JP3640632B2 - Sheet feeding apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置(以下、単に「画像形成装置」という)に装着されるシート給送装置に関し、特に、供給されたシートの側縁を搬送基準に合わせて整合させながら画像形成手段に供給するアライニング手段を備える画像形成装置内に着脱自在に構成されたシート自動供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
画像形成装置は、集積収納されたシートを給送するための給送部と給送部から給送されたシート上に文字または図形等を形成するための画像形成手段とを具備しており、シートは、画像形成装置内に設けられたシート搬送経路内を給送部から画像形成手段へ向けて搬送される。
【0003】
このような画像形成装置においては、シート上の所定位置に画像形成を行うことにより画像形成品質を向上するため、シートを正確に位置決めするべく給送部から給送されるシートの側縁を搬送基準に合わせて整合させながら画像形成手段に供給するアライニング手段を備えた画像形成装置が実用に供されている。このようなアライニング手段を備えた画像形成装置の例が、特開平8−20807号(米国特許第5494277号)において開示されている。
【0004】
この公報に示される装置は、画像形成装置内にシートを収納するカセットトレイを内蔵し、このカセットトレイ内に積層されたシートを画像形成部側へ供給するように構成されている。このようなカセットトレイのシート収納枚数は、通常250枚から500枚程度であり、大量に且つ高速に画像形成処理を行う場合は、頻繁にシートの補給が必要となる。このため、大量のシートを収納可能な自動給送装置が要求される。
【0005】
このような大容量の自動給送装置は、例えば、特許第2625057号(米国特許第5368285号)に示されるように、大量(一般に2000枚から3000枚程度)の積層シートを支持し昇降するペーパーデッキ(支持台)と、このペーパーデッキ上に積層されたシートを一枚づつ分離するとともに、画像形成装置側のレジストローラに供給する分離供給手段を備えている。
【0006】
また、特開平11−30884号は、画像形成装置内に組み込んだ装置として、下流側の搬送ローラにシートが到達した後に上流側の中継ローラ対のローラ間を離間することにより、搬送経路下流側に配置されたローラの搬送時搬送負荷を軽減しようとした例を開示している。この中継ローラ対の離間は、一方のローラを揺動するレバーに取り付け、このレバーをソレノイドによって移動することによって行われている。
【0007】
【この発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の大容量の自動給送装置を上記のアライニング手段を備えた画像形成装置に装着する場合はいくつかの問題点があった。
【0008】
第1に、シート自動給送装置からシートを画像形成装置側のアライニング手段にシートが到達した後、シートを搬送基準に沿ってシート搬送方向と交差する方向にシートを移動することになるが、分離給送手段にシートがニップした状態であると、シートはシート搬送基準側にスムースに移動できなかった。特に、アライニング手段の般送力を強くすると搬送基準を乗り越えるかあるいは薄いシートの場合はシートの側縁が坐屈する恐れがあり、分離給送手段が圧接状態のままであると実質的に基準合わせができなかった。
【0009】
第2に、画像形成装置側のシート搬送基準やアライニング手段をシート自動供給装置側に配置とすることも考えられるが、この場合にはシート給送装置の大型化は避けられなかった。
【0010】
第3に、上記のシート給送装置は、分離給送後に給送シーートの先端を合わせるためのレジスト修正を画像形成装置装置で行っていたためにアライニング手段を設ける必要があり、この場合には画像形成装置本体が大型化せざるを得なかった。そのために、レジスト手段を削除すると、シートの修正をアライニング手段のみで行わなければならず、曲がりの大きいシートの場合はアライニング修正が適正に行われない場合が生じていた。
【0011】
本発明は、アライニング手段を備えた画像形成装置にシート給送装置を装着しても、アライニング手段によるシートの基準位置合わせが確実できるシート給送装置の提供を目的とする。
【0012】
また、本発明は、アライニング手段を備えた画像形成装置にシート給送装置に装着できる装置であって、小型で且つ予めシート給送装置側でレジスト修正が行える装置の提供を目的とする。
【0013】
さらに、本発明は、アライニング手段を備えた画像形成装置にシート給送装置に装着できる装置であって、高速でシート且つ多種の厚さのシートであっても高速でシートを供給できるシート給送装置の提供を目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、シート搬送方向における所定のシート搬送基準側にシートを整合するシートアライニング手段を有する画像形成装置本体に対して、シートを供給するためのシート給送装置であって、シートを積載収納するシート収納手段と、前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構成された分離手段と、前記分離手段において分離給送されたシートの給送方向を整えるレジスト修正後に、画像形成装置における前記シートアライニング手段に対してシートを引き渡すレジストローラ対と、前記各手段を支持するフレームと、から構成され、前記給送ローラと前記分離部材とをシートニップ状態又はシート開放状態にするための第1の圧接離間手段と、前記レジストローラをシートニップ状態又はシート開放状態にするための第2の圧接離間手段と、を具備することを特徴とするシート給送装置を提供するものである。
【0015】
ここで、前記第1の圧接離間手段は、シートの先端が前記レジストローラ対に到達した後に給送ローラと分離部材とをシートニップ状態からシート開放状態に移行させ、さらには、前記第2の圧接離間手段は、シートの先端が前記シートアライニング手段に到達した後に前記レジストローラ対をシートニップ状態からシート開放状態に移行させるようにしている。これにより、本発明に係るシート給送装置においては、画像形成装置におけるアライニング手段にシートを引き渡した後にシートニップを開放状態にするのでアライニング手段によるシートの確実な基準位置合わせを可能にしているのである。
【0016】
また、前記シートアライニング手段は、搬送されるシートの片側側縁を前記シート搬送基準に対して片寄せしつつ搬送する搬送ローラを有し、前記シート自動給送装置は、当該シートアライアンス手段を有する画像形成装置に対して着脱可能に構成されている。さらに、前記シート給送装置は、給送するシートの片側側縁のシート給送基準を備え、当該シート給送基準は、画像形成装置側における前記シート搬送基準に対して内側にシフトして設けられたことを特徴とする。
【0017】
ところで、前記シート繰出手段は、シート上面に接するローラと、当該ローラのシート給送方向上流側を支点として下流方向に向かって揺動自在に支持されるように構成されているので、シート繰出部におけるシートジャムの可能性を排除しているのである。
【0018】
一方、本発明は、シート搬送方向における所定のシート搬送基準側にシートを搬送しつつ整合するシートアライニングローラを有する第1ユニットと、前記第1ユニットに対して着脱自在の第2ユニットとから構成され、前記第2ユニットは、シートを積載収納するシート収納手段と、前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材と、から構成された分離手段と、前記分離手段において分離給送されたシートの給送方向を整えるレジスト修正を行った後に、前記画像形成装置のシートアライニング手段に対してシートを引き渡すレジストローラ対と、前記各手段を支持するフレームと、から構成され、前記給送ローラと前記分離部材とをシートニップ状態又はシート開放状態にするための第1の圧接離間手段と、前記レジストローラをシートニップ状態又はシート開放状態にするための第2の圧接離間手段と、を具備し、前記第2ユニットは、前記第1ユニットに対して着脱自在に構成したことを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート給送装置を当該シート給送装置を具備する画像形成装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0020】
図1は、画像形成装置(コピー装置)H内に収納され、シート給送位置にあるシート給送装置1(a)、、(b)の例を示す。図2は、シート給送装置1に収納されたシートを繰出しローラ8等のシート給送手段により1枚ずつ分離されてプリンタに給送する状態を示すものである。
【0021】
画像形成装置Hは、装置本体Hの上部に画像情報に応じてレーザー光を走査するレーザースキャナ、画像プロセスユニット、転写ローラ、定着器、(何れも図示しない。)及び搬送ローラ9等で構成されたプリンタが形成されている。そして、装置H本体の下方にはシート給送装置1が形成されている。シート給送装置内1、2に収納されたシートSは、図2に示すように繰出しローラ8を含む搬送手段により上記プリンタに所定のタイミングで搬送されるように構成されている。繰出しローラはシート給送方向上流側を支点として下流方向に向かって揺動自在に支持されている。
【0022】
図1(a)は、画像形成装置Hに複数のシート給送装置1、、2a、、2b、が設けられている構成を示している。各シート給送装置1、1、2a、、2bは各々独立して機能するように構成されている。シート給送装置1は、様々なサイズのシートが積載可能なシートサイズ検知手段を有する給送装置である。シート給送装置2a、、2bは固定サイズのシートSのシート給送装置2a、、2bとして割り当てて使用するようにしてもよい。
【0023】
そして、図1(b)は、様々なサイズのシートが積載可能なシートサイズ検知手段を有するシート給送装置1のみで構成された画像形成装置Hである。複数のサイズのシートが積載可能なシート給送装置1だけで給送するため画像形成装置Hは図1(a)の装置に比べて小型化されている。また、複数のシート給送装置1、、2a、、2b、は画像形成装置Hに着脱可能に構成されており、例えば単一サイズのシートのみを大量に使用する時には、図1(b)のみでよく、他のサイズもよく使用する場合には、図1(a)のような構成にすればよい。
【0024】
ここで、実施の形態例におけるシート給送装置1の構成及び動作について説明する。
シート給送装置1はシート収納手段(シート収納カセット)19と、シート収納手段19内に設けられたシート支持台7と、シート収納手段19をシート補充位置とシート給送位置間の移動経路において移動可能に支持する支持手段30と、支持手段30の一端にあってこれを固定するフレーム10と、シート給送位置にあるシート収納手段19内からシートを1枚づつ分離して繰り出す繰出しローラ8、給送ローラ40、分離ローラ(分離部材)41、レジストローラ対42a、42b等のシート給送手段とで構成されている。
【0025】
そして、シート収納手段19内には、シートの幅方向を規制する図示しないシー−ト規制手段と後端支持ガイド5が設けられている。
【0026】
さらに、シート給送装置1は後端支持ガイド5と協働してシート収納手段19に収納されたシートSのサイズを検知するシートサイズ検知手段20とで構成されている。
【0027】
図3は、本発明に係るシート給送装置1の例を示し、本シート給送装置1が画像形成装置Hの本体フレーム10内から引き出されて、シート補充位置に位置している状態を示す斜視図である。
【0028】
本体フレーム10に収納されているシート収納手段19のフロントカバー18に設けられた取っ手17を持ち、手前に引き出すことでシート補充位置にシート収納手段19(カセット)を移動することが出来る。その移動において、シート収納手段19を支持している支持手段30である支持レールは伸縮可能に構成されている。支持手段30の一方の端はフレームに固定されている。
【0029】
シート収納手段19は支持手段30の支持レールに案内されてシート補充位置に引き出されるのである。そして、シート収納手段19がフレーム10から引き出された状態でシートSをシート収納手段19に収納する。この時、本体フレーム10に設けられたシート検知手段20及びリフトアップ駆動手段のカップリング12はシート収納手段19から離間している。
【0030】
シート収納手段19がシート補充位置に引き出された時の本体フレーム10とシート収納手段19との間に出来る空間がシート収納手段19の移動経路となる。
【0031】
図4は、本シート給送装置1が画像形成装置Hの本体フレーム内のシート給送位置に位置している状態を示す斜視図である。
【0032】
シート収納手段19のシート給送位置への移動は、上記説明したシート補充位置にあるシート収納手段19のフロントカバー18を押して本体装置のフレームに押し込む。
シート収納手段19のフロントカバー18を押して本体装置のフレームに押し込むと、シート収納手段19を支持している支持手段30の支持レールが縮んでシート収納手段19をシート給送位置に移動する。
【0033】
シートサイズ検知手段20は、フレーム内の移動経路内に入り込む位置に設けられている。そのため、シート収納手段19が押し込まれてシート給送位置に位置した時、シートサイズ検知手段はシートの積載方向から見てシート収納手段19と重なり合う位置に配置されている。
【0034】
その時、シート後端規制ガイド5の一端に設けられたレバー押当部25はシートサイズ検知手段20の1又は複数のサイズ検知レバーに形成されている1又は複数の検知レバー当接部に当接するように構成されている。さらに、シート支持台7を昇降する駆動伝達手段としてのカップリング12がシート収納手段19に設けられたカップリング用ピン14と嵌合して結合している。
【0035】
ここで、本発明におけるシートアライニング手段を本体画像形成装置Hに有するシート給送装置におけるシート給送について説明する。なお、このシートアライニング手段を図1(b)のような構成の場合は、シート給送装置1の直上の別ユニットのシート給送装置2bが有していても良い。
【0036】
図5は、画像形成装置本体Hの下段にシート給送装置1が取り付けられている状態の断面図であってシートの給送状態(その1)を示すものであり、図5(a)は、シート給送装置1のシート収納手段19に積載されたシートSを繰出しローラ8が繰出し、給送ローラ40、分離ローラ41対に給送した状態を示すものである。シート収納手段19に積載されたシートSはリフトアップされて待機位置に停止している。本体から給送信号を受信したら給送を開始する。
【0037】
シート収納手段19に積載されたシートSは待機位置から上昇して繰出しローラ8に当接した状態で繰出しローラ8により給送ローラ40、分離ローラ41対へと給送される。
この時、給送ローラ40と分離ローラ41はニップした状態にある。分離ローラ41は給送されたシートを1枚ずつに分離する機能を有する。
【0038】
図5(b)は、給送ローラ40、分離ローラ41対により給送されたシートがレジストローラ42に当接し整合される状態を示すものである。1枚ずつに分離されたシートSは分離センサ52、レジストセンサ51を通過してレジストローラ42で一旦停止し整合されて画像形成装置本体側の搬送ローラ9に給送される。この時、給送ローラ40、分離ローラ41はニップした状態にある。
【0039】
図6は、図5に続くシート給送状態(その2)を示すものである。(a)はシートがレジストローラ42にニップされ本体装置側に給送される状態を示す。レジストローラ42手前で整合されたシートはレジストローラ42にニップされて所定距離進むと給送ローラ40と分離ローラ42は離間される。この離間は整合されたシートが撓んだりしないためである。(b)は、レジストローラ42から給送されたシートが本体側の搬送ローラ9、アライニングローラ9b対にニップされアライニングローラ9bによりシート給送基準に片寄せしつつ搬送される状態を示す。この状態のときレジストローラ42対は離間する。給送ローラ40、分離ローラ41対も離間した状態にある。このように各ローラが離間していることで片寄せしながら給送されるシートは撓むことなくシート給送基準に沿って給送されることとなる。
【0040】
図7は、図6に続くシート給送状態(その3)を示すものである。(a)は給送されるシートの後端が分離センサ52を通過した状態を示すものである。シートの後端が分離センサ52を通過すると次のシートの給送に備えて給送ローラ40、分離ローラ41の対は圧接(ニップ)する。給送されるシートSはレジストローラ42対を通過中で、レジストローラ42対は離間した状態である。(b)は、給送されるシートの後端がレジストセンサ51を通過して所定距離給送された状態を示す。給送されるシートの後端がレジストセンサ51を通過して所定距離給送されレジストローラ42を通過するとレジストローラ42対は圧接(ニップ)される。ここで給送ローラ40、分離ローラ41対及びレジストローラ42対は次のシートの給送を受け入れる準備が出来たことになる。なお、上記の給紙ローラ40、分離ローラ41が圧接した時点で、次のシートを繰り出すように構成しても良い。この場合には、より高速の給送が可能となる。
【0041】
ここで、本実施例の第1の圧接離間手段である給送ローラ40と分離ローラ41の離間駆動機構の構成を説明する。
【0042】
図8は、本シート給送装置1のシート給送手段の離間駆動機構の斜視図を示すものである。シート給送手段は、シート収納手段19に積載されたシートの最上位のシートSを給送する繰出しローラ8と、繰出しローラ8から給送されたシートSをレジストローラ対42に給送する給送ローラ40と、給送ローラ40と対でシートを1枚づつに分離する分離ローラ41と、分離ローラ支持部材44と、分離ローラ41を給送ローラ40から離間させるための偏芯カム43と、繰出しローラ8、給送ローラ40及び分離ローラ41に回転駆動を伝達するワンウェイクラッチ45a、、45bと、モータM1の駆動力をギヤに伝達するベルト46a、、46bで構成されている。
【0043】
図8(a)は、シート収納手段19に積載されているシートSを繰出しローラ8が給送ローラ40に送り、給送ローラ40と分離ローラ41が圧接してシートを1枚ずつに分離しつつ給送している状態を示している。この時、偏芯カム43は分離ローラ支持部材44から離間してセンサ47はオンONに状態にある。
【0044】
図8(b)では、シートSが給送ローラ40からレジストローラ42に向けて所定の距離を給送され、分離モータM1の逆回転駆動が伝えられ回転した偏芯カム43が分離ローラ支持部材44を押動して給送ローラ40と分離ローラ41を離間させた状態を示している。給送ローラ40と分離ローラ41を離間させることで1枚目のシートが完全に給送ローラ40を離れるまで2枚目のシートを給送しないようにする。このことはさらに、大きいサイズのシートSを給送ローラ40、分離ローラ41のニップ状態からフリーの状態にする。この時センサ47はオフOFFとなる。
【0045】
図9は、給送ローラ40と分離ローラ41の離間機構の構成を示すものである。レジストローラ42手前で整合されたシートSはレジストローラ42にニップされて所定距離進むと給送ローラ40と分離ローラ41は離間される。この離間動作は以下のように行われる。シートSの先端がレジストセンサ51を越えレジストローラ42に当接しシートの整合が行われる。そこでシートは一旦停止する。この時、モータM1が停止して分離ローラ41は停止する。次にレジストモータM2が回転しシートはレジストローラ42にニップされて給送されシート先端が所定の長さ(例えば10mm)通過したところで、分離ローラ41を駆動するモータM1が逆回転を開始する。この逆転駆動は給送ローラ40がワンウェイクラッチ45aで接続されているため給送ローラ40に回転は伝達されない。モータM1の逆回転駆動は、ベルト46a、ワンウェイクラッチ45bを介して偏芯カム43に伝えられる。偏芯カム43は回転し分離ローラ支持部材44を矢印X方向に押動する。この押動によって分離ローラ41が給送ローラ40から離間する。
【0046】
次に、第2の離間手段であるレジストローラ42の離間駆動機構について説明する。
図10は、レジストローラ42の離間駆動機構を示すものである。(a)は、レジストローラ42の離間駆動機構の側面図である。(b)は、(a)の平面図を示す。レジストローラ42から給送されたシートが本体側の搬送ローラ9、アライニングローラ9b対にニップされアライニングローラ9bによりシート給送基準に片寄せしつつ搬送される。この状態のとき本体から予め受けていた距離データと給送距離とを比較して、計算された所定の距離を給送したと判断するとレジストモータM2は逆回転を始める。レジストローラ42aはワンウェイクラッチ60で接続されているため逆回転しない。モータM2の逆回転駆動は、ベルト66、ワンウェイクラッチ61を介して偏芯カム43bに伝えられる。偏芯カム43bは回転しガイド板65を矢印Z方向に押動する。この押動によってレジストローラ42bはレジストローラ42aから離間する。
【0047】
さらに、本発明のシート給送装置のレジストローラ42から給送されたシートは本体側のアライニングローラ9bによってシート側縁を搬送基準68に対して移動しつつ整合する手段を備えている。
【0048】
図11は、シート給送装置側のレジストローラ42と本体側のアライニングローラ9bがシートを整合しつつ搬送する搬送基準67、68を示すものである。分離ローラから給送されたシートはレジストローラ42にニップされて本体側に設けられた搬送ローラ9、アライニングローラ9b対に給送される。アライニングローラ9bは給送されるシートを整合するためシート給送方向の搬送基準68に向けて角度が付けられている。そして、本体側の搬送基準68はシート給送装置側の搬送基準67よりも所定の距離だけ(例えば、0.5mm)外側に形成されている。アライニングローラ9bにより給送されるシートは本体搬送基準68にシートSの片側側縁を押し当てつつ整合されるのである。この時レジストローラ42対は離間してレジストローラを通過するシートはフリーの状態になっている。この構造により厚さの違うシートSであっても搬送基準に突き当たり撓んだり歪んだりすることがない。
【0049】
図12は、本発明に係る画像形成装置H及びシート給送装置1の制御機構の構成を示すブロック図である。シートの給送を制御するための構成は、プログラムやデータを記憶して各装置を制御するためのCPU100と、CPU100に接続されシートの給送データを検出し検出したデータをCPUに送信する、シートエンプティ検出センサ101、シートレベル検出センサ102、ドア開閉検出センサ103、搬送シート検出センサA(レジストセンサ51)、搬送シート検出センサB(分離センサ52)、シートニアエンプティ検出センサ104、シートサイズ検出センサ21、分離ローラホームポジションセンサ47、レジストローラホームポジションセンサ72の各センサで構成されている。
【0050】
さらに、CPU100には分離ロー−ラの離間・圧接用の駆動と分離ロ−ーラによるシー−ト搬送用の駆動を与える分離モータM1、レジストロー−ラの離間・圧接用の駆動とレジストロ−ーラによるシ−ート搬送用の駆動を与えるレジストモータM2と、シートを積載したホッパーを昇降するためのリフトアップモータ11が接続されている。
【0051】
ここで、画像形成装置H及びシート給送装置1のシート給送動作について説明する。
図13は、画像形成装置H及びシート給送装置1における給送開始の基本動作を示すフローチャートである。
【0052】
シート給送装置1側は本体Hの電源投入してスタートする(S0)。トレイが閉じられているかをチェックし(S1、、S2)、閉じられている時のメカニカルイニシャル信号を待つ(S3)。メカニカルイニシャル信号を受信するとイニシャライズ処理がスタートする(S4)。イニシャル動作としてシートを待機位置までリフトアップさせ、レジストローラ42と分離ローラ41をホームポジションに戻す動作を行う。ホームポジションに戻す動作はローラを圧接/離間する方向(搬送時には逆転させる)に回転させ、ホームポジションをエンコーダセンサにより検出したら、モータを停止させる動作の事をいう(S5)。
【0053】
図14は、図13に続きシートが分離ローラまで給送される流れを説明するフローチャートである。イニシャル動作が完了したらカセット給送可能状態となり本体からの給送コマンドを待つ(S6、、S7)。
【0054】
本体から給送コマンドが出されたらレジストセンサ51、分離センサ52がシートを検知していないかどうかを確認する(S8)。センサ上にシートが検知されなければ給送経路上にはシートがないので分離モータM1を起動する(正転)(S9)。分離センサ52までシートを給送する(S10)。レジストセンサ51にシートがないことを確認してから再度、分離ローラで搬送を始める。シートはその先端がレジストセンサ51を超えてレジストローラ42手前で整合される。
【0055】
図15は、図14の続きでシート分離動作の流れを示すフローチャートである。分離センサ52が用紙の先端を検知すると分離モータM1は停止し、シートは停止する(S12)。(分離はローラ停止する。)1枚目であるならレジストローラ42のニップ開始を待つ(S13、、S14)。レジストローラ42のニップが開始されると分離モータM1を再起動する(正転)(S15)。シートが搬送されレジストセンサ51に到達するのを待つ(S16)。レジストセンサ51がオンONになると分離モータM1を停止しタイマーカウントのパルスをセットする(S17)。
【0056】
図16は、図15の続きでシートがレジストローラで搬送される流れを示すフローチャートである。分離モータの停止を待ち、分離モータが停止すると(S18)、シート給送のタイミングをずらすため所定時間の間(例えば600ms)待つ(S19)。所定時間(600ms)経過後レジストモータM2を起動し本体側にシートの給送を開始する(正転)(S20)。レジストローラ42からシートの先端が10mm通過したところで分離ローラ41を駆動する分離モータM1が逆転起動を開始し分離ローラが離間を開始する(S21、、S22)。
【0057】
図17は、図16の続きでシートSがレジストローラ42で搬送される流れを示すフローチャートである。本体側のアライニングローラ9bはレジストローラ42からのシートの先端を待ち(S23)、シートの先端が到達するとレジストモータM2は停止する(S24)。ここでレジストモータM2は逆転起動を開始しレジストローラ42が離間を開始する(S25)。シート後端がピックセンサを通過するとピックセンサはオフOFFになり(S26)、分離モータM1が逆回転起動を開始する。分離モータM1の逆回転により離間していた分離ローラ41はニップ動作を開始する(S27)。分離ローラ41がニップすると次のシートの休止が可能な状態になる(S28、、S29)。
【0058】
図18は、図17の続きでレジストローラ42がニップされる流れを示すフローチャートである。シートの後端がレジストセンサ51を通過すると(S31)、離間しているレジストローラ42のニップを開始するための待ちタイマをセットする(S32)。タイムカウントが開始されタイムアップすると(S33)、レジストローラ42のニップ動作が開始される(S34)。分離モータM1を再起動させ(正転)次のシートを待つ。そして、レジストローラ42をニップさせる(S35)。
【0059】
図19は、シートがジャムした時にローラを離間させてシートを取り除きやすくする流れを示すフローチャートである。センサによりシートのジャムが検出されると、レジストモータM2、分離モータM1、リフトアップモータ11は停止される(S40、、S41)。モータの正転逆転のインタバルタイマをセットし(S42)、インタバルタイマの時間が経過すると(S43)レジストモータM2を起動してレジストローラ42を離間させる(S45)。離間後レジストモータM2が停止すると(S46)、分離ローラ41の離間を同様に行う(S47、、S48、、S49)。離間したローラからジャムしたシートを取り除くことが出来る。
【0060】
以上詳しく説明したように、本発明に係るシート給送装置1は、シート搬送方向における所定のシート搬送基準側にシートSを整合するシートアライニング手段を有する画像形成装置H本体に対して、シートSを供給するためのシート給送装置1であって、シートSを積載収納するシート収納手段と、前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する給送ローラ40と該給送ローラ40に圧接する分離部材とから構成された分離手段と、前記分離手段において分離給送されたシートSの給送方向を整えるレジスト修正後に、画像形成装置Hにおける前記シートアライニング手段に対してシートSを引き渡すレジストローラ対42と、前記各手段を支持するフレームと、から構成され、前記給送ローラ40と前記分離部材41とをシートニップ状態又はシート開放状態にするための第1の圧接離間手段と、前記レジストローラをシートニップ状態又はシート開放状態にするための第2の圧接離間手段とを具備する。
【0061】
そして、前記第1の圧接離間手段は、シートSの先端が前記レジストローラ対42に到達した後に給送ローラ40と分離部材41とをシートニップ状態からシート開放状態に移行させ、さらには、前記第2の圧接離間手段は、シートSの先端が前記シートアライニング手段に到達した後に前記レジストローラ対42をシートニップ状態からシート開放状態に移行させるようにしている。
【0062】
これにより、本発明に係るシート給送装置1においては、シートSの先端を整えるレジスト修正を行いつつ、画像形成装置Hにおけるアライニング手段にシートを引き渡した後にシートニップを開放状態にするのでアライニング手段によるシートの確実な基準位置合わせを可能にさせると共に、画像形成装置Hに対するシートの高速給送を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 コピー装置等の画像形成装置内に収納され、シート給送位置にあるシート給送装置を示す。
【図2】 本シート給送装置のシート給送手段により、収納されていたシートが一枚づつ分離されて給送される状態を示す。
【図3】 給送装置が画像形成装置の本体フレーム内から引き出されて、シート補充位置に位置している状態を示す斜視図である。
【図4】 本シート給送装置が画像形成装置の本体フレーム内のシート給送位置に位置している状態を示す斜視図である。
【図5】 画像形成装置本体の下段にシート給送装置が取り付けられている状態の断面図であってシートの給送状態(その1)を示す。
【図6】 図6に続く、シート給送状態(その2)を示す。
【図7】 図7に続くシート給送状態(その3)を示す。
【図8】 本シート給送装置のシート離間駆動機構の斜視図を示す。
【図9】 本発明に係る、給送ローラと分離ローラの離間機構の構成を示す。
【図10】 レジストローラの離間駆動機構を示すものである。(a)部は、レジストローラの離間駆動機構の側面図である。(b)部は、(a)部の平面図を示す。
【図11】 シート給送装置側のレジストローラとアライニングローラがシートを搬送する搬送基準を説明するための平面図を示す。
【図12】 画像形成装置及びシート給送装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図13】 画像形成装置及びシート給送装置における給送開始の基本動作を示すフローチャート(その1)である。
【図14】 図13に続き、シート給送動作の流れを説明するフローチャート(その2)である。
【図15】 図14の続きで、シート給送動作の流れを説明するフローチャート(その3)である。
【図16】 図15の続きで、シート給送動作の流れを説明するフローチャート(その4)である。
【図17】 図16の続きで、シート給送動作の流れを説明するフローチャート(その5)である。
【図18】 図17の続きで、シート給送動作の流れを説明するフローチャート(その6)である。
【図19】 シートがジャムした時の動作の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
1 シート給送装置
3 押圧規制コロ
4 押圧規制板
5 後端規制ガイド
7 シート支持台
8 繰出しローラ
10 フレーム
11 リフトアップモータ
12 カップリング
14 カップリングピン
19 シート収納手段
25 レバー押当部
21 サイズ検知センサ
22 サイズ検知レバー
40 給送ローラ
41 分離ローラ
42 レジストローラ対
43 偏芯カム
44 分離ローラ支持部材
45a、、45b ワンウェイクラッチ
46a、、46b ベルト
51 レジストセンサ
52 分離センサ
65 ガイド板
67 搬送基準板
68 本体搬送基準板
M1 分離モータ
M2 レジストモータ
H 画像形成装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding apparatus mounted on an image forming apparatus (hereinafter simply referred to as an “image forming apparatus”) such as a copying machine, a printer apparatus, and a facsimile apparatus, and in particular, a side edge of a supplied sheet is a conveyance reference. The present invention relates to an automatic sheet feeding apparatus configured to be detachable in an image forming apparatus having an aligning means for feeding to an image forming means while aligning them with each other.
[0002]
[Prior art]
The image forming apparatus includes a feeding unit for feeding the sheets stored and stored, and an image forming unit for forming characters or figures on the sheet fed from the feeding unit, The sheet is conveyed from the feeding unit toward the image forming unit in a sheet conveyance path provided in the image forming apparatus.
[0003]
In such an image forming apparatus, in order to improve the image formation quality by forming an image at a predetermined position on the sheet, the side edge of the sheet fed from the feeding unit is conveyed to accurately position the sheet. An image forming apparatus including an aligning unit that supplies an image forming unit while matching with a reference is put into practical use. An example of an image forming apparatus provided with such aligning means is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-20807 (US Pat. No. 5,494,277).
[0004]
The apparatus disclosed in this publication includes a cassette tray for storing sheets in the image forming apparatus, and is configured to supply sheets stacked in the cassette tray to the image forming unit side. The number of sheets stored in such a cassette tray is usually about 250 to 500, and when image forming processing is performed in large quantities and at high speed, it is necessary to frequently replenish sheets. For this reason, an automatic feeding device capable of storing a large amount of sheets is required.
[0005]
Such a large-capacity automatic feeding device is, for example, a paper that supports a large amount (generally about 2000 to 3000 sheets) of stacked sheets as shown in Japanese Patent No. 2625057 (US Pat. No. 5,368,285). A separation unit is provided that separates the deck (support table) and the sheets stacked on the paper deck one by one and supplies them to the registration rollers on the image forming apparatus side.
[0006]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-30884 discloses a device incorporated in an image forming apparatus, in which a sheet of a relay roller pair on the upstream side is separated after the sheet has reached the conveyance roller on the downstream side, whereby the downstream side of the conveyance path. The example which tried to reduce the conveyance load at the time of conveyance of the roller arrange | positioned in this is disclosed. The relay roller pair is separated by attaching one roller to a swinging lever and moving the lever by a solenoid.
[0007]
[Problems to be solved by the present invention]
However, when such a conventional large-capacity automatic feeding apparatus is mounted on the image forming apparatus provided with the aligning means, there are some problems.
[0008]
First, after the sheet reaches the aligning unit on the image forming apparatus side from the automatic sheet feeding apparatus, the sheet is moved in a direction intersecting the sheet conveyance direction along the conveyance standard. When the sheet was nipped in the separation feeding unit, the sheet could not be smoothly moved to the sheet conveyance reference side. In particular, if the general feeding force of the aligning means is increased, the conveyance reference may be exceeded or the side edge of the sheet may buckle in the case of a thin sheet, and it is substantially the standard that the separation feeding means remains in the pressure contact state. I could n’t match.
[0009]
Secondly, it is conceivable to arrange the sheet conveyance reference and aligning means on the image forming apparatus side on the automatic sheet feeding apparatus side, but in this case, the enlargement of the sheet feeding apparatus is inevitable.
[0010]
Third, since the sheet feeding apparatus described above performs registration correction for aligning the leading end of the feeding sheet after separation feeding, it is necessary to provide aligning means. The main body of the image forming apparatus had to be enlarged. For this reason, when the registration means is deleted, the sheet must be corrected only by the aligning means. In the case of a sheet with a large bend, the alignment correction may not be performed properly.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus capable of reliably aligning a reference position of a sheet by the aligning means even when the sheet feeding apparatus is mounted on an image forming apparatus provided with aligning means.
[0012]
Another object of the present invention is to provide an apparatus that can be mounted on a sheet feeding apparatus in an image forming apparatus having an aligning unit, and that is small and can perform registration correction on the sheet feeding apparatus side in advance.
[0013]
Furthermore, the present invention is an apparatus that can be mounted on a sheet feeding apparatus to an image forming apparatus provided with aligning means, and is capable of supplying a sheet at high speed even for sheets of various thicknesses. The purpose is to provide a feeding device.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the present invention is a sheet feeding device for supplying a sheet to an image forming apparatus main body having a sheet aligning means for aligning a sheet on a predetermined sheet conveyance reference side in the sheet conveyance direction, Sheet storage means for stacking and storing sheets, sheet feeding means for feeding out the sheet from the sheet storage means, a feeding roller for feeding the sheet fed from the sheet feeding means, and a separating member in pressure contact with the feeding roller And a pair of registration rollers for delivering the sheet to the sheet aligning unit in the image forming apparatus after correcting the registration for adjusting the feeding direction of the sheet separated and fed by the separating unit. A frame for supporting the means, and the feeding roller and the separating member are in a sheet nip state or in a sheet state. A sheet feeding apparatus comprising: a first pressure contact / separation unit for bringing the registration roller into an open state; and a second pressure contact / separation unit for bringing the registration roller into a sheet nip state or a sheet open state. It is to provide.
[0015]
Here, the first press-contact / separation means shifts the feeding roller and the separation member from the sheet nip state to the sheet open state after the leading end of the sheet reaches the registration roller pair, and further, The press-contact / separating unit shifts the registration roller pair from the sheet nip state to the sheet open state after the leading edge of the sheet reaches the sheet aligning unit. Thus, in the sheet feeding apparatus according to the present invention, the sheet nip is opened after the sheet is delivered to the aligning means in the image forming apparatus, so that the reference position of the sheet can be reliably aligned by the aligning means. It is.
[0016]
In addition, the sheet aligning unit includes a conveyance roller that conveys one side edge of the conveyed sheet while being shifted toward the sheet conveyance reference, and the automatic sheet feeding device includes the sheet alliance unit. It is configured to be detachable from the image forming apparatus. Further, the sheet feeding device includes a sheet feeding reference for one side edge of a sheet to be fed, and the sheet feeding reference is provided to be shifted inward with respect to the sheet conveyance reference on the image forming apparatus side. It is characterized by that.
[0017]
By the way, the sheet feeding means is configured to be supported so as to be swingable in the downstream direction with the roller in contact with the upper surface of the sheet and the upstream side in the sheet feeding direction of the roller as a fulcrum. This eliminates the possibility of sheet jams.
[0018]
On the other hand, the present invention includes a first unit having a sheet aligning roller that aligns while conveying a sheet to a predetermined sheet conveyance reference side in the sheet conveyance direction, and a second unit that is detachable from the first unit. The second unit includes a sheet storage unit that stacks and stores sheets, a sheet feeding unit that feeds a sheet from the sheet storage unit, a feeding roller that feeds a sheet fed from the sheet feeding unit, and A separating member configured to be in pressure contact with the feeding roller; and a sheet aligning unit of the image forming apparatus after correcting the registration for adjusting the feeding direction of the sheet separated and fed by the separating unit. A pair of registration rollers that deliver the sheet to the frame, and a frame that supports each of the means. A first pressure contact / separation means for bringing the separation member into a sheet nip state or a sheet open state; and a second pressure contact / separation means for bringing the registration roller into a sheet nip state or a sheet open state, The second unit provides an image forming apparatus configured to be detachable from the first unit.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings with respect to an embodiment of an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus.
[0020]
FIG. 1 shows an example of sheet feeding apparatuses 1 (a) and (b) housed in an image forming apparatus (copying apparatus) H and located at a sheet feeding position. FIG. 2 shows a state in which the sheets stored in the sheet feeding apparatus 1 are separated one by one by a sheet feeding means such as a feeding roller 8 and fed to the printer.
[0021]
The image forming apparatus H includes a laser scanner that scans laser light in accordance with image information, an image process unit, a transfer roller, a fixing device (all not shown), a conveyance roller 9 and the like on the upper part of the apparatus main body H. A printer is formed. A sheet feeding apparatus 1 is formed below the apparatus H main body. The sheets S stored in the sheet feeding apparatuses 1 and 2 are configured to be conveyed to the printer at a predetermined timing by conveying means including a feeding roller 8 as shown in FIG. The feeding roller is supported so as to be swingable in the downstream direction with the upstream side in the sheet feeding direction as a fulcrum.
[0022]
FIG. 1A shows a configuration in which the image forming apparatus H is provided with a plurality of sheet feeding apparatuses 1, 2a, 2b. Each sheet feeding apparatus 1, 1, 2a, 2b is configured to function independently. The sheet feeding apparatus 1 is a feeding apparatus having sheet size detecting means capable of stacking sheets of various sizes. The sheet feeding apparatuses 2a and 2b may be assigned and used as the sheet feeding apparatuses 2a and 2b for the fixed-size sheet S.
[0023]
FIG. 1B illustrates an image forming apparatus H that includes only a sheet feeding apparatus 1 having a sheet size detecting unit that can stack sheets of various sizes. Since the sheet is fed only by the sheet feeding apparatus 1 capable of stacking a plurality of size sheets, the image forming apparatus H is downsized as compared with the apparatus of FIG. Further, the plurality of sheet feeding apparatuses 1, 2a, 2b are configured to be detachable from the image forming apparatus H. For example, when only a single size sheet is used in large quantities, only FIG. If other sizes are often used, the configuration shown in FIG.
[0024]
Here, the configuration and operation of the sheet feeding apparatus 1 in the embodiment will be described.
The sheet feeding apparatus 1 includes a sheet storage unit (sheet storage cassette) 19, a sheet support 7 provided in the sheet storage unit 19, and the sheet storage unit 19 in a movement path between the sheet replenishing position and the sheet feeding position. A support means 30 that is movably supported, a frame 10 at one end of the support means 30 for fixing the support means 30, and a feeding roller 8 that separates and feeds sheets one by one from the sheet storage means 19 at the sheet feeding position. , A feeding roller 40, a separation roller (separation member) 41, and sheet feeding means such as a pair of registration rollers 42a and 42b.
[0025]
In the sheet storage means 19, a sheet regulating means (not shown) for regulating the width direction of the sheet and the rear end support guide 5 are provided.
[0026]
Further, the sheet feeding apparatus 1 includes a sheet size detection unit 20 that detects the size of the sheet S stored in the sheet storage unit 19 in cooperation with the rear end support guide 5.
[0027]
FIG. 3 shows an example of the sheet feeding apparatus 1 according to the present invention, and shows a state in which the sheet feeding apparatus 1 is pulled out from the main body frame 10 of the image forming apparatus H and is located at the sheet replenishing position. It is a perspective view.
[0028]
The sheet storage means 19 (cassette) can be moved to the sheet replenishment position by holding the handle 17 provided on the front cover 18 of the sheet storage means 19 stored in the main body frame 10 and pulling it forward. In the movement, the support rail which is the support means 30 supporting the sheet storage means 19 is configured to be extendable. One end of the support means 30 is fixed to the frame.
[0029]
The sheet storage means 19 is guided to the support rail of the support means 30 and pulled out to the sheet replenishment position. Then, the sheet S is stored in the sheet storage unit 19 in a state where the sheet storage unit 19 is pulled out from the frame 10. At this time, the sheet detection means 20 provided on the main body frame 10 and the coupling 12 of the lift-up drive means are separated from the sheet storage means 19.
[0030]
A space formed between the main body frame 10 and the sheet storage unit 19 when the sheet storage unit 19 is pulled out to the sheet replenishing position is a movement path of the sheet storage unit 19.
[0031]
FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which the sheet feeding apparatus 1 is located at a sheet feeding position in the main body frame of the image forming apparatus H.
[0032]
When the sheet storage means 19 is moved to the sheet feeding position, the front cover 18 of the sheet storage means 19 in the above-described sheet replenishing position is pushed into the frame of the main body apparatus.
When the front cover 18 of the sheet storage means 19 is pushed into the frame of the main body apparatus, the support rails of the support means 30 supporting the sheet storage means 19 contract and the sheet storage means 19 is moved to the sheet feeding position.
[0033]
The sheet size detection means 20 is provided at a position that enters the movement path in the frame. Therefore, when the sheet storage unit 19 is pushed in and positioned at the sheet feeding position, the sheet size detection unit is disposed at a position overlapping the sheet storage unit 19 when viewed from the sheet stacking direction.
[0034]
At that time, the lever pressing portion 25 provided at one end of the sheet rear end regulating guide 5 contacts one or more detection lever contact portions formed on one or more size detection levers of the sheet size detection means 20. It is configured as follows. Further, a coupling 12 as drive transmission means for raising and lowering the seat support 7 is fitted and coupled with a coupling pin 14 provided in the sheet storage means 19.
[0035]
Here, the sheet feeding in the sheet feeding apparatus having the sheet aligning unit in the main body image forming apparatus H according to the present invention will be described. In the case where the sheet aligning means is configured as shown in FIG. 1B, the sheet feeding device 2b, which is a separate unit immediately above the sheet feeding device 1, may be provided.
[0036]
FIG. 5 is a cross-sectional view of a state in which the sheet feeding apparatus 1 is attached to the lower stage of the image forming apparatus main body H, and shows a sheet feeding state (No. 1). FIG. 3 shows a state in which the sheet S stacked in the sheet storage unit 19 of the sheet feeding apparatus 1 is fed by the feeding roller 8 and fed to the pair of the feeding roller 40 and the separation roller 41. The sheets S stacked on the sheet storage means 19 are lifted up and stopped at the standby position. When a feeding signal is received from the main body, feeding is started.
[0037]
The sheet S stacked on the sheet storage unit 19 is lifted from the standby position and is fed to the pair of feeding roller 40 and separation roller 41 by the feeding roller 8 in a state of being in contact with the feeding roller 8.
At this time, the feeding roller 40 and the separation roller 41 are in a nipped state. The separation roller 41 has a function of separating the fed sheets one by one.
[0038]
FIG. 5B shows a state in which the sheet fed by the pair of the feeding roller 40 and the separation roller 41 comes into contact with the registration roller 42 and is aligned. The sheets S separated one by one pass through the separation sensor 52 and the registration sensor 51, are temporarily stopped and aligned by the registration rollers 42, and are fed to the conveyance rollers 9 on the image forming apparatus main body side. At this time, the feeding roller 40 and the separation roller 41 are in a nipped state.
[0039]
FIG. 6 shows a sheet feeding state (part 2) following FIG. (A) shows a state in which the sheet is nipped by the registration roller 42 and fed to the main body side. When the sheet aligned before the registration roller 42 is nipped by the registration roller 42 and advances a predetermined distance, the feeding roller 40 and the separation roller 42 are separated from each other. This separation is because the aligned sheets do not bend. (B) shows a state in which the sheet fed from the registration roller 42 is nipped between the pair of conveying roller 9 and aligning roller 9b on the main body side and conveyed while being aligned with the sheet feeding reference by the aligning roller 9b. . In this state, the registration roller 42 pair is separated. The feed roller 40 and the separation roller 41 pair are also separated. Since the rollers are separated from each other in this way, the sheet fed while being shifted is fed along the sheet feeding reference without being bent.
[0040]
FIG. 7 shows the sheet feeding state (part 3) following FIG. (A) shows a state in which the trailing edge of the fed sheet has passed the separation sensor 52. When the trailing edge of the sheet passes the separation sensor 52, the pair of the feeding roller 40 and the separation roller 41 is in pressure contact (nip) in preparation for feeding the next sheet. The fed sheet S is passing through the pair of registration rollers 42, and the pair of registration rollers 42 is in a separated state. (B) shows a state in which the trailing edge of the fed sheet passes the registration sensor 51 and is fed for a predetermined distance. When the trailing edge of the fed sheet passes through the registration sensor 51 and is fed a predetermined distance and passes through the registration roller 42, the pair of registration rollers 42 is pressed (nip). Here, the feeding roller 40, the separation roller 41 pair, and the registration roller 42 pair are ready to receive the next sheet feeding. Note that the next sheet may be fed out when the paper feed roller 40 and the separation roller 41 are in pressure contact with each other. In this case, higher speed feeding is possible.
[0041]
Here, the configuration of the separation drive mechanism of the feeding roller 40 and the separation roller 41 which is the first pressure contact / separation means of the present embodiment will be described.
[0042]
FIG. 8 is a perspective view of the separation driving mechanism of the sheet feeding unit of the sheet feeding apparatus 1. The sheet feeding unit feeds the uppermost sheet S of the sheets stacked on the sheet storage unit 19, and feeds the sheet S fed from the feeding roller 8 to the registration roller pair 42. A feed roller 40, a separation roller 41 that separates the sheets one by one in pairs with the feed roller 40, a separation roller support member 44, and an eccentric cam 43 for separating the separation roller 41 from the feed roller 40. The one-way clutches 45a and 45b that transmit rotational driving to the feeding roller 8, the feeding roller 40, and the separation roller 41, and belts 46a and 46b that transmit the driving force of the motor M1 to the gears.
[0043]
In FIG. 8A, the sheet S stacked in the sheet storage unit 19 is fed to the feeding roller 40 by the feeding roller 8, and the feeding roller 40 and the separation roller 41 are in pressure contact to separate the sheets one by one. It shows the state of feeding while. At this time, the eccentric cam 43 is separated from the separation roller support member 44 and the sensor 47 is in an ON state.
[0044]
In FIG. 8B, the sheet S is fed a predetermined distance from the feeding roller 40 toward the registration roller 42, and the eccentric cam 43 rotated by the reverse rotation drive of the separation motor M1 is transmitted to the separation roller support member. The state where the feeding roller 40 and the separation roller 41 are separated by pushing 44 is shown. By separating the feeding roller 40 and the separation roller 41, the second sheet is not fed until the first sheet completely leaves the feeding roller 40. This further changes the large-sized sheet S from the nip state of the feeding roller 40 and the separation roller 41 to a free state. At this time, the sensor 47 is turned off and off.
[0045]
FIG. 9 shows a configuration of a separation mechanism for the feeding roller 40 and the separation roller 41. When the sheet S aligned in front of the registration roller 42 is nipped by the registration roller 42 and advances a predetermined distance, the feeding roller 40 and the separation roller 41 are separated from each other. This separation operation is performed as follows. The leading edge of the sheet S passes over the registration sensor 51 and comes into contact with the registration roller 42 to align the sheets. Thereupon, the seat stops. At this time, the motor M1 stops and the separation roller 41 stops. Next, the registration motor M2 is rotated and the sheet is nipped by the registration roller 42 and fed. When the leading end of the sheet passes a predetermined length (for example, 10 mm), the motor M1 that drives the separation roller 41 starts reverse rotation. In this reverse rotation, the rotation is not transmitted to the feed roller 40 because the feed roller 40 is connected by the one-way clutch 45a. The reverse rotation driving of the motor M1 is transmitted to the eccentric cam 43 through the belt 46a and the one-way clutch 45b. The eccentric cam 43 rotates to push the separation roller support member 44 in the arrow X direction. By this pushing operation, the separation roller 41 is separated from the feeding roller 40.
[0046]
Next, the separation drive mechanism for the registration roller 42 as the second separation means will be described.
FIG. 10 shows a separation drive mechanism for the registration roller 42. (A) is a side view of the separation drive mechanism of the registration roller 42. (B) shows the top view of (a). The sheet fed from the registration roller 42 is nipped between the pair of conveying roller 9 and aligning roller 9b on the main body side, and is conveyed while being offset to the sheet feeding reference by the aligning roller 9b. In this state, the distance data previously received from the main body is compared with the feeding distance, and when it is determined that the calculated predetermined distance has been fed, the registration motor M2 starts reverse rotation. Since the registration roller 42a is connected by the one-way clutch 60, it does not rotate backward. The reverse rotation drive of the motor M2 is transmitted to the eccentric cam 43b via the belt 66 and the one-way clutch 61. The eccentric cam 43b rotates to push the guide plate 65 in the arrow Z direction. By this pushing, the registration roller 42b is separated from the registration roller 42a.
[0047]
Further, the sheet fed from the registration roller 42 of the sheet feeding apparatus of the present invention is provided with means for aligning the sheet side edge with respect to the conveyance reference 68 by the aligning roller 9b on the main body side.
[0048]
FIG. 11 shows conveyance standards 67 and 68 for conveying the sheet while the registration roller 42 on the sheet feeding apparatus side and the aligning roller 9b on the main body side align. The sheet fed from the separation roller is nipped by the registration roller 42 and fed to the pair of conveying roller 9 and aligning roller 9b provided on the main body side. The aligning roller 9b is angled toward the conveyance reference 68 in the sheet feeding direction in order to align the fed sheets. Further, the conveyance reference 68 on the main body side is formed outside the conveyance reference 67 on the sheet feeding apparatus side by a predetermined distance (for example, 0.5 mm). The sheet fed by the aligning roller 9b is aligned while pressing one side edge of the sheet S against the main body conveyance reference 68. At this time, the pair of registration rollers 42 is separated and the sheet passing through the registration rollers is in a free state. This structure prevents the sheet S having a different thickness from being bent or distorted against the conveyance reference.
[0049]
FIG. 12 is a block diagram illustrating the configuration of the control mechanism of the image forming apparatus H and the sheet feeding apparatus 1 according to the present invention. The configuration for controlling the sheet feeding includes a CPU 100 for storing programs and data and controlling each device, and detects the sheet feeding data connected to the CPU 100 and transmits the detected data to the CPU. Sheet empty detection sensor 101, sheet level detection sensor 102, door opening / closing detection sensor 103, conveyance sheet detection sensor A (registration sensor 51), conveyance sheet detection sensor B (separation sensor 52), sheet near empty detection sensor 104, sheet size detection The sensor 21 includes a separation roller home position sensor 47 and a registration roller home position sensor 72.
[0050]
Further, the CPU 100 has a separation motor M1 for driving the separation roller to separate and press contact and a sheet conveying drive by the separation roller, and a resist roller separation and pressure contact drive and registration roller. A registration motor M2 that provides driving for sheet conveyance by a roller and a lift-up motor 11 for raising and lowering a hopper loaded with sheets are connected.
[0051]
Here, the sheet feeding operation of the image forming apparatus H and the sheet feeding apparatus 1 will be described.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a basic operation of starting feeding in the image forming apparatus H and the sheet feeding apparatus 1.
[0052]
The sheet feeding apparatus 1 side starts by turning on the main body H (S0). It is checked whether the tray is closed (S1, S2), and a mechanical initial signal when the tray is closed is waited (S3). When the mechanical initial signal is received, the initialization process starts (S4). As an initial operation, the sheet is lifted up to the standby position, and the registration roller 42 and the separation roller 41 are returned to the home position. The operation of returning to the home position refers to the operation of rotating the roller in the direction of pressure contact / separation (reverse rotation during conveyance) and stopping the motor when the home position is detected by the encoder sensor (S5).
[0053]
FIG. 14 is a flowchart for explaining the flow of feeding a sheet to the separation roller following FIG. When the initial operation is completed, the cassette can be fed and waits for a feed command from the main body (S6, S7).
[0054]
When a feeding command is issued from the main body, it is confirmed whether or not the registration sensor 51 and separation sensor 52 have detected a sheet (S8). If no sheet is detected on the sensor, there is no sheet on the feeding path, so the separation motor M1 is activated (forward rotation) (S9). The sheet is fed to the separation sensor 52 (S10). After confirming that there is no sheet in the registration sensor 51, the conveyance is started again by the separation roller. The leading edge of the sheet is aligned before the registration roller 42 beyond the registration sensor 51.
[0055]
FIG. 15 is a flowchart showing the flow of the sheet separating operation following FIG. When the separation sensor 52 detects the leading edge of the paper, the separation motor M1 stops and the sheet stops (S12). (Separation is stopped by the roller.) If it is the first sheet, the nip start of the registration roller 42 is awaited (S13, S14). When the nip of the registration roller 42 is started, the separation motor M1 is restarted (forward rotation) (S15). It waits for the sheet to be conveyed and to reach the registration sensor 51 (S16). When the registration sensor 51 is turned on, the separation motor M1 is stopped and a timer count pulse is set (S17).
[0056]
FIG. 16 is a flowchart illustrating the flow of the sheet conveyed by the registration rollers following FIG. Waiting for the separation motor to stop, and when the separation motor stops (S18), it waits for a predetermined time (for example, 600 ms) in order to shift the sheet feeding timing (S19). After a predetermined time (600 ms) has elapsed, the registration motor M2 is activated to start feeding the sheet to the main body side (forward rotation) (S20). When the leading edge of the sheet passes 10 mm from the registration roller 42, the separation motor M1 that drives the separation roller 41 starts reverse rotation and the separation roller starts to be separated (S21, S22).
[0057]
FIG. 17 is a flowchart showing a flow of the sheet S being conveyed by the registration rollers 42 following FIG. The aligning roller 9b on the main body side waits for the leading edge of the sheet from the registration roller 42 (S23), and when the leading edge of the sheet reaches, the registration motor M2 stops (S24). Here, the registration motor M2 starts reverse rotation and the registration roller 42 starts to separate (S25). When the trailing edge of the sheet passes through the pick sensor, the pick sensor is turned off and off (S26), and the separation motor M1 starts reverse rotation. The separation roller 41 separated by the reverse rotation of the separation motor M1 starts a nip operation (S27). When the separation roller 41 nips, the next sheet can be paused (S28, S29).
[0058]
FIG. 18 is a flowchart showing a flow in which the registration roller 42 is nipped following FIG. When the trailing edge of the sheet passes the registration sensor 51 (S31), a waiting timer for starting the nip of the spaced registration rollers 42 is set (S32). When the time count is started and the time is up (S33), the nip operation of the registration roller 42 is started (S34). The separation motor M1 is restarted (forward rotation) and waits for the next sheet. Then, the registration roller 42 is nipped (S35).
[0059]
FIG. 19 is a flowchart showing a flow for easily removing the sheet by separating the rollers when the sheet is jammed. When a sheet jam is detected by the sensor, the registration motor M2, the separation motor M1, and the lift-up motor 11 are stopped (S40, S41). An interval timer for forward / reverse rotation of the motor is set (S42), and when the interval timer has elapsed (S43), the registration motor M2 is activated to separate the registration rollers 42 (S45). When the registration motor M2 stops after the separation (S46), the separation roller 41 is similarly separated (S47, S48, S49). The jammed sheet can be removed from the separated rollers.
[0060]
As described above in detail, the sheet feeding device 1 according to the present invention is a sheet feeding device that has a sheet aligning unit that aligns the sheet S on a predetermined sheet conveyance reference side in the sheet conveyance direction. A sheet feeding apparatus 1 for feeding S, a sheet storing unit for stacking and storing sheets S, a sheet feeding unit for feeding a sheet from the sheet storing unit, and a sheet fed from the sheet feeding unit An image forming apparatus after correcting a separation unit configured by a feeding roller 40 to be fed and a separating member that is in pressure contact with the feeding roller 40, and after correcting a registration for adjusting the feeding direction of the sheet S separated and fed by the separating unit A registration roller pair 42 that delivers the sheet S to the sheet aligning means in H, and a frame that supports the means. A first pressure contact / separation means for bringing the feeding roller 40 and the separation member 41 into a sheet nip state or a sheet open state; and a first pressure member for bringing the registration roller into a sheet nip state or a sheet open state. 2 pressure contact / separation means.
[0061]
The first pressure contact / separation unit shifts the feeding roller 40 and the separation member 41 from the sheet nip state to the sheet open state after the leading edge of the sheet S reaches the registration roller pair 42, and further, The second press-contact / separating means shifts the registration roller pair 42 from the sheet nip state to the sheet open state after the leading edge of the sheet S reaches the sheet aligning means.
[0062]
As a result, in the sheet feeding apparatus 1 according to the present invention, the sheet nip is opened after the sheet is delivered to the aligning means in the image forming apparatus H while performing registration correction for adjusting the leading edge of the sheet S. In addition to enabling the reference alignment of the sheet by the lining means, the sheet can be fed to the image forming apparatus H at a high speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a sheet feeding apparatus housed in an image forming apparatus such as a copying apparatus and in a sheet feeding position.
FIG. 2 illustrates a state in which stored sheets are separated and fed one by one by a sheet feeding unit of the sheet feeding apparatus.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a state where the feeding device is pulled out from the main body frame of the image forming apparatus and is positioned at a sheet replenishing position.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which the sheet feeding apparatus is located at a sheet feeding position in a main body frame of the image forming apparatus.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a state where a sheet feeding device is attached to the lower stage of the image forming apparatus main body, and illustrates a sheet feeding state (part 1).
FIG. 6 shows a sheet feeding state (part 2) continued from FIG. 6;
FIG. 7 illustrates a sheet feeding state (part 3) subsequent to FIG.
FIG. 8 is a perspective view of a sheet separation drive mechanism of the sheet feeding apparatus.
FIG. 9 shows a configuration of a separation mechanism for a feeding roller and a separation roller according to the present invention.
FIG. 10 shows a registration roller separation drive mechanism. Part (a) is a side view of the registration roller separation drive mechanism. The (b) part shows the top view of the (a) part.
FIG. 11 is a plan view for explaining a conveyance reference for conveying a sheet by a registration roller and an aligning roller on the sheet feeding apparatus side.
FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of a control mechanism of the image forming apparatus and the sheet feeding apparatus.
FIG. 13 is a flowchart (No. 1) illustrating a basic operation for starting feeding in the image forming apparatus and the sheet feeding apparatus.
FIG. 14 is a flowchart (No. 2) for explaining the flow of the sheet feeding operation following FIG. 13;
FIG. 15 is a flowchart (No. 3) for explaining the flow of the sheet feeding operation continued from FIG. 14;
FIG. 16 is a flowchart (part 4) illustrating the flow of the sheet feeding operation subsequent to FIG.
FIG. 17 is a flowchart (No. 5) for explaining the flow of the sheet feeding operation continued from FIG.
18 is a flowchart (No. 6) for explaining the flow of the sheet feeding operation continued from FIG.
FIG. 19 is a flowchart for explaining an operation flow when a sheet is jammed;
[Explanation of symbols]
1 Sheet feeding device
3 Pressing restriction rollers
4 Pressing restriction plate
5 Rear end regulation guide
7 Seat support
8 Feeding roller
10 frames
11 Lift-up motor
12 Coupling
14 Coupling pin
19 Sheet storage means
25 Lever pressing part
21 Size detection sensor
22 Size detection lever
40 Feeding roller
41 Separation roller
42 Registration roller pair
43 Eccentric cam
44 Separation roller support member
45a, 45b One-way clutch
46a, 46b Belt
51 Registration sensor
52 Separate sensor
65 Guide plate
67 Transport reference plate
68 Main unit conveyance reference plate
M1 separation motor
M2 registration motor
H Image forming apparatus

Claims (9)

シート搬送方向の所定のシート搬送基準側にシートを整合するシートアライニング手段を有する画像形成装置本体に対してシートを供給するためのシート給送装置であって、
シートを積載収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、
前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構成された分離手段と、
前記分離手段において分離給送されたシートの給送方向を整えるレジスト修正後に、画像形成装置における前記シートアライニング手段に対してシートを引き渡すレジストローラ対と、
前記各手段を支持するフレームと、から構成され、
前記給送ローラと前記分離部材とをシートニップ状態又はシート開放状態にするための第1の圧接離間手段と、前記レジストローラ対をシートニップ状態又はシート開放状態にするための第2の圧接離間手段と、を具備することを特徴とするシート給送装置。
A sheet feeding device for supplying a sheet to an image forming apparatus main body having a sheet aligning unit that aligns a sheet on a predetermined sheet conveyance reference side in a sheet conveyance direction,
Sheet storage means for stacking and storing sheets;
Sheet feeding means for feeding out the sheet from the sheet storage means;
A separating unit configured by a feeding roller that feeds the sheet fed from the sheet feeding unit, and a separating member that is in pressure contact with the feeding roller;
A registration roller pair that delivers a sheet to the sheet aligning unit in the image forming apparatus after correcting the registration for adjusting the feeding direction of the sheet separated and fed by the separating unit;
A frame for supporting each means,
A first pressure contact / separation means for bringing the feeding roller and the separation member into a sheet nip state or a sheet open state, and a second pressure contact / separation means for bringing the registration roller pair into a sheet nip state or a sheet open state. And a sheet feeding apparatus.
前記第1の圧接離間手段は、シートの先端が前記レジストローラ対に到達した後に給送ローラと分離部材とをシートニップ状態からシート開放状態に移行させ、
前記第2の圧接離間手段は、シートの先端が前記シートアライニング手段に到達した後に前記レジストローラ対をシートニップ状態からシート開放状態に移行させる、ように駆動制御されることを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
The first pressure-separation unit moves the feeding roller and the separation member from the sheet nip state to the sheet open state after the leading edge of the sheet reaches the registration roller pair,
The second pressure contact / separation unit is driven and controlled to shift the registration roller pair from a sheet nip state to a sheet open state after the leading edge of the sheet reaches the sheet aligning unit. Item 2. The sheet feeding device according to Item 1.
前記シートアライニング手段は、搬送されるシートの片側側縁を前記シート搬送基準に対して片寄せしつつ搬送する搬送ローラを有し、
前記シート給送装置は、当該シートアライニング手段を有する画像形成装置に対して着脱可能に構成された請求項2に記載のシート給送装置。
The sheet aligning means has a conveyance roller that conveys one side edge of a sheet to be conveyed while being shifted toward the sheet conveyance reference,
The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the sheet feeding apparatus is configured to be detachable from an image forming apparatus having the sheet aligning unit.
前記シート給送装置は、給送するシートの片側側縁のシート給送基準を備え、当該シート給送基準は、画像形成装置側における前記シート搬送基準に対して内側にシフトして設けられたことを特徴とする請求項3に記載のシート給送装置。The sheet feeding device includes a sheet feeding reference for one side edge of a sheet to be fed, and the sheet feeding reference is provided to be shifted inward with respect to the sheet conveyance reference on the image forming apparatus side. The sheet feeding apparatus according to claim 3. 前記シート繰出手段は、シート上面に接するローラと、当該ローラのシート給送方向上流側を支点として下流方向に向かって揺動自在に支持されたことを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding unit is supported by a roller in contact with the upper surface of the sheet and swingable in a downstream direction with an upstream side in the sheet feeding direction of the roller as a fulcrum. Feeding device. シート搬送方向における所定のシート搬送基準側にシートを搬送しつつ整合するシートアライニングローラを有する第1ユニットと、前記第1ユニットに対して着脱自在の第2ユニットとを有する画像形成装置であって、前記第2ユニットは、
シートを積載収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手段と、
前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構成された分離手段と、
前記分離手段において分離給送されたシートの給送方向を整えるレジスト修正を行った後に、前記画像形成装置のシートアライニング手段に対してシートを引き渡すレジストローラ対と、
前記各手段を支持するフレームと、から構成され、
前記給送ローラと前記分離部材とをシートニップ状態又はシート開放状態にするための第1の圧接離間手段と、前記レジストローラ対をシートニップ状態又はシート開放状態にするための第2の圧接離間手段と、を具備し、
たことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus having a first unit having a sheet aligning roller that aligns while conveying a sheet to a predetermined sheet conveyance reference side in the sheet conveyance direction, and a second unit that is detachable from the first unit. The second unit is
Sheet storage means for stacking and storing sheets;
Sheet feeding means for feeding out the sheet from the sheet storage means;
A separating unit configured by a feeding roller that feeds the sheet fed from the sheet feeding unit, and a separating member that is in pressure contact with the feeding roller;
A pair of registration rollers for delivering the sheet to the sheet aligning unit of the image forming apparatus after correcting the registration for adjusting the feeding direction of the separated and fed sheet in the separating unit;
A frame for supporting each means,
A first pressure contact / separation means for bringing the feeding roller and the separating member into a sheet nip state or a sheet open state, and a second pressure contact / separation means for bringing the registration roller pair into a sheet nip state or a sheet open state. Means,
An image forming apparatus.
前記第1の圧接離間手段は、シートの先端が前記レジストローラ対に到達した後に給送ローラと分離部材とをシートニップ状態からシート開放状態に移行させ、
前記第2の圧接離間手段は、シートの先端が前記シートアライニング手段に到達した後に前記レジストローラ対をシートニップ状態からシート開放状態に移行させる、ように駆動制御されたことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The first pressure-separation unit moves the feeding roller and the separation member from the sheet nip state to the sheet open state after the leading edge of the sheet reaches the registration roller pair,
The second pressure contact / separation unit is drive-controlled to shift the registration roller pair from a sheet nip state to a sheet release state after the leading edge of the sheet reaches the sheet aligning unit. Item 7. The image forming apparatus according to Item 6.
前記第1のユニットにおけるシートアライニング手段は、搬送されるシートの片側側縁を前記シート搬送基準に対して片寄せしながら搬送する搬送ローラを有する請求項6に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 6, wherein the sheet aligning unit in the first unit includes a conveyance roller that conveys one side edge of the conveyed sheet while being offset with respect to the sheet conveyance reference. 前記第2ユニットは、給送するシートの片側側縁のシート給送基準を備え、当該シート給送基準は、前記第1ユニットにおける前記シート搬送基準に対して内側にシフトして設けられたことを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。The second unit includes a sheet feeding reference for one side edge of a sheet to be fed, and the sheet feeding reference is provided to be shifted inward with respect to the sheet conveyance reference in the first unit. The image forming apparatus according to claim 8.
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