JP3645056B2 - Construction machine operation device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転室内の操作部材を操作することにより、運転室外にある被操作部材を操作する建設機械の操作装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図4は建設機械における従来の運転室の平面図、図5はその運転席右側から見た側面図である。図4および図5に示すように、運転席51の左右にはコンソールボックス52L,52Rが設けられ、各コンソールボックス52L,52Rには、ブーム、アーム、バケットあるいは旋回体を駆動するアクチュエータを操作するためのメイン操作レバー53L,53Rが取り付けられている。また、運転席右側のコンソールボックス52Rには、特殊アタッチメント用のアクチュエータ、例えばブレード昇降用アクチュエータのパイロットバルブを操作するためのサブ操作レバー56が取り付けられている。このパイロットバルブは運転室外の例えばフロアプレート54の下方に設けられる。さらに、コンソールボックス52Rは、運転者がサブ操作レバー56の操作を行いやすくするために位置調整ができるように、前後に摺動可能にフロアプレート54に取り付けられている。
【0003】
サブ操作レバー56の下端には、プッシュプルケーブル58の一端が取り付けられ、他端は上記パイロットバルブの操作部に取り付けられる。プッシュプルケーブル58は、サブ操作レバー56の下端から、運転席51の後方へ向けて配設され、フロアプレート54に形成された孔62を通り、パイロットバルブまで延在する。ここで、コンソールボックス52Rは運転者が操作しやすいように運転席51の前後に移動するため、プッシュプルケーブル58は、その動きを阻止しないように運転席51の後方にたるませて、コンソールボックス52Rの移動に応じて伸縮させるか、あるいはケーブル58全体を上記孔62内を摺動させてコンソールボックス52Rの動きに追従させていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように運転席の後方にケーブルをたるませておくと、たるませたケーブルのためのスペースが必要となり、運転席の後方にエアコンユニットなどを配設することができなくなってしまう。また、ケーブルを孔内において摺動させるためには、孔を大きく形成する必要があるため、運転室内の騒音が多くなったり、その孔から塵埃が進入するなどのおそれがある。さらに、ケーブルが孔を摺動することにより、ケーブルが損傷するおそれがある。さらにまた、上述したパイロットバルブの位置に応じて孔の位置が決まってしまうため、その孔を所望とする位置に形成することは困難である。
【0005】
本発明の目的は、ケーブルのためのスペースをそれほど必要とせず、フロアスペースに大孔を形成する必要がない建設機械の操作装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図1〜図3を参照して説明すると、請求項1の発明は、運転室内において移動可能に設けられた可動部材2Rと、可動部材2Rに取り付けられた操作部材6と、一端が操作部材6に、他端が運転室外に設けられた被操作部材5に取り付けられ、操作部材6による操作力を被操作部材5に伝達するようにワイヤおよびワイヤを挿通するチューブとからなるケーブル8とを備えた建設機械の操作装置に適用され、ケーブル8を、操作部材6から離れた位置において運転室内に固定する固定部材15と、固定部材15と操作部材6との間の所定位置において、ケーブル8を摺動可能に保持するガイド部材11を備えたことにより上記目的を達成する。
【0007】
請求項2の発明は、ガイド部材11は筒状をなし、かつ内径が出入口部において広がるテーパ状をなす。
請求項3の発明は、可動部材は、運転室内のコンソールボックス2Rである。請求項4の発明は、操作部材は、予備的に設けられたアタッチメント用のアクチュエータ5を駆動するための操作レバー6である。
【0008】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明の実施の形態に係る建設機械の操作装置が適用される運転席の構成を示す平面図、図2はその運転席右側から見た側面図である。図1および図2に示すように、運転席1の左右にはコンソールボックス2L,2Rが設けられ、各コンソールボックス2L,2Rには、ブーム、アーム、バケットあるいは旋回体を駆動するアクチュエータを操作するためのメイン操作レバー3L,3Rが取り付けられている。また、出入口側のコンソールボックス2Rには、フロアプレート4の下方に設けられた特殊アタッチメント用のアクチュエータ、例えばブレード昇降用アクチュエータのパイロットバルブ5を操作するためのサブ操作レバー6が取り付けられている。運転席右側のコンソールボックス2Rは、運転者がサブ操作レバー6の操作を行いやすくするためにその位置を調整できるように、前後に摺動可能にフロアプレート4に形成されたスタンド4Aに取り付けられている。運転席1の後方にはエアコンユニット10が配設されている。
【0010】
サブ操作レバー6の下端近傍は、図2に示すように回動可能なように回動軸7に取り付けられており、図2の仮想線に示すように回動する。そしてサブ操作レバー6の下端6Aには、プッシュプルケーブル8の一端が取り付けられる。プッシュプルケーブル8はチューブ内にワイヤが挿通されてなるものであり、このワイヤの一端がサブ操作レバー6の下端6Aに固定される。プッシュプルケーブル8は、サブ操作レバー6の下端から、運転席1の後方へ向けて配設され、運転室の側壁9に取り付けられたガイド筒11を通り、上方へ向かうとともに下方へ向かって湾曲し、エアコンユニット10の後部を通ってフロアプレート4に形成された孔12を貫通してフロアプレート4の下方へ挿通され、パイロットバルブ5の操作部5Aに取り付けられている。また、運転室内の孔12の近傍において、ケーブル8は取付金具15により運転室側壁(キャブ)に固定され、運転室外においては取付金具16,17,18によりフロアプレートに固定される。
【0011】
図3(a),(b),(c)はそれぞれガイド筒11の構成を示す正面図、平面図および側面図である。図3に示すように、ガイド筒11は出入口がテーパ形状をなし、ブラケット13により側壁9に固定される。なお、ガイド筒11の内径11Aはケーブル8がスムーズに移動可能なように、ケーブル8の内径よりも大きく形成される。
【0012】
次いで本実施の形態の動作について説明する。運転者がコンソールボックス2Rを運転室の後方へ移動すると、ケーブル8も後方へ移動してガイド筒11内を摺動する。ここで、ケーブル8は取付金具15により運転室側壁(キャブ)に固定されているため、この取付金具15の部分においてはケーブル8は摺動しない。このため、ケーブル8は図2の仮想線に示すように上方にたわみその移動が保証される。逆にコンソールボックス2Rを元の位置に戻すと、ケーブル8は図2の仮想線に示す位置から実線に示す位置に移動する。
【0013】
このように、本実施の形態においては、ケーブル8を固定金具15により孔12の近傍において固定するとともに、固定金具15とサブ操作レバー6の下端6Aとの間において、ガイド筒11によりガイドするようにしたため、コンソールボックス2Rが前後に移動しても、フロアプレート4に形成された孔12や運転室内の他の部品と摺接することがなくなり、ケーブル8の損傷を防止することができる。また、ケーブル8は孔12と摺接することはないため、孔12を小さく形成することができ、これにより孔12から運転室内への塵埃や騒音の進入を防止することができる。さらに、ガイド筒11を所定の位置に取り付けることにより、運転席1の後方に設けられたエアコンユニット10を回避させてケーブル8を配置することができる。さらにまた、ガイド筒11の位置を種々変更することにより、フロアプレート4の任意の位置に孔12を形成することができるため、ケーブル8の配置の自由度を増すことができる。
【0014】
また、ガイド筒11の出入口にテーパ部を設けたため、ガイド筒11内を移動するケーブル8の損傷を防止することができる。さらに、ガイド筒11の形状は略円筒形をなすため、コンソールボックス2Rの移動の際に、ケーブル8の振れを少なくすることができる。さらにまた、ケーブル8がガイド筒11の位置において多少湾曲していても、ケーブル8をスムーズにガイドすることができる。
【0015】
なお、上記実施の形態においては、ブレード操作用のバルブ5を操作するケーブル8について説明したが、その他のアタッチメント、例えばブレーカなどのバルブあるいはレバー類などの被操作部材の操作装置にも本発明を適用することができる。
【0016】
以上の実施の形態と請求項との対応において、コンソールボックス2Rが可動部材を、サブ操作レバー6が操作部材を、パイロットバルブ5が被操作部材を、固定金具15が固定部材を、ガイド筒11がガイド部材を構成する。
【0017】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項1の発明によれば、操作部材から離れた位置において固定部材によりケーブルを固定し、このケーブルを操作部材と固定部材との間においてガイド部材により摺動可能に保持するようにしたため、可動部材の移動に応じてケーブルはガイド部材にガイドされつつたわんで移動する。このため、ケーブルが運転室内の他の部材と接触したり摺接したりすることがなくなり、ケーブルおよび周辺機器の損傷を防止することができる。また、ケーブルを運転室のフロアテーブルを貫通させる場合にも、ケーブルはフロアテーブルと摺動することがなくなるため、貫通孔を小さく形成することができ、これにより貫通孔から運転室内への塵埃や騒音の進入を防止することができる。
請求項2の発明によれば、ガイド部材の出入口部がテーパ状をなしているため、ガイド部材を摺動するケーブルがガイド部材により損傷することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す平面図
【図2】本発明の実施の形態に係る建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す側面図
【図3】ガイド筒の構成を示す図
【図4】従来の建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す平面図
【図5】従来の建設機械の操作装置を適用した運転室の構成を示す側面図
【符号の説明】
1 運転席
2L,2R コンソールボックス
3L,3R メイン操作レバー
4 フロアプレート
5 パイロットバルブ
6 サブ操作レバー
7 回動軸
8 プッシュプルケーブル
10 エアコンユニット
11 ガイド筒
12 孔
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation device for a construction machine that operates an operation member outside a cab by operating an operation member inside the cab.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 is a plan view of a conventional cab in the construction machine, and FIG. 5 is a side view as seen from the right side of the driver's seat. As shown in FIGS. 4 and 5, console boxes 52L and 52R are provided on the left and right sides of the driver's seat 51, and the console boxes 52L and 52R operate an actuator that drives a boom, an arm, a bucket, or a swing body. Main operation levers 53L and 53R are attached. The console box 52R on the right side of the driver's seat is attached with a sub operation lever 56 for operating a special attachment actuator, for example, a pilot valve of a blade lifting / lowering actuator. The pilot valve is provided outside the cab, for example, below the floor plate 54. Further, the console box 52R is attached to the floor plate 54 so as to be slidable back and forth so that the position of the console box 52R can be adjusted so that the driver can easily operate the sub operation lever 56.
[0003]
One end of a push-pull cable 58 is attached to the lower end of the sub operation lever 56, and the other end is attached to the operation portion of the pilot valve. The push-pull cable 58 is disposed from the lower end of the sub operation lever 56 toward the rear of the driver's seat 51, passes through a hole 62 formed in the floor plate 54, and extends to the pilot valve. Here, since the console box 52R moves to the front and rear of the driver's seat 51 so that the driver can easily operate the console box 52R, the push-pull cable 58 is slacked to the rear of the driver's seat 51 so as not to prevent the movement of the console box 52R. The entire cable 58 is slid in the hole 62 to follow the movement of the console box 52R according to the movement of the 52R.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the cable is slackened behind the driver's seat as described above, a space for the slackened cable is required, and an air conditioner unit or the like cannot be disposed behind the driver's seat. Further, in order to make the cable slide in the hole, it is necessary to make the hole large, so there is a risk that the noise in the cab will increase or dust may enter from the hole. Further, the cable may be damaged by sliding the cable through the hole. Furthermore, since the position of the hole is determined according to the position of the pilot valve described above, it is difficult to form the hole at a desired position.
[0005]
An object of the present invention is to provide an operating device for a construction machine that does not require much space for a cable and does not require a large hole in a floor space.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
1 to 3 showing an embodiment, the invention of claim 1 includes a movable member 2R that is movably provided in a driver's cab, and an operating member 6 that is attached to the movable member 2R. The one end is attached to the operating member 6 and the other end is attached to the operated member 5 provided outside the cab , and the wire and the tube through which the wire is inserted so as to transmit the operating force by the operating member 6 to the operated member 5 And a fixed member 15 for fixing the cable 8 in the driver's cab at a position away from the operating member 6, and a predetermined distance between the fixing member 15 and the operating member 6. The above object is achieved by providing the guide member 11 that slidably holds the cable 8 in the position.
[0007]
According to the second aspect of the present invention, the guide member 11 has a cylindrical shape and has a tapered shape in which the inner diameter is widened at the entrance / exit part.
In the invention of claim 3, the movable member is the console box 2R in the cab. According to a fourth aspect of the present invention, the operation member is the operation lever 6 for driving the attachment actuator 5 provided in advance.
[0008]
In the section of the means for solving the above-described problems for explaining the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the invention are used for easy understanding of the present invention. It is not limited.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a driver's seat to which a construction machine operating device according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a side view seen from the right side of the driver's seat. As shown in FIGS. 1 and 2, console boxes 2L and 2R are provided on the left and right sides of the driver's seat 1, and each console box 2L and 2R is operated with an actuator for driving a boom, an arm, a bucket, or a swing body. Main operation levers 3L and 3R are attached. Further, a sub operation lever 6 for operating a special attachment actuator provided below the floor plate 4, for example, a pilot valve 5 of a blade lifting / lowering actuator, is attached to the console box 2R on the entrance / exit side. The console box 2R on the right side of the driver's seat is attached to a stand 4A formed on the floor plate 4 so as to be slidable back and forth so that the position of the console box 2R can be adjusted so that the driver can easily operate the sub operation lever 6. ing. An air conditioner unit 10 is disposed behind the driver seat 1.
[0010]
The vicinity of the lower end of the sub operation lever 6 is attached to a rotation shaft 7 so as to be rotatable as shown in FIG. 2, and rotates as indicated by an imaginary line in FIG. One end of the push-pull cable 8 is attached to the lower end 6A of the sub operation lever 6. The push-pull cable 8 is formed by inserting a wire into the tube, and one end of this wire is fixed to the lower end 6 </ b> A of the sub operation lever 6. The push-pull cable 8 is arranged from the lower end of the sub operation lever 6 toward the rear of the driver's seat 1, passes through the guide tube 11 attached to the side wall 9 of the driver's cab, and curves upward and downward. Then, it passes through the rear portion of the air conditioner unit 10, penetrates the hole 12 formed in the floor plate 4, is inserted below the floor plate 4, and is attached to the operation portion 5 </ b> A of the pilot valve 5. Further, in the vicinity of the hole 12 in the cab, the cable 8 is fixed to the cab side wall (cab) by the mounting bracket 15, and is fixed to the floor plate by the mounting brackets 16, 17 and 18 outside the cab.
[0011]
3A, 3B, and 3C are a front view, a plan view, and a side view showing the configuration of the guide tube 11, respectively. As shown in FIG. 3, the guide tube 11 has a tapered entrance and exit, and is fixed to the side wall 9 by a bracket 13. The inner diameter 11A of the guide cylinder 11 is formed larger than the inner diameter of the cable 8 so that the cable 8 can move smoothly.
[0012]
Next, the operation of this embodiment will be described. When the driver moves the console box 2R to the rear of the cab, the cable 8 also moves rearward and slides in the guide tube 11. Here, since the cable 8 is fixed to the cab side wall (cab) by the mounting bracket 15, the cable 8 does not slide in the portion of the mounting bracket 15. Therefore, the cable 8 bends upward as shown by the phantom line in FIG. Conversely, when the console box 2R is returned to the original position, the cable 8 moves from the position indicated by the phantom line in FIG. 2 to the position indicated by the solid line.
[0013]
Thus, in the present embodiment, the cable 8 is fixed in the vicinity of the hole 12 by the fixing bracket 15 and is guided by the guide cylinder 11 between the fixing bracket 15 and the lower end 6A of the sub operation lever 6. Therefore, even if the console box 2R moves back and forth, it does not slide in contact with the holes 12 formed in the floor plate 4 or other parts in the cab, so that the cable 8 can be prevented from being damaged. In addition, since the cable 8 does not make sliding contact with the hole 12, the hole 12 can be formed small, whereby dust and noise can be prevented from entering from the hole 12 into the cab. Furthermore, by attaching the guide cylinder 11 at a predetermined position, the cable 8 can be arranged while avoiding the air conditioner unit 10 provided behind the driver's seat 1. Furthermore, since the hole 12 can be formed at an arbitrary position of the floor plate 4 by variously changing the position of the guide cylinder 11, the degree of freedom of arrangement of the cable 8 can be increased.
[0014]
In addition, since the tapered portion is provided at the entrance / exit of the guide tube 11, damage to the cable 8 moving in the guide tube 11 can be prevented. Furthermore, since the guide cylinder 11 is substantially cylindrical, the deflection of the cable 8 can be reduced when the console box 2R is moved. Furthermore, even if the cable 8 is slightly curved at the position of the guide tube 11, the cable 8 can be smoothly guided.
[0015]
In the above-described embodiment, the cable 8 for operating the valve 5 for operating the blade has been described. However, the present invention is also applied to other attachments, for example, operation devices for operated members such as valves such as breakers or levers. Can be applied.
[0016]
In the correspondence between the above embodiment and the claims, the console box 2R is a movable member, the sub operation lever 6 is an operation member, the pilot valve 5 is an operated member, the fixing bracket 15 is a fixing member, and the guide cylinder 11 Constitutes a guide member.
[0017]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the cable is fixed by the fixing member at a position away from the operation member, and the cable can be slid by the guide member between the operation member and the fixing member. Thus, the cable moves while being bent while being guided by the guide member in accordance with the movement of the movable member. For this reason, the cable does not come into contact with or slide-contact with other members in the cab, and damage to the cable and peripheral devices can be prevented. In addition, when the cable passes through the floor table of the cab, the cable does not slide with the floor table, so the through hole can be formed small. Noise can be prevented from entering.
According to the invention of claim 2, since the entrance / exit part of the guide member is tapered, the cable sliding on the guide member is prevented from being damaged by the guide member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a cab to which a construction machine operating device according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a cab to which a construction machine operating device according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 3 is a side view showing a configuration of a guide cylinder. FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a cab to which a conventional construction machine operating device is applied. FIG. 5 is a conventional construction machine operating device. Side view showing the configuration of the cab to which
1 Driver's seat 2L, 2R Console box 3L, 3R Main operation lever 4 Floor plate 5 Pilot valve 6 Sub operation lever 7 Rotating shaft 8 Push-pull cable 10 Air conditioner unit 11 Guide cylinder 12 Hole

Claims (4)

運転室内において移動可能に設けられた可動部材と、
該可動部材に取り付けられた操作部材と、
一端が前記操作部材に、他端が前記運転室外に設けられた被操作部材に取り付けられ、前記操作部材による操作力を前記被操作部材に伝達するようにワイヤおよびワイヤを挿通するチューブとからなるケーブルとを備えた建設機械の操作装置において、
前記ケーブルを、前記操作部材から離れた位置において前記運転室内に固定する固定部材と、
該固定部材と前記操作部材との間の所定位置において、前記ケーブルを摺動可能に保持するガイド部材とを備えたことを特徴とする建設機械の操作装置。
A movable member movably provided in the cab;
An operation member attached to the movable member;
One end is attached to the operation member, and the other end is attached to an operated member provided outside the cab , and includes a wire and a tube through which the wire is inserted so as to transmit an operation force by the operation member to the operated member. In an operating device for a construction machine with a cable,
A fixing member for fixing the cable in the cab in a position away from the operation member;
A construction machine operating device comprising: a guide member that slidably holds the cable at a predetermined position between the fixing member and the operating member.
前記ガイド部材は筒状をなし、かつ内径が出入口部において広がるテーパ状をなすことを特徴とする請求項1記載の建設機械の操作装置。2. The operating device for a construction machine according to claim 1, wherein the guide member has a cylindrical shape and has a tapered shape in which an inner diameter is widened at an entrance / exit part. 前記可動部材は、前記運転室内のコンソールボックスであることを特徴とする請求項1または2記載の建設機械の操作装置。  The operating device for a construction machine according to claim 1, wherein the movable member is a console box in the cab. 前記操作部材は、予備的に設けられたアタッチメント用のアクチュエータを駆動するための操作レバーであることを特徴とする請求項1、2または3記載の建設機械の操作装置。  4. The operating device for a construction machine according to claim 1, wherein the operating member is an operating lever for driving a preliminarily provided attachment actuator.
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