the connecting part 67a of the left transmission case 67. A fifth projecting piece 56 projecting so as to face the piece 54, a sixth projecting piece 57 projecting so as to face the fourth projecting piece 55 on the support portion 19 supporting the right front wheel 61, and the left side. A fifth projecting piece 56 and a seventh projecting piece 58 projecting from the fifth projecting piece 56 on the support portion 18 that supports the front wheel 61 are provided, and between the second and fourth projecting pieces 53 and 55, the third and third projecting pieces are provided. A connecting rod 59 connects the five projecting pieces 54 and 56, the fourth and sixth projecting pieces 55 and 57, and the fifth and seventh projecting pieces 56 and 58, respectively.
[0023]
Then, the piston rod 51a of the hydraulic cylinder 51 is moved back and forth with the pressure oil from the hydraulic pump P, and the swing shaft 50 in the cylindrical shaft 16 is rotated by the first protrusion 52, whereby each protrusion 52 The front and rear wheels 61 and 62 are swung in the vertical direction within the range indicated by the solid line and the phantom line in FIG. 1 through ~ 58 and each connecting rod 59 to adjust the ground height of the frame 1 to an arbitrary height. I can do it.
[0024]
Further, a slide mechanism 8 is provided between the frame 1 and the machine body 4 for sliding the machine body 4 in the vehicle width direction within the range of the left and right sides 13 and 14. 8 is a hydraulic cylinder 81 having a piston rod 80 connected to the hydraulic pump P, supported by a mounting plate 17a fixed to the front side plate 17 of the right side rail 14, the mounting plate 17a and the airframe 4 A swing arm 83 interposed between the piston rod 80 and an intermediate portion of the hydraulic cylinder 81. The body 4 is slid in the left-right direction of the frame 1 by moving the swing arm 83 by moving the piston rod 80 forward and backward.
[0025]
Further, a steering handle 10 extending to the rear side of the machine body 4 includes a left and right side clutch lever 10a, a planting clutch lever 10b for switching on and off the power to the transplanting section 3, and a cylinder 51 of the swing mechanism 5. A swing lever 10c for swinging the front and rear wheels 61, 62 up and down, a traveling main transmission lever 10d, a slide operation lever 10e of the machine body 4, a stock adjustment lever 10f, and the like are disposed.
[0026]
Next, the operation when pot seedlings are planted on the ridge by the above transplanter will be described. First, with the operation of the swing mechanism 5 as described above, the front and rear wheels 61 and 62 are swung up and down with respect to the frame 1 in accordance with the height of the cocoon in which the pot seedling is planted. The height of the transplanted portion 3 mounted on the body 4 is adjusted with respect to the heel, and the body 4 is slid by the operation of the slide mechanism 8 so that the transplanted portion 3 is placed on one side of the left and right side ridges 13 and 14. To be located. Then, while holding the steering handle 10 and causing the wheels 61 and 62 to travel along the groove between the ribs, for example, one seedling is planted on the one side in the width direction by the transplanting section 3. When the row seedling planting operation is completed, by turning and transplanting, one row of seedlings was transplanted on the other side in the width direction on the ridge, and thus two rows of seedlings were transplanted on the ridge. Thereafter, the body is slid laterally along the front and rear heels of the frame by the operation of the slide mechanism 8, and a plurality of transplanting operations are repeated between the two transplanted seedlings. A number of seedlings can be transplanted onto a single cocoon.
[0027]
At this time, although the heavy body 4 on which the engine 2 and the transplant part 3 are mounted is slidably supported on the frame 1, The cylinder shaft 16 coupled between the extension portions can increase the rigidity of the frame 1 and the swing shaft 50 of the swing mechanism 5 is inserted and supported inside the cylinder shaft 16. 16 and the swing shaft 50 can further strengthen the rigidity of the frame 1. Therefore, when the body 4 is slid along the frame 1, it is twisted even if a large bending moment acts on the frame 1. The frame 4 can be stably supported on the frame 1. And since each component of the said frame 1 is arrange | positioned horizontally, the big design freedom at the time of arrange | positioning a preliminary seedling stand, a irrigation tank, etc. on the upper side of this flame | frame 1 can be ensured, The center of gravity of the transplanter can be lowered and stable running can be performed. In addition, since the swing shaft 50 is built in the tube shaft 16, the swing can be performed while effectively using the tube shaft 16 that reinforces the frame 1. The shaft 50 can be disposed, and the overall configuration of the transplanter can be reduced.
[0028]
As described above, since a large degree of design freedom can be secured on the upper side of the frame 1, in FIG. 1, stays 20 are erected at intermediate portions of the front and rear wheels 61 and 62 in the frame 1. A cover 4a covering the upper side of the machine body 4 is detachably attached to the stay 20, and a U-shaped support body 21 having a substantially U shape in side view is detachably attached to the stay 20 with an attachment screw. The irrigation tank 22 is detachably mounted.
[0029]
As described above, when the irrigation tank 22 is mounted on the intermediate portion between the front and rear wheels 61 and 62, the front / rear balance of the transplanter and the load applied to the steering handle 10 even if the amount of water in the tank 22 changes. Therefore, the transplanter can run stably, and water can be easily supplied from the position of the operator holding the handle 10 into the tank 22. When the tank 22 is not used, the support 21 is removed from the stay 20. At this time, the stay 20 is housed in the cover 4a, so that the appearance of the transplanter is not impaired.
[0030]
In FIG. 1, for example, when maintenance work such as a tread change between the front and rear wheels 61 and 62 is performed, the front and rear wheels 61 and 62 are operated by the operation of the swing mechanism 5 as indicated by a virtual line in FIG. A pair of front and rear stands 9 and 9 for holding the retracted positions of the front and rear wheels 61 and 62 are attached to the frame 1 and the body 4 when the vehicle is moved backward.
[0031]
Since each stand 9 has the same configuration, only the front stand will be described. That is, as apparent from FIG. 6, the stand 9 is provided with a lock pin 90 projecting laterally in the middle in the length direction, and the base end side opposite to the grounding side is interposed via the first shaft 91. The front side plate 17 is supported so as to be able to swing up and down, and another second shaft 92 is supported on one side near the first shaft 91 of the front side plate 17, and the second shaft 92 has the lock pin. Through 90, a lock plate 93 for locking the stand 9 to the upper side non-use position (solid line state in the figure) and the lower side use position (virtual line state) is swingably attached.
[0032]
A groove 94 into which the lock pin 90 is inserted is formed on the distal end side of the lock plate 93, and this groove 94 is the length of the lock plate 93 that guides the lock pin 90 when the stand 9 is moved up and down. A linear guide groove 94a extending in the vertical direction and a locking groove 94b for locking a lock pin 90 provided orthogonally on the second shaft 92 side of the guide groove 94a are formed in an approximately L shape. When the lock pin 90 is engaged with the locking groove 94b as shown by the solid line and the chain line in FIG. 6, the weight of the lock plate 93 acts on the lock pin 90, and the engagement between the lock pin 90 and the locking groove 94b. To maintain a consistent state. In addition, a substantially U-shaped bracket 95 is attached to the lock plate 93 on the second shaft 92 side of the groove 94, and a substantially L-shaped rod 96 extending to the bracket 95 toward the locking groove 94 b side of the groove 94. And a spring stopper 97 is fixed to an outer peripheral portion of the rod 96 in the bracket 95, and the rod 96 is fixed between the spring stopper 97 and the inner wall of the bracket 95 by a locking groove 94b. An urging spring 98 for constantly urging to the side is provided so that the engagement between the lock pin 90 and the locking groove 94b can be reliably prevented from being inadvertently released.
[0033]
When the stand 9 is not in use, as shown by the solid line in the figure, the stand 9 is erected vertically around the first shaft 91, and the lock pin 90 of the stand 9 is inserted into the groove 94. At this time, the front end side of the rod 96 protrudes toward the locking groove 94b by the biasing force of the biasing spring 98, and the lock is positioned in the locking groove 94b. Since the pin 90 comes into contact with the back side of the pin 90, it is possible to prevent the lock pin 90 from being arbitrarily detached from the locking groove 94b and the stand 9 from falling down. It can be securely held in the non-use position on the side.
[0034]
When the stand 9 is inverted vertically from the above state during maintenance work such as tread change, the rod 96 is first retracted from the locking groove 94b against the biasing spring 98. Then, by swinging the stand 9 forward (in the direction of arrow X in FIG. 6), the lock pin 90 is disengaged from the locking groove 94b, and then the stand 9 is further swung further forward and downward. When the lock pin 90 is positioned at the lower vertical position indicated by the phantom line in the figure, the lock pin 90 is re-moved along the guide groove 94a and is again locked in the locking groove 94b. At this time, as in the case described above, the tip end side of the rod 96 is projected to the locking groove 94b side by the urging force of the spring 98, and is automatically applied to the back side of the lock pin 90 positioned in the locking groove 94b. The lock pin 90 is detached from the locking groove 94b and the stand 9 is not moved without permission, so that the stand 9 can be securely placed in the use position on the lower side. It can be held and safe maintenance work can be performed.
[0035]
In the above embodiment, the four-wheel walking type transplanter in which the front and rear wheels 61 and 62 are supported on both front and rear sides of the frame 1 is shown. However, the present invention is a four-wheel riding type transplanter or two-wheel walking type. It can be applied to other transplanters.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the main part.
FIG. 3 is a side view of the main part of the same.
FIG. 4 is a side view of the aircraft.
FIG. 5 is a plan view thereof.
FIG. 6 is a side view showing a stand.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame 11 ... Front recumbent 12 ... Rear recumbent 13 ... Left recumbent reed 14 ... Right recumbent reed 16 ... Tube shaft 2 ... Engine 3 ... Implanting part 4 ... Airframe 5 ... Swing mechanism 50 ... Swing shaft 6 …… Wheel

Claims

Aircraft having an engine and a transplant section, a frame that supports the airframe so as to be movable in the left-right direction, a swing mechanism that is swingably supported by the frame, and a wheel that is attached to the swing mechanism The frame is disposed separately from the front and rear sides of the front and rear , the left and right sides of the front and rear sides of the front and rear sides, and one of the left and right sides of the front and rear sides. A frame is formed by an external housing connected to one end of the heel, and two extension portions extending from the left and right sides of the frame to the rear side of the rear side of the frame, and between each extension portion A cylindrical shaft that is coupled to each other, a swing shaft that is rotatably supported in the cylindrical shaft, and a rear shaft extending rearward from the outer casing, and one end of the swing shaft is rotatably supported. and a extension, before both ends of the swing shaft Transplanter characterized in that the swing mechanism is provided.