JP3631651B2

JP3631651B2 - Paper size detection device

Info

Publication number: JP3631651B2
Application number: JP2000009628A
Authority: JP
Inventors: 友宏砂崎
Original assignee: PFU Ltd; Katsuragawa Electric Co Ltd
Current assignee: PFU Ltd; Katsuragawa Electric Co Ltd
Priority date: 2000-01-19
Filing date: 2000-01-19
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2020-01-19
Also published as: JP2001199554A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙サイズ検出装置に関し、特に、複数の用紙のサイズを正確に検出することができる用紙サイズ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機においては、通常、その複写機が複写できる最大のサイズ（大きさ）以下の各種のサイズの用紙（紙その他の媒体）が複写される。当該最大のサイズは、用紙を載置するプラテンガラスのサイズに略等しい。また、複写機において用いられる用紙としては、通常、ＪＩＳ（日本工業規格）によるいわゆるＡ列の用紙とＢ列の用紙とがあリ、更に、各列毎に０番乃至１０番のサイズがある。更に、Ａ列又はＢ列の同一のサイズの用紙であっても、用紙が長方形であるため、複写機の原稿台上に用紙を載置した際の方向により、縦及び横の区別が生じる。
【０００３】
ところで、複写機においては、通常、用紙のサイズを自動的に検出する（自動用紙サイズ検出）ことが行われる。自動用紙サイズ検出機能を実現するためには、通常、光センサを備える用紙サイズ検出装置が用いられる。しかし、光センサは高価であり、用紙サイズ検出装置ひいては複写機の製造コストを下げるためには、使用する光センサの個数を少なくする必要がある。そこで、できるだけ少ない個数の光センサで各種のサイズの用紙を正確に検出するために、光センサはある特定の位置に配置される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、最大でＡ列２番の用紙を複写することができる複写機（以下、Ａ２複写機）においては、図８に示すように、７個の光センサ（ビームセンサ）１１０乃至１１６を必要としていた。即ち、Ａ２複写機においては、通常、Ａ列のＡ２Ｒ（Ａ列２番、Ｒは複写機の長さ方向に載置した場合を示す、以下同じ）、Ａ３Ｒ、Ａ４Ｒ、Ａ５Ｒ、Ａ３、Ａ４、Ａ５の用紙１００と、Ｂ列のＢ３Ｒ、Ｂ４Ｒ、Ｂ５Ｒ、Ｂ４、Ｂ５の用紙１００とを、識別しなければならない（これ以下のサイズの検出は、通常、必要とされない）。そこで、光センサ１１０乃至１１６を図８に示す位置に配置して、当該７個の光センサの図９に示すオン／オフの組み合わせにより、これらの１２種類の用紙１００を識別している。図９において、丸印は当該光センサのオンを示す。例えば、図９において光センサ１１０乃至１１６が全てオンの場合、これらから出力された光（ビーム）Ｓ０乃至Ｓ６が用紙１００で反射して再度の光センサに入射したのであるから、図８から当該用紙１００はＡ２Ｒであることが判る。
【０００５】
しかし、このような光センサ１１０乃至１１６の配置によれば、１２種類の用紙１００を識別するために、７個の光センサ（１ビームセンサ）を使用する。このため、複写機のコストに、当該光センサの単価の７倍のコストが組み込まれてしまう。即ち、光センサの単価をａ（円）とすると、７ａがコストに加わる。
【０００６】
ところで、光センサの種類として、１ビームセンサと３ビームセンサとがある。１ビームセンサは、図８に示すように、光センサとして１個に構成され、１個のビームを出力しその反射光を検出する。３ビームセンサは、図１０に示すように、光センサとして外観は１個に構成されるが、実際には３個のビームを独立に出力しその反射光を独立に検出する。３ビームセンサのコストは、１ビームセンサのそれの３倍ではなく、約１．１倍程度に止まる。
【０００７】
そこで、このコストの差に着目して、本発明者は、前述の１２種類の用紙１００を識別するＡ２複写機において、図１０に示すように、光センサを配置した複写機について検討した。この複写機は、図１０に示す２個の３ビームセンサ１１７及び１１９と２個の１ビームセンサ１１８及び１２０とを用い、図１２に示すオン／オフの組み合わせにより、これらの１２種類の用紙１００を識別することができる。図１１は、３ビームセンサ１１７及び１１９（のサイズ）を１ビームセンサ１１８及び１２０との対比において示す。なお、図８においては個々の光センサとビームとが対応しているが、図１０においてはビームＳ０乃至Ｓ２が１個の３ビームセンサ１１７で出力及び検出され、ビームＳ４乃至Ｓ６が１個の３ビームセンサ１１９で出力及び検出される。
【０００８】
この場合の複写機の用紙サイズ検出装置のコストには、光センサの分のコストとして、１ビームセンサの単価をａとすると、２ａ＋２（ａ×１．１）＝４．２ａがコストに加わる。このような本発明者の検討によれば、３ビームセンサを用いることにより、前述した従来の光センサの分のコスト７ａよりも、複写機の用紙サイズ検出装置における光センサの分のコストを低減することができる。従って、１ビームセンサを使用せずに３ビームセンサのみを用いることができれば、用紙サイズ検出装置ひいてはこれを備える複写機における光センサの分のコストを更に低減することができる。
【００１０】
本発明は、複数の用紙のサイズを正確に検出することができる用紙サイズ検出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明の原理構成図であり、本発明による用紙サイズ検出装置を備える複写機における光センサの構成を示す。この用紙サイズ検出装置又は複写機は、Ａ列の２番乃至５番の用紙２０を第１の方向（複写機の長さ方向、Ｒを付加して表す）に載置した場合の当該用紙２０と、Ａ列の３番乃至５番の用紙２０を第１の方向に直交する第２の方向（複写機の幅方向）に載置した場合の当該用紙２０と、Ｂ列の３番乃至５番の用紙２０を第１の方向に載置した場合の当該用紙２０と、Ｂ列の４番及び５番の用紙２０を第２の方向に載置した場合の当該用紙２０とを、識別する。
【００１２】
この用紙サイズ検出装置又は複写機は、前記識別のために、その各々が３個のビームを検出する第１乃至第３の３ビームセンサを備える。第１の３ビームセンサは、その３個のビームの位置が、第１の方向の一辺において隣接し、かつ、第１の方向に載置したＡ列の４番の用紙２０の載置されるべき位置と第１の方向に載置したＢ列の５番の用紙２０の載置されるべき位置との間、第１の方向に載置したＢ列の５番の用紙２０の載置されるべき位置と第１の方向に載置したＡ列の５番の用紙２０の載置されるべき位置との間、及び、第１の方向に載置したＡ列の５番の用紙２０の載置されるべき位置と第２の方向に載置したＢ列の５番の用紙２０の載置されるべき位置との間に、位置するように配置される。第２の３ビームセンサは、その３個のビームの位置が、第２の方向の一辺において隣接し、かつ、第２の方向に載置したＡ列の４番の用紙２０の載置されるべき位置と第２の方向に載置したＢ列の５番の用紙２０の載置されるべき位置との間、第２の方向に載置したＢ列の５番の用紙２０の載置されるべき位置と第２の方向に載置したＡ列の５番の用紙２０の載置されるべき位置との間、及び、第２の方向に載置したＡ列の５番の用紙２０の載置されるべき位置と第１の方向に載置したＢ列の５番の用紙２０の載置されるべき位置との間に、位置するように配置される。第３の３ビームセンサは、その３個のビームの位置が、第１及び第２の方向に共に斜めに交わる方向において隣接し、かつ、第１の方向に載置したＡ列の２番の用紙２０の載置されるべき位置と第１の方向に載置したＢ列の３番の用紙２０の載置されるべき位置との間、第１の方向に載置したＢ列の３番の用紙２０の載置されるべき位置と第２の方向に載置したＡ列の３番の用紙２０の載置されるべき位置との実質的な交点、及び、第１の方向に載置したＢ列の３番の用紙２０の載置されるべき位置と第１の方向に載置したＡ列の３番の用紙２０の載置されるべき位置との間に、位置するように配置される。
【００１３】
本発明の用紙サイズ検出装置を備える複写機によれば、図１に示す３個の３ビームセンサのみを用い、図２に示すオン／オフの組み合わせにより、前述の１２種類の用紙２０を識別することができる。この場合の複写機のコストには、光センサの分のコストとして、１ビームセンサの単価をａとすると、３（ａ×１．１）＝３．３ａがコストに加わる。従って、従来の光センサの分のコスト７ａ、及び、本発明に先立って本発明者が検討したコスト４．２ａよりも、用紙サイズ検出装置ひいては複写機における光センサの分のコストを低減することができる。これにより、価格競争の激しい複写機において、複写機全体のコストを有効に低減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図３は、複写機説明図であり、図１及び図２に示す本発明の光センサを有する用紙サイズ検出装置を備える複写機の構成の概略を示す。特に、図３（Ａ）は平面図を示し、図３（Ｂ）断面図を示す。図３（Ａ）は図１に対応する。
【００１５】
この複写機において、図３（Ｂ）に示すように、用紙２０は透明なプラテンガラス２上に載置される。プラテンガラス２は、当該複写機の筐体１の上部に嵌め込まれる。プラテンガラス２のサイズは、図３（Ａ）に示すように、当該複写機において複写できる最大のサイズであるＡ列２番の用紙２０と略等しい（やや大きい）。プラテンガラス２に沿う筐体１の上部の表面には、用紙２０の載置すべき位置を示す目盛りが表示される。実際には、図１に示すように、目盛りと共に、当該位置に載置すべき用紙２０のサイズも「Ａ２Ｒ」のように表示される。更に、用紙２０の一隅を位置付けるべき角部が、例えば図３（Ａ）に示す筐体１の上部の表面に描かれた矢印（及び説明書き）により表示される。
【００１６】
この複写機は、１２種類の用紙（紙、透明フィルム、その他の媒体）２０を識別する。即ち、Ａ列の２番乃至５番（Ａ２乃至Ａ５）の用紙２０を第１の方向に載置した場合の当該用紙２０を識別する。Ａ列の３番乃至５番（Ａ３乃至Ａ５）の用紙２０を第１の方向に直交する第２の方向に載置した場合の当該用紙２０を識別する。Ｂ列の３番乃至５番（Ｂ３乃至Ｂ５）の用紙２０を第１の方向に載置した場合の当該用紙２０を識別する。Ｂ列の４番及び５番（Ｂ４乃至Ｂ５）の用紙２０を第２の方向に載置した場合の当該用紙２０を識別する。
【００１７】
Ａ列及びＢ列は、いずれもＪＩＳ（日本工業規格）による紙加工仕上げ寸法の系列であり、広く普及している。図５に、ＪＩＳにおいて規格として定められているＡ列及びＢ列の０番乃至１０番の紙の寸法を示す。図５から判るように、用紙２０はいずれも長方形であり、各々長辺及び短辺（縦方向及び横方向）を有する。
【００１８】
第１の方向とは、図３（Ａ）に示すように、当該複写機の長さ方向であり、プラテンガラス２の長辺方向である。第１の方向に用紙２０を載置した場合は、例えばＡ２Ｒのように、当該用紙２０のサイズＡ２にＲを付加して表される。第２の方向とは、第１の方向に直交し、当該複写機の幅方向であり、プラテンガラス２の短辺方向である。第２の方向に用紙２０を載置した場合は、例えばＡ３のように、当該用紙２０のサイズＡ３をそのまま用いて表される。第１及び第２の方向に用紙２０を載置するとは、当該方向に用紙２０の長辺を合わせて（縦長になるように）載置することを言う。
【００１９】
なお、図１等において、用紙２０のサイズと共に表示されている値（複写機には表示されない）は、当該用紙２０の実際の寸法（単位ｍｍ）である。また、光センサ３等の各ビームＳと共に表示されている値（複写機には表示されない）は、当該各ビームＳの光中心の位置（単位ｍｍ）を示す。いずれの原点も、図３（Ａ）において矢印で示されるプラテンガラス２の左上隅である。
【００２０】
また、用紙２０のサイズと各ビームＳとの関係を判り易くするために、図６及び図７に当該関係を示す。図６は、図１（及び図３）における第１の方向に載置されたＡ２Ｒ等の用紙２０のみを抜き出して、各ビームＳとの関係を示す。図７は、図１（及び図３）における第２の方向に載置されたＡ３等の用紙２０のみを抜き出して、各ビームＳとの関係を示す。
【００２１】
１２種類の用紙２０の識別のために、この複写機は、第１乃至第３の（３個の）３ビームセンサ３乃至５を備える。３ビームセンサ３乃至５は、その各々が、３個のビームを検出する。３ビームセンサは、図４（Ｂ）に示すように、光センサとして外観は１個に構成されるが、実際には３個のビームを独立に出力し、その反射光を独立に検出する。このために、各々の３ビームセンサは、３対の発光素子（例えば、発光ダイオード）及び受光素子（フォトトランジスタ）を有する。即ち、３対の受発光素子を有する。１個のビーム又は１対の受発光素子の直径は１３ｍｍであり、隣接するビームとの中心間の距離は３８ｍｍである。この明細書では、１対の受発光素子又はこれが出力し又はこれに入射する１個のビームを記号Ｓを用いて表す。３ビームセンサ３乃至５において、図４（Ｂ）に示すように、３対の受発光素子は一列に設けられる。３ビームセンサ３乃至５は、３個分の１ビームセンサと同等の機能を果たすが、そのコストは、前述のように、１ビームセンサの約１．１倍である。３ビームセンサ３乃至５としては、例えばオムロン株式会社製の３ビームセンサを用いる。
【００２２】
図３（Ｂ）に示すように、３ビームセンサ３乃至５は、筐体１の下部の内側表面に設けられる。３ビームセンサ３乃至５の発光素子から実質的にその垂直方向に出力された１個のビームが用紙２０で反射されると、その反射光が受光素子に入射して、当該ビームセンサはオンとされる（ビームが検出される）。これは、その位置に用紙２０があることを示す。当該ビームに対応する位置に用紙２０がないと、当該ビームが用紙２０で反射されないので、反射光が受光素子に入射せず、当該ビームセンサはオフとされる（ビームが検出されない）。なお、図３（Ｂ）において、図示の便宜上、ビームがプラテンガラス２で反射されるように描いているが、実際は用紙２０で反射される。
【００２３】
第１の３ビームセンサ３は、３個のビームＳ６、Ｓ５、Ｓ４の出力及びその反射光の検出を行う。３個のビームＳ６、Ｓ５、Ｓ４の位置は、第１の方向の一辺において隣接し、かつ、以下の位置となるように配置される（図１、図６、図７参照）。なお、図１等におけるビームＳ６等は、図８及び図１０における同一の符号のビームと概略において対応する位置にあることを表すのみである。
【００２４】
即ち、ビームＳ６は、第１の方向に載置したＡ列の４番（Ａ４Ｒ）の用紙２０の載置されるべき位置と第１の方向に載置したＢ列の５番（Ｂ５Ｒ）の用紙２０の載置されるべき位置との間に位置させられる。具体的には、Ａ４Ｒ用紙２０の短辺が存在すべき位置とＢ５Ｒ用紙２０の短辺が存在すべき位置との間に位置させられる。図１等から判るように、Ａ４Ｒ用紙２０の短辺が存在すべき位置は、Ａ３用紙２０の長辺が存在すべき位置と等しい。また、Ｂ５Ｒ用紙２０の短辺が存在すべき位置は、Ｂ４用紙２０の長辺が存在すべき位置と等しい。従って、ビームＳ６の位置を定めるために、これらの用語を入れ換えてもよい。この言い換えは以下の各ビームの位置についても同様である。
【００２５】
ビームＳ５は、第１の方向に載置したＢ列の５番（Ｂ５Ｒ）の用紙２０の載置されるべき位置と第１の方向に載置したＡ列の５番（Ａ５Ｒ）の用紙２０の載置されるべき位置との間に位置させられる。図１等から判るように、Ｂ５Ｒ用紙２０の短辺が存在すべき位置は、Ｂ４用紙２０の長辺が存在すべき位置と等しい。また、Ａ５Ｒ用紙２０の短辺が存在すべき位置は、Ａ４用紙２０の長辺が存在すべき位置と等しい。
【００２６】
ビームＳ４は、第１の方向に載置したＡ列の５番（Ａ５Ｒ）の用紙２０の載置されるべき位置と第２の方向に載置したＢ列の５番（Ｂ５）の用紙２０の載置されるべき位置との間に位置させられる。前術のように、Ａ５Ｒ用紙２０の短辺が存在すべき位置は、Ａ４用紙２０の長辺が存在すべき位置と等しい。
【００２７】
第２の３ビームセンサ４は、その３個のビームＳ２、Ｓ１、Ｓ０の出力及びその反射光の検出を行う。３個のビームＳ２、Ｓ１、Ｓ０の位置は、第２の方向の一辺において隣接し、かつ、以下の位置となるように配置される（図１等参照）。
【００２８】
即ち、ビームＳ２は、第２の方向に載置したＡ列の４番（Ａ４）の用紙２０の載置されるべき位置と第２の方向に載置したＢ列の５番（Ｂ５）の用紙２０の載置されるべき位置との間に位置させられる。図１等から判るように、Ａ４用紙２０の短辺が存在すべき位置は、Ａ３Ｒ用紙２０の長辺が存在すべき位置と等しい。また、Ｂ５用紙２０の短辺が存在すべき位置は、Ｂ４Ｒ用紙２０の長辺が存在すべき位置と等しい。
【００２９】
ビームＳ１は、第２の方向に載置したＢ列の５番（Ｂ５）の用紙２０の載置されるべき位置と第２の方向に載置したＡ列の５番（Ａ５）の用紙２０の載置されるべき位置との間に位置させられる。図１等から判るように、Ｂ５用紙２０の短辺が存在すべき位置は、Ｂ４Ｒ用紙２０の長辺が存在すべき位置と等しい。また、Ａ５用紙２０の短辺が存在すべき位置は、Ａ４Ｒ用紙２０の長辺が存在すべき位置と等しい。
【００３０】
ビームＳ０は、第２の方向に載置したＡ列の５番（Ａ５）の用紙２０の載置されるべき位置と第１の方向に載置したＢ列の５番（Ｂ５Ｒ）の用紙２０の載置されるべき位置との間に位置させられる。図１等から判るように、Ａ５用紙２０の短辺が存在すべき位置は、Ａ４Ｒ用紙２０の長辺が存在すべき位置と等しい。
【００３１】
第３の３ビームセンサは、その３個のビームＳ３、Ｓ（Ｂ）、Ｓ７の出力及びその反射光の検出を行う。３個のビームＳ３、Ｓ（Ｂ）、Ｓ７の位置は、第１及び第２の方向に共に斜めに交わる方向において隣接し、かつ、以下の位置となるように配置される（図１等参照）。なお、ビームＳ（Ｂ）は、後述するように、処理に用いられず、黒丸で示されるので、（Ｂ）と表記する。
【００３２】
即ち、ビームＳ３は、第１の方向に載置したＡ列の２番（Ａ２Ｒ）の用紙２０の載置されるべき位置と第１の方向に載置したＢ列の３番（Ｂ３Ｒ）の用紙２０の載置されるべき位置との間に位置させられる。図１等から判るように、Ａ２Ｒ用紙２０の長辺が存在すべき位置は、第２の方向に載置したＡ３用紙２０の短辺が存在すべき位置と等しい。また、Ｂ３Ｒ用紙２０の長辺が存在すべき位置は、Ｂ４用紙２０の短辺が存在すべき位置と等しい。更に、ビームＳ３は、Ａ３用紙２０が載置されるべき位置（領域）に位置させられる。即ち、プラテンガラス２（Ａ２Ｒの載置されるべき位置又は領域）を２等分した場合における原点側の領域に位置させられる。
【００３３】
ビームＳ（Ｂ）は、第１の方向に載置したＢ列の３番（Ｂ３Ｒ）の用紙２０の載置されるべき位置と第２の方向に載置したＡ列の３番（Ａ３）の用紙２０の載置されるべき位置との実質的な交点に位置させられる。図１等から判るように、Ｂ３Ｒ用紙２０の長辺が存在すべき位置は、Ｂ４用紙２０の短辺（の延長線）が存在すべき位置と等しい。また、Ａ３用紙２０の長辺が存在すべき位置は、Ａ４Ｒ用紙２０の短辺（延長線）が存在すべき位置と等しい。更に、ビームＳ（Ｂ）は、Ａ３用紙２０が載置されるべき位置（領域）の境界線上に位置させられる。即ち、プラテンガラス２（Ａ２Ｒの載置されるべき位置又は領域）を２等分した場合における境界線上に位置させられる。
【００３４】
ここで、実際に用紙２０をプラテンガラス２を載置する際には、当該用紙２０が載置されるべき位置と実際の位置との間に多少のずれが生じることは避けられない。従って、ビームＳ（Ｂ）による検出出力は、不安定なものになるので、後述するように、検出処理部６（図４（Ａ）参照）により無視（廃棄）される。従って、また、ビームＳ（Ｂ）の位置は、実質的な交点に位置していればよく、厳密に当該交点に存在せずとも良い。
【００３５】
ビームＳ７は、第１の方向に載置したＢ列の３番（Ｂ３Ｒ）の用紙２０の載置されるべき位置と第１の方向に載置したＡ列の３番（Ａ３Ｒ）の用紙２０の載置されるべき位置との間に位置させられる。図１等から判るように、Ｂ３Ｒ用紙２０の長辺が存在すべき位置は、Ｂ４用紙２０の短辺（の延長線）が存在すべき位置と等しい。また、Ａ３Ｒ用紙２０の長辺が存在すべき位置は、Ａ４用紙２０の短辺（の延長線）が存在すべき位置と等しい。更に、ビームＳ７は、第２の方向に載置したＡ３用紙２０が載置されるべき位置（領域）以外の位置に位置させられる。即ち、プラテンガラス２（Ａ２Ｒの載置されるべき位置又は領域）を２等分した場合における原点側と反対側の領域に位置させられる。
【００３６】
検出部８における３ビームセンサ３乃至５の９個のビームＳ０乃至Ｓ７及びＳ（Ｂ）の検出出力は、図４（Ａ）に示すように、検出処理部６に入力される。検出処理部６は、これらの検出出力の組み合わせに基づいて、検出テーブル７を参照して、用紙２０のサイズの判定を行い、結果を出力する。なお、前述したように、ビームＳ（Ｂ）は、検出処理部６による検出処理に使用されない。従って、実質的には８個のビームＳ０乃至Ｓ７のみが、検出結果の判定に用いられる。また、ビームＳ（Ｂ）の検出出力を検出処理部６に入力しないようにしても良い。
【００３７】
検出処理部６は、当該複写機を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置、図示せず）と主メモリ（図示せず）上に存在する検出処理プログラムとからなり、当該プログラムがＣＰＵ上で実行されることにより実現される。検出テーブル７は、不揮発性のメモリからなり、例えばＥＰＲＯＭ（紫外線消去可能な読出専用メモリ）からなる。検出テーブル７は、図２に示される。図２において、図９と同様に、丸印は当該ビームの検出出力のオンを示す。
【００３８】
例えば、図２において８個のビームが全てオンの場合、これらのビームが全て載置した用紙２０により反射されたのであるから、図１等から当該用紙２０はＡ２Ｒであることが判る。また、１個のビームＳ３のみがオフの場合、そのビームのみが載置した用紙２０により反射されたのであるから、図１等から当該用紙２０はＢ３Ｒであることが判る。以下、同様にして、前述の１２種類の用紙２０のサイズを検出することができる。
【００３９】
以上、本発明をその実施態様により説明したが、本発明はその主旨の範囲において種々の変形が可能である。
【００４０】
例えば、本発明は複写機に限らず、用紙のサイズを自動的に検出する用紙サイズ検出装置を備える電子機器に広く適用することができる。即ち、本発明による装置は、用紙サイズ検出装置として構成して、これを例えばスキャナ、ファクシミリ等の種々の電子機器に搭載することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、用紙サイズ検出装置において、その各々が３個のビームを検出する第１乃至第３の３ビームセンサを用い、これらを用紙の位置に対して所定の位置に配置することにより、３個の３ビームセンサのみで１２種類の用紙を識別することができるので、用紙サイズ検出装置における光センサの分のコストとしては３個の３ビームセンサの分を付加するのみでよく、従って、用紙サイズ検出装置における従来の光センサの分のコストを大きく低減させ、結果として、用紙サイズ検出装置のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】複写機説明図である。
【図３】複写機説明図である。
【図４】複写機説明図である。
【図５】用紙説明図である。
【図６】複写機説明図である。
【図７】複写機説明図である。
【図８】従来技術説明図である。
【図９】従来技術説明図である。
【図１０】関連技術説明図である。
【図１１】関連技術説明図である。
【図１２】関連技術説明図である。
【符号の説明】
１筐体
２プラテンガラス
３、４、５３ビームセンサ
６検出処理部
７検出テーブル
２０用紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper size detection device, and more particularly to a paper size detection device that can accurately detect the sizes of a plurality of papers.
[0002]
[Prior art]
In a copying machine, sheets of paper (paper or other media) of various sizes below the maximum size (size) that the copying machine can normally copy are copied. The maximum size is substantially equal to the size of the platen glass on which the paper is placed. In addition, as the paper used in the copying machine, there are usually a so-called A row paper and B row paper according to JIS (Japanese Industrial Standard), and there are sizes 0 to 10 for each row. . Further, even if the sheets of the same size in the A row or the B row are used, the sheets are rectangular, and therefore, the vertical and horizontal distinction occurs depending on the direction when the paper is placed on the document table of the copying machine.
[0003]
By the way, in a copying machine, usually, the paper size is automatically detected (automatic paper size detection). In order to realize the automatic paper size detection function, a paper size detection device including an optical sensor is usually used. However, the optical sensor is expensive, and it is necessary to reduce the number of optical sensors to be used in order to reduce the manufacturing cost of the paper size detection apparatus and the copying machine. Therefore, in order to accurately detect sheets of various sizes with as few photosensors as possible, the photosensors are arranged at a specific position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, a copying machine (hereinafter referred to as an A2 copying machine) capable of copying a maximum of A row 2 paper requires seven optical sensors (beam sensors) 110 to 116 as shown in FIG. It was. That is, in the A2 copying machine, A2R in the A row (A row 2 and R are shown in the case where they are placed in the length direction of the copying machine, the same applies hereinafter), A3R, A4R, A5R, A3, A4, The A5 paper 100 and the B3 B, B4R, B5R, B4, and B5 paper 100 in the B row must be identified (detection of a size smaller than this is usually not required). Accordingly, the optical sensors 110 to 116 are arranged at the positions shown in FIG. 8, and these 12 types of paper 100 are identified by the on / off combinations shown in FIG. 9 of the seven optical sensors. In FIG. 9, a circle indicates that the optical sensor is on. For example, when all of the optical sensors 110 to 116 in FIG. 9 are turned on, the light (beams) S0 to S6 output from them are reflected by the paper 100 and enter the optical sensor again. It can be seen that the paper 100 is A2R.
[0005]
However, according to the arrangement of the optical sensors 110 to 116, seven optical sensors (one beam sensor) are used to identify the 12 types of paper 100. For this reason, the cost of the photocopier is built into the cost of the photosensor seven times the unit price. That is, if the unit price of the optical sensor is a (yen), 7a is added to the cost.
[0006]
By the way, there are a 1-beam sensor and a 3-beam sensor as the types of optical sensors. As shown in FIG. 8, the single beam sensor is configured as a single optical sensor and outputs a single beam to detect the reflected light. As shown in FIG. 10, the three-beam sensor has a single appearance as an optical sensor, but actually, three beams are output independently and the reflected light is detected independently. The cost of the 3-beam sensor is not about 3 times that of the 1-beam sensor, but only about 1.1 times.
[0007]
Therefore, paying attention to the difference in cost, the present inventor examined a copying machine in which an optical sensor is arranged as shown in FIG. 10 in the above-described A2 copying machine for identifying the 12 types of paper 100. This copier uses two three-beam sensors 117 and 119 and two one-beam sensors 118 and 120 shown in FIG. 10, and these 12 types of paper 100 are combined by the on / off combination shown in FIG. Can be identified. FIG. 11 shows the three beam sensors 117 and 119 (size) in comparison with the one beam sensors 118 and 120. In FIG. 8, the individual optical sensors correspond to the beams, but in FIG. 10, the beams S0 to S2 are output and detected by one three-beam sensor 117, and the beams S4 to S6 are one. Output and detected by a three-beam sensor 119.
[0008]
In this case, 2a + 2 (a × 1.1) = 4.2a is added to the cost of the paper size detection device of the copying machine , where the unit price of one beam sensor is a as the cost of the optical sensor. According to the study by the present inventor, by using a three-beam sensor, the cost of the optical sensor in the paper size detection device of the copying machine is reduced compared to the cost 7a of the conventional optical sensor described above. can do. Therefore, if only the 3-beam sensor can be used without using the 1-beam sensor, it is possible to further reduce the cost of the optical sensor in the sheet size detection apparatus and the copying machine including the same.
[0010]
It is an object of the present invention to provide a paper size detection device that can accurately detect the sizes of a plurality of papers.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention, and shows the structure of an optical sensor in a copying machine equipped with a paper size detection device according to the present invention. This paper size detection apparatus or copying machine has the paper 20 when the second to fifth papers 20 in the A row are loaded in the first direction (the length direction of the copying machine, indicated by R). And the No. 3 to No. 5 sheets 20 in the A row and the No. 3 to No. 5 in the B row when the No. 3 to No. 5 sheets 20 are placed in the second direction (width direction of the copying machine) orthogonal to the first direction. The paper 20 when the number 20 paper is placed in the first direction and the paper 20 when the paper No. 4 and 5 in the B row are placed in the second direction are identified. .
[0012]
This paper size detection apparatus or copying machine includes first to third three-beam sensors each detecting three beams for the identification. In the first three-beam sensor, the position of the three beams is adjacent on one side in the first direction, and the fourth sheet 20 in the A row placed in the first direction is placed. Between the position where the power should be placed and the position where the fifth paper 20 in the B row placed in the first direction is to be placed, the fifth paper 20 in the B row placed in the first direction is placed. Between the position to be placed and the position to be placed of the fifth sheet 20 of the A row placed in the first direction, and of the fifth sheet 20 of the A row placed in the first direction. It is arranged so as to be located between the position to be placed and the position to be placed on the fifth sheet 20 of the B row placed in the second direction. In the second three-beam sensor, the position of the three beams is adjacent on one side in the second direction, and the fourth sheet 20 in the A row placed in the second direction is placed. Between the position to which the fifth sheet 20 in the B row placed in the second direction is to be placed, the fifth sheet 20 in the B row placed in the second direction is placed. Between the position to be placed and the position to be placed of the fifth sheet 20 of the A row placed in the second direction, and of the fifth sheet 20 of the A row placed in the second direction. It is arranged so as to be located between the position to be placed and the position to be placed on the fifth sheet 20 of the B row placed in the first direction. In the third three-beam sensor, the positions of the three beams are adjacent to each other in a direction obliquely intersecting with the first and second directions, and the second three-row sensor mounted in the first direction Between the position where the paper 20 is to be placed and the position where the third paper 20 of the B row placed in the first direction is to be placed, the third of the B row placed in the first direction Substantially the intersection of the position where the paper 20 to be placed and the position where the third paper 20 in row A placed in the second direction is to be placed, and placement in the first direction The third sheet 20 in the B row is placed between the position where the third sheet 20 is to be placed and the position where the third sheet 20 in the A row is placed in the first direction. Is done.
[0013]
According to the copying machine provided with the paper size detection device of the present invention, only the three three-beam sensors shown in FIG. 1 are used, and the above-mentioned 12 types of paper 20 are identified by the on / off combinations shown in FIG. be able to. The cost of the copying machine in this case is 3 (a × 1.1) = 3.3a as the cost of the optical sensor, where the unit price of one beam sensor is a. Accordingly, the cost of the optical sensor in the paper size detection apparatus and the copying machine can be reduced more than the cost 7a of the conventional optical sensor and the cost 4.2a studied by the inventor prior to the present invention. Can do. As a result, the cost of the entire copying machine can be effectively reduced in a copying machine with intense price competition.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 3 is an explanatory diagram of the copying machine, and shows an outline of the configuration of the copying machine including the sheet size detecting device having the optical sensor of the present invention shown in FIGS. 3A shows a plan view and FIG. 3B shows a cross-sectional view. FIG. 3A corresponds to FIG.
[0015]
In this copying machine, the paper 20 is placed on a transparent platen glass 2 as shown in FIG. The platen glass 2 is fitted into the upper part of the casing 1 of the copying machine. As shown in FIG. 3A, the size of the platen glass 2 is substantially equal (slightly larger) than the paper 20 in the second row A, which is the maximum size that can be copied by the copying machine. On the upper surface of the casing 1 along the platen glass 2, a scale indicating the position where the paper 20 should be placed is displayed. Actually, as shown in FIG. 1, along with the scale, the size of the paper 20 to be placed at the position is also displayed as “A2R”. Further, a corner where one corner of the paper 20 is to be positioned is displayed by an arrow (and a description) drawn on the upper surface of the housing 1 shown in FIG.
[0016]
This copier identifies 12 types of paper (paper, transparent film, other media) 20. That is, the paper 20 when the paper 20 of No. 2 to No. 5 (A2 to A5) in the A row is placed in the first direction is identified. The paper 20 when the paper No. 3 to No. 5 (A3 to A5) in the A row is placed in the second direction orthogonal to the first direction is identified. The paper 20 when the paper No. 3 to No. 5 (B3 to B5) in the B row is placed in the first direction is identified. The paper 20 when the 4th and 5th (B4 to B5) paper 20 in the B row is placed in the second direction is identified.
[0017]
Both the A row and the B row are a series of paper processing finish dimensions according to JIS (Japanese Industrial Standards), and are widely used. FIG. 5 shows the dimensions of the 0th to 10th papers in the A and B rows defined as standards in JIS. As can be seen from FIG. 5, the paper 20 is all rectangular and has a long side and a short side (vertical direction and horizontal direction), respectively.
[0018]
As shown in FIG. 3A, the first direction is the length direction of the copying machine, and is the long side direction of the platen glass 2. When the paper 20 is placed in the first direction, it is represented by adding R to the size A2 of the paper 20, for example, A2R. The second direction is orthogonal to the first direction, the width direction of the copying machine, and the short side direction of the platen glass 2. When the paper 20 is placed in the second direction, the size A3 of the paper 20 is used as it is, for example, A3. Placing the paper 20 in the first and second directions means that the paper 20 is placed with the long sides of the paper 20 aligned in the directions (to be vertically long).
[0019]
In FIG. 1 and the like, the value displayed together with the size of the sheet 20 (not displayed on the copying machine) is the actual dimension (unit: mm) of the sheet 20. A value (not displayed on the copying machine) displayed with each beam S of the optical sensor 3 or the like indicates the position (unit: mm) of the optical center of each beam S. Each origin is the upper left corner of the platen glass 2 indicated by an arrow in FIG.
[0020]
In order to make the relationship between the size of the paper 20 and each beam S easy to understand, the relationship is shown in FIGS. FIG. 6 shows the relationship with each beam S by extracting only the sheet 20 such as A2R placed in the first direction in FIG. 1 (and FIG. 3). FIG. 7 shows the relationship with each beam S by extracting only the sheet 20 such as A3 placed in the second direction in FIG. 1 (and FIG. 3).
[0021]
In order to identify 12 types of paper 20, the copying machine includes first to third (three) 3-beam sensors 3 to 5. Each of the three beam sensors 3 to 5 detects three beams. As shown in FIG. 4B, the three-beam sensor is configured as a single optical sensor, but in reality, the three-beam sensor outputs three beams independently and detects the reflected light independently. For this purpose, each three-beam sensor has three pairs of light emitting elements (for example, light emitting diodes) and light receiving elements (phototransistors). That is, it has three pairs of light emitting / receiving elements. The diameter of one beam or a pair of light emitting / receiving elements is 13 mm, and the distance between the centers of adjacent beams is 38 mm. In this specification, a pair of light emitting / receiving elements or one beam output from or incident on the light emitting / receiving element is represented by a symbol S. In the three-beam sensors 3 to 5, as shown in FIG. 4B, three pairs of light emitting / receiving elements are provided in a line. The three-beam sensors 3 to 5 perform the same function as the one-third sensor, but the cost is about 1.1 times that of the one-beam sensor as described above. As the 3-beam sensors 3 to 5, for example, 3-beam sensors manufactured by OMRON Corporation are used.
[0022]
As shown in FIG. 3B, the three-beam sensors 3 to 5 are provided on the inner surface of the lower portion of the housing 1. When one beam output from the light emitting elements of the three beam sensors 3 to 5 substantially in the vertical direction is reflected by the paper 20, the reflected light enters the light receiving element, and the beam sensor is turned on. (A beam is detected). This indicates that the sheet 20 is in that position. If there is no paper 20 at a position corresponding to the beam, the beam is not reflected by the paper 20, so that the reflected light does not enter the light receiving element and the beam sensor is turned off (the beam is not detected). In FIG. 3B, for convenience of illustration, the beam is drawn so as to be reflected by the platen glass 2, but is actually reflected by the paper 20.
[0023]
The first three-beam sensor 3 detects the outputs of the three beams S6, S5, and S4 and the reflected light thereof. The positions of the three beams S6, S5, and S4 are arranged so as to be adjacent to one side in the first direction and at the following positions (see FIGS. 1, 6, and 7). It should be noted that the beam S6 and the like in FIG. 1 and the like merely indicate that the beam S6 and the like are located at positions corresponding to the beams having the same reference numerals in FIGS.
[0024]
That is, the beam S6 is positioned at the position where the No. 4 (A4R) paper 20 placed in the first direction and the No. 5 (B5R) of the B row placed in the first direction. It is positioned between the position where the paper 20 is to be placed. Specifically, it is positioned between the position where the short side of the A4R paper 20 should exist and the position where the short side of the B5R paper 20 should exist. As can be seen from FIG. 1 and the like, the position where the short side of the A4R paper 20 should be present is equal to the position where the long side of the A3 paper 20 should exist. The position where the short side of the B5R paper 20 should be equal is the position where the long side of the B4 paper 20 should exist. Therefore, these terms may be interchanged to determine the position of the beam S6. This paraphrase is the same for the positions of the following beams.
[0025]
The beam S5 is a position where the fifth (B5R) paper 20 in the B row placed in the first direction is to be placed and the fifth (A5R) paper 20 in the A row placed in the first direction. Between the position to be placed. As can be seen from FIG. 1 and the like, the position where the short side of the B5R paper 20 should be present is equal to the position where the long side of the B4 paper 20 should exist. The position where the short side of the A5R paper 20 should be equal is the position where the long side of the A4 paper 20 should exist.
[0026]
The beam S4 is a position where the fifth (A5R) paper 20 in the A row placed in the first direction is to be placed and the fifth (B5) paper 20 in the B row placed in the second direction. Between the position to be placed. As in the previous operation, the position where the short side of the A5R paper 20 should be present is equal to the position where the long side of the A4 paper 20 should exist.
[0027]
The second three-beam sensor 4 detects the outputs of the three beams S2, S1, and S0 and the reflected light thereof. The positions of the three beams S2, S1, and S0 are arranged so as to be adjacent to each other in one side in the second direction and to have the following positions (see FIG. 1 and the like).
[0028]
That is, the beam S2 is positioned at the position where the No. 4 (A4) paper 20 placed in the second direction should be placed and the No. 5 (B5) of the B row placed in the second direction. It is positioned between the position where the paper 20 is to be placed. As can be seen from FIG. 1 and the like, the position where the short side of the A4 paper 20 should be present is equal to the position where the long side of the A3R paper 20 should be present. Further, the position where the short side of the B5 sheet 20 should be equal to the position where the long side of the B4R sheet 20 should exist.
[0029]
The beam S1 is a position where the fifth (B5) paper 20 in the B row placed in the second direction is to be placed and the fifth (A5) paper 20 in the A row placed in the second direction. Between the position to be placed. As can be seen from FIG. 1 and the like, the position where the short side of the B5 paper 20 should be present is equal to the position where the long side of the B4R paper 20 should be present. Also, the position where the short side of the A5 paper 20 should be equal is the position where the long side of the A4R paper 20 should exist.
[0030]
The beam S0 is a position where the fifth (A5) paper 20 in the A row placed in the second direction is to be placed and the fifth (B5R) paper 20 in the B row placed in the first direction. Between the position to be placed. As can be seen from FIG. 1 and the like, the position where the short side of the A5 paper 20 should be present is equal to the position where the long side of the A4R paper 20 should be present.
[0031]
The third three-beam sensor detects the outputs of the three beams S3, S (B), S7 and the reflected light thereof. The positions of the three beams S3, S (B), and S7 are adjacent to each other in a direction that obliquely intersects the first and second directions, and are arranged so as to be the following positions (see FIG. 1 and the like). ). As will be described later, the beam S (B) is not used for processing and is indicated by a black circle, and is therefore denoted as (B).
[0032]
That is, the beam S3 is positioned at the position where the second (A2R) paper 20 in the A row placed in the first direction and the third (B3R) in the B row placed in the first direction. The sheet 20 is positioned between the position where the sheet 20 is to be placed. As can be seen from FIG. 1 and the like, the position where the long side of the A2R paper 20 should be present is equal to the position where the short side of the A3 paper 20 placed in the second direction should be present. The position where the long side of the B3R paper 20 should be present is equal to the position where the short side of the B4 paper 20 should exist. Further, the beam S3 is positioned at a position (area) where the A3 paper 20 is to be placed. That is, the platen glass 2 (the position or region where the A2R is to be placed) is divided into two equal parts, and the platen glass 2 is positioned in the origin side region.
[0033]
The beam S (B) is placed on the third row (B3R) of the B row 20 placed in the first direction and the third row (A3) of the A row placed in the second direction. The paper 20 is placed at a substantial intersection with the position where the paper 20 is to be placed. As can be seen from FIG. 1 and the like, the position where the long side of the B3R paper 20 should exist is equal to the position where the short side (extension line) of the B4 paper 20 should exist. Further, the position where the long side of the A3 sheet 20 should exist is equal to the position where the short side (extension line) of the A4R sheet 20 should exist. Further, the beam S (B) is positioned on the boundary line of the position (area) where the A3 paper 20 is to be placed. That is, the platen glass 2 (position or region where the A2R is to be placed) is divided into two equal parts and is positioned on the boundary line.
[0034]
Here, when the platen glass 2 is actually placed on the paper 20, it is inevitable that a slight deviation occurs between the position where the paper 20 is to be placed and the actual position. Accordingly, the detection output by the beam S (B) becomes unstable and is ignored (discarded) by the detection processing unit 6 (see FIG. 4A) as will be described later. Therefore, the position of the beam S (B) only needs to be located at a substantial intersection, and does not need to exist strictly at the intersection.
[0035]
The beam S7 is a position where the third (B3R) paper 20 in the B row placed in the first direction is to be placed and the third (A3R) paper 20 in the A row placed in the first direction. Between the position to be placed. As can be seen from FIG. 1 and the like, the position where the long side of the B3R paper 20 should exist is equal to the position where the short side (extension line) of the B4 paper 20 should exist. Further, the position where the long side of the A3R paper 20 should be present is equal to the position where the short side (extension line thereof) of the A4 paper 20 should be present. Further, the beam S7 is positioned at a position other than the position (region) where the A3 paper 20 placed in the second direction is to be placed. That is, the platen glass 2 (the position or region where the A2R is to be placed) is divided into two equal parts, and the platen glass 2 is positioned in a region opposite to the origin side.
[0036]
The detection outputs of the nine beams S0 to S7 and S (B) of the three-beam sensors 3 to 5 in the detection unit 8 are input to the detection processing unit 6 as shown in FIG. Based on the combination of these detection outputs, the detection processing unit 6 refers to the detection table 7 to determine the size of the paper 20 and outputs the result. As described above, the beam S (B) is not used for the detection processing by the detection processing unit 6. Therefore, substantially only eight beams S0 to S7 are used for determination of the detection result. Further, the detection output of the beam S (B) may not be input to the detection processing unit 6.
[0037]
The detection processing unit 6 includes a CPU (central processing unit, not shown) that controls the copying machine and a detection processing program that exists on a main memory (not shown), and the program is executed on the CPU. It is realized by doing. The detection table 7 is composed of a nonvolatile memory, for example, an EPROM (read only memory capable of erasing ultraviolet rays). The detection table 7 is shown in FIG. In FIG. 2, as in FIG. 9, the circle indicates that the detection output of the beam is on.
[0038]
For example, when all eight beams are turned on in FIG. 2, all of these beams are reflected by the paper 20 placed thereon, and it can be seen from FIG. 1 and the like that the paper 20 is A2R. In addition, when only one beam S3 is off, only that beam is reflected by the paper 20 placed thereon, and it can be seen from FIG. 1 and the like that the paper 20 is B3R. In the same manner, the sizes of the above-described 12 types of paper 20 can be detected.
[0039]
As mentioned above, although this invention was demonstrated by the embodiment, this invention can be variously deformed in the range of the main point.
[0040]
For example, the present invention is not limited to a copying machine, but can be widely applied to electronic devices including a paper size detection device that automatically detects the size of paper . That is, the apparatus according to the present invention can be configured as a paper size detection apparatus and can be mounted on various electronic devices such as a scanner and a facsimile.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the paper size detection apparatus , the first to third three-beam sensors, each of which detects three beams, are used with respect to the position of the paper. By arranging at the position, 12 types of paper can be identified by only three 3-beam sensors, so the cost of the optical sensor in the paper size detection device is added by the cost of three 3-beam sensors. to well alone, therefore, the partial cost of the conventional optical sensor in the paper size detecting device greatly reduced, as a result, it is possible to reduce the cost of the paper size detecting device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a principle configuration diagram of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a copying machine.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a copying machine.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a copying machine.
FIG. 5 is an explanatory diagram of paper.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a copying machine.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a copying machine.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a prior art.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a prior art.
FIG. 10 is an explanatory diagram of related technology.
FIG. 11 is an explanatory diagram of related technology.
FIG. 12 is an explanatory diagram of related technology.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Platen glass 3, 4, 5 3 Beam sensor 6 Detection processing part 7 Detection table 20 Paper

Claims

When the paper No. 2 to No. 5 in the A row is placed in the first direction, the paper No. 3 to No. 5 in the A row are placed in the second direction orthogonal to the first direction. The paper when placed and the paper No. 3 to No. 5 in the B row are placed in the first direction and the paper No. 4 and No. 5 in the B row are in the second direction. A paper size detection device for identifying the paper when placed on the paper,
For the identification, first to third three-beam sensors each detecting three beams are provided,
Placement of No. 4 paper in row A placed on the first three-beam sensor in which the positions of the three beams are adjacent on one side in the first direction and are placed in the first direction. Between the position to be placed and the position to be placed on the 5th sheet of the B row placed in the first direction, the placement of the 5th sheet of the B row placed in the first direction Between the position to be placed and the position to be placed of the No. 5 paper in the A row placed in the first direction, and the No. 5 in the A row placed in the first direction. Between the position where the paper is to be placed and the position where the fifth paper in the B row placed in the second direction is to be placed;
The second 3-beam sensor is placed on the fourth sheet of the A row in which the positions of the three beams are adjacent on one side in the second direction and are placed in the second direction. Between the position to be placed and the position to be placed on the fifth sheet of the B row placed in the second direction, the placement of the fifth sheet of the B row placed in the second direction. Between the position to be placed and the position to be placed of the No. 5 paper in the A row placed in the second direction, and the No. 5 in the A row placed in the second direction. Between the position where the paper is to be placed and the position where the fifth paper in the B row placed in the first direction is to be placed;
The third three-beam sensor is adjacent to each other in a direction in which the positions of the three beams obliquely intersect the first and second directions; and
Between the position where the second sheet of the A row placed in the first direction is to be placed and the position where the third sheet of the B row placed in the first direction is to be placed The position where the third sheet of the B row placed in the first direction is to be placed and the position where the third sheet of the A row placed in the second direction is to be placed Substantial intersection point, position where the third paper in row B placed in the first direction is to be placed, and placement of the third paper in row A placed in the first direction A paper size detection device, wherein the paper size detection device is disposed so as to be positioned between the position to be placed.