JP3619071B2

JP3619071B2 - Automatic binding machine

Info

Publication number: JP3619071B2
Application number: JP24979999A
Authority: JP
Inventors: 廣小林
Original assignee: 廣小林
Priority date: 1999-09-03
Filing date: 1999-09-03
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2019-09-03
Also published as: JP2001071662A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折本に表紙を貼付けて製本する自動製本機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
丁合された折本に表紙を自動的に張り付け合体させる製本機は、種々のタイプのものが既に提案され、公知となっているが、折本に張り付けるための表紙を供給する表紙供給ステーション、供給された表紙と折本とを張り付け合体させるための表紙張り合わせ合体ステーションを不可欠の要素として備えている。
【０００３】
図４は、本出願人が提案した従来の自動製本機の表紙供給ステーションの一例を示すもので、（ａ）は、その全体構成を概念的に示す側面図、（ｂ）は、その要部詳細図である。この図は、特開平２−２５５４４２号公報に記載された「ドラム供給機の刷本等引き抜き装置」に、製本機の表紙供給ステーションに用いるべく、若干の修正を加えたものである。
【０００４】
図４（ａ）に示す表紙供給ステーション１５は、上ガイド１４ａ、下ガイド１４ｂを備え、表紙Ｏを載置する表紙供給台１４ｃと、表紙クワエ爪１１を備え、給紙軸１１ｃを中心に回転する給紙ドラム１１ａとから構成されている。
【０００５】
表紙供給台１４ｃには、載置された表紙Ｏの最下層の上端を支える可動のストッパ１４ｇと、最下層の表紙Ｏだけを一枚ずつ吸引して分離する吸盤１４ｈが備えられ、この分離された表紙Ｏを、回転する給紙ドラム１１ａの表紙クワエ爪１１が同期開閉してクワエ込み、図示する矢印の方向に繰り出して、搬送される折本（不図示）に位置調整をして供給するようになっている。
【０００６】
図４（ｂ）は、この表紙クワエ爪１１の開閉機構の詳細を示している。表紙クワエ爪１１は、クワエ爪軸１１ｂを中心に自由回動し得るようになっており、そのクワエ部分には、偏心クワエ駒１１ｄが板バネ１１ｅの付勢力を与えられて設置されている。この偏心クワエ駒１１ｄは、図の状態で表紙Ｏをクワエ込む方向には容易回動するが、一旦クワエ込んだ後には、クワエ込まれた表紙Ｏが積層された残りの表紙の重さによる引張力に抗して、表紙Ｏが抜けないようにする構成になっており、表紙Ｏを表紙供給台１４ｃから確実に引き出すことができる。
【０００７】
クワエ爪軸１１ｂには、この軸１１ｂと共回動する爪レバー１１ｆが設置され、この爪レバー１１ｆに対して、表紙クワエ爪１１がスプリング１１ｉを備えた調整雄ネジ１１ｇ、調整雌ネジ１１ｈを介して、相対的な位置調整可能に拘束されている。つまり、表紙クワエ爪１１は、クワエ爪軸１１ｂに対する微妙な回動角度位置を調整ネジ１１ｇ、１１ｈによって、調整可能となっている。
【０００８】
クワエ爪軸１１ｂには、更に、クワエ爪歯車１２が共回動するように設置され、このクワエ爪歯車１２には、扇型形状のカム歯車１２ａが噛み合っている。カム歯車１２ａは、カム軸１２ｂを中心に回動し、この歯車１２ａ部分の反対側には、先端に従動子１３ｂを備えたカムレバー１３ａが設けられ、従動子１３ｂが回動すると、カム歯車１２ａが同じ角度だけ回動する。従動子１３ｂは、給紙軸１１ｃを中心として設置された回転しないカム溝１３ｃに嵌まり込んでいる。
【０００９】
上記のカム溝１３ｃを除いた部品は、いずれも給紙ドラム１１ａと共回動するようになっており、給紙ドラム１１ａが回動すると、回動に伴って、従動子１３ｂがカム溝１３ｃに嵌まり込んだ状態で摺動し、その摺動による従動子１３ｂの動きが、カム歯車１２ａ、クワエ爪歯車１２、爪レバー１１ｆ、表紙クワエ爪１１と伝達されて、表紙クワエ爪１１を、吸盤１４ｈによる表紙供給台１４ｃからの表紙Ｏの分離に同期させて開閉し、確実に表紙Ｏをクワエ込み、搬送される折本に供給する。このクワエ込み、供給が終了したのちには、表紙クワエ爪１１全体が、供給ドラム１１ａの外周から突出しないように引き込み回動されるようになっている。
【００１０】
こうして、この表紙供給ステーション１５によれば、表紙Ｏを確実に一枚ずつ供給することができた。
【００１１】
しかしながら、表紙クワエ爪１１を開閉させるためのカム機構は、カム溝１３ｃとその中を摺動する従動子１３ｂという組み合わせで、従動子１３ｂがカム溝１３ｃの中を摺動するために一定の隙間が避けられないものとなっており、それが表紙クワエ爪１１の開閉の誤差となって現れ、そのため、確実に表紙Ｏをクワエ込むために、誤差を考慮して偏心クワエ駒１１ｄを供給ドラム１１ａの外周に押しつける必要があり、これが大きな騒音発生の原因、また、偏心クワエ駒１１ｄの摩耗の問題を生じていた。さらに、この誤差のため、高速になると追従性が低下するという問題もあった。
【００１２】
図５は、同様に、本出願人が提案した従来の自動製本機の表紙張り合わせ合体ステーションの一例の全体構成を概念的に示す側面図である。
【００１３】
この表紙張り合わせ合体ステーション１８では、クランパ１９で図の白矢印方向に搬送される折本Ｆの背部に、上述の表紙供給ステーション１５で供給された表紙Ｏを張り合わせ、ニッピングという折本Ｆの背部と背横部への表紙Ｏの押し付け、固着の作業を行う。
【００１４】
この作業を行うため、表紙張り合わせ合体ステーション１８は、ニッピング装置１６と、このニッピング装置１６を所定時間だけクランパ１９で搬送される折本Ｆの搬送速度と同じ速度で同じ方向に移動させるためのカム機構１７とから構成されている。
【００１５】
ニッピング装置１６は、装置主要部を収容する上下ケース１６ａ、この上下ケース１６ａの下部に設けられた１対のリンクアーム１６ｂ、上下ケース１６ａに図の左右方向、つまり、折本の搬送方向にスライド可能に収容されたニッピング部１６ｃ、同じ高さ位置にある軸１６ｄａ、１６ｅａを中心に回動し、一対のリンクアーム１６ｂのそれぞれに連結され、また、相互に同期回動するようにリンク１６ｆで連結された一対のリンクプレート１６ｄ、１６ｅ、一方のリンクプレート１６ｄのリンク１６ｆの連結部の先に設けられた転動子１６ｇ、この転動子１６ｇが接触転動するカム１６ｈ、このカム１６ｈの回動軸１６ｉから構成されている。
【００１６】
ニッピング部１６ｃは、図示しないが、折本の背部を表紙の下から押すと共に、折本Ｆの背横部を表紙の左右外側から押さえるニッピング機能を備えている。したがって、折本の搬送に同期して回動するカム１６ｈにより、転動子１６ｇが上下し、それに伴い上下ケース１６ａが上下し、その上死点の状態で、ニッピング部１６ｃにより、表紙の下と、折本Ｆの背横部に対応した表紙の左右外側から押圧を加えて表紙Ｏを折本Ｆに張り合わせ合体させることができる。
【００１７】
この際、ニッピングしている間は、このニッピング部１６ｃを折本Ｆの搬送速度に合わせて直線移動させる必要があるが、この表紙張り合わせ合体ステーション１８では、図示したカム機構１７により、この直線移動を行わせている。
【００１８】
このカム機構１７は、カム機構１７による直線移動力をニッピング部１６ｃに伝達する連結棒１７ａ、この連結棒１７ａの他端が連結され、軸１７ｃを中心に回動する左右カムレバー１７ｂ、この左右カムレバー１７ｂの軸１７ｃと連結棒１７ａとの連結部の中間に設けられたピン１７ｄ、このピン１７ｄをスライド可能に収容するヨーク１７ｇを先端に備え、軸１７ｆを中心に回動する増幅カムレバー１７ｅ、クランパ１９の搬送駆動系に連結された駆動軸１７ｉと共回動し、カム溝１７ｋを有した左右摺動カム１７ｈ、増幅カムレバー１７ｅの軸１７ｆとヨーク１７ｇの中間に設けられ、左右摺動カム１７ｈのカム溝１７ｋに嵌まり込んで摺動する従動子１７ｊから構成されている。
【００１９】
クランパ１９の搬送駆動系に同期して、左右摺動カム１７ｈが回動すると、カム溝１７ｋに沿って従動子１７ｊが摺動してヨーク１７ｇが回動運動を行い、その回動運動が、ヨーク１７ｇ、ピン１７ｄ、左右カムレバー１７ｂ、連結棒１７ａを介して、ニッピング部１６ｃに所定の時間、折本Ｆの搬送速度に合わせた直線移動と戻り運動を与える。
【００２０】
このようにして、この自動製本機では、理想的なニッピングを行うことができた。
【００２１】
しかしながら、ここでは、ニッピング部１６ｃの直線移動を行わせるのに、カム溝１７ｋと従動子１７ｊの組み合わせを用いているので、上記図４の例と同様に、一定の誤差は回避することができず、達成すべき直線移動の精度にも改善の余地があった。更に、複雑なリンク系を用いているので、その分だけ誤差も増幅され、摩耗の問題もあった。また、上記と同様に高速になった場合の追従性にも問題があった。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような状況を考慮して開発されたもので、カム機構による誤差を排除して、搬送されていく折本に正確に騒音なく表紙を供給し、良好に表紙を合体させることができ、また、高速運転が可能な自動製本機を提供することを目的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自動製本機の不可欠の要素である表紙供給ステーションと表紙張り合わせ合体ステーションにおいて、上記問題を解決するために、確動カムを用いたことを基本的特徴とする。
【００２４】
この確動カムとは、共役カムとも呼ばれ、カム機構の従動子とカムとを一組ではなく、２組対で設け、カムはカムで同軸心で共回転し、従動子は従動子で共回動、あるいは同期運動するようにして、従動子がカムに対して緩みを生じることなく追従するようにしたものである。つまり、２組のカムと従動子が互いに相手の動作を拘束するように構成して、従来の通常のカム機構においてに不可欠に生じていた誤差や、従動子の非拘束時期をなくしたもので、従来より、知られているものである。例えば、「新編機械の素」（１９７２年機械の素復刊委員会編、中川乃信発行）の１２６、１２７頁には、このような確動カムが複数種類例示されている。
【００２５】
しかしながら、産業的には、その利用例は限定され、特に、これまで製本機に用いた例はなかった。
【００２６】
本出願人は、上記、従来の従動子とカム溝により構成されたカム機構の諸問題の解決にあたって、この確動カムの特徴を更に研究し、それが上記諸問題を解決する最良の手段であることを見いだし、更に、確動カムが、上記のような特徴に加え、高速追従性に優れていること、カムの形状形成の自由度が高いこと、例えば、カム溝の場合のように限定される鋭角曲がりなどが可能など、の諸点を見いだして、本発明を提案するに至ったものである。
【００２７】
上記目的を達成するために提案される請求項１に記載の自動製本機は、給紙ドラムの回転に伴いクワエ爪を開閉動作させて、表紙を一枚ずつ供給させる表紙供給ステーションにおいて、給紙ドラムを回転させる給紙軸に、同心状に形成されたメインカムと、サブカムとを有したダブルカムを給紙軸と共回転しないように保持させるとともに、このダブルカムのメインカム、サブカムに一対の従動子を接触転動するように保持させたカムレバーを、上記一対の従動子と共回動するように支持し、更に、そのカムレバーに共回転可能に連結された扇型形状のカム歯車を設け、このカム歯車に上記クワエ爪と共回動するクワエ爪歯車を設けた構造にしている。
【００２８】
このような構造によれば、表紙供給ステーションでは、表紙クワエ爪において発生する騒音が問題となっていたが、メインカムとサブカムを同心状に形成したダブルカムと、メインカム、サブカムに接触転動させる一対の従動子を支持したカムレバーを用いた確動カムを用いることによって、表紙クワエ爪の開閉動作の誤差を最小限にすることができ、それに伴い、表紙クワエ爪の摩耗の問題も解決することができ、更に、高速追従性も向上させることができ、自動製本機全体を高速運転することができる。
【００２９】
請求項２に記載の自動製本機は、折本に表紙を貼り付け合体させる自動製本機であって、
搬送されていく折本に表紙を張り付け合体させるために確動カムで作動されるニッピング装置を備えた表紙張り合わせ合体ステーションにおいて、このニッピング装置は、表紙の下と、上記折本の背横部に対応した該表紙の左右外側とから押圧して、該表紙を上記折本に張り合わせるために、上下に昇降しながら、上記折本搬送速度と同じ速度で直線移動を繰り返すニッピング部を備え、上記確動カムは、二股に分かれたアームの先に、一対の従動子を設けるとともに、回動しない固定軸に外挿固定されたカムレバーと、該固定軸を中心に自由回動可能に外挿され、上記一対の従動子のそれぞれが接触転動するメインカムと、サブカムとを同心に相互に共回動するように形成したダブルカムとで構成され、上記カムレバーを上記ニッピング装置のニッピング部に連結させて、該ニッピング部を直線往復運動させる構造にしている。
【００３０】
表紙張り合わせ合体ステーションでは、直線移動の速度の正確さ、高速追従性、摩耗が問題になるが、確動カムを用いることで、これらの問題を解決し、正確にニッピング装置を折本の搬送速度と同じ速度で直線移動させることができ、摩耗の問題も発生しにくく、高速追従性も向上し、自動製本機全体を高速運転することができる。
【００３１】
請求項３に記載の自動製本機は、請求項１または２のいずれかにおいて、ダブルカムのメインカムとサブカムとに接触転動する一対の従動子を支持するカムレバーが常に拘束された揺動運動を繰り返し行う構成にしたことを特徴としている。
【００３２】
この自動製本機は、表紙供給ステーション、表紙張り合わせ合体ステーションで同様に用いられる確動カムの具体的な構成を規定したもので、請求項１または２の効果を発揮させる確動カムを容易に構成することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図とともに本発明の実施の形態について説明する。
【００３４】
図１は、本発明の自動製本機の表紙供給ステーションを示すもので、（ａ）は、その全体構成を概念的に示す側面図、（ｂ）は、その要部詳細図である。
【００３５】
この自動製本機１０の表紙供給ステーション５は、図４の従来の表紙供給ステーション１５に比べて、表紙クワエ爪１の開閉を、従動子１３ｂとカム溝１３ｃを組み合わせたカム機構ではなく、確動カム３を用いて行わせるようにした点が異なっている。したがって、相違点のみ詳しく説明し、共通点については、詳しい説明を省略する。
【００３６】
図１（ａ）に示す表紙供給ステーション５は、上ガイド４ａ、下ガイド４ｂを備え、表紙Ｏを載置する表紙供給台４ｃと、表紙クワエ爪１を備え、給紙軸１ｃを中心に回転する給紙ドラム１ａとから構成されている。
【００３７】
表紙供給台４ｃの下ガイド４ｂには、雌ネジ４ｅが設けられ、これにネジ軸４ｄが螺合し、このネジ軸４ｄをサーボモータ４ｆで回動させて、表紙Ｏの前後長さに合わせて、下ガイド４ｂを昇降させることができるようになっている。また、図示していないが、図４と同様に、最下層の表紙Ｏだけを一枚ずつ吸引して分離する吸盤が備えられ、この分離された表紙Ｏを、回転する給紙ドラム１ａの表紙クワエ爪１が同期開閉してクワエ込み、あるいは把持し、図示する矢印の方向に繰り出して、搬送される折本（不図示）に位置調整をして供給するようになっている。
【００３８】
図１（ｂ）は、この表紙クワエ爪１の開閉機構の詳細を示している。表紙クワエ爪１は、クワエ爪軸１ｂと共回動するようになっている。この場合、図４の表紙クワエ爪１のクワエ部分に設けられたような偏心クワエ駒１１ｄは設けられていない。確動カム３により、表紙クワエ爪１が正確、確実に表紙Ｏを適正な圧力でクワエ込む、あるいは把持することが出来るように、その閉位置を決めることができるので、偏心クワエ駒１１ｄのような手段が必要ないからである。
【００３９】
クワエ爪軸１ｂには、クワエ爪歯車２が共回動するように設置され、このクワエ爪歯車２には、扇型形状のカム歯車２ａが噛み合っている。カム歯車２ａは、カム軸２ｂを中心に共回動し、このカム軸２ｂには、二股のアームの先にそれぞれ従動子３ｂ、３ｃを備えたカムレバー３ａが共回動するように設置されている。
【００４０】
カムレバー３ａの従動子３ｂ、３ｃは、給紙軸１ｃを中心として設置された回転しないダブルカム３ｄのメインカム３ｅ、サブカム３ｆにそれぞれ接触転動するようになっている。このダブルカム３ｄのメインカム３ｅとサブカム３ｆは、同心に形成され、相互には回動しないようになっている。メインカム３ｅの形状とサブカム３ｆの形状の間には、以下のような関係がある。
【００４１】
まず、メインカム３ｅの形状を、それに接触転動する従動子３ｂによって、給紙ドラム１ａの回転に伴い、表紙クワエ爪１が分離された表紙Ｏをクワエ込み供給できるようにように同期開閉させる形状に決める。ついで、従動子３ｂがメインカム３ｅに接触している時に、図の対向位置にある従動子３ｃが、接触転動するようにサブカム３ｆの形状を決めればよい。こうすることによって、ダブルカム３ｄとカムレバー３ａの間に誤差がなく、常に拘束状態で運動を伝達するカム機構、すなわち確動カム３を構成することができる。
【００４２】
この確動カム３は、上記のように構成されているので、カム溝を用いるカム機構のように隙間、誤差がなく、確実に運動を伝達することができる。したがって、これによって開閉させられる表紙クワエ爪１は、正確な位置で表紙を把持し、クワエ込むことができ、余裕を見て給紙ドラム１ａの外周に押し当てるような必要がなく、騒音を発生させず、これに伴い、表紙クワエ爪１の摩耗も低減させることができる。
【００４３】
また、常に拘束状態で従動子が追従するので、非拘束区間では、バネなどの付勢手段で従動子をカムに追随させる必要のある通常のカム機構に比べ、高速追従性がよい。さらに、メインカム、サブカムとも、その従動子への接触面だけを考慮して、その形状を設計することできるので、従動子の非接触側の形状も考慮する必要のあるカム溝にくらべ設計の自由度が高い。
【００４４】
なお、クワエ爪歯車２に対して、カム歯車２ａは十分大きなピッチ径となっており、カム歯車２ａの小さな回動角度に対して、クワエ爪歯車２を大きく回動させるようになっている。つまり、クワエ爪歯車２と、カム歯車２ａは、確動カム３による回動角度を増幅する役割をしている。このような角度増幅のためのハグルマ２、２ａを設けたのは、同じ給紙軸１ｃを中心として設けられた給紙ドラム１ａの外周とダブルカム３ｄの間の空間が限定され、カムレバー３ａと表紙クワエ爪１を直結したのでは、表紙クワエ爪１の十分な開閉角度が確保できないためであり、この空間が十分確保できる場合、他の方法で表紙クワエ爪１の十分な開閉角度が確保できる場合には、必要のないものである。
【００４５】
なお、図４（ｂ）に示された爪レバー１１ｆ、調整雄ネジ１１ｇ、調整雌ネジ１１ｈ、スプリング１１ｉからなる表紙クワエ爪１１の微妙なクワエ位置調整手段は、本発明の場合にも、有効であり、必要に応じて同様のものが設置されることがあるものである。
【００４６】
図２は、図１（ｂ）の外観斜視図であり、表紙クワエ爪１、給紙ドラム１ａ、給紙軸１ｃ、クワエ爪歯車２、カム歯車２ａ、確動カム３などの構造的な関係がよく解る。
【００４７】
この図において、確動カム３のダブルカム３ｄは、給紙軸１ｃに対してベアリングなどを介して回転自在に外挿されており、図示しない係止手段によって、給紙軸１ｃが回転しても、ダブルカム３ｄが回転しないようになっている。
【００４８】
なお、図では明示していないが、給紙ドラムは、通常、表紙給紙ステーションでは、同様のものを表紙供給方向に対して対象に２個１対で設けており、更に、必要に応じて、その個数は増減可能なものである。また、表紙クワエ爪は、給紙ドラムに対して片側１つでなく、両側に１つずつ、２個設けてもよい。いずれの場合でも、表紙クワエ爪の個数に対して、クワエ爪歯車２、カム歯車２ａ、確動カム３などは必ずしても対応させて設ける必要はなく、適宜、共用できるものである。
【００４９】
図３は、本発明の自動製本機の表紙張り合わせ合体ステーションの一例の全体構成を概念的に示す側面図である。
【００５０】
この自動製本機１０の表紙張り合わせ合体ステーション８は、図４の従来の表紙張り合わせ合体ステーション１８に比べて、ニッピング装置１６を折本Ｆの搬送速度と同じ速度で同じ方向に移動させるために、カム機構１７の代わりに、確動カム７を用いた点が異なっている。したがって、図１、２の場合と同様に、相違点のみ詳しく説明し、共通点については、詳しい説明を省略する。
【００５１】
この表紙張り合わせ合体ステーション８では、クランパ９で図の白矢印方向に搬送される折本Ｆの背部に、上述の表紙供給ステーション５で供給された表紙Ｏを張り合わせ、ニッピングという折本Ｆの背部と背横部への表紙Ｏの押し付け、固着の作業を行う。
【００５２】
この作業を行うため、表紙張り合わせ合体ステーション８は、ニッピング装置６と、このニッピング装置６を所定時間だけクランパ９で搬送される折本Ｆの搬送速度と同じ速度で同じ方向に移動させるための確動カム７とから構成されている。
【００５３】
ニッピング装置６は、装置主要部を載置する台座６ａ、この台座６ａの下部に設けられた１対のリンクアーム６ｂ、台座６ａに折本の搬送方向にスライド可能に載置され、直線移動力を受けるためのアーム６ｃａを備えたニッピング部６ｃ、同じ高さ位置にある軸６ｄａ、６ｅａを中心に回動し、一対のリンクアーム６ｂのそれぞれに連結され、また、相互に同期回動するようにリンク６ｆで連結された一対のリンクプレート６ｄ、６ｅ、一方のリンクプレート６ｄのリンク６ｆの連結部の先に設けられた転動子６ｇ、この転動子６ｇが接触転動するカム６ｈ、このカム６ｈの回動軸６ｉから構成されている。
【００５４】
ニッピング部６ｃは、図示しないが、折本の背部を表紙の下から押すと共に、折本Ｆの背横部を表紙の左右外側から押さえるニッピング機能を備えている。したがって、折本の搬送に同期して回動するカム６ｈにより、転動子６ｇが上下し、それに伴い台座６ａが上下し、その上死点の状態で、ニッピング部６ｃにより、表紙の下と、折本Ｆの背横部に対応した表紙の左右外側から押圧を加えて表紙Ｏを折本Ｆに張り合わせ合体させることができる。
【００５５】
本発明では、このニッピング部６ｃを折本Ｆの搬送速度に合わせて直線移動させるのに、確動カム７を用いている。
【００５６】
この確動カム７は、二股に分かれたアームの先にそれぞれ従動子７ａａ、７ａｂを備え、回動しない固定軸７ｄに外挿固定されたカムアーム７ｂの所定位置に設けられた軸７ｂａを中心として回動可能に設けられたたカムレバー７ａ、軸７ｄを中心に自由回動可能に外挿され、従動子７ａａが接触転動するメインカム７ｃａと、従動子７ａｂが接触転動するサブカム７ｃｂを同心に相互に共回動するように形成したダブルカム７ｃ、カムレバー７ａとニッピング部６ｃのアーム６ｃａとを連結する連結棒７ｅから構成されている。
【００５７】
このダブルカム７７ｃの形成方法は、
【図１】で説明したダブルカム３ｄと同様であるが、この場合には、メインカム７ｃａの形状は、従動子７ａａに規制されたカムレバー７ａによるニッピング部６ｃの動きが、折本Ｆの搬送速度に合わせた直線移動を実現するものにする必要がある。
【００５８】
こうして、ダブルカム７ｃを図示しない駆動手段で、折本Ｆの搬送駆動系に同期させて回転させると、その動きが、カムレバー７ａ、連結棒７ｅを介して、ニッピング部６ｃに伝達され、折本Ｆの搬送に合わせた直線運動を実現し、上述したニッピング装置６全体の昇降と相まって、図示している台形運動を実現することができる。
【００５９】
この場合の確動カム７の効果は、図１の場合と同様であり、カム溝を用いるカム機構のように隙間、誤差がなく、確実に直線運動を伝達することができる。また、常に拘束状態で従動子が追従するので、非拘束区間では、バネなどの付勢手段で従動子をカムに追随させる必要のある通常のカム機構に比べ、高速追従性がよい。さらに、メインカム、サブカムとも、その従動子への接触面だけを考慮して、その形状を設計することできるので、従動子の非接触側の形状も考慮する必要のあるカム溝にくらべ設計の自由度が高い。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１に記載の請求項１に記載の自動製本機によれば、表紙供給ステーションに確動カムを用いることによって、表紙クワエ爪の開閉動作の誤差を最小限にすることができ、騒音を少なくし、それに伴い、表紙クワエ爪の摩耗の問題も解決することができ、更に、高速追従性も向上させることができ、自動製本機全体を高速運転することができる。
【００６１】
請求項２に記載の自動製本機によれば、表紙張り合わせ合体ステーションに確動カムを用いることによって、正確にニッピング装置を折本の搬送速度と同じ速度で直線移動させることができ、摩耗の問題も発生しにくく、高速追従性も向上し、自動製本機全体を高速運転することができる。
【００６２】
請求項３に記載の自動製本機によれば、表紙供給ステーション、表紙張り合わせ合体ステーションで同様に用いられる確動カムによって、カムレバーは所定の拘束された揺動運動をなすので、高速でも正確な動作をなすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動製本機の表紙供給ステーションを示すもので、（ａ）は、その全体構成を概念的に示す側面図、（ｂ）は、その要部詳細図
【図２】図１（ｂ）の外観斜視図
【図３】本発明の自動製本機の表紙張り合わせ合体ステーションの一例の全体構成を概念的に示す側面図
【図４】従来の自動製本機の表紙供給ステーションの一例を示すもので、（ａ）は、その全体構成を概念的に示す側面図、（ｂ）は、その要部詳細図
【図５】従来の自動製本機の表紙張り合わせ合体ステーションの一例の全体構成を概念的に示す側面図
【符号の説明】
１表紙クワエ爪
１ａ給紙ドラム
２クワエ爪歯車
２ａカム歯車
３確動カム
３ａカムレバー
３ｂ従動子
３ｃ従動子
３ｄダブルカム
３ｅメインカム
３ｆサブカム
５表紙供給ステーション
６ニッピング装置
７確動カム
７ａカムレバー
７ａａ従動子
７ａｂ従動子
７ｃダブルカム
７ｃａメインカム
７ｃｂサブカム
８表紙張り合わせ合体ステーション
９クランパ
１０自動製本機
Ｆ折本
Ｏ表紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic bookbinding machine that performs binding by attaching a cover to a folded book.
[0002]
[Prior art]
Various types of bookbinding machines for automatically pasting a cover to a collated folded book have been proposed and known, but a cover supply station for supplying a cover for sticking to a folded book In addition, a cover joining and combining station for attaching and joining the supplied cover and the folded book is provided as an indispensable element.
[0003]
4A and 4B show an example of a cover supply station of a conventional automatic bookbinding machine proposed by the present applicant. FIG. 4A is a side view conceptually showing the overall configuration, and FIG. 4B is a main part thereof. FIG. This figure is obtained by adding a slight modification to the “Drum Supply Machine Pulling Out Device” described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-255442 for use in the cover supply station of the bookbinding machine.
[0004]
A cover supply station 15 shown in FIG. 4A includes an upper guide 14a and a lower guide 14b, a cover supply base 14c on which the cover O is placed, and a cover squeeze claw 11 that rotates around the paper feed shaft 11c. And a sheet feeding drum 11a.
[0005]
The cover supply base 14c is provided with a movable stopper 14g that supports the upper end of the lowermost layer of the placed cover O and a suction cup 14h that sucks and separates only the lowermost cover O one by one. The cover cover O of the rotating paper feed drum 11a is opened / closed synchronously to open the cover sheet O, and is fed out in the direction of the arrow shown in the figure to adjust the position to the conveyed folded book (not shown). It is like that.
[0006]
FIG. 4B shows details of the opening / closing mechanism of the cover hoe claws 11. The cover cover nail 11 is configured to freely rotate about the nail claw shaft 11b, and an eccentric nail piece 11d is provided at the nail portion with the biasing force of the leaf spring 11e. The eccentric hoe piece 11d easily rotates in the direction in which the cover sheet O is swept in the state shown in the figure, but after the quay is swung once, the tension is applied by the weight of the remaining cover sheet on which the cover sheet O is laid. The cover O is configured not to come off against the force, and the cover O can be reliably pulled out from the cover supply base 14c.
[0007]
A claw lever 11f that rotates together with the shaft 11b is installed on the hoe claw shaft 11b. The cover hoe claw 11 has an adjustment male screw 11g and an adjustment female screw 11h provided with a spring 11i. And is constrained so that the relative position can be adjusted. In other words, the cover cover nail claw 11 can be adjusted with the adjusting screws 11g and 11h at a delicate rotation angle position with respect to the lump nail shaft 11b.
[0008]
Further, a quark claw gear 12 is installed on the quark claw shaft 11b so as to co-rotate. A fan-shaped cam gear 12a meshes with the quark claw gear 12. The cam gear 12a rotates about the cam shaft 12b. On the opposite side of the gear 12a, a cam lever 13a having a follower 13b is provided. When the follower 13b rotates, the cam gear 12a Rotate by the same angle. The follower 13b is fitted in a non-rotating cam groove 13c installed around the paper feed shaft 11c.
[0009]
All of the parts except the cam groove 13c rotate together with the paper supply drum 11a. When the paper supply drum 11a rotates, the follower 13b moves along with the cam groove 13c. The movement of the follower 13b due to the sliding is transmitted to the cam gear 12a, the hoe jaw claw gear 12, the claw lever 11f, the cover hoe claws 11 and the cover hoe claws 11 are moved. The cover O is opened and closed in synchronization with the separation of the cover O from the cover supply base 14c by the suction cup 14h, and the cover O is surely squeezed and supplied to the conveyed folded book. After the squeezing and supply are completed, the entire cover squeeze claw 11 is drawn and rotated so as not to protrude from the outer periphery of the supply drum 11a.
[0010]
Thus, according to the cover sheet supply station 15, the cover sheets O can be reliably supplied one by one.
[0011]
However, the cam mechanism for opening and closing the cover hoe claws 11 is a combination of the cam groove 13c and the follower 13b that slides in the cam groove 13c, and the follower 13b slides in the cam groove 13c so that a constant gap is provided. Is inevitable, and this appears as an error in opening and closing the cover squeeze claw 11. Therefore, in order to squeeze the cover O reliably, the eccentric squeeze piece 11 d is supplied to the supply drum 11 a in consideration of the error. It was necessary to press against the outer periphery of the slab, which caused a large noise generation and a problem of wear of the eccentric quat piece 11d. Furthermore, due to this error, there is a problem that the follow-up performance decreases at a high speed.
[0012]
Similarly, FIG. 5 is a side view conceptually showing an overall configuration of an example of a cover joining unit of a conventional automatic bookbinding machine proposed by the present applicant.
[0013]
In this cover bonding unit 18, the cover O supplied from the cover supply station 15 is pasted on the back of the book F conveyed by the clamper 19 in the direction of the white arrow in the figure, and the back of the book F called nipping is attached. The cover O is pressed against the back side and fixed.
[0014]
In order to perform this operation, the cover bonding and combining station 18 includes a cam for moving the nipping device 16 and the nipping device 16 in the same direction at the same speed as the transport speed of the folded book F transported by the clamper 19 for a predetermined time. And a mechanism 17.
[0015]
The nipping device 16 is slid in the left-right direction of the figure, that is, the folding direction of the folded book, on the upper and lower cases 16a for accommodating the main part of the device, a pair of link arms 16b provided at the lower part of the upper and lower cases 16a, and the upper and lower cases 16a. The nipping portion 16c that can be accommodated, the shafts 16da and 16ea at the same height, rotate around the link arm 16b, and are connected to each of the pair of link arms 16b. A pair of connected link plates 16d, 16e, a rolling element 16g provided at the end of the connecting portion of the link 16f of one link plate 16d, a cam 16h on which the rolling element 16g rolls in contact, and the cam 16h It is comprised from the rotating shaft 16i.
[0016]
Although not shown, the nipping portion 16c has a nipping function that pushes the back of the folded book from under the cover and presses the lateral side of the folded book F from the left and right outside of the cover. Therefore, the rolling element 16g moves up and down by the cam 16h that rotates in synchronization with the conveyance of the folded book, and the upper and lower cases 16a move up and down accordingly. Then, the cover O can be bonded to the folded book F by applying pressure from the left and right outer sides of the cover corresponding to the back and lateral part of the folded book F.
[0017]
At this time, it is necessary to linearly move the nipping portion 16c in accordance with the conveyance speed of the folded book F during the nipping. In the cover bonding unit 18, the linear movement is performed by the illustrated cam mechanism 17. To do.
[0018]
The cam mechanism 17 includes a connecting rod 17a that transmits the linear moving force of the cam mechanism 17 to the nipping portion 16c, a left and right cam lever 17b that is connected to the other end of the connecting rod 17a and rotates about a shaft 17c, and the left and right cam levers. A pin 17d provided in the middle of the connecting portion between the shaft 17c of the connecting rod 17b and the connecting rod 17a, a yoke 17g for slidably receiving the pin 17d at the tip, an amplifying cam lever 17e rotating around the shaft 17f, a clamper A left and right sliding cam 17h having a cam groove 17k and a shaft 17f of the amplifying cam lever 17e and a yoke 17g are provided in the middle of the left and right sliding cam 17h. The follower 17j is fitted in the cam groove 17k and slides.
[0019]
When the left and right sliding cam 17h rotates in synchronization with the transport drive system of the clamper 19, the follower 17j slides along the cam groove 17k, and the yoke 17g performs a rotational motion. Through the yoke 17g, the pin 17d, the left and right cam levers 17b, and the connecting rod 17a, the nipping portion 16c is given a linear movement and a return motion in accordance with the transport speed of the folded book F for a predetermined time.
[0020]
Thus, with this automatic bookbinding machine, ideal nipping could be performed.
[0021]
However, here, since the combination of the cam groove 17k and the follower 17j is used to perform the linear movement of the nipping portion 16c, a certain error can be avoided as in the example of FIG. There was also room for improvement in the accuracy of linear movement to be achieved. Further, since a complicated link system is used, the error is amplified accordingly, and there is a problem of wear. In addition, there is a problem in followability when the speed is increased as described above.
[0022]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been developed in view of the above situation, eliminates an error due to the cam mechanism, accurately supplies a cover page without noise to the folded book being conveyed, and satisfactorily combines the cover sheets. An object of the present invention is to provide an automatic binding machine that can operate at high speed.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
The basic feature of the present invention is that a positive cam is used in order to solve the above problems in a cover sheet supply station and a cover sheet bonding station, which are indispensable elements of an automatic bookbinding machine.
[0024]
This positive cam is also called a conjugate cam, and the follower and cam of the cam mechanism are provided not in one pair but in two pairs, the cams are co-rotating on the same axis and the follower is a follower. The follower follows the cam without loosening by co-rotating or synchronously moving. In other words, the two cams and the follower are configured to restrain each other's movements, eliminating the errors that are indispensable in the conventional ordinary cam mechanism and the non-restraining time of the follower. , Which is conventionally known. For example, a plurality of types of positive cams are illustrated on pages 126 and 127 of “New Machine Element” (edited by the 1972 Machine Reissue Committee, published by Nobu Nakagawa).
[0025]
However, industrial applications are limited, and in particular, no examples have been used for bookbinding machines.
[0026]
The present applicant has further studied the characteristics of the positive cam in solving the problems of the cam mechanism constituted by the conventional follower and the cam groove, and is the best means for solving the problems. In addition to the above-mentioned features, the positive cam has excellent high-speed followability and a high degree of freedom in forming the cam shape. For example, it is limited to the cam groove. As a result, the present invention has been proposed by finding various points such as the possibility of sharp bends.
[0027]
The automatic bookbinding machine according to claim 1, which is proposed to achieve the above object, is configured to feed a cover sheet at a cover sheet supply station that opens and closes the claw claws as the sheet feed drum rotates to supply the cover sheets one by one. A double cam having a concentric main cam and a sub cam is held on the paper feed shaft for rotating the drum so as not to rotate together with the paper feed shaft, and a pair of followers are provided on the main cam and the sub cam of the double cam. The cam lever held so as to roll in contact is supported so as to rotate together with the pair of followers, and further, a fan-shaped cam gear connected to the cam lever so as to rotate together is provided. The gear has a structure in which a hoe jaw claw gear that rotates together with the hoe jaw is provided.
[0028]
According to such a structure,At the cover supply station, the noise generated at the cover nail was a problem, but a double cam with a main cam and a sub cam formed concentrically, and a cam lever that supported a pair of followers that contact and roll to the main cam and sub cam were used. By using the positive cam, it is possible to minimize the error of opening and closing operation of the cover squeeze claw, thereby solving the problem of wear of the cover squeeze claw and improving high-speed follow-up performance. The entire automatic bookbinding machine can be operated at high speed.
[0029]
The automatic bookbinding machine according to claim 2 is an automatic bookbinding machine that attaches a cover to a folded book and combines them.
In a cover sheet joining and merging station equipped with a nipping device operated by a positive cam for pasting and joining a cover to a transported book,Press from the bottom of the cover and from the left and right outside of the cover corresponding to the back side of the folded bookIn order to attach the cover to the folded book, it is provided with a nipping section that repeats linear movement at the same speed as the folded book transport speed while moving up and down, and the positive cam has a bifurcated arm tip. In addition, a pair of followers is provided, and a cam lever that is externally fixed to a fixed shaft that does not rotate, and an extrapolation that can freely rotate about the fixed shaft, and each of the pair of followers is in contact rolling. The main cam and the sub cam are concentrically co-rotating with each other, and the cam lever is connected to the nipping portion of the nipping device so that the nipping portion reciprocates linearly. Yes.
[0030]
At the cover bonding station, accuracy of the linear movement speed, high-speed followability, and wear become problems, but by using a positive cam, these problems are solved, and the nipping device is accurately moved to the folding speed. It is possible to move linearly at the same speed as the above, it is difficult for wear problems to occur, high-speed followability is improved, and the entire automatic bookbinding machine can be operated at high speed.
[0031]
The automatic bookbinding machine according to claim 3, in any one of claims 1 and 2,The cam lever that supports the pair of followers that roll in contact with the main cam and the sub cam of the double cam is configured to repeat the swinging motion that is always restrained..
[0032]
This automatic bookbinding machine defines a specific configuration of a positive cam used in the same manner in a cover sheet supply station and a cover sheet joining and combining station, and easily configures a positive cam that exhibits the effect of claim 1 or 2 can do.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0034]
1A and 1B show a cover sheet supply station of an automatic bookbinding machine according to the present invention. FIG. 1A is a side view conceptually showing the overall configuration, and FIG.
[0035]
Compared to the conventional cover supply station 15 of FIG. 4, the front cover supply station 5 of the automatic bookbinding machine 10 opens and closes the cover squeeze claw 1 instead of a cam mechanism combining the follower 13b and the cam groove 13c. The difference is that the cam 3 is used. Therefore, only differences will be described in detail, and detailed description of common points will be omitted.
[0036]
The cover sheet supply station 5 shown in FIG. 1A includes an upper guide 4a and a lower guide 4b, a cover sheet supply table 4c on which a cover sheet O is placed, a cover sheet nail 1 and rotates around a sheet feeding shaft 1c. And a sheet feeding drum 1a.
[0037]
The lower guide 4b of the cover sheet supply base 4c is provided with a female screw 4e, and a screw shaft 4d is screwed into this, and the screw shaft 4d is rotated by a servo motor 4f to match the front and rear length of the cover sheet O. Thus, the lower guide 4b can be moved up and down. Although not shown, a suction cup for sucking and separating only the lowermost cover sheet O one by one is provided as in FIG. 4, and the separated cover sheet O is covered with a cover sheet of the rotating paper feed drum 1a. The nail claw 1 is synchronously opened and closed to hold or hold, and is fed out in the direction of the arrow shown to adjust the position of the folded book (not shown) to be conveyed.
[0038]
FIG. 1 (b) shows details of the opening / closing mechanism of the cover hoe nail 1. The cover sheet nail 1 rotates together with the nail shaft 1b. In this case, the eccentric hoe piece 11d provided in the hoe portion of the cover hoe claws 1 in FIG. 4 is not provided. With the positive cam 3, the closed position can be determined so that the cover squeeze claw 1 can accurately and reliably squeeze or hold the cover O with an appropriate pressure. This is because no special means is required.
[0039]
A quark claw gear 2 is installed on the cricket claw shaft 1b so as to rotate together. A fan-shaped cam gear 2a is engaged with the quark claw gear 2. The cam gear 2a co-rotates about the cam shaft 2b, and a cam lever 3a having followers 3b and 3c at the tip of the bifurcated arm is co-rotated on the cam shaft 2b. Yes.
[0040]
The followers 3b and 3c of the cam lever 3a roll in contact with the main cam 3e and the sub cam 3f of the non-rotating double cam 3d installed around the paper feed shaft 1c, respectively. The main cam 3e and the sub cam 3f of the double cam 3d are formed concentrically so as not to rotate with respect to each other. The following relationship exists between the shape of the main cam 3e and the shape of the sub cam 3f.
[0041]
First, the shape of the main cam 3e is synchronously opened and closed by the follower 3b that rolls in contact with the main cam 3e so that the cover O from which the cover nail claw 1 has been separated can be supplied in a lump with the rotation of the sheet feeding drum 1a. Decide on. Next, the shape of the sub cam 3f may be determined so that the follower 3c at the opposite position in the figure rolls in contact when the follower 3b is in contact with the main cam 3e. By doing so, there is no error between the double cam 3d and the cam lever 3a, and a cam mechanism that always transmits motion in a restrained state, that is, the positive cam 3, can be configured.
[0042]
Since the positive cam 3 is configured as described above, there is no gap or error as in the cam mechanism using the cam groove, and the motion can be reliably transmitted. Therefore, the cover crease claw 1 that is opened and closed by this can grasp the cover at an accurate position and can squeeze it in, and does not need to be pressed against the outer periphery of the paper feed drum 1a with a margin, and generates noise. Accordingly, it is possible to reduce the wear of the cover cover nail 1.
[0043]
In addition, since the follower always follows in a restrained state, in a non-restraint section, high-speed follow-up is better than a normal cam mechanism that requires the follower to follow the cam by a biasing means such as a spring. Furthermore, since the shape of both the main cam and sub cam can be designed considering only the contact surface to the follower, the design freedom compared to the cam groove where the shape of the non-contact side of the follower must also be considered High degree.
[0044]
Note that the cam gear 2a has a sufficiently large pitch diameter with respect to the squat claw gear 2, and the creek claw gear 2 is largely rotated with respect to a small rotation angle of the cam gear 2a. That is, the squat claw gear 2 and the cam gear 2 a have a role of amplifying the rotation angle by the positive cam 3. The reason why the anglers 2 and 2a for angle amplification are provided is that the space between the outer periphery of the paper supply drum 1a provided around the same paper supply shaft 1c and the double cam 3d is limited, and the cam lever 3a and the cover are provided. The reason that the hoe nail 1 is directly connected is that a sufficient opening / closing angle of the cover hoe nail 1 cannot be secured. If this space can be secured sufficiently, a sufficient opening / closing angle of the cover hoe nail 1 can be secured by other methods. There is no need for it.
[0045]
Note that the delicate squeeze position adjusting means of the cover squeeze claw 11 comprising the claw lever 11f, the adjustment male screw 11g, the adjustment female screw 11h, and the spring 11i shown in FIG. 4B is also effective in the present invention. The same thing may be installed as needed.
[0046]
FIG. 2 is an external perspective view of FIG. 1B, and shows the structural relationship between the cover squeeze claw 1, paper feed drum 1a, paper feed shaft 1c, squeeze claw gear 2, cam gear 2a, positive cam 3 and the like. Understand well.
[0047]
In this figure, the double cam 3d of the positive cam 3 is rotatably inserted with respect to the paper feed shaft 1c via a bearing or the like. Even if the paper feed shaft 1c is rotated by a locking means (not shown). The double cam 3d does not rotate.
[0048]
Although not explicitly shown in the figure, the same sheet drums are usually provided in the cover sheet feeding station as a pair in the cover sheet feeding direction, and if necessary, The number can be increased or decreased. In addition, two cover claw claws may be provided on each side instead of one on one side of the paper supply drum. In any case, it is not always necessary to provide the squat claw gear 2, the cam gear 2a, the positive cam 3 and the like with respect to the number of cover claw claws, and they can be used as appropriate.
[0049]
FIG. 3 is a side view conceptually showing the overall structure of an example of a cover bonding unit of the automatic bookbinding machine of the present invention.
[0050]
The cover bonding unit 8 of the automatic bookbinding machine 10 has a cam for moving the nipping device 16 in the same direction at the same speed as the transport speed of the folded book F as compared with the conventional cover bonding unit 18 shown in FIG. The difference is that a positive cam 7 is used instead of the mechanism 17. Accordingly, as in the case of FIGS. 1 and 2, only the differences will be described in detail, and detailed description of common points will be omitted.
[0051]
In this cover bonding unit 8, the cover O supplied by the cover supply station 5 is pasted on the back of the book F conveyed by the clamper 9 in the direction of the white arrow in the figure, and the back of the book F called nipping is attached. The cover O is pressed against the back side and fixed.
[0052]
In order to perform this operation, the cover bonding and combining station 8 is required to move the nipping device 6 and the nipping device 6 in the same direction at the same speed as the transport speed of the folded book F transported by the clamper 9 for a predetermined time. It consists of a moving cam 7.
[0053]
The nipping device 6 is placed on a pedestal 6a for placing the main part of the device, a pair of link arms 6b provided at the lower part of the pedestal 6a, and slidable on the pedestal 6a in the conveying direction of the folded book. Nipping portion 6c having arm 6ca for receiving, and pivoting about shafts 6da and 6ea at the same height, coupled to each of a pair of link arms 6b, and synchronously pivoting to each other A pair of link plates 6d and 6e connected to each other by a link 6f, a rolling element 6g provided at the end of a link 6f of one link plate 6d, a cam 6h on which the rolling element 6g rolls in contact, The cam 6h is composed of a rotating shaft 6i.
[0054]
Although not shown, the nipping unit 6c has a nipping function for pressing the back part of the folded book from under the cover and pressing the back side part of the folded book F from the left and right outside of the cover. Accordingly, the rolling element 6g is moved up and down by the cam 6h that rotates in synchronization with the conveyance of the folded book, and the pedestal 6a is moved up and down with the cam 6h. Further, the cover O can be bonded to the folded book F by applying pressure from the left and right outer sides of the cover corresponding to the back and lateral portions of the folded book F.
[0055]
In the present invention, the positive cam 7 is used to linearly move the nipping portion 6c in accordance with the conveyance speed of the folded book F.
[0056]
This positive cam 7 has followers 7aa and 7ab at the ends of the bifurcated arm, respectively, and a shaft 7ba provided at a predetermined position of a cam arm 7b externally fixed to a non-rotating fixed shaft 7d. Cam lever provided to be rotatable7aThe main cam 7ca, which is extrapolated so as to be freely rotatable about the shaft 7d, and the follower 7aa is in contact rolling, and the sub cam 7cb, in which the follower 7ab is in contact rolling, are concentrically co-rotated with each other. Double cam 7c, cam lever7aAnd a connecting rod 7e that connects the arm 6ca of the nipping portion 6c.
[0057]
The method of forming this double cam 77c is as follows:
FIG. 1 is the same as the double cam 3d described in FIG. 1, but in this case, the shape of the main cam 7ca is a cam lever regulated by the follower 7aa.7aIt is necessary that the movement of the nipping unit 6c by the above realizes a linear movement in accordance with the conveyance speed of the folded book F.
[0058]
Thus, when the double cam 7c is rotated in synchronism with the conveyance drive system of the folded book F by a driving means (not shown), the movement of the double cam 7c becomes the cam lever.7aIn addition, a linear motion that is transmitted to the nipping portion 6c via the connecting rod 7e and is adapted to the conveyance of the folded book F is realized, and the trapezoidal motion shown in the figure is realized in combination with the above-described lifting and lowering of the entire nipping device 6. Can do.
[0059]
The effect of the positive cam 7 in this case is the same as in the case of FIG. 1, and there is no gap and no error as in the cam mechanism using the cam groove, and the linear motion can be transmitted reliably. In addition, since the follower always follows in a restrained state, in a non-restraint section, high-speed follow-up is better than a normal cam mechanism that requires the follower to follow the cam by a biasing means such as a spring. Furthermore, since the shape of both the main cam and sub cam can be designed considering only the contact surface to the follower, the design freedom compared to the cam groove where the shape of the non-contact side of the follower must also be considered High degree.
[0060]
【The invention's effect】
According to the automatic bookbinding machine of the first aspect of the present invention, by using the positive cam at the cover supply station, an error in the opening / closing operation of the cover squeeze claw can be minimized and noise can be reduced. Accordingly, it is possible to solve the problem of the wear of the cover claws and to improve the high-speed followability, and the entire automatic bookbinding machine can be operated at high speed.
[0061]
According to the automatic bookbinding machine described in claim 2, by using the positive cam at the cover bonding and combining station, the nipping device can be moved linearly at the same speed as the conveying speed of the folded book, and there is a problem of wear. Is also less likely to occur, the high-speed tracking performance is improved, and the entire automatic bookbinding machine can be operated at high speed.
[0062]
According to the automatic bookbinding machine according to claim 3, the positive cam used in the same way in the cover sheet supply station and the cover sheet bonding station.Because the cam lever performs a predetermined restrained swinging motion, it can be accurately operated even at high speeds..
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show a cover supply station of an automatic bookbinding machine according to the present invention, in which FIG. 1A is a side view conceptually showing the overall configuration, and FIG.
FIG. 2 is an external perspective view of FIG.
FIG. 3 is a side view conceptually showing an overall configuration of an example of a cover bonding unit of the automatic bookbinding machine of the present invention.
4A and 4B show an example of a cover supply station of a conventional automatic bookbinding machine, where FIG. 4A is a side view conceptually showing the overall configuration, and FIG.
FIG. 5 is a side view conceptually showing an overall configuration of an example of a cover joining unit of a conventional automatic bookbinding machine.
[Explanation of symbols]
1 Cover Kwae nails
1a Paper drum
2 Kwae claw gear
2a Cam gear
3 Positive cam
3a Cam lever
3b Follower
3c Follower
3d double cam
3e main cam
3f Subcam
5 Cover supply station
6 Nipping equipment
7 Positive cam
7a Cam lever
7aa Follower
7ab follower
7c double cam
7ca main cam
7cb sub cam
8 Covering and joining station
9 Clamper
10 Automatic bookbinding machine
F Orimoto
O Cover

Claims

An automatic binding machine that attaches a cover to a folded book and combines them.
At the cover supply station, which opens and closes the hoe claws as the paper drum rotates, and supplies the cover one by one.
A double cam having a main cam and a sub cam formed concentrically on a paper feed shaft for rotating the paper feed drum is held so as not to rotate together with the paper feed shaft. A cam lever that holds the follower so as to roll in contact is supported so as to rotate together with the pair of followers, and a fan-shaped cam gear is provided on the cam lever so as to be rotatable together. An automatic bookbinding machine having a structure in which a squeeze claw gear that rotates together with the squeeze claw is provided to open and close the squeeze claw on the gear.

An automatic binding machine that attaches a cover to a folded book and combines them.
In the cover joining and combining station equipped with a nipping device operated by a positive cam for attaching and joining the cover to the folded book being conveyed,
This nipping device is pressed from the bottom of the cover and from the left and right outer sides of the cover corresponding to the back side of the folded book, and is lifted up and down in order to attach the covered sheet to the folded book. Equipped with a nipping part that repeats linear movement at the same speed as the folding transport speed,
The positive cam is provided with a pair of followers at the end of a bifurcated arm, and a cam lever that is externally fixed to a non-rotating fixed shaft, and an extrapolation that is freely rotatable around the fixed shaft. Each of the pair of followers comprises a main cam that contacts and rolls, and a double cam that is formed so that the sub cams rotate concentrically with each other, and the cam lever is connected to the nipping portion of the nipping device. An automatic bookbinding machine having a structure in which the nipping portion is linearly reciprocated.

In either claim 1 or 2,
The automatic bookbinding machine, wherein the cam lever repeatedly performs a predetermined restrained swinging motion.