JP3630856B2 - Railway work vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道の線路上を走行して保守点検作業を行う鉄道用作業車両に関し、より詳しくは、軸ばねのたわみの影響を受けることなく、安定した姿勢で作業を行うことができる鉄道用作業車両に関する。
【0002】
【従来の技術】
鉄道の線路に沿って設置された架線やトンネルあるいは橋梁等の構造物は、定期的に保守点検作業が行われ、鉄道輸送の安全が保たれている。
このため、作業員を乗せる昇降台や重量物を吊り上げるクレーン等の作業装置を搭載した、線路上を走行可能な鉄道用業車が広く用いられている。
【0003】
ところで、線路がカーブする部分においては、カーブ部分を走行する鉄道車両の車体に作用する遠心力を打ち消すために、カーブ内側の線路をカーブ外側の線路より低く設置する、いわゆるカントが付けられている。
したがって、従来の作業車両がこのようなカント部分に停止して保守点検を行う際には、作業車両自体がカントの分だけ傾くため、安定した作業姿勢をとることができなかった。
【0004】
そこで、本願発明の出願人は、カント部分でも安定した姿勢で保守点検作業を行うことができる鉄道用作業車両を発明している(特公昭60−42160)。この鉄道用作業車両の構造を図5を参照して概説すると、作業車両1の車体2には、作業員を乗せる昇降台3を搭載した作業装置搭載台4の一端が、前後方向に延びる支軸5により前記車体2に対して傾動可能に軸支されている。
また、前記作業装置搭載台4の他端と前記車体2との間には油圧シリンダ6が介装され、作業装置搭載台4の前記車体2に対する傾斜角度を調節できるようになっている。
【0005】
このような構造を有する作業車両1をカント部分に停止させて保守点検作業を行う際には、まず油圧シリンダ6を伸縮させて作業装置搭載台4の車体2に対する傾きを調節し、作業装置載置台4を水平に保つ。
これにより、昇降台3は鉛直方向に延びる回転軸線Cの周りに回転できるから、昇降台3の回転に伴って乗りかご7が上下動することがなく、作業員は安定した姿勢で保守点検作業を行うことができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した先願に係る作業車両1の車体2は、軸ばね8を介して車軸9上に載っている。
これにより、昇降台3が軸線C周りに回転し、図5に示したように乗りかご7が車体2の側方に位置すると、乗りかご7に乗った作業員等の重量により軸ばね8がたわみ、車体2が傾斜してしまう。
すなわち、従来の鉄道用作業車両1においては、軸ばね8のたわみ分だけ作業装置載置台4が傾斜する状況が生じる。
【0007】
そこで、本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、軸ばねのたわみが車体に搭載した作業装置の姿勢に影響を及ぼすことがなく、線路のカント部分でも安定した姿勢で保守点検作業を行うことができる鉄道用作業車両を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の鉄道用作業車両は、鉄道の線路上を走行して保守点検作業を行う鉄道用作業車両であって、保守点検作業用の作業装置を搭載する、車体に対して傾動可能に取り付けられた作業装置搭載台と、この作業装置搭載台を前記車体に対して傾動させる搭載台傾動手段と、接地して前記作業装置搭載台を支持する、前記作業装置搭載台に取り付けられたアウトリガーと、前記車体と車軸との間に介装され、前記アウトリガーが接地しているときに前記車軸を昇降させることができる車軸昇降手段とを備える。
また、好ましくは、前記車軸昇降手段は、前記車軸に取り付けられた車輪のフランジ部と前記線路との係合が外れない範囲で前記車軸を上昇させる。
【0009】
すなわち、本発明の鉄道用作業車両を用いて線路のカント部分で保守点検作業を行う際には、車体はカント分だけ傾く。そこで、搭載台傾動手段を作動させて作業装置搭載台を車体に対して傾動させ、水平に保つ。次いで、アウトリガーを接地させ、作業装置搭載台を支持する。その後、車軸昇降手段を作動させて車軸を上昇させると、車軸に負荷されていた車体重量の一部が作業装置搭載台を介してアウトリガーに負荷される。
これにより、アウトリガーは地面に対して堅固に固定されるから、作業装置搭載台は軸ばねのたわみの影響を受けることがなく、作業装置を安定した姿勢で作動させて保守点検作業を行うことができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による鉄道用作業車両の一実施形態を、図1乃至図4を参照して詳細に説明する。
ここで、図1は本発明による鉄道用作業車両の一実施形態の全体側面図、図2は図1に示した作業車両の全体平面図、図3は図1に示した作業車両の後方正面図、図4は図3の要部を拡大して示す後方正面図である。
【0011】
図1乃至図3に示したように、本実施形態の鉄道用作業車両100の車両本体10は、図示されないディーゼルエンジンによって前後輪11,12をそれぞれ回転駆動して線路R上を走行する。
また、前記車両本体10の荷台13上には、作業装置搭載台20が、車両本体10の前後方向に水平に延びる支軸14によって、車両本体10の幅方向に傾動可能に軸支されている。
また、車両本体10の後車軸15の両端を回転可能に支持する軸箱16は、軸ばね17を介して前記荷台13の下面に取り付けられている。
【0012】
一方、前記作業装置搭載台20上には、作業装置としてのクレーン30が、作業装置搭載台20の上面に対して垂直に延びる回転軸線Cの周りに、回転可能に搭載されている。
さらに、前記作業装置搭載台20には、地面Gに接地して作業装置搭載台20を支持可能な、アウトリガー40が取り付けられている。
前記アウトリガー40は、車両本体10の幅方向に伸縮可能とされ、図2中に想像線で示した位置まで伸張可能な4本の水平腕41,42,43,44と、これらの水平腕の先端に取り付けられた上下方向に伸縮可能な油圧シリンダ45,46,47,48とを有している。そして、これらの油圧シリンダのピストンPの下端には、それぞれ接地部材Sが取り付けられている。
【0013】
また、前記作業装置搭載台20と車両本体10の荷台13との間には、作業装置搭載台20を荷台13に対して傾動させる搭載台傾動手段50としての油圧シリンダ51,52が介装されている。
これにより、前記油圧シリンダ51,52をそれぞれ伸縮させると、作業装置搭載台20は前記支軸14の軸線周りに傾動し、荷台13の傾きに係わらず水平を保つことができる。
【0014】
また、前記後車軸15の両端部を回転自在に支持する一対の軸箱16と前記荷台13との間には、車軸昇降手段60としての油圧シリンダ61,62がそれぞれ介装されている。
これにより、前記油圧シリンダ61,62を短縮させれば、後車軸15を軸ばね17の伸張力に抗して上昇させ、荷台13側に引き寄せることができる。これに対して、前記油圧シリンダ61,62を伸張させれば、後車軸15を降下させることができる。
【0015】
次に、上述のような構成を有する本実施形態の鉄道用作業車両100を用いて、線路Rのカント部分で保守点検作業を行う際の手順について説明する。
車両本体10を線路Rのカント部分に停止させた後、まず、搭載台傾動手段50の油圧シリンダ51,52をそれぞれ伸縮させ、作業装置搭載台20を支軸14の軸線周りに傾動させて水平に保つ。
その後、アウトリガー40の4本の水平腕41,42,43,44を、図2中に想像線で示したようにそれぞれ伸張させるとともに、その先端に取り付けられた油圧シリンダ45,46,47,48のピストンPを突出させ、前記接地部材Sを地面Gに接地させる。なお、この時、作業装置搭載台20が持ち上がらない程度に前記油圧シリンダ45,46,47,48のピストンPを突出させ、車輪12が線路Rから浮き上がらないようにする。
次いで、前記車軸昇降手段60の油圧シリンダ61,62をそれぞれ短縮させ、車軸15を軸ばね17の伸張力に抗して上昇させる。なお、車軸15を上昇させる量は、車輪12のフランジ部分と線路Rとの係合が外れないように、約15ミリ程度に抑える。
【0016】
車輪12が線路Rから浮き上がると、車両本体10の荷台13は支軸14を介して作業装置搭載台20に吊り下げられた状態となる。
これにより、車軸15および車輪12によって支持されていた鉄道用作業車両100の重量の一部は、作業装置搭載台20を介してアウトリガー40によって支持される。
すると、アウトリガー40に鉄道用作業車両100の重量の一部が負荷されるので、アウトリガー40は地面Gに対して堅固に固定される。
したがって、クレーン30が重量物を吊り上げても、作業装置搭載台20は軸ばね17のたわみの影響を受けて傾くことはなく、クレーン30は常に安定した姿勢で保守点検作業を行うことができる。
【0017】
一方、保守点検作業が完了したときには、車軸昇降手段60の油圧シリンダ61,62をそれぞれ伸張させて車軸15を降下させ、左右一対の車輪12を線路R上に載置する。
これにより、アウトリガー40には、もはや鉄道用作業車両100の重量の一部が負荷されないから、その油圧シリンダ45,46,47,48を短縮させて接地部材Sを地面Gから離間させるとともに、水平腕41,42,43,44を短縮させて作業装置搭載台20内に収納すれば良い。
【0018】
すなわち、本実施形態の鉄道用作業車両100においては、作業装置としてのクレーン30を搭載する作業装置搭載台20が、支軸14により車両本体10の荷台13に対して傾動可能に取り付けられている。また、作業装置搭載台20と荷台13との間には搭載台傾動手段50が介装されている。
これにより、線路Rにカントが付けられた部分で保守点検作業を行う際にも、作業装置搭載台20を水平に保つことができる。
また、作業装置搭載台20に取り付けたアウトリガー40を地面Gに接地させるともに、車軸昇降手段60を作動させて車軸15を上昇させることにより、アウトリガー40に鉄道用作業車両100の重量の一部を負荷することができる。これにより、アウトリガー40は地面Gに対して堅固に固定され、軸ばね17の影響を全く受けないから、クレーン30が重量物を吊り上げても作業装置搭載台20は全く傾くことがなく、クレーン30は安定した姿勢で線路Rの保守点検作業を行うことができる。
さらに、本実施形態の鉄道用作業車両100においては、アウトリガー40によって作業装置搭載台20を固定した後に、車軸昇降手段60の油圧シリンダ61,62を用いて車軸15を昇降させるので、車軸15を容易かつ正確に上昇させることができ、車輪12のフランジ部分とレールRとの係合を維持できる。
これにより、アウトリガー40の油圧シリンダ45,46,47,48を伸張させて車軸15を上昇させる場合のように、作業装置搭載台20の水平を保てなくなったり、車輪12がレールRから外れたりすることもなく、作業を極めて効率よく行うことができる。
【0019】
以上、本発明に係る鉄道用作業車両の一実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、車軸昇降手段としての油圧シリンダ61,62が、車両本体10の荷台13と軸箱16との間に介装されているが、車軸15が台車台枠に取り付けられる形式の場合には、前記台車台枠と軸箱16との間に前記油圧シリンダ61,62を介装すれば良い。
また、上述した実施形態においては、線路がカーブする部分、すなわち線路Rにカントが付けられた部分で保守点検作業を行う場合を例にとって説明しているが、線路Rが一直線状に延びる部分での保守点検作業においても、全く同様の効果を得ることができることは言うまでもない。
【0020】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の鉄道用作業車両においては、作業装置を搭載する作業装置搭載台が車体に対して傾動可能に取り付けられている。また、作業装置搭載台と車体との間には搭載台傾動手段が介装されている。
これにより、線路にカントが付けられている部分で保守点検作業を行う際に車体が傾いても、作業装置搭載台を水平に保つことができる。
また、作業装置搭載台に取り付けたアウトリガーを地面に接地させた後、車軸昇降手段を作動させて車軸を線路から上昇させることにより、アウトリガーに鉄道用作業車両の重量の一部を負荷することができる。
これにより、アウトリガーは地面Gに対して堅固に固定され、車体と車軸との間に介装された軸ばねの影響を全く受けることなく作業装置搭載台を水平に保つことができるから、作業装置は安定した姿勢で線路の保守点検作業を行うことができる。
したがって、本発明によれば、軸ばねのたわみが車体に搭載した作業装置の姿勢に影響を及ぼすことがなく、線路のカント部分でも安定した姿勢で保守点検作業を行うことができる鉄道用作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による鉄道用作業車両の一実施形態の全体側面図。
【図2】図1に示した作業車両の全体平面図。
【図3】図1に示した作業車両の後方正面図。
【図4】図3の要部を拡大して示す後方正面図。
【図5】先願(特公昭60−42160)に係る構造物作業車両。
【符号の説明】
C 回転軸線
G 地面
P ピストン
R レール
S 接地部材
1 先願に係る鉄道用作業車両
2 車体
3 昇降台
4 作業装置搭載台
5 支軸
6 油圧シリンダ
7 乗りかご
8 軸ばね
9 車軸
10 車両本体
11, 12 車輪
13 荷台
14 支軸
15 後車軸
16 軸箱
17 軸ばね
20 作業装置搭載台
30 クレーン
40 アウトリガー
41,42,43,44 支持腕
45,46,47,48 油圧シリンダ
50 搭載台傾動手段
51,52 油圧シリンダ
60 車軸昇降手段
61,62 油圧シリンダ
100 本発明による一実施形態の鉄道用作業車両[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a railway work vehicle that runs on a railway track and performs maintenance and inspection work. More specifically, the present invention relates to a railway work vehicle that can perform work in a stable posture without being affected by deflection of a shaft spring. It relates to work vehicles.
[0002]
[Prior art]
Structures such as overhead lines, tunnels, and bridges installed along railroad tracks are regularly maintained and inspected, and the safety of rail transport is maintained.
For this reason, railroad industrial vehicles that can travel on railroads and are equipped with working devices such as a lifting platform on which workers are placed and cranes that lift heavy objects are widely used.
[0003]
By the way, in the portion where the track is curved, in order to cancel out the centrifugal force acting on the vehicle body of the railway vehicle traveling on the curve portion, a so-called cant is provided in which the track inside the curve is set lower than the track outside the curve. .
Therefore, when a conventional work vehicle stops at such a cant and performs maintenance and inspection, the work vehicle itself tilts by the amount of the cant, and thus a stable work posture cannot be taken.
[0004]
Therefore, the applicant of the present invention has invented a railway work vehicle that can perform maintenance and inspection work in a stable posture even at the cant portion (Japanese Patent Publication No. 60-42160). The structure of this railway work vehicle will be outlined with reference to FIG. 5. One end of a work
Further, a
[0005]
When the work vehicle 1 having such a structure is stopped at a cant portion and maintenance inspection work is performed, first, the
As a result, the elevator 3 can rotate around the rotation axis C extending in the vertical direction, so that the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the
As a result, the elevator 3 rotates about the axis C, and when the
That is, in the conventional railway work vehicle 1, a situation occurs where the work device mounting table 4 is inclined by the amount of deflection of the
[0007]
Therefore, the object of the present invention is to solve the problems of the above-mentioned conventional technology, and the deflection of the shaft spring does not affect the posture of the working device mounted on the vehicle body, and the posture is stable even at the cant portion of the track. An object of the present invention is to provide a railway work vehicle capable of performing maintenance and inspection work.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a railway work vehicle according to the present invention is a railway work vehicle that travels on a railroad track and performs maintenance inspection work, and is equipped with a work apparatus for maintenance inspection work. A work device mounting base mounted so as to be tiltable relative to the vehicle, a mounting base tilting means for tilting the work device mounting base with respect to the vehicle body, and the work device mounting for grounding and supporting the work device mounting base. An outrigger attached to a base; and an axle lifting / lowering means interposed between the vehicle body and the axle and capable of raising and lowering the axle when the outrigger is grounded.
Preferably, the axle raising / lowering means raises the axle within a range in which engagement between a flange portion of a wheel attached to the axle and the track is not disengaged.
[0009]
That is, when the maintenance inspection work is performed on the canal portion of the track using the railway work vehicle of the present invention, the vehicle body is tilted by the cant. Therefore, the mounting table tilting means is operated to tilt the work device mounting table with respect to the vehicle body and keep it horizontal. Next, the outrigger is grounded to support the work device mounting base. After that, when the axle raising / lowering means is operated to raise the axle, a part of the weight of the vehicle body loaded on the axle is loaded on the outrigger via the work device mounting base.
As a result, the outrigger is firmly fixed to the ground, so that the work equipment mounting base is not affected by the deflection of the shaft spring, and the maintenance work can be performed by operating the work equipment in a stable posture. it can.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a railway work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.
1 is an overall side view of an embodiment of a railway work vehicle according to the present invention, FIG. 2 is an overall plan view of the work vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a rear front view of the work vehicle shown in FIG. FIG. 4 and FIG. 4 are rear front views showing an enlarged main part of FIG.
[0011]
As shown in FIGS. 1 to 3, the
A work
An
[0012]
On the other hand, a
Furthermore, an
The
[0013]
Further,
As a result, when the
[0014]
In addition,
Accordingly, if the
[0015]
Next, a description will be given of a procedure for performing maintenance / inspection work at the cant portion of the track R using the
After the
Thereafter, the four
Next, the
[0016]
When the
Thus, a part of the weight of the
Then, a part of the weight of the
Therefore, even when the
[0017]
On the other hand, when the maintenance and inspection work is completed, the
As a result, the
[0018]
That is, in the
As a result, the work
In addition, the
Furthermore, in the
As a result, as in the case where the
[0019]
The embodiment of the railway work vehicle according to the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications are possible.
For example, in the above-described embodiment, the
Further, in the above-described embodiment, the case where the maintenance inspection work is performed at the portion where the track is curved, that is, the portion where the track R is canned is described as an example, but the portion where the track R extends in a straight line. Needless to say, the same effect can be obtained in the maintenance and inspection work.
[0020]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the railway work vehicle of the present invention, the work device mounting base on which the work device is mounted is attached to be tiltable with respect to the vehicle body. A mounting table tilting means is interposed between the work device mounting table and the vehicle body.
As a result, even when the vehicle body is tilted when the maintenance inspection work is performed at the portion where the track is canted, the work device mounting base can be kept horizontal.
Also, after the outrigger attached to the work equipment mounting base is grounded to the ground, the axle lifting means is operated to raise the axle from the track, so that a part of the weight of the railway work vehicle can be loaded on the outrigger. it can.
As a result, the outrigger is firmly fixed to the ground G, and the working device mounting base can be kept horizontal without any influence of the shaft spring interposed between the vehicle body and the axle. Can perform maintenance and inspection work on the track in a stable posture.
Therefore, according to the present invention, the rail work vehicle can perform maintenance and inspection work in a stable posture even at the cant portion of the track without the deflection of the shaft spring affecting the posture of the working device mounted on the vehicle body. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of an embodiment of a railway work vehicle according to the present invention.
2 is an overall plan view of the work vehicle shown in FIG. 1. FIG.
3 is a rear front view of the work vehicle shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a rear front view showing an enlarged main part of FIG. 3;
FIG. 5 is a structural work vehicle according to a prior application (Japanese Patent Publication No. 60-42160).
[Explanation of symbols]
C Rotating axis G Ground P Piston R Rail S Grounding member 1
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