JP3630030B2

JP3630030B2 - Sensor holder for recording apparatus and encoder equipped with the sensor holder

Info

Publication number: JP3630030B2
Application number: JP24277699A
Authority: JP
Inventors: 秀俊児玉
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-08-30
Filing date: 1999-08-30
Publication date: 2005-03-16
Anticipated expiration: 2019-08-30
Also published as: JP2001066156A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，記録装置のセンサ・ホルダに関する。具体的には，本発明は，円周方向に回転検出用パターンが付され，被記録材の搬送に合わせて回転する円盤状スケールの回転を検出する光センサを保持し，記録装置のフレームと前記記録装置のハウジングとの間に取り付けられるセンサ・ホルダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置，たとえばプリンタにおいては，被記録材，すなわち用紙，の搬送制御（紙送り制御）をフィードバック制御により行うものがある。
【０００３】
このようなフィードバック制御を行うプリンタには，搬送量，搬送速度等を求めるのに必要なデータをコード化して制御装置に与えるエンコーダが設けられ，このエンコーダからの信号により，制御装置は搬送量，搬送速度等を求めて，搬送制御を行う。
【０００４】
このようなエンコーダは，一般に，記録装置のサイド・フレームとハウジングとの間に取り付けられ，円盤状スケールと，光センサと，センサ・ホルダとを備えている。
【０００５】
円盤状スケールは，光透過部と光遮断部とが交互に円周方向に印刷された回転検出用パターン（環状スリット）を有し，駆動モータの駆動軸または紙送りローラ軸に取り付けられてこれらの回転に伴い回転する。光センサは，円盤状スケールの回転に伴って回転する回転検出用パターンの回転を検出し，これを電気信号に変換して，制御装置に送信する。センサ・ホルダは，光センサを保持するとともに，円盤状スケールが光センサの検出位置付近で撓まないように円盤状スケールの撓みを規制している。
【０００６】
円盤状スケールの撓みは，フレーム方向のものと，ハウジング方向のものとがあるので，センサ・ホルダに形成された規制部は，円盤状スケールを，フレーム方向から規制するものとハウジング方向から規制するものとの双方が設けられる。
【０００７】
従来，このハウジング方向から規制する規制部は，光センサのハウジングに向いている側面を覆い，該側面から上面に延びて，該上面において円盤状スケールを規制するように構成されていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように，従来のハウジング方向から設けられている規制部は，光センサのハウジングに面した端部を覆っているので，従来のセンサ・ホルダの厚さ（サイド・フレームからハウジングに向かう方向の長さ）は，光センサの端部からさらに規制部の厚さ（前記と同じ長さ）が加わったものとなっていた。
【０００９】
センサ・ホルダは，前述したように，一般に，プリンタのサイド・フレームとハウジングとの間に設けられるので，センサ・ホルダの厚さが厚くなると，プリンタの厚さ，すなわち，横方向の幅が大きくなるといった問題があった。
【００１０】
このような状況に鑑み，本発明の課題は，センサ・ホルダの厚さを薄くし，これにより記録装置の横幅を小さくして，コンパクトにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するために，本願請求項１に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，円周方向に回転検出用パターンが付され，被記録材の搬送に合わせて回転する円盤状スケールの回転を検出する光センサを保持し，記録装置のフレームと前記記録装置のハウジングとの間に取り付けられ，前記円盤状スケールに対して前記ハウジング側に設けられ，前記円盤状スケールが前記光センサの検出位置近傍で前記ハウジング側に撓むことを規制する第１の規制部と，前記円盤状スケールに対して前記フレーム側に設けられ，前記円盤状スケールが前記光センサの検出位置近傍で前記フレーム側に撓むことを規制する少なくとも１つの第２の規制部とを備えている，そのような記録装置のセンサ・ホルダにおいて，前記第１の規制部が，前記光センサから，前記フレームとほぼ平行に，且つ前記回転検出用パターンの形成方向に沿って変位した位置から，前記円盤状スケールから離間した状態を維持しつつ前記光センサの検出位置近傍にまで延設されるように形成されたものであり，更にその基部では前記フレームと平行に形成され，その先端部では前記光センサの検出位置近傍から前記円盤面に対して拡開して前記基部に接続されているものである，ことを特徴とする。
【００１２】
本請求項に記載の発明によると，前記第１の規制部が，前記光センサから，前記フレームとほぼ平行に，且つ前記回転検出用パターンの形成方向に沿って変位した位置から，前記円盤状スケールから離間した状態を維持しつつ光センサの検出位置近傍まで延設されている。
【００１３】
ここで，センサ・ホルダ自体のフレームからの距離（すなわちセンサ・ホルダのフレームからの厚さあるいは高さ）は，たかだか第１の規制部の形成位置までとすればよいが，第１の規制部が前述の位置に形成されているので，センサ・ホルダのフレームからの距離を，光センサのハウジングに向いている端部の位置と同程度のものとすることができる。これにより，センサ・ホルダの厚さを従来のものより小さくすることができ，もって記録装置の横幅を小さく，コンパクトにすることができる。
【００１５】
加えて、本請求項に記載の発明によると，第１の規制部が，その基部ではフレームと平行に形成され，その先端部では光センサの検出位置近傍から前記円盤面に対して拡開して基部に接続されている。したがって，第１の規制部が熱により膨張しても，その基部の膨張は，フレームと平行な方向，すなわち円盤状スケールの円盤面と平行な方向に向かう。また，その先端部の膨張は，該先端部が拡開しているので，円盤面と平行な方向の成分と円盤面と，垂直な方向の成分（円盤面に向かう成分）とに分けられ，垂直な方向の成分は減少する。これらにより，第１の規制部の膨張の円盤面に向かう成分を小さくすることができる。
【００１６】
よって，第１の規制部が膨張しても，第１の規制部が円盤面に当接または圧接し，円盤状スケールの回転を妨害するおそれを低減することができる。
【００１７】
本願請求項２に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，請求項１において，前記第１の規制部の先端部の拡開が，前記円盤状スケールの被記録材搬送時における回転方向の下流側から上流側に向かってなされているものである，ことを特徴とする。
【００１８】
本請求項に記載の発明によると，前記第１の規制部の先端部の拡開が，前記円盤状スケールの被記録材搬送時における回転方向の下流側から上流側に向かってなされているので，円盤状スケールの被記録材搬送における回転方向と同一の方向に，第１の規制部の先端部が円盤状スケールに次第に接近していくこととなる。これにより，円盤状スケールの回転を妨害することなく，その撓みを規制することができる。また，第１の規制部が，仮に膨張により円盤状スケールに僅かに接触しても，その接触の方向と円盤状スケールの回転方向とは一致することとなるので，接触による円盤状スケールの回転の妨害を低減することができる。
【００１９】
本願請求項３に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，請求項１または２において，前記ハウジングを介して加えられる外力が前記光センサに加わらないように前記外力を受け止める外力受け部をさらに備え，前記第１の規制部が，前記外力受け部に形成されている，ことを特徴とする。
【００２０】
本請求項に記載の発明によると，記録装置のセンサ・ホルダは，ハウジングを介して加えられる外力がセンサに加わらないように外力を受け止める外力受け部を備えているので，ハウジングに外力が加わっても，ハウジングを介して加えられる外力は外力受け部により受け止められ，光センサには伝わらない。したがって，ハウジングに外力が加わっても，光センサは，この外力から保護され，位置のずれ，破損等の影響を受けることなく，正確な搬送量の検出を行うことができる。
【００２１】
また，第１の規制部が，外力受け部に形成されているので，外力受け部の占有スペースの一部が第１の規制部の形成スペースとして利用されることとなり，外力受け部を設けることによるセンサ・ホルダの寸法の増大を抑えることができる。
【００２２】
なお，前記外力受け部には，センサ・ホルダと一体的に形成されたものと，センサ・ホルダとは別個に設けられたものとが含まれる。
【００２３】
本願請求項４に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，請求項１または２において，前記フレームに取り付けられているセンサ・ホルダ基部から前記ハウジングに向かって突出し，前記ハウジングからの外力を受け止める外力受け部をさらに備え，前記第１の規制部が，前記外力受け部におけるハウジング側端部近傍に形成されている，ことを特徴とする。
【００２４】
本請求項に記載の発明によると，記録装置のセンサ・ホルダは，フレームに取り付けられているセンサ・ホルダ基部からハウジングに向かって突出し，ハウジングを介して加えられる外力を受け止める，センサ・ホルダ基部と一体成形された外力受け部を備えているので，ハウジングに外力が加わっても，ハウジングを介して加えられる外力は外力受け部により受け止められ，さらにセンサ・ホルダ基部を介して記録装置のフレームにより受け止められ，センサには伝わらない。したがって，ハウジングに外力が加わっても，光センサは，この外力から保護され，位置のずれ，破損等の影響を受けることなく，正確な搬送量の検出を行うことができる。
【００２５】
また，第１の規制部が，外力受け部におけるハウジング側端部近傍に形成されているので，外力受け部の占有スペースの一部が第１の規制部の形成スペースとして利用されることとなり，外力受け部を設けることによるセンサ・ホルダの寸法の増大を抑えることができる。
【００２６】
なお，第１の規制部が，外力受け部におけるハウジング側端部近傍に形成されていることから，外力受け部の突出寸法は，第１の規制部よりわずかにハウジング側に突出していればよく，この外力受け部による記録装置の横幅の増大は僅かなものである。したがって，外力受け部を設けたとしても，記録装置の横幅は，従来のものよりも小さくすることができる。
【００２７】
本願請求項５に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，請求項４において，前記外力受け部の突出寸法が，前記フレームと前記ハウジングとの間に存在する該記録装置の構成要素の，前記フレームから前記ハウジングに向かう寸法，の中で最も大きいものである，ことを特徴とする。
【００２８】
本請求項に記載の発明によると，外力受け部の突出寸法が，フレームとハウジングとの間に存在する該記録装置の構成要素の，フレームからハウジングに向かう寸法，の中で最も大きいので，ハウジングからの外力は，すべて外力受け部より受け止められ，さらにセンサ・ホルダ基部を介して記録装置のフレームにより受け止められる。したがって，光センサだけでなく，フレームとハウジングとの間に存在する該記録装置の他の構成要素をも保護することができる。
【００２９】
なお，外力受け部の突出寸法は，フレームとハウジングとの間に存在する該記録装置の構成要素の突出寸法よりも僅かに大きい程度でよいので，この外力受け部による記録装置の横幅の増大は僅かなものとすることができる。したがって，外力受け部を設けたとしても，記録装置の横幅は，従来のものよりも小さくすることができる。
【００３０】
本願請求項６に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，請求項３から５のいずれか１項において，前記外力受け部が，ユーザが該記録装置を把持する箇所に位置するハウジングの部分に設けられている，ことを特徴とする。
【００３１】
本請求項に記載の発明によると，外力受け部が，ユーザが該記録装置を把持する箇所に位置するハウジングの部分に設けられているので，最も外力が加わる部分，すなわち外力発生源からの外力を外力受け部により直接受け止めることができる。これにより，センサを外力から一層効果的に保護することができる。
【００３２】
本願請求項７に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，請求項３から６のいずれか１項において，前記外力受け部が，該記録装置の下部に設けられている，ことを特徴とする。
【００３３】
一般に，ユーザが記録装置を把持するときは，記録装置の下部を把持する。本請求項に記載の発明によると，外力受け部が，該記録装置の下部に設けられているので，ユーザの把持部またはその近傍に外力受け部が設けられることとなる。これにより，ユーザが記録装置を把持する時にハウジングに与えられる外力を，外力受け部により直接受け止めることができるので，センサを外力から一層効果的に保護することができる。
【００３４】
本願請求項８に記載の発明に係る記録装置のセンサ・ホルダは，請求項３から７のいずれか１項において，前記センサおよび前記外力受け部が，該記録装置の後部に設けられている，ことを特徴とする。
【００３５】
一般に，記録装置では，搬送を制御する制御装置は，該記録装置の後部に設けられている。本請求項に記載の発明によると，センサが，該記録装置の後部に設けられているので，センサと制御装置との距離を短くでき，両者間の配線設備を短くすることができる。また，外力受け部も，該記録装置の後部に設けられていることにより，センサの近傍に設けられることとなるので，外力受け部によりセンサを外力から確実に保護することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図１は，プリンタ２００と，プリンタ２００内に取り付けられたエンコーダ１００（センサ・ホルダ１，フォトインタラプタ７および円盤状スケール２）を示す概略斜視図である。図２は，エンコーダ１００の取り付け部分を詳細に示す分解斜視図である。
【００３７】
エンコーダ１００は，センサ・ホルダ１と，センサ・ホルダ１に取り付けられたフォトインタラプタ（光センサ）７と，円盤状スケール２とから構成されている。
【００３８】
センサ・ホルダ１は，サイド・フレーム６に取り付けられる。センサ・ホルダ１の基部１０には，突起１１および１２と，鉤型フック１３と，ネジ穴１４とが設けられている。取り付け時には，突起１１および１２は，サイド・フレーム６の丸穴６１および長穴６２にそれぞれ嵌合し，鉤型フック１３は，サイド・フレーム６の方形穴６３に嵌まり込み係合する。そして，ネジ穴１４およびネジ穴６４に，ネジ９が挿通してネジ止めされる。
【００３９】
サイド・フレーム６には，紙送りローラ軸４が貫通突出し，突出部には紙送りローラ軸４を回転駆動するための歯車５が取り付けられている。
【００４０】
円盤状スケール２は，歯車５に装着された後，取り付け板３が取り付けられることにより固定される。円盤状スケール２の中心部には，丸穴２５が設けられ，丸穴２５の周囲には，４つの方形穴２１から２４が円周方向に等間隔に設けられている。装着時には，歯車５の中心部に設けられた円形凸部５５が，丸穴２５に嵌合し，歯車５の円周方向に等間隔に設けられた方形突起５１から５４が，円盤状スケール２の４つの方形穴２１から２４にそれぞれ嵌合突出する。嵌合突出した突起５１から５４は，取り付け板３の円周方向に等間隔に設けられた方形穴３１から３４にそれぞれ嵌合し，これにより，円盤状スケール２は，歯車５に固定される。
【００４１】
このように，円盤状スケール２は，紙送りローラ軸４に取り付けられるので，その取り付け位置は，図１に示すように，プリンタ２００の後部となる。また，センサ・ホルダ１は，円盤状スケール２の下部に取り付けられるので，その取り付け位置は，図１に示すように，プリンタ２００の底部となる。
【００４２】
図３は，フォトインタラプタ７を有するセンサ・ホルダ１を示し，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は左側面図，（Ｃ）は平面図である。図４は，センサ・ホルダ１および円盤状スケール２がサイド・フレーム６に取り付けられている状態を示す側面図であり，図５は，その平面図である。なお，図４および図５においては，取り付け板３および歯車５の図示を省略している。
【００４３】
図５に示すように，センサ・ホルダ１および円盤状スケール２は，サイド・フレーム６とハウジング８との間に形成された空間に収納される。この空間には，図示を省略しているが，駆動モータのピニオンや，該ピニオンと歯車５との間に設けられ，駆動モータからの駆動力を歯車５に伝達する歯車列等も収納される。
【００４４】
次に，図３を参照して，フォトインタラプタ７は，プリント基板７４に取り付けられた状態で，センサ・ホルダ１に装着される。プリント基板７４には，外部への電気信号の送信用端子および外部からの電力供給用端子を有するコネクタ（図示略）が設けられており，後述するように，このコネクタを介して図示しない制御装置と接続される。
【００４５】
このフォトインタラプタ７は，光を放射する発光部７１と，発光部７１の放射光を受光する受光部７２とから構成されている。発光部７１の発光面７１ｂおよび受光部７２の受光面７２ｂは，基部１０と平行に，すなわち取り付け状態においてはサイド・フレーム６と平行になるように配置され，発光部７１はハウジング８側に，受光部７２はサイド・フレーム６側にそれぞれ配置されている。そして，両者の間には，間隙７３が，基部１０と平行に，すなわちサイド・フレーム６と平行になるように形成されている。これらの配置により，発光部７１と受光部７２とを結ぶ光軸（以下「フォトインタラプタ７の光軸」という。）は，基部１０およびサイド・フレーム６に対して垂直になるように配置されている。
【００４６】
また，フォトインタラプタ７は，図４に示すように，その上面７１ａおよび７２ａと，プリント基板７４に取り付けられた底面７５とが，ともに円盤状スケール２の中心に向くようにセンサ・ホルダ１に取り付けられている。
【００４７】
円盤状スケール２は，図４に示すように，その円周端部付近に，光透過部と光遮断部とが円周方向に交互に繰り返し付されたスリット状の回転検出用パターン（環状スリット）２６を有する。
【００４８】
円盤状スケール２は，図４および図５に示すように，フォトインタラプタ７の発光部７１および受光部７２に接触しないように，かつ，発光面７１ｂおよび受光面７２ｂとほぼ平行に，その円周端部が間隙７３に入り込んだ状態で取り付けられる。また，円盤状スケール２の直径およびセンサ・ホルダ１の取り付け位置は，回転検出用パターン２６がフォトインタラプタ７の光軸上に位置するように調整されている。これにより，円盤状スケール２が回転すると，回転検出用パターン２６は，発光部７１から受光部７２に向かう光の透過と遮断とを繰り返すこととなる。
【００４９】
フォトインタラプタ７と制御装置（図示略）との間は，プリント基板７４のコネクタ（図示略）を介してケーブル（図示略）により接続され，これによりフォトインタラプタ７からの電気信号が制御装置に与えられる。プリンタ２００が印刷を行っている間，用紙を搬送するために，紙送りローラ軸４（すなわち，図示しない紙送りローラ）が回転し，これに伴い，円盤状スケール２が回転する。これにより，回転検出用パターン２６による発光部７１から受光部７２に向かう光の透過と遮断とが繰り返され，フォトインタラプタ７からはハイとローとを交互に繰り返す矩形波の信号が制御装置に与えられる。制御装置は，この矩形波の個数から被記録材の搬送量を検知し，また，矩形波の繰り返し周期から被記録材の搬送速度を検知する。
【００５０】
プリンタ２００において，一般に，制御装置は，プリンタ２００の後部に配置される。したがって，前述したように，エンコーダ１００，特にフォトインタラプタ７がプリンタ２００の後部に配置されることにより，制御装置とフォトインタラプタ７との間の配線を短くすることができる。
【００５１】
センサ・ホルダ１の基部１０からは，図３に示すように，外力受け部１５がほぼ垂直に立ち上がって形成されている。この外力受け部１５は，図５に示すように，センサ・ホルダ１がサイド・フレーム６に取り付けられた状態では，サイド・フレーム６からほぼ垂直にハウジング８に向かって突出することとなる。
【００５２】
外力受け部１５のサイド・フレーム６（基部１０）からの突出寸法は，このセンサ・ホルダ１の他の部分の突出寸法よりも大きくなるように設定されているとともに，サイド・フレーム６とハウジング８との間にあるプリンタ２００の他の部品（歯車列等）の突出寸法よりも大きくなるように設定されている。
【００５３】
したがって，ハウジング８の外部からサイド・フレーム６に向かって外力が加えられ，これによりハウジング８がサイド・フレーム６に向かって撓んだ場合でも，この撓みは，外力受け部１５により受け止められ，さらに外力受け部１５を支持しているサイド・フレーム６により受け止められる。
【００５４】
このように，ハウジング８を介してプリンタ２００に加えられる外力は，この外力受け部１５により受け止められ，フォトインタラプタ７には加わらないようになっている。したがって，フォトインタラプタ７は，外力から保護され，これにより，外力によるフォトインタラプタ７の位置のズレまたは破壊が防止され，フォトインタラプタ７の検出精度を維持することができる。また，サイド・フレーム６とハウジング８との間にあるプリンタ２００の他の部品（歯車等）も，外力から保護することができる。
【００５５】
特に，センサ・ホルダ１が取り付けられるプリンタ２００の後部，かつ，底部には，通常，プリンタ２００の把持部が設けられており，ユーザは，この把持部を把持してプリンタ２００を持ち運ぶようになっている。したがって，この把持部には，外力が加わりやすいが，加わった外力は，外力受け部１５により受け止められる。これにより，ユーザが記録装置を把持する時にハウジング８に与えられる外力を，外力受け部１５により直接受け止めることができるので，フォトインタラプタ７および他の部品を外力から一層効果的に保護することができる。
【００５６】
前述したように，センサ・ホルダ１の基部１０には，突起１１および１２と，鉤型フック１３と，ネジ穴１４とが設けられている。ネジ穴１４が設けられている基部１０の後部１９は，基部１０の他の部分よりも突出方向に変位して，すなわち取り付け状態ではハウジング８側に変位して形成されている。これは，フォトインタラプタ７の取り付け部分および外力受け部１５が，後部１９側に向かって屈曲することを防止するためである。これに伴い，ネジ穴１４に対応するサイド・フレーム６のネジ穴６４が形成されている部分は，サイド・フレーム６の他の部分よりも僅かに高く形成され（図２および図５参照），両者の高さは一致するようになっている。
【００５７】
図２および図４を参照して，突起１１が嵌合するサイド・フレーム６の穴６１と，突起１２が嵌合するサイド・フレームの長穴６２とは，円盤状スケール２の中心（すなわち紙送りローラ軸４の中心）と同心の円周方向に沿って設けられている。したがって，これらの穴６１および６２にそれぞれ嵌合する突起１１および１２も，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に沿った配置となる。そして，突起１１と１２との間には，フォトインタラプタ７が取り付けられている。
【００５８】
穴６１は，突起１１とほぼ同形同大である。したがって，突起１１は，この穴６１に嵌まりこんで固定される。
【００５９】
一方，突起１２が嵌合するサイド・フレーム６の長穴６２は，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に長い円弧状の長穴として形成されている。したがって，センサ・ホルダ１が熱により膨張または収縮した場合の変形は，突起１１を不動点として，ネジ穴６２の方向，すなわち円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に沿ったものとなる。
【００６０】
そして，突起１１および１２が，前述したように，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に沿って配置されており，さらに，フォトインタラプタ７も両突起１１と１２との間に配置されていることから、センサ・ホルダ１が熱により膨張または収縮した場合には，フォトインタラプタ７の位置は，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に沿って変位することとなる。これにより，フォトインタラプタ７の光軸の位置も，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に沿って，すなわち回転検出用パターン２６に沿って変位することとなる。
【００６１】
したがって，フォトインタラプタ７は，センサホルダ１が膨張または収縮により変形しても，回転検出用パターン２６を確実に検出することができ，検出精度を維持することができる。
【００６２】
なお，本実施の形態では，長穴６２は，円盤状スケール２の中心と同心の円周方向に長い円弧状の長穴としているが，フォトインタラプタ７の光軸の位置が回転検出用パターン２６に沿って変位するような非直線状の長穴であれが，必ずしも本実施の形態に示す長穴に限定されるものではない。また，センサ・ホルダ１に突起１１および１２に加えて他の突起が設けられた場合に，この突起が嵌合する穴についても長穴６２と同様の長穴とすることができる。
【００６３】
次に，図３に示すように，外力受け部１５の端部１５ａ（すなわちハウジング８側の端部）近傍には，第１の規制部１６が一体的に形成されている。この第１の規制部１６は，外力受け部１５において，発光部７１の発光面７１ｂよりも側面７１ｃ（すなわちハウジング８）側に寄った位置から形成されている。第１の規制部１６は，この形成位置からサイド・フレーム６とほぼ平行に，かつ，上方に向かって延びた後，折れ曲がり，発光部７１の上面７１ａに向かって延びている。
【００６４】
そして，第１の規制部１６の端部１６ａは，発光部７１の上面７１ａより僅かに離間して，かつ，上面７１ａと平行に位置する。端部１６ａの内側コーナー１６０は，フォトインタラプタ７の光軸と円盤状スケール２の中心（すなわち，紙送りローラ軸４の中心）とを結ぶ線上において，発光面７１ｂから間隙７３側に向かって僅かに突出している。内側コーナー１６０の突出の程度は，図５に示すように、円盤状スケール２がハウジング８側に撓まないように規制するとともに，円盤状スケール２の回転を妨害しないようにするために，円盤状スケール２から微小な間隔だけ離間した程度である。
【００６５】
これにより，第１の規制部１６は，その端部１６ａの内側コーナー１６０によって，円盤状スケール２がハウジング８側に撓まないように規制している。規制箇所は，円盤状スケール２の中心とフォトインタラプタ７の光軸とを結ぶ線上に位置する。
【００６６】
基部１０からは，基部１０（すなわちサイド・フレーム６）に対してほぼ垂直に，第２の規制部１７および第３の規制部１８が，受光部７２から僅かに離間して，かつ，受光部７２を挟むように突出している。第２の規制部１７の先端には突起１７ａが，第３の規制部１８には突起１８ａがそれぞれ形成されている。これらの突起１７ａおよび１８ａは，受光部７２の受光面７２ｂから間隙７３側に向かって僅かに突出している。突起１７ａおよび１８ａの突出の程度は，図５に示すように、円盤状スケール２がサイド・フレーム６側に撓まないように規制するとともに，円盤状スケール２の回転を妨害しないようにするために，円盤状スケール２から微小な間隔だけ離間した程度である。
【００６７】
これにより，第２の規制部１７および第３の規制部１８は，それぞれ突起１７ａおよび１８ａによって，円盤状スケール２がサイド・フレーム６側に撓まないように規制している。規制箇所は，第１の規制部１６の規制箇所を挟んで，第１の規制部１６の規制箇所から円盤状スケール２の円周方向に沿って等距離の箇所である。
【００６８】
ここで，第１の規制部１６は，サイド・フレーム６から，発光部７１とほぼ同程度の距離に設けられるので、第１の規制部１６のサイド・フレーム６からの突出寸法は，フォトインタラプタ７の突出寸法とほぼ同程度となる。したがって，第１の規制部１６を，発光部７１の側面７１ｃから上面７１ａを覆うようにして設けた場合よりも，その突出寸法を小さくすることができる。これにより，センサ・ホルダ１自体の突出寸法（厚さ）を小さくすることができ，もって，プリンタ自体の横幅を小さくすることができる。特に，近年では，より省スペースの機器が望まれているが，この要望を満たすことができる。
【００６９】
また，第１の規制部１６は，前述したように，外力受け部１５における形成位置からサイド・フレーム６とほぼ平行に延びた部分（以下「平行部」という。）を有し，かつ，端部１６ａは，円盤状スケール６に対して拡開して平行部に接続されている。したがって，第１の規制部が熱膨張しても，平行部の膨張は，サイド・フレーム６とほぼ平行，すなわち円盤状スケールと平行な方向になされ，拡開した部分の膨張は，円盤状スケールと平行な成分と円盤状スケールと垂直な成分（すなわち円盤状スケールに向かう成分）とに分解される。これにより，第１の規制部の熱膨張の大部分は，円盤状スケールと平行な方向になされ，円盤状スケールに向かう膨張を僅かなものとすることができる。
【００７０】
よって，第１の規制部１６が膨張しても，第１の規制部１６が円盤状スケール２に当接または圧接し，円盤状スケール２の回転を妨害するおそれを低減することができる。
【００７１】
さらに，第１の規制部１６の先端１６ａは，円盤状スケール２の用紙搬送時における回転方向（図４における時計方向）の上流側から下流側に向かって円盤状スケール２に接近している。すなわち，拡開の方向は，回転方向の下流側から上流側に向かってなされている。これにより，第１の規制部１６は，円盤状スケール２の回転を妨害することなく，円盤状スケール２の撓みを規制することができる。また，第１の規制部１６が，仮に熱膨張により円盤状スケール２に僅かに接触しても，その接触の方向と円盤状スケール２の回転方向とは一致することとなるので，接触による円盤状スケール２の回転の妨害を低減させることができる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明によると，第１の規制部は，光センサからフレームとほぼ平行に変位した位置に形成され，光センサの検出位置近傍まで延設されている。
【００７３】
ここで，センサ・ホルダ自体のフレームからの距離（すなわちセンサ・ホルダのフレームからの厚さあるいは高さ）は，たかだか第１の規制部の形成位置までとすればよいが，第１の規制部が前述の位置に形成されているので，センサ・ホルダのフレームからの距離を，光センサのハウジングに向いている端部の位置と同程度のものとすることができる。これにより，センサ・ホルダの厚さを従来のものより小さくすることができ，もって記録装置の横幅を小さく，コンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタと，プリンタ内に取り付けられたエンコーダとを示す概略斜視図である。
【図２】エンコーダの取り付け部分を詳細に示す分解斜視図である。
【図３】フォトインタラプタを有するセンサ・ホルダを示し，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は左側面図，（Ｃ）は平面図である。
【図４】センサ・ホルダおよび円盤状スケールがサイド・フレームに取り付けられている状態を示す側面図である。
【図５】センサ・ホルダおよび円盤状スケールがサイド・フレームに取り付けられている状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１センサ・ホルダ
２円盤状スケール
４紙送りローラ軸
６サイド・フレーム
７フォトインタラプタ（光センサ）
８ハウジング
１０基部
１５外力受け部
１６第１の規制部
１７第２の規制部
１８第３の規制部
２６回転検出用パターン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sensor holder of a recording apparatus. Specifically, the present invention has a rotation detection pattern in the circumferential direction, holds an optical sensor that detects the rotation of a disk-shaped scale that rotates in accordance with the conveyance of the recording material, The present invention relates to a sensor holder that is attached to a housing of the recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
Some recording apparatuses, for example, printers, perform a feed control (paper feed control) of a recording material, that is, a paper by feedback control.
[0003]
A printer that performs such feedback control is provided with an encoder that encodes data necessary to obtain a conveyance amount, a conveyance speed, and the like, and supplies the encoded data to the control device. Transport control is performed by determining the transport speed.
[0004]
Such an encoder is generally mounted between a side frame and a housing of a recording apparatus, and includes a disk-shaped scale, an optical sensor, and a sensor holder.
[0005]
The disk-shaped scale has a rotation detection pattern (annular slit) in which a light transmitting portion and a light blocking portion are alternately printed in the circumferential direction, and is attached to the drive shaft of the drive motor or the paper feed roller shaft. Rotates with the rotation. The optical sensor detects the rotation of the rotation detection pattern that rotates with the rotation of the disk-shaped scale, converts this into an electrical signal, and transmits it to the control device. The sensor holder holds the optical sensor and regulates the deflection of the disc scale so that the disc scale does not bend near the detection position of the optical sensor.
[0006]
Since the disc-shaped scale is bent in the frame direction and in the housing direction, the restricting portion formed on the sensor holder restricts the disc-shaped scale from the frame direction and from the housing direction. Both are provided.
[0007]
Conventionally, the restricting portion that restricts from the housing direction is configured to cover the side surface facing the housing of the optical sensor, extend from the side surface to the upper surface, and restrict the disk-like scale on the upper surface.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In this way, the restriction portion provided from the conventional housing direction covers the end of the optical sensor facing the housing, so that the thickness of the conventional sensor holder (in the direction from the side frame toward the housing) The length) is obtained by adding the thickness of the restricting portion (the same length as described above) from the end of the optical sensor.
[0009]
As described above, the sensor holder is generally provided between the side frame of the printer and the housing. Therefore, as the thickness of the sensor holder increases, the thickness of the printer, that is, the lateral width increases. There was a problem of becoming.
[0010]
In view of such circumstances, an object of the present invention is to reduce the thickness of the sensor holder, thereby reducing the lateral width of the recording apparatus and making it compact.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the sensor holder of the recording apparatus according to the first aspect of the present invention has a disk-like shape that is provided with a rotation detection pattern in the circumferential direction and rotates in accordance with the conveyance of the recording material. An optical sensor for detecting rotation of the scale is held, and is attached between the frame of the recording apparatus and the housing of the recording apparatus. The optical scale is provided on the housing side with respect to the disk-shaped scale. A first restricting portion for restricting bending toward the housing in the vicinity of the detection position of the sensor, and the frame-shaped scale with respect to the disk-shaped scale, the disk-shaped scale being in the vicinity of the detection position of the optical sensor In the sensor holder of such a recording apparatus, the first restricting portion includes a front portion, and at least one second restricting portion that restricts bending toward the frame side. Extending from the optical sensor, substantially parallel to the said frame, and a position displaced along the formation direction of the rotation detection pattern, to the vicinity detection position of said photosensor while maintaining a state of being spaced apart from the disc-shaped scale has been formed so that the set, further in that the base is formed in parallel to the frame, connected to the base by expanding against the disc surface from the detection position near the light sensor in the tip section It is characterized by that.
[0012]
According to the invention described in this claim, the first restricting portion is formed in the disk shape from a position displaced from the optical sensor substantially parallel to the frame and along the formation direction of the rotation detection pattern. It extends to the vicinity of the detection position of the optical sensor while maintaining a state separated from the scale .
[0013]
Here, the distance of the sensor holder itself from the frame (that is, the thickness or height of the sensor holder from the frame) may be at most the position where the first restricting portion is formed. Is formed at the above-mentioned position, the distance from the frame of the sensor holder can be made approximately the same as the position of the end portion facing the optical sensor housing. As a result, the thickness of the sensor holder can be made smaller than that of the conventional one, so that the lateral width of the recording apparatus can be made smaller and more compact.
[0015]
In addition , according to the invention described in this claim, the first restricting portion is formed in parallel with the frame at the base portion, and is expanded from the vicinity of the detection position of the optical sensor to the disk surface at the tip portion. Connected to the base. Therefore, even if the first restricting portion expands due to heat, the base portion expands in a direction parallel to the frame, that is, a direction parallel to the disk surface of the disk-like scale. Further, the expansion of the tip is divided into a component in a direction parallel to the disk surface, a disk surface, and a component in a perpendicular direction (component toward the disk surface) because the tip is expanded. The component in the vertical direction decreases. By these, the component which goes to the disk surface of expansion | swelling of a 1st control part can be made small.
[0016]
Therefore, even if the first restricting portion expands, it is possible to reduce the possibility that the first restricting portion is in contact with or pressed against the disk surface and obstructs the rotation of the disk-like scale.
[0017]
The sensor holder of the recording apparatus according to the second aspect of the present invention is the sensor holder according to the first aspect , wherein the front end of the first restricting portion is expanded when the recording material is transported by the disk-shaped scale. It is made from the downstream side to the upstream side.
[0018]
According to the present invention, the tip of the first restricting portion is expanded from the downstream side to the upstream side in the rotation direction when the recording material is conveyed by the disk-shaped scale. , The tip of the first restricting portion gradually approaches the disc scale in the same direction as the rotation direction of the disc-like scale in the recording material conveyance. Thereby, the bending can be controlled without obstructing the rotation of the disk-shaped scale. Even if the first restricting portion slightly contacts the disk scale due to expansion, the contact direction and the rotation direction of the disk scale coincide with each other. Interference can be reduced.
[0019]
The sensor holder of the recording apparatus according to the third aspect of the present invention is the sensor holder according to the first or second aspect , wherein the external force receiving portion that receives the external force is applied so that the external force applied through the housing is not applied to the optical sensor. In addition, the first restricting portion is formed in the external force receiving portion.
[0020]
According to the invention described in this claim, since the sensor holder of the recording apparatus includes the external force receiving portion that receives the external force so that the external force applied through the housing is not applied to the sensor, the external force is applied to the housing. However, the external force applied through the housing is received by the external force receiving portion and is not transmitted to the optical sensor. Therefore, even if an external force is applied to the housing, the optical sensor is protected from the external force, and can accurately detect the conveyance amount without being affected by a positional shift or damage.
[0021]
In addition, since the first restricting portion is formed in the external force receiving portion, a part of the occupied space of the external force receiving portion is used as the forming space of the first restricting portion, and the external force receiving portion is provided. The increase in the dimensions of the sensor holder due to the above can be suppressed.
[0022]
The external force receiving portion includes one formed integrally with the sensor holder and one provided separately from the sensor holder.
[0023]
The sensor holder of the recording apparatus according to claim 4 of the present application is the sensor holder according to claim 1 or 2 , wherein the sensor holder protrudes from the sensor holder base attached to the frame toward the housing, and external force from the housing is applied. An external force receiving portion is further provided, and the first restricting portion is formed in the vicinity of the housing side end portion of the external force receiving portion.
[0024]
According to the present invention, the sensor holder of the recording apparatus projects from the sensor holder base attached to the frame toward the housing and receives the external force applied through the housing. Since the external force receiving part is integrally formed, even if an external force is applied to the housing, the external force applied through the housing is received by the external force receiving part, and further received by the frame of the recording device via the sensor holder base. Is not transmitted to the sensor. Therefore, even if an external force is applied to the housing, the optical sensor is protected from the external force, and can accurately detect the conveyance amount without being affected by a positional shift or damage.
[0025]
In addition, since the first restricting portion is formed in the vicinity of the housing side end portion of the external force receiving portion, a part of the occupied space of the external force receiving portion is used as a forming space of the first restricting portion, An increase in the dimension of the sensor holder due to the provision of the external force receiving portion can be suppressed.
[0026]
In addition, since the 1st control part is formed in the housing side edge part vicinity in an external force receiving part, the protrusion dimension of an external force receiving part should just protrude in the housing side slightly from a 1st control part. The lateral width of the recording apparatus is slightly increased by the external force receiving portion. Therefore, even if the external force receiving portion is provided, the lateral width of the recording apparatus can be made smaller than that of the conventional one.
[0027]
The sensor holder of the recording apparatus according to claim 5 of the present application is the sensor holder according to claim 4 , wherein the protruding dimension of the external force receiving portion is between the frame and the housing. , Which is the largest of the dimensions from the frame toward the housing.
[0028]
According to the invention described in this claim, since the projecting dimension of the external force receiving portion is the largest among the dimensions of the components of the recording apparatus existing between the frame and the housing from the frame to the housing, All the external force from is received from the external force receiving portion and further received by the frame of the recording device through the sensor holder base. Therefore, not only the optical sensor but also other components of the recording apparatus existing between the frame and the housing can be protected.
[0029]
Note that the protruding dimension of the external force receiving portion may be slightly larger than the protruding dimension of the components of the recording apparatus existing between the frame and the housing. It can be slight. Therefore, even if the external force receiving portion is provided, the lateral width of the recording apparatus can be made smaller than that of the conventional one.
[0030]
The sensor holder of the recording apparatus according to the invention of claim 6 is the sensor holder according to any one of claims 3 to 5 , wherein the external force receiving portion is located at a position where the user holds the recording apparatus. It is provided in the part.
[0031]
According to the invention described in this claim, since the external force receiving portion is provided in the portion of the housing located at the location where the user holds the recording apparatus, the external force applied from the external force generation source, that is, the external force generated from the external force generation source. Can be received directly by the external force receiving portion. Thereby, the sensor can be more effectively protected from external force.
[0032]
A sensor holder of a recording apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the sensor holder according to any one of the third to sixth aspects, wherein the external force receiving portion is provided at a lower portion of the recording apparatus. And
[0033]
Generally, when a user holds the recording apparatus, the lower part of the recording apparatus is held. According to the invention described in this claim, the external force receiving portion is provided at the lower portion of the recording apparatus, so that the external force receiving portion is provided at or near the user's gripping portion. Thereby, the external force applied to the housing when the user holds the recording apparatus can be directly received by the external force receiving portion, so that the sensor can be more effectively protected from the external force.
[0034]
The sensor holder of the recording apparatus according to the invention of claim 8 is the sensor holder according to any one of claims 3 to 7 , wherein the sensor and the external force receiving portion are provided at a rear portion of the recording apparatus. It is characterized by that.
[0035]
Generally, in a recording apparatus, a control device that controls conveyance is provided at the rear of the recording apparatus. According to the invention described in this claim, since the sensor is provided at the rear portion of the recording apparatus, the distance between the sensor and the control apparatus can be shortened, and the wiring equipment between them can be shortened. Further, since the external force receiving portion is also provided in the vicinity of the sensor by being provided at the rear portion of the recording apparatus, the external force receiving portion can reliably protect the sensor from the external force.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a printer 200 and an encoder 100 (sensor holder 1, photo interrupter 7 and disk-shaped scale 2) mounted in the printer 200. FIG. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a mounting portion of the encoder 100 in detail.
[0037]
The encoder 100 includes a sensor holder 1, a photo interrupter (optical sensor) 7 attached to the sensor holder 1, and a disk-shaped scale 2.
[0038]
The sensor holder 1 is attached to the side frame 6. The base 10 of the sensor holder 1 is provided with protrusions 11 and 12, a hook-shaped hook 13, and a screw hole 14. At the time of attachment, the projections 11 and 12 are fitted into the round holes 61 and the long holes 62 of the side frame 6, respectively, and the hook-shaped hook 13 is fitted into and engaged with the rectangular holes 63 of the side frame 6. Then, the screw 9 is inserted into and screwed into the screw hole 14 and the screw hole 64.
[0039]
A paper feed roller shaft 4 projects through the side frame 6, and a gear 5 for rotationally driving the paper feed roller shaft 4 is attached to the protruding portion.
[0040]
The disc-like scale 2 is fixed by attaching the attachment plate 3 after being attached to the gear 5. A round hole 25 is provided at the center of the disk-shaped scale 2, and four square holes 21 to 24 are provided at equal intervals in the circumferential direction around the round hole 25. At the time of mounting, the circular protrusion 55 provided at the center of the gear 5 is fitted into the round hole 25, and the rectangular protrusions 51 to 54 provided at equal intervals in the circumferential direction of the gear 5 are disc-shaped scale 2 The four rectangular holes 21 to 24 are respectively fitted and projected. The protruding projections 51 to 54 are fitted into square holes 31 to 34 provided at equal intervals in the circumferential direction of the mounting plate 3, whereby the disk-shaped scale 2 is fixed to the gear 5. .
[0041]
In this way, the disk-like scale 2 is attached to the paper feed roller shaft 4, so that the attachment position is the rear part of the printer 200 as shown in FIG. Further, since the sensor holder 1 is attached to the lower part of the disk-like scale 2, the attachment position is the bottom of the printer 200 as shown in FIG.
[0042]
3A and 3B show the sensor holder 1 having the photo interrupter 7, in which FIG. 3A is a front view, FIG. 3B is a left side view, and FIG. 3C is a plan view. FIG. 4 is a side view showing a state in which the sensor holder 1 and the disk-like scale 2 are attached to the side frame 6, and FIG. 5 is a plan view thereof. 4 and 5, the illustration of the mounting plate 3 and the gear 5 is omitted.
[0043]
As shown in FIG. 5, the sensor holder 1 and the disk-shaped scale 2 are accommodated in a space formed between the side frame 6 and the housing 8. Although not shown, this space accommodates a pinion of the drive motor and a gear train that is provided between the pinion and the gear 5 and transmits the drive force from the drive motor to the gear 5. .
[0044]
Next, referring to FIG. 3, the photo interrupter 7 is attached to the sensor holder 1 while being attached to the printed board 74. The printed circuit board 74 is provided with a connector (not shown) having a terminal for transmitting an electrical signal to the outside and a terminal for supplying power from the outside. As will be described later, a control device (not shown) is provided via this connector. Connected.
[0045]
The photo interrupter 7 includes a light emitting unit 71 that emits light and a light receiving unit 72 that receives the light emitted from the light emitting unit 71. The light emitting surface 71b of the light emitting unit 71 and the light receiving surface 72b of the light receiving unit 72 are arranged in parallel with the base 10, that is, in parallel with the side frame 6 in the attached state, and the light emitting unit 71 is on the housing 8 side. The light receiving parts 72 are respectively arranged on the side frames 6 side. Between them, a gap 73 is formed in parallel with the base 10, that is, in parallel with the side frame 6. With these arrangements, the optical axis connecting the light emitting unit 71 and the light receiving unit 72 (hereinafter referred to as “the optical axis of the photo interrupter 7”) is arranged so as to be perpendicular to the base 10 and the side frame 6. Yes.
[0046]
Further, as shown in FIG. 4, the photo interrupter 7 is attached to the sensor holder 1 so that the upper surfaces 71a and 72a thereof and the bottom surface 75 attached to the printed circuit board 74 are both directed to the center of the disk-like scale 2. It has been.
[0047]
As shown in FIG. 4, the disk-shaped scale 2 has a slit-shaped rotation detection pattern (annular slit) in which light transmitting portions and light blocking portions are alternately and repeatedly provided in the circumferential direction in the vicinity of the circumferential end portion. ) 26.
[0048]
As shown in FIGS. 4 and 5, the disk-like scale 2 is arranged so that it does not contact the light emitting portion 71 and the light receiving portion 72 of the photointerrupter 7 and is substantially parallel to the light emitting surface 71 b and the light receiving surface 72 b. The end portion is attached in a state of entering the gap 73. Further, the diameter of the disc scale 2 and the attachment position of the sensor holder 1 are adjusted so that the rotation detection pattern 26 is positioned on the optical axis of the photo interrupter 7. Thereby, when the disk-like scale 2 rotates, the rotation detection pattern 26 repeats transmission and blocking of light from the light emitting unit 71 to the light receiving unit 72.
[0049]
The photo interrupter 7 and the control device (not shown) are connected by a cable (not shown) via a connector (not shown) of the printed circuit board 74, whereby an electric signal from the photo interrupter 7 is given to the control device. It is done. While the printer 200 is printing, in order to convey the paper, the paper feed roller shaft 4 (that is, a paper feed roller (not shown)) rotates, and the disk scale 2 rotates accordingly. As a result, transmission and blocking of the light from the light emitting unit 71 to the light receiving unit 72 by the rotation detection pattern 26 is repeated, and a rectangular wave signal that alternately repeats high and low is given from the photo interrupter 7 to the control device. It is done. The control device detects the conveyance amount of the recording material from the number of the rectangular waves, and detects the conveyance speed of the recording material from the repetition period of the rectangular waves.
[0050]
In the printer 200, the control device is generally arranged at the rear part of the printer 200. Therefore, as described above, the encoder 100, in particular, the photo interrupter 7 is disposed at the rear portion of the printer 200, whereby the wiring between the control device and the photo interrupter 7 can be shortened.
[0051]
As shown in FIG. 3, an external force receiving portion 15 is formed so as to rise substantially vertically from the base portion 10 of the sensor holder 1. As shown in FIG. 5, the external force receiving portion 15 protrudes from the side frame 6 toward the housing 8 substantially vertically when the sensor holder 1 is attached to the side frame 6.
[0052]
The projecting dimension of the external force receiving part 15 from the side frame 6 (base part 10) is set to be larger than the projecting dimension of other parts of the sensor holder 1, and the side frame 6 and the housing 8 Is set to be larger than the protruding dimension of other parts (gear train or the like) of the printer 200 between the two.
[0053]
Therefore, even when an external force is applied from the outside of the housing 8 toward the side frame 6, and this causes the housing 8 to bend toward the side frame 6, this bending is received by the external force receiving portion 15. It is received by the side frame 6 that supports the external force receiving portion 15.
[0054]
As described above, the external force applied to the printer 200 through the housing 8 is received by the external force receiving portion 15 and is not applied to the photo interrupter 7. Therefore, the photo interrupter 7 is protected from an external force, thereby preventing the displacement or destruction of the position of the photo interrupter 7 due to the external force, and the detection accuracy of the photo interrupter 7 can be maintained. Further, other parts (gears and the like) of the printer 200 between the side frame 6 and the housing 8 can be protected from external force.
[0055]
In particular, a grip portion of the printer 200 is usually provided at the rear and bottom of the printer 200 to which the sensor holder 1 is attached, and the user can carry the printer 200 by gripping the grip portion. ing. Therefore, an external force is easily applied to the grip portion, but the applied external force is received by the external force receiving portion 15. As a result, the external force applied to the housing 8 when the user grips the recording apparatus can be directly received by the external force receiving portion 15, so that the photo interrupter 7 and other components can be more effectively protected from the external force. .
[0056]
As described above, the base 10 of the sensor holder 1 is provided with the protrusions 11 and 12, the hook hook 13, and the screw hole 14. The rear portion 19 of the base portion 10 in which the screw hole 14 is provided is formed so as to be displaced in the protruding direction from the other portions of the base portion 10, that is, displaced toward the housing 8 in the attached state. This is to prevent the attachment portion of the photo interrupter 7 and the external force receiving portion 15 from bending toward the rear portion 19 side. Accordingly, the portion of the side frame 6 where the screw hole 64 corresponding to the screw hole 14 is formed is slightly higher than the other portion of the side frame 6 (see FIGS. 2 and 5). Both heights are matched.
[0057]
2 and 4, the hole 61 of the side frame 6 into which the projection 11 is fitted and the long hole 62 of the side frame into which the projection 12 is fitted are formed at the center of the disc-shaped scale 2 (that is, paper It is provided along the circumferential direction concentric with the center of the feed roller shaft 4). Therefore, the projections 11 and 12 fitted into the holes 61 and 62, respectively, are also arranged along the circumferential direction concentric with the center of the disk-shaped scale 2. A photo interrupter 7 is attached between the protrusions 11 and 12.
[0058]
The hole 61 is substantially the same shape and size as the protrusion 11. Therefore, the protrusion 11 is fixed by being fitted into the hole 61.
[0059]
On the other hand, the elongated hole 62 of the side frame 6 into which the protrusion 12 is fitted is formed as an arc-shaped elongated hole that is concentric with the center of the disk-shaped scale 2 and is long in the circumferential direction. Therefore, the deformation when the sensor holder 1 is expanded or contracted by heat is along the direction of the screw hole 62, that is, along the circumferential direction concentric with the center of the disk-shaped scale 2, with the protrusion 11 as a fixed point. .
[0060]
As described above, the protrusions 11 and 12 are arranged along the circumferential direction concentric with the center of the disk-shaped scale 2, and the photo interrupter 7 is also arranged between the protrusions 11 and 12. Therefore, when the sensor holder 1 is expanded or contracted by heat, the position of the photo interrupter 7 is displaced along the circumferential direction concentric with the center of the disk-like scale 2. As a result, the position of the optical axis of the photo interrupter 7 is also displaced along the circumferential direction concentric with the center of the disk-like scale 2, that is, along the rotation detection pattern 26.
[0061]
Therefore, even if the sensor holder 1 is deformed due to expansion or contraction, the photo interrupter 7 can reliably detect the rotation detection pattern 26 and maintain the detection accuracy.
[0062]
In the present embodiment, the elongated hole 62 is an arc-shaped elongated hole that is concentric with the center of the disk-like scale 2 in the circumferential direction. However, the position of the optical axis of the photo interrupter 7 is the rotation detection pattern 26. However, it is not necessarily limited to the long hole shown in the present embodiment. Further, when the sensor holder 1 is provided with other protrusions in addition to the protrusions 11 and 12, the hole into which the protrusion is fitted can also be an elongated hole similar to the elongated hole 62.
[0063]
Next, as shown in FIG. 3, a first restricting portion 16 is integrally formed in the vicinity of the end 15 a of the external force receiving portion 15 (that is, the end on the housing 8 side). The first restricting portion 16 is formed in the external force receiving portion 15 from a position closer to the side surface 71 c (that is, the housing 8) than the light emitting surface 71 b of the light emitting portion 71. The first restricting portion 16 extends from the formation position substantially parallel to the side frame 6 and upward, then bends and extends toward the upper surface 71 a of the light emitting portion 71.
[0064]
The end 16a of the first restricting portion 16 is slightly separated from the upper surface 71a of the light emitting portion 71 and is positioned in parallel with the upper surface 71a. The inner corner 160 of the end portion 16a is slightly on the line connecting the optical axis of the photo interrupter 7 and the center of the disc-like scale 2 (that is, the center of the paper feed roller shaft 4) from the light emitting surface 71b toward the gap 73 side. Protruding. As shown in FIG. 5, the degree of protrusion of the inner corner 160 is controlled so that the disk-like scale 2 does not bend toward the housing 8 side, and in order not to disturb the rotation of the disk-like scale 2. That is, it is separated from the scale 2 by a minute interval.
[0065]
Thereby, the 1st control part 16 is controlled so that the disk scale 2 may not bend to the housing 8 side by the inner corner 160 of the edge part 16a. The restricted portion is located on a line connecting the center of the disc-like scale 2 and the optical axis of the photo interrupter 7.
[0066]
From the base 10, the second restricting portion 17 and the third restricting portion 18 are slightly separated from the light receiving portion 72 and substantially perpendicular to the base 10 (that is, the side frame 6). It projects so as to sandwich 72. A protrusion 17 a is formed at the tip of the second restricting portion 17, and a protrusion 18 a is formed at the third restricting portion 18. These protrusions 17a and 18a slightly protrude from the light receiving surface 72b of the light receiving portion 72 toward the gap 73 side. As shown in FIG. 5, the degree of protrusion of the projections 17a and 18a is controlled so that the disc-like scale 2 is not bent toward the side frame 6, and the rotation of the disc-like scale 2 is not disturbed. In addition, it is only a small distance from the disc-like scale 2.
[0067]
Thereby, the 2nd control part 17 and the 3rd control part 18 are controlling so that the disk scale 2 may not bend to the side frame 6 side by protrusion 17a and 18a, respectively. The restricting portion is a portion equidistant from the restricting portion of the first restricting portion 16 along the circumferential direction of the disc-like scale 2 across the restricting portion of the first restricting portion 16.
[0068]
Here, since the first restricting portion 16 is provided at a distance approximately equal to the light emitting portion 71 from the side frame 6, the projecting dimension of the first restricting portion 16 from the side frame 6 is a photo interrupter. 7 is approximately the same as the protruding dimension. Therefore, the protrusion dimension can be made smaller than the case where the first restricting portion 16 is provided so as to cover the upper surface 71a from the side surface 71c of the light emitting portion 71. As a result, the projecting dimension (thickness) of the sensor holder 1 itself can be reduced, and the lateral width of the printer itself can be reduced. In particular, in recent years, more space-saving equipment is desired, but this demand can be satisfied.
[0069]
Further, as described above, the first restricting portion 16 has a portion (hereinafter referred to as a “parallel portion”) extending substantially parallel to the side frame 6 from the formation position in the external force receiving portion 15, and has an end. The part 16a is expanded with respect to the disc-like scale 6 and connected to the parallel part. Therefore, even if the first restricting portion is thermally expanded, the parallel portion is expanded substantially in parallel with the side frame 6, that is, in a direction parallel to the disc scale, and the expanded portion is expanded in the disc scale. And a component perpendicular to the disc scale (that is, a component toward the disc scale). As a result, most of the thermal expansion of the first restricting portion is performed in a direction parallel to the disk-shaped scale, and the expansion toward the disk-shaped scale can be made slight.
[0070]
Therefore, even if the first restricting portion 16 expands, it is possible to reduce the possibility that the first restricting portion 16 contacts or presses against the disc-like scale 2 and obstructs the rotation of the disc-like scale 2.
[0071]
Furthermore, the tip 16a of the first restricting portion 16 approaches the disc-like scale 2 from the upstream side to the downstream side in the rotation direction (clockwise direction in FIG. 4) when the disc-like scale 2 is transported. That is, the spreading direction is from the downstream side to the upstream side in the rotational direction. Thereby, the 1st control part 16 can control the bending of the disk shaped scale 2 without interfering with rotation of the disk shaped scale 2. Even if the first restricting portion 16 slightly contacts the disk-like scale 2 due to thermal expansion, the contact direction and the rotation direction of the disk-like scale 2 coincide with each other. The disturbance of the rotation of the scale 2 can be reduced.
[0072]
【The invention's effect】
According to the present invention, the first restricting portion is formed at a position displaced substantially parallel to the frame from the optical sensor, and extends to the vicinity of the detection position of the optical sensor.
[0073]
Here, the distance of the sensor holder itself from the frame (that is, the thickness or height of the sensor holder from the frame) may be at most the position where the first restricting portion is formed. Is formed at the above-mentioned position, the distance from the frame of the sensor holder can be made approximately the same as the position of the end portion facing the optical sensor housing. As a result, the thickness of the sensor holder can be made smaller than that of the conventional one, so that the lateral width of the recording apparatus can be made smaller and more compact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a printer and an encoder installed in the printer.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing in detail an attachment portion of the encoder.
3A and 3B show a sensor holder having a photo interrupter, in which FIG. 3A is a front view, FIG. 3B is a left side view, and FIG. 3C is a plan view.
FIG. 4 is a side view showing a state in which a sensor holder and a disk-like scale are attached to a side frame.
FIG. 5 is a plan view showing a state in which a sensor holder and a disk-like scale are attached to a side frame.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor holder 2 Disc scale 4 Paper feed roller shaft 6 Side frame 7 Photo interrupter (optical sensor)
8 Housing 10 Base 15 External force receiving portion 16 First restricting portion 17 Second restricting portion 18 Third restricting portion 26 Rotation detection pattern

Claims

A rotation detection pattern is attached in the circumferential direction, and holds an optical sensor that detects the rotation of a disk-shaped scale that rotates according to the conveyance of the recording material.
Mounted between the frame of the recording device and the housing of the recording device;
A first restricting portion that is provided on the housing side with respect to the disk-shaped scale and restricts the disk-shaped scale from being bent toward the housing near the detection position of the optical sensor; And at least one second restricting portion for restricting the disc scale from being bent toward the frame in the vicinity of the detection position of the optical sensor.
In the sensor holder of such a recording device,
The first restricting portion is maintained away from the disk scale from a position displaced from the optical sensor substantially parallel to the frame and along the direction of forming the rotation detection pattern. It has been formed so that extends to the vicinity of the detection position of the photosensor, formed in parallel with said frame further in its base, to the disc surface from the detection position near the light sensor in the tip section A sensor holder for a recording apparatus, wherein the sensor holder is expanded and connected to the base .

In Claim 1 , the expansion of the tip of the first restricting portion is performed from the downstream side in the rotation direction to the upstream side during conveyance of the recording material of the disc scale. A sensor holder for a recording apparatus.

In Claim 1 or 2 , further comprising an external force receiving portion for receiving the external force so that an external force applied through the housing is not applied to the optical sensor,
A sensor holder for a recording apparatus, wherein the first restricting portion is formed in the external force receiving portion.

In claim 1 or 2 , further comprising an external force receiving portion that protrudes from the sensor holder base attached to the frame toward the housing and receives external force from the housing,
A sensor holder for a recording apparatus, wherein the first restricting portion is formed in the vicinity of a housing side end portion of the external force receiving portion.

5. The protruding dimension of the external force receiving portion according to claim 4 , wherein the dimension of the component of the recording apparatus existing between the frame and the housing is the largest among the dimensions from the frame toward the housing. A sensor holder for a recording apparatus.

6. The sensor holder of a recording apparatus according to claim 3 , wherein the external force receiving portion is provided in a portion of a housing located at a position where a user grips the recording apparatus. .

The sensor holder of a recording apparatus according to any one of claims 3 to 6 , wherein the external force receiving portion is provided at a lower portion of the recording apparatus.

8. The sensor holder of a recording apparatus according to claim 3 , wherein the sensor and the external force receiving portion are provided at a rear portion of the recording apparatus.