JP3623425B2 - Steering device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハウジングに設けた穴を通して出力軸の端部にロックナットを締め込んだ後、穴をエンドプラグで塞いで組み立てられる舵取装置に関する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
一般に、舵取装置では、ハウジングの上方から挿入した出力軸の下端を、外輪がハウジングに固定された転がり軸受の内輪に挿通する。
次いで、ハウジングの下端の穴からロックナットを挿入した後、特殊な工具を穴内に挿入してロックナットを出力軸の端部のねじ部に締め込む。
その後、別の工具を用いてエンドプラグを穴に締め込み、穴を塞ぐとともに転がり軸受の外輪を固定するようにしている。
【0003】
しかしながら、ロックナットを穴内で締め込み操作する特殊な工具と、エンドプラグを締め込み操作する工具の2つが必要であり、組立時に、工具を取り換える必要がある。このため、組立作業性が悪いという問題がある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は組立作業性の良い舵取装置を提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための課題解決手段として、
請求項1記載の発明の態様は、筒状のハウジング内に転がり軸受を介して回転自在に支持される出力軸と、この出力軸の端部のねじ部に締め込まれて転がり軸受の内輪を出力軸の外周段部との間に挟持して止定するロックナットと、このロックナットの端面に対向してハウジングに設けられる穴と、ロックナットの外周を取り囲む筒状をなし、上記穴の内周面にねじ込まれて穴を塞ぐとともに転がり軸受の外輪をハウジングの内周段部との間に挟持して固定するエンドプラグとを備える舵取装置において、上記ロックナットの外周の周方向の一部に形成された係合突起と、上記エンドプラグの内周の周方向の一部に形成され、ロックナットの係合突起にエンドプラグの周方向に係合可能な係合突起とを備え、エンドプラグおよびロックナットの係合突起を互いに係合させた状態でエンドプラグによってロックナットを締め込み操作できるようにしてあることを特徴とするものである。
【0005】
本構成では、エンドプラグを用いてロックナットを締め込むことができるので、従来用いていたロックナット締め込み用の特殊な工具を廃止することができ、工具としてはエンドプラグを回すための単一の工具のみで良くなる。しかも、ロックナットを締め込み操作するためにエンドプラグに係合させた工具をエンドプラグから取り外すことなく、そのままエンドプラグを穴に締め込む操作に使用できるので、組立作業性が格段に向上する。
【0006】
請求項2記載の発明の態様は、請求項1において、上記ロックナットの係合突起は、エンドプラグの係合突起と周方向に係合する周方向ストッパと、エンドプラグの係合突起と軸方向に係合する軸方向ストッパとを含むことを特徴とするものである。
請求項記載の発明の態様は、請求項1又は2において、上記エンドプラグによってロックナットを締め込むときに、エンドプラグの外周のねじ部がハウジングの穴と干渉しないように、エンドプラグの穴への挿入方向に関してねじ部の高さ位置が設定されていることを特徴とするものである。
本構成では、上記エンドプラグによってロックナットを締め込むときには、エンドプラグの外周のねじ部がハウジングの穴と干渉しないので、スムーズに締め込み操作できる。そして、ロックナットの締め込み完了後に、エンドプラグとロックナットの係合を解除し、エンドプラグを穴により深く入れるようにして、エンドプラグのみを回動操作してハウジングの穴の内周面にねじ込むことができる。
【0007】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい態様について添付図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明の一実施の形態の舵取装置の要部を示す模式的断面図である。
図1を参照して、ピニオン1aを形成した出力軸1は転がり軸受2,3にてハウジング4内に回転可能に支持され、またラック軸5は図示しない軸受部材にて軸長方向(紙面に直交する方向)に沿って移動自在に支持されている。
【0008】
出力軸1とラック軸5はハウジング4内で相互に噛み合わされている。図示していないが、ラック軸5の両端部はタイロッドを介して操向車輪に連結されており、図示しないステアリングホイールの回転に伴ってラック軸5が軸長方向に移動し操向が行われる。トーションバー6はステアリングホイールに一体回転する入力軸と、上記の出力軸1とを連結するものである。
ハウジング4にはラック軸5を隔てて出力軸1と反対側に筒状部7が設けられており、この筒状部7の収容孔8内には、圧縮コイルばね9により付勢されてラック軸5を支持するサポートヨーク10が摺動自在に収容されている。
【0009】
出力軸1の端部11は転がり軸受3を挿通し、端部11に形成されたねじ部12には、ロックナット13が締め込まれている。このロックナット13は、出力軸1の端部11を転がり軸受3の内輪14に止定している。
また、ハウジング4はロックナット13の端面に対向する穴15を設けており、この穴15の入口部の内周面のねじ部16には、エンドプラグ17がねじ込まれて穴15を塞いでいる。また、エンドプラグ17は転がり軸受3の外輪18をハウジング4に固定している。
【0010】
本実施の形態の特徴とするところは、エンドプラグ17によってロックナット13を締め込み操作できるように、エンドプラグ17およびロックナット13とを互いに係合できるようにした点にある。
すなわち、図2はエンドプラグ17とロックナット13の分解斜視図であり、組み付け状態に対して上下を逆にして示してある。図2を参照して、ロックナット13は、出力軸1の端部11のねじ部12と結合するねじ穴19を有する筒体13aを有している。筒体13aの外周面の図においての上部には、1ないし複数の係合突起20が形成されている。
【0011】
係合突起20は、筒体の図においての上端から軸方向に延びる第1の部分21と、この第1の部分21の下端の左右に周方向に延びる第2の部分22,22とを有する逆T字形形状をなしている。
一方、エンドプラグ17は、筒状の周側壁23と、周側壁23の端部を閉塞する端部壁24と、この端部壁24に形成された六角柱状の頭部25とを有している。周側壁23の内周面23aの下部には、ロックナット13の係合突起20にそれぞれ対応する1ないし複数の係合突起26が径方向内方に延びるように形成されている。エンドプラグ17の周側壁23の内径は、係合突起20付きのロックナット13を導入可能な大きさに設定されている。
【0012】
図2において、ロックナット13の各係合突起20の第1の部分21の側面からなる周方向ストッパ27と第2の部分22の上面からなる軸方向ストッパ28とで鉤型をなす段部がそれぞれ形成されており、この段部に対応するエンドプラグ17の係合突起26が係合するようになっている。すなわち、エンドプラグ17の係合突起26は、軸方向ストッパ28に係合して軸方向の一方向への変位を規制される一方、周方向ストッパ27に係合してエンドプラグ17によってロックナット13を回旋操作することができるようにされる。
【0013】
また、エンドプラグ17の周側壁23の外周面の図においての上部には、穴25の内周面のねじ部16にねじ込まれるねじ部29が形成されている。このねじ部29の高さ位置は、エンドプラグ17によってロックナット13を締め込むときに、ねじ部29がハウジング4の穴15のねじ部16と干渉しないようにように設定されている。
ロックナット13およびエンドプラグ17を組み付けるときの手順について、模式的断面図である図3(a)〜(c)および図4(a)〜(c)を参照しつつ説明する。
【0014】
まず、図3(a)に示すように、出力軸1の端部11を転がり軸受3内に挿通させる。
次いで、図3(b)に示すように、ロックナット13の両ストッパ27,28にエンドプラグ17の係合突起26を係合させた状態で、ロックナット13をハウジング4の穴15内に挿入し、エンドプラグ17の頭部25をスパナ等の工具で回旋操作するにより、図3(c)に示すように、ロックナット13を出力軸1の端部11のねじ部12に締め込む。これにより、ロックナット13によって出力軸1の端部11を転がり軸受3の内輪(図示せず)に固定する。
【0015】
ねじ部29の高さ位置を十分に高くしてあるので、図3(c)のようにロックナット13を締め込んだ状態でも、エンドプラグ17のねじ部29がハウジング4の穴15の入口縁部のねじ部16に干渉しない。
次いで、図4(a)に示すように、エンドプラグ17をロックナット13を締め込んだときとは逆の方向に例えば数度の回転角度で回転させて、係合突起13と係合突起20との間の係合を解除した後、エンドプラグ17を穴の奥のほうへ変位させる。
【0016】
そして、エンドプラグ17の外周のねじ部29を穴15の内周のねじ部16にねじ込み、エンドプラグ17によって穴15を塞ぐとともに、転がり軸受3の外輪(図示せず)を固定する。
エンドプラグ17を用いてロックナット13を締め込む動作から、エンドプラグ17を穴15に締め込む動作まで、エンドプラグ17の頭部25に嵌め合わせた単一の工具で一貫して行えるので、組立作業性が格段に向上する。また、従来用いていたロックナット締め込み用の特殊な工具を廃止することができる。
【0017】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、エンドプラグとロックナットとを互いに係合する手段は、何れか一方に設けられた係合突起と他方に設けられた係合凹部であっても良く、その他、本発明の範囲で種々の変更を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の舵取装置の概略構成を示す模式的断面図である。
【図2】ロックナットおよびエンドプラグの一部破断分解斜視図である。
【図3】(a)〜(c)はエンドプラグを用いてロックナットを締め込む動作を順次に示す概略断面図である。
【図4】(a)〜(c)はロックナットの締め込みに利用した後のエンドプラグをハウジングの穴に締め込む動作を順次に示す概略断面図である。
【符号の説明】
1 出力軸
1a ピニオン
2,3 転がり軸受
4 ハウジング
5 ラック軸
11 端部
12 ねじ部
13 ロックナット
13a 筒体
14 内輪
15 穴
16 ねじ部
17 エンドプラグ
18 外輪
19 ねじ穴
20,26 係合突起(係合する手段)
21 第1の部分
22 第2の部分
23 周側壁
24 端部壁
25 頭部
27 周方向ストッパ
28 軸方向ストッパ
29 ねじ部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a steering apparatus that is assembled by tightening a lock nut to an end of an output shaft through a hole provided in a housing and then closing the hole with an end plug.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Generally, in the steering device, the lower end of the output shaft inserted from above the housing is inserted into the inner ring of the rolling bearing in which the outer ring is fixed to the housing.
Next, after inserting the lock nut from the hole at the lower end of the housing, a special tool is inserted into the hole, and the lock nut is tightened to the threaded portion at the end of the output shaft.
Thereafter, the end plug is tightened into the hole using another tool to close the hole and fix the outer ring of the rolling bearing.
[0003]
However, a special tool for tightening the lock nut in the hole and a tool for tightening the end plug are required, and the tool needs to be replaced during assembly. For this reason, there exists a problem that assembly workability | operativity is bad.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a steering apparatus with good assembling workability.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
As a means for solving the problems to achieve the above object,
Aspects of the invention described in claim 1 includes an output shaft rotatably supported via the rolling bearings in the cylindrical housing, the inner race of the bearing are rolling rising in tightened to the threaded portion of the end portion of the output shaft A lock nut that is clamped between the outer peripheral step of the output shaft and fixed, a hole provided in the housing opposite to the end face of the lock nut, and a cylindrical shape surrounding the outer periphery of the lock nut. in steering apparatus and a end plug sandwiched and fixed between the inner peripheral surface screwed with the inner peripheral stepped portion outer ring of the rolling bearing of the housing with close the hole in the circumferential direction of the outer periphery of the lock nut An engagement protrusion formed on a part of the end plug and an engagement protrusion formed on a part of the inner periphery of the end plug and engageable with the engagement protrusion of the lock nut in the circumferential direction of the end plug. With end plug and lock nut It is characterized in that in a state in which the engaging projections engaged with each other are to manipulate tighten the lock nut by the end plug.
[0005]
In this configuration, the lock nut can be tightened using the end plug, so the special tool for tightening the lock nut that has been used in the past can be eliminated, and the tool is a single tool for turning the end plug. It will be better with only the tool. Moreover, since the tool engaged with the end plug for tightening the lock nut can be used as it is for tightening the end plug into the hole without removing it from the end plug, the assembling workability is remarkably improved.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the engagement protrusion of the lock nut includes a circumferential stopper that engages with the engagement protrusion of the end plug in the circumferential direction, an engagement protrusion of the end plug, and a shaft. And an axial stopper engaged in the direction.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, when the lock nut is tightened by the end plug, the screw hole on the outer periphery of the end plug does not interfere with the hole in the housing. The height position of the thread portion is set with respect to the insertion direction.
In this configuration, when the lock nut is tightened by the end plug, since the threaded portion on the outer periphery of the end plug does not interfere with the hole of the housing, the tightening operation can be performed smoothly. After completing the tightening of the lock nut, the engagement between the end plug and the lock nut is released, the end plug is inserted deeper into the hole, and only the end plug is rotated to move to the inner peripheral surface of the hole in the housing. Can be screwed in.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a main part of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, an output shaft 1 on which a pinion 1a is formed is rotatably supported in a housing 4 by rolling bearings 2 and 3, and a rack shaft 5 is supported by a bearing member (not shown) in the axial direction direction (on the paper surface). It is supported so as to be movable along (perpendicular direction).
[0008]
The output shaft 1 and the rack shaft 5 are meshed with each other in the housing 4. Although not shown, both ends of the rack shaft 5 are connected to the steering wheel via tie rods, and the rack shaft 5 moves in the axial direction along with the rotation of the steering wheel (not shown) to perform the steering. . The torsion bar 6 connects the input shaft that rotates integrally with the steering wheel and the output shaft 1 described above.
The housing 4 is provided with a cylindrical portion 7 on the opposite side of the output shaft 1 across the rack shaft 5, and the rack 7 is energized by a compression coil spring 9 in the accommodation hole 8 of the cylindrical portion 7. A support yoke 10 that supports the shaft 5 is slidably accommodated.
[0009]
An end 11 of the output shaft 1 is inserted through the rolling bearing 3, and a lock nut 13 is fastened to a screw portion 12 formed at the end 11. The lock nut 13 fixes the end 11 of the output shaft 1 to the inner ring 14 of the rolling bearing 3.
Further, the housing 4 is provided with a hole 15 facing the end face of the lock nut 13, and an end plug 17 is screwed into the threaded part 16 on the inner peripheral surface of the inlet part of the hole 15 to close the hole 15. . Further, the end plug 17 fixes the outer ring 18 of the rolling bearing 3 to the housing 4.
[0010]
The feature of this embodiment is that the end plug 17 and the lock nut 13 can be engaged with each other so that the lock nut 13 can be tightened by the end plug 17.
That is, FIG. 2 is an exploded perspective view of the end plug 17 and the lock nut 13 and is shown upside down with respect to the assembled state. Referring to FIG. 2, the lock nut 13 has a cylindrical body 13 a having a screw hole 19 that is coupled to the screw portion 12 of the end portion 11 of the output shaft 1. One or more engaging protrusions 20 are formed on the upper portion of the outer peripheral surface of the cylindrical body 13a in the figure.
[0011]
The engagement protrusion 20 has a first portion 21 that extends in the axial direction from the upper end in the figure of the cylindrical body, and second portions 22 and 22 that extend in the circumferential direction on the left and right of the lower end of the first portion 21. It has an inverted T shape.
On the other hand, the end plug 17 has a cylindrical peripheral side wall 23, an end wall 24 that closes the end of the peripheral side wall 23, and a hexagonal columnar head 25 formed on the end wall 24. Yes. One or more engaging protrusions 26 respectively corresponding to the engaging protrusions 20 of the lock nut 13 are formed on the lower part of the inner peripheral surface 23a of the peripheral side wall 23 so as to extend radially inward. The inner diameter of the peripheral side wall 23 of the end plug 17 is set to a size capable of introducing the lock nut 13 with the engagement protrusion 20.
[0012]
In FIG. 2, a stepped portion having a saddle shape is formed by a circumferential stopper 27 formed by the side surface of the first portion 21 of each engagement protrusion 20 of the lock nut 13 and an axial stopper 28 formed by the upper surface of the second portion 22. Each is formed, and the engagement protrusion 26 of the end plug 17 corresponding to this stepped portion is engaged. That is, the engagement protrusion 26 of the end plug 17 engages with the axial stopper 28 to restrict displacement in one axial direction, while it engages with the circumferential stopper 27 and is locked by the end plug 17. 13 can be rotated.
[0013]
Further, a screw portion 29 to be screwed into the screw portion 16 on the inner peripheral surface of the hole 25 is formed at the upper portion in the drawing of the outer peripheral surface of the peripheral side wall 23 of the end plug 17. The height position of the screw portion 29 is set so that the screw portion 29 does not interfere with the screw portion 16 of the hole 15 of the housing 4 when the lock nut 13 is tightened by the end plug 17.
A procedure for assembling the lock nut 13 and the end plug 17 will be described with reference to FIGS. 3A to 3C and FIGS. 4A to 4C, which are schematic cross-sectional views.
[0014]
First, as shown in FIG. 3A, the end portion 11 of the output shaft 1 is inserted into the rolling bearing 3.
Next, as shown in FIG. 3 (b), the lock nut 13 is inserted into the hole 15 of the housing 4 with the engaging protrusions 26 of the end plug 17 engaged with both stoppers 27, 28 of the lock nut 13. Then, by turning the head 25 of the end plug 17 with a tool such as a spanner, the lock nut 13 is fastened to the screw portion 12 of the end portion 11 of the output shaft 1 as shown in FIG. Thereby, the end 11 of the output shaft 1 is fixed to the inner ring (not shown) of the rolling bearing 3 by the lock nut 13.
[0015]
Since the height position of the screw portion 29 is sufficiently high, the screw portion 29 of the end plug 17 is connected to the inlet edge of the hole 15 of the housing 4 even when the lock nut 13 is tightened as shown in FIG. It does not interfere with the screw part 16 of the part.
Next, as shown in FIG. 4A, the end plug 17 is rotated at a rotation angle of, for example, several degrees in a direction opposite to that when the lock nut 13 is tightened, and the engagement protrusion 13 and the engagement protrusion 20 are rotated. After releasing the engagement between the end plug 17 and the end plug 17, the end plug 17 is displaced toward the back of the hole.
[0016]
Then, the screw portion 29 on the outer periphery of the end plug 17 is screwed into the screw portion 16 on the inner periphery of the hole 15 to close the hole 15 with the end plug 17 and to fix the outer ring (not shown) of the rolling bearing 3.
From the operation of tightening the lock nut 13 using the end plug 17 to the operation of tightening the end plug 17 in the hole 15, it can be performed consistently with a single tool fitted to the head 25 of the end plug 17. Workability is greatly improved. In addition, a special tool for tightening a lock nut that has been conventionally used can be eliminated.
[0017]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the means for engaging the end plug and the lock nut with each other includes an engagement protrusion provided on one side and an engagement provided on the other side. It may be a concavity, and various other modifications can be made within the scope of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially broken exploded perspective view of a lock nut and an end plug.
FIGS. 3A to 3C are schematic cross-sectional views sequentially showing an operation of tightening a lock nut using an end plug.
FIGS. 4A to 4C are schematic cross-sectional views sequentially showing the operation of tightening the end plug after being used for tightening the lock nut into the hole of the housing.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Output shaft 1a Pinion 2, 3 Rolling bearing 4 Housing 5 Rack shaft 11 End part 12 Screw part 13 Lock nut 13a Cylindrical body 14 Inner ring 15 Hole 16 Screw part 17 End plug 18 Outer ring 19 Screw hole 20, 26 Engagement protrusion (engagement) Means to match)
21 1st part 22 2nd part 23 Peripheral side wall 24 End part wall 25 Head part 27 Circumferential direction stopper 28 Axial direction stopper 29 Thread part

Claims (3)

筒状のハウジング内に転がり軸受を介して回転自在に支持される出力軸と、
この出力軸の端部のねじ部に締め込まれて転がり軸受の内輪を出力軸の外周段部との間に挟持して止定するロックナットと、
このロックナットの端面に対向してハウジングに設けられる穴と、
ロックナットの外周を取り囲む筒状をなし、上記穴の内周面にねじ込まれて穴を塞ぐとともに転がり軸受の外輪をハウジングの内周段部との間に挟持して固定するエンドプラグとを備える舵取装置において、
上記ロックナットの外周の周方向の一部に形成された係合突起と、
上記エンドプラグの内周の周方向の一部に形成され、ロックナットの係合突起にエンドプラグの周方向に係合可能な係合突起とを備え、
エンドプラグおよびロックナットの係合突起を互いに係合させた状態でエンドプラグによってロックナットを締め込み操作できるようにしてあることを特徴とする舵取装置。
An output shaft rotatably supported via a rolling bearing in a cylindrical housing;
And a lock nut to a stopping and sandwiched between the outer peripheral step portion of the output shaft to the inner race of the output shaft end of the bearing are rolling rising in tightened to the threaded portion of,
A hole provided in the housing opposite the end face of the lock nut;
It has a cylindrical shape that surrounds the outer periphery of the lock nut, and includes an end plug that is screwed into the inner peripheral surface of the hole to close the hole and that fixes the outer ring of the rolling bearing between the inner peripheral step portion of the housing. In the steering device,
Engagement protrusions formed on a part of the outer periphery of the lock nut;
An engagement protrusion formed on a part of the inner periphery of the end plug, and engageable with the engagement protrusion of the lock nut in the circumferential direction of the end plug;
Steering apparatus characterized by the engagement projections of the end plugs and a lock nut in a state of being engaged with each other are to manipulate tighten the lock nut by the end plug.
上記ロックナットの係合突起は、エンドプラグの係合突起と周方向に係合する周方向ストッパと、エンドプラグの係合突起と軸方向に係合する軸方向ストッパとを含むことを特徴とする請求項1記載の舵取装置。 The engagement protrusion of the lock nut includes a circumferential stopper that engages with the engagement protrusion of the end plug in the circumferential direction, and an axial stopper that engages with the engagement protrusion of the end plug in the axial direction. The steering device according to claim 1. 上記エンドプラグによってロックナットを締め込むときに、エンドプラグの外周のねじ部がハウジングの穴と干渉しないように、エンドプラグの穴への挿入方向に関してねじ部の高さ位置が設定されていることを特徴とする請求項1又は2記載の舵取装置。When tightening the lock nut with the above end plug, the height of the threaded part should be set with respect to the direction of insertion into the end plug hole so that the threaded part on the outer periphery of the end plug does not interfere with the hole in the housing. The steering apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that.
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