JP3630572B2 - 筒状容器のシール部のカット方法及び筒状容器のシール部のカット装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、合成樹脂製筒状容器の端部をシールした後、そのシール端部をカットする筒状容器のシール部のカット方法及び筒状容器のシール部のカット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、化粧品や日用品等の内容物を充填する合成樹脂製筒状容器において、内容物充填後の容器端部は、加熱や超音波によってシールがなされる。ことに加熱シールにおいては、シールした溶着部分の両端が、筒部の延長線よりはみ出し、とがった形状になり、外観的に見苦しいばかりでなく、とがった部分が薄い場合は、それで傷をつけるようなトラブルが発生することもあった。
【０００３】
そこで、筒状容器の端部のシール後、筒状容器の胴寸法に合わせた切断刃にて、筒状容器のシール部の両端部及び天面直線部を１度に切り落とす方式が行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、筒状容器のサイズに合わせた切断刃を用いていたため、筒状容器のサイズ毎に切断刃を準備していなければならず、切断刃製作にかかるコストが問題となっていた。
【０００５】
また、切断刃は、筒状容器のシール部の両端部及び天面直線部を１度に切り落とす形状のため、シール後のシール部の仕上がり形状にバラツキがでた場合や、筒状容器自体に寸法のバラツキがある場合に対応することが難しく、カット後の筒状容器の形状にバラツキを生じる場合もあった。
【０００６】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、異なる寸法の切断刃を準備することなく、１つの切断刃で、種々のサイズの筒状容器のシール部のカットに対応可能な、筒状容器のシール部のカット方法及び筒状容器のシール部のカット装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカット方法は、筒状容器の端部となる部分の内周壁面を合わせ、この合わせられた内周壁面を接合したシール部をカットする方法であって、筒状容器の軸方向外方に斜めに交差する第１の刃部と該第１の刃部の一端に接続する円弧状の第２の刃部を有する切断刃に対し、前記筒状容器のシール部の両端部を片側ずつ該切断刃の第２の刃部に合うように位置決めしてカットすることを特徴とする。
【０００８】
また、前記切断刃を、前記筒状容器の軸に対して対象となるよう２式備え、前記筒状容器の幅に応じて、前記切断刃と前記筒状容器を相対的に移動させ、前記シール部の両端部を片側ずつ該切断刃の第２の刃部に合うように位置決めしてカットすることも好適である。
【０００９】
また、本発明のカット装置は、筒状容器の端部となる部分の内周壁面を合わせ、この合わせられた内周壁面を接合したシール部をカットする筒状容器のシール部のカット装置であって、筒状容器の軸方向外方に斜めに交差する第１の刃部と、該第１の刃部の一端に接続する円弧状の第２の刃部と、を有する切断手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記筒状容器をそのサイズに応じて位置決めする位置決め手段を備え、前記第１の刃部は、前記第１の刃部と前記第２の刃部とが接続する点から、前記位置決め手段により位置決めされる前記筒状容器の軸への垂線に対し、前記筒状容器の外方に向かって傾斜していることも好適である。
【００１１】
また、前記切断手段は、前記第１の刃部と第２の刃部を刃先部に備える切断刃であることも好適である。
また、前記切断手段は、１対のポンチとダイスを有するプレスせん断手段を備え、該１対のポンチとダイスの切断型は、前記第１の刃部と第２の刃部からなる形状に倣った輪郭形状を有することも好適である。
【００１２】
また、前記位置決め手段は、前記筒状容器のシール部端部に第１のガイド部材を有し、該第１のガイド部材は前記筒状容器の軸方向の位置決めをし、前記筒状容器の側部に第２のガイド部材を有し、該第２のガイド部材は前記軸と直交する方向の位置決めをすることも好適である。
【００１３】
また、筒状容器を保持する保持手段と、該保持手段を回動自在とする回動手段と、を備えることも好適である。
また、前記切断手段と、前記筒状容器の軸に対して略対象となるよう、対象切断手段を設け、前記切断手段と前記対象切断手段のうち少なくとも１つを移動可能にする移動手段を備えることも好適である。
【００１４】
また、前記切断手段と前記対象切断手段を筒状容器の両端に相当するよう前記保持手段を挟んで設け、前記保持手段を移動可能とする保持移動手段を備えることも好適である。
【００１５】
また、前記切断刃は、前記第２の刃部の第１の刃部とは他端側に接続する、第３の刃部を備え、前記第１の刃部と前記第３の刃部のなす角は鈍角となることも好適である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
第１の実施の形態では切断手段としてポンチとダイスを有するプレスせん断手段を備えるカット装置について説明する。
【００１７】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るカット装置の構成概略図、図２（ａ）はカット装置の平面図、同図（ｂ）は筒状容器のカットの説明図、同図（ｃ），（ｄ）は切断刃の形状を示す説明図である。
【００１８】
カット装置１は、ポンチ９と筒状容器Ｔを載せる載置部７を有するテーブル部３と、ダイス８を駆動するエアシリンダ４と、テーブル部３とエアシリンダ４を垂設する支持部２と、から構成される。
【００１９】
エアシリンダ４は、軸心に沿って進退し突没自在なピストン５を有している。そして、ピストン５の先端部には保持部６が設けられ、ダイス８は保持部６に保持されている。また、載置部７に載置される筒状容器Ｔの軸方向を規制する第１のガイド部材としてのガイド１１も、保持部６に移動可能に設けられている。
【００２０】
ここで、エアシリンダ４は、ピストン５を突出させた位置から、エアシリンダ４の軸心下方に向かって下降させ、また、ピストン５を没入させた位置からエアシリンダ４の軸心上方に向かって上昇させる。
【００２１】
テーブル部３は、筒状容器Ｔを載置する載置部７と筒状容器Ｔを位置決めする第２のガイド部材としてのガイド１０とポンチ９とを有し、ポンチ９は載置部７からエアシリンダ４側に突出した位置に設けられている。
【００２２】
載置部７には種々のサイズの筒状容器Ｔの載置が可能で、筒状容器Ｔのサイズに応じてその形状に沿わせることができるガイド１０が、筒状容器Ｔの軸に略直交する方向を規制し、ガイド１１とともに筒状容器Ｔを載置部７に位置決め保持するよう設けられている。
【００２３】
ガイド１０は、載置部７に設けられた溝１３を介することで、載置部７に、移動、回動自在に保持固定される。そして、筒状容器Ｔのサイズや側面のテーパ度、筒状容器Ｔの軸とカット部の設定角度に対応して筒状容器Ｔを載置部７に位置決め保持する。
【００２４】
切断手段としての一対のポンチ９とダイス８の切断型は、第１の刃部１４と第１の刃部１４の一端に接続する円弧状の第２の刃部１５を有しており、カット装置１は、エアシリンダ４が突出しているピストン５を没入させることで、ピストン５の先端に保持されるダイス８が、テーブル部３のポンチ９に所定のクリアランスをとって係合するプレスせん断動作により、カット動作を行うものである。
【００２５】
次に、カット動作について説明する。
まず、カットする筒状容器Ｔのサイズに合わせて、位置決めのガイド１０，１１を設置する。この時、筒状容器Ｔのカットしたいシール部がポンチ９からはみ出るよう、さらに、筒状容器Ｔのシール部をカットする第１の刃部１４が筒状容器Ｔの中心軸を越えるよう（シール部を半分以上カットするよう）、また、カット部が筒状容器Ｔの側面から連続した切り口となるよう、ガイド１０，１１を調整する。
【００２６】
ガイド１０，１１をカットする筒状容器Ｔのサイズに合わせて設置した後、エアシリンダ４によりピストン５を突出させダイス８をポンチ９から離した位置にて、筒状容器Ｔを載置部７に載せ、ガイド１０，１１により位置決め保持する。この時、補助ガイド１２により、筒状容器Ｔの両側面を保持するとよい。
【００２７】
その状態で、エアシリンダ４によりピストン５を下降させ、ダイス８とポンチ９のプレスせん断動作により、筒状容器Ｔのシール部の一端をカットする。
その後、エアシリンダ４によりピストン５を突出させダイス８をポンチ９から離した位置に戻してから、筒状容器Ｔを反転させ、シール部の他端を、同様に、ガイド１０，１１により位置決め保持する。そして再び、エアシリンダ４によりピストン５を下降させ、ダイス８とポンチ９のプレスせん断動作により、筒状容器Ｔのシール部の他端をカットする（図２（ｂ））。
【００２８】
筒状容器Ｔのサイズが変わった場合、第１の刃部１４が筒状容器Ｔの軸を越える位置までカットするように筒状容器Ｔと切断刃の位置関係を決め、それに合わせてガイドの位置を変更するだけでよい。
【００２９】
このように、本発明のカット装置を用いれば、筒状容器のサイズに応じた切断刃を必要とせず、１つの刃で対応することが可能となる。
また、本実施の形態では、第１の刃部１４に対し、筒状容器Ｔの軸が斜めに交差するよう、即ち、筒状容器Ｔの軸に対し第１の刃部１４が筒状容器Ｔ外方に傾斜するよう、筒状容器Ｔを載置部７に位置決め載置している。これにより、筒状容器Ｔの幅や筒状容器Ｔの側面のテーパ度等、筒状容器Ｔ自体の寸法にバラツキがあっても、シール部端部のカット後の形状を安定した対象形状とすることが可能である。
【００３０】
筒状容器Ｔの軸に対し、直交するように第１の刃部１４を設置しても良いが、この場合、筒状容器Ｔの他端をカットする時の第１の刃部１４は、先に第１の刃部がカットした筒状容器Ｔの一端に一致しなければならず、これには筒状容器Ｔの他端をカットする際、正確な位置決めが要求される。
【００３１】
また、本実施の形態では、切断刃は第１の刃部１４と第２の刃部１５から構成される（図２（ｃ））が、第２の刃部の第１の刃部とは他端側に接続する第３の刃部１６を設けてもよい（図２（ｄ））。ここで、第１の刃部と第３の刃部とのなす角は鈍角であるとよい。
【００３２】
また、第１の刃部１４は直線状でも、非直線状であってもよく、第２の刃部１５は第１の刃部１４と連続していれば直線状でも、また、多角形形状の一部であってもよい。
【００３３】
また、筒状容器の軸方向の位置決めは、テーブル部３にガイドを設け、筒状容器のシール部と他端の先端部にて行ってもよい。
また、本実施の形態では、プレスせん断動作によるカット装置を示したが、ポンチ８とダイス９の代わりに、刃先部に第１の刃部と第２の刃部を備える切断刃とベッドとによりカットを行ってもよい。
【００３４】
（実施の形態２）
本実施の形態では、第１の実施の形態のカット装置のテーブル部に筒状容器を保持する保持手段としてのホルダ１８とホルダ１８を回動させる回動手段を設けたものである。第１の実施の形態と同様の構成部位には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００３５】
図３は本実施の形態に係るカット装置の平面図を示している。
ホルダ１８は、ホルダアーム１８ａとホルダ先端部１８ｂとから構成され、テーブル部３の切断刃１７とは離れた位置に設けられている。テーブル部３はホルダ１８をホルダ１８の軸を中心に回動可能に保持し、また、ホルダ１８はホルダアーム１８ａを伸縮自在に保持している。ホルダアーム１８ａはホルダ先端部１８ｂを揺動自在に保持し、ホルダ先端部１８ｂは筒状容器Ｔのサイズに応じて筒状容器Ｔを保持できる。位置決めのガイド１０ａ，１１ａは圧力を検知できるセンサを備えている。
【００３６】
カット装置１ａは、不図示の制御装置を備え、エアシリンダ４と上記動作の制御を行っている。
ホルダ先端部１８ｂに筒状容器Ｔを載置すると、ホルダ先端部１８ｂは筒状容器Ｔを保持し、筒状容器Ｔのサイズに合わせて設定されたガイド１０ａ，１１ａに向かい、ホルダアーム１８ａが伸びる。ホルダ先端部１８ｂはホルダアーム１８ａに対し揺動することで、ガイド１０ａ，１１ａに筒状容器Ｔを合わせる。
【００３７】
不図示の制御装置は、ガイド１０ａ，１１ａが所定の圧を検知するとその位置でホルダ１８を固定させ、エアシリンダ４を作動させ、切断刃１７により筒状容器Ｔのシール部のカットを行う。
【００３８】
筒状容器Ｔのシール部の一端のカット後、不図示の制御装置はホルダ１８を回動させることで、筒状容器Ｔを反転させ、上記と同様の動作により、筒状容器Ｔのシール部の他端のカットを行う。
【００３９】
（実施の形態３）
本実施の形態では、対象形状となる切断刃を２式設け、筒状容器と切断刃を相対的に移動させることでカットするものである。上述の実施の形態と同様の構成部位には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００４０】
図４は本実施の形態に係るカット装置の平面図を示している。
カット装置１ｂには切断手段と対象切断手段としての２式の切断刃１７と１７ａ，ガイド１０ａ，１１ａとガイド１０ｂ，１１ｂが対象位置に設けられている。ガイド１０ｂ，１１ｂには、ガイド１０ａ，１１ａ同様、圧力を検知できるセンサを備えている。テーブル部３はホルダ１８をスライド可能に備えている。
【００４１】
ホルダ先端部１８ｂに筒状容器Ｔを載置すると、ホルダ先端部１８ｂは筒状容器Ｔを保持し、筒状容器Ｔのサイズに合わせて設定されたガイド１０ａ，１１ａに向かい、ホルダアーム１８ａが伸びる。ホルダ先端部１８ｂはホルダアーム１８ａに対し揺動することで、ガイド１０ａ，１１ａに筒状容器Ｔを合わせる。
【００４２】
不図示の制御装置は、ガイド１０ａ，１１ａが所定の圧を検知するとその位置でホルダ１８を固定させ、エアシリンダ４を作動させ、切断刃１７により筒状容器Ｔのシール部のカットを行う。
【００４３】
筒状容器Ｔのシール部の一端のカット後、不図示の制御装置はホルダ１８をスライドさせることで、ガイド１０ａ，１１ａとは対象位置にある、筒状容器Ｔのサイズに合わせて設定されたガイド１０ｂ，１１ｂに、筒状容器Ｔを移動させる。そして、上記と同様の動作により、筒状容器Ｔのシール部の他端のカットを行う。
【００４４】
本実施の形態では、２式の刃を固定し筒状容器Ｔを移動させることによりカット動作を行ったが、筒状容器Ｔを固定した状態で２式の刃を移動させてもよく、２式の刃と筒状容器Ｔが相対的に移動すればよい。
【００４５】
（実施の形態４）
本実施の形態では、第１の実施の形態のカット装置を筒状容器の製造ラインに組ませたものであり、回動自在なアーム２８を備える回転搬送装置２７を設けている。第１の実施の形態と同様の構成部位には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００４６】
図５は筒状容器の製造ラインの一部を示している。容器ホルダ２０に保持された筒状容器Ｔはコンベヤ２１により搬送され、案内ガイド２２で端部を扁平にされ、シール装置２３によりシールされる。
【００４７】
回転搬送装置２７は、コンベヤ２１の側方に設けられ、回転搬送装置２７を中心に回動自在で、伸縮自在なアーム２８と、アーム２８の先端に、アーム２８に対し揺動自在に取り付けられた、保持手段としての先端保持部２９とを有している。また、アーム２８をアームの軸に対して回動自在にする回動手段を備えている。
【００４８】
カット装置１ｃは第１の実施の形態のカット装置１に制御手段を備えたもので、アーム２８の回転軌跡上に、アーム２８により搬送される筒状容器Ｔが載置部に相当するように設けられている。
【００４９】
容器ホルダ２０に保持された筒状容器Ｔは、不図示の誘導装置にて回転搬送装置２７の先端保持部２９に移される。アーム２８はカット装置１ｃへ、容器ホルダ２０に保持された筒状容器Ｔを導く。
【００５０】
先端保持部２９はアーム２８に揺動自在に設けられているので、アーム２８は保持している筒状容器Ｔを、あらかじめ筒状容器Ｔのサイズに応じて設定されたカット装置１ｃの位置決めのガイド１０，１１に合わせることができる。
【００５１】
第１の実施の形態で示したようにカット動作が行われ、その後、回転搬送装置２７はアーム２８を回動させることで、筒状容器Ｔを反転させ、位置決めを行い、もう一方のシール部をカットする。
【００５２】
カット動作後、回転搬送装置２７は図に示す方向にアーム２８を移動させ、不図示の誘導装置により容器ホルダ２０に保持された筒状容器Ｔはコンベヤ２１に戻される。
【００５３】
（実施の形態５）
本実施の形態は、第４の実施の形態における製造ラインのコンベヤ上にカット装置を設けたものである。上述の実施の形態と同様の構成部位には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５４】
図６は本実施の形態に係るカット装置とラインの構成概略図である。
カット装置１ｄは、第２の実施の形態におけるカット装置に移動手段を備えたもので、コンベヤ２１の上部に設けられ、コンベヤ２１に対し上下に移動可能で、コンベヤ２１に直交する方向に回動軸を備えている。
【００５５】
コンベヤ２１の作動中に、筒状容器Ｔを保持している容器ホルダ２０の端部を、コンベヤ２１の経路上に設けられたセンサ３２が検知すると、不図示の制御装置がコンベヤ２１を停止させると同時に、カット装置１ｄを下降させる。
【００５６】
カット装置１ｄの位置決めセンサ３３が筒状容器Ｔの端部を検知するとカット装置１ｄは下降を停止し、筒状容器Ｔの側部を検知する側部センサ３４が筒状容器Ｔの側部を検知する位置まで図６に示す矢印Ａ方向にカット装置１ｄは回動する。
【００５７】
ここで、位置決めセンサ３３により検知される筒状容器Ｔの端部と、側部センサ３４により検知される筒状容器Ｔの側部と、切断刃１７との位置は、あらかじめ筒状容器Ｔのサイズに応じて設定されている。位置決めセンサ３３と側部センサ３４とにより、カット装置１ｄの位置が設定され、カット動作が行われる。
【００５８】
カット動作後、不図示の制御装置はカット装置１ｄを一旦上昇させ、回動軸を回動させ、カット装置１ｄを反転させてから、再びカット装置１ｄを下降させ、筒状容器Ｔの他端の位置決めを位置決めセンサ３３，側部センサ３４により行い、カットを行う。
【００５９】
筒状容器Ｔの両端のカットが終わると、不図示の制御手段はカット装置１ｄを上昇させ、コンベヤ２１を再稼働させる。
【００６０】
（実施の形態６）
本実施の形態では、対象となる切断刃を２式設け、筒状容器と切断刃を相対的に移動させることでカットするものである。第４，第５の実施の形態のカット装置に切断刃を２式設けることで、回動手段は不要となる。上述の実施の形態と同様の構成部位には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００６１】
図７，８は本実施の形態に係るカット装置とラインの構成概略図である。
まず、２式の切断刃を第４の実施の形態におけるカット装置に取り入れた場合について図７を用いて説明する。
【００６２】
容器ホルダ２０に保持された筒状容器Ｔは、不図示の誘導装置にてコンベヤ２１の側方に設けられた回転搬送装置３７の、アーム２８の先端保持部２９に移される。アーム２８は回転搬送装置３７の回転軌跡上に設けられたカット装置１ｅへ、容器ホルダ２０に保持された筒状容器Ｔを導く。
【００６３】
先端保持部２９はアーム２８に揺動自在に設けられており、アーム２８は保持している筒状容器Ｔを、あらかじめ筒状容器Ｔのサイズに応じて設定されたカット装置の位置決めのガイド３８ａ，３９ａに合わせることができる。
【００６４】
そして、一端のカット動作が行われた後、回転搬送装置３７はアーム２８を、回転搬送装置３７を中心としてわずかに回動させることで、筒状容器Ｔを移動させ、筒状容器Ｔのサイズに応じて設定された、もう一方の位置決めのガイド３８ｂ，３９ｂに合う位置にて、筒状容器Ｔのシール部の他端をカットする。
【００６５】
筒状容器Ｔの両端のカット動作後、回転搬送装置３７はアーム２８を移動させ、不図示の誘導装置により容器ホルダ２０に保持された筒状容器Ｔはコンベヤ２１に戻される。
【００６６】
上記に示した実施の形態は筒状容器を移動させたが、筒状容器を固定し切断刃を移動させてもよい。例えば、位置決めのガイドにセンサを設け、切断刃と位置決めのガイドを移動可能に設け、カット装置の載置部に固定保持されている筒状容器のシール部の一端を一方のセンサにより検知し、切断刃の位置決めをしカットを行った後、切断刃を移動させ他端を他方のセンサと切断刃によりカットしてもよい。
【００６７】
次に、２式の切断刃を第５の実施の形態におけるカット装置に取り入れた場合について図８を用いて説明する。
コンベヤ２１の作動中に筒状容器Ｔを保持している容器ホルダ２０の端部を、コンベヤ２１の経路上に設けられたセンサ４０が検知すると、不図示の制御装置がコンベヤ２１を停止させると同時に、カット装置１ｆを下降させる。
【００６８】
カット装置１ｆの位置決めセンサ４３が筒状容器Ｔの端部を検知するとカット装置１ｆは下降を停止し、筒状容器Ｔの側部を検知する側部センサ４４が筒状容器Ｔの側部を検知する位置まで図８に示す矢印Ｂの方向にカット装置１ｆは回動する。
【００６９】
位置決めセンサ４３により検知される筒状容器Ｔの端部と、側部センサ４４により検知される筒状容器Ｔの側部と、切断刃１７との位置は、あらかじめ筒状容器Ｔのサイズに応じて設定されている。位置決めセンサ４３と側部センサ４４とにより、カット装置１ｆの位置が設定され、カット動作が行われる。
【００７０】
カット動作後、不図示の制御装置は、側部センサ４６が筒状容器Ｔの側部を検知するまでカット装置１ｆ、もしくはコンベヤ２１を、移動させる。側部センサ４６の検知によりカット装置１ｆ、もしくはコンベヤ２１を停止させると、側部センサ４６と位置決めセンサ４５によりカット装置１ｆの位置が設定され、筒状容器Ｔのシール部の他端をカットする。
【００７１】
筒状容器Ｔの両端のカットが終わると、不図示の制御手段はカット装置１ｆを上昇させ、コンベヤ２１を再稼働させる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は上記の構成及び作用を有するもので、筒状容器のサイズ毎に切断刃を準備する必要が無くなり、１つの切断刃で種々のサイズの筒状容器のシール部のカットに対応可能となり、切断刃製作にかかるコストを抑えることが可能となる。
【００７３】
また、筒状容器の側部を位置決めして一端ずつカットするので、シール部の仕上がり形状にバラツキが出たり、筒状容器自体に寸法のバラツキがある場合でも、常に安定した形状の筒状容器を提供することが可能となる。
【００７４】
また、本発明のカット装置を製造ラインに組み込むことにより、筒状容器のサイズが変わった場合に、切断刃を交換する必要が無く、位置決めガイドの設定の変更だけで対応できるため、切断刃交換にかかる時間を短縮でき、その労力も抑えることができ、生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に係るカット装置の構成概略図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の第１の実施の形態に係るカット装置の平面図、同図（ｂ）は筒状容器のカットの説明図、同図（ｃ）は切断刃の形状を示し、同図（ｄ）は第３の刃部を備える切断刃の形状を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の第２の実施の形態に係るカット装置の構成概略図である。
【図４】図４は本発明の第３の実施の形態に係るカット装置の構成概略図である。
【図５】図５は本発明の第４の実施の形態に係るカット装置とラインの構成概略図である。
【図６】図６は本発明の第５の実施の形態に係るカット装置とラインの構成概略図である。
【図７】図７は本発明の第６の実施の形態に係るカット装置とラインの構成概略図である。
【図８】図８は本発明の第６の実施の形態に係るカット装置とラインの構成概略図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ カット装置
２ 支持部
３ テーブル部
４ エアシリンダ
５ ピストン
６ 保持部
７ 載置部
８ ダイス
９ ポンチ
１０，１０ａ，１０ｂ ガイド
１１，１１ａ，１１ｂ ガイド
１２ 補助ガイド
１３ 溝
１４ 第１の刃部
１５ 第２の刃部
１６ 第３の刃部
１７，１７ａ 切断刃
１８ ホルダ
１８ａ ホルダアーム
１８ｂ ホルダ先端部
２０ 容器ホルダ
２１ コンベヤ
２２ 案内ガイド
２３ シール装置
２７，３７ 回転搬送装置
２８ アーム
２９ 先端保持部
３２，４０ センサ
３３，４３，４５ 位置決めセンサ
３４，４４，４６ 側部センサ
３８ａ，３８ｂ ガイド
３９ａ，３９ｂ ガイド
Ｔ 筒状容器

Claims (11)

1. 筒状容器の端部となる部分の内周壁面を合わせ、この合わせられた内周壁面を接合したシール部をカットする方法であって、
   筒状容器の軸方向外方に斜めに交差する第１の刃部と該第１の刃部の一端に接続する円弧状の第２の刃部を有する切断刃に対し、前記筒状容器のシール部の両端部を片側ずつ該切断刃の第２の刃部に合うように位置決めしてカットする筒状容器のシール部のカット方法。
2. 前記切断刃を、前記筒状容器の軸に対して対象となるよう２式備え、
   前記筒状容器の幅に応じて、前記切断刃と前記筒状容器を相対的に移動させ、前記シール部の両端部を片側ずつ該切断刃の第２の刃部に合うように位置決めしてカットする請求項１に記載の筒状容器のシール部のカット方法。
3. 筒状容器の端部となる部分の内周壁面を合わせ、この合わせられた内周壁面を接合したシール部をカットする筒状容器のシール部のカット装置であって、
   筒状容器の軸方向外方に斜めに交差する第１の刃部と、該第１の刃部の一端に接続する円弧状の第２の刃部と、を有する切断手段を備えることを特徴とする筒状容器のシール部のカット装置。
4. 前記筒状容器をそのサイズに応じて位置決めする位置決め手段を備え、
   前記第１の刃部は、前記第１の刃部と前記第２の刃部とが接続する点から、前記位置決め手段により位置決めされる前記筒状容器の軸への垂線に対し、前記筒状容器の外方に向かって傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の筒状容器のシール部のカット装置。
5. 前記切断手段は、前記第１の刃部と第２の刃部を刃先部に備える切断刃であることを特徴とする請求項３または４に記載の筒状容器のシール部のカット装置。
6. 前記切断手段は、１対のポンチとダイスを有するプレスせん断手段を備え、
   該１対のポンチとダイスの切断型は、前記第１の刃部と第２の刃部からなる形状に倣った輪郭形状を有することを特徴とする請求項３，４または５に記載の筒状容器のシール部のカット装置。
7. 前記位置決め手段は、前記筒状容器のシール部端部に第１のガイド部材を有し、該第１のガイド部材は前記筒状容器の軸方向の位置決めをし、
   前記筒状容器の側部に第２のガイド部材を有し、該第２のガイド部材は前記軸と直交する方向の位置決めをすることを特徴とする請求項３，４，５または６に記載の筒状容器のシール部のカット装置。
8. 筒状容器を保持する保持手段と、該保持手段を回動自在とする回動手段と、を備えることを特徴とする請求項３乃至７のうちいずれか１項に記載の筒状容器のシール部のカット装置。
9. 前記切断手段と、前記筒状容器の軸に対して略対象となるよう、対象切断手段を設け、
   前記切断手段と前記対象切断手段のうち少なくとも１つを移動可能にする移動手段を備えることを特徴とする請求項３乃至８のうちいずれか１項に記載の筒状容器のシール部のカット装置。
10. 前記切断手段と前記対象切断手段を筒状容器の両端に相当するよう前記保持手段を挟んで設け、
    前記保持手段を移動可能とする保持移動手段を備えることを特徴とする請求項８または９に記載の筒状容器のシール部のカット装置。
11. 前記切断刃は、前記第２の刃部の第１の刃部とは他端側に接続する、第３の刃部を備え、
    前記第１の刃部と前記第３の刃部のなす角は鈍角となることを特徴とする請求項３乃至１０のいずれか１項に記載の筒状容器のシール部のカット装置。

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