JP3616191B2 - Roll bale extrusion equipment - Google Patents

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哲幸 仲川
督 中坊
幹彦 正田
努 田内
弘 岡嶋
政信 奥村
伸樹 山名
雅浩 亀井
宣明 石束
忠宣 長井
Original Assignee
株式会社タカキタ
スター農機株式会社
独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールベーラにより帯状の牧草を円柱状に形成したロールベールを放出する際に、これを90°反転させて円形平面部が圃場面に接した起立姿勢で静置させる構成のロールベールの放出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ロールベーラは、圃場で地干し乾燥された牧草をピックアップして帯状にし、この帯状にされた牧草を円柱状にして、その円周側の外周をひもで結束してロールベールを形成する牧草収穫機である。このロールベーラで円柱状に形成されたロールベールは、機体からそのまま圃場に放出されて、後にまとめて回収されるまでは、そのまま放置される。
【0003】
従来のロールベールの放出装置の一つとして、図18及び図19に示されるものが知られている。この放出装置は、ロールベーラ50の機体フレーム51の後方にトレーラ52が連結され、該トレーラ52の床部に、その幅方向の一端部を中心にして油圧シリンダ53により側方に回動される回動フレーム54が設けられた構成である。ロールベーラ50で形成された円柱状のロールベールRは、その後端部から転動してトレーラ52上に放出されて、該トレーラ52の後端部に設けられたストッパーバー55に衝突して停止し、その後に、油圧シリンダ53により回動フレーム54が側方に回動されることにより、中心軸線が圃場面とほぼ平行になって回動フレーム54に載せられていたロールベールRは、その円形平面部が圃場面に接するようにトレーラ52の側方に90°反転される。
【0004】
上記した放出装置は、ロールベーラ50の後方にトレーラ52を牽引する構成になるために、全長が長くなって、ロールベーラによる本来の牧草収穫の作業がしずらくなり、しかも油圧によってロールベールRの放出姿勢を制御する構成であるために、構造が複雑で高コストとなる。また、高コストであるにもかかわらず、ロールベーラ50からトレーラ52に向けて放出されたロールベールRが左右にずれて、該トレーラ52の上に正しい姿勢で放出されないこともある。更に、ロールベールRが正しい姿勢でトレーラ52に放出されても、回動フレーム54を回動させて、その側方にロールベールRを90°だけ反転させる際に、慣性力によって90°を超えて反転されて、ロールベールRの円周面が圃場に接したりして、ロールベールRの円形平面部が圃場面に接して起立した安定姿勢で静置できない場合もある。また、ロールベールRの円形平面部が圃場面に接する正規の姿勢で静置されても、この静置位置は、ロールベーラ50の本体の側部から大きく側方に離れた位置であるために、次のロールベール作業の障害となる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、動力駆動部を有しない簡単な構成の放出装置をロールベーラに一体に組み込むことにより、ロールベーラからの放出時にロールベールの有するエネルギーのみによって、ロールベーラのほぼ直後にロールベールを90°反転させた起立姿勢で放出可能にすることを課題としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するための本発明は、リヤーケースの開閉と連動して後傾姿勢となるキッカーが機体フレームの後部に設けられ、ロールベーラにより帯状の牧草を円柱状に形成したロールベールを該キッカー上を転動させて放出する際に、その円形平面部が圃場面に接するように該ロールベールを90°反転させて放出するためのロールベールの放出装置であって、前記キッカー上を転動している放出途中のロールベールの中心軸線の方向の中央部から一方の側に大きく偏倚した、機体フレームの幅方向の一方の端部であって、しかも該キッカーの後端部よりも後方に位置する部分に反転ポールが配設されていると共に、機体フレームの幅方向における前記反転ポールが配設されている側と反対側の端部に転倒防止アームが機体後方に延出して設けたことを、その構成上の特徴としている。
【0007】
ロールベーラから放出されてキッカー上を転動してきたロールベールは、その中心軸線方向の一端部が反転ポールに衝突することにより、転動運動が停止されると共に、衝突直後のロールベールは、その中心軸線方向の一端部のみが局部的に反転ポールから反力を受ける。一方、衝突時におけるロールベールの中心軸線方向の他端部は、キッカーの側方に位置していて、その直下は圃場面となっていて何も存在していない。このため、上記反力によってロールベールの中心軸線方向の一端部が前方に押し出されると共に、その他端部が更に後方に移動させられることにより、該ロールベールは、反転ポールを支点として、中心軸線方向の他端部の円形平面部が圃場面に接地するように反転される。反転運動中のロールベールは、その慣性力により90°を超えて反転しようとする場合がある。この場合には、反転運動中のロールベールは、その側方に配設されている転倒防止アームに衝突することにより、逆方向に僅かに反転して(戻って)、円形平面部を下にした起立姿勢で圃場面に静置される。
【0008】
このように、ロールベーラから放出されたロールベールが90°を超えて反転した場合には、反転運動中のロールベールを転倒防止アームに衝突させて、転倒を防止する構成であるので、ほぼ水平な圃場の場合は勿論のこと、傾斜圃場においてもロールベールを安定して反転静置させられる。この場合において、転倒防止アームを長手方向に沿って2分割して、後端側に配置された部分を、前端側に配置された部分に対して鈍角状に交叉させると共に、内方に回動しようとする付勢力に抗して復帰位置から外方にのみ回動可能な構成にすると、90°を超えて反転運動中のロールベールの衝突力の吸収作用が高まると共に、ロールベールの横方向の転倒のみならず、斜後方に向けた転倒も防止できるという特有の利点が発生する。
【0009】
また、ロールベーラに対するロールベールの静置位置は、作業中のロールベーラの直後であるので、起立姿勢で静置中のロールベールが次のロールベール作業の障害とならない。更に、キッカーに滑止め突起を設けて、転動中のロールベールの横方向への移動を防止すると、ロールベーラの幅方向(左右方向)に沿ったロールベールの放出姿勢が安定化すると共に、反転ポールに滑止め突起を設けて、反転中のロールベールが中心軸線方向に滑るのを防止する構造にすると、ロールベールの反転運動が確実に行われる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説明する。図1は、本発明に係る放出装置を組み込んだロールベーラの側面図であり、図2は、同じく平面図であり、図3は、同じく背面図であり、図4は、反転ポール12を主体に示した放出装置の部分斜視図である。図1ないし図4において、ロールベーラAは、その本体1の前部に設けられた牽引棹2を介してトラクターに牽引されると共に、該トラクターから動力が供給されて作動する。ロールベーラ本体1の後部には、リヤーケース3がその上端部を支点として開閉可能に設けられている。ロールベーラ本体1の下部の機体フレーム4を構成する最後部の横棹4aには、U字状をしたキッカー5が載置されている。キッカー5は、ロールベーラ本体1の幅方向の中央部に配置され、キッカー5の上面には、ロールベーラ本体1から放出されたロールベールRが該キッカー5上を転動する際に、中心軸線方向(ロールベーラ本体1を基準にすると、その幅方向)に滑るのを防止するための多数の滑止め突起6が設けられている。キッカー5の前端部は、ロールベーラ本体1の幅方向に配設された昇降棹7に固着され、該昇降棹7の両端部と、前記リヤーケース3とが一対の連結ロッド8を介して連結されている。昇降棹7の両端部は、ロールベーラ本体1の側板9に上下方向に沿って設けられた長孔9aに挿通されて、該側板9の外部に突出していて、この突出部分に前記連結ロッド8の下端部が連結されている(図5及び図6参照)。このため、リヤーケース3を開閉させると、一対の連結ロッド8を介してキッカー5の前端部が昇降されて、リヤーケース3を開いた状態では、該キッカー5は、その前端部が高くなるようにロールベーラ本体1に対して傾斜される。また、機体フレーム4における昇降棹7が位置する部分には、ロールベーラ本体1から放出されるロールベールRが大きく横方向に滑るのを防止するための一対の幅規制板10が設けられている。
【0011】
また、図1ないし図4において、機体フレーム4の最後部の横棹4aには、転動案内アーム11が後方に向けて固着されていて、該転動案内アーム11の後端部に反転ポール12が僅かに後方に傾斜した姿勢で固着されている。この反転ポール12は、キッカー5の斜後方に配置されていて、該キッカー5上を転動して放出されるロールベールRを基準にすると、その中心軸線方向の中央部から一方に大きく偏倚した部分に配置されている。この反転ポール12の背面側には、上下方向に沿って所定間隔をおいて一対の規制アーム13が前方に向けて固着されている。この一対の規制アーム13は、キッカー5上を転動して反転ポール12に向かうロールベールRが該反転ポール12の側に大きく横滑りするのを規制するための部材であって、その先端部は、外方に向けてわん曲されたり、折り曲げられたりしている。キッカー5上を転動してきたロールベールRは、その中心軸線方向の一端部が反転ポール12に衝突した後に該反転ポール12を支点にして、該ロールベールRの中心軸線方向の他端の円形平面部が下方となるように反転されるのであるが、反転運動中における反転ポール12に対するロールベールRの滑りをなくして、このロールベールRの反転運動を確実に行わせるために、反転ポール12における反転中のロールベールRが接触している部分(即ち、反転ポール12の前面と内側面との交叉部分)には、複数の滑止め突起14が設けられている。
【0012】
また、図1ないし図3に示されるように、機体フレーム4の幅方向における前記反転ポール12が配設されている側と反対の端部には、第1転倒防止アーム15が使用状態において後方に大きく延出して設けられ、該第1転倒防止アーム15の後端部には、第2転倒防止アーム16が連結されている。第1転倒防止アーム15は、平面視において先端部が残りの部分に対して鈍角状に折り曲げられていると共に、正面視において先端部が残りの部分に対して円弧状にわん曲されて、前半部のわん曲部15aに後半部の直線部15bが連結された形状になっていて、直線部15bの直下には転倒防止枠17が垂直となって固着されている。また、図7ないし図10に示されるように、第1転倒防止アーム15の基端部には、扇形をした旋回板18が水平となって固着され、機体フレーム4の一方の側部を構成する縦棹4bの後端部で、しかもその外側の部分には、第1支持板19が水平となって固着され、該第1支持板19の直下に第2支持板21が同様にして固着されている。前記旋回板18が第1支持板19の上面に載置されて、該旋回板18に一体に設けられた旋回軸22が第1及び第2の各支持板19,21に支承されている。この旋回板18には、旋回軸22を中心とする同一円周上に一対の係合孔23a,23bが設けられ、第1支持板19の下面に装着された係合具24の係合ピン24aと、前記一対の係合孔23a,23bのいずれか一方とが係脱可能に係合することにより、第1転倒防止アーム15が使用状態となったり、格納(折畳み)状態となったりする。係合具24の本体24bの直下には、係合解除レバー24cが設けられていて、該レバー24cの回動により、上方(突出方向)に付勢されている係合ピンを引っ込めると、第1支持板19に対して旋回板18が旋回可能となって、第1転倒防止アーム15は、旋回軸22を中心にして水平面内で旋回可能となる。
【0013】
また、図1,図2,図11及び図12にそれぞれ示されるように、第1転倒防止アーム15の後端部には、一対の支持板25が上下方向に所定の間隔をおいて固着されている。第2転倒防止アーム16の基端部は、鈍角状に屈曲されていて、この第2転倒防止アーム16の基端部が第1転倒防止アーム15の後端部の外側に配置されて、一対の支持板25の間に挿入されていると共に、支承ピン30を介して一対の支持板25に旋回可能に支承されている。また、付勢シリンダ26は、そのロッド26aが引込方向に付勢されているシリンダであって、該付勢シリンダ26の基端部が第2転倒防止アーム16の自由端部に支承ピン27を介して支承されていると共に、そのロッド26aの先端部が前記一対の支持板25に支承ピン28を介して支承されている。このため、第2転倒防止アーム16は、内方に回動しようとする付勢力に抗して復帰位置から外方にのみ回動可能となる。図2に示されるように、第2転倒防止アーム16は、その復帰位置では、第1転倒防止アーム15の直線部15bに対して鈍角状に交叉して、斜後方を向いている。この第2転倒防止アーム16にも転倒防止枠29が固着されている。なお、図1及び図2において31は、ロールベーラ本体1の車輪を示す。
【0014】
ロールベーラ本体1内においては、上記したように、圃場で地干し乾燥されてピックアップされた牧草が帯状に形成された後に、この帯状の牧草が円柱状に形成されてロールベールRが作られる。図13に示されるように、このロールベールRは、その中心軸線Cが圃場面Gとほぼ平行になっている。この状態で、リヤーケース3を開くと、一対の連結ロッド8を介して昇降棹7が上昇させられて、その前端部に該昇降棹7に固着されているキッカー5は、機体フレーム4に対して後傾姿勢となる(図1及び図14参照)。このキッカー5の傾斜角度は、ロールベーラ本体1の前後方向に沿った傾斜角度に影響されずにロールベールRが後方に放出される大きさを有している。
【0015】
そして、ロールベーラ本体1からロールベールRが放出されて、後傾姿勢のキッカー5上を転動してきたロールベールRは、その中心軸線方向の一端部が反転ポール12に衝突することにより、転動運動が停止されると共に、衝突直後のロールベールRは、その中心軸線方向の一端部が局部的に反転ポール12から反力を受ける。しかも、衝突時におけるロールベールRの中心軸線方向の他端部は、キッカー5の側方であって、しかも圃場面Gから所定高さ部分に位置しているために、上記反力によってロールベールRの中心軸線方向の一端部が前方に押し出されると共に、その他端部が更に後方に移動させられることにより、該ロールベールRは、反転ポール12を支点として、中心軸線方向の他端部の円形平面部が圃場面Gに接地するように反転される(図2及び図15参照)。ここで、キッカー5の上面には滑止め突起6が設けられているために、ロールベーラ本体1から放出されてキッカー5上を転動中のロールベールRが横方向に滑らなくなるため、ロールベールRの放出直後の中心軸線方向(左右方向)に沿って姿勢が崩されなくなると共に、反転ポール12におけるロールベールRとの接触部にも滑止め突起14が設けられているため、反転運動中のロールベールRが中心軸線方向にずれなくなって、反転運動が確実に行われる。
【0016】
反転運動中のロールベールRは、その慣性力により90°を超えて反転される場合がある。この場合には、ロールベールRは、第1及び第2の各転倒防止アーム15,16のいずれかに衝突して、逆方向に僅かに反転して(戻って)、円形平面部が圃場面Gに接した起立姿勢で該圃場面Gに静置される(図16参照)。このように、ロールベールRの転倒が防止されて、円形平面部を下にした起立姿勢でロールベールRを圃場面Gに確実に静置させられるので、水平な圃場は勿論のこと、傾斜圃場であっても、放出されたロールベールRを反転させて、円形平面部が圃場面に接する起立姿勢で静置させることができる。ここで、反転運動中のロールベールRの慣性力により、該ロールベールRが斜後方に向けて90°を超えて反転しようとした場合には、付勢シリンダ26を備えた第2転倒防止アーム16に衝突するが、このアーム16は、図11で2点鎖線で示されるように、付勢シリンダ26の付勢力に抗して外方に旋回して、反転運動中のロールベールRのエネルギーを吸収するので、第1転倒防止アーム15の基端部の支持部に大きな衝撃力が加わらなくなって、この部分が保護される。
【0017】
また、ロールベーラ本体1に対するロールベールRの静置位置は、作業中のロールベーラAの直後であるので、起立姿勢で圃場面Gに静置されたロールベールRが次のロールベール作業の支障とならない。
【0018】
更に、ロールベーラAを圃場に搬入したり、これから搬出したりする場合には、ロールベーラ本体1の後方に延出している第1及び第2の各転倒防止アーム15,16が障害となる場合があるが、この場合には、前記係合具24の操作によって、図17に示されるように、旋回軸22を中心にして第1及び第2の各転倒防止アーム15,16を旋回させて、格納状態にすればよい。
【0019】
【発明の効果】
本発明は、反転ポールと転倒防止アームとを主体にした動力駆動部を有しない簡単な構成の放出装置をロールベーラ本体の後部に一体に組み込んだ構成であるので、以下のような諸効果が奏される。
(1)ロールベーラ本体から放出されるロールベールの有している運動及び位置の各エネルギーのみによって、ロールベールの放出時に、これを反転させて圃場面に起立姿勢で静置させることができる。このように、本発明に係る放出装置は、動力駆動部を一切有していないので、その構成が簡単であると共に、製作コストも安価で済む。更に、本発明に係る放出装置は、ロールベーラ本体の後部に一体に組み込まれているので、ロールベーラ本体の長さが無用に長くならずに済んで、放出装置が牧草収穫作業の障害とならない。
(2)反転時の慣性力により90°を超えて反転しようとするロールベールは、転倒防止アームに衝突して、その転倒が防止されるために、90°反転を確実に行うことができる。このため、水平な圃場のみならず、傾斜圃場においても、ロールベールの反転が可能となる。この場合において、転倒防止アームを長手方向に沿って2分割して、両者を鈍角状に交叉させると、2分割された転倒防止アームの後方部分によって、ロールベールが横方向に転倒する場合のみならず、斜後方に転倒するのを防止することもできる。
(3)ロールベールの反転支点となる反転ポールは、ロールベーラ本体の幅方向の一端部に配設されているために、反転されたロールベールの静置位置は、ロールベーラ本体のほぼ直後となる。このため、静置されたロールベールが、次のロールベール作業の障害とならない。
(4)転倒防止アームを旋回可能な構造にすると、非使用時、圃場への搬入・搬出時において、転倒防止アームをロールベーラ本体の後部にその幅方向に沿って折り畳むことができて、障害とならない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るロールベールの放出装置を組み込んだロールベーラAの側面図である。
【図2】同じく平面図である。
【図3】同じく背面図である。
【図4】反転ポール12を主体にしたロールベールの放出装置の部分斜視図である。
【図5】キッカー5の前端部を固着している昇降棹7の部分の側面図である。
【図6】同じく断面図である。
【図7】第1転倒防止アーム15の旋回支持部の斜視図である。
【図8】同じく平面図である。
【図9】同じく係合具24の部分の縦断面図である。
【図10】同じく旋回軸22の部分の縦断面図である。
【図11】第1及び第2の各転倒防止アーム15,16の連結部の平面図である。
【図12】同じく側面図である。
【図13】リヤーケース3を閉じた状態におけるロールベーラ本体1の背面図である。
【図14】リヤーケース3を開いてキッカー5を傾斜させた状態におけるロールベールの放出装置の背面図である。
【図15】ロールベールRの反転運動を説明するための作用説明図である。
【図16】ロールベールRが起立姿勢で静置された状態におけるロールベールの放出装置の背面図である。
【図17】第1及び第2の各転倒防止アーム15,16を格納した状態におけるロールベーラ本体1の平面図である。
【図18】従来のロールベールの放出装置の側面図である。
【図19】同じく背面図である。
【符号の説明】
A:ロールベーラ
G:圃場面
R:ロールベール
1:ロールベーラ本体
3:リヤーケース
5:キッカー
6:キッカーに設けられた滑止め突起
12:反転ポール
14:反転ポールに設けられた滑止め突起
15:第1転倒防止アーム
16:第2転倒防止アーム
26:付勢シリンダ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roll bale having a configuration in which when a roll bale in which a strip of pasture is formed into a cylindrical shape is released by a roll baler, the roll bale is inverted by 90 ° and left in a standing posture in which a circular plane portion is in contact with a field scene It relates to a discharge device.
[0002]
[Prior art]
A roll baler is a pasture harvester that picks up the grass that has been dried and dried in the field and forms it into a belt, and then forms the roll bale by binding the outer periphery of the belt with a string. It is. The roll bale formed in a cylindrical shape with this roll baler is released as it is from the machine body to the field, and is left as it is until collected later.
[0003]
As a conventional roll veil discharging apparatus, one shown in FIGS. 18 and 19 is known. In this discharge device, a trailer 52 is connected to the rear side of the body frame 51 of the roll baler 50, and is rotated to the side of the floor of the trailer 52 by a hydraulic cylinder 53 around one end in the width direction. In this configuration, a moving frame 54 is provided. The cylindrical roll bale R formed by the roll baler 50 rolls from the rear end portion thereof and is discharged onto the trailer 52 and collides with a stopper bar 55 provided at the rear end portion of the trailer 52 to stop. Thereafter, the rotation frame 54 is rotated laterally by the hydraulic cylinder 53, so that the roll veil R placed on the rotation frame 54 with the central axis substantially parallel to the field scene is circular. It is inverted 90 ° to the side of the trailer 52 so that the flat surface is in contact with the farm scene.
[0004]
Since the above-described discharging device is configured to pull the trailer 52 behind the roll baler 50, the total length becomes long, making it difficult to perform the original grass harvesting work by the roll baler, and also releasing the roll bale R by hydraulic pressure. Since the posture is controlled, the structure is complicated and expensive. Even though the cost is high, the roll bale R discharged from the roll baler 50 toward the trailer 52 may be shifted to the left and right, and may not be discharged onto the trailer 52 in a correct posture. Further, even if the roll bale R is released to the trailer 52 in a correct posture, the rotation frame 54 is rotated and the roll bale R is reversed by 90 ° to the side, and the roll bale R exceeds 90 ° due to inertial force. In some cases, the circumferential surface of the roll bale R comes into contact with the field, and the circular flat portion of the roll bale R cannot stand in a stable posture standing in contact with the field scene. In addition, even if the circular flat portion of the roll bale R is allowed to stand in a normal posture in contact with the field scene, this standing position is a position that is largely away from the side of the main body of the roll baler 50. It becomes an obstacle to the next roll bale work.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the present invention, a discharge device having a simple configuration that does not have a power drive unit is integrated into a roll baler so that the roll bale is inverted by 90 ° almost immediately after the roll baler only by the energy of the roll bale when discharged from the roll baler. The challenge is to make it possible to release in a standing position.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the present invention provides a kick bale in which a kicker that tilts backward in conjunction with opening and closing of the rear case is provided at the rear part of the fuselage frame, and a belt-like pasture is formed in a cylindrical shape by a roll baler. A roll bale discharge device for releasing the roll bale by turning it 90 degrees so that the circular flat surface is in contact with a field scene when rolling up and discharging, and rolls on the kicker One end portion in the width direction of the fuselage frame , which is greatly biased to one side from the center portion in the direction of the central axis of the roll bale that is being released, and further to the rear than the rear end portion of the kicker with inverted poles are disposed in a portion located, anti-tip arm at the end opposite to the side where the inversion pole are arranged in the width direction of the body frame is extended to the body rearwardly That provided is characterized on its configuration.
[0007]
The roll bale released from the roll baler and rolling on the kicker stops its rolling motion when one end in the central axial direction collides with the reverse pole, and the roll bale immediately after the collision Only one end in the axial direction receives a reaction force locally from the reversing pole. On the other hand, the other end portion of the roll bale in the central axis direction at the time of the collision is located on the side of the kicker, and there is nothing in the field immediately below it. For this reason, one end portion of the roll bale in the central axis direction is pushed forward by the reaction force, and the other end portion is further moved rearward, so that the roll bale is arranged in the central axis direction with the inverted pole as a fulcrum. It is inverted so that the circular flat part at the other end of the earth contacts the field scene. The roll bale during the reversing motion may try to reverse more than 90 ° due to its inertial force. In this case, the roll bale in the reversing motion is slightly reversed (returned) in the reverse direction by colliding with the fall prevention arm disposed on the side thereof, and the circular flat portion is lowered. It is left standing in the field with the standing posture.
[0008]
In this way, when the roll bale released from the roll baler is reversed over 90 °, the roll bale during the reverse motion collides with the fall prevention arm to prevent the fall. Of course, in the case of a farm field, the roll veil can be stably inverted and placed in an inclined farm field. In this case, the fall prevention arm is divided into two along the longitudinal direction, and the part arranged on the rear end side is crossed in an obtuse angle with the part arranged on the front end side and rotated inward. If it is configured to be able to rotate only outward from the return position against the urging force to be increased, the impact of the impact force of the roll bale during the reversing motion is increased beyond 90 °, and the lateral direction of the roll bale In addition to the above-mentioned fall, there is a unique advantage that it is possible to prevent a fall toward the rear side.
[0009]
Further, since the position of the roll bale with respect to the roll baler is immediately after the roll baler that is in operation, the roll bale that is left in the standing posture does not become an obstacle to the next roll bale operation. Furthermore, by providing a non-slip projection on the kicker to prevent the roll bale from moving laterally during rolling, the roll bale discharge orientation along the width direction (left and right) of the roll baler is stabilized and reversed. If the pole is provided with a non-slip projection so as to prevent the roll veil during reversal from slipping in the direction of the central axis, the reversal movement of the roll bale is reliably performed.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples. 1 is a side view of a roll baler incorporating a discharge device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a rear view of the same, and FIG. 2 is a partial perspective view of the discharge device shown. FIG. 1 to 4, the roll baler A is pulled by a tractor via a traction rod 2 provided at the front portion of the main body 1 and is operated by being supplied with power from the tractor. A rear case 3 is provided at the rear of the roll baler body 1 so as to be openable and closable with its upper end as a fulcrum. A U-shaped kicker 5 is placed on the last horizontal bar 4a constituting the lower body frame 4 of the roll baler body 1. The kicker 5 is disposed in the center of the roll baler body 1 in the width direction. When the roll bale R discharged from the roll baler body 1 rolls on the kicker 5 on the upper surface of the kicker 5, the direction of the central axis ( A number of anti-slip protrusions 6 are provided to prevent the roll baler body 1 from sliding in the width direction of the roll baler body 1 as a reference. The front end portion of the kicker 5 is fixed to an elevating rod 7 disposed in the width direction of the roll baler body 1, and both end portions of the elevating rod 7 and the rear case 3 are connected via a pair of connecting rods 8. ing. Both ends of the lifting rod 7 are inserted into a long hole 9a provided in the side plate 9 of the roll baler body 1 along the vertical direction, and protrude to the outside of the side plate 9. The protruding portion of the connecting rod 8 is inserted into the protruding portion. The lower ends are connected (see FIGS. 5 and 6). For this reason, when the rear case 3 is opened and closed, the front end portion of the kicker 5 is lifted and lowered via the pair of connecting rods 8 so that the kicker 5 has a higher front end portion when the rear case 3 is opened. Is inclined with respect to the roll baler body 1. Further, a pair of width regulating plates 10 for preventing the roll bale R released from the roll baler body 1 from sliding largely in the lateral direction is provided at a portion of the machine body frame 4 where the lifting rod 7 is located.
[0011]
1 to 4, a rolling guide arm 11 is fixed to the rear side 4a of the rearmost part of the body frame 4 in a rearward direction, and an inversion pole is provided at the rear end of the rolling guide arm 11. 12 is fixed in a posture inclined slightly rearward. The reversing pole 12 is arranged obliquely behind the kicker 5 and is largely deviated from the central portion in the central axial direction to the one when the roll bale R which is released by rolling on the kicker 5 is used as a reference. Placed in the part. A pair of restricting arms 13 are fixed to the back side of the reversing pole 12 with a predetermined interval along the vertical direction. The pair of restricting arms 13 are members for restricting the roll bale R that rolls on the kicker 5 and moves toward the reversing pole 12 from sliding to the reversing pole 12 side. , Bent outward or bent. The roll bale R that has rolled on the kicker 5 has a circular shape at the other end in the central axis direction of the roll bail R, with the reverse pole 12 serving as a fulcrum after one end in the central axis direction collides with the reverse pole 12. Inversion is performed so that the flat surface portion is located downward. In order to eliminate the slippage of the roll bale R with respect to the inversion pole 12 during the inversion movement and to ensure the inversion movement of the roll bale R, the inversion pole 12 A plurality of non-slip projections 14 are provided at a portion where the inversion roll bail R is in contact (that is, the intersection of the front surface and the inner surface of the reverse pole 12).
[0012]
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, a first fall prevention arm 15 is provided at the end opposite to the side where the inversion pole 12 is disposed in the width direction of the machine body frame 4 in the use state. The second fall prevention arm 16 is connected to the rear end of the first fall prevention arm 15. The first fall prevention arm 15 is bent at an obtuse angle with respect to the remaining portion in the plan view, and the front end portion is bent in an arc shape with respect to the remaining portion in the front view. The bent portion 15a is connected to the straight portion 15b of the latter half, and the fall prevention frame 17 is fixed vertically below the straight portion 15b. Further, as shown in FIGS. 7 to 10, a fan-shaped swivel plate 18 is horizontally fixed to the base end portion of the first fall prevention arm 15 to constitute one side portion of the body frame 4. The first support plate 19 is fixed horizontally at the rear end portion of the vertical rod 4b and on the outer portion thereof, and the second support plate 21 is fixed in the same manner directly below the first support plate 19. Has been. The swivel plate 18 is placed on the upper surface of the first support plate 19, and a swivel shaft 22 provided integrally with the swivel plate 18 is supported by the first and second support plates 19 and 21. The swivel plate 18 is provided with a pair of engagement holes 23 a and 23 b on the same circumference around the swivel axis 22, and the engagement pin of the engagement tool 24 mounted on the lower surface of the first support plate 19. 24a and one of the pair of engagement holes 23a and 23b are detachably engaged, so that the first fall prevention arm 15 is in a use state or a retracted (folded) state. . An engagement release lever 24c is provided immediately below the main body 24b of the engagement tool 24. When the engagement pin biased upward (in the protruding direction) is retracted by the rotation of the lever 24c, The swivel plate 18 can swivel with respect to the one support plate 19, and the first fall prevention arm 15 can swivel in a horizontal plane around the swivel shaft 22.
[0013]
As shown in FIGS. 1, 2, 11, and 12, a pair of support plates 25 are fixed to the rear end portion of the first fall prevention arm 15 at predetermined intervals in the vertical direction. ing. The base end portion of the second fall prevention arm 16 is bent at an obtuse angle, and the base end portion of the second fall prevention arm 16 is disposed outside the rear end portion of the first fall prevention arm 15, The support plate 25 is inserted between the support plates 25 and supported by the pair of support plates 25 via the support pins 30 so as to be pivotable. The urging cylinder 26 is a cylinder in which the rod 26 a is urged in the retracting direction, and the base end portion of the urging cylinder 26 has a support pin 27 at the free end portion of the second fall prevention arm 16. The tip of the rod 26a is supported on the pair of support plates 25 via a support pin 28. For this reason, the second fall prevention arm 16 can be rotated only outward from the return position against an urging force to rotate inward. As shown in FIG. 2, the second fall prevention arm 16 crosses at an obtuse angle with respect to the straight portion 15 b of the first fall prevention arm 15 and faces obliquely rearward at the return position. A fall prevention frame 29 is also fixed to the second fall prevention arm 16. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 31 denotes a wheel of the roll baler body 1.
[0014]
In the roll baler body 1, as described above, after the grass that has been dried and picked up in the field is picked up and formed into a strip shape, the strip-shaped grass is formed into a column shape and the roll bale R is made. As shown in FIG. 13, the center axis C of the roll bale R is substantially parallel to the field scene G. When the rear case 3 is opened in this state, the elevating rod 7 is raised via the pair of connecting rods 8, and the kicker 5 fixed to the elevating rod 7 at the front end thereof is attached to the body frame 4. (See FIGS. 1 and 14). The inclination angle of the kicker 5 has such a size that the roll bale R is discharged rearward without being influenced by the inclination angle along the front-rear direction of the roll baler body 1.
[0015]
When the roll bale R is released from the roll baler body 1 and rolls on the kicker 5 in the backward tilted position, one end portion in the central axis direction collides with the reversing pole 12 to roll the roll bale R. While the movement is stopped, the roll bail R immediately after the collision receives a reaction force locally from the reversing pole 12 at one end in the central axis direction. Moreover, since the other end portion of the roll bail R in the center axis direction at the time of the collision is on the side of the kicker 5 and is located at a predetermined height from the field scene G, the roll bale is caused by the reaction force. One end portion in the central axis direction of R is pushed forward and the other end portion is further moved rearward, whereby the roll bale R has a circular shape at the other end portion in the central axis direction with the inversion pole 12 as a fulcrum. The plane portion is inverted so as to contact the farm scene G (see FIGS. 2 and 15). Here, since the anti-slip projection 6 is provided on the upper surface of the kicker 5, the roll bale R released from the roll baler body 1 and rolling on the kicker 5 does not slide laterally. Since the posture is not lost along the central axis direction (left-right direction) immediately after the release of the roller, and the anti-slip protrusion 14 is provided at the contact portion of the reverse pole 12 with the roll veil R, the roll during the reverse motion The bail R does not shift in the direction of the central axis, and the reversal motion is performed reliably.
[0016]
The roll bale R during the reversing motion may be reversed beyond 90 ° due to its inertial force. In this case, the roll bale R collides with one of the first and second fall prevention arms 15 and 16 and slightly reverses (returns) in the opposite direction, so that the circular flat portion is in the field. It stands still in the field scene G in the standing posture in contact with G (see FIG. 16). In this way, the roll bale R is prevented from overturning, and the roll veil R can be surely placed on the field scene G in a standing posture with the circular plane portion down. Even so, the released roll bale R can be reversed and allowed to stand in a standing posture where the circular flat portion is in contact with the farm scene. Here, when the roll bale R is going to reverse more than 90 ° obliquely rearward due to the inertial force of the roll bale R during the reverse movement, the second fall prevention arm provided with the urging cylinder 26 is provided. As shown by a two-dot chain line in FIG. 11, the arm 16 pivots outward against the urging force of the urging cylinder 26, and the energy of the roll bale R during the reversing motion Therefore, a large impact force is not applied to the support portion at the base end portion of the first fall prevention arm 15 and this portion is protected.
[0017]
Moreover, since the stand position of the roll bale R with respect to the roll baler body 1 is immediately after the roll baler A in operation, the roll bale R that is left standing in the field G in a standing posture does not interfere with the next roll bale operation. .
[0018]
Furthermore, when the roll baler A is carried into or out of the field, the first and second fall prevention arms 15 and 16 extending rearward of the roll baler body 1 may become an obstacle. However, in this case, as shown in FIG. 17, the first and second fall prevention arms 15, 16 are swung around the swivel shaft 22 by the operation of the engagement tool 24 and stored. It should be in a state.
[0019]
【The invention's effect】
The present invention is a structure in which a discharge device having a simple configuration mainly including an inversion pole and an overturn prevention arm and not including a power drive unit is integrally incorporated in the rear portion of the roll baler body, and thus has the following effects. Is done.
(1) The roll bale released from the roll baler body can be reversed only by the energy of the movement and position of the roll bale when it is released, and allowed to stand in a standing posture on the field scene. Thus, since the discharge device according to the present invention does not have any power drive unit, the configuration thereof is simple and the manufacturing cost is low. Furthermore, since the discharge device according to the present invention is integrated into the rear portion of the roll baler body, the length of the roll baler body does not need to be unnecessarily increased, and the discharge device does not hinder grass harvesting work.
(2) Since the roll bale to be reversed over 90 ° by the inertia force at the time of reversal collides with the fall prevention arm and is prevented from overturning, the roll bale can be reliably reversed by 90 °. For this reason, the roll bale can be reversed not only in a horizontal field but also in an inclined field. In this case, when the fall prevention arm is divided into two along the longitudinal direction and the two are crossed obtusely, the roll veil falls only in the lateral direction by the rear part of the two divided fall prevention arms. It is also possible to prevent the vehicle from falling backward.
(3) Since the reversal pole which becomes the reversal fulcrum of the roll bale is disposed at one end in the width direction of the roll bale body, the stationary position of the reversed roll bale is almost immediately after the roll bale body. For this reason, the stationary roll bale does not become an obstacle of the next roll bale operation.
(4) If the fall prevention arm is structured to be able to turn, the fall prevention arm can be folded along the width direction at the rear of the roll baler body when it is not in use and when it is carried into and out of the field. Don't be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a roll baler A incorporating a roll bale discharge device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a rear view of the same.
FIG. 4 is a partial perspective view of a roll bale discharge device mainly composed of an inversion pole 12;
FIG. 5 is a side view of a portion of the lifting rod 7 to which the front end portion of the kicker 5 is fixed.
FIG. 6 is a sectional view of the same.
7 is a perspective view of a turning support portion of the first fall prevention arm 15. FIG.
FIG. 8 is a plan view of the same.
9 is a longitudinal sectional view of a portion of the engagement tool 24. FIG.
10 is a longitudinal sectional view of a portion of a turning shaft 22 similarly. FIG.
FIG. 11 is a plan view of a connecting portion of each of the first and second fall prevention arms 15 and 16;
FIG. 12 is a side view of the same.
FIG. 13 is a rear view of the roll baler body 1 with the rear case 3 closed.
FIG. 14 is a rear view of the roll bale discharge device in a state where the rear case 3 is opened and the kicker 5 is inclined.
FIG. 15 is an operation explanatory diagram for explaining the reverse motion of the roll bale R;
FIG. 16 is a rear view of the roll veil discharging apparatus in a state where the roll bale R is left standing in a standing posture.
FIG. 17 is a plan view of the roll baler body 1 in a state in which the first and second overturn prevention arms 15 and 16 are stored.
FIG. 18 is a side view of a conventional roll bale discharge device.
FIG. 19 is a rear view of the same.
[Explanation of symbols]
A: Roll baler G: Farm scene R: Roll bale 1: Roll baler body 3: Rear case 5: Kicker 6: Non-slip projection 12 provided on the kicker 12: Inversion pole 14: Non-slip projection 15 provided on the inversion pole 1 fall prevention arm 16: second fall prevention arm 26: urging cylinder

Claims (6)

リヤーケースの開閉と連動して後傾姿勢となるキッカーが機体フレームの後部に設けられ、ロールベーラにより帯状の牧草を円柱状に形成したロールベールを該キッカー上を転動させて放出する際に、その円形平面部が圃場面に接するように該ロールベールを90°反転させて放出するためのロールベールの放出装置であって、
前記キッカー上を転動している放出途中のロールベールの中心軸線の方向の中央部から一方の側に大きく偏倚した、機体フレームの幅方向の一方の端部であって、しかも該キッカーの後端部よりも後方に位置する部分に反転ポールが配設されていると共に、機体フレームの幅方向における前記反転ポールが配設されている側と反対側の端部に転倒防止アームが機体後方に延出して設けられ、
前記キッカー上を転動してきたロールベールの中心軸線方向の一端部を前記反転ポールに衝突させることにより、その他端部の円形平面部が下方となるように該ロールベールを反転させると共に、ロールベールの90°反転により前記他端部の円形平面部が圃場面に接地した起立姿勢で静置させるべく、90°を超えて反転しようとするロールベールを前記転倒防止アームに衝突させることにより、僅かに戻り方向に反転させて前記起立姿勢で静置させる構成にしたことを特徴とするロールベールの放出装置。
A kicker that is tilted backwards in conjunction with opening and closing of the rear case is provided at the rear part of the fuselage frame, and when a roll bale in which a strip-like grass is formed into a cylindrical shape by a roll baler is rolled on the kicker and released, A roll bale discharge device for reversing and discharging the roll bale by 90 ° so that the circular plane portion is in contact with a field scene,
One end portion in the width direction of the fuselage frame that is greatly deviated from the center portion in the direction of the central axis of the roll bale that is rolling on the kicker to the one side, and after the kicker A reversing pole is disposed in a portion located behind the end portion, and an anti-tip arm is provided at the rear end of the airframe at the end opposite to the side where the reversing pole is disposed in the width direction of the airframe. Extended and provided,
By impinging one end of the central axis line direction of the roll bale which has been rolling on the kicker to said inverting pole, with a circular flat portion of the other end to reverse the bale so that the lower, bale circular flat portion of the other end portion by 90 ° inversion so as to stand in a standing posture grounded in the field plane, by impinging the bale to be inverted exceed 90 ° in the anti-tip arm, just A roll veil discharge device characterized in that it is inverted in the return direction and allowed to stand in the standing posture .
転倒防止アームは、長手方向に沿って2分割されていて、その後端側に配置された部分は、その前端側に配置された部分に対して平面視において回動可能に連結され、90°を超えて反転しようとするロールベールが転倒防止アームの後端側の部分に衝突すると、該部分は、内方に回動しようとする付勢力に抗して復帰位置から外方に回動して衝突力を吸収できる構造になっていることを特徴とする請求項1に記載のロールベールの放出装置。The fall prevention arm is divided into two along the longitudinal direction, and the portion arranged on the rear end side is connected to the portion arranged on the front end side so as to be rotatable in a plan view, and has an angle of 90 °. When the roll bale that is going to turn over collides with the rear end side part of the fall prevention arm, the part turns outward from the return position against the urging force to turn inward. 2. The roll bale discharge device according to claim 1, which has a structure capable of absorbing a collision force. キッカーの上面には、転動中のロールベールが横方向に滑るのを防止するための滑止め突起が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のロールベールの放出装置。The roll bale discharging device according to claim 1, wherein a non-slip protrusion is provided on the upper surface of the kicker to prevent the rolling roll bale from sliding in the lateral direction. 転倒防止アームの基端部は、機体フレームに対して平面視において回動可能に連結されて、非使用時には折畳み可能になっていることを特徴とする請求項1に記載のロールベールの放出装置。The roll veil discharging device according to claim 1, wherein a base end portion of the fall prevention arm is rotatably connected to the body frame in a plan view and can be folded when not in use. . 反転ポールは、僅かに後傾姿勢になっていることを特徴とする請求項1に記載のロールベールの放出装置。2. The roll veil discharging device according to claim 1, wherein the inversion pole is slightly inclined backward. 反転ポールには、反転中のロールベールが中心軸線方向に滑るのを防止するための滑止め突起が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のロールベールの放出装置。2. The roll veil discharging device according to claim 1, wherein the reverse pole is provided with a non-slip projection for preventing the roll bale being reversed from slipping in the direction of the central axis.
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