JP3617462B2 - Inspection device for compression mechanism - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧縮機構の検査装置に関し、特に、不良個所の検出対策に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、圧縮機には、電動機構で発生した駆動力をクランク軸を介して圧縮機構に伝達し、該圧縮機構で冷媒を圧縮する圧縮機が知られている。この種の圧縮機の製造ラインでは、圧縮機構の組立が完了すると組立不良の有無を検査するための組立検査が行われている。この組立検査では、圧縮機構のクランク軸を回転させたときの検出トルクにより、圧縮機構への異物混入等の組立不良を検出することが行われている。
【０００３】
この組立不良を検出する検査装置には、例えば、特開平１−２６７３７７号公報に開示されているように、回転角検出器及びトルク検出器を用い、得られたトルク波形により、圧縮機構の組立不良を分類するものがある。この検査装置では、トルク波形をフーリエ変換し、得られた出力波形のピーク値及びピーク位相を正規の波形と比較することにより、組立不良をクランク軸の締め付け不良やドライブピン周りの不良等に分類している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記開示された検査装置は、スクロール圧縮機を対象としたものであり、揺動ピストン型ロータリ圧縮機の圧縮機構にそのまま適用することが難しいという問題があった。一方、上記検査装置は、フーリエ変換により得られた出力波形のピーク値及びピーク位相のみによって、正規波形との比較を行うようにしていたために、ある程度の不良原因に分類することができても、詳細な不良内容までは判断することができなかった。この結果、検査者が容易に不良個所を見つけることができず、検査に長時間を要し、検査効率を向上させることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、揺動ピストン型ロータリ圧縮機の圧縮機構に適用でき、且つ検査効率を向上させる検査装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ピーク幅とピーク領域内のピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて、不良個所を判定するようにしたものである。
【０００７】
具体的に、第１の解決手段は、シリンダ（５１）にピストン（６０）が揺動自在に設けられて成る揺動ピストン型圧縮機における圧縮機構の検査装置を前提として、上記シリンダ（５１）と圧縮機構（５０）の駆動軸（５２）とを相対回転させる回転手段（２２）と、該回転手段（２２）によるシリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転角を検出する回転角検出手段（１６）と、上記回転手段（２２）による相対回転中に駆動軸（５２）に作用するトルクを検出するトルク検出手段（１８）と、上記回転角検出手段（１６）の検出回転角に対するトルク検出手段（１８）の検出トルクの変動を示すトルク波形を導出する波形導出手段（４３）と、該波形導出手段（４３）が導出したトルク波形中において、トルクが所定値以上に変動したピーク領域の幅であるピーク幅と該ピーク領域内のピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定する判定手段（３５）とを備えている。
【０００８】
また、第２の解決手段は、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備える一方、判定手段（３５）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中に１回のピーク領域が出現し、且つピーク幅が所定値未満であると、シリンダ本体（５３）とピストン（６０）との摺動面異常である周面不良と判定し、不良位置を導出する周面判定部（３８ａ）を備えている。
【０００９】
また、第３の解決手段は、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備える一方、判定手段（３５）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中に１回のピーク領域が出現し、且つピーク幅が所定値以上であると、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面異常である平端面不良と判定し、不良位置を導出する平端面判定部（３８ｂ）を備えている。
【００１０】
また、第４の解決手段は、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備え、ピストン（６０）は、ピストン本体（６２）とブレード（６３）とを備え、該ブレード（６３）がブッシュ（７０）を介してシリンダ本体（５３）に嵌合される一方、判定手段（３０）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、第１ピーク領域と第２ピーク領域とが出現し、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が検出回転角の進み側に偏っており、両ピーク領域の間の検出トルクのボトム位置が第１ピーク領域側に偏っており、第２ピーク領域と次の回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が第２ピーク領域側に偏っていると、シリンダ本体（５３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブッシュ不良と判定するブッシュ判定部（３９ａ）を備えている。
【００１１】
また、第５の解決手段は、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備え、ピストン（６０）は、ピストン本体（６２）とブレード（６３）とを備え、該ブレード（６３）がブッシュ（７０）を介してシリンダ本体（５３）に嵌合される一方、判定手段（３０）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、第１ピーク領域と第２ピーク領域とが出現し、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が各ピーク領域の中央寄りに位置し、両ピーク領域の間の検出トルクのボトム位置が両ピーク領域間の中央寄りに位置し、第２ピーク領域と次の回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が所定範囲内に位置し、各ピーク領域のピーク位置が所定範囲内に位置していると、ブレード（６３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブレード不良と判定するブレード判定部（３９ｂ）を備えている。
【００１２】
また、第６の解決手段は、上記第１の解決手段において、判定手段（３５）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルクが所定値以上であると、駆動軸（５２）の嵌め合い不良と判定する駆動軸判定部（３６ａ）を備えている。
【００１３】
また、第７の解決手段は、上記第１の解決手段において、駆動軸判定部（３６）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルクが所定値未満であると、不良無しと判定する不良無し判定部（３６ｂ）を備えている。
【００１４】
また、第８の解決手段は、上記第１の解決手段において、判定手段（３５）は、ピーク領域が各回転毎に再現しないと、異物混入不良と判定する異物混入判定部（３７）を備えている。
【００１５】
また、第９の解決手段は、上記第１の解決手段において、所定の回転範囲毎にトルク検出手段（１８）の検出トルクを平均化する平均化手段（３２）を備えている。
【００１６】
また、第１０の解決手段は、上記第１の解決手段において、トルク検出手段（１８）の検出トルクがピーク領域にあると認識するための所定値が検査者により与えられる値と検出トルクの最低値とを加算して入力されるレベル入力手段（４４）を備えている。
【００１７】
また、第１１の解決手段は、上記第１の解決手段において、トルク検出手段（１８）の検出トルクのばらつきを示す標準偏差を用いて、ピーク領域と認識させるための所定値を調整し、ピーク幅を補正するピーク領域補正手段（４５）を備えている。
【００１８】
また、第１２の解決手段は、上記第１１の解決手段において、ピーク領域補正手段（４５）がピーク幅を拡大する補正を行ったときに、隣り合うピーク領域が重なると、この隣り合うピーク領域を１つのピーク領域と認識するピーク領域統合手段（４７）を備えている。
【００１９】
また、第１３の解決手段は、上記第１の解決手段において、２回転に跨るピーク領域が出現すると、何れかの回転にのみピーク領域が出現したと認識するピーク領域振り分け手段（４６）を備えている。
【００２０】
また、第１４の解決手段は、上記第１の解決手段において、２回転以上の回転においてピーク領域が出現すると、検出回転角及びピーク値により同一領域のピーク領域か否かを判定する同一領域確認手段（４８）を備えている。
【００２１】
また、第１５の解決手段は、上記第１の解決手段において、判定手段（３５）が判定した不良個所を表示する結果表示手段（４０）を備えている。
【００２２】
また、第１６の解決手段は、上記第１の解決手段において、波形導出手段（４３）が導出したトルク波形とピーク領域の再現の有無に基づいて、測定回転数を調整する周回決定手段（４１）を備えている。
【００２３】
すなわち、上記第１の解決手段では、回転手段（２２）がシリンダ（５１）と駆動軸（５２）とを相対回転させると、駆動軸（５２）の相対回転に伴ってピストン（６０）がシリンダ（５１）の中で揺動する。波形導出手段（４３）が、回転角検出手段（１６）の検出回転角に対するトルク検出手段（１８）の検出トルクの変動を示すトルク波形を導出する。判定手段（３５）が、トルク波形中において、トルクが所定値以上に変動したピーク領域の幅であるピーク幅と該ピーク領域内のピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定する。つまり、揺動ピストン型圧縮機における圧縮機構（５０）では、不良個所に対応してピーク領域が出現するので、ピーク幅とピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定する。
【００２４】
また、上記第２の解決手段では、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において１回のピーク領域が出現し、且つピーク幅が所定値未満であると、周面判定部（３８ａ）は、シリンダ本体（５３）とピストン（６０）との摺動面異常である周面不良と判定し、不良位置を導出する。つまり、シリンダ本体（５３）とピストン（６０）との摺動面では、それぞれの一部同士が摺接する。また、摺動面の不良個所は、相対回転の１回転中に一度摺接される。揺動型のロータリ圧縮機の圧縮機構（５０）では、周方向に対する不良位置と検出回転角とが対応している。従って、シリンダ本体（５３）とピストン（６０）との摺動面に異常がある場合には、幅が狭いピーク領域が１回転中に１回出現するために、周面不良と判定することができると共に、不良位置を導出することができる。
【００２５】
また、上記第３の解決手段では、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において１回のピーク領域が出現し、ピーク幅が所定値以上であると、平端面判定部（３８ｂ）は、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面異常である平端面不良と判定し、不良位置を導出する。つまり、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面では、シリンダヘッド（５６）の一部にピストン（６０）の全体が摺接している。従って、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面に異常がある場合には、周面不良の場合より幅が広いピーク領域が出現するために、ピーク幅が所定値以上のときに、平端面不良と判定することができると共に、不良位置を導出することができる。
【００２６】
また、上記第４の解決手段では、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、２回のピーク領域が出現すると、ブッシュ判定部（３９ａ）が、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が検出回転角の進み側に偏っており、両ピーク領域間の検出トルクのボトム位置が第１ピーク領域側に偏っており、第２ピーク領域と次の回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が第２ピーク領域側に偏っていると、シリンダ本体（５３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブッシュ不良と判定する。つまり、１回転中にブッシュ（７０）は、１往復の揺動運動を行うと共に、ブレード（６３）は、ブッシュ（７０）に対して１往復の進退運動を行う。ブッシュ（７０）は、ピストン（６０）の上死点位置に対し、９０°及び２７０°の位置で動きが一旦停止して反転する。また、ブレード（６３）は、９０°付近及び２７０°付近で動きが最も大きくなってブッシュ（７０）と摺動するので、９０°付近及び２７０°付近でブッシュ（７０）によるシリンダ本体（５３）への押圧が上昇してトルクが上昇するが、ブッシュ（７０）の停止及び反転に伴い、トルクが急激に低下する。この結果、シリンダ本体（５３）とブッシュ（７０）との摺動面に異常がある場合には、１回転中に２回のピーク領域が出現すると共に、両ピーク領域のピーク幅が所定の幅を有し、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内となり、各ピーク領域内のピーク位置が検出回転角の進み側に偏り、両ピーク領域間のボトム位置が第１ピーク領域側に偏り、第２ピーク領域と次回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が第２領域側に偏る。従って、各ピーク幅等に基づいて、ブッシュ不良と判定することができる。
【００２７】
また、上記第５の解決手段では、上記第１の解決手段において、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、２回のピーク領域が出現すると、ブレード判定部（３９ｂ）が、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が各ピーク領域の中央寄りに位置し、両ピーク領域の間の検出トルクのボトム位置が両ピーク領域間の中央寄りに位置し、第２ピーク領域のピーク位置と次の回転中の第１ピーク領域との間のボトム位置が所定範囲内に位置し、各ピーク領域のピーク位置が所定範囲内に位置していると、ブレード（６３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブレード不良と判定する。つまり、ブレード（６３）は、ピストン（６０）の上死点位置に対し、９０°及び２７０°の位置で動きが最も大きくなってブッシュ（７０）と摺動する一方、０°及び１８０°の位置で動きが最も小さくなると共に反転してブッシュ（７０）と摺動する。この結果、ブレード（６３）とブッシュ（７０）との摺動面に異常がある場合には、１回転中に２回のピーク領域が出現すると共に、各ピーク幅が所定値以上になり、両ピーク値の比が所定範囲内になり、各ピーク領域内のピーク位置が中央寄りになり、両ピーク領域間のボトム位置が両ピーク領域間の中央寄りになり、第２ピーク領域のピーク位置と次の回転中の第１ピーク領域との間のボトム位置が所定範囲内に位置し、各ピーク領域のピーク位置が所定範囲内に位置する。従って、ピーク幅等に基づいて、ブレード不良と判定することができる。
【００２８】
また、上記第６の解決手段では、上記第１の解決手段において、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルクが所定値以上であると、駆動軸判定部（３６ａ）が駆動軸（５２）の嵌め合い不良と判定する。つまり、駆動軸（５２）の嵌め合いに異常があるときには、ピーク領域が出現しないが、検出トルクのレベルが上昇するので、駆動軸（５２）の嵌め合い不良と判定することができる。
【００２９】
また、上記第７の解決手段では、上記第１の解決手段において、ピーク領域が出現しないで、検出トルクが所定値未満であると、不良無し判定部（３６ｂ）が不良無しと判定する。
【００３０】
また、上記第８の解決手段では、上記第１の解決手段において、ピーク領域が各回転毎に再現しないと、異物混入判定部（３７）が異物混入不良と判定する。
【００３１】
また、上記第９の解決手段では、上記第１の解決手段において、平均化手段（３２）が、所定の検出回転範囲毎にトルク検出手段（１８）の検出トルクを平均化する。
【００３２】
また、上記第１０の解決手段では、上記第１の解決手段において、トルク検出手段（１８）の検出トルクが、検査者により任意に与えられる値と検出トルクの最低値とを加算した値がレベル入力手段（４４）に入力される。
【００３３】
また、上記第１１の解決手段では、上記第１の解決手段において、ピーク領域補正手段（４５）が、トルク検出手段（１８）の検出トルクのばらつきを示す標準偏差を用いて、ピーク領域と認識させるための所定値を調整し、ピーク幅を補正する。つまり、例えば、所定値に達する前に検出トルクの上昇が始まっている場合や、所定値より下降しても検出トルクが下降し続けている場合に対処すべく、所定値を調整することにより、ピーク幅を補正する。
【００３４】
また、上記第１２の解決手段では、上記第１１の解決手段において、ピーク領域補正手段（４５）がピーク幅を拡大する補正を行ったときに、隣り合うピーク領域が重なると、ピーク領域統合手段（４７）が、隣り合うピーク領域を１つのピーク領域と認識する。
【００３５】
また、上記第１３の解決手段では、上記第１の解決手段において、２回転に跨るピーク領域が出現すると、ピーク領域振り分け手段（４６）が、何れかの回転にのみピーク領域が出現したと認識する。
【００３６】
また、上記第１４の解決手段では、上記第１の解決手段において、２回転以上の回転においてピーク領域が出現すると、同一領域確認手段（４８）が、検出回転角及びピーク値により同一領域のピーク領域か否かを判定する。
【００３７】
また、上記第１５の解決手段では、記第１の解決手段において、結果表示手段（４０）が、判定手段（３５）が判定した不良個所を表示する。
【００３８】
また、上記第１６の解決手段では、記第１の解決手段において、波形導出手段（４３）が導出したトルク波形とピーク領域の再現の有無に基づいて、周回決定手段（４１）が測定回転数を調整する。
【００３９】
【発明の効果】
従って、上記解決手段によれば、揺動ピストン型圧縮機における圧縮機構（５０）の検査装置において、ピーク幅とピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定するようにしたために、詳細な不良内容まで判断することができる。この結果、熟練度を有しない検査者でも容易に不良個所を見つけることができ、検査効率を向上させることができる。
【００４０】
また、上記第２及び第３の解決手段によれば、１回転中に１回のピーク領域が出現したときに、確実に周面不良又は平端面不良と判定することができる。更に、ピーク位置に基づいて、周方向に対する不良位置を確実に判定することができる。
【００４１】
また、上記第４及び第５の解決手段によれば、１回転中に２回のピーク領域が出現したときに、確実にブッシュ不良又はブレード不良と判定することができる。
【００４２】
また、上記第６の解決手段によれば、ピーク領域がないときに、検出回転角によらず検出トルクが増大する駆動軸（５２）の嵌め合い不良を確実に判定することができる。
【００４３】
また、上記第７の解決手段によれば、不良無しを確実に判定することができる。
【００４４】
また、上記第８の解決手段によれば、ピーク領域が各回転毎に再現しない異物混入不良を確実に判定することができる。
【００４５】
また、上記第９の解決手段によれば、検出トルクを所定の回転範囲毎に平均化するようにしたために、測定誤差等による外乱の影響を抑制することができ、判定精度を向上させることができる。
【００４６】
また、上記第１０の解決手段によれば、検査者により与えられる値に基づいてピーク領域を判定する所定値を決めるようにしたために、例えば、トルク波形を参考にして所定値を変更することができ、この所定値によりピーク領域を判定することができる。
【００４７】
また、上記第１１の解決手段によれば、検出トルクのばらつきを示す標準偏差を用いて、ピーク領域を判定する所定値を調整するようにしたために、所定値を自動的に適正に修正することができる。従って、ピーク領域を適正に補正することができ、ピーク領域の判定精度を向上させることができる。
【００４８】
また、上記第１２及び第１３の解決手段によれば、同一不良原因により出現するピーク領域を別個のピーク領域と認識してしまうのを防止することができる。
【００４９】
また、上記第１４の解決手段によれば、同一不良原因により出現したピーク領域か否かを確実に判定することができる。
【００５０】
また、上記第１５の解決手段によれば、不良個所を表示するようにしたために、検査者が、不良個所を直ぐに知ることができ、検査能率を更に向上させることができる。
【００５１】
また、上記第１６の解決手段によれば、適正な測定回転数に調整することができる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００５３】
本実施形態の圧縮機構の検査装置（１０）は、図１に示すように、圧縮機構（５０）のシリンダ（５１）が取付可能に構成され、該シリンダ（５１）を回転させる一方、制御信号を出力する装置本体（１１）と、該装置本体（１１）から出力された制御信号を処理するコントローラ（３０）とを備えている。この検査装置（１０）は、揺動ピストン型ロータリ圧縮機を構成する圧縮機構（５０）の組立不良を検出するための検査装置（１０）である。該圧縮機構（５０）は、駆動軸であるクランク軸（５２）を介して駆動力が伝達されるように構成されている。
【００５４】
上記装置本体（１１）は、シリンダ（５１）を載せるためのワーク受け台（１２）と、該ワーク受け台（１２）を回転させる駆動モータ（１５）と、回転角検出器（１６）と、クランク軸（５２）を挟むためのチャック（１７）と、トルク検出器（１８）とを備えている。そして、ワーク受け台（１２）とチャック（１７）とトルク検出器（１８）とが、同一軸状に配置されている。上記ワーク受け台（１２）は、有底筒状に構成され、側板（１３）と底板（１４）とを備えている。底板（１４）の中央部には、圧縮機構（５０）のクランク軸（５２）を貫通させるための貫通孔（１９）が設けられている。ワーク受け台（１２）には、クランク軸（５２）が下方に延びるように配置されて、圧縮機構（５０）が載せられる。
【００５５】
上記駆動モータ（１５）は、ワーク受け台（１２）の側板（１３）に接触するように配置され、ワーク受け台（１２）を回転させることにより、圧縮機構（５０）をクランク軸（５２）回りに回転させるように構成されている。駆動モータ（１５）は、例えば、サーボモータにより構成されている。上記回転角検出器（１６）は、ワーク受け台（１２）の側板（１３）に接触するように配置され、ワーク受け台（１２）の回転角を検出する回転角検出手段を構成している。回転角検出器（１６）は、制御信号を出力するように構成されている。回転角検出器（１６）は、例えば、ロータリエンコーダとゼロ位置検出センサとワーク位置決めピンとを備えて構成されている。
【００５６】
上記チャック（１７）は、上面にキー溝（２０）が設けられたコの字状の部材であり、該キー溝（２０）にクランク軸（５２）の下端部が挿入されるように構成されている。チャック（１７）は、クランク軸（５２）が回転しないように固定するためのものである。つまり、駆動モータ（１５）とワーク受け台（１２）とチャック（１７）とにより、シリンダ（５１）とクランク軸（５２）とを相対回転させる回転手段（２２）が構成されている。チャック（１７）は、トルク検出器（１８）と接続されている。該トルク検出器（１８）は、チャック（１７）の下面中央部に接続され、クランク軸（５２）のトルク値を検出するトルク検出手段を構成している。トルク検出器（１８）は、制御信号を出力するように構成されている。トルク検出器（１８）は、架台（２１）に固定されている。
【００５７】
上記揺動ピストン型ロータリ圧縮機を構成する圧縮機構（５０）は、シリンダ（５１）内にピストン（６０）が配置されて構成されている。上記シリンダ（５１）は、図２に示すように、円筒状のシリンダ本体（５３）と、該シリンダ本体（５３）の両端平面（５４）に取り付けられる円盤状のシリンダヘッド（５６）とを備えている。つまり、シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）がシリンダヘッド（５６）により挟まれて構成されている。シリンダ本体（５３）及びシリンダヘッド（５６）には、上記クランク軸（５２）が貫通している。クランク軸（５２）は、シリンダヘッド（５６）に摺動自在に支持されている。
【００５８】
上記ピストン（６０）は、シリンダ本体（５３）の空洞部において、図３及び図４に示すように、シリンダ本体（５３）の内周面の一部と冷凍機油の油膜を介して接触するように配置されている。ピストン（６０）は、ピストン本体であるローラ（６２）と棒状のブレード（６３）とが一体に形成されて構成されている。ピストン（６０）は、ピストン（６０）におけるシリンダヘッド（５６）側の端面である両平面（６１）が、シリンダヘッド（５６）の内側端面（５７）の一部と冷凍機油の油膜を介して摺接するように配置されている。
【００５９】
シリンダヘッド（５６）の内側端面（５７）とシリンダ本体（５３）の内周面（５５）とピストン（６０）とにより圧縮室（６５）が形成されている。ローラ（６２）の中央部には、クランク軸（５２）に一体に形成される偏心部（６６）が嵌入されている。ローラ（６２）は、該偏心部（６６）に摺動自在に支持され、クランク軸（５２）の回転により、偏心部（６６）を介して公転するように構成されている。つまり、ピストン（６０）は、ローラ（６２）の外周面（６４）がシリンダ本体（５３）の内周面（５５）に、冷凍機油の油膜を介して摺接するように揺動すると共に、両平面（６１）がシリンダヘッド（５６）の内側端面（５７）に、冷凍機油の油膜を介して摺接しながら揺動する。
【００６０】
上記シリンダ本体（５３）は、ブレード（６３）を挿入するためのブレード孔（６９）が形成されている。ブレード孔（６９）には、断面が半円形状の一対のブッシュ（７０）が配置されている。そして、ブレード（６３）の先端が両ブッシュ（７０）間に挿入されている。つまり、ブレード（６３）は、ブッシュ（７０）を介してシリンダ本体（５３）に嵌合されている。ブレード（６３）が、両ブッシュ（７０）と冷凍機油の油膜を介して摺接しながら両ブッシュ（７０）間を進退移動すると共に、両ブッシュ（７０）が、ブレード孔（６９）内においてシリンダ本体（５３）と冷凍機油の油膜を介して摺接しながら揺動するように構成されている。シリンダ本体（５３）には、ブレード孔（６９）を挟むように吸入口（７１）と吐出口（７２）とが形成されている。吸入口（７１）は、冷媒をシリンダ（５１）内に導入するためのものであり、吐出口（７２）は、圧縮された冷媒をシリンダ（５１）外に吐出させるためのものである。
【００６１】
上記コントローラ（３０）は、図１に示すように、回転角検出器（１６）及びトルク検出器（１８）が出力した制御信号が入力される。コントローラ（３０）は、波形入力部（３１）と波形認識部（３３）と再現確認部（３４）と不良判定部（３５）と結果表示部（４０）と周回決定部（４１）とを備えている。
【００６２】
上記波形入力部（３１）は、検出トルク値が入力されるように構成される一方、検出トルク値を所定の回転範囲毎に平均化するフィルタリング処理を実行する平均化手段（３２）を備えている。フィルタリング処理では、図５に示すように、ある検出回転角Ｔｐにおける検出トルク値は、その検出回転角Ｔｐの前後ｎ個の検出トルク値（合計２ｎ＋１個の検出トルク値）を平均して得られた値とされる。但し、フィルタリング処理を行うと、波形が平滑化されると共に、ピーク値が低下してしまう。そこで、図６に示すように、２ｎ＋１個の検出トルク値の最小値に規定値ｄｙを加算した範囲が設定され、ある検出回転角Ｔｐにおける検出トルク値がこの範囲以上であり、且つ２ｎ＋１個の検出トルク値における最大値のときには、その検出回転角Ｔｐにおける検出トルク値については、フィルタリング処理は実行されない。
【００６３】
上記波形入力部（３１）は、検出回転角に対する検出トルク値の変動を示すトルク波形を導出する波形導出手段（４３）を備えている。また、波形入力部（３１）は、複数周回回転して得られた検出回転角に対する検出トルク値につき、各回転毎に、検出回転角Ｒｏから検出回転角Ｒｍ−１までのｍ個の検出トルク値が記憶される共に、各回転毎に、検出トルク値の最大値ｔｈ−ｍａｘ、最小値Ｔｈ−ｍｉｎ、平均値Ｔｈ−ａｖｅ、標準偏差σが導出され、これらの値も記憶されるように構成されている。
【００６４】
上記波形認識部（３３）は、図７に示すように、フラット値Ｔｈ−ｆｌａｔが入力されるレベル入力手段（４４）を備えている。このレベル入力手段（４４）に入力されるフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔは、検出トルク値の最小値Ｔｈ−ｍｉｎと、この最小値Ｔｈ−ｍｉｎに任意の定数値とを加算した値で与えられる。この任意の定数値は、検査者により入力される値である。検出トルク値は、圧縮機構（５０）に組立不良がないときでも微小変動するために、フラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ未満であれば、平坦レベルの範囲内にあると認識され、微小変動によって検出されたピークが除去される。
【００６５】
上記波形認識部（３３）は、検出回転角に対する検出トルク値の変動を示すトルク波形において、検出トルク値が連続してフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ以上に変動した領域をピーク領域と認識するように構成されている。ピーク領域において、検出トルク値が漸次上昇している場合に、検出トルク値がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔになる検出回転角がピーク領域の始端となり、検出トルク値が漸次下降している場合に、検出トルク値がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔになる検出回転角がピーク領域の終端となる。図８に示すように、ピーク領域の終端と始端との回転角差が、ピーク領域の幅となる。そして、波形認識部（３３）は、各ピーク領域において、検出トルク値が最大となるピーク値、該ピーク値に対応する検出回転角であるピーク位置とが記憶される。また、波形認識部（３３）は、各ピーク領域間において検出トルク値が最小値となるボトム値と、該ボトム値に対応する検出回転角であるボトム位置とが記憶される。
【００６６】
上記波形認識部（３３）は、ピーク領域補正手段（４５）を備えている。つまり、検出トルク値がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ以上になる領域をピーク領域としているが、フラット値Ｔｈ−ｆｌａｔは、検査者により任意に設定される定数値に最小値Ｔｈ−ｍｉｎを加算したものであるので、ピーク領域の始端及び終端を正確に推測できない場合がある。例えば、トルク波形がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔより小さい場合であっても、既に検出トルク値の上昇が始まっている場合や、検出トルク値の下降が継続している場合があり得る。そこで、検出トルク値のばらつきの度合いを示す標準偏差を使用して、ピーク領域の始端及び終端を自動的に補正するようにしている。
【００６７】
上記ピーク領域補正手段（４５）は、検出トルク値の安全レベルを表す安全値Ｔｈ−ｌｏと、検出トルク値の要注意レベルを表す要注意値Ｔｈ−ｈｉとを用いてピーク領域を補正するように構成されている。安全値Ｔｈ−ｌｏは、平均値Ｔｈ−ａｖｅから標準偏差σのｋ１倍を減算して与えられ、要注意値Ｔｈ−ｈｉは、平均値Ｔｈ−ａｖｅに標準偏差σのｋ２倍を加算して与えられる。
【００６８】
上記ピーク領域補正手段（４５）は、図９に示すように、安全値Ｔｈ−ｌｏがフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ以下のときにピーク領域の始端及び終端を補正するように構成されている。つまり、ピーク領域補正手段（４５）は、ピーク領域にあると認識させるための所定値を下げ、ピーク幅が拡大する補正を行う。ピーク領域の始端の補正では、安全値Ｔｈ−ｌｏがフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ以下の場合において、安全値Ｔｈ−ｌｏ以上で、且つ要注意値Ｔｈ−ｈｉ未満の各検出トルク値につき、該検出トルク値と該検出トルク値からｐ個先の値とを比較する。そして、検出トルク値がｐ個先の値より低い場合における最も小さな検出回転角をピーク領域の始端に補正する。例えば、検出トルク値の上昇中において、検出トルク値がフラットＴｈ−ｆｌａｔに達する前に安全値Ｔｈ−ｌｏに達し、その後も上昇し続けるときは、この安全値Ｔｈ−ｌｏに達した検出回転角がピーク領域の始端となる。尚、上記ｐは、任意の値である。このｐの値をフィルタリング処理の片側幅となる上記ｎの値より大きくすることで、微小変動の影響を受けにくくすることができる。
【００６９】
ピーク領域の終端の補正も同様に行う。つまり、安全値Ｔｈ−ｌｏ以上で、且つ要注意値Ｔｈ−ｈｉ未満の各検出トルク値につき、該検出トルク値とｐ個先の値とを比較し、該検出トルク値がｐ個先の値より高い場合における最も大きな検出回転角をピーク領域の終端に補正する。例えば、図９に示すように、検出トルク値がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔより低下した後、安全値Ｔｈ−ｌｏまで低下することなく、下降が終了する場合には、この下降が終了した検出回転角がピーク領域の終端となる。また、検出トルク値が安全値Ｔｈ−ｌｏより低下した後も更に低下し続けるときは、この安全値Ｔｈ−ｌｏに達した検出回転角が、ピーク領域の終端となる。一方、検出トルク値が要注意値Ｔｈ−ｈｉ以上のときには、検出トルク値の下降が止まってもピーク領域の終端とはならない。
【００７０】
上記波形認識部（３３）は、複数回転する内の対象周において、対象周における検出回転角Ｒｏ及び検出回転角Ｒｍ−１を含むピーク領域が出現したときに、このピーク領域を対象周に含めるか、対象周の前周に含めるか、又は対象周の次周に含めるか、ピーク領域の振り分けを行い、何れかの回転にのみピーク領域が出現したと認識するピーク領域振り分け手段（４６）を備えている。つまり、複数回転させてトルク値の検出を行い、各回転毎に検出回転角Ｒｏから検出回転角Ｒｍ−１までの検出トルク値に基づきピーク領域が認識されるので、各対象周において、検出回転角Ｒｏ又は検出回転角Ｒｍ−１を含むピーク領域が出現し得る。この検出回転角Ｒｏ又は検出回転角Ｒｍ−１を含むピーク領域は、前周又は次周においてもピーク領域が出現したと認識されてしまうために、同一原因により出現したピーク領域を別個のピーク領域と認識してしまうことになる。そこで、ピーク領域振り分け手段（４６）が、ピーク領域が何れかの回転にのみ出現したと認識するようにしている。
【００７１】
具体的に、ピーク領域振り分け手段（４６）は、図１０及び図１１に示すように、対象周における検出回転角Ｒｏを含むピーク領域が存在するときには、対象周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値と前周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値とを比較し、検出回転角Ｒｏの検出トルク値の方が高い場合に限り、対象周にのみピーク領域があると認識する。この場合には、検出回転角Ｒｏが対象周におけるピーク領域の始端となるように処理される。また、ピーク領域振り分け手段（４６）は、対象周における検出回転角Ｒｍ−１を含むピーク領域が存在するときには、対象周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値と次周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値とを比較し、検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値が次周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値以上の場合に、対象周にのみピーク領域があると認識する。この場合には、検出回転角Ｒｍ−１が対象周におけるピーク領域の終端となるように処理される。
【００７２】
例えば、図１１（ａ）では、対象周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値が、前周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値より低いので、対象周にピーク領域があるとは認識されない。尚、この場合、前周では、ピーク領域があると認識され、前周における検出回転角Ｒｍ−１に対応する地点がピーク領域の終端となる。図１１（ｂ）では、対象周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値が、前周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値と同一値であるので、対象周にピーク領域があるとは認識されない。図１１（ｃ）では、対象周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値が、前周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値より高いので、対象周にのみピーク領域があると認識される。図１１（ｄ）では、対象周における検出回転角Ｒｍ−１の検出トルク値が、次周における検出回転角Ｒｏの検出トルク値より低いので、対象周にピーク領域があるとは認識されない。
【００７３】
上記波形認識部（３３）は、ピーク領域を補正した結果、対象周における検出回転角Ｒｏ，Ｒｍ−１を含むピーク領域が存在するときにも同様に処理し、対象周におけるピーク領域の有無を認識するように構成されている。
【００７４】
上記波形認識部（３３）は、ピーク幅を拡大する補正を行ったときに、隣り合うピーク領域が重なると、この隣り合うピーク領域を１つのピーク領域と認識するピーク領域統合手段（４７）を備えている。上記ピーク領域補正手段（４５）は、例えば、図１２に示すように、対象周において複数のピーク領域が抽出されたときには、各ピーク領域について、ピーク領域が拡大するように始端及び終端を補正する。その内、Ｋ番目のピーク領域及びＫ＋１番目のピーク領域についても、それぞれ始端及び終端が補正される。そして、ピーク領域統合手段（４７）が、補正の結果、Ｋ番目のピーク領域の終端が、Ｋ＋１番目のピーク領域の始端より大きな検出回転角になる場合には、Ｋ番目のピーク領域とＫ＋１番目のピーク領域とは、１つのピーク領域と認識する。このピーク領域の始端は、補正前のＫ番目のピーク領域の始端が採用され、終端は、補正前のＫ＋１番目のピーク領域の終端が採用される。
【００７５】
上記再現確認部（３４）は、抽出されたピーク領域の再現性の有無を確認するように構成されている。再現確認部（３４）は、抽出されたピーク領域が複数存在するときに、各回転毎に、ピーク値の高い順に最大で２つまで、ピーク領域を選出するように構成されている。
【００７６】
上記再現確認部（３４）は、図１３に示すように、最終周、１周前、２周前、…の順にピーク領域を抽出すると共に、各回転において、検出回転角Ｒｏから検出回転角Ｒｍ−１の順にピーク領域を抽出するように構成されている。
【００７７】
上記再現確認部（３４）は、同一領域確認手段（４８）を備えている。該同一領域確認手段（４８）は、ある回転において最初に出現するピーク領域を第１領域のピーク領域と認識するように構成されている。また、上記同一領域確認手段（４８）は、他の回転において、第１領域に対する検出回転角の一部と重なる検出回転角を有するピーク領域が出現したときには、両者のピーク値を比較し、このピーク値の大小比が所定範囲内にあると、このピーク領域についても第１領域のピーク領域と認識するように構成されている。
【００７８】
上記同一領域確認手段（４８）は、第１領域に対する検出回転角とは全く重ならない検出回転角のピーク領域が出現したときには、このピーク領域を第２領域のピーク領域と認識する。他の回転において検出回転角が重なるピーク領域が出現したときには、第１領域と同様に比較して認識する。つまり、第１及び第２領域には、最大で測定回転数に相当する数のピーク領域が存在する。第１領域及び第２領域の双方共に検出回転角が重ならないピーク領域が出現した場合には、このピーク領域を非周期性領域のピーク領域と認識する。
【００７９】
上記再現確認部（３４）は、第１領域又は第２領域において、測定回転数に相当するピーク領域が存在しないときに、その領域は再現性が無いと判定するように構成されている。例えば、３周回転させて測定を行った場合に、第１領域に３つのピーク領域が出現しないときは、第１領域は、再現性が無いと判定される。第２領域のピークについても同様に判定する。
【００８０】
上記不良判定部（３５）は、トルク波形において、ピーク幅とピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良箇所を判定するように構成され、駆動軸判定部（３６ａ）と不良無し判定部（３６ｂ）と異物混入判定部（３７）と周面判定部（３８ａ）と平端面判定部（３８ｂ）とブッシュ判定部（３９ａ）とブレード判定部（３９ｂ）とを備えている。
【００８１】
上記駆動軸判定部（３６）は、ピーク領域が出現しないときに、検出トルク値に基づいて、クランク軸（５２）の嵌め合い不良と判定するように構成されている。つまり、駆動軸判定部（３６）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルク値の平均値Ｔｈ−ａｖｅが所定値以上のときに、クランク軸（５２）の嵌め合い不良と判定する。クランク軸（５２）の嵌め合い不良とは、クランク軸（５２）とシリンダヘッド（５６）との嵌め合いに異常がある不良である。嵌め合い不良では、検出回転角によらず検出トルク値が増大する。ピーク領域がない場合のトルク波形の一例を図１４に示している。
【００８２】
上記不良無し判定部（３６ｂ）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルク値の平均値Ｔｈ−ａｖｅが所定値未満のときに、不良無しと判定するように構成されている。
【００８３】
上記異物混入判定部（３７）は、上記再現確認部（３４）によりピーク領域の再現が確認されないときに異物混入不良と判定するように構成されている。つまり、異物混入判定部（３７）は、上記再現確認部（３４）が第１領域及び第２領域の双方において、再現性が無いと判定したときは、異物混入不良と判定する一方、非周期性領域のピーク位置に基づいて周方向に対する不良位置を判定するように構成されている。
【００８４】
上記周面判定部（３８ａ）は、第１領域のみが出現し、且つピーク幅が、例えば、３０°未満のときに、周面不良と判定すると共に、ピーク位置に基づいて周方向に対する不良位置を導出するように構成されている。
【００８５】
周面不良とは、シリンダ本体（５３）とローラ（６２）との摺動面の一部に異常がある不良である。つまり、ピストン（６０）が、シリンダ本体（５３）の内周面（５４）の一部とローラ（６２）の外周面（６４）の一部とが油膜を介して摺接しながら揺動するため、シリンダ本体（５３）とローラ（６２）との摺動面の一部に異常がある場合には、ピーク幅の小さなピーク領域が出現する。また、摺動面の不良個所は、１回転に一度摺接されるために、１回転につき１つのピーク領域が出現する。
【００８６】
上記平端面判定部（３８ｂ）は、第１領域のみが出現し、且つピーク幅が、例えば、３０°以上のときに、平端面不良と判定すると共に、ピーク位置に基づいて周方向に対する不良位置を導出するように構成されている。
【００８７】
平端面不良とは、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面の一部に異常がある不良である。つまり、シリンダヘッド（５６）の内側端面（５７）の一部とピストン（６０）の両平面（６１）とが油膜を介して摺接しながら、ピストン（６０）が揺動するために、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面の一部に異常がある場合には、周面不良の場合よりピーク幅の大きなピーク領域が出現する。また、摺動面の不良個所は、１回転に一度摺接されるために、１回転につき１つのピーク領域が出現する。
【００８８】
周面不良と判定されるトルク波形の一例を図１５に示している。平端面不良と判定されるトルク波形の一例を図１６及び図１７に示している。
【００８９】
上記ブッシュ判定部（３９ａ）は、１回転中に第１領域及び第２領域が出現すると、ブッシュ型条件を満足するか否かを判定するように構成されている。ブッシュ判定部（３９ａ）は、ブッシュ型条件が満足される場合にブッシュ不良と判定する。ブッシュ不良とは、シリンダ本体（５３）とブッシュ（７０）との摺動面に異常がある不良である。
【００９０】
上記ブレード判定部（３９ｂ）は、１回転中に第１領域及び第２領域が出現すると、ブレード型条件を満足するか否かを判定するように構成されている。ブレード判定部（３９ｂ）は、ブレード型条件が満足される場合にブレード不良と判定する。ブレード不良とは、ブレード（６３）とブッシュ（７０）との摺動面に異常がある不良である。
【００９１】
つまり、ピストン（６０）が上死点の位置、即ち、ブレード（６３）がブッシュ（７０）に最も入り込んだ状態を０°として測定を行うので、回転角が０°及び１８０°のときに、単位回転角当たりのブッシュ（７０）の動きが最も大きくなる一方、単位回転角当たりのブレード（６３）の進退方向の動きが最も小さくなり、ブッシュ（７０）のシリンダ本体（５３）への押圧が減少する。また、回転角が９０°及び２７０°のときに、ブッシュ（７０）の動きが一旦停止して反転する一方、単位回転角当たりのブレード（６３）の動きが最も大きくなると共に、ブッシュ（７０）のシリンダ本体（５３）への押圧が上昇する。従って、ブッシュ不良では、９０°及び２７０°に至るまで検出トルク値が漸次上昇する一方、ブッシュ（７０）の動きの停止及び反転により９０°及び２７０°で検出トルク値が急激に落ち込む。また、ブレード不良では、９０°及び２７０°付近で検出トルク値が上昇する一方、０°及び１８０°付近で検出トルク値が低下する。
【００９２】
上記ブッシュ型条件が満足される場合とは、図１８、図１９及び図２０に示すように、以下の条件▲１▼から条件▲５▼の全てが満たされる場合である。条件▲１▼は、第１領域及び第２領域共に、ピーク領域の幅が８０°以上であること。条件▲２▼は、両領域のピーク値の比が５０％以上で且つ１００％以下であること。つまり、ピーク値が大きい方の検出トルク値に対し、ピーク値が小さい方の検出トルク値の比率が５０％以上であること。条件▲３▼は、ピーク領域中におけるピーク位置が右寄りであること。つまり、両領域共に、ピーク領域の始端と終端との回転角差に対し、始端とピーク位置との回転角差の比率が０．８以上であること。条件▲４▼は、第１領域及び第２領域間のボトム位置が両ピーク位置間において左寄りであること。つまり、第１領域のピーク位置と第２領域のピーク位置との回転角差に対し、第１領域のピーク位置と谷領域のボトム位置との回転角差の比率が０．２以下であること。条件▲５▼は、第２領域の右側のボトム位置が第２ピーク寄りであること。つまり、第２領域のピーク位置と次の回転で出現する第１ピーク領域のピーク位置との回転角差に対し、第２領域のピーク位置と次に出現する谷領域のボトム位置との回転角差の比率が０．２以下であること。
【００９３】
上記ブレード型条件が満足される場合とは、以下の条件▲１▼から条件▲６▼の全てが満足される場合である。条件▲１▼は、第１領域及び第２領域共に、ピーク領域の幅が８０°以上であること。条件▲２▼は、両領域のピーク値の比が５０％以上で且つ１００％以下であること。つまり、ピーク値が大きい方の検出トルク値に対し、ピーク値が小さい方の検出トルク値の比率が５０％以上であること。条件▲３▼は、ピーク領域中におけるピーク位置が中央寄りであること。つまり、両領域共に、ピーク領域の始端と終端との回転角差に対し、ピーク領域の始端とピーク位置との回転角差の比率が０．２５〜０．７５の範囲内であること。条件▲４▼は、第１領域及び第２領域間のボトム位置が両ピーク位置間において中央寄りであること。つまり、第１領域のピーク位置と第２領域のピーク位置との回転角差に対し、第１領域のピーク位置とボトム位置との回転角差の比率が０．２５〜０．７５の範囲内であること。条件▲５▼は、第２領域の右側のボトム位置が３６０°付近であること。つまり、第２領域の次に現れるボトム位置が、３６０°±３０°の範囲内にあること。条件▲６▼は、第１領域のピーク位置が８５°〜１２０°の範囲内にあり、且つ第２領域のピーク位置が２６５°〜３００°の範囲内にあること。
【００９４】
尚、複合要因により、第２領域が存在する場合もあるため、ブッシュ型条件及びブレード型条件が満たされないときには、その他の不良と判定される。
【００９５】
ブッシュ不良と判定されるトルク波形の一例を図２１に示し、ブレード不良と判定されるトルク波形の一例を図２２に示している。尚、図に示す波形は、位相が約３０°ずれているが、これは、クランク軸（５２）自体のねじれ等によるものである。
【００９６】
上記結果表示部（４０）は、結果表示手段を構成し、上記不良判定部（３５）により判定された不良個所と周方向に対する不良位置とトルク波形とを表示するように構成されている。
【００９７】
上記周回決定部（４１）は、トルク波形とピーク領域の再現の有無に基づいて、測定回転数を調整する周回決定手段を構成している。つまり、上記周回決定部（４１）は、得られたトルク波形による不良個所の判定結果、又はピーク領域の再現の有無に基づいて、測定回転数を増減変化させるように構成されている。
【００９８】
−運転動作−
上記圧縮機用検査装置（１０）の運転動作について、先ず、負荷トルクの測定動作について説明する。圧縮機構（５０）を検査装置（１０）のワーク受け台（１２）に載せると共に、クランク軸（５２）をチャック（１７）のキー溝（２０）に挿入する。駆動モータ（１５）によりワーク受け台（１２）を回転させると、シリンダ（５１）がワーク受け台（１２）と一緒になって回転する一方、クランク軸（５２）は、チャック（１７）のキー溝（２０）に挟まれて回転しない。この結果、シリンダ（５１）に対し、クランク軸（５２）が相対回転する。
【００９９】
このとき、圧縮機構（５０）のピストン（６０）が冷凍機油の油膜を介してシリンダ（５１）と摺接しながら揺動し、ブレード（６３）がブッシュ（７０）に対して摺接しながら進退移動し、ブッシュ（７０）がシリンダ本体（５３）と摺接しながら揺動する。そして、回転角検出器（１６）が、ワーク受け台（１２）の回転角を検出し、コントローラ（３０）に検出信号を出力する一方、トルク検出器（１８）が、クランク軸（５２）に作用するトルク値を検出し、コントローラ（３０）に検出信号を出力する。
【０１００】
コントローラ（３０）では、検出信号が入力されると共に、トルク波形が導出され、各回転毎の検出トルク値の最大値ｔｈ−ｍａｘ、最小値Ｔｈ−ｍｉｎ、平均値Ｔｈ−ａｖｅ及び標準偏差σが導出されて蓄積される。更に、平均値Ｔｈ−ａｖｅから標準偏差σのｋ１倍を減算して、安全値Ｔｈ−ｌｏが導出されると共に、平均値Ｔｈ−ａｖｅに標準偏差σのｋ２倍を加算して、要注意値Ｔｈ−ｈｉが導出されて蓄積される。そして、ワーク受け台（１２）が設定回転数だけ回転すると測定を終了する。
【０１０１】
上記測定が終了した後のコントローラ（３０）の制御動作について、図２３を参照しながら説明する。先ず、ステップＳＴ１１において、測定が終了すると、ステップＳＴ１２に移り、検出トルク値のフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔが入力されると、ステップＳＴ１３に移る。ステップＳＴ１３では、ピーク領域を抽出する。つまり、各回転毎に、検出トルク値がフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔを越えるピーク領域を抽出すると共に、安全値Ｔｈ−ｌｏがフラット値Ｔｈ−ｆｌａｔ以下のときには、ピーク領域の始端及び終端を補正する。また、検出回転角Ｒｏ又は検出回転角Ｒｍ−１を含むピーク領域が存在するときには、該ピーク領域を対象周に含めるか否かの振り分けを行う。
【０１０２】
そして、ステップＳＴ１４に移り、ピーク領域の有無を判定し、全ての回転の中にピーク領域が無いときには、ステップＳＴ１５に進み、検出トルク値のレベルを判定する。検出トルク値の平均値Ｔｈ−ａｖｅが一定値以上のときには、ステップＳＴ１６に進み、クランク軸（５２）の嵌め合い不良と判定する一方、平均値Ｔｈ−ａｖｅが一定値未満のときには、ステップＳＴ１７に進み、不良無しと判定する。
【０１０３】
一方、ステップＳＴ１４において、ピーク領域が出現したと判定されたときには、ステップＳＴ１８に進み、ピーク領域の再現性の有無を確認する。具体的に、各回転毎に存在するピーク領域から、各回転毎に、ピーク値の高い順に２つまでピーク領域を選出する。そして、最終周、前周、２周前の順に、検出回転角の小さい方から確認を行い、最初に現れるピーク領域を第１領域のピーク領域と認識すると共に、第１領域の検出回転角と重ならないピーク領域が出現したときには、このピーク領域を第２領域のピーク領域と認識する。
【０１０４】
また、他の回転において、第１領域に対する検出回転角の一部と重なる検出回転角を有するピーク領域が出現した場合には、両ピーク値の大小比を比較し、該大小比が所定範囲内にあるときは、このピーク領域についても第１領域のピーク領域と認識する。第２領域についても同様に認識する。第１領域及び第２領域の双方とも検出回転角が重ならないピーク領域が出現した場合には、このピーク領域を非周期性領域のピーク領域と認識する。そして、ステップＳＴ１９に移り、第１領域及び第２領域について、再現性の有無の判定を行う。第１領域及び第２領域の何れにおいても、設定回転数に相当する数のピーク領域が存在していない場合には、再現性が無いと判定し、ステップＳＴ２０に進み、異物混入不良と判定すると共に、非周期性領域のピーク位置に基づいて周方向に対する不良位置を導出する。
【０１０５】
一方、第１領域又は第２領域において、設定回転数に相当する数のピーク領域が存在していると判定された場合には、ステップＳＴ１９からステップＳＴ２１に進み、再現性があると判定された領域数を判定する。つまり、再現性があるのは、第１領域及び第２領域の両方か、又は何れか一方かを判定する。そして、領域数が１つのときは、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２２に進み、ピーク領域の幅を確認し、ステップＳＴ２３に移る。ステップＳＴ２３において、ピーク領域の幅が３０°未満であるか否かを判定し、ピーク領域の幅が３０°未満のときは、ステップＳＴ２４に進み、周面不良と判定すると共に、ピーク位置から周方向に対する不良位置を導出する。ピーク領域の幅が３０°以上のときには、ステップＳＴ２３の判定がＮＯとなり、ステップＳＴ２５に進み、平端面不良と判定すると共に、ピーク位置から周方向に対する不良位置を導出する。
【０１０６】
上記ステップＳＴ２１において、再現性があると判定された領域数が２つのときは、ステップＳＴ２６に進み、ブッシュ型条件を満足するか否かを判定する。具体的に、第１領域及び第２領域共に、ピーク領域の幅が８０°以上であること（条件▲１▼）、両領域のピーク値の比が５０％以上で且つ１００％以下であること（条件▲２▼）、ピーク領域中におけるピーク位置が右寄りであること（条件▲３▼）、両領域間のボトム位置が両ピーク領域間において左寄りであること（条件▲４▼）、第２領域の右側のボトム位置が第２ピーク寄りであること（条件▲５▼）、の全ての条件が満たされたか否かにより、ブッシュ型条件を満足するか否かを判定する。そして、ブッシュ型条件を満足するときには、ステップＳＴ２７に進み、ブッシュ不良と判定する。
【０１０７】
上記ステップＳＴ２６において、ブッシュ型条件を満足していないと判定されたときは、ステップＳＴ２８に進み、ブレード型条件を満足するか否かを判定する。具体的に、第１領域及び第２領域共に、ピーク領域の幅が８０°以上であること（条件▲１▼）、両領域のピーク値の比が５０％以上で且つ１００％以下であること（条件▲２▼）、ピーク領域中におけるピーク位置が中央寄りであること（条件▲３▼）、両領域間のボトム位置が両ピーク領域間において中央寄りであること（条件▲４▼）、第２領域の右側のボトム位置が３６０°付近であること（条件▲５▼）、第１領域のピーク位置が８５°〜１２０°の範囲内にあり、且つ第２領域のピーク位置が２６５°〜３００°の範囲内にあること（条件▲６▼）、の全ての条件が満たされたか否かにより、ブレード型条件を満足するか否かを判定する。そして、ブレード型条件を満足するときには、ステップＳＴ２９に進み、ブレード不良と判定する。上記ステップＳＴ２８において、ブレード型条件が満足されないと判定されたときには、ステップＳＴ３０に進み、その他の不良と判定される。
【０１０８】
そして、ステップＳＴ３１に移り、上記ステップＳＴ１６、ステップＳＴ１７、ステップＳＴ２０、ステップＳＴ２４、ステップＳＴ２５、ステップＳＴ２７、ステップＳＴ２９及びステップＳＴ３０において判定された不良個所と不良位置とトルク波形とを結果表示部（４０）に表示し、ステップＳＴ３２において、次回測定の測定回転数を決定する。
【０１０９】
−実施形態の効果−
本実施形態によれば、揺動ピストン型圧縮機における圧縮機構（５０）の検査装置において、ピーク幅とピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定するようにしたために、詳細な不良内容まで判断することができる。この結果、熟練度を有しない検査者でも容易に不良個所を見つけることができ、検査効率を向上させることができる。
【０１１０】
また、１回転中に１回のピーク領域が出現したときに、確実に周面不良又は平端面不良と判定することができる。更に、ピーク位置に基づいて、周方向に対する不良位置を導出することができる。
【０１１１】
また、１回転中に２回のピーク領域が出現したときに、確実にブッシュ不良又はブレード不良と判定することができる。
【０１１２】
また、ピーク領域がないときに、検出回転角によらず検出トルクが増大する駆動軸（５２）の嵌め合い不良を確実に判定することができる。
【０１１３】
また、不良無しを確実に判定することができる。
【０１１４】
また、ピーク領域が各回転毎に再現しない異物混入不良を確実に判定することができる。
【０１１５】
また、検出トルクを所定の回転範囲毎に平均化するようにしたために、測定誤差等による外乱の影響を抑制することができ、判定精度を向上させることができる。
【０１１６】
また、検査者により与えられる値に基づいてピーク領域を判定する所定値を決めるようにしたために、例えば、トルク波形を参考にして所定値を変更することができ、この所定値によりピーク領域を判定することができる。
【０１１７】
また、検出トルクのばらつきを示す標準偏差を用いて、ピーク領域を判定する所定値を調整するようにしたために、検査者により与えられた値に基づいて得られる所定値を自動的に修正することができる。従って、ピーク領域を適正に補正することができ、ピーク領域の判定精度を向上させることができる。
【０１１８】
また、同一不良原因により出現するピーク領域を別個のピーク領域と認識してしまうのを防止することができる。
【０１１９】
また、同一不良原因により出現したピーク領域か否かを確実に判定することができる。
【０１２０】
また、不良個所を表示するようにしたために、検査者が、不良個所を直ぐに知ることができ、検査能率を更に向上させることができる。
【０１２１】
また、適正な測定回転数に調整することができる。
【０１２２】
＜発明のその他の実施の形態＞
上記実施形態について、装置本体（１１）は、シリンダ（５１）を固定し、クランク軸（５２）を回転させて、シリンダ（５１）とクランク軸（５２）との間で相対回転させる構成にしてもよい。
【０１２３】
また、回転角検出器（１６）は、ロータリエンコーダに代え、タイマーを備え、計測時間により回転角を導出する構成にしてもよい。また、回転角検出器（１６）は、ワーク位置決めピンに代え、シリンダ（５１）等の形状を認識させるセンサを備え、このセンサの検出値によりシリンダ（５１）等の絶対位置を導出する構成にしてもよい。
【０１２４】
また、周回決定部（４１）を省略し、測定回転数を２周以上の複数周に固定させる構成にしてもよい。また、測定回転数を任意に設定できる構成にしてもよい。
【０１２５】
また、不良判定部（３５）は、駆動軸判定部（３６ａ）、不良無し判定部（３６ｂ）、異物混入判定部（３７）、周面判定部（３８ａ）、平端面判定部（３８ｂ）、ブッシュ判定部（３９ａ）及びブレード判定部（３９）の内、何れかを省略する構成にしてもよい。
【０１２６】
また、波形入力部（３１）は、平均化手段（３２）を省略する構成にしてもよい。
【０１２７】
また、波形認識部（３３）は、レベル入力手段（４４）、ピーク領域補正手段（４５）、ピーク領域振り分け手段（４６）及びピーク領域統合手段（４７）の内、何れかを省略する構成にしてもよい。
【０１２８】
また、再現確認部（３４）は、同一領域確認手段（４８）を省略する構成にしてもよい。
【０１２９】
また、結果表示部（４０）を省略する構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る圧縮機構の検査装置の構成を示す全体図である。
【図２】圧縮機構の構成を示す構成図である。
【図３】ピストンが配置されたシリンダ本体の構成を示す上面図である。
【図４】ブッシュ、ピストン及びクランク軸を示す斜視図である。
【図５】フィルタリング処理を示す特性図である。
【図６】フィルタリング処理を示す特性図である。
【図７】トルク波形における検出トルク値のフラット値を示す特性図である。
【図８】トルク波形におけるピーク領域を示す特性図である。
【図９】トルク波形におけるピーク領域を示す特性図である。
【図１０】トルク波形において、前周、対象周又は次周の振り分けを示す特性図である。
【図１１】トルク波形において、前周、対象周又は次周の振り分けを示す特性図である。
【図１２】トルク波形におけるピーク領域の補正を示す特性図である。
【図１３】トルク波形において、第１領域又は第２領域の認定を示す特性図である。
【図１４】ピーク領域がない場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図１５】周面不良と判定される場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図１６】平端面不良と判定される場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図１７】平端面不良と判定される場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図１８】ブッシュ型条件及びブレード型条件のテーブルを示す図である。
【図１９】トルク波形におけるブッシュ型条件の判定を示す特性図である。
【図２０】トルク波形におけるブレード型条件の判定を示す特性図である。
【図２１】ブッシュ不良と判定される場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図２２】ブレード不良と判定される場合のトルク波形の一例を示す特性図である。
【図２３】本実施形態に係る圧縮機構の検査装置における制御動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
（１６） 回転角検出器
（１８） トルク検出器
（２２） 回転手段
（３２） 平均化手段
（３４） 再現確認部
（３５） 不良判定部
（３６ａ） 駆動軸判定部
（３６ｂ） 不良無し判定部
（３７） 異物混入判定部
（３８ａ） 周面判定部
（３８ｂ） 平端面判定部
（３９ａ） ブッシュ判定部
（３９ｂ） ブレード判定部
（４０） 結果表示部
（４１） 周回決定部
（４３） 波形導出手段
（４４） レベル入力手段
（４５） ピーク領域補正手段
（４６） ピーク領域振り分け手段
（４７） ピーク領域統合手段
（４８） 同一領域確認手段
（５０） 圧縮機構
（５１） シリンダ
（５２） クランク軸
（５３） シリンダ本体
（５６） シリンダヘッド
（６０） ピストン
（６３） ブレード
（７０） ブッシュ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection device for a compression mechanism, and particularly relates to measures for detecting a defective part.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a compressor that transmits a driving force generated by an electric mechanism to a compression mechanism via a crankshaft and compresses a refrigerant by the compression mechanism is known. In a compressor production line of this type, an assembly inspection is performed to inspect whether there is an assembly failure when the assembly of the compression mechanism is completed. In this assembly inspection, an assembly failure such as foreign matter mixed into the compression mechanism is detected based on a detected torque when the crankshaft of the compression mechanism is rotated.
[0003]
For example, as disclosed in JP-A-1-267377, an inspection apparatus for detecting this assembly failure uses a rotation angle detector and a torque detector, and the assembly of the compression mechanism is performed based on the obtained torque waveform. Some classify defects. In this inspection device, the torque waveform is Fourier transformed, and the peak value and peak phase of the obtained output waveform are compared with the regular waveform, thereby classifying the assembly failure into a crankshaft tightening failure or a failure around the drive pin. doing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the inspection apparatus disclosed above is intended for a scroll compressor, and there is a problem that it is difficult to apply as it is to a compression mechanism of a swinging piston type rotary compressor. On the other hand, since the inspection apparatus was configured to perform comparison with the normal waveform only by the peak value and peak phase of the output waveform obtained by Fourier transform, even if it can be classified as a cause of some defect, It was not possible to judge the details of the defect. As a result, there is a problem that the inspector cannot easily find the defective part, the inspection takes a long time, and the inspection efficiency cannot be improved.
[0005]
The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide an inspection apparatus that can be applied to a compression mechanism of a swinging piston type rotary compressor and that can improve inspection efficiency.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a defective portion is determined based on a waveform parameter including a peak width and a peak position in a peak region.
[0007]
Specifically, the first solving means is based on the above-described cylinder (51) on the premise of an inspection device for a compression mechanism in a swing piston type compressor in which a piston (60) is swingably provided on a cylinder (51). And a rotation means (22) for relatively rotating the drive shaft (52) of the compression mechanism (50) and rotation for detecting a relative rotation angle between the cylinder (51) and the drive shaft (52) by the rotation means (22). Angle detection means (16), torque detection means (18) for detecting torque acting on the drive shaft (52) during relative rotation by the rotation means (22), and rotation detected by the rotation angle detection means (16) A waveform deriving means (43) for deriving a torque waveform indicating a variation in the detected torque of the torque detecting means (18) with respect to the angle, and the torque varies more than a predetermined value in the torque waveform derived by the waveform deriving means (43). Shi And a determination means for determining defective portion (35) on the basis of the waveform parameters and a peak position of the peak width and the peak area is the width of the peak region.
[0008]
Further, the second solving means is the above first solving means, wherein the cylinder (51) comprises a cylinder body (53) and cylinder heads (56) at both ends of the cylinder body (53). (35) indicates that when one peak region appears during one rotation of relative rotation between the cylinder (51) and the drive shaft (52) and the peak width is less than a predetermined value, the cylinder body (53) A peripheral surface determination unit (38a) for determining a peripheral surface failure that is a sliding surface abnormality with the piston (60) and deriving a defective position is provided.
[0009]
Further, the third solving means is the above first solving means, wherein the cylinder (51) includes a cylinder main body (53) and cylinder heads (56) at both ends of the cylinder main body (53). (35) indicates that when one peak region appears during one rotation of relative rotation between the cylinder (51) and the drive shaft (52) and the peak width is equal to or greater than a predetermined value, the cylinder head (56) A flat end surface determination unit (38b) is provided that determines that the flat end surface is an abnormal sliding surface with the piston (60) and derives a defective position.
[0010]
Further, a fourth solution means according to the first solution means, wherein the cylinder (51) includes a cylinder body (53) and cylinder heads (56) at both ends of the cylinder body (53), and the piston (60 ) Includes a piston body (62) and a blade (63), and the blade (63) is fitted to the cylinder body (53) via the bush (70), while the determination means (30) During one rotation of the relative rotation of (51) and the drive shaft (52), the first peak region and the second peak region appear, the peak widths of both peak regions are greater than or equal to a predetermined value, The ratio of peak values is within a predetermined range, the peak position of each peak area is biased toward the advance side of the detection rotation angle, and the bottom position of the detected torque between both peak areas is biased toward the first peak area side. The second peak region and When the bottom position between the first peak area and the second peak area during rotation of the cylinder is biased toward the second peak area, the bush is determined to have a bush failure that is a sliding surface abnormality between the cylinder body (53) and the bush (70). The determination part (39a) is provided.
[0011]
Further, a fifth solving means is the above first solving means, wherein the cylinder (51) includes a cylinder body (53) and cylinder heads (56) at both ends of the cylinder body (53), and the piston (60 ) Includes a piston body (62) and a blade (63), and the blade (63) is fitted to the cylinder body (53) via the bush (70), while the determination means (30) During one rotation of the relative rotation of (51) and the drive shaft (52), the first peak region and the second peak region appear, the peak widths of both peak regions are greater than or equal to a predetermined value, The ratio of peak values is within the specified range, the peak position of each peak area is located near the center of each peak area, and the bottom position of the detected torque between both peak areas is located near the center between both peak areas. , Second peak area When the bottom position between the first peak area and the first peak area during the next rotation is within a predetermined range, and the peak position of each peak area is within the predetermined range, the blade (63) and the bush (70) And a blade determination unit (39b) that determines that the blade is defective due to a sliding surface abnormality.
[0012]
Further, the sixth solving means is the above first solving means, wherein the determining means (35) is configured such that when the peak region does not appear and the detected torque is a predetermined value or more, the drive shaft (52) is fitted. A drive shaft determination unit (36a) for determining a failure is provided.
[0013]
Further, the seventh solving means is the above-described first solving means, wherein the drive shaft determining unit (36) determines that there is no defect when the peak region does not appear and the detected torque is less than a predetermined value. An absence determination unit (36b) is provided.
[0014]
Further, an eighth solving means is the above-mentioned first solving means, wherein the judging means (35) includes a foreign matter mixing judgment unit (37) for judging that the foreign matter is mixed bad if the peak area is not reproduced for each rotation. ing.
[0015]
A ninth solving means includes an averaging means (32) for averaging the detected torque of the torque detecting means (18) for each predetermined rotation range in the first solving means.
[0016]
Further, the tenth solution means in the first solution means is that a predetermined value for recognizing that the detected torque of the torque detecting means (18) is in the peak region is a value given by the inspector and a minimum of the detected torque. Level input means (44) for adding and inputting the value is provided.
[0017]
The eleventh solving means adjusts a predetermined value for recognizing it as a peak region in the first solving means by using a standard deviation indicating a variation in the detected torque of the torque detecting means (18). Peak area correction means (45) for correcting the width is provided.
[0018]
Further, the twelfth solving means is that in the eleventh solving means, when the adjacent peak areas overlap when the peak area correcting means (45) performs the correction for expanding the peak width, Is provided with a peak area integrating means (47) for recognizing a single peak area.
[0019]
Further, the thirteenth solving means comprises peak area distribution means (46) for recognizing that a peak area appears only in any rotation when a peak area extending over two rotations appears in the first solving means. ing.
[0020]
The fourteenth solution means is the same region confirmation in the first solution means in which, when a peak region appears in two or more rotations, it is determined whether or not the peak region is in the same region based on the detected rotation angle and the peak value. Means (48) are provided.
[0021]
The fifteenth solving means includes a result display means (40) for displaying the defective portion determined by the determining means (35) in the first solving means.
[0022]
Further, the sixteenth solving means is a loop determining means (41) for adjusting the measurement rotational speed based on the torque waveform derived by the waveform deriving means (43) and the presence or absence of the reproduction of the peak region in the first solving means. ).
[0023]
That is, in the first solving means, when the rotating means (22) relatively rotates the cylinder (51) and the drive shaft (52), the piston (60) is moved to the cylinder along with the relative rotation of the drive shaft (52). Swing in (51). A waveform deriving unit (43) derives a torque waveform indicating a variation in the detected torque of the torque detecting unit (18) with respect to the detected rotation angle of the rotation angle detecting unit (16). The determination means (35) determines a defective portion based on a waveform parameter including a peak width which is a width of a peak region where the torque fluctuates to a predetermined value or more and a peak position in the peak region in the torque waveform. That is, in the compression mechanism (50) in the oscillating piston compressor, since a peak region appears corresponding to the defective portion, the defective portion is determined based on the waveform parameters including the peak width and the peak position.
[0024]
Further, in the second solution means, in the first solution means, one peak region appears in one rotation of the relative rotation between the cylinder (51) and the drive shaft (52), and the peak width is If it is less than the predetermined value, the peripheral surface determination section (38a) determines that the peripheral surface is defective as a sliding surface abnormality between the cylinder body (53) and the piston (60), and derives a defective position. That is, a part of each of the sliding surfaces of the cylinder body (53) and the piston (60) is in sliding contact. Further, the defective portion of the sliding surface is brought into sliding contact once during one rotation of the relative rotation. In the compression mechanism (50) of the oscillating rotary compressor, the defective position in the circumferential direction corresponds to the detected rotation angle. Therefore, when there is an abnormality in the sliding surface between the cylinder body (53) and the piston (60), a narrow peak region appears once during one rotation, so that it is determined that the peripheral surface is defective. In addition, a defective position can be derived.
[0025]
Further, in the third solution means, in the first solution means, one peak region appears during one rotation of the relative rotation of the cylinder (51) and the drive shaft (52), and the peak width is predetermined. If the value is equal to or greater than the value, the flat end surface determination unit (38b) determines that the flat end surface is a sliding surface abnormality between the cylinder head (56) and the piston (60), and derives a defective position. That is, the entire piston (60) is in sliding contact with part of the cylinder head (56) on the sliding surface between the cylinder head (56) and the piston (60). Therefore, when there is an abnormality in the sliding surface between the cylinder head (56) and the piston (60), a wider peak region appears than when the peripheral surface is defective. In addition, it is possible to determine that the flat end surface is defective, and it is possible to derive the defective position.
[0026]
Further, in the fourth solution means, in the first solution means, when two peak areas appear during one rotation of the relative rotation of the cylinder (51) and the drive shaft (52), the bush determination unit (39a) is that the peak width of both peak areas is greater than or equal to a predetermined value, the ratio of the peak values of both peak areas is within the predetermined range, and the peak position of each peak area is biased toward the advance side of the detected rotation angle. The bottom position of the detected torque between the two peak areas is biased toward the first peak area, and the bottom position between the second peak area and the first peak area during the next rotation is biased toward the second peak area. In this case, it is determined that the bush is defective, which is an abnormal sliding surface between the cylinder body (53) and the bush (70). That is, during one rotation, the bush (70) performs one reciprocating swinging motion, and the blade (63) performs one reciprocating advance / retreat motion with respect to the bush (70). The bush (70) temporarily stops moving at 90 ° and 270 ° relative to the top dead center position of the piston (60). Further, the blade (63) has the largest movement near 90 ° and 270 °, and slides with the bush (70). Therefore, the cylinder body (53) by the bush (70) near 90 ° and 270 °. The torque increases due to an increase in the pressure on the shaft, but the torque rapidly decreases as the bush (70) stops and reverses. As a result, when there is an abnormality in the sliding surface between the cylinder body (53) and the bush (70), two peak areas appear during one rotation, and the peak width of both peak areas is a predetermined width. The ratio of the peak values of both peak areas is within a predetermined range, the peak position in each peak area is biased toward the advance side of the detection rotation angle, and the bottom position between both peak areas is biased toward the first peak area side. The bottom position between the second peak region and the first peak region during the next rotation is biased toward the second region. Therefore, it can be determined that the bush is defective based on each peak width or the like.
[0027]
Further, in the fifth solution means, in the first solution means, when two peak areas appear during one rotation of the relative rotation of the cylinder (51) and the drive shaft (52), the blade determination unit (39b), the peak width of both peak areas is greater than or equal to a predetermined value, the ratio of the peak values of both peak areas is within a predetermined range, the peak position of each peak area is located closer to the center of each peak area, The bottom position of the detected torque between the two peak areas is located closer to the center between the two peak areas, and the bottom position between the peak position of the second peak area and the first peak area during the next rotation is within a predetermined range. When the peak position of each peak region is located within a predetermined range, it is determined that the blade is defective, which is a sliding surface abnormality between the blade (63) and the bush (70). That is, the blade (63) slides with the bush (70) at the positions of 90 ° and 270 ° with respect to the top dead center position of the piston (60), while sliding with the bush (70). The movement becomes the smallest at the position and reverses and slides with the bush (70). As a result, when there is an abnormality in the sliding surface between the blade (63) and the bush (70), two peak areas appear during one rotation, and each peak width exceeds a predetermined value. The ratio of peak values is within a predetermined range, the peak position in each peak area is closer to the center, the bottom position between both peak areas is closer to the center between both peak areas, and the peak position of the second peak area is The bottom position between the next rotating first peak area is located within a predetermined range, and the peak position of each peak area is located within the predetermined range. Therefore, it can be determined that the blade is defective based on the peak width or the like.
[0028]
Further, in the sixth solving means, in the first solving means, when the peak region does not appear and the detected torque is not less than a predetermined value, the drive shaft determining unit (36a) causes the drive shaft (52) to It is determined that the fit is poor. That is, when there is an abnormality in the fitting of the drive shaft (52), the peak region does not appear, but the level of the detected torque increases, so it can be determined that the fitting of the drive shaft (52) is poor.
[0029]
In the seventh solution means, if no peak region appears in the first solution means and the detected torque is less than a predetermined value, the defect absence determination unit (36b) determines that there is no defect.
[0030]
In the eighth solving means, if the peak area is not reproduced for each rotation in the first solving means, the foreign matter mixing determination unit (37) determines that there is a foreign matter mixing failure.
[0031]
In the ninth solving means, in the first solving means, the averaging means (32) averages the detected torque of the torque detecting means (18) for each predetermined detection rotation range.
[0032]
In the tenth solution means, in the first solution means, the detected torque of the torque detection means (18) is a value obtained by adding a value arbitrarily given by the inspector and a minimum value of the detected torque. It inputs into an input means (44).
[0033]
In the eleventh solving means, in the first solving means, the peak area correcting means (45) recognizes the peak area using the standard deviation indicating the variation in the detected torque of the torque detecting means (18). A predetermined value is adjusted to correct the peak width. That is, for example, by adjusting the predetermined value in order to cope with the case where the increase in the detected torque starts before reaching the predetermined value or the case where the detected torque continues to decrease even if the detected torque decreases below the predetermined value, Correct the peak width.
[0034]
Further, in the twelfth solving means, in the eleventh solving means, when the peak area correcting means (45) performs correction for expanding the peak width, if adjacent peak areas overlap, the peak area integrating means (47) recognizes adjacent peak areas as one peak area.
[0035]
Further, in the thirteenth solving means, when a peak region spanning two rotations appears in the first solving means, the peak region distributing means (46) recognizes that the peak region appears only in any rotation. To do.
[0036]
In the fourteenth solution, when a peak region appears in two or more rotations in the first solution, the same region confirmation unit (48) determines the peak of the same region based on the detected rotation angle and the peak value. It is determined whether the area.
[0037]
In the fifteenth solution means, in the first solution means, the result display means (40) displays the defective part determined by the determination means (35).
[0038]
Further, in the sixteenth solution means, in the first solution means, the lap determination means (41) determines the measured rotational speed based on the torque waveform derived by the waveform derivation means (43) and the presence or absence of the reproduction of the peak region. Adjust.
[0039]
【The invention's effect】
Therefore, according to the above solution, in the inspection device for the compression mechanism (50) in the oscillating piston compressor, the defective portion is determined based on the waveform parameter including the peak width and the peak position. It is possible to judge even the content of a bad defect. As a result, even an inspector who does not have skill level can easily find a defective part, and the inspection efficiency can be improved.
[0040]
In addition, according to the second and third solving means, when one peak region appears during one rotation, it can be reliably determined that the peripheral surface is defective or the flat end surface is defective. Furthermore, the defective position with respect to the circumferential direction can be reliably determined based on the peak position.
[0041]
Further, according to the fourth and fifth solving means, when the peak area appears twice during one rotation, it is possible to reliably determine that the bush is defective or the blade is defective.
[0042]
In addition, according to the sixth solving means, when there is no peak region, it is possible to reliably determine the poor fitting of the drive shaft (52) in which the detected torque increases regardless of the detected rotation angle.
[0043]
Further, according to the seventh solving means, it is possible to reliably determine that there is no defect.
[0044]
Further, according to the eighth solving means, it is possible to reliably determine a foreign matter contamination defect in which the peak region is not reproduced for each rotation.
[0045]
Further, according to the ninth solving means, since the detected torque is averaged for each predetermined rotation range, it is possible to suppress the influence of disturbance due to measurement error and the like, and to improve the determination accuracy. it can.
[0046]
Further, according to the tenth solution means, since the predetermined value for determining the peak region is determined based on the value given by the inspector, for example, the predetermined value can be changed with reference to the torque waveform. The peak area can be determined based on the predetermined value.
[0047]
Further, according to the eleventh solution, the predetermined value for determining the peak region is adjusted using the standard deviation indicating the variation in the detected torque, so that the predetermined value is automatically corrected appropriately. Can do. Therefore, the peak region can be corrected appropriately, and the peak region determination accuracy can be improved.
[0048]
In addition, according to the twelfth and thirteenth solving means, it is possible to prevent the peak areas appearing due to the same failure cause from being recognized as separate peak areas.
[0049]
Further, according to the fourteenth solving means, it can be reliably determined whether or not the peak region has appeared due to the same failure cause.
[0050]
Further, according to the fifteenth solution, since the defective portion is displayed, the inspector can immediately know the defective portion, and the inspection efficiency can be further improved.
[0051]
Further, according to the sixteenth solution means, it is possible to adjust to an appropriate measurement rotational speed.
[0052]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0053]
As shown in FIG. 1, the compression mechanism inspection device (10) of the present embodiment is configured so that a cylinder (51) of the compression mechanism (50) can be attached, and the cylinder (51) is rotated while a control signal is transmitted. Is provided, and a controller (30) that processes a control signal output from the apparatus body (11). This inspection device (10) is an inspection device (10) for detecting an assembly failure of the compression mechanism (50) constituting the swing piston type rotary compressor. The compression mechanism (50) is configured to transmit a driving force via a crankshaft (52) that is a driving shaft.
[0054]
The apparatus body (11) includes a work cradle (12) for mounting the cylinder (51), a drive motor (15) for rotating the work cradle (12), a rotation angle detector (16), A chuck (17) for sandwiching the crankshaft (52) and a torque detector (18) are provided. The workpiece cradle (12), chuck (17), and torque detector (18) are arranged on the same shaft. The said work cradle (12) is comprised by the bottomed cylindrical shape, and is provided with the side plate (13) and the bottom plate (14). A through hole (19) for allowing the crankshaft (52) of the compression mechanism (50) to pass through is provided at the center of the bottom plate (14). On the work cradle (12), the crankshaft (52) is disposed so as to extend downward, and the compression mechanism (50) is placed thereon.
[0055]
The drive motor (15) is disposed so as to contact the side plate (13) of the work cradle (12), and rotates the work cradle (12) to cause the compression mechanism (50) to move to the crankshaft (52). It is configured to rotate around. The drive motor (15) is constituted by a servo motor, for example. The rotation angle detector (16) is arranged so as to contact the side plate (13) of the work cradle (12), and constitutes a rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the work cradle (12). . The rotation angle detector (16) is configured to output a control signal. The rotation angle detector (16) includes, for example, a rotary encoder, a zero position detection sensor, and a work positioning pin.
[0056]
The chuck (17) is a U-shaped member having a key groove (20) provided on the upper surface, and is configured such that the lower end portion of the crankshaft (52) is inserted into the key groove (20). ing. The chuck (17) is for fixing the crankshaft (52) so as not to rotate. That is, the drive motor (15), the work cradle (12), and the chuck (17) constitute rotating means (22) for rotating the cylinder (51) and the crankshaft (52) relative to each other. The chuck (17) is connected to the torque detector (18). The torque detector (18) is connected to the center of the lower surface of the chuck (17) and constitutes a torque detection means for detecting the torque value of the crankshaft (52). The torque detector (18) is configured to output a control signal. The torque detector (18) is fixed to the gantry (21).
[0057]
The compression mechanism (50) constituting the oscillating piston type rotary compressor is configured by arranging a piston (60) in a cylinder (51). As shown in FIG. 2, the cylinder (51) includes a cylindrical cylinder body (53) and a disk-shaped cylinder head (56) attached to both end planes (54) of the cylinder body (53). ing. That is, the cylinder (51) is configured such that the cylinder body (53) is sandwiched between the cylinder heads (56). The crankshaft (52) passes through the cylinder body (53) and the cylinder head (56). The crankshaft (52) is slidably supported by the cylinder head (56).
[0058]
As shown in FIGS. 3 and 4, the piston (60) is in contact with a part of the inner peripheral surface of the cylinder body (53) through the oil film of the refrigerating machine oil in the hollow portion of the cylinder body (53). Is arranged. The piston (60) is configured by integrally forming a roller (62), which is a piston body, and a rod-shaped blade (63). In the piston (60), both flat surfaces (61), which are end surfaces of the piston (60) on the cylinder head (56) side, pass through a part of the inner end surface (57) of the cylinder head (56) and an oil film of refrigerating machine oil. It is arranged so as to be in sliding contact.
[0059]
A compression chamber (65) is formed by the inner end surface (57) of the cylinder head (56), the inner peripheral surface (55) of the cylinder body (53), and the piston (60). An eccentric portion (66) formed integrally with the crankshaft (52) is fitted in the central portion of the roller (62). The roller (62) is slidably supported by the eccentric part (66), and is configured to revolve through the eccentric part (66) by the rotation of the crankshaft (52). That is, the piston (60) swings so that the outer peripheral surface (64) of the roller (62) is in sliding contact with the inner peripheral surface (55) of the cylinder body (53) through the oil film of the refrigerating machine oil. The flat surface (61) swings in sliding contact with the inner end surface (57) of the cylinder head (56) through the oil film of the refrigerating machine oil.
[0060]
The cylinder body (53) is formed with a blade hole (69) for inserting the blade (63). A pair of bushes (70) having a semicircular cross section is disposed in the blade hole (69). The tip of the blade (63) is inserted between the bushes (70). That is, the blade (63) is fitted to the cylinder body (53) via the bush (70). The blade (63) advances and retreats between the bushes (70) while being in sliding contact with both bushes (70) through the oil film of the refrigerating machine oil. (53) and oscillating while sliding through the oil film of the refrigerating machine oil. The cylinder body (53) is formed with a suction port (71) and a discharge port (72) so as to sandwich the blade hole (69). The suction port (71) is for introducing the refrigerant into the cylinder (51), and the discharge port (72) is for discharging the compressed refrigerant out of the cylinder (51).
[0061]
As shown in FIG. 1, the controller (30) receives the control signals output from the rotation angle detector (16) and the torque detector (18). The controller (30) includes a waveform input unit (31), a waveform recognition unit (33), a reproduction confirmation unit (34), a failure determination unit (35), a result display unit (40), and a lap determination unit (41). ing.
[0062]
The waveform input unit (31) is configured to receive a detected torque value, and includes an averaging means (32) for performing a filtering process for averaging the detected torque value for each predetermined rotation range. Yes. In the filtering process, as shown in FIG. 5, the detected torque value at a certain detected rotation angle Tp is obtained by averaging n detected torque values before and after the detected rotation angle Tp (2n + 1 detected torque values in total). Value. However, when the filtering process is performed, the waveform is smoothed and the peak value is lowered. Therefore, as shown in FIG. 6, a range in which the specified value dy is added to the minimum value of 2n + 1 detected torque values is set, the detected torque value at a certain detection rotation angle Tp is equal to or greater than this range, and 2n + 1 When the detected torque value is the maximum value, the filtering process is not executed for the detected torque value at the detected rotation angle Tp.
[0063]
The waveform input unit (31) includes a waveform deriving unit (43) for deriving a torque waveform indicating a variation in the detected torque value with respect to the detected rotation angle. In addition, the waveform input unit (31) detects m detected torques from the detected rotational angle Ro to the detected rotational angle Rm-1 for each rotation, with respect to the detected torque value for the detected rotational angle obtained by rotating a plurality of turns. The maximum value th-max, the minimum value Th-min, the average value Th-ave, and the standard deviation σ of the detected torque value are derived for each rotation, and these values are also stored. It is configured.
[0064]
As shown in FIG. 7, the waveform recognizing unit (33) includes level input means (44) for inputting a flat value Th-flat. The flat value Th-flat input to the level input means (44) is given as a minimum value Th-min of the detected torque value and a value obtained by adding an arbitrary constant value to the minimum value Th-min. This arbitrary constant value is a value input by the inspector. The detected torque value fluctuates even when there is no assembly failure in the compression mechanism (50). Therefore, if it is less than the flat value Th-flat, it is recognized that it is within the flat level range, and is detected by the minute fluctuation. Peaks are removed.
[0065]
The waveform recognizing unit (33) is configured to recognize an area where the detected torque value continuously fluctuates more than the flat value Th-flat as a peak area in the torque waveform indicating the fluctuation of the detected torque value with respect to the detected rotation angle. Has been. Detected when the detected torque value gradually increases in the peak region, the detected rotation angle at which the detected torque value becomes the flat value Th-flat becomes the start of the peak region, and the detected torque value gradually decreases. The detected rotation angle at which the torque value becomes the flat value Th-flat is the end of the peak region. As shown in FIG. 8, the rotation angle difference between the end and the start of the peak area is the width of the peak area. Then, the waveform recognizing unit (33) stores a peak value at which the detected torque value is maximum in each peak region, and a peak position that is a detected rotation angle corresponding to the peak value. The waveform recognizing unit (33) stores a bottom value at which the detected torque value is minimum between the peak regions and a bottom position that is a detected rotation angle corresponding to the bottom value.
[0066]
The waveform recognizing unit (33) includes a peak area correcting unit (45). That is, a region where the detected torque value is equal to or greater than the flat value Th-flat is a peak region. The flat value Th-flat is a value obtained by adding a minimum value Th-min to a constant value arbitrarily set by an inspector. As a result, there are cases where the start and end of the peak region cannot be estimated accurately. For example, even if the torque waveform is smaller than the flat value Th-flat, the detected torque value may have already started to increase or the detected torque value may continue to decrease. Therefore, the standard deviation indicating the degree of variation in the detected torque value is used to automatically correct the start and end of the peak region.
[0067]
The peak area correction means (45) corrects the peak area by using a safety value Th-lo representing the safety level of the detected torque value and a caution value Th-hi representing the caution level of the detected torque value. It is configured. The safety value Th-lo is given by subtracting k1 times the standard deviation σ from the average value Th-ave, and the caution value Th-hi is obtained by adding k2 times the standard deviation σ to the average value Th-ave. Given.
[0068]
As shown in FIG. 9, the peak area correction means (45) is configured to correct the start and end of the peak area when the safety value Th-lo is equal to or less than the flat value Th-flat. That is, the peak area correction means (45) performs a correction to lower the predetermined value for recognizing that the peak area is present and to increase the peak width. When the safety value Th-lo is equal to or less than the flat value Th-flat, the peak torque is corrected for each detected torque value that is equal to or greater than the safety value Th-lo and less than the caution value Th-hi. The value is compared with the value p ahead from the detected torque value. Then, the smallest detected rotation angle when the detected torque value is lower than the value ahead of p is corrected to the start end of the peak region. For example, when the detected torque value is increasing, when the detected torque value reaches the safe value Th-lo before reaching the flat Th-flat and continues to increase thereafter, the detected rotation angle that has reached the safe value Th-lo is detected. Is the beginning of the peak region. Note that p is an arbitrary value. By making the value of p larger than the value of n, which is one side width of the filtering process, it is possible to make it less susceptible to minute fluctuations.
[0069]
The correction of the end of the peak region is performed in the same manner. That is, for each detected torque value that is greater than or equal to the safety value Th-lo and less than the cautionary value Th-hi, the detected torque value is compared with the p-th value, and the detected torque value is the p-th value. The highest detected rotation angle in the higher case is corrected to the end of the peak region. For example, as shown in FIG. 9, when the descent is finished without lowering to the safe value Th-lo after the detected torque value is lower than the flat value Th-flat, the detected rotation angle at which this descent ends. Is the end of the peak region. Further, when the detected torque value continues to decrease even after it has decreased below the safe value Th-lo, the detected rotation angle that has reached this safe value Th-lo is the end of the peak region. On the other hand, when the detected torque value is equal to or greater than the caution value Th-hi, even if the decrease in the detected torque value stops, the peak region is not terminated.
[0070]
The waveform recognizing unit (33) includes the peak area in the target circumference when a peak area including the detected rotation angle Ro and the detected rotation angle Rm-1 in the target circumference appears in the target circumference of the plurality of rotations. Or peak area distribution means (46) for recognizing that a peak area has appeared only in any rotation, by including in the previous circumference of the target circumference, in the next circumference of the target circumference, or by allocating the peak area I have. That is, the torque value is detected by rotating a plurality of rotations, and the peak region is recognized based on the detected torque value from the detected rotation angle Ro to the detected rotation angle Rm−1 for each rotation. A peak region including the angle Ro or the detected rotation angle Rm−1 may appear. Since the peak region including the detected rotation angle Ro or the detected rotation angle Rm-1 is recognized as the peak region appearing in the previous or next round, the peak region appearing due to the same cause is regarded as a separate peak region. It will be recognized. Therefore, the peak area distribution means (46) recognizes that the peak area appears only in any rotation.
[0071]
Specifically, as shown in FIG. 10 and FIG. 11, the peak area distribution means (46) detects the detected torque value of the detected rotation angle Ro at the target circumference when there is a peak area including the detected rotation angle Ro at the target circumference. And the detected torque value of the detected rotation angle Rm-1 in the previous circumference, and only when the detected torque value of the detected rotation angle Ro is higher, it is recognized that there is a peak region only in the target circumference. In this case, processing is performed so that the detected rotation angle Ro is the start end of the peak region in the target circumference. Further, when there is a peak region including the detected rotation angle Rm-1 at the target circumference, the peak area distribution means (46) detects the detected torque value of the detected rotation angle Rm-1 at the target circumference and the detected rotation angle Ro at the next circumference. When the detected torque value at the detected rotation angle Rm-1 is equal to or greater than the detected torque value at the detected rotation angle Ro in the next circumference, it is recognized that there is a peak region only in the target circumference. In this case, processing is performed so that the detected rotation angle Rm−1 is the end of the peak region in the target circumference.
[0072]
For example, in FIG. 11A, since the detected torque value of the detected rotation angle Ro in the target circumference is lower than the detected torque value of the detected rotation angle Rm-1 in the previous circumference, it is not recognized that there is a peak region in the target circumference. . In this case, it is recognized that there is a peak area in the previous circumference, and a point corresponding to the detected rotation angle Rm-1 in the previous circumference is the end of the peak area. In FIG. 11B, since the detected torque value of the detected rotation angle Ro in the target circumference is the same value as the detected torque value of the detected rotation angle Rm-1 in the previous circumference, it is recognized that there is a peak region in the target circumference. Not. In FIG. 11C, since the detected torque value of the detected rotation angle Ro in the target circumference is higher than the detected torque value of the detected rotation angle Rm-1 in the previous circumference, it is recognized that there is a peak region only in the target circumference. In FIG. 11D, since the detected torque value of the detected rotation angle Rm-1 in the target circumference is lower than the detected torque value of the detected rotation angle Ro in the next circumference, it is not recognized that there is a peak region in the target circumference.
[0073]
The waveform recognizing unit (33) performs the same processing when the peak region including the detected rotation angles Ro and Rm−1 in the target circumference exists as a result of correcting the peak region, and determines whether or not there is a peak region in the target circumference. Configured to recognize.
[0074]
When the waveform recognizing unit (33) performs correction for expanding the peak width, if adjacent peak regions overlap, a peak region integrating unit (47) for recognizing the adjacent peak regions as one peak region. I have. For example, as shown in FIG. 12, the peak area correction means (45) corrects the start and end of each peak area so that the peak area expands when a plurality of peak areas are extracted in the target circumference. . Among them, the start and end of the K-th peak region and the K + 1-th peak region are corrected, respectively. Then, when the peak region integration means (47) results in the correction, if the end of the Kth peak region has a detection rotation angle larger than the start end of the K + 1th peak region, the Kth peak region and the K + 1th peak region The peak region is recognized as one peak region. The beginning of this peak area is the beginning of the Kth peak area before correction, and the end is the end of the K + 1th peak area before correction.
[0075]
The reproduction confirmation unit (34) is configured to confirm the presence / absence of reproducibility of the extracted peak region. When there are a plurality of extracted peak areas, the reproduction confirmation unit (34) is configured to select up to two peak areas in descending order of peak value for each rotation.
[0076]
As shown in FIG. 13, the reproduction confirmation unit (34) extracts the peak areas in the order of the last revolution, one revolution before, two revolutions,..., And at each rotation, from the detected rotation angle Ro to the detected rotation angle Rm. The peak regions are extracted in the order of -1.
[0077]
The reproduction confirmation unit (34) includes the same region confirmation means (48). The same region confirmation means (48) is configured to recognize the peak region that appears first in a certain rotation as the peak region of the first region. Further, when a peak region having a detected rotation angle that overlaps a part of the detected rotation angle with respect to the first region appears in another rotation, the same region confirmation means (48) compares both peak values, When the magnitude ratio of the peak values is within a predetermined range, this peak area is also recognized as the peak area of the first area.
[0078]
The same region confirmation means (48) recognizes this peak region as the peak region of the second region when a peak region of a detected rotation angle that does not overlap with the detected rotation angle for the first region appears at all. When a peak region where the detected rotation angle overlaps in another rotation appears, it is recognized in comparison with the first region. In other words, there are a maximum number of peak regions corresponding to the measured rotational speed in the first and second regions. When a peak region where the detected rotation angles do not overlap in both the first region and the second region appears, this peak region is recognized as the peak region of the non-periodic region.
[0079]
The reproduction confirmation unit (34) is configured to determine that there is no reproducibility when there is no peak region corresponding to the measured rotational speed in the first region or the second region. For example, when the measurement is performed by rotating three times, if the three peak areas do not appear in the first area, it is determined that the first area has no reproducibility. A similar determination is made for the peak in the second region.
[0080]
The defect determining unit (35) is configured to determine a defective portion based on a waveform parameter including a peak width and a peak position in the torque waveform, and includes a drive shaft determining unit (36a) and a non-defective determining unit (36b). ), A foreign matter mixing determination unit (37), a peripheral surface determination unit (38a), a flat end surface determination unit (38b), a bush determination unit (39a), and a blade determination unit (39b).
[0081]
The drive shaft determination unit (36) is configured to determine that the fitting of the crankshaft (52) is poor based on the detected torque value when no peak region appears. That is, the drive shaft determination unit (36) determines that the crankshaft (52) is not properly fitted when the peak region does not appear and the average value Th-ave of the detected torque values is equal to or greater than a predetermined value. The poor fitting of the crankshaft (52) is a failure in which the fitting between the crankshaft (52) and the cylinder head (56) is abnormal. In the case of poor fitting, the detected torque value increases regardless of the detected rotation angle. An example of the torque waveform when there is no peak region is shown in FIG.
[0082]
The non-defective determination unit (36b) is configured to determine that there is no defect when no peak region appears and the average value Th-ave of the detected torque values is less than a predetermined value.
[0083]
The foreign matter contamination determination unit (37) is configured to determine that there is a foreign matter contamination defect when the reproduction confirmation unit (34) does not confirm the reproduction of the peak region. In other words, when the reproduction confirmation unit (34) determines that there is no reproducibility in both the first region and the second region, the foreign matter mixing determination unit (37) determines that there is a foreign matter mixing failure, but is not aperiodic. The defect position in the circumferential direction is determined based on the peak position of the sex region.
[0084]
The circumferential surface determination unit (38a) determines that the circumferential surface is defective when only the first region appears and the peak width is, for example, less than 30 °, and the defective position in the circumferential direction based on the peak position. Is derived.
[0085]
The peripheral surface defect is a defect in which a part of the sliding surface between the cylinder body (53) and the roller (62) is abnormal. That is, the piston (60) swings while a part of the inner peripheral surface (54) of the cylinder body (53) and a part of the outer peripheral surface (64) of the roller (62) are in sliding contact with each other through the oil film. When there is an abnormality in a part of the sliding surface between the cylinder body (53) and the roller (62), a peak region having a small peak width appears. Further, since the defective portion of the sliding surface is slid once in one rotation, one peak area appears per one rotation.
[0086]
The flat end face determination unit (38b) determines that the flat end face is defective when only the first region appears and the peak width is, for example, 30 ° or more, and the defective position in the circumferential direction based on the peak position. Is derived.
[0087]
The flat end surface defect is a defect in which a part of the sliding surface between the cylinder head (56) and the piston (60) is abnormal. That is, the piston (60) swings while a part of the inner end surface (57) of the cylinder head (56) and both flat surfaces (61) of the piston (60) are in sliding contact with each other through the oil film. When there is an abnormality in a part of the sliding surface between (56) and the piston (60), a peak region having a larger peak width appears than when the peripheral surface is defective. Further, since the defective portion of the sliding surface is slid once in one rotation, one peak area appears per one rotation.
[0088]
FIG. 15 shows an example of a torque waveform that is determined to be a peripheral surface failure. An example of a torque waveform determined to be a flat end surface defect is shown in FIGS.
[0089]
The bush determination unit (39a) is configured to determine whether or not the bush type condition is satisfied when the first region and the second region appear during one rotation. The bush determination unit (39a) determines that the bush is defective when the bush type condition is satisfied. Bush failure is a failure in which the sliding surface between the cylinder body (53) and the bush (70) is abnormal.
[0090]
The blade determination unit (39b) is configured to determine whether or not the blade type condition is satisfied when the first region and the second region appear during one rotation. The blade determination unit (39b) determines that the blade is defective when the blade mold condition is satisfied. The blade failure is a failure in which the sliding surface between the blade (63) and the bush (70) is abnormal.
[0091]
That is, since the measurement is performed with the piston (60) at the top dead center, that is, the state in which the blade (63) has entered the bush (70) most at 0 °, the rotation angle is 0 ° and 180 °. While the movement of the bush (70) per unit rotation angle is the largest, the movement of the blade (63) per unit rotation angle is the smallest, and the pressure of the bush (70) against the cylinder body (53) is reduced. Decrease. Further, when the rotation angles are 90 ° and 270 °, the movement of the bush (70) temporarily stops and reverses, while the movement of the blade (63) per unit rotation angle becomes the largest and the bush (70). The pressure on the cylinder body (53) rises. Therefore, in the case of bush failure, the detected torque value gradually increases until reaching 90 ° and 270 °, while the detected torque value suddenly drops at 90 ° and 270 ° due to the stop and reversal of the movement of the bush (70). In the case of a blade failure, the detected torque value increases near 90 ° and 270 °, while the detected torque value decreases near 0 ° and 180 °.
[0092]
The case where the bush type condition is satisfied is a case where all of the following conditions (1) to (5) are satisfied, as shown in FIGS. Condition (1) is that both the first region and the second region have a peak region width of 80 ° or more. Condition (2) is that the ratio of peak values in both regions is 50% or more and 100% or less. That is, the ratio of the detected torque value with the smaller peak value to the detected torque value with the larger peak value is 50% or more. Condition (3) is that the peak position in the peak region is to the right. That is, in both regions, the ratio of the rotation angle difference between the start end and the peak position with respect to the rotation angle difference between the start end and the end of the peak region is 0.8 or more. Condition (4) is that the bottom position between the first area and the second area is to the left between both peak positions. That is, the ratio of the rotation angle difference between the peak position of the first region and the bottom position of the valley region to the rotation angle difference between the peak position of the first region and the peak position of the second region is 0.2 or less. . Condition (5) is that the bottom position on the right side of the second region is closer to the second peak. That is, with respect to the rotation angle difference between the peak position of the second region and the peak position of the first peak region that appears in the next rotation, the rotation angle between the peak position of the second region and the bottom position of the valley region that appears next The difference ratio is 0.2 or less.
[0093]
The case where the blade type condition is satisfied is a case where all of the following conditions (1) to (6) are satisfied. Condition (1) is that both the first region and the second region have a peak region width of 80 ° or more. Condition (2) is that the ratio of peak values in both regions is 50% or more and 100% or less. That is, the ratio of the detected torque value with the smaller peak value to the detected torque value with the larger peak value is 50% or more. Condition (3) is that the peak position in the peak region is closer to the center. That is, in both regions, the ratio of the rotation angle difference between the start end and the peak position of the peak region to the rotation angle difference between the start end and the end of the peak region is in the range of 0.25 to 0.75. Condition (4) is that the bottom position between the first area and the second area is closer to the center between both peak positions. That is, the ratio of the rotation angle difference between the peak position of the first region and the bottom position to the rotation angle difference between the peak position of the first region and the peak position of the second region is within the range of 0.25 to 0.75. Be. Condition (5) is that the bottom position on the right side of the second region is around 360 °. That is, the bottom position that appears next to the second region is within the range of 360 ° ± 30 °. Condition (6) is that the peak position of the first region is in the range of 85 ° to 120 °, and the peak position of the second region is in the range of 265 ° to 300 °.
[0094]
Since the second region may exist due to a composite factor, when the bush type condition and the blade type condition are not satisfied, it is determined as another defect.
[0095]
An example of a torque waveform that is determined to be a bush failure is shown in FIG. 21, and an example of a torque waveform that is determined to be a blade failure is shown in FIG. In the waveform shown in the figure, the phase is shifted by about 30 °, which is due to the twist of the crankshaft (52) itself.
[0096]
The result display unit (40) constitutes a result display unit, and is configured to display the defective part determined by the defective determination unit (35), the defective position in the circumferential direction, and the torque waveform.
[0097]
The lap determination unit (41) constitutes a lap determination means for adjusting the measured rotational speed based on the torque waveform and whether or not the peak region is reproduced. That is, the lap determination unit (41) is configured to increase / decrease the measurement rotational speed based on the determination result of the defective portion based on the obtained torque waveform or the presence / absence of reproduction of the peak region.
[0098]
-Driving action-
Regarding the operation of the compressor inspection device (10), first, the load torque measurement operation will be described. The compression mechanism (50) is placed on the work cradle (12) of the inspection device (10), and the crankshaft (52) is inserted into the key groove (20) of the chuck (17). When the work cradle (12) is rotated by the drive motor (15), the cylinder (51) rotates together with the work cradle (12), while the crankshaft (52) is a key of the chuck (17). It does not rotate between the grooves (20). As a result, the crankshaft (52) rotates relative to the cylinder (51).
[0099]
At this time, the piston (60) of the compression mechanism (50) swings in sliding contact with the cylinder (51) through the oil film of the refrigerating machine oil, and the blade (63) moves forward and backward while sliding in contact with the bush (70). The bush (70) swings while being in sliding contact with the cylinder body (53). The rotation angle detector (16) detects the rotation angle of the work cradle (12) and outputs a detection signal to the controller (30), while the torque detector (18) is applied to the crankshaft (52). The acting torque value is detected and a detection signal is output to the controller (30).
[0100]
In the controller (30), a detection signal is input and a torque waveform is derived, and the maximum value th-max, the minimum value Th-min, the average value Th-ave, and the standard deviation σ of the detected torque value for each rotation are obtained. Derived and accumulated. Further, the safety value Th-lo is derived by subtracting k1 times the standard deviation σ from the average value Th-ave, and k2 times the standard deviation σ is added to the average value Th-ave, and the value that needs attention. Th-hi is derived and stored. Then, when the work cradle (12) rotates by the set number of rotations, the measurement is finished.
[0101]
The control operation of the controller (30) after the measurement is completed will be described with reference to FIG. First, in step ST11, when the measurement is completed, the process proceeds to step ST12, and when the detected torque value flat value Th-flat is input, the process proceeds to step ST13. In step ST13, a peak region is extracted. That is, for each rotation, a peak region where the detected torque value exceeds the flat value Th-flat is extracted, and when the safety value Th-lo is equal to or less than the flat value Th-flat, the start and end of the peak region are corrected. Further, when there is a peak region including the detected rotation angle Ro or the detected rotation angle Rm−1, it is determined whether or not the peak region is included in the target circumference.
[0102]
Then, the process proceeds to step ST14, where it is determined whether or not there is a peak region. When there is no peak region in all the rotations, the process proceeds to step ST15, and the level of the detected torque value is determined. When the average value Th-ave of the detected torque value is equal to or greater than a predetermined value, the process proceeds to step ST16, where it is determined that the crankshaft (52) is not properly fitted. When the average value Th-ave is less than the predetermined value, the process proceeds to step ST17. Proceed and determine that there is no defect.
[0103]
On the other hand, when it is determined in step ST14 that a peak region has appeared, the process proceeds to step ST18 to check whether the peak region is reproducible. Specifically, up to two peak areas are selected in descending order of the peak value for each rotation from the peak areas existing at each rotation. Then, in the order of the last rotation, the previous rotation, and the previous rotation, confirmation is performed from the smaller detection rotation angle, the peak region that appears first is recognized as the peak region of the first region, and the detection rotation angle of the first region When a peak region that does not overlap appears, this peak region is recognized as the peak region of the second region.
[0104]
Further, when a peak region having a detection rotation angle that overlaps a part of the detection rotation angle with respect to the first region appears in another rotation, the magnitude ratio of both peak values is compared, and the magnitude ratio is within a predetermined range. In this case, this peak area is also recognized as the peak area of the first area. The second area is similarly recognized. When a peak region where the detected rotation angles do not overlap in both the first region and the second region appears, this peak region is recognized as the peak region of the non-periodic region. Then, the process proceeds to step ST19, and the presence / absence of reproducibility is determined for the first area and the second area. If there is no number of peak areas corresponding to the set rotational speed in both the first area and the second area, it is determined that there is no reproducibility, and the process proceeds to step ST20 where it is determined that there is a foreign matter contamination defect. At the same time, a defect position in the circumferential direction is derived based on the peak position of the non-periodic region.
[0105]
On the other hand, if it is determined that there are a number of peak regions corresponding to the set rotational speed in the first region or the second region, the process proceeds from step ST19 to step ST21, where it is determined that there is reproducibility. Determine the number of areas. That is, it is determined whether there is reproducibility in both the first area and the second area, or either one. When the number of areas is one, the process proceeds from step ST21 to step ST22, the width of the peak area is confirmed, and the process proceeds to step ST23. In step ST23, it is determined whether or not the width of the peak region is less than 30 °. If the width of the peak region is less than 30 °, the process proceeds to step ST24, where it is determined that the peripheral surface is defective, and from the peak position. Defect location for direction is derived. When the width of the peak region is 30 ° or more, the determination in step ST23 is NO, and the process proceeds to step ST25 where it is determined that the flat end surface is defective and a defective position in the circumferential direction is derived from the peak position.
[0106]
When the number of regions determined to have reproducibility is two in step ST21, the process proceeds to step ST26, and it is determined whether or not the bush type condition is satisfied. Specifically, in both the first region and the second region, the width of the peak region is 80 ° or more (condition (1)), and the ratio of the peak values in both regions is 50% or more and 100% or less. (Condition (2)), the peak position in the peak region is to the right (Condition (3)), the bottom position between the two regions is to the left between both peak regions (Condition (4)), the second Whether or not the bush type condition is satisfied is determined based on whether or not all the conditions of the bottom position on the right side of the region being closer to the second peak (condition (5)) are satisfied. When the bush type condition is satisfied, the process proceeds to step ST27, where it is determined that the bush is defective.
[0107]
If it is determined in step ST26 that the bush type condition is not satisfied, the process proceeds to step ST28 to determine whether or not the blade type condition is satisfied. Specifically, in both the first region and the second region, the width of the peak region is 80 ° or more (condition (1)), and the ratio of the peak values in both regions is 50% or more and 100% or less. (Condition (2)), the peak position in the peak region is closer to the center (Condition (3)), the bottom position between both regions is closer to the center between both peak regions (Condition (4)), The bottom position on the right side of the second region is around 360 ° (condition (5)), the peak position of the first region is in the range of 85 ° to 120 °, and the peak position of the second region is 265 °. It is determined whether or not the blade type condition is satisfied depending on whether or not all of the conditions of -300 ° (condition (6)) are satisfied. If the blade mold condition is satisfied, the process proceeds to step ST29, where it is determined that the blade is defective. If it is determined in step ST28 that the blade mold condition is not satisfied, the process proceeds to step ST30, where it is determined that there is another defect.
[0108]
Then, the process proceeds to step ST31, and the result display section (40) shows the defective part, the defective position, and the torque waveform determined in step ST16, step ST17, step ST20, step ST24, step ST25, step ST27, step ST29 and step ST30. In step ST32, the rotation speed of the next measurement is determined.
[0109]
-Effect of the embodiment-
According to the present embodiment, in the inspection device for the compression mechanism (50) in the oscillating piston compressor, since the defective portion is determined based on the waveform parameter including the peak width and the peak position, the detailed defect is determined. You can judge the contents. As a result, even an inspector who does not have skill level can easily find a defective part, and the inspection efficiency can be improved.
[0110]
Further, when one peak region appears during one rotation, it can be reliably determined that the peripheral surface is defective or the flat end surface is defective. Furthermore, a defective position in the circumferential direction can be derived based on the peak position.
[0111]
Further, when two peak areas appear during one rotation, it can be reliably determined that the bush is defective or the blade is defective.
[0112]
Further, when there is no peak region, it is possible to reliably determine the poor fitting of the drive shaft (52) in which the detected torque increases regardless of the detected rotation angle.
[0113]
Further, it can be reliably determined that there is no defect.
[0114]
In addition, it is possible to reliably determine a foreign matter mixing failure in which the peak region is not reproduced for each rotation.
[0115]
Further, since the detected torque is averaged for each predetermined rotation range, the influence of disturbance due to measurement error or the like can be suppressed, and the determination accuracy can be improved.
[0116]
In addition, since the predetermined value for determining the peak region is determined based on the value given by the inspector, the predetermined value can be changed with reference to the torque waveform, for example, and the peak region is determined based on the predetermined value. can do.
[0117]
In addition, since the predetermined value for determining the peak region is adjusted using the standard deviation indicating the variation in the detected torque, the predetermined value obtained based on the value given by the inspector is automatically corrected. Can do. Therefore, the peak region can be corrected appropriately, and the peak region determination accuracy can be improved.
[0118]
Moreover, it can prevent that the peak area which appears by the cause of the same defect is recognized as a separate peak area.
[0119]
It is also possible to reliably determine whether or not the peak region has appeared due to the same failure cause.
[0120]
In addition, since the defective portion is displayed, the inspector can immediately know the defective portion, and the inspection efficiency can be further improved.
[0121]
Moreover, it can be adjusted to an appropriate measurement rotational speed.
[0122]
<Other Embodiments of the Invention>
In the above embodiment, the apparatus main body (11) is configured to fix the cylinder (51), rotate the crankshaft (52), and relatively rotate between the cylinder (51) and the crankshaft (52). Also good.
[0123]
The rotation angle detector (16) may be configured to include a timer instead of the rotary encoder and derive the rotation angle based on the measurement time. The rotation angle detector (16) includes a sensor for recognizing the shape of the cylinder (51) or the like instead of the work positioning pin, and derives the absolute position of the cylinder (51) or the like from the detection value of the sensor. May be.
[0124]
Further, the rotation determining unit (41) may be omitted, and the measurement rotational speed may be fixed to a plurality of two or more turns. Moreover, you may make it the structure which can set a measurement rotation speed arbitrarily.
[0125]
The defect determination unit (35) includes a drive shaft determination unit (36a), a non-defective determination unit (36b), a foreign matter mixing determination unit (37), a circumferential surface determination unit (38a), a flat end surface determination unit (38b), Any one of the bush determination unit (39a) and the blade determination unit (39) may be omitted.
[0126]
The waveform input unit (31) may be configured to omit the averaging means (32).
[0127]
The waveform recognition unit (33) omits any of the level input means (44), the peak area correction means (45), the peak area distribution means (46), and the peak area integration means (47). May be.
[0128]
In addition, the reproduction confirmation unit (34) may be configured to omit the same area confirmation unit (48).
[0129]
The result display unit (40) may be omitted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing a configuration of an inspection apparatus for a compression mechanism according to the present embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a compression mechanism.
FIG. 3 is a top view showing a configuration of a cylinder body in which a piston is arranged.
FIG. 4 is a perspective view showing a bush, a piston, and a crankshaft.
FIG. 5 is a characteristic diagram illustrating a filtering process.
FIG. 6 is a characteristic diagram showing a filtering process.
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a flat value of a detected torque value in a torque waveform.
FIG. 8 is a characteristic diagram showing a peak region in a torque waveform.
FIG. 9 is a characteristic diagram showing a peak region in a torque waveform.
FIG. 10 is a characteristic diagram showing the distribution of the previous circumference, the target circumference, or the next circumference in the torque waveform.
FIG. 11 is a characteristic diagram showing the distribution of the previous circumference, the target circumference, or the next circumference in the torque waveform.
FIG. 12 is a characteristic diagram showing correction of a peak region in a torque waveform.
FIG. 13 is a characteristic diagram showing recognition of the first region or the second region in the torque waveform.
FIG. 14 is a characteristic diagram showing an example of a torque waveform when there is no peak region.
FIG. 15 is a characteristic diagram showing an example of a torque waveform when it is determined that the peripheral surface is defective.
FIG. 16 is a characteristic diagram showing an example of a torque waveform when it is determined that the flat end surface is defective.
FIG. 17 is a characteristic diagram illustrating an example of a torque waveform when it is determined that the flat end surface is defective.
FIG. 18 is a diagram showing a table of bush type conditions and blade type conditions.
FIG. 19 is a characteristic diagram showing determination of a bush type condition in a torque waveform.
FIG. 20 is a characteristic diagram showing determination of blade type conditions in a torque waveform.
FIG. 21 is a characteristic diagram showing an example of a torque waveform when a bush failure is determined.
FIG. 22 is a characteristic diagram showing an example of a torque waveform when it is determined that the blade is defective.
FIG. 23 is a flowchart showing a control operation of the compression mechanism inspection apparatus according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
(16) Rotation angle detector
(18) Torque detector
(22) Rotating means
(32) Averaging means
(34) Reproduction confirmation unit
(35) Defect determination unit
(36a) Drive axis determination unit
(36b) No defect determination unit
(37) Foreign matter contamination determination unit
(38a) Perimeter determination unit
(38b) Flat end face determination unit
(39a) Bush judgment part
(39b) Blade determination unit
(40) Result display section
(41) Circulation determination part
(43) Waveform deriving means
(44) Level input means
(45) Peak area correction means
(46) Peak area distribution means
(47) Peak area integration means
(48) Same area confirmation means
(50) Compression mechanism
(51) Cylinder
(52) Crankshaft
(53) Cylinder body
(56) Cylinder head
(60) Piston
(63) Blade
(70) Bush

Claims (16)

シリンダ（５１）にピストン（６０）が揺動自在に設けられて成る揺動ピストン型圧縮機における圧縮機構の検査装置であって、
上記シリンダ（５１）と圧縮機構（５０）の駆動軸（５２）とを相対回転させる回転手段（２２）と、
該回転手段（２２）によるシリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転角を検出する回転角検出手段（１６）と、
上記回転手段（２２）による相対回転中に駆動軸（５２）に作用するトルクを検出するトルク検出手段（１８）と、
上記回転角検出手段（１６）の検出回転角に対するトルク検出手段（１８）の検出トルクの変動を示すトルク波形を導出する波形導出手段（４３）と、
該波形導出手段（４３）が導出したトルク波形中において、トルクが所定値以上に変動したピーク領域の幅であるピーク幅と該ピーク領域内のピーク位置とを含む波形パラメータに基づいて不良個所を判定する判定手段（３５）とを備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。An inspection device for a compression mechanism in a swing piston type compressor in which a piston (60) is swingably provided in a cylinder (51),
A rotating means (22) for relatively rotating the cylinder (51) and the drive shaft (52) of the compression mechanism (50);
A rotation angle detection means (16) for detecting a relative rotation angle between the cylinder (51) and the drive shaft (52) by the rotation means (22);
Torque detecting means (18) for detecting torque acting on the drive shaft (52) during relative rotation by the rotating means (22);
A waveform deriving means (43) for deriving a torque waveform indicating fluctuations in the detected torque of the torque detecting means (18) with respect to the detected rotation angle of the rotation angle detecting means (16);
In the torque waveform derived by the waveform deriving means (43), a defective portion is determined based on a waveform parameter including a peak width which is a width of a peak region where the torque fluctuates to a predetermined value or more and a peak position in the peak region. An inspection device for a compression mechanism, comprising a determination means (35) for determination. 請求項１において、
シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備える一方、
判定手段（３５）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中に１回のピーク領域が出現し、且つピーク幅が所定値未満であると、シリンダ本体（５３）とピストン（６０）との摺動面異常である周面不良と判定し、不良位置を導出する周面判定部（３８ａ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
The cylinder (51) includes a cylinder body (53) and cylinder heads (56) at both ends of the cylinder body (53),
The judging means (35) determines that the one-time peak region appears during one rotation of the relative rotation between the cylinder (51) and the drive shaft (52) and the peak width is less than a predetermined value. ) And a piston (60), and a peripheral surface determination unit (38a) for determining a peripheral surface failure that is an abnormal sliding surface between the piston (60) and deriving a defective position. 請求項１において、
シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備える一方、
判定手段（３５）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中に１回のピーク領域が出現し、且つピーク幅が所定値以上であると、シリンダヘッド（５６）とピストン（６０）との摺動面異常である平端面不良と判定し、不良位置を導出する平端面判定部（３８ｂ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
The cylinder (51) includes a cylinder body (53) and cylinder heads (56) at both ends of the cylinder body (53),
The judging means (35) determines that the one-time peak region appears during one rotation of the relative rotation between the cylinder (51) and the drive shaft (52) and the peak width is equal to or larger than a predetermined value, the cylinder head (56). ) And the piston (60), the flat end surface is an abnormal sliding surface, and a flat end surface determining unit (38b) for deriving the defective position is provided. 請求項１において、
シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備え、
ピストン（６０）は、ピストン本体（６２）とブレード（６３）とを備え、該ブレード（６３）がブッシュ（７０）を介してシリンダ本体（５３）に嵌合される一方、
判定手段（３０）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、第１ピーク領域と第２ピーク領域とが出現し、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が検出回転角の進み側に偏っており、両ピーク領域の間の検出トルクのボトム位置が第１ピーク領域側に偏っており、第２ピーク領域と次の回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が第２ピーク領域側に偏っていると、シリンダ本体（５３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブッシュ不良と判定するブッシュ判定部（３９ａ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
The cylinder (51) includes a cylinder body (53) and cylinder heads (56) at both ends of the cylinder body (53).
The piston (60) includes a piston body (62) and a blade (63), and the blade (63) is fitted to the cylinder body (53) via the bush (70),
In the determination means (30), the first peak region and the second peak region appear during one rotation of the relative rotation between the cylinder (51) and the drive shaft (52), and the peak width of both peak regions is a predetermined value. The ratio of the peak values of both peak areas is within the predetermined range, the peak position of each peak area is biased toward the advance side of the detection rotation angle, and the bottom position of the detected torque between the two peak areas is the first position. If the bottom position between the second peak region and the first peak region during the next rotation is biased toward the second peak region, the cylinder body (53) and the bush (70 And a bush determination unit (39a) for determining that the bush is defective, which is an abnormal sliding surface. 請求項１において、
シリンダ（５１）は、シリンダ本体（５３）と該シリンダ本体（５３）の両端のシリンダヘッド（５６）とを備え、
ピストン（６０）は、ピストン本体（６２）とブレード（６３）とを備え、該ブレード（６３）がブッシュ（７０）を介してシリンダ本体（５３）に嵌合される一方、
判定手段（３０）は、シリンダ（５１）と駆動軸（５２）との相対回転の１回転中において、第１ピーク領域と第２ピーク領域とが出現し、両ピーク領域のピーク幅が所定値以上であり、両ピーク領域のピーク値の比が所定範囲内であり、各ピーク領域のピーク位置が各ピーク領域の中央寄りに位置し、両ピーク領域の間の検出トルクのボトム位置が両ピーク領域間の中央寄りに位置し、第２ピーク領域と次の回転中における第１ピーク領域との間のボトム位置が所定範囲内に位置し、各ピーク領域のピーク位置が所定範囲内に位置していると、ブレード（６３）とブッシュ（７０）との摺動面異常であるブレード不良と判定するブレード判定部（３９ｂ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
The cylinder (51) includes a cylinder body (53) and cylinder heads (56) at both ends of the cylinder body (53).
The piston (60) includes a piston body (62) and a blade (63), and the blade (63) is fitted to the cylinder body (53) via the bush (70),
In the determination means (30), the first peak region and the second peak region appear during one rotation of the relative rotation between the cylinder (51) and the drive shaft (52), and the peak width of both peak regions is a predetermined value. The peak value ratio of both peak areas is within the predetermined range, the peak position of each peak area is located closer to the center of each peak area, and the bottom position of the detected torque between both peak areas is both peaks. Located near the center between the regions, the bottom position between the second peak region and the first peak region during the next rotation is within a predetermined range, and the peak position of each peak region is within the predetermined range. And a blade determination unit (39b) for determining blade failure, which is a sliding surface abnormality between the blade (63) and the bush (70). 請求項１において、
判定手段（３５）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルクが所定値以上であると、駆動軸（５２）の嵌め合い不良と判定する駆動軸判定部（３６ａ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
The determination means (35) includes a drive shaft determination unit (36a) that determines that the fit of the drive shaft (52) is poor when the peak region does not appear and the detected torque is equal to or greater than a predetermined value. An inspection device for a compression mechanism. 請求項１において、
駆動軸判定部（３６）は、ピーク領域が出現しないで、且つ検出トルクが所定値未満であると、不良無しと判定する不良無し判定部（３６ｂ）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
The drive shaft determination unit (36) includes a defect-free determination unit (36b) that determines that there is no defect when no peak region appears and the detected torque is less than a predetermined value. Inspection equipment. 請求項１において、
判定手段（３５）は、ピーク領域が各回転毎に再現しないと、異物混入不良と判定する異物混入判定部（３７）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
An inspection apparatus for a compression mechanism, wherein the determination means (35) includes a foreign matter contamination determination unit (37) that determines that a foreign matter contamination failure occurs unless the peak region is reproduced for each rotation. 請求項１において、
所定の回転範囲毎にトルク検出手段（１８）の検出トルクを平均化する平均化手段（３２）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
An inspection device for a compression mechanism, comprising an averaging means (32) for averaging the torque detected by the torque detection means (18) for each predetermined rotation range. 請求項１において、
トルク検出手段（１８）の検出トルクがピーク領域にあると認識するための所定値が検査者により与えられる値と検出トルクの最低値とを加算して入力されるレベル入力手段（４４）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
Level input means (44) is provided for inputting a predetermined value for recognizing that the detected torque of the torque detecting means (18) is in the peak region by adding the value given by the examiner and the minimum value of the detected torque. An inspection device for a compression mechanism, characterized in that 請求項１において、
トルク検出手段（１８）の検出トルクのばらつきを示す標準偏差を用いて、ピーク領域と認識させるための所定値を調整し、ピーク幅を補正するピーク領域補正手段（４５）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
A peak area correcting means (45) for adjusting a predetermined value for recognizing a peak area by using a standard deviation indicating a variation in detected torque of the torque detecting means (18) and correcting a peak width is provided. An inspection device for a compression mechanism. 請求項１１において、
ピーク領域補正手段（４５）がピーク幅を拡大する補正を行ったときに、隣り合うピーク領域が重なると、この隣り合うピーク領域を１つのピーク領域と認識するピーク領域統合手段（４７）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 11,
When the peak area correction means (45) performs correction for expanding the peak width, the peak area integration means (47) recognizes the adjacent peak areas as one peak area when the adjacent peak areas overlap. An inspection device for a compression mechanism, characterized in that 請求項１において、
２回転に跨るピーク領域が出現すると、何れかの回転にのみピーク領域が出現したと認識するピーク領域振り分け手段（４６）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
An inspection apparatus for a compression mechanism, comprising: a peak area distribution means (46) for recognizing that a peak area appears only in any rotation when a peak area extending over two rotations appears. 請求項１において、
２回転以上の回転においてピーク領域が出現すると、検出回転角及びピーク値により同一領域のピーク領域か否かを判定する同一領域確認手段（４８）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
An inspection of the compression mechanism characterized by comprising the same region confirmation means (48) for determining whether or not the peak region is the same region based on the detected rotation angle and the peak value when a peak region appears in two or more rotations. apparatus. 請求項１において、
判定手段（３５）が判定した不良個所を表示する結果表示手段（４０）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
An inspection apparatus for a compression mechanism, comprising: a result display means (40) for displaying the defective portion determined by the determination means (35). 請求項１において、
波形導出手段（４３）が導出したトルク波形とピーク領域の再現の有無に基づいて、測定回転数を調整する周回決定手段（４１）を備えている
ことを特徴とする圧縮機構の検査装置。In claim 1,
An inspection apparatus for a compression mechanism, comprising: a rotation determining means (41) for adjusting a measured rotational speed based on the torque waveform derived by the waveform deriving means (43) and whether or not the peak region is reproduced.
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