JP3627422B2 - X-ray CT system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、X線CT装置に関し、とくにらせん状にデータを収集することも可能な連続回転型X線CT装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
連続回転型X線CT装置は、ガントリ中に納められたX線管とX線検出器とを、スリップリングなどによって回転中の電気的な接続を確保することによって、一方向に連続的に回転できるよう構成したもので、X線ビームの照射方向を被検体を中心にして連続的に回転させることができる。そこで、このX線CT装置では、X線管とX線検出器とを1回転だけ回転させて特定のスライス面に対してX線ビームを平面回転スキャンさせてデータ収集すれば、そのスライス面についての通常の断層像を得ることができ、また、X線管とX線検出器とを一方向に連続的に回転させ、そのX線ビームが連続回転している平面中に被検体を挿入し移動させていくと、被検体をX線ビームによりらせん状にスキャンしたことになり、そのらせん状にスキャンしたX線ビームによるX線吸収データを収集することができ、これによって、らせんスキャンした範囲のどの位置の断面での断層像でも連続的に再構成することができる。
【0003】
このような連続回転型X線CT装置を用いて造影剤を注入した被検体の撮像を行う場合、通常、つぎのような手順をとる。まず、造影剤注入前に、異なるスライス面について平面回転スキャンを順次行って断層像を得、これを順次表示し、望む部位をカバーできたことが確認できたら、造影剤を注入して、同じ範囲でらせん状のスキャンを行うか、あるいは注入前と同じ複数のスライス面についての平面回転スキャンを行う。
【0004】
このように、造影剤注入の前後などで、同じ領域をくり返して撮像する場合、従来では、2回目の撮像の際、その条件は、1回目の条件と同じになるように、再度設定する必要がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように2回目の撮像の条件も再度設定するのでは手間が大変であるし、時間もかかる。また、2回目の撮像について1回目と同じ複数のスライス面について平面回転スキャンすることも時間がかかることである。1回目の撮像では、1スライス面ずつの平面回転スキャンを行うことには、被検体(患者)に余計なX線被曝をさせずに必要な撮像範囲を探す点で意味があるが、2回目の撮像ではこのような意味が見出せない。
【0006】
この発明は、上記に鑑み、同一領域をくり返して撮像する場合に、手間や時間がかからずに2回目以降の撮像を連続らせん回転スキャンにより行うことができるように改善した、X線CT装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明によるX線CT装置においては、被検体に対してX線ビームを照射する手段と、X線ビームの照射方向を被検体を中心にして連続的に回転させる手段と、X線ビームの回転平面に対して略直角な方向に被検体を相対的に移動させる手段と、被検体を透過したX線ビームを検出してデータ収集する手段と、被検体の複数の異なるスライス面で各々行われた平面回転スキャンの条件を記憶する手段と、該平面回転スキャンの条件を連続らせん回転スキャンの条件に変換する手段とが備えられることが特徴となっている。
【0008】
最初の撮像で、被検体の複数の異なるスライス面の各々で平面回転スキャンを行うと、その撮像条件が記憶させられ、この条件が連続らせん回転スキャンの撮像条件に変換される。そのため、条件を再度設定する手間などがかからずに、ただちに、最初の撮像と同一領域を連続らせん回転スキャンすることができる。2回目以降の撮像は、このように連続らせん回転スキャンによって行うことができるので、撮像時間も短いものとすることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図1はこの発明にかかる連続回転型のX線CT装置の実施の形態を示すもので、この図において、ガントリ11にはX線管12とX線検出器13とが対向配置されており、回転装置14によってX線管12とX線検出器13とが紙面に直角な平面内で回転するようにされている。このX線管12とX線検出器13とに挟まれる空間内にベッド21のテーブル22に横たえられた被検者20が挿入される。テーブル22はベッド21内に設けられた駆動装置(図示しない)によって直線的に移動させられるようになっている。
【0010】
ガントリ11は、CPU32に接続されたガントリコントローラ33によってコントロールされており、X線管12からのX線曝射や回転装置14の回転などが制御される。また、ベッド21はベッドコントローラ34によって制御され、CPU32の管理下でテーブル22の移動がコントロールされる。
【0011】
紙面の左右方向をZ、上下方向をY、紙面に垂直な方向をXとすると、X線管12とX線検出器13はX−Y平面内で回転する。連続らせん回転スキャン時には、X線管12とX線検出器13の回転中に、被検者20がこのX−Y平面に垂直なZ方向に矢印で示すように連続移動させられることになる。被検者20から見ると、Y方向が前後方向、X方向が左右方向、Z方向が体軸方向ということになる。つまり、体軸に直角なX−Y平面内でX線ビームが回転スキャンさせられることになり、X線検出器13からは、そのX線ビームが通る平面内でのX線吸収に関する各角度方向の投影データが検出データとして得られる。
【0012】
この検出データがデータ収集装置15を経てメモリ31に送られる。このメモリ31には、回転装置14からの角度信号およびベッド21からのテーブル22(つまり被検者20)の位置信号も送られてきており、上記の検出データが角度信号および位置信号とともに記憶される。
【0013】
CPU32がこのメモリ31からある位置についての360°(あるいは180°)分の投影データを取り出して画像再構成装置35に送ると、画像再構成装置34は各々の角度に応じたバックプロジェクション処理などを行なうことにより、その位置の平面での断層像を再構成する。再構成画像の画像データはCPU32を介して画像表示回路36に送られ、ディスプレイ装置37で表示されることになる。
【0014】
CPU32には、マウスコントローラ38を介してマウス39が、キーボードコントローラ41を介してキーボード42がそれぞれ接続されており、これらによって撮像条件の設定などが行われるようになっている。また、CPU32には、撮像条件を記憶する条件メモリ43と、平面回転スキャンの撮像条件を連続らせん回転スキャンの撮像条件に変換する条件変換装置44とが接続されている。
【0015】
たとえば被検者20に造影剤を注入したときのCT画像を得ようとする場合、まず、造影剤注入前に、テーブル22をステップ的に移動させては静止させ、その静止時にX線管12とX線検出器13とを1回転させて、図1に示すような複数のスライス面23の各々についての平面回転スキャンを順次行う。その際、あらかじめマウス39やキーボード42を操作することによって、この造影剤注入前の撮像について管電圧、管電流、スライス厚さ、撮像位置(各スライス面23の位置)などの撮像条件が設定される。
【0016】
複数のスライス面23の各々についてデータが収集されると、画像再構成装置35に順次送られて、各スライス面23についての断層像が順次再構成されて、画像表示回路36を介してディスプレイ装置37に送られる。ディスプレイ装置37では、つぎつぎに平面回転スキャンされたスライス面23の断層像がつぎつぎに表示されることになるので、操作者がこの画像を観察して、望む部位の画像が得られたと判定したとき、この造影剤注入前の撮像を終了する。このとき、上記の設定した、管電圧、管電流、スライス厚さ等の撮像条件が条件メモリ43に記憶される。
【0017】
こうして造影剤注入前での撮像が終了したとき、ディスプレイ装置37の画面には、図2に示すような操作ウインドウ51が現れる(このような表示が撮像終了時に自動的に現れるようなプログラムがCPU32に組み込まれている)。その「再スキャンしますか?」のメッセージにしたがって、「はい」「いいえ」のボタン52、53のいずれかを押す(マウス39でカーソルをこれらのボタン52、53の上においてクリックする)。ボタン53が押されたときはそのまま終了し、ボタン52が押されると、ウインドウ51は図3に示すような表示に切り換わる。
【0018】
この図3の操作ウインドウ51において、「前回条件」のボタン54を押すと、条件メモリ43から記憶された条件が読み出されて前回とまったく同じ条件で撮像が行われる。すなわち、前回と同じ複数のスライス面23において平面回転スキャンが行われて、それらについての断層像が再構成される。これに対して「条件変換」のボタン55を押すと、条件メモリ43から読み出された平面回転スキャンの撮像条件が条件変換装置44で連続らせん回転スキャンについての撮像条件へと変換されてCPU32に返される。CPU32はこれに基づいて、連続らせん回転スキャンが行われるよう制御する。この場合、X線管12とX線検出器13とが回転装置14によって連続回転させられ、かつX線管12からX線が連続曝射させられ、その最中にテーブル22が移動させられて被検者20が所定の範囲内で移動させられて、連続的ならせん回転スキャンによるデータが収集される。そこで、操作者は被検者20への造影剤注入を確認した上で、適当なタイミングでこれらのボタン54、55のいずれかを押すことになる。
【0019】
ここで条件変換について説明すると、たとえば造影剤注入前の撮像において、各スライス面23のスライス厚さが10mmで、10mmピッチで10枚のスライス面23について平面回転スキャンが行われたとすると、連続らせん回転スキャンの範囲24は90mmと計算されて変換される。その他、連続らせん回転スキャンでは、連続的にX線を曝射するためX線管12の負荷が大きくなるので、管電流を下げるような変換なども適宜行う(なおこれらの変換については確認ボタンを表示して操作者に確認させるようにすることが望ましい)。この場合、90mmの範囲24で連続らせん回転スキャンを行うので、約10秒程と短い時間で終了し、被検者20の息を止める時間にも無理がなく、良好な画質の画像が得られる。
【0020】
なお、上記では、条件メモリ43と条件変換装置44とをCPU32とは別個の専用ハードウェアとして構成したとして説明したが、これらはCPU32内のメモリを使用したりあるいはCPU32内のソフトウェア的な処理で実現することもできる。また、ボタン52〜55をディスプレイ装置37の画面に現れる操作ウインドウ51内に表示しているが、この種のボタンは、このような表示画面内のものではなく、操作パネル上に実際に設けるなど、ハードウェアでスイッチ操作するよう構成することもできる。その他、具体的な構成などは、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることはもちろんである。
【0021】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の連続回転型のX線CT装置によれば、造影剤の注入前後など被検体の同一領域をくり返して撮像する場合に、手間や時間がかからずに2回目以降の撮像を連続らせん回転スキャンによりすばやく行うことができる。そのため2回目以降の撮像につき操作者はわずらわしい条件設定操作から解放され、しかも連続らせん回転スキャンにより短時間に撮像を終了することができるため、患者などの被検者の拘束時間を短縮してその負担を軽くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態を示すブロック図。
【図2】ディスプレイ画面に現れた操作ウインドウを示す図。
【図3】つぎの段階でディスプレイ画面に現れた操作ウインドウを示す図。
【符号の説明】
11 ガントリ
12 X線管
13 X線検出器
14 回転装置
15 データ収集装置
20 被検者
21 ベッド
22 テーブル
23 スライス面
24 連続らせん回転スキャン範囲
31 メモリ
32 CPU
33 ガントリコントローラ
34 ベッドコントローラ
35 画像再構成装置
36 画像表示回路
37 ディスプレイ装置
38 マウスコントローラ
39 マウス
41 キーボードコントローラ
42 キーボード
43 条件メモリ
44 条件変換装置
51 操作ウインドウ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an X-ray CT apparatus, and more particularly to a continuous rotation X-ray CT apparatus capable of collecting data in a spiral shape.
[0002]
[Prior art]
The continuous rotation type X-ray CT system rotates the X-ray tube and X-ray detector housed in the gantry continuously in one direction by ensuring electrical connection during rotation by means of a slip ring or the like. The X-ray beam irradiation direction can be continuously rotated around the subject. Therefore, in this X-ray CT apparatus, if the X-ray tube and the X-ray detector are rotated by one rotation and the X-ray beam is scanned in plane rotation with respect to a specific slice surface, data acquisition is performed. An X-ray tube and an X-ray detector are continuously rotated in one direction, and the subject is inserted into a plane in which the X-ray beam is continuously rotated. When moved, the subject is scanned spirally with the X-ray beam, and X-ray absorption data by the X-ray beam scanned spirally can be collected. A tomographic image at a cross section at any position can be reconstructed continuously.
[0003]
When imaging a subject into which a contrast medium has been injected using such a continuous rotation X-ray CT apparatus, the following procedure is usually taken. First, before injecting contrast medium, plane rotation scans are sequentially performed on different slice planes to obtain tomographic images, which are sequentially displayed, and when it is confirmed that the desired part can be covered, the contrast medium is injected, and the same A spiral scan is performed in the area, or a plane rotation scan is performed on the same plurality of slice planes as before injection.
[0004]
As described above, when the same region is repeatedly imaged before and after the injection of the contrast medium, it is conventionally necessary to set the condition again so that the condition is the same as the first condition at the time of the second imaging. There is.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is troublesome and time-consuming if the conditions for the second imaging are set again as in the prior art. In addition, it is time consuming to perform plane rotation scanning on the same plurality of slice planes as in the first imaging. In the first imaging, it is meaningful to perform a plane rotation scan for each slice plane in that a necessary imaging range is searched without subjecting the subject (patient) to unnecessary X-ray exposure. Such a meaning cannot be found by imaging.
[0006]
In view of the above, the present invention is an X-ray CT apparatus that is improved so that the second and subsequent imaging can be performed by continuous helical rotation scanning without taking time and effort when imaging the same region repeatedly. The purpose is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the X-ray CT apparatus according to the present invention, the means for irradiating the subject with the X-ray beam and the irradiation direction of the X-ray beam are continuously rotated around the subject. Means, means for relatively moving the subject in a direction substantially perpendicular to the plane of rotation of the X-ray beam, means for collecting data by detecting the X-ray beam transmitted through the subject, and a plurality of subjects Characterized in that it comprises means for storing plane rotation scan conditions performed on different slice planes, and means for converting the plane rotation scan conditions into conditions for continuous helical rotation scans.
[0008]
When the plane rotation scan is performed on each of a plurality of different slice planes of the subject in the first imaging, the imaging conditions are stored, and the conditions are converted into the imaging conditions of the continuous spiral rotation scan. Therefore, the same region as the first imaging can be scanned in a continuous spiral rotation immediately without the trouble of setting the conditions again. Since the second and subsequent imaging can be performed by continuous spiral rotation scanning in this way, the imaging time can be shortened.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a continuous rotation type X-ray CT apparatus according to the present invention. In this figure, an X-ray tube 12 and an X-ray detector 13 are opposed to a gantry 11. The X-ray tube 12 and the X-ray detector 13 are rotated by a rotating device 14 in a plane perpendicular to the paper surface. A subject 20 lying on the table 22 of the bed 21 is inserted into a space between the X-ray tube 12 and the X-ray detector 13. The table 22 is moved linearly by a driving device (not shown) provided in the bed 21.
[0010]
The gantry 11 is controlled by a gantry controller 33 connected to the CPU 32, and X-ray exposure from the X-ray tube 12 and rotation of the rotating device 14 are controlled. The bed 21 is controlled by a bed controller 34, and the movement of the table 22 is controlled under the control of the CPU 32.
[0011]
The X-ray tube 12 and the X-ray detector 13 rotate in the XY plane, where Z is the left-right direction of the paper, Y is the vertical direction, and X is the direction perpendicular to the paper. During continuous spiral scanning, the subject 20 is continuously moved as indicated by arrows in the Z direction perpendicular to the XY plane while the X-ray tube 12 and the X-ray detector 13 are rotating. When viewed from the subject 20, the Y direction is the front-rear direction, the X direction is the left-right direction, and the Z direction is the body axis direction. In other words, the X-ray beam is rotationally scanned in the XY plane perpendicular to the body axis, and each angle direction related to X-ray absorption in the plane through which the X-ray beam passes from the X-ray detector 13. Projection data is obtained as detection data.
[0012]
This detected data is sent to the memory 31 via the data collecting device 15. The memory 31 also receives an angle signal from the rotating device 14 and a position signal of the table 22 (that is, the subject 20) from the bed 21, and the detection data is stored together with the angle signal and the position signal. The
[0013]
When the CPU 32 retrieves 360 ° (or 180 °) projection data for a certain position from the memory 31 and sends it to the image reconstruction device 35, the image reconstruction device 34 performs back projection processing or the like according to each angle. By doing so, the tomographic image in the plane of the position is reconstructed. The image data of the reconstructed image is sent to the image display circuit 36 via the CPU 32 and displayed on the display device 37.
[0014]
A mouse 39 is connected to the CPU 32 via a mouse controller 38 and a keyboard 42 is connected via a keyboard controller 41, so that setting of imaging conditions and the like are performed. The CPU 32 is connected to a condition memory 43 that stores imaging conditions, and a condition converter 44 that converts imaging conditions for plane rotation scanning into imaging conditions for continuous spiral rotation scanning.
[0015]
For example, when obtaining a CT image when a contrast medium is injected into the subject 20, first, before injecting the contrast medium, the table 22 is moved stepwise to be stationary, and the X-ray tube 12 is stationary at that time. And the X-ray detector 13 are rotated once, and a plane rotation scan is sequentially performed for each of the plurality of slice planes 23 as shown in FIG. At that time, by operating the mouse 39 and the keyboard 42 in advance, imaging conditions such as tube voltage, tube current, slice thickness, imaging position (position of each slice plane 23) are set for imaging before contrast medium injection. The
[0016]
When data is collected for each of the plurality of slice planes 23, the data is sequentially sent to the image reconstruction device 35, and the tomographic images for each slice plane 23 are sequentially reconstructed, and are displayed via the image display circuit 36. 37. In the display device 37, the tomographic images of the slice planes 23 that are successively scanned by plane rotation are displayed one after another. When the operator observes this image and determines that the image of the desired part has been obtained. Then, the imaging before the injection of the contrast agent is terminated. At this time, the imaging conditions such as the tube voltage, the tube current, and the slice thickness set as described above are stored in the condition memory 43.
[0017]
When the imaging before the injection of the contrast medium is thus completed, an operation window 51 as shown in FIG. 2 appears on the screen of the display device 37 (a program for automatically displaying such a display when imaging is completed is CPU 32. Built in). In accordance with the message “Do you want to rescan?”, One of the “Yes” and “No” buttons 52 and 53 is pressed (the cursor is clicked on these buttons 52 and 53 with the mouse 39). When the button 53 is pressed, the process is terminated, and when the button 52 is pressed, the window 51 is switched to the display as shown in FIG.
[0018]
When the “previous condition” button 54 is pressed in the operation window 51 of FIG. 3, the condition stored in the condition memory 43 is read, and imaging is performed under exactly the same conditions as the previous time. That is, plane rotation scanning is performed on the same plurality of slice planes 23 as before, and tomographic images are reconstructed. On the other hand, when the “Condition conversion” button 55 is pressed, the imaging condition of the plane rotation scan read from the condition memory 43 is converted into the imaging condition of the continuous spiral rotation scan by the condition conversion device 44 and is sent to the CPU 32. returned. Based on this, the CPU 32 controls the continuous helical rotation scan to be performed. In this case, the X-ray tube 12 and the X-ray detector 13 are continuously rotated by the rotating device 14, and X-rays are continuously emitted from the X-ray tube 12, and the table 22 is moved during the exposure. The subject 20 is moved within a predetermined range, and data by continuous spiral rotation scanning is collected. Therefore, the operator confirms the injection of the contrast medium into the subject 20 and then presses any one of these buttons 54 and 55 at an appropriate timing.
[0019]
Here, the condition conversion will be described. For example, in imaging before contrast medium injection, if the slice thickness of each slice plane 23 is 10 mm and the plane rotation scan is performed on 10 slice planes 23 at a pitch of 10 mm, continuous spiral is performed. The range 24 of the rotational scan is calculated as 90 mm and converted. In addition, in continuous spiral rotation scanning, since the X-ray tube 12 is exposed to a continuous load, the load on the X-ray tube 12 increases. It is desirable to display it so that the operator can confirm it). In this case, since the continuous helical rotation scan is performed in the range 24 of 90 mm, it is completed in a short time of about 10 seconds, and there is no difficulty in holding the breath of the subject 20 and a good quality image can be obtained. .
[0020]
In the above description, the condition memory 43 and the condition conversion device 44 have been described as being configured as dedicated hardware separate from the CPU 32. However, these use memory in the CPU 32 or software processing in the CPU 32. It can also be realized. Although the buttons 52 to 55 are displayed in the operation window 51 appearing on the screen of the display device 37, this type of button is not provided in such a display screen but actually provided on the operation panel. The switch can also be configured to be operated by hardware. In addition, the specific configuration and the like can be variously changed without departing from the gist of the present invention.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the continuous rotation type X-ray CT apparatus of the present invention, when the same region of the subject is repeatedly imaged, such as before and after the injection of the contrast agent, the second time without taking time and effort. Subsequent imaging can be performed quickly by continuous spiral scanning. For this reason, the operator is released from troublesome condition setting operations for the second and subsequent imaging, and the imaging can be completed in a short time by continuous helical rotation scanning. The burden can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an operation window appearing on a display screen.
FIG. 3 is a diagram showing an operation window that appears on the display screen in the next stage.
[Explanation of symbols]
11 Gantry 12 X-ray tube 13 X-ray detector 14 Rotating device 15 Data collection device 20 Subject 21 Bed 22 Table 23 Slice surface 24 Continuous spiral rotation scan range 31 Memory 32 CPU
33 Gantry controller 34 Bed controller 35 Image reconstruction device 36 Image display circuit 37 Display device 38 Mouse controller 39 Mouse 41 Keyboard controller 42 Keyboard 43 Condition memory 44 Condition conversion device 51 Operation window

Claims (1)

被検体に対してX線ビームを照射する手段と、X線ビームの照射方向を被検体を中心にして連続的に回転させる手段と、X線ビームの回転平面に対して略直角な方向に被検体を相対的に移動させる手段と、被検体を透過したX線ビームを検出してデータ収集する手段と、被検体の複数の異なるスライス面で各々行われた平面回転スキャンの条件を記憶する手段と、該平面回転スキャンの条件を連続らせん回転スキャンの条件に変換する手段とを備えることを特徴とするX線CT装置。Means for irradiating the subject with an X-ray beam; means for continuously rotating the irradiation direction of the X-ray beam around the subject; and a direction substantially perpendicular to the plane of rotation of the X-ray beam. Means for relatively moving the specimen, means for collecting data by detecting an X-ray beam transmitted through the specimen, and means for storing the conditions of plane rotation scanning performed respectively on a plurality of different slice planes of the specimen And an X-ray CT apparatus comprising: means for converting the plane rotation scan condition into a continuous spiral rotation scan condition.
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