JP3630080B2

JP3630080B2 - Wireless receiving apparatus and verification apparatus

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Publication number: JP3630080B2
Application number: JP2000202006A
Authority: JP
Inventors: 広毅岡田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-07-04
Filing date: 2000-07-04
Publication date: 2005-03-16
Anticipated expiration: 2020-07-04
Also published as: JP2002026782A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両等の移動体等に設置された送信装置からの送信信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段と、前記受信信号を処理する処理手段とを備えた無線受信装置、及び、送信装置と無線受信装置とからなる照合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、アンテナを含む受信手段を複数備え、同複数の受信手段により受信した信号を適宜選択してその後の処理に用いるダイバシティ受信装置が知られている（特開２０００−１１５０４２号公報参照）。このダイバシティ受信装置の一例について図２３を参照しながら説明すると、同ダイバシティ受信装置は、第１アンテナ２０１と第１受信回路２０２とからなる第１受信手段２０３と、第２アンテナ２０４と第２受信回路２０５とからなる第２受信手段２０６とを備えていて、これら第１，第２受信手段２０３，２０６は、切換えスイッチ２０７により選択的に制御処理回路２０８と接続されるようになっている。また、第１，第２受信回路２０２，２０５は、第１，第２ＡＤ変換器２０９，２１０とそれぞれ接続され、同第１，第２ＡＤ変換器２０９，２１０は、制御処理回路２０８に接続されている。
【０００３】
制御処理回路２０８は、第１，第２ＡＤ変換器２０９，２１０によりデジタル値に変換された第１，第２受信回路２０２，２０５の受信信号を比較して、振幅値のより大きい受信信号を発生している第１，第２受信手段２０３，２０６の何れかが同制御処理回路２０８と接続されるように、切換えスイッチ２０７に切換え指示信号を送出するようになっている。これにより、ダイバシティ受信装置は、受信状態がより良好な受信手段の受信信号に基づいて必要な処理を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術においては、第１，第２ＡＤ変換器２０９，２１０を必要とし、更に同第１，第２ＡＤ変換器２０９，２１０のデジタル値を比較する比較回路が必要となるため、回路構成、及び信号処理が複雑となるという問題がある。
【０００５】
【本発明の概要】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その特徴は、送信装置からの送信信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段と、前記受信信号に応じた処理を行う処理手段とを備えた無線受信装置において、前記処理手段は、前記送信装置からの送信信号に対してより早く受信信号を発生した前記複数の受信手段のうちの一つの受信手段の受信信号を前記処理に使用するように構成されてなることにある。
【０００６】
より具体的に述べると、送信装置は、呼出し信号のパルス及び送信コードのパルス列を所定振幅の高周波に変調し、その変調した信号を送信する。
【０００７】
無線受信装置は、送信装置において所定振幅の高周波に変調される呼出し信号のパルス及び所定振幅の高周波に変調される送信コードのパルス列であって同送信装置から送信される送信信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段を備える。また、無線受信装置は、前記受信信号に応じて前記送信装置との照合を行うための照合処理を行う処理手段を備える。
【０００８】
前記受信手段の各々は、
前記送信装置から送信される呼出し信号を所定の時定数をもって遅延しながら検波した電圧信号と所定の閾値を比較し、その比較結果に応じてハイレベル信号及びローレベル信号を出力するコンパレータを含み、
前記処理手段は、
前記送信装置からの呼出し信号に対する前記受信手段のコンパレータからの出力信号のエッヂを検出し、同エッヂを検出したときに同エッヂを示した出力信号を発生した前記複数の受信手段の一つを選択することにより、同送信装置からの呼出し信号に対してより早く受信信号を発生した前記複数の受信手段のうちの一つの受信手段を選択する選択手段を含み、同選択した受信手段の受信信号を同選択後の前記照合処理に使用するように構成されてなる。
【０００９】
これによれば、高周波信号である呼出し信号に対してより早く受信信号を発生した前記複数の受信手段のうちの一つの受信手段をコンパレータによる２値化とエッヂ検出とにより決定することができるので、ＡＤ変換器を必要とせず、回路構成を簡単にすることができる。
【００１０】
また、例えば、エッヂ検出回路等の受信信号の発生時期をモニタする回路と、このモニタ回路により切換え制御される選択スイッチとにより、照合処理に用いる受信信号を発生する受信手段を選択することができるので、回路構成を更に簡単にすることができる。
【００１１】
また、前記受信手段の各々は、前記送信装置から送信される呼出し信号を所定の時定数をもって遅延しながら検波した電圧信号と所定の閾値を比較し、その比較結果に応じてハイレベル信号及びローレベル信号を出力するコンパレータを含んでいる。
【００１２】
従って、例えばコンパレータの基準値（閾値）が製造上の理由等により多少変動した場合であっても、前記呼出し信号の発生タイミングを、より良好な受信状態にある受信手段の順に発生させることができるので、受信手段の誤選択を回避し得る。
【００１３】
また、前記選択手段は、前記受信手段を選択した時点から前記呼出し信号に続く一連の照合処理が終了する時点までは前記選択を維持するように構成されてもよい。これによれば、受信手段が一旦選択されると、（一連の）照合処理が終了するまでは同選択された受信手段からの受信信号に基づいて同処理が行われる。
【００１４】
照合装置における無線受信装置の通信は、携帯電話機の通話等に比べて極めて短時間内に終了することが多いため、照合処理開始時点で良好な受信状態にあった受信手段の受信状態が、同照合処理中に他の受信手段の受信状態よりも悪化する可能性は小さい。従って、例えば、無線受信装置の構成が、送信装置からの呼出し信号に対してより早く受信信号を発生した受信手段を照合処理終了まで切換えないこととする単純なものであっても、同照合処理は滞り無く行われ得る。
【００１５】
更に、本発明は、
所定時間の経過毎に呼出し信号を送信するとともに同呼出し信号に続いて照合のためのデータ信号を送信する送信装置、及び
前記送信装置から送信された信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段と、前記受信信号に応じて前記送信装置との照合処理を行う処理手段とを備えた無線受信装置、
からなる照合装置において、
前記処理手段は、
前記送信装置からの呼出し信号に対してより早く受信信号を発生した前記複数の受信手段のうちの一つの受信手段を選択する選択手段を含むとともに、同選択した受信手段の受信信号を同選択後における前記照合処理に使用するように構成され、且つ、同受信手段の選択後から前記送信装置が前記呼出し信号に続く照合のためのデータ信号を発生するまでの時間よりも長く設定された所定時間が経過する前に、同選択した受信手段が前記呼出し信号に続く照合のためのデータ信号を新たに受信しないとき、前記照合処理を終了するように構成されてなる照合装置である。
【００１６】
これによれば、ノイズ等を送信装置からの呼出し信号として誤って認識し、前記ノイズに対して良好な受信状態を示した受信手段が選択されてしまった場合であっても、その後に送信信号を受信しなければ照合処理が終了されるため、前記送信装置から正規の呼出し信号が送信された際に、これに適した受信手段が選択し直される。従って、この無線受信装置は、良好な受信状態にある受信装置が受信した送信装置からの送信信号に基づいて照合処理を行うことができる。
【００１７】
なお、前記処理手段は、前記選択された受信手段の受信信号の異常を検出する異常検出手段と、前記異常が検出されたとき前記選択された受信手段を他の受信手段に切換える切換え手段とを含んでなることが好適である。
【００１８】
無線受信装置が、送信装置に対して過度に近接した場合等においては、上記のように選択した受信信号が異常となることがある。例えば、送信装置がパルス列によりデータを送信しているにもかかわらず、受信信号が連続的なハイレベル信号となる場合等である。従って、無線受信装置は、上記のように受信信号の異常を検出する異常検出手段を備え、異常検出に伴って受信手段を切り換えるようにすれば、正常な受信信号を発生する受信手段を用いて前記送信装置と交信を行うことができる。
【００１９】
また、前記複数の受信手段の各々はアンテナを備え、前記アンテナの一つと前記アンテナの他の一つとは互いに指向性が異なるように構成することが好適であり、更に、前記アンテナの一つは、前記アンテナの他の一つと実質的に直交する指向性を有してなることが好適である。
【００２０】
これらによれば、無線受信装置は、指向性の異なるアンテナを有するから、同無線受信装置の向き等がその受信能力に及ぼす影響を小さくすることができる。従って、同無線受信装置は、良好な受信信号を得ることができる。
【００２１】
また、このような無線受信装置は、前記送信装置が搭載された移動体の機器を遠隔操作する機器遠隔制御装置に適用される。これによれば、移動体の機器をより確実に遠隔操作することが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、移動体である車両に適用された第１実施形態に係る機器遠隔制御システム（機器遠隔制御装置）の概略をブロック図により示している。この機器遠隔制御システムは、車両のユーザが同車両のキーとして携帯するカード又はキー形状のケースに内蔵される携帯機としての無線受信装置１０と、移動体である車両のドアに埋設された車両側装置３０とを備えている。なお、この機器遠隔制御システムは、無線受信装置１０と車両側装置３０との照合装置としても機能する。
【００２３】
無線受信装置１０は、第１受信用アンテナ１１、前記第１受信用アンテナ１１と接続された第１受信回路１２、第２受信用アンテナ１３、前記第２受信用アンテナ１３と接続された第２受信回路１４、送信回路１５、前記送信回路１５と接続された送信用アンテナ１６、及び第１，第２受信回路１２，１４と送信回路１５とが接続された制御処理回路（処理手段）２０とを備えている。なお、第１受信用アンテナ１１及び第１受信回路１２は第１受信手段を構成し、第２受信用アンテナ１３及び第２受信回路１４は第２受信手段を構成している。
【００２４】
第１受信用アンテナ１１は、所定の指向性を有するフェライトバーアンテナである。第１受信回路１２は、前記第１受信用アンテナ１１に接続されて同第１受信用アンテナ１１の受信した信号を増幅する増幅器１２ａと、前記増幅器１２ａに接続された検波回路１２ｂと、前記検波回路１２ｂに接続されたコンパレータ１２ｃ（２値化回路）とから構成されている。
【００２５】
検波回路１２ｂは、検波ダイオード１２ｂ１、コンデンサ１２ｂ２、及び抵抗１２ｂ３を含んでいる。前記検波ダイオード１２ｂ１は、そのアノードが増幅器１２ａの出力端子に接続され、そのカソードがコンパレータ１２ｃの入力端子に接続されている。即ち、検波ダイオード１２ｂ１は、増幅器１２ａからコンパレータ１２ｃに向う方向を順方向とするように、増幅器１２ａとコンパレータ１２ｃとの間に接続されている。また、検波ダイオード１２ｂ１とコンパレータ１２ｃとを接続するラインは、それぞれ前記コンデンサ１２ｂ２、及び前記抵抗１２ｂ３を介して接地されている。検波回路１２ｂは、前記増幅器１２ａにより増幅された信号を検波ダイオード１２ｂ１により整流し、コンデンサ１２ｂ２を充電するとともに、同コンデンサ１２ｂ２の電荷を抵抗１２ｂ３を介して放電させることにより、前記増幅された信号の検波（エンベロープの抽出）を行うようになっている。
【００２６】
コンパレータ１２ｃは、検波回路１２ｂにより検波された電圧信号と所定の閾値Ｔｈ（一定電圧）を比較し、検波された電圧信号が前記閾値Ｔｈより大きいときハイレベル信号（論理値「１」）を出力し、検波された電圧信号が前記閾値Ｔｈより小さいときローレベル信号（論理値「０」）を出力するようになっている。
【００２７】
第２受信用アンテナ１３は、第１受信用アンテナ１１の指向性と実質的に直交する指向性を有するフェライトバーアンテナである。第２受信回路１４は、第１受信回路１２と同一の構成を有している。即ち、第２受信回路１４は、前記第２受信用アンテナ１３に接続されて同第２受信用アンテナ１３の受信した信号を増幅する増幅器１４ａと、前記増幅器１４ａに接続された検波回路１４ｂと、前記検波回路１４ｂに接続されたコンパレータ１４ｃとから構成され、前記検波回路１４ｂは、検波ダイオード１４ｂ１、コンデンサ１４ｂ２、及び抵抗１４ｂ３を含んでいる。これらの接続関係と機能は第１受信回路１２と同様であるので、その説明を省略する。
【００２８】
送信回路１５は、制御処理回路２０（送信コード生成部２６）から供給されるコード信号を変調し、送信用アンテナ１６から発信させるためのものであって、図示しない変調回路及び増幅器を内蔵している。
【００２９】
制御処理回路２０は、第１，第２受信回路１２，１４の発生する信号（データ）を入力するとともに、送信回路１５を介して車両側装置３０に所定の信号（データ）を送信し、車両側装置３０と交信しながら無線受信装置１０と同車両側装置３０との照合を行うための一連の処理を行うためのものであって、図示しない電源回路から電力が供給されて常時ウェイクアップ状態（作動状態）に維持されるエッヂ検出回路２１及び切換えスイッチ２２と、通常は前記電源回路からの電力供給が遮断されているスリープ状態（待機状態）にあって、前記エッヂ検出回路２１からのウェイクアップ信号に基づいて同電源回路から電力が供給されることによりウェイクアップ状態となるデコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６を備えている。なお、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６がスリープ状態にある場合に無線受信装置１０がスリープ状態（待機状態）にあるといい、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６がウェイクアップ状態（作動状態）にある場合に無線受信装置１０がウェイクアップ状態（作動状態）にあるという。
【００３０】
より具体的には、エッヂ検出回路２１は、第１，第２受信回路１２，１４と接続されるとともに、切換えスイッチ２２、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６と接続されている。このエッヂ検出回路２１は、無線受信装置１０がスリープ状態にあるときに、第１，第２受信回路１２，１４の出力信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したこと（即ち、第１，第２受信回路１２，１４の出力信号の立ち上がりエッヂ）を検出し、同立ち上がりエッヂを検出したときに同エッヂを示した出力信号を発生した第１，第２受信回路１２，１４の何れかを前記デコード部２３と接続するように切換えスイッチ２２に切換え制御信号を送出して同切換えスイッチ２２を切換えるとともに、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６にウェイクアップ信号を送出してこれらをウェイクアップ状態とするようになっている。
【００３１】
デコード部２３は、切換えスイッチ２２と接続されていて、同切換えスイッチ２２により接続状態とされた第１受信回路１２又は第２受信回路１４の何れかの出力信号を入力し、入力された信号（即ち、受信信号）のデコード（解読）を行うようになっている。また、デコード部２３は、照合部２５と接続されていて、前記デコードにより得られた受信コード情報（即ち、受信信号中に含まれているコード情報）を照合部２５に供給するようになっている。
【００３２】
照合部２５は、不揮発性メモリ２４と接続されていて、同不揮発性メモリ２４から所定のＩＤコード情報が供給され、このＩＤコード情報と前記デコード部２３から供給された受信コード情報とを照合するようになっている。また、照合部２５は送信コード生成部２６と接続されていて、前記ＩＤコード情報と前記デコード部２３から供給された受信コード情報とが一致した場合（即ち、照合がとれた場合）には、送信コード生成部２６に送信コードの生成を指示する生成指示信号を送出するようになっている。送信コード生成部２６は、送信回路１５と接続されていて、前記生成指示信号を受信すると前記ＩＤコード情報に応じて送信コードを生成し、同生成したコードを同送信回路１５に供給するようになっている。
【００３３】
車両側装置３０は、図２に示したように、フェライトバー型の送受信アンテナ３１、同送受信アンテナ３１と接続された通信部３２、通信部３２と接続されたデコード部３３、デコード部３３と接続された照合部３４、及び照合部３４と接続された不揮発性メモリ３５を備えている。また、車両側装置３０は、通信部３２及び照合部３４と接続された制御部３６、制御部３６と接続された車両側機器のアクチュエータとしてのドアロック用電磁弁３７とを備えている。
【００３４】
送受信アンテナ３１は、無線受信装置１０との交信を行うためのものであって、通信部３２に受信信号を供給するとともに、通信部３２から供給される送信信号を外部に送信するようになっている。通信部３２は、アンテナ３１から供給された受信信号を復調し、同復調した信号をデコード部３３及び制御部３６に供給するようになっている。また、通信部３２は、制御部３６から供給される送信コード（パルス列信号）及び無線受信装置１０に対する呼出し信号（パルス）を所定振幅の高周波に変調し、同変調した信号を前記アンテナ３１に前記送信信号として供給するようになっている。
【００３５】
デコード部３３は、通信部３２から供給された受信信号のデコードを行い、このデコードにより得られた受信コード情報を照合部３４に供給するようになっている。照合部３４は、不揮発性メモリ３５から所定のＩＤコード情報が供給されるようになっていて、このＩＤコード情報と前記デコード部３３から供給された受信コード情報とを照合するようになっている。また、照合部３４は、前記ＩＤコード情報と前記デコード部３３から供給された受信コード情報とが一致した場合（即ち、照合がとれた場合）には、制御部３６に駆動指示信号を送出するようになっている。
【００３６】
制御部３６は、照合部３４から駆動指示信号を受け取るとドアロック用電磁弁３７に駆動信号を送出するようになっている。ドアロック用電磁弁３７は、制御部３６からの駆動信号により作動して、車両のドアロックを解除するようになっている。また、制御部３６は、無線受信装置１０が車室内にないなどの所定の条件が成立している状態において、所定時間（例えば、２００ｍｓｅｃ）の経過毎に通信部３２に対し前記無線受信装置１０に対する呼出し信号を形成するための所定の方形波を送出するようになっている。
【００３７】
次に、上記のように構成された機器遠隔制御システムの作動について、同システムの各部の波形を示した図３を参照しながら説明する。
【００３８】
まず、無線受信装置１０を内蔵する携帯機を所持するユーザが車両から遠く離れた位置にいて、同無線受信装置１０と車両側装置３０との距離が通信可能に設定された距離以上である場合において、同車両側装置３０が呼出し信号を送出すると、各部の波形は図３の時刻ｔ１〜ｔ２に示した通りとなる。
【００３９】
即ち、時刻ｔ１〜ｔ２の間において、図３（Ａ）に示したように、車両側装置３０が上記呼出し信号を送出すると、第１受信用アンテナ１１はこれを受信し、この信号が第１受信回路１２の増幅器１２ａにより増幅される。しかしながら、無線受信装置１０は車両側装置３０から離れた位置にあるため、第１受信用アンテナ１１の受信する電波は微弱であり、図３（Ｂ）の時刻ｔ１〜ｔ２に示したように、増幅器１２ａの出力信号の振幅も小さい。このため、図３（Ｃ）に示した検波回路１２ｂの出力（即ち、コンデンサ１２ｂ２の充電電圧）は僅かに上昇するのみであり、コンパレータ１２ｃの閾値Ｔｈより大きくならない。この結果、図３（Ｄ）に示したように、コンパレータ１２ｃの出力（即ち、第１受信回路１２の出力）は、論理値「０」を維持する。
【００４０】
このような状態は、第２受信用アンテナ１３及び第２受信回路１４についても同様であり、第２受信回路１４の出力も論理値「０」に維持される（図３（Ｅ）〜（Ｇ）の時刻ｔ１〜ｔ２間を参照）。この場合、エッヂ検出回路２１は受信信号の立ち上がりエッヂを検出しないので、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６はスリープ状態に維持される。
【００４１】
次に、無線受信装置１０を所持するユーザが車両に近づき、同無線受信装置１０と車両側装置３０との距離が通信可能に設定された距離以内となった場合の作動について説明する。なお、ここでは、指向性の関係から、第１受信用アンテナ１１の方が第２受信用アンテナ１３よりも車両側装置３０の送信する電波を良好に受信するものとする。
【００４２】
車両側装置３０が、図３（Ａ）の時刻ｔ３〜ｔ６に示したように、呼出し信号を送出すると、第１受信用アンテナ１１はこれを受信し、この信号が第１受信回路１２の増幅器１２ａにより増幅される。この場合、第１受信用アンテナ１１は上記呼出し信号を正常に受信するため、図３（Ｂ）に示したように、増幅器１２ａの出力信号の振幅は大きくなる。このため、図３（Ｃ）に示した検波回路１２ｂの出力は上昇し、時刻ｔ４においてコンパレータ１２ｃの閾値Ｔｈを越える。従って、図３（Ｄ）に示したコンパレータ１２ｃの出力は、時刻ｔ４にて論理値「０」から論理値「１」へと変化する。
【００４３】
一方、第２受信用アンテナ１３の受信する電波は第１受信用アンテナ１１の受信する電波より微弱であるため、図３（Ｅ）の時刻ｔ３〜ｔ６に示したように、増幅器１４ａの出力振幅は増幅器１２ａの出力振幅より小さくなる。このため、図３（Ｆ）に示した検波回路１４ｂの出力信号は、図３（Ｃ）に示した検波回路１２ｂの出力信号よりも緩やかに上昇し、時刻ｔ４よりも遅い時刻ｔ５においてコンパレータ１２ｃの閾値Ｔｈを越える。この結果、図３（Ｇ）に示したように、コンパレータ１４ｃの出力は時刻ｔ５にて論理値「０」から論理値「１」へと変化する。
【００４４】
このような状態においては、エッヂ検出回路２１は第１受信回路１２の受信信号の立ち上がりエッヂを時刻ｔ４にて検出し、この時点にてデコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６をウェイクアップ状態へと変更するとともに、切換えスイッチ２２に切換え制御信号を送出する。この結果、第１受信回路１２がデコード部２３に接続される。
【００４５】
時刻ｔ４以降においては、無線受信装置１０は、第１受信用アンテナ１１、及び第１受信回路１２を介して車両側装置３０から必要なデータを受信するとともに、送信回路１５及び送信用アンテナ１６を介して必要なデータを送信し、同車両側装置３０と同無線受信装置１０との照合を行う。また、車両側装置３０も、無線受信装置１０との交信により、同車両側装置３０と無線受信装置１０との照合を行い、照合がとれた場合にはドアロック用電磁弁３７を駆動するとともに必要な通信が終了したことを示すデータを送信する。無線受信装置１０は、このデータを示す最後の信号を時刻ｔ７〜ｔ８にて受信し、必要な終了処理（レスポンス信号の発生等の処理）を実行した後、エッヂ検出回路２１を除く他の部分（即ち、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６）を再びスリープ状態に変更する。
【００４６】
また、時刻ｔ８以降において、例えばユーザが車両から一旦離れた場合のように、所定の条件が成立すると車両側装置３０は、再び呼出し信号を送出する。そして、エッヂ検出回路２１が、新たな立ち上がりエッヂを検出すると、同エッヂ検出回路２１は、同新たな立ち上がりエッヂを発生した第１受信回路１２又は第２受信回路１４の何れかをデコード部２３に接続するように、切換えスイッチ２２に対し切換え指示信号を送出する。
【００４７】
図３における時刻ｔ９以降は、上記所定の条件が成立して車両側装置３０から呼出し信号が再び送出された場合において、無線受信装置１０と車両側装置３０とが通信可能な範囲内にあり、且つ、無線受信装置１０の車両側装置３０に対する角度が時刻ｔ３〜ｔ８の場合とは異なるために、第２受信用アンテナ１３の方が第１受信用アンテナ１１よりも呼出し信号を確実に受信する場合の各部波形を示している。この場合、検波回路１４ｂの出力信号が、検波回路１２ｂの出力信号よりも早い時刻ｔ１０で閾値Ｔｈを上回る。この結果、エッヂ検出回路２１は、同時刻ｔ１０にて受信信号の立ち上がりエッヂを検出し、同新たな立ち上がりエッヂを発生した第２受信回路１４をデコード部２３に接続するように、切換えスイッチ２２に対し切換え指示信号を送出する。
【００４８】
以上に説明したように、第１実施形態に係る無線受信装置は、送信装置としての車両側装置３０からの送信信号を受信して受信信号を発生する複数の受信手段（第１，第２受信手段）と、前記受信信号に応じた処理を行う処理手段（エッヂ検出回路２１、デコード部２３、メモリ２４、照合部２５、送信コード生成部２６等）とを備え、前記処理手段は、前記送信装置からの同一送信信号（呼出し信号）に対してより早く前記受信信号を発生した受信手段の受信信号を前記処理に使用するように構成されている。
【００４９】
この結果、高価なＡＤ変換器を受信手段の個数分準備する必要が無く、安価且つ簡単な構成で、良好な受信状態の受信手段を使用しながら照合処理を行うことができる。また、照合処理に要する時間は、携帯電話の通話時間等に比べて極めて短時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）内に終了し、同照合処理中（即ち、パケット時間内）に受信状態が急変することが殆どないことから、第１実施形態の無線受信装置は同照合装置に適したものとなる。更に、フェライトバーアンテナは、比較的低い周波数（例えば、数十ＭＨｚ以下）に対して、小型でありながらアンテナゲインが高いという特質を有するので、第１実施形態の無線受信装置は小型携帯機に適している。
【００５０】
なお、エッヂ検出回路２１が立ち上がりエッヂを検出して同無線受信装置１０をウェイクアップ状態に変更した後に、デコード部２３が所定時間Ｔ（例えば１０ｍｓｅｃ）以内に新たな論理値「１」を受信するか否かを判定する異常検出手段（即ち、選択している受信手段の受信信号の異常を検出する手段）を同デコード部２３の内部に設け、新たな論理値「１」を受信しなかった場合には、同デコード部２３からエッヂ検出回路２１にその旨のデータを供給し、このデータを受信したエッヂ検出回路２１は同無線受信装置１０をスリープ状態に戻すとともに、その後、再びエッヂ検出回路２１が新たな立ち上がりエッヂを検出したときに、切換えスイッチ２２に対して新たな切換え制御信号を発生するように構成してもよい。この場合、上記所定時間Ｔは、車両側装置３０が呼出し信号に続いて次の信号を発生するまでの時間よりも長く設定しておく。
【００５１】
図４は、このように構成された無線受信装置１０の作動を説明するための図である。この例においては、時刻ｔ１直前に車両側装置３０以外からノイズが発生し、第１，第２受信回路１２，１４がそれぞれ時刻ｔ１，ｔ２において論理値「１」を出力している。この場合、無線受信装置１０がスリープ状態にあれば、第１受信回路１２の出力信号の立ち上がりエッヂが先に発生することから、同１受信回路１２が切換えスイッチ２２より選択される。ところが、実際には時刻ｔ４以降に示したように、車両側装置３０からの送信信号に対しては第１受信回路１２よりも第２受信回路１２の方が受信状態が良く、第１受信回路１２によっては同車両側装置３０からの送信信号を正しく受信できない場合がある。
【００５２】
一方、上述したように、時刻ｔ１での立ち上がりエッヂが車両側装置３０からの呼出し信号であれば、所定時間Ｔが経過するまでに（時刻ｔ３までに）、次の論理値「１」が出力されるはずである。しかしながら、図４の例では、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間に論理値「１」が発生しないため、上記異常検出手段を備えた無線受信装置１０は、時刻ｔ１での立ち上がりエッヂはノイズによるものである（異常である）と判断し、時刻ｔ３にて同無線受信装置１０をスリープ状態に戻す。そして、時刻ｔ４にて車両側装置３０からの呼出し信号に基づいて第２受信回路１４の出力信号が論理値「０」から「１」に変化すると、エッヂ検出回路２１がこの立ち上がりエッヂを検出し、受信状態がより良好な同第２受信回路１４を選択し、以降、無線受信装置１０は、同第２受信回路１４の出力信号に基づいて一連の処理を行う。このように、異常検出手段を備えれば、ノイズの通信への悪影響を低減することができる。
【００５３】
また、上記第１実施形態において、第１，第２受信用アンテナ１１，１３は、その軸線（指向性）が実質的に直交していればよい。即ち、第１，第２受信用アンテナ１１，１３の指向性が、互いに８０度〜１００度の角度をもっていれば十分である。また、無線受信装置１０が比較的大型であってもよい場合には、第１受信用アンテナ１１と第２受信用アンテナ１３との距離を大きくとることにより、所謂スペースダイバシティアンテナとしてもよい。
【００５４】
また、第１，第２受信用アンテナ１１，１３の指向性を全く異なるようにするためには、同第１，第２受信用アンテナ１１，１３同士の結合が疎である（アイソレーションが大きい）ことが必要である。この場合、両アンテナ間の距離を物理的に大きくとることが可能であれば、結合を疎にすることができる。しかし、携帯機の場合には小型であることが要求されるため、前記物理的距離を大きくとることができない。
【００５５】
一方、第１，第２受信用アンテナ１１，１３をフェライトバーアンテナで構成する場合について検討すると、フェライトバーアンテナは磁束密度が高く、フェライト部分からの漏れ磁束はなく、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、フェライトの断面（開放端面）から磁束が空間に放出されることにより、アンテナとしての効果を発揮するものである。従って、第１，第２受信用アンテナ１１，１３を、図５（Ａ）のように、互いに直交配置した場合であっても、両アンテナの開放端面が近接している場合には、両アンテナは極めて密に結合し、結果として両アンテナの指向性に差異が生じ難い。
【００５６】
そこで、図５（Ｂ）に示したように、第１受信用アンテナ１１の開放端面が、第２受信用アンテナ１３の略中央に向かうように第１，第２アンテナ１１，１３を配置すれば、フェライトバーアンテナの略中央部は磁束の漏れが殆ど無いため、第１，第２受信用アンテナ１１，１３の結合を疎にすることができるので、両アンテナの指向性の差異を大きくすることができる。従って、このようにアンテナを配置することは、小型の無線受信装置に好適である。
【００５７】
次に、本発明による遠隔機器制御システムの第２実施形態について、その無線受信装置４０を示した図６を参照しながら説明する。この無線受信装置４０は、指向性が互いに略直交する３個のフェライトバーアンテナを備えている点において、主として第１実施形態と相違している。従って、以下、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５８】
無線受信装置４０は、第１実施形態と同様に、第１，第２受信用アンテナ１１，１３と、これら第１，第２受信用アンテナ１１，１３のそれぞれに接続された第１，第２受信回路１２，１４とを備えるのに加え、フェライトバーアンテナである第３受信用アンテナ１７と同第３受信用アンテナ１７に接続された第３受信回路１８とを備えている。第１，第２，第３受信用アンテナ１１，１３，１７は、それぞれ軸線がＸ，Ｙ，Ｚ軸にほぼ沿うように配設されている。
【００５９】
また、無線受信装置４０は、第１実施形態の切換えスイッチ２２に代え、３個の入力端子を１個の出力端子に選択的に接続する切換えスイッチ２７を備えている。第１〜第３受信回路１２，１４，１８の出力側端子は、前記切換えスイッチ２７の３個の入力端子にそれぞれ接続されるとともに、エッジ検出回路２８に接続されている。他の構成については、第１実施形態と同様である。
【００６０】
次に、第２実施形態の作動について説明すると、無線受信装置４０がスリープ状態にあるときに、車両側装置３０から呼出し信号が発生すると、第１〜第３受信用アンテナ１１，１３，１７が同呼出し信号を受信する。このとき、無線受信装置４０が車両側装置３０と通信可能な範囲内に位置していれば、第１〜第３受信回路１２，１４，１８の少なくとも一つの出力は、論理値「０」から論理値「１」へと変化する。エッヂ検出回路２８は、第１〜第３受信回路１２，１４，１８によるこの立ち上がりエッヂをモニタしていて、最初に検出した立ち上がりエッヂを発生した受信回路とデコード部２３とを接続するように、切換えスイッチ２７に対し切換え制御信号を発生する。同時に、エッヂ検出回路２８は、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６をウェイクアップ状態に変更する。
【００６１】
その後、前記呼出し信号により開始された一連の照合処理が終了するまで、切換えスイッチ２７は同じ状態に維持され、同一連の処理が終了すると、エッヂ検出回路２８は、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６を再びスリープ状態へと変更し、新たな呼出し信号による第１〜第３受信回路１２，１４，１８の出力の立ち上がりエッヂのモニタを再開する。
【００６２】
以上に説明したように、第２実施形態に係る無線受信装置４０は、互いに略直交する３つの受信用アンテナを備えていて、同無線受信装置４０の傾きがいかなる場合であっても、良好な受信状態を示すアンテナが存在するため、車両側装置３０と良好な交信を行うことができる。なお、第２実施形態においても、第１〜第３受信用アンテナ１１，１３，１７の指向性は、互いに実質的に直交していればよい。即ち、各指向性が互いに８０度〜１００度の角度をもっていれば足りる。
【００６３】
次に、第２実施形態のアンテナの変形例について図７を参照しながら説明すると、図７は、第２実施形態の第１〜第３受信用アンテナ１１，１３，１７に代用される３つの受信用アンテナを示している。本例においては、第１，第２受信用アンテナ１１，１３は、上記第２実施形態と同一のフェライトバーアンテナであり、その軸線（即ち、指向性）はそれぞれＸ軸，Ｙ軸に沿っている。また、第３受信用アンテナ１９は、Ｘ−Ｙ平面内においてＸ軸及びＹ軸に平行な辺から形成される長方形に沿って巻回された磁界検出型のループアンテナである。この第３受信用アンテナ１９の受信軸（即ち、指向性）は、Ｚ軸に沿った方向である。
【００６４】
このように、上記変形例の第１〜第３受信用アンテナ１１，１３，１９は、互いに直交する向きの指向性を有しているので、いかなる方向から送信されてくる電波に対しても何れかのアンテナが良好な受信状態となり得る。また、Ｚ軸に沿った指向性を有する第３受信用アンテナ１９をＸ−Ｙ平面内に構成できるため、無線受信装置４０を図８（Ａ）に示した略長方形のカード型とする場合には、同カードの外周に沿ってコイルを巻回して第３受信用アンテナ１９を構成し、且つＸ軸及びＹ軸に沿って第１，第２受信用アンテナ１１，１３を配設することができる。従って、本変形例によれば、３個のアンテナの全てをフェライトバーで構成した場合に比べて、カード型の無線受信機をより薄型とすることができる。なお、この構成のアンテナは、図８（Ｂ）に示したキーホルダ（ＦＯＢ）型の携帯機にも適したものである。
【００６５】
次に、本発明による第３実施形態について、その無線受信装置５０を示した図９と、同無線受信装置５０の所定部位の波形を示した図１０を参照しながら説明する。第３実施形態は、第１実施形態の第１受信用アンテナ１１と第１受信回路１２を第１受信用アンテナ５１と第１受信回路５２にそれぞれ置換え、また、第２受信用アンテナ１３と第２受信回路１４を第２受信用アンテナ５３と第２受信回路５４にそれぞれ置換えたものであり、第１実施形態との機能上の主たる相違点は、第１，第２受信回路５２，５４が受信信号を遅延させる点である。
【００６６】
より具体的に述べると、第１受信用アンテナ５１は、所定の指向性を有するフェライトバーアンテナ５１ａと、コンデンサ５１ｂとからなっている。フェライトバーアンテナ５１ａ及びコンデンサ５１ｂの各一端は第１受信回路５２に接続され、各他端は接地されている。
【００６７】
第１受信回路５２は、前記フェライトバーアンテナ５１ａの前記一端に入力端が接続された増幅器５２ａと、増幅器５２ａの出力端にアノードが接続された検波ダイオード５２ｂと、検波ダイオード５２ｂのカソードに一端が接続された抵抗５２ｃと、抵抗５２ｃの他端が入力端子に接続されたコンパレータ５２ｄと、抵抗５２ｃ及びコンパレータ５２ｄの接続ラインと接地との間に接続されたコンデンサ５２ｅ及び抵抗５２ｆとからなっている。コンパレータ５２ｄの出力端子（即ち、第１受信回路５２の出力端子）は、切換えスイッチ２２の一の入力端子と接続されている。なお、第１受信用アンテナ５１及び第１受信回路５２は第１受信手段を構成している。
【００６８】
第２受信用アンテナ５３は、第１受信用アンテナ５１の指向性と略直交する指向性を有するフェライトバーアンテナ５３ａと、コンデンサ５３ｂとからなっている。フェライトバーアンテナ５３ａ及びコンデンサ５３ｂの各一端は第２受信回路５４に接続され、各他端は接地されている。
【００６９】
第２受信回路５４は、増幅器５４ａ、検波ダイオード５４ｂ、抵抗５４ｃ、コンパレータ５４ｄ、コンデンサ５４ｅ、及び抵抗５４ｆからなっている。これらの接続関係は、第１受信回路の対応する各素子５２ａ〜５２ｆの接続関係と同一である。コンパレータ５４ｄの出力端子（即ち、第２受信回路５４の出力端子）は、切換えスイッチ２２の他の入力端子と接続されている。なお、第２受信用アンテナ５３及び第２受信回路５４は第２受信手段を構成している。
【００７０】
次に、第３実施形態の作動について説明すると、第１受信用アンテナ５１により受信された信号は増幅器５２ａにより増幅され、この増幅された信号が検波ダイオード５２ｂにより整流される。この信号は、抵抗５２ｃを介してコンデンサ５２ｅを充電する。コンデンサ５２ｅに充電された電荷は抵抗５２ｆを介して放電される。このとき、抵抗５２ｃはコンデンサ５２ｅ及び抵抗５２ｆと協働し、前記検波ダイオード５２ｂの出力信号を同抵抗５２ｃの抵抗値Ｒと同コンデンサ５２ｅの容量Ｃとで決まる時定数をもって遅延しながら検波（積分）する。換言すると、ダイオード５２ｂ、抵抗５２ｃ、コンデンサ５２ｅ、及び抵抗５２ｆは、受信した信号を検波及び遅延する検波遅延手段を構成している。
【００７１】
コンパレータ（比較手段）５２ｄは、前記検波された信号レベル（コンデンサ５２ｅの充電電圧）と所定の閾値（基準値）Ｔｈを比較し、充電電圧が前記閾値Ｔｈより大きいときハイレベル信号を出力し、検波された電圧信号が前記閾値Ｔｈより小さいときローレベル信号を出力する。
【００７２】
第２受信回路５４は、第１受信回路５２と同様に機能する。即ち、第２受信回路５４は、第２受信用アンテナ５３が受信した信号を増幅した後に、抵抗５４ｃの抵抗値Ｒとコンデンサ５４ｅの容量Ｃとで決まる時定数をもって遅延しながら検波し、その検波信号のレベルが所定の閾値Ｔｈより大きいときハイレベル信号を出力し、同閾値Ｔｈより小さいときローレベル信号を出力する。なお、抵抗５４ｃの抵抗値は抵抗５２ｃの抵抗値と等しく、コンデンサ５４ｅの容量はコンデンサ５２ｅの容量と等しい。即ち、第１受信回路５２の時定数と第２受信回路５４の時定数とは等しくなるように設定されている。
【００７３】
また、制御処理回路２０は、第１実施形態と同様に機能する。簡単に述べると、無線受信装置５０がスリープ状態にあるときに、車両側装置３０から呼出し信号が送出されて第１受信回路５２又は第２受信回路５４の出力が論理値「０」から「１」に変化すると、エッヂ検出回路２１がこの変化（立ち上がりエッヂ）を検出し、同変化した出力を発生した受信回路をデコード部２３に接続するように切換えスイッチ２２を制御する。その後、上記呼出し信号に続く一連の処理（例えば、照合処理）が終了するまで、切換えスイッチ２２が同じ状態に維持され、前記一連の処理が終了すると無線受信装置５０は再びスリープ状態となる。
【００７４】
図１０（Ａ）は、車両側装置３０と無線受信装置１０が所定の相対位置関係にあって第１受信用アンテナ５１の方が第２受信用アンテナ５３よりも良好に呼出し信号を受信している場合の、コンパレータ５２ｄに入力される信号（上記した遅延・検波された信号）Ｖ１と同コンパレータ５２ｄから出力される信号（第１受信回路５２の出力信号）Ｖ０１の時間的変化を示している。図１０（Ｂ）は、同場合のコンパレータ５４ｄに入力される信号Ｖ２と、同コンパレータから出力される信号（第２受信回路５４の出力信号）Ｖ０２の時間的変化を、図１０（Ａ）と同一スケールにより示したものである。なお、各図における破線は、抵抗５２ｃ及び抵抗５４ｃを省略した場合（第１実施形態）における対応する信号の波形を示している。
【００７５】
この図から明らかなように、コンパレータ５２ｄに入力される信号Ｖ１は、時刻ｔ１にて閾値Ｔｈを上回るため、同時刻ｔ１において第１受信回路５２の出力信号Ｖ０１が論理値「０」から「１」へと変化する。この場合、抵抗５２ｃを省略した回路によると、出力信号Ｖ０１は時刻ｔ１より前の時刻ｔ１´にて論理値「０」から「１」へと変化する。一方、コンパレータ５４ｄに入力される信号Ｖ２は、時刻ｔ２にて閾値Ｔｈを上回るため、同時刻ｔ２において第２受信回路５４の出力信号Ｖ０２が論理値「０」から「１」へと変化する。この場合、抵抗５４ｃを省略した回路によると、出力信号Ｖ０２は時刻ｔ２より前の時刻ｔ２´にて論理値「０」から「１」へと変化する。
【００７６】
この図からも明らかなように、本第３実施形態においては、時刻ｔ１と時刻ｔ２の時間差が、時刻ｔ１´と時刻ｔ２´との時間差よりも大きくなる。これは、第１，第２受信用アンテナ５１，５３からの信号の振幅が小さいほど、上記遅延機能により、コンパレータ５２ｄ，５４ｄへの入力信号Ｖ１，Ｖ２の上昇が遅れるためである。これにより、設計上は同一値に設定されている両コンパレータ５２ｄ，５４ｄの閾値Ｔｈが製造上の理由等により多少変動した場合であっても、第１，第２受信回路５２，５４の立ち上がりエッヂのタイミングが時間的に逆転し難いので、同第１，第２受信用アンテナ５１，５３のうち、より良好な受信状態にある受信用アンテナが確実に選択されることになる。
【００７７】
なお、第３実施形態において、検波ダイオード５２ｂ，５４ｂに十分な大きさの抵抗（インピーダンス）が内在している場合には、独立した抵抗５２ｃ，５４ｃを省略することもできる。また、抵抗５２ｃ，５４ｃの抵抗値Ｒは、同値Ｒが過大であると、呼出し信号に続くデータ信号が過大に遅延されて同データのデューティ比（論理値「１」と「０」の時間的比率）が設計値から大きく変化し、データの読み取りエラーが発生する恐れがあるので、これを考慮して適当な値に決定する必要がある。
【００７８】
次に、本発明による第４実施形態について説明すると、同第４実施形態は、無線受信装置１０とドア側装置６０とをセキュリティドアシステムに適用したものである。なお、無線受信装置１０は、第２，第３実施形態の無線受信装置４０，５０であってもよい。
【００７９】
図１１にシステムの概要を模式的に示したセキュリティドアシステムは、ドア側に設置されたドア側装置６０と、壁６１，６１に開口された入口を開閉するドア６２と、ドア６２をレール６３に沿って移動させる電動モータ（図示省略）を含んでなるアクチュエータ６４，６４とを備えている。前記ドア側装置６０は、特定のＩＤコードを有する無線受信装置１０が同ドア側装置６０から所定範囲（通信可能エリア）ＡＲ内に存在すると認識した場合にのみ、前記入口を開放するようにドア６２の位置を制御するものである。
【００８０】
より具体的には、ドア側装置６０は、図１２に示したように、図２に示した車両側装置３０のドアロック用電磁弁３７を上記アクチュエータ６４に置換した点のみにおいて同車両側装置３０と構成上相違している。また、ドア側装置６０の制御部３６は、所定のタイミングにて呼出し信号を送出し、この呼出し信号に伴う一連の処理（照合処理、及びアクチュエータ６４の駆動処理）が終了すると所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）だけ何らの信号も発生せず、同所定時間の経過後に再び呼出し信号を送出するように構成されている。
【００８１】
図１３（Ａ）は、無線受信装置１０が上記通信可能エリアＡＲ内に存在している場合において、同無線受信装置１０とドア側装置６０との間で交信されるデータ列を時系列的に示したものである。なお、図１３（Ａ）において、データ列が存在しない区間には記号「−」が付されている。制御部３６は、上記のように作動するので、区間Ｋ１，Ｋ３、Ｋ５，Ｋ７…においてはデータ列が存在し、区間Ｋ２，Ｋ４、Ｋ６，Ｋ８…においてはデータ列が存在しない。この結果、無線受信装置１０は、区間Ｋ１，Ｋ３、Ｋ５，Ｋ７…の各開始時点においてドア側装置６０から送出されてくる呼出し信号を受信し、同呼出し信号の受信をより良好に行う受信用アンテナ及び受信手段を選択する。
【００８２】
通常、無線受信装置１０はユーザにより所持され、その位置及び方向が変化する。このため、無線受信装置１０の指向性は時間経過とともに変化する。ここで、上記構成とは異なり、図１３（Ｂ）に示したように、呼出し信号に伴う一連の処理の終了後直ちに（連続的に）次のデータを繰り返し送出するように構成した場合を考える。そして、区間Ｋ１１において無線受信装置１０が通信可能エリアＡＲ外から同通信可能エリアＡＲ内に移動したものと仮定する。
【００８３】
この場合、無線受信装置１０はＫ１１の開始時点で呼出し信号を受信し、その時点でより良好な受信状態を示す受信用アンテナと受信手段を選択する。このため、例えば、区間Ｋ１４において無線受信装置１０の方向が大きく変化し、選択した受信用アンテナの受信状態が悪化すると、同図中に記号「×」を付したように、区間Ｋ１５〜Ｋ１７にて通信が不能となり、無線受信装置１０が通信可能領域ＡＲ内に存在するにも拘らず、ドア６２が閉じられてしまうという問題がある。
【００８４】
これに対して上記第４実施形態によれば、図１３（Ａ）に示したように、区間Ｋ２，Ｋ４、Ｋ６，Ｋ８…において休止期間が設けられているので、この区間において無線受信装置１０は待機状態となる（受信アンテナと受信手段の選択がリセットされる）ため、区間Ｋ１，Ｋ３、Ｋ５，Ｋ７…の開始時点において最適な受信アンテナ及び受信装置を選択することができる。従って、同実施形態によれば、セキュリティドアシステムの作動を確実なものとすることができる。
【００８５】
なお、図１３（Ｂ）に示した連続的にデータ交信を行う場合であっても、各区間の開始時点（即ち、一連の処理の開始時点）にて受信アンテナと受信手段の選択をリセットし、同開始時点にて受信されるドア側装置６０からの呼出し信号に基づいて受信アンテナと受信手段とを選択し直すように構成してもよく、これにより、セキュリティドアシステムの作動を確実なものとすることができる。
【００８６】
次に、本発明による第５実施形態について、無線受信装置７０を示した図１４を参照しながら説明する。第５実施形態は、制御処理回路２０内に受信回路用電源７１を設けるとともに、エッヂ検出回路２１により開閉制御されるスイッチ７２を設けた点のみにおいて第１実施形態と構成上相違している。従って、以下においては、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００８７】
スイッチ７２は各２個の入力端子及び出力端子を備えていて、各入力端子は受信回路用電源７１の出力端子に接続されている。また、スイッチ７２の出力端子の一つは第１受信回路１２と接続され、他の一つは第２受信回路１４と接続されている。このスイッチ７２は、常時は両入出力端子間を接続し、エッヂ検出回路２１からの指令信号を受けている期間（無線受信装置７０がウェイクアップ状態にあるとき）において、何れかの入出力端子間を解放するようになっている。なお、受信回路用電源７１とスイッチ７２は、電力供給手段を構成している。
【００８８】
次に第５実施形態の作動について説明すると、無線受信装置７０のエッヂ検出回路２１は、車両側装置３０の呼出し信号を受信したとき、上記第１実施形態と同様に切換えスイッチ２２を切換えて、第１受信回路１２及び第２受信回路１４の何れかを選択し、同選択した受信回路とデコード部２３とを接続するとともに、デコード部２３、メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６をウェイクアップ状態とする。同時に、エッヂ検出回路２１は、スイッチ７２に指令信号を送出して、第１受信回路１２及び第２受信回路１４のうちの選択されなかった受信回路と受信回路用電源７１との接続を遮断し、同選択されなかった受信回路への電力供給を停止する。そして、エッヂ検出回路２１は、前記呼出し信号に伴う一連の処理が終了し、デコード部２３、メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６を再びスリープ状態とするまで、上記スイッチ７２に上記指令信号を送出し続け、前記選択されなかった受信回路への電力供給を停止する。
【００８９】
以上説明したように、第５実施形態の無線受信装置７０は、ウェイクアップ状態において、選択されなかった第１受信回路１２又は第２受信回路１４への電力供給を遮断するようになっているので、無駄な電力消費が低減され、図示しない無線受信装置７０のバッテリ寿命を長くすることができる。
【００９０】
次に、本発明による第６実施形態について図１５を参照しながら説明する。第６実施形態は、無線受信装置８０の制御処理回路２０が、モニタ部８１を備えている点のみにおいて第１実施形態の無線受信装置１０と異なっている。
【００９１】
モニタ部８１は、その入力端子が切換えスイッチ２２とデコード部２３との間に接続され、その出力端子が切換えスイッチ２２と接続されていて、デコード部２３に入力される信号のデューティ比が所定値以上（ここでは、８０％以上）となった場合に、切換えスイッチ２２に切換え制御信号を送出し、車両側装置３０の呼出し信号に対する受信信号に基づいて選択されている（デコード部２３に接続される）第１，第２受信回路１２，１４の一つを、同第１，第２受信回路１２，１４の他の一つへ切換えるものである。なお、デューティ比とは、論理値「１」を出力している時間と、この論理値「１」に続いて発生する論理値「０」を出力している時間の割合を言う。また、モニタ部８１は、受信した信号（第１，第２受信回路１２，１４の出力信号）の異常を検出する異常検出手段を含み、同モニタ部８１と切換えスイッチ２２とは切換え手段を構成している。
【００９２】
次に、第６実施形態の作動について図１６を参照しながら説明すると、図１６（Ａ）は、車両側装置３０から送信される送信データ（送信波の概形）を示している。この例では、パルス列からなる送信データのデューティ比は５０％とされている。図１６（Ｂ）及び図１６（Ｃ）は、第１受信回路１２の出力波形であって、無線受信装置８０が車両側装置３０に接近した場合、及び極めて接近した場合をそれぞれ示している。また、図１６（Ｄ）及び図１６（Ｅ）は、第２受信回路１４の出力波形であって、無線受信装置８０が車両側装置３０に接近した場合、及び極めて接近した場合をそれぞれ示している。
【００９３】
図１６に示した例においては、第１受信用アンテナ１１の軸線が車両側装置３０の送受信アンテナ３１の軸線と略合致している。この結果、第１受信回路１２の出力波形のデューティ比は、無線受信装置８０が車両側装置３０に接近した場合に略７５％となり、極めて接近した場合には１００％、即ちパルス列のパルスが切れ目なく継続する。また、第２受信回路１４の出力波形のデューティ比は、無線受信装置８０が車両側装置３０に接近した場合には略４０％となり、極めて接近した場合には略５０％となる。これは、第２受信用アンテナ１３の軸線は車両側装置３０の送受信アンテナ３１と直交した配置関係にあっても、両者が極めて接近しているためにデータ通信をするのには十分な入力信号が得られることによる。
【００９４】
一方、エッヂ検出回路２１は、第１実施形態と同様に、無線受信装置１０がスリープ状態にあるとき、第１，第２受信回路１２，１４の出力信号における立ち上がりエッヂの発生をモニタしている。そして、立ち上がりエッヂを検出したときには、スイッチ２２に切換え制御信号を送出して同立ち上がりエッヂを先に発生した受信回路を選択し、同受信回路をデコード部２３と接続する。ここでは、第１受信回路の方が受信状態が良好であるから、車両側装置３０の呼出し信号により同第１受信回路１２がデコード部２３に接続されているものとして説明を進める。
【００９５】
上述したように、モニタ部８１は、上記デコード部２３に接続された受信回路の出力信号のデューティ比が８０％以上となったか否かを判定し、８０％以上となると切換えスイッチ２２に切換え制御信号を送出する。従って、無線受信装置８０が車両側装置３０に接近し、第１受信回路１２の出力波形が図１６（Ｂ）に示したようになった場合には、この波形のデューティ比は７５％であるから、モニタ部８１から切換えスイッチ２２に切換え制御信号は送出されない。この結果、切換えスイッチ２２は同第１受信回路１２をデコード部２３に接続する状態に維持される。
【００９６】
一方、無線受信装置８０が車両側装置３０に極めて接近（更に接近）し、第１受信回路１２の出力波形が図１６（Ｃ）に示したようになった場合には、この波形のデューティ比は１００％であって８０％より大きいから、モニタ部８１は切換えスイッチ２２に対して切換え制御信号を送出し、同切換えスイッチ２２はデコード部２３に接続される受信回路を第１受信回路１２から第２受信回路１４へと切換える。このとき、第２受信回路１４の出力信号のデューティ比は５０％程度であるから、誤りのないデータのデコードが行われ得る。
【００９７】
このように、第６実施形態においては、無線受信装置８０が車両側装置３０に過度に接近し、受信信号のデューティ比が劣化してデータの正確なデコードが不可能となるおそれがある場合には、デコード部２３に接続する受信回路を、その時点で選択している受信回路から他の受信回路へと切換える。従って、無線受信装置８０は、車両側装置３０から送出されてくるデータをより正確に認識することができる。
【００９８】
なお、上記第６実施形態においては、車両側装置３０から呼出し信号が送出され、その直後からデータが送出されるようになっているが、呼出し信号に続く数ビット分のデータを最適なアンテナを選択するためのデータ（データ自体には意味がないデータ）として送出するように構成してもよい。このようにすれば、正規のデータが最初に送出される時点では、より適切な受信用アンテナ、受信回路（受信手段）が選択され得るので、同データを一層正確に取得することができる。
【００９９】
次に、本発明による第７実施形態について図１７を参照しながら説明する。第７実施形態の無線受信装置９０は、第１受信用アンテナ１１、第１受信回路１２、第２受信用アンテナ１３、第２受信回路１４、送信回路１５、送信用アンテナ１６、及び第１，第２受信回路１２，１４と送信回路１５とが接続された制御処理回路２０とを備えている。このうち、制御処理回路２０を除く各要素については第１実施形態と同一であるので、その説明を省略する。
【０１００】
第６実施形態の制御処理回路２０は、第１実施形態の制御処理回路２０に含まれるデコード部２３、メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６に加え、図示しない電源回路から電力が供給されて常時ウェイクアップ状態に維持されるオア（論理ＯＲ）回路９１、及びウェイクアップ回路９２とを備えている。デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６は、第１実施形態と同様に、通常は前記電源回路からの電力が遮断されているスリープ状態（待機状態）にあって、前記ウェイクアップ回路９２からのウェイクアップ信号により同電源回路から電力が供給されることでウェイクアップ状態となるように構成されている。
【０１０１】
オア回路９１（オア手段）の二つの入力端子は、前記第１，第２受信回路１２，１４の出力端子とそれぞれ接続されるとともに、同オア回路９１の出力端子は前記デコード部２３と接続されていて、同オア回路９１は第１，第２受信回路１２，１４の出力信号の論理オア信号を形成して出力するようになっている。
【０１０２】
ウェイクアップ回路９２は、その入力端子がオア回路９１とデコード部２３との接続ラインに接続されるとともに、その出力端子がデコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６に接続されている。このウェイクアップ回路９２は、同ウェイクアップ回路９２以外の部分がスリープ状態にあるときに、オア回路９１の出力信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことを検出すると、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６にウェイクアップ信号を送出してこれらをウェイクアップ状態とするようになっている。
【０１０３】
次に、上記のように構成された第７実施形態の作動について説明する。第７実施形態の制御処理回路２０によれば、図１８に示したように、第１受信回路１２の出力信号（図１８（Ａ））と、第２受信回路１４の出力信号（図１８（Ｂ））の論理オアがとられた信号（図１８（Ｃ））がデコード部２３及びウェイクアップ回路９２に供給され、この信号に基づいて、データのデコードやウェイクアップ作動が実行される。即ち、車両側装置３０からの呼出し信号に応答して先に論理値「１」を出力する受信回路の出力は、以降の処理において必ず使用される。この結果、簡単な構成で、受信状態がより良好な受信用アンテナ及び受信回路が実質的に選択されることになる。
【０１０４】
ところで、無線受信装置９０は、携帯機として使用されることから、例えばリチウム電池等を電源としている。従って、電池寿命を長くするために無線受信装置９０の暗電流は極めて小さいことが要求され、同装置９０を構成する抵抗、トランジスタ等の素子の抵抗値は、例えば、数十ＭΩと極めて大きい値とされる。この結果、第１，第２受信回路１２，１４の入力信号に対する出力信号の遅れ（即ち、検波遅延時間ｔｄ）は、第１，第２受信回路１２，１４への入力信号が小さいほど大きくなる。
【０１０５】
このため、図１９（Ａ）に示したように、第１，第２受信回路１２，１４の検波遅延時間ｔｄ１，ｔｄ２の差Δｔが送信データの最小周期の１／２より大きくなると、同第１，第２受信回路１２，１４の出力信号の論理オアをとった信号は、同図１９（Ａ）の（ｄ）に示したように連続的な波形となるので、これを使用して送信データの認識を行うことができない。
【０１０６】
従って、上記第７実施形態にあっては、第１，第２受信回路１２，１４の検波回路１２ｂ，１４ｂの検波遅延時間ｔｄ１，ｔｄ２の差Δｔが送信データ（データ波形）の最小周期の１／２以下となるように、同検波回路１２ｂ，１４ｂの各素子の選択、及び同送信データの最小周期の選択を行う必要がある。このようにすれば、図１９（Ｂ）の（ｄ）に示したように、送信データのパルス波形がオア回路９１の出力信号に必ず現れるので、無線受信装置９０は受信したデータを認識することが可能となる。
【０１０７】
また、上記第７実施形態において、デコード部２３は、基準の時間をＴ０とするときに、論理値「１」の入力信号が基準時間Ｔ０だけ継続した後に論理値「０」の入力信号が同基準時間Ｔ０だけ継続したとき、入力データが「０」であると認識するようになっている。また、デコード部２３は、論理値「１」の入力信号が基準時間Ｔ０だけ継続した後に論理値「０」の入力信号が基準時間Ｔ０の２倍の時間（２・Ｔ０）だけ継続したとき、入力データが「１」であると認識するようになっている。
【０１０８】
しかしながら、上記第７実施形態においては、デコード部２３に入力される信号は、結果的に（即ち、入力信号の大きさに応じて）異なる検波遅延時間ｔｄ１，ｔｄ２を有することとなる第１，第２受信回路１２，１４の出力信号の論理オアがとられた信号であるので、この信号の論理値「１」である時間は、第１，第２受信回路１２，１４の各出力信号が論理値「１」である時間よりも長くなる。このため、上記データの認識方法によると、デコード部２３がデータを誤認識する恐れがある。
【０１０９】
そこで、上記第７実施形態においては、デコード部２３が、同デコード部２３に入力される信号の立ち上がりエッヂに基づいてデータ認識を行うように構成されていれば好都合である。即ち、オア回路９１の出力信号における連続する二つの立ち上がりエッヂ間の時間が第１の所定時間Ｔ01と略等しいとき（図２０（ｄ）の時間ｔ２１及びｔ２２参照）データが「１」であると認識し、同立ち上がりエッヂ間の時間が第２の所定時間Ｔ02（時間Ｔ01の１．５倍）と略等しいとき（図２０（ｄ）の時間ｔ２３及びｔ２４参照）データが「０」であると認識するように、デコード部２３を構成しておくことが好適である。このようにすれば、遅延時間ｔｄの存在により、デコード部２３に入力されるデータのデューティが乱れたとしても、同デコード部２３は正確にデータ認識をすることができる。
【０１１０】
なお、上記第７実施形態においては、第１，第２受信回路１２，１４により２値化された出力信号の論理オアをとるように構成されていたが、図２１に示すように、ダイオード９３ａ，９３ｂとプルダウン抵抗９３ｃを有するアナログ的なオア回路９３を用いることにより、検波回路１２ｂ，１４ｂの出力信号に対してアナログ的なオア信号を形成し、その後コンパレータ９３ｄにより２値化するように構成してもよい。
【０１１１】
次に、本発明による第８実施形態について図２２を参照しながら説明する。第８実施形態の無線受信装置１００は、第２実施形態と同様に、指向性が互いに略直交する３個の受信用アンテナ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａを備え、これら３個の受信用アンテナ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａは、増幅器１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ、及び検波回路１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃにそれぞれ接続されている。検波回路１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃの各々は、第１実施形態の検波回路１２ｂと同一である。
【０１１２】
また、検波回路１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃはコンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの各入力端子にそれぞれ接続され、コンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの出力端子はＮＰＮ型トランジスタ１０１ｅ，１０２ｅ，１０３ｅのベースにそれぞれ接続されている。このトランジスタ１０１ｅ，１０２ｅ，１０３ｅのコレクタは点Ｐにて纏められた後、デコード部２３の入力端子と接続され、同トランジスタ１０１ｅ，１０２ｅ，１０３ｅのエミッタは、総て接地されている。
【０１１３】
また、無線受信装置１００は制御処理回路１１０を備えている。この制御処理回路１１０は、第１実施形態において説明したデコード部２３、メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６を含み、送信コード生成部２６は、第１実施形態において説明した送信回路１５を介して送信用アンテナ１６に接続されている。制御処理回路１１０は、更に、ウェイクアップ回路１１１、２値化回路用電源回路１１２、及び図示しない電源と点Ｐとの間に接続されたプルアップ抵抗１１３を備えている。
【０１１４】
上記ウェイクアップ回路１１１は、前記点Ｐ（点Ｐとデコード部２３との接続ライン）に接続されるとともに、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６と接続されている。このウェイクアップ回路１１１は、第１実施形態のエッヂ検出回路２１と同様な構成を有していて、デコード部２３、メモリ２４、照合部２５、送信コード生成部２６がスリープ状態にあるとき（無線受信装置１００がスリープ状態にあるとき）に、点Ｐの信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したこと（即ち、点Ｐの信号の立ち下がりエッヂ）を検出すると、デコード部２３、不揮発性メモリ２４、照合部２５、及び送信コード生成部２６にウェイクアップ信号を送出してこれらをウェイクアップ状態とする（無線受信装置１００をウェイクアップ状態とする）ようになっている。
【０１１５】
２値化回路用電源回路１１２は、その入力端子が上記コンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの各出力端子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と接続されるとともに、その出力端子が同コンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの各電源入力端子に接続されている。この２値化回路用電源回路１１２は、無線受信装置１００がスリープ状態にあるとき、コンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄに電力を供給するとともに、同コンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの各出力端子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の信号がローベル信号からハイレベル信号に変化したこと（即ち、各出力端子の立ち上がりエッヂの発生）をモニタし、同変化が検出されたとき同変化を示した信号を出力したコンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの何れか一つ以外のコンパレータに対し電力の供給を停止するようになっている。また、２値化回路用電源回路１１２は、デコード部２３とも接続されていて（記号Ｌ４を参照）、同デコード部２３等による一連の処理が終了した時点で同デコード部２３から処理終了信号を受信し、これによりコンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの全てに対し電力供給を再開するようになっている。
【０１１６】
次に、第８実施形態の作動について説明する。まず、無線受信装置１００がスリープ状態にあり、車両側装置３０の近傍にあるときに、車両側装置３０が所定のタイミングにて呼出し信号を送信すると、アンテナ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａのうち最も受信状態が良好なアンテナに接続されたコンパレータ１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄの何れか一つの出力端子の信号に立ち上がりエッヂが現れる。今、説明のため、コンパレータ１０２ｄの出力端子Ｌ２に立ち上がりエッヂが最初に現れたものとする。
【０１１７】
この場合、トランジスタ１０２ｅが「オフ」から「オン」となるので、点Ｐの信号レベル（電位）はハイレベルからローレベルへと変化する（立ち下がる）。ウェイクアップ回路１１１は、この立下りエッヂに基づいて無線受信装置１００をウェイクアップ状態とする。また、２値化回路用電源回路１１２は、前記コンパレータ１０２ｄの出力端子Ｌ２に現れた立ち上がりエッヂに基づいてコンパレータ１０１ｄ，１０３ｄへの電力供給を停止する。この結果、以降においては、コンパレータ１０２ｄにのみ電力が供給され、検波回路１０２ｃ等により得られる信号と同コンパレータ１０２ｄの閾値Ｔｈとの大小関係に応じ、トランジスタ１０２ｅが「オン」又は「オフ」の状態とされ、これによる信号がデコード部２３に入力される。また、トランジスタ１０１ｅ，１０３ｅは「オフ」状態に維持されるため、同トランジスタ１０１ｅ，１０３ｅのコレクタはオープンとなる。この結果、点Ｐにはコンパレータ１０１ｄ，１０３ｄの影響が現れない。
【０１１８】
このように、第８実施形態によれば、呼出し信号に基づいて何れかのコンパレータから発生される信号の立ち上がりエッヂが検出された後、同呼出し信号に対応する一連の処理が終了するまでの期間において、作動することが不要となったコンパレータへの電力の供給が停止されるので、無駄な電力消費が低減される。また、第８実施形態によれば、簡単な回路構成により、呼出し信号に応答した信号を最初に発生したコンパレータ（アンテナ、増幅器、検波回路を含む受信手段）を選択することができる。
【０１１９】
なお、トランジスタ１０１ｅ〜１０３ｅは、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）であってもよく、この場合には、プルアップ抵抗１１３に各ドレインを接続し、コンパレータ１０１ｄ〜１０３ｄに各ゲートをそれぞれ接続しておく。また、コンパレータ自体の出力がオープンコレクタ（又はオープンドレイン）であれば、コンパレータの出力Ｐをそのまま点Ｐにて結合（接続）することも可能である。
【０１２０】
以上、説明したように、本発明による各実施形態によれば、ＡＤコンバータを必要とせず、簡単な回路構成で受信状態のより良好な受信回路を選択し得る無線受信装置を提供することができる。
【０１２１】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内で種々の態様をとることができる。例えば、上記実施形態における車両側装置３０と、無線受信装置１０等は、ドアロック解除用に適用されていたが、車両のエンジン始動装置、ステアリングロック解除装置、シフトレバーロックの解除装置、及びいわゆるイモビライザの解除装置等としても利用できる。また、本発明は、各実施形態及び変形例を他の実施形態及び変形例と適宜組み合わせた態様にて実施することもできる。例えば、図４に示した第１実施形態の無線受信装置１０変形例を、図６，図９，図１４，及び図１５に示した他の実施形態の無線受信装置に適用してもよく、図１５に示した第６実施形態の無線受信装置８０のモニタ部８１を、図６及び図９に示した他の実施形態の無線受信装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１実施形態に係る機器遠隔制御システムの概略ブロック図である。
【図２】図１に示した車両側装置の概略ブロック図である。
【図３】図１に示した無線受信装置の各部の信号波形を示す図である。
【図４】図１に示した無線受信装置の変形例の作動について説明するため、第１，第２受信回路の出力信号波形を示した図である。
【図５】図１に示した受信用アンテナの配置関係を示した図である。
【図６】本発明による第２実施形態に係る無線受信装置の概略図である。
【図７】本発明による第２実施形態の受信用アンテナの変形例を示す概略図である。
【図８】図６に示した無線受信装置が内蔵されるカード、ＦＯＢの外観図である。
【図９】本発明による第３実施形態に係る無線受信装置の概略図である。
【図１０】図９に示した無線受信装置の各部の信号波形を示す図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るセキュリティドアシステムの概略平面図である。
【図１２】図１１に示したドア側装置の概略ブロック図である。
【図１３】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、無線受信装置とドア側装置との間で交信されるデータ列を時系列的に示した図である。
【図１４】本発明による第５実施形態に係る機器遠隔制御システムの概略ブロック図である。
【図１５】本発明による第６実施形態に係る機器遠隔制御システムの概略ブロック図である。
【図１６】図１５に示した車両側装置から送信される送信波、及び無線受信装置の各部の信号波形を示す図である。
【図１７】本発明による第７実施形態に係る機器遠隔制御システムの概略ブロック図である。
【図１８】図１７に示した無線受信装置の各部の信号波形を示す図である。
【図１９】図１７に示した無線受信装置の各部の信号波形を示す図である。
【図２０】図１７に示した無線受信装置のデータ認識方法を説明するために同装置の各部の信号波形を示す図である。
【図２１】本発明による第７実施形態に係る機器遠隔制御システムの変形例の概略ブロック図である。
【図２２】本発明による第８実施形態に係る機器遠隔制御システムの概略ブロック図である。
【図２３】従来の無線受信装置の概略ブロック図である。
【符号の説明】
１０…無線受信装置、１１…第１受信用アンテナ、１２…第１受信回路、１２ａ…増幅器、１２ｂ…検波回路、１２ｂ１…検波ダイオード、１２ｂ２…コンデンサ、１２ｂ３…抵抗、１２ｃ…コンパレータ、１３…第２受信用アンテナ、１４…第２受信回路、１４ａ…増幅器、１４ｂ…検波回路、１４ｂ１…検波ダイオード、１４ｂ２…コンデンサ、１４ｂ３…抵抗、１４ｃ…コンパレータ、１５…送信回路、１６…送信用アンテナ、２０…制御処理回路、２１…エッヂ検出回路、２２・…切換えスイッチ、２３…デコード部、２４…不揮発性メモリ、２５…照合部、２６…送信コード生成部、３０…車両側装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides, for example, a wireless reception device including a plurality of receiving means for receiving a transmission signal from a transmission device installed in a moving body such as a vehicle and generating a reception signal, and a processing means for processing the reception signal. apparatus,And a collation device comprising a transmission device and a wireless reception deviceAbout.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a diversity receiving apparatus that includes a plurality of receiving means including an antenna, appropriately selects signals received by the plurality of receiving means, and uses them for subsequent processing (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-115042). An example of the diversity receiving apparatus will be described with reference to FIG. 23. The diversity receiving apparatus includes a first receiving unit 203 including a first antenna 201 and a first receiving circuit 202, a second antenna 204, and a second receiving unit. A second receiving unit 206 including a circuit 205 is provided, and the first and second receiving units 203 and 206 are selectively connected to the control processing circuit 208 by a changeover switch 207. The first and second receiving circuits 202 and 205 are connected to the first and second AD converters 209 and 210, respectively. The first and second AD converters 209 and 210 are connected to the control processing circuit 208. Yes.
[0003]
The control processing circuit 208 compares the reception signals of the first and second reception circuits 202 and 205 converted into digital values by the first and second AD converters 209 and 210, and generates a reception signal having a larger amplitude value. A changeover instruction signal is sent to the changeover switch 207 so that any one of the first and second receiving means 203, 206 is connected to the control processing circuit 208. As a result, the diversity receiving apparatus can perform necessary processing based on the received signal of the receiving means having a better receiving state.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above conventional technique requires the first and second AD converters 209 and 210, and further requires a comparison circuit for comparing the digital values of the first and second AD converters 209 and 210. There is a problem that the configuration and signal processing become complicated.
[0005]
[Outline of the present invention]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is characterized in that a plurality of receiving means for receiving a transmission signal from a transmission device and generating a reception signal, and a process corresponding to the reception signal And a processing unit for performing the processing, wherein the processing unit is connected to the transmitting device.SendingThe reception signal of one of the plurality of reception means that generated the reception signal earlier than the reception signal is used for the processing.
[0006]
More specifically, the transmitting apparatus modulates the pulse of the calling signal and the pulse train of the transmission code to a high frequency with a predetermined amplitude, and transmits the modulated signal.
[0007]
The wireless reception device receives and receives a transmission signal transmitted from the transmission device which is a pulse signal of a call signal modulated to a high frequency of a predetermined amplitude and a transmission code pulse train modulated to a high frequency of a predetermined amplitude in the transmission device. A plurality of receiving means for generating a signal are provided. In addition, the wireless reception device is a processing unit that performs verification processing for performing verification with the transmission device according to the received signal Is provided.
[0008]
Each of the receiving means
A paging signal transmitted from the transmitting deviceWhile delaying with a predetermined time constantA comparator that compares the detected voltage signal with a predetermined threshold and outputs a high level signal and a low level signal according to the comparison result,
The processing means includes
The edge of the output signal from the comparator of the receiving means with respect to the calling signal from the transmitting device is detected, and when one of the plurality of receiving means is generated, the output signal indicating the edge is selected. From the transmitterCallIncluding a selecting unit that selects one receiving unit among the plurality of receiving units that has generated the received signal earlier than the outgoing signal, and the received signal of the selected receiving unit is used for the matching process after the selection It is comprised so that it may do.
[0009]
According to this, it is a high frequency signalCallSince one receiving means among the plurality of receiving means that generated the received signal earlier than the output signal can be determined by binarization by the comparator and edge detection, an AD converter is not required, The circuit configuration can be simplified.
[0010]
Also,For example, a circuit that monitors the generation timing of a received signal such as an edge detection circuit, and a selection switch that is controlled to be switched by the monitor circuit,CollationSince it is possible to select a reception means for generating a reception signal used for processing, the circuit configuration can be further simplified.
[0011]
Each of the receiving means compares a voltage signal detected while delaying the calling signal transmitted from the transmitting device with a predetermined time constant with a predetermined threshold value, and compares the high level signal and the low level signal according to the comparison result. Including a comparator that outputs a level signalYes.
[0012]
Therefore,For example, even when the reference value (threshold value) of the comparator varies somewhat due to manufacturing reasons, the generation timing of the call signal can be generated in the order of receiving means in a better receiving state. An erroneous selection of receiving means can be avoided.
[0013]
Further, the selection means may be configured to maintain the selection from the time when the receiving means is selected until the time when a series of matching processes following the call signal ends.According to this, once a receiving means is selected, (a series)CollationUntil the processing is completed, the processing is performed based on the received signal from the selected receiving means.
[0014]
Since the communication of the wireless receiving device in the verification device is often completed within a very short time compared to a mobile phone call or the like, the reception state of the receiving means that was in a good reception state at the start of the verification processing is the same. There is little possibility that the receiving state of the other receiving means will deteriorate during the verification process. Therefore, for example, even if the configuration of the wireless receiving device is a simple one in which the receiving means that has generated the received signal earlier than the calling signal from the transmitting device is not switched until the end of the matching processing, Can be done without delay.
[0015]
Furthermore, the present invention provides
A call signal is transmitted at every elapse of a predetermined time, and following the call signalData signal for verificationA transmitting device for transmitting
A wireless reception device comprising: a plurality of reception units that receive a signal transmitted from the transmission device and generate a reception signal; and a processing unit that performs a collation process with the transmission device according to the reception signal;
In the verification device consisting of
The processing means includes
From the transmitterCallIncluding a selecting unit that selects one receiving unit among the plurality of receiving units that has generated the received signal earlier than the outgoing signal, and the received signal of the selected receiving unit is used for the matching process after the selection. The transmitter is configured to be used, and the transmitter follows the call signal after selection of the receiving means.Data signal for verificationThe selected receiving means follows the call signal before a predetermined time set longer than the time until the occurrence ofData signal for verificationThe collation device is configured to end the collation process when a new signal is not received.
[0016]
According to this, even when noise or the like is erroneously recognized as a paging signal from the transmission device and a reception means that has shown a good reception state with respect to the noise has been selected, a transmission signal is subsequently transmitted. Since the verification process is terminated if the signal is not received, when a regular call signal is transmitted from the transmitting device, a receiving means suitable for this is reselected. Therefore, the wireless reception device can perform the collation process based on the transmission signal from the transmission device received by the reception device in a good reception state.
[0017]
In addition,The processing means includes an abnormality detecting means for detecting an abnormality in a received signal of the selected receiving means, and a switching means for switching the selected receiving means to another receiving means when the abnormality is detected. It is preferable to become.
[0018]
When the wireless receiver is excessively close to the transmitter, the received signal selected as described above may become abnormal. For example, there is a case where the reception signal becomes a continuous high-level signal even though the transmission device transmits data using a pulse train. Therefore, the wireless reception device includes the abnormality detection unit that detects the abnormality of the reception signal as described above, and uses the reception unit that generates a normal reception signal if the reception unit is switched in accordance with the abnormality detection. Communication with the transmitter can be performed.
[0019]
Each of the plurality of receiving means includes an antenna, and it is preferable that one of the antennas and the other one of the antennas have different directivities, and one of the antennas is It is preferable that the antenna has directivity substantially orthogonal to the other one of the antennas.
[0020]
According to these, since the wireless reception device has antennas with different directivities, the influence of the orientation of the wireless reception device on the reception capability can be reduced. Therefore, the radio reception apparatus can obtain a good reception signal.
[0021]
Further, such a wireless reception device is applied to a device remote control device that remotely operates a mobile device on which the transmission device is mounted. According to this, it becomes possible to remotely control the mobile device more reliably.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a device remote control system (device remote control device) according to a first embodiment applied to a vehicle which is a moving body. This device remote control system includes a radio receiver 10 as a portable device built in a card or key-shaped case that is carried by a user of the vehicle as a key of the vehicle, and a vehicle embedded in a vehicle door that is a moving body. Side device 30. This device remote control system also functions as a collation device between the wireless reception device 10 and the vehicle side device 30.
[0023]
The wireless receiver 10 includes a first receiving antenna 11, a first receiving circuit 12 connected to the first receiving antenna 11, a second receiving antenna 13, and a second receiving antenna 13 connected to the second receiving antenna 13. A receiving circuit 14, a transmitting circuit 15, a transmitting antenna 16 connected to the transmitting circuit 15, and a control processing circuit (processing means) 20 to which the first and second receiving circuits 12, 14 and the transmitting circuit 15 are connected; It has. The first receiving antenna 11 and the first receiving circuit 12 constitute a first receiving means, and the second receiving antenna 13 and the second receiving circuit 14 constitute a second receiving means.
[0024]
The first receiving antenna 11 is a ferrite bar antenna having a predetermined directivity. The first receiving circuit 12 is connected to the first receiving antenna 11 and amplifies a signal received by the first receiving antenna 11, a detection circuit 12b connected to the amplifier 12a, and the detection It is composed of a comparator 12c (binarization circuit) connected to the circuit 12b.
[0025]
The detection circuit 12b includes a detection diode 12b1, a capacitor 12b2, and a resistor 12b3. The detection diode 12b1 has an anode connected to the output terminal of the amplifier 12a and a cathode connected to the input terminal of the comparator 12c. That is, the detection diode 12b1 is connected between the amplifier 12a and the comparator 12c so that the direction from the amplifier 12a to the comparator 12c is the forward direction. The lines connecting the detection diode 12b1 and the comparator 12c are grounded via the capacitor 12b2 and the resistor 12b3, respectively. The detection circuit 12b rectifies the signal amplified by the amplifier 12a by the detection diode 12b1, charges the capacitor 12b2, and discharges the charge of the capacitor 12b2 through the resistor 12b3. Detection (envelope extraction) is performed.
[0026]
The comparator 12c compares the voltage signal detected by the detection circuit 12b with a predetermined threshold Th (constant voltage), and outputs a high level signal (logical value “1”) when the detected voltage signal is greater than the threshold Th. When the detected voltage signal is smaller than the threshold value Th, a low level signal (logical value “0”) is output.
[0027]
The second receiving antenna 13 is a ferrite bar antenna having directivity substantially orthogonal to the directivity of the first receiving antenna 11. The second receiving circuit 14 has the same configuration as the first receiving circuit 12. That is, the second receiving circuit 14 is connected to the second receiving antenna 13 and amplifies a signal received by the second receiving antenna 13, and a detection circuit 14b connected to the amplifier 14a, It comprises a comparator 14c connected to the detection circuit 14b, and the detection circuit 14b includes a detection diode 14b1, a capacitor 14b2, and a resistor 14b3. Since these connection relations and functions are the same as those of the first receiving circuit 12, the description thereof is omitted.
[0028]
The transmission circuit 15 is for modulating the code signal supplied from the control processing circuit 20 (transmission code generation unit 26) and transmitting it from the transmission antenna 16, and includes a modulation circuit and an amplifier (not shown). Yes.
[0029]
The control processing circuit 20 inputs signals (data) generated by the first and second receiving circuits 12 and 14, and transmits a predetermined signal (data) to the vehicle-side device 30 via the transmission circuit 15. For performing a series of processes for collating the wireless receiving device 10 and the vehicle side device 30 while communicating with the side device 30, and is always waked up when power is supplied from a power supply circuit (not shown) The edge detection circuit 21 and the changeover switch 22 that are maintained in the (operating state) and the sleep state (standby state) in which the power supply from the power supply circuit is normally cut off, and the wake from the edge detection circuit 21 The decoding unit 23, the nonvolatile memory 24, the verification unit 25, and the transmission code that enter the wake-up state when power is supplied from the power supply circuit based on the up signal And a generator 26. In addition, when the decoding unit 23, the nonvolatile memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26 are in the sleep state, it is said that the wireless reception device 10 is in the sleep state (standby state). When the memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26 are in a wake-up state (operation state), the radio reception device 10 is in a wake-up state (operation state).
[0030]
More specifically, the edge detection circuit 21 is connected to the first and second reception circuits 12 and 14, and also includes a changeover switch 22, a decoding unit 23, a nonvolatile memory 24, a collation unit 25, and a transmission code generation unit. 26. The edge detection circuit 21 detects that the output signals of the first and second reception circuits 12 and 14 have changed from a low level signal to a high level signal when the wireless reception device 10 is in the sleep state (that is, The rising edge of the output signals of the second receiving circuits 12 and 14 is detected, and when the rising edge is detected, one of the first and second receiving circuits 12 and 14 that has generated the output signal indicating the edge is detected. A changeover control signal is sent to the changeover switch 22 so as to be connected to the decode unit 23, and the changeover switch 22 is changed over, and the decode unit 23, the nonvolatile memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26 are woken up. Signals are sent to make them wake up.
[0031]
The decoding unit 23 is connected to the changeover switch 22, and receives the output signal of either the first reception circuit 12 or the second reception circuit 14 connected by the changeover switch 22. That is, the received signal is decoded. The decoding unit 23 is connected to the verification unit 25 and supplies the received code information obtained by the decoding (that is, code information included in the received signal) to the verification unit 25. Yes.
[0032]
The collation unit 25 is connected to the non-volatile memory 24, supplied with predetermined ID code information from the non-volatile memory 24, and collates this ID code information with the received code information supplied from the decoding unit 23. It is like that. Further, the collation unit 25 is connected to the transmission code generation unit 26, and when the ID code information matches the reception code information supplied from the decoding unit 23 (that is, when collation is obtained), A generation instruction signal for instructing generation of a transmission code is transmitted to the transmission code generation unit 26. The transmission code generation unit 26 is connected to the transmission circuit 15 and generates a transmission code according to the ID code information when receiving the generation instruction signal, and supplies the generated code to the transmission circuit 15. It has become.
[0033]
As shown in FIG. 2, the vehicle-side device 30 is connected to the ferrite bar type transmission / reception antenna 31, the communication unit 32 connected to the transmission / reception antenna 31, the decoding unit 33 connected to the communication unit 32, and the decoding unit 33. And a non-volatile memory 35 connected to the collation unit 34. Further, the vehicle-side device 30 includes a control unit 36 connected to the communication unit 32 and the verification unit 34, and a door lock electromagnetic valve 37 as an actuator of the vehicle-side device connected to the control unit 36.
[0034]
The transmission / reception antenna 31 is for communicating with the wireless reception device 10 and supplies a reception signal to the communication unit 32 and transmits a transmission signal supplied from the communication unit 32 to the outside. Yes. The communication unit 32 demodulates the reception signal supplied from the antenna 31 and supplies the demodulated signal to the decoding unit 33 and the control unit 36. Further, the communication unit 32 modulates the transmission code (pulse train signal) supplied from the control unit 36 and the calling signal (pulse) for the wireless reception device 10 to a high frequency with a predetermined amplitude, and sends the modulated signal to the antenna 31. It is supplied as a transmission signal.
[0035]
The decoding unit 33 decodes the reception signal supplied from the communication unit 32 and supplies the reception code information obtained by the decoding to the collation unit 34. The collation unit 34 is supplied with predetermined ID code information from the nonvolatile memory 35, and collates this ID code information with the received code information supplied from the decoding unit 33. . The collation unit 34 sends a drive instruction signal to the control unit 36 when the ID code information matches the received code information supplied from the decoding unit 33 (that is, when collation is obtained). It is like that.
[0036]
When the control unit 36 receives the drive instruction signal from the verification unit 34, the control unit 36 sends a drive signal to the door lock electromagnetic valve 37. The door lock solenoid valve 37 is actuated by a drive signal from the control unit 36 to release the door lock of the vehicle. In addition, the control unit 36 transmits the wireless reception device 10 to the communication unit 32 every predetermined time (for example, 200 msec) in a state where a predetermined condition such as the wireless reception device 10 is not in the passenger compartment is satisfied. A predetermined square wave is generated to form a calling signal for.
[0037]
Next, the operation of the device remote control system configured as described above will be described with reference to FIG. 3 showing waveforms of respective parts of the system.
[0038]
First, when a user who has a portable device incorporating the wireless reception device 10 is at a position far away from the vehicle, and the distance between the wireless reception device 10 and the vehicle-side device 30 is equal to or greater than the distance set for communication. When the vehicle-side device 30 sends a call signal, the waveforms of the respective parts are as shown at times t1 to t2 in FIG.
[0039]
That is, between the times t1 and t2, as shown in FIG. 3A, when the vehicle-side device 30 sends the call signal, the first receiving antenna 11 receives the call signal, and this signal is the first signal. The signal is amplified by the amplifier 12a of the receiving circuit 12. However, since the wireless reception device 10 is located away from the vehicle-side device 30, the radio wave received by the first reception antenna 11 is weak, as shown at times t1 to t2 in FIG. The amplitude of the output signal of the amplifier 12a is also small. For this reason, the output of the detection circuit 12b shown in FIG. 3C (that is, the charging voltage of the capacitor 12b2) only slightly increases and does not become larger than the threshold value Th of the comparator 12c. As a result, as shown in FIG. 3D, the output of the comparator 12c (that is, the output of the first receiving circuit 12) maintains the logical value “0”.
[0040]
Such a state is the same for the second receiving antenna 13 and the second receiving circuit 14, and the output of the second receiving circuit 14 is also maintained at the logical value “0” (FIGS. 3E to 3G). ) (Between times t1 and t2). In this case, since the edge detection circuit 21 does not detect the rising edge of the reception signal, the decoding unit 23, the nonvolatile memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26 are maintained in the sleep state.
[0041]
Next, an operation when the user who owns the wireless reception device 10 approaches the vehicle and the distance between the wireless reception device 10 and the vehicle-side device 30 is within the distance set to be communicable will be described. Here, from the directivity relationship, it is assumed that the first receiving antenna 11 receives the radio wave transmitted by the vehicle-side device 30 better than the second receiving antenna 13.
[0042]
When the vehicle-side device 30 sends a paging signal as shown at times t3 to t6 in FIG. 3A, the first receiving antenna 11 receives this, and this signal is received by the amplifier of the first receiving circuit 12. Amplified by 12a. In this case, since the first receiving antenna 11 normally receives the paging signal, the amplitude of the output signal of the amplifier 12a increases as shown in FIG. For this reason, the output of the detection circuit 12b shown in FIG. 3C rises and exceeds the threshold Th of the comparator 12c at time t4. Accordingly, the output of the comparator 12c shown in FIG. 3D changes from the logical value “0” to the logical value “1” at time t4.
[0043]
On the other hand, since the radio wave received by the second receiving antenna 13 is weaker than the radio wave received by the first receiving antenna 11, the output amplitude of the amplifier 14a is shown at times t3 to t6 in FIG. Becomes smaller than the output amplitude of the amplifier 12a. For this reason, the output signal of the detection circuit 14b shown in FIG. 3 (F) rises more slowly than the output signal of the detection circuit 12b shown in FIG. 3 (C), and at the time t5 later than the time t4, the comparator 12c. Exceeds the threshold Th. As a result, as shown in FIG. 3G, the output of the comparator 14c changes from the logical value “0” to the logical value “1” at time t5.
[0044]
In such a state, the edge detection circuit 21 detects the rising edge of the reception signal of the first reception circuit 12 at time t4, and at this time, the decoding unit 23, the nonvolatile memory 24, the verification unit 25, and the transmission The code generator 26 is changed to a wake-up state, and a change control signal is sent to the changeover switch 22. As a result, the first receiving circuit 12 is connected to the decoding unit 23.
[0045]
After time t4, the wireless reception device 10 receives necessary data from the vehicle-side device 30 via the first reception antenna 11 and the first reception circuit 12, and transmits the transmission circuit 15 and the transmission antenna 16 to each other. Necessary data is transmitted through the vehicle side device 30 and the wireless reception device 10 is collated. Further, the vehicle-side device 30 also collates the vehicle-side device 30 and the wireless receiving device 10 by communication with the wireless receiving device 10, and when the collation is obtained, drives the door lock solenoid valve 37. Data indicating that necessary communication has been completed is transmitted. The wireless receiver 10 receives the last signal indicating this data at time t7 to t8, performs necessary end processing (processing such as generation of a response signal), and then other parts except the edge detection circuit 21 (That is, the decoding unit 23, the nonvolatile memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26) are changed to the sleep state again.
[0046]
In addition, after time t8, when a predetermined condition is satisfied, for example, when the user once leaves the vehicle, the vehicle-side device 30 transmits a call signal again. When the edge detection circuit 21 detects a new rising edge, the edge detection circuit 21 sends to the decoding unit 23 either the first receiving circuit 12 or the second receiving circuit 14 that has generated the new rising edge. A switching instruction signal is sent to the changeover switch 22 so as to be connected.
[0047]
After time t9 in FIG. 3, when the predetermined condition is satisfied and the call signal is sent again from the vehicle-side device 30, the wireless reception device 10 and the vehicle-side device 30 are within a communicable range. And since the angle with respect to the vehicle side apparatus 30 of the radio | wireless receiver 10 differs from the case of time t3-t8, the 2nd receiving antenna 13 receives a call signal more reliably than the 1st receiving antenna 11. The waveform of each part in the case is shown. In this case, the output signal of the detection circuit 14b exceeds the threshold Th at time t10 earlier than the output signal of the detection circuit 12b. As a result, the edge detection circuit 21 detects the rising edge of the received signal at the same time t10, and connects the second receiving circuit 14 that has generated the new rising edge to the decoding unit 23 so as to connect to the changeover switch 22. A switching instruction signal is sent out.
[0048]
As described above, the wireless reception device according to the first embodiment receives a transmission signal from the vehicle-side device 30 as a transmission device and generates a reception signal (first and second reception). And processing means (edge detection circuit 21, decoding unit 23, memory 24, collation unit 25, transmission code generation unit 26, etc.) for performing processing according to the received signal, and the processing means The reception signal of the reception means that generated the reception signal earlier than the same transmission signal (call signal) from the apparatus is used for the processing.
[0049]
As a result, it is not necessary to prepare as many expensive AD converters as the number of receiving means, and it is possible to perform a collation process using receiving means in a good reception state with an inexpensive and simple configuration. In addition, the time required for the collation processing ends within an extremely short time (for example, 100 msec) compared to the call time of the mobile phone, and the reception state may change suddenly during the collation processing (that is, within the packet time). Since there are almost no, the wireless receiver of 1st Embodiment becomes a thing suitable for the collation apparatus. Furthermore, since the ferrite bar antenna has a characteristic that the antenna gain is high while being small with respect to a relatively low frequency (for example, several tens of MHz or less), the wireless receiver of the first embodiment is a small portable device. Are suitable.
[0050]
Note that after the edge detection circuit 21 detects the rising edge and changes the wireless reception device 10 to the wake-up state, the decoding unit 23 receives a new logical value “1” within a predetermined time T (for example, 10 msec). An abnormality detection means (that is, a means for detecting an abnormality in the reception signal of the selected reception means) is provided in the decoding unit 23 and a new logical value “1” has not been received. In this case, the decoder 23 supplies data to that effect to the edge detection circuit 21, and the edge detection circuit 21 that has received this data returns the wireless receiver 10 to the sleep state, and then again the edge detection circuit. It may be configured such that a new switching control signal is generated for the changeover switch 22 when 21 detects a new rising edge. In this case, the predetermined time T is set longer than the time until the vehicle-side device 30 generates the next signal following the calling signal.
[0051]
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the radio reception apparatus 10 configured as described above. In this example, noise is generated from other than the vehicle-side device 30 immediately before time t1, and the first and second receiving circuits 12 and 14 output a logical value “1” at times t1 and t2, respectively. In this case, if the wireless receiving device 10 is in the sleep state, the rising edge of the output signal of the first receiving circuit 12 is generated first, so that the first receiving circuit 12 is selected by the changeover switch 22. However, actually, as shown after time t4, the second receiving circuit 12 has a better reception state than the first receiving circuit 12 for the transmission signal from the vehicle-side device 30, and the first receiving circuit 12, the transmission signal from the vehicle-side device 30 may not be received correctly.
[0052]
On the other hand, as described above, if the rising edge at time t1 is a call signal from the vehicle side device 30, the next logical value “1” is output before the predetermined time T elapses (by time t3). Should be done. However, in the example of FIG. 4, since the logical value “1” does not occur between time t1 and time t3, in the wireless reception device 10 equipped with the abnormality detection means, the rising edge at time t1 is due to noise. It is determined that there is (abnormal), and the wireless reception device 10 is returned to the sleep state at time t3. When the output signal of the second receiving circuit 14 changes from the logical value “0” to “1” based on the calling signal from the vehicle side device 30 at time t4, the edge detection circuit 21 detects this rising edge. Then, the second reception circuit 14 having a better reception state is selected, and thereafter, the wireless reception device 10 performs a series of processes based on the output signal of the second reception circuit 14. Thus, if the abnormality detection means is provided, it is possible to reduce the adverse effect of noise on communication.
[0053]
In the first embodiment, the first and second receiving antennas 11 and 13 only need to have their axes (directivity) substantially orthogonal. In other words, it is sufficient that the directivities of the first and second receiving antennas 11 and 13 have an angle of 80 degrees to 100 degrees. Further, when the radio receiving apparatus 10 may be relatively large, a so-called space diversity antenna may be formed by increasing the distance between the first receiving antenna 11 and the second receiving antenna 13.
[0054]
Further, in order to make the directivity of the first and second receiving antennas 11 and 13 completely different, the coupling between the first and second receiving antennas 11 and 13 is sparse (the isolation is large). )It is necessary. In this case, if the distance between the two antennas can be physically increased, the coupling can be made sparse. However, since the portable device is required to be small, the physical distance cannot be increased.
[0055]
On the other hand, when considering the case where the first and second receiving antennas 11 and 13 are configured by ferrite bar antennas, the ferrite bar antenna has a high magnetic flux density and no leakage magnetic flux from the ferrite portion. As shown in B), the magnetic flux is released from the ferrite cross section (open end face) into the space, thereby exhibiting the effect as an antenna. Therefore, even if the first and second receiving antennas 11 and 13 are arranged orthogonally to each other as shown in FIG. 5A, if the open end surfaces of both antennas are close to each other, both antennas are used. Are very tightly coupled, and as a result, the directivity of both antennas is unlikely to differ.
[0056]
Therefore, as shown in FIG. 5B, if the first and second antennas 11 and 13 are arranged so that the open end surface of the first receiving antenna 11 is directed to the approximate center of the second receiving antenna 13. In addition, since the magnetic flux leakage hardly occurs in the substantially central portion of the ferrite bar antenna, the coupling between the first and second receiving antennas 11 and 13 can be made sparse, so that the difference in directivity between both antennas is increased. Can do. Therefore, arranging the antenna in this way is suitable for a small radio receiving apparatus.
[0057]
Next, a second embodiment of the remote device control system according to the present invention will be described with reference to FIG. This wireless receiver 40 is mainly different from the first embodiment in that it includes three ferrite bar antennas whose directivities are substantially orthogonal to each other. Accordingly, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
[0058]
Similarly to the first embodiment, the wireless receiver 40 includes first and second receiving antennas 11 and 13 and first and second antennas connected to the first and second receiving antennas 11 and 13, respectively. In addition to the receiving circuits 12 and 14, a third receiving antenna 17 that is a ferrite bar antenna and a third receiving circuit 18 connected to the third receiving antenna 17 are provided. The first, second and third receiving antennas 11, 13 and 17 are arranged so that their axis lines are almost along the X, Y and Z axes, respectively.
[0059]
The wireless receiver 40 includes a changeover switch 27 that selectively connects three input terminals to one output terminal, instead of the changeover switch 22 of the first embodiment. The output side terminals of the first to third receiving circuits 12, 14, and 18 are connected to the three input terminals of the changeover switch 27 and are also connected to the edge detection circuit 28. About another structure, it is the same as that of 1st Embodiment.
[0060]
Next, the operation of the second embodiment will be described. When a call signal is generated from the vehicle-side device 30 when the wireless receiving device 40 is in the sleep state, the first to third receiving antennas 11, 13, and 17 The ringing signal is received. At this time, if the wireless reception device 40 is located within a range where communication with the vehicle-side device 30 is possible, at least one output of the first to third reception circuits 12, 14, and 18 starts from the logical value “0”. It changes to the logical value “1”. The edge detection circuit 28 monitors the rising edge by the first to third receiving circuits 12, 14, 18, and connects the receiving circuit that has generated the first rising edge detected with the decoding unit 23. A switching control signal is generated for the changeover switch 27. At the same time, the edge detection circuit 28 changes the decoding unit 23, the nonvolatile memory 24, the verification unit 25, and the transmission code generation unit 26 to the wake-up state.
[0061]
Thereafter, the changeover switch 27 is maintained in the same state until a series of collation processing started by the call signal is completed. When the same series of processing is completed, the edge detection circuit 28 includes the decoding unit 23, the nonvolatile memory 24, and the like. Then, the collation unit 25 and the transmission code generation unit 26 are changed to the sleep state again, and the monitoring of the rising edge of the output of the first to third reception circuits 12, 14, 18 by the new call signal is resumed.
[0062]
As described above, the wireless reception device 40 according to the second embodiment includes the three reception antennas that are substantially orthogonal to each other, and is good regardless of the inclination of the wireless reception device 40. Since there is an antenna indicating the reception state, good communication with the vehicle-side device 30 can be performed. Also in the second embodiment, the directivities of the first to third receiving antennas 11, 13, and 17 need only be substantially orthogonal to each other. That is, it is sufficient that the directivities have an angle of 80 degrees to 100 degrees with each other.
[0063]
Next, a modification of the antenna of the second embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 shows three substitutes for the first to third receiving antennas 11, 13, and 17 of the second embodiment. A receiving antenna is shown. In this example, the first and second receiving antennas 11 and 13 are the same ferrite bar antennas as in the second embodiment, and their axes (that is, directivity) are along the X axis and the Y axis, respectively. Yes. The third receiving antenna 19 is a magnetic field detection type loop antenna wound around a rectangle formed from sides parallel to the X axis and the Y axis in the XY plane. The receiving axis (that is, directivity) of the third receiving antenna 19 is a direction along the Z axis.
[0064]
As described above, the first to third receiving antennas 11, 13, and 19 of the above modification have directivities in directions orthogonal to each other, so that any radio wave transmitted from any direction can be used. Such an antenna can be in a good reception state. Further, since the third receiving antenna 19 having directivity along the Z axis can be configured in the XY plane, when the wireless receiving device 40 is a substantially rectangular card type shown in FIG. The third receiving antenna 19 can be formed by winding a coil along the outer periphery of the card, and the first and second receiving antennas 11 and 13 can be arranged along the X and Y axes. it can. Therefore, according to this modification, the card-type wireless receiver can be made thinner than when all three antennas are configured with ferrite bars. Note that the antenna having this structure is also suitable for a key holder (FOB) type portable device shown in FIG.
[0065]
Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 9 showing the wireless reception device 50 and FIG. 10 showing a waveform of a predetermined part of the wireless reception device 50. In the third embodiment, the first receiving antenna 11 and the first receiving circuit 12 of the first embodiment are replaced with the first receiving antenna 51 and the first receiving circuit 52, respectively, and the second receiving antenna 13 and the first receiving circuit 52 are replaced with each other. The second receiving circuit 14 is replaced with a second receiving antenna 53 and a second receiving circuit 54, respectively. The main functional difference from the first embodiment is that the first and second receiving circuits 52 and 54 are different from each other. The point is to delay the received signal.
[0066]
More specifically, the first receiving antenna 51 includes a ferrite bar antenna 51a having a predetermined directivity and a capacitor 51b. One end of each of the ferrite bar antenna 51a and the capacitor 51b is connected to the first receiving circuit 52, and the other end is grounded.
[0067]
The first receiving circuit 52 includes an amplifier 52a having an input end connected to the one end of the ferrite bar antenna 51a, a detection diode 52b having an anode connected to the output end of the amplifier 52a, and one end to the cathode of the detection diode 52b. The resistor 52c is connected, the comparator 52d is connected to the input terminal at the other end of the resistor 52c, and the capacitor 52e and the resistor 52f are connected between the resistor 52c and the connection line of the comparator 52d and the ground. . The output terminal of the comparator 52d (that is, the output terminal of the first receiving circuit 52) is connected to one input terminal of the changeover switch 22. The first receiving antenna 51 and the first receiving circuit 52 constitute first receiving means.
[0068]
The second receiving antenna 53 includes a ferrite bar antenna 53a having directivity substantially orthogonal to the directivity of the first receiving antenna 51, and a capacitor 53b. One end of each of the ferrite bar antenna 53a and the capacitor 53b is connected to the second receiving circuit 54, and the other end is grounded.
[0069]
The second receiving circuit 54 includes an amplifier 54a, a detection diode 54b, a resistor 54c, a comparator 54d, a capacitor 54e, and a resistor 54f. These connection relationships are the same as the connection relationships of the corresponding elements 52a to 52f of the first receiving circuit. The output terminal of the comparator 54d (that is, the output terminal of the second receiving circuit 54) is connected to the other input terminal of the changeover switch 22. The second receiving antenna 53 and the second receiving circuit 54 constitute second receiving means.
[0070]
Next, the operation of the third embodiment will be described. The signal received by the first receiving antenna 51 is amplified by the amplifier 52a, and the amplified signal is rectified by the detection diode 52b. This signal charges the capacitor 52e through the resistor 52c. The electric charge charged in the capacitor 52e is discharged through the resistor 52f. At this time, the resistor 52c cooperates with the capacitor 52e and the resistor 52f, and detects (integrates) while delaying the output signal of the detection diode 52b with a time constant determined by the resistance value R of the resistor 52c and the capacitance C of the capacitor 52e. ) In other words, the diode 52b, the resistor 52c, the capacitor 52e, and the resistor 52f constitute detection delay means for detecting and delaying the received signal.
[0071]
The comparator (comparing means) 52d compares the detected signal level (charging voltage of the capacitor 52e) with a predetermined threshold (reference value) Th, and outputs a high level signal when the charging voltage is larger than the threshold Th. When the detected voltage signal is smaller than the threshold value Th, a low level signal is output.
[0072]
The second receiving circuit 54 functions in the same manner as the first receiving circuit 52. That is, the second receiving circuit 54 amplifies the signal received by the second receiving antenna 53, and then detects the signal while delaying it with a time constant determined by the resistance value R of the resistor 54c and the capacitance C of the capacitor 54e. A high level signal is output when the signal level is greater than a predetermined threshold Th, and a low level signal is output when the signal level is less than the threshold Th. The resistance value of the resistor 54c is equal to the resistance value of the resistor 52c, and the capacitance of the capacitor 54e is equal to the capacitance of the capacitor 52e. That is, the time constant of the first receiving circuit 52 and the time constant of the second receiving circuit 54 are set to be equal.
[0073]
Further, the control processing circuit 20 functions in the same manner as in the first embodiment. Briefly speaking, when the wireless reception device 50 is in the sleep state, a call signal is sent from the vehicle side device 30, and the output of the first reception circuit 52 or the second reception circuit 54 changes from the logical value “0” to “1”. The edge detection circuit 21 detects this change (rising edge), and controls the changeover switch 22 so that the receiving circuit that has generated the changed output is connected to the decoding unit 23. Thereafter, the changeover switch 22 is maintained in the same state until a series of processing (for example, collation processing) following the call signal is completed, and when the series of processing is completed, the wireless reception device 50 is again in the sleep state.
[0074]
FIG. 10A shows that the vehicle-side device 30 and the wireless receiving device 10 are in a predetermined relative positional relationship, and the first receiving antenna 51 receives the call signal better than the second receiving antenna 53. Shows the time variation of the signal V1 input to the comparator 52d (the delayed and detected signal) V1 and the signal output from the comparator 52d (the output signal of the first receiving circuit 52) V01. . FIG. 10B shows temporal changes in the signal V2 input to the comparator 54d and the signal output from the comparator (output signal of the second receiving circuit 54) V02 in FIG. 10A. It is shown by the same scale. In addition, the broken line in each figure has shown the waveform of the corresponding signal in case the resistance 52c and the resistance 54c are abbreviate | omitted (1st Embodiment).
[0075]
As is clear from this figure, since the signal V1 input to the comparator 52d exceeds the threshold Th at time t1, the output signal V01 of the first receiving circuit 52 is changed from the logical value “0” to “1” at the same time t1. To change. In this case, according to the circuit in which the resistor 52c is omitted, the output signal V01 changes from the logical value “0” to “1” at time t1 ′ prior to time t1. On the other hand, since the signal V2 input to the comparator 54d exceeds the threshold Th at time t2, the output signal V02 of the second receiving circuit 54 changes from the logical value “0” to “1” at the same time t2. In this case, according to a circuit in which the resistor 54c is omitted, the output signal V02 changes from the logical value “0” to “1” at time t2 ′ before time t2.
[0076]
As is clear from this figure, in the third embodiment, the time difference between time t1 and time t2 is larger than the time difference between time t1 ′ and time t2 ′. This is because the increase in the input signals V1 and V2 to the comparators 52d and 54d is delayed by the delay function as the amplitude of the signal from the first and second receiving antennas 51 and 53 is smaller. As a result, even if the threshold value Th of both the comparators 52d and 54d, which are set to the same value in design, slightly fluctuates due to manufacturing reasons, the rising edges of the first and second receiving circuits 52 and 54 are obtained. Therefore, the receiving antenna that is in a better receiving state among the first and second receiving antennas 51 and 53 is surely selected.
[0077]
In the third embodiment, if the detection diodes 52b and 54b have a sufficiently large resistance (impedance), the independent resistors 52c and 54c can be omitted. Further, if the resistance value R of the resistors 52c and 54c is excessively large, the data signal following the call signal is excessively delayed and the duty ratio of the data (logical values “1” and “0” in time) The ratio) greatly changes from the design value, and there is a possibility that a data reading error may occur. Therefore, it is necessary to determine an appropriate value in consideration of this.
[0078]
Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described. In the fourth embodiment, the wireless reception device 10 and the door-side device 60 are applied to a security door system. Note that the wireless reception device 10 may be the wireless reception devices 40 and 50 of the second and third embodiments.
[0079]
The security door system schematically shown in FIG. 11 includes a door-side device 60 installed on the door side, a door 62 that opens and closes an entrance opened in walls 61 and 61, and a door 63 that has a rail 63. Actuators 64 and 64 including an electric motor (not shown) that is moved along the axis. The door-side device 60 opens the door only when it is recognized that the wireless reception device 10 having a specific ID code exists within a predetermined range (communication area) AR from the door-side device 60. The position 62 is controlled.
[0080]
More specifically, as shown in FIG. 12, the door-side device 60 is the same as the vehicle-side device only in that the door lock electromagnetic valve 37 of the vehicle-side device 30 shown in FIG. 30 and the configuration is different. Further, the control unit 36 of the door-side device 60 sends a calling signal at a predetermined timing, and when a series of processing (verification processing and driving processing of the actuator 64) associated with the calling signal ends, a predetermined time (for example, 100 msec), no signal is generated, and the call signal is sent again after the lapse of the predetermined time.
[0081]
FIG. 13A shows, in a time series, a data string communicated between the wireless receiving device 10 and the door-side device 60 when the wireless receiving device 10 exists in the communicable area AR. It is shown. In FIG. 13 (A), a symbol “-” is added to a section in which no data string exists. Since the control unit 36 operates as described above, there is a data string in the sections K1, K3, K5, K7..., And no data string is present in the sections K2, K4, K6, K8. As a result, the wireless reception device 10 receives a call signal sent from the door-side device 60 at each start point of the sections K1, K3, K5, K7... And receives the call signal more satisfactorily. Select antenna and receiving means.
[0082]
Usually, the wireless receiving device 10 is possessed by a user, and its position and direction change. For this reason, the directivity of the wireless receiver 10 changes with time. Here, unlike the above configuration, as shown in FIG. 13B, a case is considered in which the next data is repeatedly transmitted immediately (continuously) immediately after the end of a series of processing associated with the call signal. . Then, it is assumed that the wireless reception device 10 has moved from outside the communicable area AR into the communicable area AR in the section K11.
[0083]
In this case, the wireless reception device 10 receives the paging signal at the start time of K11, and selects a reception antenna and reception means that show a better reception state at that time. For this reason, for example, when the direction of the wireless receiving device 10 changes greatly in the section K14 and the reception state of the selected receiving antenna deteriorates, the section “K” in FIG. Thus, there is a problem that the communication becomes impossible and the door 62 is closed even though the wireless reception device 10 exists in the communicable area AR.
[0084]
On the other hand, according to the fourth embodiment, as shown in FIG. 13A, since the pause periods are provided in the sections K2, K4, K6, K8,. Enters a standby state (selection of receiving antenna and receiving means is reset), so that it is possible to select an optimal receiving antenna and receiving apparatus at the start of the sections K1, K3, K5, K7. Therefore, according to the embodiment, the operation of the security door system can be ensured.
[0085]
Even when data communication is performed continuously as shown in FIG. 13B, the selection of the receiving antenna and the receiving means is reset at the start time of each section (that is, the start time of a series of processes). The receiving antenna and the receiving means may be selected again based on the call signal from the door side device 60 received at the same starting time, thereby ensuring the operation of the security door system. It can be.
[0086]
Next, a fifth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. The fifth embodiment is structurally different from the first embodiment only in that a receiving circuit power supply 71 is provided in the control processing circuit 20 and a switch 72 that is controlled to be opened and closed by the edge detection circuit 21 is provided. Therefore, the following description will focus on the differences from the first embodiment.
[0087]
The switch 72 includes two input terminals and an output terminal, and each input terminal is connected to the output terminal of the power supply 71 for the receiving circuit. One of the output terminals of the switch 72 is connected to the first receiving circuit 12 and the other is connected to the second receiving circuit 14. This switch 72 is normally connected between both input / output terminals, and during the period when the command signal from the edge detection circuit 21 is received (when the wireless reception device 70 is in a wake-up state), It is designed to release the space. The receiving circuit power supply 71 and the switch 72 constitute power supply means.
[0088]
Next, the operation of the fifth embodiment will be described. When the edge detection circuit 21 of the wireless reception device 70 receives the calling signal of the vehicle-side device 30, the edge detection circuit 21 switches the changeover switch 22 as in the first embodiment, The first receiving circuit 12 and the second receiving circuit 14 are selected, the selected receiving circuit is connected to the decoding unit 23, and the decoding unit 23, the memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26 are connected. Is in a wake-up state. At the same time, the edge detection circuit 21 sends a command signal to the switch 72 to cut off the connection between the unselected receiving circuit of the first receiving circuit 12 and the second receiving circuit 14 and the receiving circuit power supply 71. Then, the power supply to the receiving circuits not selected is stopped. Then, the edge detection circuit 21 sets the switch 72 to the switch 72 until the series of processing associated with the call signal is completed and the decoding unit 23, the memory 24, the verification unit 25, and the transmission code generation unit 26 are set in the sleep state again. The command signal is continuously sent, and the power supply to the unselected receiving circuit is stopped.
[0089]
As described above, the wireless reception device 70 according to the fifth embodiment cuts off the power supply to the first reception circuit 12 or the second reception circuit 14 that is not selected in the wake-up state. Unnecessary power consumption is reduced, and the battery life of the wireless receiver 70 (not shown) can be extended.
[0090]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The sixth embodiment differs from the wireless reception device 10 of the first embodiment only in that the control processing circuit 20 of the wireless reception device 80 includes a monitor unit 81.
[0091]
The monitor unit 81 has its input terminal connected between the changeover switch 22 and the decode unit 23 and its output terminal connected to the changeover switch 22 so that the duty ratio of the signal input to the decode unit 23 is a predetermined value. When the above is reached (80% or more in this case), a switching control signal is sent to the changeover switch 22 and selected based on the received signal for the calling signal of the vehicle side device 30 (connected to the decoding unit 23). 1) One of the first and second receiving circuits 12, 14 is switched to the other one of the first and second receiving circuits 12, 14. The duty ratio refers to the ratio of the time during which the logical value “1” is output and the time during which the logical value “0” generated following the logical value “1” is output. The monitor unit 81 includes abnormality detection means for detecting an abnormality of the received signals (output signals of the first and second reception circuits 12 and 14), and the monitor unit 81 and the changeover switch 22 constitute a switching means. doing.
[0092]
Next, the operation of the sixth embodiment will be described with reference to FIG. 16. FIG. 16A shows transmission data (general shape of a transmission wave) transmitted from the vehicle-side device 30. In this example, the duty ratio of transmission data composed of a pulse train is 50%. FIGS. 16B and 16C are output waveforms of the first receiving circuit 12 and show a case where the wireless reception device 80 approaches the vehicle side device 30 and a case where the wireless reception device 80 approaches very close, respectively. FIGS. 16D and 16E show the output waveform of the second receiving circuit 14 and show the case where the wireless receiving device 80 approaches the vehicle side device 30 and the case where the wireless receiving device 80 approaches very much, respectively. Yes.
[0093]
In the example shown in FIG. 16, the axis of the first receiving antenna 11 substantially matches the axis of the transmission / reception antenna 31 of the vehicle-side device 30. As a result, the duty ratio of the output waveform of the first receiving circuit 12 is approximately 75% when the wireless receiving device 80 approaches the vehicle side device 30, and 100% when the wireless receiving device 80 approaches the vehicle side device 30, that is, the pulse of the pulse train is broken. Continue without. Further, the duty ratio of the output waveform of the second receiving circuit 14 is approximately 40% when the wireless receiving device 80 approaches the vehicle-side device 30, and approximately 50% when the wireless receiving device 80 is extremely close. This is because even if the axis of the second receiving antenna 13 is orthogonal to the transmission / reception antenna 31 of the vehicle-side device 30, the input signals are sufficient for data communication because they are very close to each other. Is obtained.
[0094]
On the other hand, the edge detection circuit 21 monitors the occurrence of rising edges in the output signals of the first and second reception circuits 12 and 14 when the wireless reception device 10 is in the sleep state, as in the first embodiment. . When a rising edge is detected, a switching control signal is sent to the switch 22 to select a receiving circuit that has generated the rising edge first, and the receiving circuit is connected to the decoding unit 23. Here, since the receiving state of the first receiving circuit is better, the description will be made assuming that the first receiving circuit 12 is connected to the decoding unit 23 by the calling signal of the vehicle-side device 30.
[0095]
As described above, the monitor unit 81 determines whether or not the duty ratio of the output signal of the receiving circuit connected to the decoding unit 23 has reached 80% or more. Send a signal. Therefore, when the wireless receiving device 80 approaches the vehicle side device 30 and the output waveform of the first receiving circuit 12 is as shown in FIG. 16B, the duty ratio of this waveform is 75%. Therefore, the switching control signal is not sent from the monitor unit 81 to the changeover switch 22. As a result, the changeover switch 22 is maintained in a state where the first receiving circuit 12 is connected to the decoding unit 23.
[0096]
On the other hand, when the wireless receiving device 80 is very close (more close) to the vehicle-side device 30 and the output waveform of the first receiving circuit 12 is as shown in FIG. Is 100% and larger than 80%, the monitor unit 81 sends a switching control signal to the changeover switch 22, and the changeover switch 22 connects the receiving circuit connected to the decoding unit 23 from the first receiving circuit 12. Switch to the second receiving circuit 14. At this time, since the duty ratio of the output signal of the second receiving circuit 14 is about 50%, data without error can be decoded.
[0097]
As described above, in the sixth embodiment, when the wireless reception device 80 is excessively close to the vehicle-side device 30 and the duty ratio of the reception signal is deteriorated, there is a possibility that the data cannot be accurately decoded. Switches the receiving circuit connected to the decoding unit 23 from the receiving circuit selected at that time to another receiving circuit. Therefore, the wireless reception device 80 can recognize the data transmitted from the vehicle side device 30 more accurately.
[0098]
In the sixth embodiment, a call signal is transmitted from the vehicle-side device 30 and data is transmitted immediately thereafter. However, several bits of data following the call signal are transmitted to the optimum antenna. You may comprise so that it may transmit as the data for selection (data which does not have a meaning in data itself). In this way, when proper data is transmitted for the first time, a more appropriate receiving antenna and receiving circuit (receiving means) can be selected, so that the same data can be acquired more accurately.
[0099]
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The wireless receiving device 90 of the seventh embodiment includes a first receiving antenna 11, a first receiving circuit 12, a second receiving antenna 13, a second receiving circuit 14, a transmitting circuit 15, a transmitting antenna 16, and The control processing circuit 20 to which the 2nd receiving circuits 12 and 14 and the transmission circuit 15 were connected is provided. Of these elements, the elements other than the control processing circuit 20 are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
[0100]
The control processing circuit 20 of the sixth embodiment receives power from a power supply circuit (not shown) in addition to the decoding unit 23, the memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26 included in the control processing circuit 20 of the first embodiment. An OR (logical OR) circuit 91 that is supplied and always maintained in a wake-up state, and a wake-up circuit 92 are provided. As in the first embodiment, the decoding unit 23, the non-volatile memory 24, the verification unit 25, and the transmission code generation unit 26 are normally in a sleep state (standby state) in which power from the power supply circuit is shut off. The wake-up signal from the wake-up circuit 92 supplies power from the power supply circuit so that the wake-up state is established.
[0101]
The two input terminals of the OR circuit 91 (OR means) are connected to the output terminals of the first and second receiving circuits 12 and 14, respectively, and the output terminal of the OR circuit 91 is connected to the decoding unit 23. The OR circuit 91 forms and outputs a logical OR signal of the output signals of the first and second receiving circuits 12 and 14.
[0102]
The wakeup circuit 92 has an input terminal connected to a connection line between the OR circuit 91 and the decoding unit 23, and an output terminal connected to the decoding unit 23, the nonvolatile memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26. It is connected to the. When the wake-up circuit 92 detects that the output signal of the OR circuit 91 has changed from a low level signal to a high level signal when a part other than the wake-up circuit 92 is in a sleep state, The wakeup signal is sent to the memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26, and these are put into a wakeup state.
[0103]
Next, the operation of the seventh embodiment configured as described above will be described. According to the control processing circuit 20 of the seventh embodiment, as shown in FIG. 18, the output signal of the first receiving circuit 12 (FIG. 18A) and the output signal of the second receiving circuit 14 (FIG. 18 ( B)) is logically ORed (FIG. 18C) is supplied to the decoding unit 23 and the wake-up circuit 92. Based on this signal, data decoding and wake-up operations are executed. That is, the output of the receiving circuit that outputs the logical value “1” in response to the call signal from the vehicle side device 30 is always used in the subsequent processing. As a result, a receiving antenna and a receiving circuit with a simple configuration and a better receiving state are substantially selected.
[0104]
By the way, since the wireless reception device 90 is used as a portable device, for example, a lithium battery or the like is used as a power source. Therefore, the dark current of the wireless receiver 90 is required to be extremely small in order to extend the battery life, and the resistance values of the elements, such as resistors and transistors, that constitute the device 90 are extremely large, for example, several tens of MΩ. It is said. As a result, the delay of the output signal with respect to the input signals of the first and second receiving circuits 12 and 14 (that is, the detection delay time td) increases as the input signals to the first and second receiving circuits 12 and 14 become smaller. .
[0105]
For this reason, as shown in FIG. 19A, when the difference Δt between the detection delay times td1 and td2 of the first and second receiving circuits 12 and 14 becomes larger than ½ of the minimum cycle of the transmission data, The signal obtained by taking the logical OR of the output signals of the first and second receiving circuits 12 and 14 has a continuous waveform as shown in (d) of FIG. The data cannot be recognized.
[0106]
Therefore, in the seventh embodiment, the difference Δt between the detection delay times td1 and td2 of the detection circuits 12b and 14b of the first and second reception circuits 12 and 14 is 1 of the minimum cycle of transmission data (data waveform). It is necessary to select each element of the detection circuits 12b and 14b and to select the minimum cycle of the transmission data so that it becomes less than / 2. In this way, as shown in (d) of FIG. 19B, the pulse waveform of the transmission data always appears in the output signal of the OR circuit 91, so that the wireless reception device 90 recognizes the received data. Is possible.
[0107]
In the seventh embodiment, when the reference time is T0, the decoding unit 23 maintains the same input signal with the logical value “0” after the input signal with the logical value “1” continues for the reference time T0. When the reference time T0 continues, the input data is recognized as “0”. When the input signal having the logical value “1” continues for the reference time T0 and then the input signal having the logical value “0” continues for twice the reference time T0 (2 · T0), The input data is recognized as “1”.
[0108]
However, in the seventh embodiment, as a result, the signals input to the decoding unit 23 have different detection delay times td1 and td2 as a result (that is, depending on the magnitude of the input signal). Since the logical OR of the output signals of the second receiving circuits 12 and 14 is taken, the output signals of the first and second receiving circuits 12 and 14 are in the time when the logical value of this signal is “1”. It becomes longer than the time of the logical value “1”. For this reason, according to the data recognition method, the decoding unit 23 may erroneously recognize the data.
[0109]
Therefore, in the seventh embodiment, it is convenient if the decoding unit 23 is configured to perform data recognition based on the rising edge of the signal input to the decoding unit 23. That is, when the time between two consecutive rising edges in the output signal of the OR circuit 91 is substantially equal to the first predetermined time T01 (see times t21 and t22 in FIG. 20D), the data is “1”. Recognizing that when the time between the rising edges is substantially equal to the second predetermined time T02 (1.5 times the time T01) (see times t23 and t24 in FIG. 20D), the data is “0”. It is preferable to configure the decoding unit 23 to recognize. In this way, even if the duty of the data input to the decoding unit 23 is disturbed due to the presence of the delay time td, the decoding unit 23 can accurately recognize the data.
[0110]
In the seventh embodiment, the output OR signal binarized by the first and second receiving circuits 12 and 14 is logically ORed. However, as shown in FIG. , 93b and an analog OR circuit 93 having a pull-down resistor 93c, an analog OR signal is formed with respect to the output signals of the detection circuits 12b, 14b, and then binarized by the comparator 93d. May be.
[0111]
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Similar to the second embodiment, the wireless reception device 100 according to the eighth embodiment includes three reception antennas 101a, 102a, and 103a whose directivities are substantially orthogonal to each other, and these three reception antennas 101a and 102a. , 103a are connected to amplifiers 101b, 102b, 103b and detector circuits 101c, 102c, 103c, respectively. Each of the detection circuits 101c, 102c, and 103c is the same as the detection circuit 12b of the first embodiment.
[0112]
The detection circuits 101c, 102c, and 103c are connected to the input terminals of the comparators 101d, 102d, and 103d, respectively, and the output terminals of the comparators 101d, 102d, and 103d are connected to the bases of the NPN transistors 101e, 102e, and 103e, respectively. Yes. The collectors of the transistors 101e, 102e, and 103e are collected at a point P and then connected to the input terminal of the decoding unit 23. The emitters of the transistors 101e, 102e, and 103e are all grounded.
[0113]
In addition, the wireless reception device 100 includes a control processing circuit 110. The control processing circuit 110 includes the decoding unit 23, the memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26 described in the first embodiment. The transmission code generation unit 26 is the transmission circuit described in the first embodiment. 15 is connected to the transmitting antenna 16 through 15. The control processing circuit 110 further includes a wakeup circuit 111, a binarization circuit power supply circuit 112, and a pull-up resistor 113 connected between a power supply (not shown) and the point P.
[0114]
The wake-up circuit 111 is connected to the point P (connection line between the point P and the decoding unit 23), and is connected to the decoding unit 23, the nonvolatile memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26. ing. The wake-up circuit 111 has the same configuration as the edge detection circuit 21 of the first embodiment, and when the decoding unit 23, the memory 24, the verification unit 25, and the transmission code generation unit 26 are in a sleep state (wireless When it is detected that the signal at the point P has changed from a high level signal to a low level signal (that is, the falling edge of the signal at the point P) when the receiving apparatus 100 is in the sleep state), the decoding unit 23, non-volatile Wake-up signals are sent to the memory 24, the collation unit 25, and the transmission code generation unit 26 to put them into a wake-up state (the wireless receiver 100 is put into a wake-up state).
[0115]
The binarization circuit power supply circuit 112 has its input terminal connected to the output terminals L1, L2, L3 of the comparators 101d, 102d, 103d, and its output terminal connected to the power supplies of the comparators 101d, 102d, 103d. Connected to the input terminal. The binarization circuit power supply circuit 112 supplies power to the comparators 101d, 102d, and 103d when the wireless reception device 100 is in the sleep state, and outputs the output terminals L1, L2, and the like of the comparators 101d, 102d, and 103d. Comparators 101d and 102d that monitor the change of the L3 signal from the low level signal to the high level signal (that is, the occurrence of the rising edge of each output terminal) and output a signal indicating the change when the change is detected. , 103d, the power supply to the comparators other than one is stopped. The binarization circuit power supply circuit 112 is also connected to the decoding unit 23 (see symbol L4), and when the series of processing by the decoding unit 23 and the like is completed, a processing end signal is sent from the decoding unit 23. As a result, the supply of power to all of the comparators 101d, 102d, and 103d is resumed.
[0116]
Next, the operation of the eighth embodiment will be described. First, when the wireless reception device 100 is in a sleep state and is in the vicinity of the vehicle-side device 30, when the vehicle-side device 30 transmits a call signal at a predetermined timing, the reception state is the most among the antennas 101a, 102a, 103a. A rising edge appears in the signal of one of the output terminals of the comparators 101d, 102d, and 103d connected to the antenna having a good level. For the sake of explanation, it is assumed that a rising edge first appears at the output terminal L2 of the comparator 102d.
[0117]
In this case, since the transistor 102e is turned from “off” to “on”, the signal level (potential) at the point P changes from the high level to the low level (falls). The wakeup circuit 111 puts the wireless reception device 100 into a wakeup state based on the falling edge. The binarization circuit power supply circuit 112 stops the power supply to the comparators 101d and 103d based on the rising edge appearing at the output terminal L2 of the comparator 102d. As a result, after that, power is supplied only to the comparator 102d, and the transistor 102e is in the “on” or “off” state depending on the magnitude relationship between the signal obtained by the detection circuit 102c and the threshold value Th of the comparator 102d. The signal resulting from this is input to the decoding unit 23. Further, since the transistors 101e and 103e are maintained in the “off” state, the collectors of the transistors 101e and 103e are opened. As a result, the influence of the comparators 101d and 103d does not appear at the point P.
[0118]
As described above, according to the eighth embodiment, a period from when a rising edge of a signal generated from any one of the comparators is detected based on a call signal until a series of processes corresponding to the call signal ends. In this case, since the supply of power to the comparator that is no longer required to operate is stopped, wasteful power consumption is reduced. Further, according to the eighth embodiment, it is possible to select a comparator (receiving means including an antenna, an amplifier, and a detection circuit) that first generates a signal in response to the calling signal with a simple circuit configuration.
[0119]
The transistors 101e to 103e may be field effect transistors (FETs). In this case, each drain is connected to the pull-up resistor 113 and each gate is connected to the comparators 101d to 103d. . If the output of the comparator itself is an open collector (or open drain), the output P of the comparator can be directly coupled (connected) at the point P.
[0120]
As described above, according to each embodiment of the present invention, it is possible to provide a radio reception apparatus that does not require an AD converter and can select a reception circuit with a better reception state with a simple circuit configuration. .
[0121]
In addition, this invention is not limited to said each embodiment, A various aspect can be taken within the scope of the present invention. For example, the vehicle-side device 30 and the wireless receiver 10 in the above embodiment are applied for door lock release, but the vehicle engine starter, steering lock release device, shift lever lock release device, and so-called It can also be used as an immobilizer release device. In addition, the present invention can be implemented in a mode in which each embodiment and modification are appropriately combined with other embodiments and modifications. For example, the modification example of the wireless reception device 10 of the first embodiment shown in FIG. 4 may be applied to the wireless reception devices of other embodiments shown in FIG. 6, FIG. 9, FIG. 14, and FIG. The monitor unit 81 of the wireless reception device 80 of the sixth embodiment illustrated in FIG. 15 may be applied to the wireless reception devices of other embodiments illustrated in FIGS. 6 and 9.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a device remote control system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic block diagram of the vehicle-side device shown in FIG.
3 is a diagram illustrating signal waveforms of respective units of the wireless reception device illustrated in FIG. 1;
4 is a diagram showing output signal waveforms of first and second receiving circuits in order to explain the operation of a modification of the radio receiving apparatus shown in FIG. 1; FIG.
5 is a diagram showing an arrangement relationship of receiving antennas shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is a schematic diagram of a radio receiving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a modification of the receiving antenna according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an external view of a card and FOB in which the wireless reception device shown in FIG. 6 is built.
FIG. 9 is a schematic diagram of a radio receiving apparatus according to a third embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating signal waveforms of respective units of the wireless reception device illustrated in FIG. 9;
FIG. 11 is a schematic plan view of a security door system according to a fourth embodiment of the present invention.
12 is a schematic block diagram of the door side device shown in FIG.
FIGS. 13A and 13B are diagrams showing a data sequence communicated between the wireless reception device and the door side device in time series.
FIG. 14 is a schematic block diagram of a device remote control system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a schematic block diagram of a device remote control system according to a sixth embodiment of the present invention.
16 is a diagram illustrating a transmission wave transmitted from the vehicle-side device illustrated in FIG. 15 and signal waveforms of respective units of the wireless reception device.
FIG. 17 is a schematic block diagram of a device remote control system according to a seventh embodiment of the present invention.
18 is a diagram showing signal waveforms at various parts of the wireless reception device shown in FIG. 17;
FIG. 19 is a diagram illustrating signal waveforms of respective units of the wireless reception device illustrated in FIG. 17;
20 is a diagram showing signal waveforms of respective parts of the radio reception apparatus shown in FIG. 17 in order to explain the data recognition method.
FIG. 21 is a schematic block diagram of a modification of the device remote control system according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a schematic block diagram of a device remote control system according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a schematic block diagram of a conventional radio receiving apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Radio receiver, 11 ... 1st receiving antenna, 12 ... 1st receiving circuit, 12a ... Amplifier, 12b ... Detection circuit, 12b1 ... Detection diode, 12b2 ... Capacitor, 12b3 ... Resistance, 12c ... Comparator, 13 ... 1st 2 receiving antennas, 14 ... second receiving circuit, 14a ... amplifier, 14b ... detecting circuit, 14b1 ... detecting diode, 14b2 ... capacitor, 14b3 ... resistor, 14c ... comparator, 15 ... transmitting circuit, 16 ... transmitting antenna, 20 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Control processing circuit, 21 ... Edge detection circuit, 22 ... Changeover switch, 23 ... Decoding part, 24 ... Non-volatile memory, 25 ... Collation part, 26 ... Transmission code generation part, 30 ... Vehicle side apparatus.

Claims

A plurality of paging signal pulses modulated to a high frequency of a predetermined amplitude and a transmission code pulse train modulated to a high frequency of a predetermined amplitude in the transmission device and receiving a transmission signal transmitted from the transmission device and generating a reception signal Means for receiving
Processing means for performing collation processing for performing collation with the transmission device according to the received signal;
In a wireless reception device comprising:
Each of the receiving means
A comparator that outputs a high level signal and a low level signal according to the comparison result by comparing a predetermined threshold with a voltage signal detected while delaying the call signal transmitted from the transmitter with a predetermined time constant ;
The processing means includes
Detecting an edge of an output signal from a comparator of the receiving unit with respect to a calling signal from the transmitting device, and selecting one of the plurality of receiving units that generates an output signal indicating the edge when the edge is detected by including a selection means for selecting one of the receiving means of said plurality of receiving means that occurred earlier received signal from the call out signal from the transmission device, the reception signal of the receiving means and the selected A wireless receiving device configured to be used for the matching process after the selection.

  The wireless receiver according to claim 1,
  The selection means includes
  A radio receiving apparatus configured to maintain the selection from a point in time when the receiving unit is selected to a point in time when a series of matching processes following the call signal ends.

  A transmission device that transmits a call signal every time a predetermined time elapses and transmits a data signal for verification following the call signal; and
  A wireless reception device comprising: a plurality of reception units that receive a signal transmitted from the transmission device and generate a reception signal; and a processing unit that performs a collation process with the transmission device according to the reception signal;
  In the verification device consisting of
  The processing means includes
  A selection unit that selects one reception unit among the plurality of reception units that generated a reception signal earlier than a call signal from the transmission device; and after the selection of the reception signal of the selected reception unit And a predetermined time set longer than the time from when the receiving means is selected until the transmitting device generates a data signal for verification following the call signal. A collation apparatus configured to end the collation processing when the selected receiving means does not newly receive a data signal for collation following the call signal before the elapse of time.