JP3618877B2 - Ophthalmic image processing device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科医院において眼科検査に使用される眼科画像処理装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から眼底カメラにおいては、眼底像周辺に発生するフレアを取り除いて有効撮影範囲を明確にするために、周辺領域へ向かう光を遮光する遮光部材としてマスクをフィルム等の記録手段の直前に配置するか、又は結像面にマスクを配置し、更にその背後にマスクと眼底像を再結像する光学系を配置して撮影を行っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、CCDカメラ等の電子撮像素子が用いられており、撮像面の直前に各種のフィルタやカバーガラス等が配置されているためにマスクを配置することは難しく、特に3Pプリズムのような色分割プリズムの背後に3個の撮像素子を有する3板式カメラを用いる場合には、マスクを写し込むためにマスクと眼底像を光学的に再結像しなければならず、このために光路長が長くなり光学系が複雑化するという問題がある。
【0004】
また、拡大撮影をする場合には、マスクによってフレアのない部分まで遮断してしまうために観察範囲が狭くなるという欠点があり、この欠点を補うためにマスクの大きさを結像倍率に応じて変化させようとすると、装置の構造や制御が複雑化するという問題がある。
【0005】
更に、眼底カメラの場合には、被検眼の視度に応じたピント合わせをするための光学系を使用しているので、ピント合わせの際に被検眼の視度により眼底の結像倍率が変化してしまい、一定の大きさのマスクでは良好に撮影できた部分まで隠してしまったり、周辺にフレアが混入する等の問題が発生する。
【0006】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、撮像した眼底画像に対応したマスク画像を眼底画像に合成する眼科画像処理装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科画像処理装置は、撮影倍率を設定する設定手段と、前記撮影倍率により眼底像を撮影する撮影光学系と、該撮影光学系を介して眼底画像を撮像する撮像手段と、前記撮影倍率に対応した大きさのマスク画像を前記眼底画像に合成する合成手段とを備えたことを特徴とする。
【0010】
また、本発明に係る眼科画像処理装置は、光軸方向に移動可能に配置されたフォーカスレンズを有する撮影光学系と、該撮影光学系を介して眼底画像を撮像する撮像手段と、前記フォーカスレンズの動作情報により前記眼底画像中の有効範囲を決定し、該有効範囲に対応したマスク画像を前記眼底画像に合成する合成手段とを備えたことを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図1は眼底カメラの構成図を示し、ランプ等の観察アライメント用光源1から対物レンズ2に至る光路上には、コンデンサレンズ3、ストロボ等の静止画撮影用光源4、コンデンサレンズ5、ミラー6、レンズ7、リング状開口を有する絞り8、リレーレンズ9、中央部に開口を有する孔あきミラー10が順次に配列されている。孔あきミラー10の背後の光路上には、フォーカスレンズ11、変倍機能を有する撮影レンズ12、切換えミラー13、デジタルカメラのような静止画撮影用の高精細カメラ14が順次に配列され、切換えミラー13の反射方向には動画観察用の高感度カメラ15が配置されている。
【0013】
動画観察用カメラ15の出力はキャラクタ発生手段16を介して動画観察用モニタ17に接続され、キャラクタ発生手段16の出力は、フォーカスレンズ11、撮影レンズ12にそれぞれ接続され、フォーカスレンズ11にはフォーカスノブ18の出力も接続されている。また、静止画撮影用カメラ14の出力は画像メモリを有する制御手段19に接続され、制御手段19の出力はコンピュータディスプレイのような静止画像再生用モニタ20、光ディスクや磁気ディスク等の外部記憶手段21にそれぞれ接続されている。また、静止画撮影用光源4には撮影スイッチ22の出力が接続され、更に撮影スイッチ22の出力は制御手段19に接続されている。また、撮影倍率を変更するズームスイッチ23の出力が、キャラクタ発生手段16、制御手段19にそれぞれ接続されている。
【0014】
このような構成において、観察アライメント用光源1を発した光束は、コンデンサレンズ3、静止画撮影用光源4、コンデンサレンズ5を通り、ミラー6により上方に反射され、レンズ7、絞り8のリング状開口部、リレーレンズ9を通って、孔あきミラー10により左方へ反射され、対物レンズ2を通り、被検眼Eの瞳孔Epを介して眼底Erを照明する。このように照明された眼底像Er’ は、被検眼Eの瞳孔Ep、対物レンズ2、フォーカスレンズ11、撮影レンズ12を通り、切換えミラー13により下方に反射され、動画観察用カメラ15の撮影像面に結像する。そして、この眼底像Er’ は電気信号に変換され、キャラクタ発生手段16を通って動画観察用モニタ17に至り、動画観察用モニタ17には眼底像Er’ とキャラクタ発生手段16から発生されたマスク像Mとが映出され、眼底像Er’ の周りにあるフレア部分がマスクされて、眼底Erの静止画撮影の撮像範囲と一致する有効部だけが表示される。
【0015】
撮影者はこの眼底像Er’ を見ながら、撮影部位、アライメント、ピントの状態を確認し、ピントがずれている場合には、フォーカスノブ18を操作することにより、フォーカスノブ18の動きに連動しているフォーカスレンズ11を光軸方向に移動してピント合わせを行う。これによって、眼底Erと撮像素子との結像倍率が変化するので、キャラクタ発生手段16はこのフォーカシング情報を検知して最適な有効範囲を決定し、動画観察用モニタ17上にその範囲に対応したマスク画像を発生させる。また、フォーカシング動作と共に動画観察用モニタ17の有効画像の範囲が変化するので、制御手段16は伝えられたこのフォーカシング情報により、この有効画像範囲と同様な範囲を遮蔽するように準備をする。
【0016】
この準備が終了した後に検者が撮影スイッチ22を操作すると、切換えミラー13が光路外に退避すると共に静止画撮影用光源4が発光する。静止画撮影用光源4を発した光束はレンズ5に至り、その後は観察アライメント用光源1を発した光束と同様の光路を通って眼底Erを照明する。このように照明された眼底像Er’ は、瞳孔Epから対物レンズ2、孔あきミラー10の孔部、フォーカスレンズ11、撮影レンズ12を通り、静止画撮影用カメラ14の撮影像面に結像する。このように撮像された画像は、静止画撮影用カメラ14において電気信号に変換された後に、デジタル信号に変換されて制御手段19中のメモリに転送される。
【0017】
図2は静止画撮影用カメラ14に撮像された画像を示し、この眼底像Er’ はフレアFに囲まれており、診断に有効な眼底像Er’ の境界領域が明瞭でない。従って、この画像に所定のマスク画像を重ね合わせるか、又は所定領域のデータを黒レベル表示のデータに書き換えて静止画用モニタ20に映出する。このようにして、眼底像Er’ は図3に示すようにマスク画像Mに囲まれ、診断に有効な領域が明瞭に表示される。
【0018】
なお、プリントアウトしたときに有効な上下方向を示す目印Sや、被検者又は撮影状態を示すデータDをマスク画像Mと共に表示してもよい。また、データDの中のカメラナンバは撮影に用いた眼底カメラ又は撮像素子を識別するものであり、記録した画像を他の画像と比較する際又は画像処理等により画像を補正する際に有効となる。そして、この画像は外部記憶手段21に保存され、切換えミラー13が光路内に復帰して一連の撮影が終了する。なお、このときの被検者又は撮影状態を示すデータDは、マスク画像Mや眼底画像Er’ とは別に保存してもよい。
【0019】
このように、眼底像Er’ を光学的なマスクを介することなく撮影できるので光路を短くすることができ構成が容易になり、特に3Pプリズムを有する3板方式のテレビカメラのように、撮像素子の直前にマスクを配置することが困難な場合に有効である。
【0020】
また、眼底画像Er’ と被検者又は撮影状態を示すデータを同じ画面に表示する場合に、眼底像Er’ 以外の背景像を暗くしてデータを観察し易くすることができ、更に有効画像部位以外のデータを確実に一定の値にすることができるので、ノイズデータを除去して画像としての情報量を減らすことができ、有効部の画質をより良好に保ったまま画像圧縮をすることが可能となる。これにより、メモリを効率良く使用することができる。
【0021】
拡大撮影をする場合には、撮影者がズームスイッチ23を操作すると撮影レンズ12が移動し、その結像倍率に関する情報がキャラクタ発生手段16、制御手段19に伝えられ、制御手段19は観察アライメント用光源1と静止画撮影用光源4の光量をその倍率に応じて制御する。眼底Erは観察アライメント用光源1を発した光束により照明され、眼底像Er’ は上述と同様の経路を通り、静止画観察用カメラ14の撮像面に拡大されて結像する。この画像はビデオ信号に変換されてキャラクタ発生手段15に入力され、撮影倍率に対応した大きさのマスク画像と合成されて動画観察用モニタ17に表示される。図4は動画観察用モニタ17に写る画像を示し、拡大された眼底像Er’ とこれに対応したマスク画像Mとが映出されている。
【0022】
撮影者はこの眼底像Er’ を見ながら、撮影部位、アライメント、ピントの状態を確認し、ピントが合っていない場合には、上述と同様な方法によりピント合わせを行う。これらの準備が完了した後に、撮影者が撮影スイッチ22を操作すると、切換えミラー13が光路外に退避すると共に、静止画撮影用光源4が発光する。静止画撮影用光源4を発した光束はレンズ5に至り、その後は観察アライメント用光源1を発した光束と同様の光路を通って眼底Erを照明する。このように照明された眼底像Er’ は瞳孔Epから、対物レンズ2、孔あきミラー10の孔部、フォーカスレンズ11、拡大撮影をするように配置された撮影レンズ12を通って、静止画撮影用カメラ14の撮像面に結像する。
【0023】
以上のようにして撮像された画像は、静止画撮影用カメラ14において電気信号に変換された後に、デジタル信号に変換されて制御手段19中のメモリに転送される。図5は静止画撮影用カメラ14から出力された直後の画像を示し、拡大された眼底像Er’ はフレアFによって囲まれており、診断に有効な眼底像Er’ の領域は明瞭でないので、この画像に所定のマスク画像Mを重ね合わせるか、又は所定の領域のデータを黒レベルを表すデータに書き換えて、静止画像再生用モニタ20に表示する。
【0024】
図6はマスク合成後の画像を示し、眼底像Er’ はマスク画像Mに囲まれて診断に有効な領域が明瞭に表示されている。更に、プリントアウトしたときに有効な上下方向を示す目印Sと、被検者や撮影状態を示すデータDをマスク画像Mと共に表示してもよく、これらのデータが眼底像Er’ と重なる場合には任意に消去したりできるようにしておくとよい。そして、この画像は外部記憶手段21に記憶され、切換えミラー13が光路内に復帰して一連の撮影が終了する。なお、被検者や撮影状態を示すデータDは、マスク画像Mや眼底像Er’ とは別に保存してもよい。
【0025】
このように、撮影倍率に応じてマスクの大きさが変更できるので、拡大して観察や撮影する場合でも広い範囲を観察記録することができ、更に視度の異なる被検眼Eに対してフォーカシングを行う際に結像倍率が変化するような場合にも、常に有効な範囲を無駄なく観察記録することができる。
【0026】
また、本実施例では静止画撮影時に一旦メモリに取り込んだ後にマスク画像Mを作成しているが、電気信号をデジタルデータにA/D変換する際に、予め決められたマスク領域のみを黒レベルに変換するように構成してもよく、更にこれらの機能を1台の眼底カメラの中に組み込めば、より使い勝手が良い装置となる。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科画像処理装置は、撮像した眼底画像に対応したマスク画像を眼底画像に合成するので、ノイズデータを除去して有効部の画像を良好に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例の構成図である。
【図2】マスク画像合成前の眼底像の説明図である。
【図3】マスク画像合成後の眼底像の説明図である。
【図4】拡大動画観察像の説明図である。
【図5】マスク画像合成前の拡大眼底像の説明図である。
【図6】マスク画像合成後の拡大眼底像の説明図である。
【符号の説明】
1 観察アライメント用光源
4 静止画撮影用光源
10 孔あきミラー
11 フォーカスレンズ
12 撮影レンズ
14 静止画撮影用カメラ
15 動画観察用カメラ
16 キャラクタ発生手段
17 動画観察用モニタ
19 制御手段
20 静止画像再生用モニタ
21 外部記憶手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ophthalmic image processing apparatus used for ophthalmic examinations in an ophthalmic clinic.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a fundus camera, in order to remove the flare generated around the fundus image and clarify the effective photographing range, a mask is disposed immediately before the recording means such as a film as a light shielding member for shielding light toward the peripheral region. Alternatively, a mask is placed on the imaging plane, and an optical system that re-images the mask and the fundus image is placed behind the mask.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, an electronic image pickup device such as a CCD camera is used, and various filters, a cover glass, and the like are arranged immediately before the image pickup surface. When using a three-plate camera having three image sensors behind a color division prism such as a prism, the mask and fundus image must be optically re-imaged in order to capture the mask. Therefore, there is a problem that the optical path length becomes long and the optical system becomes complicated.
[0004]
Further, in the case of magnified photographing, there is a drawback that the observation range becomes narrow because the mask blocks up to a portion having no flare, and in order to compensate for this disadvantage, the size of the mask is set according to the imaging magnification. If it is changed, there is a problem that the structure and control of the apparatus become complicated.
[0005]
Furthermore, in the case of a fundus camera, an optical system is used for focusing in accordance with the diopter of the subject's eye, so that the fundus imaging magnification varies depending on the diopter of the subject's eye during focusing. As a result, a mask with a certain size causes problems such as concealing even a portion that has been successfully photographed, and flare mixing around.
[0006]
An object of the present invention is to provide an ophthalmic image processing apparatus that solves the above-described problems and synthesizes a mask image corresponding to a captured fundus image with the fundus image .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, an ophthalmologic image processing apparatus according to the present invention comprises a setting means for setting a photographing magnification, a photographing optical system for photographing a fundus image with the photographing magnification, and a fundus image via the photographing optical system. An image pickup means for picking up an image and a combining means for combining a mask image having a size corresponding to the photographing magnification with the fundus image are provided .
[0010]
An ophthalmologic image processing apparatus according to the present invention includes an imaging optical system having a focus lens arranged so as to be movable in the optical axis direction, an imaging means for imaging a fundus image via the imaging optical system, and the focus lens. And a combining unit that determines an effective range in the fundus image based on the operation information and combines a mask image corresponding to the effective range with the fundus image .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 shows a configuration diagram of a fundus camera. On a light path from an observation alignment light source 1 such as a lamp to an
[0013]
The output of the moving
[0014]
In such a configuration, the light beam emitted from the observation alignment light source 1 passes through the condenser lens 3, the still image photographing
[0015]
The photographer checks the fundus image Er ′ while confirming the photographing region, alignment, and focus state. If the focus is not correct, the
[0016]
When the examiner operates the
[0017]
FIG. 2 shows an image captured by the still
[0018]
Note that the mark S indicating the effective vertical direction when printed out, and the data D indicating the subject or the imaging state may be displayed together with the mask image M. The camera number in the data D identifies the fundus camera or image sensor used for shooting, and is effective when comparing the recorded image with other images or correcting the image by image processing or the like. Become. Then, this image is stored in the external storage means 21, the switching
[0019]
In this way, the fundus oculi image Er ′ can be photographed without using an optical mask, so that the optical path can be shortened and the configuration becomes easy. In particular, an image sensor such as a three-plate television camera having a 3P prism can be used. This is effective when it is difficult to place a mask immediately before the.
[0020]
Further, when the fundus image Er ′ and the data indicating the subject or the photographing state are displayed on the same screen, the background image other than the fundus image Er ′ can be darkened so that the data can be easily observed. Since the data other than the part can be reliably set to a constant value, the noise data can be removed to reduce the amount of information as an image, and the image can be compressed while maintaining the image quality of the effective part better. Is possible. Thereby, the memory can be used efficiently.
[0021]
In the case of enlarging photographing, when the photographer operates the zoom switch 23, the photographing
[0022]
The photographer checks the imaging region, alignment, and focus state while viewing the fundus oculi image Er ′. If the subject is not in focus, the photographer performs focusing by the same method as described above. When the photographer operates the photographing
[0023]
The image captured as described above is converted into an electric signal by the still
[0024]
FIG. 6 shows an image after the mask composition, and the fundus oculi image Er ′ is surrounded by the mask image M and a region effective for diagnosis is clearly displayed. Further, the mark S indicating the effective vertical direction when printed out and the data D indicating the subject and the photographing state may be displayed together with the mask image M, and when these data overlap with the fundus image Er ′. It is good to be able to delete it arbitrarily. Then, this image is stored in the external storage means 21, the switching
[0025]
In this way, the mask size can be changed according to the imaging magnification, so that a wide range can be observed and recorded even when magnifying and observing, and focusing is performed on the eye E to be examined with different diopters. Even when the imaging magnification changes when performing, it is possible to always observe and record an effective range without waste.
[0026]
Further, in this embodiment, the mask image M is created after being taken into the memory at the time of still image shooting. However, when an electric signal is A / D converted into digital data, only a predetermined mask area is set to a black level. If these functions are incorporated into a single fundus camera, the apparatus becomes more convenient to use.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, the ophthalmologic image processing apparatus according to the present invention combines the mask image corresponding to the captured fundus image with the fundus image, so that noise data can be removed and the image of the effective portion can be satisfactorily retained. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a fundus image before mask image synthesis.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a fundus image after the mask image synthesis.
FIG. 4 is an explanatory diagram of an enlarged moving image observation image.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an enlarged fundus image before mask image synthesis.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an enlarged fundus image after mask image synthesis.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Observation
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