JP3645056B2 - Construction machine operation device - Google Patents
Construction machine operation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3645056B2 JP3645056B2 JP03800197A JP3800197A JP3645056B2 JP 3645056 B2 JP3645056 B2 JP 3645056B2 JP 03800197 A JP03800197 A JP 03800197A JP 3800197 A JP3800197 A JP 3800197A JP 3645056 B2 JP3645056 B2 JP 3645056B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- cab
- construction machine
- attached
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転室内の操作部材を操作することにより、運転室外にある被操作部材を操作する建設機械の操作装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図4は建設機械における従来の運転室の平面図、図5はその運転席右側から見た側面図である。図4および図5に示すように、運転席51の左右にはコンソールボックス52L,52Rが設けられ、各コンソールボックス52L,52Rには、ブーム、アーム、バケットあるいは旋回体を駆動するアクチュエータを操作するためのメイン操作レバー53L,53Rが取り付けられている。また、運転席右側のコンソールボックス52Rには、特殊アタッチメント用のアクチュエータ、例えばブレード昇降用アクチュエータのパイロットバルブを操作するためのサブ操作レバー56が取り付けられている。このパイロットバルブは運転室外の例えばフロアプレート54の下方に設けられる。さらに、コンソールボックス52Rは、運転者がサブ操作レバー56の操作を行いやすくするために位置調整ができるように、前後に摺動可能にフロアプレート54に取り付けられている。
【0003】
サブ操作レバー56の下端には、プッシュプルケーブル58の一端が取り付けられ、他端は上記パイロットバルブの操作部に取り付けられる。プッシュプルケーブル58は、サブ操作レバー56の下端から、運転席51の後方へ向けて配設され、フロアプレート54に形成された孔62を通り、パイロットバルブまで延在する。ここで、コンソールボックス52Rは運転者が操作しやすいように運転席51の前後に移動するため、プッシュプルケーブル58は、その動きを阻止しないように運転席51の後方にたるませて、コンソールボックス52Rの移動に応じて伸縮させるか、あるいはケーブル58全体を上記孔62内を摺動させてコンソールボックス52Rの動きに追従させていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように運転席の後方にケーブルをたるませておくと、たるませたケーブルのためのスペースが必要となり、運転席の後方にエアコンユニットなどを配設することができなくなってしまう。また、ケーブルを孔内において摺動させるためには、孔を大きく形成する必要があるため、運転室内の騒音が多くなったり、その孔から塵埃が進入するなどのおそれがある。さらに、ケーブルが孔を摺動することにより、ケーブルが損傷するおそれがある。さらにまた、上述したパイロットバルブの位置に応じて孔の位置が決まってしまうため、その孔を所望とする位置に形成することは困難である。
【0005】
本発明の目的は、ケーブルのためのスペースをそれほど必要とせず、フロアスペースに大孔を形成する必要がない建設機械の操作装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図1〜図3を参照して説明すると、請求項1の発明は、運転室内において移動可能に設けられた可動部材2Rと、可動部材2Rに取り付けられた操作部材6と、一端が操作部材6に、他端が運転室外に設けられた被操作部材5に取り付けられ、操作部材6による操作力を被操作部材5に伝達するようにワイヤおよびワイヤを挿通するチューブとからなるケーブル8とを備えた建設機械の操作装置に適用され、ケーブル8を、操作部材6から離れた位置において運転室内に固定する固定部材15と、固定部材15と操作部材6との間の所定位置において、ケーブル8を摺動可能に保持するガイド部材11を備えたことにより上記目的を達成する。
【0007】
請求項2の発明は、ガイド部材11は筒状をなし、かつ内径が出入口部において広がるテーパ状をなす。
請求項3の発明は、可動部材は、運転室内のコンソールボックス2Rである。請求項4の発明は、操作部材は、予備的に設けられたアタッチメント用のアクチュエータ5を駆動するための操作レバー6である。
【0008】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明の実施の形態に係る建設機械の操作装置が適用される運転席の構成を示す平面図、図2はその運転席右側から見た側面図である。図1および図2に示すように、運転席1の左右にはコンソールボックス2L,2Rが設けられ、各コンソールボックス2L,2Rには、ブーム、アーム、バケットあるいは旋回体を駆動するアクチュエータを操作するためのメイン操作レバー3L,3Rが取り付けられている。また、出入口側のコンソールボックス2Rには、フロアプレート4の下方に設けられた特殊アタッチメント用のアクチュエータ、例えばブレード昇降用アクチュエータのパイロットバルブ5を操作するためのサブ操作レバー6が取り付けられている。運転席右側のコンソールボックス2Rは、運転者がサブ操作レバー6の操作を行いやすくするためにその位置を調整できるように、前後に摺動可能にフロアプレート4に形成されたスタンド4Aに取り付けられている。運転席1の後方にはエアコンユニット10が配設されている。
【0010】
サブ操作レバー6の下端近傍は、図2に示すように回動可能なように回動軸7に取り付けられており、図2の仮想線に示すように回動する。そしてサブ操作レバー6の下端6Aには、プッシュプルケーブル8の一端が取り付けられる。プッシュプルケーブル8はチューブ内にワイヤが挿通されてなるものであり、このワイヤの一端がサブ操作レバー6の下端6Aに固定される。プッシュプルケーブル8は、サブ操作レバー6の下端から、運転席1の後方へ向けて配設され、運転室の側壁9に取り付けられたガイド筒11を通り、上方へ向かうとともに下方へ向かって湾曲し、エアコンユニット10の後部を通ってフロアプレート4に形成された孔12を貫通してフロアプレート4の下方へ挿通され、パイロットバルブ5の操作部5Aに取り付けられている。また、運転室内の孔12の近傍において、ケーブル8は取付金具15により運転室側壁(キャブ)に固定され、運転室外においては取付金具16,17,18によりフロアプレートに固定される。
【0011】
図3(a),(b),(c)はそれぞれガイド筒11の構成を示す正面図、平面図および側面図である。図3に示すように、ガイド筒11は出入口がテーパ形状をなし、ブラケット13により側壁9に固定される。なお、ガイド筒11の内径11Aはケーブル8がスムーズに移動可能なように、ケーブル8の内径よりも大きく形成される。
【0012】
次いで本実施の形態の動作について説明する。運転者がコンソールボックス2Rを運転室の後方へ移動すると、ケーブル8も後方へ移動してガイド筒11内を摺動する。ここで、ケーブル8は取付金具15により運転室側壁(キャブ)に固定されているため、この取付金具15の部分においてはケーブル8は摺動しない。このため、ケーブル8は図2の仮想線に示すように上方にたわみその移動が保証される。逆にコンソールボックス2Rを元の位置に戻すと、ケーブル8は図2の仮想線に示す位置から実線に示す位置に移動する。
【0013】
このように、本実施の形態においては、ケーブル8を固定金具15により孔12の近傍において固定するとともに、固定金具15とサブ操作レバー6の下端6Aとの間において、ガイド筒11によりガイドするようにしたため、コンソールボックス2Rが前後に移動しても、フロアプレート4に形成された孔12や運転室内の他の部品と摺接することがなくなり、ケーブル8の損傷を防止することができる。また、ケーブル8は孔12と摺接することはないため、孔12を小さく形成することができ、これにより孔12から運転室内への塵埃や騒音の進入を防止することができる。さらに、ガイド筒11を所定の位置に取り付けることにより、運転席1の後方に設けられたエアコンユニット10を回避させてケーブル8を配置することができる。さらにまた、ガイド筒11の位置を種々変更することにより、フロアプレート4の任意の位置に孔12を形成することができるため、ケーブル8の配置の自由度を増すことができる。
【0014】
また、ガイド筒11の出入口にテーパ部を設けたため、ガイド筒11内を移動するケーブル8の損傷を防止することができる。さらに、ガイド筒11の形状は略円筒形をなすため、コンソールボックス2Rの移動の際に、ケーブル8の振れを少なくすることができる。さらにまた、ケーブル8がガイド筒11の位置において多少湾曲していても、ケーブル8をスムーズにガイドすることができる。
【0015】
なお、上記実施の形態においては、ブレード操作用のバルブ5を操作するケーブル8について説明したが、その他のアタッチメント、例えばブレーカなどのバルブあるいはレバー類などの被操作部材の操作装置にも本発明を適用することができる。
【0016】
以上の実施の形態と請求項との対応において、コンソールボックス2Rが可動部材を、サブ操作レバー6が操作部材を、パイロットバルブ5が被操作部材を、固定金具15が固定部材を、ガイド筒11がガイド部材を構成する。
【0017】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項1の発明によれば、操作部材から離れた位置において固定部材によりケーブルを固定し、このケーブルを操作部材と固定部材との間においてガイド部材により摺動可能に保持するようにしたため、可動部材の移動に応じてケーブルはガイド部材にガイドされつつたわんで移動する。このため、ケーブルが運転室内の他の部材と接触したり摺接したりすることがなくなり、ケーブルおよび周辺機器の損傷を防止することができる。また、ケーブルを運転室のフロアテーブルを貫通させる場合にも、ケーブルはフロアテーブルと摺動することがなくなるため、貫通孔を小さく形成することができ、これにより貫通孔から運転室内への塵埃や騒音の進入を防止することができる。
請求項2の発明によれば、ガイド部材の出入口部がテーパ状をなしているため、ガイド部材を摺動するケーブルがガイド部材により損傷することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す平面図
【図2】本発明の実施の形態に係る建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す側面図
【図3】ガイド筒の構成を示す図
【図4】従来の建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す平面図
【図5】従来の建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す側面図
【符号の説明】
1 運転席
2L,2R コンソールボックス
3L,3R メイン操作レバー
4 フロアプレート
5 パイロットバルブ
6 サブ操作レバー
7 回動軸
8 プッシュプルケーブル
10 エアコンユニット
11 ガイド筒
12 孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation device for a construction machine that operates an operation member outside a cab by operating an operation member inside the cab.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 is a plan view of a conventional cab in the construction machine, and FIG. 5 is a side view as seen from the right side of the driver's seat. As shown in FIGS. 4 and 5,
[0003]
One end of a push-
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the cable is slackened behind the driver's seat as described above, a space for the slackened cable is required, and an air conditioner unit or the like cannot be disposed behind the driver's seat. Further, in order to make the cable slide in the hole, it is necessary to make the hole large, so there is a risk that the noise in the cab will increase or dust may enter from the hole. Further, the cable may be damaged by sliding the cable through the hole. Furthermore, since the position of the hole is determined according to the position of the pilot valve described above, it is difficult to form the hole at a desired position.
[0005]
An object of the present invention is to provide an operating device for a construction machine that does not require much space for a cable and does not require a large hole in a floor space.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
1 to 3 showing an embodiment, the invention of
[0007]
According to the second aspect of the present invention, the
In the invention of claim 3, the movable member is the
[0008]
In the section of the means for solving the above-described problems for explaining the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the invention are used for easy understanding of the present invention. It is not limited.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a driver's seat to which a construction machine operating device according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a side view seen from the right side of the driver's seat. As shown in FIGS. 1 and 2,
[0010]
The vicinity of the lower end of the sub operation lever 6 is attached to a
[0011]
3A, 3B, and 3C are a front view, a plan view, and a side view showing the configuration of the
[0012]
Next, the operation of this embodiment will be described. When the driver moves the
[0013]
Thus, in the present embodiment, the
[0014]
In addition, since the tapered portion is provided at the entrance / exit of the
[0015]
In the above-described embodiment, the
[0016]
In the correspondence between the above embodiment and the claims, the
[0017]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the cable is fixed by the fixing member at a position away from the operation member, and the cable can be slid by the guide member between the operation member and the fixing member. Thus, the cable moves while being bent while being guided by the guide member in accordance with the movement of the movable member. For this reason, the cable does not come into contact with or slide-contact with other members in the cab, and damage to the cable and peripheral devices can be prevented. In addition, when the cable passes through the floor table of the cab, the cable does not slide with the floor table, so the through hole can be formed small. Noise can be prevented from entering.
According to the invention of claim 2, since the entrance / exit part of the guide member is tapered, the cable sliding on the guide member is prevented from being damaged by the guide member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a cab to which a construction machine operating device according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a cab to which a construction machine operating device according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 3 is a side view showing a configuration of a guide cylinder. FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a cab to which a conventional construction machine operating device is applied. FIG. 5 is a conventional construction machine operating device. Side view showing the configuration of the cab to which
1 Driver's
Claims (4)
該可動部材に取り付けられた操作部材と、
一端が前記操作部材に、他端が前記運転室外に設けられた被操作部材に取り付けられ、前記操作部材による操作力を前記被操作部材に伝達するようにワイヤおよびワイヤを挿通するチューブとからなるケーブルとを備えた建設機械の操作装置において、
前記ケーブルを、前記操作部材から離れた位置において前記運転室内に固定する固定部材と、
該固定部材と前記操作部材との間の所定位置において、前記ケーブルを摺動可能に保持するガイド部材とを備えたことを特徴とする建設機械の操作装置。A movable member movably provided in the cab;
An operation member attached to the movable member;
One end is attached to the operation member, and the other end is attached to an operated member provided outside the cab , and includes a wire and a tube through which the wire is inserted so as to transmit an operation force by the operation member to the operated member. In an operating device for a construction machine with a cable,
A fixing member for fixing the cable in the cab in a position away from the operation member;
A construction machine operating device comprising: a guide member that slidably holds the cable at a predetermined position between the fixing member and the operating member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03800197A JP3645056B2 (en) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | Construction machine operation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03800197A JP3645056B2 (en) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | Construction machine operation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10237902A JPH10237902A (en) | 1998-09-08 |
JP3645056B2 true JP3645056B2 (en) | 2005-05-11 |
Family
ID=12513349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03800197A Expired - Fee Related JP3645056B2 (en) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | Construction machine operation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3645056B2 (en) |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP03800197A patent/JP3645056B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10237902A (en) | 1998-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102518718B1 (en) | Device for adjusting seat of vehicle | |
US8038202B2 (en) | Operators section construction for work vehicle | |
EP3190236B1 (en) | Work vehicle with control console | |
JP5850022B2 (en) | Work machine | |
JP2009179303A (en) | Cable routing structure | |
MX2008004250A (en) | Control console having multiple use positions. | |
JP3645056B2 (en) | Construction machine operation device | |
US8356531B2 (en) | Actuating element for a device moved by a traction rope and a lordosis supporting element | |
JP4410735B2 (en) | Machine connecting line structure and machine equipped with the same | |
US5467663A (en) | Control cable for a vehicle system | |
JPH11280117A (en) | Operation room of construction machinery | |
JP3666678B2 (en) | Control box opening and closing device | |
WO1997028315A1 (en) | Excavator | |
JP2727290B2 (en) | Work vehicle control device | |
JP2020050292A (en) | Working machine | |
KR20190108124A (en) | Work vehicle | |
JPH01289750A (en) | Parking brake control system for automobile | |
JP2008044412A (en) | Vehicular console device | |
GB2390415A (en) | Control and seat assembly | |
JP4305235B2 (en) | Walking stick type parking brake lever and its assembly method | |
JP2012137812A (en) | Control lever device and console of construction machine | |
JP2011157752A (en) | Work machine | |
JP3467537B2 (en) | Mounting structure for cable for engine emergency stop | |
JP2022075906A (en) | Work vehicle | |
JP2908615B2 (en) | Operator's cab of construction machinery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040323 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080210 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090210 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090210 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100210 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |