JP3620905B2

JP3620905B2 - Sheet product stacking device

Info

Publication number: JP3620905B2
Application number: JP29206895A
Authority: JP
Inventors: 戸谷幹夫
Original assignee: Totani Corp
Current assignee: Totani Corp
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2015-10-12
Also published as: JPH09110281A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を搬出コンベヤ上に受け渡し、積み重ねるシート状製品積み重ね装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
たとえば、プラスチック袋を製造する三方シール製袋機では、多数のプラスチック袋が連続的に製造され、順次排出される。そのプラスチック袋を積み重ねるにあたって、本願出願前、出願人は新しい形式の装置を開発し、提案した。特開平６−１５１８号公報に記載されているものがそれである。同公報の装置では、複数の吸着パッドがプラスチック袋の排出位置と搬出コンベヤ間に設けられ、プラスチック袋の排出毎に、吸着パッドにプラスチック袋が吸着され、各吸着パッドが支軸のまわりを回転する。吸着パッドは一方向に１８０°ずつ回転する。これによってプラスチック袋が反転し、それが搬出コンベヤ上に受け渡され、前回のプラスチック袋に積み重ねられる。
【０００３】
しかしながら、最近の高速製袋機では、多数のプラスチック袋が高速度で製造され、排出される。このため、プラスチック袋の排出毎に、吸着パッドにプラスチック袋を吸着し、これを一方向に１８０°ずつ回転させ、反転させるには、吸着パッドを高速度で回転させねばならない。したがって、その駆動モータに大容量のものを使用する必要がある。吸着パッドについても、プラスチック袋の排出毎に、それを確実に吸着せねばならず、吸着パッドとして吸着力の大きいものを使用する必要があり、コストが高い。吸着力の大きい吸着パッドであっても、プラスチック袋の排出毎に、それが確実に吸着されるとは限らず、プラスチック袋が搬出コンベヤ上に受け渡されず、積み重ねられないこともある。さらに、製袋機でプラスチック袋が製造されるとき、プラスチック袋に静電気が生じることが多いが、この装置の場合、プラスチック袋の製造後、それが即座に排出され、積み重ねられる。このため、プラスチック袋の積み重ね後、搬出コンベヤ上でそれを揃えるとき、静電気によってプラスチック袋とプラスチック袋がくっつき、揃えにくいという問題もある。
【０００４】
【発明の目的】
したがって、この発明は、複数列に配列され、順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を搬出コンベヤ上に受け渡し、積み重ねるシート状製品積み重ね装置において、そのコストを低くすること、シート状製品が確実に積み重ねられるようにすること、および搬出コンベヤ上で各シート状製品を揃えるとき、これを容易に揃えることができるようにすることを目的としてなされたものである。
【０００５】
【発明の構成】
この発明によれば、エンドレスのベルトまたはチェーンがシート状製品の排出位置と搬出コンベヤ間に配置され、複数のローラまたはスプロケット間に設けられる。ローラまたはスプロケットは実質上シート状製品の排出方向に直角の水平軸のまわりを回転する。したがって、ベルトまたはチェーンによって上流側および下流側上下方向進路が形成され、上流側上下方向進路はシート状製品の排出位置に対向し、下流側上下方向進路は搬出コンベヤに対向する。さらに、多数のフィンまたはピンがベルトまたはチェーンに沿って間隔を置いて配列され、フィンまたはピンは実質上ベルトまたはチェーンに対しその外方に垂直にのび、ベルトまたはチェーンに固定される。そして、シート状製品の排出毎に、またはそれが数回繰り返される毎に、ベルトまたはチェーンが一方向に所定距離ずつ間欠的に、または連続的に駆動され、各フィンまたはピンが上流側上下方向進路に沿って間欠的に、または連続的に上昇し、各シート状製品が隣接対のフィンまたはピン間に挿入され、その後続フィンまたはピンに支持され、各フィンまたはピンによって各シート状製品が上昇する。さらに、フィンまたはピンがベルトまたはチェーンの上端位置を越えるとき、各シート状製品が隣接対のフィンまたはピン間で反転し、その先行フィンまたはピンに支持される。その後、各フィンまたはピンが下流側上下方向進路に沿って間欠的に、または連続的に下降し、これによって各シート状製品が下降する。さらに、下流側上下方向進路において、シート状製品の下降毎に、そのシート状製品が各フィンまたはピンから放出され、搬出コンベヤ上に受け渡され、積み重ねられる。
【０００６】
さらに、この発明によれば、ベルトまたはチェーンの駆動機構として上流側駆動ローラまたはスプロケットおよび下流側駆動ローラまたはスプロケットが使用され、上流側上下方向進路において、上流側駆動ローラまたはスプロケットがベルトまたはチェーンに係合し、シート状製品の排出毎に、またはそれが数回繰り返される毎に、ベルトまたはチェーンが各フィンまたはピンの間隔に対応する距離をもって間欠的に、または連続的に駆動され、各フィンまたはピンがその間隔に対応する距離をもって間欠的に、または連続的に上昇する。さらに、下流側上下方向進路において、下流側駆動ローラまたはスプロケットがベルトまたはチェーンに係合し、上流側上下方向進路でシート状製品が排出され、上昇し、それが数回繰り返される毎に、ベルトまたはチェーンが各フィンまたはピンの間隔の数倍の距離をもって間欠的に、または連続的に駆動され、各フィンまたはピンがその間隔の数倍の距離をもって間欠的に、または連続的に下降する。さらに、ベルトまたはチェーンの上端および下端位置において、駆動量吸収ローラまたはスプロケットがベルトまたはチェーンに向かって弾性付勢され、ベルトまたはチェーンに係合する。したがって、上流側および下流側上下方向進路でベルトまたはチェーンが駆動されるとき、駆動量吸収ローラまたはスプロケットによってその駆動量が吸収される。さらに、下流側上下方向進路において、シート状製品の下降毎に、各シート状製品が数枚ずつ放出され、搬出コンベヤ上に受け渡される。
さらに、この発明によれば、下流側上下方向進路において、ガイド板が放出機構よりも上方に設けられ、各列のシート間に配置され、フィンまたはピンおよびシート状製品が下流側上下方向進路に沿って下降するとき、シート状製品がガイド板に案内され、ベルトまたはチェーンの幅方向に変位し、各列のシート状製品間に間隔が形成される。
【０００７】
さらに、複数のベルトまたはチェーンがその幅方向に間隔を置いて配置され、これによって上流側および下流側上下方向進路が形成され、各ベルトまたはチェーンにおいて、それぞれフィンまたはピンが固定される。さらに、シート状製品の放出機構としてシート状製品を押し出すプッシャが使用され、下流側上下方向進路において、プッシャはベルトまたはチェーンの内側に待機する。さらに、そのプッシャが各ベルトまたはチェーン間を通り、そのフィンまたはピン間に前進し、各シート状製品が各フィンまたはピンから押し出され、搬出コンベヤ上に受け渡される。
【０００８】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【０００９】
図１において、これは三方シール製袋機の付属装置である。三方シール製袋機では、連続プラスチックフィルム１がその長さ方向および幅方向にヒートシールされる。さらに、ヒートシールされたプラスチックフィルム１が長さ方向シール領域でスリットされ、カッタ２に送られ、カッタ２によって連続プラスチックフィルム１が切断される。これによってプラスチック袋３が製造され、排出されるものである。したがって、多数のプラスチック袋３が連続的に製造され、複数の列をもって排出される。この実施例では、多数のプラスチック袋３が３列に配列され、排出される。
【００１０】
この装置はエンドレスのベルト４を有する。ベルト４はプラスチック袋３の排出位置と搬出コンベヤ５間に配置され、複数のローラ間に設けられている。ローラは実質上プラスチック袋３の排出方向Ｘに直角の水平軸６に支持され、そのまわりを回転する。したがって、ベルト４によって上流側および下流側上下方向進路７，８が形成され、上流側上下方向進路７はプラスチック袋３の排出位置に対向し、下流側上下方向進路８は搬出コンベヤ５に対向する。搬出コンベヤ５は通常のベルトコンベヤからなる。その搬出方向はプラスチック袋３の排出方向Ｘに直角の方向である。
【００１１】
さらに、多数のフィン９がベルト４に沿って間隔を置いて配列されている。フィン９はプラスチック袋３を支持し、上昇および下降させるためのもので、実質上ベルト４に対しその外方に垂直にのび、ベルト４に固定されている。この実施例では、図２に示すように、９本のベルト４がその幅方向に間隔を置いて配列され、各ベルト４が共通のローラ間に設けられ、ベルト４の内側において、各ローラがベルト４に係合し、これによってベルト４が張られ、支持されている。これによって上流側および下流側上下方向進路７，８が形成されているものであり、各ベルト４において、それぞれ各フィン９が配列され、固定されている。したがって、この装置では、各ベルト４を３本１組に組分けし、合計３組の連合体Ａ，Ｂ，Ｃを構成し、各連合体Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、３列のプラスチック袋３をそのフィン９に支持することができる。
【００１２】
さらに、ベルト４のローラについては、ベルト４の駆動機構として上流側および下流側駆動ローラ１０，１１が使用されており、ベルト４の上流側上下方向進路７において、上流側駆動ローラ１０およびガイドローラ１２が上下方向に間隔を置いて配置され、ベルト４に係合している。さらに、下流側上下方向進路８において、下流側駆動ローラ１１およびガイドローラ１３が上下方向に間隔を置いて配置され、ベルト４に係合している。上流側および下流側駆動ローラ１０，１１はサーボモータ１４，１５に連結され、サーボモータ１４，１５は制御装置に接続されている。その作用は後述する。
【００１３】
さらに、ベルト４の上端位置において、駆動量吸収ローラ１６がエアシリンダ１７に連結され、支持され、ベルト４の下端位置において、駆動量吸収ローラ１８がエアシリンダ１９に連結され、支持されている。エアシリンダ１７，１９はエア源および圧力調整器に接続されており、そのエア圧は一定に保たれる。したがって、エアシリンダ１７，１９が駆動量吸収ローラ１６，１８に作用し、ベルト４の上端位置において、駆動量吸収ローラ１６がベルト４に向かって弾性付勢され、ベルト４に係合し、下端位置において、駆動量吸収ローラ１８がベルト４に向かって弾性付勢され、係合する。その作用も後述する。
【００１４】
したがって、この装置では、６個のローラ１０，１１，１２，１３，１６，１８がベルト４に係合しているものである。したがって、ベルト４は実質上六角形状をなし、上流側駆動ローラ１０とガイドローラ１２間では、ベルト４は垂直面内に配置され、フィン９は水平方向に配置される。上流側駆動ローラ１０と駆動量吸収ローラ１６間では、ベルト４は一定角度をもって傾斜する。したがって、上流側駆動ローラ１０の位置において、隣接対のフィン９が一定角度をもって開かれる。その位置はプラスチック袋３の排出位置に対応する高さの位置である。したがって、カッタ２によって連続プラスチックフィルム１が切断され、プラスチック袋３が排出されるとき、それを隣接対のフィン９間に挿入し、その後続フィン９に支持することができる。さらに、下流側駆動ローラ１１と駆動量吸収ローラ１６間において、ベルト４は逆方向に傾斜し、下流側駆動ローラ１１とガイドローラ１３間において、ベルト４は垂直面内に配置される。下流側駆動ローラ１１は搬出コンベヤ５よりも上方に配置され、ガイドローラ１３は搬出コンベヤ５に対応する高さの位置に配置されている。
【００１５】
さらに、プラスチック袋３を放出する放出機構としてプレート状のプッシャ２０が使用され、下流側上下方向進路８において、プレート状のプッシャ２０がベルト４の内側に配置されており、待機する。プッシャ２０はフィン９の間隔の５倍の長さをもち、下流側上下方向進路８に平行にのび、各ベルト４間を通り、そのフィン９間に前進し、プラスチック袋３を押し出すことができる。この実施例では、下流側駆動ローラ１１とガイドローラ１３間において、６枚のプッシャ２０がベルト４の内側に配置され、ベルト４の幅方向に間隔を置いて配列され、６本のエアシリンダ２１に連結されており、エアシリンダ２１によってプッシャ２０を移動させ、各連合体Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、各プッシャ２１を各ベルト４間に通し、そのフィン９間に前進させることができる。
【００１６】
さらに、この実施例では、下流側上下方向進路８において、２枚のガイド板２２がプッシャ２０よりも上方に設けられ、連合体Ａ，Ｂ，Ｃ間において、各ガイド板２２がそのフィン９間に配置され、固定されている。ガイド板２２はプラスチック袋３を案内するためのもので、ベルト４の幅方向に間隔を置いて対向し、その間隔は下方に向かうに従って増大する。
【００１７】
この他、上流側駆動ローラ１０と駆動量吸収ローラ１６間において、複数のエジェクタ２３がベルト４の内側に設けられ、複数のエアシリンダ２４に連結されている。エジェクタ２３は各ベルト４間を通り、そのフィン９間に前進し、不良袋をはじき飛ばすためのものである。さらに、それに対応する位置において、搬出コンベヤ２５がフィン９の外側に配置され、エジェクタ２３と駆動量吸収ローラ１６間において、ガイドローラ２６がベルト４に係合している。搬出コンベヤ２５は不良袋を搬出するためのものである。ガイドローラ２６はベルト４とエジェクタ２３の位置関係を保つためのものである。さらに、下流側駆動ローラ１１と駆動量吸収ローラ１６間において、袋センサ２７がベルト４の内側に配置されており、袋センサ２７によってプラスチック袋３が検出され、その数がカウントされる。
【００１８】
この装置の作用を説明すると、上流側駆動ローラ１０については、プラスチック袋３の排出毎に、制御装置によってサーボモータ１４が制御され、上流側駆動ローラ１０が回転し、各ベルト４が一方向に所定距離ずつ間欠的に駆動され、各フィン９が上流側上下方向進路７に沿って間欠的に上昇する。したがって、プラスチック袋３の排出毎に、各プラスチック袋３が隣接対のフィン９間に挿入され、その後続フィン９に支持され、各フィン９によってプラスチック袋３が持ち上げられ、上昇する。ベルト４は各フィン９の間隔に対応する距離をもって間欠的に駆動され、フィン９はその間隔に対応する距離をもって間欠的に上昇する。したがって、３列のプラスチック袋３において、そのプラスチック袋３が１枚ずつ支持され、上昇する。
【００１９】
さらに、エアシリンダ１７，１９が駆動量吸収ローラ１６，１８に作用し、上流側上下方向進路７のベルト４の駆動にともない、ベルト４によって駆動量吸収ローラ１８が引き上げられ、エアシリンダ１９によってそれが吸収される。これと同時に、エアシリンダ１７によって駆動量吸収ローラ１６が押し上げられ、これによってベルト４の駆動量が吸収される。したがって、ベルト４は緊張した状態に保たれ、弛まない。
【００２０】
一方、下流側駆動ローラ１１については、上流側上下方向進路７でプラスチック袋３が排出され、上昇し、それが数回繰り返される毎に、制御装置によってサーボモータ１５が制御され、下流側駆動ローラ１１が回転し、各ベルト４が一方向に所定距離ずつ間欠的に駆動され、各フィン９がベルト４の上端位置を越え、下流側上下方向進路８に沿って間欠的に下降する。したがって、各フィン９がベルト４の上端位置を越えるとき、各プラスチック袋３が隣接フィン９間で反転し、その先行フィン９に支持される。その後、各フィン９が下流側上下方向進路８に沿って間欠的に下降し、これによって各プラスチック袋３が下降する。ベルト４は各フィン９の間隔の数倍の距離をもって間欠的に駆動され、フィン９はその間隔の数倍の距離をもって間欠的に下降する。この実施例では、上流側上下方向進路７でプラスチック袋３が上昇し、それが５回繰り返される毎に、各ベルト４が各フィン９の間隔の５倍の距離をもって間欠的に駆動され、フィン９はその間隔の５倍の距離をもって間欠的に下降する。したがって、３列のプラスチック袋３において、そのプラスチック袋３が５枚ずつ下降する。
【００２１】
さらに、エアシリンダ１７，１９が駆動量吸収ローラ１６，１８に作用し、下流側上下方向進路８のベルト４の駆動にともない、ベルト４によって駆動量吸収ローラ１６が引き下げられ、エアシリンダ１７によってそれが吸収される。これと同時に、エアシリンダ１９によって駆動量吸収ローラ１８が押し下げられ、これによってベルト４の駆動量が吸収され、ベルト４は緊張した状態に保たれ、弛まない。
【００２２】
さらに、プラスチック袋３の下降毎に、制御装置によってエアシリンダ２１が駆動され、各プッシャ２１が各ベルト４間を通り、そのフィン９間に前進する。したがって、各プラスチック袋３が各フィン９から押し出され、放出され、搬出コンベヤ５上に受け渡され、積み重ねられる。前述したように、プッシャ２１は各フィン９の間隔の５倍の長さをもつ。したがって、プラスチック袋３の下降毎に、３列のプラスチック袋３において、そのプラスチック袋３が５枚ずつ放出され、搬出コンベヤ５上に受け渡され、積み重ねられる。
【００２３】
さらに、フィン９およびプラスチック袋３が下流側上下方向進路８に沿って下降するとき、３列のプラスチック袋３のうち、両側のプラスチック袋３が各ガイド板２２に案内され、ベルト４の幅方向に変位し、３列のプラスチック袋３間に間隔が形成される。したがって、積み重ねられるとき、各プラスチック袋３が互いに干渉せず、これを的確に積み重ねることができる。
【００２４】
その後、３列のプラスチック袋３において、それが所定数ずつ積み重ねられたとき、搬出コンベヤ５が所定距離だけ駆動される。したがって、各プラスチック袋３が所定数ずつ積み重ねられ、搬出コンベヤ５によってそれが搬出される。
【００２５】
さらに、この装置では、プラスチック袋３の製造工程において、不良袋が生じたとき、製袋機本体によってそれが検出される。さらに、その検出信号にもとづき、エアシリンダ２４によってエジェクタ２３が駆動され、各エジェクタ２３が各ベルト４間を通り、そのフィン９間に前進し、不良袋が搬出コンベヤ２５上にはじき飛ばされ、搬出コンベヤ２５によってそれが搬出される。これに関連し、袋センサ２７によってプラスチック袋３が検出され、その数がカウントされる。そして、プラスチック袋３が所定数に達しないとき、サーボモータ１５が補足的に駆動され、下流側駆動ローラ１１が補足的に回転し、プラスチック袋３が不足数だけ下降する。さらに、エアシリンダ２１およびプッシャ２０が補足的に駆動され、プラスチック袋３が不足数だけ放出され、積み重ねられる。したがって、エジェクタ２３によって不良袋がはじき飛ばされても、それに関係なく、各プラスチック袋３を所定数ずつ積み重ね、搬出することができる。
【００２６】
したがって、この装置の場合、前記従来の装置のように、プラスチック袋の排出毎に、吸着パッドを一方向に１８０°ずつ回転させる必要はない。上流側上下方向進路７において、プラスチック袋３の排出毎に、ベルト４を一方向に所定距離ずつ間欠的に駆動し、各フィン９をその間隔に対応する距離だけ上昇させればよく、ベルト４を高速度で駆動する必要はない。したがって、その駆動モータ１４として大容量のものを使用する必要はない。さらに、下流側上下方向進路８において、上流側上下方向進路７でプラスチック袋３が上昇し、それが数回繰り返される毎に、ベルト４を一方向に所定距離ずつ間欠的に駆動し、各フィン９をその間隔の数倍の距離をもって下降させればよく、その駆動モータ１５として大容量のものを使用する必要もない。前記従来の装置のように、吸着力の大きい吸着パッドを使用する必要もなく、そのコストは低い。
【００２７】
さらに、前記従来の装置のように、吸着パッドにプラスチック袋を吸着する必要もない。各プラスチック袋３を隣接対のフィン９間に挿入するだけで、各プラスチック袋３を搬出コンベヤ５上に受け渡し、積み重ねることができる。したがって、各プラスチック袋３を確実に受け渡し、積み重ねることができる。
【００２８】
さらに、この装置の場合、製袋機でプラスチック袋３が製造されるとき、プラスチック袋３に静電気が生じても、その排出後、各フィン９が上流側および下流側上下方向進路７，８に沿って間欠的に上昇および下降し、プラスチック袋３は一定時間にわたって上昇および下降する。これによって静電気が除去され、その後、各プラスチック袋３が搬出コンベヤ５上に受け渡され、積み重ねられる。したがって、プラスチック袋３の積み重ね後、搬出コンベヤ５上でそれを揃えるとき、静電気によってプラスチック袋３とプラスチック袋３がくっつくという問題はなく、これを容易に揃えることができる。
【００２９】
なお、この実施例では、エンドレスのベルト４を複数のローラ間に設けたものを説明したが、必ずしもその必要はない。エンドレスのベルト４に代えてエンドレスのチェーンを使用し、これを複数のスプロケット間に設けてもよい。これに関連し、上流側および下流側駆動ローラ１０，１１、ガイドローラ１２，１３，２６および駆動量吸収ローラ１６，１８に代えて上流側および下流側駆動スプロケット、ガイドスプロケットおよび駆動量吸収スプロケットを使用し、各スプロケットをチェーンに係合させてもよい。駆動量吸収ローラ１６，１８またはスプロケットについては、エアシリンダ１７，１９ではなく、スプリングまたは重りによってそれを弾性付勢することも考えられる。さらに、各フィン９に代えて多数のピンを使用し、これをベルト４またはチェーンに沿って間隔を置いて配列し、ベルト４またはチェーンに固定してもよい。上流側上下方向進路７において、プラスチック袋３の排出毎ではなく、それが数回繰り返される毎に、ベルト４またはチェーンを一方向に所定距離ずつ間欠的に駆動することも考えられる。プラスチック袋３の排出毎に、またはそれが数回繰り返される毎に、ベルト４またはチェーンを一方向に所定距離ずつ連続的に駆動し、各フィン９またはピンを上流側上下方向進路７に沿って連続的に上昇させ、下流側上下方向進路８に沿って連続的に下降させることも考えられる。プラスチック袋３を放出する放出機構としてプッシャ２０以外のものを使用してもよい。プラスチック袋３に限らず、この発明をその他のシート状製品に適用することもできる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、プラスチック袋３などのシート状製品の排出毎に、またはそれが数回繰り返される毎に、ベルト４またはチェーンを一方向に所定距離ずつ間欠的に、または連続的に駆動すればよく、これを高速度で駆動する必要はない。したがって、その駆動モータ１４，１５として大容量のものを使用する必要はない。吸着力の大きい吸着パッドを使用する必要もなく、そのコストは低い。さらに、吸着パッドにシート状製品を吸着する必要もなく、各シート状製品を各フィン９またはピン間に挿入するだけで、各シート状製品を搬出コンベヤ５上に受け渡し、積み重ねることができ、これを確実に受け渡し、積み重ねることができる。しかも、各シート状製品に静電気が生じても、その排出後、各シート状製品が一定時間にわたって上昇および下降する。これによって静電気が除去され、その後、各シート状製品が搬出コンベヤ５上に受け渡され、積み重ねられる。したがって、搬出コンベヤ５上で各シート状製品を揃えるとき、これを容易に揃えることができ、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の装置の正面図である。
【符号の説明】
３プラスチック袋
４ベルト
５搬出コンベヤ
６水平軸
７，８上流側および下流側上下方向進路
９フィン
１０，１１上流側および下流側駆動ローラ
１６，１８駆動量吸収ローラ
２０プッシャ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a sheet-like product stacking apparatus that delivers and stacks a number of sheet-like products such as plastic bags discharged sequentially onto a carry-out conveyor.
[0002]
[Prior art and its problems]
For example, in a three-side seal bag making machine that manufactures plastic bags, a large number of plastic bags are continuously manufactured and sequentially discharged. Prior to filing this application, the applicant developed and proposed a new type of device for stacking the plastic bags. This is what is described in JP-A-6-1518. In the device of the publication, a plurality of suction pads are provided between the discharge position of the plastic bag and the carry-out conveyor, and each time the plastic bag is discharged, the plastic bag is sucked by the suction pad, and each suction pad rotates around the support shaft. To do. The suction pad rotates 180 ° in one direction. As a result, the plastic bag is turned over, transferred to the carry-out conveyor, and stacked on the previous plastic bag.
[0003]
However, in recent high-speed bag making machines, a large number of plastic bags are manufactured and discharged at a high speed. For this reason, every time the plastic bag is discharged, the suction pad must be rotated at a high speed in order to suck the plastic bag onto the suction pad, rotate it 180 degrees in one direction, and reverse it. Therefore, it is necessary to use a large capacity drive motor. The suction pad must be securely sucked every time the plastic bag is discharged, and it is necessary to use a suction pad having a large suction power, which is expensive. Even if the suction pad has a large suction force, it is not always reliably sucked every time the plastic bag is discharged, and the plastic bag may not be delivered to the carry-out conveyor and may not be stacked. Furthermore, when a plastic bag is manufactured by a bag making machine, static electricity is often generated in the plastic bag. In this apparatus, after the plastic bag is manufactured, it is immediately discharged and stacked. For this reason, when the plastic bags are stacked, when they are aligned on the carry-out conveyor, there is also a problem that the plastic bags and the plastic bags stick due to static electricity and are difficult to align.
[0004]
OBJECT OF THE INVENTION
Accordingly, the present invention provides a sheet-like product stacking apparatus that transfers and stacks a number of sheet-like products such as plastic bags that are arranged in a plurality of rows and sequentially discharged onto a carry-out conveyor, and reduces the cost. It is made for the purpose of making it possible to reliably stack the sheet-like products when the sheets are aligned on the carry-out conveyor.
[0005]
[Structure of the invention]
According to this invention, the endless belt or chain is disposed between the discharge position of the sheet-like product and the carry-out conveyor, and is provided between the plurality of rollers or sprockets. The roller or sprocket rotates about a horizontal axis that is substantially perpendicular to the discharge direction of the sheet product. Therefore, the upstream and downstream vertical paths are formed by the belt or the chain, the upstream vertical path faces the discharge position of the sheet-like product, and the downstream vertical path faces the carry-out conveyor. In addition, a number of fins or pins are spaced along the belt or chain, the fins or pins extending substantially outwardly relative to the belt or chain and secured to the belt or chain. Each time the sheet-like product is discharged or repeated several times, the belt or chain is driven intermittently or continuously by a predetermined distance in one direction, and each fin or pin is in the upstream vertical direction Ascending intermittently or continuously along the path, each sheet-like product is inserted between adjacent pairs of fins or pins and supported by its succeeding fins or pins. Rise. Further, when the fin or pin exceeds the upper end position of the belt or chain, each sheet product is inverted between adjacent pairs of fins or pins and is supported by the preceding fin or pin. Thereafter, each fin or pin descends intermittently or continuously along the downstream vertical path, whereby each sheet-like product descends. Further, in the downstream vertical path, each time the sheet-like product is lowered, the sheet-like product is discharged from each fin or pin, transferred to the carry-out conveyor, and stacked.
[0006]
Furthermore, according to the present invention, the upstream drive roller or sprocket and the downstream drive roller or sprocket are used as the belt or chain drive mechanism, and the upstream drive roller or sprocket is attached to the belt or chain in the upstream vertical path. The belt or chain is intermittently or continuously driven with a distance corresponding to the spacing of the fins or pins each time it is engaged and the sheet-like product is discharged or repeated several times. or pin intermittently with a distance corresponding to the spacing, or you continuously increased. Et al is, the downstream side vertical path, engage the downstream drive roller or sprocket belt or chain, is discharged sheet product on the upstream side vertical path, elevated, each time it is repeated several times The belt or chain is driven intermittently or continuously with a distance several times the spacing of each fin or pin, and each fin or pin descends intermittently or continuously with a distance several times that spacing you. Et al is, at the upper and lower end position of the belt or chain, drive amount absorbing roller or sprocket elastically biased toward the belt or chain to engage the belt or chain. Therefore, when the belt or chain is driven on the upstream and downstream vertical paths, the driving amount is absorbed by the driving amount absorbing roller or the sprocket. Further, in the downstream vertical path, several sheet products are discharged each time the sheet products are lowered, and delivered to the carry-out conveyor.
Furthermore, according to the present invention, in the downstream vertical path, the guide plate is provided above the discharge mechanism, arranged between the sheets in each row, and the fins or pins and the sheet-like product are in the downstream vertical path. When descending along, the sheet-like product is guided by the guide plate and displaced in the width direction of the belt or chain, and a space is formed between the sheet-like products in each row.
[0007]
Further, a plurality of belts or chains are arranged at intervals in the width direction, thereby forming an upstream and downstream vertical path, and fins or pins are fixed to the belts or chains, respectively. Further, a pusher that pushes out the sheet-like product is used as a discharge mechanism for the sheet-like product, and the pusher stands by inside the belt or chain in the downstream vertical path. Further, the pusher passes between each belt or chain and advances between the fins or pins, and each sheet-like product is pushed out from each fin or pin and delivered onto the carry-out conveyor.
[0008]
[Explanation of Examples]
Examples of the present invention will be described below.
[0009]
In FIG. 1, this is an accessory device of a three-side seal bag making machine. In the three-side seal bag making machine, the continuous plastic film 1 is heat-sealed in the length direction and the width direction. Further, the heat-sealed plastic film 1 is slit in the lengthwise sealing region and sent to the cutter 2, and the continuous plastic film 1 is cut by the cutter 2. Thereby, the plastic bag 3 is manufactured and discharged. Therefore, a large number of plastic bags 3 are manufactured continuously and discharged in a plurality of rows. In this embodiment, a large number of plastic bags 3 are arranged in three rows and discharged.
[0010]
This device has an endless belt 4. The belt 4 is disposed between the discharge position of the plastic bag 3 and the carry-out conveyor 5 and is provided between a plurality of rollers. The roller is supported on a horizontal axis 6 substantially perpendicular to the discharge direction X of the plastic bag 3 and rotates about it. Therefore, the upstream and downstream vertical paths 7 and 8 are formed by the belt 4, the upstream vertical path 7 faces the discharge position of the plastic bag 3, and the downstream vertical path 8 faces the carry-out conveyor 5. . The carry-out conveyor 5 is an ordinary belt conveyor. The carry-out direction is a direction perpendicular to the discharge direction X of the plastic bag 3.
[0011]
Further, a large number of fins 9 are arranged at intervals along the belt 4. The fin 9 is for supporting the plastic bag 3 and raising and lowering the plastic bag 3. The fin 9 extends substantially perpendicularly to the belt 4 outwardly and is fixed to the belt 4. In this embodiment, as shown in FIG. 2, nine belts 4 are arranged at intervals in the width direction, and each belt 4 is provided between common rollers. The belt 4 is engaged and thereby the belt 4 is stretched and supported. As a result, upstream and downstream vertical paths 7 and 8 are formed, and in each belt 4, the fins 9 are arranged and fixed. Therefore, in this apparatus, each belt 4 is grouped into one set of three to form a total of three sets of associations A, B, C. In each of the associations A, B, C, three rows of plastic bags 3 are formed. Can be supported by the fin 9.
[0012]
Further, for the roller of the belt 4, the upstream and downstream drive rollers 10 and 11 are used as the drive mechanism of the belt 4, and the upstream drive roller 10 and the guide roller in the upstream vertical path 7 of the belt 4. 12 are arranged at intervals in the vertical direction and are engaged with the belt 4. Further, in the downstream vertical path 8, the downstream drive roller 11 and the guide roller 13 are arranged at intervals in the vertical direction and are engaged with the belt 4. The upstream and downstream drive rollers 10 and 11 are coupled to servo motors 14 and 15, and the servo motors 14 and 15 are connected to a control device. Its operation will be described later.
[0013]
Further, the driving amount absorbing roller 16 is connected to and supported by the air cylinder 17 at the upper end position of the belt 4, and the driving amount absorbing roller 18 is connected to and supported by the air cylinder 19 at the lower end position of the belt 4. The air cylinders 17 and 19 are connected to an air source and a pressure regulator, and the air pressure is kept constant. Therefore, the air cylinders 17 and 19 act on the driving amount absorbing rollers 16 and 18, and the driving amount absorbing roller 16 is elastically biased toward the belt 4 at the upper end position of the belt 4, and engages with the belt 4. At the position, the driving amount absorbing roller 18 is elastically biased toward the belt 4 and is engaged. Its operation will also be described later.
[0014]
Therefore, in this apparatus, six rollers 10, 11, 12, 13, 16, and 18 are engaged with the belt 4. Accordingly, the belt 4 has a substantially hexagonal shape. Between the upstream drive roller 10 and the guide roller 12, the belt 4 is disposed in a vertical plane, and the fins 9 are disposed in the horizontal direction. Between the upstream drive roller 10 and the drive amount absorbing roller 16, the belt 4 is inclined at a certain angle. Therefore, at the position of the upstream drive roller 10, the adjacent pair of fins 9 are opened at a constant angle. The position is a height corresponding to the discharge position of the plastic bag 3. Therefore, when the continuous plastic film 1 is cut by the cutter 2 and the plastic bag 3 is discharged, it can be inserted between adjacent pairs of fins 9 and supported by the succeeding fins 9. Further, the belt 4 is inclined in the opposite direction between the downstream drive roller 11 and the drive amount absorbing roller 16, and the belt 4 is disposed in the vertical plane between the downstream drive roller 11 and the guide roller 13. The downstream drive roller 11 is disposed above the carry-out conveyor 5, and the guide roller 13 is disposed at a height corresponding to the carry-out conveyor 5.
[0015]
Further, a plate-like pusher 20 is used as a discharge mechanism for discharging the plastic bag 3, and the plate-like pusher 20 is disposed inside the belt 4 in the downstream vertical path 8 and waits. The pusher 20 has a length five times as long as the interval between the fins 9, extends parallel to the downstream vertical path 8, passes between the belts 4, advances between the fins 9, and can push out the plastic bag 3. . In this embodiment, between the downstream drive roller 11 and the guide roller 13, six pushers 20 are disposed inside the belt 4, arranged at intervals in the width direction of the belt 4, and six air cylinders 21. The pusher 20 can be moved by the air cylinder 21, and the pushers 21 can be passed between the belts 4 and advanced between the fins 9 in the associations A, B, and C.
[0016]
Furthermore, in this embodiment, two guide plates 22 are provided above the pusher 20 in the downstream vertical path 8, and each guide plate 22 is between the fins 9 between the associations A, B, and C. Placed and fixed. The guide plate 22 is for guiding the plastic bag 3 and is opposed to the belt 4 with a gap in the width direction, and the gap increases as it goes downward.
[0017]
In addition, between the upstream drive roller 10 and the drive amount absorbing roller 16, a plurality of ejectors 23 are provided inside the belt 4 and connected to a plurality of air cylinders 24. The ejector 23 passes between the belts 4 and advances between the fins 9 to repel defective bags. Furthermore, the carry-out conveyor 25 is disposed outside the fin 9 at a position corresponding to the position, and the guide roller 26 is engaged with the belt 4 between the ejector 23 and the drive amount absorbing roller 16. The carry-out conveyor 25 is for carrying out defective bags. The guide roller 26 is for maintaining the positional relationship between the belt 4 and the ejector 23. Further, a bag sensor 27 is disposed inside the belt 4 between the downstream drive roller 11 and the drive amount absorbing roller 16, and the plastic bag 3 is detected by the bag sensor 27 and the number thereof is counted.
[0018]
The operation of this apparatus will be explained. As for the upstream drive roller 10, the servo motor 14 is controlled by the control device every time the plastic bag 3 is discharged, the upstream drive roller 10 rotates, and each belt 4 moves in one direction. Driven intermittently by a predetermined distance, each fin 9 rises intermittently along the upstream vertical path 7. Therefore, each time the plastic bag 3 is discharged, each plastic bag 3 is inserted between the adjacent pair of fins 9 and supported by the succeeding fins 9, and the plastic bags 3 are lifted and raised by the fins 9. The belt 4 is intermittently driven at a distance corresponding to the interval between the fins 9, and the fin 9 is raised intermittently at a distance corresponding to the interval. Therefore, in the three rows of plastic bags 3, the plastic bags 3 are supported one by one and are raised.
[0019]
Further, the air cylinders 17 and 19 act on the driving amount absorbing rollers 16 and 18, and the driving amount absorbing roller 18 is pulled up by the belt 4 along with the driving of the belt 4 in the upstream vertical path 7. Is absorbed. At the same time, the driving amount absorbing roller 16 is pushed up by the air cylinder 17, thereby absorbing the driving amount of the belt 4. Therefore, the belt 4 is kept in a tensioned state and does not loosen.
[0020]
On the other hand, with respect to the downstream drive roller 11, the plastic bag 3 is discharged and raised in the upstream vertical path 7 and every time it is repeated several times, the servo motor 15 is controlled by the control device, and the downstream drive roller 11 11 rotates, each belt 4 is intermittently driven by a predetermined distance in one direction, and each fin 9 passes the upper end position of the belt 4 and descends intermittently along the downstream vertical path 8. Therefore, when each fin 9 exceeds the upper end position of the belt 4, each plastic bag 3 is reversed between the adjacent fins 9 and supported by the preceding fin 9. Thereafter, the fins 9 are intermittently lowered along the downstream vertical path 8, whereby the plastic bags 3 are lowered. The belt 4 is intermittently driven at a distance several times the interval between the fins 9, and the fins 9 are intermittently lowered at a distance several times the interval. In this embodiment, each time the plastic bag 3 rises in the upstream vertical path 7 and is repeated five times, each belt 4 is intermittently driven at a distance 5 times the interval between the fins 9. 9 descends intermittently at a distance 5 times the interval. Therefore, in the three rows of plastic bags 3, the plastic bags 3 are lowered by five.
[0021]
Further, the air cylinders 17 and 19 act on the driving amount absorbing rollers 16 and 18, and the driving amount absorbing roller 16 is pulled down by the belt 4 along with the driving of the belt 4 in the downstream vertical path 8, and the air cylinder 17 Is absorbed. At the same time, the drive amount absorbing roller 18 is pushed down by the air cylinder 19, whereby the drive amount of the belt 4 is absorbed, and the belt 4 is kept in a tensioned state and does not loosen.
[0022]
Further, each time the plastic bag 3 is lowered, the air cylinder 21 is driven by the control device, and the pushers 21 pass between the belts 4 and advance between the fins 9. Accordingly, each plastic bag 3 is pushed out from each fin 9, discharged, transferred onto the carry-out conveyor 5, and stacked. As described above, the pusher 21 has a length five times the interval between the fins 9. Therefore, every time the plastic bag 3 descends, five plastic bags 3 are discharged from the three rows of plastic bags 3, delivered to the carry-out conveyor 5, and stacked.
[0023]
Further, when the fins 9 and the plastic bags 3 descend along the downstream vertical path 8, the plastic bags 3 on both sides of the three rows of plastic bags 3 are guided by the guide plates 22, and the width direction of the belt 4. And a space is formed between the three rows of plastic bags 3. Accordingly, when stacked, the plastic bags 3 do not interfere with each other, and can be accurately stacked.
[0024]
Thereafter, when the predetermined number of the three rows of plastic bags 3 are stacked, the carry-out conveyor 5 is driven by a predetermined distance. Accordingly, a predetermined number of the plastic bags 3 are stacked and are carried out by the carry-out conveyor 5.
[0025]
Furthermore, in this apparatus, when a defective bag is generated in the manufacturing process of the plastic bag 3, it is detected by the bag making machine body. Further, on the basis of the detection signal, the ejector 23 is driven by the air cylinder 24, each ejector 23 passes between the belts 4 and advances between the fins 9, and the defective bag is repelled on the carry-out conveyor 25, and the carry-out conveyor. It is carried out by 25. In relation to this, the plastic bag 3 is detected by the bag sensor 27 and the number thereof is counted. When the plastic bag 3 does not reach the predetermined number, the servo motor 15 is supplementarily driven, the downstream driving roller 11 is supplementarily rotated, and the plastic bag 3 is lowered by an insufficient number. Further, the air cylinder 21 and the pusher 20 are supplementarily driven, and the plastic bag 3 is released in a short amount and stacked. Therefore, even if the defective bag is flipped off by the ejector 23, a predetermined number of each plastic bag 3 can be stacked and carried out regardless of the defective bag.
[0026]
Therefore, in the case of this apparatus, it is not necessary to rotate the suction pad by 180 ° in one direction every time the plastic bag is discharged, unlike the conventional apparatus. In the upstream vertical path 7, each time the plastic bag 3 is discharged, the belt 4 is driven intermittently by a predetermined distance in one direction, and each fin 9 is raised by a distance corresponding to the interval. Need not be driven at high speed. Therefore, it is not necessary to use a large capacity drive motor 14. Further, in the downstream vertical path 8, the plastic bag 3 ascends in the upstream vertical path 7, and each time the plastic bag 3 is repeated several times, the belt 4 is driven intermittently by a predetermined distance in one direction. 9 may be lowered at a distance several times the interval, and it is not necessary to use a large-capacity drive motor 15. Unlike the conventional apparatus, it is not necessary to use a suction pad having a large suction force, and its cost is low.
[0027]
Further, unlike the conventional apparatus, it is not necessary to suck the plastic bag on the suction pad. Each plastic bag 3 can be transferred and stacked on the carry-out conveyor 5 simply by inserting each plastic bag 3 between adjacent pairs of fins 9. Therefore, each plastic bag 3 can be reliably delivered and stacked.
[0028]
Further, in the case of this apparatus, when the plastic bag 3 is manufactured by the bag making machine, even if static electricity is generated in the plastic bag 3, each fin 9 is moved to the upstream and downstream vertical paths 7 and 8 after the discharge. The plastic bag 3 rises and falls intermittently along a certain time. As a result, static electricity is removed, and then each plastic bag 3 is transferred onto the carry-out conveyor 5 and stacked. Therefore, when the plastic bags 3 are stacked, when they are aligned on the carry-out conveyor 5, there is no problem that the plastic bags 3 and the plastic bags 3 stick together due to static electricity, and these can be easily aligned.
[0029]
In this embodiment, the endless belt 4 provided between a plurality of rollers has been described. However, this is not always necessary. Instead of the endless belt 4, an endless chain may be used and provided between a plurality of sprockets. In this connection, instead of the upstream and downstream drive rollers 10, 11, guide rollers 12, 13, 26 and the drive amount absorbing rollers 16, 18, upstream and downstream drive sprockets, guide sprockets and drive amount absorbing sprockets are used. In use, each sprocket may be engaged with a chain. The driving amount absorbing rollers 16 and 18 or the sprocket may be elastically biased by a spring or a weight instead of the air cylinders 17 and 19. Further, a large number of pins may be used in place of the fins 9 and arranged at intervals along the belt 4 or the chain, and fixed to the belt 4 or the chain. It is also conceivable that the belt 4 or the chain is driven intermittently by a predetermined distance in one direction every time the plastic bag 3 is repeated several times in the upstream vertical path 7 instead of every discharge. Each time the plastic bag 3 is discharged, or each time it is repeated several times, the belt 4 or the chain is continuously driven by a predetermined distance in one direction, and each fin 9 or pin is moved along the upstream vertical path 7. It is also conceivable to raise continuously and descend along the vertical path 8 on the downstream side. A release mechanism other than the pusher 20 may be used as a discharge mechanism for discharging the plastic bag 3. The present invention is not limited to the plastic bag 3 but can be applied to other sheet-like products.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, every time a sheet-like product such as the plastic bag 3 is discharged, or every time it is repeated several times, the belt 4 or the chain is intermittently moved by a predetermined distance in one direction. Or what is necessary is just to drive continuously, and it is not necessary to drive this at high speed. Therefore, it is not necessary to use a large-capacity drive motor 14 or 15. There is no need to use a suction pad with a large suction force, and its cost is low. Further, it is not necessary to adsorb the sheet-like product to the suction pad, and each sheet-like product can be transferred and stacked on the carry-out conveyor 5 simply by inserting each sheet-like product between each fin 9 or pin. Can be reliably delivered and stacked. Moreover, even if static electricity is generated in each sheet-like product, each sheet-like product is raised and lowered over a certain time after the discharge. As a result, static electricity is removed, and then each sheet-like product is transferred to the carry-out conveyor 5 and stacked. Therefore, when aligning each sheet-like product on the carry-out conveyor 5, it can be easily aligned and the intended purpose can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the apparatus of FIG.
[Explanation of symbols]
3 Plastic Bag 4 Belt 5 Unloading Conveyor 6 Horizontal Shafts 7 and 8 Upstream and Downstream Vertical Paths 9 Fins 10 and 11 Upstream and Downstream Drive Rollers 16 and 18 Drive Amount Absorption Roller 20 Pusher

Claims

A sheet-like product stacking device for transferring and stacking a number of sheet-like products such as plastic bags arranged in a plurality of rows and sequentially discharged onto a carry-out conveyor,
The sheet-like product is disposed between a discharge position of the sheet-like product and the carry-out conveyor, and is provided between a plurality of rollers or sprockets that rotate about a horizontal axis that is substantially perpendicular to the discharge direction of the sheet-like product. An endless belt or chain that forms an upstream vertical path facing the discharge position and a downstream vertical path facing the carry-out conveyor;
A number of fins or pins arranged at intervals along the belt or chain, extending substantially perpendicularly outwardly of the belt or chain, and secured to the belt or chain;
Each time the sheet-like product is discharged or repeated several times, the belt or chain is driven intermittently or continuously by a certain distance in one direction, and the fins or pins are moved upstream. Intermittently or continuously ascending along the vertical path, and inserting each sheet-like product between adjacent pairs of fins or pins and supporting the subsequent fins or pins;
Each sheet or product is raised by each fin or pin, and when each fin or pin exceeds the upper end position of the belt or chain, each sheet product is inverted between the adjacent pair of fins or pins. The fins or pins are supported by the fins or pins, and then the fins or pins are intermittently or continuously lowered along the downstream vertical path. A drive mechanism for lowering,
In the downstream vertical path, each time the sheet-like product is lowered, the sheet-like product is discharged from the fins or pins, and is delivered to the carry-out conveyor and stacked.
The drive mechanism engages with the belt or chain in the upstream vertical path, and each time the sheet-like product is discharged or repeated several times, the belt or chain is attached to the fin or the chain. An upstream drive roller or sprocket that drives intermittently or continuously at a distance corresponding to the spacing of the pins and raises each fin or pin intermittently or continuously at a distance corresponding to the spacing; Each time the downstream vertical path is engaged with the belt or chain, and the sheet-like product is discharged and raised in the upstream vertical path, and each time it is repeated several times, the belt or chain is Drive intermittently or continuously with a distance several times the distance between the fins or pins, and the fins or pins are spaced apart. A downstream drive roller or sprocket that descends intermittently or continuously at several times the distance, and elastically biased toward the belt or chain at the upper and lower end positions of the belt or chain, and the belt or chain And a driving amount absorbing roller or a sprocket that absorbs the driving amount of the belt or chain on the upstream and downstream sides in the up-and-down direction, and the discharge mechanism is configured so that each sheet is lowered each time the sheet-like product is lowered. The product is discharged several times at a time and delivered onto the carry-out conveyor,
When the guide plate provided above the discharge mechanism is disposed between the sheets in each row in the downstream vertical path, and the fins or pins and the sheet-like product descend along the downstream vertical path The sheet-like product stacking apparatus characterized in that the sheet-like product is guided by the guide plate and is displaced in the width direction of the belt or chain so that a space is formed between the sheet-like products in each row. .

A plurality of the belts or chains to which the fins or pins are respectively fixed are arranged at intervals in the width direction thereof, thereby forming the upstream and downstream vertical paths, and the discharge mechanism is connected to the downstream side. Stands on the inside of the belt or chain on the side vertical path, passes between the belts or chains, advances between the fins or pins, pushes the sheet-like product from the fins or pins, and The sheet-like product stacking apparatus according to claim 1 , comprising a pusher for delivering to the sheet.