JP3629816B2

JP3629816B2 - Shutter open / close control device

Info

Publication number: JP3629816B2
Application number: JP13338096A
Authority: JP
Inventors: 一夫菊谷
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 1996-05-28
Filing date: 1996-05-28
Publication date: 2005-03-16
Anticipated expiration: 2016-05-28
Also published as: JPH09317356A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッターカーテンを開閉制御する開閉制御装置に関し、特に障害物感知時の信号を安定に送受してシャッターカーテンを安全側に制御することができるシャッターの開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
店舗、銀行、工場等に設置されたシャッターには、開閉時の障害物感知装置が設けられる。これは特に、無人であるいは遠隔制御で開閉するシャッターに設けられている。
【０００３】
障害物感知装置は、シャッターカーテン下端の室内側の座板部分に設けられ、座板に障害物が接触して作動するスイッチによって送信部は、上部のシャッターケース側に設けられた受信部に感知信号を光送信する。
受信部で光受信した感知信号は、シャッター制御盤に対し停止信号を送出し、開閉機の駆動を停止させるようになっている。
【０００４】
このように感知信号は、光伝送する他に無線送信することも考えられる。
シャッターカーテンの開閉は、リモコンを用いて電波による無線送信するものが汎用されているが、感知装置については、以下の理由により電波を用いた無線送信は汎用されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この障害物感知装置から電波を用いて感知信号を送信することは可能であるが、電波方式であると、障害物を感知した時点でのシャッターカーテンの高さ位置や、室内の天井、高さ、奥行きの環境条件等により、この電波が乱反射し反射した信号同士が互いを打ち消し合い減衰することがある。これは、マルチパスによる減衰ポイントの局部的な発生による電波障害である。
【０００６】
例えば、室内がコンクリートで密閉された環境条件で、この室内側に障害物感知装置が設けられたとしたとき、開閉移動するシャッターカーテン側に設けられた送信機とシャッターケース側に固定の受信機との位置関係により、シャッターカーテンが開閉してある高さ位置のときにこの減衰ポイントが生じたとすると、この減衰ポイント上で障害物を感知しても、受信機側で感知信号の電波受信を良好に行えなくなる。
このように、送信機から感知信号を電波送信したものの、受信機側ではこの感知信号を検出できないときがある。
【０００７】
また、信頼性を向上させようとしても、シャッターの設置箇所毎に環境の条件が異なるため、いずれの環境にも適した送受信機を提供することは不可能である。
以上のように、電波を用いた無線送信では、電波障害があると障害物感知時に必要とされる迅速なシャッターカーテンの停止制御の信頼性を向上できなかったため、汎用されるに至っていない。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、障害物の感知信号の送受を安定して行え障害物感知時の制御の信頼性をより向上させることができるシャッターの開閉制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の請求項１記載のシャッターの開閉制御装置は、シャッターカーテン２の開閉を案内する一方のガイドレール１に近接する前記シャッターカーテン２の座板２ａ部分の一端部近傍に設けられ、開閉時に障害物に接触したとき所定波長の電波で感知信号を送信する障害物感知器８と、
前記シャッターカーテン２を開閉操作するため開閉操作に対応した操作信号を所定波長の電波で送信する開閉リモコン１４と、
前記障害物感知器８が設けられる側の前記一方のガイドレール１の少なくとも室内側に表出する箇所に沿って配設されるとともに、高さ方向に沿って配設され、前記障害物感知器８が送信する電波を常時一定距離で捕捉する感知用アンテナ１１と、
感知用アンテナ端子１０ａとリモコン受信用アンテナ端子１０ｂとを有するチューナ１０を備え、前記感知用アンテナ１１が前記感知用アンテナ端子１０ａに接続され、前記感知用アンテナ１１を介して感知信号が受信されたときに、該感知信号の入力を優先して取り込み、安全化信号を出力する受信制御部６と、
屋外側に設けられ、前記リモコン受信用アンテナ端子１０ｂに接続され、前記開閉リモコン１４から送信された電波を捕捉し、前記受信制御部６に出力する操作用受信アンテナ１３と、
前記受信制御部６に接続され、前記シャッターカーテン２開閉用の開閉機４の回転を駆動制御し、前記安全化信号入力時には前記シャッターカーテン２の開閉を安全制御する制御盤５と、
を具備し、
前記障害物感知器８から送信される電波出力は前記感知用アンテナ１１との距離に応じ該感知用アンテナ１１で捕捉可能な程度に低く設定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２記載のシャッターの開閉制御装置は、請求項１記載のシャッターの開閉制御装置において、前記ガイドレール１に沿って設けられる感知用アンテナ１１に加え、前記シャッターカーテン２が収容されるシャッターケース３の室内側の両側部に、前記感知用アンテナ端子１０ａに接続される感知用アンテナ１５，１６をそれぞれ設け、前記シャッターカーテン２開閉時の高さ位置に係わらず前記障害物感知器８から送信される電波が前記シャッターケース３に設けられる各感知用アンテナ１５，１６に対し常に異なる距離で受信される構成とされていることを特徴とする。
【００１１】
なお、前記障害物感知器８の操作信号、及び開閉用リモコン１４の感知信号は、それぞれ同一の送信周波数でかつ、同一の送信コードとされこの送信コードの内容を各信号別に異ならせて電波送信し、
前記受信制御部６には、前記単一の周波数の電波を受信するチューナ１０が設けられ、該チューナ１０から出力された送信コードの内容を解析して各信号の受信毎にいずれの信号であるかを識別できる構成とすることができる。
【００１２】
また、前記障害物感知器８の操作信号、及び開閉用リモコン１４の感知信号は、それぞれ同一の送信周波数で各異なる送信コードを送信し、
前記受信制御部６には、前記単一の周波数の電波を受信するチューナ１０が設けられ、該チューナ１０から出力された送信コード別にいずれの信号であるかを識別できる構成としてもよい。
【００１３】
また、シャッターカーテン２が収容されるシャッターケース３の両側部に前記感知用アンテナ１５、１６をそれぞれ設け、シャッターカーテン２の座板２ａ部分の一端部近傍に前記障害物感知器８を設けることにより、
シャッターカーテン２開閉時の高さ位置に係わらず前記障害物感知器８から送信された電波が前記各感知用アンテナ１５，１６に対し常に異なる距離で受信される構成としてもよい。
【００１４】
上記構成によれば、シャッターカーテン２の開閉時に障害物に接触すると、障害物感知器８は所定周波数の感知信号を電波送信する。
この電波は、ガイドレール１の高さ方向に沿って、かつ室内側に表出して配設された感知用アンテナ１１によって捕捉され、受信制御部６で解析され安全化信号として制御盤５に出力される。制御盤５は安全化信号を受けてシャッター開閉が安全となるよう停止等の制御を行う。
感知用アンテナ１１と障害物感知器８との間の距離は、シャッターカーテン２の高さによらず常時一定距離に保たれており、シャッターカーテン２がどの高さ位置にあっても感知用アンテナ１１で安定して捕捉できるため、障害物感知がいずれの高さ位置であっても安全化制御できるようになる。
また、障害物感知器８から送信される電波出力を、感知用アンテナ１１との距離に応じ、この感知用アンテナ１１で捕捉可能な程度に低く設定した構成とすることで、障害物感知器８が出力する電波による反射波（マルチパス）の発生を極力低減化できるようになる。また、感知信号の電波出力を小さくすることにより、障害物感知器８の送信電波が外部の操作用受信アンテナ１３側で受信されるという不具合がなくなり、通信の信頼性が向上できるようになる。同時に障害物感知器８を駆動するバッテリの寿命を延ばすことができる。
さらに、シャッターケース２の両側部に感知用アンテナ１５，１６をそれぞれ設け、シャッターカーテン２の座板２ａの一端部近傍に障害物感知器８を設ける構成とした場合では、２つの感知用アンテナ１５，１６はダイバーシティアンテナとして機能し、いずれも障害物感知器８の感知信号を受信することとなり、シャッターカーテン開閉時の高さ位置に係わらず前記障害物感知器８から送信された電波が前記各感知用アンテナ１５，１６に対し常に異なる距離で受信され、シャッターカーテン２が昇降し高さ位置が変わったときに一方の感知用アンテナ１５（１６）で受信不良が生じたとき、他方の感知用アンテナ１６（１５）側で受信でき、一方が他方を補える形にでき、感知信号の受信をより安定化できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示す概要図である。図においてシャッターカーテン２を中央として手前側は室内側、奥側は室外側である。
シャッターは、左右一対のガイドレール１に沿って上下に開閉するシャッターカーテン２で構成される。
シャッターカーテン２は、上部のシャッターケース３内に収容された開閉機４の駆動により開閉駆動される。
【００１６】
シャッターケース３内には制御盤５が設けられ、この制御盤５は、室内の壁等に設けられ有線接続された開／閉／停の開閉スイッチの操作に対応して開閉機４を駆動してシャッターカーテン２を開閉する。
制御盤５に対しては、さらに受信制御部６が接続され、この受信制御部６も制御盤５に制御信号を出力しシャッターカーテン２を開閉制御する。
【００１７】
室内側のシャッターカーテン２下端において、座板２ａ上には一方のガイドレール１に近接して障害物感知器８が設けられる。
障害物感知器８は、座板２ａに障害物が接触したときに作動する作動体８ａを有し、この作動体８ａが作動したとき、電波送信部は対応する感知信号を内蔵アンテナから所定周波数の電波を用いた送信コードで送信する。この電波送信部は、障害物感知器８内蔵の電池を駆動源として動作する。
【００１８】
シャッターケース３内部の受信制御部６には、障害物感知器８から送信された感知信号を受信するチューナ１０が設けられている。
チューナ１０には、前段に感知用アンテナ端子１０ａと、リモコン受信用アンテナ端子１０ｂが設けられる。
感知信号受信用アンテナ端子１０ａに接続された感知用アンテナ１１で捕捉された所定周波数の電波は、このチューナ１０で解析され感知信号が復元出力される。
【００１９】
受信制御部６は、この感知信号の入力を優先的に取込み、直ちに安全化信号を出力する。
この安全化信号は、制御盤５に対する疑似的な操作信号であり、制御盤５はこの安全化信号により直ちに開閉機４を安全側に駆動制御する。
例えば、この安全化信号が停止信号で構成されたときには、開閉機４は直ちに開閉を停止する。
また、受信制御部６は、停止信号出力後に所定期間だけ反転上昇（開放）の信号を出力する一連の処理を実行する構成とすることもでき、この場合、対応して開閉機４は停止後、反転してシャッターカーテン２を所定高さまで開放することもできる。
【００２０】
感知用アンテナ１１は、フィーダー線で構成され、感知用アンテナ端子１０ａから前記障害物感知器８が設けられた一方のガイドレール１の高さ方向に沿って配設される。
感知用アンテナ１１の下端部１１ａは、シャッターカーテン２が全閉したときに障害物感知器８が位置する床部分まで導出することが望ましい。
この感知用アンテナ１１は、外部からの電波が直接入射でき得るものであればよく、他にリード線や漏洩型同軸ケーブルを用いてもよい。
【００２１】
この感知用アンテナ１１は、図２の断面図に示すように、ガイドレール１の少なくとも室内側に表出する箇所に沿って配設すればよく、表面あるいは側面に配設される。
また、図示のように、ガイドレール１の高さ方向に予めアンテナ用の導入溝１ａを形成しておき、この導入溝１ａに沿って感知用アンテナ１１を配設してもよい。
【００２２】
前記操作用受信アンテナ１３は屋外側に設けられ、操作者が携帯する開閉リモコン１４の操作信号を捕捉してチューナ１０のリモコン感知用アンテナ端子１０ｂに出力する。開閉リモコン１４は開閉操作がある都度、開閉信号を所定の送信コードで所定周波数の無線電波で送信する。チューナ１０は、受信アンテナ１３で捕捉された電波から開閉信号を解析出力する。受信制御部６は、対応する開／閉／停止の操作信号を制御盤５に復元出力する。
この操作信号が使用する送信周波数は、前記感知信号と同一周波数である。
そして、受信制御部６は、開閉信号と感知信号の入力が重なった場合には、感知信号の入力があったことに基づき、制御盤５に対し開閉用リモコン１４の操作による操作信号よりも、障害物感知時の安全化信号の出力を優先させている。
【００２３】
このように、開閉用リモコン１４の操作信号と、障害物感知器８の感知信号をいずれも電波送信する構成とすることにより、受信側では単一のチューナ１０を用いるだけでこれら双方の信号受信を行えるようになり、低コスト化を図ることができる。
【００２４】
上記構成による電波の送受作用を説明すると、シャッターカーテン２の開閉に伴って障害物感知器８は座板２ａ部分で昇降することになるが、この障害物感知器８は、シャッターカーテン２の開閉に係わりなく、ガイドレール１の高さ方向に沿って設けられた感知用アンテナ１１に対し近傍の位置で常時距離が変わることがない。
よって、感知用アンテナ１１は常時一定な条件で障害物感知器８の電波を受信することができるようになる。このように、障害物感知器８と感知用アンテナ１１の距離、送信出力、捕捉性能、減衰ポイント等を考慮して設置することにより、以降、この設置時の最適な送受の状態を維持できるようになる。
【００２５】
これにより、シャッターカーテン２が開閉しても電波状態の変化が生じないため、反射波による減衰ポイントの発生を考慮する必要がなくなり、障害物感知器８がどの高さ位置で感知信号を電波送信しても、チューナ１０ではこれを安定して受信することができるようになり、対応する安全化信号を直ちに出力してシャッターカーテン２の安全制御を安定して行えるようになる。
【００２６】
また、ガイドレール１に沿って設けられた感知用アンテナ１１に対し、開閉移動するシャッターカーテン２の座板２ａ上に設けられた障害物感知器８を近接して設けた場合、これら間の距離が近いことから、障害物感知器８が送信する感知信号の電波出力を小さくしても感知用アンテナ１１でこれを受信することができるようになる。
上記構成とすれば、障害物感知器８が出力する電波による反射波（マルチパス）の発生を極力低減化できるようになる。
また、感知信号の電波出力を小さくすることにより、障害物感知器８の送信電波が外部の操作用受信アンテナ１３側で受信されるという不具合がなくなり、通信の信頼性が向上できるようになる。同時に障害物感知器８を駆動するバッテリの寿命を延ばすことができる。
【００２７】
上記障害物感知器８と開閉用リモコン１４は、同一の送信周波数で送受信されるが、これら感知信号と操作信号は同一の送信コードとすることができる。
同一の送信コードであるとき、これら感知信号と操作信号別に送信コード内に異なる識別子（識別データ）を設けておき、受信制御部６で予め各別の識別子を設定しておけば、受信制御部６で送信電波を受信する毎にいずれから送信されたものであるかを識別できるようになる。
【００２８】
また、感知信号と操作信号は、異なる送信コードに設定してもよく、これによれば、受信制御部６は、この送信コードの相違により感知信号であるか操作信号であるかを判別できる。これら信号が重なった場合には、感知信号側の入力を優先させ、かつ、安全化信号の出力を優先させる処理を行う。
【００２９】
次に、図３に示すのは、本発明の第２の実施形態を示す概要図である。
前記障害物感知器８の感知信号を受信する感知用アンテナは、図示のようにシャッターケース３の室内側の両側部に設けることができる。
例えば図示の感知用アンテナ１５，１６は、ロッドアンテナやポールアンテナで構成できる。この他、感知用アンテナ１５，１６としては、ループアンテナやヘリカルアンテナ等を用いることができる。
これら感知用アンテナ１５，１６は、それぞれ接続線１５ａ，１６ａを介して受信制御部６内部のチューナ１０の感知用アンテナ端子１０ａに接続される。感知用アンテナ端子１０ａが２端子設けられ、これらがチューナ１０内部で結線された構成としてもよい。
【００３０】
上記構成により、２つの感知用アンテナ１５，１６はダイバーシティアンテナとして機能し、いずれも障害物感知器８の感知信号を受信する。
そして、座板２ａの一方側端部近傍に障害物感知器８を設けると、２つの感知用アンテナ１５，１６との間の距離Ａ，Ｂは異なることになる。
これら異なる距離関係は、シャッターカーテン２の開閉による障害物感知器８の高さ位置が変わっても変わることはない。
【００３１】
したがって、一方の感知用アンテナ１５側がマルチパス発生による減衰ポイント上に位置する受信不能状態となったとしても、このときに異なる距離の他方の感知用アンテナ１６側で同様の現象が生じず、マルチパスの影響を受けずに減衰ポイントを避けた状態で感知信号を受信することができるようになる。
このようなダイバーシティ構造とすることにより、一方の感知用アンテナ側で受信不良が生じても他方の感知用アンテナ側で受信でき、一方が他方を補える形にでき、感知信号の受信を安定化できるようになる。
【００３２】
また、上記実施の形態の変形例としては、第１実施形態と第２実施形態の組合せが考えられる。
即ち、ガイドレール１に沿って感知用アンテナ１１を設けるとともに、シャッターケース３にも感知用アンテナ１５（あるいは感知用アンテナ１６または両方）を設ける構成としてもよい。
【００３３】
上述した構成のように、シャッター開閉用の操作リモコンとして汎用されている電波を用いた無線伝送の構成を用いて、障害物感知器８の電波による無線伝送を併用することができるようになるため、障害物感知器８の感知信号の送受に特別な構成を設けずとも、簡単な構成で障害物感知を安定化できるようになり、低コスト化も図ることができるようになる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、感知用アンテナがガイドレールの高さ方向に沿って配設され、この感知用アンテナに対し障害物感知器との距離が近傍の位置となって常時一定な構成となり、シャッターカーテンが昇降し高さ位置が変わっても電波の送受が不安定となる部分が発生することなく、感知信号を常時安定して送受できるようになる。これにより、障害物感知時の制御の信頼性をより向上できる。
また、感知用アンテナと障害物感知器との間の距離が一定である構成としたとき、障害物感知器は必要最小の送信出力で行うようにできる。送信出力を小さくできることにより、障害物感知器が出力する電波による反射波（マルチパス）の発生を極力低減化できるようになり、また、屋外側の開閉リモコン受信用の受信アンテナに障害物感知器の電波が到達することによる相互干渉するような不具合を解消できる。同時に障害物感知器の消費電力を低減化できバッテリの寿命を延ばすことができる。
さらに、シャッターケースの両側部に感知用アンテナをそれぞれ設け、シャッターカーテンの座板の一端部近傍に障害物感知器を設ける構成とした場合では、２つの感知用アンテナはダイバーシティアンテナとして機能し、いずれも障害物感知器の感知信号を受信することとなり、シャッターカーテン開閉時の高さ位置に係わらず前記障害物感知器から送信された電波が前記各感知用アンテナに対し常に異なる距離で受信され、シャッターカーテンが昇降し高さ位置が変わったときに一方の感知用アンテナで受信不良が生じたとき、他方の感知用アンテナ側で受信でき、一方が他方を補える形にでき、感知信号の受信をより安定化できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す概要図。
【図２】ガイドレールの断面図。
【図３】第２の実施の形態を示す概要図。
【符号の説明】
１…ガイドレール、２…シャッターカーテン、２ａ…座板、３…シャッターケース、４…開閉機、５…制御盤、６…受信制御部、８…障害物感知器、１０…チューナ、１１，１５，１６…感知用アンテナ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening / closing control device that controls opening / closing of a shutter curtain, and more particularly to a shutter opening / closing control device that can stably transmit and receive a signal when an obstacle is detected and control the shutter curtain to the safe side.
[0002]
[Prior art]
Obstacle detection devices at the time of opening and closing are provided in shutters installed in stores, banks, factories and the like. This is particularly provided in shutters that open and close unattended or remotely.
[0003]
The obstacle sensing device is provided on the indoor seat plate at the lower end of the shutter curtain, and the transmitter is detected by the receiver provided on the upper shutter case by a switch that operates when the obstacle touches the seat plate. Transmit the signal optically.
The sensing signal received by the receiving unit sends a stop signal to the shutter control panel to stop the driving of the switch.
[0004]
In this way, the sensing signal may be transmitted wirelessly in addition to optical transmission.
For the opening and closing of the shutter curtain, those that wirelessly transmit by radio waves using a remote controller are widely used. However, for the sensing device, wireless transmission using radio waves is not widely used for the following reasons.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Although it is possible to transmit a sensing signal using radio waves from this obstacle sensing device, in the radio wave system, the height of the shutter curtain, the indoor ceiling, and the height when the obstacle is sensed. Depending on the environmental conditions of the depth, etc., this radio wave is irregularly reflected and reflected signals may cancel each other and attenuate. This is a radio interference due to local generation of attenuation points due to multipath.
[0006]
For example, when an obstacle detection device is provided on the indoor side under an environmental condition where the room is sealed with concrete, a transmitter provided on the shutter curtain side that opens and closes and a receiver fixed on the shutter case side Assuming that this attenuation point occurs when the shutter curtain is at the height position where the shutter curtain is opened and closed due to the positional relationship, even if an obstacle is detected on this attenuation point, the reception side of the signal of the detection signal is good It becomes impossible to do.
As described above, although the sensing signal is transmitted by radio wave from the transmitter, the sensing signal may not be detected on the receiver side.
[0007]
Moreover, even if it is going to improve reliability, since the environmental conditions differ for every installation location of a shutter, it is impossible to provide the transmitter / receiver suitable for any environment.
As described above, wireless transmission using radio waves has not been widely used because the reliability of quick shutter curtain stop control required when detecting obstacles cannot be improved when there is radio wave interference.
[0008]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is capable of stably transmitting and receiving an obstacle detection signal and further improving the reliability of control at the time of obstacle detection. The purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a shutter opening / closing control device according to claim 1 of the present invention is in the vicinity of one end of the seat plate 2a portion of the shutter curtain 2 adjacent to one guide rail 1 for guiding opening / closing of the shutter curtain 2. An obstacle sensor 8 that transmits a sensing signal with a radio wave of a predetermined wavelength when it touches an obstacle during opening and closing;
An open / close remote controller 14 for transmitting an operation signal corresponding to the open / close operation by radio waves of a predetermined wavelength in order to open / close the shutter curtain 2;
The obstacle sensor 8 is disposed along at least a portion of the one guide rail 1 on the side where the obstacle sensor 8 is provided and is exposed along the height direction. A sensing antenna 11 that always captures a radio wave transmitted by 8 at a constant distance;
A tuner 10 having a sensing antenna terminal 10a and a remote control receiving antenna terminal 10b is provided, the sensing antenna 11 is connected to the sensing antenna terminal 10a, and a sensing signal is received via the sensing antenna 11. Sometimes, the reception control unit 6 that preferentially takes in the input of the sensing signal and outputs a safety signal;
An operation receiving antenna 13 provided on the outdoor side, connected to the remote control receiving antenna terminal 10b, capturing radio waves transmitted from the open / close remote control 14, and outputting the radio waves to the reception control unit 6;
A control panel 5 connected to the reception control unit 6 for driving and controlling the rotation of the opening and closing machine 4 for opening and closing the shutter curtain 2 and for safely controlling the opening and closing of the shutter curtain 2 when the safety signal is input;
Comprising
The radio wave output transmitted from the obstacle sensor 8 is set low enough to be captured by the sensing antenna 11 according to the distance from the sensing antenna 11.
[0010]
The shutter opening / closing control device according to claim 2 of the present invention is the shutter opening / closing control device according to claim 1, wherein the shutter curtain 2 is provided in addition to the sensing antenna 11 provided along the guide rail 1. Sensing antennas 15 and 16 connected to the sensing antenna terminal 10a are provided on both sides of the housed shutter case 3 on the indoor side, respectively, and the obstacles regardless of the height position when the shutter curtain 2 is opened and closed. The radio waves transmitted from the sensor 8 are always received at different distances to the respective sensing antennas 15 and 16 provided in the shutter case 3.
[0011]
The operation signal of the obstacle sensor 8 and the sensing signal of the open / close remote controller 14 are the same transmission frequency and the same transmission code, and the contents of the transmission code are made different for each signal and transmitted by radio waves. And
The reception control unit 6 is provided with a tuner 10 that receives the radio wave of the single frequency, and analyzes the content of the transmission code output from the tuner 10 to determine which signal is received every time each signal is received. It can be set as the structure which can identify.
[0012]
The operation signal of the obstacle sensor 8 and the detection signal of the open / close remote controller 14 transmit different transmission codes at the same transmission frequency, respectively.
The reception control unit 6 may be provided with a tuner 10 that receives the radio wave having the single frequency, and may be configured to identify which signal is the transmission code output from the tuner 10.
[0013]
Further, by providing the sensing antennas 15 and 16 on both sides of the shutter case 3 in which the shutter curtain 2 is accommodated, and providing the obstacle sensor 8 near one end of the seat plate 2a portion of the shutter curtain 2, ,
Regardless of the height position when the shutter curtain 2 is opened and closed, the radio wave transmitted from the obstacle sensor 8 may be received at different distances to the sensing antennas 15 and 16 at all times.
[0014]
According to the above configuration, when the shutter curtain 2 is opened and closed, the obstacle detector 8 transmits a detection signal having a predetermined frequency by radio wave when it touches the obstacle.
This radio wave is captured by the sensing antenna 11 arranged along the height direction of the guide rail 1 and exposed to the indoor side, analyzed by the reception control unit 6 and output to the control panel 5 as a safety signal. Is done. The control panel 5 receives a safety signal and performs control such as stopping so that the shutter opening / closing becomes safe.
The distance between the sensing antenna 11 and the obstacle sensor 8 is always kept constant regardless of the height of the shutter curtain 2, and the sensing antenna is located at any height position. 11 can be stably captured, so that the obstacle detection can be controlled at any height.
Also, the obstacle sensor 8 is configured such that the radio wave output transmitted from the obstacle sensor 8 is set low enough to be captured by the sensing antenna 11 according to the distance from the sensing antenna 11. It is possible to reduce the generation of reflected waves (multipath) due to the radio waves output from as much as possible. Further, by reducing the radio wave output of the sensing signal, there is no problem that the transmission radio wave of the obstacle detector 8 is received on the external operation receiving antenna 13 side, and the communication reliability can be improved. At the same time, the life of the battery driving the obstacle sensor 8 can be extended.
Further, in the case where the sensing antennas 15 and 16 are provided on both sides of the shutter case 2 and the obstacle sensor 8 is provided in the vicinity of one end of the seat plate 2a of the shutter curtain 2, the two sensing antennas 15 are provided. , 16 function as diversity antennas, and both receive the sensing signals of the obstacle sensor 8, and the radio waves transmitted from the obstacle sensor 8 are transmitted regardless of the height position when the shutter curtain is opened and closed. When the reception is always performed at different distances with respect to the sensing antennas 15 and 16, and when reception failure occurs in one sensing antenna 15 (16) when the shutter curtain 2 is moved up and down and the height position is changed, the other sensing is performed. The antenna 16 (15) can receive the signal, and one can supplement the other, so that the reception of the sensing signal can be further stabilized.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of the present invention. In the figure, with the shutter curtain 2 at the center, the front side is the indoor side and the back side is the outdoor side.
The shutter includes a shutter curtain 2 that opens and closes along a pair of left and right guide rails 1.
The shutter curtain 2 is driven to open and close by driving an opening / closing machine 4 accommodated in the upper shutter case 3.
[0016]
A control panel 5 is provided in the shutter case 3, and this control panel 5 drives the opening / closing machine 4 in response to an operation of an open / close / stop open / close switch provided on a wall or the like in a room. Open and close the shutter curtain 2.
A reception control unit 6 is further connected to the control panel 5, and the reception control unit 6 also outputs a control signal to the control panel 5 to control opening and closing of the shutter curtain 2.
[0017]
At the lower end of the shutter curtain 2 on the indoor side, an obstacle sensor 8 is provided on the seat plate 2a in the vicinity of one guide rail 1.
The obstacle sensor 8 has an operating body 8a that operates when an obstacle comes into contact with the seat plate 2a. When the operating body 8a is operated, the radio wave transmission unit sends a corresponding sensing signal from the built-in antenna to a predetermined frequency. Send with a transmission code using the radio wave. The radio wave transmission unit operates using a battery built in the obstacle detector 8 as a drive source.
[0018]
The reception control unit 6 inside the shutter case 3 is provided with a tuner 10 that receives a sensing signal transmitted from the obstacle sensor 8.
The tuner 10 is provided with a sensing antenna terminal 10a and a remote control receiving antenna terminal 10b in the preceding stage.
The radio wave of a predetermined frequency captured by the sensing antenna 11 connected to the sensing signal receiving antenna terminal 10a is analyzed by the tuner 10 and the sensing signal is restored and output.
[0019]
The reception control unit 6 preferentially takes in the input of this sensing signal and immediately outputs a safety signal.
This safety signal is a pseudo operation signal for the control panel 5, and the control panel 5 immediately drives and controls the switch 4 to the safe side by this safety signal.
For example, when this safety signal is constituted by a stop signal, the switch 4 immediately stops opening and closing.
In addition, the reception control unit 6 may be configured to execute a series of processes for outputting a reverse rise (open) signal for a predetermined period after the stop signal is output. It is also possible to reverse and open the shutter curtain 2 to a predetermined height.
[0020]
The sensing antenna 11 is constituted by a feeder line, and is disposed along the height direction of one guide rail 1 provided with the obstacle sensor 8 from the sensing antenna terminal 10a.
The lower end portion 11a of the sensing antenna 11 is desirably led out to the floor where the obstacle sensor 8 is located when the shutter curtain 2 is fully closed.
The sensing antenna 11 only needs to be able to directly receive external radio waves, and a lead wire or a leaky coaxial cable may also be used.
[0021]
As shown in the cross-sectional view of FIG. 2, the sensing antenna 11 may be disposed along at least a portion of the guide rail 1 that is exposed to the indoor side, and may be disposed on the surface or the side surface.
Further, as shown in the drawing, an antenna introduction groove 1a may be formed in advance in the height direction of the guide rail 1, and the sensing antenna 11 may be disposed along the introduction groove 1a.
[0022]
The operation receiving antenna 13 is provided on the outdoor side, captures an operation signal of the open / close remote controller 14 carried by the operator, and outputs it to the remote control sensing antenna terminal 10 b of the tuner 10. The open / close remote controller 14 transmits an open / close signal with a predetermined transmission code by a radio wave at a predetermined frequency each time an open / close operation is performed. The tuner 10 analyzes and outputs an open / close signal from the radio wave captured by the receiving antenna 13. The reception control unit 6 restores and outputs a corresponding open / close / stop operation signal to the control panel 5.
The transmission frequency used by this operation signal is the same frequency as the sensing signal.
And when the input of the opening / closing signal and the sensing signal overlaps, the reception control unit 6 is based on the input of the sensing signal, rather than the operation signal by the operation of the opening / closing remote control 14 with respect to the control panel 5. Prioritize the output of safety signals when obstacles are detected.
[0023]
As described above, both the operation signal of the open / close remote controller 14 and the detection signal of the obstacle detector 8 are transmitted by radio waves, so that the reception side can receive both signals by using only a single tuner 10. The cost can be reduced.
[0024]
The radio wave transmission / reception operation with the above-described configuration will be described. The obstacle sensor 8 is moved up and down at the seat plate 2a as the shutter curtain 2 is opened and closed. The obstacle sensor 8 is used to open and close the shutter curtain 2. Regardless of the distance, the distance does not always change at a position near the sensing antenna 11 provided along the height direction of the guide rail 1.
Therefore, the sensing antenna 11 can always receive radio waves from the obstacle sensor 8 under a constant condition. In this way, by installing in consideration of the distance between the obstacle sensor 8 and the sensing antenna 11, transmission output, capture performance, attenuation point, etc., it is possible to maintain the optimum transmission / reception state at the time of installation thereafter. become.
[0025]
As a result, the radio wave state does not change even when the shutter curtain 2 is opened and closed, so that it is not necessary to consider the occurrence of the attenuation point due to the reflected wave, and the obstacle sensor 8 transmits the detection signal at the radio wave position. Even so, the tuner 10 can stably receive this, and can immediately output the corresponding safety signal and stably control the shutter curtain 2 safely.
[0026]
Further, when the obstacle detector 8 provided on the seat plate 2a of the shutter curtain 2 that opens and closes is provided close to the sensing antenna 11 provided along the guide rail 1, the distance between these is provided. Therefore, even if the radio wave output of the sensing signal transmitted by the obstacle detector 8 is reduced, it can be received by the sensing antenna 11.
With the above configuration, generation of reflected waves (multipath) due to radio waves output from the obstacle detector 8 can be reduced as much as possible.
Further, by reducing the radio wave output of the sensing signal, there is no problem that the transmission radio wave of the obstacle detector 8 is received on the external operation receiving antenna 13 side, and the communication reliability can be improved. At the same time, the life of the battery driving the obstacle sensor 8 can be extended.
[0027]
The obstacle sensor 8 and the open / close remote controller 14 are transmitted and received at the same transmission frequency. However, the detection signal and the operation signal can be the same transmission code.
When the same transmission code is used, if a different identifier (identification data) is provided in the transmission code for each of the sensing signal and the operation signal, and each different identifier is set in advance by the reception control unit 6, the reception control unit 6, it is possible to identify which one is transmitted each time a transmission radio wave is received.
[0028]
In addition, the sensing signal and the operation signal may be set to different transmission codes, and according to this, the reception control unit 6 can determine whether the signal is the sensing signal or the operation signal based on the difference in the transmission code. When these signals overlap, a process of giving priority to the input on the sensing signal side and giving priority to the output of the safety signal is performed.
[0029]
Next, FIG. 3 is a schematic diagram showing a second embodiment of the present invention.
Sensing antennas that receive sensing signals from the obstacle sensor 8 can be provided on both sides of the shutter case 3 on the indoor side as shown in the figure.
For example, the sensing antennas 15 and 16 shown in the figure can be constituted by rod antennas or pole antennas. In addition, as the sensing antennas 15 and 16, a loop antenna or a helical antenna can be used.
The sensing antennas 15 and 16 are connected to the sensing antenna terminal 10a of the tuner 10 in the reception control unit 6 through connection lines 15a and 16a, respectively. Two sensing antenna terminals 10 a may be provided, and these may be connected inside the tuner 10.
[0030]
With the above configuration, the two sensing antennas 15 and 16 function as diversity antennas, and both receive the sensing signal of the obstacle sensor 8.
When the obstacle detector 8 is provided in the vicinity of one end of the seat plate 2a, the distances A and B between the two sensing antennas 15 and 16 are different.
These different distance relationships do not change even if the height position of the obstacle sensor 8 due to opening / closing of the shutter curtain 2 changes.
[0031]
Therefore, even if one of the sensing antennas 15 is in a reception-disabled state positioned on the attenuation point due to the occurrence of multipath, the same phenomenon does not occur on the other sensing antenna 16 side at a different distance at this time. The sensing signal can be received without being affected by the path and avoiding the attenuation point.
By adopting such a diversity structure, even if reception failure occurs on one sensing antenna side, it can be received on the other sensing antenna side, and one can compensate for the other, and reception of the sensing signal can be stabilized. It becomes like this.
[0032]
As a modification of the above embodiment, a combination of the first embodiment and the second embodiment is conceivable.
In other words, the sensing antenna 11 may be provided along the guide rail 1 and the sensing antenna 15 (or the sensing antenna 16 or both) may be provided in the shutter case 3.
[0033]
As described above, wireless transmission using radio waves commonly used as an operation remote controller for opening and closing the shutter can be used together with radio transmission using radio waves from the obstacle detector 8. Without providing a special configuration for sending and receiving the sensing signal of the obstacle sensor 8, the obstacle sensing can be stabilized with a simple configuration, and the cost can be reduced.
[0034]
【The invention's effect】
According to the present invention, the sensing antenna is disposed along the height direction of the guide rail, and the distance between the sensing antenna and the obstacle sensor is a nearby position, and the shutter is always constant. Even if the curtain moves up and down and the height position changes, a sensing signal can always be transmitted and received stably without generating a portion where the transmission and reception of radio waves become unstable. Thereby, the reliability of the control at the time of obstacle detection can be improved more.
Further, when the distance between the sensing antenna and the obstacle sensor is constant, the obstacle sensor can be performed with the minimum necessary transmission output. Since the transmission output can be reduced, the generation of reflected waves (multipath) due to the radio waves output by the obstacle detector can be reduced as much as possible. The problem of mutual interference caused by the arrival of radio waves can be solved. At the same time, the power consumption of the obstacle sensor can be reduced and the battery life can be extended.
In addition, in the case where a sensing antenna is provided on both sides of the shutter case and an obstacle detector is provided near one end of the shutter curtain seat plate, the two sensing antennas function as a diversity antenna. Will also receive the sensing signal of the obstacle sensor, regardless of the height position when opening and closing the shutter curtain, the radio wave transmitted from the obstacle sensor is always received at different distances to each sensing antenna, When reception failure occurs in one sensing antenna when the shutter curtain moves up and down and the height position changes, it can be received on the other sensing antenna side, one can supplement the other, and receive the sensing signal It becomes possible to stabilize more.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a guide rail.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide rail, 2 ... Shutter curtain, 2a ... Seat plate, 3 ... Shutter case, 4 ... Opening / closing machine, 5 ... Control panel, 6 ... Reception control part, 8 ... Obstacle detector, 10 ... Tuner, 11, 15 , 16 ... Sensing antenna.

Claims

Obstacle detection that is provided near one end of the shutter curtain seating plate adjacent to one guide rail that guides the opening and closing of the shutter curtain, and that transmits a sensing signal with a radio wave of a predetermined wavelength when contacting the obstacle during opening and closing And
An open / close remote control for transmitting an operation signal corresponding to the open / close operation by radio waves of a predetermined wavelength to open / close the shutter curtain;
The obstacle sensor is disposed along a portion of the one guide rail on the side where the obstacle sensor is provided and is exposed along the height direction, and is transmitted along the height direction. A sensing antenna that constantly captures radio waves to be
A tuner having a sensing antenna terminal and a remote control receiving antenna terminal, wherein the sensing antenna is connected to the sensing antenna terminal and the sensing signal is received when the sensing signal is received via the sensing antenna; Receiving control unit that prioritizes input of and outputs a safety signal;
An operation receiving antenna that is provided on the outdoor side, captures radio waves transmitted from the open / close remote controller, and outputs the radio waves to the reception control unit via the remote control receiving antenna terminal;
A control panel connected to the reception control unit for driving and controlling the rotation of the opening and closing device for opening and closing the shutter curtain, and for safely controlling the opening and closing of the shutter curtain when the safety signal is input;
Comprising
The shutter opening / closing control device, wherein a radio wave output transmitted from the obstacle sensor is set low enough to be captured by the sensing antenna according to a distance from the sensing antenna.

In addition to the sensing antenna provided along the guide rail, a sensing antenna connected to the sensing antenna terminal is provided on each side of the indoor side of the shutter case in which the shutter curtain is accommodated, and the shutter curtain The radio wave transmitted from the obstacle sensor is always received at different distances to the respective sensing antennas provided in the shutter case regardless of the height position at the time of opening and closing. The shutter opening / closing control device according to Item 1.