JP3631555B2

JP3631555B2 - Plane reciprocating parking system

Info

Publication number: JP3631555B2
Application number: JP08781096A
Authority: JP
Inventors: 良三森
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 1996-04-10
Filing date: 1996-04-10
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2016-04-10
Also published as: JPH09279883A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横方向または縦方向に細長い平面を効率的に利用する多層式の平面往復式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に、この種従来の平面往復式駐車装置の構成を示している。図７において、７０は自動車の格納階層であり、その中央に搬送路７２が設定されて、搬送台車７１が往復走行するようになっている。ここで、搬送台車７１にはトレー移載装置８０が搭載されている。このトレー移載装置８０は、本願出願人が開示した特公平７−３３７３４号公報の発明である。図８に詳しく示すように、搬送台車７１においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納室７３側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム８１と、旋回アーム８１の先端に上方に向けて突設された係合部材８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ８３とを備え、旋回アーム８１の旋回動作により、係合部材８２をトレー７４下面の長手方向に沿って取り付けられたアングル状のガイド部材７５に係合、離脱させて、搬送台車７１と各格納室７３との間でトレー７４の受け渡しを行うようになっている。７３はそれぞれ搬送路７２の両側に沿って１列に配列された格納室であり、それぞれ自動車載置用のトレー７４が配置されている。７６は自動車の入出庫階と各格納階層との間を連絡するリフトである。７７は搬送台車７１とリフト７６との間でトレー７４を受け渡しする駆動装置である。
【０００３】
この種の駐車装置では、各格納階層７０において、自動車の出庫に際し、搬送台車７１が出庫車を格納する格納室７３まで走行し、トレー移載装置８０によりその格納室７３からトレー７４が搬送台車７１に受け渡しされる。続いて搬送台車７１によりリフト７６まで搬送され、トレー７４が駆動装置７７によりリフト７６に載せ替えられる。そして、トレー７４がリフト７６により入出庫階へ移送され、出庫が行われる。また、自動車の入庫に際し、リフト７６が入庫車を載せて格納階層７０に昇降され、入庫車を載せたトレー７４が駆動装置７７により待機中の搬送台車７１に載せ替えられ、搬送台車７１により搬送されてトレー移載装置８０により格納室７３に受け渡しされる。
【０００４】
このように、この種の駐車装置では、自動車の格納階層７０において搬送路７２を往復走行する搬送台車７１に搭載したトレー移載装置８０により搬送台車７１と各格納室７３との間でトレー７４の受け渡しを行い、搬送台車７１とリフト７６との間で駆動装置７７を用い直接トレー７４を載せ替えて自動車の入出庫を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の平面往復式駐車装置では、搬送台車とリフトとの間で直接トレーの受け渡しを行っていることから、同じ格納階層で連続して出庫を行う場合に、それぞれの出庫毎に出庫を終了して空になったトレーをリフトから搬送台車へ載せ替え、格納室に搬送して戻し入れる必要があり、このため先発の出庫動作中に次の出庫の準備運転を行うことができず、自動車の連続出庫において迅速性を欠くという問題があった。また同じ格納階層へ連続して入庫を行う場合も同様で、１台の入庫動作中に次の入庫の準備運転を行うことができず、自動車の連続入庫において迅速性を欠くという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、平面往復式駐車装置において、同じ格納階層で自動車の出庫または入庫が連続して行われる場合に、先の出庫または入庫の運転中に次の出庫または入庫の準備運転を行い、自動車の入出庫を迅速に行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の平面往復式駐車装置においては、搬送台車上に配置されて、搬送台車と搬送路両側の各格納室との間でトレーを受け渡しする第１のトレー受け渡し装置と、リフトの両側の格納室とこれに隣接する格納室との間にそれぞれ配置されて、その両者間でトレーを受け渡しする第２のトレー受け渡し装置と、リフトの両側の格納室にそれぞれ配置されて、リフトの両側の格納室とリフトとの間でトレーを受け渡しする第３のトレー受け渡し装置とを備え、特に、第１のトレー受け渡し装置は、搬送台車上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端部が格納室側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて各トレー下面の両側に対をなして配設されたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部材を上下方向に変位させて、各ガイド部材に対し係合、離脱させる上下駆動装置とにより構成され、自動車の格納階層における格納室のうち、少なくとも任意の一つをトレーのないデッドスペースとし、トレーを循環移動するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の平面往復式駐車装置は、自動車の格納階層に、搬送台車が往復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送路と、搬送路の両側に沿って配列されてそれぞれにトレーを配置された複数の格納室とを備え、自動車の格納階層と入出庫階との間にリフトを設置し、トレーを昇降移送する平面往復式駐車装置において、搬送台車上に配置されて、搬送台車と搬送路両側の各格納室との間でトレーを受け渡しする第１のトレー受け渡し装置と、リフトの両側の格納室とこれに隣接する格納室との間にそれぞれ配置されて、その両者間でトレーを受け渡しする第２のトレー受け渡し装置と、リフトの両側の格納室にそれぞれ配置されて、リフトの両側の格納室とリフトとの間でトレーを受け渡しする第３のトレー受け渡し装置とを備え、前記第１のトレー受け渡し装置は、搬送台車上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端部が格納室側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて各トレー下面の両側に対をなして配設されたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部材を上下方向に変位させて、各ガイド部材に対し係合、離脱させる上下駆動装置とにより構成され、自動車の格納階層における格納室のうち、少なくとも任意の一つをトレーのないデッドスペースとし、トレーを循環移動するようにしたものである。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の平面往復式駐車装置は、上記請求項１の構成において、係合部材の上下駆動装置は、係合部材又は旋回アームを上下方向に移動する手段からなるものである。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の平面往復式駐車装置は、上記請求項１、２の各構成において、第２のトレー受け渡し装置はそれぞれ、チェーンコンベアと、チェーンコンベアに配設されてトレーを支持するトレー支持部材とにより構成されるものである。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の平面往復式駐車装置は、上記請求項１、２、３の各構成において、第３のトレー受け渡し装置はそれぞれ、リフト両側の各格納室上に旋回中心を設定して水平方向に旋回可能に配置され、先端部がリフト側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて各トレー下面の両側に対をなして配設されたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置とにより構成されるものである。
【００１２】
以下、図を用いて本発明の一実施の形態について説明する。
【００１３】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態における平面往復式駐車装置の構成を示している。なお、この駐車装置は複数の階層からなるものであり、自動車の入出庫階を除き、各階層にそれぞれ図１に示す構成を備えている。
【００１４】
図１において、２は細長い平面においてその短い幅方向中間部に長手方向に向けて設定された搬送路であり、搬送路２上に一対のレール２０１が敷設されている。なお、このレール２０１には図示しない搬送台車用の給電部が配設されている。１は自動車載置用のトレー４を搬送する自走式の搬送台車であり、搬送路２の一対のレール２０１上に配置され、搬送台車１に備えた図示しない集電部とレール２０１の給電部との接続により給電されて、一対のレール２０１上を往復走行する構造になっている。３は搬送路２の両側に沿って１列ずつ配列された格納室であり、それぞれ一対の横行レール３０を備え、図２（ｂ）に示すように、横行レール３０の上にトレー４が配置されるようになっている。ここで、搬送路２の右側のサイドをＲサイド、左側のサイドをＬサイドと称して区別する。また各トレー４はその下面の幅方向両側、所定の位置にそれぞれ、後述する各トレー受け渡し装置１１、３１Ｒ，３１Ｌの各係合部材１３、３３が係合可能なアングル状のガイド部材５が対にして取り付けられている。これらのガイド部材５の両端はそれぞれ、従来例の図８に示したように、外側に向けて拡開されて、旋回移動する各係合部材１３、３３が確実に嵌合できる構造になっている。以下の説明では、各トレー４下面において、搬送路２側に近い方に位置するガイド部材５を第１のガイド部材５１と、その反対側に位置するガイド部材５を第２のガイド部材５２と称して区別する。６は各格納階層と自動車の入出庫階とを連絡するリフトであり、７はその昇降路であり、搬送路２の一端部に設置されている。ここで、リフト６の両側の格納室３はそれぞれリフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌとして設定され、さらに、このリフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌに隣接する格納室３がそれぞれトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとして設定されている。なお、この駐車装置では、Ｒサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒ、トレー縦送り用格納室３０２Ｒをそれぞれ出庫用として用い、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｌ、トレー縦送り用格納室３０２Ｌをそれぞれ入庫用として用いている。
【００１５】
搬送台車１に、搬送台車１と、Ｒ、Ｌ各サイドの各格納室３との間でトレー４を受け渡しする第１のトレー受け渡し装置１１が搭載されている。この第１のトレー受け渡し装置１１は、旋回アーム１２と、旋回アーム１２先端の係合部材１３と、旋回アームの旋回駆動装置１４と、係合部材１３の上下駆動装置１６とにより構成されている。なお、２０はトレーロック装置であり、搬送台車１上に載せたトレー４を固定するものである。
【００１６】
旋回アーム１２は、その旋回中心を搬送台車１の幅方向中央の所定位置に設定されて、水平方向に旋回可能に配置されている。ここで、旋回アーム１２は、旋回動作に際して、その先端が各格納室３側に所要寸法だけ突出した長さを有している。
【００１７】
旋回アーム１２先端の係合部材１３は、図３に示すように、ローラ１３１とその支軸１３２とからなり、支軸１３２が旋回アーム１２の先端上面に挿通穴１２ａを通じて挿通され、上下駆動装置１６に上下動可能に連結されている。ここで、係合部材１３のローラ１３１はその下部から上部に向けて直径を漸次縮小したテーパ状に形成され、全体として円錐台状をなす。
【００１８】
旋回アーム１２の旋回駆動装置１４は、直結型サーボモータであり、図３に示すように、その回転軸１５に旋回アーム１２が取り付けられて、旋回アーム１２の旋回動作においてパルス信号により旋回アーム１２の旋回停止位置が制御されるようになっている。
【００１９】
係合部材１３の上下駆動装置１６は、図３に示すように、リニアヘッドモータなどの駆動モータ１６１と、この駆動モータ１６１により上下方向に駆動される駆動軸１６２とを備え、旋回アーム１２の先端で係合部材１３の下側に装着され、係合部材１３の支軸１３２と駆動軸１６２とが連結されている。なお、図３中、１７は駆動モータ１６１に接続された電源用のコードであり、旋回アーム１２に沿って旋回アーム１２の枢支側裏面部で集電子１８に接続されている。この集電子１８は旋回駆動装置の直結型サーボモータ１４の上部に設けられた給電子１９を介して電源に接続されている。このような集電子１８と給電子１９との接続構造により、旋回アーム１２の旋回動作を妨げないようになっている。この係合部材１３の上下駆動装置１６はまた、リニアヘッドモータに代えて、電動シリンダやソレノイドを利用して構成することができる。
【００２０】
また、上下駆動装置１６を、係合部材１３を上下動させる手段に代えて、旋回アーム１２全体を上下動させる手段により構成し、図３中想像線で示すように、旋回駆動装置１４側に設けてもよい。この場合は、係合部材１３の支軸１３２を固定にする。そして、係合部材１３を上下動させる駆動モータ１６１や、集電子１８側から電源につなぐコード１７等は不要となる。
【００２１】
各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌと、各トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間にそれぞれ、その両者間でトレー４を受け渡しする第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌが設置されている。この第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌは、図２（ａ）に示すように、両者の各格納室３０１Ｒと３０２Ｒ、３０１Ｌと３０２Ｌの間を跨いで設置されたチェーンコンベア２２と、チェーンコンベア２２上に配設されて各トレー４を支持可能なトレー支持枠２３とにより構成されている。なお、２４はチェーンコンベア２２の周回移動を案内してその弛みを防止するチェーンガイドである。
【００２２】
各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌにそれぞれ、リフト６と各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌとの間でトレー４を受け渡しする第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌが固定されている。ここで、Ｒサイドの第３のトレー受け渡し装置３１Ｒは出庫用であり、Ｌサイドの第３のトレー受け渡し装置３１Ｌは入庫用である。これら第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌは、図８に示した特公平７−３３７３４号公報に開示された発明と同様に、旋回アーム３２と、旋回アーム３２先端の係合部材３３と、旋回アーム３２の旋回駆動装置３４とを備えている。すなわち、旋回アーム３２は、その旋回中心をリフト連絡用格納室３０１Ｒの幅方向中央の所定位置に設定されて、水平方向に旋回可能に配置されている。ここで、旋回アーム３２は、旋回動作に際して、その先端が昇降路７側に所要寸法だけ突出した長さを有している。旋回アーム３２の係合部材３３は、特に図示しないが、円錐台状のローラとその支軸とからなり、第１のトレー受け渡し装置１１と異なり、支軸が旋回アーム３２の先端に固定されている。旋回アーム３２の旋回駆動装置３４にあっては減速機付きの駆動モータを用いている。
【００２３】
この駐車装置の運用上、各階層において、各トレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌの動作から、搬送路２のＲ、Ｌ両サイドの各格納室３のうち、少なくともその一つにトレーなしのデッドスペースを設定する。
【００２４】
次に、この平面往復式駐車装置の第１、第２、第３のトレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌの基本動作について、主として図１を用い、必要に応じて図３、図４、図５を参照しながら説明する。
【００２５】
第１のトレー受け渡し装置１１は、搬送路２上において、ＲサイドまたはＬサイドの各格納室３よりトレー４を搬送台車１上に引き出してから、トレー４を引き出し先と同じ列へ送り出す第１のトレー受け渡し動作と、トレー４を引き出し先とは反対側の列へ送り出す第２のトレー受け渡し動作とを取り得る。すなわち、まず、サーボモータ１４の作動によりその回転軸１５が回転し、旋回アーム１２が搬送路２の長手方向と平行な初期停止位置からＲサイドまたはＬサイドの格納室３に向けて旋回していく。旋回アーム１２の先端がその格納室３内に入り、旋回アーム１２全体が格納室３の配列方向に対して直角の位置まで旋回されると、係合部材１３がその格納室３上のトレー４の下面第１のガイド部材５１の一端に入り込む。図４に示すように、係合部材１３がその第１のガイド部材５１に沿って移動し、旋回アーム１２の旋回とともにトレー４を旋回アーム１２の旋回方向に引き出し、搬送台車１上に引き込んでいく。旋回アーム１２がトレー４の長手方向に対して平行な位置まで旋回したところで、係合部材１３はトレー４の第１のガイド部材５１の終端近くに達し、そこから旋回アーム１２の旋回に伴い、係合部材１３が第１のガイド部材５１上を戻る方向に移動する。このようにして、旋回アーム１２が所定の旋回角度まで移動したところで停止され、トレー４が搬送台車１上に完全に移し替えられる。なお、トレー４はトレーロック装置２０によりロックされ、この状態が固定される。そして、トレー４の搬送先で、次のようなトレー送り出し動作が行われる。
【００２６】
搬送先がトレー４の引き出し先と同じサイドの場合、旋回アーム１２を戻す方向へ旋回することによりトレー４を送り出し、搬送先の格納室３上に受け渡しする。以下の説明では、このようにトレー４を引き出し先と同じサイドへ送り出す一連の動作を第１のトレー受け渡し動作という。
【００２７】
搬送先がトレー４の引き出し先と異なるサイドの場合、トレー４を搬送台車１上に載せた後、第１のトレー受け渡し装置１１において係合部材１３の上下駆動装置１６が作動を開始する。すなわち、図３に示すように、駆動モータ１６１の作動により、駆動軸１６２が下方向に移動し、駆動軸１６２に連結された係合部材１３の支軸１３２が旋回アーム１２の下面側に下降していく。この支軸１３２の下降によりローラ１３１が下方向へ、旋回アーム１２の上面位置まで下がって、第１のガイド部材５１との係合が解除され、駆動モータ１６１の作動が停止される。このようにして係合部材１３とトレー４との係合が外れると、今度はサーボモータ１４の作動により旋回アーム１２がトレー４の引き込み時とは反対の方向に向けて旋回され、ローラ１３１と他方の第２のガイド部材５２と交差したところで旋回を停止される。そして、再び上下駆動装置１６の駆動モータ１６１の作動により、駆動軸１６２を上方向に移動して、係合部材１３の支軸１３２を旋回アーム１２の上面上に上昇させ、ローラ１３１を第２のガイド部材５２に下方から挿入し、係合する。このとき、ローラ１３１が円錐台状、すなわち下部から上部に向けて漸次縮径するテーパ状であるから、旋回アーム１２の停止位置と第２のガイド部材５２直下の位置とに多少のずれが生じていても、係合部材１３と第２のガイド部材５２とのスムーズな係合が得られる。
【００２８】
このように係合部材１３が第１のガイド部材５１から第２のガイド部材５２へ係合を切り替えられると、続いて、トレー４のロックが解除され、第１のトレー受け渡し装置１１において、サーボモータ１４の作動により旋回アーム１２が搬送先の格納室３に向けて旋回し、旋回アーム１２の旋回とともに係合部材１３が第２のガイド部材５２に沿って移動しながら、旋回アーム１２の旋回方向に向けてトレー４を送り、搬送台車１から格納室３に向けて送り出していく。旋回アーム１２がトレー４の長手方向に対して平行な位置まで旋回したところで、係合部材１３は第２のガイド部材５２の終端近くに達し、そこから旋回アーム１２の旋回に伴い、係合部材１３がガイド部材５２上を戻る方向に移動する。図５に示すように、旋回アーム１２がトレー４を送り出していき、旋回アーム１２が所定の旋回角度まで旋回したところで、トレー４が格納室３上に完全に移し替えられる。同時に係合部材１３がトレー４の第２のガイド部材５２から外れ、旋回アーム１２は搬送台車１上の初期の停止位置まで旋回して停止される。以下の説明では、このようにトレー４を引き出し先とは反対のサイドへ送り出す一連の動作を第２のトレー受け渡し動作という。
【００２９】
第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌはそれぞれ、リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌとトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間でトレー４の縦送り動作を取り得る。Ｒサイドの第２のトレー受け渡し装置２１Ｒでは、主に出庫用として、Ｒサイドにおいてそのチェーンコンベア２２の循環運転によりトレー支持枠２３がトレー縦送り用格納室３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒに向けて回転し、トレー支持枠２３上に載せたトレー４をトレー縦送り用格納室３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒへ縦送りする。Ｌサイドの第３のトレー受け渡し装置２１Ｌでは、主に入庫用として、Ｌサイドにおいて上記と逆の動作を行い、トレー４をリフト連絡用格納室３０１Ｌからトレー縦送り用格納室３０２Ｌへ縦送りする。
【００３０】
第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌはそれぞれ、リフト６と、リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌとの間で第１のトレー受け渡し動作を取り得る。Ｒサイドの第２のトレー受け渡し装置３１Ｒでは、主に出庫用として、リフト連絡用格納室３０１Ｒにおいてトレー４をリフト６へ送り出す第１のトレー受け渡し動作を行う。すなわち、リフト連絡用格納室３０１Ｒにおいて係合部材３３がトレー４の第２のガイド部材５２に係合され、旋回アーム３２の旋回駆動装置３４の作動により、旋回アーム３２が昇降路７側に向けて旋回され、旋回アーム３２が昇降路７の長手方向に対して直角の位置まで旋回されると、トレー４がリフト６上に完全に移し替えられ、その直後に係合部材３３が第２のガイド部材５２から離脱し、係合が解除される。Ｌサイドの第３のトレー受け渡し装置３１Ｌでは、主に入庫用として、リフト連絡用格納室３０１Ｌにおいてトレー４をリフト６から引き出す第１のトレー受け渡し動作を行う。具体的には上記動作と逆になる。
【００３１】
次に、上記各トレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌの基本動作に基づく平面往復式駐車装置全体の動作について、主として図１を用い、必要に応じて他の図を参照しながら説明する。
【００３２】
ここではまず、同じ格納階層上、リフトと同じ列であるＲサイドの例えば３箇所の格納室３からそれぞれに格納中の自動車を連続して出庫する場合の出庫工程について説明する。
【００３３】
図１において、搬送台車１が搬送路２を走行し、出庫順序第１番目（以下、この出庫工程の説明の中で単に第１番目という。）の格納室３に向けて移動する。搬送台車１が第１番目の格納室３の前で停止し、まず搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１において、その第１のトレー受け渡し動作により、トレー４が搬送台車１上に引き出されて載せ替えられる。そして、トレー４がトレーロック装置２０によりロックされ、その状態が固定される。そして、搬送台車１上でトレー４と第１のトレー受け渡し装置１１とを係合したまま、搬送台車１がトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌ前へ移動する。搬送台車１の移動後、搬送台車１において第１のトレー受け渡し動作により、トレー４を搬送台車１からＲサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に受け渡しする。
【００３４】
ここで空になった搬送台車１は出庫順序第２番目（以下、この出庫工程の説明の中で単に第２番目という。）の格納室３に向けて移動し、その格納室３の前で同様なトレー４の受け渡しが行われる。一方、Ｒサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に既に受け渡しされた第１番目のトレー４は第２のトレー受け渡し装置２１Ｒの縦送り動作により、トレー縦送り用格納室３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒに受け渡しされる。
【００３５】
続いて、搬送台車１によりトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌの前まで搬送された第２番目のトレー４が第１のトレー受け渡し装置１１の第１のトレー受け渡し動作により、搬送台車１からＲサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に受け渡しされる。
【００３６】
これと並行して、リフト６がこの格納階層まで上昇または降下され、Ｒサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒでは、第３のトレー受け渡し装置３１Ｒの第１のトレー受け渡し動作により、第１番目のトレー４がリフト６上へ移し替えられる。リフト６は入出庫階に向けて昇降し、その第１番目のトレー４上に載せた自動車を入出庫階で出庫する。
【００３７】
再び空になった搬送台車１は出庫順序第３番目（以下、この出庫工程の説明の中で単に第３番目という。）の格納室３に向けて移動し、その格納室３の前で同様なトレー４の受け渡しが行われる。一方、Ｒサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に受け渡しされた第２番目のトレー４は第２のトレー受け渡し装置２１Ｒの縦送り動作により、トレー縦送り用格納室３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒに受け渡しされる。
【００３８】
続いて、搬送台車１によりトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌ前まで搬送された第３番目のトレーが第１のトレー受け渡し装置１１の第１のトレー受け渡し動作により、トレー４を搬送台車１からＲサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に受け渡しする。
【００３９】
これと並行して、リフト６がこの格納階層まで上昇または降下され、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０２Ｌにおいて、第３のトレー受け渡し装置３１Ｌの第１のトレー受け渡し動作により、リフト６上に移送された第１番目の空になったトレー４がリフト連絡用格納室３０２Ｌ上へ移し替えられる。これによりリフト６上が空くと、今度はＲサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒにおいて、第３のトレー受け渡し装置３１Ｒの第１のトレー受け渡し動作により、第２番目のトレー４がリフト６上へ移し替えられる。リフト６は入出庫階に向けて昇降し、その第２番目のトレー４上に載せた自動車を入出庫階で出庫する。
【００４０】
また再び空になった搬送台車１は次の出庫または入庫に備える一方、Ｒサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に既に受け渡しされた第３番目のトレー４は、同様にして、Ｒサイドの第２のトレー受け渡し装置２１Ｒの縦送り動作により、トレー縦送り用格納室３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒに受け渡しされる。リフト６がこの格納階層まで上昇または降下され、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０２Ｌにおいて、第３のトレー受け渡し装置３１Ｌの第１のトレー受け渡し動作により、リフト６上に移送された第２番目の空になったトレー４がリフト連絡用格納室３０２Ｌ上へ移し替えられる。これによりリフト６上が空くと、今度はＲサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒにおいて、第３のトレー受け渡し装置３１Ｒの第１のトレー受け渡し動作により、第３番目のトレー４がリフト６上へ移し替えられる。リフト６は入出庫階に向けて昇降し、その第３番目のトレー４上に載置された自動車を入出庫階で出庫する。
【００４１】
この出庫工程において、同じ格納階層上、リフト６とは反対の列であるＬサイドの例えば３箇所の格納室３からそれぞれに格納中の自動車を連続して出庫する場合は、搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１において第２のトレー受け渡し動作が行われる。すなわち、搬送台車１が出庫先の格納室３の前で停止し、まず搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１により、トレー４が搬送台車１上に引き出されて載せ替えられる。そして、トレー４がトレーロック装置２０によりロックされ、その状態が固定される。そして、搬送台車１の移動中、図６に示すように、第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作に基づく係合部材１３の第１のガイド部材５１から第２のガイド部材５２への係合切り替えが行われる。続いて、搬送台車１がトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌの前に達すると、第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作により、トレー４を搬送台車１からＲサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に受け渡しする。これに続く動作は上記と同じである。
【００４２】
次に、同じ格納階層上、Ｒサイドの例えば３箇所の格納室３へ３台の自動車を連続して入庫する場合の入庫工程について説明する。
【００４３】
図１において、入出庫階から入庫順序第１番目（以下、この入庫工程の説明の中で単に第１番目という。）の自動車を載せたトレー４がリフト６により昇降移送されると、まず、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｌにおいて、第３のトレー受け渡し装置３１Ｌの第１のトレー受け渡し動作により、トレー４がリフト６からリフト連絡用格納室３０１Ｌへ引き出される。
【００４４】
ここで、既に説明した出庫工程と同様の動作により、空のトレー４がＲサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒに予め移動されて待機され、第３のトレー受け渡し装置３１Ｒの第１のトレー受け渡し動作により、リフト６上に空のトレー４が受け渡しされる。リフト６は入出庫階に向けて昇降し、入出庫階で入庫順序第２番目（以下、この入庫工程の説明の中で単に第２番目という。）の入庫を行う。一方、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｌに既に受け渡しされた第１番目の入庫車を載せたトレー４が第２のトレー受け渡し装置２１Ｌの縦送り動作によりトレー縦送り用格納室３０２Ｌへ受け渡しされる。
【００４５】
これに並行して、搬送台車１が入庫用の空のトレー４をＲサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｒに受け渡しを行いながらＲ、Ｌ両サイドのトレー縦送り格納室３０２Ｒ、３０２Ｌ前に待機され、搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作により、入庫車を載せた第１番目のトレー４をＬサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｌから搬送台車１上に載せ替える。搬送台車１は搬送路２を走行し、その第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作によりＲサイドの予め決められた格納室３に受け渡しする。この第１番目の入庫が終了すると、第１のトレー受け渡し装置１１によりＲサイドまたはＬサイドの他の格納室３から空のトレー４を引き出し、搬送台車１上に載せてＲサイドのトレー縦送り用格納室３０１Ｒまで搬送し、受け渡しする。
【００４６】
この間、入出庫階から第２番目の自動車を載せたトレー４がリフト６により昇降移送され、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｌでは、第３のトレー受け渡し装置３１Ｌの第１のトレー受け渡し動作により、そのトレー４がリフト６からリフト連絡用格納室３０１Ｌへ引き出される。同様にして、Ｒサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｒに予め待機されている空のトレー４が、第３のトレー受け渡し装置３１Ｒの第１のトレー受け渡し動作により、リフト６に受け渡しされて、リフト６は入出庫階に向けて昇降し、入出庫階で入庫順序第３番目（以下、この入庫工程の説明の中で単に第３番目という。）の入庫を行う。一方、リフト連絡用格納室３０１Ｌに既に引き出された第２番目の入庫車を載せたトレー４が第２のトレー受け渡し装置２１Ｌの縦送り動作によりＬサイドのトレー縦送り用格納室３０２Ｌへ受け渡しされる。続いて、搬送台車１がＲ、Ｌ両サイドのトレー縦送り格納室３０２Ｒ、３０２Ｌ前に待機され、搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作により、入庫車を載せた第２番目のトレー４がトレー縦送り用格納室３０２Ｌから搬送台車１上に載せ替えられる。搬送台車１は搬送路２を走行し、その第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作によりＲサイドの予め決められた格納室３に受け渡しする。この第２番目の入庫を終了すると、搬送台車１は次の入出庫準備を行いながらトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌ前に戻って待機する。
【００４７】
続いて、入出庫階から第３番目の自動車を載せたトレー４がリフト６により昇降移送され、Ｌサイドのリフト連絡用格納室３０１Ｌでは、第３のトレー受け渡し装置３１Ｌの第１のトレー受け渡し動作により、トレー４がリフト６からリフト連絡用格納室３０１Ｌへ引き出され、第２のトレー受け渡し装置２１Ｌの縦送り動作によりトレー縦送り用格納室３０２Ｌを経由して、搬送台車１上に載せ替えられる。搬送台車１は搬送路２を走行し、その第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作によりＲサイドの予め決められた格納室３に受け渡しして第３番目の入庫を終了する。
【００４８】
この入庫工程において、同じ格納階層上、Ｌサイドの例えば３箇所の格納室３へ３台の自動車を連続して入庫する場合は、搬送台車１上の第１のトレー受け渡し装置１１において第１のトレー受け渡し動作が行われる。それ以外は上記の入庫工程と同じである。
【００４９】
このように上記実施の形態によれば、リフト６を搬送路２の一端に設置するとともに、リフト６の両側の各格納室３をリフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌに、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌに隣接する各格納室３をトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌにそれぞれ設定して、搬送台車１上に第１のトレー受け渡し装置１１を搭載し、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌと各トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間に第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌを、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌ上に第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌをそれぞれ設置し、搬送路２両側Ｒ、Ｌサイドの複数の格納室３のうち、少なくともその一つにトレーなしのデッドスペースを確保することにより、自動車の格納階層上でトレー４を循環移動するようにしているので、同じ格納階層上で格納中の複数の自動車を連続して出庫する場合や同じ格納階層へ複数の自動車を連続して入庫する場合に、先の出庫または入庫動作中に、次の出庫または入庫の準備運転を行うことができ、自動車の連続出庫または連続入庫に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は上記実施の形態から明らかなように、同じ格納階層上で連続して出庫または入庫を行う場合に、格納室からトレーを搬送台車に受け渡しした後、搬送台車から片側一方の第２、第３のトレー受け渡し装置を通じてリフトへ順次送り出す一方、リフトから返送されたトレーを片側他方の第２、第３のトレー受け渡し装置を通じて搬送台車へ順次送り出しして格納室へ戻し入れるというように、格納階層上でトレーを循環移動するようにしているので、先の出庫または入庫の運転中に次の出庫または入庫の準備運転を連続して行うことができ、自動車の入出庫を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における平面往復式駐車装置の平面図
【図２】（ａ）同駐車装置の第２、第３のトレー受け渡し装置を示す一部省略側面図
（ｂ）同駐車装置の搬送路上の搬送台車および格納室を示す一部省略側面図
【図３】同駐車装置の搬送台車に搭載した第１のトレー受け渡し装置の側面図
【図４】同駐車装置において第１のトレー受け渡し装置のトレー引き込みの動作例を示す平面図
【図５】同駐車装置において第１のトレー受け渡し装置のトレー送り出しの動作例を示す平面図
【図６】同駐車装置において、搬送台車の移動中、第１のトレー受け渡し装置の係合部材が第１のガイド部材から第２のガイド部材へ係合を切り替える一連の動作を示す平面図
【図７】従来の平面往復式駐車装置の平面図
【図８】同駐車装置に利用するトレー移載装置の平面図
【符号の説明】
１自走式の搬送台車
２搬送路
２０１一対のレール
３格納室
３０１Ｒ、３０１Ｌリフト連絡用格納室
３０２Ｒ、３０２Ｌトレー縦送り用格納室
４自動車載置用のトレー
５ガイド部材
５１第１のガイド部材
５２第２のガイド部材
６リフト
７昇降路
１１第１のトレー受け渡し装置
１２旋回アーム
１２ａ挿通穴
１３係合部材
１３１ローラ
１３２支軸
１４サーボモータ（旋回駆動装置）
１５回転軸
１６上下駆動装置
１６１駆動モータ
１６２駆動軸
１７電源用のコード
１８集電子
１９給電子
２０トレーロック装置
２１Ｒ、２１Ｌ第２のトレー受け渡し装置
２２チェーンコンベア
２３トレー支持枠
２４チェーンガイド
３１Ｒ、３１Ｌ第３のトレー受け渡し装置
３２旋回アーム
３３係合部材
３４旋回駆動装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-layer plane reciprocating parking apparatus that efficiently uses a plane that is elongated in a lateral direction or a longitudinal direction.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows the configuration of this type of conventional planar reciprocating parking apparatus. In FIG. 7, reference numeral 70 denotes an automobile storage hierarchy, and a conveyance path 72 is set at the center thereof so that the conveyance carriage 71 travels back and forth. Here, a tray transfer device 80 is mounted on the transport carriage 71. This tray transfer device 80 is the invention of Japanese Patent Publication No. 7-33734 disclosed by the applicant of the present application. As shown in detail in FIG. 8, the conveyance carriage 71 is arranged so that the turning center is set at the center position in the width direction so as to be able to turn in the horizontal direction, and the tip has a length protruding to the storage chamber 73 side by a required dimension. The swivel arm 81, an engaging member 82 projecting upward from the tip of the swivel arm 81, and a drive motor 83 with a speed reducer as a swivel drive device that swivels the swivel arm 81. , The engaging member 82 is engaged with and detached from the angle-shaped guide member 75 attached along the longitudinal direction of the lower surface of the tray 74, and the tray 74 is moved between the transport carriage 71 and each storage chamber 73. The delivery of. Reference numerals 73 denote storage chambers arranged in a line along both sides of the conveyance path 72, and trays 74 for automatic on-vehicle placement are respectively arranged. Reference numeral 76 denotes a lift that communicates between the store floor and the storage floor of the automobile. Reference numeral 77 denotes a drive device that delivers the tray 74 between the transport carriage 71 and the lift 76.
[0003]
In this type of parking apparatus, in each storage level 70, when the car is delivered, the transport carriage 71 travels to the storage chamber 73 in which the exit car is stored, and the tray 74 is moved from the storage chamber 73 to the transport carriage by the tray transfer device 80. It is delivered to 71. Subsequently, it is transported to the lift 76 by the transport carriage 71, and the tray 74 is transferred to the lift 76 by the driving device 77. Then, the tray 74 is transferred to the loading / unloading floor by the lift 76, and shipping is performed. In addition, when the car is received, the lift 76 is moved up and down to the storage level 70 with the incoming car, and the tray 74 on which the incoming car is placed is transferred to the waiting transport carriage 71 by the driving device 77 and transported by the transport truck 71. Then, it is delivered to the storage chamber 73 by the tray transfer device 80.
[0004]
As described above, in this type of parking apparatus, the tray 74 between the transport carriage 71 and each storage chamber 73 is provided by the tray transfer device 80 mounted on the transport carriage 71 that reciprocates along the transport path 72 in the storage hierarchy 70 of the automobile. , And the car 74 is loaded and unloaded by directly replacing the tray 74 between the transport carriage 71 and the lift 76 using the driving device 77.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional plane reciprocating parking device, since the tray is directly transferred between the transport carriage and the lift, when the delivery is continuously performed at the same storage level, the delivery is performed for each delivery. It is necessary to transfer the tray that has been emptied from the lift to the transport cart, transport it back to the storage room, and return it to the storage room.Therefore, it is not possible to prepare for the next unloading operation during the first unloading operation. However, there was a problem of lack of speed in continuous car delivery. The same applies to continuous warehousing to the same storage level, and there is a problem that the preparation operation for the next warehousing cannot be performed during one warehousing operation, resulting in lack of speed in continuous warehousing of automobiles. .
[0006]
The present invention solves such a conventional problem, and in a plane reciprocating parking device, when a car is being delivered or received continuously at the same storage level, the previous delivery or entry is in operation. The purpose of this is to perform the next warehousing or preparatory operation for warehousing, and to quickly carry in and out the car.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the plane reciprocating parking device of the present invention, , Carrying A first tray delivery device disposed on the carriage and delivering a tray between the carriage and each storage chamber on both sides of the carriage path; and a lift of A second tray transfer device disposed between the storage chambers on both sides and the storage chamber adjacent thereto, and for transferring trays between the two; and a lift of The lifts are located in the storage chambers on both sides of A third tray transfer device for transferring trays between the storage chambers on both sides and the lift; In particular, the first tray transfer device is provided with a swivel arm that has a swivel center set on a transport carriage and is disposed so as to be able to swivel in the horizontal direction, and has a length in which a leading end projects by a required dimension toward the storage chamber. An engagement member that is provided at the tip of the arm and can be engaged with a guide member arranged in pairs on both sides of each tray, a turning drive device that drives the turning arm to turn, and the engaging member in the vertical direction And a vertical driving device that engages and disengages each guide member. Of storage rooms in the hierarchy At least An arbitrary one is a dead space without a tray, and the tray is circulated.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The plane reciprocating parking device according to claim 1 of the present invention is In the storage hierarchy of an automobile, a transport carriage travels reciprocally, and includes a transport path for transporting a tray for automatic in-vehicle placement, and a plurality of storage chambers arranged along the both sides of the transport path and each having a tray disposed thereon. In a plane reciprocating parking device that installs a lift between the car storage floor and the entry / exit floor and moves the tray up and down A first tray transfer device disposed on the transfer carriage for transferring trays between the transfer carriage and the storage chambers on both sides of the transfer path; and a lift of A second tray transfer device disposed between the storage chambers on both sides and the storage chamber adjacent thereto, and for transferring trays between the two; and a lift of The lifts are located in the storage chambers on both sides of A third tray transfer device for transferring trays between the storage chambers on both sides and the lift; The first tray transfer device has a swivel arm that has a swivel center set on a transport carriage and is disposed so as to be swivelable in a horizontal direction, and has a length in which a leading end protrudes toward the storage chamber by a required dimension; An engaging member that can be engaged with a guide member provided in a pair on both sides of each tray lower surface, a turning drive device that drives the turning arm to turn, and the engaging member in the vertical direction It is composed of a vertical drive device that displaces and engages and disengages each guide member. Of the storage room in the hierarchy At least An arbitrary one is a dead space without a tray, and the tray is circulated.
[0009]
The planar reciprocating parking device according to claim 2 of the present invention is the configuration of claim 1, The vertical drive device for the engagement member comprises means for moving the engagement member or the swing arm in the vertical direction. Is.
[0010]
The flat reciprocating parking device according to claim 3 of the present invention is the second tray transfer device according to each of the configurations of claims 1 and 2. Is Each consists of a chain conveyor and a tray support member that is placed on the chain conveyor and supports the tray Be done Is.
[0011]
The flat reciprocating parking device according to claim 4 of the present invention is the third tray transfer device in each of the above-described configurations of claims 1, 2, and 3. Is Each storage room on both sides of the lift Up The swivel arm is set so that it can be swiveled in the horizontal direction with its swivel center set, and the tip of the swivel arm has a length that protrudes to the lift side by the required dimension. An engaging member that can be engaged with a guide member that is arranged and a turning drive device that drives the turning arm to turn. Be done Is.
[0012]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
(Embodiment)
FIG. 1 shows a configuration of a plane reciprocating parking apparatus according to an embodiment of the present invention. This parking device is composed of a plurality of levels, and each level has the configuration shown in FIG. 1 except for the entry / exit floor of the automobile.
[0014]
In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a conveyance path set in the longitudinal direction at a short width direction intermediate portion on an elongated plane, and a pair of rails 201 are laid on the conveyance path 2. The rail 201 is provided with a feeding unit for a transport carriage (not shown). Reference numeral 1 denotes a self-propelled conveyance carriage that conveys a tray 4 for automatic on-vehicle placement. The self-propelled conveyance carriage 1 is disposed on a pair of rails 201 in the conveyance path 2 and feeds power to a current collecting section (not shown) provided on the conveyance carriage 1 and the rail 201. Power is supplied by connection to the unit, and the structure travels back and forth on the pair of rails 201. Reference numeral 3 denotes storage chambers arranged one by one along both sides of the conveyance path 2, each having a pair of traverse rails 30, and the tray 4 is arranged on the traverse rails 30 as shown in FIG. It has come to be. Here, the right side of the conveyance path 2 is referred to as the R side, and the left side is referred to as the L side. In addition, each tray 4 has an angle-shaped guide member 5 that can be engaged with each of the engagement members 13 and 33 of the tray transfer devices 11, 31R, and 31L described later at predetermined positions on both sides of the lower surface in the width direction. It is attached. As shown in FIG. 8 of the conventional example, both ends of the guide members 5 are expanded outward so that the engaging members 13 and 33 that pivotably move can be reliably fitted. Yes. In the following description, on the lower surface of each tray 4, the guide member 5 positioned closer to the conveyance path 2 side is the first guide member 51, and the guide member 5 positioned on the opposite side is the second guide member 52. To distinguish. Reference numeral 6 denotes a lift for connecting each storage level to the entry / exit floor of the vehicle. Reference numeral 7 denotes a hoistway, which is installed at one end of the conveyance path 2. Here, the storage chambers 3 on both sides of the lift 6 are set as lift communication storage chambers 301R and 301L, respectively, and the storage chambers 3 adjacent to the lift communication storage chambers 301R and 301L are respectively tray vertical storage chambers. 302R and 302L are set. In this parking device, the R-side lift communication storage chamber 301R and the tray vertical feed storage chamber 302R are used for delivery, respectively, and the L-side lift communication storage chamber 301L and the tray vertical feed storage chamber 302L are respectively used. Used for warehousing.
[0015]
A first tray transfer device 11 that transfers the tray 4 between the transfer cart 1 and the storage chambers 3 on the R and L sides is mounted on the transfer cart 1. The first tray delivery device 11 includes a swing arm 12, an engagement member 13 at the tip of the swing arm 12, a swing drive device 14 for the swing arm, and a vertical drive device 16 for the engagement member 13. . Reference numeral 20 denotes a tray lock device for fixing the tray 4 placed on the transport carriage 1.
[0016]
The turning arm 12 is arranged so that the turning center is set at a predetermined position in the center in the width direction of the transport carriage 1 and can turn in the horizontal direction. Here, the swivel arm 12 has a length such that the tip of the swivel arm 12 protrudes to the side of each storage chamber 3 by a required dimension during a swiveling operation.
[0017]
As shown in FIG. 3, the engaging member 13 at the tip of the swivel arm 12 is composed of a roller 131 and its support shaft 132, and the support shaft 132 is inserted through the insertion hole 12a into the top surface of the tip of the swivel arm 12. 16 is connected to be movable up and down. Here, the roller 131 of the engaging member 13 is formed in a tapered shape having a diameter gradually reduced from the lower portion toward the upper portion, and has a truncated cone shape as a whole.
[0018]
The turning drive device 14 of the turning arm 12 is a direct-coupled servo motor. As shown in FIG. 3, the turning arm 12 is attached to the rotating shaft 15, and the turning arm 12 is turned by a pulse signal in the turning operation of the turning arm 12. The turning stop position is controlled.
[0019]
As shown in FIG. 3, the vertical drive device 16 of the engaging member 13 includes a drive motor 161 such as a linear head motor and a drive shaft 162 driven in the vertical direction by the drive motor 161. It is mounted on the lower side of the engaging member 13 at the tip, and the support shaft 132 of the engaging member 13 and the drive shaft 162 are connected. In FIG. 3, reference numeral 17 denotes a power cord connected to the drive motor 161, which is connected to the current collector 18 along the pivot arm 12 at the pivot side rear surface of the pivot arm 12. The current collector 18 is connected to a power source via a power supply 19 provided on the upper part of the direct connection type servo motor 14 of the turning drive device. Such a connection structure between the current collector 18 and the power supply 19 prevents the turning operation of the turning arm 12 from being hindered. The vertical drive device 16 for the engagement member 13 can also be configured using an electric cylinder or solenoid instead of the linear head motor.
[0020]
Further, the vertical drive device 16 is constituted by means for moving the entire swing arm 12 up and down instead of means for moving the engagement member 13 up and down, and as shown by an imaginary line in FIG. It may be provided. In this case, the support shaft 132 of the engaging member 13 is fixed. And the drive motor 161 which moves the engaging member 13 up and down, the code | cord | chord 17 etc. which connect to a power supply from the collector 18 side become unnecessary.
[0021]
Between each of the lift communication storage chambers 301R and 301L and each of the tray vertical storage chambers 302R and 302L, second tray transfer devices 21R and 21L for transferring the tray 4 between them are installed. . As shown in FIG. 2A, the second tray transfer devices 21R and 21L include a chain conveyor 22 installed across the storage chambers 301R and 302R and 301L and 302L, and a chain conveyor 22 as shown in FIG. It is comprised by the tray support frame 23 which is arrange | positioned on the top and can support each tray 4. FIG. Reference numeral 24 denotes a chain guide that guides the circular movement of the chain conveyor 22 and prevents its slack.
[0022]
Third tray transfer devices 31R and 31L for transferring the tray 4 between the lift 6 and the lift communication storage chambers 301R and 301L are fixed to the lift communication storage chambers 301R and 301L, respectively. Here, the third tray transfer device 31R on the R side is for shipping, and the third tray transfer device 31L on the L side is for storage. These third tray transfer devices 31R and 31L are similar to the invention disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 7-33734 shown in FIG. 8 in that the swing arm 32, the engagement member 33 at the tip of the swing arm 32, and the swing And a turning drive device 34 for the arm 32. That is, the swivel arm 32 is set so that the swivel center is set at a predetermined position in the center in the width direction of the lift communication storage chamber 301R, and can be swung in the horizontal direction. Here, the swivel arm 32 has a length such that the tip of the swivel arm 32 protrudes to the hoistway 7 side by a required dimension during a swiveling operation. The engaging member 33 of the swivel arm 32 is composed of a truncated cone-shaped roller and its support shaft, although not particularly shown. Unlike the first tray delivery device 11, the support shaft is fixed to the tip of the swivel arm 32. Yes. In the turning drive device 34 of the turning arm 32, a drive motor with a reduction gear is used.
[0023]
In operation of this parking device, at each level, from the operation of each tray transfer device 11, 21R, 21L, 31R, 31L, to at least one of the storage chambers 3 on both the R and L sides of the transport path 2 Set a dead space without a tray.
[0024]
Next, the basic operation of the first, second, and third tray transfer devices 11, 21R, 21L, 31R, and 31L of this plane reciprocating parking device will be mainly described with reference to FIG. 4 and will be described with reference to FIG.
[0025]
The first tray delivery device 11 first draws the tray 4 from the R-side or L-side storage chamber 3 onto the transport carriage 1 on the transport path 2 and then sends the tray 4 to the same row as the drawer destination. And a second tray delivery operation in which the tray 4 is sent out to a row on the side opposite to the withdrawal destination. That is, first, the rotation shaft 15 is rotated by the operation of the servo motor 14, and the turning arm 12 is turned from the initial stop position parallel to the longitudinal direction of the transport path 2 toward the R-side or L-side storage chamber 3. Go. When the tip of the swivel arm 12 enters the storage chamber 3 and the entire swivel arm 12 is swung to a position perpendicular to the arrangement direction of the storage chamber 3, the engaging member 13 is moved to the tray 4 on the storage chamber 3. The lower surface of the first guide member 51 enters one end. As shown in FIG. 4, the engaging member 13 moves along the first guide member 51, and with the turning of the turning arm 12, the tray 4 is pulled out in the turning direction of the turning arm 12 and pulled onto the transport carriage 1. Go. When the swivel arm 12 swivels to a position parallel to the longitudinal direction of the tray 4, the engaging member 13 reaches near the end of the first guide member 51 of the tray 4, and from there, as the swivel arm 12 swivels, The engaging member 13 moves in a direction to return on the first guide member 51. In this way, the turning arm 12 is stopped when it has moved to a predetermined turning angle, and the tray 4 is completely transferred onto the transport carriage 1. The tray 4 is locked by the tray lock device 20, and this state is fixed. Then, the following tray feeding operation is performed at the transport destination of the tray 4.
[0026]
When the transport destination is the same side as the drawer destination of the tray 4, the tray 4 is sent out by turning in the direction in which the swivel arm 12 is returned, and transferred to the storage chamber 3 of the transport destination. In the following description, a series of operations for feeding the tray 4 to the same side as the withdrawal destination in this way is referred to as a first tray delivery operation.
[0027]
When the transport destination is a side different from the drawer destination of the tray 4, after the tray 4 is placed on the transport cart 1, the vertical drive device 16 of the engaging member 13 starts operating in the first tray transfer device 11. That is, as shown in FIG. 3, the drive shaft 162 is moved downward by the operation of the drive motor 161, and the support shaft 132 of the engaging member 13 connected to the drive shaft 162 is lowered to the lower surface side of the swivel arm 12. I will do it. The lowering of the support shaft 132 causes the roller 131 to move downward to the upper surface position of the swivel arm 12, disengagement from the first guide member 51, and the operation of the drive motor 161 is stopped. When the engagement between the engaging member 13 and the tray 4 is released in this way, the turning arm 12 is turned in the direction opposite to that when the tray 4 is retracted by the operation of the servo motor 14, and the roller 131 and The turn is stopped when the other second guide member 52 is crossed. Then, by the operation of the drive motor 161 of the vertical drive device 16 again, the drive shaft 162 is moved upward, the support shaft 132 of the engagement member 13 is raised on the upper surface of the turning arm 12, and the roller 131 is moved to the second position. The guide member 52 is inserted from below and engaged. At this time, since the roller 131 has a truncated cone shape, that is, a tapered shape that gradually decreases in diameter from the lower part to the upper part, a slight deviation occurs between the stop position of the turning arm 12 and the position immediately below the second guide member 52. Even so, smooth engagement between the engagement member 13 and the second guide member 52 can be obtained.
[0028]
When the engagement member 13 is switched from the first guide member 51 to the second guide member 52 in this manner, the tray 4 is subsequently unlocked, and the first tray transfer device 11 performs servo control. When the motor 14 is actuated, the swivel arm 12 is swung toward the storage chamber 3 as a transfer destination, and the swivel arm 12 is swung while the engaging member 13 is moved along the second guide member 52 as the swivel arm 12 is swung. The tray 4 is sent in the direction, and is sent out from the transport carriage 1 toward the storage chamber 3. When the swivel arm 12 swivels to a position parallel to the longitudinal direction of the tray 4, the engaging member 13 reaches near the end of the second guide member 52, and from there, the swiveling arm 12 swivels to engage the engaging member. 13 moves in the direction of returning on the guide member 52. As shown in FIG. 5, the turning arm 12 sends out the tray 4, and when the turning arm 12 turns to a predetermined turning angle, the tray 4 is completely transferred onto the storage chamber 3. At the same time, the engaging member 13 is disengaged from the second guide member 52 of the tray 4, and the turning arm 12 is turned to the initial stop position on the transport carriage 1 and stopped. In the following description, a series of operations for feeding the tray 4 to the side opposite to the withdrawal destination in this way is referred to as a second tray delivery operation.
[0029]
The second tray transfer devices 21R and 21L can take a vertical feed operation of the tray 4 between the lift communication storage chambers 301R and 301L and the tray vertical storage chambers 302R and 302L, respectively. In the second tray transfer device 21R on the R side, the tray support frame 23 is directed from the tray vertical feed storage chamber 302R to the lift communication storage chamber 301R mainly by the circulation operation of the chain conveyor 22 on the R side. The tray 4 placed on the tray support frame 23 is vertically fed from the tray vertical feed storage chamber 302R to the lift communication storage chamber 301R. The third tray transfer device 21L on the L side performs the reverse operation on the L side mainly for warehousing, and vertically feeds the tray 4 from the lift communication storage chamber 301L to the tray vertical feed storage chamber 302L. .
[0030]
The third tray delivery devices 31R and 31L can take a first tray delivery operation between the lift 6 and the lift communication storage chambers 301R and 301L, respectively. In the second tray delivery device 31R on the R side, a first tray delivery operation for sending the tray 4 to the lift 6 in the lift communication storage chamber 301R is performed mainly for delivery. That is, the engagement member 33 is engaged with the second guide member 52 of the tray 4 in the lift communication storage chamber 301R, and the swing arm 32 is directed toward the hoistway 7 by the operation of the swing drive device 34 of the swing arm 32. When the swivel arm 32 is swung to a position perpendicular to the longitudinal direction of the hoistway 7, the tray 4 is completely transferred onto the lift 6, and immediately thereafter, the engaging member 33 is moved to the second position. The guide member 52 is released and the engagement is released. The L-side third tray transfer device 31L performs a first tray transfer operation for pulling out the tray 4 from the lift 6 in the lift communication storage chamber 301L mainly for warehousing. Specifically, the above operation is reversed.
[0031]
Next, the operation of the entire planar reciprocating parking apparatus based on the basic operation of each of the tray delivery devices 11, 21R, 21L, 31R, 31L will be described mainly using FIG. 1 and referring to other drawings as necessary. To do.
[0032]
Here, first, a delivery process in the case where the automobiles being stored in each of the storage chambers 3 on the same storage hierarchy in the same row as the lift, for example, from the three storage chambers 3 are successively delivered will be described.
[0033]
In FIG. 1, the transport carriage 1 travels on the transport path 2 and moves toward the storage chamber 3 in the first delivery order (hereinafter simply referred to as the first in the explanation of the delivery process). The transport cart 1 stops in front of the first storage chamber 3. First, in the first tray delivery device 11 on the transport cart 1, the tray 4 is pulled out onto the transport cart 1 by the first tray delivery operation. It will be replaced. Then, the tray 4 is locked by the tray lock device 20, and the state is fixed. Then, while the tray 4 and the first tray transfer device 11 are engaged on the transport carriage 1, the transport carriage 1 moves to the front of the tray vertical feed storage chambers 302R and 302L. After the transport carriage 1 is moved, the tray 4 is delivered from the transport carriage 1 onto the R-side tray vertical feed storage chamber 302R by the first tray delivery operation in the transport carriage 1.
[0034]
The transport cart 1 emptied here moves toward the storage room 3 in the second order of delivery (hereinafter simply referred to as the second in the explanation of this delivery process), and in front of the storage room 3. A similar delivery of the tray 4 is performed. On the other hand, the first tray 4 that has already been transferred to the R-side tray vertical feed storage chamber 302R is stored in the lift communication from the tray vertical feed storage chamber 302R by the vertical feed operation of the second tray transfer device 21R. Delivered to chamber 301R.
[0035]
Subsequently, the second tray 4 transported up to the front of the tray vertical feed storage chambers 302R, 302L by the transport cart 1 is transferred from the transport cart 1 by the first tray transfer operation of the first tray transfer device 11. The paper is delivered to the side tray vertical feed storage chamber 302R.
[0036]
In parallel with this, the lift 6 is raised or lowered to this storage level, and in the lift communication storage chamber 301R on the R side, the first tray is moved by the first tray transfer operation of the third tray transfer device 31R. 4 is transferred onto the lift 6. The lift 6 moves up and down toward the loading / unloading floor, and unloads the cars placed on the first tray 4 on the loading / unloading floor.
[0037]
The transport carriage 1 that has been emptied again moves toward the storage room 3 in the third order of delivery (hereinafter simply referred to as the third in the explanation of this delivery process), and the same in front of the storage room 3. The tray 4 is delivered. On the other hand, the second tray 4 delivered on the R-side tray vertical feed storage chamber 302R is lifted from the tray vertical feed storage chamber 302R by the vertical feed operation of the second tray delivery device 21R. It is delivered to 301R.
[0038]
Subsequently, the third tray transported up to the tray vertical feed storage chambers 302R, 302L by the transport cart 1 is moved from the transport cart 1 by the first tray transfer operation of the first tray transfer device 11. Delivered on the R-side tray vertical feed storage chamber 302R.
[0039]
In parallel with this, the lift 6 is raised or lowered to the storage level, and is transferred onto the lift 6 by the first tray transfer operation of the third tray transfer device 31L in the lift communication storage chamber 302L on the L side. The first emptied tray 4 is transferred onto the lift communication storage chamber 302L. As a result, when the lift 6 becomes free, the second tray 4 is moved onto the lift 6 by the first tray transfer operation of the third tray transfer device 31R in the R-side lift communication storage chamber 301R. Be replaced. The lift 6 moves up and down toward the loading / unloading floor, and unloads the cars placed on the second tray 4 on the loading / unloading floor.
[0040]
The transport carriage 1 that has been emptied again is prepared for the next delivery or receipt, while the third tray 4 that has already been delivered to the R-side tray vertical feed storage chamber 302R is similarly placed on the R-side. By the vertical feeding operation of the second tray delivery device 21R, the tray is fed from the tray vertical feeding storage chamber 302R to the lift communication storage chamber 301R. The lift 6 is raised or lowered to the storage level, and the second tray transferred onto the lift 6 by the first tray transfer operation of the third tray transfer device 31L in the L-side lift communication storage chamber 302L. The emptied tray 4 is transferred onto the lift communication storage chamber 302L. As a result, when the lift 6 becomes free, the third tray 4 is moved onto the lift 6 by the first tray transfer operation of the third tray transfer device 31R in the R-side lift communication storage chamber 301R. Be replaced. The lift 6 moves up and down toward the loading / unloading floor, and unloads the cars placed on the third tray 4 on the loading / unloading floor.
[0041]
In this unloading process, on the same storage level, when unloading the cars stored in each of the storage chambers 3 on the L side, which is the row opposite to the lift 6, respectively, on the transport cart 1 In the first tray delivery device 11, a second tray delivery operation is performed. That is, the transport cart 1 stops in front of the storage chamber 3 at the delivery destination, and the tray 4 is first pulled out onto the transport cart 1 and replaced by the first tray transfer device 11 on the transport cart 1. Then, the tray 4 is locked by the tray lock device 20, and the state is fixed. Then, during the movement of the transport carriage 1, as shown in FIG. 6, the first guide member 51 to the second guide member 52 of the engaging member 13 based on the second tray transfer operation of the first tray transfer device 11. Switching to engagement is performed. Subsequently, when the transport carriage 1 reaches in front of the tray vertical feed storage chambers 302R and 302L, the tray 4 is moved from the transport carriage 1 to the R side tray vertical by the second tray delivery operation of the first tray delivery device 11. Delivered onto the sending storage chamber 302R. Subsequent operations are the same as described above.
[0042]
Next, the warehousing process in the case where three cars are continuously warehousing into, for example, three storage chambers 3 on the R side on the same storage hierarchy will be described.
[0043]
In FIG. 1, when the tray 4 on which the first vehicle in the warehousing order (hereinafter simply referred to as the first in the description of the warehousing process) is moved up and down by the lift 6 from the warehousing floor, In the lift communication storage chamber 301L on the L side, the tray 4 is pulled out of the lift 6 to the lift communication storage chamber 301L by the first tray transfer operation of the third tray transfer device 31L.
[0044]
Here, the empty tray 4 is moved in advance to the R-side lift communication storage chamber 301R and waits by the same operation as the unloading process already described, and the first tray delivery operation of the third tray delivery device 31R is performed. As a result, the empty tray 4 is transferred onto the lift 6. The lift 6 moves up and down toward the loading / unloading floor, and performs loading in the second loading order (hereinafter simply referred to as the second in the description of the loading process) on the loading / unloading floor. On the other hand, the tray 4 on which the first warehousing vehicle already delivered to the L-side lift communication storage chamber 301L is delivered to the tray vertical feed storage chamber 302L by the vertical feed operation of the second tray delivery device 21L. The
[0045]
In parallel with this, the transport carriage 1 waits before the tray vertical feed storage chambers 302R and 302L on both the R and L sides while delivering the empty tray 4 for warehousing to the R side tray vertical feed storage chamber 302R. The first tray 4 on which the warehousing vehicle is loaded is moved from the L-side tray vertical feed storage chamber 302L onto the conveyance carriage 1 by the second tray delivery operation of the first tray delivery device 11 on the conveyance carriage 1. Replace with. The transport cart 1 travels on the transport path 2 and transfers it to the predetermined storage chamber 3 on the R side by the second tray transfer operation of the first tray transfer device 11. When this first warehousing is completed, the first tray delivery device 11 pulls out an empty tray 4 from the other storage chamber 3 on the R side or L side, and places it on the transport carriage 1 to feed the R side tray vertically. It is transported to the storage room 301R for delivery.
[0046]
During this time, the tray 4 on which the second car is placed is moved up and down by the lift 6 from the loading / unloading floor, and in the lift communication storage chamber 301L on the L side, the third tray delivery device 31L performs the first tray delivery operation. The tray 4 is pulled out from the lift 6 to the lift communication storage chamber 301L. Similarly, an empty tray 4 waiting in advance in the R-side lift communication storage chamber 301R is delivered to the lift 6 by the first tray delivery operation of the third tray delivery device 31R, and the lift 6 Moves up and down toward the loading / unloading floor, and performs loading in the third loading order (hereinafter simply referred to as the third in the description of the loading process) on the loading / unloading floor. On the other hand, the tray 4 on which the second storage vehicle already pulled out to the lift communication storage chamber 301L is transferred to the L-side tray vertical feed storage chamber 302L by the vertical feed operation of the second tray transfer device 21L. The Subsequently, the transport cart 1 stands by in front of the tray vertical feed storage chambers 302R and 302L on both the R and L sides, and the second tray transfer operation of the first tray transfer device 11 on the transport cart 1 causes the storage cart to move. The loaded second tray 4 is transferred onto the transport carriage 1 from the tray vertical storage chamber 302L. The transport cart 1 travels on the transport path 2 and transfers it to the predetermined storage chamber 3 on the R side by the second tray transfer operation of the first tray transfer device 11. When this second warehousing is completed, the transport carriage 1 returns to the front of the tray vertical feed storage chambers 302R, 302L and stands by while preparing for the next warehousing.
[0047]
Subsequently, the tray 4 on which the third vehicle is placed is moved up and down by the lift 6 from the loading / unloading floor, and the first tray delivery operation of the third tray delivery device 31L is performed in the L-side lift communication storage chamber 301L. Accordingly, the tray 4 is pulled out from the lift 6 to the lift communication storage chamber 301L, and is transferred onto the transport carriage 1 via the tray vertical feed storage chamber 302L by the vertical feed operation of the second tray transfer device 21L. . The transport cart 1 travels on the transport path 2, and transfers it to the predetermined storage chamber 3 on the R side by the second tray transfer operation of the first tray transfer device 11, thereby completing the third warehousing.
[0048]
In this warehousing process, in the case where three cars are continuously stored in, for example, three storage chambers 3 on the L side on the same storage level, the first tray transfer device 11 on the transport carriage 1 uses the first A tray delivery operation is performed. Other than that, it is the same as the above warehousing process.
[0049]
As described above, according to the above-described embodiment, the lift 6 is installed at one end of the transport path 2 and the storage chambers 3 on both sides of the lift 6 are connected to the lift communication storage chambers 301R and 301L. Each storage chamber 3 adjacent to 301R, 301L is set as a tray vertical feed storage chamber 302R, 302L, the first tray transfer device 11 is mounted on the transport carriage 1, and each lift communication storage chamber 301R, A second tray transfer device 21R, 21L is installed between 301L and each tray vertical feed storage chamber 302R, 302L, and a third tray transfer device 31R, 31L is installed on each lift communication storage chamber 301R, 301L. By securing a dead space without a tray in at least one of the storage chambers 3 on both sides R and L of the conveyance path 2, Since the tray 4 is circularly moved on the storage hierarchy, when a plurality of cars being stored on the same storage hierarchy are continuously issued or when a plurality of cars are continuously received on the same storage hierarchy. During the previous warehousing or warehousing operation, a preparation operation for the next warehousing or warehousing can be performed, and the time required for continuous car warehousing or continuous warehousing can be greatly reduced.
[0050]
【The invention's effect】
As is clear from the above embodiment, the present invention is such that, when performing continuous warehousing or warehousing on the same storage hierarchy, after delivering the tray from the storage chamber to the transport carriage, the second, one side from the transport carriage, Storage is performed such that the trays are sequentially sent to the lift through the third tray delivery device, while the trays returned from the lift are sequentially sent to the transport carriage through the second and third tray delivery devices on the other side and returned to the storage chamber. Since the trays are circulated and moved on the hierarchy, the next warehousing or warehousing operation can be performed continuously during the previous warehousing or warehousing operation, and the vehicle can be warehousing and unloading quickly. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a plane reciprocating parking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 (a) is a partially omitted side view showing second and third tray transfer devices of the parking device.
(B) Partially omitted side view showing the transport carriage and the storage room on the transport path of the parking device
FIG. 3 is a side view of a first tray delivery device mounted on a transport carriage of the parking device.
FIG. 4 is a plan view showing an example of tray pulling operation of the first tray transfer device in the parking device.
FIG. 5 is a plan view showing an example of tray feeding operation of the first tray transfer device in the parking device.
6 is a plan view showing a series of operations in which the engaging member of the first tray transfer device switches the engagement from the first guide member to the second guide member during movement of the transport carriage in the parking device. FIG.
FIG. 7 is a plan view of a conventional plane reciprocating parking device.
FIG. 8 is a plan view of a tray transfer device used for the parking device.
[Explanation of symbols]
1 Self-propelled transport cart
2 Transport path
201 A pair of rails
3 storage room
301R, 301L Lift communication storage room
302R, 302L Tray vertical storage room
4 Auto-mounted tray
5 Guide members
51 First guide member
52 Second guide member
6 Lift
7 hoistway
11 First tray delivery device
12 Swivel arm
12a Insertion hole
13 Engagement member
131 Laura
132 Spindle
14 Servo motor (Swivel drive device)
15 Rotating shaft
16 Vertical drive device
161 Drive motor
162 Drive shaft
17 Power cord
18 Current collector
19 Electricity supply
20 Tray lock device
21R, 21L Second tray transfer device
22 Chain conveyor
23 Tray support frame
24 Chain guide
31R, 31L Third tray delivery device
32 swivel arm
33 engaging member
34 Swiveling drive

Claims

In the storage hierarchy of an automobile, a transport carriage travels reciprocally, and includes a transport path for transporting a tray for automatic in-vehicle placement, and a plurality of storage chambers arranged along the both sides of the transport path and each having a tray disposed thereon. In a plane reciprocating parking device that installs a lift between the storage level of the car and the entry / exit floor and moves the tray up and down ,
It is arranged on the conveyance carriage, the conveyance carriage and the first tray transfer apparatus for transferring a tray between each storage compartment of the transport path on both sides, and both sides of the lift storage chamber and storing chamber adjacent thereto are disposed respectively between, passing a second tray transfer device for transferring the tray between both, respectively arranged on the storage compartment on both sides of the lift, the tray between both sides of the storage compartment and a lift of the lift And a third tray delivery device that
The first tray transfer device has a swivel arm that has a swivel center set on a transport carriage and is disposed so as to be swivelable in a horizontal direction, and has a length in which a leading end protrudes toward the storage chamber by a required dimension; An engaging member that can be engaged with a guide member provided in a pair on both sides of each tray lower surface, a turning drive device that drives the turning arm to turn, and the engaging member in the vertical direction It is composed of a vertical drive device that is displaced and engaged with and disengaged from each guide member,
A flat reciprocating parking apparatus characterized in that at least one arbitrary storage room in a storage floor of an automobile is a dead space without a tray, and the tray is circulated.

2. The tray transfer device for a parking device according to claim 1, wherein the vertical drive device for the engagement member comprises means for moving the engagement member or the swing arm in the vertical direction .

Each second is a tray transferring apparatus, a chain conveyor, the planar reciprocating parking device according to claim 1 or 2 disposed on the chain conveyor, characterized in that it is constituted by a tray supporting member for supporting the tray .

Each of the third tray transfer devices has a swivel arm that is set so as to be pivotable in the horizontal direction by setting a swivel center on each storage chamber on both sides of the lift, and has a length in which a tip protrudes by a required dimension on the lift side. , and both sides can engage pair guide member disposed at an engagement member for each tray lower surface provided at the tip of the swing arm, swing drive system and being configured by the turning drive the swivel arm The flat reciprocating parking device according to any one of claims 1 to 3.