JP3646057B2

JP3646057B2 - Fluid injection system

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Publication number: JP3646057B2
Application number: JP2000352136A
Authority: JP
Inventors: 武則柳井; 浩樹藤田; 宗叙霜; 健一徳原
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2000-11-20
Filing date: 2000-11-20
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2020-11-20
Also published as: JP2002154579A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、箱体に収納した緩衝用バッグへの流体注入システムに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来の物品の梱包では、箱体内に物品を収納すると共に、箱体内の物品を保護するための緩衝用エアバッグをエア未供給のまま収納する。作業者は先端が管状の手動充填機をエアバッグ内に挿入して箱体の蓋を閉じる。次に、箱体外周に帯状体（バンド）を巻きかけた後に、上記手動充填機からエアを供給してエアバッグを膨張させ、エア供給後に手動充填機をエアバッグから引き抜いて、箱体を出荷する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の梱包過程で、手動充填機をエアバッグ内に挿入したまま箱体を移動させることは困難なため、箱体の蓋を閉じる作業、箱体外周にバンドを巻きかける作業と、バッグへエアを注入する作業を同じ場所で行う必要がある。そこで、箱体の蓋を閉じるための装置や、箱体外周に帯状体（バンド）を巻きかけるための装置等が一カ所に集中し、複雑になる。更に手動充填機を作業者が手作業でセットするため、作業スピードに限界がある。
【０００４】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、物品の箱体への梱包作業の効率化、および高速化を実現可能とする流体注入システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の流体注入システムは、箱体内に収納した緩衝用バッグに、流体の供給口から流体を注入するためのシステムであって、前記緩衝用バッグの注入口を、緩衝用バッグに接続され、かつ該バッグから引き抜き可能なパイプで構成し、かつ該パイプが箱体から露出した状態で、該パイプをチャックすることにより位置決めして前記供給口へ接続するための手段を設けたことを特徴とする（請求項１）。注入する流体は例えばエアとするが、炭酸ガスや保冷用の液体などでも良い。また好ましくは、前記パイプを逆流防止弁を介して緩衝用バッグに接続する。
【０００６】
好ましくは、前記箱体の膨張を検出して、前記供給口からの流体の注入を停止させるための手段を設ける（請求項２）。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施の形態に限定されるものではない。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態における物品梱包システムを示す図である。図２は、蓋Ｗ１ａが被せられ、バンドＢが掛けられた状態の箱体Ｗ１を示す斜視図である。図３は、本発明の実施形態における、流体注入システム１及び、箱体Ｗ１を示す側面図である。図４は、図３の箱体Ｗ１，流体注入システム１の押圧部材３，可動フレーム６を示す平面図である。図５は、可動パイプ５からエア供給パイプＺへのエア供給の状態を示す側面図である。図６は、エア供給後の押圧部材３、可動フレーム６、基盤部８の状態を示す側面図である。図７は、箱体変形検出手段１２の動作原理を示す図４のローロ矢視図である。図８は、エアバッグＹ内へのエア供給前においてエア供給パイプＺを挿入した状態を示す側面図である。図９は、エア供給パイプＺを示す斜視図である。図１０は、図３の押圧部材３と箱体Ｗ１とを示す図である。図１１は、把持装置４の動作を示す図３のイーイ矢視図である。図１２は、図３の基盤部８と可動フレーム６とを示す平面図である。図１３は、流体注入システム１の緩衝用エアバッグＹへのエア供給動作の順序を示すフローチャートである。
【００１０】
先ず、本発明における物品梱包システムには、図１に示すように、搬送経路４３上において、上流側から物品投入ステーションＡＳ、バンド掛けステーションＢＳ、自動の流体注入システム１を備えたエア供給ステーションＣＳが、この順番に配されている。またバンド掛けステーションＢＳには、自動的に箱体Ｗ１に対して蓋Ｗ１ａ(図２参照)を被せて閉じる図示しない蓋閉じ装置、およびバンドＢを箱体Ｗ１外周に自動的に巻き掛ける図示しないバンド掛け装置が設けられている。
【００１１】
又、図１の搬送経路４３における流体注入システム１は、搬送経路４３の箱体Ｗ１の搬送方向に沿って複数併設されている。流体注入システム１には、図３、図４に示すように、位置決め装置２として、押圧部材３と、把持部４ａを備えた把持装置４とが設けられている。上記押圧部材３は、エア給排チューブ４２に接続されたシリンダ１４のシリンダロッド２２に上下動可能に取り付けられている。一方、チャック手段としての把持部４ａは、エア給排チューブ１３に接続されたシリンダ２７によって、旋回可能に取り付けられている。
【００１２】
上記把持装置４，シリンダ２７は、可動フレーム６に取り付けられており、該可動フレーム６には、把持装置４の下方にエア供給パイプ感知センサＳ１，エア供給チューブ１７に接続された可動パイプ５が取り付けられている。該可動パイプ５はバネ３０を介してプレート２８に取り付けられている。又、該プレート２８は、エア給排チューブ１５に接続されたシリンダ１６のシリンダロッド３３に水平方向においてスライド可能に取り付けられている。
【００１３】
更に、可動パイプ５内部には、図５に示すように、先端側にはエア供給口５ａ、弾性シール部３２が形成され、中心部には、エア通路となる通気管３１が設けられている。可動パイプ５は、上記通気管３１の外周を摺動可能であると共に、通気管３１は可動パイプ５の後端側から突出しており、この通気管３１の突出部分の外周を覆うようにバネ３０が設けられ、通気管３１の一端はプレート２８を貫通して該プレート２８に固着されている。
【００１４】
次に、図３において、上記可動フレーム６の下方には、枢軸７，軸受３５(図６参照)を介して基盤部８が設けられている。該基盤部８はシリンダ９のシリンダロッド３４に取り付けられ、シリンダ９はエア給排チューブ１８に接続されている。該シリンダ９は、流体注入システム１の図示しない機台フレームに固着されて、所定位置に固定されている。ここで、上記基盤部８および可動フレーム６は、上記シリンダ９によって水平方向にスライド自在で、可動フレーム６はスライド方向と略直交する枢軸７回りに回動自在である。
【００１５】
ここで、可動フレーム６と基盤部８との間に形成された隙間では、可動フレーム６の略中心部から突起２３が基盤部８に向かって突出し、基盤部８から突起２５が可動フレーム６に向かって突出している。この突起２３−２５間に、付勢手段であるバネ２４が接続されている。通常は、突起２３と突起２５と枢軸７とが略同一直線上に位置している。
【００１６】
又、図３において、可動パイプ５を取り付けた可動フレーム６，基盤部８，シリンダ９は、押圧部材３および図１の搬送経路４３に対し、平面視において傾斜して設けられており、可動フレーム６及び基盤部８，シリンダ９と、押圧部材３、搬送経路４３は図４に示す位置関係にある。
【００１７】
図３において、上記エア供給チューブ１７，エア給排チューブ１３，１５は、図３の可撓性ケーブル２１に沿って束ねられ、エア給排切り換え部２０に接続されている。エア給排切り換え部２０には、各エア給排チューブ１３，１５，１８，４２に対して、各々別個に切換弁を設けてある。エア供給チューブ１７は、エア供給、停止切り換えバルブ１９に接続されている。押圧部材３の下方には、エア供給パイプ回収箱Ｗ２が備えられ、該回収箱Ｗ２の上端近傍には、エア供給パイプ感知センサＳ２，Ｓ３が設けられている。
【００１８】
図４に示すように、箱体変形検出手段１２が回動軸３８を介して押圧部材３に対して回動自在に取り付けられており、箱体変形検出手段１２は、図４、図７に示すように、棒状部材３６，リンク３７，回動軸３８，スリット４０を有した円弧状板３９，円弧状板３９即ちスリット４０の移動を検出する検出部４１とからなる。ここで、上記棒状部材３６及びリンク３７は回動軸３８を介して連結されており、円弧状板３９は回動軸３８を介してリンク３７即ち棒状部材３６と連動可能に連結されている。
【００１９】
更に、この流体注入システム１は、図３に示すように、上記エア供給、停止切り換えバルブ１９およびエア給排切り換え部２０の切り換え制御を行う制御装置１０、１０ａ、エア供給パイプ飽和状態報知灯４４，及びそれを点灯制御する報知制御部１１とを備えている。ここで、上記制御装置１０ａは、チューブ２９を介して通気管３１に接続されている。
【００２０】
図１に示す物品梱包システムにおいて、物品投入ステーションＡＳより上流側には、物品Ｘ収納前の空の箱体Ｗ１が流れ、物品投入ステーションＡＳでは、搬送経路４３の上流側の物品Ｘが収納されていない空の箱体Ｗ１に、物品Ｘ及び緩衝用のエアバッグＹを収納し、ここでは、例えば、物品名、数量等を記入した伝票等と照合して、選別された所定の物品Ｘを収納する。
【００２１】
次に、物品投入ステーションＡＳを通過した箱体Ｗ１がバンド掛けステーションＢＳに到着する迄に、予めエア注入口Ｙ１からエア供給パイプＺを挿入して装着済みのエアバッグＹを作業者は物品Ｘ上に敷いて（エアバッグ収納工程）、バンド掛けステーションＢＳに送り込む。上記エアバッグＹ内には、図８に示すように、エア注入口Ｙ１が設けられ、内部には該エア注入口Ｙ１を一端側とした筒部Ｙ２が形成されており、他端側にはエア逆流防止弁Ｙ３が設けられている。図５のエア供給口５ａに接続可能なエア供給パイプＺがエア注入口Ｙ１から筒部Ｙ２、エア逆流防止弁Ｙ３を通過して挿入されて、エアバッグＹ（箱体Ｗ１）から引き抜き可能に装着されている。ここで、上記エア供給パイプＺはエア供給路であり、外周面の途中に箱体内への入り込み防止用ストッパとしてフランジＺ１を有している(図９参照)。
【００２２】
作業者は、エア供給パイプＺの一端側を箱体Ｗ１内(エアバッグＹ内)に入れ、他端側を上記箱体Ｗ１角部から外部へ突出させた状態にして、エアバッグを物品Ｘ上に敷くようにする。
【００２３】
ここで、従来では、手動エア充填機の先端をエアバッグ内に挿入する手動作業が必要であったが、本発明では、上記エア供給パイプＺを装着したエアバッグＹを物品Ｘ上に敷けば良く、従来に比べて短時間で容易にエア供給のセッティングができる。よって、搬送経路４３上にて、箱体Ｗ１の流れが停滞することは回避される。箱体Ｗ１に蓋Ｗ１ａを被せた際に箱体Ｗ１の角部からエア供給パイプＺ先端が突出するように、エア供給パイプＺを配置する。但し、上記エアバッグ収納工程において、収納された物体Ｘの総体積が箱体Ｗ１内で略飽和（隙間が略ない）状態である箱体Ｗ１に対してはエアバッグＹを収納せず、エアが流入するのを阻止するためにエア供給パイプＺの代わりに、例えば該エア供給パイプＺ先端に対して図９の二点鎖線で示す被膜状部材Ｚ２を貼り付けたものや、上記パイプＺに形状が酷似した部材(図示せず)等をセットする。
【００２４】
上記エアバッグＹを収納後、図１のバンド掛けステーションＢＳにおいて、上記エア供給パイプＺによりエア供給路が確保されつつ、箱体Ｗ１の蓋Ｗ１ａ（図２参照）が自動的に被せられ、バンドＢが箱体Ｗ１の外周に自動的に巻きかけられる。箱体Ｗ１から突出したエア供給パイプＺは、図８に示す箱体Ｗ１に入り込んだ部分が下方に押し込まれ、図２に示すように、箱体Ｗ１から突出したエア供給パイプＺの先端が斜め上方を向いた状態で、流体注入システム１に送りこまれる。ここで、エア供給パイプＺの途中に設けられたフランジＺ１は、箱体Ｗ１(エアバッグＹ)に挿入したエア供給パイプＺ全体が、箱体Ｗ１(エアバッグＹ)内に入り込むのを防止する。
【００２５】
次に、図１の流体注入システム１において、図３に示す位置決め装置２のうち、押圧部材３は、斜め上方を向いた状態のエア供給パイプＺの先端を、図１０に示すように、シリンダ１４のシリンダロッド２２の駆動によって下方に誘導し、略水平方向の可動パイプ５と同一平面上の位置になるように位置決めする。この時、棒状部材３６が箱体Ｗ１の蓋Ｗ１ａに当接する。
【００２６】
又、図４の平面視において、可動パイプ５が取り付けられた可動フレーム６が、搬送経路４３，箱体Ｗ１に対して傾斜しているのは、可動パイプ５の軸と、箱体Ｗ１から斜め上方に突出したエア供給パイプＺの軸とを、略同軸上（一直線上）に配置するためである。しかしながら、上記２つの軸の方向は互いに多少のずれが生じることがある。そこで図１１に示すように、上記押圧部材３によって可動パイプ５と同一平面上に位置決めされたエア供給パイプＺの先端を、位置決め装置２の把持装置４が、２つの把持部４ａによって挟持して可動パイプ５と略同軸上（一直線上）に位置決めする。
【００２７】
図６に示すように、可動フレーム６，基盤部８がシリンダ９のシリンダロッド３４によって、箱体Ｗ１に対して接近、離反方向に移動可能で、シリンダロッド３４が伸長すると、図５に示すように、把持装置４がエア供給パイプＺ先端付近の押圧部材３の下方に接近して、エア供給パイプＺを把持できる。更に、エア供給パイプＺを把持した状態でシリンダロッド３４を収縮させると、図６に示すように、箱体Ｗ１から把持装置４及び可動フレーム６，基盤部８が離反し、把持したエア供給パイプＺを引き抜くことができる。従って把持部材４は、エア供給パイプＺの箱体Ｗ１からの引き抜き、回収装置を兼用している。この時、可撓性ケーブル２１は、上記移動に伴って変形する。
【００２８】
ところで、把持装置４の把持部４ａがエア供給パイプＺを把持したとしても、図１２に示すように、エア供給パイプＺの軸と可動パイプ５の軸とのずれが完全に補正されない状態で把持されることがあり、その場合、可動フレーム６側の突起２３が枢軸７，突起２５を結ぶ直線上からずれて、バネ２４が伸長する。そこで、バネ２４の収縮しようとする矢印方向の弾力性により、突起２３と突起２５と枢軸７とが略同一直線上に位置するように付勢される、枢軸７を中心に可動フレーム６が基盤部８に対して回動し、突起２３と突起２５と枢軸７とが略同一直線上に位置した時、可動フレーム６が基盤部８に対して平面視で略平行に位置する。この時、可動フレーム６の可動パイプ５と同軸上にエア供給パイプＺが位置し、把持部４ａに対するエア供給パイプＺの方向のずれ補正が行われる。
【００２９】
図５に示すように、可動パイプ５は、シリンダ１６のシリンダロッド３３の収縮によって、把持装置４で把持されたエア供給パイプＺの先端に接続され、図３に示すエア供給、停止切り換えバルブ１９のバルブ開放によって、エアがエア供給チューブ１７を経て供給される。ここで、エア供給パイプＺの先端が、通常の接続時の整合位置(エア供給位置)よりも可動パイプ５側にずれることがある。そこで、バネ３０が収縮して、可動パイプ５が通気管３１に対して摺動し、若干待避してずれを吸収し、適切にエア供給パイプＺと可動パイプ５とを整合させる。
【００３０】
可動フレーム６のエア供給パイプ感知センサＳ１は、箱体Ｗ１（図２参照）において、エア供給パイプＺの装着漏れを検出するものである。ここで、収納された物品Ｘの総体積が箱体Ｗ１内で略飽和（隙間が略ない）状態である箱体Ｗ１に対してエアバッグＹを収納しない場合でも、エア供給パイプＺに代えて、例えば該パイプＺに図９の二点鎖線で示す被膜状部材Ｚ２を貼り付けたものや、上記パイプＺに形状が酷似した部材（図示せず）等を箱体Ｗ１から突出させるようにするのは、図５のエア供給パイプ感知センサＳ１がエア供給パイプＺの装着し忘れと判断するのを防止するためである。又、通気管３１に関しては、エアバッグＹ内にエアを供給し満杯状態となった時、或いは、エア流入が阻止されている場合、供給されるエアが逆流し、通気管３１内を流れる。そこで、通気管３１内にエアが流れた時は、図３の制御装置１０ａが上記逆流エアの圧力を測定し、ある閾値に達すると、エア供給、停止切り替えバルブ１９に対してエア供給停止するよう制御する。又、制御装置１０、１０ａはエア給排切り換え部２０を制御して、シリンダ９，１４，１６，２７へのエア給排制御を行い、把持部４ａ、シリンダロッド２２，３３，３４の伸長、収縮駆動を制御する。
【００３１】
エアバッグＹ内にエアが供給されると、図７の二点鎖線で示すように、箱体Ｗ１が膨張（変形）した場合、箱体変形検出手段１２のうち、蓋Ｗ１ａと接触している棒状部材３６が箱体Ｗ１表面によって変位する。この変位によって、リンク３７及び円弧状板３９が、回動軸３８を中心として図７において反時計方向に回動する。この回動に伴ってスリット４０が移動するが、これを検出部４１が検出して、エアバッグＹ内のエアが満杯であることが検出される。本発明の実施形態において、蓋Ｗ１ａ（箱体Ｗ１）が剛性を有している場合、エア満杯状態でも蓋Ｗ１ａの変形の度合いは比較的小さいため、上記箱体変形検出手段１２の他に、図５に示す通気管３１によるエア満杯検出方式を兼用する。
【００３２】
エア供給パイプＺ（エアバッグＹ）へのエア供給が終了すると、図６に示すように、シリンダロッド３３が伸長して可動パイプ５が流体注入システムから待避する。更に、シリンダロッド２２が伸長して、押圧部材３が上方に待避すると共に、シリンダロッド３４の収縮に伴って可動フレーム６や基盤部８が箱体から離反する方向にスライドして、箱体Ｗ１からエア供給パイプＺが引き抜かれる。ここで、引き抜かれて把持装置４に把持されたエア供給パイプＺの重心は、可動フレーム６の先端よりも外側（箱体Ｗ１側）に位置しているため、把持装置４が把持を解除した時にエア供給パイプＺは、可動フレーム６の先端側から下方に落下する。落下したエア供給パイプＺは図３に示す回収箱Ｗ２に回収され、回収されたエア供給パイプＺは再利用される。回収箱Ｗ２が上記パイプＺで飽和すると、エア供給パイプ感知センサＳ３がエア供給パイプＺを検出し、報知制御部１１がエア供給パイプ飽和状態報知灯４４を点灯させる。更に、エア供給パイプＺが堆積してエア供給パイプ感知センサＳ２がエア供給パイプＺを検出すると、流体注入システム１自体の停止制御を行う。
【００３３】
エアバッグＹ内にエアが供給されて、該エアバッグＹ（箱体Ｗ１）からエア供給パイプＺが引き抜かれると、エアバッグＹ内に供給されたエアの空気圧によって、図８のエア逆流防止弁Ｙ３が閉じられ、エアバッグＹからのエア漏れを防止する。
【００３４】
ここで、図１３を用いて流体注入システム１による、エアバッグＹへのエア供給の手順を説明する。
【００３５】
図１の搬送経路４３上において、物品Ｘ及びエア供給パイプＺを装着したエアバッグＹの収納工程、箱体Ｗ１の蓋Ｗ１ａ(図２参照)を閉じる工程、バンドＢを箱体Ｗ１外周に巻きかけるバンド掛け工程が完了した後、エア供給パイプＺの先端が箱体Ｗ１の角部から斜め上方に突出した状態の箱体Ｗ１を流体注入システム１付近のエア供給位置(押圧部材３の下方)に位置決めする(ｓ１)。
【００３６】
図３に示す流体注入システム１の基盤部８及び可動フレーム６が、シリンダロッド３４の伸長によって箱体Ｗ１に接近し、可動フレーム６の把持装置４をエア供給パイプＺ先端の下方に位置させる(ｓ２)。
【００３７】
次に、図１０に示すように、シリンダ１４のシリンダロッド２２を収縮させ、押圧部材３を下方に誘導し、斜め上方を向いた状態のエア供給パイプＺの先端を略水平方向に位置決めし、図３の可動パイプ５と同一平面上の位置になるように位置決めすると共に、棒状部材３６が箱体Ｗ１の蓋Ｗ１ａに当接する(ｓ３)。
【００３８】
把持装置４の把持部４ａが、図１１に示すように、シリンダ２７によって二点鎖線の位置迄旋回し、エア供給パイプＺを挟持して把持する。更に、図１２に示すように、エア供給パイプＺの軸と可動フレーム６の可動パイプ５の軸とがずれている場合、バネ２４が収縮して、突起２３が突起２５と基盤部８とを結ぶ直線上に位置させるように可動フレーム６が枢軸７を中心に回動し、これによってエア供給パイプＺの軸のずれ補正が行われる(ｓ４)。
【００３９】
上記軸芯のずれ補正完了後、図３のシリンダロッド３３の収縮により、図５に示すように、プレート２８を介して可動パイプ５が水平方向にスライドし、エア供給パイプＺ先端に接続され(ｓ５)、図３の制御装置１０がエア供給、停止切り替えバルブ１９を開放する制御を行うことにより、エア供給チューブ１７，可動パイプ５，エア供給パイプＺを介してエアバッグＹ内へのエア供給を行う(ｓ６)。
【００４０】
エアバッグＹ内のエア供給により、図７の二点鎖線で示すように、箱体Ｗ１が膨張（変形）すると、箱体変形検出手段１２の棒状部材３６が変位し、円弧状板３９が回動軸３８を中心として図７において反時計方向に回動する。この回動によるスリット４０の移動を検出部４１が検出すると、図３の制御装置１０は、上記停止切り替えバルブ１９を閉じてエア供給停止の制御を行う。或いは、蓋Ｗ１ａ（箱体Ｗ１）が剛性を有しているか、エアの流入が阻止されている場合、供給されるエアが図３において通気管３１内を流れると、制御装置１０ａは、上記停止切り替えバルブ１９を閉じてエア供給停止の制御を行う。そこで、制御装置１０，１０ａはシリンダロッド２２を伸長させて、押圧部材３をエア供給位置付近から上昇、待避させると共に、シリンダロッド３３の伸長により可動パイプ５をエア供給パイプＺから離反させる(ｓ７，ｓ８，ｓ９)。
【００４１】
次に、図６に示すように、シリンダロッド３４が収縮すると、基盤部８，可動フレーム６が箱体Ｗ１から離反し、これに伴って、把持装置４により把持されたままの状態で、エア供給パイプＺが箱体Ｗ１から引き抜かれる(ｓ１０)。
【００４２】
シリンダ２７の駆動により、把持装置４の把持部４ａが図１１の二点鎖線の位置から実線の位置に旋回して、エア供給パイプＺの把持状態を解除、開放する。図６において把持状態が解除されたエア供給パイプＺの重心は可動フレーム６先端より外側に位置しているため、エア供給パイプＺは可動フレーム６の先端側から落下し、図３に示す下方の回収箱Ｗ２に回収される(ｓ１１)。
【００４３】
上記流体注入システム１によるエア供給が完了すると、箱体Ｗ１は流体注入システムから排出され、図１に示すように、出荷可能な状態が完成し、更に次の箱体Ｗ１を取り込むことにより、上記ｓ１乃至ｓ１１のステップを繰り返す(ｓ１２)。
【００４４】
このように、図１に示す物品Ｘの梱包システムを箱体搬送経路４３上に、該搬送路４３の上流側から、物品Ｘ及びエア供給パイプＺを装着したエアバッグＹを収納するための物品投入ステーションＡＳ、上記エアバッグＹへのエア供給路をエア供給パイプＺにより確保しつつ箱体Ｗ１に蓋Ｗ１ａを被せ、該箱体Ｗ１外周にバンドＢを巻きかけるためのバンド掛けステーションＢＳ、エアバッグＹ内へエア供給を自動的に行う流体注入システム１を備えたエア供給ステーションＣＳを順番に配置したことにより、作業者の介入する作業を簡略化する事ができると共に、箱体Ｗ１の蓋Ｗ１ａ(図２参照)を閉じる作業、箱体Ｗ１外周にバンドＢを巻きかける作業、エアバッグＹ内にエアを供給する作業を各々分業化させることができ、搬送経路４３において箱体Ｗ１を円滑に各工程へ流すことができる。
【００４５】
又、箱体Ｗ１から突出して設けられたエア供給パイプＺを介して、箱体Ｗ１内にエアを供給する際、図３において、エア供給パイプＺを可動パイプ５と略同軸上のエア供給位置に位置決めする位置決め装置２として、押圧部材３、把持装置４を設けたことにより、エア供給パイプＺと可動パイプ５とが確実に接続されてから自動的にエア供給を行うことができる。
【００４６】
流体注入システム１に、図４，図７に示すような箱体変形検出手段１２を設けたことにより、エアバッグＹ内のエアが所定量となった際に発生する箱体Ｗ１の変形を確実に検出して、過剰なエア供給を防止できる。又、図５に示すように、通気管３１を設けると、図８のエアバッグＹ内にエアを供給し満杯状態となった時、或いは、エア供給パイプＺにエア流入が阻止されている場合、確実に図３の制御装置１０ａによってエア供給を停止させることができる。
【００４７】
図３に示すように、エア供給パイプＺの引き抜きを、把持装置４と、シリンダ９のシリンダロッド３４とにより行うと、把持装置４を、エア供給パイプＺの位置決め保持用及び、引き抜き用に兼用でき、自動的にエア供給パイプＺを引き抜くようにして、エア供給パイプＺが後の作業の妨げになるのを防止でき、回収されたエア供給パイプＺを再利用できる。
【００４８】
図８に示すように、エア供給口５ａ（図５）に接続可能で且つエアバッグＹ（箱体Ｗ１)から引き抜き可能なエア供給パイプＺが（図９参照）、予めエア注入口Ｙ１から挿入されて装着されているエアバッグＹを用いると、流体注入システム１によるエア供給を、エア供給パイプＺを介して容易に行うことができると共に、搬送経路上におけるエアバッグＹのセッティング作業の時間を短縮できる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されるので、以下のような効果を奏する。
【００５０】
請求項１の発明では、緩衝用バッグの注入口が箱体から露出している状態から、注入口を位置決めし流体の供給口へ接続するので、物品や緩衝用バッグの収納、箱体の蓋を閉じバンド掛けするなどの作業と、流体の注入とを別の場所で行える。このため梱包作業の効率が増す。また注入口と供給口とを自動的に位置決めできるので、流体の注入を自動化できる。さらに注入口をパイプで構成してチャックして位置決めするので、位置決めが容易である。また流体の注入後に、パイプをチャックしたまま、箱体とチャック位置とを引き離せば、自動的にパイプを箱体から分離でき、分離したパイプは再利用できる。
【００５１】
請求項２の発明では上記に加えて、箱体の膨張を検出して流体の注入を停止するので、確実に必要量の流体を注入できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における、物品梱包システムを示す図である。
【図２】実施形態のバンド掛けステーションの下流側での、蓋が被せられ、バンドが掛けられた状態の箱体を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態における、流体注入システム及び箱体を示す側面図である。
【図４】図３の箱体、流体注入システムの押圧部材、可動フレームを示す平面図である。
【図５】実施形態での、可動パイプからエア供給パイプへのエア供給時の、可動パイプの断面を示す図である。
【図６】実施形態の流体注入システムでの、エア供給後の押圧部材、可動フレーム、基盤部の状態を示す側面図である。
【図７】箱体変形検出手段の動作原理を示す図４のローロ矢視図である。
【図８】実施形態の物品投入ステーションの下流側での、エアバッグ内へのエア供給前における、エア供給パイプを挿入した箱体の断面、ならびにエア供給パイプの斜視図である。
【図９】実施形態のエア供給パイプを示す斜視図である。
【図１０】図３の押圧部材と箱体とを示す図である。
【図１１】把持装置の動作を示す図３のイーイ矢視図である。
【図１２】図３の基盤部と可動フレームとを示す平面図である。
【図１３】実施形態の流体注入システムの、エアバッグへのエア供給動作の順序を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１流体注入システム
２位置決め装置
３押圧部材
４把持装置
５可動パイプ
６可動フレーム
７枢軸
８基盤部
９シリンダ
１０、１０ａ
制御装置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
エア供給パイプ感知センサ
Ｗ１箱体
Ｗ１ａ蓋
Ｗ２回収箱
Ｚエア供給パイプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fluid injection system for a buffer bag housed in a box.
[0002]
[Prior art]
In conventional packaging of articles, articles are stored in a box, and a cushioning air bag for protecting the articles in the box is stored without supplying air. The operator inserts a manual filling machine having a tubular tip into the airbag and closes the lid of the box. Next, after a belt-like body (band) is wound around the outer periphery of the box body, air is supplied from the manual filling machine to inflate the airbag, and after the air supply, the manual filling machine is pulled out of the airbag to remove the box body. Ship.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above packing process, it is difficult to move the box while the manual filling machine is inserted into the airbag. Therefore, the box cover is closed, the band is wrapped around the box, and the bag is air-filled. The work of injecting must be done in the same place. Therefore, a device for closing the lid of the box body, a device for winding a band-like body (band) around the outer periphery of the box body, etc. are concentrated in one place and become complicated. Furthermore, since the manual filling machine is manually set by the operator, the working speed is limited.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fluid injection system that can realize the efficiency and speed of packing an article into a box.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The fluid injection system of the present invention is a system for injecting a fluid from a fluid supply port into a buffer bag housed in a box,By forming the inlet of the buffer bag with a pipe connected to the buffer bag and pullable from the bag, and chucking the pipe with the pipe exposed from the boxMeans for positioning and connecting to the supply port is provided (Claim 1). The fluid to be injected is, for example, air, but may be carbon dioxide gas or a liquid for cooling.Preferably, the pipe is connected to a buffer bag through a backflow prevention valve.
[0006]
Preferably, there is provided means for detecting expansion of the box and stopping injection of fluid from the supply port (Claim 2).
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments as long as the gist of the present invention is not exceeded.
[0009]
FIG. 1 is a diagram showing an article packaging system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the box W1 in a state where the lid W1a is covered and the band B is hung. FIG. 3 is a side view showing the fluid injection system 1 and the box body W1 in the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing the box W1, the pressing member 3 of the fluid injection system 1, and the movable frame 6 of FIG. FIG. 5 is a side view showing a state of air supply from the movable pipe 5 to the air supply pipe Z. FIG. 6 is a side view showing the state of the pressing member 3, the movable frame 6, and the base part 8 after the air supply. FIG. 7 is a view taken along the arrow line in FIG. FIG. 8 is a side view showing a state where the air supply pipe Z is inserted before the air supply into the airbag Y. FIG. 9 is a perspective view showing the air supply pipe Z. FIG. FIG. 10 is a view showing the pressing member 3 and the box W1 of FIG. FIG. 11 is a view as seen from the arrow of FIG. FIG. 12 is a plan view showing the base portion 8 and the movable frame 6 of FIG. FIG. 13 is a flowchart showing the sequence of the air supply operation to the buffer airbag Y of the fluid injection system 1.
[0010]
First, in the article packing system according to the present invention, as shown in FIG. 1, an air supply station CS including an article input station AS, a banding station BS, and an automatic fluid injection system 1 from the upstream side on the transport path 43. Are arranged in this order. The banding station BS automatically closes the box W1 by covering the box W1 with a lid W1a (see FIG. 2) and automatically closes the band B around the box W1 (not shown). A banding device is provided.
[0011]
A plurality of fluid injection systems 1 in the transport path 43 of FIG. 1 are provided along the transport direction of the box W1 in the transport path 43. As shown in FIGS. 3 and 4, the fluid injection system 1 is provided with a pressing member 3 and a gripping device 4 having a gripping portion 4 a as a positioning device 2. The pressing member 3 is attached to the cylinder rod 22 of the cylinder 14 connected to the air supply / discharge tube 42 so as to move up and down. On the other hand, the grip portion 4a as the chuck means is attached to be rotatable by a cylinder 27 connected to the air supply / discharge tube 13.
[0012]
The gripping device 4 and the cylinder 27 are attached to the movable frame 6, and the movable pipe 5 is connected to the air supply pipe detection sensor S <b> 1 and the air supply tube 17 below the gripping device 4. It is attached. The movable pipe 5 is attached to the plate 28 via a spring 30. The plate 28 is slidably attached to the cylinder rod 33 of the cylinder 16 connected to the air supply / discharge tube 15 in the horizontal direction.
[0013]
Further, inside the movable pipe 5, as shown in FIG. 5, an air supply port 5a and an elastic seal portion 32 are formed at the distal end side, and a vent pipe 31 serving as an air passage is provided at the center portion. . The movable pipe 5 is slidable on the outer periphery of the vent pipe 31, and the vent pipe 31 protrudes from the rear end side of the movable pipe 5. The spring 30 covers the outer periphery of the protruding portion of the vent pipe 31. , And one end of the vent pipe 31 passes through the plate 28 and is fixed to the plate 28.
[0014]
Next, in FIG. 3, a base portion 8 is provided below the movable frame 6 via a pivot 7 and a bearing 35 (see FIG. 6). The base 8 is attached to the cylinder rod 34 of the cylinder 9, and the cylinder 9 is connected to the air supply / discharge tube 18. The cylinder 9 is fixed to a machine frame (not shown) of the fluid injection system 1 and is fixed at a predetermined position. Here, the base portion 8 and the movable frame 6 are slidable in the horizontal direction by the cylinder 9, and the movable frame 6 is rotatable around a pivot 7 that is substantially orthogonal to the sliding direction.
[0015]
Here, in the gap formed between the movable frame 6 and the base portion 8, the protrusion 23 protrudes from the substantially central portion of the movable frame 6 toward the base portion 8, and the protrusion 25 extends from the base portion 8 to the movable frame 6. Protrusively. A spring 24, which is a biasing means, is connected between the projections 23-25. Usually, the protrusion 23, the protrusion 25, and the pivot 7 are located on substantially the same straight line.
[0016]
In FIG. 3, the movable frame 6 to which the movable pipe 5 is attached, the base portion 8, and the cylinder 9 are inclined with respect to the pressing member 3 and the transport path 43 in FIG. 6, the base part 8, the cylinder 9, the pressing member 3, and the conveyance path 43 are in the positional relationship shown in FIG.
[0017]
In FIG. 3, the air supply tube 17 and the air supply / discharge tubes 13 and 15 are bundled along the flexible cable 21 of FIG. 3 and connected to the air supply / discharge switching unit 20. The air supply / discharge switching unit 20 is provided with a switching valve separately for each of the air supply / discharge tubes 13, 15, 18, 42. The air supply tube 17 is connected to an air supply / stop switching valve 19. An air supply pipe recovery box W2 is provided below the pressing member 3, and air supply pipe detection sensors S2 and S3 are provided in the vicinity of the upper end of the recovery box W2.
[0018]
As shown in FIG. 4, the box deformation detection means 12 is rotatably attached to the pressing member 3 via the rotation shaft 38, and the box deformation detection means 12 is shown in FIGS. 4 and 7. As shown, it comprises a rod-shaped member 36, a link 37, a rotation shaft 38, an arc-shaped plate 39 having a slit 40, and a detection unit 41 that detects the movement of the arc-shaped plate 39, that is, the slit 40. Here, the rod-shaped member 36 and the link 37 are connected via a rotating shaft 38, and the arcuate plate 39 is connected to the link 37, that is, the rod-shaped member 36 via the rotating shaft 38.
[0019]
Further, as shown in FIG. 3, the fluid injection system 1 includes a control device 10, 10 a that performs switching control of the air supply / stop switching valve 19 and the air supply / discharge switching unit 20, and an air supply pipe saturation state notification lamp 44. , And a notification control unit 11 that controls lighting thereof. Here, the control device 10 a is connected to the vent pipe 31 via the tube 29.
[0020]
In the article packing system shown in FIG. 1, an empty box W1 before storing the article X flows upstream from the article loading station AS, and the article X upstream from the transport path 43 is stored at the article loading station AS. In the empty box W1, the article X and the cushioning airbag Y are stored. Here, for example, the selected predetermined article X is collated with a slip or the like in which the article name, quantity, etc. are entered. Store.
[0021]
Next, before the box body W1 that has passed through the article insertion station AS arrives at the banding station BS, the operator inserts the airbag Y that has been installed by inserting the air supply pipe Z from the air inlet Y1 in advance. Lay it on top (airbag storage process) and send it to the banding station BS. As shown in FIG. 8, an air inlet Y1 is provided in the airbag Y, and a cylindrical portion Y2 having the air inlet Y1 at one end side is formed inside, and the other end side is provided at the other end side. An air backflow prevention valve Y3 is provided. An air supply pipe Z that can be connected to the air supply port 5a in FIG. 5 is inserted from the air injection port Y1 through the cylindrical portion Y2 and the air backflow prevention valve Y3, and can be pulled out from the airbag Y (box W1). It is installed. Here, the air supply pipe Z is an air supply path, and has a flange Z1 as a stopper for preventing entry into the box in the middle of the outer peripheral surface (see FIG. 9).
[0022]
The operator puts one side of the air supply pipe Z into the box body W1 (in the airbag Y) and the other side of the air supply pipe Z projecting outward from the corner of the box body W1, and the airbag is attached to the article X. Lay on top.
[0023]
Here, conventionally, a manual operation for inserting the front end of the manual air filling machine into the airbag has been required. However, in the present invention, if the airbag Y equipped with the air supply pipe Z is laid on the article X, The air supply can be easily set in a short time compared to the conventional case. Therefore, the stagnation of the flow of the box body W1 on the conveyance path 43 is avoided. The air supply pipe Z is arranged so that the tip of the air supply pipe Z protrudes from the corner of the box W1 when the box W1 is covered with the lid W1a. However, in the airbag storing step, the airbag Y is not stored in the box body W1 in which the total volume of the stored object X is substantially saturated (no gap) in the box body W1. In place of the air supply pipe Z, for example, a film-like member Z2 indicated by a two-dot chain line in FIG. A member (not shown) whose shape is very similar is set.
[0024]
After the airbag Y is stored, the lid W1a (see FIG. 2) of the box W1 is automatically covered while the air supply path is secured by the air supply pipe Z in the banding station BS of FIG. B is automatically wound around the outer periphery of the box W1. The air supply pipe Z protruding from the box body W1 is pushed downward at the portion entering the box body W1 shown in FIG. 8, and the tip of the air supply pipe Z protruding from the box body W1 is slanted as shown in FIG. It is sent to the fluid injection system 1 while facing upward. Here, the flange Z1 provided in the middle of the air supply pipe Z prevents the entire air supply pipe Z inserted into the box W1 (airbag Y) from entering the box W1 (airbag Y). .
[0025]
Next, in the fluid injection system 1 of FIG. 1, in the positioning device 2 shown in FIG. 3, the pressing member 3 has a tip of the air supply pipe Z in an obliquely upward direction, as shown in FIG. 14 cylinder rods 22 are driven downward and positioned so as to be on the same plane as the movable pipe 5 in the substantially horizontal direction. At this time, the rod-shaped member 36 comes into contact with the lid W1a of the box body W1.
[0026]
In addition, in the plan view of FIG. 4, the movable frame 6 to which the movable pipe 5 is attached is inclined with respect to the transport path 43 and the box W1 because the axis of the movable pipe 5 and the box W1 are inclined. This is because the axis of the air supply pipe Z protruding upward is arranged substantially coaxially (on a straight line). However, the directions of the two axes may slightly deviate from each other. Therefore, as shown in FIG. 11, the gripping device 4 of the positioning device 2 holds the tip of the air supply pipe Z positioned on the same plane as the movable pipe 5 by the pressing member 3 by the two gripping portions 4a. It is positioned substantially coaxially (on a straight line) with the movable pipe 5.
[0027]
As shown in FIG. 6, the movable frame 6 and the base 8 can be moved toward and away from the box W1 by the cylinder rod 34 of the cylinder 9, and when the cylinder rod 34 is extended, as shown in FIG. Furthermore, the gripping device 4 can approach the lower portion of the pressing member 3 near the tip of the air supply pipe Z and grip the air supply pipe Z. Further, when the cylinder rod 34 is contracted in a state where the air supply pipe Z is gripped, as shown in FIG. 6, the gripping device 4 and the movable frame 6 and the base 8 are separated from the box W1, and the gripped air supply pipe Z can be pulled out. Therefore, the gripping member 4 also serves as a device for pulling out the air supply pipe Z from the box W1 and collecting the air. At this time, the flexible cable 21 is deformed along with the movement.
[0028]
By the way, even if the gripping part 4a of the gripping device 4 grips the air supply pipe Z, as shown in FIG. 12, gripping is performed in a state where the deviation between the axis of the air supply pipe Z and the axis of the movable pipe 5 is not completely corrected. In this case, the protrusion 23 on the movable frame 6 side is displaced from the straight line connecting the pivot 7 and the protrusion 25, and the spring 24 extends. Therefore, the movable frame 6 is centered on the pivot 7, which is biased so that the protrusion 23, the protrusion 25, and the pivot 7 are positioned on substantially the same straight line due to the elasticity of the spring 24 in the direction of the arrow. When the projection 23, the projection 25, and the pivot 7 are positioned on substantially the same straight line, the movable frame 6 is positioned substantially parallel to the base portion 8 in plan view. At this time, the air supply pipe Z is positioned on the same axis as the movable pipe 5 of the movable frame 6, and deviation correction of the direction of the air supply pipe Z with respect to the grip portion 4 a is performed.
[0029]
As shown in FIG. 5, the movable pipe 5 is connected to the tip of the air supply pipe Z gripped by the gripping device 4 by the contraction of the cylinder rod 33 of the cylinder 16, and the air supply / stop switching valve 19 shown in FIG. By opening the valve, air is supplied through the air supply tube 17. Here, the tip of the air supply pipe Z may be shifted to the movable pipe 5 side from the alignment position (air supply position) during normal connection. Therefore, the spring 30 contracts, and the movable pipe 5 slides with respect to the vent pipe 31, and is slightly retracted to absorb the deviation and appropriately align the air supply pipe Z and the movable pipe 5.
[0030]
The air supply pipe detection sensor S1 of the movable frame 6 detects a leakage of attachment of the air supply pipe Z in the box W1 (see FIG. 2). Here, even when the airbag Y is not stored in the box W1 in which the total volume of the stored articles X is substantially saturated (no gap) in the box W1, the air supply pipe Z is used instead. For example, a member in which a film-like member Z2 indicated by a two-dot chain line in FIG. 9 is attached to the pipe Z, or a member (not shown) whose shape is very similar to the pipe Z is projected from the box W1. This is to prevent the air supply pipe detection sensor S1 of FIG. 5 from determining that the air supply pipe Z is forgotten to be attached. As for the air pipe 31, when air is supplied into the airbag Y and becomes full or when air inflow is blocked, the supplied air flows backward and flows through the air pipe 31. Therefore, when air flows into the vent pipe 31, the control device 10a of FIG. 3 measures the pressure of the backflow air, and when it reaches a certain threshold, the air supply to the air supply / stop switching valve 19 is stopped. Control as follows. The control devices 10 and 10a also control the air supply / discharge switching unit 20 to perform air supply / discharge control to the cylinders 9, 14, 16, and 27, and extend the gripping unit 4a and the cylinder rods 22, 33, and 34. Controls contraction drive.
[0031]
When air is supplied into the airbag Y, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, when the box body W1 is inflated (deformed), the box body deformation detection means 12 is in contact with the lid W1a. The rod-shaped member 36 is displaced by the surface of the box body W1. Due to this displacement, the link 37 and the arcuate plate 39 are rotated counterclockwise in FIG. The slit 40 moves with this rotation, and this is detected by the detection unit 41, and it is detected that the air in the airbag Y is full. In the embodiment of the present invention, when the lid W1a (box body W1) has rigidity, the degree of deformation of the lid W1a is relatively small even when the air is full. The air full detection method using the ventilation pipe 31 shown in FIG. 5 is also used.
[0032]
When the air supply to the air supply pipe Z (airbag Y) is completed, as shown in FIG. 6, the cylinder rod 33 extends and the movable pipe 5 retracts from the fluid injection system. Further, the cylinder rod 22 is extended, the pressing member 3 is retracted upward, and the movable frame 6 and the base 8 are slid away from the box as the cylinder rod 34 contracts, and the box W1. The air supply pipe Z is pulled out of the air. Here, since the center of gravity of the air supply pipe Z pulled out and gripped by the gripping device 4 is located on the outer side (box W1 side) than the tip of the movable frame 6, the gripping device 4 releases the grip. Sometimes the air supply pipe Z falls downward from the front end side of the movable frame 6. The dropped air supply pipe Z is collected in the collection box W2 shown in FIG. 3, and the collected air supply pipe Z is reused. When the collection box W2 is saturated with the pipe Z, the air supply pipe detection sensor S3 detects the air supply pipe Z, and the notification control unit 11 turns on the air supply pipe saturation state notification lamp 44. Further, when the air supply pipe Z accumulates and the air supply pipe detection sensor S2 detects the air supply pipe Z, stop control of the fluid injection system 1 itself is performed.
[0033]
When air is supplied into the airbag Y and the air supply pipe Z is pulled out from the airbag Y (box body W1), the air backflow prevention valve shown in FIG. Y3 is closed to prevent air leakage from the airbag Y.
[0034]
Here, the procedure of supplying air to the airbag Y by the fluid injection system 1 will be described with reference to FIG.
[0035]
On the transport path 43 in FIG. 1, the process of storing the airbag Y with the article X and the air supply pipe Z attached thereto, the process of closing the lid W1a (see FIG. 2) of the box W1, and the band B is wound around the outer periphery of the box W1. After the banding process to be applied is completed, the box W1 with the tip of the air supply pipe Z protruding obliquely upward from the corner of the box W1 is placed in the air supply position near the fluid injection system 1 (below the pressing member 3). (S1).
[0036]
The base portion 8 and the movable frame 6 of the fluid injection system 1 shown in FIG. 3 approach the box body W1 by extension of the cylinder rod 34, and the gripping device 4 of the movable frame 6 is positioned below the tip of the air supply pipe Z ( s2).
[0037]
Next, as shown in FIG. 10, the cylinder rod 22 of the cylinder 14 is contracted, the pressing member 3 is guided downward, and the tip of the air supply pipe Z in a state of facing obliquely upward is positioned in a substantially horizontal direction. While positioning so that it may become the same plane position as the movable pipe 5 of FIG. 3, the rod-shaped member 36 contact | abuts on the lid | cover W1a of the box W1 (s3).
[0038]
As shown in FIG. 11, the gripping portion 4 a of the gripping device 4 is swung to the position indicated by a two-dot chain line by the cylinder 27, and holds and grips the air supply pipe Z. Further, as shown in FIG. 12, when the axis of the air supply pipe Z and the axis of the movable pipe 5 of the movable frame 6 are deviated, the spring 24 contracts and the projection 23 connects the projection 25 and the base portion 8. The movable frame 6 rotates about the pivot 7 so as to be positioned on the connecting straight line, and thereby the deviation of the axis of the air supply pipe Z is corrected (s4).
[0039]
After completion of the correction of the axial deviation, the movable pipe 5 slides in the horizontal direction via the plate 28 and is connected to the tip of the air supply pipe Z as shown in FIG. s5), when the control device 10 in FIG. 3 performs control to open the air supply / stop switching valve 19, air is supplied into the airbag Y through the air supply tube 17, the movable pipe 5, and the air supply pipe Z. (S6).
[0040]
When the box W1 expands (deforms) due to the supply of air in the airbag Y, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, the rod-shaped member 36 of the box deformation detecting means 12 is displaced, and the arc-shaped plate 39 rotates. It rotates in the counterclockwise direction in FIG. When the detection unit 41 detects the movement of the slit 40 due to the rotation, the control device 10 in FIG. 3 controls the air supply stop by closing the stop switching valve 19. Alternatively, when the lid W1a (box body W1) is rigid or the inflow of air is blocked, when the supplied air flows through the ventilation pipe 31 in FIG. The switching valve 19 is closed to control the air supply stop. Therefore, the control devices 10 and 10a extend the cylinder rod 22 to lift and retract the pressing member 3 from the vicinity of the air supply position, and also move the movable pipe 5 away from the air supply pipe Z by the extension of the cylinder rod 33 (s7). , S8, s9).
[0041]
Next, as shown in FIG. 6, when the cylinder rod 34 contracts, the base portion 8 and the movable frame 6 are separated from the box body W <b> 1, and accordingly, the air remains in the state of being gripped by the gripping device 4. The supply pipe Z is pulled out from the box W1 (s10).
[0042]
When the cylinder 27 is driven, the gripping portion 4a of the gripping device 4 turns from the position of the two-dot chain line in FIG. 11 to the position of the solid line, and the gripping state of the air supply pipe Z is released and released. In FIG. 6, since the center of gravity of the air supply pipe Z released from the gripping state is located outside the front end of the movable frame 6, the air supply pipe Z falls from the front end side of the movable frame 6, and the lower side shown in FIG. It is recovered in the recovery box W2 (s11).
[0043]
When the air supply by the fluid injection system 1 is completed, the box body W1 is discharged from the fluid injection system, and as shown in FIG. 1, a ready-to-ship state is completed. Steps s1 to s11 are repeated (s12).
[0044]
As described above, the packaging system for the article X shown in FIG. 1 is used to store the airbag Y equipped with the article X and the air supply pipe Z from the upstream side of the conveying path 43 on the box conveying path 43. A loading station AS, a banding station BS for covering the box W1 with a lid W1a while securing an air supply path to the airbag Y by the air supply pipe Z, and winding the band B around the outer periphery of the box W1, air By sequentially arranging the air supply stations CS provided with the fluid injection system 1 that automatically supplies air into the bag Y, the work that the operator intervenes can be simplified, and the lid of the box W1 The work of closing W1a (see FIG. 2), the work of wrapping the band B around the outer periphery of the box W1, and the work of supplying air into the airbag Y can be divided, and the transport path 43 Can flow Oite box W1 to smooth steps.
[0045]
When air is supplied into the box W1 through the air supply pipe Z provided so as to protrude from the box W1, the air supply pipe Z is substantially coaxial with the movable pipe 5 in FIG. By providing the pressing member 3 and the gripping device 4 as the positioning device 2 for positioning the air, it is possible to automatically supply air after the air supply pipe Z and the movable pipe 5 are securely connected.
[0046]
By providing box deformation detection means 12 as shown in FIGS. 4 and 7 in the fluid injection system 1, the deformation of the box W 1 that occurs when the air in the airbag Y reaches a predetermined amount is ensured. In this way, excessive air supply can be prevented. Also, as shown in FIG. 5, when the ventilation pipe 31 is provided, when air is supplied into the airbag Y of FIG. The air supply can be surely stopped by the control device 10a of FIG.
[0047]
As shown in FIG. 3, when the air supply pipe Z is pulled out by the gripping device 4 and the cylinder rod 34 of the cylinder 9, the gripping device 4 is used for both positioning and holding of the air supply pipe Z. The air supply pipe Z can be automatically pulled out to prevent the air supply pipe Z from interfering with the subsequent work, and the collected air supply pipe Z can be reused.
[0048]
As shown in FIG. 8, an air supply pipe Z that can be connected to the air supply port 5a (FIG. 5) and can be pulled out from the airbag Y (box W1) (see FIG. 9) is inserted in advance from the air injection port Y1. When the airbag Y that has been installed is used, the air supply by the fluid injection system 1 can be easily performed via the air supply pipe Z, and the time for setting the airbag Y on the transport path can be reduced. Can be shortened.
[0049]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
[0050]
According to the first aspect of the present invention, since the injection port is positioned and connected to the fluid supply port from the state where the injection port of the buffer bag is exposed from the box, the storage of articles and the buffer bag, the lid of the box The work such as closing and banding and fluid injection can be performed in different places. This increases the efficiency of the packing operation. In addition, since the injection port and the supply port can be automatically positioned, fluid injection can be automated. Further, since the injection port is constituted by a pipe and is positioned by chucking, the positioning is easy. Further, after injecting the fluid, the pipe can be automatically separated from the box by separating the box and the chuck position while the pipe is chucked, and the separated pipe can be reused.
[0051]
In the invention of claim 2, in addition to the above, the expansion of the box is detected and the fluid injection is stopped, so that the necessary amount of fluid can be reliably injected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an article packaging system in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a box body in a state where a lid is put on and a band is hung on the downstream side of the banding station of the embodiment.
FIG. 3 is a side view showing a fluid injection system and a box in the embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing the box body, the pressing member of the fluid injection system, and the movable frame in FIG. 3;
FIG. 5 is a diagram illustrating a cross section of the movable pipe when air is supplied from the movable pipe to the air supply pipe in the embodiment.
FIG. 6 is a side view showing a state of the pressing member, the movable frame, and the base part after air supply in the fluid injection system of the embodiment.
7 is a view as seen from the arrow of FIG. 4 showing the operation principle of the box deformation detection means.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a box body into which an air supply pipe is inserted and a perspective view of the air supply pipe before supplying air into the airbag on the downstream side of the article input station of the embodiment.
FIG. 9 is a perspective view showing an air supply pipe of the embodiment.
10 is a view showing a pressing member and a box body of FIG. 3. FIG.
FIG. 11 is a view as seen from the arrow of FIG. 3 illustrating the operation of the gripping device.
12 is a plan view showing a base part and a movable frame in FIG. 3;
FIG. 13 is a flowchart showing the order of the air supply operation to the airbag in the fluid injection system of the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Fluid injection system
2 Positioning device
3 Pressing member
4 Gripping device
5 Movable pipe
6 Movable frame
7 Axis
8 base part
9 cylinders
10, 10a
Control device
S1, S2, S3
Air supply pipe sensor
W1 box
W1a lid
W2 collection box
Z Air supply pipe

Claims

A system for injecting fluid from a fluid supply port into a buffer bag housed in a box, wherein the injection port of the buffer bag is connected to the buffer bag and can be pulled out from the bag And a means for positioning and connecting to the supply port by chucking the pipe in a state where the pipe is exposed from the box .

The fluid injection system according to claim 1, further comprising means for detecting expansion of the box and stopping injection of fluid from the supply port.