JP3623049B2

JP3623049B2 - Mobile station

Info

Publication number: JP3623049B2
Application number: JP19703296A
Authority: JP
Inventors: 恭裕小野
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 1996-07-08
Filing date: 1996-07-08
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2016-07-08
Also published as: JPH1020775A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、例えばＰＨＳ（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙＰｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）の小ゾーン基地局等を利用し、携帯用移動端末すなわち移動局へ当該移動局の存在地点を含む地域等の地図情報を提供する地図情報提供システムで利用する上記移動局に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上記のような地図情報提供システム（例えばカーナビゲーションシステム）では、表示パネルを備える表示機能付きの移動局は、基地局から送られてきた地図情報に基づき、上記表示パネルに地図を表示する。この表示パネルに表示された地図に基づき、当該移動局の携帯者は、不案内な地域においても、目的とするビル等を見つけることができたり、或いは自分が進行すべき方向（正確には向き）を確認することができるが、このような利便性により、上記のような移動局は、近年、急激に普及する傾向にある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような表示機能付きの移動局に表示される上記のような地図においては、その地図上における方位すなわち（東西南北）は明確である。地図そのものに北を示すマーク等が標記されていたり、或いは上記表示パネルの特定外縁部側（例えば当該移動局を常識的な態様で持って表示パネル面を垂直としたときの上外縁部側）を北側として地図を表示するという約束があったりするからである。
【０００４】
しかし、地図上に表示されている特徴的なビル、橋、公園等（すなわち目印しとなる物）に対応する実際のビル、橋、公園等が、当該移動局の携帯者近傍になく見つけられない場合には、地図上の方位と、その地点の実際の方位との対応がとれず、当該地図を全く利用できないといった事態になることもある。
【０００５】
本願発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、表示パネルに表示されている地図上の方位とその地点の実際の方位との対応が極めて容易に認識できる地図表示機能付きの移動局の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、小ゾーン方式を採る基地局へその小ゾーン内に存在している旨の信号を一定周期で送信する移動局を以下のように構成した。
【０００７】
すなわち、上記移動局に備えられた特定のキーを当該移動局の携帯者が操作することにより、上記基地局に対して上記移動局が存在している地域の地図情報を要求するための地図要求信号を送信し、該地図要求信号に応じて当該基地局が送信した前記移動局が存在している地点を含み且つ上記小ゾーン内に属する地域の地図情報を受信してメモリ部に記憶し、該記憶した地図情報を表示部に表示する構成とした。
【０００８】
また、本発明では、請求項１の発明に以下の技術的構成要件を追加した。
【０００９】
すなわち、請求項１の発明に、前記移動局の向きに係る方位と特定の方位との間の方位角度差を検出する方位角度差検出部と、前記メモリ部に記憶された前記地図情報と前記方位角度差検出部が検出した方位角度差とに基づいて、前記地図情報に係る地図を当該地図上の方位が実際の方位と一致する態様で前記表示部に表示する地図表示手段とを追加した。
【００１０】
また、本発明では、基地局から無線で送信されてきた地図情報を受信して、当該地図情報に基づいた地図を自己の表示パネルに表示する移動局を以下のように構成した。
【００１１】
すなわち、上記表示パネルの向きにかかる方位と特定の方位との間の方位角度差を検出する方位角度差検出部と、上記方位角度差検出部が検出した方位角度差を得て、この方位角度差を、３６０度／Ｎ（ここでＮは８以上の整数）の整数倍で表す丸め演算を実行して、概略方位角度差を求め、当該概略方位角度差を送出する概略方位角度差発生手段と、受信した上記地図情報に基づく地図を、上記概略方位角度差発生手段よりの概略方位角度差だけ回転し、当該地図上の各方位が実際の各方位と一致する状態で、上記表示パネルに表示する地図表示制御手段とを備える構成とした。
【００１２】
また、本発明では、上記移動局の概略方位角度差発生手段を、上記Ｎを６４とする丸め演算を実行し、概略方位角度差を求めて、当該概略方位角度差を送出するものともしている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本願発明の実施の形態に基づいて、本願発明を具体的に説明する。図１は、本実施の形態にかかる移動局の外観を示すものである。すなわち当該移動局の筐体ケース１は、概ね厚さが一定の平板状をしており、上面１ａには、地図表示パネル２、キー配設部５等が配置されている。地図表示パネル２は、基地局から送信されてきた地図情報に基づいた地図が表示される表示パネルである（なお、この表示パネルに地図を表示するときには、この表示パネル面すなわち上記上面１ａを水平にした状態で、この移動局を利用する）。送受信アンテナ３は上記上面１ａに直交する前側面に設置され上面１ａに垂直に立てられているアンテナであり、基地局との間での送受信に用いられる。方位センサー部４は、一般にフラックスゲート・コンパスと呼ばれる方位センサー或いは、ホール素子を利用した方位センサー等が配され、地磁気によるその地点の磁束密度の上記前側面が向いている向き（すなわち後述の上シフトキー６ａに印刷表示されている矢印の向き）の成分およびこれに直交する成分に、それぞれ比例する２つの検出出力を出力する（なお、上記のように本実施の形態では、請求項１等に記載したパネル上固定線分の向きを筐体ケース１の前側面が向いている向き、すなわち上シフトキー６ａの矢印の向きとしている）。
【００１４】
キー配設部５には、各種キー、例えばダイヤルキー等が配設されている。また、このキー配設部５の右下側にはシフトキー配設部６が設けられており、後述の文字データ表示パネル７に表示されているカーソル等を移動するのに用いられる上シフトキー６ａおよび下シフト、左シフト、右シフトの各キーが配設されている。文字データ表示パネル７は、当該移動局を地図情報提供システムの端末として以外に利用する際に、各種文字データを表示するのに用いられる表示パネルである。
図２は、本実施の形態に係る移動局１５の構成を基地局１１の構成とともに示すものである。同図に示すように、基地局１１は制御部１２を中心とし他の回路部がこれに接続する構成となっており、制御部１２は基地局１１の各回路部に制御信号を送って、それらを制御すると共に、送られてきたデータ等を処理・加工して送出する回路部である。また、地図情報メモリ１３は当該基地局１１の小ゾーン内の各地域の地図等に関する情報を上記各地域の位置情報（位置座標等）により分類して記憶している記憶部である。送受信部１４は送受信アンテナを備え、当該基地局１１と移動局１５との間の無線による送受信を行なう回路部である。
【００１５】
移動局１５は、制御部１６を中心に他の回路部がこれに接続する構成となっており、制御部１６はＣＰＵおよび各種ワーキングレジスタなどが配されているＲＡＭおよびこの移動局１５の各種動作を指示するプログラムを固定的に記憶しているＲＯＭ等からなり、接続している各回路部に制御信号を送って、それらを制御すると共に、送られてきたデータ等を処理・加工して送出する回路部である。送受信アンテナを備える送受信部１７は、制御部１６の制御の下に、制御部１６から送られてきた信号を基地局１１に送信し、また、基地局１１から地図情報等が送られてきたときは、これを受信して、これを制御部１６に与える回路部である。
【００１６】
方位角度差検出部１８は前記方位センサー部４等を備え、この方位センサー部４より、前記上シフトキー６ａの矢印が指す実際の方位を示す前記の２つの検出出力を得て、これらより上記方位を得て、この方位と実際の北の方位との角度差を求めて、これを方位角度差として制御部１６に与える回路部である。表示部２０は、前記地図表示パネル２および文字データ表示パネル７を備え、制御部１６の制御の下に、これらの表示パネルに地図や文字等を表示する回路部である。キー入力部２１は、前記キー配設部５の各種キーを備え、これらのキーのいずれかが操作されたときに、対応するキー入力信号を制御部１６に与える回路部である。
【００１７】
次に、以上のように構成された本実施の形態の動作を説明する。図３は、本実施の形態の動作の概要を示すジェネラルフローチャートである。すなわち本実施の形態は、電源投入と共に当該ジェネラルフローチャートによる動作を開始してステップＳ１に進み、基地局１１へ当該移動局１５が存在している地点を含む地域の地図に係る地図情報の送信を要求するために、前記キー配設部５の特定のキーが操作され、当該キー操作に対応するキー入力信号が送られてきているかを判断する。当該キー入力信号が送られてきていないときは、ステップＳ１０に進み、その他の各種処理、例えば基地局１１に、当該移動局１５が基地局１１の小ゾーン内に存在している旨を知らせる信号の送信の処理等を実行し、然る後、ステップＳ１１に進み、未だ地図表示パネル２に地図を表示していないことを確認してステップＳ１に戻る。以下、移動局１５の携帯者が地図表示パネル２への地図の表示を望み上記特定キーを操作するまで、上記ステップＳ１、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１の処理を繰返して待機するが、携帯者が上記特定キーを操作したときは、それをステップＳ１で検出してステップＳ２に進む。そしてステップＳ２では、基地局１１へ地図情報の送信を要求する地図要求信号を送信して、次のステップＳ３では、当該地図要求信号が基地局１１から送られてくるのを待機するが、送られてきて、それを受信したときは、ステップＳ３からステップＳ４に進む。
【００１８】
ステップＳ４では、受信した地図情報を、一旦、制御部１６内の前記ＲＡＭに設けられている特定のメモリ部に記憶させ、その上でステップＳ５に進み方位角度差検出部１８から、その時点における前記上シフトキー６ａの矢印の向きにかかる方位とその地点の実際の北の方位との方位角度差を入力し、次のステップＳ６では当該方位差をＲＡＭに設けられている上記所定のメモリ部に記憶する。
【００１９】
続くステップＳ７では、地図表示パネル２に表示される地図の各方位が、その地点の実際の各方位と一致するように、上記地図情報に基づく各画素の地図表示パネル２上での各表示位置（当該地図表示パネル２面上に固定されたＸ、Ｙ軸による２軸座標で表され、上記Ｙ軸の正の向きは前記上シフトキー６ａの矢印の向きと一致させている）を回転させるため、新たな表示位置（座標）を求める。すなわち、基地局１１から送られてきた地図情報は、地図表示パネル２への表示に際し、地図上の北の方位を上記上シフトキー６ａの矢印の向きと一致させ地図における北側部を前記筐体ケース１の前側面に近い方に表示することを前提としたものであるので、これを上記のように地図上の各方位と実際の各方位とを一致するように表示するには、地図を地図表示パネル２の面上で回転表示さすことが必要であり、回転表示のためには各画素の座標を回転後のものに変換する必要があるのである。
【００２０】
上記各画素の座標の変換について、少し詳しく説明しておく。図４はこの移動局１５（同図には、移動局１５の全体ではなく、省略して地図表示パネル２だけを示しており、前記上シフトキー６ａの矢印の向きを矢印で示している）を、北に郵便局、南に病院、東に神社、西に寺がある地域において利用し、基地局１１から当該地域の地図の提供を受け、それを地図表示パネル２に表示している状態を示している。同図のｈからも分かるように上シフトキー６ａの矢印が北西を向いているとき、すなわち当該上シフトキー６ａの矢印の向きと実際の北の方向との方位差が−４５度（なお、本実施の形態では、方位差は右回りを正、左回りを負としている。以下においても同様とする）のときは、地図上の方位と実際の方位を一致させるには、地図を地図表示パネル２上で＋４５度だけ回転させる必要がある。すなわち方位角度差検出部１８からの方位差が−θのときは、前記各画素の位置座標をθだけ回転した後の位置座標に変換する必要がある。この場合、変換前の位置が、Ｄ_ｉ（Ｘ_ｉ、Ｙ_ｉ）の画素は、変換後にＤ_ｎ（Ｘ_ｎ、Ｙ_ｎ）の位置に表示されるとすると、図５から容易に分かるように、下記の数１および数２の式に基づいた変換を行なえばよいことになる。ただし、上記両式においてｒは座標の原点からＤ_ｉ（Ｘ_ｉ、Ｙ_ｉ）およびＤ_ｎ（Ｘ_ｎ、Ｙ_ｎ）までの距離である。
【００２１】
【数１】

【数２】

すなわち、上記ステップＳ７では、地図を構成する全画素について、表示位置座標を上記数１および数２を用いて変換して新たな表示位置座標を求める。このステップＳ７での処理を終えた後は、ステップＳ８に進み、上記各画素をステップＳ７で得られた新たな表示位置座標の位置に表示し、その地点の実際の方位と方位が一致する地図を地図表示パネル２上に表示する。以上の各処理により、地図表示パネル２には図４のａ〜ｈに示すような地図が表示されることになる。例えば、上シフトキー６ａの矢印の向きの方位が実際の北の方位と一致しているときは同図のａのように地図が表示され、上シフトキー６ａの矢印の向きの方位が実際の北の方位から４５度だけ右回転しているときは同図のｂのように地図が表示され、また上シフトキー６ａの矢印の向きの方位が実際の北の方位から１３５度だけ左回転しているときは同図のｆのように地図が表示され、結果的に、地図表示パネル２に表示された地図における各方位は実際の方位と一致することになる。
【００２２】
上記ステップＳ８の表示処理を終えた後は、ステップＳ１に戻り、その後、新たに地図要求のキー操作が行なわれていないことを確認して、ステップＳ１０に進み、その他の各種処理を実行し、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、現在、地図表示パネル２に地図が表示されていることを確認して、次のステップＳ１２に進む。このステップＳ１２では、再度、方位角度差検出部１８より前記方位角度差を入力し、この今回入力した方位角度差が、前回に入力し制御部１６のＲＡＭの特定のメモリ部に記憶しておいた方位角度差と違っているかを判断する（すなわち、前回、方位角度差検出部１８より方位角度差を入力した後に、携帯者がこの移動局１５を動かし、上シフトキー６ａの矢印が指す方位が変化したかを判断する）。上記両方方位角度差が違っていないときは、ステップＳ１に戻り、以後、上記両方位角度差に違いが発生するまでステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１の処理を繰返すことになる。
【００２３】
他方、上記両方位角度差に違いが発生したときは、それを上記ステップＳ１２で検出してステップＳ６に進み、ステップＳ１２の処理において新たに入力した今回の方位角度差で上記特定のメモリ部の記憶を更新し、その上で、前記同様の各処理を実行して表示中の地図の各方位が実際の各方位に一致するように地図を回転表示して（ステップＳ７、Ｓ８）、ステップＳ１に戻る。従って、図４のｂの表示状態にあったときに、携帯者がこの移動局１５を動かして上シフトキー６ａの矢印の向きを東に向けたときは（すなわち、方位角度差検出部１８から入力された方位角度差が＋４５度から＋９０度に変化したときには）、地図表示パネル２には、同図のＣに示すように地図が表示される（すなわち、地図上で北側にある郵便局はその地点での実際の北側に表示され、地図上で西側にある神社はその地点での実際の西側に表示されるが、このため表示パネルに表示されている地図上の方位とその地点の実際の方位との対応が極めて容易に認識できることになる）。
【００２４】
次に本願発明の他の実施の形態について説明する。図６は当該他の実施の形態の構成を示すものである（なお、同図において、前記の実施の形態の構成を示す図２における回路部と概ね同一構成および機能を備える回路部には当該図２におけると同じ符号を付している）。図６から分かるように、本実施の形態の構成は、先の実施の形態の構成に地図回転テーブル１９が新たに追加されているだけである。地図回転テーブル１９は、一定角度の整数倍の方位角度差毎に、地図の回転前の位置座標（Ｘ_ｉ、Ｙ_ｉ）が回転後にはどのような位置座標になるかを示す変換テーブルであり、制御部１６から方位角度差と変換前の位置座標（Ｘ_ｉ、Ｙ_ｉ）とが与えられたときに、対応する変換後の位置座標（Ｘ_ｎ、Ｙ_ｎ）を制御部１６に出力する回路部である。なお、この変換テーブルは、前記数１および数２の変換式を利用して、予じめ計算して構成されたものである。
【００２５】
次に以上のように構成されている本実施の形態の動作について説明する。本実施の形態の動作は、前記の実施の形態の動作と概ね同様であり、概ね前記図３のジェネラルフローチャートで表わされる。しかし、図３のステップＳ７の回転表示用変換処理の内容が、少々異なっており、このステップＳ７の処理は、図７のフローチャートで示されるような内容に変更されている。すなわちステップＳ７ａでは方位角度差検出部１８から入力し、制御部１６内の所定のメモリに記憶しておいた方位角度差を丸め演算して、６４個の方位角度差（すなわち３６０度／６４＝５．６２５度の１倍、２倍、……、６４倍の方位角度差）のいずれかで数値的に上記所定メモリに記憶しておいた方位角度差に最も近似しているもの（すなわち概略方位角度差）を求める。
【００２６】
次のステップＳ７ｂでは、上記のようにして求めた概略方位角度差だけ地図を回転表示する場合の各位置座標の変換を前記地図回転テーブル１９を利用して行なう。すなわち、前記の実施の形態では、前記数１および数２を用いて各位置座標毎に演算を実行し、回転後の位置座標を求めたが、本実施の形態では、この演算を実行せず、地図回転テーブル１９すなわち変換テーブルを用いて変換を行なうので、変換時間が大幅に短縮でき高速変換処理が可能となる。そしてこのステップＳ７ｂの処理が終了した後には、前記図３のステップＳ８へと進み、以後は、また前記の実施の形態と同様の動作を行なう。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本願発明によれば、表示パネルに表示されている地図上の方位とその地点の実際の方位との対応が極めて容易に認識できる表示機能付きの移動局の提供を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施の形態の外観を示す図である。
【図２】上記実施の形態の回路構成を基地局との関係で示す図である。
【図３】上記実施の形態の動作の概要を示すジェネラルフローチャートである。
【図４】上記実施の形態の動作を説明するための図である。
【図５】上記実施の形態の動作を説明するための図である。
【図６】本願発明の他の実施の形態の構成を基地局との関係で示す図である。
【図７】上記実施の形態における回転表示用変換処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１筐体ケース
１ａ上面
２地図表示パネル
３送受信アンテナ
４方位センサー部
５キー配設部
６シフトキー配設部
６ａ上シフトキー６ａ
７文字データ表示パネル
１１基地局
１２制御部
１３地図情報メモリ
１４送受信部
１５移動局
１６制御部
１７送受信部
１８方位角度差検出部
１９地図回転テーブル
２０表示部
２１キー入力部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention uses a small zone base station of PHS (Personal Handy Phone System), for example, and provides a map information providing system for providing map information of an area including the location of the mobile station to a portable mobile terminal, that is, a mobile station It relates to the mobile station used in the above.
[0002]
[Prior art]
In a conventional map information providing system (for example, a car navigation system) as described above, a mobile station with a display function provided with a display panel displays a map on the display panel based on map information sent from a base station. . Based on the map displayed on this display panel, the mobile station carrier can find the target building, etc. even in an unguided area, or the direction in which he / she should proceed (to be precise, the direction However, the mobile stations as described above tend to spread rapidly in recent years due to such convenience.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the map as described above displayed on the mobile station with the display function as described above, the orientation on the map, that is, (east, west, north, and south) is clear. The map itself is marked with a north mark or the like, or a specific outer edge side of the display panel (for example, the upper outer edge side when the mobile station is held in a common sense manner and the display panel surface is vertical) This is because there is a promise that the map will be displayed on the north side.
[0004]
However, actual buildings, bridges, parks, etc. corresponding to the characteristic buildings, bridges, parks, etc. (ie, landmarks) displayed on the map are not found in the vicinity of the mobile station carrier. If there is not, the correspondence between the azimuth on the map and the actual azimuth of the point cannot be taken, and the map may not be used at all.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and movement with a map display function that makes it very easy to recognize the correspondence between the orientation on the map displayed on the display panel and the actual orientation of the point. The purpose is to provide stations.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the mobile station that transmits a signal indicating that it exists in the small zone to the base station adopting the small zone method at a constant period is configured as follows.
[0007]
That is, by a specific key provided in the mobile station a mobile user of the mobile station is operated, the map request for requesting map information of the region in which the mobile station is present with respect to the base station transmits a signal, receives the map information areas included in and the small zone point viewed including the mobile station that the base station has transmitted is present and stored in the memory unit in response to該地view request signal and configured to display on the display unit a map information the storage.
[0008]
In the present invention, the following technical components are added to the invention of claim 1.
[0009]
That is, in the invention of claim 1, an azimuth angle difference detection unit that detects an azimuth angle difference between an azimuth according to the orientation of the mobile station and a specific azimuth, the map information stored in the memory unit, and the Based on the azimuth angle difference detected by the azimuth angle difference detection unit, map display means for displaying the map according to the map information on the display unit in a manner in which the azimuth on the map matches the actual azimuth is added. .
[0010]
In the present invention, a mobile station that receives map information transmitted wirelessly from a base station and displays a map based on the map information on its own display panel is configured as follows.
[0011]
That is, an azimuth angle difference detection unit that detects an azimuth angle difference between the azimuth direction of the display panel and a specific azimuth, and an azimuth angle difference detected by the azimuth angle difference detection unit, Approximate azimuth angle difference generating means for executing a rounding operation that expresses the difference by an integer multiple of 360 degrees / N (where N is an integer of 8 or more) to obtain an approximate azimuth angle difference and sending the approximate azimuth angle difference The map based on the received map information is rotated by the approximate azimuth angle difference from the approximate azimuth angle difference generating means, and each azimuth on the map matches the actual azimuth on the display panel. It is set as the structure provided with the map display control means to display.
[0012]
In the present invention, the schematic orientation angle difference generating means of the mobile station, perform the rounding operation and 64 the N, seeking schematic azimuth angle difference, lit one sends the schematic azimuth angle difference Yes.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be specifically described based on the embodiments of the present invention shown in the drawings. FIG. 1 shows an appearance of a mobile station according to the present embodiment. That is, the casing case 1 of the mobile station has a flat plate shape with a substantially constant thickness, and a map display panel 2, a key arrangement portion 5 and the like are arranged on the upper surface 1a. The map display panel 2 is a display panel on which a map based on the map information transmitted from the base station is displayed. (When a map is displayed on the display panel, the display panel surface, that is, the upper surface 1a is placed horizontally. In this state, use this mobile station). The transmission / reception antenna 3 is an antenna that is installed on the front side surface orthogonal to the upper surface 1a and is erected vertically to the upper surface 1a, and is used for transmission / reception with a base station. The azimuth sensor unit 4 is generally provided with an azimuth sensor called a fluxgate compass or an azimuth sensor using a Hall element, and the front side of the magnetic flux density at that point due to geomagnetism is oriented (that is, the upper side described later). Two detection outputs proportional to the component in the direction of the arrow printed and displayed on the shift key 6a and the component orthogonal thereto are output (in the present embodiment, as described above, claim 1) The direction of the fixed line on the panel described is the direction in which the front side surface of the housing case 1 is facing, that is, the direction of the arrow of the upper shift key 6a).
[0014]
Various keys, such as dial keys, are arranged in the key arrangement unit 5. Further, a shift key arrangement portion 6 is provided on the lower right side of the key arrangement portion 5, and an upper shift key 6a used for moving a cursor or the like displayed on a character data display panel 7 described later, and Downshift, left shift, and right shift keys are provided. The character data display panel 7 is a display panel used to display various character data when the mobile station is used other than as a terminal of the map information providing system.
FIG. 2 shows the configuration of mobile station 15 according to the present embodiment together with the configuration of base station 11. As shown in the figure, the base station 11 has a configuration in which the control unit 12 is centered and other circuit units are connected thereto, and the control unit 12 sends a control signal to each circuit unit of the base station 11, It is a circuit unit that controls them and processes / processes sent data and the like. The map information memory 13 is a storage unit that stores information related to maps and the like of each area in the small zone of the base station 11 according to the position information (position coordinates and the like) of each area. The transmission / reception unit 14 includes a transmission / reception antenna, and is a circuit unit that performs radio transmission / reception between the base station 11 and the mobile station 15.
[0015]
The mobile station 15 has a configuration in which other circuit units are connected to the control unit 16. The control unit 16 includes a RAM in which a CPU and various working registers are arranged, and various operations of the mobile station 15. It consists of a ROM, etc., which stores a program for instructing fixedly, sends control signals to each connected circuit unit, controls them, and processes and processes the sent data etc. It is a circuit part to do. The transmission / reception unit 17 including a transmission / reception antenna transmits a signal transmitted from the control unit 16 to the base station 11 under the control of the control unit 16, and when map information or the like is transmitted from the base station 11. Is a circuit unit that receives this and supplies it to the control unit 16.
[0016]
The azimuth angle difference detection unit 18 includes the azimuth sensor unit 4 and the like. The azimuth sensor unit 4 obtains the two detection outputs indicating the actual azimuth indicated by the arrow of the upshift key 6a from the azimuth sensor unit 4. The circuit unit obtains the angle difference between the azimuth and the actual north azimuth and gives this to the control unit 16 as the azimuth angle difference. The display unit 20 includes the map display panel 2 and the character data display panel 7 and is a circuit unit that displays a map, characters, and the like on these display panels under the control of the control unit 16. The key input unit 21 includes various keys of the key arrangement unit 5 and is a circuit unit that provides a corresponding key input signal to the control unit 16 when any of these keys is operated.
[0017]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 3 is a general flowchart showing an outline of the operation of the present embodiment. In other words, the present embodiment starts the operation according to the general flowchart when the power is turned on and proceeds to step S1 to transmit the map information relating to the map of the area including the point where the mobile station 15 exists to the base station 11. In order to make a request, it is determined whether a specific key of the key arrangement unit 5 is operated and a key input signal corresponding to the key operation is sent. When the key input signal has not been sent, the process proceeds to step S10, and other various processing, for example, a signal notifying the base station 11 that the mobile station 15 exists in the small zone of the base station 11 Then, the process proceeds to step S11, confirms that no map is displayed on the map display panel 2, and returns to step S1. Hereinafter, until the mobile stationer 15 wishes to display the map on the map display panel 2 and operates the specific key, the process of steps S1, S10, S11, and S1 is repeated and waits. When the specific key is operated, it is detected in step S1, and the process proceeds to step S2. In step S2, a map request signal for requesting transmission of map information is transmitted to the base station 11, and in the next step S3, a wait is made for the map request signal to be transmitted from the base station 11. If it is received, the process proceeds from step S3 to step S4.
[0018]
In step S4, the received map information is temporarily stored in a specific memory unit provided in the RAM in the control unit 16, and then, the process proceeds to step S5 from the azimuth angle difference detection unit 18 at that time. The azimuth angle difference between the azimuth in the direction of the arrow of the upper shift key 6a and the actual north azimuth at that point is input, and in the next step S6, the azimuth difference is stored in the predetermined memory unit provided in the RAM. To do.
[0019]
In the subsequent step S7, each display position of each pixel on the map display panel 2 based on the map information so that each direction of the map displayed on the map display panel 2 matches each actual direction of the point. (Represented by two-axis coordinates of the X and Y axes fixed on the map display panel 2 surface, and the positive direction of the Y axis coincides with the direction of the arrow of the upper shift key 6a) to rotate A new display position (coordinates) is obtained. That is, when the map information sent from the base station 11 is displayed on the map display panel 2, the north direction on the map is made coincident with the direction of the arrow of the upper shift key 6a, and the north side portion on the map is set to the casing case 1. Since it is assumed that it is displayed closer to the front side of the map, to display this so that each direction on the map matches each actual direction as described above, the map is displayed on the map It is necessary to rotate and display on the surface of the panel 2, and for the rotation display, it is necessary to convert the coordinates of each pixel into a rotated one.
[0020]
The conversion of the coordinates of each pixel will be described in some detail. FIG. 4 shows the mobile station 15 (in the figure, only the map display panel 2 is shown, not the entire mobile station 15, and the direction of the arrow of the upper shift key 6a is indicated by an arrow). , A post office in the north, a hospital in the south, a shrine in the east, and a temple in the west, receiving a map of the area from the base station 11 and displaying it on the map display panel 2 Show. As can be seen from h in the figure, when the arrow of the up shift key 6a faces northwest, that is, the direction difference between the direction of the arrow of the up shift key 6a and the actual north direction is −45 degrees (in this embodiment, In this mode, when the azimuth difference is positive in the clockwise direction and negative in the counterclockwise direction (the same applies hereinafter), in order to match the azimuth on the map with the actual azimuth, the map is displayed on the map display panel 2. It needs to be rotated +45 degrees above. That is, when the azimuth difference from the azimuth angle difference detector 18 is −θ, it is necessary to convert the position coordinates of each pixel into position coordinates after being rotated by θ. In this case, if the pixel with the position D _i (X _i , Y _i ) before conversion is displayed at the position D _n (X _n , Y _n ) after conversion, as can be easily seen from FIG. Therefore, the conversion based on the following

equations

1 and 2 may be performed. However, r is a distance from the origin of coordinates to D _i (X _i , Y _i ) and D _n (X _n , Y _n ) in both the above equations.
[0021]
[Expression 1]

[Expression 2]

That is, in step S7, the display position coordinates are converted by using the

above formulas

1 and 2 for all the pixels constituting the map to obtain new display position coordinates. After completing the process in step S7, the process proceeds to step S8, where each pixel is displayed at the position of the new display position coordinate obtained in step S7, and the map in which the actual azimuth and azimuth at that point coincide with each other. Is displayed on the map display panel 2. Through the above processes, a map as shown in FIGS. 4A to 4H is displayed on the map display panel 2. For example, when the azimuth direction of the arrow of the up shift key 6a coincides with the actual north direction, a map is displayed as shown in a in the figure, and the azimuth direction of the arrow of the up shift key 6a is changed from the actual north direction. When it is rotated 45 degrees to the right, a map is displayed as shown in b in the figure, and when the direction of the arrow of the upper shift key 6a is rotated 135 degrees from the actual north direction, the map is displayed. The map is displayed as in f of FIG. 5, and as a result, each direction in the map displayed on the map display panel 2 matches the actual direction.
[0022]
After the display process of step S8 is completed, the process returns to step S1, and after that, it is confirmed that a new key operation for a map request has not been performed, and the process proceeds to step S10 to execute other various processes. Proceed to step S11. In step S11, it is confirmed that a map is currently displayed on the map display panel 2, and the process proceeds to the next step S12. In this step S12, the azimuth angle difference is input again from the azimuth angle difference detection unit 18, and this azimuth angle difference input this time is input last time and stored in a specific memory unit in the RAM of the control unit 16. (I.e., after inputting the azimuth angle difference from the azimuth angle difference detection unit 18 last time, the user moves the mobile station 15, and the azimuth pointed by the arrow of the up shift key 6a is determined. To see if it has changed). If the two azimuth angle differences are not different, the process returns to step S1, and thereafter, the processes of steps S10, S11, S12, and S1 are repeated until a difference occurs between the two azimuth angle differences.
[0023]
On the other hand, if there is a difference between the above two angular differences, the difference is detected in step S12, and the process proceeds to step S6. The memory is updated, and then the same processing as described above is executed to rotate and display the map so that each direction of the displayed map matches each actual direction (steps S7 and S8), and step S1. Return to. Therefore, when the user moves the mobile station 15 and turns the arrow of the up shift key 6a to the east in the display state shown in FIG. 4b (that is, input from the azimuth angle difference detector 18). When the azimuth angle difference is changed from +45 degrees to +90 degrees), a map is displayed on the map display panel 2 as shown at C in FIG. It is displayed on the actual north side of the point, and the shrine on the west side of the map is displayed on the actual west side of the point. For this reason, the map orientation displayed on the display panel and the actual point of the point are displayed. The correspondence with the direction can be recognized very easily).
[0024]
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 shows the configuration of the other embodiment (in FIG. 6, the circuit unit having substantially the same configuration and function as the circuit unit in FIG. 2 showing the configuration of the above-described embodiment includes The same reference numerals are used as in FIG. As can be seen from FIG. 6, the configuration of the present embodiment is simply a new map rotation table 19 added to the configuration of the previous embodiment. The map rotation table 19 is a conversion table showing the position coordinates (X _i , Y _i ) before rotation of the map after rotation for every azimuth angle difference that is an integral multiple of a certain angle. When the azimuth angle difference and the pre-conversion position coordinates (X _i , Y _i ) are given from the control unit 16, the corresponding post-conversion position coordinates (X _n , Y _n ) are output to the control unit 16. It is a circuit part. This conversion table is constructed by performing a preliminary calculation using the conversion formulas of the

above formulas

1 and 2.
[0025]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. The operation of this embodiment is substantially the same as the operation of the above-described embodiment, and is generally represented by the general flowchart of FIG. However, the contents of the rotation display conversion process in step S7 of FIG. 3 are slightly different, and the process of step S7 is changed to the contents shown in the flowchart of FIG. That is, in step S7a, the azimuth angle difference input from the azimuth angle difference detection unit 18 and stored in a predetermined memory in the control unit 16 is rounded to obtain 64 azimuth angle differences (that is, 360 degrees / 64 = Any one of 5.625 degrees, 1 time, 2 times,..., 64 times azimuth angle difference) which is numerically closest to the azimuth angle difference stored in the predetermined memory (ie, roughly) Determine the azimuth angle difference.
[0026]
In the next step S7b, the map rotation table 19 is used to convert each position coordinate when the map is rotated and displayed by the approximate azimuth angle difference obtained as described above. That is, in the above-described embodiment, the calculation is performed for each position coordinate using the

formulas

1 and 2, and the position coordinate after rotation is obtained. However, in the present embodiment, this calculation is not performed. Since conversion is performed using the map rotation table 19, that is, the conversion table, the conversion time can be greatly shortened and high-speed conversion processing can be performed. Then, after the processing in step S7b is completed, the process proceeds to step S8 in FIG. 3, and thereafter, the same operation as in the above embodiment is performed.
[0027]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a mobile station with a display function capable of very easily recognizing the correspondence between the orientation on the map displayed on the display panel and the actual orientation of the point. And
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an appearance of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of the above embodiment in relation to a base station.
FIG. 3 is a general flowchart showing an outline of the operation of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of another embodiment of the present invention in relation to a base station.
FIG. 7 is a flowchart showing a rotation display conversion process in the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case case 1a Upper surface 2 Map display panel 3 Transmission / reception antenna 4 Direction sensor part 5 Key arrangement part 6 Shift key arrangement part 6a Up shift key 6a
7 character data display panel 11 base station 12 control unit 13 map information memory 14 transmission / reception unit 15 mobile station 16 control unit 17 transmission / reception unit 18 azimuth angle difference detection unit 19 map rotation table 20 display unit 21 key input unit

Claims

A mobile station that transmits a signal indicating that it exists in the small zone to a base station adopting the small zone method at a certain period, and a carrier of the mobile station transmits a specific key provided in the mobile station. By operating , the base station transmits a map request signal for requesting map information of an area in which the mobile station exists, and the base station transmits the movement transmitted in response to the map request signal. mobile station a station exists to point unrealized and a is the receive local map information belonging to the small zone stored in the memory unit, and displaying on the display unit a map information the storage.