JP3634297B2

JP3634297B2 - Sheet discharge device and image forming apparatus provided with the same

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Publication number: JP3634297B2
Application number: JP2001324279A
Authority: JP
Inventors: 隆斎藤; 進也笹本
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 2001-10-23
Filing date: 2001-10-23
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2021-10-23
Also published as: JP2003128328A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置から排出されてくるシ−トを収納トレイ上に排出するシ−ト排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に装着されるシ−ト排出装置であって、画像形成装置から収納トレイ上に送り込まれた各シ−トを整合用のロ−ラ、パドル、ベルト等の回転体によってサイドフェンス等の整合基準部材に向けて付勢して整合されたシ−ト束を形成したり、整合されたシ−ト束にステ−プル、パンチ、糊付け等の後処理を施すシ−ト排出装置が知られている。
【０００３】
これらシ−ト排出装置においては、整合用のロ−ラ、パドル、ベルト等の回転体により、各シ−トを整合する整合動作時に、回転体の対向側にある整合基準部材から回転体迄の距離を超えて、シ−トを整合基準部材側に動かす所謂「過分送り」によって、シ−ト移動中のすべりによる誤差あるいはシ−トに生じたカ−ルによる誤差を吸収して適切な整合が各シ−トに施されるようになっている。この過分送りは、シ−ト端が整合基準部材に当接する距離以上にシ−トに送り力を与えることで、通常はシ−トを湾曲させ、そのシ−トの腰の強さで戻ろうとする力を利用して、シ−ト端を整合基準部材に平行に揃えようとするものであると共に、シ−ト移動中にすべりが発生した場合又はシ−トがカ−ルしている場合には、送りが不足して、シ−ト端が整合基準部材に到達せず整合されないという不都合があるため、その送りの距離的不足を補って適切な整合を行わせるものである。この過分送りは、シ−ト移動中にすべりが発生した場合又はシ−トがカ−ルしている場合には、送りが不足して、シ−ト端が整合基準部材に到達せず整合がされないという不都合があるため、その送りの距離的不足を補って適切な整合を行わせるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシ−ト排出装置の場合、各シ−トを過分送りする整合用のロ−ラ、パドル、ベルト等の回転体は、常にシ−トと接触した状態を保持し続けている構成となっている。このため、仮にシ−ト移動中にシ−ト・回転体間にすべりが発生してシ−トに斜行が生じ、シ−トがその斜行したままの状態で過分送りされた場合、シ−トが整合基準部材に突き当たって上に凸状に湾曲したときは整合作用上問題がないが、シ−ト先端が整合基準部材の内面に沿って滑り上がったとき、つまりシ−ト先端が整合基準部材にもたれ掛かった状態（上にめくれ上がって凹状に湾曲した状態）となったときには、シ−トが斜行したままの状態でカ−ルが生じてしまう。そして、以後の過分送りもこのカ−ルに吸収されてしまい、結局、斜行が補正されないままの状態で、その上に次のシ−トが順次排出されることになる。
【０００５】
従って、最終的に十分な整合がなされないままシ−ト束が形成されてしまうため、出来上がったシ−ト束を操作者自身が再度手で揃え直さなければならなかった。
【０００６】
また、シ−ト排出装置がシ−ト束にステ−プル、パンチ、糊付け等の処理を実施する機能を有している場合には、上述のように十分な整合がなされていないシ−ト束に各処理を施すこととなり、処理後の不揃いのシ−ト束に対して、操作者による揃え直しが困難になるという更なる不具合が生じていた。
【０００７】
本発明は、前記従来技術の課題を解決し、紙揃えの過分送り量による揃え精度悪化を防止し、常に最良の揃え精度を得ることができるシ−ト排出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、次のように構成したものである。
【０００９】
（１）請求項１の発明に係るシ−ト排出装置は、シ−トを排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシ−トを受ける収納手段と、前記収納手段に排出されたシ−トの少なくとも一辺を揃えるための整合基準部材と、前記収納手段に排出されたシ−トに接触して、前記整合基準部材にシ−トを移動する回転体と、前記収納手段に排出された最終シ−トを前記回転体が前記整合基準部材に移動完了した後に前記収納手段上のシ−トに後処理を施す後処理手段と、前記後処理手段により後処理が施されたシ−トを前記後処理手段から排紙するシ−ト束排出手段と、前記収納手段に排出されたシ−トに接触する作用位置と前記収納手段に排出されたシ−トから離間する退避位置との間で前記回転体を移動自在に支持する支持手段と、前記回転体が前記収納手段に排出されたシ−トを前記整合基準部材に移動する際に、前記回転体を少なくとも２度、前記退避位置から前記作用位置へと移動させると共に、前記後処理手段により後処理を施されたシ−トを前記シ−ト束排出手段により排紙する前に、前記回転体を前記退避位置に保持するように前記支持手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
回転体としては、整合用のロ−ラ、パドル、ベルト等の任意の形態の回転体を用いることができる。
【００１１】
また回転体を作用位置と退避位置との間で移動自在に支持する支持手段としては、例えば整合用のロ−ラ、パドル、ベルト等の回転体をその駆動支軸の周りに摺動可能に摩擦係合させ、通常は支軸の回転力が回転体に伝達されるが、一定以上の力を加えることでその支軸を中心として相対的に旋回し、作用位置と退避位置との切換えができるように構成される。この旋回に要する一定以上の力を加える駆動源としては、ソレノイドやシリンダその他のアクチュエ−タを用いることができる。
【００１２】
本発明によれば、回転体が収納手段に排出されたシ−トを整合基準部材に移動する際に、回転体を少なくとも２度、退避位置（回転体がシ−トから離間した位置）から作用位置（回転体がシ−トに接触する位置）へと移動させる。すなわちロ−ラ、パドル、ベルト等の回転体が、シ−トに対して離間、接触を繰り返しながらシ−トを整合基準部材に移動する。このため、仮に斜行状態でシ−トが送られて整合基準部材に当接し、先端がめくれた状態でカ−ルしたとしても、その後の回転体の離間（退避位置への移動）によってシ−トの拘束が解かれ、シ−ト先端が自重で滑り落ちて平坦状態となるため、カ−ルが解消される。その後において回転体が再び作用位置（シ−トに接触する位置）へと移動され、再度シ−トを整合基準部材に移動させるため、正確なシ−ト整合が実施される。
また整合されたシ−ト束にステ−プル、パンチ、その他糊付け等の後処理を施したシ−トをシ−ト束排出手段により排紙する前に、回転体を前記退避位置に保持するように制御手段によって支持手段を制御することで、シ−ト束の排出時に回転体がシ−トに接触して負荷になることがなく、より確実にシ−ト束を排出することができる。
【００１３】
（２）請求項２の発明は、請求項１記載のシ−ト排出装置において、前記収納手段に排出された各シ−トに対して、前記回転体を少なくとも２度、前記退避位置から前記作用位置へと移動させるように前記支持手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この特徴によれば、各シ−トに対してそれぞれ最低２回の接触を回転体に行わせるため、より確実に正確なシ−ト整合が実施される。
【００１７】
（３）請求項３の発明は、請求項１記載のシ−ト排出装置において、前記後処理手段による後処理が完了するまで前記収納手段に排出された最終シ−トに対して、前記回転体を前記作用位置に保持するように前記支持手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のシ−ト排出装置において、前記回転体によるシ−トの搬送距離は、前記回転体から前記整合基準部材までの距離を超えて設定されていることを特徴とする。
【００１９】
この特徴によれば、シ−ト端が整合基準部材に当接する距離以上にシ−トに送り力を与える過分送りを行うこととなるため、通常はシ−トを湾曲させ、そのシ−トの腰の強さで戻ろうとする力を利用して、シ−ト端を整合基準部材に平行に揃えることができる。また、シ−ト移動中にすべりが発生した場合又はシ−トがカ−ルしている場合に、送りが不足して、シ−ト端が整合基準部材に到達せず整合されなくなるようなときでも、その送りの距離的不足を補って適切な整合を行わせることができる。
【００２０】
（５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のシ−ト排出装置において、前記制御手段は、シ−トサイズに応じて前記回転体によるシ−トの搬送距離を可変に制御することを特徴とする。
【００２１】
用いられるシ−トの種類が複数であり、排出手段から排紙されて来るシ−トサイズが異なると、そのシ−ト端が整合基準部材に当接するまでの距離、つまり回転体によりシ−トを搬送すべき距離も変わる。そこで、この請求項６の発明では、シ−トサイズに応じて回転体によるシ−トの搬送距離を可変し、適正な整合を行わせることを可能にする。
【００２３】
（６）請求項６の発明に係る画像形成装置は、請求項１〜５のいずれかに記載されたシ−ト排出装置を備えたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
Ａ．マウント構造と搬送系（図１）
図１は本発明のシ−ト排出装置を備えた画像形成装置の一実施形態を示す図であり、この実施形態の場合、本発明のシ−ト排出装置１はペ−ジプリンタから成る画像形成装置本体１００上に着脱自在に組み付けられて構成されている。具体的には、シ−ト排出装置１と画像形成装置本体１００との接続のために、シ−ト排出装置１の下部にはロックア−ム１ａ（図２）が突設されており、このロックア−ムが画像形成装置本体１００内の図示しないホ−ルド部に噛み合うことによって、シ−ト排出装置１が画像形成装置本体１００上に取り付けられている。
【００２６】
なお、本実施形態の場合、画像形成装置本体１００はペ−ジプリンタから成るが、本発明のシ−ト排出装置１は複写機等に対しても適用することができる。
【００２７】
図２に、画像形成装置本体１００から排出されて来るプリント済シ−ト又はコピ−済シ−ト（以下単にシ−トという。）を受け継いで、排出する搬送系の構成を示す。
【００２８】
画像形成装置本体１００の図示してない排出部より上方に向かって排出されたシ−トは、シ−ト排出装置１内に上ガイド２ａ及び下ガイド２ｂによって形成された紙パス（シ−ト搬送経路）２に引き渡される。この紙パス２は、シ−ト排出装置１内の奥側にほぼ垂直方向に延在し、続いて前側へと湾曲しており、その下端入口には搬送ロ−ラ対３が設けられている。すなわち、上記コピ−シ−トは、紙パス２の下端入口に設けた搬送ロ−ラ対３によって紙パス２内をさらにシ−ト排出装置１内の下流側へと送り込まれ、排出口７から排出される。
【００２９】
Ｂ．シ−ト排出手段６
図１において、シ−ト排出装置１の排出口７には、シ−ト排出手段６として、従動ロ−ラである排出ロ−ラ４と駆動ロ−ラであるトレイ排出ロ−ラ５とから成るトレイ排出ロ−ラ対４、５が配置されている。
【００３０】
また、このトレイ排出ロ−ラ対４、５のシ−ト搬送方向下流には、第１のトレイ（固定載置部８）及び第２のトレイ（収納トレイ９）から成るシ−ト収納手段が設けられている。まず、上記排出手段６により排出されたシ−トの排出方向上流側の１つの隅部を支持する支持手段（シ−ト単隅部支持手段）１０の構成要素として、固定載置部８（第１のトレイ）が設けられている。この実施形態では、固定載置部８はシ−ト後端側の一隅部を支持するように構成されている。また、この固定載置部８の下方には、排出されるシ−トの最大サイズまでを受領し得る大きさの収納トレイ９（第２のトレイ）が設けられている。そして、トレイ排出ロ−ラ対４、５によって排出口７から固定載置部８及び収納トレイ９の載置面上へとシ−トが排出され、図２０及び図２１に示すように載置されるように構成されている。
【００３１】
シ−ト排出手段６のトレイ排出ロ−ラ対４、５を回転自在の構成とするため、シ−ト排出装置１内部の排出口７近傍には、図３、図４に示すように、上下に平行に伸びる２本の支軸１１と支軸１２が回転自在に配置され、これらの各支軸１１、１２の中間部に上述したトレイ排出ロ−ラ対４、５がそれぞれ適宜複数対（ここでは２対）固設されている。
【００３２】
この２本の支軸１１、１２は、図５〜図６に示すように、共にその先端側（図３で右側）が、仕分け手段（ジョグ手段）のシ−ト横送り手段と兼用のシ−トのプリ整合移動手段（片寄せ手段）４０の一構成要素であるスライド結合板４１の上面外側端に突設した耳部４１ａに差し込まれて、回転自在に支持されると共に、スライド結合板４１により連行可能に一体化されている。
【００３３】
すなわち、スライド結合板４１の耳部４１ａを貫通した後の各支軸１１、１２の先端にＥリング１３が設けられ、またその各支軸１１、１２の軸方向外側に、両支軸１１、１２に共通に連行用抜け防止部材１４が設けられ、このＥリング１３とその外側に設けた連行用抜け防止部材１４との働きによって軸方向には抜けないように一体化されている。
【００３４】
そして、上記一体化された２本の支軸１１、１２のうち、下側の支軸１１の先端側は、シ−ト排出装置１内ベ−スフレ−ム１ｃ（図７）のシ−ト幅方向一端側に立設したコ字状のスタンド枠１５の上部において、弾性的に上下動可能なＵ字型の第１の軸受部材１７により、回転自在且つ軸方向に移動自在に支持されている。
【００３５】
一方、上記２本の支軸１１、１２の基端側（図３で左側）についても、回転可能且つ軸方向にスライド可能に支持されている。すなわち、図１０、図１１において、２本の支軸１１、１２のうち、下側の支軸１１は、その基端側が、シ−ト処理装置１のサイドフレ−ム１ｂに固定された第１の支持部材１６に対して、弾性的に上下動可能なＵ字型の第２の軸受部材１８により、回転自在且つ軸方向に移動可能に支持されている。この実施形態の場合、支軸１１の基端側は、図１０、図１１に示すように、断面Ｄ字状の角形状部１１ａとして形成されており、この角形状部１１ａが、第１の支持部材１６に対して上下動可能に弾性的に支持されたＵ字形の第２の軸受部材１８により支持され、回転可能且つ軸方向移動可能に支承されている。
【００３６】
また、この支軸１１の角形状部１１ａには、周方向に多数の歯を有する弾性材料（ここではゴム）から成る排紙パドル２０が、角形状部１１ａの軸方向の自由なスライドを許すように嵌合している。この排紙パドル２０の軸方向における絶対位置を固定とするため、支軸１１上には、上記第２の軸受部材１８から若干離間した位置で第１のスライド規制部材１９が並設されており、排紙パドル２０は上記第２の軸受部材１８と第１のスライド規制部材１９との間に設けられ、これにより排紙パドル２０に対して支軸１１は相対的に移動自在であるが、排紙パドル２０の位置は不変であるようになっている。そして、支軸１１は第１のスライド規制部材１９によって軸方向への移動を規制された排紙パドル２０を第１のスライド規制部材１９間に残したまま、第１のスライド規制部材１９の軸孔、サイドフレ−ム１ｂに設けられた切欠開口部３８を貫通して軸方向に進退自在に構成されている。なお、支軸１１の基端側に形成した上記断面Ｄ字状の角形状部１１ａは、この排紙パドル２０だけでなく第１のスライド規制部材１９をも軸方向にスライド自在に貫通している。
【００３７】
換言すれば、排紙パドル２０の両端から、少なくとも支軸１１が進退する距離分において、支軸１１はＤ型形状に加工されており、排紙パドル２０の軸孔もＤ型形状に形成されている。このような構成とすることで、支軸１２と共に支軸１１が進退（軸方向にスライド）している間でも、支軸１１の回転を第２の軸受部材１８と第１のスライド規制部材１９との間に位置決めされた排紙パドル２０に伝達することが可能となっている。従って、トレイ排出ロ−ラ対４、５が支軸１１、１２と共に軸方向に進退しながらシ−トを排出するのに対して、排紙パドル２０は第１のスライド規制部材１９間の所定位置に在って、つまり軸方向には動かないで回転することにより、排紙パドル２０がシ−トに排出作用を及ぼすように構成されている。
【００３８】
更に、上側の支軸１２の基端側も、サイドフレ−ム１ｂに固定された第２の支持部材３１に対して、軸方向に移動可能に支持されている。すなわち、図１０において、サイドフレ−ム１ｂの内壁面には、これから若干内側に延在する上面壁３１ａと、これに続く下方に折れ曲がった垂下壁３１ｂとを有する第２の支持部材３１が設けられている。更に、脚部３２ａ及び脚部３２ｂを有する逆Ｕ字形の第２のスライド規制部材３２が、その片側の脚部３２ａを上記の第２の支持部材３１の上面壁３１ａに貫通垂下させた形で設けられている。そして、この第２のスライド規制部材３２の脚部３２ａと第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂとの間において、支軸１２には連結ギヤ３３が設けられ、該連結ギヤ３３は、これを貫く支軸１２に対し、軸方向の相対的なスライドは許すが、相対的な回転はできないように支承されている。
【００３９】
この実施形態の場合、図１０、図１１に示すように、支軸１２の基端側は断面Ｄ字状の角形状部１２ａとして形成されており、この角形状部１２ａと第２の支持部材３１の軸受部との共働作用により、支軸１２の基端側が連結ギヤ３３により回転可能となり且つ支軸１２が軸方向に移動可能になっている。
【００４０】
上記のスライド支持構造により、支軸１１、１２は共にその先端側がスライド結合板４１によって互い結合された状態で、回転自在で且つ軸方向にはスライド結合板４１の移動に伴って一緒に移動可能になっている。
【００４１】
図１２に示すように、サイドフレ−ム１ｂには、上記支軸１２を回転駆動してシ−トに搬送力を与える搬送モ−タ３４及び力伝達機構が設けられている。すなわち、搬送モ−タ３４の出力が、その出力軸に固定のモ−タプ−リ３５ａから、タイミングベルト３６を介して、中間プ−リ３５ｂ、搬送ロ−ラプ−リ３５ｃ及び従動プ−リ３５ｄへと伝達され、さらにこの従動プ−リ３５ｄと同軸上に設けられた連結プ−リ３７へと伝達される力伝達機構が構成されている。この力伝達機構の出力側である連結ギヤ３７に、上記支軸１２上に設けた連結ギヤ３３が噛み合っており、これにより搬送モ−タ３４からの駆動を連結ギヤ３３で受けて支軸１２が回転し、これに伴って従動側の支軸１１も回転するようになっている。
【００４２】
すなわち、トレイ排出ロ−ラ５は、上記力伝達機構を介し、搬送モ−タ３４により回転される駆動ロ−ラであり、他方、トレイ排出ロ−ラ４は、このトレイ排出ロ−ラ５に接触し排出ロ−ラ５の回転によって回転する従動ロ−ラである。
【００４３】
Ｃ．整合基準位置と後処理手段（図１３〜図１４）
上記構成のシ−ト排出手段６において、シ−トは、回転するトレイ排出ロ−ラ対４、５に挟持され且つ搬送力を与えられて排出口７から送り出され、固定載置部（第１のトレイ）８及び収納トレイ（第２のトレイ）９から成るシ−ト収納手段上に排出される。図１３は、シ−トが片側基準にて排出される形態を示し、図１４はシ−トがセンタ−基準にて排出される形態を示す。
【００４４】
また、図１５は後述するジョグモ−ド時のシ−ト排出形態を示す。ジョグモ−ドでは、シ−ト束をオフセット量である距離Ｄ５だけ交互にずらせながら順次に積層排出させることにより、収納される上下のシ−ト束間に段付け（オフセット）がなされる。
【００４５】
収納トレイ９（第２のトレイ）は、後述するステ−プラ（後処理手段）２３によりシ−トに後処理を施す際に、シ−ト単隅部支持手段が支持するシ−トの隅部分を除く３つの隅部を支持するように定める。しかし、その３つの隅部の上流側の１つの隅部とシ−トの背面の一部を支持する大きさである形態としてもよい。この例では、収納トレイ９（第２のトレイ）は長方形であり、その大きさは、Ａ３，Ｂ４等のフルサイズ紙の縦長（ここではＡ３の縦長）のサイズが収納可能な寸法形状となっている。
【００４６】
一方、上記シ−ト単隅部支持手段１０としての固定載置部（第１のトレイ）８は、取り扱うシ−トの最小サイズのものをシ−ト排出手段６により排出した際に、固定載置部（第１のトレイ）８のシ−トを支持する上面のエッジが、全てシ−トの１つの隅部と隣り合う２つの隅部同士を結んだ線よりもシ−トの１つの隅部の側に位置するように形成する。ここでは、上記シ−ト単隅部支持手段１０としての固定載置部（第１のトレイ）８は、その収納トレイ９のシ−ト排出方向上流側の単隅部（図１３で左上隅）の上方に、上方からみて収納トレイ９のシ−ト収容面の一部を補う形で位置する。
【００４７】
図３、図４に示すように、固定載置部８の上流側には、排出手段６により排出されたシ−トの少なくとも一辺を揃えるための位置整合基準手段（整合基準部材）の一つとして、突き当て板２１が固定又は半固定に設けられており、シ−トを整合する際の排出方向整合基準位置を与える排出方向基準面を構成している。
【００４８】
また固定載置部８の側方には、排出手段６により排出されたシ−トの少なくとも一辺を揃えるための位置整合基準手段（整合基準部材）の一つとして、シ−トの排出方向と直角方向（幅方向と以下略す）のつきあて基準（幅方向整合基準位置）となる位置決め板２２が配置されている。
【００４９】
この突き当て板２１（排出方向整合基準位置）と位置決め板２２（幅方向整合基準位置）とにより後処理位置が規律される。
【００５０】
そして、上記の固定載置部（第１のトレイ）８には、この後処理位置に寄せられて整合されたシ−ト束に対して、ステ−プルを突き刺して綴じるステ−プラ２３が、後処理手段として設けられている。
【００５１】
Ｄ．プリ整合移動手段（シ−ト横送り手段）４０
上記の片側基準及びセンタ−基準のシ−ト排出時において、シ−トは次に述べるジョグ手段のシ−ト横送り手段と兼用のプリ整合移動手段（片寄せ手段）４０により、図１３、図１４の距離Ｄ１〜Ｄ４だけ幅方向整合基準位置側へ横移動させられ、上記ステ−プラ２３により綴じられる。また、ジョグモ−ド時には仕分けのため図１５のＤだけ横送り（トラバ−ス移動）をさせられる。
【００５２】
この目的のため、プリ整合移動手段４０は、トレイ排出ロ−ラ対４、５の支軸１１、１２を軸方向に進退自在とする上記スライド支持構造を前提とし、更に、その支軸１１、１２を軸方向に一緒に連行移動させるスライド結合板４１及びそのスライド駆動部４５を備えて構成されている。
【００５３】
既に述べたように、プリ整合移動手段４０の一構成要素であるスライド結合板４１は、図７に示すように、シ−トに対するガイド面を形づくる頭部４１ｂ、その上面端部に突設された耳部４１ａ、頭部４１ｂの下面に垂下した首部４１ｃ、これに続く横長の胴部４１ｄ及び首部と同程度の太さに形成された１本の脚部４１ｅを具備する。そして、その首部４１ｄ及び脚部４１ｅは、コ字状のスタンド枠１５の側壁１５ａ、１５ｃ間に横方向に架設された上下２本のガイドロッド４３及びガイドロッド４４により、それぞれ軸方向移動自在に支承されている。
【００５４】
支軸１１、１２は共にその先端側がスライド結合板４１の耳部４１ａに差し込まれて、回転自在に支持されると共に、スライド結合板４１により一体化され、一緒に連行されて軸方向にスライドし得るように構成されている。
【００５５】
次にスライド駆動部４５の構成について説明する。
【００５６】
スライド駆動部４５を構成するため、上記スライド結合板４１の胴部４１ｄには、ラック４２が支軸１１の方向に沿って設けられている。また、スライド支持フレ−ムとしてのスタンド枠１５の内側壁には取付板４６を介してスライドモ−タ４７が設けられており、このスライドモ−タ４７の出力軸に固定されたピニオンギヤ４８は、上記ラック４２と噛み合っている。
【００５７】
上記構成のスライド駆動部４５は、後述する制御手段よって制御されるスライドモ−タ４７の正逆駆動に応じて、ピニオンギヤ４８がスライド結合板４１のラック４２と噛合しながら回転し、ガイドロッド４３、４４に沿ってスライド結合板４１に駆動を伝達し、スライド結合板４１に結合された支軸１１、１２及び当該各支軸上に固設されているトレイ排出ロ−ラ対４、５を最終的に進退させる構成となっている。
【００５８】
見方を変えると、スライド駆動部４５は、支軸１１、１２を回転自在に結合するスライド結合板４１と、このスライド結合板４１をその軸方向に進退自在に支持するガイドロッド４３、４４と、ベ−スフレ−ム１ｃに固定されガイドロッド４３、４４を固定支持するスタンド枠１５と、ピニオンギヤ４８をその回転軸上に備えたスライドモ−タ４７とから構成される。そして、スライド結合板４１は、支軸１１、１２を回動自在に支持する結合部（耳部４１ａ）と、ガイドロッド４３、４４が貫通するための軸孔を有する支持部（首部４１ｃ、脚部４１ｅ）と、スライドモ−タ４７の回転軸上に固設されたピニオンギヤ４８と噛合するラック４２とを備えて構成される。
【００５９】
なお、スライド支持フレ−ムとしてのスタンド枠１５の側壁１５ａ、１５ｃには、ピニオンギヤ４８がスライド結合板４１を進退させる際に、ラック４２をスタンド枠１５の側壁１５ａ、１５ｂ外側へと逃がすためのスライド開口部４９が形成されている。
【００６０】
更に、スライド結合板４１の胴部４１ｄの背面側には、図９に示すように、横方向に板状に延在する位置検知用突起５１が設けられている。この位置検知用突起５１はスライド結合板４１が撓み等で歪むのを防止する機能も兼ねている。また、図８及び図９に示すように、スタンド枠１５の正面壁１５ｂには、この位置検知用突起５１と共働して透過形光センサを構成するインタラプタ（発受光素子対）５２が補助板５３により取り付けられている。そして、この位置検知用突起５１及びインタラプタ（発受光素子対）５２により構成される透過形光センサは、位置検知用突起部５がインタラプタ（発受光素子対）５２の光を遮光したとき、スライド結合板４１つまり支軸１１、１２のホ−ムポジション（ＨＰ）を検出してＯＮするＨＰ
検知センサ５０として機能するようになっている。
【００６１】
従来の装置では、排出ロ−ラ対がシ−トをニップした後にシ−トの搬送を停止した状態で排出ロ−ラ対をスライドさせてからシ−トの排出を再開するものであったのに対して、本シ−ト排出装置１では、上述の構成によって支軸１１、１２がその軸方向に進退している間でも連結ギヤ３７、連結ギヤ３３を経由して送られる搬送モ−タ３４からの駆動を支軸１２に伝達することが可能、即ち、支軸１２に固設されたトレイ排出ロ−ラ５及び支軸１１に固設されたトレイ排出ロ−ラ４の軸方向における進退とトレイ排出ロ−ラ対４、５によるシ−トの搬送が同時に行えるようになっている。
【００６２】
このように構成することにより、整合処理又は仕分け処理の時間を短縮することができるようになっている。
【００６３】
スライド結合板４１によって支軸１２に結合された支軸１１は、支持部材１６に設けられた第１のスライド規制部材１９によって軸方向への移動を規制された排紙パドル２０を第１のスライド規制部材１９間に残したまま、後述するスライド駆動部４５（図９）によって、支軸１２と共に排紙パドル２０の軸孔、第１のスライド規制部材１９の各軸孔、サイドフレ−ム１ｂに設けられた切欠開口部３８を貫通して軸方向に進退自在に構成されている。
【００６４】
この構成により、支軸１１に固設されたトレイ排出ロ−ラ４は支軸１２に固設された駆動ロ−ラたるトレイ排出ロ−ラ５と共にその軸方向における進退を共にし、且つ進退と同時にトレイ排出ロ−ラ５と共にシ−トをニップして搬送する構成となっている。
【００６５】
また、排紙パドル２０の両端から、少なくとも支軸１１が進退する距離分において、支軸１１はＤ型形状に加工されており、排紙パドル２０の軸孔もＤ型形状に形成されている。このような構成とすることで、スライド駆動部４５によって、支軸１２と共に支軸１１が進退している間でも支軸１１の回転を第１のスライド規制部材１９間に位置決めされた排紙パドル２０に伝達することが可能となり、トレイ排出ロ−ラ対４、５が支軸１１、１２と共に軸方向に進退しながらシ−トを排出するのに対して、排紙パドル２０は第１のスライド規制部材１９間の所定位置にてシ−トに排出作用を及ぼすように構成されている。
【００６６】
Ｅ．本整合手段（引き寄せ手段）６０（図１６〜図１９）
シ−ト排出装置１は、固定載置部８上の後処理位置にシ−トを確実に引き寄せて整合するためのベルトユニット（回転体）６１を具備した本整合手段６０を有している。図１６〜図１９を用いて、この本整合手段６０の構成について説明する。
【００６７】
図１６及び図１７に示すように、本整合手段６０は、シ−トをかき込んで後処理位置に引き寄せるベルトユニット（回転体）６１から成り、この実施形態では上述した上側の支軸１２から回転駆動力を与えられる支軸６２上に２台並設されている。この２台のベルトユニット６１、６１はその共通の支軸６２の正回転によって作動し、トレイ排出ロ−ラ対４、５によってプリ整合位置（ニップ位置）又は幅方向整合基準位置（位置決め板２２）へ向けて片寄せさせられながら排出されたシ−トを、更に正確に突き当て板２１（排出方向整合基準位置）及び位置決め板２２（幅方向整合基準位置）の両者が定める後処理位置へと移動させるべく付勢して整合する構成となっている。
【００６８】
ここで「プリ整合位置」とは、本明細書において、ベルトユニット６１のニップ位置、正確にはベルトユニット６１がシ−トをニップできるニップ位置のうち最もトレイ内側の位置をいう。
【００６９】
既に図１２で述べたように、上側の支軸１２は、これに嵌装した連結ギヤ３３及び力伝達機構（３５ａ〜３５ｄ、３７）を経て搬送モ−タ３４により回転される駆動軸となっている。そして、この支軸１２に嵌装した連結ギヤ３３は、第２のスライド規制部材３２の脚部３２ａと第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂとによって、支軸１２の軸方向への移動を規制されている（図１０参照）。
【００７０】
この支軸１２からベルトユニット６１の駆動力を得るため、つまり支軸１２から支軸６２への回転駆動力の伝達を行うため、図１６、図１７に示すように、支軸１２の連結ギヤ３３よりも軸方向内側には、第１の傘歯ギヤ６３が設けられている。この第１の傘歯ギヤ６３は、図１８、図１９に示すように、第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂと第２のスライド規制部材３２の脚部３２ｂとの間に位置されており、この第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂと第２のスライド規制部材３２の脚部３２ｂによって、支軸１２の軸方向への移動を規制されている。
【００７１】
これに対し支軸１２は多数の部材を貫通して軸方向に進退自在に設けられている。すなわち、支軸１２は、連結ギヤ３３の軸孔、第２のスライド規制部材３２の脚部３２ａ、３２ｂの軸孔、第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂの軸孔、サイドフレ−ム１ｂに設けられた開口部３９を貫通して軸方向に進退自在に設けられている。そして、支軸１２は、スライド駆動部４５によって、第２のスライド規制部材３２の脚部３２ａと第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂとによって軸方向への移動を規制された連結ギヤ３３を、その規制間隔内に残したまま、軸方向にスライドでき、更には、第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂと第２のスライド規制部材３２の脚部３２ｂによって軸方向への移動を規制された第１の傘歯ギヤ６３を、その規制間隔内に残したまま、軸方向にスライドできる構成になっている。
【００７２】
なお、連結ギヤ３３、第１の傘歯ギヤ６３の両端から、少なくとも支軸１２が進退する距離分において、支軸１２はＤ型形状に加工されており、連結ギヤ３３、排紙パドル２０、第１の傘歯ギヤ６３の軸孔もＤ型形状に形成されている。
【００７３】
一方、ベルトユニット６１の支軸６２の一端を回転自在に支持するため、図１２に示すように、サイドフレ−ム１ｂにはＬ字状の取付板６５が固定され、これに支軸６２の一端側が回転自在に支承されていると共に、第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂから固定載置部（第１のトレイ）８上に延在させた支持腕部３１ｃが設けられており、これに支軸６２の他端側が回転自在に支承されている。
【００７４】
支軸６２の支持腕部３１ｃ側の端には第２の傘歯ギヤ６４が固定されており、この第２の傘歯ギヤ６４が、支軸１２の軸方向所定位置において軸方向への移動を規制されて設けられた第１の傘歯ギヤ６３と噛み合っており、これにより搬送モ−タ３４の駆動を受けて支軸６２が回転する構成となっている。
【００７５】
本整合手段６０を構成する２台の回転体たるベルトユニット６１、６１のうち、１台は支軸６２の排出口７近傍位置に設けられており、他の１台は排出口７から遠い位置において支軸６２に設けられている。両ベルトユニット６１、６１は同じ構成であるので、代表的に１台について説明する。
【００７６】
回転体たるベルトユニット６１は、支軸６２に固定され支軸６２と共に回転する駆動プ−リ６６（図１８）と、この両側に配置され後端側が支軸６２に取り付けられた支持板６７（図１７）と、この支持板６７の先端側に回転自在に支持されることで駆動プ−リ６６と所定間隔を持って固定載置部８側に位置された従動支持プ−リ６８（図１９）と、駆動プ−リ６６と従動支持プ−リ６８との間に掛け渡された整合ベルト６９（図１９）とから構成されている。
【００７７】
支持板６７は、図１９に示すように、その後端が支軸６２に対する嵌め合い用の切欠６７ａを有しており、その切欠６７ａの奥部が支軸６２に一定の挟持力で着脱自在にはめ込まれている。従って、、支持板６７は一定の摩擦力で支軸６２と一体的に旋回運動し且つその一定の摩擦力に打ち勝つだけの外力が加わったときには支軸６２の周りに滑って回動するように構成されている。
【００７８】
支軸１２が搬送モ−タ３４（図１２）の駆動を受けて、トレイ排出ロ−ラ５がシ−トＳを排出する方向に回転するとき、支軸６２が支軸１２から回転駆動され、ベルトユニット６１の整合ベルト６９が回転してシ−トをかき込む。その回転方向は、整合ベルト６９が、位置決め板２２と突き当て板２１とが交差する点、つまり後処理位置であるステ−プラ２３に向かって、シ−トＳを搬送する方向に回転する。換言すれば、ベルトユニット６１は後処理位置であるステ−プラ２３に向かってシ−トＳを搬送し得る方向に配向されている。支持腕部３１ｃと支持板６７は、トレイ排出ロ−ラ対４、５によって排出されたシ−トを固定載置部８上で突き当て板２１及び位置決め板２２へとベルトユニット６１、６１が付勢して整合することができるように支軸６２を位置決めしている。
【００７９】
ベルトユニット６１の支軸６２からの長さは、支軸６２から固定載置部（第１のトレイ）８の上面までの間の距離よりも長くなるように定められている。従って、ベルトユニット６１が摩擦力で支軸６２と一体的に旋回運動した場合に、ベルトユニット６１の先端が固定載置部（第１のトレイ）８の上面に斜め上方から当接し（図１９参照）、ベルトユニット６１はそれ以降は旋回運動ができず、ベルトユニット６１の支持板６７が摩擦力に打ち勝って支軸６２に対して滑ることにより、図１９の待機位置（収納手段に排出されたシ−トに整合ベルト６９が接触する作用位置）を保持するようになっている。換言すれば、支持板６７及び支軸６２間の一定の摩擦力に打ち勝つだけの外力が加わることにより、支軸６２の周りにベルトユニット６１を旋回させ、収納手段に排出されたシ−トから離間した位置（退避位置）に切り換えることができるように構成されている。
【００８０】
上記した支軸６２と支持板６７は、収納手段たるトレイ８、９上に排出されたシ−トに接触する作用位置とそのシ−トから離間する退避位置との間で回転体たるベルトユニット６１を移動自在に支持する支持手段として機能する。
【００８１】
上記した待機位置（作用位置）にあるベルトユニット６１において、その整合ベルト６９がシ−トと接触する位置が上述のプリ整合位置（ニップ位置）である。図１３及び図１４で説明したように、プリ整合有りの動作モ−ドの場合には、シ−トはこのプリ整合位置に距離Ｄ１又はｄ１（距離Ｄ４又はｄ４）だけプリ整合され、次いで、ベルトユニット６１により後処理位置へと距離Ｄ２又はｄ２（距離Ｄ５又はｄ５）だけ移動させられ、突き当て板２１及び位置決め板２２に当接されて本整合がなされる。或いは、プリ整合位置を通過して直接に後処理位置へと距離Ｄ３又はｄ３（距離Ｄ６又はｄ６）だけ移動させられ、突き当て板２１及び位置決め板２２に当接されて本整合がなされる。
【００８２】
ただし、本整合手段（引き寄せ手段）６０は支軸１２が正回転している限り常時支軸６２からシ−トに向かって斜めに垂下して作動していることから、排出されるシ−トに対して抵抗する力を与えて負荷として作用する。このため、整合ベルト６９による逆搬送（引き込み）の影響によって、シ−トが押し戻され、固定載置部８に対向するシ−トの端部が完全に排出されなかったり、斜めに配向されてしまうことがある。かかる不具合を解消すべく、支軸１１には排紙パドル２０が設けられている。すなわち、排紙パドル２０が、支軸１１上の固定載置部８に対応した位置で且つ支持部材１６に固設された第１のスライド規制部材１９の間に設けられており、この排紙パドル２０が回転しながら固定載置部８に対応したシ−ト部分に接触することで、当該シ−ト部分に追加的な排出力（強制的な吐き出す力）を付加するようにしている。
【００８３】
Ｆ．シ−ト束排出手段７０（図２１〜図２３）
上記のように、シ−トは、プリ整合（プリ整合移動手段４０）及び本整合（ベルトユニット６１）を経て、順次に後処理位置に整合され積層され、それが所定枚数分のシ−ト束となった際に、後処理手段であるステ−プラ２３により単隅部がステ−プル処理される。このシ−ト束９０は、図２０に示すように、固定載置部（第１のトレイ）８からその下方の収納トレイ（第２のトレイ）９にかけて載置される。このとき固定載置部（第１のトレイ）８とその下方の収納トレイ（第２のトレイ）９との間にはシ−トを積層し収容するための空間つまり段差があるため、シ−ト束９０もこれに沿って湾曲した段差部から成る湾曲部９０ａを有することとなる。
【００８４】
図２１〜図２３に示すシ−ト束排出手段７０は、この状態のシ−ト束９０を側方からシ−ト搬送方向と交差する方向に押し出して、固定載置部（第１のトレイ）８の領域外に排出する手段である。このシ−ト束排出手段７０は、本実施形態の場合、シ−ト束９０の湾曲部９０ａをシ−ト搬送方向と直交する方向に押し出して、固定載置部（第１のトレイ）８からその下方の収納トレイ（第２のトレイ）９に移動させる押し出し部材７１と、これを旋回動作させる旋回駆動機構７２（駆動手段）とから成る。
【００８５】
この旋回駆動機構７２を構成するため、図２１に示すように、固定載置部（第１のトレイ）８とその下方の収納トレイ（第２のトレイ）９との間の隙間に、回動中心７３を中心に回動する回動レバ−７４が配設されており、この回動する回動レバ−７４の先端に、上記押し出し部材７１が、上下に延在する「押し出し棒」の形で設けられている。また、この回動レバ−７４は、その回動中心軸７３から反対側に斜め下方に延在し、先端に接触部７５ａ（図２３）が形成された接触ア−ム７５を具備している。
【００８６】
一方、上記回動レバ−７４を回動駆動するため、接触部７５ａの近傍には、接触部７５ａに作用するカム７７を具備したカム付きウォ−ムホイ−ル７６が、軸７８の周りに回転可能に設けられている。このカム付きウォ−ムホイ−ル７６が軸７８の周りに後述する往復回動運動したとき、カム７７が上記接触部７５ａに接触して、所定の旋回動作をさせるように構成されている。また、このカム付きウォ−ムホイ−ル７６と噛み合うウォ−ムギヤ７９が、上記回動レバ−７４の存在する側と反対側に設けられている。このウォ−ムギヤ７９は、一方向クラッチ付きプ−リ８０の設けられた軸８１に設けられており、この一方向クラッチ付きプ−リ８０は、上述した支軸１１、１２の回転駆動機構を構成するギヤ列の一環として設けられている。
【００８７】
すなわち、図２２に示すように、サイドフレ−ム１ｂ及び支持板８２に一方向クラッチ付きプ−リ８０の軸８１が回転自在に設けられられると共に、サイドフレ−ム１ｂに中間プ−リ３５ｅが回転自在に設けられている。そして、搬送モ−タ３４の出力が、その出力軸に固定のモ−タプ−リ３５ａから、タイミングベルト３６を介して、中間プ−リ３５ｂ、搬送ロ−ラプ−リ３５ｃ及び従動プ−リ３５ｄへと伝達され、さらに中間プ−リ３５ｅを経て一方向クラッチ付きプ−リ８０へと伝達される力伝達機構が構成されている。この一方向クラッチ付きプ−リ８０の出力側である軸８１に、上記ウォ−ムギヤ７９が噛み合っており、一方向クラッチの働きにより、搬送モ−タ３４が正回転するときは一方向クラッチがオフして一方向クラッチ付きプ−リ８０が空転し、他方、搬送モ−タ３４が逆回転するときは一方向クラッチがオンし、その回転駆動力が軸８１に伝達され、ウォ−ムギヤ７９が回転するようになっている。
【００８８】
ウォ−ムギヤ７９が回転すると、これと噛み合うカム付きウォ−ムホイ−ル７６が回転し、これと一体の図２３に示す状態に在るカム７７が接触ア−ム７５の接触部７５ａに接触し押圧して、図２４（ａ）（ｂ）に示す如く回動中心軸７３の周りに回動レバ−７４を回動させる。これにより押し出し部材７１が、図２４（ａ）（ｂ）に示す如く回動中心軸７３の周りに旋回し、シ−ト束９０を固定載置部（第１のトレイ）８の領域外へ押し出す。
【００８９】
かくしてシ−ト束９０は、図２５（ａ）〜図２５（ｃ）に示すように、固定載置部（第１のトレイ）８上から収納トレイ（第２のトレイ）９上へと排出される。
【００９０】
シ−ト束９０を固定載置部（第１のトレイ）８の領域外へ押し出した図２４（ｂ）の位置に達すると、搬送モ−タ３４の回転方向が逆転から正転に切り換わり、軸８１が自由な状態となり、軸８１に嵌装された復帰バネ８３によりカム付きウォ−ムホイ−ル７６が図２３の状態に戻る。また回動レバ−７４も復帰バネ８４の働きにより図２３の状態に戻る。
【００９１】
上記要素７４〜８４から、押し出し棒７２を旋回駆動する機構（旋回駆動機構７２）が構成されている。
【００９２】
Ｇ．回転体の支持手段１６０（図２６〜図２７）
次に回転体たるベルトユニット６１を作用位置と退避位置に切換え可能に支持する支持手段１６０について説明する。図２６に、この支持手段１６０の部分を抽出して示す。
【００９３】
支持手段１６０は、支軸６２、支持板６７及びこの支持板を回動させる切換え駆動源たる電磁ソレノイド１６１とを含んで構成されている。すなわち、支持板６７には、その上方に、支軸６２と従動支持プ−リ６８（図１９）の支軸６８ａとを結ぶ直線に対して「く」の字状をなす方向にレバ−６７ｂが設けてあり、その先端にはスプリング１６３を介して電磁ソレノイド１６１のプランジャ１６２が接続されている。
【００９４】
支持板６７は、既に述べたように、一定の摩擦力で支軸６２と一体的に旋回運動し且つその一定の摩擦力に打ち勝つだけの外力が加わったときには支軸６２の周りに滑って回動するように構成されている。また、ベルトユニット６１の支軸６２からの長さは、支軸６２から固定載置部（第１のトレイ）８の上面までの間の距離よりも長くなるように定められている。
【００９５】
従って、ベルトユニット６１が摩擦力で支軸６２と一体的に旋回運動した場合に、ベルトユニット６１の先端が固定載置部（第１のトレイ）８の上面に斜め上方から当接し、図２６（ａ）に示す作用位置の状態となる。ベルトユニット６１はそれ以降は旋回運動ができず、ベルトユニット６１の支持板６７が摩擦力に打ち勝って支軸６２に対して滑ることにより、図１９の待機位置（収納手段に排出されたシ−トに整合ベルト６９が接触する作用位置）を保持する。
【００９６】
一方、電磁ソレノイド１６１を付勢すると、プランジャ１６２が吸引され、スプリング１６３を介してレバ−６７ｂが引かれ、支軸６２の周りにベルトユニット（回転体）６１が回動する。換言すれば、支持板６７及び支軸６２間の一定の摩擦力に打ち勝つだけの外力が電磁ソレノイド１６１から付与されて、支軸６２の周りにベルトユニット６１が旋回し、収納手段たる固定載置部（第１のトレイ）８に排出されたシ−トＳから一定距離だけ上に離間した図２６ｂに示す位置（退避位置）に切り換えられる。
【００９７】
制御的には、ベルトユニット（回転体）６１が収納手段に排出されたシ−トＳを位置決め板（整合基準部材）２２に移動する際に、少なくとも２度、退避位置（離間位置）から作用位置（接触位置）へと移動させるように、ベルトユニット（回転体）６１の昇降が制御される。このため、仮に斜行状態でシ−トが送られて整合基準部材に当接し、先端がめくれた状態でカ−ルしたとしても、その後の回転体の離間（図２６（ｂ）の退避位置への移動）によってシ−トの拘束が解かれ、シ−ト先端が自重で滑り落ちて平坦状態となるため、カ−ルが解消される。その後においてベルトユニット（回転体）６１が再び接触位置（図２６（ａ）の作用位置）へと移動され、再度シ−トを位置決め板（整合基準部材）２２に移動させるため、正確なシ−ト整合が実施される。
【００９８】
同様に、図２７に示すように、ステ−プラ（後処理手段）２３によりステ−プルされたシ−ト束９０をシ−ト束排出手段７０の押し出し部材７１により排紙する際にも、ベルトユニット（回転体）６１を退避位置に保持するように支持手段１６０が制御される。
【００９９】
Ｈ．制御手段
（ａ）制御装置（図２８）
次に制御手段について説明する。
【０１００】
図２８は、本実施形態にかかるシ−ト排出装置の回路構成を示すブロック図で、１１１は制御部本体を構成するマイクロコンピュ−タのＣＰＵ（中央処理装置）、１１２はこのＣＰＵ１１１が各部を制御するためのプログラムデ−タを格納したＲＯＭ（リ−ド・オンリ−・メモリ）、１１３はＣＰＵ１１１がデ−タ処理のために使用するメモリ等を設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、１１４はＩ／Ｏポ−ト、１１５は画像形成装置本体１００のホストコンピュ−タ１１６とを通信回線で外部接続するインタフェ−ス（Ｉ／Ｆ）である。
【０１０１】
上記ＣＰＵ１１１とＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、Ｉ／Ｏポ−ト１１４、インタフェ−ス１１５とはバスライン１１７により電気的に接続されている。
【０１０２】
上記Ｉ／Ｏポ−ト１１４には、トレイ排出ロ−ラ対４、５の支軸１１、１２のホ−ムポジションを検出するＨＰ検知センサ５０と、搬送路たる紙パス２の入口に設けた入口センサ１３１（図２）と、及び紙パス２の排出口７の近傍に設けた排出センサ１３４とが接続されている。排出センサ１３４は付加的に設けられるセンサであり、省略することができる。
【０１０３】
入口センサ１３１及び排出センサ１３４は、シ−トの通路を挟んで配置された光源と受光素子とから構成される透過形光センサから成り、シ−トが通過して光を遮光した場合にＯＮとなる。すなわち、処理装置１内の上ガイド２ａ及び下ガイド２ｂ間の紙パス２を通して排出されるシ−トＳは、この紙パス２を挟んで配置された光源と受光素子とからなる検知センサによってその一枚毎のシ−トＳが通過したか否か、即ち通過シ−トの検知及び滞留シ−トの検知等が行なわれる。そして、シ−トＳは、トレイ排出ロ−ラ対４、５の下流のシ−ト排出口７を挟んで配置された光源と受光素子とからなる検知センサによってシ−トＳが排出されたか否かが検知される。
【０１０４】
また、Ｉ／Ｏポ−ト１１４には、ホストコンピュ−タ１１６からのデ−タに基づいて、トレイ排出ロ−ラ対４、５の支軸１１、１２を回転駆動する搬送モ−タ３４のモ−タドライバ１１８と、そしてホストコンピュ−タ１１６からのデ−タに基づいて、トレイ排出ロ−ラ対４、５の支軸１１、１２を軸方向に移動するスライドモ−タ４７のモ−タドライバ１１９とがそれぞれ接続されている。
【０１０５】
上記搬送モ−タ３４、スライドモ−タ４７は例えばステッピングモ−タで構成される。ＣＰＵ１１１はこれらモ−タ３４、４７に所定パルスのモ−タ制御信号を供給して駆動制御するようになっている。
【０１０６】
入口センサ１３１、排出センサ１３４及びＨＰ検知センサ５０からの各出力は、後処理装置のマイクロコンピュ−タのＣＰＵ１１１に与えられる。また、画像形成装置本体１００からのスタ−トキ−、仕分け枚数設定キ−、総記録枚数設定キ−及びテンキ−等からなる操作手段（図示せず）からの情報も、後処理装置のマイクロコンピュ−タのＣＰＵ１１１に入力される。
【０１０７】
（ｂ）制御（図２９〜図３３）
上記ＣＰＵ１１１は、プログラムに基づいて、図２９〜図３３に示すプリ整合、シ−ト後処理及びシ−ト束排出処理の制御を行うようになっている。
【０１０８】
図２９のステップＳＴ１にて、まずステ−プル指示があるか否かをチェックし（ステップＳＴ１）、ステ−プル指示がある場合は、搬送モ−タ３４を正転方向に起動する（ステップＳＴ２）。
【０１０９】
次いで、シ−トの後端が入口センサ１３１を抜けるのを待つ（ステップＳＴ３）。これは、まだシ−トの後端が搬送ロ−ラ対３でニップされている状態であるにも拘わらず、支軸１１、１２を軸方向に移動させてシ−トをスライドさせてしまう、という事故を防止するためである。
【０１１０】
シ−トの後端が入口センサ１３１を抜けたならば、プリ整合手段による整合処理を行う（ステップＳＴ４）。
【０１１１】
このサブル−チン“プリ整合手段による整合処理”を図３２に示す。図３２の“プリ整合手段による整合処理”では、画像形成装置本体１００から与えられるデ−タ及び指令に基づき、排出先をチェックし、排出先の基準が「ストレ−ト位置」、「オフセット位置（ジョグ位置）」、「ステ−プル位置」のいずれであるかを判定する（ステップＳＴ２１）。
【０１１２】
排出先が「ストレ−ト位置」の場合は、何もしないで図３２のフロ−を抜ける（ステップＳＴ２２）。
【０１１３】
排出先が「オフセット位置（ジョグ位置）」の場合は、所定のオフセット移動量ないしジョグ動作移動量を確保すべく、その整合要求速度として１５０ｍｍ／ｓ及び整合要求位置としてＨＰより右へ２０ｍｍずれた位置（−２０ｍｍ）を決定し（ステップＳＴ２３）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステップＳＴ２４）。
【０１１４】
排出先が「ステ−プル位置」の場合は、画像形成装置本体１００から与えられるデ−タ及び指令に基づき、画像形成装置本体１００から「センタ−基準」「フロント基準（片側基準排出）」「リア基準（片側基準排出）」のいずれにより搬出されてくるのかをチェックする（ステップＳＴ２５）。そして、それぞれの排出基準からプリ整合位置までの移動距離（整合要求位置）を計算し、その距離（整合要求位置）及び整合要求速度を決定し（ステップＳＴ２６〜ＳＴ３２）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステップＳＴ２４）。
【０１１５】
すなわち、「センタ−基準」の場合は、用紙幅に応じたプリ整合位置までの移動距離（例えば図１３に示すＤ１、Ｄ４）を計算し（ステップＳＴ２６）、その結果を整合要求位置として設定し、及び整合要求速度として１５０ｍｍ／ｓを決定し（ステップＳＴ２７）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステップＳＴ２４）。
【０１１６】
また、「フロント基準（片側基準排出）」の場合は、用紙幅に応じたプリ整合位置までの移動距離（例えば図１４に示すｄ１、ｄ４）を計算し（ステップＳＴ２８）、その結果を整合要求位置として設定し、及び整合要求速度として１５０ｍｍ／ｓを決定し（ステップＳＴ２９）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステップＳＴ２４）。
【０１１７】
次に、「リア基準（片側基準排出）」の場合（ステップＳＴ３０）、つまり図１４でトレイの右端を基準として排出されてくる場合は、このシ−トに対する本後処理装置の支軸１１、１２の移動幅（距離α）が予め既知であるので、その排出基準から一定移動距離αｍｍを整合要求位置として設定し（ステップＳＴ３１）、この整合要求位置及び整合要求速度として１５０ｍｍ／ｓを決定し（ステップＳＴ３２）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステップＳＴ２４）。
【０１１８】
整合処理では上記算出された距離だけ実際にシ−トを移動させて、プリ整合位置に送るべく整合処理が開始される（ステップＳＴ２４）。これにより、シ−トはトレイ排出ロ−ラ対４、５の回転により搬送され排出されつつ、上記の整合処理によるトレイ排出ロ−ラ対４、５の軸方向移動が実行され、これにより、プリ整合位置であるベルトユニット６１のニップ位置まで寄せられて行く。
【０１１９】
プリ整合手段による整合処理（図３２）を終えた後、プログラムは図２９のステップＳＴ４に戻り、ステップＳＴ５に進む。この時点では既にシ−トの後端が入口センサ１３１を抜けているので（ステップＳＴ３参照）、シ−トがトレイ排出ロ−ラ対４、５を抜けるまでに要するパルス数である「整合ロ−ラ退避パルス」をセットする（ステップＳＴ５）。そして「整合ロ−ラ退避パルス」がカウントアップするのを待つ（ステップＳＴ６）。
【０１２０】
上記ステップＳＴ１１で設定した「整合ロ−ラ退避パルス」が計数アップして、トレイ排出ロ−ラ対４、５を抜けたことが確認されたならば（ステップＳＴ６）、電磁ソレノイド１６１をＯＦＦしてベルトユニット６１を退避位置（図２６（ａ））から作用位置（図２６（ｂ））に戻す（ステップＳＴ７）。これは、シ−ト後端が所定長さ分だけシ−ト排出手段６にニップされている段階（排出途中）で、ベルトユニット６１を作用位置に移動してシ−トと接触させるものである。
【０１２１】
次いで、固定載置部（第１のトレイ）８及び収納トレイ（第２のトレイ）９から成るシ−ト収納手段にシ−トが排出され終わるのを待つ（ステップＳＴ８）。シ−ト収納手段へのシ−トの排出が完了したならば、そのシ−トを位置決め板（整合基準部材）２２へ向けて所定回数分（ここでは２回分）の過分送りするのに必要な送り量である、ベルトユニット６１の引き込みパルス（整合キャタピラ引き込みパルス）を、用紙サイズに応じてセットする（ステップＳＴ９）。
【０１２２】
用紙サイズに応じてセットする引き込みパルスを変更する理由は、大サイズのシ−ト程、シ−トの荷重によって整合キャタピラ・シ−ト間ですべりが生ずるので、大サイズシ−ト程、引き込み量を増やすものである。すなわち、シ−トサイズが大きいシ−トはベルトユニット６１で移動させる際の負荷（シ−ト荷重に起因する）も大きくなるとことから、ベルトユニット６１とシ−トとの間でスベリが生じる可能性が高くなる。そこで、大サイズシ−トほど、スベリによる搬送誤差が生じ易いことを考慮して、ベルトユニット６１の駆動パルスを調整するものである。
【０１２３】
上記のように用紙サイズに応じた整合キャタピラ引き込みパルスをセットすることで、ベルトユニット６１はそのパルス数分の送り（かき込み動作）を行おうとする。そこで、このベルトユニット６１の引き込みパルス（整合キャタピラ引き込みパルス）の範囲内で予め切換え点として定めた、所定のパルス数値の位置（ここでは所定パルス数値毎に定めた周期的位置）において、ベルトユニット６１を少なくとも２度、退避位置から作用位置へと移動させる。この例では作用位置から一度図２６（ａ）の退避位置へ変更し、その後再度図２６（ｂ）の作用位置に戻す。
【０１２４】
これにより、仮に斜行状態でシ−トが送られて整合基準部材たる位置決め板２２又は突き当て板２１に当接し、先端がめくれた状態でカ−ルしたとしても、その後のベルトユニット６１の退避位置への移動によってシ−トの拘束が解かれ、カ−ルが解消される。その後にベルトユニット６１が作用位置に戻され、再びシ−トを整合基準部材に移動させるため、正確なシ−ト整合が実施される。
【０１２５】
そこで、図３１に進み、ベルトユニット６１の引き込みパルス（整合キャタピラ引き込みパルス）の計数がカウントアップしたならば（ステップＳＴ１１）、当該シ−トが最終シ−トであるかどうかを判断し（ステップＳＴ１２）、最終シ−トで無い場合は、ベルトユニット６１を図２６（ｂ）の退避位置に切換え（ステップＳＴ１３）、図２９のステップＳＴ２に戻る。
【０１２６】
次のシ−トに関しても、上記ステップＳＴ２〜ＳＴ１１の操作が繰り返され、固定載置部８及び収納トレイ９から成るシ−ト収納手段に、順次にシ−トが積層されて行く。かくするうちに、予定された枚数分のシ−トが積層されるに至る。
【０１２７】
ステップＳＴ１２において当該シ−トが最終シ−トであるかどうかの判断はＹＥＳとなる。そこで、このシ−ト束にステ−プルを施してそのシ−ト束の排出を行わせる。その前提として、まずベルトユニット６１を図２７の如く退避位置に切換えて保持し（ステップＳＴ１４）、搬送モ−タ３４を停止する（ステップＳＴ１５）。そして、ステ−プル・束排出処理を呼び出す（ステップＳＴ１６）。
【０１２８】
図３３に、このステ−プル・束排出処理のフロ−を示す。このステ−プル・束排出処理においては、まずステ−プルモ−タ（図示せず）を正転させて後処理を実行する（ステップＳＴ３３）。この後処理では、後処理手段たるステ−プラ２３が作動してシ−ト束にステ−プルを施し、ステ−プル動作が終了し、ステ−プル動作が終了する（ステップＳＴ３４）。
【０１２９】
ステ−プル動作が終了したならば、ベルトユニット６１を図２７の如く退避位置に切換えて保持する（ステップＳＴ３５）。そして、ステップＳＴ３６において、搬送モ−タ３４の回転方向をそれまでの正転方向から逆転方向にすべく、回転方向に「逆転」をセットし、また搬送要求速度として５０ｍｍ／ｓ、搬送供給距離として１５０ｍｍをセットして、搬送モ−タ３４を起動させる（ステップＳＴ３７）。
【０１３０】
搬送モ−タ３４が逆転されるため、上述のシ−ト束排出手段７０の一方向クラッチ付きプ−リ８０がオンして軸８１に搬送モ−タ３４の回転力が伝わり、ウォ−ムギヤ７９によりカム付きウォ−ムホイ−ル７６が回転し、これと一体のカム７７が接触ア−ム７５の接触部７５ａを押圧して、回動レバ−７４を回動中心軸７３の周りに回動させる。これにより押し出し部材７１が回動中心軸７３の周りに旋回し、図２５（ａ）〜図２５（ｃ）に示すように、シ−ト束９０を固定載置部（第１のトレイ）８の領域外へ押し出す。これによりシ−ト束９０は、固定載置部（第１のトレイ）８上から収納トレイ（第２のトレイ）９上へと排出される。
【０１３１】
このシ−ト束排出動作が終ると、図３３のステップＳＴ３８から図３１のステップＳＴ１６に戻り、ステップ１７に進み、排紙からプリ整合、本整合、後処理（ステ−プル）及びシ−ト束排出までの一連の動作を終了することになる。
【０１３２】
従来の装置では、シ−トがトレイ上に完全に排出された後に、整合板あるいは整合棒によって当該シ−トを押して整合基準部材に移動させることでシ−トを整合していたのに対して、本実施例のシ−ト排出装置１では、整合手段たるベルトユニット６１、６１よりもシ−ト搬送方向上流側に位置する仕分け手段によって予めシ−トＳＳをプリ整合することによって、専用の整合手段を追加することなく整合精度、整合効率を高めることができるようになっている。
【０１３３】
また、仕分け手段のスライド結合板４１、支軸１１、１２及びこれら各支軸に固設されたトレイ排出ロ−ラ対４、５の軸方向における進退と、トレイ排出ロ−ラ対４、５によるシ−トの搬送が、同時に並行して行えるようになっているため、シ−トＳＳはトレイ排出ロ−ラ対４、５による排出動作中に、プリ整合位置への整合動作を開始することができることから、整合効率が更に高めることができる。
【０１３４】
尚、本発明のシ−ト排出装置は、シ−ト後処理装置として構成することもできるし、或いは、これを具備しない単なるシ−ト排出装置として構成することもできるし、又はシ−ト後処理装置を備えた画像形成装置として構成することもできる。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のシ−ト排出装置又は画像形成装置は、回転体が収納手段に排出されたシ−トを整合基準部材に移動する際に、回転体を少なくとも２度、退避位置から作用位置へと移動させる構成、すなわちロ−ラ、パドル、ベルト等の回転体が、シ−トに対して離間、接触を繰り返しながらシ−トを整合基準部材に移動する構成としたものである。このため、本発明によれば、仮に斜行状態でシ−トが送られて整合基準部材に当接し、先端がめくれた状態でカ−ルしたとしても、その後の回転体の退避位置への移動によってシ−トの拘束が解かれ、シ−ト先端が自重で滑り落ちて平坦状態となるため、カ−ルが解消される。従って、その後において回転体が再び作用位置へと移動されると、シ−トが適正に整合基準部材へ移動させられるため、正確なシ−ト整合が実施される。
また整合されたシ−ト束にステ−プル、パンチ、その他糊付け等の後処理を施したシ−トをシ−ト束排出手段により排紙する前に、回転体を前記退避位置に保持するように制御手段によって支持手段を制御することで、シ−ト束の排出時に回転体がシ−トに接触して負荷になることがなく、より確実にシ−ト束を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシ−ト排出装置の外観略図である。
【図２】本発明のシ−ト排出装置を紙パス部分で上下に分割した断面図である。
【図３】本発明のシ−ト排出装置を、カバ−及び収納トレイを取り外した状態で示した斜視図である。
【図４】図３のシ−ト排出装置を、それからベ−スフレ−ムを取り外した状態とし、それを斜め上方から見た斜視図である。
【図５】図４のシ−ト排出装置の支軸の右端を支持するスタンド枠部分を示した拡大図である。
【図６】図５の一部を更に拡大して示した図である。
【図７】図５のスタンド枠内部に組み入れたシ−ト横送り手段（プリ整合移動手段及び仕分け手段と兼用）を、装置内部側から見た斜視図である。
【図８】シ−ト排出装置のスタンド枠に設けられるＨＰ検知センサの位置を示した図である。
【図９】ＨＰ検知センサの構造を示した斜視図である。
【図１０】図４のシ−ト排出装置の支軸の左端を支持する構造部分を示した拡大図である。
【図１１】図４のシ−ト排出装置の支軸の左端側を拡大して示した図である。
【図１２】図４のシ−ト排出装置の支軸の駆動機構部を示した斜視図である。
【図１３】本発明のシ−ト排出装置からセンタ−基準にて排出されるシ−トの位置と、プリ整合位置及び本整合位置との関係を示した図である。
【図１４】本発明のシ−ト排出装置から片側基準にて排出されるシ−トの位置と、プリ整合位置及び本整合位置との関係を示した図である。
【図１５】本発明のシ−ト排出装置をジョグモ−ドで作動させた際の、シ−トの排出位置を示した図である。
【図１６】本発明のシ−ト排出装置に本整合手段として付加したベルトユニットの支軸を回転させる動力伝達系を示した平面図である。
【図１７】本発明のシ−ト排出装置に本整合手段として付加したベルトユニットの部分を示した斜視図である。
【図１８】図１７のベルトユニットを、それから従動支持プ−リ及び整合ベルトを取り外し、駆動プ−リのみの状態として示した斜視図である。
【図１９】図１７の一対のベルトユニットのうち、一方を駆動プ−リのみの状態として示した斜視図である。
【図２０】本発明のシ−ト排出装置における固定載置部（第１のトレイ）、収納トレイ（第２のトレイ）及びシ−ト束の上下方向の位置関係を一部断面にて示した図である。
【図２１】本発明のシ−ト排出装置におけるシ−ト束排出手段を一部断面にて示した側面図である。
【図２２】本発明のシ−ト排出装置におけるシ−ト束排出手段の構造を斜め下方から示した斜視図である。
【図２３】本発明のシ−ト排出装置におけるシ−ト束排出手段の構造を下方から示した裏面図である。
【図２４】本発明のシ−ト排出装置におけるシ−ト束排出手段の動作を示したもので、（ａ）は排紙途中を、（ｂ）は排紙完了直後を示した裏面図である。
【図２５】本発明のシ−ト排出装置におけるシ−ト束排出手段の動作を示したもので、（ａ）は排紙前を、（ｂ）は排紙途中を、（ｃ）は排紙完了直後を示した部分平面図である。
【図２６】本発明の実施形態における回転体たるベルトユニットの支持手段の部分を抽出して示したもので、（ａ）はベルトユニットが作用位置にある状態を、（ｂ）は退避位置にある状態を示した図である。
【図２７】本発明の実施形態における回転体たるベルトユニットが退避位置に保持されている状態を示した図である。
【図２８】本発明のシ−ト排出装置の制御装置の構成を示す図である。
【図２９】本発明のシ−ト排出装置においてプリ整合、本整合及びシ−ト後処理を行う制御フロ−の一部を示す図である。
【図３０】本発明のシ−ト排出装置においてプリ整合、本整合及びシ−ト後処理を行う制御フロ−の一部を示す図である。
【図３１】本発明においてプリ整合、本整合、シ−ト後処理及びシ−ト束排出を行う制御フロ−の一部を示したもので、図２９の続きを示す図である。
【図３２】本発明において図２９の中で定義されている“プリ整合手段による整合処理”の制御フロ−を示した図である。
【図３３】本発明において図３１の中で定義されているステ−プル・束排出処理を行う制御フロ−を示した図である。
【符号の説明】
１シ−ト排出装置
１ａロックア−ム
１ｂサイドフレ−ム
１ｃベ−スフレ−ム
２紙パス
２ａ上ガイド
２ｂ下ガイド
３搬送ロ−ラ対
４トレイ排出ロ−ラ（従動ロ−ラ）
５トレイ排出ロ−ラ（駆動ロ−ラ）
６シ−ト排出手段
７排出口
８固定載置部（第１のトレイ）（シ−ト収納手段）
９収納トレイ（第２のトレイ）（シ−ト収納手段）
１０シ−ト単隅部支持手段
１１支軸
１１ａ角形状部
１２支軸
１２ａ角形状部
１３Ｅリング
１４連行用抜け防止部材
１５スタンド枠
１５ａ、１５ｃ側壁
１５ｂ正面壁
１６第１の支持部材
１７第１の軸受部材
１８第２の軸受部材
１９第１のスライド規制部材
２０排紙パドル
２１突き当て板（整合基準部材）
２２位置決め板（整合基準部材）
２３ステ−プラ（後処理手段）
３１第２の支持部材
３１ａ上面壁
３１ｂ垂下壁
３１ｃ支持腕部
３２第２のスライド規制部材
３２ａ脚部
３２ｂ脚部
３３連結ギヤ
３４搬送モ−タ
３５ａモ−タプ−リ−（力伝達機構）
３５ｂ中間プ−リ−（力伝達機構）
３５ｃ搬送ロ−ラプ−リ−（力伝達機構）
３５ｄ従動プ−リ−（力伝達機構）
３５ｅ中間プ−リ−
３６タイミングベルト
３７連結ギヤ（力伝達機構）
３８切欠開口部
３９開口部
４０プリ整合移動手段（片寄せ手段）
４１スライド結合板
４１ａ耳部
４１ｂ頭部
４１ｃ首部
４１ｄ胴部
４１ｅ脚部
４２ラック
４３ガイドロッド
４４ガイドロッド
４５スライド駆動部
４６取付板
４７スライドモ−タ
４８ピニオンギヤ
４９スライド開口部
５０ＨＰ検知センサ
５１位置検知用突起
５２インタラプタ
５３補助板
６０本整合手段（引き寄せ手段）
６１ベルトユニット（回転体）
６２支軸
６３第１の傘歯ギヤ
６４第２の傘歯ギヤ
６５Ｌ字状の取付板
６６駆動プ−リ
６７支持板
６７ａ切欠
６７ｂレバ−
６８従動支持プ−リ
６８ａ支軸
６９整合ベルト
７０シ−ト束排出手段
７１押し出し部材
７２旋回駆動機構
７３回動中心軸
７４回動レバ−
７５接触ア−ム
７５ａ接触部
７６カム付きウオ−ムホイ−ル
７７カム
７８軸
７９ウオ−ムギヤ
８０一方向クラッチ付きプ−リ−
８１軸
８２支持板
８３復帰バネ
８４復帰バネ
９０シ−ト束
９０ａ湾曲部
１００画像形成装置本体
１１１ＣＰＵ
１１２ＲＯＭ
１１３ＲＡＭ
１１４Ｉ／Ｏポ−ト
１１５インタフェ−ス
１１６ホストコンピュ−タ
１１７バスライン
１１８、１１９モ−タドライバ−
１３１入口センサ
１３４排出センサ
１６０支持手段
１６１電磁ソレノイド
１６２プランジャ
１６３スプリング
Ｊ１第１ジョグ位置（点線位置）
Ｊ２第２ジョグ位置（二点鎖線位置）
Ｓシ−ト
Ｓ１第１のシ−ト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet discharge device for discharging a sheet discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a combination machine combining two or more of these onto a storage tray. is there.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet discharge device that is mounted on an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multi-function machine that combines two or more of these, each of which is fed from the image forming apparatus onto a storage tray. The sheet is urged toward the alignment reference member such as a side fence by a rotating body such as an alignment roller, paddle, or belt to form an aligned sheet bundle, or an aligned sheet A sheet discharging apparatus for performing post-processing such as stapling, punching and gluing on a sheet bundle is known.
[0003]
In these sheet discharge devices, the alignment reference member on the opposite side of the rotating body to the rotating body during the aligning operation for aligning each sheet by a rotating body such as an alignment roller, paddle, or belt. The so-called "excessive feeding" that moves the sheet to the alignment reference member side beyond the distance of the distance absorbs the error due to the slip during the sheet movement or the error caused by the curl on the sheet. Matching is applied to each sheet. This excessive feeding is usually performed by bending the sheet by applying a feeding force to the sheet beyond the distance at which the sheet end abuts against the alignment reference member, and returning with the waist strength of the sheet. It is intended to align the sheet end parallel to the alignment reference member by utilizing the force to be tried, and when slippage occurs during sheet movement or the sheet is curled. In this case, there is an inconvenience that the feed end is insufficient and the sheet end does not reach the alignment reference member and is not aligned, so that the insufficient distance of the feed is compensated for and appropriate alignment is performed. This excessive feed is caused when the sheet is moved during the sheet movement or when the sheet is curled, the feed is insufficient and the sheet end does not reach the alignment reference member and is aligned. Since there is an inconvenience that it is not performed, the shortage of the feeding distance is compensated for and appropriate alignment is performed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional sheet discharging apparatus, the rotating bodies such as alignment rollers, paddles, and belts that excessively feed each sheet continue to be kept in contact with the sheet. It has a configuration. For this reason, if a slip occurs between the sheet and the rotating body during the sheet movement and the sheet is skewed, and the sheet is excessively fed while the sheet is skewed, When the sheet hits the alignment reference member and curves upward, there is no problem in alignment, but when the sheet tip slides up along the inner surface of the alignment reference member, that is, the sheet tip When the sheet is leaned against the alignment reference member (turned up and curved in a concave shape), the sheet is curled while the sheet is skewed. Subsequent overfeeds are also absorbed by this curl, and eventually the next sheet is sequentially discharged in a state where the skew is not corrected.
[0005]
Therefore, since the sheet bundle is finally formed without sufficient alignment, the operator has to re-align the completed sheet bundle by hand.
[0006]
In addition, when the sheet discharging device has a function of performing processing such as stapling, punching, and gluing on the sheet bundle, the sheet is not sufficiently aligned as described above. Each process is performed on the bundle, and there is a further problem that it is difficult for the operator to rearrange the uneven sheet bundle after the processing.
[0007]
An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and to provide a sheet discharge device capable of preventing deterioration in alignment accuracy due to an excessive amount of paper alignment and always obtaining the best alignment accuracy. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
[0009]
(1) The sheet discharge device according to the invention of claim 1 is a discharge means for discharging a sheet, a storage means for receiving a sheet discharged by the discharge means, and a discharge means to the storage means An alignment reference member for aligning at least one side of the sheet, a rotating body that contacts the sheet discharged to the storage means and moves the sheet to the alignment reference member, and a discharge to the storage means A post-processing unit that performs post-processing on the sheet on the storage unit after the rotary body has been moved to the alignment reference member, and a sheet that has been post-processed by the post-processing unit. A sheet bundle discharging means for discharging the sheet from the post-processing means, an operating position for contacting the sheet discharged to the storage means, and a retreat position for separating from the sheet discharged to the storage means Supporting means for movably supporting the rotating body between When the body moves the sheet discharged to the storage means to the alignment reference member, the rotating body is moved from the retracted position to the operating position at least twice, and is moved by the post-processing means. And a control means for controlling the support means so as to hold the rotating body at the retracted position before the processed sheet is discharged by the sheet bundle discharging means. To do.
[0010]
As the rotator, any form of rotator such as an alignment roller, paddle, or belt can be used.
[0011]
Further, as a supporting means for supporting the rotating body movably between the operating position and the retracted position, for example, a rotating body such as an alignment roller, paddle, or belt can be slid around its drive shaft. Normally, the rotational force of the support shaft is transmitted to the rotating body by frictional engagement, but by applying a force of a certain level or more, it turns relatively around the support shaft, and the operation position and the retracted position can be switched. Configured to be able to. As a drive source for applying a certain force required for the turning, a solenoid, a cylinder, or other actuator can be used.
[0012]
According to the present invention, when the rotating body moves the sheet discharged to the storage means to the alignment reference member, the rotating body is moved at least twice from the retracted position (position where the rotating body is separated from the sheet). Move to the operating position (position where the rotating body contacts the sheet). That is, a rotating body such as a roller, paddle, or belt moves the sheet to the alignment reference member while repeating separation and contact with the sheet. For this reason, even if the sheet is sent in the skewed state and abuts against the alignment reference member and is curled while the tip is turned up, the sheet is later moved away (moved to the retracted position). -The restraint of the seat is released, and the tip of the seat slides down under its own weight and becomes flat, so the curl is eliminated. Thereafter, the rotating body is moved again to the working position (position where it contacts the sheet), and the sheet is moved again to the alignment reference member, so that accurate sheet alignment is performed.
Further, the sheet that has been subjected to post-processing such as stapling, punching, and other pasting on the aligned sheet bundle is discharged by the sheet bundle discharging means, and the rotating body is held in the retracted position. By controlling the supporting means by the control means as described above, the sheet bundle can be discharged more reliably without the rotating body contacting the sheet and becoming a load when the sheet bundle is discharged. .
[0013]
(2) The invention according to claim 2 is the sheet discharging apparatus according to claim 1, wherein the rotating body is moved from the retracted position at least twice with respect to each sheet discharged to the storage means. Control means for controlling the support means so as to be moved to the operating position is provided.
[0014]
According to this feature, since the rotating body is brought into contact with each sheet at least twice, more accurate sheet alignment is performed more reliably.
[0017]
(3) The invention according to claim 3 is the sheet discharging apparatus according to claim 1, wherein the rotation of the final sheet discharged to the storage means until the post-processing by the post-processing means is completed. Control means for controlling the support means so as to hold the body in the operating position is provided.
[0018]
(4) The invention of claim 4 is the sheet discharging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a sheet transport distance by the rotating body is from the rotating body to the alignment reference member. It is characterized by being set beyond the distance.
[0019]
According to this feature, since the excessive feeding is applied to give the feeding force to the sheet more than the distance at which the sheet end contacts the alignment reference member, the sheet is usually bent and the sheet is bent. The seat end can be aligned in parallel with the alignment reference member by utilizing the force of returning with the strength of the waist. Also, if slip occurs during sheet movement or if the sheet is curled, the feed will be insufficient and the sheet end will not reach the alignment reference member and will not be aligned. Sometimes, proper alignment can be performed by compensating for the shortage of the distance of the feed.
[0020]
(5) The sheet discharge device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means sets the sheet transport distance by the rotating body in accordance with the sheet size. It is characterized by being variably controlled.
[0021]
If there are a plurality of types of sheets used and the sheet sizes discharged from the discharging means are different, the distance until the sheet end comes into contact with the alignment reference member, that is, the sheet by the rotating body. The distance to be transported also changes. Therefore, according to the sixth aspect of the present invention, it is possible to vary the sheet transport distance by the rotating body in accordance with the sheet size and to perform proper alignment.
[0023]
(6) An image forming apparatus according to a sixth aspect of the invention includes the sheet discharge device according to any one of the first to fifth aspects.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0025]
A. Mount structure and transport system (Figure 1)
FIG. 1 is a view showing an embodiment of an image forming apparatus provided with a sheet discharge apparatus according to the present invention. In this embodiment, the sheet discharge apparatus 1 according to the present invention is an image comprising a page printer. It is configured to be detachably assembled on the forming apparatus main body 100. More specifically, a lock arm 1a (FIG. 2) projects from the lower portion of the sheet discharge device 1 for connection between the sheet discharge device 1 and the image forming apparatus main body 100. The sheet discharge device 1 is mounted on the image forming apparatus main body 100 by engaging the lock arm with a hold portion (not shown) in the image forming apparatus main body 100.
[0026]
In the present embodiment, the image forming apparatus main body 100 is composed of a page printer, but the sheet discharge apparatus 1 of the present invention can also be applied to a copying machine or the like.
[0027]
FIG. 2 shows a configuration of a transport system that takes over a printed sheet or copied sheet (hereinafter simply referred to as a sheet) discharged from the image forming apparatus main body 100 and discharges it.
[0028]
A sheet discharged upward from a discharge unit (not shown) of the image forming apparatus main body 100 is a paper path (sheet) formed in the sheet discharge apparatus 1 by the upper guide 2a and the lower guide 2b. Delivered to (conveyance path) 2. This paper path 2 extends substantially vertically to the back side in the sheet discharge device 1 and then curves to the front side. A conveyance roller pair 3 is provided at the lower end entrance. Yes. That is, the copy sheet is further fed into the paper path 2 downstream of the sheet discharge device 1 by the conveying roller pair 3 provided at the lower end entrance of the paper path 2, and the discharge port 7. Discharged from.
[0029]
B. Sheet discharging means 6
Referring to FIG. 1, a sheet discharge means 6 has a discharge roller 7 as a driven roller and a tray discharge roller 5 as a drive roller at a discharge port 7 of the sheet discharge device 1. A tray discharge roller pair 4 and 5 is formed.
[0030]
Further, on the downstream side of the tray discharge roller pair 4, 5 in the sheet conveying direction, a sheet storage means comprising a first tray (fixed mounting portion 8) and a second tray (storage tray 9). Is provided. First, as a component of support means (sheet single corner support means) 10 that supports one corner on the upstream side in the discharge direction of the sheet discharged by the discharge means 6, a fixed mounting portion 8 ( A first tray) is provided. In this embodiment, the fixed mounting portion 8 is configured to support one corner portion on the sheet rear end side. A storage tray 9 (second tray) having a size capable of receiving up to the maximum size of the discharged sheet is provided below the fixed placement portion 8. Then, the sheet is discharged from the discharge port 7 onto the mounting surface of the fixed mounting portion 8 and the storage tray 9 by the tray discharge roller pairs 4 and 5, and is mounted as shown in FIGS. It is configured to be.
[0031]
In order to make the tray discharge roller pair 4, 5 of the sheet discharge means 6 rotatable, as shown in FIGS. 3 and 4, in the vicinity of the discharge port 7 inside the sheet discharge device 1, Two support shafts 11 and support shafts 12 extending in parallel vertically are rotatably arranged, and a plurality of pairs of tray discharge rollers 4 and 5 described above are appropriately provided in the middle portion of each of the support shafts 11 and 12, respectively. (2 pairs here) are fixed.
[0032]
As shown in FIGS. 5 to 6, the two support shafts 11, 12 both have a distal end side (the right side in FIG. 3) that serves as a sheet lateral feed means serving as a sorting means (jog means). -A pre-alignment moving means (side-shifting means) 40, which is a component of the slide coupling plate 41, which is a component of the slide coupling plate 41, is inserted into an ear 41a projecting from the outer end of the slide coupling plate 41 and is rotatably supported. 41 is integrated so that it can be carried.
[0033]
That is, the E-ring 13 is provided at the tip of each of the support shafts 11 and 12 after passing through the ear 41a of the slide coupling plate 41, and both the support shafts 11 and 12 12, the entrainment removal prevention member 14 is provided in common, and the E ring 13 and the entrainment removal prevention member 14 provided outside thereof are integrated so as not to be removed in the axial direction.
[0034]
Of the two integrated support shafts 11 and 12, the tip end side of the lower support shaft 11 is the sheet frame 1c (FIG. 7) of the sheet discharge device 1. At the upper part of the U-shaped stand frame 15 erected on one end side in the width direction, it is supported by a U-shaped first bearing member 17 that is elastically movable up and down so as to be rotatable and movable in the axial direction. Yes.
[0035]
On the other hand, the base end sides (left side in FIG. 3) of the two support shafts 11 and 12 are also supported so as to be rotatable and slidable in the axial direction. That is, in FIGS. 10 and 11, of the two support shafts 11 and 12, the lower support shaft 11 is a first whose base end side is fixed to the side frame 1 b of the sheet processing apparatus 1. The support member 16 is supported by a U-shaped second bearing member 18 that is elastically movable up and down so as to be rotatable and movable in the axial direction. In the case of this embodiment, the base end side of the support shaft 11 is formed as a square-shaped portion 11a having a D-shaped cross section as shown in FIGS. It is supported by a U-shaped second bearing member 18 that is elastically supported so as to be movable up and down with respect to the support member 16, and is supported rotatably and axially movable.
[0036]
In addition, a discharge paddle 20 made of an elastic material (in this case, rubber) having a large number of teeth in the circumferential direction is allowed to freely slide in the axial direction of the rectangular portion 11a. Are fitted. In order to fix the absolute position of the discharge paddle 20 in the axial direction, a first slide restricting member 19 is juxtaposed on the support shaft 11 at a position slightly spaced from the second bearing member 18. The paper discharge paddle 20 is provided between the second bearing member 18 and the first slide regulating member 19, whereby the support shaft 11 is movable relative to the paper discharge paddle 20. The position of the paper discharge paddle 20 is unchanged. Then, the shaft 11 of the first slide restricting member 19 remains in the support shaft 11 while the paper discharge paddle 20 whose axial movement is restricted by the first slide restricting member 19 remains between the first slide restricting members 19. It is configured to be able to advance and retract in the axial direction through a notch opening 38 provided in the hole and side frame 1b. The square-shaped portion 11a having a D-shaped cross section formed on the base end side of the support shaft 11 penetrates not only the paper discharge paddle 20 but also the first slide restricting member 19 so as to be slidable in the axial direction. Yes.
[0037]
In other words, the support shaft 11 is machined into a D shape at least for the distance at which the support shaft 11 advances and retreats from both ends of the paper discharge paddle 20, and the shaft hole of the paper discharge paddle 20 is also formed into a D shape. ing. By adopting such a configuration, the second bearing member 18 and the first slide restricting member 19 rotate the support shaft 11 even while the support shaft 11 moves forward and backward (slides in the axial direction) together with the support shaft 12. Can be transmitted to the paper discharge paddle 20 positioned between the two. Accordingly, the tray discharge roller pair 4 and 5 discharges the sheet while moving forward and backward in the axial direction together with the support shafts 11 and 12, whereas the discharge paddle 20 has a predetermined interval between the first slide regulating members 19. By being rotated at the position, that is, without moving in the axial direction, the discharge paddle 20 is configured to exert a discharge action on the sheet.
[0038]
Further, the base end side of the upper support shaft 12 is also supported so as to be movable in the axial direction with respect to the second support member 31 fixed to the side frame 1b. That is, in FIG. 10, a second support member 31 having an upper surface wall 31a extending slightly inward and a hanging wall 31b bent downward is provided on the inner wall surface of the side frame 1b. ing. Further, an inverted U-shaped second slide restricting member 32 having a leg portion 32a and a leg portion 32b has a leg portion 32a on one side penetrating and suspended from the upper surface wall 31a of the second support member 31. Is provided. A connecting gear 33 is provided on the support shaft 12 between the leg portion 32a of the second slide restricting member 32 and the hanging wall 31b of the second supporting member 31, and the connecting gear 33 The sliding shaft 12 is supported so as to allow relative sliding in the axial direction but not relative rotation.
[0039]
In this embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the base end side of the support shaft 12 is formed as a square shape portion 12 a having a D-shaped cross section, and this square shape portion 12 a and the second support member are formed. The base end side of the support shaft 12 can be rotated by the connection gear 33 and the support shaft 12 can be moved in the axial direction by the cooperative action of the bearing portion 31.
[0040]
With the above-described slide support structure, both the support shafts 11 and 12 are rotatable with the distal ends thereof coupled to each other by the slide coupling plate 41 and can move together in the axial direction as the slide coupling plate 41 moves. It has become.
[0041]
As shown in FIG. 12, the side frame 1b is provided with a transport motor 34 and a force transmission mechanism for driving the support shaft 12 to apply a transport force to the sheet. That is, the output of the transport motor 34 is transferred from the motor pulley 35a fixed to the output shaft through the timing belt 36 to the intermediate pulley 35b, the transport roller pulley 35c, and the driven pulley. A force transmission mechanism is configured which is transmitted to 35d and further transmitted to a connecting pulley 37 provided coaxially with the driven pulley 35d. The connection gear 33 provided on the support shaft 12 meshes with the connection gear 37 which is the output side of the force transmission mechanism, whereby the drive from the transport motor 34 is received by the connection gear 33 and the support shaft 12. , And the driven support shaft 11 is rotated accordingly.
[0042]
That is, the tray discharge roller 5 is a drive roller that is rotated by the transport motor 34 via the force transmission mechanism, while the tray discharge roller 4 is the tray discharge roller 5. This is a driven roller that contacts the roller and rotates by the rotation of the discharge roller 5.
[0043]
C. Alignment reference position and post-processing means (FIGS. 13 to 14)
In the sheet discharging means 6 having the above-described configuration, the sheet is sandwiched between the rotating tray discharge roller pairs 4 and 5 and is fed out from the discharge port 7 with a conveying force applied thereto. 1 tray) 8 and a storage tray (second tray) 9 are discharged onto a sheet storage means. FIG. 13 shows a form in which the sheet is discharged based on one side, and FIG. 14 shows a form in which the sheet is discharged based on the center.
[0044]
FIG. 15 shows a sheet discharge form during jog mode, which will be described later. In the jog mode, the sheet bundles are sequentially stacked and discharged while being alternately shifted by a distance D5 that is an offset amount, whereby a step (offset) is made between the upper and lower sheet bundles to be stored.
[0045]
The storage tray 9 (second tray) is a corner of the sheet supported by the sheet single corner support means when the sheet is post-processed by a later-described stapler (post-processing means) 23. It is determined to support three corners excluding the part. However, it may be configured to support one corner on the upstream side of the three corners and a part of the back surface of the sheet. In this example, the storage tray 9 (second tray) is rectangular, and the size of the storage tray 9 (second tray) is a dimension that can store the size of a full-size paper such as A3, B4, etc. (here, the length of A3). ing.
[0046]
On the other hand, the fixed mounting portion (first tray) 8 serving as the sheet single corner supporting means 10 is fixed when a sheet of the minimum size to be handled is discharged by the sheet discharging means 6. The edge of the upper surface that supports the sheet of the mounting portion (first tray) 8 is 1 of the sheet rather than the line connecting two corners adjacent to one corner of the sheet. It forms so that it may be located in the side of one corner. Here, the fixed mounting portion (first tray) 8 as the sheet single corner support means 10 is a single corner (upper left corner in FIG. 13) on the upstream side of the storage tray 9 in the sheet discharge direction. ) Above the sheet storage surface of the storage tray 9 as viewed from above.
[0047]
As shown in FIGS. 3 and 4, one of the alignment reference means (alignment reference member) for aligning at least one side of the sheet discharged by the discharge means 6 is provided upstream of the fixed mounting portion 8. The abutment plate 21 is fixed or semi-fixed, and constitutes a discharge direction reference plane that provides a discharge direction alignment reference position when aligning sheets.
[0048]
Further, on the side of the fixed mounting portion 8, as one of position alignment reference means (alignment reference member) for aligning at least one side of the sheet discharged by the discharge means 6, the sheet discharge direction and A positioning plate 22 serving as a reference (width direction alignment reference position) in a perpendicular direction (hereinafter abbreviated as the width direction) is disposed.
[0049]
The post-processing position is regulated by the abutting plate 21 (discharge direction alignment reference position) and the positioning plate 22 (width direction alignment reference position).
[0050]
A stapler 23 that pierces and binds the staples to the sheet bundle that is brought close to the post-processing position and aligned is fixed to the fixed placement portion (first tray) 8. It is provided as post-processing means.
[0051]
D. Pre-alignment moving means (sheet lateral feed means) 40
At the time of discharging the sheet of the one side reference and the center reference, the sheet is moved by a pre-alignment moving means (single shift means) 40 which is also used as a sheet lateral feed means of the jog means described below, as shown in FIG. 14 is moved laterally toward the width direction alignment reference position side by distances D1 to D4 in FIG. Further, in the jog mode, it is possible to perform lateral feed (traverse movement) by D in FIG. 15 for sorting.
[0052]
For this purpose, the pre-alignment moving means 40 is premised on the above-described slide support structure in which the support shafts 11 and 12 of the tray discharge roller pairs 4 and 5 are movable forward and backward in the axial direction. 12 is configured to include a slide coupling plate 41 and a slide driving unit 45 for moving the 12 together in the axial direction.
[0053]
As already described, as shown in FIG. 7, the slide coupling plate 41, which is one component of the pre-alignment moving means 40, protrudes from the head 41b that forms a guide surface for the sheet, and the upper end of the head 41b. The ear 41a, the neck 41c hanging from the lower surface of the head 41b, the laterally long body 41d, and one leg 41e having the same thickness as the neck. The neck portion 41d and the leg portion 41e are axially movable by two upper and lower guide rods 43 and 44 that are horizontally installed between the side walls 15a and 15c of the U-shaped stand frame 15, respectively. It is supported.
[0054]
Both ends of the support shafts 11 and 12 are inserted into the ears 41a of the slide coupling plate 41 and supported rotatably, and are integrated by the slide coupling plate 41, and are taken together and slide in the axial direction. Configured to get.
[0055]
Next, the configuration of the slide drive unit 45 will be described.
[0056]
In order to configure the slide drive unit 45, a rack 42 is provided along the direction of the support shaft 11 in the body portion 41 d of the slide coupling plate 41. A slide motor 47 is provided on the inner wall of the stand frame 15 as a slide support frame via a mounting plate 46, and the pinion gear 48 fixed to the output shaft of the slide motor 47 is the above-mentioned. It meshes with the rack 42.
[0057]
The slide drive unit 45 configured as described above rotates while the pinion gear 48 meshes with the rack 42 of the slide coupling plate 41 according to the forward / reverse drive of the slide motor 47 controlled by the control means described later. 44, the drive is transmitted to the slide coupling plate 41, and the spindles 11, 12 coupled to the slide coupling plate 41 and the tray discharge roller pairs 4, 5 fixed on the respective spindles are finally provided. It is configured to move forward and backward.
[0058]
In other words, the slide drive unit 45 includes a slide coupling plate 41 that rotatably couples the support shafts 11 and 12, and guide rods 43 and 44 that support the slide coupling plate 41 so as to advance and retreat in the axial direction. The stand frame 15 is fixed to the base frame 1c and fixedly supports the guide rods 43 and 44, and the slide motor 47 is provided with a pinion gear 48 on its rotating shaft. The slide coupling plate 41 includes a coupling portion (ear portion 41a) that rotatably supports the support shafts 11 and 12, and a supporting portion (neck portion 41c, leg) having a shaft hole through which the guide rods 43 and 44 penetrate. 41e) and a rack 42 that meshes with a pinion gear 48 fixed on the rotation shaft of the slide motor 47.
[0059]
Incidentally, the side walls 15a and 15c of the stand frame 15 as the slide support frame are used for releasing the rack 42 to the outside of the side walls 15a and 15b of the stand frame 15 when the pinion gear 48 advances and retracts the slide coupling plate 41. A slide opening 49 is formed.
[0060]
Further, as shown in FIG. 9, a position detection projection 51 extending in a plate shape in the lateral direction is provided on the back side of the body portion 41 d of the slide coupling plate 41. The position detection projection 51 also has a function of preventing the slide coupling plate 41 from being distorted by bending or the like. As shown in FIGS. 8 and 9, the front wall 15b of the stand frame 15 is supplemented by an interrupter (light emitting / receiving element pair) 52 that forms a transmission type photosensor in cooperation with the position detection projection 51. It is attached by a plate 53. The transmission type optical sensor constituted by the position detection protrusion 51 and the interrupter (light emitting / receiving element pair) 52 slides when the position detection protrusion 5 blocks the light from the interrupter (light emitting / receiving element pair) 52. HP that detects the home position (HP) of the coupling plate 41, that is, the support shafts 11 and 12, and is turned on.
It functions as the detection sensor 50.
[0061]
In the conventional apparatus, after the discharge roller pair nips the sheet, the discharge roller pair is slid with the sheet conveyance stopped, and then the discharge of the sheet is resumed. On the other hand, in the present sheet discharge apparatus 1, the transport mode which is sent via the connection gear 37 and the connection gear 33 even when the support shafts 11 and 12 are advanced and retracted in the axial direction by the above-described configuration. Can be transmitted to the support shaft 12, that is, the axial direction of the tray discharge roller 5 fixed to the support shaft 12 and the tray discharge roller 4 fixed to the support shaft 11. The sheet can be transported at the same time by the forward and backward movement and the tray discharge roller pairs 4 and 5.
[0062]
With this configuration, the time for the alignment process or the sorting process can be shortened.
[0063]
The support shaft 11 coupled to the support shaft 12 by the slide coupling plate 41 first slides the sheet discharge paddle 20 whose movement in the axial direction is regulated by the first slide regulating member 19 provided on the support member 16. With the slide drive unit 45 (FIG. 9), which will be described later, remaining between the regulating members 19, the shaft 12 of the paper discharge paddle 20, the shaft holes of the first slide regulating member 19, and the side frames 1b together with the support shaft 12. It is configured to be able to advance and retract in the axial direction through the provided cutout opening 38.
[0064]
With this configuration, the tray discharge roller 4 fixed to the support shaft 11 moves forward and backward in the axial direction together with the tray discharge roller 5 which is a drive roller fixed to the support shaft 12, and moves forward and backward. At the same time, the sheet is nipped together with the tray discharge roller 5 and conveyed.
[0065]
Further, the support shaft 11 is processed into a D shape at least a distance from which the support shaft 11 advances and retreats from both ends of the discharge paddle 20, and the shaft hole of the discharge paddle 20 is also formed into a D shape. . With such a configuration, the slide driving unit 45 positions the rotation of the support shaft 11 between the first slide restricting members 19 while the support shaft 11 is advanced and retracted together with the support shaft 12. 20, while the tray discharge roller pair 4, 5 discharges the sheet while moving forward and backward in the axial direction together with the support shafts 11, 12, the discharge paddle 20 It is configured to exert a discharging action on the sheet at a predetermined position between the slide regulating members 19.
[0066]
E. Main alignment means (attraction means) 60 (FIGS. 16 to 19)
The sheet discharging apparatus 1 has a main aligning means 60 including a belt unit (rotating body) 61 for surely pulling and aligning the sheet to the post-processing position on the fixed mounting portion 8. . The configuration of the matching means 60 will be described with reference to FIGS.
[0067]
As shown in FIGS. 16 and 17, the aligning means 60 comprises a belt unit (rotating body) 61 that stirs the sheet and draws it to the post-processing position. In this embodiment, the aligning means 60 is formed from the upper support shaft 12 described above. Two units are arranged side by side on a support shaft 62 to which a rotational driving force is applied. The two belt units 61 and 61 are operated by forward rotation of the common support shaft 62, and are pre-aligned position (nip position) or width direction alignment reference position (positioning plate 22) by the tray discharge roller pair 4 and 5. ) To the post-processing position determined by both the butting plate 21 (discharge direction alignment reference position) and the positioning plate 22 (width direction alignment reference position). It is configured to be energized and aligned to move.
[0068]
In this specification, the “pre-alignment position” refers to the nip position of the belt unit 61, more precisely, the position inside the tray among the nip positions where the belt unit 61 can nip the sheet.
[0069]
As already described with reference to FIG. 12, the upper support shaft 12 becomes a drive shaft that is rotated by the transport motor 34 through the coupling gear 33 and the force transmission mechanisms (35 a to 35 d, 37) fitted thereto. ing. The connecting gear 33 fitted to the support shaft 12 is moved in the axial direction of the support shaft 12 by the leg portion 32a of the second slide restricting member 32 and the hanging wall 31b of the second support member 31. It is regulated (see FIG. 10).
[0070]
In order to obtain the driving force of the belt unit 61 from the support shaft 12, that is, to transmit the rotational drive force from the support shaft 12 to the support shaft 62, as shown in FIGS. A first bevel gear 63 is provided on the inner side in the axial direction from 33. As shown in FIGS. 18 and 19, the first bevel gear 63 is located between the hanging wall 31 b of the second support member 31 and the leg portion 32 b of the second slide restricting member 32. The movement of the support shaft 12 in the axial direction is restricted by the hanging wall 31b of the second support member 31 and the leg portion 32b of the second slide restricting member 32.
[0071]
On the other hand, the support shaft 12 is provided so as to be able to advance and retract in the axial direction through a large number of members. That is, the support shaft 12 is connected to the shaft hole of the connecting gear 33, the shaft holes of the legs 32a and 32b of the second slide restricting member 32, the shaft hole of the hanging wall 31b of the second support member 31, and the side frame 1b. It is provided so as to be able to advance and retract in the axial direction through the provided opening 39. Then, the support shaft 12 has the connecting gear 33 whose movement in the axial direction is restricted by the slide drive part 45 by the leg part 32 a of the second slide restricting member 32 and the hanging wall 31 b of the second support member 31. It is possible to slide in the axial direction while remaining within the regulation interval, and further, the movement in the axial direction is regulated by the hanging wall 31b of the second support member 31 and the leg portion 32b of the second slide regulation member 32. In addition, the first bevel gear 63 is configured to be slidable in the axial direction while remaining within the regulation interval.
[0072]
The support shaft 12 is machined into a D shape at least for the distance that the support shaft 12 advances and retreats from both ends of the connection gear 33 and the first bevel gear 63, and the connection gear 33, the discharge paddle 20, The shaft hole of the first bevel gear 63 is also formed in a D shape.
[0073]
On the other hand, in order to rotatably support one end of the support shaft 62 of the belt unit 61, an L-shaped attachment plate 65 is fixed to the side frame 1b as shown in FIG. The side is rotatably supported, and is provided with a support arm portion 31c extending from the hanging wall 31b of the second support member 31 onto the fixed placement portion (first tray) 8, The other end side of the support shaft 62 is rotatably supported.
[0074]
A second bevel gear 64 is fixed to an end of the support shaft 62 on the side of the support arm 31c, and the second bevel gear 64 moves in the axial direction at a predetermined position in the axial direction of the support shaft 12. Is engaged with a first bevel gear 63 provided so that the support shaft 62 is rotated by receiving the drive of the transport motor 34.
[0075]
Of the two belt units 61, 61 constituting the aligning means 60, one is provided in the vicinity of the discharge port 7 of the support shaft 62, and the other is a position far from the discharge port 7. In FIG. Since both belt units 61 and 61 have the same configuration, only one unit will be described.
[0076]
The belt unit 61, which is a rotating body, includes a drive pulley 66 (FIG. 18) that is fixed to the support shaft 62 and rotates together with the support shaft 62, and a support plate 67 that is disposed on both sides of the support unit 67 and is attached to the support shaft 62 at the rear end side. 17) and a driven support pulley 68 (see FIG. 17) positioned on the fixed mounting portion 8 side with a predetermined distance from the drive pulley 66 by being rotatably supported on the front end side of the support plate 67. 19) and an alignment belt 69 (FIG. 19) spanned between the drive pulley 66 and the driven support pulley 68.
[0077]
As shown in FIG. 19, the support plate 67 has a notch 67 a for fitting to the support shaft 62 at the rear end, and the inner portion of the notch 67 a is detachably attached to the support shaft 62 with a constant clamping force. It is inset. Accordingly, the support plate 67 is swung integrally with the support shaft 62 with a constant friction force, and is slid and rotated around the support shaft 62 when an external force is applied to overcome the constant friction force. It is configured.
[0078]
When the support shaft 12 receives the drive of the transport motor 34 (FIG. 12) and the tray discharge roller 5 rotates in the direction of discharging the sheet S, the support shaft 62 is rotationally driven from the support shaft 12. Then, the alignment belt 69 of the belt unit 61 rotates to stir the sheet. The rotation direction of the alignment belt 69 is the direction in which the sheet S is conveyed toward the point where the positioning plate 22 and the butting plate 21 intersect, that is, the stapler 23 which is the post-processing position. In other words, the belt unit 61 is oriented in a direction in which the sheet S can be conveyed toward the stapler 23 which is a post-processing position. The support arm portion 31 c and the support plate 67 are configured so that the belt units 61 and 61 are arranged so that the sheets discharged by the tray discharge roller pairs 4 and 5 are moved onto the abutment plate 21 and the positioning plate 22 on the fixed placement portion 8. The support shaft 62 is positioned so that it can be biased and aligned.
[0079]
The length of the belt unit 61 from the support shaft 62 is determined to be longer than the distance from the support shaft 62 to the upper surface of the fixed placement portion (first tray) 8. Therefore, when the belt unit 61 pivots integrally with the support shaft 62 by a frictional force, the tip of the belt unit 61 comes into contact with the upper surface of the fixed placement portion (first tray) 8 from obliquely above (FIG. 19). 19), the belt unit 61 is not allowed to turn thereafter, and the support plate 67 of the belt unit 61 overcomes the frictional force and slides with respect to the support shaft 62. The operation position where the alignment belt 69 contacts the sheet is maintained. In other words, by applying an external force that overcomes the constant frictional force between the support plate 67 and the support shaft 62, the belt unit 61 is turned around the support shaft 62, and the sheet discharged from the sheet discharged to the storage means is used. It is configured to be able to switch to a separated position (retracted position).
[0080]
The above-described support shaft 62 and the support plate 67 are a belt unit that is a rotating body between an operating position that comes into contact with the sheet discharged on the trays 8 and 9 as storage means and a retracted position that is separated from the sheet. It functions as a supporting means for supporting 61 movably.
[0081]
In the belt unit 61 in the standby position (operation position) described above, the position at which the alignment belt 69 contacts the sheet is the above-described pre-alignment position (nip position). As described in FIGS. 13 and 14, in the case of the operation mode with pre-alignment, the sheet is pre-aligned to the pre-alignment position by the distance D1 or d1 (distance D4 or d4), and then The belt unit 61 is moved to the post-processing position by the distance D2 or d2 (distance D5 or d5), and is brought into contact with the abutting plate 21 and the positioning plate 22 to perform the main alignment. Alternatively, it is moved by the distance D3 or d3 (distance D6 or d6) directly after passing through the pre-alignment position and brought into contact with the abutting plate 21 and the positioning plate 22 to perform the main alignment.
[0082]
However, since the aligning means (attraction means) 60 operates at a slant downward from the support shaft 62 toward the sheet as long as the support shaft 12 is normally rotated, the discharged sheet is discharged. It acts as a load by giving a resistance force against. For this reason, the sheet is pushed back by the influence of the reverse conveyance (retraction) by the alignment belt 69, and the end of the sheet facing the fixed mounting portion 8 is not completely discharged or is obliquely oriented. It may end up. In order to solve such a problem, a paper discharge paddle 20 is provided on the support shaft 11. That is, the paper discharge paddle 20 is provided at a position corresponding to the fixed mounting portion 8 on the support shaft 11 and between the first slide regulating members 19 fixed to the support member 16. When the paddle 20 rotates and contacts the sheet portion corresponding to the fixed mounting portion 8, an additional discharge force (forced discharge force) is applied to the sheet portion.
[0083]
F. Sheet bundle discharging means 70 (FIGS. 21 to 23)
As described above, the sheet passes through pre-alignment (pre-alignment moving means 40) and main alignment (belt unit 61), and is sequentially aligned and stacked at the post-processing position. When the bundle is formed, the single corner is stapled by the stapler 23 as post-processing means. As shown in FIG. 20, the sheet bundle 90 is placed from a fixed placement portion (first tray) 8 to a storage tray (second tray) 9 below the fixed placement portion (first tray) 8. At this time, there is a space, that is, a step for stacking and storing sheets between the fixed placement portion (first tray) 8 and the storage tray (second tray) 9 below the fixed placement portion (first tray) 8. The bundle 90 also has a curved portion 90a composed of a stepped portion curved along this.
[0084]
The sheet bundle discharging means 70 shown in FIGS. 21 to 23 pushes out the sheet bundle 90 in this state from the side in a direction crossing the sheet conveying direction, thereby fixing the fixed mounting portion (first tray). ) A means for discharging outside the area 8. In the case of this embodiment, the sheet bundle discharging means 70 pushes the curved portion 90a of the sheet bundle 90 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and a fixed placement portion (first tray) 8. The push-out member 71 is moved to the storage tray (second tray) 9 below it, and the turning drive mechanism 72 (drive means) is used to turn it.
[0085]
In order to constitute the turning drive mechanism 72, as shown in FIG. 21, the turning drive mechanism 72 is rotated in the gap between the fixed placement portion (first tray) 8 and the storage tray (second tray) 9 below it. A rotation lever 74 that rotates about a center 73 is disposed. At the tip of the rotation lever 74 that rotates, the push-out member 71 extends in the form of an “extrusion bar” that extends vertically. Is provided. Further, the rotation lever 74 includes a contact arm 75 extending obliquely downward on the opposite side from the rotation center shaft 73 and having a contact portion 75a (FIG. 23) formed at the tip. .
[0086]
On the other hand, in order to rotationally drive the rotation lever 74, a cam-equipped worm wheel 76 having a cam 77 acting on the contact portion 75a is rotated around a shaft 78 in the vicinity of the contact portion 75a. It is provided as possible. When the cam-equipped worm wheel 76 reciprocates around the shaft 78, the cam 77 comes into contact with the contact portion 75a to perform a predetermined turning operation. Also, a worm gear 79 that meshes with the cam-equipped worm wheel 76 is provided on the side opposite to the side where the rotating lever 74 exists. The worm gear 79 is provided on a shaft 81 provided with a pulley 80 with a one-way clutch. The pulley 80 with one-way clutch has a rotational drive mechanism for the support shafts 11 and 12 described above. It is provided as part of the gear train.
[0087]
That is, as shown in FIG. 22, the shaft 81 of the pulley 80 with one-way clutch is rotatably provided on the side frame 1b and the support plate 82, and the intermediate pulley 35e is rotated on the side frame 1b. It is provided freely. Then, the output of the transport motor 34 is transferred from the motor pulley 35a fixed to the output shaft through the timing belt 36 to the intermediate pulley 35b, the transport roller pulley 35c, and the driven pulley. A force transmission mechanism is configured to be transmitted to 35d and further transmitted to the pulley 80 with one-way clutch via the intermediate pulley 35e. The worm gear 79 meshes with the shaft 81 which is the output side of the pulley 80 with one-way clutch, and when the transport motor 34 rotates forward by the action of the one-way clutch, the one-way clutch is When the pulley 80 is turned off and the pulley 80 with the one-way clutch is idle, and the transport motor 34 rotates in the reverse direction, the one-way clutch is turned on, and the rotational driving force is transmitted to the shaft 81, and the worm gear 79. Is designed to rotate.
[0088]
When the worm gear 79 rotates, the cam-equipped worm wheel 76 that engages with the worm gear 79 rotates, and the cam 77 in the state shown in FIG. 23 integrated with the worm gear 79 contacts the contact portion 75a of the contact arm 75. By pressing, the rotation lever 74 is rotated around the rotation center shaft 73 as shown in FIGS. As a result, the push-out member 71 turns around the rotation center shaft 73 as shown in FIGS. 24A and 24B, and the sheet bundle 90 is moved out of the area of the fixed placement portion (first tray) 8. Extrude.
[0089]
Thus, the sheet bundle 90 is discharged from the fixed placement portion (first tray) 8 onto the storage tray (second tray) 9 as shown in FIGS. 25 (a) to 25 (c). Is done.
[0090]
When the sheet bundle 90 is pushed out of the fixed loading portion (first tray) 8 and reaches the position shown in FIG. 24B, the rotation direction of the transport motor 34 is switched from reverse rotation to normal rotation. The shaft 81 is in a free state, and the cam-equipped worm wheel 76 is returned to the state shown in FIG. 23 by the return spring 83 fitted to the shaft 81. The rotating lever 74 also returns to the state shown in FIG.
[0091]
A mechanism (swivel drive mechanism 72) for driving the push rod 72 to pivot is constituted by the elements 74 to 84.
[0092]
G. Rotating body support means 160 (FIGS. 26 to 27)
Next, the support means 160 that supports the belt unit 61, which is a rotating body, so as to be switchable between the operating position and the retracted position will be described. FIG. 26 shows an extracted portion of the support means 160.
[0093]
The support means 160 includes a support shaft 62, a support plate 67, and an electromagnetic solenoid 161 that is a switching drive source for rotating the support plate. That is, on the support plate 67, the lever 67b is arranged in a direction in which the support plate 67 forms a "<" shape with respect to a straight line connecting the support shaft 62 and the support shaft 68a of the driven support pulley 68 (FIG. 19). And a plunger 162 of an electromagnetic solenoid 161 is connected to the tip of the electromagnetic solenoid 161 via a spring 163.
[0094]
As described above, the support plate 67 pivots integrally with the support shaft 62 with a constant friction force, and slides around the support shaft 62 when an external force is applied to overcome the constant friction force. It is configured to move. Further, the length of the belt unit 61 from the support shaft 62 is determined to be longer than the distance from the support shaft 62 to the upper surface of the fixed placement portion (first tray) 8.
[0095]
Therefore, when the belt unit 61 pivots integrally with the support shaft 62 by a frictional force, the tip of the belt unit 61 comes into contact with the upper surface of the fixed placement portion (first tray) 8 from obliquely above, and FIG. The operating position shown in FIG. After that, the belt unit 61 cannot turn, and the support plate 67 of the belt unit 61 overcomes the frictional force and slides with respect to the support shaft 62, whereby the standby position (the sheet discharged to the storage means in FIG. The working position where the alignment belt 69 contacts the belt).
[0096]
On the other hand, when the electromagnetic solenoid 161 is energized, the plunger 162 is attracted, the lever 67 b is pulled through the spring 163, and the belt unit (rotating body) 61 rotates around the support shaft 62. In other words, an external force that overcomes a constant frictional force between the support plate 67 and the support shaft 62 is applied from the electromagnetic solenoid 161, and the belt unit 61 turns around the support shaft 62, so that the fixed mounting serving as the storage means is fixed. The position (retracted position) shown in FIG. 26b is separated from the sheet S discharged to the section (first tray) 8 by a predetermined distance.
[0097]
In terms of control, when the belt unit (rotating body) 61 moves the sheet S discharged to the storage means to the positioning plate (alignment reference member) 22, it acts from the retracted position (separated position) at least twice. The raising / lowering of the belt unit (rotating body) 61 is controlled so as to be moved to the position (contact position). For this reason, even if the sheet is fed in the skewed state, abutted against the alignment reference member, and curled while the tip is turned up, the subsequent separation of the rotating body (the retracted position of FIG. 26B). The movement of the sheet is released, and the restraint of the sheet is released, and the leading end of the sheet slides down under its own weight and becomes flat, so that the curl is eliminated. Thereafter, the belt unit (rotating body) 61 is moved again to the contact position (the operation position in FIG. 26A), and the sheet is moved again to the positioning plate (alignment reference member) 22. Matching is performed.
[0098]
Similarly, as shown in FIG. 27, when the sheet bundle 90 stapled by the stapler (post-processing means) 23 is discharged by the pushing member 71 of the sheet bundle discharging means 70, The support means 160 is controlled so as to hold the belt unit (rotating body) 61 in the retracted position.
[0099]
H. Control means
(A) Control device (FIG. 28)
Next, the control means will be described.
[0100]
FIG. 28 is a block diagram showing the circuit configuration of the sheet discharge apparatus according to the present embodiment, in which 111 is a CPU (central processing unit) of a microcomputer that constitutes the control unit main body, and 112 is a CPU 111 for each part. ROM (Read Only Memory) storing program data for control, 113 is a RAM (Random Access Memory) provided with a memory used by the CPU 111 for data processing, Reference numeral 114 denotes an I / O port, and 115 denotes an interface (I / F) for externally connecting the host computer 116 of the image forming apparatus main body 100 with a communication line.
[0101]
The CPU 111 and the ROM 112, RAM 113, I / O port 114, and interface 115 are electrically connected by a bus line 117.
[0102]
The I / O port 114 is provided at the HP detection sensor 50 for detecting the home position of the support shafts 11 and 12 of the tray discharge roller pair 4 and 5 and at the entrance of the paper path 2 serving as a conveyance path. The inlet sensor 131 (FIG. 2) and a discharge sensor 134 provided in the vicinity of the discharge port 7 of the paper path 2 are connected. The discharge sensor 134 is an additionally provided sensor and can be omitted.
[0103]
The entrance sensor 131 and the discharge sensor 134 are composed of a transmission type optical sensor composed of a light source and a light receiving element arranged with a sheet passage interposed therebetween, and are turned on when the sheet passes and blocks light. It becomes. That is, the sheet S discharged through the paper path 2 between the upper guide 2a and the lower guide 2b in the processing apparatus 1 is detected by a detection sensor including a light source and a light receiving element arranged with the paper path 2 interposed therebetween. Whether or not the sheet S for each sheet has passed, that is, detection of the passing sheet, detection of the staying sheet, and the like are performed. The sheet S was discharged by a detection sensor composed of a light source and a light receiving element arranged with a sheet discharge port 7 downstream of the tray discharge roller pair 4 and 5 interposed therebetween. Whether or not is detected.
[0104]
Further, the I / O port 114 includes a transport motor 34 that rotationally drives the support shafts 11 and 12 of the tray discharge roller pair 4 and 5 based on data from the host computer 116. The motor of the slide motor 47 which moves the spindles 11 and 12 of the tray discharge roller pairs 4 and 5 in the axial direction based on the data from the motor driver 118 and the host computer 116. A data driver 119 is connected to each other.
[0105]
The transport motor 34 and the slide motor 47 are composed of, for example, stepping motors. The CPU 111 supplies a motor control signal having a predetermined pulse to the motors 34 and 47 to control driving.
[0106]
Outputs from the inlet sensor 131, the discharge sensor 134, and the HP detection sensor 50 are given to the CPU 111 of the microcomputer of the post-processing device. Information from an operation means (not shown) including a start key, a sorting number setting key, a total recording number setting key, a numeric key, and the like from the image forming apparatus main body 100 is also stored in the microcomputer of the post-processing apparatus. -Is input to the CPU 111 of the computer.
[0107]
(B) Control (FIGS. 29 to 33)
The CPU 111 controls pre-alignment, sheet post-processing, and sheet bundle discharge processing shown in FIGS. 29 to 33 based on a program.
[0108]
In step ST1 of FIG. 29, first, it is checked whether or not there is a staple instruction (step ST1). If there is a staple instruction, the transport motor 34 is activated in the forward rotation direction (step ST2). ).
[0109]
Next, it waits for the rear end of the sheet to exit the inlet sensor 131 (step ST3). This is because the support shafts 11 and 12 are moved in the axial direction and the sheet is slid even though the rear end of the sheet is still nipped by the conveying roller pair 3. This is to prevent accidents.
[0110]
If the rear end of the sheet has passed through the inlet sensor 131, alignment processing by pre-alignment means is performed (step ST4).
[0111]
This subroutine “alignment processing by the pre-alignment means” is shown in FIG. In “alignment processing by pre-alignment means” in FIG. 32, the discharge destination is checked based on data and commands given from the image forming apparatus main body 100, and the reference of the discharge destination is “straight position”, “offset position”. It is determined whether the position is (jog position) "or" staple position "(step ST21).
[0112]
If the discharge destination is "straight position", nothing is done and the flow of FIG. 32 is exited (step ST22).
[0113]
When the discharge destination is “offset position (jog position)”, the required alignment speed is 150 mm / s and the required alignment position is shifted 20 mm to the right as compared with HP in order to secure a predetermined offset movement amount or jog operation movement amount. The position (−20 mm) is determined (step ST23), and the alignment process is started to move to that position (step ST24).
[0114]
When the discharge destination is “staple position”, “center reference”, “front reference (one-side reference discharge)”, “from the image forming apparatus main body 100” based on data and commands given from the image forming apparatus main body 100. It is checked which of the “rear reference (one-side reference discharge)” is carried out (step ST25). Then, the movement distance (alignment request position) from each discharge reference to the pre-alignment position is calculated, the distance (alignment request position) and the alignment request speed are determined (steps ST26 to ST32), and moved to that position. The matching process is activated (step ST24).
[0115]
That is, in the case of “center-reference”, the movement distance to the pre-alignment position according to the paper width (for example, D1 and D4 shown in FIG. 13) is calculated (step ST26), and the result is set as the alignment request position. , And 150 mm / s is determined as the alignment request speed (step ST27), and alignment processing is started to move to that position (step ST24).
[0116]
Further, in the case of “front reference (one-side reference discharge)”, the movement distance to the pre-alignment position according to the sheet width (for example, d1 and d4 shown in FIG. 14) is calculated (step ST28), and the result is an alignment request. The position is set and 150 mm / s is determined as the alignment request speed (step ST29), and alignment processing is started to move to that position (step ST24).
[0117]
Next, in the case of “rear reference (one-side reference discharge)” (step ST30), that is, when discharged from the right end of the tray in FIG. 14, the support shaft 11 of the present post-processing device for this sheet, Since the movement width (distance α) of 12 is known in advance, the fixed movement distance αmm is set as the alignment request position from the discharge reference (step ST31), and 150 mm / s is determined as the alignment request position and the alignment request speed. (Step ST32), the alignment process is started to move to that position (Step ST24).
[0118]
In the alignment process, the alignment process is started to actually move the sheet by the calculated distance and send it to the pre-alignment position (step ST24). As a result, the sheet is conveyed and discharged by the rotation of the tray discharge roller pair 4 and 5, and the axial movement of the tray discharge roller pair 4 and 5 by the alignment process is executed. The belt unit 61 is moved toward the nip position of the belt unit 61 which is the pre-alignment position.
[0119]
After completing the matching process (FIG. 32) by the pre-matching means, the program returns to step ST4 in FIG. 29 and proceeds to step ST5. At this time, since the rear end of the sheet has already passed through the inlet sensor 131 (see step ST3), the number of pulses required for the sheet to pass through the tray discharge roller pair 4 and 5 is “matching roller”. -La save pulse "is set (step ST5). Then, it waits for the “alignment roller retract pulse” to be counted up (step ST6).
[0120]
If it is confirmed that the “alignment roller retract pulse” set in step ST11 has been counted up and has passed through the tray discharge roller pair 4, 5 (step ST6), the electromagnetic solenoid 161 is turned off. Then, the belt unit 61 is returned from the retracted position (FIG. 26A) to the operating position (FIG. 26B) (step ST7). This is because the belt unit 61 is moved to the operating position and brought into contact with the sheet when the rear end of the sheet is nipped by the sheet discharging means 6 by a predetermined length (while discharging). is there.
[0121]
Next, it waits for the sheet to be completely discharged to the sheet storage means composed of the fixed placement portion (first tray) 8 and the storage tray (second tray) 9 (step ST8). When the sheet discharge to the sheet storage means is completed, it is necessary to feed the sheet toward the positioning plate (alignment reference member) 22 by a predetermined number of times (here, twice). A pull-in pulse (alignment caterpillar pull-in pulse) of the belt unit 61, which is a small feed amount, is set according to the paper size (step ST9).
[0122]
The reason for changing the pull-in pulse to be set according to the paper size is that the larger size sheet and the sheet load cause slippage between the matching caterpillar sheets. Is to increase. In other words, since a sheet having a large sheet size has a large load (due to the sheet load) when moved by the belt unit 61, a slip may occur between the belt unit 61 and the sheet. Increases nature. Therefore, the driving pulse of the belt unit 61 is adjusted in consideration of the fact that the larger the size sheet, the more easily a transport error due to sliding occurs.
[0123]
By setting the alignment caterpillar pull-in pulse according to the paper size as described above, the belt unit 61 tries to feed (scratch operation) by the number of pulses. Therefore, at the position of a predetermined pulse numerical value (here, a periodic position determined for each predetermined pulse numerical value), which is previously determined as a switching point within the range of the pull-in pulse (matching caterpillar pull-in pulse) of the belt unit 61, the belt unit. 61 is moved from the retracted position to the operating position at least twice. In this example, the operating position is once changed to the retracted position shown in FIG. 26A, and then returned to the operating position shown in FIG.
[0124]
As a result, even if the sheet is fed in the skewed state and abuts against the positioning plate 22 or the abutting plate 21 as the alignment reference member and curled with the tip turned up, the subsequent belt unit 61 By moving to the retreat position, the sheet is unconstrained and the curl is eliminated. Thereafter, the belt unit 61 is returned to the operating position, and the sheet is moved again to the alignment reference member, so that accurate sheet alignment is performed.
[0125]
Therefore, proceeding to FIG. 31, if the count of the pull-in pulse (matching caterpillar pull-in pulse) of the belt unit 61 is counted up (step ST11), it is determined whether or not the sheet is the final sheet (step ST11). ST12) If it is not the final sheet, the belt unit 61 is switched to the retracted position in FIG. 26B (step ST13), and the process returns to step ST2 in FIG.
[0126]
Also for the next sheet, the operations of steps ST2 to ST11 are repeated, and the sheets are sequentially stacked on the sheet storage means including the fixed placement portion 8 and the storage tray 9. In this way, a predetermined number of sheets are stacked.
[0127]
In step ST12, it is determined whether or not the sheet is the final sheet. Therefore, the sheet bundle is stapled to discharge the sheet bundle. As a premise thereof, the belt unit 61 is first switched to the retracted position as shown in FIG. 27 (step ST14), and the transport motor 34 is stopped (step ST15). Then, the staple / bundle discharging process is called (step ST16).
[0128]
FIG. 33 shows the flow of the staple / bundle discharge process. In this staple / bundle discharging process, a staple motor (not shown) is first rotated forward to execute post-processing (step ST33). In this post-processing, the stapler 23 as post-processing means is actuated to staple the sheet bundle, the staple operation is completed, and the staple operation is terminated (step ST34).
[0129]
When the staple operation is completed, the belt unit 61 is switched to the retracted position and held as shown in FIG. 27 (step ST35). In step ST36, “reverse rotation” is set in the rotation direction so that the rotation direction of the conveyance motor 34 is changed from the normal rotation direction to the reverse rotation direction, the conveyance request speed is 50 mm / s, and the conveyance supply distance Is set to 150 mm and the transport motor 34 is activated (step ST37).
[0130]
Since the transport motor 34 is reversed, the pulley 80 with a one-way clutch described above is turned on and the rotational force of the transport motor 34 is transmitted to the shaft 81, so that the worm gear. The cam-equipped worm wheel 76 is rotated by 79, and the cam 77 integral with the cam wheel 76 presses the contact portion 75 a of the contact arm 75 to rotate the rotation lever 74 around the rotation center shaft 73. Move. As a result, the push-out member 71 turns around the rotation center shaft 73, and the sheet bundle 90 is fixed to the fixed mounting portion (first tray) 8 as shown in FIGS. Push outside the area. As a result, the sheet bundle 90 is discharged from the fixed placement portion (first tray) 8 onto the storage tray (second tray) 9.
[0131]
When this sheet bundle discharging operation is completed, the process returns from step ST38 in FIG. 33 to step ST16 in FIG. 31 and proceeds to step 17 where pre-alignment, main alignment, post-processing (steps), and sheeting are performed. A series of operations until the bundle discharge is completed.
[0132]
In the conventional apparatus, after the sheet is completely discharged onto the tray, the sheet is aligned by pushing the sheet with the alignment plate or alignment rod and moving it to the alignment reference member. Thus, in the sheet discharging apparatus 1 of the present embodiment, the sheet SS is pre-aligned by the sorting means positioned upstream of the belt units 61 and 61 as the aligning means on the upstream side in the sheet transport direction. Thus, it is possible to increase the alignment accuracy and the alignment efficiency without adding any other alignment means.
[0133]
Further, the slide coupling plate 41 of the sorting means, the support shafts 11 and 12, and the tray discharge roller pairs 4 and 5 fixed to the respective support shafts advance and retreat in the axial direction, and the tray discharge roller pairs 4 and 5 Therefore, the sheet SS starts the alignment operation to the pre-alignment position during the discharge operation by the tray discharge roller pairs 4 and 5. Therefore, the matching efficiency can be further increased.
[0134]
The sheet discharging apparatus of the present invention can be configured as a sheet post-processing apparatus, or can be configured as a simple sheet discharging apparatus that does not include the sheet discharging apparatus. It can also be configured as an image forming apparatus provided with a post-processing device.
[0135]
【The invention's effect】
As described above, the sheet discharging apparatus or the image forming apparatus according to the present invention moves the rotating body to the retracted position at least twice when the rotating body moves the sheet discharged to the storage means to the alignment reference member. In which the rotating body such as a roller, a paddle, or a belt moves away from the sheet and repeats contact, and the sheet is moved to the alignment reference member. is there. For this reason, according to the present invention, even if the sheet is fed in a skewed state, abutted against the alignment reference member, and curled while the tip is turned up, the subsequent rotation of the rotating body to the retracted position is performed. The sheet is unconstrained by the movement, and the leading end of the sheet slides down under its own weight and becomes flat, so that the curl is eliminated. Therefore, when the rotating body is moved again to the operating position after that, the sheet is appropriately moved to the alignment reference member, so that accurate sheet alignment is performed.
Further, the sheet that has been subjected to post-processing such as stapling, punching, and other pasting on the aligned sheet bundle is discharged by the sheet bundle discharging means, and the rotating body is held in the retracted position. By controlling the supporting means by the control means as described above, the sheet bundle can be discharged more reliably without the rotating body contacting the sheet and becoming a load when the sheet bundle is discharged. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic external view of a sheet discharging apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the sheet discharge device of the present invention divided vertically in a paper path portion.
FIG. 3 is a perspective view showing the sheet discharging apparatus of the present invention with a cover and a storage tray removed.
4 is a perspective view of the sheet discharging apparatus of FIG. 3 in a state in which the base frame is removed from the sheet discharging apparatus, as viewed obliquely from above.
5 is an enlarged view showing a stand frame portion that supports a right end of a support shaft of the sheet discharge device of FIG. 4; FIG.
6 is an enlarged view of a part of FIG. 5. FIG.
7 is a perspective view of sheet lateral feed means (also used as pre-alignment moving means and sorting means) incorporated in the stand frame of FIG. 5 as viewed from the inside of the apparatus.
FIG. 8 is a diagram showing a position of an HP detection sensor provided on a stand frame of the sheet discharge device.
FIG. 9 is a perspective view showing the structure of an HP detection sensor.
10 is an enlarged view showing a structural portion that supports the left end of the support shaft of the sheet discharge device of FIG. 4; FIG.
11 is an enlarged view of the left end side of the support shaft of the sheet discharge device of FIG. 4. FIG.
12 is a perspective view showing a drive mechanism portion of a support shaft of the sheet discharge device of FIG. 4. FIG.
FIG. 13 is a view showing the relationship between the position of the sheet discharged from the sheet discharging apparatus of the present invention on the basis of the center, the pre-alignment position, and the main alignment position.
FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the position of a sheet discharged from the sheet discharge device of the present invention on a one-sided basis, the pre-alignment position, and the main alignment position.
FIG. 15 is a view showing a sheet discharging position when the sheet discharging apparatus of the present invention is operated in jog mode.
FIG. 16 is a plan view showing a power transmission system for rotating a support shaft of a belt unit added as a main alignment means to the sheet discharging apparatus of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view showing a part of a belt unit added as the aligning means to the sheet discharging apparatus of the present invention.
FIG. 18 is a perspective view showing the belt unit of FIG. 17 with the driven support pulley and the alignment belt removed therefrom and the drive pulley alone.
19 is a perspective view showing one of the pair of belt units in FIG. 17 with only the drive pulley. FIG.
FIG. 20 is a partial cross-sectional view showing the positional relationship in the vertical direction of a fixed placement portion (first tray), a storage tray (second tray), and a sheet bundle in the sheet discharge device of the present invention. It is a figure.
FIG. 21 is a side view showing a sheet bundle discharging means in the sheet discharging apparatus of the present invention in a partial cross section.
FIG. 22 is a perspective view showing the structure of the sheet bundle discharging means in the sheet discharging apparatus of the present invention from obliquely below.
FIG. 23 is a rear view showing the structure of the sheet bundle discharging means in the sheet discharging apparatus of the present invention from below.
FIGS. 24A and 24B show the operation of the sheet bundle discharging means in the sheet discharging apparatus of the present invention. FIG. 24A is a back view showing the middle of paper discharge, and FIG. is there.
FIGS. 25A and 25B show the operation of the sheet bundle discharging means in the sheet discharging apparatus of the present invention. FIG. 25A shows a state before discharging, FIG. 25B shows a state during discharging, and FIG. It is the fragmentary top view which showed immediately after paper completion.
FIGS. 26A and 26B show a part of the support means of the belt unit that is a rotating body in the embodiment of the present invention. FIG. 26A shows a state in which the belt unit is in the operating position, and FIG. It is the figure which showed a certain state.
FIG. 27 is a view showing a state in which a belt unit as a rotating body in the embodiment of the present invention is held at a retracted position.
FIG. 28 is a diagram showing a configuration of a control device of the sheet discharge device of the present invention.
FIG. 29 is a diagram showing a part of a control flow for performing pre-alignment, main alignment and post-sheet processing in the sheet discharge apparatus of the present invention.
30 is a view showing a part of a control flow for performing pre-alignment, main alignment and post-sheet processing in the sheet discharge apparatus of the present invention. FIG.
FIG. 31 shows a part of a control flow for performing pre-alignment, main alignment, sheet post-processing, and sheet bundle discharge in the present invention, and is a continuation of FIG. 29.
32 is a view showing a control flow of “alignment processing by pre-alignment means” defined in FIG. 29 in the present invention. FIG.
FIG. 33 is a diagram showing a control flow for performing a staple / bundle discharge process defined in FIG. 31 in the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Sheet ejector
1a Lock arm
1b Side frame
1c Base frame
2 paper path
2a Upper guide
2b Lower guide
3 Transport roller pair
4 Tray discharge roller (driven roller)
5 Tray discharge roller (drive roller)
6 Sheet discharging means
7 outlet
8 Fixed Place (First Tray) (Seat Storage)
9 Storage tray (second tray) (sheet storage means)
10 sheet single corner support means
11 Support shaft
11a Square shape part
12 Support shaft
12a Square shape part
13 E-ring
14 Entrainment prevention member
15 Stand frame
15a, 15c side wall
15b Front wall
16 First support member
17 First bearing member
18 Second bearing member
19 First slide regulating member
20 Output paddle
21 Butting plate (alignment reference member)
22 Positioning plate (alignment reference member)
23 stapler (post-processing means)
31 Second support member
31a Top wall
31b Hanging wall
31c Support arm
32 Second slide regulating member
32a Leg
32b Leg
33 Connecting gear
34 Transport motor
35a Motor pulley (force transmission mechanism)
35b Intermediate pulley (force transmission mechanism)
35c Carrying roller loop (force transmission mechanism)
35d driven pulley (force transmission mechanism)
35e Intermediate pulley
36 Timing Belt
37 Connecting gear (force transmission mechanism)
38 Notch opening
39 opening
40 Pre-alignment moving means (shifting means)
41 Slide coupling plate
41a ear
41b head
41c neck
41d trunk
41e leg
42 racks
43 Guide rod
44 Guide rod
45 Slide drive
46 Mounting plate
47 Slide motor
48 pinion gear
49 Slide opening
50 HP detection sensor
51 Protrusion for position detection
52 interrupters
53 Auxiliary plate
60 alignment means (attraction means)
61 Belt unit (rotating body)
62 Spindle
63 First bevel gear
64 Second bevel gear
65 L-shaped mounting plate
66 Drive pulley
67 Support plate
67a Notch
67b lever
68 Driven support pulley
68a spindle
69 Alignment belt
70 Sheet bundle discharging means
71 Extruded member
72 Turning drive mechanism
73 Center of rotation
74 Rotating lever
75 Contact Arm
75a Contact part
76 Worm wheel with cam
77 cams
78 axes
79 Worm Gear
80 Pulley with one-way clutch
81 axes
82 Support plate
83 Return spring
84 Return spring
90 sheet bundle
90a Curved part
100 Image forming apparatus main body
111 CPU
112 ROM
113 RAM
114 I / O port
115 Interface
116 Host computer
117 Bus line
118, 119 Motor driver
131 Inlet sensor
134 Discharge sensor
160 Support means
161 Electromagnetic solenoid
162 Plunger
163 Spring
J1 First jog position (dotted line position)
J2 Second jog position (two-dot chain line position)
S sheet
S1 First sheet

Claims

Discharging means for discharging the sheet;
Storage means for receiving the sheet discharged by the discharge means;
An alignment reference member for aligning at least one side of the sheet discharged to the storage means;
A rotating body that contacts the sheet discharged to the storage means and moves the sheet to the alignment reference member;
Post-processing means for performing post-processing on the sheet on the storage means after the rotary body has been moved to the alignment reference member for the final sheet discharged to the storage means;
A sheet bundle discharging means for discharging the sheet that has been post-processed by the post-processing means from the post-processing means;
A support means for movably supporting the rotating body between a working position contacting the sheet discharged to the storage means and a retracted position spaced apart from the sheet discharged to the storage means;
When the rotating body moves the sheet discharged to the storage means to the alignment reference member, the rotating body is moved from the retracted position to the operating position at least twice, and the post-processing means And a control means for controlling the support means so as to hold the rotating body in the retracted position before the sheet bundle having been post-processed is discharged by the sheet bundle discharging means. A sheet discharging apparatus as a feature.

The sheet discharging apparatus according to claim 1,
Control means for controlling the support means to move the rotating body from the retracted position to the operating position at least twice for each sheet discharged to the storage means. Sheet discharge device.

The sheet discharging apparatus according to claim 1,
Control means for controlling the support means so as to hold the rotating body in the operating position with respect to the final sheet discharged to the storage means until post-processing by the post-processing means is completed. A sheet discharging apparatus characterized by the above.

In the sheet discharging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The sheet discharging apparatus according to claim 1, wherein a sheet transport distance by the rotating body is set to exceed a distance from the rotating body to the alignment reference member.

In the sheet discharging apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The sheet discharging apparatus according to claim 1, wherein the control means variably controls a sheet transport distance by the rotating body in accordance with a sheet size.

An image forming apparatus comprising the sheet discharge device according to claim 1.