JP3632525B2

JP3632525B2 - Toilet seat device

Info

Publication number: JP3632525B2
Application number: JP27943399A
Authority: JP
Inventors: 義郎寺田
Original assignee: 東陶機器株式会社
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2019-09-30
Also published as: JP2001095722A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者の有無を検知する人体検知センサを備えた便座装置に関する。特に、局部衛生洗浄装置、自動便蓋・便座開閉装置、大便器自動洗浄装置など、便座上、もしくは、便器使用者の有無を検知する人体検知手段を有する便座装置に好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１７に示すように、衛生洗浄装置のケーシング一側に操作ボックス３７を設け、その中に、便器使用者の有無を検知する人体検知センサ１０を設けたものである。この人体検知センサ１０は、便座５，便蓋６が倒伏状態にあるときは、便蓋６の上方に向けて投光し、便座５、便蓋６が開放状態にあるときは、便座５の下方に向けて投光する光センサ式である。その人体検知センサの検知信号に基づいて、脱臭の動作、及び、洗浄等のスタンバイを可能となる。
また、実開昭６１−１５２０７９号に見られるものを詳述すると、図１８に示すように、ケーシング４の便座後端部３５に便器使用者の有無を検知する人体検知センサ１０を設けたものである。この人体検知センサ１０は、便座５，便蓋６が倒伏状態にあるとき、便蓋６の裏面部と便座５の座面との隙間から投光する光センサ式である。これによれば、ケーシング一側に操作ボックス等を設け、そこに光センサを配設する必要がなくなりデザイン性が向上する。また、狭いスペースにも衛生洗浄装置を設置することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら図１７のような構成では、ケーシング一側に操作ボックス３７等を設ける必要があるため、外観上問題があった。また、狭いスペースにも衛生洗浄装置を設置することができないという欠点があった。また、図１８のような構成では、便座５、便蓋６を倒伏状態にあるとき、人体検知センサ１０の感知領域３６が便蓋６、もしくは、便座５に干渉し、誤検知することがあった。さらに、便座、あるいは、便蓋にカバーを装着したときには、そのカバーの取付状態により誤検知することがしばしばあった。
また、便座、便蓋の誤検知を無くすために、便座、便蓋が倒伏状態にあるときの便蓋の裏面部と便座の座面との隙間を大きくとることも考えられる。しかし、そのような構成では、便蓋が盛り上がった形状となりデザイン性が悪くなる。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、これら外観を著しく損なうことなく便座上の人体、または、便器前の人体を検知する便座装置を提供することにある。また、便座、または、便蓋を誤検知しない便座装置を提供することにもある。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】上記課題を解決するために、請求項１では、回動可能な便座及び便蓋と、便座後方のケーシング前面部に設けた人体検知センサと、便座後方のケーシング前面部に設けた第２の人体検知センサと、前記便座、便蓋の姿勢を感知する便座開閉検知装置及び便蓋開閉検知装置と、自動的に便器洗浄を行なう便器洗浄モータとを備え、前記人体検知センサと第２の人体検知センサの感知領域を前記便座の倒伏状態と開放状態の間にした便座装置において、前記便座開閉検知装置及び便蓋開閉検知装置により、便座、便蓋がともに閉止していると検知したときに前記人体検知センサの通電をＯＦＦし、前記便座開閉検知装置及び便蓋開閉検知装置により便座が閉止し便蓋が開放していると検知したときに前記人体検知センサの通電をＯＮしてなり、前記便座開閉検知装置及び便蓋開閉検知装置により便座及び便蓋が開放していると検知したときに前記第２の人体検知センサの通電をＯＮしてなり、前記人体検知センサまたは第２の人体検知センサが人体が便器から離れたことを検知すると前記便器洗浄モータを駆動するように成す制御部を設けたことを特徴とする。
【０００５】
また、請求項２においては、前記便蓋を自動的に開閉する便蓋開閉モータを備え、前記人体検知センサが人体が便器から離れたことを検知すると前記便蓋開閉モータを閉止することを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、便座使用者の有無を検知することが可能となり、便座使用者がいるときは、人体検知センサまたは第２の人体検知センサによる検知信号に基づいて、脱臭の動作、及び、洗浄等のスタンバイができる。そして、用足し後に便器から離れれば、人体検知センサにて人体が便器から離れたことを検知でき、非検知信号に基づいて、自動的に便蓋を閉じたり、便器洗浄することができる。さらには、便座，便蓋が開いた状態にあるときには人体検知センサの通電をＯＦＦさせ、便蓋のみが開いている状態では第２の人体検知センサの通電をＯＦＦさせ、その上、便座，便蓋の両方が閉じているときには全ての人体検知センサの通電をＯＦＦさせるため、通電時間が短くなったり、人体検知センサの寿命が向上する。
【０００７】
以上にように、ケーシング一側に操作ボックス等を設ける必要がなくなり、また、便座、便蓋が倒伏状態にあるときの便蓋の裏面部と便座の座面との隙間を大きくとることも必要なくなり、デザイン性が向上する。
また、衛生洗浄装置本体がコンパクトになるため、狭いスペースにも設置するかとが可能となる。
さらに、便座、あるいは、便蓋にカバーを装着したときでも、そのカバーの取付状態による誤検知が極めて少なくなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、局部衛生洗浄装置により説明する。
図１は、本発明の衛生装置の実施例である衛生洗浄装置を洋風便器に装着した外観図、図２は、人体検知センサをケースプレートに取り付けた状態図、図３は、便座、便蓋、係合軸、ケーシング、回転減速装置の取付状態を示す図、図４は、回転減速装置に磁石を装着し、ホールＩＣ基板を取り付けた状態を示す図、図５は、回転減速装置に磁石を装着し、ホールＩＣを取り付けた状態の断面図、
図６は、磁石とホール素子の位置関係を示す図、図７は、便座の倒伏状態と開放状態における人体検知センサの感知領域を示す図、図８は、便座、便蓋が倒伏状態における人体検知センサ、便座、便蓋、ケースカバー、フィルターの状態を示す断面図、図９は、便座が倒伏状態で、且つ、便蓋が開放状態における人体検知センサ、便座、便蓋、ケースカバー、フィルターの状態を示す断面図、図１０は、便座、便蓋が開放状態における人体検知センサ、便座、便蓋、ケースカバー、フィルターの状態を示す断面図、図１１は、人体検知センサと、第２の人体検知センサをケースプレートに取り付けた状態図、図１２は、便座、便蓋が開放状態における人体検知センサ、第２の人体検知センサ、便座、便蓋、ケースカバー、フィルターの状態を示す断面図、図１３は、衛生洗浄装置の制御系統を示すブロック図、図１４は、第一の実施例のタイムチャートを示す図、図１５は、第二の実施例のタイムチャートを示す図、図１６は、人体検知センサと第２の人体検知センサの波長域を示す図である。
【０００９】
以下本発明の第一の実施例を図１〜１０、１３を参照しながら説明する。これらの図において、１は衛生洗浄装置本体であり、洋風便器２の上に載置固定されている。そして、衛生洗浄装置本体１の底部のケースプレート３の上に、ケーシング４が取り付けられ、ケーシング４には便座５及び便蓋６が開閉可能に一体的に組み付けられている。
人体検知センサ１０は、センサ取付台９に挿入された状態で引っかかり部に係合し、センサ取付台９はケーシング４の中でセンサ取付台固定具８でセンサ取付台用ボス７に取り付けられている。
人体検知センサ１０は、発光部と受光部を持つ光センサ式であり、ケースカバー４には、光を透過するフィルター１１が設けられている。
ケースプレート３とケーシング４の前面下端部の中には、回転減速装置１２が固定具（ビス）にてケースプレートのボスに取り付けられている。係合軸１３は、ケースカバーの貫通穴１４を貫通して、回転減速装置１２の係合穴部１５に係合している。一方、係合軸１３の他方は、便座Ｕ字貫通穴部１６を貫通し、便蓋Ｕ字係合穴部１７に係合されている。
回転減速装置１２は、回転減速装置本体１９、回転減速装置軸２０、回転減速装置軸２０をガイドする軸受け２１、回転減速装置軸２０を固定する本体カバーナット２２、ダンパー室３４のオイルを密封するＯリング２３、２４、回転減速装置軸２０に内蔵され便座５または便蓋６と共に回動する磁石２８から構成される。
ホールＩＣ基板３２には、ホール素子３３が装着されており、回転減速装置１２のホールＩＣ基板取付用ボス３１にビスにて固定されている。
人体検知センサ１０の投光角度は、便座５の倒伏角度と開放角度の略中心を狙っている。
これら、人体検知センサ１０、及び、便蓋開閉検知装置４１は、電磁弁４４、流調モーター４５、ノズルモーター４６、脱臭モーター４７、便器洗浄モーター４８、便蓋開閉モーター４９と共に制御部４３に電気的に接続されている。
【００１０】
本例の装置の作用を図６〜１０、１３、１４に基づいて説明する。
便座５，便蓋６が閉じた状態（図８）にあるときには、図６（Ｉ）に示すようにホール素子３３の正面の磁界がＮ極２９となり、便蓋閉状態を検知する。その検知信号により、人体検知センサ１０への通電をＯＦＦさせる。従って、人体検知センサ１０が便蓋６を誤検知することは無くなる。
【００１１】
次に、便蓋６を開くことにより（図９）、図６（ＩＩ）に示すよう、便蓋側の回転減速装置軸２０（磁石２８が組込まれている）が回転し、ホール素子３３の正面の磁界がＮ極２９からＳ極３０に変化し、便蓋開状態を検知する。その検知信号により、人体検知センサ１０への通電をＯＮさせる。この時、人体検知センサ１０は、便座５の倒伏角度と開放角度の略中心を狙って投光する。したがって、人体検知センサの感知領域は便座上方となるため、便座を誤検知することがない。
また、人体検知センサ１０が便座上の人体を検知することが可能となり、便座使用者がいるときは、人体検知センサ１０による検知信号に基づいて、脱臭の動作、及び、洗浄等のスタンバイができる。
そして、用足し後に便器から離れれば、人体検知センサ１０にて人体が便器から離れたことを検知でき、非検知信号に基づいて、自動的に便蓋６を閉じたり、便器洗浄をすることができる。
【００１２】
他方、男性の小便時、すなわち、便座が開いた状態では（図１０）、人体検知センサの感知領域は便座下方となるため、便座を誤検知することがない。
【００１３】
そして、便座５、便蓋６が閉じられることにより（図８）と、便蓋側の回転減速装置軸２０が回転し、ホール素子３３の正面の磁界がＳ極３０からＮ極２９に変化し、便蓋閉状態を検知する。その検知信号により、人体検知センサ１０への通電を再びＯＦＦさせる。従って、人体検知センサ１０が便蓋６を誤検知することは無くなる。
【００１４】
以上のように本発明によれば、便座、または、便蓋が倒伏状態であっても、開放状態であっても便座、または、便蓋を誤検知することはない。また、外観を著しく損なうこともない。
【００１５】
次に、第二の実施例を図１１、１２、１３、１５を参照しながら説明する。
人体検知センサ１０と、第２の人体検知センサ４０は、センサ取付台９に挿入された状態で引っかかり部に係合し、センサ取付台９はケーシング４の中でセンサ取付台固定具８でセンサ取付台用ボス７に取り付けられている。
人体検知センサ１０と、第２の人体検知センサ４０は、発光部と受光部を持つ光センサ式であり、ケースカバー４には、光を透過するフィルター１１が設けられている。
ここで、人体検知センサ１０は、便座上の人体の有無を検知する装置で、第２の人体検知センサ４０は、便器前の人体の有無を検知する装置である。
人体検知センサ１０の投光角度、及び、第２の人体検知センサ４０の投光角度は、便座５の倒伏角度と開放角度の略中心を狙っている。
これら、人体検知センサ１０、第２の人体検知センサ４０、便蓋開閉検知装置４１、及び、便座開閉検知装置４２は、電磁弁４４、流調モーター４５、ノズルモーター４６、脱臭モーター４７、便器洗浄モーター４８、便蓋開閉モーター４９、便座開閉モーター５０と共に制御部４３に電気的に接続されている。
また、便座５、便蓋６の姿勢を感知する便蓋開閉検知装置４１、便座開閉検知装置４２を備え、便座５、便蓋６の姿勢に応じて、人体検知センサ１０と、第２の人体検知センサ４０の通電を判別する。
さらには、便座５、便蓋６が倒伏状態のとき、便座上の人体の有無を検知する人体検知センサ１０、及び、便器前の人体の有無を検知する第２の人体検知センサ４０を通電させず、便座５が倒伏状態で、且つ、便蓋６が開放状態のとき、便座上の人体の有無を検知する人体検知センサ１０のみ通電させ、便座５、便蓋６が共に開放状態のとき、便器前の人体の有無を検知する第２の人体検知センサ４０のみ通電させる。
【００１６】
男性の小便時、すなわち、便座が開いた状態では（図１２）、人体検知センサ１０と第２の人体検知センサ４０の感知領域は便座下方となるため、人体検知センサ１０、第２の人体検知センサ共に便座を誤検知することがない。
そして、用足し後に便器から離れれば、第２の人体検知センサにて人体が便器から離れたことを検知でき、非検知信号に基づいて、自動的に便蓋６を閉じたり、便器洗浄をすることができる。
また、図１５に示すように、人体検知センサ１０と、第２の人体検知センサ４０の通電タイミングをずらすことにより、光の誤干渉を防ぐことができ、誤検知を防止できる。
【００１７】
以上のように本発明によれば、便座、または、便蓋が倒伏状態であっても、開放状態であっても便座、または、便蓋を誤検知することはない。また、外観を著しく損なうこともない。さらには、通電時間が短くなるため、センサの寿命も向上する。
【００１８】
さらに、図１６に示すように、人体検知センサ１０と、第２の人体検知センサ４０の使用する光の波長域を異ならせる。これにより、人体検知センサ１０と、第２の人体検知センサ４０とを同じタイミングで通電しても、誤検知することはない。
【００１９】
以上本発明の実施例を詳述したが、これはあくまでも一例であり、本発明の要旨を変更しない限り、種々の変形が可能である。
また、人体検知センサは、便座上の人体を検知でき、且つ、便器前の人体も検知できる広いレンジのタイプとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】衛生装置の実施例である衛生洗浄装置を洋風便器に装着した外観図である。
【図２】人体検知センサをケースプレートに取り付けた状態図である。
【図３】便座、便蓋、係合軸、ケーシング、回転減速装置の取付状態を示す図である。
【図４】回転減速装置に磁石を装着し、ホールＩＣ基板を取り付けた状態を示す図である。
【図５】回転減速装置に磁石を装着し、ホールＩＣを取り付けた状態の断面図である。
【図６】磁石とホール素子の位置関係を示す図である。
【図７】便座の倒伏状態と開放状態における人体検知センサの感知領域を示す図である。
【図８】便座、便蓋が倒伏状態における人体検知センサ、便座、便蓋、ケースカバー、フィルターの状態を示す断面図である。
【図９】便座が倒伏状態で、且つ、便蓋が開放状態における人体検知センサ、便座、便蓋、ケースカバー、フィルターの状態を示す断面図である。
【図１０】便座、便蓋が開放状態における人体検知センサ、便座、便蓋、ケースカバー、フィルターの状態を示す断面図である。
【図１１】人体検知センサと、第２の人体検知センサをケースプレートに取り付けた状態図である。
【図１２】便座、便蓋が開放状態における人体検知センサ、第２の人体検知センサ、便座、便蓋、ケースカバー、フィルターの状態を示す断面図である。
【図１３】衛生洗浄装置の制御系統を示すブロック図である。
【図１４】第一の実施例のタイムチャートを示す図である。
【図１５】第二の実施例のタイムチャートを示す図である。
【図１６】人体検知センサと第２の人体検知センサの波長域を示す図である。
【図１７】従来の衛生洗浄装置本体でケーシングの一側に操作ボックスを設けたものを示す図である。
【図１８】従来の衛生洗浄装置本体で便蓋の裏面部と便座の座面との隙間から投光するものを示す図である。
【符号の説明】
１衛生洗浄装置本体
２洋風便器
３ケースプレート
４ケーシング
５便座
６便蓋
７センサ取付台用ボス
８センサ取付台固定具
９センサ取付台
１０人体検知センサ
１１フィルター
１２回転減速装置
１３係合軸
１４ケースカバーの貫通穴
１５係合穴部
１６便座Ｕ字貫通穴部
１７便蓋Ｕ字係合穴部
１８回転減速装置用ボス
１９回転減速装置本体
２０回転減速装置軸
２１軸受け
２２本体カバーナット
２３Ｏリング
２４Ｏリング
２８磁石
２９Ｎ極
３０Ｓ極
３１ホールＩＣ基板取付用ボス
３２ホールＩＣ基板
３３ホール素子
４０第２の人体検知センサ
４１便蓋開閉検知装置
４２便座開閉検知装置
４３制御部
４４電磁弁
４５流調モーター
４６ノズルモーター
４７脱臭モーター
４８便器洗浄モーター
４９便蓋開閉モーター
５０便座開閉モーター[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toilet seat device including a human body detection sensor that detects the presence or absence of a user. In particular, it is suitable for a toilet seat device having a human body detecting means for detecting the presence or absence of a toilet user, such as a local sanitary washing device, an automatic toilet lid / toilet seat opening / closing device, and a toilet automatic washing device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 17, an operation box 37 is provided on one side of a casing of a sanitary washing device, and a human body detection sensor 10 for detecting the presence or absence of a toilet user is provided therein. The human body detection sensor 10 projects light upward above the toilet lid 6 when the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are in a lying state, and when the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are in an open state, It is an optical sensor type that projects light downward. Based on the detection signal of the human body detection sensor, the deodorizing operation and standby such as washing can be performed.
Further, what is found in Japanese Utility Model Publication No. 61-152079 will be described in detail. As shown in FIG. 18, a human body detection sensor 10 for detecting the presence or absence of a toilet user is provided at the toilet seat rear end 35 of the casing 4. It is. The human body detection sensor 10 is an optical sensor type that projects light from a gap between the back surface of the toilet lid 6 and the seat surface of the toilet seat 5 when the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are in a lying state. According to this, it is not necessary to provide an operation box or the like on one side of the casing, and an optical sensor is not provided there, thereby improving the design. Moreover, it becomes possible to install a sanitary washing apparatus in a narrow space.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the configuration as shown in FIG. 17 has a problem in appearance because it is necessary to provide the operation box 37 and the like on one side of the casing. In addition, there is a drawback that the sanitary washing device cannot be installed in a narrow space. Further, in the configuration as shown in FIG. 18, when the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are in a lying state, the sensing area 36 of the human body detection sensor 10 may interfere with the toilet lid 6 or the toilet seat 5 and erroneously detect. It was. Further, when a cover is attached to the toilet seat or the toilet lid, a false detection is often caused by the attached state of the cover.
Further, in order to eliminate erroneous detection of the toilet seat and the toilet lid, it is also conceivable to increase the clearance between the back surface portion of the toilet lid and the seat surface of the toilet seat when the toilet seat and the toilet lid are in a lying state. However, with such a configuration, the toilet lid becomes a raised shape, and the design is poor.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a toilet seat device for detecting a human body on a toilet seat or a human body in front of a toilet without significantly deteriorating the appearance. is there. Another object of the present invention is to provide a toilet seat device that does not erroneously detect a toilet seat or a toilet lid.
[0004]
Means for Solving the Problems and Actions / Effects In order to solve the above-mentioned problems, in claim 1, a pivotable toilet seat and toilet lid, a human body detection sensor provided on a casing front portion behind the toilet seat, A second human body detection sensor provided on a casing front portion behind the toilet seat, the toilet seat opening / closing detection device and the toilet lid opening / closing detection device for detecting the posture of the toilet seat and the toilet lid, and a toilet cleaning motor that automatically performs toilet cleaning A toilet seat device in which the detection areas of the human body detection sensor and the second human body detection sensor are between the lying state and the open state of the toilet seat, the toilet seat opening / closing detection device and the toilet lid opening / closing detection device, When it is detected that both the lids are closed, the energization of the human body detection sensor is turned off, and when the toilet seat is detected to be closed and the toilet lid is opened by the toilet seat opening / closing detection device and the toilet lid opening / closing detection device When the energization of the human body detection sensor is turned on and the toilet seat opening / closing detection device and the toilet lid opening / closing detection device detect that the toilet seat and the toilet lid are open, the energization of the second human body detection sensor is turned on. In this case, the human body detection sensor or the second human body detection sensor includes a control unit configured to drive the toilet cleaning motor when the human body detection sensor detects that the human body is separated from the toilet .
[0005]
Further, the present invention includes a toilet lid opening / closing motor that automatically opens and closes the toilet lid, and the toilet lid opening / closing motor is closed when the human body detection sensor detects that the human body has left the toilet. And
[0006]
According to this invention, it becomes possible to detect the presence or absence of a toilet seat user, and when there is a toilet seat user, based on the detection signal from the human body detection sensor or the second human body detection sensor, the deodorizing operation, and Standby such as washing is possible. And if it leaves | separates from a toilet bowl after addition, it can detect that the human body left | separated from the toilet bowl with a human body detection sensor, and based on a non-detection signal, a toilet lid can be closed automatically or a toilet bowl wash | cleaned. Furthermore, when the toilet seat and the toilet lid are in an open state, the energization of the human body detection sensor is turned off. When only the toilet lid is open, the energization of the second human body detection sensor is turned off, and in addition, the toilet seat and the toilet seat are turned off. When both the lids are closed, the energization of all the human body detection sensors is turned off, so that the energization time is shortened and the life of the human body detection sensors is improved.
[0007]
As described above, there is no need to provide an operation box or the like on one side of the casing, and it is also necessary to increase the clearance between the back surface of the toilet lid and the seat surface of the toilet seat when the toilet seat and toilet lid are in a lying state. Eliminates the design.
Moreover, since the sanitary washing apparatus main body becomes compact, it can be installed in a narrow space.
Furthermore, even when the cover is attached to the toilet seat or the toilet lid, erroneous detection due to the attached state of the cover is extremely reduced.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described using a local sanitary washing device.
FIG. 1 is an external view of a sanitary washing apparatus according to an embodiment of the sanitary apparatus of the present invention mounted on a Western-style toilet, FIG. 2 is a state diagram in which a human body detection sensor is attached to a case plate, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing the attachment state of the engagement shaft, casing, and rotation reduction device, FIG. 4 is a diagram showing a state where a magnet is attached to the rotation reduction device, and a Hall IC board is attached, and FIG. Is a cross-sectional view of a state where the Hall IC is mounted,
6 is a diagram showing the positional relationship between the magnet and the hall element, FIG. 7 is a diagram showing the sensing area of the human body detection sensor in the lying down state and the open state of the toilet seat, and FIG. 8 is the human body in the toilet seat and toilet lid in the lying down state. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the state of the detection sensor, toilet seat, toilet lid, case cover, and filter. FIG. 9 is a human body detection sensor, toilet seat, toilet lid, case cover, and filter when the toilet seat is in a lying state and the toilet lid is open. FIG. 10 is a sectional view showing the state of the human body detection sensor, toilet seat, toilet lid, case cover, and filter when the toilet seat and the toilet lid are open, and FIG. 11 is a sectional view showing the state of the human body detection sensor. FIG. 12 shows the state of the human body detection sensor, the second human body detection sensor, the toilet seat, the toilet lid, the case cover, and the filter when the toilet seat and the toilet lid are open. FIG. 13 is a block diagram showing a control system of the sanitary washing device, FIG. 14 is a diagram showing a time chart of the first embodiment, and FIG. 15 is a diagram showing a time chart of the second embodiment. FIG. 16 is a diagram illustrating wavelength ranges of the human body detection sensor and the second human body detection sensor.
[0009]
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In these drawings, reference numeral 1 denotes a sanitary washing device main body, which is placed and fixed on the Western-style toilet 2. And the casing 4 is attached on the case plate 3 of the bottom part of the sanitary washing apparatus main body 1, and the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are integrally assembled | attached to the casing 4 so that opening and closing is possible.
The human body detection sensor 10 is engaged with the catch portion while being inserted into the sensor mounting base 9, and the sensor mounting base 9 is attached to the sensor mounting base boss 7 by the sensor mounting base fixture 8 in the casing 4. Yes.
The human body detection sensor 10 is an optical sensor type having a light emitting portion and a light receiving portion, and the case cover 4 is provided with a filter 11 that transmits light.
A rotation speed reduction device 12 is attached to the boss of the case plate with a fixing tool (screw) in the lower front end portion of the case plate 3 and the casing 4. The engagement shaft 13 passes through the through hole 14 of the case cover and engages with the engagement hole 15 of the rotation speed reducer 12. On the other hand, the other of the engagement shafts 13 passes through the toilet seat U-shaped through hole 16 and is engaged with the toilet lid U-shaped engagement hole 17.
The rotational speed reducer 12 seals the oil in the rotational speed reducer main body 19, the rotational speed reducer shaft 20, the bearing 21 that guides the rotational speed reducer shaft 20, the main body cover nut 22 that fixes the rotational speed reducer shaft 20, and the damper chamber 34. O-rings 23 and 24 and a magnet 28 which is built in the rotation speed reducer shaft 20 and rotates together with the toilet seat 5 or the toilet lid 6.
A Hall element 33 is mounted on the Hall IC substrate 32 and is fixed to the Hall IC substrate mounting boss 31 of the rotation speed reducer 12 with screws.
The light projection angle of the human body detection sensor 10 is aimed at the approximate center of the lying angle and the opening angle of the toilet seat 5.
The human body detection sensor 10 and the toilet lid opening / closing detection device 41 are electrically connected to the control unit 43 together with the solenoid valve 44, the flow control motor 45, the nozzle motor 46, the deodorizing motor 47, the toilet bowl washing motor 48, and the toilet lid opening / closing motor 49. Connected.
[0010]
The operation of the apparatus of this example will be described with reference to FIGS.
When the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are in the closed state (FIG. 8), as shown in FIG. 6I, the magnetic field in front of the Hall element 33 becomes the N pole 29, and the toilet lid closed state is detected. The energization to the human body detection sensor 10 is turned off by the detection signal. Therefore, the human body detection sensor 10 does not erroneously detect the toilet lid 6.
[0011]
Next, when the toilet lid 6 is opened (FIG. 9), as shown in FIG. 6 (II), the rotational speed reducer shaft 20 (with the magnet 28 incorporated) on the toilet lid side rotates, and the Hall element 33 The front magnetic field changes from the N pole 29 to the S pole 30, and the toilet lid open state is detected. The human body detection sensor 10 is turned on by the detection signal. At this time, the human body detection sensor 10 projects light aiming at the approximate center of the lying angle and the opening angle of the toilet seat 5. Therefore, since the sensing area of the human body detection sensor is above the toilet seat, the toilet seat is not erroneously detected.
Moreover, it becomes possible for the human body detection sensor 10 to detect a human body on the toilet seat, and when there is a toilet seat user, deodorizing operation and standby such as washing can be performed based on the detection signal from the human body detection sensor 10. .
And if it leaves | separates from a toilet bowl after addition, it can detect that the human body left | separated from the toilet bowl with the human body detection sensor 10, and based on a non-detection signal, the toilet lid 6 can be closed automatically or toilet bowl washing | cleaning can be performed. .
[0012]
On the other hand, at the time of male urination, that is, when the toilet seat is open (FIG. 10), the sensing area of the human body detection sensor is below the toilet seat, so that the toilet seat is not erroneously detected.
[0013]
When the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are closed (FIG. 8), the rotation reduction device shaft 20 on the toilet lid side rotates, and the magnetic field in front of the Hall element 33 changes from the S pole 30 to the N pole 29. Detecting the toilet lid closed state. The energization to the human body detection sensor 10 is turned off again by the detection signal. Therefore, the human body detection sensor 10 does not erroneously detect the toilet lid 6.
[0014]
As described above, according to the present invention, the toilet seat or the toilet lid is not erroneously detected even when the toilet seat or the toilet lid is in a lying state or in an open state. Further, the appearance is not significantly impaired .
[0015]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
The human body detection sensor 10 and the second human body detection sensor 40 are engaged with the catch portion while being inserted into the sensor mounting base 9, and the sensor mounting base 9 is a sensor mounting base fixture 8 in the casing 4. It is attached to the mounting base boss 7.
The human body detection sensor 10 and the second human body detection sensor 40 are optical sensor types having a light emitting unit and a light receiving unit, and the case cover 4 is provided with a filter 11 that transmits light.
Here, the human body detection sensor 10 is a device that detects the presence or absence of a human body on the toilet seat, and the second human body detection sensor 40 is a device that detects the presence or absence of a human body in front of the toilet.
The light projection angle of the human body detection sensor 10 and the light projection angle of the second human body detection sensor 40 are aimed at the approximate center of the lying down angle and the opening angle of the toilet seat 5.
The human body detection sensor 10, the second human body detection sensor 40, the toilet lid opening / closing detection device 41, and the toilet seat opening / closing detection device 42 include an electromagnetic valve 44, a flow control motor 45, a nozzle motor 46, a deodorizing motor 47, and a toilet bowl wash. The motor 48, the toilet lid opening / closing motor 49, and the toilet seat opening / closing motor 50 are electrically connected to the control unit 43.
Further, a toilet lid opening / closing detection device 41 and a toilet seat opening / closing detection device 42 for detecting the posture of the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are provided, and the human body detection sensor 10 and the second human body according to the posture of the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are provided. The energization of the detection sensor 40 is determined.
Furthermore, when the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are in a lying state, the human body detection sensor 10 that detects the presence or absence of a human body on the toilet seat and the second human body detection sensor 40 that detects the presence or absence of a human body in front of the toilet are energized. First, when the toilet seat 5 is lying down and the toilet lid 6 is open, only the human body detection sensor 10 for detecting the presence or absence of a human body on the toilet seat is energized, and when both the toilet seat 5 and the toilet lid 6 are open, Only the second human body detection sensor 40 that detects the presence or absence of a human body in front of the toilet bowl is energized.
[0016]
At the time of male urination, that is, when the toilet seat is open (FIG. 12), the detection areas of the human body detection sensor 10 and the second human body detection sensor 40 are below the toilet seat, so the human body detection sensor 10 and the second human body detection are performed. There is no false detection of the toilet seat with both sensors.
And if it leaves | separates from a toilet bowl after addition, it can detect that the human body left | separated from the toilet bowl with the 2nd human body detection sensor, Based on a non-detection signal, the toilet lid 6 is automatically closed or toilet bowl washing | cleaning is carried out. Can do.
Further, as shown in FIG. 15, by shifting the energization timing of the human body detection sensor 10 and the second human body detection sensor 40, it is possible to prevent erroneous interference of light and prevent erroneous detection.
[0017]
As described above, according to the present invention, the toilet seat or the toilet lid is not erroneously detected even when the toilet seat or the toilet lid is in a lying state or in an open state. Further, the appearance is not significantly impaired. Furthermore, since the energization time is shortened, the life of the sensor is also improved .
[0018]
Furthermore, as shown in FIG. 16, the wavelength range of the light which the human body detection sensor 10 and the 2nd human body detection sensor 40 use is varied. As a result, even if the human body detection sensor 10 and the second human body detection sensor 40 are energized at the same timing, no erroneous detection will occur.
[0019]
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, this is merely an example, and various modifications can be made without changing the gist of the present invention.
The human body detection sensor may be a wide range type that can detect the human body on the toilet seat and can also detect the human body in front of the toilet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a sanitary washing device according to an embodiment of a sanitary device mounted on a Western-style toilet.
FIG. 2 is a state diagram in which a human body detection sensor is attached to a case plate.
FIG. 3 is a diagram showing an attached state of a toilet seat, a toilet lid, an engagement shaft, a casing, and a rotation speed reducer.
FIG. 4 is a view showing a state in which a magnet is attached to a rotation speed reducer and a Hall IC substrate is attached.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a state in which a magnet is attached to a rotation speed reducer and a Hall IC is attached.
FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship between a magnet and a Hall element.
FIG. 7 is a diagram illustrating a sensing region of a human body detection sensor in a toilet seat lying down state and an open state;
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state of a human body detection sensor, a toilet seat, a toilet lid, a case cover, and a filter when the toilet seat and the toilet lid are lying down.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a state of a human body detection sensor, a toilet seat, a toilet lid, a case cover, and a filter when the toilet seat is in a lying state and the toilet lid is in an open state.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state of a human body detection sensor, a toilet seat, a toilet lid, a case cover, and a filter when the toilet seat and the toilet lid are open.
FIG. 11 is a state diagram in which a human body detection sensor and a second human body detection sensor are attached to a case plate.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state of the human body detection sensor, the second human body detection sensor, the toilet seat, the toilet lid, the case cover, and the filter when the toilet seat and the toilet lid are open.
FIG. 13 is a block diagram showing a control system of the sanitary washing device.
FIG. 14 is a diagram showing a time chart of the first embodiment.
FIG. 15 is a diagram showing a time chart of the second embodiment.
FIG. 16 is a diagram illustrating wavelength ranges of a human body detection sensor and a second human body detection sensor.
FIG. 17 is a view showing a conventional sanitary washing device main body provided with an operation box on one side of a casing.
FIG. 18 is a view showing a conventional sanitary washing device main body that projects light from the gap between the back surface of the toilet lid and the seat surface of the toilet seat.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sanitary washing apparatus main body 2 Western style toilet 3 Case plate 4 Casing 5 Toilet seat 6 Toilet lid 7 Sensor mounting base boss 8 Sensor mounting base fixture 9 Sensor mounting base 10 Human body detection sensor 11 Filter 12 Rotation speed reduction device 13 Engagement shaft 14 Case Cover through hole 15 Engagement hole 16 Toilet seat U-shaped through hole 17 Toilet lid U-shaped engagement hole 18 Rotational speed reducer boss 19 Rotational speed reducer body 20 Rotational speed reducer shaft 21 Bearing 22 Body cover nut 23 O-ring 24 O-ring 28 Magnet 29 N pole 30 S pole 31 Hall IC substrate mounting boss 32 Hall IC substrate 33 Hall element 40 Second human body detection sensor 41 Toilet lid opening / closing detection device 42 Toilet seat opening / closing detection device 43 Control unit 44 Solenoid valve 45 Flow control motor 46 Nozzle motor 47 Deodorization motor 48 Toilet bowl washing motor 49 Toilet lid opening / closing motor 50 Toilet seat opening Motor

Claims

Rotating toilet seat and toilet lid, human body detection sensor provided on the casing front part behind the toilet seat, second human body detection sensor provided on the casing front part behind the toilet seat, and sensing the posture of the toilet seat and toilet lid A toilet seat opening / closing detection device and a toilet lid opening / closing detection device, and a toilet cleaning motor that automatically performs toilet cleaning, and the detection areas of the human body detection sensor and the second human body detection sensor are in a lying state and an open state of the toilet seat. In the toilet seat device between
When the toilet seat opening / closing detection device and the toilet lid opening / closing detection device detect that both the toilet seat and the toilet lid are closed, the human body detection sensor is turned off, and the toilet seat opening / closing detection device and the toilet lid opening / closing detection device When it is detected that the toilet seat is closed and the toilet lid is open, the human body detection sensor is energized, and the toilet seat and the toilet lid are opened by the toilet seat opening / closing detection device and the toilet lid opening / closing detection device. When the detection is made, the energization of the second human body detection sensor is turned ON, and when the human body detection sensor or the second human body detection sensor detects that the human body is separated from the toilet bowl, the toilet cleaning motor is driven. A toilet seat device comprising a control unit .

2. The toilet lid opening / closing motor for automatically opening and closing the toilet lid, wherein the human body detection sensor closes the toilet lid opening / closing motor when detecting that the human body is separated from the toilet. Toilet seat device.