JP3620029B2 - Conveying equipment and installation method of conveying equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置および当該搬送装置の設置方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、銀行や郵便局、オフィス、病院等のように大量の書類や物品を扱う場所では、スペースを有効利用しつつ、これらの物品を効率よく搬送するために、部屋の天井と上階の床面との間にダクトを設け、このダクト内にローラコンベア等の搬送装置を敷設している。書類等の搬送物は、コンテナに収納されるなどして、ダクト内に設置された搬送装置により、前記搬送物を必要とする場所まで搬送される。
【０００３】
上記した従来の搬送装置は、大部分がダクト内に収納されており、物品を搭載する部分以外は部屋内に殆ど露呈していない。そのため、従来技術の搬送装置によれば、カルテ等の書類を効率よく搬送すると共に、部屋内のスペースを有効利用することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の建築物において、天井裏は、部屋に電力を供給するための電気配線や、配水管等が張り巡らされているため非常に狭い。また、通常の建築物においては、部屋のスペースをより大きく取るために、天井裏の高さが低くなっている場合が多く、天井裏での作業は極めて困難を伴う。
【０００５】
さらに、通常の建築物では、天井裏の高さが低いばかりか、部屋から天井裏に繋がる開口が狭い。一般的に物品の搬送に使用されている搬送装置は、搬送方向に長尺であるため、前記した開口から天井裏に設置されたダクト内に搬送装置を搬入する作業は極めて困難な作業である。従って、既設の建設物の天井裏に、新たに搬送装置を敷設するのは極めて困難であるという問題がある。
【０００６】
上記したように、天井裏はスペースが狭く、新たに搬送装置の設置が困難であるため、従来技術では建築物の建設と同時に搬送装置を作りつけることが多い。かかる手法によれば、搬送装置の設置は容易に行えるが、天井裏はスペースが狭く作業性が悪いため、搬送装置のメンテナンスが困難であるという問題を有する。
【０００７】
そこで、本発明は、上記した問題に鑑み、建設物の天井裏のように搬送装置の設置が困難な場所であっても設置およびメンテナンスを容易に行える搬送装置、当該搬送装置を備えた搬送設備、並びに、前記搬送装置の設置方法の提供を目的とした。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した問題を解決すべく提供される請求項１に記載の発明は、物品を搭載して搬送する複数の搬送モジュールが直列に連結され、前記搬送モジュールは、隣接する搬送モジュール同士を連結する連結部材を有し、搬送モジュールは、連結部材によって物品の搬送方向に対して上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在に連結されている搬送装置と、当該搬送装置を案内するガイド部材とを具備し、当該搬送装置の物品の搬送面とガイド部材との間には、気体あるいは液体を供給することにより前記搬送面の一部又は全部をガイド部材の底面より上方に押し上げる昇降装置が設けられていることを特徴とする搬送設備である。
【０００９】
本発明の搬送装置は、物品の搬送方向に対して上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在なように搬送モジュールを連結したものであるため、様々な形状に変形することができる。そのため、本発明の搬送装置は、天井裏や地下のダクト内の様にスペースが狭かったり、当該スペースに連通する開口が小さいなどの理由で従来技術の搬送装置では設置が困難であった場所にも容易に設置することができる。
【００１０】
さらに本発明の搬送設備は、搬送面を押し上げ、搬送モジュールを浮上させる昇降装置を具備している。そのため、上記した構成によれば、搬送モジュールを上昇させた状態で搬送面を駆動させることにより、搬送モジュールを順次昇降装置に沿って自走させ、所望の位置まで移動させることができる。そのため、上記した構成によれば、ガイド部材への搬送装置の設置作業および取り外しを容易かつスムーズに行うことができる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、物品を搭載して搬送する複数の搬送モジュールが直列に連結され、前記搬送モジュールは、隣接する搬送モジュール同士を連結する連結部材を有し、搬送モジュールは、連結部材によって物品の搬送方向に対して上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在に連結されている搬送装置と、ダクトと、ガイド部材を有し、ダクト内に搬送装置を収納したものであり、ガイド部材によって搬送装置が案内されることを特徴とする搬送設備である。
【００１２】
本発明の搬送設備において搬送装置を収納するダクトは筒状であり、建築物の天井裏等のように狭い場所に設置される場合が多い。またさらに、天井裏等には電気配線や配管等が張り巡らされていることが多く、ダクトの形状を屈曲させねばならない場合がある。しかし、上記した搬送設備において採用されている搬送装置は、複数の搬送モジュールを上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在に連結したものであるため、ダクトのように筒状で狭い場所であっても好適に設置することができる。
【００１３】
本発明の搬送設備は、通常、建築物の天井裏等に設置されるダクト内に搬送装置を収納したものであり、部屋内等のスペースを占拠しない。そのため、本発明の搬送設備によれば、スペースの有効利用を図りつつ、物品を効率よく搬送することができる。
【００１４】
また本発明の搬送設備が備える搬送装置は、上下方向及び／又は左右方向に屈曲可能である。そのため、本発明の搬送設備では、搬送装置をガイド部材の形状にあわせて設置することができる。従って、本発明の搬送設備は、電気配線や配管などの都合に応じてガイド部材の形状を比較的自由に屈曲させることができ、あらゆる場所に搬送設備を設けることができる。
【００１５】
また請求項３に記載の発明は、物品を搭載して搬送する複数の搬送モジュールが直列に連結され、前記搬送モジュールは、隣接する搬送モジュール同士を連結する連結部材を有し、搬送モジュールは、連結部材によって物品の搬送方向に対して上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在に連結されている搬送装置と、ダクトを有し、ダクト内に搬送装置を収納したものであり、ダクトによって搬送装置が案内されることを特徴とする搬送設備である。
【００１６】
また、上記した搬送装置において、搬送モジュールは、物品の搬送方向の長さが、物品の搬送面の幅よりも短いことを特徴とするものであってもよい。（請求項４）
【００１７】
本発明の搬送装置は、物品の搬送方向の長さが、物品の搬送面の幅よりも短い搬送モジュールを複数連結したものである。そのため、本発明の搬送装置は、搬送モジュール毎に適宜屈曲させ、搬送モジュール毎にダクト等の内部に搬入することができるため、天井裏に設けたダクト等のような狭く作業が困難な場所や、開口が小さく、長尺物の搬入・搬出が困難である場所にでも容易に出し入れすることができる。
【００１８】
また、本発明の搬送装置は、搬送方向に短い搬送モジュールを複数連結したものであるため、容易かつ精度良く物品の搬送経路を微調整できる。またさらに、本発明の搬送装置は、複数の搬送モジュールを連結したものであるため、搬送モジュールの連結部において折り畳むなどしてコンパクトな構成として保管することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、連結部材は、一対のフレーム部材の双方に設けられており、それぞれが独立的に隣接する搬送モジュールのフレーム同士を近接・離反自在に連結することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送設備である。
【００２０】
かかる構成によれば、隣接する搬送モジュールのフレーム同士を近接・離反させることにより、搬送装置の形状を所望の形状に調整することができる。そのため、電気配線や配管等の都合で、搬送経路を屈曲させざるを得ないような場所であっても、容易に搬送装置の設置が行える。
【００２１】
請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置において、搬送装置を構成する複数の搬送モジュールのうち、少なくともいずれか一つは、固定軸に対して回転自在に支持されたローラ本体内にモータが内蔵され、当該モータの回転動力が前記ローラ本体に伝達されることでローラ本体が固定軸に対して回転駆動するモータ内蔵ローラを備えていることを特徴とするものであることが望ましい。（請求項６）
【００２２】
請求項７に記載の発明は、一又は複数の搬送モジュールは、当該搬送モジュールに隣接する搬送モジュールにおける物品の搬送状況に応じて駆動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の搬送装置である。
【００２３】
本発明の搬送装置は、隣接する搬送モジュールにおける物品の搬送状況に応じて駆動する搬送モジュールを具備しているため、物品を所望の位置まで高効率かつ精度良く搬送することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、物品を搭載して搬送する複数の搬送モジュールが直列に連結され、前記搬送モジュールは、隣接する搬送モジュール同士を連結する連結部材を有し、搬送モジュールは、連結部材によって物品の搬送方向に対して上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在に連結されている搬送装置の設置方法であって、搬送装置を案内するガイド部材を敷設する工程と、外部から搬送装置を搬入する工程と、搬送装置に通電し、搬送面を駆動させて搬送装置を自走させ搬送装置を前記案内部材に沿って引き込む工程を有することを特徴とする搬送設備の設置方法である。
【００２５】
上記した搬送装置は、複数の搬送モジュールを連結したものであり、その連結部において上下方向及び／又は左右方向に屈曲可能である。そのため、上記したように、予め設置したガイド部材に沿って搬送装置を押し込むことにより、当該搬送装置が前記ガイド部材に沿うように変形し、容易に搬送設備を設置することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、物品を搭載して搬送する複数の搬送モジュールが直列に連結され、前記搬送モジュールは、隣接する搬送モジュール同士を連結する連結部材を有し、搬送モジュールは、連結部材によって物品の搬送方向に対して上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在に連結されている搬送装置の設置方法であって、搬送装置を案内するガイド部材を設置する工程と、搬送装置の一部又は全部をガイド部材の底面より上方に浮上させる昇降装置を前記ガイド部材に沿って敷設する工程と、搬送装置の一部又は全部を昇降装置の上に搭載する工程と、当該昇降装置を駆動させ、搬送装置を浮上させる行程と、搬送装置に通電し、搬送面を駆動させる工程と、前記昇降装置を下降させる工程とを有することを特徴とする搬送設備の設置方法である。
【００２７】
上記したように、本発明では搬送装置の一部又は全部を昇降装置に搭載した後、搬送装置に通電し、搬送面を駆動させることにより、搬送モジュールが所定の位置まで自走する。そのため、本発明によれば、予め敷設された昇降装置上に搬送モジュールを搭載し、搬送面の駆動を開始させるだけで所望の位置に搬送設備を設置することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
続いて本発明の一実施形態である搬送装置、並びに、搬送設備について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態である搬送装置を示す斜視図であり、図２は、図１に示す搬送装置において採用されている搬送モジュールを示す斜視図である。図３は、図１に示す搬送装置において採用されているモータ内蔵ローラの内部構造を示す断面図である。図４は、本発明の一実施形態である搬送設備を示す平面図であり、図５は、その搬送設備を構築する方法を示す模式図である。図６は、図１に示す搬送装置をダクト内に設置した状態を示す側面図である。図７は、図１に示す搬送装置の設置作業中におけるダクト内の様子を示す側面図である。図８は、本発明の一実施形態である搬送設備を示す斜視図である。図９は、本発明の第２実施形態である搬送装置を示す斜視図である。図１０は、本発明の第２実施形態である搬送設備を示す平面図である。図１１は、本発明の第２実施形態の搬送装置に採用されているクロスコンベアの斜視図であり、図１２は、このクロスコンベアの要部の分解斜視図である。図１３は、図１１のクロスコンベアの搬送手段のコロ列の斜視図である。また、図１４は、図１１に示すクロスコンベアのＡ−Ａ断面図であり、図１５は、図１１のクロスコンベアの平面図である。またさらに、図１６は、図１１のクロスコンベアの側面図である。図１７は、図１１のクロスコンベアで採用するカムの斜視図であり、図１８は、ストッパープレートの斜視図である。図１９は、図１１のクロスコンベアで採用する筒体側抵抗部材の斜視図である。図２０は、図１１のクロスコンベアで採用する横搬送用コロの断面図である。図２１は、図１１のクロスコンベアの動作を示す説明図であり、モータ内蔵ローラと、カムとカム包囲玉軸受けと横方向ガイド部材と高さ方向ガイド部材と横方向搬送部とローラコンベアとの位置関係を示す図である。また、図２２は、図１１のクロスコンベアの正転時における動作を示す説明図であり、モータ内蔵ローラの回転軸と、ストッパープレートとストッパーとの位置関係を示す図である。図２３は、図１１のクロスコンベアの逆転時における動作を示す説明図であり、モータ内蔵ローラの回転軸と、ストッパープレートとストッパーとの位置関係を示す図である。
【００２９】
図１に示すように、搬送装置１は、搬送方向に短尺の搬送モジュール２を、搬送方向に直列に多数連結したものである。搬送モジュール２は、図２に示すように、平行に配列されたフレーム３（以下、必要に応じてフレーム３Ｌ，３Ｒと称す）の間に、２本のローラ５および１本のモータ内蔵ローラ６を平行に取り付けたものである。さらに詳細には、モータ内蔵ローラ６は、フレーム３の長手方向の略中央部に設けられており、その両側にローラ５が等間隔で回転自在に固定されている。
【００３０】
フレーム３は、長手方向の長さがａであり、フレーム３Ｌ，３Ｒの間隔ｂ、即ち搬送モジュール２の搬送面を形成するローラ５およびモータ内蔵ローラ６のローラ本体７の幅よりも小さい。また、フレーム３は、フレーム本体３ａと蓋体３ｂとにより構成されている。フレーム本体３ａは、側面４側が開口しており、その内部に後述するケーブル１９やコントローラ４０等が収納されている。蓋体３ｂは、フレーム本体の側面４側の開口を被覆するものである。蓋体３ｂには、貫通孔３ｃが設けられており、当該貫通孔３ｃを介して後述するコミュニケーションケーブル４１がフレーム３の外部に取り出されている。
【００３１】
ローラ５は、ローラ本体７の両端からローラ本体７の内外を連通する固定軸１３，１５が突出したものである。ローラ本体７は、両端が開口した金属製の筒体であり、両端に閉塞部材８，１０が一体的に取り付けられ閉塞されている。閉塞部材８には、閉塞部材８の全周にわたって凹部１１，１２が設けられており、これによりプーリが形成されている。また、ローラ本体７の両端からは、固定軸１３，１５が突出している。ローラ本体７は、固定軸１３，１５に対して回転自在に固定されている。
【００３２】
モータ内蔵ローラ６は、図３に示すように、上記したローラ５に採用されている両端が開口した金属製のローラ本体７と、その両端を閉塞する閉塞部材８，１０を具備している。また、モータ内蔵ローラ６は、ローラ本体７の内部にモータ１６と減速機１７とを内蔵している。ローラ本体７の両端からは固定軸１８，２０が突出している。固定軸１８は、ローラ本体７の内外を連通するものである。固定軸１８は、閉塞部材８に軸受け２１を介して回転自在に取り付けられている。固定軸１８は、軸方向に貫通した貫通孔（図示せず）を有し、ローラ本体７の内外を連通している。モータ１６への電源の供給、並びに、モータ１６や後述する位置検出子２５との電気信号の送受信を行うケーブル１９は、固定軸１８の貫通孔を通じてローラ本体７の外部に取り出されている。固定軸２０は、棒状の部材であり、閉塞部材１０に対して軸受け２２によって回転自在に取り付けられている。
【００３３】
モータ１６は、電磁石からなる複数の固定子（図示せず）と、磁極を有する回転子（図示せず）と、位置検出子２５とを備えた３相４極ブラシレスモータである。モータ１６の中心軸３０の一端側は、軸受け２６を介して固定軸１８に回転自在に支持されている。また、回転子の他端側は、回転子の回転動力を減速してローラ本体７に伝達する減速機１７に軸受け２７を介して固定されている。位置検出子２５は、前記回転子の近傍に配置され、回転子の磁極の周方向の位置を検知し、磁極検知信号を発信するものである。
【００３４】
位置検出子２５は、ホール素子とパワースイッチング回路の全部あるいは一部を一体化したホールＩＣ２８を３つ備えている。さらに具体的には、ホールＩＣ２８は、磁界の大きさを検知するホール素子と、該ホール素子により検出された微小信号を増幅する増幅器と、増幅器において増幅された信号を方形波に成型するシュミットトリガ回路と、安定化電源回路と、温度補償回路とを備えている。なお、本実施形態においては、位置検出子２５は、ホールＩＣ２８を３つ備えたものであるが、ホールＩＣ２８はいくつ設けられてもよい。また、位置検出子２５は、ホールＩＣ２８により磁極を検知する磁気式のものに限定されるものではなく、これに限らず発光ダイオードとフォトセンサを用いたフォト・インタラプタ式のものや磁気飽和素子を用いたインダクタンス式のものなど、いかなる方式の磁極位置検知手段を採用してもよい。
【００３５】
減速機１７は遊星歯車列からなる減速機であり、モータ１６の回転動力を所定の減速比で減速するものである。モータ１６の中心軸３０は、連結部材３１を介して閉塞部材１０に連結されている。よって、モータ１６の回転動力は、減速機１７において減速され、連結部材３１を介して閉塞部材１０に伝播される。閉塞部材１０は、ピン３２によってローラ本体７と一体化されているため、ローラ本体７は、閉塞部材１０に伝播された回転動力により回転駆動する。
【００３６】
モータ１６への電力の供給およびモータ１６やホールＩＣ２８との電気信号の送受信を行うケーブル１９は、フレーム３に固定されているコントローラ４０に接続されている。コントローラ４０は、例えば、ＣＭＯＳ ＩＣや微分回路、積分回路などを用いたデジタル回路により構成することができ、マイコン制御を行うものとすることもできる。
【００３７】
コントローラ４０は、各搬送モジュール２毎に設置され、それぞれの駆動源であるモータ内蔵ローラ６のケーブル１９に接続されている。また、隣接する搬送モジュール２のコントローラ４０同士は、コミュニケーションケーブル４１によって相互に接続されている。コントローラ４０は、搬送モジュール２毎に独立的にモータ内蔵ローラ６を駆動・停止するものである。
【００３８】
さらに詳細には、コントローラ４０は、上流側および下流側に隣接する搬送モジュール２における物品の搬送状況に応じてモータ内蔵ローラ６を駆動させるものである。即ち、コントローラ４０は、物品の搬送形態に応じて搬送モードを一斉搬送モード、分離モード、および搬送禁止モードのいずれかに切り替え可能なものであり、その設定に応じてモータ内蔵ローラ６への通電状態を変更するものである。
【００３９】
ここで、一斉搬送モードとは、搬送装置１に搭載されている複数の物品を一斉に搬送する搬送形態を指し、搬送装置１に搭載された物品は、初期状態を維持したまま下流側へ向けて一斉に搬送される。また、分離搬送モードとは、物品の存在する制御ゾーン同士の間に被搬送物の存在しない制御ゾーンを所定数だけ形成させながら被搬送物を切り離した状態で下流側へ向けて搬送させる搬送形態を指している。また、搬送禁止モードとは、上流側から搬送されてきた物品を停止させる搬送形態を指している。
【００４０】
さらに詳細には、自ゾーンのコントローラ４０（以下、必要に応じてコントローラ４０Ｓと称す）が一斉搬送モードに設定されており、以下のイ，ロ，ハに示す３条件のいずれかを満たす場合、コントローラ４０Ｓは、モータ内蔵ローラ６（モータ内蔵ローラ６Ｓ）に通電し、搬送モジュール２（搬送モジュール２Ｓ）を駆動させる。
イ：下流側の搬送モジュール２（搬送モジュール２Ｄ）のモータ内蔵ローラ６（モータ内蔵ローラ６Ｄ）が駆動状態であり、自ゾーンの搬送モジュール２Ｓあるいは上流側の搬送モジュール２（搬送モジュール２Ｕ）の少なくともいずれかに物品が搭載されている場合。
ロ：下流側の搬送モジュール２Ｄのモータ内蔵ローラ６Ｄが停止状態であり、下流側の搬送モジュール２Ｄおよび上流側の搬送モジュール２Ｕに物品が搭載されており、搬送モジュール２Ｓに物品が搭載されていない場合。
ハ：下流側の搬送モジュール２Ｄのモータ内蔵ローラ６Ｄが停止状態であり、下流側の搬送モジュール２Ｄに物品が搭載されておらず、自ゾーンあるいは上流側の搬送モジュール２Ｓ，２Ｕの少なくともいずれかに物品が搭載されている場合。
【００４１】
また、自ゾーンのコントローラ４０Ｓが分離搬送モードに設定されており、以下の２条件（ニ，ホ）のいずれかを満たす場合、コントローラ４０Ｓは、モータ内蔵ローラ６Ｓに通電を行い、搬送モジュール２Ｓを駆動させる。
ニ：下流側ゾーンの搬送モジュール２Ｄに物品が搭載されており、自ゾーンの搬送モジュール２Ｓに物品が搭載されておらず、上流側の搬送モジュール２Ｕに物品が搭載されている場合。
ホ：下流側ゾーンの搬送モジュール２Ｄに物品が搭載されておらず、自ゾーンの搬送モジュール２Ｓまたは上流側の搬送モジュール２Ｕのいずれか一方に物品が搭載されている場合。
【００４２】
搬送モジュール２は、上記したようにモータ内蔵ローラ６の両脇にローラ５を１本ずつ平行に配したものであり、隣接するローラ５，モータ内蔵ローラ６間には連動ベルト１４が懸架されている。連動ベルト１４は、閉塞部材８の凹部１１，１２により形成されるプーリに係合しており、中心に配置されたモータ内蔵ローラ６の回転動力は、連動ベルト１４を介して両脇のローラ５に伝達される。そのため、ローラ５は、モータ内蔵ローラ６の回転駆動に連動して、同一方向に回転する。なお、本実施形態において、搬送モジュール２は、ローラ５とモータ内蔵ローラ６とにわたって連動ベルト１４を懸架した構成を有するが、本発明はこれに限定されるものではなく、連動ベルト１４を懸架しない構成とすることも可能である。また、本実施形態において、モータ内蔵ローラ６は、搬送モジュール２の略中央部に設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送方向の上流側あるいは下流側に偏って設けられていてもよい。
【００４３】
本実施形態の搬送装置１は、上記した搬送モジュール２をフレーム３Ｌ，３Ｒの上流側および下流側の端部に設けられた連結板５０（連結部材）を介して多数連結したものである。連結板５０は、図２に示すように略長方形の板体であり、貫通孔５１と連結板５０の長手方向に長い長孔５２とが設けられている。
【００４４】
連結板５０は、貫通孔５１に挿通されたピン５３により、搬送方向の下流側に位置する搬送モジュール２のフレーム３に回転自在に固定されている。また、連結板５０は、長孔５２に挿通されたピン５５により搬送方向の上流側に位置するフレーム３に回転自在に取り付けられている。従って、隣接する搬送モジュール２，２は、ピン５３，５５を中心として、搬送方向に対して上下方向に屈曲可能なように連結されている。
【００４５】
またさらに、ピン５５は、連結板５０の長孔５２に沿って摺動可能である。そのため、隣接する搬送モジュール２，２のフレーム３Ｌ同士の間隔およびフレーム３Ｒ同士の間隔は、長孔５２とピン５５との相対位置を調整することにより独立的に変更できる。従って、図４に示すように、搬送方向に対して左方側のフレーム３Ｌ同士の間隔Ｌ1 と、右方側のフレーム３Ｒ同士の距離Ｌ2 とを独立的に調整することにより、搬送装置１による物品の搬送方向を左右に変更することができる。さらに詳細には、フレーム３Ｌ同士の間隔Ｌ1 をフレーム３Ｒ同士の間隔Ｌ2 よりも小さくすることにより搬送経路を左方に向けることができ、間隔Ｌ1 を間隔Ｌ2 より大きくすることにより搬送経路を右方に向けることができる。
【００４６】
また、搬送装置１は、連結板５０により連結されておりピン５３，５５を中心として自由に屈曲できるため、搬送装置１は、図５に示すようにロール状に巻き付けるなどしてコンパクトな状態に変形させることができる。
【００４７】
上記した搬送装置１は、図５および図６に示すようにビル等の建築物の部屋６０の天井裏６４に設けられたダクト６１内のように、従来技術の搬送装置では設置が困難な場所であっても容易に設置することができ、これにより搬送設備５８を形成することができる。以下、天井裏６４に設けられたダクト６１内に搬送装置１を設置し、搬送設備５８を構築する方法について詳細に説明する。
【００４８】
図５に示すように、天井裏６４は、部屋６０の天井６２と、上階の床面６３との間に形成される空間である。天井裏６４に設けられたダクト６１は、天井６２に設けられた開口６７により部屋６０と連通している。ダクト６１は、図５および図８に示すように箱形であり、天井裏６４の高さよりも高さが低い。また、ダクト６１の幅Ｗは、搬送モジュール２の幅ｗよりも僅かに大きい。また、ダクト６１内には、２本の空気導入管６５，６６がダクト６１の長手方向に平行に配置されている。空気導入管６５，６６はホース状であり、図６に示すように、常時は拉げて平坦であるが、外部から空気を導入することにより膨張し、図７に示すように管径がｄとなる。
【００４９】
搬送装置１を天井裏６４に設置されたダクト６１内に設置する際は、先ず空気導入管６５，６６に空気を圧送し、空気導入管６５，６６を膨張させる。続いて、図５に示すように、天井６２に設けられた開口６７から搬送装置１の先端側の搬送モジュール２をダクト６１内に押し入れ、膨張した空気導入管６５，６６上にローラ５およびモータ内蔵ローラ６を搭載する。ここで、図７に示すように、膨張した空気導入管６５，６６の管径ｄは、搬送モジュール２のローラ５およびモータ内蔵ローラ６の下面とフレーム３の下面との間隔ｃよりも大きい。そのため、搬送モジュール２は、ローラ５およびモータ内蔵ローラ６の下面と空気導入管６５，６６とが接触し、フレーム３がダクト６１の底面から離れた状態となる。
【００５０】
先端側の搬送モジュール２をダクト６１内の空気導入管６５，６６上に搭載した後、搬送モジュール１の主電源（図示せず）を投入すると、モータ内蔵ローラ６が駆動する。モータ内蔵ローラ６の駆動に連動して、搬送モジュール２のローラ５が回転を開始する。上記したように、搬送モジュール２のローラ５およびモータ内蔵ローラ６は、空気導入管６５，６６に接触しているが、フレーム３は天井６２から離れ、浮いた状態となっている。そのため、先端側の搬送モジュール２は、モータ内蔵ローラ６およびローラ５の回転に伴い空気導入管６５，６６上を自走し始める。
【００５１】
上記したようにダクト６１の幅Ｗは、搬送モジュールの幅ｗとほぼ同一であるため、自走を開始した搬送モジュール２は、ダクト６１に沿って図４，図８中に矢印Ｉで示す方向に移動を開始すると共に、その下流側に隣接する搬送モジュール２を順次ダクト６１内に引き込む。
【００５２】
図４に示すように、本実施形態においてダクト６１は所定の位置で緩やかに左右方向に屈曲している。そのため、ダクト６１内を移動する搬送モジュール２が図４中の左方向に屈曲した屈曲部６８に差し掛かると、搬送モジュール２は徐々に方向変換を行う。さらに詳細には、搬送モジュール２が屈曲部６８に差し掛かると、搬送方向左側のフレーム３Ｌがダクト６１の壁面に当接し、移動が阻止される。一方、搬送方向右側のフレーム３Ｒは、ダクト６１の壁面から離れているため、搬送モジュール２の右側には、進行方向に力が作用する。即ち、屈曲部６８に差し掛かった搬送モジュール２の右側のフレーム３Ｒに、屈曲部６８の接線方向に作用する力Ｆが押し進めようとする力が作用する。一方、屈曲部６８に差し掛かった搬送モジュール２の左側のフレーム３Ｌには、屈曲部６８の接線方向に押し戻そうとする力ｆが作用する。
【００５３】
屈曲部６８に差し掛かった搬送モジュール２のフレーム３Ｌ，３Ｒに作用する力により、この搬送モジュール２のフレーム３Ｒと、その上流側に隣接する搬送モジュール２のフレーム３Ｒとの間隔が押し広げられる。それに伴い、先端側の搬送モジュール２は、徐々に屈曲部６８に沿って方向転換し、下流側に進行する。屈曲部６８を超えた搬送モジュール２は、屈曲部６８に差し掛かる前と同様にして、空気導入管６５，６６上を自走する。
【００５４】
先端側の搬送モジュール２が空気導入管６５，６６上を自走し、ダクト６１の末端に達すると、モータ内蔵ローラ６への電力の供給を停止し、搬送装置１の駆動を停止させる。続いて、搬送装置１とダクト６１との間に敷設されいる空気導入管６５，６６から空気を排出すると、図６に示すように搬送装置１のフレーム３Ｌ，３Ｒがダクト６１上に下降し、搬送装置１の敷設作業が完了する。
【００５５】
一方、メンテナンス等のために搬送装置１をダクト６１内から取り出す場合は、空気導入管６５，６６に空気を導入し、ダクト６１の底面から搬送装置１を浮上させる。続いて、搬送装置１に電力を供給し、各搬送ゾーン２のモータ内蔵ローラ６を上記したのとは逆方向に回転させる。搬送装置１は、ダクト６１内を開口６７側（図４，８中矢印Ｒ側）に向けて移動を開始し、部屋６０に搬出される。
【００５６】
搬送装置１は、ダクト６１から部屋６０内に搬送モジュール２を容易に取り出すことができる。また、搬送装置１は、部屋６０内に搬出後に搬送モジュール２を連結している連結板５０を取り外せば、所望の搬送モジュール２のみを容易に取り外し、修理あるいは交換することができる。そのため、搬送装置１は、従来技術の搬送装置よりもメンテナンスを容易かつ効率よく行うことができる。
【００５７】
搬送装置１は、ピン５３，５５を用いて連結板５０を脱着し、連結する搬送モジュール２の数を調整するだけで、ダクト６１の全長にほぼ合致する長さに調整することができる。また、搬送装置１は、搬送方向の長さがａであり、フレーム３Ｌ，３Ｒの間隔ｂよりも短い搬送モジュール２を連結したものであるため、全長の調整を容易かつ精度良く行える。
【００５８】
上記した実施形態では、搬送装置１を天井裏６４に設けたダクト６１内に設置する場合を例示したが、搬送装置１はこれに限らずあらゆる場所に設置することができ、通常の搬送装置では搬入・搬出が困難な地下などにも好適に設置することができる。
【００５９】
以下、本発明の第２実施形態である搬送装置について図面を参照しながら詳細に説明する。図９において、７０は本実施形態の搬送装置である。搬送装置７０は、上記第１実施形態の搬送装置１とほぼ同様の構造を有するため、重複する部分については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。
【００６０】
搬送装置７０は、先端側の搬送モジュール２に物品の搬送方向を転換するクロスコンベア７１を設けている点が搬送装置１と大きく異なる。以下、本実施形態の搬送装置７０に特有の構成であるクロスコンベア７１を中心として、搬送装置７０について説明する。
【００６１】
図１０に示すクロスコンベア７１は、搬送モジュール２に採用されているモータ内蔵ローラ６と同様の構造で、モータ内蔵ローラ６よりも小型のモータ内蔵ローラ７２を駆動源としている。
【００６２】
クロスコンベア７１は、モータ内蔵ローラ７２に加えて、固定側フレーム７３、カム７５、ストッパプレート７６、高さ方向ガイド７７、横方向ガイド７８、筒体側抵抗部材８０、横方向搬送部８１及びベルト８２等を備えている。前記した部材の中で、カム７５、ストッパプレート７６、高さ方向ガイド７７、横方向ガイド７８は、モータ内蔵ローラ７２の両端の固定軸７４ａ，７４ｂに合わせて２個ずつ設けられている。またベルト８２についても各２個有する。
【００６３】
順次説明すると、モータ内蔵ローラ７２は、図１４に示すように先の実施形態で採用したモータ内蔵ローラ６と略同様のものであり、ローラ本体７の内部にモータ１６と遊星歯車列からなる減速機１７が内蔵されたものである。そしてローラ本体７の両端から中心軸７４ａ，７４ｂが突出している。クロスコンベア７１では、中心軸７４ａ，７４ｂは六角形をしている。モータ内蔵ローラ７２に内蔵されたモータ１６は、ブラシレスモータであり、正逆回転の他、回転数をカウントしてローラ本体７及び中心軸７４ａ，７４ｂの回転角度を制御することができる。またクロスコンベア７１で採用するモータ内蔵ローラ７２に特有の構成として、ローラ本体７の両端近傍に環状の溝８３が設けられている。即ちクロスコンベア７１では、モータ内蔵ローラ７２をプーリとして活用している。
【００６４】
固定側フレーム７３は、図１１、図１６に示すように横断面が凹状をした部材であり、底面８５と左右の側面８６，８７を備える。固定側フレーム７３の天面側は開放されている。ただし、固定側フレーム７３の両端部分は、左右の側面８６，８７が長手方向に張り出され、図１１，図１６の様にその上端面同士が内側に折り曲げられている。そのため固定側フレーム７３の上部であって、長手方向の両端部には内フランジ部８８が形成されている。そして当該内フランジ部８８には２個づつ孔９０が設けられている。当該孔９０は、クロスコンベア７１を他の部材に取り付ける際の取付け孔となるものである。
また左右の側面８６，８７には、放熱用及び共鳴防止用の開口９１が７個づつ設けられている。
【００６５】
カム７５は、図１２、図１７の様に円柱状のカム本体９２を有する。そしてカム本体９２の一端側にフランジ部９５が設けられている。またカム本体９２には、環状の溝９６が設けられている。後記する様にカム本体９２の外周には玉軸受け９３が装着され、フランジ部９５は玉軸受けの内輪の一面側を押さえるものである。また玉軸受け９３の内輪の他面側は、溝９６にＣリング等を装着して固定する。カム７５の中心を離れた位置には貫通孔９７が設けられている。貫通孔９７は、モータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂに合わせて六角形をしている。
【００６６】
ストッパープレート７６は、図１８に示すように略円形の板であり、その周部の一部に突出部９８が設けられている。またストッパープレート７６についても六角形の貫通孔１００が設けられている。貫通孔１００の位置は、ストッパープレート７６の円形部分の中心から僅かにずれる。
【００６７】
高さ方向ガイド７７は、外枠部材１０１と摺動体１０２によって構成されている。またさらに外枠部材１０１は、平行に立設された二本の柱部材１０３と、二本の桟部材１０５によって構成されている。二本の桟部材１０５は、いずれも二本の柱部材１０３の前面側に取り付けられており、二本の桟部材１０５の間にはその全長にわたって障害物はない。
【００６８】
一方、摺動体１０２は、直方体状の板体であり、一方寄りの部分に玉軸受け１０６が嵌め込まれている。
【００６９】
高さ方向ガイド７７は、前記した摺動体１０２が外枠部材１０１の二本の柱部材１０３の間で挟まれたものである。そして摺動体１０２の側面は、二本の柱部材１０３の内面と接し、摺動体１０２は当該柱部材１０３に沿ってのみ移動できる。
【００７０】
横方向ガイド７８は、長方形の枠状をした部材である。即ち横方向ガイド７８は、図１２の様に二本の垂直部材１０７，１０７と水平部材１０８，１０８に囲まれた枠体であり、その内部は空洞である。水平部材１０８，１０８の内面同士は平行である。
横方向ガイド７８の下側に位置する水平部材１０８には突起１１０が設けられている。突起１１０は、ストッパーとして機能するものであり、横方向ガイド７８の水平部材１０８の中心部にあり、一方に向かって突出している。クロスコンベア７１では、ストッパープレート７６と突起１１０によって軸抵抗付与手段が構成されている。
なお横方向ガイド７８の正面及び裏面には、蓋部材が設けられるが図示を省略している。
【００７１】
筒体側抵抗部材８０は、ナイロン等の樹脂によって成形されたものであり、図１２、図１９の様に直方体の一面に半円状の切り欠き部１１１が設けられたものである。また切り欠き部１１１が設けられた面と対向する面にはピン状の突起１１２が設けられている。また当該突起１１２の先端部にはネジが形成されている。
【００７２】
横方向搬送部８１は、長尺状の支持部材１１３に６個の横搬送用コロ１１５ａ〜１１５ｆが回転可能に取り付けられたものである。
また支持部材１１３は、蓋体構成部１１６とコロ支持部１１７によって構成されている。即ち蓋体構成部１１６は、帯状の鋼板を曲げ加工して溝状としたものであり、長尺状であって、天面部１１８と左右の側面部１２０を備えている。
【００７３】
コロ支持部１１７についても一枚の帯状鋼板を曲げ加工して作られたものであり、図１２の様に底部１２１と左右の側面部１２２を備える。コロ支持部１１７の底部１２１は平面状であるが、左右の側面部１２２は「く」の字状に曲がった形状をしている。即ち左右の側面部１２２は底部１２１に対していずれも互いに内側に向かって傾斜している。そして左右の側面部１２２は、中間程度の高さの部位から互いに平行に向き合う。そして当該平行部１２３に孔１２５が設けられ、後記する様に軸１２６が挿通されて横搬送用コロ１１５が回転可能に取り付けられている。
横方向搬送部８１の支持部材１１３は、前記した蓋体構成部１１６の上に、コロ支持部１１７が背中合わせに溶接されたものである。蓋体構成部１１６の天面部１１８及びコロ支持部１１７の底部１２１には図示しない開口が設けられており、後記するベルト８２が配される。
【００７４】
横搬送用コロ１１５は、外形形状が略円柱状であるが、図２０の様に外周部に３列の溝１２７，１２８，１２９が形成されている。即ち横搬送用コロ１１５の両端側には、Ｖ溝１２７，１２９が設けられている。両端に設けられたＶ溝１２７，１２９は、深さや幅その他が同一である。
また当該Ｖ溝１２７，１２９の間に設けられたＶ溝１２８は、両端側のＶ溝１２７，１２９に比べて深い。
【００７５】
横搬送用コロ１１５は、図１６の様に、軸１２６及び玉軸受け１３０を介して前記支持部材１１３に取り付けられている。横搬送用コロ１１５は、図１３，図１５等の様に一列に並んで取り付けられている。そして隣り合う横搬送用コロ１１５のＶ溝１２７，１２９同士の間にベルト１３１ａ〜１３１ｅが懸架されている。より具体的には、図１１，図１３左端の横搬送用コロ１１５ａのＶ溝１２７と隣接する横搬送用コロ１１５ｂのＶ溝１２７の間にベルト１３１ａが懸架されている。
そして続く横搬送用コロ１１５ｂのＶ溝１２９と隣接する横搬送用コロ１１５ｃのＶ溝１２９の間にベルト１３１ｂが懸架されている。
【００７６】
こうして順次、横搬送用コロ１１５ｃのＶ溝１２７とコロ１１５ｄのＶ溝１２７の間にベルト１３１ｃが懸架され、横搬送用コロ１１５ｄのＶ溝１２９と横搬送用コロ１１５ｅのＶ溝１２９の間にベルト１３１ｄが懸架され、横搬送用コロ１１５ｅのＶ溝１２７と横搬送用コロ１１５ｆのＶ溝１２７の間にベルト１３１ｅが懸架されている。
【００７７】
そのため横方向搬送部８１は、全ての横搬送用コロ１１５ａ〜１１５ｆが連動し、一つの横搬送用コロ１１５を回転させると、他の全ての横搬送用コロ１１５が同期的に回転する。
なお後記するように、６個の横搬送用コロ１１５ａ〜１１５ｆの内、両端から二番目の横搬送用コロ１１５ｂ，１１５ｅが動力入力部材として機能する。
【００７８】
次にクロスコンベア７１を構成する各部材同士の関係について説明する。
クロスコンベア７１は、前記した様に一つの固定側フレーム７３、モータ内蔵ローラ７２及び横方向搬送部８１と、各２個のカム７５、ストッパープレート７６、高さ方向ガイド７７、横方向ガイド７８、筒体側抵抗部材８０を有する。そしてモータ内蔵ローラ７２は、固定側フレーム７３の凹部内にあり、横方向搬送部８１は固定側フレーム７３の上部に位置する。横方向搬送部８１の蓋体構成部１１６は、固定側フレーム７３の上部に被さる。
【００７９】
上記した構成の内、固定側の部材は固定側フレーム７３に取り付けられ、移動する部材は横方向搬送部８１に取り付けられる。また動力伝達部材は、モータ内蔵ローラ７２を中心として配置される。
【００８０】
以下、モータ内蔵ローラ７２を中心としてクロスコンベア７１を構成する各部材の関係を具体的に説明する。
モータ内蔵ローラ７２の両端から突出した中心軸７４ａ，７４ｂには、図１２に示すようにカム７５、ストッパープレート７６及び高さ方向ガイド７７の摺動体１０２が順次取り付けられている。
即ちモータ内蔵ローラ７２の六角形の中心軸７４ａ，７４ｂは、カム７５に設けられた六角形の貫通孔９７に挿通されている。中心軸７４ａ，７４ｂとカム７５は、六角形の軸と六角形の貫通孔９７が嵌合し、両者は相対回転を許さない。
【００８１】
モータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂに取り付けられたカム７５の外周には玉軸受け９３（以下 カム包囲玉軸受け）が取り付けられている。そしてカム包囲玉軸受け９３は、横方向ガイド７８の中に配置されている。即ちカム包囲玉軸受け９３は、横方向ガイド７８の長方形の枠内にあり、水平部材１０８，１０８の内面と常時接している。
なお上記したカム包囲玉軸受け９３は、横方向ガイド７８とカム７５との接触抵抗を減少させるために設けられたものである。従って実際上は、カム７５とカム包囲玉軸受け９３とが一体となってカムとしての機能を果たし、両者が一体となったものがカムであるともいえる。クロスコンベア７１では、横方向ガイド７８とカム７５との接触抵抗を減少させるために玉軸受けを使用したが、他の軸受けを使用することもできる。もちろん当該部材を省略することも可能である。
【００８２】
前記した様に横方向ガイド７８の正面及び裏面には、図示しない蓋部材が設けられており、カム７５及びカム包囲玉軸受け９３が横方向ガイド７８から脱落することはない。
前記した様にカム包囲玉軸受け９３は、横方向ガイド７８の長方形の枠内にあり、水平部材１０８，１０８の内面と常時接しているので、カム７５及びカム包囲玉軸受け９３は、水平方向にのみ自由度を持ち、上下方向には移動できない。
【００８３】
横方向ガイド７８は固定側フレーム７３に取り付けられている。また横方向ガイド７８から突出した突起（ストッパー）６９は、ストッパープレート７６側に向かって突出している。
【００８４】
またモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂのカム取付け部分よりも先端側の部位にはストッパープレート７６が取り付けられている。ストッパープレート７６についても六角形の軸と六角形の貫通孔１００が嵌合し、両者は相対回転しない。従ってストッパープレート７６はモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂ及び前記したカム７５と同期的に回転する。また前記した横方向ガイド７８から突出した突起（ストッパー）１１０は、ストッパープレート７６の周部に設けられた突出部９８の回転軌跡内に突出している。
【００８５】
さらに中心軸７４ａ，７４ｂの先端側は、高さ方向ガイド７７の摺動体１０２に挿通されている。摺動体１０２には前記した様に玉軸受け１０６が嵌め込まれており、モータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂの先端側は玉軸受け１０６の内輪に挿入されている。従ってモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂと摺動体１０２は、相対回転を許す。
【００８６】
前記した様に高さ方向ガイド７７の摺動体１０２は、外枠部材１０１の柱部材１０３に沿ってのみ移動でき、本実施形態では、柱部材１０３は垂直方向に立設されているので、摺動体１０２は天地方向にのみ移動する。また摺動体１０２に挿入されたモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂも同様であり、天地方向にのみ移動可能である。
【００８７】
また前記した高さ方向ガイド７７の外枠部材１０１側は固定側フレーム７３に取り付けられ、摺動体１０２は横方向搬送部８１に取り付けられている。
【００８８】
モータ内蔵ローラ７２と横方向搬送部８１の位置関係を見ると、モータ内蔵ローラ７２の真上に横方向搬送部８１の横搬送用コロ１１５の列があり、横搬送用コロ１１５の軸線と投影線はモータ内蔵ローラ７２の軸線と重なる。そして前記した様にモータ内蔵ローラ７２のローラ本体７の両端近傍に環状の溝８３が設けられているが、当該環状の溝８３の真上には横方向搬送部８１の両端から二番目の横搬送用コロ１１５ｂ，１１５ｅが位置する。
そしてローラ本体７の両端近傍に設けられた環状の溝８３とその真上に位置する横搬送用コロ１１５ｂ，１１５ｅの各中央のＶ溝１２８の間にベルト８２が懸架されている。
【００８９】
ここでモータ内蔵ローラ７２のローラ本体７の環状の溝８３と横搬送用コロ１１５ｂ，１１５ｅは回転軸が交差関係（より正確には食い違い関係）にあり、溝８３とＶ溝１２８はねじれ位置にあるが、本実施形態では、両者の間にベルト８２をたすき掛け状に懸架している。即ちローラ本体７の環状の溝８３と横搬送用コロ１１５ｂ，１１５ｅは食い違い関係にあり、ねじれているが、両者の中心を通過する垂直線同士は一致する。加えて横搬送用コロ１１５ｂ，１１５ｅの中央のＶ溝１２８は深い。そのためベルト８２はややねじられるものの、環状の溝８３及び中央のＶ溝１２８を離脱せず、両者の間に動力を伝動することができる。即ち本実施形態では、ねじれ位置に懸架されたベルト８２が回転軸変更機構となっている。
【００９０】
従ってクロスコンベア７１では、モータ内蔵ローラ７２のローラ本体７が回転すると、ベルト８２が走行して動力入力部材たる横搬送用コロ１１５ｂ，１１５ｅが回転する。そして全ての横搬送用コロ１１５ａ〜１１５ｆがベルト１３１ａ〜１３１ｅによって連動するので、モータ内蔵ローラ７２のローラ本体７が回転すると、横方向搬送部８１の全ての横搬送用コロ１１５ａ〜１１５ｆが同期的に回転する。
【００９１】
また筒体側抵抗部材８０は、モータ内蔵ローラ７２のローラ本体７の上部にあり、筒体側抵抗部材８０の半円状の切り欠き部１１１はモータ内蔵ローラ７２のローラ本体７と接している。そして筒体側抵抗部材８０のピン状の突起１１２が図示しない保持孔に挿通され、その上部のネジ部にナットを係合されている。そのため筒体側抵抗部材８０は、ピン状の突起１１２をガイドとして昇降可能であるが離脱することはない。また図１２の様にピン状の突起１１２にはバネ８９が挿通されて、半円状の切り欠き部１１１を常時モータ内蔵ローラ７２のローラ本体７に押圧している。そのため筒体側抵抗部材８０は、モータ内蔵ローラ７２のローラ本体７に常時一定の抵抗を付与している。
【００９２】
クロスコンベア７１は、搬送装置７０の先端側の搬送モジュール２を構成するローラ５とモータ内蔵ローラ６との間にそれぞれ１基ずつ設けられている。即ち、搬送装置７０は、先端側の搬送モジュール２が縦方向に物品を搬送するローラ５およびモータ内蔵ローラ６と、横方向に物品を搬送するクロスコンベア７１とを備えている。
【００９３】
次に本実施形態の搬送装置７０に採用されているクロスコンベア７１の作用を図２１、図２２を参照しつつ説明する。図２１は、前記した様に本実施形態のクロスコンベア７１の動作を示す説明図であり、モータ内蔵ローラ７２と、カム７５とカム包囲玉軸受け９３と横方向ガイド７８と高さ方向ガイド７７と横方向搬送部８１との位置関係を示すものである。
【００９４】
即ち、大円はモータ内蔵ローラ７２のローラ本体７を示し、最も小さい円はモータ内蔵ローラ２の中心軸７４ａ，７４ｂを示す。また中心軸７４ａ，７４ｂの外側にあって偏心した円は、カム７５を示す。さらにカム７５を取り巻く円はカム包囲玉軸受け９３を示している。また縦横にのびる平行線は、横方向ガイド７８と高さ方向ガイド７７を示している。
【００９５】
本実施形態のクロスコンベア７１では、前記した様にカム包囲玉軸受け９３は、横方向ガイド７８の長方形の枠内にあり、水平部材１０８，１０８の内面と常時接しているので、カム７５及びカム包囲玉軸受け９３は、水平方向にのみ自由度を持ち、上下方向には移動できない。
【００９６】
また前記した様に高さ方向ガイド７７の摺動体１０２は、外枠部材１０１の柱部材１０３に沿ってのみ移動できるので、摺動体１０２に挿入されたモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂは天地方向にのみ移動可能である。
【００９７】
さらに横方向搬送部８１は摺動体１０２に接合されているから、横方向搬送部８１はモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂの移動に伴って動く。
【００９８】
また図２２は、前記した様に本実施形態のクロスコンベア７１の正転時における動作を示す説明図であり、モータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂと、ストッパープレート７６とストッパー（突起）１１０との位置関係を示す。即ち中心の六角形がモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂを示す。またその周囲の突出部９８を有する円は、ストッパープレート７６を示す。さらに外側の四角形は横方向ガイド７８であり、下部の二重円はストッパー（突起）１１０である。
【００９９】
本実施形態のクロスコンベア７１では、カム７５及びカム包囲玉軸受け９３は、横方向ガイド７８の長方形の枠内にあり、上下方向には移動できない。またカム７５及びカム包囲玉軸受け９３を保持する横方向ガイド７８は固定側フレーム７３に取り付けられているから、カム７５及びカム包囲玉軸受け９３の回転軸たるモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂの高さは、カム７５の姿勢（回転角度）によって決定される。
【０１００】
さらに前記した様にモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂは、高さ方向ガイド７７の摺動体１０２に取り付けられており、摺動体１０２は、天地方向にのみ移動可能であるから、モータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂは天地方向にのみ移動できる。
【０１０１】
従って横方向ガイド７８及び高さ方向ガイド７７の作用により、モータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂは、高さ方向にのみ自由度を持つ。さらにモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂの高さは、カム７５の姿勢（回転角度）によってのみ決定される。また横方向搬送部８１は摺動体１０２を介してモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂと連結されているから、横方向搬送部８１の高さについてもカム７５の姿勢（回転角度）によってのみ決定される。
【０１０２】
上記実施形態では、ダクト６１が緩やかに屈曲した形状であったが、天井裏６４に設けられた電気配線や配管等の都合により、屈曲部分が図１０に示すように直角あるいは直角に近い形状のダクト１３５を設置せざるを得ない場合がある。上記したように、搬送装置１は、隣接する搬送モジュール２のフレーム３Ｌ同士の間隔およびフレーム３Ｒ同士の間隔を調整することにより、搬送方向に対して左右に屈曲させることができるが、図１０に示すダクト１３５のように搬送路１３６と搬送路１３７とが直角あるいは直角に近い角度で交差している場合は、単一の搬送装置１でダクト１３５に沿った搬送路を形成するのは困難である。
【０１０３】
この場合、図１０に示すように、本実施形態の搬送装置７０と上記した搬送装置１とを組み合わせることにより、屈曲部６８が直角あるいは直角に近いダクト１３５であっても搬送経路を形成し、搬送設備１３４を構築することができる。以下、ダクト１３５に搬送装置１，７０を設置し、搬送設備１３４を構築する方法について詳細に説明する。
【０１０４】
ダクト１３５内には、搬送路１３５に沿って２本の空気導入管６５ａ，６６ａが平行に配置されている。また同様に、ダクト１３５の搬送路１３６には、空気導入管６５ｂ，６６ｂが設置されている。空気導入管６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂはいずれも上記した空気導入管６５，６６と同様にホース状であり、外部から空気を導入することにより膨張し、管径がｄとなる。
【０１０５】
ダクト１３５は、搬送路１３６に連通した開口１３８と、搬送路１３７に連通した開口１４０とを有する。搬送装置１，７０の設置に先立って、空気導入管６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂに空気が導入される。空気導入管６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂの管径がｄとなると、先ず上記第１実施形態と同様にして搬送装置７０を設置する。さらに詳細には、開口１３８から搬送装置１の先端側の搬送モジュール２をダクト１３５内に押し入れ、膨張した空気導入管６５ａ，６６ａ上にローラ５およびモータ内蔵ローラ６を搭載する。
【０１０６】
続いて、搬送モジュール１の主電源（図示せず）を投入し、モータ内蔵ローラ６を駆動させる。モータ内蔵ローラ６を駆動させると、それに連動して搬送モジュール２のローラ５が回転を開始する。先端側の搬送モジュール２は、モータ内蔵ローラ６およびローラ５の回転回転動力により空気導入管６５ａ，６６ａ上を図１０の矢印Ｉ1 方向に自走すると共に、搬送モジュール２の駆動力によりこの搬送モジュール２に後続する搬送モジュール２を順次ダクト１３５内へ引き込む。
【０１０７】
搬送装置７０の先端側にある搬送モジュール２が空気導入管６５ａ，６６ａ上を移動し、ダクト１３５の屈曲部に衝突すると、モータ内蔵ローラ６への電力の供給を停止し、搬送装置７０を停止させる。続いて、搬送装置７０の下方に敷設されている空気導入管６５ａ，６６ａから空気を排出することにより、搬送装置７０の搬送路１３７内への敷設作業が完了する。
【０１０８】
続いて、搬送装置１をダクト１３５の搬送路１３７内に設置する。即ち、搬送装置１の先端側の搬送モジュール２を開口１４０からダクト１３５内に導入し、空気により管径がｄとなるまで膨張した空気導入管６５ｂ，６６ｂ上に搭載する。その後、搬送装置１に通電し、各搬送モジュール２のモータ内蔵ローラ６を駆動させることにより、搬送装置１を順次図１０の矢印Ｉ2 方向に引き込む。搬送装置１が搬送路１３７内に引き込まれ、先端側の搬送モジュール２が、予め搬送路１３６内に設置された搬送装置７０の先端側の搬送モジュール２に衝突すると、搬送装置１への通電を停止する。搬送装置１の駆動が停止すると、搬送装置１の下方に敷設されている空気導入管６５ｂ，６６ｂから空気を排出することにより、搬送装置１の設置が完了する。
【０１０９】
続いて、上記した手順でダクト１３５内に設置された搬送装置１，７０を用いた物品の搬送手順を示す。なお、以下において、物品は搬送装置７０が設置された搬送路１３６側から搬送路１３７側に搬送されるものとする。
【０１１０】
本実施形態の搬送設備１３４において、搬送装置７０に搭載された物品は、上記した搬送装置１と同様にして下流側（図１０中 矢印Ｉ1 方向）に向けて搬送される。搬送装置７０の最下流側の搬送モジュール２、即ちクロスコンベア７１が設置された搬送モジュール２まで物品が移動すると、当該搬送モジュール２のモータ内蔵ローラ６が停止すると共に、クロスコンベア７１が駆動を開始する。
【０１１１】
さらに詳細には、クロスコンベア７１の横搬送用コロ１１５ａ〜１１５ｆは、搬送装置７０の先端側にある搬送モジュール２のローラ５およびモータ内蔵ローラ６の間にあり、常時は図２１（ａ）の様にカム７５は、突出部分が上の位置にある。即ち、カム７５の回転軸たるモータ内蔵ローラ７２の中心軸７４ａ，７４ｂは、下部に位置する。従って横方向搬送部８１についても低い位置にあり、横方向搬送部８１の横搬送用コロ１１５は、いずれも搬送モジュール２の搬送面よりも下に沈んでいる。
またこの時、ストッパープレート７６は図２１（ａ）の様に突出部９８が右上部に位置する回転角度にある。
【０１１２】
そして先端側の搬送モジュール２に搬送路１３７に設置された搬送装置１に移載すべき物品が至ると、クロスコンベア７１のモータ内蔵ローラ７２に内蔵されているモータ１６に通電される。モータ１６に通電されると、ローラ本体７と中心軸７４ａ，７４ｂのいずれかが回転することとなるが、上記したタイミングの場合は、中心軸７４ａ，７４ｂが優先的に回転する。
【０１１３】
即ち、本実施形態のクロスコンベア７１では、モータ内蔵ローラ７２のローラ本体７に筒体側抵抗部材８０が接し、さらに筒体側抵抗部材８０はバネ８９によって常時ローラ本体７に向かって押圧されている。そのためローラ本体７には相当の負荷抵抗がかかり、回りにくい。これに対して中心軸７４ａ，７４ｂは抵抗は比較的少ないから、抵抗の高いローラ本体７が停止し、抵抗の軽い中心軸７４ａ，７４ｂが回転する。その結果、中心軸７４ａ，７４ｂと一体に一体的に取り付けられたカム７５が図２１（ｂ）（ｃ）の様に回転する。前記した様に横方向搬送部８１の高さはカム７５の姿勢（回転角度）によってのみ決定されるが、カム７５が回転して図２１（ｂ）の様にカム７５の突出部分が水平方向の位置に至る。さらに回転が進行し、図２１（ｃ）の様にカム７５の突出部分が上方向の位置に至る過程では、中心軸７４ａ，７４ｂの位置が次第に上昇する。その結果、横方向搬送部８１は次第に上昇し、遂には横方向搬送部８１の横搬送用コロ１１５が、搬送モジュール２の搬送面よりも上方に突出して物品をすくい上げる。
【０１１４】
一方、ストッパープレート７６は中心軸７４ａ，７４ｂに一体的に固定されているので、前記したカム７５と同期的に回転する。即ち、図２１（ｂ）の様にカム７５の突出部分が水平方向の位置に至った際には、ストッパープレート７６は図２２（ｂ）の様に略水平位置に突出部９８が至る。またさらに中心軸７４ａ，７４ｂが回転してカム７５の姿勢が図２１（ｃ）の様になると、ストッパープレート７６の突出部９８が図２２（ｃ）の様に右下の位置に至り、ストッパーたる突起１１０に衝突する。その結果、中心軸７４ａ，７４ｂに極めて大きな抵抗がかかり、中心軸７４ａ，７４ｂの回転が阻止される。
【０１１５】
そして前記した様にモータ１６に通電されると、ローラ本体７と中心軸７４ａ，７４ｂのいずれかが回転するが、ストッパープレート７６の突出部９８が図２２（ｃ）の様にストッパー（突起）１１０と接すると中心軸７４ａ，７４ｂが全く回転できないから、筒体側抵抗部材８０の抵抗力に抗してモータ内蔵ローラ７２のローラ本体７が回転を開始する。
【０１１６】
その結果、ローラ本体７に懸架したベルト８２が走行し、動力入力部材たる横搬送用コロ１１５ｂ，１１５ｅに回転を伝え、さらにベルト１３１ａ〜１３１ｅを介して横方向搬送部８１の全ての横搬送用コロ１１５ａ〜１１５ｆが回転する。そのためクロスコンベア７１によってすくい上げられた物品は、横方向に移動し、搬送装置７０の先端側の搬送モジュール２に隣接する搬送装置１の搬送モジュール２へと移載される。
【０１１７】
搬送装置７０上を移動してきた物品が、搬送装置１に移載されると、クロスコンベア７１のモータ内蔵ローラ７２を逆方向に回転させる。ここでモータ内蔵ローラ７２を逆方向に回転させると横方向搬送部８１の横搬送用コロ１１５ａ〜１１５ｆが回転を停止し、横方向搬送部８１が降下を開始する。
【０１１８】
即ち、モータ内蔵ローラ７２を逆方向に回転させると、図２２（ｃ）から図２２（ｂ）の様にストッパープレート７６の突出部９８がストッパー（突起）１１０から離れる方向に移動する。一方、モータ内蔵ローラ７２のローラ本体７は、筒体側抵抗部材８０によって常時抵抗がかけられているから、抵抗の軽い中心軸７４ａ，７４ｂ側が回転する。そして逆回転を開始してから、回転数のカウントを開始し、所定の回転数に至った時にモータ１６を停止する。即ち図２２（ａ）の様にカム７５は、突出部分が上の位置となり、図２１（ａ）の様に横方向搬送部８１が沈んだところでモータ１６を停止する。
【０１１９】
物品が搬送装置７０から搬送装置１へと移載されると、搬送装置１の搬送モジュール２が順次駆動を開始し、物品を搬送装置１の下流側に搬送する。
【０１２０】
上記したように、搬送モジュール２に物品の搬送方向を変換するクロスコンベア７１等を設け、複数の搬送モジュール１，７０を組み合わせれば、ダクトの形状がいかなる形状であっても搬送設備１３４を容易に形成することができ、物品を所望の位置まで確実に搬送することができる。
【０１２１】
上記した第１実施形態、並びに、第２実施形態では、ダクト６１，１３５内に空気導入管６５，６６を設け、搬送装置１，７０を自走させることにより搬送装置１，７０を設置する方法を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。さらに詳細には、開口６７，１３８，１４０を介して順次搬送モジュール２をダクト６１，１３５内に押し込んでいくことによっても、搬送装置１，７０をダクト６１，１３５内に設置することができる。
【０１２２】
また、上記した各実施形態では、搬送装置１として、搬送方向に短尺のローラコンベアからなる搬送モジュール２を複数連結したものを例示したが、複数ある搬送モジュール２のうち少なくとも１基はベルトコンベアであってもよい。また、上記した搬送装置１，７０を構成する搬送モジュール２は、いずれも１本のローラ５と、２本のモータ内蔵ローラ６とを組み合わせたものであったが、搬送モジュール２はいかなる構成を有するものであってもよい。また、搬送モジュール２は、単一のローラ５あるいはモータ内蔵ローラ６で構成されていてもよい。
【０１２３】
なお、上記各実施形態においては、電気絶縁性等を考慮し、搬送装置１，７０を昇降させる昇降手段として、絶縁性の高い空気を導入することにより膨張する空気導入管６５，６６を設けた構成を例示したが、昇降手段はこれに限らず、液体等を導入すると膨張するホース等をはじめとしてあらゆるものを採用可能である。また、上記実施形態においては、メンテナンスのために搬送装置１，７０をダクト６１，１３５内から取り出す場合の利便性を考慮し、空気導入管６５，６６を常時ダクト６１，１３５内に設置しておく構成を例示したが、搬送装置１，７０の設置後に空気導入管６５，６６をダクト６１，１３５内から取り出してもよい。
【０１２４】
また、上記実施形態においては、搬送モジュール２同士を連結板５０によって連結した構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば搬送モジュール２の一部又は全部をゴムやバネ等の可撓性を有する部材で連結した構成とすることも可能である。
【０１２５】
上記実施形態では、搬送装置１，７０を天井裏６４に設けられたダクト６１，１３５内に設置した構成を例示したが、ダクト６１，１３５は地下等のいかなる場所に設置されたものであってもよい。また、搬送設備５８，１３４は、搬送装置１，７０を筒状のダクト６１，１３５内に設置したものであったが、本発明の搬送設備は、ダクト６１，１３５に限らずレール等のいかなるガイド部材に沿って搬送装置１，７０を設置したものであってもよい。
【０１２６】
【発明の効果】
本発明の搬送装置によれば、搬送モジュールの連結部分において上下方向及び／又は左右方向に屈曲させることにより、搬送装置を様々な形状に変形させることができ、天井裏や地下のダクト内のように従来技術の搬送装置では設置が困難であった場所にも搬送装置の設置を容易に行える。
【０１２７】
また、本発明の搬送設備は、上記した搬送装置を備えたものであるため、搬送装置をダクトの形状にあわせて設置することができる。そのため、本発明の搬送設備は、電気配線や配管などの都合に応じてダクト等のガイド部材の形状を比較的自由に屈曲させることができる。
【０１２８】
また、本発明の搬送設備の設置方法によれば、ダクト等のガイド部材への搬送装置の設置およびメンテナンスを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である搬送装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す搬送装置において採用されている搬送モジュールを示す斜視図である。
【図３】図１に示す搬送装置において採用されているモータ内蔵ローラの内部構造を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態である搬送設備を示す平面図である。
【図５】図４に示す搬送設備を構築する方法を示す模式図である。
【図６】図１に示す搬送装置をダクト内に設置した状態を示す側面図である。
【図７】図１に示す搬送装置の設置作業中におけるダクト内の様子を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態である搬送設備を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態である搬送装置を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態である搬送設備を示す平面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の搬送装置に採用されているクロスコンベアの斜視図である。
【図１２】図１１に示すクロスコンベアの要部の分解斜視図である。
【図１３】図１１のクロスコンベアの搬送手段のコロ列の斜視図である。
【図１４】図１１に示すクロスコンベアのＡ−Ａ断面図である。
【図１５】図１１のクロスコンベアの平面図である。
【図１６】図１１のクロスコンベアの側面図である。
【図１７】図１１のクロスコンベアで採用するカムの斜視図である。
【図１８】図１１のクロスコンベアで採用するストッパープレートの斜視図である。
【図１９】図１１のクロスコンベアで採用する筒体側抵抗部材の斜視図である。
【図２０】図１１のクロスコンベアで採用する横搬送用コロの断面図である。
【図２１】図１１のクロスコンベアの動作を示す説明図であり、モータ内蔵ローラと、カムとカム包囲玉軸受けと横方向ガイド部材と高さ方向ガイド部材と横方向搬送部とローラコンベアとの位置関係を示す。
【図２２】図１１のクロスコンベアの正転時における動作を示す説明図であり、モータ内蔵ローラの回転軸と、ストッパープレートとストッパーとの位置関係を示す。
【図２３】図１１のクロスコンベアの逆転時における動作を示す説明図であり、モータ内蔵ローラの回転軸と、ストッパープレートとストッパーとの位置関係を示す。
【符号の説明】
１，７０ 搬送装置
２ 搬送モジュール
３ フレーム
５ ローラ
６ モータ内蔵ローラ
４０ コントローラ
５０ 連結板
５８，１３４ 搬送設備
６１，１３５ ダクト
６５，６６ 空気導入管
７１ クロスコンベア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport apparatus and a method for installing the transport apparatus.
[0002]
[Prior art]
Traditionally, in places that handle large amounts of documents and goods such as banks, post offices, offices, hospitals, etc., in order to efficiently transport these goods while using space effectively, A duct is provided between the floor surface and a conveying device such as a roller conveyor is laid in the duct. A transported object such as a document is stored in a container and is transported to a place where the transported object is required by a transporting device installed in the duct.
[0003]
Most of the above-described conventional transfer apparatuses are housed in the duct, and the part other than the part on which the article is mounted is hardly exposed in the room. For this reason, according to the conventional transport apparatus, it is possible to efficiently transport documents such as medical charts and to effectively use the space in the room.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional building, the ceiling is very narrow because electrical wiring for supplying power to a room, water pipes, and the like are stretched around. Moreover, in a normal building, in order to make room space larger, the height of the ceiling is often low, and work on the ceiling is extremely difficult.
[0005]
Furthermore, in a normal building, not only the height of the ceiling is low, but the opening from the room to the ceiling is narrow. In general, a transport device that is used for transporting articles is long in the transport direction, so it is extremely difficult to carry the transport device from the opening into a duct installed on the ceiling. . Therefore, there is a problem that it is extremely difficult to lay a new transfer device behind the ceiling of an existing construction.
[0006]
As described above, since the space behind the ceiling is narrow and it is difficult to newly install a transfer device, the conventional technology often creates a transfer device at the same time as building construction. According to such a method, the transfer device can be easily installed, but there is a problem that maintenance of the transfer device is difficult because the space behind the ceiling is small and workability is poor.
[0007]
Therefore, in view of the above-described problems, the present invention provides a transport device that can be easily installed and maintained even in places where it is difficult to install the transport device such as the ceiling of a building, and a transport facility including the transport device. In addition, an object of the present invention is to provide a method for installing the transfer device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1, which is provided to solve the above-described problem, includes a plurality of conveyance modules that carry and carry an article connected in series, and the conveyance module connects adjacent conveyance modules. Conveying device having a member, and the conveying module is connected by a connecting member so as to be bent in the vertical direction and / or the horizontal direction with respect to the conveying direction of the article.And a guide member for guiding the conveying device, and a part or all of the conveying surface is guided by supplying gas or liquid between the conveying surface of the article of the conveying device and the guide member. Conveying equipment characterized in that an elevating device is provided to push upward from the bottom surface of the memberIt is.
[0009]
Since the conveyance device of the present invention is configured by connecting the conveyance modules so as to be bent in the vertical direction and / or the horizontal direction with respect to the conveyance direction of the article, it can be deformed into various shapes. Therefore, the transport device of the present invention is difficult to install with the transport device of the prior art because the space is narrow, such as in the back of the ceiling or in the underground duct, or the opening communicating with the space is small. Can also be installed easily.
[0010]
Furthermore, the transport facility of the present invention includes an elevating device that pushes up the transport surface and raises the transport module. Therefore, according to the above-described configuration, by driving the transport surface in a state where the transport module is raised, the transport module can be sequentially self-propelled along the lifting device and moved to a desired position. Therefore, according to the above-described configuration, it is possible to easily and smoothly perform installation work and removal of the transport device from the guide member.
[0011]
The invention according to claim 2A plurality of transport modules for carrying and transporting articles are connected in series, and the transport module has a connecting member that connects adjacent transport modules, and the transport module is connected to the transport direction of the article by the connecting member. It has a transport device that is flexibly connected in the vertical direction and / or the left-right direction, a duct, and a guide member. The transport device is housed in the duct, and the transport device is guided by the guide member. It is the conveyance equipment characterized by this.
[0012]
In the transfer facility of the present invention, the duct for storing the transfer device is cylindrical and is often installed in a narrow place such as the ceiling of a building. Furthermore, there are many cases where electrical wiring, piping, etc. are stretched around the ceiling or the like, and the shape of the duct may have to be bent. However, since the transfer device employed in the above-described transfer facility is formed by connecting a plurality of transfer modules so as to bend in the vertical direction and / or the horizontal direction, it is a cylindrical and narrow place like a duct. Can also be suitably installed.
[0013]
The transfer facility of the present invention normally has a transfer device housed in a duct installed on the ceiling or the like of a building and does not occupy a space such as a room. Therefore, according to the transport facility of the present invention, the articles can be transported efficiently while effectively using the space.
[0014]
Moreover, the conveyance apparatus with which the conveyance facility of this invention is equipped can be bent in the up-down direction and / or the left-right direction. Therefore, in the transfer facility of the present invention, the transfer device can be installed according to the shape of the guide member. Therefore, the conveyance equipment of the present invention can bend the shape of the guide member relatively freely according to the convenience of electrical wiring, piping, etc., and can provide the transportation equipment at any place.
[0015]
The invention according to claim 3A plurality of transport modules for carrying and transporting articles are connected in series, and the transport module has a connecting member that connects adjacent transport modules, and the transport module is connected to the transport direction of the article by the connecting member. Conveying device characterized in that it has a conveying device connected flexibly in the vertical direction and / or left-right direction and a duct, and the conveying device is accommodated in the duct, and the conveying device is guided by the duct. FacilityIt is.
[0016]
Further, in the above-described transport device, the transport module may be characterized in that the length in the transport direction of the article is shorter than the width of the transport surface of the article. (Claims4)
[0017]
The conveyance device of the present invention is a combination of a plurality of conveyance modules whose length in the conveyance direction of an article is shorter than the width of the conveyance surface of the article. Therefore, the transport device of the present invention can be appropriately bent for each transport module and can be carried into the inside of a duct or the like for each transport module. In addition, it can be easily put in and out of a place where the opening is small and it is difficult to carry in / out a long object.
[0018]
Moreover, since the conveyance apparatus of this invention connects several conveyance modules short in a conveyance direction, it can finely adjust the conveyance path | route of articles | goods easily and accurately. Furthermore, since the transport apparatus according to the present invention is formed by connecting a plurality of transport modules, it can be stored in a compact configuration by folding it at the connection portion of the transport modules.
[0019]
The invention according to claim 5 is characterized in that the connecting members are provided on both of the pair of frame members, and each independently connects the frames of the adjacent transport modules so as to be close to and away from each other. Claim1 to 4It is a conveyance equipment of description.
[0020]
According to such a configuration, the shape of the transport device can be adjusted to a desired shape by moving the frames of the adjacent transport modules close to and away from each other. For this reason, it is possible to easily install the transfer device even in a place where the transfer path must be bent due to reasons such as electrical wiring and piping.
[0021]
Claims 1 to5In the transport apparatus according to any one of the above, at least one of the plurality of transport modules constituting the transport apparatus includes a motor in a roller body that is rotatably supported with respect to the fixed shaft. It is desirable that the roller main body includes a motor built-in roller that is driven to rotate with respect to the fixed shaft by transmitting the rotational power of the motor to the roller main body. (Claim 6)
[0022]
Claim7The invention according to claim 1, wherein one or a plurality of transport modules are driven in accordance with a transport state of an article in a transport module adjacent to the transport module.6It is a conveyance apparatus in any one of.
[0023]
Since the conveyance device of the present invention includes a conveyance module that is driven according to the conveyance status of an article in an adjacent conveyance module, the article can be conveyed to a desired position with high efficiency and accuracy.
[0024]
Claim8The invention described inA plurality of transport modules for carrying and transporting articles are connected in series, and the transport module has a connecting member that connects adjacent transport modules, and the transport module is connected to the transport direction of the article by the connecting member. A method of installing a transport device that is flexibly connected in the vertical direction and / or the horizontal direction,The process of laying a guide member to guide the transport device, and the transport device is carried in from the outsideAnd a step of energizing the conveying device, driving the conveying surface to cause the conveying device to self-run and pulling the conveying device along the guide memberIt is the installation method of the conveyance facility characterized by having.
[0025]
The transport device described above is configured by connecting a plurality of transport modules, and can be bent in the vertical direction and / or the horizontal direction at the connecting portion. Therefore, as described above, by pushing the transport device along the guide member installed in advance, the transport device is deformed along the guide member, and the transport equipment can be easily installed.
[0026]
The invention according to claim 9 is:A plurality of transport modules for carrying and transporting articles are connected in series, and the transport module has a connecting member that connects adjacent transport modules, and the transport module is connected to the transport direction of the article by the connecting member. A method of installing a transport device that is flexibly connected in the vertical direction and / or the horizontal direction,A step of installing a guide member for guiding the conveying device; a step of laying a lifting device for raising part or all of the conveying device above the bottom surface of the guide member along the guide member; A step of mounting all on the lifting device, a step of driving the lifting device to lift the transport device, a step of energizing the transport device to drive the transport surface, and a step of lowering the lift device It is the installation method of the conveyance facility characterized by having.
[0027]
As described above, in the present invention, after a part or all of the transport device is mounted on the lifting device, the transport module is self-propelled to a predetermined position by energizing the transport device and driving the transport surface. Therefore, according to the present invention, it is possible to install the transport facility at a desired position simply by mounting the transport module on a lifting device laid in advance and starting driving the transport surface.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a transport apparatus and a transport facility according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a transfer module employed in the transfer apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the motor built-in roller employed in the conveying apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a plan view showing a transport facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a method for constructing the transport facility. FIG. 6 is a side view showing a state in which the conveying device shown in FIG. 1 is installed in a duct. FIG. 7 is a side view showing the inside of the duct during the installation work of the transfer apparatus shown in FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a transport facility according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a perspective view showing a transport apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a plan view showing a transport facility according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a perspective view of a cross conveyor employed in the conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an exploded perspective view of a main part of the cross conveyor. FIG. 13 is a perspective view of a roller row of the conveying means of the cross conveyor of FIG. Moreover, FIG. 14 is AA sectional drawing of the cross conveyor shown in FIG. 11, and FIG. 15 is a top view of the cross conveyor of FIG. FIG. 16 is a side view of the cross conveyor of FIG. FIG. 17 is a perspective view of a cam employed in the cross conveyor of FIG. 11, and FIG. 18 is a perspective view of a stopper plate. FIG. 19 is a perspective view of a cylinder-side resistance member employed in the cross conveyor of FIG. FIG. 20 is a cross-sectional view of a lateral transfer roller employed in the cross conveyor of FIG. FIG. 21 is an explanatory view showing the operation of the cross conveyor of FIG. 11, and includes a roller with a built-in motor, a cam, a cam surrounding ball bearing, a lateral guide member, a height direction guide member, a lateral direction conveyance unit, and a roller conveyor. It is a figure which shows a positional relationship. FIG. 22 is an explanatory diagram showing the operation of the cross conveyor of FIG. 11 during normal rotation, showing the positional relationship between the rotation shaft of the motor built-in roller, the stopper plate, and the stopper. FIG. 23 is an explanatory diagram showing the operation of the cross conveyor of FIG. 11 during reverse rotation, and is a diagram showing the positional relationship between the rotating shaft of the motor built-in roller, the stopper plate, and the stopper.
[0029]
As shown in FIG. 1, the transport apparatus 1 is configured by connecting a number of transport modules 2 that are short in the transport direction in series in the transport direction. As shown in FIG. 2, the transport module 2 includes two rollers 5 and one motor-incorporated roller 6 between frames 3 arranged in parallel (hereinafter referred to as frames 3L and 3R as necessary). Are attached in parallel. More specifically, the motor built-in roller 6 is provided at a substantially central portion of the frame 3 in the longitudinal direction, and the rollers 5 are fixed to both sides of the roller 5 so as to be rotatable at equal intervals.
[0030]
The length of the frame 3 in the longitudinal direction is a, which is smaller than the distance b between the frames 3L and 3R, that is, the width of the roller body 7 of the roller 5 and the motor built-in roller 6 forming the transport surface of the transport module 2. The frame 3 includes a frame main body 3a and a lid 3b. The frame body 3a is open on the side surface 4 side, and a cable 19 and a controller 40 described later are accommodated therein. The lid 3b covers the opening on the side surface 4 side of the frame body. The lid 3b is provided with a through hole 3c, and a communication cable 41 described later is taken out of the frame 3 through the through hole 3c.
[0031]
The roller 5 has fixed shafts 13 and 15 projecting from both ends of the roller body 7 to communicate the inside and outside of the roller body 7. The roller body 7 is a metal cylinder that is open at both ends, and the closing members 8 and 10 are integrally attached and closed at both ends. The closing member 8 is provided with recesses 11 and 12 over the entire circumference of the closing member 8, thereby forming a pulley. Further, fixed shafts 13 and 15 protrude from both ends of the roller body 7. The roller body 7 is rotatably fixed to the fixed shafts 13 and 15.
[0032]
As shown in FIG. 3, the motor built-in roller 6 includes a metal roller body 7 that is employed in the above-described roller 5 and that is open at both ends, and blocking members 8 and 10 that close both ends. The motor built-in roller 6 includes a motor 16 and a speed reducer 17 in the roller body 7. Fixed shafts 18 and 20 protrude from both ends of the roller body 7. The fixed shaft 18 communicates the inside and outside of the roller body 7. The fixed shaft 18 is rotatably attached to the closing member 8 via a bearing 21. The fixed shaft 18 has a through hole (not shown) penetrating in the axial direction, and communicates the inside and outside of the roller body 7. A cable 19 that supplies power to the motor 16 and transmits and receives electrical signals to and from the motor 16 and a position detector 25 described later is taken out of the roller body 7 through a through hole of the fixed shaft 18. The fixed shaft 20 is a rod-shaped member and is rotatably attached to the closing member 10 by a bearing 22.
[0033]
The motor 16 is a three-phase four-pole brushless motor including a plurality of stators (not shown) made of electromagnets, a rotor (not shown) having magnetic poles, and a position detector 25. One end side of the central shaft 30 of the motor 16 is rotatably supported by the fixed shaft 18 via a bearing 26. Further, the other end side of the rotor is fixed via a bearing 27 to a speed reducer 17 that decelerates and transmits the rotational power of the rotor to the roller body 7. The position detector 25 is disposed in the vicinity of the rotor, detects the circumferential position of the rotor magnetic pole, and transmits a magnetic pole detection signal.
[0034]
The position detector 25 includes three Hall ICs 28 in which all or part of the Hall element and the power switching circuit are integrated. More specifically, the Hall IC 28 includes a Hall element that detects the magnitude of the magnetic field, an amplifier that amplifies a minute signal detected by the Hall element, and a Schmitt trigger that shapes the signal amplified by the amplifier into a square wave. A circuit, a stabilized power supply circuit, and a temperature compensation circuit. In the present embodiment, the position detector 25 includes three Hall ICs 28, but any number of Hall ICs 28 may be provided. Further, the position detector 25 is not limited to the magnetic type that detects the magnetic pole by the Hall IC 28, but is not limited to this, and a photo interrupter type using a light emitting diode and a photo sensor or a magnetic saturation element is used. Any type of magnetic pole position detection means such as the inductance type used may be employed.
[0035]
The reduction gear 17 is a reduction gear made up of a planetary gear train, and reduces the rotational power of the motor 16 at a predetermined reduction ratio. The central shaft 30 of the motor 16 is connected to the closing member 10 via a connecting member 31. Therefore, the rotational power of the motor 16 is decelerated in the speed reducer 17 and is transmitted to the closing member 10 via the connecting member 31. Since the closing member 10 is integrated with the roller body 7 by the pin 32, the roller body 7 is rotationally driven by the rotational power transmitted to the closing member 10.
[0036]
A cable 19 for supplying power to the motor 16 and transmitting / receiving electric signals to / from the motor 16 and the Hall IC 28 is connected to a controller 40 fixed to the frame 3. For example, the controller 40 can be configured by a digital circuit using a CMOS IC, a differentiation circuit, an integration circuit, or the like, and can also perform microcomputer control.
[0037]
The controller 40 is installed for each transport module 2 and is connected to the cable 19 of the motor built-in roller 6 which is the respective drive source. Further, the controllers 40 of the adjacent transport modules 2 are connected to each other by a communication cable 41. The controller 40 drives and stops the motor built-in roller 6 independently for each transport module 2.
[0038]
In more detail, the controller 40 drives the motor built-in roller 6 according to the conveyance state of the articles in the conveyance module 2 adjacent to the upstream side and the downstream side. That is, the controller 40 can switch the conveyance mode to any one of the simultaneous conveyance mode, the separation mode, and the conveyance prohibition mode according to the article conveyance mode, and the energization to the motor built-in roller 6 according to the setting. The state is changed.
[0039]
Here, the simultaneous transport mode refers to a transport mode in which a plurality of articles mounted on the transport apparatus 1 are transported all at once, and the articles mounted on the transport apparatus 1 are directed downstream while maintaining the initial state. All at once. The separation conveyance mode is a conveyance mode in which a predetermined number of control zones in which articles are not present are formed between control zones in which articles are present, and the articles to be conveyed are conveyed toward the downstream side in a separated state. Pointing. Further, the conveyance prohibition mode refers to a conveyance mode in which an article conveyed from the upstream side is stopped.
[0040]
More specifically, the controller 40 in the own zone (hereinafter referred to as the controller 40S if necessary) is set to the simultaneous transport mode, and the followingB,B,CWhen satisfying any of the three conditions shown in FIG. 4, the controller 40S energizes the motor built-in roller 6 (motor built-in roller 6S) to drive the transport module 2 (transport module 2S).
A:The roller built-in roller 6 (motor built-in roller 6D) of the downstream conveyance module 2 (conveyance module 2D) is in a driving state, and at least one of the conveyance module 2S in the own zone or the upstream conveyance module 2 (conveyance module 2U). When goods are mounted on
B:The case where the roller built-in roller 6D of the downstream transport module 2D is in a stopped state, the article is mounted on the downstream transport module 2D and the upstream transport module 2U, and the article is not mounted on the transport module 2S.
C:The roller built-in roller 6D of the downstream conveyance module 2D is in a stopped state, no article is mounted on the downstream conveyance module 2D, and the article is present in at least one of the own zone or the upstream conveyance modules 2S, 2U. If installed.
[0041]
In addition, the controller 40S of the own zone is set to the separation conveyance mode, and the following two conditions (D,Ho), The controller 40S energizes the motor built-in roller 6S to drive the transport module 2S.
D:The article is mounted on the transport module 2D in the downstream zone, the article is not mounted on the transport module 2S in the own zone, and the article is mounted on the transport module 2U on the upstream side.
E:The article is not mounted on the transport module 2D in the downstream zone, and the article is mounted on either the transport module 2S in the own zone or the upstream transport module 2U.
[0042]
As described above, the conveyance module 2 is configured such that one roller 5 is arranged in parallel on both sides of the motor built-in roller 6, and an interlocking belt 14 is suspended between the adjacent roller 5 and the motor built-in roller 6. Yes. The interlocking belt 14 is engaged with a pulley formed by the recesses 11 and 12 of the closing member 8, and the rotational power of the motor built-in roller 6 disposed at the center is transmitted to the rollers 5 on both sides via the interlocking belt 14. Is transmitted to. Therefore, the roller 5 rotates in the same direction in conjunction with the rotational drive of the motor built-in roller 6. In the present embodiment, the transport module 2 has a configuration in which the interlocking belt 14 is suspended over the roller 5 and the motor built-in roller 6, but the present invention is not limited to this, and the interlocking belt 14 is not suspended. A configuration is also possible. Further, in the present embodiment, the motor built-in roller 6 is provided at a substantially central portion of the transport module 2, but the present invention is not limited to this, and is biased toward the upstream side or the downstream side in the transport direction. It may be provided.
[0043]
The transport apparatus 1 according to the present embodiment is configured such that a large number of the transport modules 2 described above are connected via connecting plates 50 (connecting members) provided at the upstream and downstream ends of the frames 3L and 3R. The connecting plate 50 is a substantially rectangular plate as shown in FIG. 2, and is provided with a through hole 51 and a long hole 52 that is long in the longitudinal direction of the connecting plate 50.
[0044]
The connecting plate 50 is rotatably fixed to the frame 3 of the transport module 2 located on the downstream side in the transport direction by a pin 53 inserted through the through hole 51. Further, the connecting plate 50 is rotatably attached to the frame 3 positioned on the upstream side in the transport direction by a pin 55 inserted through the long hole 52. Therefore, the adjacent conveyance modules 2 and 2 are connected so that they can be bent in the vertical direction with respect to the conveyance direction with the pins 53 and 55 as the center.
[0045]
Furthermore, the pin 55 is slidable along the long hole 52 of the connecting plate 50. Therefore, the interval between the frames 3L and the interval between the frames 3R of the adjacent transfer modules 2 and 2 can be independently changed by adjusting the relative position between the long hole 52 and the pin 55. Therefore, as shown in FIG. 4, the distance L between the frames 3L on the left side with respect to the transport direction.1And the distance L between the frames 3R on the right side2Are independently adjusted, the conveyance direction of the article by the conveyance device 1 can be changed to the left and right. More specifically, the interval L between the frames 3L.1Is the interval L between the frames 3R.2By making it smaller than this, the conveyance path can be directed to the left, and the distance L1The interval L2By making it larger, the conveyance path can be directed to the right.
[0046]
Moreover, since the conveying apparatus 1 is connected by the connecting plate 50 and can be freely bent around the pins 53 and 55, the conveying apparatus 1 is made compact by winding it in a roll shape as shown in FIG. Can be deformed.
[0047]
As shown in FIGS. 5 and 6, the above-described transfer device 1 is a place where it is difficult to install with a transfer device of the prior art, such as in a duct 61 provided in the ceiling 64 of a building room 60 such as a building. Even so, it can be easily installed, whereby the transfer equipment 58 can be formed. Hereinafter, a method for installing the transport apparatus 1 in the duct 61 provided in the ceiling back 64 and constructing the transport facility 58 will be described in detail.
[0048]
As shown in FIG. 5, the ceiling back 64 is a space formed between the ceiling 62 of the room 60 and the floor surface 63 of the upper floor. The duct 61 provided in the ceiling back 64 communicates with the room 60 through an opening 67 provided in the ceiling 62. The duct 61 has a box shape as shown in FIGS. 5 and 8 and has a height lower than the height of the ceiling back 64. Further, the width W of the duct 61 is slightly larger than the width w of the transport module 2. In the duct 61, two air introduction pipes 65 and 66 are arranged in parallel with the longitudinal direction of the duct 61. As shown in FIG. 6, the air introduction pipes 65 and 66 are normally flat and flat as shown in FIG. 6, but are expanded by introducing air from the outside, and the pipe diameter is d as shown in FIG. It becomes.
[0049]
When the transport apparatus 1 is installed in the duct 61 installed in the ceiling 64, first, air is pumped to the air introduction pipes 65 and 66 to expand the air introduction pipes 65 and 66. Subsequently, as shown in FIG. 5, the conveyance module 2 on the front end side of the conveyance device 1 is pushed into the duct 61 through the opening 67 provided in the ceiling 62, and the roller 5 and the motor are placed on the expanded air introduction pipes 65 and 66. A built-in roller 6 is mounted. Here, as shown in FIG. 7, the pipe diameter d of the expanded air introduction pipes 65 and 66 is larger than the distance c between the lower surface of the roller 5 and the motor built-in roller 6 of the transport module 2 and the lower surface of the frame 3. Therefore, in the transport module 2, the lower surface of the roller 5 and the motor built-in roller 6 and the air introduction pipes 65 and 66 are in contact with each other, and the frame 3 is separated from the bottom surface of the duct 61.
[0050]
After the front-end conveyance module 2 is mounted on the air introduction pipes 65 and 66 in the duct 61, when the main power supply (not shown) of the conveyance module 1 is turned on, the motor built-in roller 6 is driven. In conjunction with the driving of the motor built-in roller 6, the roller 5 of the transport module 2 starts to rotate. As described above, the roller 5 and the motor built-in roller 6 of the transport module 2 are in contact with the air introduction pipes 65 and 66, but the frame 3 is separated from the ceiling 62 and is in a floating state. Therefore, the conveyance module 2 on the front end side starts to self-run on the air introduction pipes 65 and 66 with the rotation of the roller 6 and the roller 5 with a built-in motor.
[0051]
As described above, since the width W of the duct 61 is substantially the same as the width w of the transport module, the transport module 2 that has started self-propelling is in the direction indicated by the arrow I in FIGS. The transfer module 2 adjacent to the downstream side is sequentially drawn into the duct 61.
[0052]
As shown in FIG. 4, in this embodiment, the duct 61 is gently bent in the left-right direction at a predetermined position. Therefore, when the transport module 2 moving in the duct 61 reaches the bent portion 68 bent in the left direction in FIG. 4, the transport module 2 gradually changes its direction. More specifically, when the transport module 2 reaches the bent portion 68, the frame 3L on the left side in the transport direction comes into contact with the wall surface of the duct 61 and is prevented from moving. On the other hand, since the frame 3R on the right side in the transport direction is away from the wall surface of the duct 61, a force acts in the traveling direction on the right side of the transport module 2. In other words, the force F acting in the tangential direction of the bent portion 68 acts on the right frame 3 </ b> R of the transport module 2 that has reached the bent portion 68. On the other hand, a force f that pushes back the tangential direction of the bent portion 68 acts on the left frame 3L of the transport module 2 that has reached the bent portion 68.
[0053]
Due to the force acting on the frames 3L and 3R of the transport module 2 approaching the bent portion 68, the distance between the frame 3R of the transport module 2 and the frame 3R of the transport module 2 adjacent on the upstream side thereof is increased. Accordingly, the transport module 2 on the tip side gradually changes direction along the bent portion 68 and proceeds downstream. The transport module 2 beyond the bent portion 68 runs on the air introduction pipes 65 and 66 in the same manner as before reaching the bent portion 68.
[0054]
When the transfer module 2 on the front end side runs on the air introduction pipes 65 and 66 and reaches the end of the duct 61, the supply of electric power to the roller 6 with a built-in motor is stopped, and the drive of the transfer device 1 is stopped. Subsequently, when air is discharged from the air introduction pipes 65 and 66 laid between the transport device 1 and the duct 61, the frames 3L and 3R of the transport device 1 are lowered onto the duct 61 as shown in FIG. The laying operation of the transfer device 1 is completed.
[0055]
On the other hand, when the transport device 1 is taken out from the duct 61 for maintenance or the like, air is introduced into the air introduction pipes 65 and 66 and the transport device 1 is floated from the bottom surface of the duct 61. Subsequently, electric power is supplied to the conveying device 1 and the motor-incorporated roller 6 in each conveying zone 2 is rotated in the opposite direction to that described above. The transfer device 1 starts moving in the duct 61 toward the opening 67 side (the arrow R side in FIGS. 4 and 8) and is carried out to the room 60.
[0056]
The transport apparatus 1 can easily take out the transport module 2 from the duct 61 into the room 60. Further, the transport device 1 can easily remove, repair or replace only the desired transport module 2 by removing the connecting plate 50 that connects the transport module 2 after being transported into the room 60. Therefore, the conveyance apparatus 1 can perform maintenance more easily and efficiently than the conventional conveyance apparatus.
[0057]
The conveying device 1 can be adjusted to a length that substantially matches the entire length of the duct 61 simply by detaching the connecting plate 50 using the pins 53 and 55 and adjusting the number of conveying modules 2 to be connected. In addition, since the transport device 1 has a transport direction length a and is connected to a transport module 2 that is shorter than the distance b between the frames 3L and 3R, the total length can be adjusted easily and accurately.
[0058]
In the above-described embodiment, the case where the transport apparatus 1 is installed in the duct 61 provided in the ceiling back 64 is illustrated, but the transport apparatus 1 is not limited to this and can be installed in any place. It can be suitably installed in the basement where it is difficult to carry in and out.
[0059]
Hereinafter, a transport apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 9, reference numeral 70 denotes a transport apparatus according to this embodiment. Since the transfer device 70 has substantially the same structure as the transfer device 1 of the first embodiment, the same reference numerals are given to overlapping portions, and detailed description thereof is omitted.
[0060]
The conveyance device 70 is greatly different from the conveyance device 1 in that a cross conveyor 71 that changes the conveyance direction of an article is provided in the conveyance module 2 on the front end side. Hereinafter, the conveyance device 70 will be described focusing on the cross conveyor 71 that is a configuration unique to the conveyance device 70 of the present embodiment.
[0061]
A cross conveyor 71 shown in FIG. 10 has the same structure as the motor built-in roller 6 employed in the transport module 2, and uses a motor built-in roller 72 smaller than the motor built-in roller 6 as a drive source.
[0062]
The cross conveyor 71 includes a fixed frame 73, a cam 75, a stopper plate 76, a height direction guide 77, a lateral direction guide 78, a cylinder side resistance member 80, a lateral direction conveyance unit 81, and a belt 82, in addition to the motor built-in roller 72. Etc. Among the members described above, two cams 75, stopper plates 76, height direction guides 77, and lateral direction guides 78 are provided in accordance with the fixed shafts 74a and 74b at both ends of the motor built-in roller 72. Two belts 82 are also provided.
[0063]
To explain sequentially, the motor built-in roller 72 is substantially the same as the motor built-in roller 6 employed in the previous embodiment as shown in FIG. 14, and a reduction gear comprising a motor 16 and a planetary gear train inside the roller body 7. The machine 17 is built-in. Central shafts 74 a and 74 b protrude from both ends of the roller body 7. In the cross conveyor 71, the central shafts 74a and 74b are hexagonal. The motor 16 built in the motor built-in roller 72 is a brushless motor, and can control the rotation angle of the roller body 7 and the central shafts 74a and 74b by counting the number of rotations in addition to forward and reverse rotation. Further, as a configuration peculiar to the motor built-in roller 72 employed in the cross conveyor 71, annular grooves 83 are provided in the vicinity of both ends of the roller body 7. That is, in the cross conveyor 71, the roller 72 with a built-in motor is used as a pulley.
[0064]
The fixed side frame 73 is a member having a concave cross section as shown in FIGS. 11 and 16, and includes a bottom surface 85 and left and right side surfaces 86 and 87. The top surface side of the fixed side frame 73 is open. However, the left and right side surfaces 86 and 87 are extended in the longitudinal direction at both end portions of the fixed side frame 73, and the upper end surfaces thereof are bent inward as shown in FIGS. Therefore, an inner flange portion 88 is formed at both ends in the longitudinal direction, which is the upper portion of the fixed side frame 73. The inner flange portion 88 is provided with two holes 90 each. The hole 90 is an attachment hole when the cross conveyor 71 is attached to another member.
The left and right side surfaces 86 and 87 are each provided with seven openings 91 for heat dissipation and resonance prevention.
[0065]
The cam 75 has a cylindrical cam body 92 as shown in FIGS. A flange portion 95 is provided on one end side of the cam main body 92. The cam main body 92 is provided with an annular groove 96. As will be described later, a ball bearing 93 is mounted on the outer periphery of the cam main body 92, and the flange portion 95 presses one side of the inner ring of the ball bearing. Further, the other surface side of the inner ring of the ball bearing 93 is fixed by attaching a C ring or the like to the groove 96. A through hole 97 is provided at a position away from the center of the cam 75. The through hole 97 has a hexagonal shape in accordance with the central axes 74a and 74b of the motor built-in roller 72.
[0066]
As shown in FIG. 18, the stopper plate 76 is a substantially circular plate, and a protruding portion 98 is provided on a part of the peripheral portion thereof. The stopper plate 76 is also provided with a hexagonal through hole 100. The position of the through hole 100 is slightly shifted from the center of the circular portion of the stopper plate 76.
[0067]
The height direction guide 77 includes an outer frame member 101 and a sliding body 102. Further, the outer frame member 101 is composed of two column members 103 erected in parallel and two cross members 105. The two cross members 105 are both attached to the front side of the two column members 103, and there are no obstacles between the two cross members 105 over the entire length thereof.
[0068]
On the other hand, the sliding body 102 is a rectangular parallelepiped plate, and a ball bearing 106 is fitted in a portion closer to one side.
[0069]
The height direction guide 77 is obtained by sandwiching the sliding body 102 between the two column members 103 of the outer frame member 101. The side surfaces of the sliding body 102 are in contact with the inner surfaces of the two column members 103, and the sliding body 102 can move only along the column members 103.
[0070]
The lateral guide 78 is a member having a rectangular frame shape. That is, the lateral guide 78 is a frame surrounded by two vertical members 107 and 107 and horizontal members 108 and 108 as shown in FIG. 12, and the inside thereof is hollow. The inner surfaces of the horizontal members 108 and 108 are parallel to each other.
A protrusion 110 is provided on the horizontal member 108 located below the lateral guide 78. The protrusion 110 functions as a stopper, is located at the center of the horizontal member 108 of the lateral guide 78, and protrudes toward one side. In the cross conveyor 71, the stopper plate 76 and the protrusion 110 constitute an axial resistance applying means.
A lid member is provided on the front and back surfaces of the lateral guide 78, but is not shown.
[0071]
The cylinder side resistance member 80 is formed of a resin such as nylon, and is provided with a semicircular cutout 111 on one surface of a rectangular parallelepiped as shown in FIGS. Further, a pin-like protrusion 112 is provided on the surface opposite to the surface provided with the notch 111. A screw is formed at the tip of the protrusion 112.
[0072]
The horizontal conveyance unit 81 is configured by six long conveyance rollers 115a to 115f attached to a long support member 113 in a rotatable manner.
Further, the support member 113 is configured by a lid body constituting portion 116 and a roller support portion 117. That is, the lid constituting portion 116 is formed by bending a belt-shaped steel plate into a groove shape, is long, and includes a top surface portion 118 and left and right side surface portions 120.
[0073]
The roller support portion 117 is also made by bending a single strip steel plate, and includes a bottom portion 121 and left and right side portions 122 as shown in FIG. The bottom portion 121 of the roller support portion 117 is planar, but the left and right side surface portions 122 are bent in a “<” shape. That is, the left and right side surfaces 122 are inclined toward the inside with respect to the bottom 121. The left and right side surface portions 122 face each other in parallel from a portion having an intermediate height. A hole 125 is provided in the parallel portion 123, and as will be described later, a shaft 126 is inserted, and the lateral transfer roller 115 is rotatably attached.
The support member 113 of the lateral direction conveyance unit 81 is formed by welding the roller support unit 117 back to back on the above-described lid body configuration unit 116. An opening (not shown) is provided in the top surface portion 118 of the lid constituting portion 116 and the bottom portion 121 of the roller support portion 117, and a belt 82 to be described later is disposed.
[0074]
The lateral conveyance roller 115 has a substantially cylindrical outer shape, but has three rows of grooves 127, 128, and 129 formed on the outer periphery as shown in FIG. That is, V grooves 127 and 129 are provided at both ends of the lateral conveyance roller 115. The V grooves 127 and 129 provided at both ends have the same depth, width, and the like.
The V groove 128 provided between the V grooves 127 and 129 is deeper than the V grooves 127 and 129 on both ends.
[0075]
As shown in FIG. 16, the lateral transfer roller 115 is attached to the support member 113 via a shaft 126 and a ball bearing 130. The lateral transfer rollers 115 are attached in a line as shown in FIGS. Belts 131 a to 131 e are suspended between the V grooves 127 and 129 of the adjacent lateral conveyance rollers 115. More specifically, a belt 131a is suspended between the V groove 127 of the lateral conveyance roller 115a at the left end of FIGS. 11 and 13 and the V groove 127 of the lateral conveyance roller 115b adjacent to the belt 131a.
Then, a belt 131b is suspended between the V groove 129 of the succeeding horizontal conveying roller 115b and the V groove 129 of the adjacent horizontal conveying roller 115c.
[0076]
In this way, the belt 131c is suspended between the V groove 127 of the lateral conveyance roller 115c and the V groove 127 of the roller 115d in sequence, and between the V groove 129 of the lateral conveyance roller 115d and the V groove 129 of the lateral conveyance roller 115e. The belt 131d is suspended, and the belt 131e is suspended between the V groove 127 of the lateral conveyance roller 115e and the V groove 127 of the lateral conveyance roller 115f.
[0077]
Therefore, in the horizontal conveyance unit 81, all the horizontal conveyance rollers 115a to 115f are interlocked, and when one horizontal conveyance roller 115 is rotated, all the other horizontal conveyance rollers 115 are synchronously rotated.
As will be described later, among the six horizontal transfer rollers 115a to 115f, the second horizontal transfer rollers 115b and 115e from both ends function as power input members.
[0078]
Next, the relationship between the members constituting the cross conveyor 71 will be described.
As described above, the cross conveyor 71 includes one fixed side frame 73, a roller 72 with a built-in motor and a lateral conveyance unit 81, two cams 75, a stopper plate 76, a height direction guide 77, a lateral direction guide 78, A cylinder-side resistance member 80 is provided. The motor built-in roller 72 is in the concave portion of the fixed side frame 73, and the lateral conveyance unit 81 is located in the upper part of the fixed side frame 73. The lid constituting part 116 of the lateral transport part 81 covers the upper part of the fixed side frame 73.
[0079]
Of the above-described configuration, the fixed side member is attached to the fixed side frame 73, and the moving member is attached to the lateral conveyance unit 81. The power transmission member is arranged around the motor built-in roller 72.
[0080]
Hereinafter, the relationship of each member which comprises the cross conveyor 71 centering on the motor built-in roller 72 is demonstrated concretely.
As shown in FIG. 12, a cam 75, a stopper plate 76, and a sliding body 102 of a height direction guide 77 are sequentially attached to the central shafts 74a and 74b protruding from both ends of the motor built-in roller 72.
In other words, the hexagonal central shafts 74 a and 74 b of the motor built-in roller 72 are inserted into the hexagonal through holes 97 provided in the cam 75. The center shafts 74a and 74b and the cam 75 are fitted with a hexagonal shaft and a hexagonal through hole 97, and the two do not allow relative rotation.
[0081]
A ball bearing 93 (hereinafter referred to as “cam-enclosed ball bearing”) is attached to the outer periphery of a cam 75 attached to the central shafts 74 a and 74 b of the motor built-in roller 72. The cam surrounding ball bearing 93 is disposed in the lateral guide 78. That is, the cam surrounding ball bearing 93 is in the rectangular frame of the lateral guide 78 and is always in contact with the inner surfaces of the horizontal members 108 and 108.
The cam-enclosed ball bearing 93 described above is provided to reduce the contact resistance between the lateral guide 78 and the cam 75. Therefore, in practice, it can be said that the cam 75 and the cam surrounding ball bearing 93 are integrated to perform the function of the cam, and the combination of the two is the cam. In the cross conveyor 71, ball bearings are used to reduce the contact resistance between the lateral guide 78 and the cam 75, but other bearings may be used. Of course, the member can be omitted.
[0082]
As described above, the lid member (not shown) is provided on the front surface and the back surface of the lateral guide 78, so that the cam 75 and the cam surrounding ball bearing 93 do not fall off the lateral guide 78.
As described above, the cam surrounding ball bearing 93 is in the rectangular frame of the lateral guide 78 and is always in contact with the inner surfaces of the horizontal members 108 and 108, so that the cam 75 and the cam surrounding ball bearing 93 are in the horizontal direction. It has only a degree of freedom and cannot move up and down.
[0083]
The lateral guide 78 is attached to the fixed side frame 73. A protrusion (stopper) 69 protruding from the lateral guide 78 protrudes toward the stopper plate 76 side.
[0084]
Further, a stopper plate 76 is attached to a portion on the tip side of the cam attachment portion of the central shafts 74a, 74b of the motor built-in roller 72. As for the stopper plate 76, the hexagonal shaft and the hexagonal through hole 100 are fitted, and the two do not rotate relative to each other. Accordingly, the stopper plate 76 rotates synchronously with the central shafts 74a and 74b of the motor-equipped roller 72 and the cam 75 described above. Further, the protrusion (stopper) 110 protruding from the lateral guide 78 described above protrudes within the rotation locus of the protrusion 98 provided on the peripheral portion of the stopper plate 76.
[0085]
Further, the distal ends of the central shafts 74 a and 74 b are inserted through the sliding body 102 of the height direction guide 77. As described above, the ball bearing 106 is fitted into the sliding body 102, and the front end side of the central shafts 74 a and 74 b of the motor built-in roller 72 is inserted into the inner ring of the ball bearing 106. Therefore, the central shafts 74a and 74b of the motor-integrated roller 72 and the sliding body 102 allow relative rotation.
[0086]
As described above, the sliding body 102 of the height direction guide 77 can move only along the column member 103 of the outer frame member 101. In the present embodiment, the column member 103 is erected in the vertical direction. The moving body 102 moves only in the vertical direction. Similarly, the central shafts 74a and 74b of the motor built-in roller 72 inserted into the sliding body 102 can be moved only in the vertical direction.
[0087]
Further, the outer frame member 101 side of the height direction guide 77 described above is attached to the fixed side frame 73, and the sliding body 102 is attached to the lateral direction conveyance unit 81.
[0088]
Looking at the positional relationship between the motor built-in roller 72 and the horizontal conveyance unit 81, there is a row of the horizontal conveyance rollers 115 of the horizontal conveyance unit 81 directly above the motor built-in roller 72. The line overlaps the axis of the motor built-in roller 72. As described above, the annular groove 83 is provided in the vicinity of both ends of the roller body 7 of the motor built-in roller 72, and the second side from the both ends of the lateral conveying portion 81 is directly above the annular groove 83. The conveyance rollers 115b and 115e are located.
A belt 82 is suspended between an annular groove 83 provided in the vicinity of both ends of the roller body 7 and a central V groove 128 of each of the lateral conveying rollers 115b and 115e positioned immediately above the groove 83.
[0089]
Here, the annular groove 83 of the roller main body 7 of the roller 72 with the built-in roller 72 and the lateral conveying rollers 115b and 115e are in a crossing relationship (more precisely, a staggered relationship), and the groove 83 and the V groove 128 are in a twisted position. However, in the present embodiment, a belt 82 is suspended between the two. That is, the annular groove 83 of the roller body 7 and the lateral conveying rollers 115b and 115e are in a staggered relationship and are twisted, but the vertical lines passing through the centers of the two coincide. In addition, the central V-groove 128 of the lateral transfer rollers 115b and 115e is deep. Therefore, although the belt 82 is slightly twisted, the annular groove 83 and the central V groove 128 are not separated, and power can be transmitted between them. That is, in the present embodiment, the belt 82 suspended at the twisted position serves as the rotation axis changing mechanism.
[0090]
Therefore, in the cross conveyor 71, when the roller main body 7 of the motor built-in roller 72 rotates, the belt 82 travels and the lateral conveyance rollers 115b and 115e which are power input members rotate. Since all the lateral conveyance rollers 115a to 115f are interlocked by the belts 131a to 131e, when the roller main body 7 of the motor built-in roller 72 rotates, all the lateral conveyance rollers 115a to 115f of the lateral conveyance unit 81 are synchronous. Rotate to.
[0091]
The cylinder-side resistance member 80 is located above the roller main body 7 of the motor built-in roller 72, and the semicircular notch 111 of the cylinder-side resistance member 80 is in contact with the roller main body 7 of the motor built-in roller 72. And the pin-shaped protrusion 112 of the cylinder side resistance member 80 is inserted in the holding hole which is not shown in figure, and the nut is engaged with the screw part of the upper part. Therefore, the cylinder-side resistance member 80 can be lifted and lowered with the pin-shaped protrusion 112 as a guide, but does not come off. Further, as shown in FIG. 12, a spring 89 is inserted into the pin-like protrusion 112 to constantly press the semicircular cutout portion 111 against the roller body 7 of the motor built-in roller 72. Therefore, the cylinder-side resistance member 80 always applies a certain resistance to the roller main body 7 of the motor built-in roller 72.
[0092]
One cross conveyor 71 is provided between each of the rollers 5 and the motor built-in rollers 6 constituting the conveyance module 2 on the front end side of the conveyance device 70. That is, the conveyance device 70 includes a roller 5 and a motor-incorporated roller 6 that convey the article in the vertical direction by the conveyance module 2 on the front end side, and a cross conveyor 71 that conveys the article in the horizontal direction.
[0093]
Next, the operation of the cross conveyor 71 employed in the transport device 70 of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is an explanatory view showing the operation of the cross conveyor 71 of the present embodiment as described above. The motor built-in roller 72, the cam 75, the cam surrounding ball bearing 93, the lateral guide 78, and the height guide 77 The positional relationship with the horizontal direction conveyance part 81 is shown.
[0094]
In other words, the large circle indicates the roller body 7 of the motor built-in roller 72, and the smallest circle indicates the central shafts 74 a and 74 b of the motor built-in roller 2. An eccentric circle outside the central shafts 74 a and 74 b indicates the cam 75. Further, a circle surrounding the cam 75 indicates a cam surrounding ball bearing 93. The parallel lines extending vertically and horizontally indicate the lateral direction guide 78 and the height direction guide 77.
[0095]
In the cross conveyor 71 of the present embodiment, as described above, the cam surrounding ball bearing 93 is in the rectangular frame of the lateral guide 78 and is always in contact with the inner surfaces of the horizontal members 108 and 108. The surrounding ball bearing 93 has a degree of freedom only in the horizontal direction and cannot move in the vertical direction.
[0096]
Further, as described above, since the sliding body 102 of the height direction guide 77 can move only along the column member 103 of the outer frame member 101, the central axes 74a and 74b of the motor built-in roller 72 inserted into the sliding body 102 are It can only move in the vertical direction.
[0097]
Further, since the lateral transport unit 81 is joined to the sliding body 102, the lateral transport unit 81 moves as the central shafts 74a and 74b of the motor built-in roller 72 move.
[0098]
FIG. 22 is an explanatory diagram showing the operation of the cross conveyor 71 according to the present embodiment during normal rotation as described above. The center shafts 74a and 74b of the roller 72 with built-in motor, the stopper plate 76, and the stopper (protrusion) 110 are illustrated. The positional relationship is shown. That is, the central hexagons indicate the central shafts 74a and 74b of the motor built-in roller 72. A circle having a protruding portion 98 around it indicates a stopper plate 76. The outer quadrangle is a lateral guide 78, and the lower double circle is a stopper (protrusion) 110.
[0099]
In the cross conveyor 71 of the present embodiment, the cam 75 and the cam surrounding ball bearing 93 are within the rectangular frame of the lateral guide 78 and cannot move in the vertical direction. Further, since the lateral guide 78 holding the cam 75 and the cam surrounding ball bearing 93 is attached to the fixed side frame 73, the center shafts 74a and 74b of the motor built-in roller 72 which is the rotation axis of the cam 75 and the cam surrounding ball bearing 93 are provided. Is determined by the posture (rotation angle) of the cam 75.
[0100]
Further, as described above, the central shafts 74a and 74b of the motor built-in roller 72 are attached to the sliding body 102 of the height direction guide 77, and the sliding body 102 can move only in the vertical direction. The central axes 74a and 74b of 72 can move only in the vertical direction.
[0101]
Therefore, due to the action of the lateral guide 78 and the height guide 77, the central shafts 74a and 74b of the motor-integrated roller 72 have a degree of freedom only in the height direction. Further, the heights of the central shafts 74a and 74b of the motor built-in roller 72 are determined only by the posture (rotation angle) of the cam 75. In addition, since the lateral conveyance unit 81 is connected to the central shafts 74a and 74b of the motor built-in roller 72 via the sliding body 102, the height of the lateral conveyance unit 81 is also determined only by the posture (rotation angle) of the cam 75. It is determined.
[0102]
In the above embodiment, the duct 61 has a shape that is gently bent. However, the bent portion has a right angle or a right angle as shown in FIG. In some cases, it is necessary to install the duct 135. As described above, the transport apparatus 1 can be bent left and right with respect to the transport direction by adjusting the distance between the frames 3L of the adjacent transport modules 2 and the distance between the frames 3R. When the conveyance path 136 and the conveyance path 137 intersect at a right angle or an angle close to a right angle like the duct 135 shown, it is difficult to form a conveyance path along the duct 135 with the single conveyance device 1. is there.
[0103]
In this case, as shown in FIG. 10, by combining the transport device 70 of the present embodiment and the transport device 1 described above, a transport path is formed even if the bent portion 68 is a right angle or a right angle duct 135, A transport facility 134 can be constructed. Hereinafter, a method for constructing the transport facility 134 by installing the transport apparatuses 1 and 70 in the duct 135 will be described in detail.
[0104]
In the duct 135, two air introduction pipes 65 a and 66 a are arranged in parallel along the conveyance path 135. Similarly, air introduction pipes 65 b and 66 b are installed in the conveyance path 136 of the duct 135. Each of the air introduction pipes 65a, 65b, 66a, 66b has a hose shape like the air introduction pipes 65, 66 described above, expands by introducing air from the outside, and has a pipe diameter of d.
[0105]
The duct 135 has an opening 138 that communicates with the transport path 136 and an opening 140 that communicates with the transport path 137. Prior to the installation of the conveying devices 1 and 70, air is introduced into the air introduction pipes 65a, 65b, 66a, and 66b. When the pipe diameters of the air introduction pipes 65a, 65b, 66a, 66b are d, first, the transfer device 70 is installed in the same manner as in the first embodiment. More specifically, the conveyance module 2 on the front end side of the conveyance device 1 is pushed into the duct 135 through the opening 138, and the roller 5 and the motor built-in roller 6 are mounted on the expanded air introduction pipes 65a and 66a.
[0106]
Subsequently, the main power supply (not shown) of the transfer module 1 is turned on to drive the motor built-in roller 6. When the motor built-in roller 6 is driven, the roller 5 of the transport module 2 starts to rotate in conjunction therewith. The transfer module 2 on the front end side moves over the air introduction pipes 65a and 66a by the rotational rotational power of the roller 6 and the roller 5 with a built-in motor.1While being self-propelled in the direction, the transport module 2 following the transport module 2 is sequentially drawn into the duct 135 by the driving force of the transport module 2.
[0107]
When the transfer module 2 on the front end side of the transfer device 70 moves on the air introduction pipes 65a and 66a and collides with the bent portion of the duct 135, the supply of electric power to the motor built-in roller 6 is stopped and the transfer device 70 is stopped. Let Subsequently, by evacuating air from the air introduction pipes 65a and 66a laid under the conveying device 70, the laying operation in the conveying path 137 of the conveying device 70 is completed.
[0108]
Subsequently, the transport apparatus 1 is installed in the transport path 137 of the duct 135. That is, the transfer module 2 on the front end side of the transfer apparatus 1 is introduced into the duct 135 from the opening 140 and mounted on the air introduction pipes 65b and 66b expanded to a pipe diameter d by air. Thereafter, the conveying device 1 is energized and the rollers 6 with built-in motors of the respective conveying modules 2 are driven, whereby the conveying device 1 is sequentially moved to the arrow I in FIG.2Pull in the direction. When the transfer device 1 is drawn into the transfer path 137 and the transfer module 2 on the front end side collides with the transfer module 2 on the front end side of the transfer device 70 installed in the transfer path 136 in advance, the transfer device 1 is energized. Stop. When the driving of the conveying device 1 is stopped, the installation of the conveying device 1 is completed by discharging air from the air introduction pipes 65b and 66b laid below the conveying device 1.
[0109]
Subsequently, an article conveying procedure using the conveying devices 1 and 70 installed in the duct 135 in the above-described procedure will be described. In the following, it is assumed that the article is conveyed from the conveyance path 136 side where the conveyance device 70 is installed to the conveyance path 137 side.
[0110]
In the transport facility 134 of the present embodiment, the article mounted on the transport device 70 is downstream (indicated by an arrow I in FIG. 10) in the same manner as the transport device 1 described above.1Direction). When the article moves to the conveyance module 2 on the most downstream side of the conveyance device 70, that is, the conveyance module 2 where the cross conveyor 71 is installed, the roller 6 with a built-in motor of the conveyance module 2 stops and the cross conveyor 71 starts to drive. To do.
[0111]
More specifically, the lateral conveyance rollers 115a to 115f of the cross conveyor 71 are located between the roller 5 of the conveyance module 2 and the roller with a built-in motor 6 on the front end side of the conveyance device 70, and are normally shown in FIG. Similarly, the cam 75 has the protruding portion at the upper position. That is, the central shafts 74a and 74b of the motor built-in roller 72, which is the rotation shaft of the cam 75, are located at the lower part. Accordingly, the lateral transport unit 81 is also at a low position, and the lateral transport rollers 115 of the lateral transport unit 81 are all submerged below the transport surface of the transport module 2.
At this time, the stopper plate 76 is at a rotation angle at which the protruding portion 98 is located at the upper right portion as shown in FIG.
[0112]
When an article to be transferred reaches the transfer module 1 on the transfer path 137 in the transfer module 2 on the front end side, the motor 16 built in the motor built-in roller 72 of the cross conveyor 71 is energized. When the motor 16 is energized, one of the roller body 7 and the central shafts 74a and 74b rotates. In the case of the timing described above, the central shafts 74a and 74b rotate preferentially.
[0113]
That is, in the cross conveyor 71 of the present embodiment, the cylinder-side resistance member 80 is in contact with the roller body 7 of the motor built-in roller 72, and the cylinder-side resistance member 80 is constantly pressed toward the roller body 7 by the spring 89. Therefore, a considerable load resistance is applied to the roller body 7 and it is difficult to rotate. On the other hand, since the central shafts 74a and 74b have a relatively low resistance, the roller body 7 having a high resistance stops and the central shafts 74a and 74b having a low resistance rotate. As a result, the cam 75 attached integrally with the central shafts 74a and 74b rotates as shown in FIGS. As described above, the height of the lateral conveyance unit 81 is determined only by the posture (rotation angle) of the cam 75, but the cam 75 rotates and the protruding portion of the cam 75 is in the horizontal direction as shown in FIG. To the position. In the process in which the rotation further proceeds and the protruding portion of the cam 75 reaches the upper position as shown in FIG. 21C, the positions of the central shafts 74a and 74b gradually rise. As a result, the lateral transport unit 81 gradually rises, and finally the lateral transport roller 115 of the lateral transport unit 81 protrudes above the transport surface of the transport module 2 to scoop up the article.
[0114]
On the other hand, the stopper plate 76 is integrally fixed to the central shafts 74a and 74b, and thus rotates in synchronization with the cam 75 described above. That is, when the protruding portion of the cam 75 reaches the horizontal position as shown in FIG. 21B, the protruding portion 98 of the stopper plate 76 reaches the substantially horizontal position as shown in FIG. 22B. Further, when the central shafts 74a and 74b are rotated so that the posture of the cam 75 is as shown in FIG. 21C, the protruding portion 98 of the stopper plate 76 reaches the lower right position as shown in FIG. It collides with the protruding protrusion 110. As a result, a very large resistance is applied to the central shafts 74a and 74b, and the rotation of the central shafts 74a and 74b is prevented.
[0115]
When the motor 16 is energized as described above, either the roller body 7 or the central shafts 74a and 74b rotates, but the protruding portion 98 of the stopper plate 76 has a stopper (protrusion) as shown in FIG. Since the central shafts 74a and 74b cannot rotate at all when in contact with 110, the roller main body 7 of the motor built-in roller 72 starts to rotate against the resistance force of the cylinder side resistance member 80.
[0116]
As a result, the belt 82 suspended on the roller body 7 travels, transmits the rotation to the lateral conveyance rollers 115b and 115e as the power input members, and further for all lateral conveyance of the lateral conveyance unit 81 via the belts 131a to 131e. The rollers 115a to 115f rotate. Therefore, the article scooped up by the cross conveyor 71 moves in the lateral direction and is transferred to the transport module 2 of the transport device 1 adjacent to the transport module 2 on the front end side of the transport device 70.
[0117]
When the article that has moved on the conveying device 70 is transferred to the conveying device 1, the motor built-in roller 72 of the cross conveyor 71 is rotated in the reverse direction. Here, when the motor built-in roller 72 is rotated in the reverse direction, the horizontal conveyance rollers 115a to 115f of the horizontal conveyance unit 81 stop rotating, and the horizontal conveyance unit 81 starts to descend.
[0118]
That is, when the motor built-in roller 72 is rotated in the reverse direction, the protruding portion 98 of the stopper plate 76 moves away from the stopper (protrusion) 110 as shown in FIGS. On the other hand, since the roller main body 7 of the motor built-in roller 72 is always subjected to resistance by the cylinder-side resistance member 80, the lightly center shafts 74a and 74b are rotated. Then, after starting reverse rotation, counting of the rotational speed is started, and the motor 16 is stopped when the predetermined rotational speed is reached. That is, as shown in FIG. 22A, the protruding portion of the cam 75 is at the upper position, and the motor 16 is stopped when the lateral conveying portion 81 is sunk as shown in FIG.
[0119]
When the article is transferred from the conveyance apparatus 70 to the conveyance apparatus 1, the conveyance module 2 of the conveyance apparatus 1 starts to drive sequentially, and conveys the article to the downstream side of the conveyance apparatus 1.
[0120]
As described above, if the conveyance module 2 is provided with the cross conveyor 71 or the like for changing the conveyance direction of the article and a plurality of conveyance modules 1 and 70 are combined, the conveyance facility 134 can be easily formed regardless of the shape of the duct. The article can be reliably conveyed to a desired position.
[0121]
In the first embodiment and the second embodiment described above, a method of installing the conveyance devices 1 and 70 by providing the air introduction pipes 65 and 66 in the ducts 61 and 135 and causing the conveyance devices 1 and 70 to self-run. However, the present invention is not limited to this. More specifically, the transport apparatuses 1 and 70 can be installed in the ducts 61 and 135 by sequentially pushing the transport module 2 into the ducts 61 and 135 through the openings 67, 138, and 140.
[0122]
Further, in each of the above-described embodiments, the conveyance device 1 is illustrated by connecting a plurality of conveyance modules 2 composed of short roller conveyors in the conveyance direction. However, at least one of the plurality of conveyance modules 2 is a belt conveyor. There may be. Further, each of the transport modules 2 constituting the above-described transport devices 1 and 70 is a combination of one roller 5 and two motor built-in rollers 6, but the transport module 2 has any configuration. You may have. Further, the transport module 2 may be configured by a single roller 5 or a motor-integrated roller 6.
[0123]
In each of the above embodiments, in consideration of electrical insulation, etc., air introducing pipes 65 and 66 that expand by introducing highly insulating air are provided as lifting means for raising and lowering the transfer devices 1 and 70. Although the configuration has been exemplified, the lifting means is not limited to this, and any device including a hose that expands when a liquid or the like is introduced can be employed. Further, in the above embodiment, the air introduction pipes 65 and 66 are always installed in the ducts 61 and 135 in consideration of convenience when the transfer devices 1 and 70 are taken out from the ducts 61 and 135 for maintenance. However, the air introduction pipes 65 and 66 may be taken out from the ducts 61 and 135 after the transfer apparatuses 1 and 70 are installed.
[0124]
Moreover, in the said embodiment, although the structure which connected conveyance modules 2 with the connection board 50 was illustrated, this invention is not limited to this, For example, a part or all of the conveyance modules 2 is made of rubber | gum or a spring. It is also possible to adopt a configuration in which they are connected by a flexible member such as the above.
[0125]
In the above embodiment, the configuration in which the transfer devices 1 and 70 are installed in the ducts 61 and 135 provided in the ceiling 64 is illustrated, but the ducts 61 and 135 are installed in any place such as underground. Also good. Moreover, although the conveyance equipment 58 and 134 installed the conveying apparatuses 1 and 70 in the cylindrical ducts 61 and 135, the conveyance equipment of this invention is not restricted to the ducts 61 and 135, but any kind of rails etc. The conveying devices 1 and 70 may be installed along the guide member.
[0126]
【The invention's effect】
According to the transfer device of the present invention, the transfer device can be deformed into various shapes by bending the connecting portion of the transfer module in the vertical direction and / or the horizontal direction, such as in the ceiling or underground duct. In addition, it is possible to easily install the conveying device even in a place where it is difficult to install with the conventional conveying device.
[0127]
Moreover, since the conveying equipment of this invention is provided with the above-mentioned conveying apparatus, a conveying apparatus can be installed according to the shape of a duct. Therefore, the conveyance equipment of the present invention can bend the shape of a guide member such as a duct relatively freely according to the convenience of electrical wiring, piping, and the like.
[0128]
Moreover, according to the installation method of the conveyance equipment of this invention, installation and maintenance of the conveyance apparatus to guide members, such as a duct, can be performed easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a transport module employed in the transport apparatus shown in FIG.
3 is a cross-sectional view showing an internal structure of a motor built-in roller employed in the conveying apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view showing transport equipment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a method for constructing the transport facility shown in FIG. 4;
6 is a side view showing a state in which the transport device shown in FIG. 1 is installed in a duct. FIG.
7 is a side view showing a state in the duct during the installation work of the transfer device shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a perspective view showing a transport facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view showing a transport apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view showing a transport facility according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view of a cross conveyor employed in a transport apparatus according to a second embodiment of the present invention.
12 is an exploded perspective view of a main part of the cross conveyor shown in FIG. 11. FIG.
13 is a perspective view of a roller row of the conveying means of the cross conveyor of FIG. 11. FIG.
14 is a cross-sectional view taken along line AA of the cross conveyor shown in FIG.
15 is a plan view of the cross conveyor of FIG. 11. FIG.
16 is a side view of the cross conveyor of FIG. 11. FIG.
17 is a perspective view of a cam employed in the cross conveyor of FIG.
18 is a perspective view of a stopper plate employed in the cross conveyor of FIG.
19 is a perspective view of a cylinder side resistance member employed in the cross conveyor of FIG. 11;
20 is a cross-sectional view of a lateral transfer roller employed in the cross conveyor of FIG. 11. FIG.
FIG. 21 is an explanatory view showing the operation of the cross conveyor of FIG. 11, including a motor built-in roller, a cam, a cam-enclosed ball bearing, a lateral guide member, a height guide member, a lateral transport unit, and a roller conveyor. Indicates the positional relationship.
22 is an explanatory view showing the operation of the cross conveyor of FIG. 11 during normal rotation, showing the positional relationship between the rotation shaft of the motor built-in roller, the stopper plate, and the stopper.
23 is an explanatory view showing the operation of the cross conveyor of FIG. 11 during reverse rotation, showing the positional relationship between the rotation shaft of the motor built-in roller, the stopper plate, and the stopper.
[Explanation of symbols]
1,70 Conveyor
2 Transport module
3 frames
5 Laura
6 Motor built-in roller
40 controller
50 connecting plate
58,134 transport equipment
61,135 duct
65, 66 Air introduction pipe
71 Cross conveyor

Claims (9)

物品を搭載して搬送する複数の搬送モジュールが直列に連結され、前記搬送モジュールは、隣接する搬送モジュール同士を連結する連結部材を有し、搬送モジュールは、連結部材によって物品の搬送方向に対して上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在に連結されている搬送装置と、当該搬送装置を案内するガイド部材とを具備し、当該搬送装置の物品の搬送面とガイド部材との間には、気体あるいは液体を供給することにより前記搬送面の一部又は全部をガイド部材の底面より上方に押し上げる昇降装置が設けられていることを特徴とする搬送設備。 A plurality of transport modules for carrying and transporting articles are connected in series, and the transport module has a connecting member that connects adjacent transport modules, and the transport module is connected to the transport direction of the article by the connecting member. A conveying device that is flexibly connected in the vertical direction and / or the left-right direction, and a guide member that guides the conveying device, and a gas is provided between the conveying surface of the article of the conveying device and the guide member. Alternatively, a transporting facility is provided, wherein an elevating device that pushes a part or all of the transport surface upward from the bottom surface of the guide member by supplying a liquid is provided. 物品を搭載して搬送する複数の搬送モジュールが直列に連結され、前記搬送モジュールは、隣接する搬送モジュール同士を連結する連結部材を有し、搬送モジュールは、連結部材によって物品の搬送方向に対して上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在に連結されている搬送装置と、ダクトと、ガイド部材を有し、ダクト内に搬送装置を収納したものであり、ガイド部材によって搬送装置が案内されることを特徴とする搬送設備。 A plurality of transport modules for carrying and transporting articles are connected in series, and the transport module has a connecting member that connects adjacent transport modules, and the transport module is connected to the transport direction of the article by the connecting member. It has a transport device that is flexibly connected in the vertical direction and / or the left-right direction, a duct, and a guide member. The transport device is housed in the duct, and the transport device is guided by the guide member. Conveying equipment characterized by 物品を搭載して搬送する複数の搬送モジュールが直列に連結され、前記搬送モジュールは、隣接する搬送モジュール同士を連結する連結部材を有し、搬送モジュールは、連結部材によって物品の搬送方向に対して上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在に連結されている搬送装置と、ダクトを有し、ダクト内に搬送装置を収納したものであり、ダクトによって搬送装置が案内されることを特徴とする搬送設備。 A plurality of transport modules for carrying and transporting articles are connected in series, and the transport module has a connecting member that connects adjacent transport modules, and the transport module is connected to the transport direction of the article by the connecting member. Conveying device characterized in that it has a conveying device connected flexibly in the vertical direction and / or left-right direction and a duct, and the conveying device is accommodated in the duct, and the conveying device is guided by the duct. Equipment . 搬送モジュールは、物品の搬送方向の長さが、物品の搬送面の幅よりも短いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送設備。The conveyance facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the conveyance module has a length in a conveyance direction of the article shorter than a width of a conveyance surface of the article. 連結部材は、一対のフレーム部材の双方に設けられており、それぞれが独立的に隣接する搬送モジュールのフレーム同士を近接・離反自在に連結することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送設備。Connecting member is provided on both of the pair of frame members, to any one of claims 1 to 4, characterized in that each is independently connected to freely approach to and separate from the frame of the adjacent conveying modules The described transport equipment. 搬送装置を構成する複数の搬送モジュールのうち、少なくともいずれか一つは、固定軸に対して回転自在に支持されたローラ本体内にモータが内蔵され、当該モータの回転動力が前記ローラ本体に伝達されることでローラ本体が固定軸に対して回転駆動するモータ内蔵ローラを備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送設備。At least one of the plurality of transport modules constituting the transport device has a motor built in a roller body that is rotatably supported with respect to a fixed shaft, and the rotational power of the motor is transmitted to the roller body. 6. The conveyance facility according to claim 1, wherein the roller body includes a motor-incorporated roller that is rotationally driven with respect to the fixed shaft. 一又は複数の搬送モジュールは、当該搬送モジュールに隣接する搬送モジュールにおける物品の搬送状況に応じて駆動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の搬送設備。The conveyance facility according to any one of claims 1 to 6 , wherein the one or a plurality of conveyance modules are driven according to a conveyance state of an article in a conveyance module adjacent to the conveyance module. 物品を搭載して搬送する複数の搬送モジュールが直列に連結され、前記搬送モジュールは、隣接する搬送モジュール同士を連結する連結部材を有し、搬送モジュールは、連結部材によって物品の搬送方向に対して上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在に連結されている搬送装置の設置方法であって、搬送装置を案内するガイド部材を敷設する工程と、外部から搬送装置を搬入する工程と、搬送装置に通電し、搬送面を駆動させて搬送装置を自走させ搬送装置を前記案内部材に沿って引き込む工程を有することを特徴とする搬送設備の設置方法。 A plurality of transport modules for carrying and transporting articles are connected in series, and the transport module has a connecting member that connects adjacent transport modules, and the transport module is connected to the transport direction of the article by the connecting member. A method of installing a conveying device that is flexibly connected in the vertical direction and / or the left-right direction, the step of laying a guide member for guiding the conveying device, the step of carrying in the conveying device from the outside, and the conveying device A method for installing transport equipment, comprising a step of energizing, driving the transport surface to cause the transport device to self-run, and pulling the transport device along the guide member . 物品を搭載して搬送する複数の搬送モジュールが直列に連結され、前記搬送モジュールは、隣接する搬送モジュール同士を連結する連結部材を有し、搬送モジュールは、連結部材によって物品の搬送方向に対して上下方向及び／又は左右方向に屈曲自在に連結されている搬送装置の設置方法であって、搬送装置を案内するガイド部材を設置する工程と、搬送装置の一部又は全部をガイド部材の底面より上方に浮上させる昇降装置を前記ガイド部材に沿って敷設する工程と、搬送装置の一部又は全部を昇降装置の上に搭載する工程と、当該昇降装置を駆動させ、搬送装置を浮上させる行程と、搬送装置に通電し、搬送面を駆動させる工程と、前記昇降装置を下降させる工程とを有することを特徴とする搬送設備の設置方法。 A plurality of transport modules for carrying and transporting articles are connected in series, and the transport module has a connecting member that connects adjacent transport modules, and the transport module is connected to the transport direction of the article by the connecting member. A method of installing a conveying device that is flexibly connected in the vertical direction and / or the horizontal direction, the step of installing a guide member for guiding the conveying device, and a part or all of the conveying device from the bottom surface of the guide member A step of laying an elevating device to be lifted upward along the guide member, a step of mounting a part or all of the conveying device on the elevating device, a step of driving the elevating device and causing the conveying device to float A method for installing a transport facility, comprising: energizing the transport device to drive the transport surface; and lowering the lifting device.
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