JP2006040009A - Vehicle display - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両表示装置に係り、特に、自車の周辺に存在する他車両を示す他車マークを、自車を示す自車マークおよび自車の周辺の地図画像とともに表示部に表示するのに好適な車両表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device, and in particular, displays an other vehicle mark indicating another vehicle existing around the own vehicle on a display unit together with the own vehicle mark indicating the own vehicle and a map image around the own vehicle. It is related with the vehicle display apparatus suitable for.
従来から、ナビゲーション装置等においては、レーダや車車間通信等を用いて自車の周辺に存在する他車両の位置を取得することによって、この他車両を示す他車マークを、自車を示す自車マークともに地図画像上に表示する技術が採用されていた。 Conventionally, in a navigation apparatus or the like, by acquiring the position of another vehicle existing around the own vehicle using radar, inter-vehicle communication or the like, the other vehicle mark indicating the other vehicle is displayed as the own vehicle indicating the own vehicle. The technology to display the car mark on the map image was adopted.
このような他車両を地図画像上に表示する技術は、交通事故防止等の諸種の目的を達成するために、今後もさらなる進展が求められている。なお、現状においては、車両の移動速度を考慮しつつ、自車を中心とした広域の範囲（例えば、半径５０ｍの範囲）を一望することができ、自車と他車両との位置関係を明確に把握することができる表示を行うことが求められている。 Such technology for displaying other vehicles on a map image is required to further advance in order to achieve various purposes such as prevention of traffic accidents. At present, it is possible to overlook a wide range (for example, a range having a radius of 50 m) centering on the own vehicle while considering the moving speed of the vehicle, and the positional relationship between the own vehicle and the other vehicle is clear. It is required to make a display that can be grasped.
しかしながら、図５に示すように、車両を示すマーク１を実際の車両の大きさよりも大きめに表示すると、互いに近接する複数台の車両を見分けることが困難になるといった問題が生じていた。例えば、実際には十分な車間距離があるにもかかわらず、地図画像上においては複数台の車両が衝突しているように見えたり、また、一台の車両が他の車両に埋もれて見えなくなってしまうことがあった。 However, as shown in FIG. 5, when the mark 1 indicating the vehicle is displayed larger than the actual vehicle size, there is a problem that it becomes difficult to distinguish a plurality of vehicles that are close to each other. For example, even though there is actually a sufficient inter-vehicle distance, it appears that multiple vehicles are colliding on the map image, or one vehicle is buried in another vehicle and cannot be seen. There was a case.
一方、車両を実際の大きさに適合した大きさで表示する場合、すなわち、地図画像に対する車両を示すマークの大きさの比率を、実際の車両の大きさに適合する比率に設定する場合には、マークが小さ過ぎるため、個々の車両を識別することが困難になり、進行方向すら分からなくなるといった問題が生じていた。 On the other hand, when the vehicle is displayed in a size that matches the actual size, that is, when the ratio of the mark size indicating the vehicle to the map image is set to a ratio that matches the actual size of the vehicle. Since the mark is too small, it is difficult to identify individual vehicles, and there is a problem that even the traveling direction is not known.
さらに、地図画像を拡大表示する場合には、車両は識別し易くなるが、狭い範囲しか一望することができず、従来から求められている表示範囲の広域化の要求を満足することができない。 Furthermore, when the map image is displayed in an enlarged manner, the vehicle can be easily identified, but only a narrow range can be seen, and the conventionally required request for widening the display range cannot be satisfied.
そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、自車周辺の広域の範囲を一望することができ、かつ、個々の車両を的確に識別することができ、さらに、互いに近接する複数台の車両を確実に見分けることができる車両表示装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, can overlook a wide area around the own vehicle, can accurately identify individual vehicles, and is close to each other. An object of the present invention is to provide a vehicle display device that can reliably distinguish a plurality of vehicles.
前述した目的を達成するため、本発明に係る車両表示装置の特徴は、自車の周辺に存在する他車両を示す他車マークを、前記自車を示す自車マークおよび自車の周辺の地図画像とともに表示部に表示可能とされた車両表示装置であって、前記自車の現在位置を取得する自車位置取得手段と、前記自車の大きさを取得する自車サイズ取得手段と、前記他車両の現在位置を取得する他車位置取得手段と、前記他車両の大きさを取得する他車サイズ取得手段と、前記自車サイズ取得手段の取得結果に基づいて、前記地図画像に対する大きさの比率が実際の自車の大きさに適合する比率に設定されてなる自車側主マーク部と、この自車側主マーク部の外側に配置された自車側副マーク部とによって前記自車マークを形成するとともに、このように形成した自車マークを、前記自車位置取得手段の取得結果に基づいて、前記地図画像上における自車の現在位置に対応する位置に表示するための制御を行う自車表示制御手段と、前記他車サイズ取得手段の取得結果に基づいて、前記地図画像に対する大きさの比率が実際の他車両の大きさに適合する比率に設定されてなる他車側主マーク部と、この他車側主マーク部の外側に配置された他車側副マーク部とによって前記他車マークを形成するとともに、このように形成した他車マークを、前記他車位置取得手段の取得結果に基づいて、前記地図画像上における他車両の現在位置に表示するための制御を行う他車表示制御手段とを備えた点にある。 In order to achieve the above-described object, the vehicle display device according to the present invention is characterized in that an other vehicle mark indicating another vehicle existing around the own vehicle, an own vehicle mark indicating the own vehicle, and a map around the own vehicle. A vehicle display device capable of being displayed on a display unit together with an image, a vehicle position acquisition unit that acquires a current position of the vehicle, a vehicle size acquisition unit that acquires a size of the vehicle, Based on the acquisition results of the other vehicle position acquisition means for acquiring the current position of the other vehicle, the other vehicle size acquisition means for acquiring the size of the other vehicle, and the own vehicle size acquisition means, the size for the map image The vehicle-side main mark portion that is set to a ratio that matches the actual size of the vehicle, and the vehicle-side sub-mark portion that is disposed outside the vehicle-side main mark portion. Form the car mark and form like this Vehicle display control means for performing control for displaying the vehicle mark at a position corresponding to the current position of the vehicle on the map image based on the acquisition result of the vehicle position acquisition means; Based on the acquisition result of the vehicle size acquisition means, the other vehicle side main mark portion in which the ratio of the size to the map image is set to a ratio that matches the actual size of the other vehicle, and the other vehicle side main mark The other vehicle mark is formed by the other vehicle side auxiliary mark portion arranged outside the portion, and the other vehicle mark formed in this way is displayed on the map image based on the acquisition result of the other vehicle position acquisition means. There is another vehicle display control means for performing control for displaying at the current position of the other vehicle.
そして、このような構成によれば、自車マークを、実際の自車の大きさに適合した大きさの自車側主マーク部と、この自車側主マーク部の外側に配置された自車側副マーク部とによって表示することが可能となるとともに、他車マークを、実際の他車両の大きさに適合した大きさの他車側主マーク部と、この他車側主マーク部の外側に配置された他車側副マーク部とによって表示することが可能となる。 According to such a configuration, the own vehicle mark is arranged on the own vehicle side main mark portion having a size adapted to the actual own vehicle size and on the outside of the own vehicle side main mark portion. It is possible to display the vehicle side sub-mark portion, and the other vehicle mark is displayed on the other vehicle side main mark portion having a size adapted to the actual size of the other vehicle and the other vehicle side main mark portion. It is possible to display with the other vehicle side auxiliary mark portion arranged on the outside.
また、本発明に係る車両表示装置の特徴は、自車側副マーク部が、自車の進行方向を示す形状に形成されている点にある。 In addition, the vehicle display device according to the present invention is characterized in that the own vehicle side sub-mark portion is formed in a shape indicating the traveling direction of the own vehicle.
そして、このような構成によれば、自車側副マーク部によって、自車の進行方向を的確に把握することが可能となる。 And according to such a structure, it becomes possible to grasp | ascertain the advancing direction of the own vehicle exactly by the own vehicle side submark part.
さらに、本発明に係る車両表示装置の特徴は、他車側副マーク部が、他車両の進行方向を示す形状に形成されている点にある。 Furthermore, the vehicle display device according to the present invention is characterized in that the other vehicle side sub-mark portion is formed in a shape indicating the traveling direction of the other vehicle.
そして、このような構成によれば、他車側副マーク部によって、他車両の進行方向を的確に把握することが可能となる。 And according to such a structure, it becomes possible to grasp | ascertain the advancing direction of an other vehicle exactly by the other vehicle side submark part.
さらにまた、本発明に係る車両表示装置の特徴は、自車側副マーク部が、自車側主マーク部と異なる色に形成されている点にある。 Furthermore, the vehicle display device according to the present invention is characterized in that the own vehicle side sub-mark portion is formed in a different color from the own vehicle side main mark portion.
そして、このような構成によれば、自車の大きさを更に容易に把握することができるとともに、自車マーク全体をさらに目立つようにすることが可能となる。 And according to such a structure, while being able to grasp | ascertain the magnitude | size of the own vehicle still more easily, it becomes possible to make the whole own vehicle mark more conspicuous.
また、本発明に係る車両表示装置の特徴は、他車側副マーク部が、他車側主マーク部と異なる色に形成されている点にある。 In addition, the vehicle display device according to the present invention is characterized in that the other vehicle side sub-mark portion is formed in a different color from the other vehicle side main mark portion.
そして、このような構成によれば、他車両の大きさを更に容易に把握することができるとともに、他車マーク全体をさらに目立つようにすることが可能となる。 And according to such a structure, while being able to grasp | ascertain the magnitude | size of other vehicles more easily, it becomes possible to make the whole other vehicle mark more conspicuous.
さらに、本発明に係る車両表示装置の特徴は、自車表示制御手段は、自車側副マーク部が、他車側主マーク部を覆い隠さないように自車マークの表示を制御する点にある。 Further, the vehicle display device according to the present invention is characterized in that the vehicle display control means controls the display of the vehicle mark so that the vehicle side sub-mark portion does not cover the other vehicle side main mark portion. is there.
そして、このような構成によれば、自車と他車両とが近接した場合に自車マークによって他車両における他車側主マーク部が覆い隠されないようにすることが可能となる。 And according to such a structure, when the own vehicle and another vehicle adjoin, it becomes possible to prevent the other vehicle side main mark part in another vehicle from being covered with the own vehicle mark.
さらにまた、本発明に係る車両表示装置の特徴は、他車表示制御手段は、他車側副マーク部が、自車側主マーク部を覆い隠さないように他車マークの表示を制御する点にある。 Furthermore, the vehicle display device according to the present invention is characterized in that the other vehicle display control means controls the display of the other vehicle mark so that the other vehicle side sub-mark portion does not cover the own vehicle side main mark portion. It is in.
そして、このような構成によれば、自車と他車両とが近接した場合に他車マークによって自車における自車側主マーク部が覆い隠されないようにすることが可能となる。 And according to such a structure, when the own vehicle and another vehicle adjoin, it becomes possible to prevent the own vehicle side main mark part in the own vehicle from being covered by the other vehicle mark.
本発明に係る車両表示装置によれば、自車マークを、実際の自車の大きさに適合した大きさの自車側主マーク部と、この自車側主マーク部の外側に配置された自車側副マーク部とによって表示することができるとともに、他車マークを、実際の他車両の大きさに適合した大きさの他車側主マーク部と、この他車側主マーク部の外側に配置された他車側副マーク部とによって表示することができる結果、自車周辺の広域の範囲を一望することができ、かつ、個々の車両をその大きさを含めて的確に識別することができ、さらに、互いに近接する複数台の車両を確実に見分けることができる。 According to the vehicle display device of the present invention, the own vehicle mark is disposed outside the own vehicle side main mark portion and the own vehicle side main mark portion having a size adapted to the actual size of the own vehicle. The other vehicle mark can be displayed by the own vehicle side sub-mark portion, and the other vehicle side main mark portion having a size adapted to the actual size of the other vehicle and the outside of the other vehicle side main mark portion. As a result of being able to display with the other vehicle side auxiliary mark part arranged in the vehicle, it is possible to overlook a wide area around the own vehicle and to accurately identify each vehicle including its size In addition, a plurality of vehicles close to each other can be reliably identified.
また、本発明に係る車両表示装置によれば、自車側副マーク部によって、自車の進行方向を的確に把握することができる結果、進行方向を含めて自車をさらに的確に識別することができる。 Further, according to the vehicle display device of the present invention, as a result of being able to accurately grasp the traveling direction of the own vehicle by the own vehicle side sub-mark part, the own vehicle is further accurately identified including the traveling direction. Can do.
さらに、本発明に係る車両表示装置によれば、他車側副マーク部によって、他車両の進行方向を的確に把握することができる結果、進行方向を含めて他車両をさらに的確に識別することができる。 Furthermore, according to the vehicle display device according to the present invention, the other vehicle side sub-mark portion can accurately grasp the traveling direction of the other vehicle, so that the other vehicle including the traveling direction can be more accurately identified. Can do.
さらにまた、本発明に係る車両表示装置によれば、自車の大きさを更に容易に把握することができるとともに、自車マーク全体をさらに目立つようにすることができる結果、自車をさらに的確に識別することができる。 Furthermore, according to the vehicle display device of the present invention, the size of the host vehicle can be more easily grasped, and the entire host vehicle mark can be made more conspicuous. Can be identified.
また、本発明に係る車両表示装置によれば、他車両の大きさを更に容易に把握することができるとともに、他車マーク全体をさらに目立つようにすることができる結果、他車両をさらに的確に識別することができる。 Further, according to the vehicle display device of the present invention, the size of the other vehicle can be grasped more easily, and the other vehicle mark as a whole can be made more conspicuous. Can be identified.
さらに、本発明に係る車両表示装置によれば、自車と他車両とが近接した場合に自車マークによって他車両における他車側主マーク部が覆い隠されないようにすることができる結果、互いに近接する自車と他車両とをさらに確実に見分けることができる。 Further, according to the vehicle display device of the present invention, when the host vehicle and the other vehicle are close to each other, the other vehicle side main mark portion in the other vehicle can be prevented from being obscured by the host vehicle mark. It is possible to more surely distinguish between the own vehicle and other vehicles in the vicinity.
さらにまた、本発明に係る車両表示装置によれば、自車と他車両とが近接した場合に他車マークによって自車における自車側主マーク部が覆い隠されないようにすることができる結果、互いに近接する自車と他車両とをより確実に見分けることができる。 Furthermore, according to the vehicle display device according to the present invention, as a result of being able to prevent the own vehicle side main mark portion in the own vehicle from being obscured by the other vehicle mark when the own vehicle and the other vehicle are close to each other, The own vehicle and other vehicles which are close to each other can be more reliably distinguished.
以下、本発明に係る車両表示装置の実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle display device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
本実施形態における車両表示装置は、主として車載用のナビゲーション装置に有効に適用することができるものである。 The vehicle display device according to the present embodiment can be effectively applied mainly to a vehicle-mounted navigation device.
図１に示すように、本実施形態における車両表示装置２は、自車の現在位置を取得する自車位置取得手段としての自車位置取得部３を有している。この自車位置取得部３は、例えば、ＧＰＳやジャイロ等であってもよい。 As shown in FIG. 1, the vehicle display device 2 in the present embodiment includes a host vehicle position acquisition unit 3 as host vehicle position acquisition means for acquiring the current position of the host vehicle. The own vehicle position acquisition unit 3 may be, for example, a GPS or a gyro.
また、車両表示装置２は、自車の平面積等の自車の大きさを取得する自車サイズ取得手段としての自車サイズ取得部４を有しており、この自車サイズ取得部４は、データ入力等によって予め取得した自車の大きさに関するデータを保持するようになっている。したがって、この自車サイズ取得部４は、メモリ等の記憶部であってもよい。 Further, the vehicle display device 2 includes a host vehicle size acquisition unit 4 as a host vehicle size acquisition unit that acquires the size of the host vehicle such as a flat area of the host vehicle. In addition, data relating to the size of the vehicle acquired in advance by data input or the like is held. Therefore, the own vehicle size acquisition unit 4 may be a storage unit such as a memory.
自車位置取得部３および自車サイズ取得部４には、自車表示制御手段としての自車表示制御部６が接続されている。 A host vehicle display control unit 6 as a host vehicle display control unit is connected to the host vehicle position acquisition unit 3 and the host vehicle size acquisition unit 4.
この自車表示制御部６は、自車サイズ取得部４の取得結果に基づいて、図２に示すように、地図画像に対する大きさの比率が実際の自車の大きさに適合する比率に設定された自車側主マーク部７と、この自車側主マーク部７の外側に配置された自車側副マーク部８とからなる自車マーク９を表示するための表示データを作成するようになっている。 Based on the acquisition result of the own vehicle size acquisition unit 4, the own vehicle display control unit 6 sets the ratio of the size to the map image to a ratio that matches the actual size of the own vehicle, as shown in FIG. Display data for displaying the vehicle mark 9 composed of the vehicle-side main mark portion 7 and the vehicle-side sub-mark portion 8 arranged outside the vehicle-side main mark portion 7 is created. It has become.
なお、図２には、比較のために、実際の車両の大きさに適合する比率に設定された自車のマーク１０が併記されている。 For comparison, FIG. 2 also shows a mark 10 of the own vehicle set to a ratio that matches the actual size of the vehicle.
そして、自車表示制御部６は、自車位置取得部３の取得結果に基づいて、前述のように作成した自車マーク９の表示データを地図画像上における自車の現在位置に対応する位置に表示するための制御を行うようになっている。 And the own vehicle display control part 6 is based on the acquisition result of the own vehicle position acquisition part 3, and the display data of the own vehicle mark 9 created as described above is a position corresponding to the current position of the own vehicle on the map image. Control to display on the screen.
これにより、地図画像上における自車の現在位置に対応する位置に、実際の車両の大きさに適合した大きさの自車側主マーク部７と、自車側主マーク部７の外側に配置された自車側副マーク部８とからなる自車マーク９を表示することができるようになっている。 As a result, the vehicle-side main mark portion 7 having a size that matches the actual vehicle size and the outside of the vehicle-side main mark portion 7 are arranged at positions corresponding to the current position of the vehicle on the map image. It is possible to display the vehicle mark 9 including the vehicle-side sub-mark portion 8 that has been made.
この結果、自車側主マーク部７によって自車の大きさを正確に把握することができるとともに、自車側副マーク部８によって自車マーク９の平面積が増加されていることによって自車を的確に識別することができる。 As a result, the size of the own vehicle can be accurately grasped by the own vehicle side main mark portion 7 and the own vehicle mark 9 is increased by the own vehicle side sub mark portion 8, thereby increasing the own vehicle. Can be accurately identified.
また、本実施形態においては、図２に示すように、自車側副マーク部８が、自車の進行方向（図２における右方向）を示す形状に形成されている。 Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the own vehicle side submark part 8 is formed in the shape which shows the advancing direction (right direction in FIG. 2) of the own vehicle.
したがって、自車側副マーク部８により、自車の進行方向を的確に把握することができるようになっている。 Therefore, the traveling direction of the own vehicle can be accurately grasped by the own vehicle side sub mark portion 8.
さらに、本実施形態においては、図２に示すように、自車側副マーク部８が、自車側主マーク部７と異なる色に形成されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the own vehicle side sub-mark portion 8 is formed in a different color from the own vehicle side main mark portion 7.
したがって、互いに異なる色同士が奏する視覚効果により、自車側主マーク部７を更に見やすくして自車の大きさを更に把握しやすくすることができ、かつ、自車マーク９全体をさらに目立たせることができるようになっている。 Therefore, the visual effect produced by the different colors makes it easier to see the vehicle-side main mark portion 7 to make it easier to grasp the size of the vehicle, and makes the vehicle mark 9 overall more conspicuous. Be able to.
さらにまた、自車側副マーク部８は、自車側主マーク部７を完全に包囲する形状に形成されており、これによって、自車側主マーク部７ならびに自車マーク９全体をさらに見やすくすることができるようになっている。 Furthermore, the own vehicle side sub-mark portion 8 is formed in a shape that completely surrounds the own vehicle side main mark portion 7, thereby making it easier to see the own vehicle side main mark portion 7 and the entire own vehicle mark 9. Can be done.
図１に戻って、本実施形態における車両表示装置２は、他車両の現在位置を取得する他車両取得手段としての他車位置取得部１２を有しており、この他車位置取得部１２は、他車両との間の車車間通信や、レーダやカメラ等からの受信情報に基づいて、他車位置を取得するようになっている。 Returning to FIG. 1, the vehicle display device 2 in the present embodiment includes an other vehicle position acquisition unit 12 as other vehicle acquisition means for acquiring the current position of the other vehicle. The position of the other vehicle is acquired based on vehicle-to-vehicle communication with another vehicle or information received from a radar, a camera, or the like.
また、車両表示装置２は、他車両の平面積等の他車両の大きさを取得する他車サイズ取得手段としての他車サイズ取得部１３を有しており、この他車サイズ取得部１３は、他車両との間の車車間通信や、レーダやカメラ等からの受信情報に基づいて、他車位置を取得するようになっている。 Further, the vehicle display device 2 includes an other vehicle size acquisition unit 13 as an other vehicle size acquisition unit that acquires the size of the other vehicle such as a flat area of the other vehicle. The position of the other vehicle is acquired based on vehicle-to-vehicle communication with another vehicle or information received from a radar, a camera, or the like.
他車位置取得部１２および他車サイズ取得部１３には、他車表示制御手段としての他車表示制御部１４が接続されている。 The other vehicle position acquisition unit 12 and the other vehicle size acquisition unit 13 are connected to another vehicle display control unit 14 as other vehicle display control means.
この他車表示制御部１４は、他車サイズ取得部１３の取得結果に基づいて、図２に示すように、地図画像に対する大きさの比率が実際の他車両の大きさに適合する比率に設定された他車側主マーク部１６と、この他車側主マーク部１６の外側に配置された他車側副マーク部１７とからなる他車マーク１８を表示するための表示データを作成するようになっている。 Based on the acquisition result of the other vehicle size acquisition unit 13, the other vehicle display control unit 14 sets the ratio of the size to the map image to a ratio that matches the actual size of the other vehicle, as shown in FIG. Display data for displaying the other vehicle mark 18 composed of the other vehicle side main mark portion 16 and the other vehicle side sub mark portion 17 arranged outside the other vehicle side main mark portion 16 is created. It has become.
そして、他車表示制御部１４は、他車位置取得部１２の取得結果に基づいて、前述のように作成した他車マーク１８の表示データを、地図画像上における他車の現在位置に対応する位置に表示するための制御を行うようになっている。 And the other vehicle display control part 14 respond | corresponds the display data of the other vehicle mark 18 produced as mentioned above based on the acquisition result of the other vehicle position acquisition part 12 with the present position of the other vehicle on a map image. Control for displaying the position is performed.
これにより、地図画像上における他車両の現在位置に対応する位置に、実際の車両の大きさに適合した大きさの他車側主マーク部１６と、この他車側主マーク部１６の外側に配置された他車側副マーク部１７とからなる他車マーク１８を表示することができるようになっている。 As a result, at the position corresponding to the current position of the other vehicle on the map image, the other vehicle side main mark portion 16 having a size suitable for the size of the actual vehicle, and outside the other vehicle side main mark portion 16 The other vehicle mark 18 which consists of the other vehicle side submark part 17 arrange | positioned can be displayed now.
この結果、他車側主マーク部１６によって他車両の大きさを正確に把握することができるとともに、他車側副マーク部１７によって他車マーク１８の平面積が増加されていることによって他車両を的確に識別することができる。 As a result, the size of the other vehicle can be accurately grasped by the other vehicle side main mark portion 16, and the other vehicle side sub-mark portion 17 increases the plane area of the other vehicle mark 18 to thereby increase the other vehicle. Can be accurately identified.
また、本実施形態においては、図２に示すように、他車側副マーク部１７が、他車両の進行方向（図２における右方向）を示す形状に形成されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the other vehicle side auxiliary mark portion 17 is formed in a shape indicating the traveling direction of the other vehicle (the right direction in FIG. 2).
したがって、他車側副マーク部１７によって、他車両の進行方向を的確に把握することができるようになっている。 Therefore, the other vehicle side sub-mark portion 17 can accurately grasp the traveling direction of the other vehicle.
さらに、本実施形態においては、図２に示すように、他車側副マーク部１７が、他車側主マーク部１６と異なる色に形成されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the other vehicle side sub-mark portion 17 is formed in a different color from the other vehicle side main mark portion 16.
したがって、他車両の大きさを更に容易に把握することができるとともに、他車マーク全体をさらに目立たせることができるようになっている。
さらにまた、他車側副マーク部１７は、他車側主マーク部１６を完全に包囲する形状に形成されており、これによって、他車側主マーク部１６ならびに他車マーク１８全体をさらに見やすくできるようになっている。
Therefore, the size of the other vehicle can be grasped more easily and the other vehicle mark can be made more conspicuous.
Further, the other vehicle side sub-mark portion 17 is formed in a shape that completely surrounds the other vehicle side main mark portion 16, thereby making it easier to see the other vehicle side main mark portion 16 and the other vehicle mark 18 as a whole. It can be done.
なお、本実施形態においては、便宜上、自車マーク９と他車マーク１８とを説明するために同一の図面（図２）を用いているが、両マーク９，１８における主マーク部７，１６同士および副マーク部８，１７同士は、互いに異なる色に形成されていることが両マーク９，１８を区別する上で好ましい。 In the present embodiment, for the sake of convenience, the same drawing (FIG. 2) is used to describe the own vehicle mark 9 and the other vehicle mark 18, but the main mark portions 7 and 16 in both marks 9 and 18 are used. It is preferable to distinguish the marks 9 and 18 from each other and the sub-mark parts 8 and 17 in different colors.
また、本実施形態において、自車表示制御部６は、自車マーク９と他車マーク１８とに重なりが生じた場合には、自車マーク９を前面に表示するように制御するようになっている。ただし、自車側副マーク部８が、他車側主マーク部１６を覆い隠さないように表示を制御するようになっている。 In the present embodiment, the own vehicle display control unit 6 controls to display the own vehicle mark 9 on the front surface when the own vehicle mark 9 and the other vehicle mark 18 overlap. ing. However, the display is controlled so that the own vehicle side submark portion 8 does not cover the other vehicle side main mark portion 16.
これにより、自車と他車両とが近接した場合においても、図３に示すように、自車マーク９における自車側副マーク部８によって、他車側主マーク部１６が覆い隠されないようにすることができ、この結果、互いに近接する自車と他車両とをさらに確実に見分けることができるようになっている。 Thereby, even when the own vehicle and the other vehicle are close to each other, as shown in FIG. 3, the other vehicle side main mark portion 16 is not covered by the own vehicle side sub-mark portion 8 in the own vehicle mark 9. As a result, the own vehicle and other vehicles that are close to each other can be more reliably distinguished.
なお、このように、自車マーク９と他車マーク１８とが近接した場合においても、自車側および他車側主マーク部７，１６については、表示状態を必ず確保することができるため、自車側および他車側副マーク部８，１７を更に大きく形成して自車マーク９および他車マーク１８全体を更に目立たせることも可能である。 In this way, even when the host vehicle mark 9 and the other vehicle mark 18 are close to each other, the display state of the host vehicle side and the other vehicle side main mark portions 7 and 16 can be ensured without fail. It is also possible to make the own vehicle side and other vehicle side sub-mark portions 8 and 17 larger to make the own vehicle mark 9 and the other vehicle mark 18 more conspicuous.
また、本実施形態における車両表示装置２は、地図画像表示制御部２０を有しており、この地図画像表示制御部２０は、自車位置取得部３の取得結果に基づいて、自車周辺の画像を表示するための表示データを作成するようになっている。この表示データは、例えば、地図データが記録された図示しないディスク（ハードディスクを含む）や通信ナビゲーションのセンタから地図データを取得し、取得した地図データを加工することによって作成することができる。 In addition, the vehicle display device 2 in the present embodiment has a map image display control unit 20, and the map image display control unit 20 is based on the acquisition result of the own vehicle position acquisition unit 3. Display data for displaying an image is created. The display data can be created, for example, by acquiring map data from a disk (including a hard disk) (not shown) on which map data is recorded or a communication navigation center, and processing the acquired map data.
自車表示制御部６、他車表示制御部１４および地図画像表示制御部２０には、表示部２１が接続されており、この表示部２１は、各表示制御部６，１４，２０によって作成された表示データに基づいて、自車マーク９および他車マーク１８を自車周辺の地図画像とともに表示するようになっている。 A display unit 21 is connected to the host vehicle display control unit 6, the other vehicle display control unit 14, and the map image display control unit 20, and this display unit 21 is created by each display control unit 6, 14, 20. Based on the displayed data, the own vehicle mark 9 and the other vehicle mark 18 are displayed together with the map image around the own vehicle.
次に、本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
本実施形態においては、予め自車サイズ取得部４によって自車の大きさを取得しておく。 In the present embodiment, the size of the vehicle is acquired in advance by the vehicle size acquisition unit 4.
そして、自車位置取得部３によって自車の現在位置を取得しつつ、自車を進行させる。 And the own vehicle is advanced while acquiring the current position of the own vehicle by the own vehicle position acquisition unit 3.
また、自車の進行に併せて、他車位置取得部１２および他車サイズ取得部１３によって他車両の現在位置および大きさをそれぞれ取得する。 Further, as the host vehicle advances, the other vehicle position acquisition unit 12 and the other vehicle size acquisition unit 13 acquire the current position and size of the other vehicle, respectively.
次いで、自車表示制御部６は、自車サイズ取得部４の取得結果を読み出すとともに、この取得結果に基づいて、自車側主マーク部７と自車側副マーク部８とからなる自車マーク９の表示データを作成する。なお、この自車マーク９における自車側副マーク部８は、自車の進行方向を示す形状に形成され、また、自車側主マーク部７と自車側副マーク部８とは、互いに異なる色に形成される。 Next, the own vehicle display control unit 6 reads out the acquisition result of the own vehicle size acquisition unit 4 and, based on the acquisition result, the own vehicle including the own vehicle side main mark unit 7 and the own vehicle side sub mark unit 8. Display data of the mark 9 is created. The own vehicle side sub-mark portion 8 in the own vehicle mark 9 is formed in a shape indicating the traveling direction of the own vehicle, and the own vehicle side main mark portion 7 and the own vehicle side sub mark portion 8 are mutually connected. Formed in different colors.
また、自車表示制御部６は、自車位置取得部３の取得結果を読み出すとともに、この取得結果に基づいて、前記自車マーク９の表示データを地図画像上における自車の現在位置に対応する位置に表示するための制御を行う。 The own vehicle display control unit 6 reads the acquisition result of the own vehicle position acquisition unit 3 and, based on the acquisition result, displays the display data of the own vehicle mark 9 corresponding to the current position of the own vehicle on the map image. Control to display at the position to be performed.
このような自車表示制御部６の制御をともなう自車マーク９の表示データは、表示部２１に対して出力される。 The display data of the vehicle mark 9 with the control of the vehicle display control unit 6 is output to the display unit 21.
なお、このとき、地図画像表示制御部２０は、自車位置取得部３の取得結果に基づいて自車周辺の地図画像の表示データを作成するとともに、作成した表示データを表示部２１に対して出力する。 At this time, the map image display control unit 20 creates display data of the map image around the own vehicle based on the acquisition result of the own vehicle position acquisition unit 3, and displays the created display data to the display unit 21. Output.
これにより、表示部２１には、図４に示すように、地図画像上における自車の現在位置に対応する位置に自車マーク９が表示される。 Accordingly, the vehicle mark 9 is displayed on the display unit 21 at a position corresponding to the current position of the vehicle on the map image, as shown in FIG.
これに並行して、他車表示制御部１４は、他車サイズ取得部１３の取得結果を読み出すとともに、この取得結果に基づいて、他車側主マーク部１６と他車側副マーク部１７とからなる他車マーク１８の表示データを作成する。なお、この他車マーク１８における他車側副マーク部１７は、他車の進行方向を示す形状に形成され、また、他車側主マーク部１６と他車側副マーク部１７とは、互いに異なる色に形成される。 In parallel with this, the other vehicle display control unit 14 reads out the acquisition result of the other vehicle size acquisition unit 13, and based on this acquisition result, the other vehicle side main mark unit 16 and the other vehicle side sub mark unit 17 Display data for the other vehicle mark 18 is created. The other vehicle side auxiliary mark portion 17 in the other vehicle mark 18 is formed in a shape indicating the traveling direction of the other vehicle, and the other vehicle side main mark portion 16 and the other vehicle side auxiliary mark portion 17 are mutually connected. Formed in different colors.
また、他車表示制御部１４は、他車位置取得部１２の取得結果を読み出すとともに、この取得結果に基づいて、前記他車マーク１８の表示データを地図画像上における他車両の現在位置に対応する位置に表示するための制御を行う。 Further, the other vehicle display control unit 14 reads out the acquisition result of the other vehicle position acquisition unit 12, and based on the acquisition result, the display data of the other vehicle mark 18 corresponds to the current position of the other vehicle on the map image. Control to display at the position to be performed.
このような他車表示制御部１４の制御をともなう他車マーク１８の表示データは、表示部２１に対して出力される。 The display data of the other vehicle mark 18 accompanying the control of the other vehicle display control unit 14 is output to the display unit 21.
これにより、表示部２１には、図４に示すように、地図画像上における他車両の現在位置に対応する位置に他車マーク１８が表示される。 As a result, as shown in FIG. 4, the other vehicle mark 18 is displayed on the display unit 21 at a position corresponding to the current position of the other vehicle on the map image.
このように表示された自車マーク９および他車マーク１８は、それぞれ、車両の大きさに適合する大きさの自車側または他車側主マーク部７，１６と、自車側または他車側主マーク部７，１６の外側に配置された自車側または他車側副マーク部８，１７とによって形成されているため、車両の大きさを正確に把握することができ、また、各車両を的確に識別することができる。 The own vehicle mark 9 and the other vehicle mark 18 displayed in this way are the own vehicle side or other vehicle side main mark portions 7 and 16 having a size suitable for the size of the vehicle, and the own vehicle side or other vehicle. Since it is formed by the own vehicle side or the other vehicle side auxiliary mark portions 8 and 17 disposed outside the side main mark portions 7 and 16, the size of the vehicle can be accurately grasped, The vehicle can be accurately identified.
さらに、自車側または他車側主マーク部７，１６と、自車側または他車側副マーク部８，１７とが互いに異なる色によって形成されていることにより、各車両の大きさをさらに正確に把握することができるとともに、自車または他車マーク９，１８をさらに目立たせることができる。 Furthermore, since the own vehicle side or other vehicle side main mark portions 7 and 16 and the own vehicle side or other vehicle side sub mark portions 8 and 17 are formed in different colors, the size of each vehicle is further increased. While being able to grasp correctly, the own vehicle or the other vehicle marks 9 and 18 can be made more conspicuous.
ところで、図４は、自車の前後５０ｍの範囲を一望することができる縮尺であるため、自車周辺の広域の範囲に存在する他車両を的確に識別することができる。 By the way, since FIG. 4 is a scale which can overlook the range of 50 m before and after the own vehicle, other vehicles existing in a wide area around the own vehicle can be accurately identified.
また、自車表示制御部６は、自車マーク９の表示を制御する過程で、自車と他車両とが近接した場合には、自車側副マーク部８が他車側主マーク部１６を覆い隠さないように自車マーク９の表示を制御する。この結果、互いに近接する自車と他車両とをさらに確実に見分けることができる。 Further, in the process of controlling the display of the own vehicle mark 9, the own vehicle display control unit 6 causes the own vehicle side sub-mark unit 8 to change the other vehicle side main mark unit 16 when the own vehicle and another vehicle approach each other. The display of the vehicle mark 9 is controlled so as not to cover the vehicle. As a result, the own vehicle and other vehicles that are close to each other can be more reliably distinguished.
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible as needed.
例えば、他車表示制御部１４において、他車側副マーク部１７が、自車側主マーク部７を覆い隠さないように他車マーク１８の表示を制御するようにしてもよい。この場合においても、自車と他車両とが近接した場合に双方の車両を確実に見分けることができる。 For example, in the other vehicle display control unit 14, the display of the other vehicle mark 18 may be controlled so that the other vehicle side secondary mark unit 17 does not cover the host vehicle side main mark unit 7. Even in this case, when the own vehicle and another vehicle are close to each other, both vehicles can be reliably distinguished.
また、自車マーク９、他車マーク１８および地図画像の縮尺については、コンセプトに応じて種々の値を設定することができる。 Various values can be set for the own vehicle mark 9, the other vehicle mark 18, and the scale of the map image according to the concept.
２ 車両表示装置
３ 自車位置取得部
４ 自車サイズ取得部
６ 自車表示制御部
７ 自車側主マーク部
８ 自車側副マーク部
９ 自車マーク
１２ 他車位置取得部
１３ 他車サイズ取得部
１４ 他車表示制御部
１６ 他車側主マーク部
１７ 他車側副マーク部
１８ 他車マーク
２１ 表示部
2 Vehicle display device 3 Vehicle position acquisition unit 4 Vehicle size acquisition unit 6 Vehicle display control unit 7 Vehicle side main mark unit 8 Vehicle side submark unit 9 Vehicle mark 12 Other vehicle position acquisition unit 13 Other vehicle size Acquisition unit 14 Other vehicle display control unit 16 Other vehicle side main mark unit 17 Other vehicle side sub mark unit 18 Other vehicle mark 21 Display unit
Claims (7)
前記自車の現在位置を取得する自車位置取得手段と、
前記自車の大きさを取得する自車サイズ取得手段と、
前記他車両の現在位置を取得する他車位置取得手段と、
前記他車両の大きさを取得する他車サイズ取得手段と、
前記自車サイズ取得手段の取得結果に基づいて、前記地図画像に対する大きさの比率が実際の自車の大きさに適合する比率に設定されてなる自車側主マーク部と、この自車側主マーク部の外側に配置された自車側副マーク部とによって前記自車マークを形成するとともに、このように形成した自車マークを、前記自車位置取得手段の取得結果に基づいて、前記地図画像上における自車の現在位置に対応する位置に表示するための制御を行う自車表示制御手段と、
前記他車サイズ取得手段の取得結果に基づいて、前記地図画像に対する大きさの比率が実際の他車両の大きさに適合する比率に設定されてなる他車側主マーク部と、この他車側主マーク部の外側に配置された他車側副マーク部とによって前記他車マークを形成するとともに、このように形成した他車マークを、前記他車位置取得手段の取得結果に基づいて、前記地図画像上における他車両の現在位置に表示するための制御を行う他車表示制御手段と
を備えたことを特徴とする車両表示装置。 A vehicle display device capable of displaying an other vehicle mark indicating another vehicle existing around the own vehicle on a display unit together with the own vehicle mark indicating the own vehicle and a map image around the own vehicle
Own vehicle position acquisition means for acquiring the current position of the own vehicle;
Own vehicle size obtaining means for obtaining the size of the own vehicle;
Other vehicle position acquisition means for acquiring the current position of the other vehicle;
Other vehicle size acquisition means for acquiring the size of the other vehicle;
Based on the acquisition result of the vehicle size acquisition means, the vehicle side main mark portion in which the ratio of the size to the map image is set to a ratio that matches the actual size of the vehicle, and the vehicle side The vehicle mark is formed by the vehicle side sub-mark portion arranged outside the main mark portion, and the vehicle mark formed in this way is based on the acquisition result of the vehicle position acquisition means, Own vehicle display control means for performing control for display at a position corresponding to the current position of the own vehicle on the map image;
Based on the acquisition result of the other vehicle size acquisition means, the other vehicle side main mark portion in which the ratio of the size to the map image is set to a ratio that matches the actual size of the other vehicle, and the other vehicle side The other vehicle mark is formed by the other vehicle side sub-mark portion arranged outside the main mark portion, and the other vehicle mark formed in this way is based on the acquisition result of the other vehicle position acquisition means, A vehicle display device comprising: another vehicle display control means for performing control for displaying the current position of the other vehicle on the map image.
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