JP3618535B2

JP3618535B2 - Door opening and closing device

Info

Publication number: JP3618535B2
Application number: JP00521898A
Authority: JP
Inventors: 實石川; 幹夫波多野; 丈三石田
Original assignee: Narita Mfg Ltd
Current assignee: Narita Mfg Ltd
Priority date: 1998-01-14
Filing date: 1998-01-14
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2018-01-14
Also published as: CN1226483A; CN1126677C; JPH11200698A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鉄道車両やその他の車両における扉開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄道車両における扉は、その扉を開く場合、車両側壁内に収納したり、デッキ側へ回動したりするのが一般的である。
【０００３】
しかし、デッキの出入口に車両外板より下方まで階段を設ける車両においては、車両側壁内又はデッキ内へ扉を収納できないことから、扉の閉じ状態ではその扉の外面が車両外板の外面と面一となり、扉を開く場合には、扉を車両外板よりはみ出させて車両の長手方向と平行に位置させる場合がある。このようなはみ出し方式のものにおいて従来、扉を出入口方向と車両中心方向へ移動する駆動源と扉を車両の長手方向へ移動する駆動源を有するものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のはみ出し方式の扉開閉装置においては、駆動源を２個必要とすることから、構造が複雑になる問題がある。
【０００５】
そこで本発明は鉄道車両のような重量の大きい扉においても、簡易な構造ではみ出し方式の扉開閉装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の第１の発明は、車両の出入口部の天井部に台座を出入口と車両中心に向う方向に移動可能にして支持し、台座の前部にガイドを車両長手方向に設け、該ガイドに扉を車両の長手方向に開閉移動可能に支持させ、車両側には扉と係合するガイドレールを設け、該ガイドレールを、扉の開状態から閉じ途中までは扉を車両外板の外面よりはみ出した位置におき、閉じ途中から扉を車両中心に向う方向へ引き寄せ、閉じ完了時には扉を、その外面が車両外板の外面と面一となる位置まで引き寄せる形状にしたことを特徴とする扉開閉装置である。
【０００７】
本発明においては、扉は台座に支持され、この支持状態で扉を開くとガイドレールによって扉が外側へ押し出され、これに伴って台座も引き出され、扉は車両外板の外面よりはみ出して車両外板と並行状態に開かれる。
【０００８】
この状態から扉を閉めると、扉がガイドレールによって車両中心に向う方向へ引き寄せられ、これによって台座も引き込まれ、扉は、その外面が車両外板の外面と面一となって閉められる。
【０００９】
請求項２記載の第２の発明は、上記第１の発明において、ガイドレールが車両の長手方向と平行する直線部と車両中心に向う方向へ屈曲した引き寄せ部とからなり、かつ、このガイドレールを天井部とデッキ部に設けたものである。
【００１０】
本発明においては、複数のガイドレールにより扉が支持されて開閉する。
請求項３記載の第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、台座上に、扉を開閉移動する駆動機構を設けたものである。
【００１１】
本発明においては、駆動機構で扉を自動開閉することにより、扉と台座が上記のように移動する。
請求項４記載の第４の発明は、上記第１又は第２の発明において、台座上に扉を開閉移動するアクチュエータを設け、該アクチュエータと扉との連動部に、アクチュエータの動きを増幅させる増幅機構を設けたものである。
【００１２】
本発明においては、増幅機構により、扉の開閉ストロークより短いストロークのアクチュエータを使用できる。
請求項５記載の第５の発明は、上記第１又は第２又は第３又は第４の発明において、台座を、車両の天井部に揺動可能に垂設した支持腕により支持したものである。
【００１３】
請求項６の第６の発明は、上記第１又は第２又は第３又は第４の発明において、台座を、車両側に固設した水平の支持レールで支持したものである。
上記第５の発明においては、台座を支持腕で支持するため、扉の開閉に伴う台座の前後移動時に支持腕が上下に揺動し、その上方への揺動時に若干大きな力が必要とするが、本第６発明のように、台座を水平の支持レールで支持することにより、扉の開閉力が上記支持腕のものに比較して小さくてよい。
【００１４】
請求項７の第７の発明は、上記第１乃至第６のいずれかの発明において、扉を車両の長手方向に開閉可能に支持するガイドを、リニアガイドで構成したものである。
【００１５】
本発明においては、扉を支持するガイドが大きく伸縮し、扉の開閉ストロークが大きくなり、出入口の開口量を大きくすることができる。
請求項８記載の第８の発明は、上記第１乃至第７のいずれかの発明において、扉の全周縁又はこれが接する出入口周辺部に、断面が中空状の膨張性シールを設け、扉が閉じた場合に、膨張性シール内にエアーを供給して膨張させるようにしたものである。
【００１６】
本発明においては、扉を閉めたときに、膨張性シール内にエアーを供給することにより、該膨張性シールが膨張し、扉と車両間の気密性が高まる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図に示す実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図１１は第１実施例を示す。
【００１８】
車両１のデッキ２における出入口３の上辺４と車両１の天井板４ａとの空間部１ｂには、取付ベース５が車体１に固定して架設されている。該取付ベース５の下面にはブラケット６により支持腕７が、車両１の出入口と車両中心に向う方向（図４におけるＡ−Ｂ方向をいい、以下前後方向ともいう）に揺動自在に垂設されている。該支持腕７はデッキ２における出入口３の上部四隅に位置して４本配設されている。図４では作図上３本記載されている。
【００１９】
デッキ２における出入口３の上辺４の上部には車両の長手方向（図４におけるＣ−Ｄ方向をいい、以下左右方向ともいう）に妻面壁と客室壁に接近する長さでかつ前後方向に所定の幅を有する四角平板からなる台座８が前後方向に移動可能に配設されている。更に該台座８の上面四隅には、上記４本の支持腕７の下端がブラケット６ａにより回動可能に連結されており、該台座８が４本の支持腕７に吊り支持されて前後方向に移動するようになっている。
【００２０】
上記台座８の出入口側端にはリニアガイド９を構成する固定ガイド１０が左右方向に水平に固定されている。該固定ガイド１０の前側には、ベースプレート１１が配置され、該ベースプレート１１の後側の右半面部には、上記固定ガイド１０の上面に転動可能に嵌合する２個のガイドローラ１２と、固定ガイド１０の下面に転動可能に嵌合する２個のガイドローラ１３が回転可能に設けられ、これら４個のガイドローラ１２，１３で固定ガイド１０を挟持するようにして固定ガイドに支持されてベースプレート１１が左右方向に移動可能に備えられている。更に、ベースプレート１１の前側の左半面部には、扉１４の上部に水平に固定された可動ガイド１５の上面に転動可能に嵌合する２個のガイドローラ１６と、可動ガイド１５の下面に転動可能に嵌合する２個のガイドローラ１７が回転可能に設けられ、これら４個のガイドローラ１６，１７で可動ガイド１５を左右方向に移動可能に挟持（支持）し、扉１４の荷重を支持している。また、上記可動ガイド１５の左右端部にはストッパ１８，１９が設けられている。
【００２１】
そして、図４に示すように扉１４が開いた状態から扉１４を閉じ方向（戸先方向）に移動すると、先ず、扉１４とともに可動ガイド１５のみが右方へ移動し、その閉じ途中位置においてストッパ１８が左側のガイドローラ１６，１７に当り、引き続き扉１４を閉じるとベースプレート１１も閉じ方向に押し移動されて扉１４が出入口３を完全に閉じるようになっている。また、この閉じ状態から扉１４を開き方向（戸尻方向）へ移動すると、ベースプレート１１が上記閉じ位置に残ったまま扉１４とともに可動ガイド１５のみが左方に移動し、その開き途中位置においてストッパ１９が右側のガイドローラ１２，１３に当り、引き続き扉１４を開くとベースプレート１１も開き方向に押し移動されて扉１４が出入口３を開くようになっている。このようなリニアガイド９により、出入口３の開口寸法によって固定ガイド１０の長さが規制されていても、扉１４の開閉ストロークを大きくして出入口３の開口量を多くしてる。
【００２２】
上記台座８上には駆動機構が設けられており、その駆動手段である電動モータ２０と、該電動モータ２０の出力軸に設けたブレーキユニット２１と、該ブレーキユニット２１の出力軸に設けて電動モータ２０の回転を減速する減速機２２と、該減速機２２からの出力軸に設けられた乾式多板クラッチ２３と、該クラッチ２３からの出力軸に設けたチェーンホイール２４と、該チェーンホイール２４と他のチェーンホイール２５間に渡って左右方向に架設されたローラチェーン２６が載置されており、電動モータ２０の正逆回転により、ローラチェーン２６が正逆回動するようになっている。
【００２３】
上記扉１４の戸先寄りの上部には、上部ブラケット２７が車両中心に向う方向へ突出して固着され、該上部ブラケット２７の先部が部材２８によって上記ローラチェーン２６に固着されており、ローラチェーン２６の正逆回動により上部ブラケット２７を介して扉１４が開閉移動するようになっている。
【００２４】
上記天井側の取付ベース５には上部ガイドレール２９が固設されている。該上部ガイドレール２９には、その下面が開口するガイド溝２９ａが形成され、図４に示すように、戸尻側から出入口３の略中央部までは車両１の長手方向と平行する直線部２９ｂに形成され、該直線部２９ｂから戸先側には、車両中心に向う方向へ若干の半径のカーブを経て屈曲する引き寄せ部２９ｃが形成されている。そして、上記ブラケット２７に回転可能に備えたローラ３０がガイド溝２９ａ内に転動可能に嵌合している。
【００２５】
デッキ２の下側には図９に示す下部上段ガイドレール３１と図１０に示す下部下段ガイドレール３２が、上記上部ガイドレール２９と略同形状で同方向に配置されている。この両ガイドレール３１，３２のガイド溝３１ａ，３２ａは上向きに形成されている。また、上記上部ガイドレール２９と同様に直線部３１ｂ，３２ｂと引き寄せ部３１ｃ，３２ｃが形成されている。
【００２６】
扉１４の戸先寄りの下部には、２本の下部ブラケット３４，３５が車両中心に向う方向へ突出して固着されているとともに該両下部ブラケット３４，３５の先部にローラ３６，３７が回転可能に備えられており、一方のローラ３６が上段ガイドレール３１のガイド溝３１ａに転動可能に嵌合し、他方のローラ３７が下段ガイドレール３２のガイド溝３２ａに転動可能に嵌合している。
【００２７】
上記のガイドレール２９，３１，３２の引き寄せ部２９ｃ，３１ｃ，３２ｃにおける戸先側端の前後方向の位置は、該部にローラ３０，３６，３７が嵌合した場合に扉１４を、図７に示すように、扉１４の外面が車両外板の外面１ａと面一となるように車両中心側へ引き寄せるように設定され、また直線部２９ｂ，３１ｂ，３２ｂの前後方向の位置は、該部にローラ３０，３６，３７が嵌合した場合に扉１４を、図８に示すように、扉１４の厚み寸法Ｄ_１（可動ガイド１５の厚み及びベースプレート１１の厚みを含む）と若干の寸法Ｄ_２の総量分前進させて車両外板の外面１ａよりはみ出させるように設定されている。
【００２８】
また、上記３個のローラ３０，３６，３７の平面位置は左右方向にずらしてあり、扉１４が安定して開閉し、かつ、車内外の気圧変動などの外力が扉１４に作用した場合にも扉１４がガタつかないようにしてある。
【００２９】
上記台座８の後端には動力補助機構３８が一対設けられている。該機構３８は、台座８側に固定したブラケット３９と上記取付ベース５に固定垂設されたブラケット４０間を軸（図示せず）で回転可能に連結して該軸の外周にコイルバネ４１が圧縮状態に備えて構成されている。そして、図５に示すように、台座８が後退して扉１４が閉じた場合にはブラケット４０のピン４２の中心を通る鉛直線Ｘ上よりもブラケット３９のピン４３が後方に位置し、台座８が前進して扉１４が押し出された場合にはブラケット３９のピン４３が鉛直線Ｘ上よりも前方に移動するようになっている。
【００３０】
したがって、コイルバネ４１は図５の鉛直線Ｘ上で死点となり、該位置より台座８が後退するときはコイルバネ４１の反発力により後退力が付与され、台座８が前進するときはコイルバネ４１の反発力により前進力が付与される。
【００３１】
この動力補助機構３８を設けた理由は、扉１４の閉移動時には支持腕７が図５の鉛直線Ｙを中心として後方へ、扉１４のはみ出し寸法量の１／２だけ揺動して傾斜し、逆に扉１４の開移動時には支持腕７が鉛直線Ｙを中心として前方へ扉１４のはみ出し寸法量の１／２だけ揺動して傾斜するため、この後方傾斜時と前方傾斜時に台座８及び扉１４等の荷重を持ち上げる力（操作力）が必要となることから、この持ち上げ力をコイルバネ４１の反発力で補助するようにしたものである。
【００３２】
車両１の妻壁１ｃ内には回転シャフト４２が上下方向に配置され、これに車外から手動で操作するクラッチレバー４４ａとデッキ部側から手動操作するクラッチレバー４４ｂが固着されている。また、シャフト４２の上部にはリンク４６を介してシフトレバー４７が連結され、該シフトレバー４７の他端がアーム４８を介して上記クラッチ２３に連結されている。そして、これらにより構成される手動解除機構４５のクラッチレバー４４ａ，４４ｂを正逆回動することによりクラッチ２３をオン、オフ操作するようになっている。すなわち、停電等の非常時にブレーキユニット２１が作動してブレーキがかかるため、このときには、クラッチレバー４４ａ，４４ｂによってクラッチ２３を手動でオフ作動し、扉１４の開きを可能にしている。
【００３３】
更に車両１の妻壁１ｃ内には別の回転シャフト４９が上下方向に配置され、これに車外から手動操作するロックレバー５０ａとデッキ部側から手動操作するロックレバー５０ｂと、旋錠爪５２が固着されており、図１１に示すように、扉１４を閉めた後にロックレバー５０ａ又は５０ｂを旋錠方向に回動することにより、施錠爪５２が回動して扉１４側に固設した錠受５３に係止して施錠が行われ、解錠方向に回動することにより、施錠爪５２が錠受５３より外れて解錠するようになっている。なお、上記の構成による施錠装置５１における上記施錠爪５２と錠受５３は、扉先側の上下部に配置してこれらが連動して施錠、解錠するようになっている。
【００３４】
上記第１実施例の扉の開閉作動について説明する。
クラッチ２３がオン（接続）状態で図４のように扉１４が開いている状態から扉１４を閉める場合には、図示しない扉開閉スイッチを閉操作することにより、電動モータ２０が一方向に回転し、ローラチェーン２６が図４の矢印方向へ回動する。この回動によってそのローラチェーン２６に固着連結された上部ブラケット２７も矢印方向へ引き移動され、上部ブラケット２７が固着した扉１４が閉じ方向へ牽引される。このとき、ガイドレール２９，３１，３２の直線部２９ｂ，３１ｂ，３２ｂにより、扉１４は車両１の外板の外面１ａより若干はみ出した位置を車両１の長手方向に平行して移動する。また、この閉方向移動の初期においては可動ガイド１５がベースプレート１１に付設したローラ１６，１７に支持されて移動する。
【００３５】
扉１４の閉移動の途中において、ストッパ１８がローラ１６，１７に当たると、ベースプレート１１も固定ガイド１０に支持されて扉１４とともに閉方向に移動する。
【００３６】
扉１４が閉じ終期に至ると、ローラ３０，３６，３７がガイド２９，３１，３２の引き寄せ部２９ｃ，３１ｃ，３２ｃにより後方へ誘導され、ブラケット２７，３４，３５を介して扉１４が後方へ引き寄せられる。この扉１４の引き寄せにより、ベースプレート１１と固定ガイド１０を介して台座８が後方へ押される。
【００３７】
これにより、台座８は支持腕７に支持された状態で、かつ支持腕７の揺動によって後方へ移動する。このとき、動力補助機構３８のコイルスプリング４１が死点を越えて後方へ傾斜し、支持腕７が揺動することによって扉１４等の荷重を持ち上げなければならない力を補助する。この動力補助機構３８は特に、扉１４を手動で開閉する場合にその開閉操作力を軽減して操作を楽にする。
【００３８】
そして、扉１４の閉じ時点では図７に示すように、扉１４が最後退位置に達し、扉１４の外面が車両外板の外面１ａと面一となって閉じる。扉１４が閉じると、これを適宜センサ等で感知して電動モータ２０は停止する。
【００３９】
扉１４が閉じた後、施錠装置５１のロックレバー５０ａ又は５０ｂを施錠方向に回動して施錠爪５２を扉１４の錠受５３に係止して施錠する。
次に扉１４を開く場合には、施錠装置５１の施錠爪５２を外し、図示しない扉開閉用スイッチを開操作することにより、電動モータ２０が他方向に回転し、ローラチェーン２６が図４の矢印と反対方向へ回動する。この回動により、上記閉動作とは逆の動作が行われ、台座８が前進移動し、扉１４が上記閉軌跡と逆の軌跡で移動し、リニアガイド９が伸長し、図８に示すように、扉１４が、車両外板の外面１ａより若干はみ出した状態に開かれる。
【００４０】
この開き動作においては動力補助機構３８のコイルスプリング４１が死点を越えて前方へ傾斜し、支持腕７が揺動することによって扉１４等の荷重を持ち上げなければならない力を補助する。
【００４１】
扉１４が開かれると、これを適宜センサ等で感知して電動モータ２０は停止する。
上記扉１４が閉じた状態及び開いた状態で電動モータ２０が停止することにより、ブレーキユニット２１によってブレーキが効く。
【００４２】
しかし、停電を伴う非常時において扉１４を手動で開閉する場合には、上記のブレーキが効いていると手動開閉が困難である。そのため、手動開閉時には、手動解除機構４５を解操作してクラッチ２３を外し、ブレーキユニット２１との関連を解除して手動による扉１４の開閉を容易にする。
なお、上記の下部ガイドレール３１，３２は、共に同一平面上に配置してもよい。また、下部ガイドレールを１本のみとしてもよい。
【００４３】
図１２乃至図１４は第２実施例を示す。
本第２実施例は、上記第１実施例におけるリニアガイド９を異なる形状のものとし、支持腕７を使用することなく台座８を前後移動可能にし、更に台座８の駆動手段を、電動モータ２０の代わりにエアーシリンダーとしたものである。
【００４４】
車両１のデッキ２における出入口３の上辺４と車両１の天井板４ａとの空間部に位置する妻面壁と客室壁には支持レール６０，６１が前後方向にかつ水平に固定されている。
【００４５】
該支持レール６０，６１上には台座８ａが、該台座８ａの両側下面に設けた摺動ボス６２，６３を上記支持レール６０，６１に摺動可能に嵌合して前後方向にかつ水平に移動可能に備えられている。
【００４６】
上記台座８ａの前側上面には、上記固定ガイド１０に相当する固定ガイド１０ａが左右方向に配置して固定されている。該固定ガイド１０ａ部には、上記ベースプレート１１に相当するベースプレート１１ａが、その側断面を逆Ｌ形に形成して配置され、その上辺部に上記ローラ１２，１３に相当する摺動ボス１２ａ，１３ａを備え、該摺動ボス１２ａ，１３ａを上記固定ガイド１０ａに摺動可能に嵌合して、該ベースプレート１１ａが左右方向に移動可能に支持されている。更に、ベースプレート１１ａの垂辺部には上記可動ガイド１５に相当する可動ガイド１５ａが左右方向にかつ水平に固設されている。更に、扉１４には上記ローラ１６，１７に相当する摺動ボス１６ａ，１７ａが固着され、該両摺動ボス１６ａ，１７ａを可動ガイド１５ａに摺動可能に嵌合して扉１４が可動ガイド１５ａに支持されて左右方向にかつ水平に移動できるように備えられている。
【００４７】
台座８ａ上に設けたチェーンホイール６４，６５間にはローラチェーン６６が左右方向に架設されている。更に台座８ａ上にはアクチュエータであるエアーシリンダー６７が左右方向に配置固定され、そのピストンロッド６８の先端部が連結部材６９を介して上記ローラチェーン６６の下辺側に連結されている。
【００４８】
上記チェーンホイール６５の軸７０には上記チェーンホイール２４に相当するチェーンホイール２４ａが設けられ、また他方には上記チェーンホイール２５に相当するチェーンホイール２５ａが設けられ、これらに上記ローラチェーン２６に相当するローラチェーン２６ａが架設されている。
【００４９】
更に、扉１４には上記上部ブラケット２７に相当する上部ブラケット２７ａが固着され、該上部ブラケット２７ａの先部がローラチェーン２６ａの下辺側に連結されている。
【００５０】
上記チェーンホイール６５とチェーンホイール２４ａは、後者を前者よりも大径に形成して増幅機構８０を構成しており、上記ローラチェーン２６ａが、上記ピストンロッド６８のストロークより長く、かつ速いスピードで回動するようになっている。図の実施例では、チェーンホイール６５とチェーンホイール２４ａの周速比を１：２に設定され、扉１４がピストンロッド６８のストロークよりほぼ２倍のストロークで、かつほぼ２倍の速度で開閉するようになっている。
【００５１】
また、車両１側には上記第１実施例と同様の上部ガイドレール２９が設けられており、上部ブラケット２７ａに設けたローラ３０が転動可能に嵌合している。更に、車両１の下部には、図示しないが、上記第１実施例と同様の下部上段ガイドレール３１及び下部下段ガイドレール３２が配置され、これらに扉１４側に設けた下部ブラケット３４，３５のローラ３６，３７が嵌合している。
【００５２】
また、上記第１実施例と同様の手動解除機構４５と施錠装置５１も設けられている。
本第２実施例においては、図１３に示す閉状態において、図示しない扉開閉スイッチを開操作することによりエアーシリンダー６７のピストンロッド６８が右方へ後退し、ローラチェーン６６を図１４の矢印方向に回動し、チェーンホイール６５を図示１４において反時計方向に回転させる。この回動により、チェーンホイール２４ａも同方向に回転してローラチェーン２６ａが図１４の矢印方向に回動し、扉１４を開作動する。このとき、扉１４は、ピストンロッド６８よりもほぼ２倍の速さとストロークで開く。また、扉１４が開くと、ガイドレール２９，３１，３２により上記第１実施例と同様に扉１４が押し出され、これに伴い台座８ａも前進して、扉１４は、車両外板の外板１ａよりはみ出して開く。
【００５３】
また、上記開状態から図示しない扉開閉スイッチを閉操作することによりエアーシリンダー６７のピストンロッド６８が前進し、ローラチェーン２６ａが上記矢印と反対方向に逆回転して扉１４が閉方向に移動する。この閉じ動作においても扉１４はピストンロッド６８よりもほぼ２倍の速さとストロークで閉じる。また、このとき、ガイドレール２９，３１，３２により上記第１実施例と同様に扉１４が後方へ引き寄せられ、台座８ａが後退し、扉１４は、図１３に示すように、その外面が車両外板の外面１ａと面一になって閉じる。
【００５４】
なお、この実施例においては、上記手動解除機構４５を、エアーシリンダー６７のエア排出機構とする。また、上記と同様の施錠装置５１を設ける。
上記第１実施例においては、台座８を支持腕７で揺動的に支持したので、手動で扉１４を開閉する場合は開閉操作力が大きくなり、また、この開閉操作力を軽減するためには上記のような動力補助機構３８が必要になる。これに対し本第２実施例においては、台座８ａを支持レール６０，６１に支持させて水平にスライドさせるようにしたので、開閉操作力が上記第１実施例に比べて小さくてよく、上記動力補助機構３８を設ける必要がなく、また、手動開閉も容易になる。
【００５５】
更に、本第２実施例によれば、増幅機構８０により、エアーシリンダー６７からなるアクチュエータを小型（短尺）に形成でき、その設置空間が少なくてよく、装置の小型化を図り得る。
なお、増幅機構８０は上記実施例のものに限らず、その他の構造を用いてもよい。
【００５６】
図１５及び図１６は第３実施例を示す。
本第３実施例は、扉を上記両実施例のような駆動機構を用いることなく手動で開閉するようにしたものである。
【００５７】
本第３実施例の構造は、上記第２実施例におけるチェーンホイール２４ａ，２５ａ、ローラチェーン２６ａ、エアーシリンダー６７及びこれにより作動する部材６４，６５，６６，６８，６９を除いた構造で、その他の構造は上記第２実施例と同様である。そのため、上記部材と同一部材には同一符号を付してその構造の説明は省略する。
【００５８】
本第３実施例においては、乗務員等が手動で扉１４を開閉することにより、その扉１４及び台座８ａは上記第２実施例と同様に移動し、扉１４は、その外面が車両外板の外面１ａと面一となって閉じ、また、扉１４が車両外板の外面よりはみ出して開く。
【００５９】
なお、上記施錠装置５１は、上記実施例の構造の外に、バネ等の弾性機能を有するラッチ方式や電気やエアーを動力源として作動する自動施錠方式及びこれらの併用方式を採用してもよい。
【００６０】
また、施錠装置５１の可動機器は車両側に設け扉側には主として固定機器を設けるのが好ましい。これは開閉移動する扉に動力機器の付設及びその配線、配管が困難だからである。
【００６１】
また、上記実施例のような手動式の施錠装置５１の場合でも、操作ハンドル部を扉の開閉に支障とならない範囲で扉１４内に設け、錠受５３を車両１側に設けてもよい。
【００６２】
また、扉１４の全周縁と、これに接する車両１の出入口の全周辺部にゴムなどによる弾性パッキンＰ_１，Ｐ_２（図６〜８、図１１参照）を付設して、扉１４を閉めた場合に扉と車両間の気密性を高めるようにする。
【００６３】
超高速列車などの高気密を必要とする場合には、上記施錠爪５２を錠受５３に係止した後、該施錠爪５２を電動、エアー或いは手動方式で更に締め付けるように２段アクション機能を有する構造とし、上記弾性パッキンを強く押圧して気密性を高めるとよい。
【００６４】
また、上記の締め付け方式の代わりに、上記弾性パッキンＰ_１，Ｐ_２に代えて弾性体で成形された中空断面の膨張性シールパッキンを使用し、これにエアーを注入して膨張させるようにしてもよい。すなわち、扉１４が閉じて上記施錠装置５１を施錠したことを感知するセンサ等を設け、該センサ等の信号により図示しないエアー供給装置が作動し、エアーを上記膨張性シール内に供給してその膨張性シールを膨張させ、扉１４と車両１間の気密性を高めるようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施例の外に、第１実施例のような支持腕７により台座８を支持する型式のものに、上記第２実施例のようなエアーシリンダー６７による扉開閉型式を採用してもよい。
また、本発明は鉄道車両に適用できるは勿論、バス等のその他の車両に適用することも可能である。
【００６６】
【発明の効果】
以上のようであるから、請求項１記載の発明によれば、扉をガイドレールで案内し、扉の開閉に伴って扉を支持する台座を出入口と車両中心に向う方向に移動させるようにしたので、重量の大きい扉を、扉を閉じたときに扉の外面が車両外板の外面と面一となる位置まで移動させ、扉を開いたときに車両外板の外面よりはみ出す位置まで移動させることが簡単な構造で行える。
【００６７】
請求項２記載の発明によれば、更に扉をガタつくことなく安定して支持及び開閉させることができる。
請求項３記載の発明によれば、扉の開閉移動と、扉の出入口と車両中心に向う方向の移動を１つの駆動機構で行うことができ、自動開閉機構を簡易に構成できる。
【００６８】
請求項４記載の発明によれば、扉の開閉ストロークよりもストロークが短い小型のアクチュエータを使用して装置の小型化を図って扉の自動開閉が可能になる。
請求項５記載の発明によれば、台座を上記のように移動可能に支持する機構が容易になる。
請求項６記載の発明によれば、特に手動で扉を開閉する場合に、軽い開閉力で操作できる。
【００６９】
請求項７記載の発明によれば、更に、扉の開閉ストロークを大きくして出入口の開口量を大きくすることができ、扉を車両外板よりはみ出して開閉するのに有効である。
【００７０】
請求項８記載の発明によれば、更に扉を閉めたときに、扉と車両間の気密性を高めることができ、特に超高速列車などの高気密を必要とする場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、扉を閉めた状態の正面図。
【図２】図１において扉を除いた正面図。
【図３】図１におけるデッキ部で切断した縦断面図。
【図４】図１における各機構を示す斜視図。
【図５】図３における扉と台座を駆動する部分の縦断面図。
【図６】図５の平面図。
【図７】図１におけるリニアガイド部の平面図で、扉を閉めた状態の図。
【図８】図７の状態から扉を開いた状態の図。
【図９】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図１０】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図１１】施錠装置部を示す一部平面図。
【図１２】本発明の第２実施例を示す要部縦断面図。
【図１３】図１２の平面図。
【図１４】図１２の後面図。
【図１５】本発明の第３実施例を示す要部縦断面図。
【図１６】図１５の後面図。
【符号の説明】
１…車両３…出入口
７…支持腕８…台座
９…リニアガイド２０…駆動手段
２９，３１，３２…ガイドレール６０，６１…支持レール
６７…アクチュエータであるエアーシリンダー
８０…増幅機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a door opening and closing device in a railway vehicle and other vehicles.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a door in a railway vehicle is opened, it is generally stored in the side wall of the vehicle or rotated to the deck side.
[0003]
However, in vehicles in which stairs are provided below the vehicle skin at the entrance of the deck, the door cannot be stored in the vehicle side wall or in the deck. Therefore, when the door is closed, the exterior surface of the door faces the exterior surface of the vehicle skin. When the door is opened, the door may protrude from the vehicle outer plate and be positioned parallel to the longitudinal direction of the vehicle. Conventionally, such a protruding type has a drive source that moves the door in the doorway direction and the vehicle center direction and a drive source that moves the door in the longitudinal direction of the vehicle.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional protruding door opening / closing device requires two drive sources, and thus has a problem of complicated structure.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a door opening / closing device of a protruding type with a simple structure even in a heavy door such as a railway vehicle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the first invention according to claim 1 is characterized in that a pedestal is placed in and out of the ceiling of the entrance / exit of the vehicle Mouth and Vehicle center Towards The guide rail is provided in the longitudinal direction of the vehicle so that it can move in the direction of the pedestal, and the guide is supported by the guide so that the door can be opened and closed in the longitudinal direction of the vehicle. The guide rail is placed at a position that protrudes from the outer surface of the vehicle outer plate from the open state of the door to the middle of closing, and the door is centered on the vehicle from the middle of closing. Towards The door opening and closing device is characterized in that the door is drawn to a direction and closed when the closing is completed to a position where the outer surface is flush with the outer surface of the vehicle outer plate.
[0007]
In the present invention, the door is supported by the pedestal. When the door is opened in this supported state, the door is pushed outward by the guide rail, and the pedestal is also pulled out. Opened in parallel with the skin.
[0008]
When the door is closed from this state, the door is centered on the vehicle by the guide rail. Towards The pedestal is also drawn in, and the door is closed with its outer surface flush with the outer surface of the vehicle outer plate.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the guide rail has a linear portion parallel to the longitudinal direction of the vehicle and the vehicle center. Towards The guide rail is provided in the ceiling portion and the deck portion.
[0010]
In the present invention, the door is supported by a plurality of guide rails to open and close.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, a drive mechanism for opening and closing the door is provided on the pedestal.
[0011]
In the present invention, the door and the pedestal move as described above by automatically opening and closing the door with the drive mechanism.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, an actuator for opening and closing the door on the pedestal is provided, and an amplification for amplifying the movement of the actuator at the interlocking portion between the actuator and the door A mechanism is provided.
[0012]
In the present invention, an actuator having a stroke shorter than the opening / closing stroke of the door can be used by the amplification mechanism.
According to a fifth aspect of the present invention, in the first, second, third, or fourth aspect of the invention, the pedestal is supported by a support arm that is suspended from a vehicle ceiling so as to be swingable. .
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first, second, third, or fourth aspect of the invention, the pedestal is supported by a horizontal support rail fixed to the vehicle side.
In the fifth aspect of the invention, since the pedestal is supported by the support arm, the support arm swings up and down when the pedestal moves back and forth when the door is opened and closed, and requires a slightly large force when swinging upward. However, as in the sixth aspect of the invention, by supporting the pedestal with a horizontal support rail, the door opening / closing force may be smaller than that of the support arm.
[0014]
According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the guide that supports the door so that the door can be opened and closed in the longitudinal direction of the vehicle is constituted by a linear guide.
[0015]
In the present invention, the guide that supports the door is greatly expanded and contracted, the door opening / closing stroke is increased, and the opening of the doorway can be increased.
The eighth invention according to claim 8 is the invention according to any one of the first to seventh inventions, wherein an inflatable seal having a hollow cross section is provided on the entire peripheral edge of the door or the entrance / exit peripheral portion in contact with the door, and the door is closed. In this case, air is supplied into the inflatable seal so as to be expanded.
[0016]
In the present invention, when the door is closed, by supplying air into the inflatable seal, the inflatable seal expands, and the airtightness between the door and the vehicle increases.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described based on the examples shown in the drawings.
1 to 11 show a first embodiment.
[0018]
A mounting base 5 is fixedly mounted on the vehicle body 1 in a space 1b between the upper side 4 of the doorway 3 and the ceiling plate 4a of the vehicle 1 in the deck 2 of the vehicle 1. A support arm 7 is attached to the lower surface of the mounting base 5 by a bracket 6 so that the vehicle 1 can enter and exit. Mouth and Vehicle center Towards It is vertically suspended so as to be swingable in a direction (referred to as an A-B direction in FIG. 4 and also referred to as a front-rear direction hereinafter). Four support arms 7 are arranged at the upper four corners of the entrance / exit 3 in the deck 2. In FIG. 4, three lines are shown on the drawing.
[0019]
In the upper part of the upper side 4 of the entrance / exit 3 in the deck 2, the length is close to the end face wall and the cabin wall in the longitudinal direction of the vehicle (referred to as the CD direction in FIG. A pedestal 8 made of a rectangular flat plate having a width of 1 mm is disposed so as to be movable in the front-rear direction. Further, the lower ends of the four support arms 7 are rotatably connected to the four corners of the upper surface of the pedestal 8 by brackets 6a. The pedestal 8 is suspended and supported by the four support arms 7 in the front-rear direction. It is supposed to move.
[0020]
A fixed guide 10 constituting a linear guide 9 is fixed horizontally in the left-right direction at the entrance / exit side end of the pedestal 8. A base plate 11 is disposed on the front side of the fixed guide 10, and two guide rollers 12 that are fitted to the upper surface of the fixed guide 10 to be able to roll on the right half surface portion on the rear side of the base plate 11; Two guide rollers 13 that are rotatably fitted to the lower surface of the fixed guide 10 are rotatably provided, and are supported by the fixed guide so that the four guide rollers 12 and 13 sandwich the fixed guide 10. The base plate 11 is provided so as to be movable in the left-right direction. Further, on the left half surface portion of the front side of the base plate 11, two guide rollers 16 that fit in a rollable manner on the upper surface of the movable guide 15 that is horizontally fixed to the upper portion of the door 14, and the lower surface of the movable guide 15. Two guide rollers 17 fitted so as to be able to roll are rotatably provided, and the movable guide 15 is sandwiched (supported) by these four guide rollers 16 and 17 so as to be movable in the left-right direction. Support. Further, stoppers 18 and 19 are provided at the left and right ends of the movable guide 15.
[0021]
Then, when the door 14 is moved in the closing direction (door direction) from the state where the door 14 is open as shown in FIG. 4, first, only the movable guide 15 is moved to the right together with the door 14, and in the middle position of the closing. When the stopper 18 hits the left guide rollers 16 and 17 and then closes the door 14, the base plate 11 is also pushed and moved in the closing direction so that the door 14 completely closes the entrance 3. Further, when the door 14 is moved in the opening direction (door-end direction) from this closed state, only the movable guide 15 moves to the left together with the door 14 while the base plate 11 remains in the closed position, and a stopper is provided at the middle position of the opening. When 19 hits the right guide rollers 12 and 13 and the door 14 is continuously opened, the base plate 11 is also pushed and moved in the opening direction so that the door 14 opens the entrance 3. Even if the length of the fixed guide 10 is restricted by the opening size of the entrance / exit 3, the linear guide 9 increases the opening / closing stroke of the door 14 to increase the opening amount of the entrance / exit 3.
[0022]
A drive mechanism is provided on the pedestal 8, and an electric motor 20 as the drive means, a brake unit 21 provided on the output shaft of the electric motor 20, and an electric drive provided on the output shaft of the brake unit 21. A speed reducer 22 that decelerates the rotation of the motor 20, a dry multi-plate clutch 23 provided on an output shaft from the speed reducer 22, a chain wheel 24 provided on an output shaft from the clutch 23, and the chain wheel 24 A roller chain 26 laid in the left-right direction is placed between the chain wheel 25 and the other chain wheel 25, and the roller chain 26 rotates forward and backward by forward and reverse rotation of the electric motor 20.
[0023]
An upper bracket 27 is provided at the top of the door 14 near the door tip. Towards The tip of the upper bracket 27 is fixed to the roller chain 26 by a member 28 so that the door 14 opens and closes via the upper bracket 27 by forward and reverse rotation of the roller chain 26. It has become.
[0024]
An upper guide rail 29 is fixed to the mounting base 5 on the ceiling side. The upper guide rail 29 is formed with a guide groove 29a whose bottom surface is open. As shown in FIG. 4, a straight line portion 29b parallel to the longitudinal direction of the vehicle 1 extends from the door bottom side to the substantially central portion of the doorway 3. The vehicle center is formed on the door end side from the straight portion 29b. Towards A drawing portion 29c that bends in a direction through a slight radius curve is formed. A roller 30 provided rotatably on the bracket 27 is fitted in the guide groove 29a so as to be able to roll.
[0025]
A lower upper guide rail 31 shown in FIG. 9 and a lower lower guide rail 32 shown in FIG. 10 are arranged in the same direction as the upper guide rail 29 on the lower side of the deck 2. The guide grooves 31a and 32a of both the guide rails 31 and 32 are formed upward. Further, like the upper guide rail 29, straight portions 31b and 32b and attracting portions 31c and 32c are formed.
[0026]
Two lower brackets 34 and 35 are located in the center of the vehicle at the lower part of the door 14 near the door. Towards The rollers 36 and 37 are rotatably provided at the front portions of the lower brackets 34 and 35, and one roller 36 can roll into the guide groove 31a of the upper guide rail 31. The other roller 37 is fitted in the guide groove 32a of the lower guide rail 32 so that it can roll.
[0027]
The position in the front-rear direction of the door end side of the pulling portions 29c, 31c, 32c of the guide rails 29, 31, 32 is such that the door 14 is moved when the rollers 30, 36, 37 are fitted to the portions. As shown in FIG. 4, the outer surface of the door 14 is set to be drawn toward the vehicle center side so as to be flush with the outer surface 1a of the vehicle outer plate, and the positions of the straight portions 29b, 31b, 32b in the front-rear direction are When the rollers 30, 36, and 37 are fitted to the door 14, the door 14 has a thickness D as shown in FIG. ₁ (Including the thickness of the movable guide 15 and the thickness of the base plate 11) and some dimensions D ₂ Is set so as to protrude from the outer surface 1a of the vehicle outer plate.
[0028]
Further, the planar positions of the three rollers 30, 36, and 37 are shifted in the left-right direction, the door 14 is opened and closed stably, and an external force such as a fluctuation in atmospheric pressure inside and outside the vehicle acts on the door 14. The door 14 is not rattled.
[0029]
A pair of power assist mechanisms 38 are provided at the rear end of the base 8. The mechanism 38 is connected between a bracket 39 fixed to the base 8 side and a bracket 40 fixed to the mounting base 5 so as to be rotatable by a shaft (not shown), and a coil spring 41 is compressed on the outer periphery of the shaft. It is configured for the situation. As shown in FIG. 5, when the base 8 is retracted and the door 14 is closed, the pin 43 of the bracket 39 is positioned rearward with respect to the vertical line X passing through the center of the pin 42 of the bracket 40. When 8 moves forward and the door 14 is pushed out, the pin 43 of the bracket 39 moves forward from the vertical line X.
[0030]
Therefore, the coil spring 41 becomes a dead center on the vertical line X in FIG. The forward force is given by the force.
[0031]
The reason why the power assist mechanism 38 is provided is that when the door 14 is closed, the support arm 7 swings backward about the vertical line Y in FIG. On the other hand, when the door 14 is opened, the support arm 7 swings forward about the vertical line Y by a half of the protruding dimension of the door 14 and tilts. Further, since a force (operation force) for lifting the load of the door 14 and the like is required, this lifting force is assisted by the repulsive force of the coil spring 41.
[0032]
A rotating shaft 42 is arranged in the vertical direction in the end wall 1c of the vehicle 1, and a clutch lever 44a that is manually operated from the outside of the vehicle and a clutch lever 44b that is manually operated from the deck side are fixed to the rotating shaft 42. A shift lever 47 is connected to the upper portion of the shaft 42 via a link 46, and the other end of the shift lever 47 is connected to the clutch 23 via an arm 48. The clutch 23 is turned on and off by rotating the clutch levers 44a and 44b of the manual release mechanism 45 constituted by these forward and backward. That is, since the brake unit 21 is activated and brakes are applied in an emergency such as a power failure, the clutch 23 is manually turned off by the clutch levers 44a and 44b, and the door 14 can be opened.
[0033]
Further, another rotating shaft 49 is arranged in the vertical direction in the end wall 1c of the vehicle 1, and a lock lever 50a that is manually operated from the outside of the vehicle, a lock lever 50b that is manually operated from the deck side, and a locking claw 52 are fixed thereto. As shown in FIG. 11, after the door 14 is closed, the lock lever 53 is rotated in the locking direction so that the locking claw 52 is rotated and fixed to the door 14 side. The locking claw 52 is disengaged from the lock receiver 53 and unlocked by rotating in the unlocking direction. The locking claw 52 and the lock receiver 53 in the locking device 51 having the above-described configuration are arranged at the upper and lower portions on the door tip side, and they are interlocked to lock and unlock.
[0034]
The door opening / closing operation of the first embodiment will be described.
When the door 14 is closed from the state in which the clutch 23 is on (connected) and the door 14 is open as shown in FIG. 4, the electric motor 20 is rotated in one direction by closing a door opening / closing switch (not shown). Then, the roller chain 26 rotates in the direction of the arrow in FIG. By this rotation, the upper bracket 27 fixedly connected to the roller chain 26 is also pulled and moved in the direction of the arrow, and the door 14 to which the upper bracket 27 is fixed is pulled in the closing direction. At this time, the door 14 moves in parallel with the longitudinal direction of the vehicle 1 at a position slightly protruding from the outer surface 1 a of the outer plate of the vehicle 1 by the straight portions 29 b, 31 b, 32 b of the guide rails 29, 31, 32. Further, in the initial stage of the movement in the closing direction, the movable guide 15 moves while being supported by rollers 16 and 17 attached to the base plate 11.
[0035]
If the stopper 18 hits the rollers 16 and 17 during the closing movement of the door 14, the base plate 11 is also supported by the fixed guide 10 and moves in the closing direction together with the door 14.
[0036]
When the door 14 is closed and the final stage is reached, the rollers 30, 36, 37 are guided rearward by the attracting portions 29c, 31c, 32c of the guides 29, 31, 32, and the door 14 is moved rearward via the brackets 27, 34, 35. Gravitate. By pulling the door 14, the base 8 is pushed backward via the base plate 11 and the fixed guide 10.
[0037]
Thereby, the pedestal 8 is supported by the support arm 7 and moves backward by the swinging of the support arm 7. At this time, the coil spring 41 of the power assist mechanism 38 tilts backward beyond the dead point, and the support arm 7 swings to assist the force that must lift the load of the door 14 and the like. This power assist mechanism 38 makes the operation easier by reducing the opening / closing operation force when the door 14 is manually opened / closed.
[0038]
When the door 14 is closed, as shown in FIG. 7, the door 14 reaches the last retracted position, and the outer surface of the door 14 is closed flush with the outer surface 1a of the vehicle outer plate. When the door 14 is closed, this is appropriately detected by a sensor or the like, and the electric motor 20 is stopped.
[0039]
After the door 14 is closed, the lock lever 50a or 50b of the locking device 51 is rotated in the locking direction, and the locking claw 52 is locked to the lock receiving 53 of the door 14 for locking.
Next, when the door 14 is opened, the locking claw 52 of the locking device 51 is removed, and a door opening / closing switch (not shown) is opened to rotate the electric motor 20 in the other direction. It rotates in the direction opposite to the arrow. By this rotation, an operation opposite to the closing operation is performed, the pedestal 8 moves forward, the door 14 moves along a locus opposite to the closing locus, and the linear guide 9 extends, as shown in FIG. In addition, the door 14 is opened in a state of slightly protruding from the outer surface 1a of the vehicle outer plate.
[0040]
In this opening operation, the coil spring 41 of the power assist mechanism 38 tilts forward beyond the dead point, and the support arm 7 swings to assist the force that must lift the load of the door 14 and the like.
[0041]
When the door 14 is opened, this is appropriately detected by a sensor or the like, and the electric motor 20 stops.
When the electric motor 20 stops with the door 14 closed and opened, the brake unit 21 applies the brake.
[0042]
However, when the door 14 is manually opened and closed in the event of an emergency involving a power failure, it is difficult to manually open and close the door if the brake is applied. Therefore, at the time of manual opening and closing, the manual release mechanism 45 is disengaged to disengage the clutch 23, and the association with the brake unit 21 is released to facilitate the manual opening and closing of the door 14.
In addition, you may arrange | position both said lower guide rails 31 and 32 on the same plane. Moreover, it is good also as only one lower guide rail.
[0043]
12 to 14 show a second embodiment.
In the second embodiment, the linear guide 9 in the first embodiment has a different shape, the pedestal 8 can be moved back and forth without using the support arm 7, and the drive means of the pedestal 8 is used as an electric motor 20. Instead of the air cylinder.
[0044]
Support rails 60 and 61 are fixed in the front-rear direction and horizontally on the end face wall and the cabin wall located in the space between the upper side 4 of the doorway 3 in the deck 2 of the vehicle 1 and the ceiling plate 4 a of the vehicle 1.
[0045]
A pedestal 8a is mounted on the support rails 60 and 61, and sliding bosses 62 and 63 provided on the lower surfaces of both sides of the pedestal 8a are slidably fitted to the support rails 60 and 61 so as to be anteroposterior and horizontal. It is prepared to be movable.
[0046]
A fixed guide 10a corresponding to the fixed guide 10 is fixed on the front upper surface of the pedestal 8a in the left-right direction. In the fixed guide 10a, a base plate 11a corresponding to the base plate 11 is arranged with its side section formed in an inverted L shape, and sliding bosses 12a and 13a corresponding to the rollers 12 and 13 are arranged on the upper side. The sliding bosses 12a and 13a are slidably fitted to the fixed guide 10a, and the base plate 11a is supported so as to be movable in the left-right direction. Further, a movable guide 15a corresponding to the movable guide 15 is fixed to the vertical side of the base plate 11a horizontally and horizontally. Further, sliding bosses 16a and 17a corresponding to the rollers 16 and 17 are fixed to the door 14, and the sliding bosses 16a and 17a are slidably fitted to the movable guide 15a so that the door 14 is movable. It is supported by 15a so that it can move horizontally and horizontally.
[0047]
A roller chain 66 is installed between the chain wheels 64 and 65 provided on the base 8a in the left-right direction. Further, an air cylinder 67 as an actuator is disposed and fixed in the left-right direction on the pedestal 8a, and the tip of the piston rod 68 is connected to the lower side of the roller chain 66 via a connecting member 69.
[0048]
A chain wheel 24 a corresponding to the chain wheel 24 is provided on the shaft 70 of the chain wheel 65, and a chain wheel 25 a corresponding to the chain wheel 25 is provided on the other side, and these correspond to the roller chain 26. A roller chain 26a is installed.
[0049]
Further, an upper bracket 27a corresponding to the upper bracket 27 is fixed to the door 14, and a tip portion of the upper bracket 27a is connected to the lower side of the roller chain 26a.
[0050]
The chain wheel 65 and the chain wheel 24a are formed with the latter having a larger diameter than the former to form an amplifying mechanism 80. The roller chain 26a is longer than the stroke of the piston rod 68 and rotates at a high speed. It comes to move. In the illustrated embodiment, the peripheral speed ratio between the chain wheel 65 and the chain wheel 24a is set to 1: 2, and the door 14 opens and closes at a stroke approximately twice as fast as the stroke of the piston rod 68 and at a speed approximately twice as fast. It is like that.
[0051]
An upper guide rail 29 similar to that of the first embodiment is provided on the vehicle 1 side, and a roller 30 provided on the upper bracket 27a is fitted in a rollable manner. Further, although not shown, a lower upper guide rail 31 and a lower lower guide rail 32 similar to those in the first embodiment are arranged at the lower portion of the vehicle 1, and lower brackets 34 and 35 provided on the door 14 side thereof are arranged. Rollers 36 and 37 are fitted.
[0052]
A manual release mechanism 45 and a locking device 51 similar to those in the first embodiment are also provided.
In the second embodiment, when the door opening / closing switch (not shown) is opened in the closed state shown in FIG. 13, the piston rod 68 of the air cylinder 67 is retracted to the right, and the roller chain 66 is moved in the direction of the arrow in FIG. And the chain wheel 65 is rotated counterclockwise in FIG. By this rotation, the chain wheel 24a also rotates in the same direction, and the roller chain 26a rotates in the direction of the arrow in FIG. At this time, the door 14 opens at a speed and stroke approximately twice that of the piston rod 68. When the door 14 is opened, the door 14 is pushed out by the guide rails 29, 31, 32 in the same manner as in the first embodiment, and the pedestal 8a is also moved forward. Open from 1a.
[0053]
Further, when a door opening / closing switch (not shown) is closed from the opened state, the piston rod 68 of the air cylinder 67 moves forward, the roller chain 26a rotates in the opposite direction to the arrow, and the door 14 moves in the closing direction. . Even in this closing operation, the door 14 closes at a speed and stroke approximately twice that of the piston rod 68. At this time, similarly to the first embodiment, the door 14 is drawn backward by the guide rails 29, 31, and 32, the pedestal 8a is retracted, and the outer surface of the door 14 is a vehicle as shown in FIG. Close with the outer surface 1a of the outer plate flush.
[0054]
In this embodiment, the manual release mechanism 45 is an air discharge mechanism of the air cylinder 67. Further, a locking device 51 similar to the above is provided.
In the first embodiment, since the pedestal 8 is swingably supported by the support arm 7, when the door 14 is manually opened / closed, the opening / closing operation force is increased, and the opening / closing operation force is reduced. Requires the power assist mechanism 38 as described above. On the other hand, in the second embodiment, the pedestal 8a is supported by the support rails 60 and 61 and slid horizontally, so that the opening / closing operation force may be smaller than that in the first embodiment, and the power There is no need to provide the auxiliary mechanism 38, and manual opening and closing is facilitated.
[0055]
Furthermore, according to the second embodiment, the actuator comprising the air cylinder 67 can be formed small (short) by the amplifying mechanism 80, and the installation space can be small, and the apparatus can be downsized.
The amplification mechanism 80 is not limited to the above-described embodiment, and other structures may be used.
[0056]
15 and 16 show a third embodiment.
In the third embodiment, the door is manually opened and closed without using the drive mechanism as in the above two embodiments.
[0057]
The structure of the third embodiment is a structure that excludes the chain wheels 24a and 25a, the roller chain 26a, the air cylinder 67 and the members 64, 65, 66, 68, and 69 operated by this in the second embodiment. The structure is similar to that of the second embodiment. For this reason, the same members as those described above are denoted by the same reference numerals, and description of the structure is omitted.
[0058]
In the third embodiment, when a crew member manually opens and closes the door 14, the door 14 and the pedestal 8a move in the same manner as in the second embodiment, and the door 14 has an outer surface of the vehicle outer plate. The door 14 is closed flush with the outer surface 1a, and the door 14 protrudes from the outer surface of the vehicle outer plate.
[0059]
The locking device 51 may adopt a latching method having an elastic function such as a spring, an automatic locking method that operates using electricity or air as a power source, and a combination thereof, in addition to the structure of the above-described embodiment. .
[0060]
Further, it is preferable that the movable device of the locking device 51 is provided on the vehicle side and the fixed device is mainly provided on the door side. This is because it is difficult to attach a power device to the door that opens and closes, and to wire and pipe it.
[0061]
Further, even in the case of the manual locking device 51 as in the above embodiment, the operation handle portion may be provided in the door 14 as long as it does not hinder the opening and closing of the door, and the lock 53 may be provided on the vehicle 1 side.
[0062]
Further, an elastic packing P made of rubber or the like is provided on the entire periphery of the door 14 and on the entire periphery of the entrance / exit of the vehicle 1 in contact therewith ₁ , P ₂ (Refer to FIGS. 6 to 8 and FIG. 11) is provided to improve the airtightness between the door and the vehicle when the door 14 is closed.
[0063]
When high airtightness is required for ultra-high-speed trains, etc., after the locking claw 52 is locked to the lock holder 53, a two-step action function is provided so that the locking claw 52 can be further tightened by electric, air or manual methods. It is preferable to enhance the airtightness by strongly pressing the elastic packing.
[0064]
Further, instead of the above-described tightening method, the elastic packing P ₁ , P ₂ Instead of this, an inflatable seal packing having a hollow cross section formed of an elastic body may be used, and the air may be injected to expand the seal. That is, a sensor or the like for sensing that the door 14 is closed and the locking device 51 is locked is provided, and an air supply device (not shown) is activated by a signal from the sensor or the like to supply air into the inflatable seal. The inflatable seal may be inflated to improve the airtightness between the door 14 and the vehicle 1.
[0065]
In addition to the above embodiment, the door opening / closing type by the air cylinder 67 as in the second embodiment may be adopted for the type that supports the base 8 by the support arm 7 as in the first embodiment. Good.
Further, the present invention can be applied not only to railway vehicles but also to other vehicles such as buses.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the door is guided by the guide rail, and the pedestal that supports the door as the door is opened and closed is entered and exited. Mouth and Vehicle center Towards Since the door is moved in the direction, the heavy door is moved to a position where the outer surface of the door is flush with the outer surface of the vehicle outer plate when the door is closed, and the door of the vehicle outer plate is opened when the door is opened. It can be moved to a position that protrudes from the outer surface with a simple structure.
[0067]
According to the second aspect of the present invention, the door can be supported and opened and closed stably without rattling.
According to the invention described in claim 3, the door is opened and closed and the door is moved in and out. Mouth and Vehicle center Towards The movement of the direction can be performed by one drive mechanism, and the automatic opening / closing mechanism can be configured easily.
[0068]
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to automatically open and close the door by using a small actuator whose stroke is shorter than the opening and closing stroke of the door to reduce the size of the apparatus.
According to invention of Claim 5, the mechanism which supports a base so that a movement is possible as mentioned above becomes easy.
According to the invention described in claim 6, when the door is opened and closed manually, it can be operated with a light opening and closing force.
[0069]
According to the seventh aspect of the present invention, the door opening / closing stroke can be increased to increase the opening of the doorway, which is effective for opening and closing the door beyond the vehicle outer plate.
[0070]
According to the eighth aspect of the present invention, when the door is further closed, the airtightness between the door and the vehicle can be enhanced, and this is particularly effective when high airtightness such as an ultra-high speed train is required.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention with a door closed.
FIG. 2 is a front view with the door removed in FIG. 1;
3 is a longitudinal sectional view taken along the deck portion in FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view showing each mechanism in FIG. 1. FIG.
5 is a longitudinal sectional view of a portion for driving a door and a pedestal in FIG. 3;
6 is a plan view of FIG. 5. FIG.
7 is a plan view of the linear guide portion in FIG. 1, showing a state in which the door is closed. FIG.
8 is a view showing a state in which the door is opened from the state of FIG. 7;
9 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
10 is a sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 11 is a partial plan view showing a locking device section.
FIG. 12 is a longitudinal sectional view of an essential part showing a second embodiment of the present invention.
13 is a plan view of FIG.
14 is a rear view of FIG. 12. FIG.
FIG. 15 is a longitudinal sectional view of an essential part showing a third embodiment of the present invention.
16 is a rear view of FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... Vehicle 3 ... Entrance
7 ... Support arm 8 ... Pedestal
9 ... Linear guide 20 ... Driving means
29, 31, 32 ... guide rails 60, 61 ... support rails
67 ... Air cylinder as actuator
80 ... Amplification mechanism

Claims

Base was supported by movable in a direction toward the in and out port and the vehicle center in the ceiling portion of the doorway of the vehicle, the guide to the front of the pedestal is provided in the vehicle longitudinal direction, opening and closing the door in the longitudinal direction of the vehicle to the guide A guide rail that is movably supported and is provided on the vehicle side to engage with the door. The guide rail is placed at a position that protrudes from the outer surface of the vehicle outer plate from the open state of the door to the middle of closing, and is being closed. The door opening and closing device is characterized in that the door is drawn in the direction toward the center of the vehicle, and when the closing is completed, the door is drawn to a position where the outer surface is flush with the outer surface of the vehicle outer plate.

2. The door opening and closing device according to claim 1, wherein the guide rail includes a straight portion parallel to the longitudinal direction of the vehicle and a pulling portion bent in a direction toward the vehicle center, and the guide rail is provided on the ceiling portion and the deck portion.

The door opening and closing device according to claim 1, wherein a drive mechanism for opening and closing the door is provided on the pedestal.

The door opening and closing device according to claim 1 or 2, wherein an actuator for opening and closing the door is provided on the pedestal, and an amplifying mechanism for amplifying the movement of the actuator is provided at an interlocking portion between the actuator and the door.

The door opening and closing device according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the pedestal is supported by a support arm that is swingably suspended from a ceiling portion of the vehicle.

The door opening and closing device according to claim 1, 2 or 3 or 4, wherein the pedestal is supported by a horizontal support rail fixed on the vehicle side.

The door opening and closing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the guide that supports the door so that the door can be opened and closed in a longitudinal direction of the vehicle is constituted by a linear guide.

8. An inflatable seal having a hollow cross section is provided on the entire peripheral edge of the door or on the periphery of the entrance / exit where the door is in contact, and when the door is closed, air is supplied into the inflatable seal to inflate it. The door opening / closing apparatus in any one of.