JP3627266B2

JP3627266B2 - Combiner tank auger cylinder turning device

Info

Publication number: JP3627266B2
Application number: JP30044994A
Authority: JP
Inventors: 賢一朗竹内; 健治河野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-12-05
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2020-03-09
Also published as: JPH08154470A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンバインのグレンタンクから穀粒を排出するためのオーガ筒を旋回駆動するオーガ筒旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
コンバインのグレンタンクの排穀を行うために、直立状の縦オーガ筒の上端に水平方向の横オーガ筒を連接して、旋回制御することにより、適宜の選択位置に排穀させる。このオーガ筒の先端排出部は旋回径が大きくなるから、的確な排出部の位置制御のためにはこの縦オーガ筒の旋回角度の検出を正確に行わなければならない。また、縦オーガ筒を旋回させるモータ、ギヤ機構、縦オーガ筒の旋回位置を検出するセンサ等の保護も行う必要がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、グレンタンク１の穀粒排出口２部に直立状の穀粒排出用の縦オーガ筒３を旋回自在に支持する連接筒４を設け、この連接筒４の一側のブラケット５には、モータＭと、このモータＭによって該縦オーガ筒３の下端外周のギヤ６と噛合して駆動する駆動ギヤ７を設け、この駆動ギヤ７とは別軸で回転するセンサ軸２０を設け、前記駆動ギヤ７の回転によって前記オーガ筒３が旋回すると共に前記センサ軸２０が回動する構成とし、該センサ軸２０の回動を旋回センサ８で検出するように構成し、さらに、前記ブラケット５は前記連接筒４の後側部に着脱可能に取付けられ、後面視で門形状に形成されて、上面１７上に正逆転用の前記モータＭを取付け、上面１７の下側に駆動ギヤ７及びこの駆動ギヤ７と噛合うアイドルギヤ１８を設ける構成とし、前記旋回センサ８はブラケット５の内部にステー１９によって取付け支持されると共に、前記センサ軸２０を上方に向けて、クランクアーム２１を連結し、このクランクアーム２１の上端を前記アイドルギヤ１８に枢着させて、このアイドルギヤ１８の回転によって、クランクアーム２１、及びセンサ軸２０を回動させて旋回センサ８に検出させる構成とし、前記旋回センサ８やギヤ機構等を内装するブラケット５の一側面を着脱自在のカバー２６によって開放できるように構成したことを特徴とするコンバイングレンタンクのオーガ筒旋回装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
グレンタンク１の貯留穀粒を排出するときは、縦オーガ筒３内のオーガを検出することによって、グレンタンク１の穀粒排出口２から連接筒４へ排出される穀粒がこの縦オーガ筒３を経て揚送される。
縦オーガ筒３の旋回は、モータＭの駆動制御によって行われる。例えば、制御装置の操作によって穀粒排出位置が指定されると、モータＭの駆動によって駆動ギヤ７の回転でギヤ６が噛合回転されて縦オーガ筒３が旋回されて、この縦オーガ筒３上端に連接の横オーガ筒も一体回動されて先端の排出口が指定方向位置に接近する。
【０００５】
このとき、縦オーガ３の回転と共にセンサ軸２０が回動し、このセンサ軸２０の回動を旋回センサ８が検出する。即ち、モータＭが回転すると駆動ギヤ７が回転し、この駆動ギヤ７の回転がアイドルギヤ１８へ伝達され、アイドルギヤ１８の回転によって、クランクアーム２１、及びセンサ軸２０が回動し、このセンサ軸２０の回動を旋回センサ８が検出する。そして、前記縦オーガ筒３の旋回角を検出して制御装置へフィードバックする。この旋回センサ８の検出値が前記指定方向位置に一致するとモータＭの駆動を停止して、縦オーガ筒３の旋回を止める。このように、旋回センサ８は、縦オーガ３等と共に、モータＭの駆動ギヤ７の回転作動に連動されるものであるから、縦オーガ筒３の旋回角の検出に誤差を生じ難く、穀粒排出位置の制御を的確に行わせることができる。特に、旋回センサ８はブラケット５の内部にステー１９によって取付け支持されているので、旋回センサ８の検出誤差が少なくなる。また、旋回センサ８は、縦オーガ３やモータＭ等と共にブラケット５を介して連接筒４に対して一体的に取り付けられて着脱自在に構成されているので、構成が簡潔となり、がたつき等も生じ難くなり、安定した構成とすることができ、メンテナンスも容易となる。
【０００６】
【実施例】
コンバインの車体９には、前部に刈取装置を有し、この刈取装置で刈取搬送される穀稈を挟扼移送しながら脱穀する脱穀装置を後部一側に搭載し、前部操縦席の後方で脱穀装置の横側には、この脱穀装置で脱穀された穀粒を収容するグレンタンク１を搭載している。１０は走行クローラである。
【０００７】
グレンタンク１は、底部を前後方向に沿って排出オーガ１１が設けられ、この受樋１２の後端に穀粒排出口２の排出筒１３が設けられている。連接筒４はエルボ状に形成されて、該排出筒１３の後端に連結され、後端の上口部１５を上向きに形成し、この連接筒４の内部には、排出オーガ１１の後端部を軸受けすると共に、縦オーガ筒３内の縦オーガ１４の下端部を軸受けする。
【０００８】
この連接筒４の上口部１５には縦オーガ筒３の下端部を内側に嵌合させて回動自在に設ける。この縦オーガ筒の下端外周には旋回ギヤ６を取付ける。又、この連接筒４は底部をスペーサ１６を介在させて車体９上面に取付支持させる。ブラケット５はこの連接筒４の後側部に一体成形、又は着脱可能に取付けられ、後面視で門形状に形成されて、上面１７上に正逆転用の電動モータＭを取付け、この上面１７の下側に駆動ギヤ７及びアイドルギヤ１８を設ける。駆動ギヤ７は、モータＭから減速伝動され、前側の前記縦オーガ筒３下部の旋回ギヤ６と噛合し、この縦オーガ筒３を縦オーガ１４軸の回りに旋回することができる。
【０００９】
旋回センサ８はポテンショメータからなり、前記縦オーガ筒３の旋回角度を検出して、コントローラへ入力するものである。この旋回センサ８はブラケット５の内部にステー１９によって取付け支持され、センサ軸２０を上方に向けて、クランクアーム２１を連結し、このクランクアーム２１の上端を前記アイドルギヤ１８に枢着させて、このアイドルギヤ１８の回転によって、クランクアーム２１、及びセンサ軸２０を回動させて旋回センサ８に検出させるものである。このような旋回センサ８やギヤ機構等を内装するブラケット５の一側面は着脱自在のカバー２６によって開放できる構成とするもよい。
【００１０】
２２は支持フレームで、車体９の後端に取付けられ、上端部で前記縦オーガ筒３の上部を回動自在に支持する。又、この支持フレーム２２の上端部はグレンタンク１の後端部に連結させている。２３は横オーガ２４を内装する横オーガ筒で、前記縦オーガ筒３の上端部に対して水平方向に向けて設けられ、先端部には下向きの排出口２５を有する。前記受樋１２上の排出オーガ１１の駆動によって、縦オーガ１４及び横オーガ２４等を連動回転して、グレンタンク１内の穀粒を、受樋１２から排出筒１３、連接筒４、縦オーガ筒３、及び横オーガ筒２３等を経て排出口２５から機外へ搬送排出できる。
【００１１】
このような縦オーガ筒３の旋回制御は、手動操作や、旋回位置設定による自動旋回によって行われるように構成するが、このうち手動操作によるときは、モータＭの操作スイッチを手動レバー等でＯＮ、ＯＦＦさせることによって、横オーガ筒２３先端部の排出口２５の位置を見ながら旋回させるものである。又、自動旋回によるときは、穀粒排出位置を設定する。
【００１２】
この排出位置が指定されると、コントローラからの出力によってモータＭが電動されて、駆動ギヤ７によって旋回ギヤ６が指定位置へ向けて駆動され、縦オーガ筒３及び横オーガ筒２３が直接筒４に支持された状態で旋回される。このときアイドルギヤ１８を介して噛合回転される旋回センサ８が縦オーガ筒３の旋回角を検出している。この旋回センサ８の検出値が前記コントローラに入力されて予め設定されている指定の方向角度と一致すると、コントローラからのモータＭへの出力が停止されて、縦オーガ筒３の旋回が停止される。
【００１３】
このようにして、横オーガ筒２３の排出口２５が指定の位置に決まると、排出オーガ１１への伝動クラッチを入りにしてグレンタンク１内の穀粒の排出搬送を行わせる。
図４、図５において、上例と異なる点は、前記グレンタンク１を、縦オーガ筒３及び横オーガ筒２３等と一体として、前部外側のヒンジ２７の回りに車体９外側方へ向けて旋回可能に構成し、この外側へ旋回させた状態（図５）で、排出オーガ１１軸の前端部に取付けられたプーリ２８と、車体９前部における駆動軸２９上のプーリ３０との間に掛け渡されているベルト３１を張圧させて、排出オーガ１１を駆動する構成としたものである。
【００１４】
このようにグレンタンク１を車体９に対して支持するヒンジ２７の回りに外側方へ張り出すように旋回することによって、この外側端部において、縦オーガ筒３の回りに旋回する横オーガ筒２３の先端部の排出口２５における旋回径を大きくとることができ、横オーガ筒２３の長さを短かくしても、穀粒排出位置領域を広く選択できる。
【００１５】
３２は前部操縦席で、この下側に駆動軸２９が設けられる。３３は自動脱穀装置、３４はこの脱穀装置３３で脱穀された排稈を受けて細断する排稈カッターである。
グレンタンク１を収納するときは、前記ヒンジ２７の回りに車体９上へ回動させる。このとき排出オーガ１１軸の前端部のプーリ２８は、駆動プーリ３０に対して直交する方向となるが、ベルト３１は緩んで途中をベルトガイド３５に保持させて、外れたり、車体９から外方へ張り出さないように保持させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部旋回センサ部の側面図。
【図２】その背面図。
【図３】全体の側面図。
【図４】一部拡大図を示すグレンタンク部の平面図。
【図５】その作用を示す平面図。
【符号の説明】
１…グレンタンク、２…穀粒排出口、３…縦オーガ筒、４…連接筒、５…ブラケット、６…ギヤ、７…駆動ギヤ、８…旋回センサ、１７…ブラケット上面、１８…グレンタンク、２…穀粒排出口、３…縦オーガ筒、４…連接筒、５…ブラケット、１８…アイドルギヤ、１９…ステー、２０…センサ軸、２１…クランクアーム、２６…カバー、Ｍ…モータ。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an auger cylinder turning device for turning and driving an auger cylinder for discharging grains from a grain tank of a combine.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
In order to thresh the grain tank of the combine, the horizontal auger cylinder in the horizontal direction is connected to the upper end of the vertical auger cylinder, and the cerealing is performed at an appropriate selected position by turning control. Since the tip discharge portion of the auger tube has a large turning diameter, the turning angle of the vertical auger tube must be accurately detected in order to accurately control the position of the discharge portion. It is also necessary to protect a motor for rotating the vertical auger cylinder, a gear mechanism, a sensor for detecting the rotational position of the vertical auger cylinder, and the like.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, a connecting cylinder 4 is provided at the grain discharge port 2 of the grain tank 1 so as to pivotally support a vertical auger cylinder 3 for discharging the grain, and a bracket 5 on one side of the connecting cylinder 4 is provided. Is provided with a motor M and a drive gear 7 that is driven by meshing with the gear 6 on the outer periphery of the lower end of the vertical auger cylinder 3 by the motor M, and a sensor shaft 20 that rotates on a separate axis from the drive gear 7. The auger cylinder 3 is turned by the rotation of the drive gear 7 and the sensor shaft 20 is turned. The turning of the sensor shaft 20 is detected by the turning sensor 8, and the bracket 5 Is removably attached to the rear side of the connecting cylinder 4 and is formed in a gate shape in a rear view. The motor M for forward / reverse rotation is attached on the upper surface 17, and the drive gear 7 and An idle gear 18 that meshes with the drive gear 7 The turning sensor 8 is attached and supported by a stay 19 inside the bracket 5, and a crank arm 21 is connected with the sensor shaft 20 facing upward, and the upper end of the crank arm 21 is connected to the idle gear. The bracket 5 is provided so that the crank arm 21 and the sensor shaft 20 are rotated by the rotation of the idle gear 18 to be detected by the turning sensor 8. the configuration of the auger tube swivel the combine grain tank, characterized by being configured so that one side can be opened by cover 26 removable in.
[0004]
[Operation and effect of the invention]
When discharging the stored grains in the grain tank 1, the grains discharged from the grain outlet 2 of the grain tank 1 to the connecting cylinder 4 are detected by detecting the auger in the vertical auger cylinder 3. It is transported through 3.
The turning of the vertical auger cylinder 3 is performed by the drive control of the motor M. For example, when the grain discharge position is designated by the operation of the control device, the driving of the motor M causes the gear 6 to be meshed and rotated to rotate the vertical auger cylinder 3, and the upper end of the vertical auger cylinder 3 is rotated. The connected horizontal auger cylinder is also rotated integrally, and the discharge port at the tip approaches the position in the designated direction.
[0005]
At this time, the sensor shaft 20 rotates with the rotation of the vertical auger 3, and the rotation sensor 8 detects the rotation of the sensor shaft 20. That is, when the motor M is rotated, the drive gear 7 is rotated, and the rotation of the drive gear 7 is transmitted to the idle gear 18, and the crank arm 21 and the sensor shaft 20 are rotated by the rotation of the idle gear 18. The turning sensor 8 detects the rotation of the shaft 20. Then, the turning angle of the vertical auger tube 3 is detected and fed back to the control device. When the detected value of the turning sensor 8 coincides with the specified direction position, the driving of the motor M is stopped and the turning of the vertical auger cylinder 3 is stopped. Thus, since the turning sensor 8 is interlocked with the rotation operation of the drive gear 7 of the motor M together with the vertical auger 3 and the like, it is difficult to cause an error in the detection of the turning angle of the vertical auger cylinder 3, and the grain The discharge position can be accurately controlled. In particular, since the turning sensor 8 is attached and supported by the stay 19 inside the bracket 5, the detection error of the turning sensor 8 is reduced. Further, the swivel sensor 8 is integrally attached to the connecting cylinder 4 through the bracket 5 together with the vertical auger 3, the motor M, etc., so that it is detachable. Is less likely to occur, a stable configuration can be achieved, and maintenance is facilitated.
[0006]
【Example】
The body 9 of the combine has a reaping device at the front, and a threshing device for threshing while transferring the culm harvested and transported by this reaping device is mounted on the rear side, behind the front cockpit On the side of the threshing device, a Glen tank 1 for storing the grains threshed by the threshing device is mounted. Reference numeral 10 denotes a traveling crawler.
[0007]
The grain tank 1 is provided with a discharge auger 11 at the bottom along the front-rear direction, and a discharge cylinder 13 for the grain discharge port 2 is provided at the rear end of the receiving rod 12. The connecting cylinder 4 is formed in an elbow shape and is connected to the rear end of the discharge cylinder 13, and the upper end 15 of the rear end is formed upward, and the rear end of the discharge auger 11 is formed inside the connecting cylinder 4. The lower end portion of the vertical auger 14 in the vertical auger cylinder 3 is supported.
[0008]
The upper end 15 of the connecting cylinder 4 is rotatably provided with the lower end of the vertical auger cylinder 3 fitted inside. A turning gear 6 is attached to the outer periphery of the lower end of the vertical auger tube. The connecting cylinder 4 is attached and supported on the upper surface of the vehicle body 9 with a spacer 16 interposed at the bottom. The bracket 5 is integrally formed or detachably attached to the rear side portion of the connecting cylinder 4 and is formed in a gate shape in a rear view, and an electric motor M for forward / reverse rotation is attached on the upper surface 17. The drive gear 7 and the idle gear 18 are provided on the lower side. The drive gear 7 is decelerated from the motor M and meshes with the turning gear 6 at the lower part of the vertical auger tube 3 on the front side so that the vertical auger tube 3 can turn around the axis of the vertical auger 14.
[0009]
The turning sensor 8 is composed of a potentiometer, and detects the turning angle of the vertical auger tube 3 and inputs it to the controller. The turning sensor 8 is mounted and supported by the stay 19 inside the bracket 5, the sensor shaft 20 faces upward, the crank arm 21 is connected, and the upper end of the crank arm 21 is pivotally attached to the idle gear 18. The crank arm 21 and the sensor shaft 20 are rotated by the rotation of the idle gear 18 to be detected by the turning sensor 8. One side surface of the bracket 5 that houses the turning sensor 8 and the gear mechanism may be opened by a detachable cover 26.
[0010]
Reference numeral 22 denotes a support frame, which is attached to the rear end of the vehicle body 9 and rotatably supports the upper portion of the vertical auger tube 3 at the upper end. The upper end of the support frame 22 is connected to the rear end of the glen tank 1. Reference numeral 23 denotes a horizontal auger cylinder that houses a horizontal auger 24. The horizontal auger cylinder is provided in the horizontal direction with respect to the upper end of the vertical auger cylinder 3, and has a downward discharge port 25 at the tip. By driving the discharge auger 11 on the receptacle 12, the vertical auger 14, the horizontal auger 24, and the like are rotated in an interlocked manner, and the grains in the glen tank 1 are transferred from the receptacle 12 to the discharge cylinder 13, the connecting cylinder 4, It can be conveyed and discharged from the discharge port 25 through the cylinder 3, the horizontal auger cylinder 23, and the like.
[0011]
Such turning control of the vertical auger cylinder 3 is configured to be performed by manual operation or automatic turning by setting the turning position. However, when manual operation is performed, the operation switch of the motor M is turned on by a manual lever or the like. By turning it off, it is turned while looking at the position of the discharge port 25 at the tip of the horizontal auger tube 23. When automatic turning is used, the grain discharge position is set.
[0012]
When this discharge position is designated, the motor M is driven by the output from the controller, the turning gear 6 is driven toward the designated position by the drive gear 7, and the vertical auger cylinder 3 and the horizontal auger cylinder 23 are directly connected to the cylinder 4. The vehicle is turned while being supported by the vehicle. At this time, the turning sensor 8 meshed and rotated via the idle gear 18 detects the turning angle of the vertical auger tube 3. When the detected value of the turning sensor 8 is inputted to the controller and coincides with a preset designated direction angle, the output from the controller to the motor M is stopped and the turning of the vertical auger cylinder 3 is stopped. .
[0013]
In this way, when the discharge port 25 of the horizontal auger cylinder 23 is determined to be the designated position, the transmission clutch to the discharge auger 11 is inserted and the grains in the Glen tank 1 are discharged and conveyed.
4 and 5, the difference from the above example is that the grain tank 1 is integrated with the vertical auger cylinder 3, the horizontal auger cylinder 23, etc., and is directed outwardly of the vehicle body 9 around the hinge 27 on the front outer side. In a state of being configured to be capable of turning and being turned outward (FIG. 5), between the pulley 28 attached to the front end of the shaft of the discharge auger 11 and the pulley 30 on the drive shaft 29 at the front of the vehicle body 9 The belt 31 being stretched is tensioned to drive the discharge auger 11.
[0014]
Thus, the horizontal auger cylinder 23 which rotates around the vertical auger cylinder 3 at the outer end portion by swinging the Glen tank 1 so as to protrude outward around the hinge 27 supporting the vehicle body 9. Therefore, even if the length of the horizontal auger tube 23 is shortened, the grain discharge position region can be selected widely.
[0015]
Reference numeral 32 denotes a front cockpit, on which a drive shaft 29 is provided. Reference numeral 33 denotes an automatic threshing device, and 34 denotes a waste cutter that receives the waste that has been threshed by the threshing device 33 and shreds it.
When the Glen tank 1 is stored, it is rotated on the vehicle body 9 around the hinge 27. At this time, the pulley 28 at the front end portion of the shaft of the discharge auger 11 is perpendicular to the drive pulley 30, but the belt 31 is loosened and held in the middle by the belt guide 35, and can be detached or removed from the vehicle body 9. Hold it so that it does not overhang.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a partial turning sensor unit.
FIG. 2 is a rear view thereof.
FIG. 3 is an overall side view.
FIG. 4 is a plan view of a Glen tank portion showing a partially enlarged view.
FIG. 5 is a plan view showing the operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Glen tank, 2 ... Grain discharge port, 3 ... Vertical auger cylinder, 4 ... Connecting cylinder, 5 ... Bracket, 6 ... Gear, 7 ... Drive gear, 8 ... Turning sensor, 17 ... Bracket upper surface, 18 ... Glen tank DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Grain discharge port, 3 ... Vertical auger cylinder, 4 ... Connecting cylinder, 5 ... Bracket, 18 ... Idle gear, 19 ... Stay, 20 ... Sensor shaft, 21 ... Crank arm, 26 ... Cover, M ... Motor.

Claims

A connecting cylinder 4 that pivotably supports a vertical auger cylinder 3 for discharging the grain is provided at the grain discharge port 2 of the grain tank 1, and a bracket 5 on one side of the connecting cylinder 4 is provided with a motor M. When the driving gear 7 which is driven by gear 6 meshes of the lower end outer periphery of the vertical auger tube 3 by the motor M is provided, a sensor shaft 20 which rotates in a different axis from the drive gear 7, the drive gear 7 The rotation of the auger tube 3 and the rotation of the sensor shaft 20 are configured so that the rotation of the sensor shaft 20 is detected by the rotation sensor 8, and the bracket 5 is connected to the connecting tube. 4 is detachably attached to the rear side of the motor 4 and is formed in a gate shape in a rear view. The motor M for forward / reverse rotation is attached on the upper surface 17, and the drive gear 7 and the drive gear 7 are provided below the upper surface 17. A configuration in which an idle gear 18 that meshes with The swing sensor 8 is attached and supported by the stay 19 inside the bracket 5, the crankshaft 21 is connected with the sensor shaft 20 facing upward, and the upper end of the crankarm 21 is pivoted to the idle gear 18. The crank arm 21 and the sensor shaft 20 are rotated by the rotation of the idle gear 18 and detected by the turning sensor 8. One side surface of the bracket 5 that houses the turning sensor 8, the gear mechanism, and the like. An auger cylinder turning device for a combine len tank, characterized in that it can be opened by a detachable cover 26 .