JP3629160B2 - Flight position display device, airspace display method, and recording medium - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば航空機用ディジタルマップ装置などに、訓練空域、制限空域などの空域を表示する空域表示装置、空域表示方法および記録媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年になり、GPS(Global Positioning System )などを利用した高精度な測位システムが開発され、例えばカーナビゲーションシステムとして知られている。航空機の分野においても同様に、現在位置を周辺の地図と共にディスプレイに表示する装置(ディジタルマップ装置)があり、その中には、地図上に周辺の空域を重ねて表示するようにしたものがある。
【0003】
ところで、空域は、高度に応じて複雑な形状をしていることが多い。また、地図上では同じ範囲をカバーしているように見えても、高度により空域の種別(訓練空域、制限空域など)が異なる場合がある。すなわち空域を区別するには、横の(平面的な)広がりだけでなく、その高度にも注意する必要がある。
【0004】
ところが、従来の空域表示の仕方は、空域が地面を覆う領域を線で囲むものでしかなかったため、ディスプレイ上では空域に進入したように見えても、(高度との関係から)必ずしもその空域内に入ってはいない場合がある。このため、空域への進入および離脱を確実に知るために、専用のチャートにより当該空域の高度範囲を確かめ、現在高度と照らし合わせる作業がパイロットにとって必要であり、その手間が大きかった。特に、高速で飛行する航空機にあってはこのような手間が命取りになる場合があり、空域を逸脱してしまったり、逆に許可されていない空域に進入してしまったりなどの危険が大きかった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように従来の空域表示の仕方では、現在高度での対象空域をパイロットが判別しにくい。このため、空域逸脱や、不許可空域への進入などの危険が大きく、安全性を損ねていた。
【0006】
本発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、現在高度での対象空域を容易に判別することのできる飛行位置表示装置、空域表示方法および記録媒体を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明では、記憶手段を備え、この記憶手段に、航空機の飛行する地域に係わる地図情報をデータベース化した地図データベースと、前記航空機の運行に係わる空域の位置をその設定高度範囲と対応付けてデータベース化した空域データベースとを予め記憶させておく。また例えばLCD(液晶ディスプレイ)などの表示器を備え、この表示器に、例えばGPS航法装置から与えられる前記航空機の現在位置情報を参照して、この航空機の現在位置周辺のエリアの地図を、前記地図データベースをもとに所定のスケールで前記表示器に表示させる。
【0008】
その際、与えられる前記航空機の現在高度情報と前記空域データベースとを参照して、前記エリア内に存在する空域のうち、その設定高度範囲内に前記航空機の現在高度を含む空域を特定し、この特定された空域とその他の空域とを区別しつつ、前記地図上に重ねて前記表示器に表示するようにしたものである。
【0009】
このような手段を講じることで、表示器には、例えば航空機の現在位置を中心としてその周辺エリアの地図が表示される。また、このエリア内に、訓練空域や制限空域などの空域が設定されている場合、それも合わせて(例えば四角形や円などの形で)表示器に表示される。
【0010】
その際、航空機の現在高度に係わる空域が、他の空域(その設定高度範囲から航空機が外れている空域)とは区別されて、表示器に表示される。これらの空域を区別するためには、航空機の現在高度に係わる空域のみを表示しても良いし、描画線の種類(直線、点線など)を変えても良い。または、それぞれの空域を異なる色の線で描画するか、またはその内部を色分けして塗りつぶしても良い。
【0011】
これにより、現在高度での対象空域をパイロットが容易に判別できるようになる。したがって、パイロットの手間の削減や、安全性の向上などの点で良好な効果を得ることができる。
【0012】
なお本文中における“空域”とは、平面的な区域だけでなく、高さを含む3次元的な空間の区域を示すもので、例えば航路帯などを含む概念である。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本実施の形態に係わる飛行位置表示装置の構成を示すブロック図である。この飛行位置表示装置は、例えばGPSなどの航法装置を備える航空機に搭載して使用される。
【0014】
図1において、航法装置(図示せず)から与えられる航空機の高度情報および位置情報が、入力部1を介して表示処理部2に入力される。表示処理部2は、例えばマイクロコンピュータなどとして実現されるもので、プログラムされた処理手順に基づき記憶部3に記憶されたデータを読み込み、表示器4における画像の表示に係わる種々の制御を実行する。
【0015】
記憶部3は、RAM(Random Access Memory)、SRAM(Static Random Access Memory )またはフラッシュメモリ(フラッシュEEPROM:Flash Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などとして実現され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶するほか、地図データベース31と、空域データベース32とを記憶している。
【0016】
このうち、地図データベース31は、航空機の運行に係わる地域の地図情報をデータベース化したもので、例えばビットマップ形式または圧縮形式のグラフィックデータである。空域データベース32は、例えば図2に示すように、それぞれの空域に対してその位置と、その高度(上下方向の範囲)とを対応づけたものである。
【0017】
ところで、表示処理部2は、地図データベース31をもとに航空機の現在位置周辺のエリア(このエリアの大きさは、表示スケールによって変化する)の地図を表示器4に表示させるほか、本実施形態に係わる処理機能として、高度範囲判定手段21と、空域表示制御手段22とを備えている。このうち、高度範囲判定手段21は、航法装置から与えられる航空機の現在高度情報をもとに、前記空域データベースを参照して、表示器4に表示されているエリア内に存在する空域のうち、その設定高度範囲内に航空機の現在高度を含んでいる空域を特定する。
【0018】
空域表示制御手段22は、表示エリア内に存在する空域を、周辺地図に重ねて表示器4に表示するが、このとき、高度範囲判定手段21により特定された空域を、他の空域と区別して表示するものである。
【0019】
次に、上記構成における動作を、図3に示す表示処理部2の処理手順に沿って説明する。表示処理部2は、空域データベース32および地図データベース31を参照して、現在表示器4に表示中のエリア内に何らかの空域が設定されているか否かを常に監視している(ステップS1)。ここで空域が見つかると(Y)、次に空域データベース32および高度情報を参照して、その空域の設定高度範囲内に、航空機の現在高度が含まれているか否かを判定する(ステップS2)。
【0020】
ここで、もしも含まれている(Y)と判定されると、表示処理部2は次に、表示器4に表示される地図画像データに、例えば多角形などで示される空域の(二次元上の)範囲を示す画像を合成し(ステップS3)、この合成された画像データを表示器4に出力する(ステップS4)。
【0021】
このような処理を行うことで、図4(a)に示すように表示器4には、周辺の地図(図示せず)をバックグラウンドとして、空域を示す図形が描画される。このとき、表示エリア内に他の空域が存在している場合でも、それは表示されない。すなわち、現在高度の対象空域のみが表示器4に表示されることになる。
【0022】
いま仮に、航空機の現在位置周辺に、図2の空域A,B,Cが存在していたとする。また、表示器4の表示エリア内に、これらの空域が含まれているとする。このとき、航空機が高度600mを飛行していたとすると、対象空域は空域Aということになり、他の空域B,Cは該当しない。したがって、このとき、表示器4には空域Aのみが表示されることになる。
【0023】
このように本実施形態では、航空機の運行に係わるそれぞれの空域に対して、その位置と、その高度(上下方向の範囲)とを対応づけた空域データベース32を記憶手段3に記憶させておく。そして、航空機の現在高度情報をもとに空域データベース32を参照して、航空機の現在位置周辺に存在する空域のうち自機高度を含む空域を表示器4に表示するようにしている。したがって、航空機のパイロットは、わざわざ紙の地図を参照するまでもなく現在高度での対象空域を容易に、確実に認識することが可能となる。このため、パイロットにかかるストレスを軽減できるほか、空域逸脱や不可進入空域への進入などの危険を冒すこと無く航空機の安全な運行を行うことが可能となる。
【0024】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば本実施形態では、自機高度を含む空域(空域A)のみを表示するようにしたが、これに限らず、例えば図4(b)に示すように、空域Aを実線で、自機高度に該当しない空域(空域B,C)を点線で表示するようにしても良い。または、図(c)に示すように空域Aをある色(色aと表示する)で、空域B,Cをこれとは違う色(色bと表示する)で表示するようにしても良い。この際、線分の色を変えても良いし、または別の色で内部を塗りつぶすようにしても良い。あるいは、異なるパターンでハッチングするようにしても良い。要するに、対象空域と、その他の空域とを区別できるようにすれば、本発明の目的は達成される。
【0025】
また、上述した各実施形態において記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、例えば磁気ディスク(フロッピーディスク、ハードディスク等)、光ディスク(CD−ROM、DVD等)、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能である。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行する。
【0026】
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施を行うことができる。
【0027】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、航空機の運行に係わる空域の位置をその設定高度範囲と対応付けてデータベース化した空域データベースを記憶手段に記憶し、表示器に現在位置周辺の地図を表示する際に、前記空域データベースを参照して、表示エリア内の空域のうち航空機の現在高度をその設定高度範囲に含む空域を特定して、この特定された空域を他の空域と区別して表示器に表示するようにしている。
【0028】
従って本発明によれば、現在高度での対象空域を容易に判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係わる飛行位置表示装置の構成を示す図。
【図2】記憶部3に記憶される空域データベース32の例を示す図。
【図3】表示処理部2の処理手順を示すフローチャート。
【図4】表示器4の表示例を示す図。
【符号の説明】
1…入力部
2…表示処理部
21…高度範囲判定手段
22…空域表示制御手段
3…記憶部
31…地図データベース
32…空域データベース
4…表示器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an airspace display device, an airspace display method, and a recording medium for displaying airspace such as training airspace and restricted airspace on an aircraft digital map device, for example.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a highly accurate positioning system using GPS (Global Positioning System) or the like has been developed, and is known as a car navigation system, for example. Similarly, in the field of aircraft, there is a device (digital map device) that displays the current position on the display together with the surrounding map, and some of them display the surrounding airspace on the map. .
[0003]
By the way, the airspace often has a complicated shape according to the altitude. In addition, even if the map appears to cover the same area, the type of airspace (training airspace, restricted airspace, etc.) may differ depending on altitude. In other words, in order to distinguish the airspace, it is necessary to pay attention not only to the lateral (planar) spread but also to its height.
[0004]
However, the conventional way of displaying the airspace was only to surround the area where the airspace covers the ground with a line, so even if it appears to have entered the airspace on the display, it is not necessarily within that airspace (from the relationship with the altitude). May not be in. For this reason, in order to surely know the entry into and exit from the airspace, it is necessary for the pilot to check the altitude range of the airspace using a dedicated chart and compare it with the current altitude. In particular, in the case of an aircraft flying at a high speed, such troubles may be fatal, and there is a great risk of deviating from the airspace or conversely entering an unauthorized airspace. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, with the conventional airspace display method, it is difficult for the pilot to determine the target airspace at the current altitude. For this reason, the danger such as the departure from the airspace and the entry into the unauthorized airspace was great, and the safety was impaired.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a flight position display device, an air space display method, and a recording medium that can easily determine a target air space at the current altitude.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, a storage means is provided, and in this storage means, a map database in which map information relating to an area where an aircraft flies is made into a database, and a position of an air area relating to the operation of the aircraft is set. An airspace database created in association with the altitude range is stored in advance. In addition, for example, a display such as an LCD (Liquid Crystal Display) is provided. With reference to the current position information of the aircraft given from, for example, a GPS navigation device, a map of an area around the current position of the aircraft is displayed on the display. Based on the map database, it is displayed on the display device at a predetermined scale.
[0008]
At that time, referring to the current altitude information of the aircraft and the airspace database to be given, the airspace that includes the current altitude of the aircraft within the set altitude range among the airspaces existing in the area, The identified airspace and the other airspace are distinguished from each other and displayed on the display unit while being superimposed on the map.
[0009]
By taking such means, a map of the surrounding area centered on the current position of the aircraft is displayed on the display, for example. In addition, when an airspace such as a training airspace or a restricted airspace is set in this area, it is also displayed on the display together (for example, in the form of a square or a circle).
[0010]
At that time, the airspace related to the current altitude of the aircraft is displayed on the display unit, being distinguished from other airspaces (the airspace where the aircraft is out of the set altitude range). In order to distinguish these airspaces, only the airspace relating to the current altitude of the aircraft may be displayed, or the type of drawing line (straight line, dotted line, etc.) may be changed. Alternatively, each air space may be drawn with lines of different colors, or the inside thereof may be colored and painted.
[0011]
As a result, the pilot can easily determine the target airspace at the current altitude. Therefore, it is possible to obtain a good effect in terms of reducing the labor of the pilot and improving the safety.
[0012]
The “air area” in the text indicates not only a planar area but also a three-dimensional space area including the height, and is a concept including, for example, a voyage zone.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a flight position display apparatus according to the present embodiment. This flight position display device is used by being mounted on an aircraft equipped with a navigation device such as GPS.
[0014]
In FIG. 1, aircraft altitude information and position information given from a navigation device (not shown) are input to the
[0015]
The storage unit 3 is a RAM (Random Access Memory), SRAM (Static Random Access Memory), or flash memory (Flash EEPROM: Flash Electrically Programmable Read Only Memory) that is generated temporarily. In addition to storing, a map database 31 and an airspace database 32 are stored.
[0016]
Among these, the map database 31 is a database of regional map information related to aircraft operation, and is, for example, graphic data in a bitmap format or a compressed format. For example, as shown in FIG. 2, the airspace database 32 associates each airspace with its position and its altitude (range in the vertical direction).
[0017]
By the way, the
[0018]
The airspace display control means 22 displays the airspace existing in the display area on the
[0019]
Next, the operation in the above configuration will be described along the processing procedure of the
[0020]
Here, if it is determined that the image is included (Y), the
[0021]
By performing such processing, as shown in FIG. 4A, a graphic showing an airspace is drawn on the
[0022]
Assume that airspaces A, B, and C in FIG. 2 exist around the current position of the aircraft. In addition, it is assumed that these airspaces are included in the display area of the
[0023]
Thus, in this embodiment, the air space database 32 in which the position and the altitude (range in the vertical direction) are associated with each air space related to the operation of the aircraft is stored in the storage unit 3. Then, referring to the airspace database 32 based on the current altitude information of the aircraft, the airspace including its own altitude is displayed on the
[0024]
The present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the present embodiment, only the airspace (airspace A) including its own altitude is displayed. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. Airspaces (airspaces B and C) that do not correspond to the above may be displayed with dotted lines. Alternatively, as shown in FIG. 3C, the airspace A may be displayed in a certain color (displayed as color a), and the airspaces B and C may be displayed in a different color (displayed as color b). At this time, the color of the line segment may be changed, or the inside may be filled with another color. Or you may make it hatch by a different pattern. In short, the object of the present invention is achieved if the target airspace can be distinguished from other airspaces.
[0025]
In addition, the methods described in the above-described embodiments are, for example, magnetic disks (floppy disk, hard disk, etc.), optical disks (CD-ROM, DVD, etc.), recording media such as semiconductor memory, etc. as programs that can be executed by a computer. Can be applied to various devices, or transmitted by a communication medium and applied to various devices. A computer that implements this apparatus reads the program recorded on the recording medium, and executes the above-described processing by controlling the operation by this program.
[0026]
In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0027]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the present invention, the airspace database in which the position of the airspace relating to the operation of the aircraft is associated with the set altitude range is stored in the storage means, and the map around the current position is displayed on the display. At the time, referring to the airspace database, the airspace in the display area that includes the current altitude of the aircraft in the set altitude range is identified, and the identified airspace is distinguished from other airspaces on the display. It is trying to display.
[0028]
Therefore, according to the present invention, it is possible to easily determine the target airspace at the current altitude.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a flight position display device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an example of an airspace database 32 stored in a storage unit 3;
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the
FIG. 4 is a diagram showing a display example of the
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (6)
表示器と、
与えられる前記航空機の現在位置情報を参照して、この航空機の現在位置周辺のエリアの地図を、前記地図データベースをもとに所定のスケールで前記表示器に表示する地図空域表示制御手段と、
与えられる前記航空機の現在高度情報と前記空域データベースとを参照して、前記エリア内に存在する空域のうち、その設定高度範囲内に前記航空機の現在高度を含む空域を特定する高度範囲判定手段と、
前記エリア内に存在する空域を、前記高度範囲判定手段により特定された空域とその他の空域とを区別しつつ、前記地図上に重ねて前記表示器に表示する空域表示制御手段とを具備することを特徴とする飛行位置表示装置。Storage means for storing a map database in which map information related to a region where an aircraft flies is stored as a database, and an airspace database in which a position of an airspace related to the operation of the aircraft is associated with the set altitude range;
An indicator,
Map air space display control means for displaying a map of an area around the current position of the aircraft on the display at a predetermined scale based on the map database, with reference to the current position information of the aircraft given;
Altitude range determination means for identifying an airspace that includes the current altitude of the aircraft within the set altitude range from among the airspaces existing in the area with reference to the current altitude information of the aircraft and the airspace database. ,
Airspace display control means for displaying the airspace existing in the area on the display in an overlapping manner on the map while distinguishing the airspace specified by the altitude range determination means from other airspaces. A flight position display device characterized by the above.
与えられる前記航空機の現在高度情報と前記空域データベースとを参照して、前記エリア内に存在する空域のうち、その設定高度範囲内に前記航空機の現在高度を含む空域を特定し、
前記エリア内に存在する空域を、前記特定された空域とその他の空域とを区別しつつ、前記地図上に重ねて前記表示器に表示することを特徴とする空域表示方法。Storage means for storing a map database in which map information relating to a region where an aircraft flies is databased, and an airspace database in which a position of an airspace relating to the operation of the aircraft is associated with the set altitude range and stored as a database, and a display And map air space display control means for displaying a map of an area around the current position of the aircraft on the display at a predetermined scale based on the map database with reference to the current position information of the aircraft given. An air space display method in a flight position display device comprising:
With reference to the current altitude information of the given aircraft and the airspace database, among the airspaces existing in the area, the airspace including the current altitude of the aircraft within the set altitude range is specified,
An air space display method, wherein an air space existing in the area is displayed on the display unit while being overlapped on the map while distinguishing the identified air space from other air spaces.
前記コンピュータに、
与えられる前記航空機の現在高度情報と前記空域データベースとを参照して、前記エリア内に存在する空域のうち、その設定高度範囲内に前記航空機の現在高度を含む空域を特定する機能と、
前記エリア内に存在する空域を、前記特定された空域とその他の空域とを区別しつつ、前記地図上に重ねて前記表示器に表示する機能とを実行させるプログラムを記録した記録媒体。Storage means for storing a map database in which map information relating to a region where an aircraft flies is stored, and an airspace database in which a position of an airspace relating to the operation of the aircraft is associated with the set altitude range and stored therein, And map air space display control means for displaying a map of an area around the current position of the aircraft on the display at a predetermined scale based on the map database with reference to the current position information of the aircraft given. A recording medium recording a program to be executed by a computer in a flight position display device comprising:
In the computer,
A function for referring to the current altitude information of the aircraft and the airspace database to be given, and for identifying an airspace including the current altitude of the aircraft within the set altitude range among airspaces existing in the area;
A recording medium on which a program for executing a function of displaying an airspace existing in the area on the display while being superimposed on the map while distinguishing the specified airspace from other airspaces is recorded.
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