JP3620133B2

JP3620133B2 - Stereo microphone device

Info

Publication number: JP3620133B2
Application number: JP518396A
Authority: JP
Inventors: 功宮井; 一郎浜田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2016-01-16
Also published as: JPH09200890A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はステレオマイクロフォン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のステレオマイクロフォン装置としては、単一指向性マイクロフォンと、双指向性マイクロフォンとを組み合わせ、単一指向性マイクロフォンよりの音声信号に対し、双指向性マイクロフォンよりの音声信号を加算及び減算することにより、ステレオ音声信号を得るようにしたものがある。
【０００３】
次に、無指向性マイクカプセル（マイクロフォンカプセル）を用いた従来のステレオマイクロフォン装置について、図７及び図８を参照して説明する。ＭＣｌ、ＭＣｒはそれぞれ左及び右マイクカプセルで、各受音面はそれぞれ外側面を向いており、風防ＷＤに埋め込まれている両マイクカプセルＭＣｌ、ＭＣｒの両外側面間の距離をｍ′とする。
【０００４】
左及び右チャンネルのマイクカプセルＭＣｌ、ＭＣｒよりの音声信号を、それぞれバッファ増幅器２５Ｌ、２５Ｒを通じて、合成器２８Ｌ、２８Ｒに供給すると共に、それぞれ遅延器２５Ｌ、２５Ｒ及び減衰器２７Ｌ、２７Ｒの縦続回路を通じて、合成器２８Ｒ、２８Ｌにそれぞれ供給する。合成器２８Ｌにおいて、バッファ増幅器２５Ｌよりの音声信号から、減衰器２７Ｒよりの音声信号を減算し、その減算出力を等化器２９Ｌに供給して、出力端子３０Ｌから左音声信号を得る。合成器２８Ｒにおいて、バッファ増幅器２５Ｒよりの音声信号から、減衰器２７Ｒよりの音声信号を減算し、その減算出力を等化器２９Ｒに供給して、出力端子３０Ｒから右音声信号を得る。
【０００５】
このステレオマイクロフォン装置では、左及び右チャンネルのマイクカプセルＭＣｌ、ＭＣｒよりの左及び右チャンネルの音声信号から、それぞれ電気的に遅延及び減衰した音声信号を作り、それぞれを右及び左チャンネルの音声信号から減算して、左及び右音声信号を作り、これによって３ｋＨｚ程度以下の低域でステレオ感のあるステレオ音声信号を得るようにしている。尚、３ｋＨｚ程度以上の高域では、左及び右チャンネルのマイクカプセルＭＣｌ、ＭＣｒを正面に対し、少し外側に向けて収音するようにすれば、高域でのステレオ感のあるステレオ音声信号を得ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の単一指向性マイクロフォン及び双指向性マイクロフォンを組み合わせたステレオマイクロフォン装置は、単一指向性マイクロフォンがマイクロフォンの構造によって単一指向性を実現しているので、機械的ノイズや風吹かれノイズの影響が大きいので、電子機器にステレオマイクロフォン装置を取り付けて使用するビルトイン方式のマイクロフォン装置には不向きである。又、双指向性マイクロフォンは高価であるし、単一指向性マイクカプセル及び双指向性マイクカプセルを組み合わせて構成したステレオマイクロフォン装置は、２種類のマイクカプセルを用いているので、量産性が良くないという欠点がある。
【０００７】
又、上述の従来の無指向性マイクカプセルを用いたステレオマイクロフォン装置は、両無指向性マイクカプセル間の間隔が比較的広い（３ｃｍ以上）と言う欠点がある。
【０００８】
かかる点に鑑み、本発明は、全体として小型になし得、風吹かれノイズ及び振動ノイズの影響が少なく、ステレオ感の安定し、収音ズームを可能にしたステレオマイクロフォン装置を提案しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明のステレオマイクロフォン装置では、同じ特性で、共に無指向性の、左チャンネルの第１及び第２のマイクカプセル並びに右チャンネルの第３及び第４のマイクカプセルを具備し、第１及び第３のマイクカプセルをその各受音面が所定間隔を置いて互いに対向するように配すると共に、第１及び第３のマイクカプセルより所定距離だけ後方に、第２及び第４のマイクカプセルをその各受音面の反対側の面が所定間隔を置いて互いに対向するように配する。
【００１０】
そして、第１及び第３のマイクカプセルよりの音声信号Ａ、Ｂを加算して得た第１の加算音声信号から、第２及び第４のマイクカプセルよりの音声信号Ｃ、Ｄを加算して得た第２の加算音声信号を所定時間遅延させ且つ所定量減衰させた後に減算して、疑似中央マイクロフォン出力音声信号を得る第１の演算回路と、第４のマイクカプセルよりの音声信号Ｄから、第２のマイクカプセルよりの音声信号Ｃを減算して得た減算音声信号を含む疑似側面マイクロフォン出力音声信号を得る第２の演算回路と、疑似側面マイクロフォン出力音声信号のレベルをβ倍（但し、βは０≦β≦１の範囲で可変できる）する利得可変回路と、疑似中央マイクロフォン出力音声信号からβ倍の疑似側面マイクロフォン出力音声信号を減算して、左音声信号を得る減算器と、疑似中央マイクロフォン出力音声信号及びβ倍の疑似側面マイクロフォン出力音声信号を加算して、右音声信号を得る加算器とを設ける。
【００１１】
かかる第１の本発明によれば、ステレオ音声信号を得ることができると共に、βを可変することによって、収音し得る音源に対する距離を可変することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。先ず、図１の実施の形態を説明する。同じ特性（音声／電気信号変換特性）で、共に無指向性のマイクカプセル（マイクロフォンカプセル）ＭＣａ、ＭＣｂ、ＭＣｃ、ＭＣｄを用意する。左チャンネルのマイクカプセルＭＣａ及び右チャンネルのマイクカプセルＭＣｂを、その各受音面（コの字形の破線を付した側）が所定間隔を置いて対向するように配する。マイクカプセルＭＣａ、ＭＣｂより距離ｍだけ後方に、左チャンネルのマイクカプセルＭＣｃ及び右チャンネルのマイクカプセルＭＣｄを、その各受音面の反対側の面、即ち各平面がが所定間隔を置いて対向するように配する。この場合、マイクロフォンＭＣｃ、ＭＣｄの各背面間の距離が０になっても良い。
【００１３】
マイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄよりの音声信号ａ３（＝Ｃ）、ａ４（＝Ｄ）を合成器３に供給して加算し、その加算信号ａ５を遅延量がφの遅延器４及び減衰量がα（０＜α＜１）の減衰器５の縦続回路を通じて得た音声信号ａ６を合成器６に供給すると共に、マイクカプセルＭＣａ、ＭＣｂよりの音声信号ａ１（＝Ａ）、ａ２（＝Ｂ）を合成器６に供給して、ａ３＋ａ４−ａ６の演算を行って、音声信号ａ７を得る。即ち、次式に示す疑似中央マイクロフォン出力音声信号Ｍ（＝ａ７）が得られる。尚、〔φ〕は時間φの遅延を意味するものとする。前方マイクカプセルＭＣａ、ＭＣｂと、後方マイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄとの間の距離ｍを考慮して、距離ｍが長いときは、遅延器４の遅延時間φを短く、距離ｍが短いときは、遅延時間φを長くする。
【００１４】
【数１】
Ｍ＝Ａ＋Ｂ−α・（Ｃ＋Ｄ）〔φ〕
【００１５】
マイクカプセルＭｂ、ＭＣｄよりの音声信号をａ２、ａ４を合成器２に供給して加算して、加算音声信号ａ８を得る。マイクカプセルＭａ、ＭＣｃよりの音声信号をａ１、ａ３を合成器２に供給して加算して、加算音声信号ａ９を得る。両加算音声信号ａ８、ａ９を合成器７に供給して、ａ８−ａ９の演算を行って、減算音声信号ａ１０を得る。即ち、次式に示す双指向性を有する疑似側面マイクロフォン出力音声信号Ｓを得る。
【００１６】
【数２】
Ｓ＝Ｂ＋Ｄ−（Ａ＋Ｃ）
【００１７】
合成器ａ１０よりの減算音声信号ａ１０を、増幅率がβ（βを０≦β≦１の範囲で可変し得る）の可変利得増幅器８に供給して、音声信号β・ａ１０（＝β・Ｓ）を得る。加算音声信号ａ７（＝Ｍ）を合成器９、１０に供給すると共に、増幅器８よりの音声信号β・ａ１０を合成器９、１０に供給して、それぞれ、ａ７＋β・ａ１０及びａ７−β・ａ１０の演算を行わせる。合成器９よりの加算音声信号ａ１１を、等化器１１に供給して周波数特性の補正を行って、出力端子１３より右音声信号ａ１３（＝Ｒ）を得る。合成器１０よりの減算音声信号ａ１２を、等化器１２に供給して周波数特性の補正を行って、出力端子１４より左音声信号ａ１４（＝Ｌ）を得る。即ち、出力端子１３、１４から、次式の右及び左音声信号Ｒ、Ｌを得る。
【００１８】
【数３】

【００１９】
【数４】

【００２０】
図４に、音声信号Ｍ、Ｓ、Ｍ＋Ｓ、Ｍ−Ｓ、Ｒ、Ｌの指向性パターンを示す。疑似中央マイクロフォン出力音声信号Ｍは、一次音圧傾斜のポーラーパターンを有する。この音声信号Ｍを得る過程での、受音面が互いに反対方向を向いている対のマイクカプセルＭＣａ、ＭＣｂよりの音声信号Ａ、Ｂの合成器６による加算及び受音面が互いに反対方向を向いている対のマイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄよりの音声信号Ｃ、Ｄの合成器３による加算によって、振動ノイズを十分に相殺することができる。
【００２１】
疑似側面マイクロフォン出力音声信号Ｓは、双指向性のポーラーパターンを有する。音声信号Ｓを得る過程での、受音面が互いに反対方向を向いている対のマイクカプセルＭＣａ、ＭＣｃよりの音声信号Ａ、Ｃの合成器２による加算及び受音面が互いに反対方向を向いている対のマイクカプセルＭｂ、ＭＣｄよりの音声信号Ｂ、Ｄの合成器１による加算によって、振動ノイズを十分に相殺することができる。
【００２２】
左及び右音声信号Ｌ、Ｒの音声信号Ｓの係数βを１〜０の範囲で可変することにより、収音可能音源距離を可変、即ち、ズーミングを行うことができる。そして、この実施の形態のステレオマイクカプセル装置のβをカメラ一体型ＶＴＲのズームレンズのズーミングと連動して変化させ、即ち、ズームレンズがそれぞれ広角乃至望遠に変化するとき、βをそれぞれ１乃至０に変化させる。
【００２３】
マイクカプセルＭＣａ、ＭＣｂ、ＭＣｃ、ＭＣｄの配置は、図１に図示のように、マイクカプセルＭＣａ、ＭＣｂの受音面を含むそれぞれの平面内に、マイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄの背面をそれぞれ位置させる他に、図２に示すような配置も可能である。
【００２４】
即ち、図２Ａは、マイクカプセルＭＣａ、ＭＣｃの各背面を同一平面内に位置させると共に、マイクカプセルＭＣｂ、ＭＣｄの各背面を同一平面内に位置させるように、各マイクカプセルを風防ＷＤに取り付けるようにした場合である。又、図２Ｂは、マイクカプセルＭＣａ、ＭＣｃの各受音面を同一平面内に位置させると共に、マイクカプセルＭＣｂ、ＭＣｄの各受音面を同一平面内に位置させるように、各マイクカプセルを風防ＷＤに取り付けるようにした場合である。
【００２５】
図３もマイクカプセルの配置を示した図である。図３Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、ｍ１は、前方のマイクカプセルＭＣａ、ＭＣｂと、後方のマイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄとの間の距離を、ｍ２は後方のマイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄの各受音面間の距離を示す。図３Ａ及び図３Ｂは、後方のマイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄの各背面を密着させ、それぞれ前方のマイクカプセルＭＣａ、ＭＣｂの各受音面間の距離を短くした場合（図３Ａ）及び長くし、マイクカプセルＭＣａ、ＭＣｃの各受音面が共通の平面内に位置し、マイクカプセルＭＣｂ、ＭＣｄ各受音面が共通の平面内に位置するようにした場合（図３Ｂ）である。図３Ｃのように、距離ｍ１、ｍ２を等しくしたとき、音像の定位感が最も顕著になる。又、振動ノイズの相殺効果が最大となるのは、受音面が互いに反対方向を向くマイクカプセルの受音面が互いに平行で、振動方向が互いに平行な受音面に垂直になるときである。
【００２６】
次に、図５の実施の形態を説明するも、図１の実施の形態と対応する部分には同一符号を付して、重複説明を省略する。図５の実施の形態は、図１の実施の形態における合成器１、２を省略し、マイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄよりの音声信号ａ３（＝Ｃ）、ａ４（＝Ｄ）を直接合成器７に供給して、ａ４−ａ３の減算を行って、減算音声信号ｂ１０を得、その減算音声信号ｂ１０を増幅率がβの増幅器８に供給して、音声信号β・ｂ１０を得るようにした場合である。合成器９に、音声信号ａ７及びβ・ｂ１０を供給して加算して、加算音声信号ｂ１１を得、これを等化器１１に供給して周波数特性を補正して、出力端子１３に右音声信号ｂ１３（＝Ｒ）を得る。合成器１０に、音声信号ａ７及びβ・ｂ１０を供給して、ａ７−β・ｂ１０の演算を行って、減算音声信号ｂ１２を得、これを等化器１２に供給して周波数特性を補正して、出力端子１４に左音声信号ｂ１４（＝Ｌ）を得る。
【００２７】
疑似中央マイク出力信号Ｍは数１の式と同じになるが、双指向性を有する疑似側面マイク信号Ｓは、次式に示すようになる。
【００２８】
【数５】
Ｓ＝Ｄ−Ｃ
【００２９】
従って、出力端子１３、１４から得られる右及び左音声信号Ｒ、Ｌは次式のようになる。
【００３０】
【数６】

【００３１】
【数７】

【００３２】
図５の実施の形態の場合は、音声信号Ｍを得る過程での、受音面が互いに反対方向を向いている対のマイクカプセルＭＣａ、ＭＣｂよりの音声信号Ａ、Ｂの合成器６による加算及び受音面が互いに反対方向を向いている対のマイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄよりの音声信号Ｃ、Ｄの合成器３による加算によって、振動ノイズを十分相殺することができる。しかし、音声信号Ｓを得る過程での、受音面が互いに反対方向を向いている対のマイクカプセルよりの音声信号の加算による振動ノイズの相殺はおこなわれない。従って、この図５の実施の形態は、図１の実施の形態に比べて、振動ノイズの相殺効果は小さくなる。しかし、この実施の形態は、図１の実施の形態に比べて、合成器が２個減少するので、構成が簡単になる。
【００３３】
次に、図６の実施の形態を説明するも、図５の実施の形態と対応する部分には同一符号を付して、重複説明を省略する。この実施の形態は、図５の実施の形態におけるマイクカプセルＭＣａ、ＭＣｂの代わりに、受音面が正面を向くマイクカプセルＭＣａｂを設けた場合である。この場合は、マイクカプセルＭＣａｂの受音面よりｍ１だけ後方に、マイクカプセルＭＣｃ、Ｍｃｄを設けている。尚、マイクカプセルＭＣｃ、Ｍｃｄの両受音面間の距離をｍ２としている。この場合、ｍ１＝ｍ２にすれば、音像の定位感が最も安定となる。
【００３４】
マイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄよりの音声信号ａ３（＝Ｃ）、ａ４（＝Ｄ）を合成器３に供給して加算し、その加算信号ａ５を遅延量がφの遅延器４及び減衰量がα（０＜α＜１）の減衰器５の縦続回路に供給して得た音声信号ａ６を合成器６に供給する。音声信号ａ６と、マイクカプセルＭＣａｂよりの音声信号ｃ１（＝Ａ′）を係数乗算器１６に供給して得た音声信号２・ｃ１とを、合成器６に供給して、２・ｃ１−ａ６の演算を行って、減算音声信号ｃ７を得る。即ち、次式に示す疑似中央マイク出力信号Ｍ（＝ｃ７）が得られる。尚、〔φ〕は時間φの遅延を意味するものとする。前方マイクカプセルＭＣａｂと、後方マイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄとの間の距離ｍ１を考慮して、距離ｍ１が長いときは、遅延器４の遅延時間φを短く、距離ｍが短いときは、遅延時間φを長くする。
【００３５】
【数８】
Ｍ＝２・Ａ′−α・（Ｃ＋Ｄ）〔φ〕
【００３６】
マイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄよりの音声信号ａ３（＝Ｃ）、ａ４（＝Ｄ）を合成器７に供給して、ａ３−ａ４の演算を行って、減算音声信号ｂ１０を得る。即ち、次の式に示す、双指向性を有する疑似側面マイクロフォン出力音声信号Ｓ（＝ｂ１０）を得る。
【００３７】
【数９】
Ｓ＝Ｄ−Ｃ
【００３８】
合成器７よりの減算音声信号ｂ１０を、増幅率がβ（０≦β≦１）の増幅器８に供給して、音声信号β・ｂ１０（＝β・Ｓ）を得る。加算音声信号ｃ７（＝Ｍ）を合成器９、１０に供給すると共に、減算音声信号ｂ１０（＝Ｓ）を増幅率がβの増幅器８に供給し、その増幅音声信号β・ｂ１０（＝β・Ｓ）を合成器９、１０に供給して、それぞれ、ｃ７＋β・ｂ１０及びｃ７−β・ｂ１０の加減算を行わせる。合成器９よりの加算音声信号ｃ１１を、等化器１１に供給して、周波数特性の補正を行って、出力端子１３に右音声信号ｃ１３（＝Ｒ）を得る。合成器１０よりの減算音声信号ｃ１２を、等化器１２に供給して、周波数特性の補正を行って、出力端子１４より左音声信号ｃ１４（＝Ｌ）を得る。即ち、出力端子１３、１４から、次式の右及び左音声信号Ｒ、Ｌを得る。
【００３９】
【数１０】

【００４０】
【数１１】

【００４１】
図１の実施の形態で説明した数３、数４の式において、β＝１とすると、次式が得られる。
【００４２】
【数１２】
Ｒ＝２Ｂ−α・（Ｃ＋Ｄ）〔φ〕＋（Ｄ−Ｃ）
【００４３】
【数１３】
Ｌ＝２Ａ−α・（Ｃ＋Ｄ）〔φ〕−（Ｄ−Ｃ）
【００４４】
数１０、１１において、β＝１、２Ａ′＝２Ａ＝２Ｂとすると、数１０、１１の式はそれぞれ数１２、１３の式と同じになる。即ち、図１及び図６の実施の形態は、β＝１とし、図１のマイクカプセルＭＣａ、ＭＣｂの代わりに、図６のようにマイクカプセルＭＣａｂを設ければ、これらの２つの実施の形態は同じになる。従って、β＝１の場合には、図１の実施の形態に比べて、図６の実施の形態の方が、マイクカプセルの個数は１個少なくて済む。
【００４５】
図６の実施の形態の場合は、音声信号Ｍを得る過程での、受音面が互いに反対方向を向いている対のマイクカプセルＭＣｃ、ＭＣｄよりの音声信号Ｃ、Ｄの合成器３による加算によって、振動ノイズを相殺することができる。しかし、音声信号Ｓを得る過程での、受音面が互いに反対方向を向いている対のマイクカプセルよりの音声信号の加算による振動ノイズの相殺はおこなわれない。従って、この図６の実施の形態は、図５の実施の形態に比べて、振動ノイズの相殺効果は小さくなる。但し、この実施の形態は、図１及び図５の実施の形態に比べて、マイクカプセルの個数を１個減らすことができるので、構成が簡単になる。
【００４６】
【発明の効果】
第１の本発明によれば、同じ特性で、共に無指向性の、左チャンネルの第１及び第２のマイクカプセル並びに右チャンネルの第３及び第４のマイクカプセルを具備し、第１及び第３のマイクカプセルをその各受音面が所定間隔を置いて互いに対向するように配すると共に、第１及び第３のマイクカプセルより所定距離だけ後方に、第２及び第４のマイクカプセルをその各受音面の反対側の面が所定間隔を置いて互いに対向するように配し、第１及び第３のマイクカプセルよりの音声信号Ａ、Ｂを加算して得た第１の加算音声信号から、第２及び第４のマイクカプセルよりの音声信号Ｃ、Ｄを加算して得た第２の加算音声信号を所定時間遅延させ且つ所定量減衰させた後に減算して、疑似中央マイクロフォン出力音声信号を得る第１の演算回路と、第４のマイクカプセルよりの音声信号Ｄから、第２のマイクカプセルよりの音声信号Ｃを減算して得た減算音声信号を含む疑似側面マイクロフォン出力音声信号を得る第２の演算回路と、疑似側面マイクロフォン出力音声信号のレベルをβ倍（但し、βは０≦β≦１の範囲で可変できる）する利得可変回路と、疑似中央マイクロフォン出力音声信号からβ倍の疑似側面マイクロフォン出力音声信号を減算して、左音声信号を得る減算器と、疑似中央マイクロフォン出力音声信号及びβ倍の疑似側面マイクロフォン出力音声信号を加算して、右音声信号を得る加算器とを有するので、全体として小型になし得、風吹かれノイズ及び振動ノイズの影響が少なく、ステレオ感の安定し、収音ズームを可能にしたステレオマイクロフォン装置を得ることができる。
【００４７】
第２の本発明によれば、第１の本発明のステレオマイクロフォン装置において、疑似側面マイクロフォン出力音声信号は、第３のマイクカプセルよりの音声信号Ｂから、第１のマイクカプセルよりの音声信号Ａを減算して得た減算音声信号をも含むので、第１の本発明と同様の効果を得ることができると共に、振動ノイズの影響を一層少なくすることができる。
【００４８】
第３の本発明によれば、同じ特性で、共に無指向性の、中央部マイクカプセル並びに左及び右チャンネルのマイクカプセルを具備し、中央部マイクカプセルをその受音面が前方を向くように配すると共に、中央部マイクカプセルより所定距離だけ後方に、左及び右チャンネルのマイクカプセルをその各受音面の反対側の面が所定間隔を置いて互いに対向するように配し、中央部マイクカプセルよりの音声信号Ａ′の２倍のレベルの音声信号から、左及び右チャンネルのマイクカプセルよりの音声信号Ｃ、Ｄを加算して得た加算音声信号を所定時間遅延させ且つ所定量減衰させた後に減算して、疑似中央マイクロフォン出力音声信号を得る第１の演算回路と、右チャンネルのマイクカプセルよりの音声信号Ｄから、左チャンネルのマイクカプセルよりの音声信号Ｃを減算して得た減算音声信号からなる疑似側面マイクロフォン出力音声信号を得る第２の演算回路と、疑似側面マイクロフォン出力音声信号のレベルをβ倍（但し、βは０≦β≦１の範囲で可変できる）する利得可変回路と、疑似中央マイクロフォン出力音声信号からβ倍の疑似側面マイクロフォン出力音声信号を減算して、左音声信号を得る減算器と、疑似中央マイクロフォン出力音声信号及びβ倍の疑似側面マイクロフォン出力音声信号を加算して、右音声信号を得る加算器とを有するので、全体として小型になし得、構成が簡単となり、風吹かれノイズ及び振動ノイズの影響が少なく、ステレオ感の安定し、収音ズームを可能にしたステレオマイクロフォン装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック線図である。
【図２】Ａその実施の形態のマイクカプセルの配置を示す平面図である。Ｂその実施の形態のマイクカプセルの配置を示す平面図である。
【図３】Ａその実施の形態のマイクカプセルの配置を示す平面図である。
Ｂその実施の形態のマイクカプセルの配置を示す平面図である。
Ｃその実施の形態のマイクカプセルの配置を示す平面図である。
【図４】実施の形態の説明に供する指向性パターンを示す特性図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示すブロック線図である。
【図６】本発明の更に他の実施の形態を示すブロック線図である。
【図７】従来例を示すブロック線図である。
【図８】従来例のマイクカプセルの配置を示す平面図である。
【符号の説明】
ＭＣａマイクカプセル
ＭＣｂマイクカプセル
ＭＣｃマイクカプセル
ＭＣｄマイクカプセル
１合成器
２合成器
３合成器
４遅延器
５減衰器
６合成器
７合成器
８利得可変回路（増幅器）
９合成器
１０合成器
１１等化器
１２等化器
１３出力端子
１４出力端子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stereo microphone device.
[0002]
[Prior art]
As a conventional stereo microphone device, a unidirectional microphone and a bidirectional microphone are combined, and an audio signal from the unidirectional microphone is added to and subtracted from an audio signal from the unidirectional microphone. In some cases, a stereo audio signal is obtained.
[0003]
Next, a conventional stereo microphone device using an omnidirectional microphone capsule (microphone capsule) will be described with reference to FIGS. MC1 and MCr are left and right microphone capsules, respectively. Each sound receiving surface faces the outer surface, and the distance between both outer surfaces of the two microphone capsules MC1 and MCr embedded in the windshield WD is m ′. .
[0004]
Audio signals from the left and right channel microphone capsules MC1 and MCr are supplied to the combiners 28L and 28R through the buffer amplifiers 25L and 25R, respectively, and through the cascade circuits of the delay devices 25L and 25R and the attenuators 27L and 27R, respectively. Are supplied to the combiners 28R and 28L, respectively. In the synthesizer 28L, the audio signal from the attenuator 27R is subtracted from the audio signal from the buffer amplifier 25L, and the subtracted output is supplied to the equalizer 29L to obtain the left audio signal from the output terminal 30L. In the synthesizer 28R, the audio signal from the attenuator 27R is subtracted from the audio signal from the buffer amplifier 25R, and the subtracted output is supplied to the equalizer 29R to obtain the right audio signal from the output terminal 30R.
[0005]
In this stereo microphone device, an electrically delayed and attenuated audio signal is created from the left and right channel audio signals from the left and right channel microphone capsules MC1 and MCr, respectively, and the right and left channel audio signals are respectively generated. By subtracting, left and right audio signals are generated, thereby obtaining a stereo audio signal having a sense of stereo in a low frequency of about 3 kHz or less. Note that in the high frequency range of about 3 kHz or higher, if the left and right channel microphone capsules MC1 and MCr are picked up slightly outward from the front, a stereo audio signal with a stereo feeling in the high frequency range can be obtained. Can be obtained.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the stereo microphone device combining the above-described conventional unidirectional microphone and bi-directional microphone, since the unidirectional microphone achieves unidirectionality by the structure of the microphone, mechanical noise and wind noise are generated. Therefore, it is not suitable for a built-in type microphone device that uses a stereo microphone device attached to an electronic device. In addition, a bidirectional microphone is expensive, and a stereo microphone device configured by combining a unidirectional microphone capsule and a bidirectional microphone capsule uses two types of microphone capsules, so that mass productivity is not good. There is a drawback.
[0007]
Moreover, the stereo microphone device using the above-described conventional omnidirectional microphone capsule has a drawback that the distance between the omnidirectional microphone capsules is relatively wide (3 cm or more).
[0008]
In view of the above, the present invention intends to propose a stereo microphone device that can be made compact as a whole, is less affected by wind noise and vibration noise, has a stable stereo feeling, and enables sound collection zoom. is there.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The stereo microphone device according to the first aspect of the present invention includes the left channel first and second microphone capsules and the right channel third and fourth microphone capsules having the same characteristics and both being omnidirectional. And the third microphone capsules are arranged so that their sound receiving surfaces face each other with a predetermined interval therebetween, and the second and fourth microphone capsules are located behind the first and third microphone capsules by a predetermined distance. Are arranged so that the surfaces opposite to the sound receiving surfaces face each other at a predetermined interval.
[0010]
Then, the audio signals C and D from the second and fourth microphone capsules are added from the first added audio signal obtained by adding the audio signals A and B from the first and third microphone capsules. The obtained second added audio signal is delayed by a predetermined time and attenuated by a predetermined amount, and then subtracted to obtain a pseudo central microphone output audio signal, and the audio signal D from the fourth microphone capsule. A second arithmetic circuit for obtaining a pseudo side microphone output sound signal including a subtracted sound signal obtained by subtracting the sound signal C from the second microphone capsule, and a level of the pseudo side microphone output sound signal by β times (however, , Β can be varied in the range of 0 ≦ β ≦ 1), and the left side audio signal is obtained by subtracting the β side pseudo side microphone output audio signal from the pseudo central microphone output audio signal. And adder adds the pseudo center microphone output audio signal and β times the pseudo side microphone output audio signal, provided the adder to obtain a right audio signal.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, a stereo sound signal can be obtained, and the distance to a sound source that can collect sound can be varied by varying β.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the embodiment of FIG. 1 will be described. A non-directional microphone capsule (microphone capsule) MCa, MCb, MCc, MCd having the same characteristics (voice / electrical signal conversion characteristics) is prepared. The left-channel microphone capsule MCa and the right-channel microphone capsule MCb are arranged such that their sound receiving surfaces (sides with a U-shaped broken line) face each other with a predetermined interval therebetween. The left-channel microphone capsule MCc and the right-channel microphone capsule MCd are located behind the microphone capsules MCa and MCb by a distance m, and the surfaces opposite to the sound receiving surfaces, that is, the respective planes face each other at a predetermined interval. Arrange as follows. In this case, the distance between the back surfaces of the microphones MCc and MCd may be zero.
[0013]
The audio signals a3 (= C) and a4 (= D) from the microphone capsules MCc and MCd are supplied to the synthesizer 3 and added, and the added signal a5 is added to the delay device 4 with the delay amount φ and the attenuation amount α ( The audio signal a6 obtained through the cascade circuit of the attenuator 5 with 0 <α <1) is supplied to the synthesizer 6, and the audio signals a1 (= A) and a2 (= B) from the microphone capsules MCa and MCb are synthesized. Is supplied to the device 6 and a3 + a4-a6 is calculated to obtain an audio signal a7. That is, a pseudo central microphone output sound signal M (= a7) shown in the following equation is obtained. Note that [φ] means a delay of time φ. Considering the distance m between the front microphone capsules MCa and MCb and the rear microphone capsules MCc and MCd, when the distance m is long, the delay time φ of the delay device 4 is short, and when the distance m is short, the delay is Increase the time φ.
[0014]
[Expression 1]
M = A + B−α · (C + D) [φ]
[0015]
The audio signals from the microphone capsules Mb and MCd are supplied to the synthesizer 2 by adding a2 and a4 and added to obtain an added audio signal a8. The audio signals from the microphone capsules Ma and MCc are supplied to the synthesizer 2 by adding a1 and a3 and added to obtain an added audio signal a9. Both the added audio signals a8 and a9 are supplied to the synthesizer 7, and the calculation of a8-a9 is performed to obtain the subtracted audio signal a10. That is, the pseudo side microphone output sound signal S having the bidirectionality represented by the following equation is obtained.
[0016]
[Expression 2]
S = B + D- (A + C)
[0017]
The subtracted audio signal a10 from the synthesizer a10 is supplied to the variable gain amplifier 8 whose amplification factor is β (β can be varied in the range of 0 ≦ β ≦ 1), and the audio signal β · a10 (= β · S ) The added audio signal a7 (= M) is supplied to the

synthesizers

9 and 10, and the audio signal β · a10 from the amplifier 8 is supplied to the

synthesizers

9 and 10 to a7 + β · a10 and a7−β · a10, respectively. To perform the operation. The added audio signal a11 from the synthesizer 9 is supplied to the equalizer 11 to correct the frequency characteristic, and the right audio signal a13 (= R) is obtained from the output terminal 13. The subtracted audio signal a12 from the synthesizer 10 is supplied to the equalizer 12 to correct the frequency characteristics, and the left audio signal a14 (= L) is obtained from the output terminal 14. That is, the right and left audio signals R and L of the following expression are obtained from the

output terminals

13 and 14.
[0018]
[Equation 3]

[0019]
[Expression 4]

[0020]
FIG. 4 shows directivity patterns of the audio signals M, S, M + S, MS, R, and L. The pseudo central microphone output audio signal M has a polar pattern with a primary sound pressure gradient. In the process of obtaining this audio signal M, the addition by the synthesizer 6 of the audio signals A and B from the pair of microphone capsules MCa and MCb whose sound receiving surfaces face in opposite directions and the sound receiving surfaces in opposite directions. By adding the audio signals C and D from the paired microphone capsules MCc and MCd by the synthesizer 3, the vibration noise can be sufficiently canceled out.
[0021]
The pseudo side microphone output audio signal S has a bidirectional polar pattern. In the process of obtaining the audio signal S, the addition by the synthesizer 2 of the audio signals A and C from the pair of microphone capsules MCa and MCc whose sound receiving surfaces face in opposite directions and the sound receiving surfaces face in opposite directions. By adding the audio signals B and D from the paired microphone capsules Mb and MCd by the synthesizer 1, the vibration noise can be sufficiently canceled out.
[0022]
By varying the coefficient β of the audio signal S of the left and right audio signals L and R in the range of 1 to 0, the sound source distance that can be collected can be varied, that is, zooming can be performed. Then, β of the stereo microphone capsule device of this embodiment is changed in conjunction with zooming of the zoom lens of the camera-integrated VTR, that is, when the zoom lens changes from wide angle to telephoto respectively, β is set to 1 to 0, respectively. To change.
[0023]
As shown in FIG. 1, the microphone capsules MCa, MCb, MCc, and MCd are arranged in such a manner that the back surfaces of the microphone capsules MCc and MCd are positioned in the respective planes including the sound receiving surfaces of the microphone capsules MCa and MCb. In addition, an arrangement as shown in FIG. 2 is possible.
[0024]
That is, FIG. 2A shows that the microphone capsules MCa and MCc are mounted on the windshield WD so that the back surfaces of the microphone capsules MCa and MCc are positioned in the same plane and the back surfaces of the microphone capsules MCb and MCd are positioned in the same plane. This is the case. 2B shows that the microphone capsules MCa and MCc are positioned in the same plane and the microphone capsules MCb and MCd are positioned in the same plane. This is a case where it is attached to the WD.
[0025]
FIG. 3 is also a diagram showing the arrangement of the microphone capsule. 3A, 3B and 3C, m1 represents the distance between the front microphone capsules MCa and MCb and the rear microphone capsules MCc and MCd, and m2 represents the distance between the sound receiving surfaces of the rear microphone capsules MCc and MCd. Indicates distance. FIG. 3A and FIG. 3B show that the back surfaces of the rear microphone capsules MCc and MCd are in close contact with each other, and the distance between the sound receiving surfaces of the front microphone capsules MCa and MCb is shortened (FIG. 3A) and longer, respectively. This is a case where the sound receiving surfaces of the capsules MCa and MCc are located in a common plane and the sound receiving surfaces of the microphone capsules MCb and MCd are located in a common plane (FIG. 3B). As shown in FIG. 3C, when the distances m1 and m2 are made equal, the sense of localization of the sound image becomes most prominent. The vibration noise canceling effect is maximized when the sound receiving surfaces of the microphone capsules whose sound receiving surfaces face in opposite directions are parallel to each other and the vibration directions are perpendicular to the sound receiving surfaces parallel to each other. .
[0026]
Next, although the embodiment of FIG. 5 will be described, parts corresponding to those of the embodiment of FIG. In the embodiment of FIG. 5, the

synthesizers

1 and 2 in the embodiment of FIG. 1 are omitted, and the audio signals a3 (= C) and a4 (= D) from the microphone capsules MCc and MCd are directly supplied to the synthesizer 7. The subtracted audio signal b10 is obtained by subtracting a4-a3 and the subtracted audio signal b10 is supplied to the amplifier 8 having an amplification factor β to obtain the audio signal β · b10. is there. The audio signals a7 and β · b10 are supplied to the synthesizer 9 and added to obtain an added audio signal b11, which is supplied to the equalizer 11 to correct the frequency characteristics and the right audio is output to the output terminal 13. A signal b13 (= R) is obtained. The speech signals a7 and β · b10 are supplied to the synthesizer 10, and a7−β · b10 is calculated to obtain a subtracted speech signal b12, which is supplied to the equalizer 12 to correct the frequency characteristics. Thus, the left audio signal b14 (= L) is obtained at the output terminal 14.
[0027]
Although the pseudo center microphone output signal M is the same as the equation (1), the pseudo side microphone signal S having bidirectionality is expressed by the following equation.
[0028]
[Equation 5]
S = D-C
[0029]
Therefore, the right and left audio signals R and L obtained from the

output terminals

13 and 14 are as follows.
[0030]
[Formula 6]

[0031]
[Expression 7]

[0032]
In the case of the embodiment of FIG. 5, in the process of obtaining the audio signal M, addition by the synthesizer 6 of the audio signals A and B from the pair of microphone capsules MCa and MCb whose sound receiving surfaces face in opposite directions. The vibration noise can be sufficiently canceled out by adding by the synthesizer 3 the audio signals C and D from the pair of microphone capsules MCc and MCd whose sound receiving surfaces face in opposite directions. However, in the process of obtaining the audio signal S, vibration noise is not canceled by adding audio signals from a pair of microphone capsules whose sound receiving surfaces face in opposite directions. Therefore, the embodiment of FIG. 5 is less effective in canceling vibration noise than the embodiment of FIG. However, this embodiment has a simple configuration because two synthesizers are reduced compared to the embodiment of FIG.
[0033]
Next, although the embodiment of FIG. 6 will be described, portions corresponding to those of the embodiment of FIG. In this embodiment, instead of the microphone capsules MCa and MCb in the embodiment of FIG. 5, a microphone capsule MCab whose sound receiving surface faces the front is provided. In this case, microphone capsules MCc and Mcd are provided m1 behind the sound receiving surface of the microphone capsule MCab. The distance between the sound receiving surfaces of the microphone capsules MCc and Mcd is m2. In this case, if m1 = m2, the sense of localization of the sound image is most stable.
[0034]
The audio signals a3 (= C) and a4 (= D) from the microphone capsules MCc and MCd are supplied to the synthesizer 3 and added, and the added signal a5 is added to the delay device 4 with the delay amount φ and the attenuation amount α ( An audio signal a6 obtained by supplying the cascade circuit of the attenuator 5 with 0 <α <1) is supplied to the synthesizer 6. The audio signal 2 · c1 obtained by supplying the audio signal a6 and the audio signal c1 (= A ′) from the microphone capsule MCab to the coefficient multiplier 16 is supplied to the

synthesizer

6 and 2 · c1−a6. The subtracted audio signal c7 is obtained by performing the above calculation. That is, a pseudo center microphone output signal M (= c7) shown in the following equation is obtained. Note that [φ] means a delay of time φ. Considering the distance m1 between the front microphone capsule MCab and the rear microphone capsules MCc, MCd, the delay time φ of the delay device 4 is shortened when the distance m1 is long, and the delay time φ when the distance m is short. Lengthen.
[0035]
[Equation 8]
M = 2 · A'-α · (C + D) [φ]
[0036]
The audio signals a3 (= C) and a4 (= D) from the microphone capsules MCc and MCd are supplied to the synthesizer 7, and the calculation of a3-a4 is performed to obtain the subtracted audio signal b10. That is, a pseudo side microphone output sound signal S (= b10) having bidirectionality shown in the following equation is obtained.
[0037]
[Equation 9]
S = D-C
[0038]
The subtracted audio signal b10 from the synthesizer 7 is supplied to an amplifier 8 having an amplification factor β (0 ≦ β ≦ 1) to obtain an audio signal β · b10 (= β · S). The added audio signal c7 (= M) is supplied to the

synthesizers

9 and 10, and the subtracted audio signal b10 (= S) is supplied to the amplifier 8 having an amplification factor β, and the amplified audio signal β · b10 (= β · S) is supplied to the

combiners

9 and 10 to perform addition and subtraction of c7 + β · b10 and c7−β · b10, respectively. The added audio signal c11 from the synthesizer 9 is supplied to the equalizer 11 and the frequency characteristic is corrected to obtain a right audio signal c13 (= R) at the output terminal 13. The subtracted audio signal c12 from the synthesizer 10 is supplied to the equalizer 12, the frequency characteristic is corrected, and the left audio signal c14 (= L) is obtained from the output terminal 14. That is, the right and left audio signals R and L of the following expression are obtained from the

output terminals

13 and 14.
[0039]
[Expression 10]

[0040]
[Expression 11]

[0041]
In the

formulas

3 and 4 described in the embodiment of FIG. 1, when β = 1, the following formula is obtained.
[0042]
[Expression 12]
R = 2B−α · (C + D) [φ] + (D−C)
[0043]
[Formula 13]
L = 2A−α · (C + D) [φ] − (D−C)
[0044]
In

Expressions

10 and 11, if β = 1, 2A ′ = 2A = 2B, Expressions 10 and 11 are the same as

Expressions

12 and 13, respectively. That is, in the embodiment of FIGS. 1 and 6, if β = 1, and if the microphone capsule MCab is provided as shown in FIG. 6 instead of the microphone capsules MCa and MCb of FIG. 1, these two embodiments are provided. Will be the same. Therefore, when β = 1, the number of microphone capsules in the embodiment of FIG. 6 is one less than that of the embodiment of FIG.
[0045]
In the case of the embodiment of FIG. 6, in the process of obtaining the audio signal M, addition by the synthesizer 3 of the audio signals C and D from the pair of microphone capsules MCc and MCd whose receiving surfaces face in opposite directions. Thus, vibration noise can be canceled out. However, in the process of obtaining the audio signal S, vibration noise is not canceled by adding audio signals from a pair of microphone capsules whose sound receiving surfaces face in opposite directions. Therefore, the embodiment of FIG. 6 is less effective in canceling vibration noise than the embodiment of FIG. However, in this embodiment, the number of microphone capsules can be reduced by one as compared with the embodiment of FIGS.
[0046]
【The invention's effect】
According to a first aspect of the present invention, the same characteristics, both omnidirectional, of which a third and fourth microphone capsule of the first and second microphone capsule and right channels of the left channel, the first and second The three microphone capsules are arranged so that their sound-receiving surfaces face each other at a predetermined interval, and the second and fourth microphone capsules are placed behind the first and third microphone capsules by a predetermined distance. The first added audio signal obtained by adding the audio signals A and B from the first and third microphone capsules so that the opposite surfaces of the sound receiving surfaces are opposed to each other at a predetermined interval. From the second and fourth microphone capsules, the second added audio signal obtained by adding the audio signals C and D is delayed for a predetermined time and attenuated by a predetermined amount, and then subtracted to obtain a pseudo central microphone output audio. First arithmetic circuit for obtaining a signal A second arithmetic circuit for obtaining a pseudo side microphone output sound signal including a subtracted sound signal obtained by subtracting the sound signal C from the second microphone capsule from the sound signal D from the fourth microphone capsule; A gain variable circuit that multiplies the level of the side microphone output audio signal by β (where β can be varied within the range of 0 ≦ β ≦ 1), and subtracts the β side pseudo side microphone output audio signal from the pseudo central microphone output audio signal. And a subtractor that obtains the left audio signal and an adder that adds the pseudo central microphone output audio signal and the β-fold pseudo side microphone output audio signal to obtain the right audio signal. It is possible to obtain a stereo microphone device that is less affected by wind blowing noise and vibration noise, has a stable stereo feeling, and enables sound collection zoom. You can.
[0047]
According to the second aspect of the present invention, in the stereo microphone device of the first aspect of the present invention, the pseudo side microphone output sound signal is changed from the sound signal B from the third microphone capsule to the sound signal A from the first microphone capsule. Since the subtracted audio signal obtained by subtracting is also included, the same effect as the first aspect of the present invention can be obtained, and the influence of vibration noise can be further reduced.
[0048]
According to the third aspect of the present invention, the central microphone capsule and the left and right channel microphone capsules having the same characteristics and being omnidirectional are provided, and the central microphone capsule has its receiving surface facing forward. In addition, the left and right channel microphone capsules are arranged at a predetermined distance behind the center microphone capsule so that the opposite surfaces of the sound receiving surfaces face each other with a predetermined distance between them. The added audio signal obtained by adding the audio signals C and D from the left and right channel microphone capsules from the audio signal having a level twice that of the audio signal A ′ from the capsule is delayed by a predetermined time and attenuated by a predetermined amount. Are subtracted to obtain a pseudo central microphone output audio signal, and an audio signal D from a right channel microphone capsule is used to obtain a left channel microphone capsule. A second arithmetic circuit that obtains a pseudo-side microphone output sound signal composed of a subtracted sound signal obtained by subtracting the sound signal C from the above, and a level of the pseudo-side microphone output sound signal by β times (where β is 0 ≦ β A variable gain circuit that can be varied within a range of ≦ 1, a subtractor that obtains a left audio signal by subtracting a β-side pseudo side microphone output audio signal from the pseudo central microphone output audio signal, and a pseudo central microphone output audio signal And an adder that obtains the right audio signal by adding the β side pseudo side microphone output audio signal, and can be downsized as a whole, the configuration is simple, and the influence of wind blowing noise and vibration noise is small. It is possible to obtain a stereo microphone device having a stable stereo feeling and enabling sound collection zoom.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a plan view showing the arrangement of microphone capsules of the embodiment; B is a plan view showing the arrangement of the microphone capsule of the embodiment. FIG.
FIG. 3A is a plan view showing the arrangement of the microphone capsule of the embodiment;
B is a plan view showing the arrangement of the microphone capsule of the embodiment. FIG.
It is a top view which shows arrangement | positioning of the microphone capsule of the C embodiment.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a directivity pattern for explaining the embodiment;
FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing still another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing a conventional example.
FIG. 8 is a plan view showing the arrangement of a microphone capsule of a conventional example.
[Explanation of symbols]
MCa microphone capsule MCb microphone capsule MCc microphone capsule MCd microphone capsule 1 combiner 2 combiner 3 combiner 4 delay unit 5 attenuator 6 combiner 7 combiner 8 variable gain circuit (amplifier)
9 Synthesizer 10 Synthesizer 11 Equalizer 12 Equalizer 13 Output terminal 14 Output terminal

Claims

In the same characteristics, both omnidirectional, of which a third and fourth microphone capsule of the first and second microphone capsule and right channels of the left channel, each receiving the first and third microphone capsule The sound surfaces are arranged so as to face each other at a predetermined interval, and the second and fourth microphone capsules are opposed to the sound receiving surfaces thereof by a predetermined distance behind the first and third microphone capsules. From the first added audio signal obtained by adding the audio signals A and B from the first and third microphone capsules so that the side surfaces face each other at a predetermined interval, the second And the second added audio signal obtained by adding the audio signals C and D from the fourth microphone capsule are delayed by a predetermined time and attenuated by a predetermined amount, and then subtracted to obtain a pseudo central microphone output audio signal. 1 arithmetic circuit and A second arithmetic circuit for obtaining a pseudo side microphone output sound signal including a subtracted sound signal obtained by subtracting the sound signal C from the second microphone capsule from the sound signal D from the fourth microphone capsule; A gain variable circuit that multiplies the level of the pseudo side microphone output audio signal by β (where β can be varied within a range of 0 ≦ β ≦ 1), and the β side pseudo side microphone output from the pseudo center microphone output audio signal. A subtractor that subtracts an audio signal to obtain a left audio signal; and an adder that adds the pseudo central microphone output audio signal and the β-fold pseudo side microphone output audio signal to obtain a right audio signal. Stereo microphone device characterized by this.

2. The stereo microphone device according to claim 1, wherein the pseudo side microphone output audio signal is obtained by subtracting the audio signal A from the first microphone capsule from the audio signal B from the third microphone capsule. A stereo microphone device including an audio signal.

The central microphone capsule and the left and right channel microphone capsules having the same characteristics and being omnidirectional are provided, and the central microphone capsule is arranged so that the sound receiving surface faces forward, and the central microphone is arranged. The left and right channel microphone capsules are arranged at a predetermined distance behind the capsule so that the opposite surfaces of the respective sound receiving surfaces are opposed to each other at a predetermined interval, and the audio signal from the central microphone capsule The added audio signal obtained by adding the audio signals C and D from the left and right channel microphone capsules is delayed for a predetermined time and attenuated by a predetermined amount from the audio signal having a level twice that of A ′. The first arithmetic circuit for obtaining the pseudo central microphone output audio signal, and the left channel microphone from the audio signal D from the right channel microphone capsule. A second arithmetic circuit for obtaining a pseudo side microphone output voice signal composed of a subtracted voice signal obtained by subtracting the voice signal C from the psel, and a level of the pseudo side microphone output voice signal by β times (where β is 0) ≦ β ≦ 1), a subtractor that obtains a left audio signal by subtracting the β-side pseudo side microphone output audio signal from the pseudo central microphone output audio signal, and the pseudo A stereo microphone device comprising: an adder that adds a central microphone output audio signal and the β-fold pseudo side microphone output audio signal to obtain a right audio signal.