JP3707046B2

JP3707046B2 - Obstacle detection device for electric shutter for building

Info

Publication number: JP3707046B2
Application number: JP2000098681A
Authority: JP
Inventors: 嘉宏大塚; 義孝田栗; 孝信栗林; 靖山本
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2020-03-31
Also published as: JP2001280045A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビル、住宅等の建造物の窓や出入り口等の開口部に建付けられる建築用電動シャッターにおける障害物検知装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種建築用電動シャッターのなかには、シャッターカーテンの閉鎖作動時に障害物があったような場合に、該障害物を検知して緊急停止させるための障害物検知装置を設けたものがある。このものにおいて、シャッターカーテン最下端に設けられる座板を上側座板と下側座板とに分割し、下側座板を上側座板に対して上下動自在に構成し、下側座板の上動に基づいて障害物検知するように構成したものがあり、この場合に、障害物検知装置としては、障害物検知に基づいて検知信号を出力する検知スイッチを備えた検知部と、前記検知信号を受けて躯体側に設けられる光受信部に対して遠赤外線等を光送信する光送信部とを一体にして構成したものが知られている。
ところで、このような光送信の場合、光送信部から射出された光を開口部上方のまぐさ部側の光受信部が受光して開閉機の緊急停止を行う構成であり、光送信部と光受信部との光軸合せが常に確保される必要がある。このため、障害物検知装置は、開閉作動時の振動や風圧により撓みを受けやすいシャッターカーテンの中央部ではなく、撓みを受け難い左右何れか一方の側部位置に設置せざるを得ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるにこのようにすると、障害物検知装置が配された反対側位置で障害物の検知をして下側座板が持ち上がったとしても、障害物検知装置が配された一方側での下側座板の上動は僅かであって、これを精度良く検知することが難しいという問題がある。そこで、別途複数の検知スイッチ（少なくとも反対側用の検知スイッチ）を設けたり、あるいは、検知スイッチは一つとするが、上側座板と下側座板とのあいだにリンク機構を介装して、下側座板の何れの箇所に障害物が当接しても下側座板全体が水平姿勢を維持したまま上動するように構成して対応していたが、前者の場合では、複数の検知スイッチが必要で部品点数の増加となって、コスト的に高価になってしまうだけでなく、送信部から遠い側の検知スイッチとの配線が必要になるという問題がある。また、後者の場合では、リンク機構を必要とするため、部品点数も多く、構造が複雑になるうえ、下側座板がスイング状（揺動状）に上動、即ち、間口幅方向（左右方向）の移動を伴う上動をするため、該左右移動により前後幅に広い座板下端の検知片部が、左右方向に位置するガイドレールに干渉して障害物検知ができなくなってしまう惧れがあり、これを回避するには検知片部の間口方向長さを短くしなければならず、このようにすると側部における検知ができなくなってしまうという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、シャッターカーテンの座板が障害物に当接したことを検知して障害物回避動作を行う障害物検知装置であって、該障害物検知装置を、障害物検知に基づいて検知信号を出力する検知スイッチを備えた検知部と、前記検知信号を受けて躯体側に設けられる受信部に対し電波を送信する送信部とを備えて構成し、検知部は、シャッターカーテンの間口幅方向略中央位置に取付けられ、座板は、上側座板と該上側座板に上下動自在な下側座板とで構成され、検知部は、下側座板の全上動ストロークの半分以下の上動を受けて検知するように設定されていて、障害物が左右一端側に偏倚して下側座板に当接した場合を含む間口幅方向全域に亘って障害物検知ができるようになっている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
そして、このようにすることによって、検知部はシャッターカーテンの間口幅方向全域にわたる障害物検知ができて部品点数の削減を果せる。
請求項２の発明は、請求項１において、検知部と送信部とはシャッターカーテンの前後厚寸法から突出しないように取付けられている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
請求項３の発明は、請求項２において、障害物検知装置は、上側座板に後方が開口する状態で形成された凹部に収容され、該凹部の下方には下側座板を上下動自在に嵌入するべく下方が開口した嵌入スペースが形成されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
請求項４の発明は、請求項１、２または３において、送信部は、検知部に間口幅方向に隣接して配されている建築用電動シャッターにおける障害物検知装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図７に示す図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部を開閉するシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン1は、開口部上方に設けられたシャッターケース２に内装された巻取りドラム３に巻装されている。そして、無線の操作具（リモートコントローラー）４の操作に基づく開閉機５の駆動に伴い巻取りドラム３が正逆回動し、これによって、巻取りドラム３に巻出し、巻取りされるシャッターカーテン1が、開口部に立設されたガイドレール６に両側部を移動案内される状態で開口部を開閉作動するように設定されており、これらの構成は何れも従来通りとなっている。
尚、５ａは開閉機５を駆動制御するため開口部上方に配された制御部であって、該制御部５ａは、操作具４からの信号を受信した受信部５ｂに接続され、該受信部５ｂが受信した信号に基づいて開閉機５に対して必要な駆動信号を出力するように設定されている。前記受信部５ｂには、図示しないアンテナが接続されており、アンテナは、まぐさ部、建築物の躯体、あるいはシャッターケース２内等、適宜箇所に設けられている。
【０００６】
前記シャッターカーテン1は、一連状にインターロック結合された複数枚のスラット１ａの最下端に座板７が連結されたものに構成されている。そして、座板７は、前記スラット１ａのうち最下端に位置するスラット１ａに連結ピース８を介して連結される上側座板９と、該上側座板９に対し相対的に上下動自在に形成された下側座板１０とを備えて構成されている。
前記上側座板９は、前片部９ａと、該前片部９ａから後方（屋内側）に向けて延出され、前記スラット１ａと略同様の前後厚となるべく前後方向長さに設定された上片部９ｂと、前記前片部９ａの上下方向中間部から後方に向けて延出され、前記上片部９ｂにより設定される前後長さとなるべく設定される中間片部９ｃと、該中間片部９ｃの後端縁から下方に向けて延出し、前記前片部９ａの下端縁と互いに対向するべく設定される後片部９ｄとが一体形成されている。これによって、上側座板９の上端部には後方が開口した取付けスペース（本発明の凹部に相当する）Ｓ１が形成され、下端部には前片部９ａと中間片部９ｃと後片部９ｄとにより三方を囲まれ、下方が開口した状態の検知スペース（本発明の嵌入スペースに相当する）Ｓ２が形成される設定となっている。また、前、後片部９ａ、９ｄの内方面（検知スペースＳ２内側の面）には、下端部に位置して係止下片９ｅがそれぞれ対向形成されていると共に、検知スペースＳ２の上部に位置して係止上片９ｆがそれぞれ対向形成されている。
尚、上側座板上片部９ｂには、前後端部から上方に向けてそれぞれ係合片９ｇ、９ｈが一体形成されており、これら係合片９ｇ、９ｈが前記連結ピース８の係合受け片８ａ、８ｂにスライド移動自在、かつ上下方向抜止め状に嵌合することで、上側座板９と連結ピース８との連結がなされるようになっており、さらに、連結ピース８の上端部のインターロック部８ｃを、最下端スラット１ａのインターロック部に連結することで、連結ピース８とスラット１ａとの連結がなされている。
【０００７】
前記下側座板１０には、前記上側座板検知スペースＳ２に出没自在に嵌合する本体部１０ａが形成されており、該本体部１０ａの上端部に、前記検知スペースＳ２の前後幅と略同用の前後長さに設定され、係止上片９ｆと係止下片９ｅとのあいだを上下移動する抜止め片部１０ｂが一体形成されている。また、下側座板１０の下端部には、開口部上方のまぐさ部（開口部）を覆蓋する前後長さに設定された検知片部１０ｃが一体に形成されている。そして、上側座板９の検知スペースＳ２に抜止め片部１０ｂを左右方向からスライド嵌合させることで、上側座板９と下側座板１０との上下方向の抜止めがなされた状態の連結がなされ、下側座板１０は、自然状態において抜止め片部１０ｂが上側座板係止下片９ｅに係止して上側座板９に吊持状に支持される下動姿勢から、下側座板１０が上側座板９に対して相対的に上動、つまり、抜止め片部１０ｂが上動ストロークＴだけ検知スペースＳ２内を上動して、抜止め片部１０ｂが係止上片９ｆに係合してこれ以上の上動が規制される上動姿勢までのあいだを上下移動可能となるように構成されている。これによって、シャッターカーテン1の閉作動の過程で、開口部に障害物等があって下側座板１０に当接したような場合に、下側座板１０が相対上動するように設定される。因みに、前記下側座板１０の上動姿勢では、検知片部１０ｃが上側座板９の係止下片９ｅ下面に当接する設定となっている。
【０００８】
ここで、下側座板１０が障害物に当接して上側座板９に対して相対上動した場合、下側座板１０の荷重は障害物に作用することになり、このため、下側座板１０は軽量化されることが好ましい。一方、下側座板１０は、後述するように、障害物との当接に基づく上動を検知する構成であるので、下側座板１０が長手方向に撓んでしまうようなことは回避しなければならない。そこで、本実施の形態の下側座板１０は、本体部１０ａに上下方向に長い中空部１０ｄを形成して軽量化を計る一方、該軽量化された本体部１０ａの上端部と下端部に断面積の大きい抜止め片部１０ｂおよび前後方向に長い検知片部１０ｃを一体形成することで、下側座板１０の上下方向の強度アップを計り、これによって下側座板１０が長手方向に撓まないように配慮されている。
【０００９】
一方、１１、１２はそれぞれケーシングであって、これらケーシング１１、１２に、本発明の障害物検知装置の検知部と送信部とを構成する必要部材がそれぞれ配され、検知部と送信部とがそれぞれ分割された状態となっている。ここで、検知部ケーシング１１には検知レバー１１ａが上下揺動自在に支持され、該検知レバー１１ａの下端部がケーシングの下片および上側座板中間片部９ｃに開設された貫通孔９ｉを介して検知スペースＳ２側に突出し、下側座板１０が上側座板９に対して吊持される自然状態で下側座板抜止め片部１０ｂの上面に近接対向する設定（丁度当接する設定でもよい）となっている。そして、下側座板１０が障害物との当接等に基づいて相対上動することにより、下側座板抜止め片部１０ｂが検知レバー１１ａを上側に押圧し、これによって、検知部ケーシング１１内に配されたマイクロスイッチ（図示せず）をスイッチ切換えするように設定されている。ここで、検知レバー１１ａは、上側座板９に対する下側座板１０の上動の過程で、前述した全上動ストロークＴの半分以下までの上動、つまり自然状態からストロークＴ／２以下の上動をすることによりスイッチ切換えを行うように設定されている。そして、該マイクロスイッチのスイッチ切換えがなされると、送信部ケーシング１２側に配されたバッテリ（図示せず）に基づいて、同じくケーシング１２内に配設されたアンテナ（図示せず）から電波による検知信号が出力される設定となっている。そして、この検知信号は、躯体開口部上方の制御部５ａに接続される受信部５ｂにより受信され、これに基づいて制御部５ａが開閉機５に対して緊急停止指令を出力するように設定されている。
【００１０】
そして、これらケーシング１１、１２は、上側座板１０の上部に形成される取付けスペースＳ１に配されるが、検知部ケーシング１１は、検知部ケーシング１１から突出する検知レバー１１ａがシャッターカーテン1の間口幅方向略中央位置に位置する状態で取付けスペースＳ１に取付けられている。ところで、障害物が左右一端側に偏寄して下側座板１０に当接したような場合、下側座板１０の検知レバー１１ａ対向部位における上動ストロークは、全上動ストロークＴの半分のストロークＴ／２となるが、前述したように、検知レバー１１ａは自然状態からストロークＴ／２の上動までのあいだにマイクロスイッチのスイッチ切換えを行うものであるため、このような場合でも障害物検知が実施でき、しかして、中央位置の検知レバー１１ａがシャッターカーテン間口幅方向全域における障害物検知ができるように設定されている。また、送信部ケーシング１２は、検知部ケーシング１１に対して左右方向に隣接する状態で配されている。
さらに、本実施の形態における各ケーシング１１、１２は、上下長さ寸法が取付けスペースＳ１の上下長さと略同様で、ケーシング１１、１２と上片部９ｂとのあいだに小さな隙間を存する状態で配されると共に、各ケーシング１１、１２は薄型に形成され取付けスペースＳ１に取付けた状態の上側座板９の前後厚が、前記スラット１ａ前後厚と略同じになるかこれよりも薄くなるよう設定され、これによって、上側座板９面および各ケーシング１１、１２面がシャッターカーテン１面から突出しないように設定され、障害物検知装置が邪魔にならないように設定されている。
【００１１】
一方、検知部ケーシング１１に内装されるマイクロスイッチと、送信部ケーシングに内装されるアンテナ側（送信回路）との接続は、各ケーシング１１、１２から外部に引き出される状態の配線コードにより電気的に接続されることになるが、本実施の形態の送信部ケーシング１２は、前述したように検知部ケーシング１１と隙間がない状態で隣接して配されているので、マイクロスイッチとアンテナ側とを接続する配線コードが露出しないようになっている。
【００１２】
さらに、各ケーシング１１、１２の上側座板取付けスペースＳ１への取付けは次のように設定されている。
つまり、各ケーシング１１、１２が取付けられる上側座板中間片部９ｃは、後面側ほど下位となる傾斜片部９ｊに形成されており、電気的な接続部（配線コード）を介して連結されている各ケーシング１１、１２の下片１１ｂ、１２ａは、前記中間片部９ｃに対向する傾斜状に形成されている。そして、検知部ケーシング下片１１ｂの左右方向には傾斜片部９ｊに対向して傾斜した取付け片１１ｃ、１１ｄが突出形成されており、検知部ケーシング１１を中間片部９ｃにあてがい、取付け片１１ｃ、１１ｄを傾斜片部９ｊに対し、シャッターカーテン1面に対して斜め上方から傾斜状に挿入される螺子１３を用いて螺合することで、予め検知部ケーシング１１が上側座板９に取付けられるように設定されている。続いて、送信部ケーシング１２を取付けるが、送信部ケーシング１２の下片１２ａの検知部ケーシング１１隣接側には、前記検知部ケーシング取付け片１１ｄを内嵌する凹部１２ｂが形成され、その反対側部には取付け片１２ｃが突出形成されている。そして、送信部ケーシング１２を中間片部９ｃにあてがい、凹部１２ｂが検知部ケーシング１１の取付け片１１ｄを内嵌する状態でセットし、さらに、反対側の取付け片１２ｃを傾斜片部９ｊに対して傾斜状に挿入される螺子１３を用いて螺合することで、送信部ケーシング１２が上側座板９に取付けられるように設定されている。因みに、送信部ケーシング１２の凹部１２ｂは、検知部ケーシング１１の螺子１３止めされた取付け部１１ｄに対し保持状に外嵌されている。
【００１３】
尚、１４は下側座板検知片部１０ｃの左右両端部に嵌着される第一キャップであって、該第一キャップ１４は樹脂材で形成されており、左右外方からスライドさせながら押し込むことで着脱自在に装着できる設定となっている。
また、１５は上側座板９の検知スペースＳ２の左右両端部を覆蓋するよう嵌着される第二キャップであって、該第二キャップ１５も樹脂材で形成され、左右外方から押し込んだものを中間片部９ｃに螺子止めすることで取付けられ、このものも必要において着脱できるように設定されている。
【００１４】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン1の閉作動の過程で障害物があった場合に、該障害物に当接した検知片部１０ｃと共に下側座板１０が上側座板９に対して相対上動することになり、これに伴い、検知部ケーシング１１から検知スペースＳ２側に延出した検知レバー１１ａが下側座板抜止め片部１０ｂにより押し上げられて検知部ケーシング１１内のマイクロスイッチがスイッチ切換えされ、しかして、送信部ケーシング１２内に配されたアンテナから電波による検知信号が出力され、シャッターカーテン1の緊急停止がなされるが、このものにおいて、検知部である検知部ケーシング１１は、検知レバー１１ａがシャッターカーテン1の間口幅方向略中央位置に位置する状態で設けられており、しかも、該検知レバー１１ａは下側座板の全上動ストロークＴの半分のストロークＴ／２以下の上動を受けて障害物検知する構成となっているので、検知スイッチが一つだけ設けられるものであっても、障害物検知を間口幅方向全域に亘り検知でき、しかも、該検知を精度良く行えることになって、部品点数の削減ならびに構造の簡略化を計ることができる。
【００１５】
しかもこのものでは、障害物検知装置である検知部ケーシング１１と送信部ケーシング１２とが共に薄型に形成され、上側座板１０に取付けた状態で上側座板１０の前後厚がシャッターカーテン1の前後厚からはみ出さないように設定されているため、シャッターカーテン1のスラット１０ａ部と同じように上側座板１０部を巻取りドラム３に巻取ることも可能になって、シャッターケース２の小型化を計ることもできる。
【００１６】
さらにこのものでは、各ケーシング１１、１２の上側座板９への取付けは、各ケーシング１１、１２を上側座板９の後面側からあてがい、傾斜状の中間片部９ｃの傾斜片部９ｊ上に取付け片１１ｃ、１１ｄ、１２ｃを載せて、シャッターカーテン1面の外方から差し込まれる螺子１３を螺合する構成であるので、螺合用工具を操作しやすく、組付け作業を容易にできる。
【００１７】
このように、このものでは検知部と送信部とがそれぞれ別個のケーシング１１、１２に配された分割型となっているうえ、組付け作業も容易であるので、修理、点検、バッテリ交換等のメンテナンス作業が簡単に行えるという利点がある。しかも、これら分割された検知部ケーシング１１と送信部ケーシング１２とは隣接して配されているので、これらのあいだの配線が露出してしまうようなことはない。
【００１８】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されることは勿論なく、障害物検知装置は検知部と送信部とが一体に形成されたものであってもよいことは勿論であって、その場合、検知部がシャッターカーテンの間口幅方向中央部に位置するようにセットされていればよい。また、障害物検知装置は、取付け状態でシャッターカーテンの前後厚から突出することがないので巻取りドラムに巻取ることができ、この結果、シャッターカーテンの下端部に配設することに限定されることなく、上下方向中間部に設けることもできる。
さらに、図８、９に示す第二の実施の形態のようにすることもできる。このものは、座板７を構成する上側座板１６の上片部１６ａにインターロック部１６ｂが延設されたものとなっており、ここに、シャッターカーテン1を構成する一番下側のスラット１ａを直接連結する構成となっており、これによって、中間部材を不要にして部品点数の削減を計れる。また、この場合に、上下側座板１６、１７の両側部にそれぞれ第一、第二キャップ１８、１９を設けることができる。また、このものでは、着雪や凍結等により障害物検知ができなくならないよう、上下側座板１６、１７の前面（屋外側面）を覆うべく着雪、凍結防止用のカバー２０が上側座板前片部１６cに装着することで設けられている。因みに、障害物に当接して下側座板１７が上動すると、カバー２０は下端部に形成の折曲部２０ａが折り畳まれながら上動することになって、下側座板１７の上動を損なうことはないように設定されている。
【００１９】
また、図１０に示す第三の実施の形態のように、座板７を構成する上側座板２１を、インターロック部２１ａが形成された前後幅の短い上片部２１ｂと、該上片部に続く前片部２１ｃと、該前片部２１ｃを前後方向中心として前後に対向する対向片部２１ｄ、２１ｅとを備え、これら対向片部２１ｄ、２１ｅ間に検知スペースＳ２が確保される構成とし、前片部２１ｃ後面に形成される取付けスペースＳ１に極薄型（カード型）の障害物検知装置Ｄを設けるように構成したものであり、このものにおいても、上側座板２１の前後厚さは上側に隣接するスラット１ａの前後厚からはみ出すことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】建築用シャッターの概略を説明する正面図である。
【図２】シャッターカーテンの背面図である。
【図３】障害物検知装置の非検知状態を示す正面図である。
【図４】障害物検知装置の検知状態を示す正面図である。
【図５】下側座板の作動を説明する側面断断図である。
【図６】建築用シャッターの側面断図である。
【図７】上下側座板の側面図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第二の実施の形態の要部正面図、上下座板の障害物非検知状態を示す側面断面図、上下座板の障害物検知状態を示す側面断面図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二の実施の形態の側面図、凍結防止用カバーを取付けた状態の側面図である。
【図１０】第三の実施の形態の要部を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１シャッターカーテン
３巻取りドラム
５開閉機
５ｂ受信部
７座板
８連結ピース
９上側座板
１０下側座板
１１検知部ケーシング
１１ａ検知レバー
１２送信部ケーシング
Ｓ１取付けスペース
Ｓ２検知スペース
Ｔ全上動ストローク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of an obstacle detection device in an electric shutter for building installed in an opening such as a window or an entrance of a building such as a building or a house.
[0002]
[Prior art]
In general, some of the electric shutters for building are provided with an obstacle detection device for detecting an obstacle and making an emergency stop when there is an obstacle when the shutter curtain is closed. In this, the seat plate provided at the lowermost end of the shutter curtain is divided into an upper seat plate and a lower seat plate, and the lower seat plate is configured to be movable up and down with respect to the upper seat plate. There is one configured to detect an obstacle based on upward movement. In this case, the obstacle detection device includes a detection unit including a detection switch that outputs a detection signal based on the obstacle detection, and the detection. 2. Description of the Related Art An optical transmission unit that receives a signal and optically transmits far infrared rays or the like to an optical reception unit provided on the housing side is known.
By the way, in the case of such an optical transmission, the light receiving unit on the lintel side above the opening receives the light emitted from the optical transmitting unit, and the switch is urgently stopped. It is necessary to always ensure alignment of the optical axis with the optical receiver. For this reason, the obstacle detection device must be installed not on the central portion of the shutter curtain that is susceptible to bending due to vibration or wind pressure during opening / closing operation, but on either the left or right side position where it is difficult to bend.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this way, even if the lower seat plate is lifted by detecting the obstacle at the opposite position where the obstacle detection device is arranged, the lower seat on the one side where the obstacle detection device is arranged. There is a problem that the upward movement of the plate is slight and it is difficult to accurately detect this. Therefore, a plurality of separate detection switches (at least the detection switch for the opposite side) are provided, or there is only one detection switch, but a link mechanism is interposed between the upper seat plate and the lower seat plate, Even if an obstacle comes in contact with any part of the lower seat plate, the entire lower seat plate is configured to move up while maintaining a horizontal posture. There is a problem that a switch is required and the number of parts is increased, resulting in an increase in cost, and wiring with a detection switch far from the transmission unit is necessary. In the latter case, since a link mechanism is required, the number of parts is large, the structure is complicated, and the lower seat plate moves upward in a swinging manner (oscillating manner), that is, the frontage width direction (left and right) The detection piece at the lower end of the seat plate, which is wide in the front-rear width, interferes with the guide rail located in the left-right direction and may not be able to detect obstacles. In order to avoid this, it is necessary to shorten the length in the front direction of the detection piece, and in this case, there is a problem that detection at the side becomes impossible, and the present invention solves these problems. There was a problem.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in view of the above-described circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 is that the seat plate of the shutter curtain is in contact with an obstacle. An obstacle detection device that detects and performs an obstacle avoidance operation, wherein the obstacle detection device includes a detection unit including a detection switch that outputs a detection signal based on the obstacle detection, and receives the detection signal. constitute a transmitting section that transmits signals to the receiving unit provided in the skeleton side, detecting section is attached to the frontage width direction substantially central position of the shutter curtain, seat plate, the upper seating plate and the upper side It consists of a lower seat plate that can move up and down on the seat plate, and the detection unit is set to detect and detect an upward movement that is less than half of the total upper stroke of the lower seat plate. Frontage including the case where it is biased to the left and right ends and abuts against the lower seat Are obstacle detecting device in building electric shutters which is to allow obstacle detection over the entire region in the direction.
And by doing in this way, a detection part can perform the obstacle detection over the whole width direction of a shutter curtain, and can reduce a number of parts.
A second aspect of the present invention is the obstacle detection device in the electric shutter for building according to the first aspect, wherein the detection unit and the transmission unit are attached so as not to protrude from the front and rear thickness dimensions of the shutter curtain.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the obstacle detection device is accommodated in a recess formed in the upper seat plate with the rear opening, and the lower seat plate can be moved up and down below the recess. It is an obstacle detection device in an electric shutter for building in which a fitting space having a lower opening is formed so as to be fitted into the electric shutter.
A fourth aspect of the present invention is the obstacle detection device according to any one of the first, second, and third aspects, wherein the transmission unit is disposed adjacent to the detection unit in the frontage width direction.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings shown in FIGS.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a shutter curtain that opens and closes an opening of a building. The shutter curtain 1 is wound around a winding drum 3 provided in a shutter case 2 provided above the opening. Then, the winding drum 3 rotates forward and backward in accordance with the driving of the opening / closing device 5 based on the operation of the wireless operation tool (remote controller) 4, whereby the shutter curtain is unwound and wound on the winding drum 3. 1 is set to open and close the opening in a state where both sides are moved and guided by the guide rail 6 erected on the opening, and these configurations are all conventional.
Reference numeral 5a denotes a control unit disposed above the opening for driving and controlling the opening / closing device 5. The control unit 5a is connected to a receiving unit 5b that receives a signal from the operation tool 4, and the receiving unit 5b is set to output a necessary drive signal to the switch 5 based on the received signal. An antenna (not shown) is connected to the receiving unit 5b, and the antenna is provided at an appropriate place such as a lintel, a building housing, or the shutter case 2.
[0006]
The shutter curtain 1 is configured such that a seat plate 7 is connected to the lowermost ends of a plurality of slats 1a interlocked in series. The seat plate 7 is formed so as to be movable up and down relatively with respect to the upper seat plate 9 connected to the slat 1a located at the lowermost end of the slats 1a via a connecting piece 8. The lower seat plate 10 is provided.
The upper seat plate 9 extends from the front piece 9a toward the rear (indoor side) from the front piece 9a, and is set to have a length in the front-rear direction as much as possible in the front-rear thickness. An upper piece portion 9b, an intermediate piece portion 9c extending rearward from an intermediate portion in the vertical direction of the front piece portion 9a and set to have a longitudinal length set by the upper piece portion 9b, and the intermediate piece A rear piece portion 9d that extends downward from the rear end edge of the portion 9c and is set so as to face the lower end edge of the front piece portion 9a is integrally formed. As a result, an attachment space (corresponding to a concave portion of the present invention) S1 opened at the rear is formed at the upper end portion of the upper seat plate 9, and a front piece portion 9a, an intermediate piece portion 9c, and a rear piece portion 9d are formed at the lower end portion. The detection space (corresponding to the insertion space of the present invention) S2 surrounded by three sides and opened downward is formed. The front and rear pieces 9a and 9d have inner locking surfaces (the inner surfaces of the detection space S2), which are respectively provided with locking lower pieces 9e opposed to each other at the lower end, and at the upper part of the detection space S2. The upper locking pieces 9f are positioned so as to face each other.
Engagement pieces 9g and 9h are integrally formed on the upper seat plate upper piece 9b from the front and rear ends to the upper side, respectively, and these engagement pieces 9g and 9h are engaged with the connection piece 8. The upper seat plate 9 and the connecting piece 8 are connected by being slidably movable on the pieces 8a, 8b and fitted in a vertically retaining shape, and the upper end of the connecting piece 8 is further connected. The interlocking part 8c is connected to the interlocking part of the lowermost slat 1a, whereby the connecting piece 8 and the slat 1a are connected.
[0007]
The lower seat plate 10 is formed with a main body portion 10a that can be inserted into and retracted into the upper seat plate detection space S2, and the upper and lower widths of the detection space S2 are substantially equal to the upper end portion of the main body portion 10a. A retaining piece 10b that is set to the same longitudinal length and moves up and down between the locking upper piece 9f and the locking lower piece 9e is integrally formed. In addition, a detection piece 10c that is set to a longitudinal length that covers the lintel (opening) above the opening is integrally formed at the lower end of the lower seat plate 10. Then, by connecting the retaining piece 10b to the detection space S2 of the upper seat plate 9 from the left and right direction, the upper seat plate 9 and the lower seat plate 10 are secured in the vertical direction. In the natural state, the lower seat plate 10 is lowered from the downward movement posture in which the retaining piece portion 10b is engaged with the upper seat plate engaging lower piece 9e and supported by the upper seat plate 9 in a suspended manner. The side seat plate 10 moves upward relative to the upper seat plate 9, that is, the retaining piece portion 10b moves up in the detection space S2 by the upward movement stroke T, and the retaining piece portion 10b moves upward. It is configured to be able to move up and down until it engages with the piece 9f and moves upward until the upward movement is restricted. Thus, in the process of closing the shutter curtain 1, the lower seat plate 10 is set to move relatively upward when there is an obstacle or the like in the opening and comes into contact with the lower seat plate 10. The Incidentally, in the upward movement posture of the lower seat plate 10, the detection piece portion 10 c is set to contact the lower surface of the locking lower piece 9 e of the upper seat plate 9.
[0008]
Here, when the lower seat plate 10 comes into contact with the obstacle and moves upward relative to the upper seat plate 9, the load of the lower seat plate 10 acts on the obstacle. The seat plate 10 is preferably lightened. On the other hand, as will be described later, the lower seat plate 10 is configured to detect an upward movement based on contact with an obstacle, so that the lower seat plate 10 is prevented from being bent in the longitudinal direction. There must be. Therefore, the lower seat plate 10 of this embodiment forms a hollow portion 10d that is long in the vertical direction in the main body portion 10a to reduce the weight, while reducing the weight on the upper end portion and the lower end portion of the main body portion 10a. By integrally forming the retaining piece portion 10b having a large cross-sectional area and the detection piece portion 10c that is long in the front-rear direction, the strength of the lower seat plate 10 is increased in the vertical direction, whereby the lower seat plate 10 is moved in the longitudinal direction. Considered not to bend.
[0009]
On the other hand, 11 and 12 are casings, respectively. Necessary members constituting the detection unit and the transmission unit of the obstacle detection device of the present invention are arranged in the casings 11 and 12, respectively. Each is divided. Here, a detection lever 11a is supported by the detection portion casing 11 so as to be swingable up and down, and a lower end portion of the detection lever 11a is inserted through a through hole 9i provided in a lower piece of the casing and an upper seat plate intermediate piece portion 9c. Projecting toward the detection space S2, and in a natural state where the lower seat plate 10 is suspended from the upper seat plate 9, it is set close to and opposed to the upper surface of the lower seat plate retaining piece 10b (even in the setting of just contacting). It is good). Then, when the lower seat plate 10 moves relatively upward based on contact with an obstacle or the like, the lower seat plate retaining piece 10b presses the detection lever 11a upward, and thereby the detection unit casing. 11 is set so as to switch a micro switch (not shown) arranged in the switch 11. Here, the detection lever 11a moves upward to half or less of the above-described total upward movement stroke T in the process of upward movement of the lower seat plate 10 relative to the upper seat plate 9, that is, from the natural state to the stroke T / 2 or less. It is set to switch by moving up. When the microswitch is switched, based on a battery (not shown) disposed on the transmitter casing 12 side, radio waves are transmitted from an antenna (not shown) also disposed in the casing 12. The detection signal is set to be output. And this detection signal is received by the receiving part 5b connected to the control part 5a above the housing opening, and based on this, the control part 5a is set to output an emergency stop command to the switch 5. ing.
[0010]
The casings 11 and 12 are arranged in a mounting space S <b> 1 formed in the upper part of the upper seat plate 10, but the detection unit casing 11 has a detection lever 11 a that protrudes from the detection unit casing 11, and an opening of the shutter curtain 1. It is attached to the attachment space S1 in a state of being located at a substantially central position in the width direction. By the way, when the obstacle is biased toward the left and right ends and comes into contact with the lower seat plate 10, the upward movement stroke of the lower seat plate 10 at the portion facing the detection lever 11a is half of the total upward movement stroke T. As described above, the detection lever 11a switches the microswitch between the natural state and the upward movement of the stroke T / 2. Object detection can be carried out, and the detection lever 11a at the center position is set so that it can detect obstacles in the entire width direction of the shutter curtain. The transmitter casing 12 is arranged adjacent to the detector casing 11 in the left-right direction.
Further, the casings 11 and 12 in the present embodiment are arranged in a state in which the vertical length is substantially the same as the vertical length of the mounting space S1, and there is a small gap between the casings 11 and 12 and the upper piece 9b. In addition, the casings 11 and 12 are formed so as to be thin, and the thickness of the upper seat plate 9 in the state of being attached to the mounting space S1 is set to be substantially the same as or thinner than the thickness of the slat 1a. Thus, the upper seat plate 9 and the casings 11 and 12 are set so as not to protrude from the shutter curtain 1, and the obstacle detection device is set so as not to get in the way.
[0011]
On the other hand, the connection between the micro switch built in the detection unit casing 11 and the antenna side (transmission circuit) built in the transmission unit casing is electrically performed by a wiring cord drawn out from the casings 11 and 12 to the outside. As described above, the transmitter casing 12 of the present embodiment is arranged adjacent to the detector casing 11 with no gap, so that the microswitch is connected to the antenna side. The wiring cord to be used is not exposed.
[0012]
Furthermore, the attachment of the casings 11 and 12 to the upper seat mounting space S1 is set as follows.
That is, the upper seat plate intermediate piece 9c to which the casings 11 and 12 are attached is formed in the inclined piece 9j that is lower on the rear side, and is connected via an electrical connection (wiring cord). The lower pieces 11b and 12a of the casings 11 and 12 are formed in an inclined shape facing the intermediate piece portion 9c. In the left-right direction of the detection unit casing lower piece 11b, mounting pieces 11c and 11d that are inclined to face the inclined piece 9j are formed to protrude, and the detection unit casing 11 is applied to the intermediate piece 9c, and the attachment piece 11c is provided. , 11d are screwed into the inclined piece portion 9j using a screw 13 that is inserted obliquely from above with respect to the surface of the shutter curtain 1 so that the detector casing 11 is attached to the upper seat plate 9 in advance. Is set to Subsequently, the transmitter casing 12 is attached. On the side of the lower piece 12a of the transmitter casing 12 adjacent to the detector casing 11, a recess 12b for fitting the detector casing mounting piece 11d is formed, and the opposite side portion is formed. A mounting piece 12c is formed to protrude. Then, the transmitter casing 12 is set to the intermediate piece 9c, the recess 12b is set in a state in which the attachment piece 11d of the detector casing 11 is fitted, and the opposite attachment piece 12c is set to the inclined piece 9j. The transmitter casing 12 is set so as to be attached to the upper seat plate 9 by screwing using the screw 13 inserted in an inclined manner. Incidentally, the recessed part 12b of the transmission part casing 12 is externally fitted in a holding shape to the attachment part 11d of the detection part casing 11 which is fixed to the screw 13.
[0013]
Reference numeral 14 denotes a first cap fitted to both left and right ends of the lower seat plate detection piece 10c. The first cap 14 is formed of a resin material and is pushed in while sliding from the left and right outwards. Therefore, it is set to be detachable.
Reference numeral 15 denotes a second cap that is fitted to cover both the left and right ends of the detection space S2 of the upper seat plate 9, and the second cap 15 is also formed of a resin material and is pushed in from the left and right outer sides. Is attached to the intermediate piece 9c by screwing, and this is also set so as to be detachable if necessary.
[0014]
In the embodiment of the present invention configured as described above, when there is an obstacle in the process of closing the shutter curtain 1, the lower seat plate 10 is located on the upper side together with the detection piece 10c that is in contact with the obstacle. Accordingly, the detection lever 11a extending from the detection unit casing 11 to the detection space S2 side is pushed up by the lower side plate retaining piece 10b and accordingly the detection unit is moved upward relative to the seat plate 9. The microswitch in the casing 11 is switched, and a detection signal by radio waves is output from the antenna disposed in the transmitter casing 12, and the shutter curtain 1 is urgently stopped. The detection unit casing 11 is provided in a state where the detection lever 11a is located at a substantially central position in the width direction of the shutter curtain 1, Since the detection lever 11a is configured to detect an obstacle by receiving an upward movement equal to or less than a stroke T / 2 that is half of the entire upward movement stroke T of the lower seat plate, only one detection switch is provided. However, obstacle detection can be performed over the entire width direction of the frontage, and the detection can be performed with high accuracy, so that the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.
[0015]
In addition, in this case, the detection unit casing 11 and the transmission unit casing 12 which are obstacle detection devices are both formed thin, and the thickness of the upper seat plate 10 in the state of being attached to the upper seat plate 10 is the front and rear thickness of the shutter curtain 1. Since it is set so as not to protrude from the thickness, the upper seat plate 10 can be wound around the winding drum 3 in the same manner as the slat 10a portion of the shutter curtain 1, and the shutter case 2 can be downsized. Can also be measured.
[0016]
Further, in this case, the casings 11 and 12 are attached to the upper seat plate 9 by placing the casings 11 and 12 from the rear surface side of the upper seat plate 9 and on the inclined piece portion 9j of the inclined intermediate piece portion 9c. Since the mounting pieces 11c, 11d, and 12c are placed and the screw 13 inserted from the outside of the shutter curtain 1 is screwed together, the screwing tool can be easily operated and the assembling work can be facilitated.
[0017]
In this way, in this device, the detection unit and the transmission unit are divided into separate casings 11 and 12, respectively, and the assembly work is also easy, so repair, inspection, battery replacement, etc. There is an advantage that maintenance work can be easily performed. Moreover, since the divided detection unit casing 11 and the transmission unit casing 12 are disposed adjacent to each other, the wiring between them is not exposed.
[0018]
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the obstacle detection device may be one in which the detection unit and the transmission unit are integrally formed. The detection unit may be set so as to be located at the center of the shutter curtain in the width direction. Further, since the obstacle detection device does not protrude from the front and rear thicknesses of the shutter curtain in the attached state, the obstacle detection device can be wound around the winding drum, and as a result, is limited to being disposed at the lower end of the shutter curtain. It can also provide in the up-down direction intermediate part.
Furthermore, the second embodiment shown in FIGS. In this structure, an interlock portion 16b is extended from an upper piece portion 16a of the upper seat plate 16 constituting the seat plate 7, and the lowermost slat constituting the shutter curtain 1 is provided here. 1a is connected directly, thereby eliminating the need for an intermediate member and reducing the number of parts. In this case, the first and second caps 18 and 19 can be provided on both side portions of the upper and lower seat plates 16 and 17, respectively. Further, in this case, a cover 20 for preventing and freezing snow is provided in front of the upper seat plate so as to cover the front surfaces (outdoor side surfaces) of the upper and lower seat plates 16 and 17 so that an obstacle cannot be detected due to snow or freezing. It is provided by being attached to the piece 16c. By the way, when the lower seat plate 17 moves upward in contact with the obstacle, the cover 20 moves upward while the bent portion 20a formed at the lower end is folded, and the upper seat plate 17 moves upward. It is set so as not to damage it.
[0019]
Further, as in the third embodiment shown in FIG. 10, the upper seat plate 21 constituting the seat plate 7 is composed of an upper piece portion 21b having a short front and rear width formed with an interlock portion 21a and the upper piece portion. And a front piece portion 21c that follows the front piece portion 21c and a front piece portion 21c and a opposed piece portion 21d and 21e that face each other in the front-rear direction, and a detection space S2 is secured between the opposed piece portions 21d and 21e. Further, the installation space S1 formed on the rear surface of the front piece 21c is configured to be provided with an extremely thin (card type) obstacle detection device D. In this case, the front and rear thicknesses of the upper seat plate 21 are as follows. It does not protrude from the front and rear thickness of the slats 1a adjacent to the upper side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view illustrating an outline of an architectural shutter.
FIG. 2 is a rear view of the shutter curtain.
FIG. 3 is a front view showing a non-detection state of the obstacle detection device.
FIG. 4 is a front view showing a detection state of the obstacle detection device.
FIG. 5 is a side cutaway view for explaining the operation of the lower seat plate.
FIG. 6 is a side cutaway view of a building shutter.
FIG. 7 is a side view of an upper and lower side seat plate.
FIGS. 8A, 8B, and 8C are front views of main parts of the second embodiment, cross-sectional side views showing an obstacle non-detection state of the upper and lower seats, and upper and lower seats, respectively. It is side surface sectional drawing which shows an obstruction detection state.
FIGS. 9A and 9B are a side view of the second embodiment and a side view in a state where a freeze prevention cover is attached, respectively.
FIG. 10 is a side cross-sectional view showing a main part of the third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter curtain 3 Winding drum 5 Opening and shutting machine 5b Reception part 7 Seat plate 8 Connection piece 9 Upper seat plate 10 Lower seat plate 11 Detection part casing 11a Detection lever 12 Transmission part casing S1 Installation space S2 Detection space T Full upper movement stroke

Claims

An obstacle detection device that detects that the seat plate of the shutter curtain is in contact with an obstacle and performs an obstacle avoidance operation. The obstacle detection device outputs a detection signal based on the obstacle detection. a detection section having a switch, said receiving a detection signal constitute a transmitting section that transmits signals to the receiving unit provided in the skeleton side, detecting section is frontage width direction substantially central position of the shutter curtain The seat plate is composed of an upper seat plate and a lower seat plate that can be moved up and down with respect to the upper seat plate, and the detection unit moves up to half of the total upper stroke of the lower seat plate. Buildings that are set to receive and detect, and are capable of detecting obstacles across the entire frontage width direction, including when the obstacle is biased to the left and right ends and contacts the lower seat. Obstacle detection device for electric shutter.

The obstacle detection device according to claim 1, wherein the detection unit and the transmission unit are attached so as not to protrude from the front and rear thickness dimensions of the shutter curtain.

3. The obstacle detection device according to claim 2, wherein the obstacle detection device is accommodated in a recess formed in the upper seat plate so that the rear seat is open, and a lower portion is opened below the recess so that the lower seat plate can be moved up and down. Obstacle detection device in an electric shutter for buildings in which a fitting space is formed.

4. The obstacle detection device according to claim 1, wherein the transmission unit is disposed adjacent to the detection unit in the frontage width direction.