JP3617931B2

JP3617931B2 - Paper loading device

Info

Publication number: JP3617931B2
Application number: JP32503398A
Authority: JP
Inventors: 真治浅見; 健次山田; 浩樹岡田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-11-16
Filing date: 1998-11-16
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2018-11-16
Also published as: JP2000143085A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−２６５７９号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙を用紙後処理装置内のトレイに一旦スタックして綴じ処理をした後上記排紙トレイに排出したり（ステイプルモード）、綴じ処理をせずに直接上記排紙トレイに排出する（シフトモード）機能を有している。排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
排出口には、駆動ローラと従動ローラからなる排紙ローラ対が設けられており、従動ローラは一端を支持されて上下方向に回動可能に設けられた排紙ローラ支持部材の自由端に回転自在に支持されており、自重で駆動ローラに当接している。シフトモードのときは、駆動ローラと従動ローラが当接した状態で排出され、ステイプルモードのときは排紙ローラ支持部材が回動されて従動ローラが駆動ローラから離間される。
【０００３】
しかしながら、１つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題がある。
近年においては、画像形成装置の使用形態が、コピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出用紙の区分け機能はますます重要視されるようになってきた。
【０００４】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、別の排出口とこれに対応したプルーフトレイ（排紙トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながらこの場合でも、各排出口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
【０００５】
特開平９−４８５５７号公報や特開平９−４８５５９号公報には、用紙後処理装置の側面全体を排出用紙の後端揃えをするためのエンドフェンスとし、この側面に複数の排紙トレイが固定されたトレイユニットを排出口を跨がって移動できるように昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排出口に任意に対応させる技術が開示されている。
指定された排紙トレイを排出口に対応させるためにトレイユニットを移動させる場合には、既に積載されている用紙が排出口の開口部を介して装置内方へ逆流する危険があるが、これを防止するために、トレイユニットの移動時には排出口を塞ぐシャッター機構を設けている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の用紙積載装置では、排出口でのジャムが発生した場合、オペレータが手を入れて排紙ローラ対の間隔を拡げ、すなわち、排紙ローラ支持部材を回動させてジャム処理をしようとする場合がある。このような場合に、排紙トレイが排出口を通過して上昇している動作中であると、怪我をしたり、部品損傷を招くことになる。
上記特開平９−４８５５７号公報や特開平９−４８５５９号公報に記載されたシャッター機構を設ければ、上記排紙トレイの移動時の事故を防止できるが、排出口の構成及び制御が複雑になることを避けられない。
【０００７】
そこで、本発明は、比較的簡単な構成で上記排紙トレイの移動時の事故を防止できる用紙積載装置の提供を、その目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、排紙ローラ対の離間距離の異常を検知し、これに基づいて排紙トレイの動作を停止させることとした。
具体的には、請求項１記載の発明では、用紙を積載するための上下移動可能な複数の排紙トレイと、この排紙トレイを上下移動させるための上下駆動手段と、上記排紙トレイに用紙を排出するための排紙ローラ対と、この排紙ローラ対の一方を保持し排出される用紙の厚みに応じて上記一方の排紙ローラを変位させる排紙ローラ支持部材と有する用紙積載装置において、排出される用紙の厚みが所定以上の場合に上記排紙ローラ支持部材によって動作するスイッチ手段と、このスイッチ手段の上記動作に基づいて上記排紙トレイの移動を停止させるように上記上下駆動手段を制御する制御手段を有する、という構成を採っている。
【０００９】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の構成において、上記排紙ローラ支持部材が排出される用紙のガイド面を有している、という構成を採っている。
【００１０】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の構成において、上記スイッチ手段が装置自身が排紙可能な用紙の厚み以上で動作するように設定されている、という構成を採っている。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
図１は用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）の全体概要図である。画像形成装置としての複写機Ｇとの用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、排紙センサーＳＮ１、入口ローラ４が備えられており、入口ローラ４により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排出口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレイＰに排出され（クリアモード）、または綴じ処理をせずに直接排出口Ｅ２から上側の排紙トレイとしての排紙トレイ１又は下側の排紙トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレイ２に排出され（シフトモード）、又は綴じ処理を経て排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は２に排出される（ステイプルモード）。
【００１２】
プルーフトレイＰへの搬送ルートは、入口ローラ４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ５ａによって搬送され、排紙ローラ７によって排出される。分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオフ状態になると、図１に実線で示すように、用紙はプルーフトレイＰへ向かって搬送される。符号ＳＮ２は排紙センサーを示す。ここに示す搬送ローラや排紙ローラは、駆動ローラと従動ローラからなる対構成を意味している（以下、同じ。）。
ソレノイド２１ａがオンして分岐爪２１が二点鎖線で示す位置になると、用紙は水平方向の搬送路に送られる。分岐爪２１の下流には分岐爪２０が設けられており、水平方向に送られた用紙はこの分岐爪２０によって綴じ処理をしないノンステイプルルート又は綴じ処理を行うステイプルルートへ選択的に送られる。分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオンして二点鎖線で示す位置になると、用紙は垂直方向のステイプルルートＡへ送られる。図１ではソレノイド２０ａがオフしてノンステイプルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００１３】
ノンステイプルルートＢでは用紙は搬送ローラ５ｂで搬送され、排紙ローラ対８によって排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ４は排紙センサーを示す。排紙トレイ１又は２は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段１００によって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。これらについては後述する。
ステイプルルートＡでは用紙は搬送ローラ５ｃで搬送され、ステイプルユニット１２へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ対８により排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ３は排紙センサーを示す。
【００１４】
排紙ローラ対８は、図示しない駆動源により駆動される排紙ローラ８０と、従動ローラ８２とから構成されており、従動ローラ８２は用紙排出方向後端を支持されて上下方向に回動可能に設けられた排紙ローラ支持部材８４の自由端側に回転自在に保持されている。排紙ローラ支持部材８４の上方には、排紙ローラ支持部材８４の変位によってオン・オフするスイッチ手段としてのマイクロスイッチ（リミットスイッチ）８６が図示しないブラケットを介して設けられている。これらの具体的構成及び機能については後述する。
【００１５】
次に、ステイプルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステイプルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ５ｃ、排紙ローラ６によりステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ９で縦方向（搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１１にて横方向（幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段１００からのステイプル信号によりステイプルＳが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出ベルト１０ａにより排紙ローラ８へ送られ、排出口Ｅ２に対応している所定の排紙トレイ１又は２上に排出される。
叩きコロ９は支点９ａを中心に戻しソレノイド９ｂ（図２）によって回転駆動され、ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ６にはブラシローラ６ａがあるため、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ９は反時計回りに回転している。符号ＳＮ８は放出爪１０のホームポジション検知センサーである。
【００１６】
シフトモードが選択された場合には、用紙はノンステイプルルートＢを搬送されて直接排紙トレイ１又は２に排出される。ジョブの切れ目（用紙群の最終紙から次の用紙群の先頭紙の間）のシフト信号により、排紙トレイ１又は２をシフトモータ８８（図２）及び図示しない駆動機構によりスラスト方向（用紙排出方向水平面内で直交する方向）に移動し、次の用紙群に備える。これを繰り返すことで用紙の積載状態は用紙群毎にオフセットした状態となる。
【００１７】
マイクロコンピュータとしての制御手段１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有しており、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５０、排紙トレイ２用の上下モータ５１、シフトモータ８８、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、戻しソレノイド９ｂ、搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれ駆動する搬送モータ５２、排紙ローラ７，８をそれぞれ駆動する排紙モータ５３、ステイプラーＳを駆動するステイプルモータ５４、放出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステイプルＳを移動させるステイプル移動モータ５６、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ５７等を駆動する。搬送ローラ５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド９ｂが制御される。
図２において、ＤＣＭはＤＣモータ、ＳＴＰＭはステッピングモータであることを示している。
【００１８】
装置本体の排出口Ｅ２側には上より順に、排出口Ｅ２に排紙トレイ２を対応させる場合に排紙トレイ１の退避位置を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５（本実施例では透過型フォトセンサ）、排出口Ｅ２に排紙トレイ１又は２を対応させる場合にその位置を検知するための紙面検知センサーＳＮ６（本実施例では反射型フォトセンサ）、排出口Ｅ２に排紙トレイ１を対応させる場合に排紙トレイ２の退避位置を検知するための下限位置検知センサーＳＮ７（本実施例では透過型フォトセンサ）が設けられている。これらのセンサーの検知信号はＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。
【００１９】
図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設定（指定）がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘わらず、綴じモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除される。
【００２０】
次に、排紙トレイ１，２の上下駆動機構を説明する。
図３に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ，３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられている。側板３９ａ，３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。ガイドコロ４４は、側板３９ａ，３９ｂとベース４０との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。上下モータ５０によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ，３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００２１】
排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ，４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ，４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。
ガイドコロ４４は、側板４２ａ，４２ｂとベース４３との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。上下モータ５１によって駆動される駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ，４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００２２】
排紙トレイ２の上下駆動機構の要部を図４及び図５に基づいて詳細に説明する。図４に示すように、上下モータ５１で発生した動力は、ウォームギヤ５８からウォームホイール６０、中継ギヤ６２、駆動軸４１ａに固定されたギヤ６４へと伝達されるが、排紙トレイ２の下降異常に対応した安全構成となっている。
図５に示すように、ウォームホイール６０の裏側にはウォームホイール６０に対して同軸のギヤ６６が設けられており、ウォームホイール６０はバネ６８でウォームギヤ５８と噛み合うように付勢されている。図示しないが、ウォームホイール６０とギヤ６６との間には、回転方向に噛合可能であって軸方向に離脱可能な凹部と凸部が形成されており、所定の回転トルク内では係合して同期回転するようになっている。
排紙トレイ２の下降異常や用紙の積載超過が発生すると、凹部と凸部間の離間作用でウォームホイール６０はバネ６８の付勢力に抗して二点鎖線で示す位置に変位し、これによってウォームギヤ５８とウォームホイール６０との噛み合いが外れて排紙トレイ２は停止する。図示しないが、排紙トレイ１の駆動構成も同様である。
【００２３】
図４に示すように下限位置検知センサーＳＮ７はタイミングベルト３５のベルト間に位置するように設けられており、排出方向側のベルト片に固定された側板４２ａ、４２ｂの一部分でオン・オフされる。上方退避位置センサーＳＮ５も同様に設置されている。なお、図４においては従動ローラ８２等は省略している。
下限位置検知センサーＳＮ７、退避位置検知センサーＳＮ５としては、反射型センサーやマイクロスイッチを採用することもでき、また、紙面検知センサーＳＮ６としては透過型フォトセンサやマイクロスイッチを採用することもできる。
【００２４】
図１に示すように、本実施例では、排出口Ｅ２からの用紙の排出時に用紙後端が排出口Ｅ２内方に残らないようにする等の理由から、排紙ローラ８０を側板３２より突出させているが、後述する排紙トレイ１の退避移動（上方移動）においては排紙トレイ１と排紙ローラ８０とが干渉することになる。これを回避するために、図６に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられている。図６は排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応し、排紙トレイ２が退避している状態を示す。排紙トレイ２が排出口Ｅ２に対応する場合の排紙トレイ１の上方移動時には、図７に示すように、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ８０との干渉が回避される。排紙トレイ１におけるガイドコロ４４間の距離Ｌ１は、屈曲部３１の長さＬよりも大きく設定されている。
この排紙トレイ１の揺動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図６に示すように、下方のタイミングプーリ３６はバネ６６が係止された可動ブラケット６８に固定されており変位可能となっている。図８は排紙トレイ２を排出口Ｅ２に対応させて排紙トレイ１を退避させた状態を示している。
【００２５】
次に、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位置）は、そのエンドフェンス１ａの上端が紙面検知センサーＳＮ６により検知された後所定距離上昇した位置、排紙トレイ２のホームポジションは、下限位置検知センサーＳＮ７に検知された位置である。
電源投入時、制御手段１００は、まず下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし、非検知状態であれば排紙トレイ２が下限位置よりも上方にいると判断し、上下モータ５１を駆動して排紙トレイ２を下降させ、下限位置検知センサーＳＮ７が検知した時点で排紙トレイ２を停止させる。
【００２６】
次に、退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし、非検知状態であれば上下モータ５０を駆動して排紙トレイ１を一旦上昇させ、退避位置検知センサーＳＮ５により検知されたら停止させる。再び排紙トレイ１を下降させ、紙面検知センサーＳＮ６によりエンドフェンス１ａの上端が検知されたら停止させ、その後所定距離上昇させて停止させる。
退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックして検知状態であれば、排紙トレイ１を下降させ、紙面検知センサーＳＮ６によりエンドフェンス１ａの上端が検知されたら停止させ、その後所定距離上昇させて停止させる。
【００２７】
画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから排紙先として排紙トレイ１が選択された場合、制御手段１００は、まず下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし、非検知状態であれば排紙トレイ２が下限位置よりも上方にいると判断し、上下モータ５１を駆動して排紙トレイ２を下降させ、下限位置検知センサーＳＮ７が検知した時点で排紙トレイ２を停止させる。排紙トレイ２が下限位置にいることが確認されたら、制御手段１００は、退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし、非検知状態であれば上下モータ５０を駆動して排紙トレイ１を一旦上昇させ、退避位置検知センサーＳＮ５により検知されたら停止させる。再び排紙トレイ１を下降させ、紙面検知センサーＳＮ６によりエンドフェンス１ａの上端が検知されたら停止させ、その後所定距離上昇させて停止させる。
退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックして検知状態であれば、排紙トレイ１を下降させ、紙面検知センサーＳＮ６によりエンドフェンス１ａの上端が検知されたら停止させ、その後所定距離上昇させて停止させる。かかる状態で用紙の排出がなされる。
【００２８】
画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから排紙先として排紙トレイ２が選択された場合、制御手段１００は、まず退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし、非検知状態であれば排紙トレイ１を上昇させ、退避位置検知センサーＳＮ５が検知した時点で停止させる。
次に排紙トレイ２を上昇させ、紙面検知センサーＳＮ６により検知された時点で一旦停止させる。その後所定距離下降させる。かかる状態で排紙トレイ２に用紙が排出され、積載された用紙の上端が紙面検知センサーＳＮ６に検知される度に所定距離下降させる。これにより大量排紙が可能となる。排紙トレイ２が下限位置検知センサーＳＮ７により検知され、且つ、積載された用紙の上端が紙面検知センサーＳＮ６により検知された場合は、排紙トレイ２の満杯状態となる。
【００２９】
次に、排紙ローラ支持部材８４等の具体的構成及びマイクロスイッチ８６の検知による事故防止のための制御を説明する。
図９に示すように、排紙ローラ支持部材８４は支点８４ａを中心にして上下方向に回動可能に設けられており、従動ローラ８２はそれ自身及び排紙ローラ支持部材８４の自重により排紙ローラ８０に加圧されている。排紙ローラ支持部材８４の下面８４ｂは用紙のガイド面として機能し、排紙ローラ８０側のガイド９０とで排出路９２を形成している。
排出される用紙が用紙束の場合には、図１０に示すように、その厚みｔに応じて排紙ローラ支持部材８４が回動し、従動ローラ８２は排紙ローラ８０から離間した状態となる。
【００３０】
マイクロスイッチ８６は、排紙ローラ支持部材８４の上方向への回動角が、排出される用紙又は用紙束の最大厚ｔに対応したものより僅かに大きくなったときに排紙ローラ支持部材８４の接触によって動作（オフ）するように設定されている。本実施例では、ステイプル綴じの５０枚の束の厚さを最大厚ｔ、すなわち所定の厚みとしている。
従って、排紙ローラ対８間に所定の厚みｔよりも大きい厚みのもの、例えば人間の手が侵入した場合には、マイクロスイッチ８６がオフとなる。
マイクロスイッチ８６の動作回路は、図１１に示すように、排紙トレイ１を駆動する上下モータ５０とマイクロスイッチ８６との間にダイオード９２を並列に接続した構成となっており、排出される用紙又は用紙束の最大厚がｔ以内である場合にはマイクロスイッチ８６はオン状態を維持し、排紙トレイ１の上方移動、下方移動のいずれもが可能となる。
【００３１】
排紙ローラ対８間に所定の厚みｔよりも大きい厚みのものが侵入して排紙ローラ支持部材８４の回動角度が所定角度（所定の厚みｔに対応する角度）より大きくなると、図１２に示すように、排紙ローラ支持部材８４の上面がマイクロスイッチ８６の接触子を押圧し、これによってマイクロスイッチ８６はオフする。マイクロスイッチ８６がオフすると、モータドライバーの上昇側の電流が遮断され、排紙トレイ１の上昇動作は停止する。
【００３２】
従って、排紙トレイ１が排出位置から上方に退避する場合等において、図１３に示すように、排紙ローラ対８間に人間の手やその他の物等の異物９４が侵入しても排紙トレイ１の上昇動作が停止するので、怪我をしたり、物と排紙トレイ１が衝突することによる機械破損が防止される。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、排紙ローラ対によって排出される用紙又は用紙束の厚みが所定より大きくなったときに、例えば排紙トレイの上方移動を停止する構成としたので、排出口近傍の構成を複雑にすることなく、排紙トレイの移動に伴う怪我や機械的破損等の事故を防止することができる。
【００３４】
請求項２記載の発明によれば、排紙ローラ支持部材が排出される用紙のガイド面を有している構成としたので、別々に設ける場合に比べて構成の簡易化を図ることができる。
【００３５】
請求項３記載の発明によれば、スイッチ手段の動作位置を用紙積載装置自身が排紙可能な用紙厚以上としたので、その機械（用紙積載装置）に見合った最適な安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る用紙積載装置としてのフィニッシャの概要正面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】排紙トレイの上下駆動機構の概要側面図である。
【図４】下側の排紙トレイの上下駆動機構を示す斜視図である。
【図５】下側の排紙トレイの上下駆動機構の安全機能を示す概要平面図である。
【図６】上側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの上下駆動の概要正面図である。
【図７】上側の排紙トレイの退避動作を示す概要正面図である。
【図８】下側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの上下駆動の概要正面図である。
【図９】排出口近傍の拡大概要正面図である。
【図１０】用紙束を排出している状態の排出口近傍の拡大概要正面図である。
【図１１】スイッチ手段のオン状態の動作回路図である。
【図１２】スイッチ手段のオフ状態の動作回路図である。
【図１３】排紙ローラ対が異物の侵入で拡げられた状態の排出口近傍の拡大概要正面図である。
【符号の説明】
１，２排紙トレイ
８排紙ローラ対
８４排紙ローラ支持部材
８６スイッチ手段としてのマイクロスイッチ
１００制御手段
８４ａガイド面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, or a sheet stacking apparatus such as a sheet post-processing apparatus provided in the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-26579 discloses a paper post-processing device as a paper stacking device. This sheet post-processing apparatus has a single paper discharge tray on the side of the apparatus. The sheet after image formation received from the image forming apparatus is once stacked on the tray in the sheet post-processing apparatus and then the binding process is performed. It has a function of discharging to the discharge tray (staple mode) or discharging directly to the discharge tray without performing the binding process (shift mode). There is also known one in which a paper discharge tray can be moved up and down so that a large amount of paper can be discharged.
The discharge port is provided with a pair of paper discharge rollers comprising a drive roller and a driven roller. The driven roller is supported at one end and rotated to the free end of a paper discharge roller support member provided to be rotatable in the vertical direction. It is supported freely and abuts against the driving roller under its own weight. In the shift mode, the paper is discharged while the driving roller and the driven roller are in contact with each other. In the staple mode, the paper discharge roller support member is rotated to separate the driven roller from the driving roller.
[0003]
However, since all the paper groups or paper bundle groups are stacked without distinction on one paper discharge tray, there is a problem that the distinction cannot be made when there are a plurality of users, for example.
In recent years, usage forms of image forming apparatuses have been expanded and combined with not only copy functions but also network printers, facsimiles, and the like. Accordingly, the function of sorting discharged sheets in image forming apparatuses, paper post-processing apparatuses, etc. It has become increasingly important.
[0004]
The above problem can be solved somewhat by providing a separate discharge port and a proof tray (discharge tray) corresponding to this in addition to a discharge tray having a large discharge structure. However, even in this case, since each discharge port and the discharge tray correspond one-to-one, the sorting mode, the binding mode, and the like are limited, and it is not possible to receive the benefits of high added value such as the binding process when outputting to the proof tray. Remains.
[0005]
In JP-A-9-48557 and JP-A-9-48559, the entire side surface of the sheet post-processing apparatus is used as an end fence for aligning the trailing edge of the discharged sheet, and a plurality of discharge trays are fixed to the side surface. A technology is disclosed in which the tray unit is provided so that it can be moved up and down so as to move across the discharge port, and the designated discharge tray is arbitrarily associated with the discharge port by controlling the amount of movement of the tray unit. .
When moving the tray unit to make the specified paper discharge tray correspond to the paper discharge outlet, there is a risk that the already loaded paper will flow back into the device through the opening of the paper discharge opening. In order to prevent this, a shutter mechanism that closes the discharge port when the tray unit is moved is provided.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in this type of paper stacking device, when a jam occurs at the discharge port, the operator puts his hand to widen the interval between the discharge roller pair, that is, the discharge roller support member is rotated to perform the jam processing. There is a case to try. In such a case, if the paper discharge tray is moving upward through the discharge port, it may be injured or parts may be damaged.
Providing the shutter mechanism described in JP-A-9-48557 and JP-A-9-48559 can prevent an accident when the discharge tray moves, but the configuration and control of the discharge port are complicated. Inevitable to become.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to provide a paper stacking apparatus that can prevent an accident when the paper discharge tray is moved with a relatively simple configuration.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention detects an abnormality in the separation distance between the pair of paper discharge rollers and stops the operation of the paper discharge tray based on this.
Specifically, in the first aspect of the invention, a plurality of vertically movable paper discharge trays for stacking sheets, vertical driving means for moving the paper discharge trays up and down, and the paper discharge tray A paper stacking device having a pair of paper discharge rollers for discharging paper and a paper discharge roller support member that holds one of the paper discharge rollers and displaces the one paper discharge roller according to the thickness of the paper to be discharged , The switch means that is operated by the paper discharge roller support member when the thickness of the discharged paper is equal to or greater than a predetermined value, and the vertical drive that stops the movement of the paper discharge tray based on the operation of the switch means. It has a configuration of having control means for controlling the means.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the discharge roller support member has a guide surface for the discharged sheet.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the configuration according to the first or second aspect, the switch means is set so as to operate at a thickness equal to or greater than a sheet that can be discharged by the apparatus itself.
[0011]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a finisher (paper post-processing device) as a paper stacking device. A paper discharge sensor SN1 and an entrance roller 4 are provided in the vicinity of a paper delivery portion J with the copying machine G as an image forming apparatus, and the paper taken in by the entrance roller 4 depends on its processing mode. The paper is discharged from the discharge port E1 to the proof tray P formed on the upper surface of the apparatus (clear mode) or directly discharged from the discharge port E2 as the upper discharge tray or the lower discharge sheet without performing the binding process. The paper is discharged to a discharge tray 2 that is a tray and a large number of discharge trays (shift mode), or is discharged from the discharge port E2 to the discharge tray 1 or 2 through a binding process (staple mode).
[0012]
The transport route to the proof tray P is switched by a branch claw 21 provided on the downstream side of the entrance roller 4, and the paper is transported by the transport roller 5 a and discharged by the paper discharge roller 7. The branching claw 21 is driven by a solenoid 21a (FIG. 2), and when the solenoid 21a is turned off, the sheet is conveyed toward the proof tray P as shown by a solid line in FIG. Reference numeral SN2 denotes a paper discharge sensor. The conveyance roller and the paper discharge roller shown here mean a paired configuration including a driving roller and a driven roller (the same applies hereinafter).
When the solenoid 21a is turned on and the branching claw 21 reaches the position indicated by the two-dot chain line, the sheet is sent to the horizontal conveyance path. A branching claw 20 is provided downstream of the branching claw 21, and the paper fed in the horizontal direction is selectively sent by the branching claw 20 to a non-stapling route where the binding processing is not performed or a stapling route where the binding processing is performed. The branching claw 20 is driven by a solenoid 20a (FIG. 2). When the solenoid 20a is turned on and reaches a position indicated by a two-dot chain line, the sheet is sent to a staple route A in the vertical direction. FIG. 1 shows a state where the solenoid 20a is turned off and transported to the non-staple route B.
[0013]
In the non-stapling route B, the sheet is conveyed by the conveying roller 5 b and discharged to the discharge tray 1 or 2 by the discharge roller pair 8. Symbol SN4 indicates a paper discharge sensor. The paper discharge tray 1 or 2 is individually driven by a separate driving source, and the positioning of the paper discharge tray 1 or 2 with respect to the discharge port E2 is controlled by the control means 100. These will be described later.
In the staple route A, the sheet is transported by the transport roller 5c and sent to the staple unit 12 for binding processing. The bound sheets (bundle) are discharged to the discharge tray 1 or 2 by the discharge roller pair 8. Reference numeral SN3 denotes a paper discharge sensor.
[0014]
The paper discharge roller pair 8 includes a paper discharge roller 80 driven by a driving source (not shown) and a driven roller 82. The driven roller 82 is supported at the rear end in the paper discharge direction and can be rotated in the vertical direction. Is rotatably held on the free end side of a paper discharge roller support member 84 provided on the surface. Above the discharge roller support member 84, a micro switch (limit switch) 86 is provided via a bracket (not shown) as switch means that is turned on / off by the displacement of the discharge roller support member 84. These specific configurations and functions will be described later.
[0015]
Next, an operation when the staple mode is selected will be described.
The paper guided to the staple route A is stacked on the staple tray by the transport roller 5c and the paper discharge roller 6. In this case, alignment in the vertical direction (conveyance direction) is performed with the hitting roller 9 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (width direction) is performed with the jogger fence 11. The stapling S is driven by a stapling signal from the control means 100 between job breaks, that is, between the last sheet of the sheet bundle and the first sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed. The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the paper discharge roller 8 by the discharge belt 10a having the discharge claw 10, and is discharged onto a predetermined paper discharge tray 1 or 2 corresponding to the discharge port E2.
The hitting roller 9 is returned to the center of the fulcrum 9a and rotated by a solenoid 9b (FIG. 2), and intermittently acts on the paper fed into the staple tray to hit the paper against the rear end fence 46. At this time, since the discharge roller 6 includes the brush roller 6a, the back flow of the rear end of the sheet is prevented. The hitting roller 9 rotates counterclockwise. Reference numeral SN <b> 8 is a home position detection sensor for the discharge claw 10.
[0016]
When the shift mode is selected, the sheet is conveyed on the non-staple route B and directly discharged to the discharge tray 1 or 2. Depending on the shift signal of the job break (between the last sheet in the sheet group and the first sheet in the next sheet group), the discharge tray 1 or 2 is moved in the thrust direction (sheet discharge) by the shift motor 88 (FIG. 2) and a drive mechanism (not shown). In the direction horizontal plane) to prepare for the next sheet group. By repeating this, the paper stacking state is offset for each paper group.
[0017]
As shown in FIG. 2, the control means 100 as a microcomputer includes a CPU 102, an I / O interface 104, etc., and signals from switches (SW) of a control panel (not shown) and sensors. Is input to the CPU 102 via the I / O interface 104. Based on the input signal, the CPU 102 moves the vertical motor 50 for the paper discharge tray 1, the vertical motor 51 for the paper discharge tray 2, the shift motor 88, the solenoid 20a, the solenoid 21a, the return solenoid 9b, and the transport rollers 5a and 5b. , 5c, a paper discharge motor 53 for driving the paper discharge rollers 7 and 8, a staple motor 54 for driving the stapler S, a discharge motor 55 for driving the discharge belt 10a, and a staple for moving the staple S, respectively. The moving motor 56, the jogger motor 57 that drives the jogger fence 11, and the like are driven. The pulse signal of the conveyance motor 52 that drives the conveyance roller 5c is input to the CPU 102 and counted, and the return solenoid 9b is controlled according to this count.
In FIG. 2, DCM indicates a DC motor and STPM indicates a stepping motor.
[0018]
On the discharge port E2 side of the apparatus main body, in order from the top, a retraction position detection sensor SN5 (in this embodiment, a transmission type) for detecting the retraction position of the discharge tray 1 when the discharge tray 2 corresponds to the discharge port E2. A photo sensor), a paper surface detection sensor SN6 (a reflective photo sensor in the present embodiment) for detecting the position of the paper discharge tray 1 or 2 when the paper discharge tray 1 or 2 is made to correspond to the discharge port E2, and the paper discharge tray 1 to the discharge port E2. A lower limit position detection sensor SN7 (a transmissive photosensor in the present embodiment) is provided for detecting the retracted position of the paper discharge tray 2 when corresponding. Detection signals from these sensors are input to the CPU 102 via the I / O interface 104.
[0019]
A processing mode and a discharge tray are set (designated) from an operation unit of the image forming apparatus G (not shown) or a computer connected to the image forming apparatus G. In this case, when the binding mode is selected even though the paper discharge destination is the proof tray P, the paper discharge destination is prioritized and the mode setting is canceled.
[0020]
Next, the vertical drive mechanism of the paper discharge trays 1 and 2 will be described.
As shown in FIG. 3, the paper discharge tray 1 is attached to a base 40 fixed between the side plates 39a and 39b. Guide rollers 44 are attached to the side plates 39a and 39b through a short shaft (not shown), and the guide rollers 44 are engaged with the inside of the guide rails 30a and 30b having a U-shaped cross section so as to be movable. ing. Since the guide roller 44 is positioned by assembling the side plates 39a and 39b and the base 40, the guide roller 44 is prevented from being detached from the guide rails 30a and 30b. A timing belt 37 is tensioned around a drive shaft 33a driven by the vertical motor 50 and a driven shaft 33b via a timing pulley 36. A part of the side plates 39a and 39b is fixed to a part of the timing belt 37, and the unit including the paper discharge tray 1 is suspended so as to be lifted and lowered by such a configuration.
[0021]
As with the paper discharge tray 1, the paper discharge tray 2 is attached to a base 43 fixed between the side plates 42a and 42b. The side plates 42a and 42b are provided with a rotatable guide roller 44 through a short shaft (not shown). The guide roller 44 is engaged with the inside of the guide rails 30a and 30b having a U-shaped cross section so as to be movable. ing.
Since the guide roller 44 is positioned by assembling the side plates 42a and 42b and the base 43, the guide roller 44 is prevented from being detached from the guide rails 30a and 30b. A timing belt 35 is applied with tension to a drive shaft 41a driven by the vertical motor 51 and a driven shaft 41b via a timing pulley 34. A part of the side plates 42a and 42b is fixed to a part of the timing belt 35. With this configuration, the unit including the paper discharge tray 2 is suspended so as to be lifted and lowered.
[0022]
The main part of the vertical drive mechanism of the paper discharge tray 2 will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the power generated by the vertical motor 51 is transmitted from the worm gear 58 to the worm wheel 60, the relay gear 62, and the gear 64 fixed to the drive shaft 41a. It has a safety configuration that supports the above.
As shown in FIG. 5, a gear 66 coaxial with the worm wheel 60 is provided on the back side of the worm wheel 60, and the worm wheel 60 is biased by a spring 68 so as to mesh with the worm gear 58. Although not shown, a recess and a projection are formed between the worm wheel 60 and the gear 66 that can be meshed in the rotational direction and detachable in the axial direction, and are engaged within a predetermined rotational torque. It is designed to rotate synchronously.
When the lowering of the discharge tray 2 or the overloading of the paper occurs, the worm wheel 60 is displaced to the position indicated by the two-dot chain line against the urging force of the spring 68 due to the separation action between the concave portion and the convex portion. The engagement between the worm gear 58 and the worm wheel 60 is released, and the paper discharge tray 2 stops. Although not shown, the drive configuration of the paper discharge tray 1 is the same.
[0023]
As shown in FIG. 4, the lower limit position detection sensor SN7 is provided so as to be positioned between the belts of the timing belt 35, and is turned on / off by a part of the side plates 42a, 42b fixed to the belt piece on the discharge direction side. . The upper retracted position sensor SN5 is similarly installed. In FIG. 4, the driven roller 82 and the like are omitted.
As the lower limit position detection sensor SN7 and the retreat position detection sensor SN5, a reflection type sensor or a micro switch can be adopted, and as the paper surface detection sensor SN6, a transmission type photo sensor or a micro switch can be adopted.
[0024]
As shown in FIG. 1, in this embodiment, the paper discharge roller 80 protrudes from the side plate 32 for the reason that the rear end of the paper does not remain inside the discharge port E2 when the paper is discharged from the discharge port E2. However, the paper discharge tray 1 and the paper discharge roller 80 interfere with each other in the retracting movement (upward movement) of the paper discharge tray 1 described later. In order to avoid this, as shown in FIG. 6, the guide rails 30 a and 30 b are provided with a bent portion 31. FIG. 6 shows a state where the paper discharge tray 1 corresponds to the discharge port E2 and the paper discharge tray 2 is retracted. When the discharge tray 1 moves upward when the discharge tray 2 corresponds to the discharge port E2, as shown in FIG. 7, the discharge tray 1 is swung by the displacement of the guide roller 44, thereby the discharge roller 80. Interference with is avoided. A distance L <b> 1 between the guide rollers 44 in the paper discharge tray 1 is set to be larger than the length L of the bent portion 31.
The tension with respect to the timing belt 37 changes due to the swinging of the paper discharge tray 1, but in order to avoid this problem, the lower timing pulley 36 has a movable bracket to which a spring 66 is locked as shown in FIG. It is fixed to 68 and can be displaced. FIG. 8 shows a state in which the discharge tray 1 is retracted with the discharge tray 2 corresponding to the discharge port E2.
[0025]
Next, the control operation of the paper discharge trays 1 and 2 by the control means 100 will be described.
The home position of the paper discharge tray 1 (the position when the power is turned on) is a position where the upper end of the end fence 1a is detected by the paper surface detection sensor SN6 and is raised a predetermined distance, and the home position of the paper discharge tray 2 is the lower limit position detection. This is the position detected by the sensor SN7.
When the power is turned on, the control unit 100 first checks whether the lower limit position detection sensor SN7 is on or off, and if it is not detected, determines that the paper discharge tray 2 is above the lower limit position and drives the vertical motor 51. Then, the sheet discharge tray 2 is lowered, and the sheet discharge tray 2 is stopped when the lower limit position detection sensor SN7 detects it.
[0026]
Next, on / off of the retreat position detection sensor SN5 is checked. If it is not detected, the upper and lower motors 50 are driven to raise the discharge tray 1 once, and stop when it is detected by the retreat position detection sensor SN5. The paper discharge tray 1 is lowered again and stopped when the upper end of the end fence 1a is detected by the paper surface detection sensor SN6, and then is raised by a predetermined distance and stopped.
If the on / off state of the retreat position detection sensor SN5 is checked and is in the detection state, the discharge tray 1 is lowered, stopped when the upper end of the end fence 1a is detected by the paper surface detection sensor SN6, and then raised by a predetermined distance. Stop.
[0027]
When the discharge tray 1 is selected as a discharge destination from the operation unit of the image forming apparatus G or a computer connected to the image forming apparatus G, the control unit 100 first checks whether the lower limit position detection sensor SN7 is on or off. If it is in the non-detection state, it is determined that the paper discharge tray 2 is above the lower limit position, the vertical motor 51 is driven to lower the paper discharge tray 2, and the paper is discharged when the lower limit position detection sensor SN7 detects it. The paper tray 2 is stopped. When it is confirmed that the paper discharge tray 2 is at the lower limit position, the control unit 100 checks whether the retraction position detection sensor SN5 is on or off. Is once raised and stopped when it is detected by the retracted position detection sensor SN5. The paper discharge tray 1 is lowered again and stopped when the upper end of the end fence 1a is detected by the paper surface detection sensor SN6, and then is raised by a predetermined distance and stopped.
If the on / off state of the retreat position detection sensor SN5 is checked and is in the detection state, the discharge tray 1 is lowered, stopped when the upper end of the end fence 1a is detected by the paper surface detection sensor SN6, and then raised by a predetermined distance. Stop. In such a state, the paper is discharged.
[0028]
When the discharge tray 2 is selected as a discharge destination from the operation unit of the image forming apparatus G or a computer connected to the image forming apparatus G, the control unit 100 first checks whether the retreat position detection sensor SN5 is on or off. If it is in the non-detection state, the discharge tray 1 is raised and stopped when the retracted position detection sensor SN5 detects it.
Next, the paper discharge tray 2 is raised and stopped once detected by the paper surface detection sensor SN6. Then, it is lowered by a predetermined distance. In this state, the paper is discharged to the paper discharge tray 2, and is lowered by a predetermined distance each time the upper end of the stacked paper is detected by the paper surface detection sensor SN6. As a result, a large amount of paper can be discharged. When the paper discharge tray 2 is detected by the lower limit position detection sensor SN7 and the upper end of the stacked paper is detected by the paper surface detection sensor SN6, the paper discharge tray 2 is full.
[0029]
Next, a specific configuration of the discharge roller support member 84 and the like, and control for preventing accidents by detection of the microswitch 86 will be described.
As shown in FIG. 9, the discharge roller support member 84 is provided so as to be pivotable in the vertical direction about the fulcrum 84 a, and the driven roller 82 discharges paper by its own weight and the discharge roller support member 84. The roller 80 is pressurized. The lower surface 84b of the discharge roller support member 84 functions as a sheet guide surface, and forms a discharge path 92 with the guide 90 on the discharge roller 80 side.
When the sheet to be discharged is a sheet bundle, as shown in FIG. 10, the discharge roller support member 84 rotates according to the thickness t, and the driven roller 82 is separated from the discharge roller 80. .
[0030]
The micro switch 86 is configured such that when the upward rotation angle of the paper discharge roller support member 84 is slightly larger than that corresponding to the maximum thickness t of the paper to be discharged or the paper bundle, the paper discharge roller support member 84. It is set to operate (off) when touched. In this embodiment, the thickness of 50 bundles of staple binding is set to a maximum thickness t, that is, a predetermined thickness.
Therefore, when a thickness greater than the predetermined thickness t, for example, a human hand, enters between the paper discharge roller pair 8, the micro switch 86 is turned off.
As shown in FIG. 11, the operation circuit of the micro switch 86 has a configuration in which a diode 92 is connected in parallel between the upper and lower motors 50 that drive the paper discharge tray 1 and the micro switch 86. Alternatively, when the maximum thickness of the sheet bundle is t or less, the micro switch 86 is kept on, and both the upward movement and the downward movement of the discharge tray 1 are possible.
[0031]
When a sheet having a thickness larger than a predetermined thickness t enters between the discharge roller pair 8 and the rotation angle of the discharge roller support member 84 becomes larger than a predetermined angle (an angle corresponding to the predetermined thickness t), FIG. As shown in FIG. 3, the upper surface of the paper discharge roller support member 84 presses the contact of the micro switch 86, and thereby the micro switch 86 is turned off. When the micro switch 86 is turned off, the current on the ascending side of the motor driver is cut off, and the raising operation of the paper discharge tray 1 is stopped.
[0032]
Accordingly, when the paper discharge tray 1 is retracted upward from the discharge position, as shown in FIG. 13, even if a foreign substance 94 such as a human hand or other object enters between the paper discharge roller pair 8, the paper is discharged. Since the raising operation of the tray 1 is stopped, the machine is prevented from being damaged due to an injury or a collision between an object and the paper discharge tray 1.
[0033]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the thickness of the sheet or sheet bundle discharged by the discharge roller pair becomes larger than a predetermined value, for example, the upward movement of the discharge tray is stopped. Without complicating the configuration in the vicinity, it is possible to prevent accidents such as injuries and mechanical damages associated with the movement of the discharge tray.
[0034]
According to the second aspect of the present invention, since the sheet discharge roller support member has the sheet guide surface for discharging the sheet, the structure can be simplified as compared with the case where it is provided separately.
[0035]
According to the third aspect of the present invention, the operating position of the switch means is set to be equal to or larger than the paper thickness that can be discharged by the paper stacking apparatus itself, so that the optimum safety corresponding to the machine (paper stacking apparatus) can be ensured. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a finisher as a paper stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram.
FIG. 3 is a schematic side view of a vertical drive mechanism for a paper discharge tray.
FIG. 4 is a perspective view showing a vertical drive mechanism for a lower discharge tray.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a safety function of a vertical drive mechanism of a lower discharge tray.
FIG. 6 is a schematic front view of vertical driving of a paper discharge tray in a state where the upper paper discharge tray corresponds to a discharge port.
FIG. 7 is a schematic front view showing a retracting operation of the upper discharge tray.
FIG. 8 is a schematic front view of vertical driving of a paper discharge tray in a state where a lower paper discharge tray corresponds to a discharge port.
FIG. 9 is an enlarged schematic front view of the vicinity of the discharge port.
FIG. 10 is an enlarged schematic front view of the vicinity of a discharge port in a state where a sheet bundle is discharged.
FIG. 11 is an operation circuit diagram of an ON state of switch means.
FIG. 12 is an operation circuit diagram of an off state of switch means.
FIG. 13 is an enlarged schematic front view of the vicinity of the discharge port in a state where the discharge roller pair is expanded due to the entry of foreign matter.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Paper discharge tray 8 Paper discharge roller pair 84 Paper discharge roller support member 86 Microswitch 100 as switch means Control means 84a Guide surface

Claims

A plurality of vertically movable paper discharge trays for stacking paper, vertical drive means for moving the paper discharge trays up and down, a pair of paper discharge rollers for discharging paper to the paper discharge tray, In a paper stacking apparatus having a discharge roller support member that holds one of the discharge roller pairs and displaces the one discharge roller according to the thickness of the discharged paper,
The switch means that is operated by the paper discharge roller support member when the thickness of the discharged paper is greater than or equal to a predetermined value, and the vertical drive means that stops the movement of the paper discharge tray based on the operation of the switch means. A paper stacking apparatus comprising control means for controlling.

The paper stacking apparatus according to claim 1, wherein
A paper stacking apparatus, wherein the paper discharge roller support member has a guide surface for paper to be discharged.

The paper stacking apparatus according to claim 1 or 2,
A sheet stacking apparatus, wherein the switch means is set to operate at a thickness equal to or greater than a sheet thickness that the apparatus itself can discharge.