JP3617387B2

JP3617387B2 - Undercarriage of construction machinery

Info

Publication number: JP3617387B2
Application number: JP28690499A
Authority: JP
Inventors: 正敏山田
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-10-07
Filing date: 1999-10-07
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2019-10-07
Also published as: JP2001106128A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧シリンダを伸縮させることによりクローラフレームの張り出し量を調整する建設機械の下部走行体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建設機械において、左右のクローラ取付けフレーム（以下、クローラフレームと呼ぶ）を車幅方向に張り出し、作業時の安定性を確保する構成の油圧ショベルが知られている。
【０００３】
図６は、そのクローラフレームの張出し機構を示したものである。同図に示す下部走行体は、旋回体支持フレーム５０の前後に中空角管からなるガイド筒５１，５２が車幅方向に平行して備えられ、これらのガイド筒５１，５２の開口に対しクローラフレーム５３，５４から突設された角管からなるアーム５５，５６を入子式に挿入するようになっている。
【０００４】
ガイド筒５１，５２の間にはスパンナシリンダ５７が車幅方向に取り付けられており、そのロッド先端部５７ａはクローラフレーム５３に、ヘッド側端部５７ｂはクローラフレーム５４にそれぞれ接続されている。従ってスパンナシリンダ５７を作動させてロッド５７ａを伸長させると、ガイド筒５１，５２に案内されてクローラフレーム５３，５４が車幅方向に張り出されることになる。なお、図中５８及び５９は、クローラフレーム５３及び５４に装着されるクローラである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のクローラフレームでは、ロッド先端部５７ａとクローラフレーム５３との間に連結手段としてのブラケット６０が配置され、また、ヘッド側端部５７ｂとクローラフレーム５４との間にブラケット６１が配置されており、それらのブラケット６０，６１の長さ分、スパンナシリンダ５７のロッド引込み量が制限されるため、スパンナシリンダ５７のストロークを最大限利用することができないという欠点があり、特に車幅が小さく制限されるミニショベル等と称される小型油圧ショベルにおいて問題となっていた。
【０００６】
そこで、例えば図７に示す掘削機の走行装置（実開平6−53381号）のように、旋回体支持フレーム５０の前後にスパンナシリンダ６２，６２を配設し、ロッド側端部６２ａ，６２ａとクローラフレーム５３，５４とを接続するブラケットをクローラフレーム５３，５４内に収納し、ピン６２ｂ，６２ｂを差し込んで固定する構成のものが提案されている。この構成によれば、スパンナシリンダ６２のストロークを最大限利用することが可能になる。
【０００７】
ところが、上記掘削機の走行装置では、クローラフレーム５３を分解する際にピン６２ｂを引き抜かなければならず、そのピン６２ｂを引き抜くためには、クローラ５８を取り外さなければならない。しかもピン６２ｂの挿入位置には通常、上部天輪が配置されているため、クローラフレーム５３，５４の分解が困難であるという問題がある。
【０００８】
本発明は以上のような従来のクローラフレームにおける課題を考慮してなされたものであり、組立て、分解が容易であり、スパンナシリンダのストロークを最大限利用することのできる建設機械の下部走行体を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明は、上部旋回体を支持する旋回体支持フレームと、この旋回体支持フレームの左右両側に張出し自在に接続されるクローラフレームとを有し、このクローラフレームの張出し量を油圧シリンダの伸縮によって調整し得る建設機械の下部走行体において、油圧シリンダの端部にピンを介して固定されるブラケットが設けられ、このブラケットはクローラフレーム内に収納されるように構成され、ブラケットが収納された状態でクローラフレーム内側壁面と平行な状態となる取付板がそのブラケットに設けられ、取付板をクローラフレーム内側壁面に面当接状態で着脱自在にボルト止めすることにより、油圧シリンダとクローラフレームとを分解可能に連結した建設機械の下部走行体である。
【００１０】
請求項２の本発明は、油圧シリンダのロッド側端部及びヘッド側端部に、取付板を備えたブラケットが設けられている建設機械の下部走行体である。
【００１１】
請求項１の本発明に従えば、油圧シリンダの端部に直列にブラケットを配置して油圧シリンダとクローラフレームとを接続する従来構成に比べ、左右のクローラフレームの間隔をより縮小させることができる。また、ボルトを取り外せばクローラを取り外すことなくクローラフレームを容易に分解することができる。
【００１２】
請求項２の本発明に従えば、クローラフレームから取付板を取り外すことにより油圧シリンダを下部走行体から取り外すことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した一実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る建設機械の下部走行体をミニショベルに適用した場合の構成を示す分解斜視図である。同図において、１は上部旋回体（図示しない）を旋回自在に支持する旋回体支持フレームであり、その旋回体支持フレーム１の前側及び後側に角パイプからなるガイド筒２及び３がそれぞれ車幅方向に平行して配設されている。
【００１５】
４は右側クローラフレームであり、その内壁（平行配置されるクローラフレームの一方内壁）４ａには上記ガイド筒２，３の各開口に挿入し得る、角パイプからなる挿入筒５，６が平行して突設されている。
【００１６】
一方、７は左側クローラフレームであり、右側クローラフレーム４と同様に、内壁（平行配置されるクローラフレームの他方内壁）７ａにガイド筒２，３の各開口２ａ，３ａに挿入し得る挿入筒８，９が平行して突設されている。
【００１７】
１０は旋回体支持フレーム１を貫通してクローラフレーム４及び７に架設されるスパンナシリンダであり、そのロッド先端部（ロッド側端部）１０ａは右側クローラフレーム４の内壁４ａに形成された開口４ｂ内に挿入され、また、ヘッド側端部１０ｂは左側クローラフレーム７に形成された開口７ｂ内に挿入される。なお、各クローラフレーム４及び７には図示しない走行モータ、ローラ等が取り付けられるとともにゴムクローラが装着される。
【００１８】
図２はクローラフレームの組立状態を示したものであり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図を示している。両図において、右側クローラフレーム４の挿入筒５，６はガイド筒２，３の一方開口から入子式に挿入され、左側クローラフレーム７の挿入筒８，９はガイド筒２，３の他方開口から入子式に挿入され、それぞれ伸縮アームを構成している。ガイド筒２，３の略中間には１つのスパンナシリンダ（油圧シリンダ）１０が配置され、図２ではスパンナシリンダ１０のロッドがシリンダチューブ内に格納された状態を示している。従ってこの状態でクローラフレーム４，７は車幅方向に縮小されている。
【００１９】
上記スパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂには図３に示すブラケット１１が取り付けられる。このブラケット１１は、取付け時にクローラフレーム内壁７ａに平行するように構成された略長方形状の取付板である縦板部１１ａを有し、その縦板部１１ａの略中心部に矩形状の開口１１ｂが形成され、その開口１１ｂの縁部から水平方向に一対の横板部１１ｃ，１１ｃが平行して突設されている。その一対の横板部１１ｃ，１１ｃには垂直方向に貫通する貫通孔１１ｄが形成されている。
【００２０】
縦板部１１ａにおける開口１１ｂの左右両側には、ブラケット１１固定用のボルト１３を挿通するための取付穴１１ｅ，１１ｅが形成されている。
【００２１】
また、縦板部１１ａの長手方向一方端部には貫通孔が形成され、長尺ボルト１４が挿通されナット１５で締め付け固定されている。この長尺ボルト１４は、クローラフレームを張り出す際のストッパ（後述する）として機能するようになっている。
【００２２】
このブラケット構造では、ブラケット１１の開口１１ｂからスパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂを通し、その取付孔１０ｃを貫通孔１１ｃ，１１ｃと一致させ、ピン１６を差し込むことにより、スパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂにブラケット１１が固定される。なお、スパンナシリンダ１０のロッド先端部１０ａについても上記ブラケット１１と同じ構成のブラケットが取り付られている。
【００２３】
図４は図２のＣ−Ｃ断面図であり、上記ブラケット１１，１１とクローラフレーム４，７との接続状態を示している。
【００２４】
同図において、スパンナシリンダ１０のロッド先端部１０ａが固定されるクローラフレーム４には、その内壁４ａを補強する補強板４ｃ及びその天板を補強する補強板４ｄがＬ字状に付設されており、補強板４ｃと内壁４ａを貫通して開口４ｂが形成されている。
【００２５】
一方、スパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂが固定されるクローラフレーム７についても同様に補強板７ｃ及び補強板７ｄがそれぞれ付設されており、補強板７ｃと内壁７ａを貫通して開口７ｂが形成されている。
【００２６】
図５は図２のＤ−Ｄ断面図であり、ブラケット１１の固定構造を示している。同図において、スパンナシリンダ１０のロッド先端部１０ａに取り付られたブラケット１１における縦板部１１ａとクローラフレーム４の補強板４ｃとを貫通してボルト１３が挿通され、ナット１７を螺合させることにより、ブラケット１１がクローラフレーム４に固定される。
【００２７】
スパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂに取り付けられるブラケット１１についても同様にしてクローラフレーム７に固定される。それにより、スパンナシリンダ１０は両クローラフレーム４及び６に架設されることになる。
【００２８】
次に上記構成を有する下部走行体の動作を図２を参照しながら説明する。
【００２９】
スパンナシリンダ１０のヘッド側油室に圧油を供給すると、シリンダチューブからロッドが伸長され、クローラフレーム４及び７を車幅方向に拡張させる。このとき、負荷の小さいクローラフレーム側が優先して移動するが、例えばクローラフレーム４のみ移動するような場合であっても、クローラフレーム４側に固定されているストッパ１４ｂが、旋回体支持フレーム１に形成されているリブ１８ｂに当接し、クローラフレーム４の移動が規制される。それにより、今度はクローラフレーム７が移動し始め、クローラフレーム７側に固定されているストッパ１４ａがリブ１８ａに当接すると、クローラフレーム４及び７の移動が停止する。ただし、リブ１８ａ及び１８ｂにはストッパ１４ａ及び１４ｂの軸部を通すことができるがボルト頭を通過させない直径からなる貫通穴が形成されているものとする。
【００３０】
メンテナンスにおいてクローラフレーム４を取り外す場合、クローラフレーム４側の２本のボルト１３，１３をそれぞれ取り外すだけで、スパンナシリンダ１０のロッド先端部１０ａを切り離すことができるため、ゴムクローラを外すことなくクローラフレーム４を旋回体支持フレーム１から取り外すことができる。
【００３１】
また、クローラフレーム７側の２本のボルト１３，１３を取り外すと、スパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂが切り離され、クローラフレーム７を旋回体支持フレーム１から取り外すことができる。この状態でスパンナシリンダ１０も自由となり、取り外すことができる。
【００３２】
また、クローラフレーム４を最大に伸長させた状態でボルト１３，１３を取り外し、スパンナシリンダ１０のロッドを縮小させると、ブラケット１１を備えたロッド先端部１０ａがクローラフレーム４から引き抜かれる。この状態によれば、ロッド先端部１０ａとブラケット１１とを接続しているピン１６が、旋回支持フレーム１とクローラフレーム４との間の空間部に位置することになり、ピン１６を容易に引き抜くことができる。このスパンナシリンダ１０のロッドをさらに縮小させると、ブラケット１１とロッド先端部１０ａとが完全に離脱する。次いでブラケット１１を長尺ボルト１４ｂを回転中心として回転させロッド先端部１０ａから遠ざければ、ロッド先端部１０ａのシール部等のメンテナンスが容易になる。このとき、ブラケット１１は長尺ボルト１４ｂにより常に旋回支持フレーム１側に保持されているため、ブラケット１１を着脱する手間が省かれメンテナンスがより簡便となる。
【００３３】
本発明における取付板部は、上記実施形態では長方形状の縦板部で構成したが、これに限らず、クローラフレーム４または７を車幅方向に押圧することのできる部材であれば、例えば円板状プレート等のように任意の形状の部材を使用することができる。
【００３４】
本発明の建設機械の下部走行体は上記実施形態に示したように、車幅が小さく制限されるミニショベル等と称される小型油圧ショベルに適用することが好ましいが、小型油圧ショベルに限らず、小型以外のクラスの油圧ショベルに適用することもできる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、取付板を除いてブラケットがクローラフレーム内に収納されるため、油圧シリンダの端部に直列にブラケットを配置して油圧シリンダとクローラフレームとを接続する従来構成に比べ、左右のクローラフレームの間隔をより縮小させることができる。従ってクローラフレームの車幅方向伸縮量を拡張することができる。また、ボルトを取り外せばクローラを取り外すことなくクローラフレームを容易に分解することができる。
【００３６】
請求項２の本発明によれば、油圧シリンダのロッド側端部とヘッド側端部がそれぞれ取付板を介してクローラフレームの内側壁面に固定されているため、取付板のボルトを取り外せば、油圧シリンダを下部走行体から取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る下部走行体の構成を示す分解斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明に係る下部走行体の組立状態を示す平面図、（ｂ）は一部切り欠きを有する正面図である。
【図３】本発明のブラケットの構成を示す分解斜視図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】従来のクローラフレーム伸縮機構を示す平面図である。
【図７】従来の別のクローラフレーム伸縮機構を示す平面図である。
【符号の説明】
１上部旋回体
２，３ガイド筒
４クローラフレーム
５，６挿入筒
７クローラフレーム
１０スパンナシリンダ（油圧シリンダ）
１０ａロッド先端部（ロッド側端部）
１０ｂヘッド側端部
１１ブラケット
１１ａ縦板部（取付板部）
１３ボルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lower traveling body of a construction machine that adjusts a protruding amount of a crawler frame by expanding and contracting a hydraulic cylinder.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in construction machines, hydraulic excavators having a structure in which left and right crawler mounting frames (hereinafter referred to as crawler frames) are extended in the vehicle width direction to ensure stability during work are known.
[0003]
FIG. 6 shows the overhang mechanism of the crawler frame. The lower traveling body shown in the figure is provided with guide cylinders 51 and 52 made of hollow rectangular tubes in front and rear of the revolving support frame 50 in parallel with the vehicle width direction. Arms 55 and 56 made of square tubes protruding from the frames 53 and 54 are inserted in a telescopic manner.
[0004]
A spanner cylinder 57 is attached between the guide cylinders 51 and 52 in the vehicle width direction, and a rod front end portion 57a is connected to the crawler frame 53 and a head side end portion 57b is connected to the crawler frame 54, respectively. Therefore, when the spanner cylinder 57 is operated to extend the rod 57a, the crawler frames 53 and 54 are projected in the vehicle width direction by being guided by the guide cylinders 51 and 52. In the figure, 58 and 59 are crawlers attached to the crawler frames 53 and 54.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional crawler frame, the bracket 60 as the connecting means is disposed between the rod tip portion 57a and the crawler frame 53, and the bracket 61 is disposed between the head side end portion 57b and the crawler frame 54. Since the rod retracting amount of the spanner cylinder 57 is limited by the length of the brackets 60 and 61, there is a drawback that the stroke of the spanner cylinder 57 cannot be used to the maximum, especially the vehicle width. This is a problem in a small hydraulic excavator called a mini excavator or the like that is limited to a small size.
[0006]
Therefore, for example, as in the excavator traveling device (Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-53381) shown in FIG. 7, spanner cylinders 62 and 62 are disposed before and after the revolving support frame 50, and rod side ends 62a and 62a. And a bracket connecting the crawler frames 53 and 54 are accommodated in the crawler frames 53 and 54, and pins 62b and 62b are inserted and fixed. According to this configuration, the stroke of the spanner cylinder 62 can be utilized to the maximum extent.
[0007]
However, in the traveling device for the excavator, the pin 62b must be pulled out when disassembling the crawler frame 53, and the crawler 58 must be removed in order to pull out the pin 62b. Moreover, since the upper ceiling wheel is usually disposed at the insertion position of the pin 62b, there is a problem that it is difficult to disassemble the crawler frames 53 and 54.
[0008]
The present invention has been made in consideration of the problems in the conventional crawler frame as described above, is easy to assemble and disassemble, and can be used for the lower traveling body of a construction machine that can make maximum use of the spanner cylinder stroke. Is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention of claim 1 has a revolving body support frame that supports the upper revolving body, and a crawler frame that is slidably connected to the left and right sides of the revolving body support frame. In a lower traveling body of a construction machine that can be adjusted by expansion and contraction of a cylinder, a bracket that is fixed via a pin is provided at an end of the hydraulic cylinder, and the bracket is configured to be housed in a crawler frame. A mounting plate that is parallel to the inner wall surface of the crawler frame in the stored state is provided on the bracket, and the mounting plate is detachably bolted to the inner wall surface of the crawler frame in a surface contact state, so that the hydraulic cylinder and the crawler It is the lower traveling body of the construction machine which connected the frame so that decomposition | disassembly was possible.
[0010]
The present invention of claim 2 is a lower traveling body of a construction machine in which a bracket having a mounting plate is provided at a rod side end and a head side end of a hydraulic cylinder.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, the distance between the left and right crawler frames can be further reduced as compared with the conventional configuration in which a bracket is arranged in series at the end of the hydraulic cylinder to connect the hydraulic cylinder and the crawler frame. . Further, if the bolt is removed, the crawler frame can be easily disassembled without removing the crawler.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, the hydraulic cylinder can be removed from the lower traveling body by removing the mounting plate from the crawler frame.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
[0014]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration when a lower traveling body of a construction machine according to the present invention is applied to a mini excavator. In the figure, reference numeral 1 denotes a revolving body support frame for rotatably supporting an upper revolving body (not shown), and guide cylinders 2 and 3 made of square pipes are provided on the front side and the rear side of the revolving body support frame 1 respectively. It is arranged parallel to the width direction.
[0015]
Reference numeral 4 denotes a right crawler frame, and inner cylinders (one inner wall of the crawler frame arranged in parallel) 4a are parallel to insertion cylinders 5 and 6 made of square pipes that can be inserted into the openings of the guide cylinders 2 and 3, respectively. Projecting.
[0016]
On the other hand, reference numeral 7 denotes a left crawler frame. Like the right crawler frame 4, an insertion cylinder 8 that can be inserted into the openings 2a and 3a of the guide cylinders 2 and 3 on the inner wall (the other inner wall of the crawler frame arranged in parallel) 7a. , 9 project in parallel.
[0017]
Reference numeral 10 denotes a spanner cylinder that passes through the revolving support frame 1 and is installed on the crawler frames 4 and 7. A rod tip (rod end) 10 a is an opening formed on the inner wall 4 a of the right crawler frame 4. The head side end portion 10b is inserted into an opening 7b formed in the left crawler frame 7. Each crawler frame 4 and 7 is provided with a traveling motor, a roller, etc. (not shown) and a rubber crawler.
[0018]
2A and 2B show the assembled state of the crawler frame. FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view. In both figures, the insertion cylinders 5 and 6 of the right crawler frame 4 are telescopically inserted from one opening of the guide cylinders 2 and 3, and the insertion cylinders 8 and 9 of the left crawler frame 7 are the other opening of the guide cylinders 2 and 3. Are telescopically inserted, and each constitutes a telescopic arm. One spanner cylinder (hydraulic cylinder) 10 is disposed substantially between the guide cylinders 2 and 3, and FIG. 2 shows a state in which the rod of the spanner cylinder 10 is stored in the cylinder tube. Therefore, in this state, the crawler frames 4 and 7 are reduced in the vehicle width direction.
[0019]
A bracket 11 shown in FIG. 3 is attached to the head side end portion 10b of the spanner cylinder 10. The bracket 11 has a vertical plate portion 11a which is a substantially rectangular mounting plate configured to be parallel to the crawler frame inner wall 7a when mounted, and a rectangular opening 11b at a substantially central portion of the vertical plate portion 11a. And a pair of horizontal plate portions 11c and 11c project in parallel from the edge of the opening 11b in the horizontal direction. A through hole 11d penetrating in the vertical direction is formed in the pair of horizontal plate portions 11c and 11c.
[0020]
Mounting holes 11e and 11e for inserting the bolts 13 for fixing the bracket 11 are formed on the left and right sides of the opening 11b in the vertical plate portion 11a.
[0021]
In addition, a through hole is formed at one end in the longitudinal direction of the vertical plate portion 11 a, and a long bolt 14 is inserted and fixed with a nut 15. The long bolt 14 functions as a stopper (described later) when the crawler frame is extended.
[0022]
In this bracket structure, the head side end portion 10b of the spanner cylinder 10 is passed through the opening 11b of the bracket 11, the mounting hole 10c thereof is aligned with the through holes 11c and 11c, and the pin 16 is inserted, whereby the spanner cylinder 10 The bracket 11 is fixed to the head side end portion 10b. A bracket having the same configuration as that of the bracket 11 is also attached to the rod tip portion 10a of the spanner cylinder 10.
[0023]
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 2 and shows a connection state between the brackets 11 and 11 and the crawler frames 4 and 7.
[0024]
In the figure, the crawler frame 4 to which the rod tip 10a of the spanner cylinder 10 is fixed is provided with a reinforcing plate 4c for reinforcing the inner wall 4a and a reinforcing plate 4d for reinforcing the top plate in an L shape. The opening 4b is formed through the reinforcing plate 4c and the inner wall 4a.
[0025]
On the other hand, the crawler frame 7 to which the head side end portion 10b of the spanner cylinder 10 is fixed is similarly provided with a reinforcing plate 7c and a reinforcing plate 7d, respectively, and an opening 7b passes through the reinforcing plate 7c and the inner wall 7a. Is formed.
[0026]
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 2 and shows a fixing structure of the bracket 11. In the figure, a bolt 13 is inserted through a vertical plate portion 11a of a bracket 11 attached to a rod tip portion 10a of a spanner cylinder 10 and a reinforcing plate 4c of a crawler frame 4, and a nut 17 is screwed. As a result, the bracket 11 is fixed to the crawler frame 4.
[0027]
The bracket 11 attached to the head side end portion 10b of the spanner cylinder 10 is similarly fixed to the crawler frame 7. As a result, the spanner cylinder 10 is installed on both the crawler frames 4 and 6.
[0028]
Next, the operation of the lower traveling structure having the above configuration will be described with reference to FIG.
[0029]
When pressure oil is supplied to the head side oil chamber of the spanner cylinder 10, the rod is extended from the cylinder tube, and the crawler frames 4 and 7 are expanded in the vehicle width direction. At this time, the crawler frame side with a low load moves preferentially. For example, even when only the crawler frame 4 moves, the stopper 14b fixed to the crawler frame 4 side is attached to the revolving structure support frame 1. The crawler frame 4 is restricted from moving in contact with the formed rib 18b. Thereby, the crawler frame 7 starts to move this time, and when the stopper 14a fixed to the crawler frame 7 abuts against the rib 18a, the movement of the crawler frames 4 and 7 is stopped. However, it is assumed that the ribs 18a and 18b are formed with through holes having a diameter that allows the shaft portions of the stoppers 14a and 14b to pass therethrough but do not allow the bolt heads to pass therethrough.
[0030]
When removing the crawler frame 4 during maintenance, the rod tip 10a of the spanner cylinder 10 can be separated by simply removing the two bolts 13 and 13 on the crawler frame 4 side, so the crawler can be removed without removing the rubber crawler. The frame 4 can be removed from the revolving structure support frame 1.
[0031]
When the two bolts 13 and 13 on the crawler frame 7 side are removed, the head side end portion 10b of the spanner cylinder 10 is cut off, and the crawler frame 7 can be removed from the revolving structure support frame 1. In this state, the spanner cylinder 10 is also free and can be removed.
[0032]
Further, when the bolts 13 and 13 are removed while the crawler frame 4 is extended to the maximum, and the rod of the spanner cylinder 10 is contracted, the rod tip portion 10 a provided with the bracket 11 is pulled out from the crawler frame 4. According to this state, the pin 16 connecting the rod tip 10a and the bracket 11 is located in the space between the turning support frame 1 and the crawler frame 4, and the pin 16 is easily pulled out. be able to. When the rod of the spanner cylinder 10 is further reduced, the bracket 11 and the rod tip 10a are completely detached. Next, if the bracket 11 is rotated with the long bolt 14b as the center of rotation to move away from the rod tip portion 10a, maintenance of the seal portion of the rod tip portion 10a becomes easy. At this time, since the bracket 11 is always held on the turning support frame 1 side by the long bolts 14b, the trouble of attaching and detaching the bracket 11 is omitted, and the maintenance becomes simpler.
[0033]
The mounting plate portion in the present invention is a rectangular vertical plate portion in the above embodiment, but is not limited to this, and any member that can press the crawler frame 4 or 7 in the vehicle width direction is, for example, a circle. A member having an arbitrary shape such as a plate-like plate can be used.
[0034]
As shown in the above embodiment, the lower traveling body of the construction machine of the present invention is preferably applied to a small excavator called a mini excavator or the like whose vehicle width is limited to a small size, but is not limited to a small excavator. It can also be applied to non-small class hydraulic excavators.
[0035]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention of claim 1, since the bracket is housed in the crawler frame except for the mounting plate , the bracket is arranged in series at the end of the hydraulic cylinder. Compared to the conventional configuration in which the cylinder and the crawler frame are connected, the distance between the left and right crawler frames can be further reduced. Therefore, the amount of expansion / contraction of the crawler frame in the vehicle width direction can be expanded. Further, if the bolt is removed, the crawler frame can be easily disassembled without removing the crawler.
[0036]
According to the second aspect of the present invention, the rod side end and the head side end of the hydraulic cylinder are respectively fixed to the inner wall surface of the crawler frame via the mounting plate. The cylinder can be removed from the lower traveling body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a lower traveling body according to the present invention.
FIG. 2A is a plan view showing an assembled state of the lower traveling body according to the present invention, and FIG. 2B is a front view having a partly cutout.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the bracket of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
5 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
FIG. 6 is a plan view showing a conventional crawler frame expansion / contraction mechanism.
FIG. 7 is a plan view showing another conventional crawler frame expansion / contraction mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper revolving body 2, 3 Guide cylinder 4 Crawler frame 5, 6 Insertion cylinder 7 Crawler frame 10 Spanner cylinder (hydraulic cylinder)
10a Rod end (rod end)
10b Head side end 11 Bracket 11a Vertical plate (mounting plate)
13 volts

Claims

Construction that has a revolving body support frame that supports the upper revolving body and a crawler frame that is slidably connected to the left and right sides of the revolving body support frame, and the extension amount of the crawler frame can be adjusted by expansion and contraction of a hydraulic cylinder In the lower traveling body of the machine,
A bracket fixed to the end of the hydraulic cylinder via a pin is provided. The bracket is configured to be stored in the crawler frame, and is parallel to the inner wall surface of the crawler frame when the bracket is stored. A mounting plate to be in a state is provided on the bracket, and the hydraulic cylinder and the crawler frame are detachably connected by bolting the mounting plate to the inner wall surface of the crawler frame in a state of surface contact. A lower traveling body of a construction machine.

The lower traveling body of a construction machine according to claim 1 , wherein brackets including the mounting plate are provided at a rod side end and a head side end of the hydraulic cylinder.