JP3629009B2

JP3629009B2 - Antenna drive device

Info

Publication number: JP3629009B2
Application number: JP2002129180A
Authority: JP
Inventors: 李漢相
Original assignee: 株式会社シュブアー
Priority date: 2002-03-04
Filing date: 2002-04-30
Publication date: 2005-03-16
Anticipated expiration: 2022-04-30
Also published as: JP2003258518A; CN1443014A; KR100462225B1; KR20030072513A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアンテナ駆動装置に関するものであり、特に移動通信端末機のような小型装置に装着されたアンテナを引入又は引出すのに適合したアンテナ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、携帯電話、ピーシーエス（ｐｅｒｓｏｎａｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ：ＰＣＳ）、ピーデェーエイ（ｐｅｒｓｏｎａｌｄｉｇｉｔａｌａｓｓｉｓｔａｎｔｓ：ＰＤＡ）、アイエムティ−２０００（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｍｏｂｉｌｅｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ−２０００：ＩＭＴ−２０００）などのような移動通信端末機（ｍｏｂｉｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｔｅｒｍｉｎａｌｓ）には一般的にロード形アンテナ（ｒｏｄａｎｔｅｎｎａ、以下アンテナと称する）が具備される。通話品質とバッテリーの効率的な使用などを考慮して、これら装置の動作時にはアンテナをハウジングのそとに引き出し、通話が終わった後にはアンテナをまたハウジングの内へ引入する方式で使用することが望ましい。アンテナ引出し又は引入の便利性を提供するために、本発明者はアンテナの引出し及び引入を自動で可能にする駆動装置を提案したことがある（大韓民国特許番号第２８８，１２８号とこれの対応特許である米国特許番号６，１６３，６８２号参照）。
【０００３】
ところが最近の趨勢によれば、移動通信端末機はその大きさが益益小さくなるだけでなく、いろいろな類型の消費者の欲求を充足させるためにそのデザインも益益多様になっている。端末機の大きさの小型化によってアンテナ駆動装置の設置空間が減る点と端末機デザインの多様化趨勢によってアンテナの種類も多様化された点などがアンテナとアンテナ駆動装置の設置条件とを難しくさせている。
【０００４】
従来のアンテナ駆動装置において、アンテナの引出し又は引入のための力は回転するローラとこれに直交外接されたアンテナ間の摩擦力を活用する。これのための構成として、例えば、並べて配置された二つのローラとの間にアンテナを直交されるように配置する方式（上の従来特許はこの方式による）、または一つのローラとガイド部材との間にアンテナをローラと直交されるように配置する方式などを考慮することができる。さらに、ローラはモーターとこれに結合された減速ギア組立体またはこれらの二つの要素を一体化された歯車モーターの出力軸に連結して正方向または逆方向に回転するように構成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成によれば、ローラに直交外接されたアンテナは回転するローラとの摩擦力により直線運動が強制されて引出し又は引入（すなわち、駆動）がなされる。この時、アンテナの円滑な駆動を保障するためにはアンテナとローラとの間の適当な接触圧力が確保されなければならない。ところが、従来のアンテナ駆動装置はローラがその回転軸線の移動が不可能なようにギア組立体の、あるいは歯車モーターの出力軸に固定される構造を取る。また、端末機のデザインが変わればアンテナ駆動装置の設置位置が変更されたりアンテナの直径が変わる。これらの事情のためにアンテナ駆動装置のローラとアンテナとの間の適当な接触圧力を得るためにはアンテナの直径別に、移動通信端末機のデザイン別にそれに適合するように設計されたアンテナ駆動装置が必要である。一つのモデルが有する適用範囲のこのような制限性は結果的にアンテナ駆動装置のモデル開発、交替周期を早くすることを要求し、生産単価の上昇を招く。それだけでなく、同一なデザインの端末機であってもアンテナの直径やローラの直径、真円度、アンテナ駆動装置の設置位置などが正確でなければ駆動装置のローラとアンテナとの間の接触圧力が過度に大きくなったり過度に小さくなりアンテナの駆動が円滑になされない。このために製品不良の恐れも高い。
【０００６】
本発明の目的は多様なデザインの移動通信端末機、特に多様な直径のアンテナに広く適用されてアンテナとローラとの間の適合した接触圧力を提供することができ、アンテナ駆動による製品不良を減らすことができる構造を有するアンテナ駆動装置を提供するところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は回転軸を有する回転駆動手段、回転軸に対して傾斜自在に設置されて、アンテナと交差され、その外面と接触された状態で回転駆動手段の回転力により回転されれば、アンテナを長さ方向へ移送させる回転接触手段、及び回転駆動手段と回転接触手段との間に設置されて回転駆動手段の回転力を回転接触手段に伝達して回転接触手段が回転軸に対して傾斜した状態で回動されることを許しながら回転接触手段に弾性力を提供する弾性カップリング手段を含むことを特徴とするアンテナ駆動装置により達成可能である。
【０００８】
上述の弾性カップリング手段は、回転駆動手段の回転力が回転接触手段に伝達されるように媒介して、回転接触手段が回転軸に対して傾斜した状態で回動されることを許す傾斜許容カップリング手段及び回転接触手段に弾性力を提供する弾性力提供手段を具備して構成されるようにすることが良い。
【０００９】
前記の回転接触手段との間にアンテナをおいてアンテナを支持するアンテナ支持手段をさらに含む構成とすることが望ましい。
【００１０】
前記の回転駆動手段としては歯車モーターが適当である。
【００１１】
前記の回転軸は一側の外周面に沿って形成される角になった溝を具備し、
前記の弾性力提供手段は傾斜許容カップリング手段と回転接触手段との間に配置されるコイルスプリングであり、
傾斜許容カップリング手段は底と側壁とを有する容器形状のものであり、溝を通じて回転軸に結合できるようにするために一側の底と側壁とが切開されて形成される切開溝と側壁に形成されて回転接触手段が結合されることができるようにするために回転接触手段が回転軸に対していずれの方向でも傾斜するようになることを許す２以上の傾斜許容部を具備して構成され、
回転接触手段はコイルスプリングの一端を受容するコイルスプリング受容部とコイルスプリング受容部の外周面に外側に突出されるように形成されて傾斜許容部に結合される２以上の突起とアンテナ方向に延びたローラ軸及びローラ軸の外周面に結合されてアンテナと接触される弾性ローラを具備する構成とすることがさらに良い。
【００１２】
前記のモーターと傾斜許容カップリング手段との間に傾斜許容カップリング手段に作用する摩擦力を減らすためのワッシャがさらに設置される構成としても良い。
【００１３】
前記の回転駆動手段は歯車モーターであり、アンテナ支持手段は歯車モーターに固定されて回転カップリング手段と回転接触手段と弾性力提供手段とを囲んで保護してアンテナが通過される通孔を具備して回転接触手段に対しアンテナを支持するハウジングの構成としても良い。
【００１４】
前記のアンテナ支持手段はアンテナを２部分で線接触または点接触されるように支持する構成とすることが良い。
【００１５】
前記のアンテナ支持手段には回転接触手段の末端が挿入される長孔が形成されている構成とすることが望ましい。
【００１６】
前記の回転駆動手段は一側の外周面に突起または溝が形成されている歯車モーターであり、アンテナ支持手段は突起または溝に所定角度で回動自在に結合される溝または突起を具備して歯車モーターに所定角度で回動自在に設置されて回転カップリング手段と回転接触手段と弾性力提供手段とを囲んで保護してアンテナが通過される通孔を具備して回転接触手段に対してアンテナを支持するハウジングの構成とすることもできる。
【００１７】
前記のような構成の本発明によるアンテナ駆動装置はアンテナのような他の線部材を移動させる装置で利用されることもできる。
【００１８】
この場合も回転接触手段との間に線部材をおいて線部材を支持する線部材支持手段をさらに含む構成とすることが望ましい。
【００１９】
本発明の目的は回転軸を有する回転駆動手段及び弾性体で設けられ、回転軸に設置されて回転軸に対して傾斜するように弾性変形が可能であり、回転軸に対して傾斜した状態でアンテナに接触されて回動されながらアンテナを移動させる回転接触手段を含むことを特徴とするアンテナ駆動装置によっても達成可能である。
【００２０】
この場合にも前記の回転接触手段との間にアンテナをおいてアンテナを支持するアンテナ支持手段をさらに含む構成とすることが良い。
【００２１】
以上のような本発明の目的と別の特徴及び長所などは次ぎに参照する本発明の好適な実施の形態に対する以下の説明から明確になるであろう。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明によるアンテナ駆動装置の一実施の形態による斜視図、図２は図１のアンテナ駆動装置の分解斜視図、図３は図１のアンテナ駆動装置にアンテナが結合された状態でのＩ−Ｉ線による部分断面図である。
【００２４】
図１乃至図３に示したように本発明によるアンテナ駆動装置１００は移動通信端末機に設置されてアンテナを便利に引入または引出させるためのものであり、回転軸１１２を有する回転駆動手段１１０を具備している。この回転駆動手段１１０としては歯車モーター１１０ａを使用することが良い。歯車モーター１１０ａはモーター部１１１と減速のためのギア組立体１１６でなされている。ギア組立体１１６はモーター部１１１に固定的に設置されるリングギア１１６ａ、リングギア１１６ａに内接して自転されながら空転される遊星歯車１１６ｂ、空転する遊星歯車１１６ｂによって回転されるキャリア１１６ｃ、遊星歯車１１６ｂを回転させる太陽歯車１１６ｄ等で構成されている。リングギア、遊星歯車、太陽歯車、キャリアなどを利用してモーターの駆動速度を減速することは一般的な技術であるために、ギア組立体１１６に対する詳細な説明は省略する。また、図３中において二点鎖線で示したものは電源供給のためのコネクタが設置された状態を表現したものである。
【００２５】
また、図１乃至図３に示したように本発明での回転駆動手段１１０としては歯車モーター（ｇｅａｒｅｄｍｏｔｏｒ、１１０ａ）を直接利用することが望ましいが、回転軸を適当な速度で回転させることができるものであれば他の回転駆動手段が利用されることもできる。例えば、移動通信端末機のふたを駆動する駆動装置が回転駆動手段１１０で共同で利用されることもできる。
【００２６】
図２と図３に示したように回転軸１１２の底部にはその円周面に沿って溝１１３が形成されてその底部の回転軸は角になっている。この溝１１３、すなわち、角になっている回転軸底部は後で説明される傾斜許容カップリング手段１２０が結合されることができるようにする。
【００２７】
本発明によるアンテナ駆動装置１００は回転接触手段１３０を具備している。この回転接触手段１３０はアンテナ１０にその一側が接触された状態で回転駆動手段１１０の動力により回転されながらアンテナ１０を引入または引出させるためのものである。この回転接触手段１３０はアンテナ１０と概略直交されるように配置されることが望ましく、その外面はアンテナ１０の外面と接触される。もちろん、回転接触手段１３０がアンテナ１０と必ず直交されるように配置されなければならないものではない。回転接触手段１３０は外力により回転軸１１２に対して所定角度傾斜することができるように設置されて、傾斜した状態ではコイルスプリングなどの弾性力提供手段１４０により元来の位置に復元されようとする力を受ける。
【００２８】
回転接触手段１３０にはコイルスプリング１４０ａの一端を受け入れるコイルスプリング受容部１３２が具備される。このコイルスプリング受容部１３２はコイルスプリング１４０ａの上端が離脱されないように底と側壁とで囲まれた容器形状で形成される。
【００２９】
コイルスプリング受容部１３２の外周面には、突起１３３が外側に突出されるように形成されている。この突起１３３は１２０゜の間隔で３個設置することが望ましいが、場合によっては１８０゜の間隔で２個設置しても良い。もちろん、突起１３３は他の角度の間隔で４個以上設置しても良い。この突起１３３は後から説明される傾斜許容カップリング手段１２０の傾斜許容部１２２に結合される部分である。
【００３０】
回転接触手段１３０はコイルスプリング受容部１３２の中で一体的に延びてアンテナ１０の直径よりは長い長さを有するローラ軸１３４を具備する。ローラ軸１３４の長さ方向はアンテナ１０の長さ方向と概略直交する。このローラ軸１３４の端部分にはその外周面に沿って離脱防止あご１３５が形成され、ローラ軸１３４の離脱防止あご１３５の内側にはアンテナ１０と接触される弾性ローラ１３６が結合される。この場合、ローラ軸１３４は腰鼓型で構成することができる。弾性ローラ１３６は回転接触手段１３０とアンテナ１０との間の充分な接触圧力を提供するための媒介体として導入されるものであるために、ローラ軸１３４がアンテナ１０に対する摩擦力が大きい材質でできた場合弾性ローラ１３６を設置せずに構成することもできる。
【００３１】
回転駆動手段１１０と回転接触手段１３０との間に傾斜許容カップリング手段１２０が設置される。傾斜許容カップリング手段１２０は回転駆動手段１１０の回転動力を回転接触手段１３０に伝達し、回転接触手段１３０が回転することができるようにすると共に、回転接触手段１３０が回転軸１１２に対して傾斜することを許す。この傾斜許容カップリング手段１２０は、底１２１と側壁１２６を有する容器形状をしている。傾斜許容カップリング手段１２０が回転軸１１２に形成された溝１１３を通じて回転軸１１２に結合できるようにするために、この傾斜許容カップリング手段１２０のその側壁１２６と底１２１との一部分を切開して切開溝１２４が形成される。切開溝１２４は底１２１の中央まで延びて、底１２１中央の切開溝１２４の末端は回転軸１１２から離脱されないし、回転力の伝達を受けることができるように溝１１３と堅く締結することができるように設けられている。また、側壁１２６には回転接触手段１３０が結合されることができるようにして、結合された状態で回転接触手段１３０が回転軸１１２に対していずれの方向でも傾斜するようになることを許す傾斜許容部１２２が１２０゜の間隔で３個形成される。この傾斜許容部１２２は場合によって１８０゜の間隔で２個形成するか、また他の角度間隔で４個以上形成しても良い。この傾斜許容部１２２は前で説明した回転接触手段１３０の突起１３３が合わされる部分であり、突起１３３が合わされた状態で移動することができるように突起１３３よりは大きく形成されて、上端の入口１２２ａは突起１３３が離脱されないように突起１３３より狭く形成されなければならない。もちろん、突起１３３が前記傾斜許容部１２２に強制的に合わすことができる場合は入口１２２ａはなくても良い。
【００３２】
傾斜許容カップリング手段１２０と回転駆動手段１１０すなわち、歯車モーター１１０ａとの間にワッシャ１５０が設置される。このワッシャ１５０は歯車モーター１１０ａの上端部と傾斜許容カップリング手段１２０に作用する摩擦力を減らすためのものであり、必ず必要なものではない。もちろん、傾斜許容カップリング手段１２０は場合によって回転軸１１２に一体で形成しても良い。
【００３３】
前述した傾斜許容カップリング手段１２０と回転接触手段１３０の連結方式は多様に変形することができる。その一例は、傾斜許容カップリング手段１２０に突起を形成して、回転接触手段１３０に傾斜許容部１２２のような開口部を形成してお互い連結しても良い。また、場合によっては傾斜許容カップリング手段１２０の大きさを減らす代わりに回転接触手段１３０のコイルスプリング受容部１３２を大きくして傾斜許容カップリング手段１２０を内部に受け入れることができるようにして突起１３３を内側に形成して突起１３３が外側から内側に合わされるようにしても良い。これと共に傾斜許容カップリング手段１２０と回転接触手段１３０は雄雌部材を媒介として相互間に回転力伝達が可能なようにインターロックされると同時に回転接触手段１３０が回転軸１１２に対し弾力的に傾斜することができるならば、これら二つの構成要素１２０，１３０の構造や結合方式の多様な変形が可能である。
【００３４】
本発明によるアンテナ駆動装置１００は弾性力提供手段１４０を具備している。この実施の形態での弾性力提供手段１４０としては傾斜許容カップリング手段１２０と回転接触手段１３０との間に設置されるコイルスプリング１４０ａが適当である。この弾性力提供手段１４０は、アンテナ１０の直径が標準サイズより大きくてそのアンテナ１０と接触される回転接触手段１３０が回転軸１１２に対して所定角度傾斜する場合、回転接触手段１３０をアンテナ１０方向に押して回転接触手段１３０とアンテナ１０との間の充分な摩擦力を保障する役割をする。
【００３５】
また、弾性力提供手段１４０で必ずコイルスプリング１４０ａが利用されなければならないものではなく、回転接触手段１３０に弾性力を提供することができるものであれば、どのようなものであっても利用することができる。例えば、回転接触手段１３０と傾斜許容カップリング手段１２０との間に同一極性が向かい合うように配置される２個の磁石で弾性力提供手段１４０が構成されることもできる。
【００３６】
この実施の形態で傾斜許容カップリング手段１２０と弾性力提供手段１４０は回転接触手段１３０が傾斜した状態で回転することができるようにすると同時に回転接触手段１３０がアンテナ１０を加圧することができるように弾性力を提供するが、これを通称して弾性カップリング手段１７０であると称するようにする。
【００３７】
本発明によるアンテナ駆動装置はアンテナ支持手段１６０を具備する。このアンテナ支持手段１６０はアンテナ１０を支持してアンテナ１０と回転接触手段１３０との間にアンテナ１０の駆動に必要な摩擦力が生じるようにするためのものである。このアンテナ支持手段１６０は必ず必要なものではない。例えば、アンテナ１０が剛性が非常に大きい材料で設けられ、回転接触手段１３０の加圧力にも曲がらずに抵抗することができたり、移動通信端末機のケース等に設置された状態でその移動路が狭く限定されている等の場合別のアンテナ支持手段は必要でない。
【００３８】
この実施の形態でのアンテナ支持手段１６０としてはハウジング１６０ａが利用される。ハウジング１６０ａはモーター１１０ａに結合されて前で説明した回転接触手段１３０、傾斜許容カップリング手段１２０、弾性力提供手段１４０を内部に受け入れて保護する役割もする。このハウジング１６０ａにはアンテナ１０が通過することができるアンテナ孔１６２と回転接触手段１３０のローラ軸１３４末端が挿入されて案内を受ける長孔１６４が形成される。このようなハウジング１６０ａの底面長孔１６４の開口部側にはハウジングブラケット１６６が結合される。
【００３９】
図３で分かるように本発明によるアンテナ駆動装置の組立状態で回転接触手段１３０はアンテナ１０により作用される外力により傾斜許容カップリング手段１２０に所定角度傾斜するように配置されて、その状態で弾性力提供手段１４０に支持されてアンテナ１０の一側を加圧する。アンテナ１０はアンテナ支持手段１６０の内側縁付近の２部分でアンテナ支持手段１６０と線接触または点接触状態で支持されている。
【００４０】
図３の状態で回転駆動手段１１０に電源が提供されて回転軸１１２が時計方向または反時計方向に回転すれば回転軸１１２に結合されている傾斜許容カップリング手段１２０が回転して、突起１３３を通じて傾斜許容部１２２に回転方向にインタロックされている回転接触手段１３０も回転軸１１２に対して所定角度傾斜した状態で回転する。回転接触手段１３０が回転することによってアンテナ１０は回転軸１１２の回転方向によって直線運動をして引入または引出しがなされる。ここで、回転接触手段１３０とアンテナ１０との間に作用する接触力は使われるコイルスプリングのスプリング常数とその圧縮程度とコイルスプリングの半径等によって変わる。
【００４１】
図３で直径がもうすこし大きいアンテナ１０が組立される場合、回転接触手段１３０は回転軸１１２に対してもうすこし傾斜するようになって、回転接触手段１３０がアンテナ１０に作用させる加圧力はもうすこし大きくなる。もちろん、直径がもうすこし小さなアンテナ１０が組立される場合回転接触手段１３０は回転軸１１２に対してすこし傾斜するようになり、回転接触手段１３０がアンテナ１０に作用させる加圧力はもうすこし減る。すなわち、本発明によるアンテナ駆動装置を利用する場合には移動通信端末機のデザイン変更等によってアンテナの直径やその設置位置が多少変わったり、またはアンテナなどの加工誤差が多少存在しても回転接触手段１３０とアンテナ１０との間に作用する力が急激に変わることもない。したがって、本発明によるアンテナ駆動装置は移動通信端末機のデザインの種類、アンテナなどのサイズ変動等に関係なしで使われることができるだけでなく、いずれの場合にでも適合した駆動条件を提供することができるためにアンテナ駆動と関連した製品不良率を画期的に低くする。
【００４２】
図４は本発明によるアンテナ駆動装置の主要部の結合状態を示した一部切欠斜視図であり、図５はアンテナが結合された状態での主要部の結合状態を示した一部切欠斜視図である。
【００４３】
図４と図５で分かるように回転駆動手段１１０の回転軸１１２に傾斜許容カップリング手段１２０が結合されて、回転接触手段１３０が突起１３３を通じて傾斜許容カップリング手段１２０の傾斜許容部１２２に傾斜自在に結合されていて、傾斜許容カップリング手段１２０と回転接触手段１３０との間に弾性力提供手段１４０が結合されている。回転駆動手段１１０にはアンテナ支持手段１６０の役割をするアンテナ孔１６２を有するハウジング１６０ａが結合されている。このハウジング１６０ａは傾斜許容カップリング手段１２０、回転接触手段１３０、弾性力提供手段１４０を囲んで保護してアンテナ１０を支持し、長孔１６４を通じて回転接触手段１３０の末端を案内する。
【００４４】
図４で分かるようにアンテナ１０が結合されない状態で本発明によるアンテナ駆動装置１００の回転接触手段１３０は回転軸１１２と同一線上に配置されて、回転軸１１２に対して傾斜するように配置されない。しかし、図５に示したようにアンテナ孔１６２でアンテナ１０が挿入されて組立されれば回転接触手段１３０はアンテナ１０により片方に押されて回転軸１１２に対して所定角度で傾斜するように配置される。図５の状態での回転接触手段１３０は弾性力提供手段１４０により図４に示したように同じ状態で復元させようとする力を受ける。
【００４５】
図６は本発明によるアンテナ駆動装置の変形例を示した斜視図であり、図７は図６のアンテナ駆動装置の分解斜視図である。
【００４６】
この変形例は前の実施の形態と比較する時、ハウジング１６０ｂのモーター１１０ａに対する結合方式で差がある。すなわち、前の実施の形態の場合ハウジング１６０ａがモーター１１０ａの胴体と固定されるように結合されて折れなどが許容されない。これに比べて、この変形例の場合ハウジング１６０ｂとモーター１１０ａが所定角度で折れることができる方式で結合される。具体的に、図６と図７に示したように、回転駆動手段１１０を構成する歯車モーター１１０ａの一側の外周面に突起１１９を形成して、アンテナ支持手段１６０を構成するハウジング１６０ｂには突起１１９に結合されてハウジング１６０ｂが所定角度で回動することができるようにする溝１６８を形成する。水平方向（ｙ方向）に置かれたモーター１１０ａに対してアンテナ支持手段１６０が垂直方向（ｚ方向）に折れることができるようにするために、溝１６８はハウジング１６０ｂのきわで延びる鋏状のものにより形成されて、この突起１１９と溝１６８とは各々二つが１８０゜間隔で配置されることが望ましい。さらに、二つの溝１６８の間にはハウジング１６０ｂの折れる角度を制限したり、またはモーター１１０ａからはずれることを防止するための突出部１６９をさらに形成することが望ましい。このような構造によれば、アンテナ支持手段１６０が歯車モーター１１０ａに対して所定角度の範囲内で回動が可能である。もちろん、突起１１９と溝１６８とはその位置をお互い変えて形成しても良い。
【００４７】
図６及び図７に示したようなアンテナ駆動装置はハウジング１６０ｂの配置位置に妨害物があったり、許容される設置空間の事情により歯車モーター１１０ａと同一線上に配置されるのに難しい場合に実益がある。図６での二点鎖線はハウジング１６０ｂの回動状態を示したものである。
【００４８】
図８は本発明によるアンテナ駆動装置の他の実施の形態を示した断面図である。
【００４９】
図８に示したように本発明によるアンテナ駆動装置１００は回転軸１１２を有する回転駆動手段１１０を具備している。この回転駆動手段１１０は歯車モーター１１０ａとして前の実施の形態と同一である。
【００５０】
本発明によるアンテナ駆動装置１００は回転軸１１２に対して傾斜自在に設置されてアンテナの一側と接触されて回転駆動手段１１０により回動されながらアンテナ１０を移動させる回転接触手段１３０ａを具備している。この回転接触手段１３０ａには後で説明される弾性体１７０ａと螺合されるようにし、その外周面には前の実施の形態のように弾性ローラが結合された構成とすればよい。
【００５１】
回転駆動手段１１０と回転接触手段１３０ａとの間に弾性体１７０ａが設置される。この弾性体１７０ａは回転駆動手段１１０の回転動力を回転接触手段１３０ａに伝達すると共に回転接触手段１３０ａが回転軸１１２に対して所定角度傾斜した状態で回動されることを許しながら回転接触手段１３０ａに弾性力を提供する役割をする。この弾性体１７０ａはその伸縮性が優れたゴムを利用し作ることが好適である。
【００５２】
この実施の形態での弾性体１７０ａは前の実施の形態での傾斜許容カップリング手段１２０と弾性力提供手段１４０の二つの役割を同時に遂行する弾性カップリング手段である。
【００５３】
残りは前で説明したものと同一である。
【００５４】
図９は本発明によるアンテナ駆動装置のまた他の実施の形態を示した断面図である。
【００５５】
図９に示したように場合によっては回転軸１１２を有する回転駆動手段１１０と弾性材質で作られる回転接触手段１３０ｂと本発明を構成することもできる。
【００５６】
ここでの回転駆動手段１１０は歯車モーター１１０ａであり、前で説明したように同一である。
【００５７】
回転接触手段１３０ｂはその外周面の弾性ローラを除いてはその全体をゴム等の弾性材質で作って回転軸１１２に直接設置された状態で回転軸１１２に対して傾斜するように弾性変形可能なように構成すればよい。もちろん、場合によっては回転接触手段１３０ｂの外周面に弾性ローラを設置しなくて回転接触手段１３０ｂを構成することができる。すなわち、弾性材質でなされた回転接触手段１３０ｂでは回転軸１２に連結される一部が弾性カップリング手段１７０ｂの役割をして回転接触手段１３０ｂが回転軸１１２に対して傾斜した状態でアンテナ１０に接触されて回動されながらアンテナ１０を移動させることができる。
【００５８】
この実施の形態での回転接触手段１３０ｂは図１〜図７を通じて説明した実施の形態での傾斜許容カップリング手段１２０、弾性力提供手段１４０及び回転接触手段１３０の役割をすべて遂行する。
【００５９】
残りは前で説明したものと同一である。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明で分かるように本発明によるアンテナ駆動装置は多様なデザインの移動通信端末機として利用することができ、移動通信端末機のデザインが変わる時ごとにアンテナ駆動装置を新しく開発しなければならないために新しいモデルの端末機の開発による費用を減らすことができる。
【００６１】
また、アンテナの直径やローラの直径、真円度、アンテナ駆動装置の設置位置などが正確でなくても回転接触手段とアンテナとの間の接触圧力が過度に大きくなったり過度に小さくならないためにアンテナの駆動による製品不良の恐れが非常に低くて、アンテナの駆動が非常に円滑になされる。すなわち、本発明によるアンテナ駆動装置を利用する場合高品質の移動通信端末機を作ることができる。
【００６２】
以上では本発明の望ましい実施の形態を参照して説明したが、該当技術分野の熟練された当業者は下記の特許請求範囲に記載された本発明の思想及び領域から抜け出さない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させることができる。したがって、特許請求範囲の等価的な意味や範囲に属するあらゆる変化らは全部本発明の権利範囲中に属することを明らかにしておく。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態によるアンテナ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に図示されたアンテナ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、図１に図示されたアンテナ駆動装置にアンテナが結合された状態でのＩ−Ｉ線に沿った部分断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態によるアンテナ駆動装置の主要部の結合状態を表した一部切欠斜視図である。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態によるアンテナ駆動装置の主要部の結合状態をアンテナと結合した様子で示したまた他の一部切欠斜視図である。
【図６】図６は、本発明の変形例によるアンテナ駆動装置を示す斜視図である。
【図７】図７は、図６に図示されたアンテナ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施の形態によるアンテナ駆動装置を示す断面図である。
【図９】図９は、本発明のまた他の実施の形態によるアンテナ駆動装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１０アンテナ
１００アンテナ駆動装置
１１０回転駆動手段
１１０ａ歯車モーター
１１２回転軸
１１３溝
１２０傾斜許容カップリング手段
１２１底
１２２傾斜許容部
１２２ａ入口
１２４切開溝
１２６側壁
１３０，１３０ａ，１３０ｂ回転接触手段
１３２コイルスプリング受容部
１３３突起
１３４ローラ軸
１３６弾性ローラ
１４０弾性力提供手段
１４０ａコイルスプリング
１５０ワッシャ
１６０アンテナ支持手段
１６０ａ，１６０ｂハウジング
１６２アンテナ孔
１６４長孔
１６６ハウジングブラケット
１７０，１７０ｂ弾性カップリング手段
１７０ａ弾性体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an antenna driving device, and more particularly to an antenna driving device adapted to pull in or pull out an antenna mounted on a small device such as a mobile communication terminal.
[0002]
[Prior art]
In general, mobile phones such as mobile phones, personal communication systems (PCS), personal digital assistants (PDAs), and IM-2000 (mobile mobile communication terminals such as IMT-2000). Mobile communication terminals are generally equipped with a load antenna (hereinafter referred to as an antenna). Considering call quality and efficient use of battery, etc., these devices can be used by pulling the antenna to the bottom of the housing when operating, and then pulling the antenna back into the housing after the call is finished. desirable. In order to provide the convenience of pulling out or pulling in the antenna, the present inventor has proposed a driving device that automatically enables pulling out and pulling in of the antenna (Korea Patent No. 288,128 and its corresponding patent). U.S. Pat. No. 6,163,682).
[0003]
However, according to the recent trend, not only the size of mobile communication terminals is reduced, but also the designs are diversified to satisfy the needs of various types of consumers. The installation space of the antenna and the antenna driving device is made difficult by the fact that the installation space of the antenna driving device is reduced by the miniaturization of the terminal and that the types of antennas are diversified by the diversification trend of the terminal design. ing.
[0004]
In the conventional antenna driving apparatus, the force for pulling out or pulling in the antenna uses the frictional force between the rotating roller and the antenna orthogonally circumscribed to the rotating roller. As a configuration for this, for example, a system in which antennas are arranged so as to be orthogonal between two rollers arranged side by side (the above conventional patent is based on this system), or one roller and a guide member It is possible to consider a method in which the antenna is disposed so as to be orthogonal to the roller. Further, the roller is configured to rotate in the forward direction or in the reverse direction by connecting the motor and the reduction gear assembly coupled thereto or these two elements to the output shaft of the integrated gear motor.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to such a configuration, the antenna that is circumscribed by the roller is forced to linearly move by the frictional force with the rotating roller and pulled out or pulled in (that is, driven). At this time, in order to ensure smooth driving of the antenna, an appropriate contact pressure between the antenna and the roller must be ensured. However, the conventional antenna driving device has a structure in which the roller is fixed to the output shaft of the gear assembly or the gear motor so that the rotation axis of the roller cannot be moved. Also, if the design of the terminal changes, the installation position of the antenna driving device is changed or the antenna diameter changes. For these reasons, in order to obtain an appropriate contact pressure between the roller of the antenna driving device and the antenna, there is an antenna driving device designed to be adapted to each antenna diameter and each mobile communication terminal design. is necessary. Such limitation of the application range of a single model results in a need for a faster model development and replacement cycle of the antenna driving apparatus, resulting in an increase in the production unit price. In addition, even if the terminal has the same design, the contact pressure between the roller of the drive unit and the antenna is not accurate if the diameter of the antenna, the diameter of the roller, the roundness, and the installation position of the antenna drive unit are not accurate. Becomes too large or too small to drive the antenna smoothly. For this reason, there is a high risk of product failure.
[0006]
The object of the present invention can be widely applied to various designs of mobile communication terminals, especially antennas of various diameters, to provide a suitable contact pressure between the antenna and the roller, and reduce product defects due to antenna driving. An object of the present invention is to provide an antenna driving device having a structure that can be used.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The object of the present invention is to provide a rotary drive means having a rotary shaft, installed so as to be tiltable with respect to the rotary shaft, crossed with the antenna, and rotated by the rotational force of the rotary drive means in contact with its outer surface. Rotating contact means for transferring the antenna in the length direction, and installed between the rotation driving means and the rotation contact means to transmit the rotational force of the rotation driving means to the rotation contact means so that the rotation contact means is relative to the rotation axis. This can be achieved by an antenna driving device including elastic coupling means for providing elastic force to the rotary contact means while allowing the rotary contact means to be rotated in an inclined state.
[0008]
The above-described elastic coupling means mediates the rotational force of the rotational drive means to be transmitted to the rotational contact means, and allows the rotational contact means to be rotated while being inclined with respect to the rotational axis. Preferably, the coupling means and the rotation contact means are provided with an elastic force providing means for providing an elastic force.
[0009]
It is desirable to further include antenna support means for supporting the antenna by placing an antenna between the rotary contact means.
[0010]
A gear motor is suitable as the rotation driving means.
[0011]
The rotating shaft includes a cornered groove formed along the outer peripheral surface on one side,
The elastic force providing means is a coil spring disposed between the tilt allowing coupling means and the rotating contact means,
The tilt-acceptable coupling means is in the shape of a container having a bottom and a side wall, and is formed in a cut groove and a side wall formed by cutting a bottom and side wall on one side so that it can be coupled to the rotating shaft through the groove. In order to allow the rotary contact means to be formed and coupled, the rotary contact means comprises two or more tilt allowances that allow the rotary contact means to tilt in any direction with respect to the axis of rotation. And
The rotating contact means has a coil spring receiving portion for receiving one end of the coil spring, two or more protrusions that are formed on the outer peripheral surface of the coil spring receiving portion so as to protrude outward, and are coupled to the tilt allowing portion, and extend in the antenna direction. It is further preferable to include a roller shaft and an elastic roller coupled to the outer peripheral surface of the roller shaft and in contact with the antenna.
[0012]
It is good also as a structure further installed with the washer for reducing the frictional force which acts on the inclination tolerance coupling means between the motor and the inclination tolerance coupling means.
[0013]
The rotation driving means is a gear motor, and the antenna support means is fixed to the gear motor and has a through hole through which the antenna is passed while protecting the rotation coupling means, the rotation contact means, and the elastic force providing means. Thus, the housing may be configured to support the antenna with respect to the rotating contact means.
[0014]
The antenna support means may be configured to support the antenna so that it is in line contact or point contact at two portions.
[0015]
It is desirable that the antenna support means has a long hole into which the end of the rotating contact means is inserted.
[0016]
The rotation driving means is a gear motor having a protrusion or groove formed on an outer peripheral surface on one side, and the antenna support means includes a groove or protrusion that is rotatably coupled to the protrusion or groove at a predetermined angle. The gear motor is provided with a through hole through which an antenna can be passed by surrounding the rotary coupling means, the rotary contact means, and the elastic force providing means, and is rotatably installed at a predetermined angle with respect to the rotary contact means. It can also be set as the structure of the housing which supports an antenna.
[0017]
The antenna driving device according to the present invention having the above-described configuration can also be used in a device that moves another wire member such as an antenna.
[0018]
Also in this case, it is desirable to further include a line member support means for supporting the line member by placing the line member between the rotary contact means.
[0019]
An object of the present invention is provided with a rotation driving means having an axis of rotation and an elastic body, and is installed on the axis of rotation and can be elastically deformed so as to be inclined with respect to the axis of rotation. This can also be achieved by an antenna driving device including a rotating contact means for moving the antenna while being rotated while being in contact with the antenna.
[0020]
Also in this case, it is preferable to further include antenna support means for supporting the antenna by placing an antenna between the rotary contact means.
[0021]
The above-described objects and other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of the preferred embodiments of the present invention to be referred to below.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0023]
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the antenna driving device according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the antenna driving device of FIG. 1, and FIG. 3 is a state in which an antenna is coupled to the antenna driving device of FIG. It is a fragmentary sectional view by the II line.
[0024]
As shown in FIGS. 1 to 3, the antenna driving apparatus 100 according to the present invention is installed in a mobile communication terminal to conveniently pull in or pull out an antenna, and includes a rotation driving unit 110 having a rotating shaft 112. It has. As the rotation driving means 110, a gear motor 110a is preferably used. The gear motor 110a includes a motor unit 111 and a gear assembly 116 for speed reduction. The gear assembly 116 includes a ring gear 116a fixedly installed on the motor unit 111, a planetary gear 116b that rotates while being inscribed in the ring gear 116a, a carrier 116c that is rotated by the idle planetary gear 116b, and a planetary gear. It is composed of a sun gear 116d that rotates 116b. Since it is a common technique to reduce the driving speed of the motor using a ring gear, a planetary gear, a sun gear, a carrier, etc., a detailed description of the gear assembly 116 is omitted. Also, what is indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 represents a state in which a connector for supplying power is installed.
[0025]
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, it is desirable to directly use a geared motor (110a) as the rotation driving means 110 in the present invention, but it is possible to rotate the rotating shaft at an appropriate speed. If possible, other rotational drive means can be used. For example, a driving device for driving the lid of the mobile communication terminal may be used jointly by the rotation driving unit 110.
[0026]
As shown in FIGS. 2 and 3, a groove 113 is formed along the circumferential surface of the bottom of the rotating shaft 112, and the rotating shaft of the bottom is angular. The groove 113, that is, the bottom portion of the rotating shaft that enables cornering allows the tilt-acceptable coupling means 120 described later to be coupled.
[0027]
The antenna driving apparatus 100 according to the present invention includes a rotating contact means 130. The rotation contact means 130 is for pulling in or pulling out the antenna 10 while being rotated by the power of the rotation driving means 110 with one side of the rotation contact means 130 being in contact with the antenna 10. The rotating contact means 130 is preferably arranged so as to be substantially orthogonal to the antenna 10, and its outer surface is in contact with the outer surface of the antenna 10. Of course, the rotating contact means 130 is not necessarily arranged so as to be orthogonal to the antenna 10. The rotating contact means 130 is installed so that it can be inclined at a predetermined angle with respect to the rotating shaft 112 by an external force. In the inclined state, the rotating contact means 130 tends to be restored to its original position by the elastic force providing means 140 such as a coil spring. Receive power.
[0028]
The rotary contact means 130 includes a coil spring receiving portion 132 that receives one end of the coil spring 140a. The coil spring receiving portion 132 is formed in a container shape surrounded by a bottom and a side wall so that the upper end of the coil spring 140a is not detached.
[0029]
A protrusion 133 is formed on the outer peripheral surface of the coil spring receiving portion 132 so as to protrude outward. It is desirable to install three projections 133 at intervals of 120 °, but in some cases, two projections 133 may be installed at intervals of 180 °. Of course, four or more protrusions 133 may be provided at intervals of other angles. The protrusion 133 is a portion that is coupled to the inclination allowance portion 122 of the inclination allowance coupling means 120 described later.
[0030]
The rotating contact means 130 includes a roller shaft 134 that extends integrally in the coil spring receiving portion 132 and has a length longer than the diameter of the antenna 10. The length direction of the roller shaft 134 is substantially orthogonal to the length direction of the antenna 10. A separation preventing jaw 135 is formed along the outer peripheral surface of the end portion of the roller shaft 134, and an elastic roller 136 contacting the antenna 10 is coupled to the inside of the separation preventing jaw 135 of the roller shaft 134. In this case, the roller shaft 134 can be configured as a hip drum type. Since the elastic roller 136 is introduced as a medium for providing a sufficient contact pressure between the rotating contact means 130 and the antenna 10, the roller shaft 134 can be made of a material having a large frictional force against the antenna 10. In this case, the elastic roller 136 can be configured without being installed.
[0031]
Between the rotation driving unit 110 and the rotation contact unit 130, the tilt allowable coupling unit 120 is installed. The tilt allowable coupling means 120 transmits the rotational power of the rotation driving means 110 to the rotation contact means 130 so that the rotation contact means 130 can rotate, and the rotation contact means 130 is inclined with respect to the rotation shaft 112. Allow to do. This tilt-allowable coupling means 120 has a container shape having a bottom 121 and a side wall 126. In order to allow the tilting acceptable coupling means 120 to be coupled to the rotating shaft 112 through a groove 113 formed in the rotating shaft 112, a part of the side wall 126 and the bottom 121 of the tilting acceptable coupling means 120 is cut open. An incision groove 124 is formed. The incision groove 124 extends to the center of the bottom 121, and the end of the incision groove 124 in the center of the bottom 121 is not detached from the rotating shaft 112 and can be firmly fastened to the groove 113 so as to be able to receive rotational force. It is provided as follows. In addition, the rotation contact means 130 can be coupled to the side wall 126 so that the rotation contact means 130 can be inclined in any direction with respect to the rotation shaft 112 in the coupled state. Three allowable portions 122 are formed at intervals of 120 °. Depending on circumstances, two of the tilt allowance portions 122 may be formed at an interval of 180 °, or four or more may be formed at other angular intervals. The inclination allowance portion 122 is a portion where the protrusion 133 of the rotary contact means 130 described above is combined, and is formed larger than the protrusion 133 so that the protrusion 133 can move in the combined state. 122a must be formed narrower than the protrusion 133 so that the protrusion 133 is not detached. Of course, when the projection 133 can be forcibly aligned with the tilt allowing portion 122, the inlet 122a may not be provided.
[0032]
A washer 150 is installed between the tilting allowable coupling means 120 and the rotation driving means 110, that is, the gear motor 110a. The washer 150 is for reducing the frictional force acting on the upper end portion of the gear motor 110a and the tilting allowable coupling means 120, and is not necessarily required. Of course, the tilt allowing coupling means 120 may be formed integrally with the rotating shaft 112 in some cases.
[0033]
The above-described coupling method between the tilting acceptable coupling unit 120 and the rotating contact unit 130 can be variously modified. For example, a protrusion may be formed on the tilting allowable coupling unit 120 and an opening such as the tilting allowable unit 122 may be formed on the rotary contact unit 130 to be connected to each other. Further, in some cases, instead of reducing the size of the tilting acceptable coupling means 120, the coil spring receiving portion 132 of the rotary contact means 130 is enlarged so that the tilting acceptable coupling means 120 can be received therein so that the protrusion 133 can be received. May be formed on the inside so that the protrusion 133 is fitted from the outside to the inside. At the same time, the tilt allowing coupling means 120 and the rotating contact means 130 are interlocked so that a rotational force can be transmitted between the male and female members, and at the same time, the rotating contact means 130 is elastically applied to the rotating shaft 112. If it can be inclined, various modifications of the structure and coupling method of these two components 120 and 130 are possible.
[0034]
The antenna driving apparatus 100 according to the present invention includes elastic force providing means 140. As the elastic force providing means 140 in this embodiment, a coil spring 140a installed between the tilt allowable coupling means 120 and the rotating contact means 130 is appropriate. When the diameter of the antenna 10 is larger than the standard size and the rotating contact means 130 that comes into contact with the antenna 10 is inclined at a predetermined angle with respect to the rotating shaft 112, the elastic force providing means 140 moves the rotating contact means 130 in the direction of the antenna 10. To ensure a sufficient frictional force between the rotating contact means 130 and the antenna 10.
[0035]
Further, the coil spring 140a does not necessarily have to be used in the elastic force providing means 140, and any means can be used as long as it can provide elastic force to the rotating contact means 130. be able to. For example, the elastic force providing means 140 may be configured by two magnets arranged so that the same polarity faces each other between the rotating contact means 130 and the tilting allowable coupling means 120.
[0036]
In this embodiment, the tilt allowing coupling means 120 and the elastic force providing means 140 allow the rotating contact means 130 to rotate while being tilted, and at the same time the rotating contact means 130 can pressurize the antenna 10. Is provided with an elastic force, commonly referred to as elastic coupling means 170.
[0037]
The antenna driving apparatus according to the present invention includes antenna support means 160. The antenna support means 160 is for supporting the antenna 10 so that a frictional force necessary for driving the antenna 10 is generated between the antenna 10 and the rotating contact means 130. This antenna support means 160 is not always necessary. For example, the antenna 10 is provided with a material having a very high rigidity and can resist the applied pressure of the rotating contact means 130 without bending, or the moving path of the antenna 10 in a state of being installed in a case of a mobile communication terminal or the like. If the antenna is narrowly limited, another antenna support means is not necessary.
[0038]
A housing 160a is used as the antenna support means 160 in this embodiment. The housing 160a is coupled to the motor 110a and serves to receive and protect the rotational contact means 130, the tilting allowable coupling means 120, and the elastic force providing means 140 described above. The housing 160a is formed with an antenna hole 162 through which the antenna 10 can pass and a long hole 164 into which the end of the roller shaft 134 of the rotary contact means 130 is inserted to receive guidance. A housing bracket 166 is coupled to the opening side of the bottom long hole 164 of the housing 160a.
[0039]
As can be seen from FIG. 3, in the assembled state of the antenna driving device according to the present invention, the rotary contact means 130 is arranged to be inclined at a predetermined angle by the inclination allowable coupling means 120 by the external force applied by the antenna 10, and in this state, the elastic contact means 130 is elastic. It is supported by the force providing means 140 and pressurizes one side of the antenna 10. The antenna 10 is supported by the antenna support means 160 in a line contact or point contact state at two portions near the inner edge of the antenna support means 160.
[0040]
In the state shown in FIG. 3, when power is supplied to the rotation driving unit 110 and the rotating shaft 112 rotates clockwise or counterclockwise, the tilting allowable coupling unit 120 coupled to the rotating shaft 112 rotates and the protrusion 133 is rotated. The rotary contact means 130 that is interlocked in the rotational direction with the tilt allowing portion 122 also rotates in a state inclined at a predetermined angle with respect to the rotary shaft 112. As the rotary contact means 130 rotates, the antenna 10 moves linearly in accordance with the direction of rotation of the rotary shaft 112 and is pulled in or pulled out. Here, the contact force acting between the rotary contact means 130 and the antenna 10 varies depending on the spring constant of the coil spring used, its degree of compression, the radius of the coil spring, and the like.
[0041]
When the antenna 10 having a slightly larger diameter is assembled in FIG. 3, the rotating contact means 130 is slightly inclined with respect to the rotating shaft 112, and the pressure applied to the antenna 10 by the rotating contact means 130 is already increased. A little bigger. Of course, when the antenna 10 having a slightly smaller diameter is assembled, the rotating contact means 130 is slightly inclined with respect to the rotating shaft 112, and the pressure applied to the antenna 10 by the rotating contact means 130 is further reduced. That is, when the antenna driving device according to the present invention is used, even if the antenna diameter or its installation position changes slightly due to a change in the design of the mobile communication terminal or the like, the rotating contact means The force acting between 130 and the antenna 10 does not change abruptly. Therefore, the antenna driving apparatus according to the present invention can be used not only regardless of the design type of the mobile communication terminal, the size variation of the antenna, etc., but can provide suitable driving conditions in any case. In order to do this, the product defect rate related to antenna driving is dramatically reduced.
[0042]
FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing a coupling state of main parts of an antenna driving apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing a coupling state of main parts when the antenna is coupled. It is.
[0043]
4 and 5, the tilt allowable coupling means 120 is coupled to the rotation shaft 112 of the rotation driving means 110, and the rotary contact means 130 is tilted to the tilt allowable portion 122 of the tilt allowable coupling means 120 through the protrusion 133. The elastic force providing means 140 is connected between the tilt allowing coupling means 120 and the rotating contact means 130. A housing 160 a having an antenna hole 162 serving as an antenna support means 160 is coupled to the rotation driving means 110. The housing 160a surrounds and protects the tilting allowable coupling means 120, the rotating contact means 130, and the elastic force providing means 140 to support the antenna 10, and guides the end of the rotating contact means 130 through the long hole 164.
[0044]
As can be seen from FIG. 4, the rotating contact means 130 of the antenna driving device 100 according to the present invention is arranged on the same line as the rotating shaft 112 and is not arranged to be inclined with respect to the rotating shaft 112 in a state where the antenna 10 is not coupled. However, as shown in FIG. 5, when the antenna 10 is inserted and assembled through the antenna hole 162, the rotating contact means 130 is pushed to one side by the antenna 10 so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the rotating shaft 112. Is done. The rotational contact means 130 in the state of FIG. 5 receives a force for restoring in the same state as shown in FIG.
[0045]
FIG. 6 is a perspective view showing a modification of the antenna driving device according to the present invention, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the antenna driving device of FIG.
[0046]
When this modification is compared with the previous embodiment, there is a difference in how the housing 160b is coupled to the motor 110a. That is, in the case of the previous embodiment, the housing 160a is coupled so as to be fixed to the body of the motor 110a and is not allowed to be broken. In contrast, in the case of this modification, the housing 160b and the motor 110a are coupled in a manner that can be folded at a predetermined angle. Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, a protrusion 119 is formed on one outer peripheral surface of the gear motor 110a constituting the rotation driving means 110, and the housing 160b constituting the antenna supporting means 160 is formed on the housing 160b. A groove 168 is formed which is coupled to the protrusion 119 and allows the housing 160b to rotate at a predetermined angle. In order to enable the antenna support means 160 to be folded in the vertical direction (z direction) with respect to the motor 110a placed in the horizontal direction (y direction), the groove 168 is a hook-like one extending at the edge of the housing 160b. It is preferable that two of the protrusions 119 and the groove 168 are arranged at an interval of 180 °. Furthermore, it is desirable to further form a protrusion 169 between the two grooves 168 for limiting the angle at which the housing 160b is bent or preventing the housing 160b from being detached from the motor 110a. According to such a structure, the antenna support means 160 can be rotated within a predetermined angle range with respect to the gear motor 110a. Of course, the protrusion 119 and the groove 168 may be formed by changing their positions.
[0047]
The antenna driving apparatus as shown in FIGS. 6 and 7 is beneficial when there is an obstruction at the arrangement position of the housing 160b or when it is difficult to be arranged on the same line as the gear motor 110a due to the circumstances of the allowable installation space. There is. The two-dot chain line in FIG. 6 shows the rotating state of the housing 160b.
[0048]
FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment of the antenna driving apparatus according to the present invention.
[0049]
As shown in FIG. 8, the antenna driving apparatus 100 according to the present invention includes a rotation driving means 110 having a rotation shaft 112. The rotation driving means 110 is the same as that of the previous embodiment as a gear motor 110a.
[0050]
The antenna driving device 100 according to the present invention is provided with a rotating contact means 130a that is installed so as to be tiltable with respect to the rotating shaft 112, is in contact with one side of the antenna, and moves the antenna 10 while being rotated by the rotating driving means 110. Yes. The rotary contact means 130a may be screwed with an elastic body 170a described later, and an elastic roller may be coupled to the outer peripheral surface as in the previous embodiment.
[0051]
An elastic body 170a is installed between the rotation driving unit 110 and the rotation contact unit 130a. The elastic body 170a transmits the rotational power of the rotational driving means 110 to the rotational contact means 130a and allows the rotational contact means 130a to be rotated with a predetermined angle with respect to the rotational shaft 112 while rotating the rotational contact means 130a. It plays a role of providing elastic force. The elastic body 170a is preferably made using rubber having excellent elasticity.
[0052]
The elastic body 170a in this embodiment is an elastic coupling means that simultaneously performs the two roles of the tilt allowable coupling means 120 and the elastic force providing means 140 in the previous embodiment.
[0053]
The rest is the same as described above.
[0054]
FIG. 9 is a sectional view showing still another embodiment of the antenna driving apparatus according to the present invention.
[0055]
As shown in FIG. 9, according to circumstances, the present invention can be constituted by the rotation driving means 110 having the rotation shaft 112 and the rotation contact means 130b made of an elastic material.
[0056]
The rotation driving means 110 here is a gear motor 110a, which is the same as described above.
[0057]
The rotating contact means 130b is elastically deformable so as to be inclined with respect to the rotating shaft 112 in a state where the rotating contact means 130b is made of an elastic material such as rubber and is directly installed on the rotating shaft 112 except for the elastic roller on its outer peripheral surface. What is necessary is just to comprise. Of course, in some cases, the rotary contact means 130b can be configured without installing an elastic roller on the outer peripheral surface of the rotary contact means 130b. That is, in the rotating contact means 130b made of an elastic material, a part connected to the rotating shaft 12 serves as the elastic coupling means 170b, and the rotating contact means 130b is inclined with respect to the rotating shaft 112 to the antenna 10. The antenna 10 can be moved while being touched and rotated.
[0058]
The rotation contact means 130b in this embodiment performs all the roles of the tilting acceptable coupling means 120, the elastic force providing means 140, and the rotation contact means 130 in the embodiment described with reference to FIGS.
[0059]
The rest is the same as described above.
[0060]
【The invention's effect】
As can be seen from the above description, the antenna driving apparatus according to the present invention can be used as a mobile communication terminal having various designs, and a new antenna driving apparatus must be developed whenever the design of the mobile communication terminal changes. Therefore, the cost of developing a new model terminal can be reduced.
[0061]
In addition, the contact pressure between the rotating contact means and the antenna does not become excessively large or small even if the diameter of the antenna, the diameter of the roller, the roundness, the installation position of the antenna driving device are not accurate. The risk of product failure due to the driving of the antenna is very low, and the driving of the antenna is performed very smoothly. That is, when the antenna driving apparatus according to the present invention is used, a high-quality mobile communication terminal can be made.
[0062]
Although the present invention has been described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will recognize that the present invention is within the scope and spirit of the present invention described in the following claims. Can be modified and changed in various ways. Therefore, it should be clarified that all changes belonging to the equivalent meaning and scope of the claims belong to the scope of the right of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an antenna driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the antenna driving apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a partial cross-sectional view taken along the line I-I in a state where an antenna is coupled to the antenna driving device illustrated in FIG. 1;
FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing a coupling state of main parts of an antenna driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is another partially cutaway perspective view showing the state of coupling of the main part of the antenna driving device according to the embodiment of the present invention coupled with the antenna.
FIG. 6 is a perspective view showing an antenna driving apparatus according to a modification of the present invention.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing the antenna driving apparatus shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a cross-sectional view showing an antenna driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating an antenna driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Antenna
100 Antenna drive device
110 Rotation drive means
110a Gear motor
112 Rotating shaft
113 groove
120 Tilt-tolerant coupling means
121 Bottom
122 Inclination allowance
122a entrance
124 incision groove
126 side wall
130, 130a, 130b Rotating contact means
132 Coil spring receiving part
133 protrusion
134 Roller shaft
136 Elastic Roller
140 Elasticity providing means
140a coil spring
150 washer
160 Antenna support means
160a, 160b housing
162 Antenna hole
164 long hole
166 Housing bracket
170, 170b Elastic coupling means
170a elastic body

Claims

A rotational drive means having a rotational axis;
Rotation that is installed so as to be tiltable with respect to the rotation axis, and that moves the antenna in the length direction when it is rotated by the rotational force of the rotation driving means while being intersected with the antenna and in contact with the outer surface of the antenna. Contact means;
It is installed between the rotational drive means and the rotational contact means and transmits the rotational force of the rotational drive means to the rotational contact means so that the rotational contact means is rotated in a state inclined with respect to the rotational axis. And an elastic coupling means for providing an elastic force to the rotary contact means while permitting the rotation.

The elastic coupling means mediates the rotational force of the rotational drive means to be transmitted to the rotational contact means, and allows the rotational contact means to be rotated in an inclined state with respect to the rotational axis. 2. The antenna driving apparatus according to claim 1, further comprising an elastic force providing means for providing an elastic force to the tilting acceptable coupling means and the rotary contact means.

The antenna driving apparatus according to claim 1, further comprising antenna support means for supporting the antenna by placing the antenna between the rotating contact means.

The antenna driving apparatus according to claim 1, wherein the rotation driving unit is a gear motor.

The rotating shaft includes a groove having an angle formed along an outer peripheral surface on one side,
The elastic force providing means is a coil spring disposed between the tilt allowing coupling means and the rotating contact means,
The tilt-accepting coupling means has a container shape having a bottom and a side wall, and the cut groove and the side wall are formed by cutting a bottom and side wall on one side so as to be coupled to the rotating shaft through the groove. The rotary contact means is formed so that the rotary contact means can be coupled to each other, and the rotary contact means is provided with two or more inclination allowance portions that allow the rotary contact means to be inclined in any direction with respect to the rotation axis. And
The rotating contact means includes a coil spring receiving portion that receives one end of the coil spring, two or more protrusions that are formed on the outer peripheral surface of the coil spring receiving portion so as to protrude outward, and are coupled to the tilt allowing portion. The antenna driving apparatus according to claim 2, further comprising: a roller shaft extending in an antenna direction; and an elastic roller coupled to an outer peripheral surface of the roller shaft and in contact with the antenna.

6. The antenna driving apparatus according to claim 5, further comprising a washer for reducing a frictional force acting on the tilt allowable coupling means between the motor and the tilt allowable coupling means.

The rotation driving means is a gear motor, and the antenna support means is fixed to the gear motor and surrounds and protects the rotation coupling means, the rotation contact means, and the elastic force providing means. 4. The antenna driving device according to claim 3, wherein the antenna driving device is a housing which has a hole and supports the antenna with respect to the rotating contact means.

The antenna driving apparatus according to claim 7, wherein the antenna support means supports the antenna so that the antenna is in line contact or point contact at two portions.

The antenna driving device according to claim 7 or 8, wherein the antenna support means is formed with a long hole into which an end of the rotary contact means is inserted.

The rotation driving means is a gear motor having a protrusion or groove formed on an outer peripheral surface on one side, and the antenna support means includes a groove or protrusion that is rotatably coupled to the protrusion or groove at a predetermined angle. The gear motor is provided with a through hole through which the antenna is passed while being protected by surrounding the rotation coupling means, the rotation contact means, and the elastic force providing means. The antenna driving apparatus according to claim 3, wherein the antenna driving apparatus is a housing that supports the antenna with respect to the contact means.

A rotational drive means having a rotational axis;
If it is installed so as to be inclined with respect to the rotation shaft and is rotated by the rotational force of the rotation driving means while intersecting with the linear member and in contact with the outer surface thereof, the linear member is transferred in the length direction. A rotation contact means; and a rotation force of the rotation drive means, which is installed between the rotation drive means and the rotation contact means, is transmitted to the rotation contact means so that the rotation contact means is inclined with respect to the rotation axis. A linear member driving device comprising elastic coupling means for providing an elastic force to the rotary contact means while allowing the rotary contact means to be rotated.

The elastic coupling means mediates the rotational force of the rotational drive means to be transmitted to the rotational contact means, and allows the rotational contact means to be rotated in an inclined state with respect to the rotational axis. The line member driving apparatus according to claim 11, further comprising an elastic force providing unit that provides an elastic force to the allowable coupling unit and the rotating contact unit.

The line member driving apparatus according to claim 11, further comprising support means for supporting the line member by placing the line member between the rotation contact means.

Rotation driving means having a rotation shaft, and an elastic body, which is installed on the rotation shaft and is elastically deformable so as to be inclined with respect to the rotation shaft, and in an inclined state with respect to the rotation shaft An antenna driving device comprising: a rotating contact means for moving the antenna while being rotated while being in contact with the antenna.

The antenna driving device according to claim 14, further comprising antenna support means for supporting the antenna by placing the antenna between the rotary contact means.