JP3615459B2 - Hydraulic cylinder unit - Google Patents
Hydraulic cylinder unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP3615459B2 JP3615459B2 JP2000116847A JP2000116847A JP3615459B2 JP 3615459 B2 JP3615459 B2 JP 3615459B2 JP 2000116847 A JP2000116847 A JP 2000116847A JP 2000116847 A JP2000116847 A JP 2000116847A JP 3615459 B2 JP3615459 B2 JP 3615459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- hydraulic cylinder
- oil tank
- hydraulic
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧により作動するシリンダユニットに関するものであり、特にコンパクトで、油漏れの少ないものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧シリンダ装置は、油圧により進退するシリンダを備えた油圧シリンダと、油圧シリンダにオイルを送り込む油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動するモータと、オイルを蓄えるオイルタンク等の部材からなる。
【０００３】
そして、油圧ポンプと油圧シリンダとオイルタンク間はオイルの流路となる配管が設けられている。
【０００４】
しかしながら、各部材が別個に配されていたため、大きな設置スペースが必要となる。又、各部材間の配管が外部に露出し、見映えが悪く、接続部等からのオイル漏れの心配もあった。オイル漏れを生じると装置周囲が汚れる原因となる。このような理由から、最近は油圧装置が敬遠される傾向にある。
【０００５】
そこで、近年では装置のコンパクト化と配管数を減らすために、各部材を一体に配した油圧シリンダユニットが実用化されている。
【０００６】
図３は従来の一体型油圧シリンダユニットの概要を示した図である。同図において（５１）は油圧シリンダであり、油圧によりピストンロッド（５５）が進退する。油圧の制御はモータ（５２）により油圧ポンプ（５３）を作動させ、オイルタンク（５４）内のオイルを配管（５６），（５７）を通して油圧シリンダ（５１）に送ることにより行う。
【０００７】
しかしながら、この装置の場合でも、モータ（５２）と、油圧ポンプ（５３）と、オイルタンク（５４）を単に並べて一体に固定しているにすぎず、しかもこれらは油圧シリンダ（５１）の外部に設置され、油圧シリンダ（５１）との間は配管により接続されている。
【０００８】
したがって、コンパクトという点では十分でなく、オイル漏れ防止の点でも十分ではない。
【０００９】
又、ピストンロッドの動きによりオイルタンク内のオイル量は変化する。そのためオイルタンクへのオイルの流入やオイルタンクからのオイルの流出をスムーズに行うためにオイルタンク内の空気量が変化できるような構造となっている。
【００１０】
一般的にオイルタンクには給油口の蓋には小さな通気口が設けられており、オイルタンク内にオイルが流入する際にはオイルタンク内の空気は通気口を通ってオイルタンク外に押し出される。そして、オイルがオイルタンクから流出する際には逆に通気口を通って外気がオイルタンク内に導入される。
【００１１】
しかしながら、外気には水分や埃等が含まれているため、長期間使用しているとタンク内のオイルに水分や埃が混入し、故障の原因となる。
【００１２】
又、油圧シリンダから排出されたオイルは、オイルタンクに戻されるが、ピストンロッドの動きが早いと、オイルが高速でオイルタンクに流入することになる。すると、高速で流入したオイルがオイルタンク内のオイルを強く撹拌し、オイル中にタンク内の空気を巻き込みやすい。空気を巻き込むと機器を傷めるだけでなく、混入された空気がクッションのように働き、ピストンロッドの動きが不正確となる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、各部材の完全な一体化を図り、小型で、配管によるオイル漏れがない油圧シリンダユニットを提供し、更にはオイルタンク内への水分や埃の混入がなく、オイル中への空気巻き込みも少ない油圧シリンダユニットを提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の油圧シリンダユニットは、油圧シリンダ(3)と、該油圧シリンダ(3)の外周部に設けられたオイルタンク(8)と、該油圧シリンダ(3)のヘッドブロック(7)内に内蔵された油圧ポンプ(2)と、該ヘッドブロック(7)に直結され該油圧ポンプ(2)を駆動するモータ(1)と、該ヘッドブロック(7)の外部に固定された制御バルブ(20)を備え、該ヘッドブロック(7)は油圧ポンプ(2)のケーシング部を兼ねており、オイルタンク (8) は密閉されており、オイルタンク (8) 内の気圧は、オイルタンク (8) 内のオイル量が最も少ない状態のときに大気圧と略同等もしくは大気圧以上であり、オイルタンク (8) 内のオイル量が多くなるほど圧力が高くなることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、モータ(1)と油圧ポンプ(2)と油圧シリンダ(3)が一直線上に配される。そして、油圧ポンプ(2)が油圧シリンダ(3)のヘッドブロック(7)内に収納され、オイルタンク(8)が油圧シリンダ(3)の外周部に配される。そのため各部材の一体化が進み、装置全体をコンパクトにすることができ、配管も不要となる。
また、オイルタンク (8) は密閉されているので、水分や埃を含んだ外気と接触することがなく、オイルを良好な状態に維持することができる。そして、オイルタンク (8) 内のオイル量が多い場合にはオイルタンク (8) 内は加圧された状態となるため、油圧ポンプ (2) へ送り込まれるオイルには圧力がかかることとなる。そのため、油圧ポンプ (2) のオイル吸入が容易に行われる。
【００１６】
そして、油圧シリンダ（３）のヘッドブロック（７）を油圧ポンプ（２）のケーシング部として利用できるので、ヘッドブロック（７）をポンプ可動部にオイルを効率よく吸入、吐出させる流路として兼用することができる。
【００１７】
請求項２記載の油圧シリンダユニットは、請求項１の油圧シリンダユニットであって、油圧シリンダ（３）のピストンロッド側油室（５ａ）と制御バルブ（２０）との間のオイル流路が、オイルタンク（８）内を挿通するように設けられていることを特徴とする。
【００１８】
これによればピストンロッド側油室用流路がオイルタンク（８）内に設けられているので、ピストンロッド側油室用流路も外部に露出せず、更にシンプルな外観となる。
【００２１】
請求項３記載の油圧シリンダユニットは、請求項１又は２記載の油圧シリンダユニットであって、差動回路の油圧回路を有した単動の油圧シリンダユニットであり、油圧シリンダ(3)の内部空間(5)は移動可能なシール部(6)によりヘッド側油室(5b)とピストンロッド側油室(5a)とに仕切られており、油圧シリンダ(3)の一方の油室から排出されたオイルはオイルタンク(8)を通ることなく他方の油室に送られ、前記他方の油室を満たすのに過剰な分のオイルはオイルタンク(8)に戻され、不足分のオイルはオイルタンク(8)から供給されることを特徴とする。
【００２２】
これによれば、油圧シリンダ（３）から排出されたオイルはオイルタンク（８）に直接戻されない。油圧シリンダ（３）から排出されたオイルの多くは、オイルタンク（８）を通ることなく再び油圧シリンダ（３）に送られる。
【００２３】
ピストンロッド（４）の移動に伴う油圧シリンダ（３）の容積変化によりオイルが不足する場合は不足分がオイルタンク（８）から供給され、オイルが余剰となる場合は余剰分がオイルタンク（８）に戻される。
【００２４】
したがって、オイルタンク（８）内のオイルの流動は少なくなり、オイルタンク（８）へのオイル流入速度は遅くなる。よって、オイルタンク（８）内でのオイルの撹拌が少なくなり、オイル中への空気の巻き込みを防止することができる。
【００２５】
請求項４記載の油圧シリンダユニットは、請求項１ないし３のいずれかに記載の油圧シリンダユニットであって、油圧回路はシリンダ位置検出手段からの電気信号により切換可能なバルブを有した減速機能付き油圧回路であることを特徴とする。
【００２７】
請求項５記載の油圧シリンダユニットは、請求項１ないし４のいずれかに記載の油圧シリンダユニットにおいて、オイルタンク(18)は分岐した空気貯め部(19)を有しており、該空気貯め部(19)は分岐箇所からモータ(1)寄りの方向に延出しており、該空気貯め部(19)はオイルタンク(18)内の空気の全量を貯留可能であることを特徴とする。
【００２８】
これによれば、油圧シリンダユニットをモータ（１）が上又は斜め上になるよう立てて（又は斜めにして）使用しても、オイルタンク内の空気は分岐した空気貯め部（１９）内に貯めておくことができるので、オイルタンク（１８）内の空気がオイルと共に油圧ポンプ（２）に入ってしまうことがない。したがって、油圧シリンダユニットの取り付け姿勢の制限が少なくなる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を好適な実施例を用いて説明する。
【００３０】
［実施例１］
図１は本実施例の一部断面正面図であり、図２は本実施例の右側面図である。
【００３１】
モータ（１）は油圧ポンプ（２）と接続され、油圧ポンプ（２）を駆動させる。油圧ポンプ（２）の形式は特に限定されるものではなく、本実施例ではベーンポンプを用いたが、他の形式、例えばピストンポンプ等を用いても良い。
【００３２】
又、油圧ポンプ（２）は油圧シリンダ（３）のヘッドブロック（７）内に内蔵されている。この点において従来の油圧ポンプとは構造が異なる。
【００３３】
すなわち、従来の油圧ポンプはポンプ作用をする可動部と、この可動部を覆うケース部からなっていた。そして、ケース部は可動部を保護すると共にオイルを効率よく吸入、吐出させる流路として働いていた。
【００３４】
本発明では油圧シリンダ（３）のヘッドブロック（７）自体をケース部として兼用し、ヘッドブロック（７）内にはポンプ作用をするベーン，ピストン等の可動部のみを収納している。したがって、油圧ポンプ（２）のスペースを効率よく縮減することが可能となった。
【００３５】
（１２）はヘッドブロック（７）内に形成された油圧ポンプ（２）のオイル吸入側の流路であり、油圧ポンプ（２）はこの部分からオイルを吸入する。そして、ヘッドブロック（７）内の吐出部（１３）からオイルを吐出する。
【００３６】
油圧シリンダ（３）内には、その内部空間（５）を仕切るように移動可能なシール部（６）が配されている。これにより油圧シリンダ（３）内はピストンロッド側油室（５ａ）とヘッド側油室（５ｂ）とに仕切られる。シール部（６）は外周部にシール部材（６ａ）を有しており、ピストンロッド側油室（５ａ）とヘッド側油室（５ｂ）との間は液密に仕切られ、各油室の容積はシール部（６）の位置により変化する。
【００３７】
シール部（６）の略中央部にはピストンロッド（４）が取り付けられており、シール部（６）と共に移動する。
【００３８】
ピストンロッド（４）の先端部（４ａ）は油圧シリンダ（３）のピストンロッド側油室（５ａ）から突出しており、シール部（６）の位置より油圧シリンダ（３）からの突出量が変化する。
【００３９】
油圧シリンダ（３）の外周部にはオイルタンク（８）が設けられている。本実施例では油圧シリンダ（３）の外周の全周にわたり環状のオイルタンク（８）を設けた。すなわち、オイルタンク（８）の中心部に油圧シリンダ（３）が配されたような形状となる。
【００４０】
ピストンロッド側油室（５ａ）と制御バルブ群（２０）との間には両者間のオイル流路となるピストン側油室用流路（９）が設けられている。ピストン側油室用流路（９）はオイルタンク（８）の外側に設けられている。
【００４１】
（２０）はソレノイドバルブ（２１），（２２）、フローコントロールバルブ（２３），（２４），（２５）、パイロットチェックバルブ（２６），（２７）等からなり、油圧制御のロジックを定める制御バルブ群である。
【００４２】
油圧シリンダユニットの用途にあわせて制御バルブ群（２０）の各種バルブを適宜組み合わせて油圧回路を形成することにより、好適な制御が可能となる。
【００４３】
制御バルブ群（２０）における各バルブの配置はオイルの流れが確保されるのであれば特に限定されるものではなく、本実施例のように上方に積み上げても良いし、水平方向に並べて取り付けても良い。
【００４４】
尚、図中（１５）はフローコントロールバルブで排除されたオイルを油圧ポンプの吸引側に戻すための流路である。
【００４５】
オイルタンク（８）内への給油は給油口（１４）から行うことができる。本実施例では給油口（１４）の蓋（１４ａ）は気密に装着されており、オイルタンク（８）内を密閉している。
【００４６】
本実施例では、蓋（１４ａ）は、オイルシリンダー（３）のピストンロッド（４）が最も突出した状態において閉めている。すなわち、ピストンロッド（４）が最も突出しオイルタンク（８）内のオイルの量が最も少なくなっている状態でオイルタンクを密閉した。このとき、オイルタンク（８）内の気圧は大気圧と等しくなる。
【００４７】
但し、空気を圧入した状態で蓋（１４ａ）を閉める等により、オイルタンク（８）内のオイル量が最も少なくなっている状態であってもオイルタンク（８）内の気圧が大気圧より大きくなるようにしても良い。
【００４８】
ピストンロッド（４）が後退するとオイルがオイルタンク（８）内に流入してくるが、オイルタンク（８）は密閉されているので、オイルタンク（８）内の空気は圧縮され、気圧が高くなる。ピストンロッド（４）の後退量が大きくなるほどオイルタンク（８）内のオイル量が増え、オイルタンク（８）内の気圧は高くなる。
【００４９】
したがって、オイルタンク（８）内のオイルはオイルタンク（８）内の空気により押圧され、オイルタンク（８）外に押し出されるような力を受ける。そのため、油圧ポンプ（２）へのオイル供給を安定して行うことができる。
【００５０】
本発明の油圧シリンダユニットは、このように各部材の一体化が進んでおり、従来に比べてコンパクトな装置となる。又、オイルの流路はヘッドブロック（７）内の流路やマニホールドにより確保できるので、別途配管の必要がない。そのため、外観上シンプルで美しいだけでなく、オイル漏れのおそれが減少する。
【００５１】
図４の油圧回路は本実施例の油圧回路と、ピストンロッド（４）の動きを示した図である。ピストンロッド（４）には常に引っ張り力が働いており、ピストンロッド（４）を後退させる時のみモータ（１）を稼働させる差動回路の油圧回路を有する単動シリンダとした。
【００５２】
図７はピストンロッドが後退する際のオイルの流れを説明する図である。
【００５３】
モータ（１）を作動させると、ヘッドブロック（７）内の油圧ポンプ（２）が作動する。油圧ポンプ（２）が作動すると、油圧ポンプ（２）により加圧されたオイルは、油圧ポンプ（２）の吐出部（１３）より吐出され、油圧シリンダ（３）のヘッドブロック（７）に設けられた吐出オイル流路（１６）を通ってヘッドブロック（７）の外部に固定された制御バルブ群（２０）に送られる。
【００５４】
そして、オイルは制御バルブ群（２０）に接続されているピストンロッド側油室用流路（９）を通って油圧シリンダ（３）のピストンロッド側油室（５ａ）に注入される。
【００５５】
ピストンロッド側油室（５ａ）にオイルが注入されると、オイルに押圧されてシール部（６）がヘッド側（図１では左側）に移動する。それに伴って、ピストンロッド（４）も後退して行く。
【００５６】
油圧シリンダ（４）のヘッド側油室（５ｂ）に満たされていたオイルは、シール部（６）により押圧されてヘッド側油室用流路（１７）を通って油圧ポンプの吸入側（１２）に送られる。
【００５７】
ヘッド側油室用流路（１７）から出たオイルは分岐して流れ、その多くは油圧ポンプ（２）、制御バルブ群（２０）、ピストン側油室用流路（９）を通って油圧シリンダ（３）のピストンロッド側油室（５ａ）に流入する。
【００５８】
残りの余剰となったオイルは、タンク−ポンプ間流路（１１）を通ってオイルタンク（８）内に戻される。
【００５９】
したがって、オイルタンク（８）内に流入するオイルの量は、ピストンロッド（４）移動に伴う油圧シリンダ（４）全体の容積減少分だけとなる。したがって、従来のように油圧シリンダ（３）内から排出されたオイルの全てを直接オイルタンク（８）に戻す場合に比べて、オイルタンク（８）へ流入するオイルの量は大幅に少なくなる。
【００６０】
これによりオイルタンク（８）へのオイル流入速度は遅く、オイルタンク（８）内のオイルは撹拌されにくくなるので、オイルタンク（８）内の空気をオイル内に巻き込んでしまう危険性は少なくなる。
【００６１】
図８はピストンロッド（４）が突出（前進）する際のオイルの流れを説明する図である。ピストンロッド（４）を突出させる場合にはスイッチによりバルブを切り替え、オイルの流れを変化させる。
【００６２】
本実施例は単動シリンダであり、ピストンロッド（４）は常に突出する方向に外部から力を受けている。したがって、バルブ切換によりピストンロッド位置を保持していたオイルが流動するために、油圧ポンプ（２）を稼働させなくてもピストンロッド（４）は突出していく。
【００６３】
ピストンロッド（４）が突出していくと、ピストンロッド側油室（５ａ）内のオイルはシール部（６）に押圧され、ピストン側油室用流路（９）を通って制御バルブ群（２０）に流入する。そして、ヘッドブロック（７）に設けられたオイル注入路（１０）通ってヘッド側油室（５ｂ）に流入する。
【００６４】
ピストンロッド（４）の突出により油圧シリンダ（３）内の全容積は大きくなるため、ピストンロッド側油室（５ａ）から排出されたオイルをヘッド側油室（５ｂ）に移動させるだけではオイル量が不足する。
【００６５】
この不足分はオイルタンク（８）からタンク−ポンプ間流路（１１）を通って油圧ポンプ（２）の吸入側（１２）に供給され、ヘッド側油室用流路（１７）を通ってヘッド側油室（５ｂ）に流入する。
【００６６】
従来のように、ピストンロッド側油室（５ａ）から排出されたオイルを全て直接オイルタンクに戻し、オイルタンクからヘッド側油室（５ｂ）に供給しているのではないので、オイルタンク（８）内のオイルの流入、流出は最小限で良い。
【００６７】
したがって本実施例では、ピストンロッド（４）がいずれの方向に移動する場合であっても、ピストンロッド（４）移動により余剰となる分のオイルのみをオイルタンク（８）に戻し、不足する分のオイルのみをオイルタンク（８）から供給することになる。したがって、ピストンロッド（４）がいずれの方向に移動しても、オイルタンク（８）内のオイル撹拌による空気の巻き込みは少ない。
【００６８】
図５及び図６はいずれも油圧回路の他の例を示した図であるが、本発明の用途はこれに限定されるものではない。ちなみに、図５はシンプルな回路例である。図６の油圧回路はシリンダが２重になっており、作動開始時のシリンダの素早い動きと、その後の強い力でのシリンダ移動を可能にしている。これらは復動シリンダの場合の油圧回路である。
【００６９】
シリンダの動きは一定速度であっても良いし、減速機能を有した油圧回路を設けて、シリンダ位置によってシリンダ速度を変更できるようにしても良い。例えば、リミットスイッチ（ＬＳ）や近接センサーなどのシリンダ位置検出手段を用いてシリンダ位置を検出し、検出手段からの電気的信号により油圧回路内のバルブを切り替えてオイルの流れや流量を変化させ、シリンダーの移動速度を減速させることができる。
【００７０】
このような減速機能を有した油圧回路は、例えばシャッターの開閉に用い、シャッターの速やかな開閉を確保すると共に、閉め終わる少し前にシャッターの速度を落としてシャッターが閉まった際の衝撃を少なくする場合等に利用できる。
【００７１】
［実施例２］（図示せず）
実施例１ではピストンロッド側油室用流路（９）をオイルタンク（８）の外側に設けたが、本実施例ではオイルタンク（８）内にパイプ状のピストン側油室用流路を挿通し、制御バルブ群（２０）に導くようにした。
【００７２】
これにより、ピストン側油室用流路も露出することが無く、よりシンプルな外観となり、オイル漏れの可能性も更に低くなる。それ以外の構成、効果は実施例１と同様である。
【００７３】
尚、実施例１及び実施例２以外のピストンロッド側油室用流路配置方法としては、オイルタンク（８）を完全な環状とせず、環を一部切り欠いたような形状（Ｃ字状、円弧状）とし、その切り欠かれた箇所に油圧シリンダ（３）の外周部に接するようにピストン側油室用流路を配しても良い。
【００７４】
［実施例３］
図９は本実施例を示した図である。オイルタンク（１８）は分岐した空気貯め部（１９）を有している。空気貯め部（１９）の内部空間は分岐箇所（１９ａ）からモータ（１）寄りの方向に延びている。
【００７５】
本実施例では、空気貯め部（１９）に給油口を兼ねさせ、空気貯め部（１９）から給油可能とした。給油の際にはオイルタンク（１８）の空気貯め部（１９）以外に空気が残らないように油圧シリンダユニットを横にした状態で給油する。
【００７６】
空気貯め部（１９）にもオイルが入っても良いが、空気を保持するためのスペースは確保しておく。
【００７７】
本実施例の場合、モータ（１）が上方となるように油圧シリンダーユニットを立てて、又は斜めにして使用した場合でも、空気は空気貯め部（１９）に保持される。但し、油圧シリンダーユニットを立てる際に、空気貯め部（１９）内の空気が分岐箇所（１９ａ）を越えてオイルタンク（１８）本体側に入らないように注意する。
【００７８】
このような構造とすれば、オイルタンク内（１８）の空気が油圧ポンプ（２）に送られてしまうことを防止することができるので、油圧シリンダユニットの設置姿勢の自由度が高くなる。
【００７９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明により、各部材の完全な一体化を図り、小型で、オイル漏れがない油圧シリンダユニットを提供し、更にはオイルタンク内への水分や埃の混入がなく、オイル中への空気巻き込みも少ない油圧シリンダユニットを提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の一部断面正面図。
【図２】実施例の右側面図。
【図３】従来の一体型油圧シリンダユニットを例示した図。
【図４】実施例の油圧回路とピストンロッドの動きを示した図。
【図５】油圧回路の他の一例を示した図。
【図６】油圧回路の他の一例を示した図。
【図７】オイルの流れを説明する図（ピストンロッド後退時）。
【図８】オイルの流れを説明する図（ピストンロッド前進時）。
【図９】実施例３を示した図。
【符号の説明】
（１） モータ
（２） 油圧ポンプ
（３） 油圧シリンダ
（４） ピストンロッド
（４ａ） ピストンロッド先端部
（５） 油圧シリンダ内部空間
（５ａ） ピストンロッド側油室
（５ｂ） ヘッド側油室
（６） 油圧シリンダのシール部
（７） ヘッドブロック
（８） オイルタンク
（９） ピストンロッド側油室用流路
（１０） オイル注入路
（１１） タンク−ポンプ間流路
（１２） ポンプのオイル吸入側
（１３） ポンプのオイル吐出部
（１４） 給油口
（１４ａ） 給油口の蓋
（１５） フローコントロールバルブで排除されたオイルの流路
（１６） 吐出オイル流路
（１７） ヘッド側油室用流路
（１９） 空気貯め部
（２０） 制御バルブ群[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cylinder unit that operates by hydraulic pressure, and particularly relates to a compact unit that has little oil leakage.
[0002]
[Prior art]
The hydraulic cylinder device includes a hydraulic cylinder having a cylinder that advances and retreats by hydraulic pressure, a hydraulic pump that sends oil to the hydraulic cylinder, a motor that drives the hydraulic pump, and an oil tank that stores oil.
[0003]
A pipe serving as an oil flow path is provided between the hydraulic pump, the hydraulic cylinder, and the oil tank.
[0004]
However, since each member is arranged separately, a large installation space is required. In addition, the pipes between the members are exposed to the outside, the appearance is poor, and there is a risk of oil leakage from the connection portion and the like. If oil leaks, the surroundings of the device may become dirty. For these reasons, hydraulic devices have recently been evaded.
[0005]
Therefore, in recent years, a hydraulic cylinder unit in which each member is arranged integrally has been put into practical use in order to reduce the size of the apparatus and reduce the number of pipes.
[0006]
FIG. 3 is a view showing an outline of a conventional integrated hydraulic cylinder unit. In the figure, reference numeral (51) denotes a hydraulic cylinder, and the piston rod (55) advances and retreats by hydraulic pressure. The hydraulic pressure is controlled by operating the hydraulic pump (53) by the motor (52) and sending the oil in the oil tank (54) to the hydraulic cylinder (51) through the pipes (56) and (57).
[0007]
However, even in the case of this device, the motor (52), the hydraulic pump (53), and the oil tank (54) are merely arranged side by side and fixed together, and these are also outside the hydraulic cylinder (51). It is installed and connected to the hydraulic cylinder (51) by piping.
[0008]
Therefore, it is not sufficient in terms of compactness and in terms of preventing oil leakage.
[0009]
Also, the amount of oil in the oil tank changes due to the movement of the piston rod. Therefore, the structure is such that the amount of air in the oil tank can be changed in order to smoothly flow oil into and out of the oil tank.
[0010]
In general, an oil tank has a small vent on the lid of the oil filler. When oil flows into the oil tank, the air in the oil tank is pushed out of the oil tank through the vent. . When oil flows out of the oil tank, outside air is introduced into the oil tank through the vent.
[0011]
However, since the outside air contains moisture, dust and the like, moisture and dust are mixed into the oil in the tank when used for a long period of time, causing a failure.
[0012]
The oil discharged from the hydraulic cylinder is returned to the oil tank. However, when the piston rod moves quickly, the oil flows into the oil tank at a high speed. Then, the oil that has flowed in at high speed stirs the oil in the oil tank strongly, and the air in the tank is easily caught in the oil. Entrapment of air not only damages the equipment, but the mixed air acts like a cushion and the piston rod moves incorrectly.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the present invention provides a hydraulic cylinder unit that is completely integrated with each other, is compact, and does not leak oil due to piping, and further, does not contain moisture or dust in the oil tank, and can enter the oil. It is an object of the present invention to provide a hydraulic cylinder unit with less air entrainment.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The hydraulic cylinder unit according to
[0015]
According to this, the motor (1), the hydraulic pump (2), and the hydraulic cylinder (3) are arranged in a straight line. The hydraulic pump (2) is housed in the head block (7) of the hydraulic cylinder (3), and the oil tank (8) is disposed on the outer peripheral portion of the hydraulic cylinder (3). Therefore, integration of each member advances, the entire apparatus can be made compact, and piping is not necessary.
Further, since the oil tank (8) is hermetically sealed, the oil can be maintained in a good state without coming into contact with the outside air containing moisture and dust. When the amount of oil in the oil tank (8) is large, the oil tank (8) is in a pressurized state, so that pressure is applied to the oil sent to the hydraulic pump (2) . Therefore, oil suction of the hydraulic pump (2) is easily performed.
[0016]
Since the head block (7) of the hydraulic cylinder (3) can be used as a casing part of the hydraulic pump (2), the head block (7) is also used as a flow path for efficiently sucking and discharging oil to the pump movable part. be able to.
[0017]
The hydraulic cylinder unit according to
[0018]
According to this, since the piston rod side oil chamber channel is provided in the oil tank (8), the piston rod side oil chamber channel is not exposed to the outside, and the appearance is further simplified.
[0021]
Hydraulic cylinder unit according to
[0022]
According to this, the oil discharged from the hydraulic cylinder (3) is not returned directly to the oil tank (8). Most of the oil discharged from the hydraulic cylinder (3) is sent again to the hydraulic cylinder (3) without passing through the oil tank (8).
[0023]
When the oil is insufficient due to the volume change of the hydraulic cylinder (3) accompanying the movement of the piston rod (4), the shortage is supplied from the oil tank (8), and when the oil is surplus, the surplus is supplied to the oil tank (8 ).
[0024]
Accordingly, the flow of oil in the oil tank (8) is reduced, and the oil inflow speed into the oil tank (8) is reduced. Therefore, the stirring of the oil in the oil tank (8) is reduced, and the entrainment of air into the oil can be prevented.
[0025]
A hydraulic cylinder unit according to a fourth aspect is the hydraulic cylinder unit according to any one of the first to third aspects , wherein the hydraulic circuit includes a valve that can be switched by an electric signal from the cylinder position detecting means. It is a hydraulic circuit.
[0027]
The hydraulic cylinder unit according to claim 5 is the hydraulic cylinder unit according to any one of
[0028]
According to this, even if the hydraulic cylinder unit is used with the motor (1) being up or obliquely upward (or inclined), the air in the oil tank is branched into the branched air reservoir (19). Since it can be stored, the air in the oil tank (18) does not enter the hydraulic pump (2) together with the oil. Therefore, there is less restriction on the mounting posture of the hydraulic cylinder unit.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to preferred embodiments.
[0030]
[Example 1]
FIG. 1 is a partial sectional front view of the present embodiment, and FIG. 2 is a right side view of the present embodiment.
[0031]
The motor (1) is connected to the hydraulic pump (2) and drives the hydraulic pump (2). The type of the hydraulic pump (2) is not particularly limited. In this embodiment, the vane pump is used, but other types, for example, a piston pump or the like may be used.
[0032]
The hydraulic pump (2) is built in the head block (7) of the hydraulic cylinder (3). In this respect, the structure is different from the conventional hydraulic pump.
[0033]
That is, the conventional hydraulic pump is composed of a movable part that performs a pump action and a case part that covers the movable part. The case portion serves as a flow path that protects the movable portion and efficiently sucks and discharges oil.
[0034]
In the present invention, the head block (7) itself of the hydraulic cylinder (3) is also used as a case part, and only movable parts such as a vane and a piston that act as a pump are accommodated in the head block (7). Therefore, the space of the hydraulic pump (2) can be efficiently reduced.
[0035]
(12) is a flow path on the oil suction side of the hydraulic pump (2) formed in the head block (7), and the hydraulic pump (2) sucks oil from this portion. And oil is discharged from the discharge part (13) in a head block (7).
[0036]
In the hydraulic cylinder (3), a movable seal portion (6) is arranged so as to partition the internal space (5). Thereby, the inside of the hydraulic cylinder (3) is partitioned into a piston rod side oil chamber (5a) and a head side oil chamber (5b). The seal portion (6) has a seal member (6a) on the outer peripheral portion, and the piston rod side oil chamber (5a) and the head side oil chamber (5b) are partitioned liquid-tightly. The volume varies depending on the position of the seal portion (6).
[0037]
A piston rod (4) is attached to a substantially central part of the seal part (6) and moves together with the seal part (6).
[0038]
The tip (4a) of the piston rod (4) protrudes from the piston rod side oil chamber (5a) of the hydraulic cylinder (3), and the amount of protrusion from the hydraulic cylinder (3) changes from the position of the seal (6). To do.
[0039]
An oil tank (8) is provided on the outer periphery of the hydraulic cylinder (3). In this embodiment, an annular oil tank (8) is provided over the entire circumference of the hydraulic cylinder (3). That is, the shape is such that the hydraulic cylinder (3) is arranged at the center of the oil tank (8).
[0040]
Between the piston rod side oil chamber (5a) and the control valve group (20), there is provided a piston side oil chamber flow channel (9) serving as an oil flow channel therebetween. The piston side oil chamber channel (9) is provided outside the oil tank (8).
[0041]
(20) is composed of solenoid valves (21), (22), flow control valves (23), (24), (25), pilot check valves (26), (27), etc., and is a control that determines the logic of hydraulic control. It is a valve group.
[0042]
Suitable control is possible by forming a hydraulic circuit by appropriately combining various valves of the control valve group (20) in accordance with the use of the hydraulic cylinder unit.
[0043]
The arrangement of the valves in the control valve group (20) is not particularly limited as long as the oil flow is ensured, and may be stacked upward as in this embodiment, or may be mounted side by side in the horizontal direction. Also good.
[0044]
In the figure, reference numeral (15) denotes a flow path for returning the oil removed by the flow control valve to the suction side of the hydraulic pump.
[0045]
The oil supply into the oil tank (8) can be performed from the oil supply port (14). In the present embodiment, the lid (14a) of the fuel filler opening (14) is airtightly installed, and the oil tank (8) is sealed.
[0046]
In this embodiment, the lid (14a) is closed with the piston rod (4) of the oil cylinder (3) protruding most. That is, the oil tank was sealed with the piston rod (4) protruding the most and the amount of oil in the oil tank (8) being the smallest. At this time, the atmospheric pressure in the oil tank (8) becomes equal to the atmospheric pressure.
[0047]
However, the air pressure in the oil tank (8) is larger than the atmospheric pressure even when the oil amount in the oil tank (8) is minimized, for example, by closing the lid (14a) in a state where air is injected. You may make it become.
[0048]
When the piston rod (4) moves backward, oil flows into the oil tank (8). However, since the oil tank (8) is sealed, the air in the oil tank (8) is compressed and the atmospheric pressure is high. Become. As the retracting amount of the piston rod (4) increases, the amount of oil in the oil tank (8) increases and the pressure in the oil tank (8) increases.
[0049]
Accordingly, the oil in the oil tank (8) is pressed by the air in the oil tank (8) and receives a force that pushes it out of the oil tank (8). Therefore, the oil supply to the hydraulic pump (2) can be performed stably.
[0050]
In the hydraulic cylinder unit of the present invention, the integration of the respective members has progressed as described above, and the device is more compact than the conventional one. Further, since the oil flow path can be secured by the flow path and manifold in the head block (7), there is no need for separate piping. Therefore, it is not only simple and beautiful in appearance, but also reduces the risk of oil leakage.
[0051]
The hydraulic circuit of FIG. 4 is a diagram showing the hydraulic circuit of this embodiment and the movement of the piston rod (4). The piston rod (4) always has a pulling force, and the single-acting cylinder has a differential hydraulic circuit that operates the motor (1) only when the piston rod (4) is retracted.
[0052]
FIG. 7 is a view for explaining the flow of oil when the piston rod moves backward.
[0053]
When the motor (1) is operated, the hydraulic pump (2) in the head block (7) is operated. When the hydraulic pump (2) is operated, the oil pressurized by the hydraulic pump (2) is discharged from the discharge part (13) of the hydraulic pump (2) and is provided in the head block (7) of the hydraulic cylinder (3). The discharged oil flow path (16) is sent to a control valve group (20) fixed outside the head block (7).
[0054]
And oil is inject | poured into the piston rod side oil chamber (5a) of a hydraulic cylinder (3) through the flow path (9) for piston rod side oil chambers connected to the control valve group (20).
[0055]
When oil is injected into the piston rod side oil chamber (5a), it is pressed by the oil and the seal portion (6) moves to the head side (left side in FIG. 1). Along with this, the piston rod (4) also moves backward.
[0056]
The oil filled in the head side oil chamber (5b) of the hydraulic cylinder (4) is pressed by the seal portion (6) and passes through the head side oil chamber flow path (17) to the suction side (12 of the hydraulic pump). ).
[0057]
The oil flowing out from the head side oil chamber channel (17) branches and flows, and most of the oil flows through the hydraulic pump (2), the control valve group (20), and the piston side oil chamber channel (9). It flows into the piston rod side oil chamber (5a) of the cylinder (3).
[0058]
The remaining excess oil is returned to the oil tank (8) through the tank-pump channel (11).
[0059]
Therefore, the amount of oil flowing into the oil tank (8) is only the volume reduction of the entire hydraulic cylinder (4) as the piston rod (4) moves. Therefore, the amount of oil flowing into the oil tank (8) is significantly smaller than when all the oil discharged from the hydraulic cylinder (3) is directly returned to the oil tank (8) as in the prior art.
[0060]
As a result, the oil inflow speed into the oil tank (8) is slow, and the oil in the oil tank (8) is less likely to be stirred, so that the risk of entraining the air in the oil tank (8) into the oil is reduced. .
[0061]
FIG. 8 is a diagram illustrating the flow of oil when the piston rod (4) protrudes (advances). When projecting the piston rod (4), the valve is switched by a switch to change the oil flow.
[0062]
This embodiment is a single-acting cylinder, and the piston rod (4) always receives a force from the outside in a protruding direction. Therefore, since the oil that has maintained the position of the piston rod flows by the valve switching, the piston rod (4) protrudes without operating the hydraulic pump (2).
[0063]
When the piston rod (4) protrudes, the oil in the piston rod side oil chamber (5a) is pressed by the seal portion (6), passes through the piston side oil chamber channel (9), and the control valve group (20 ). And it flows in into a head side oil chamber (5b) through the oil injection path (10) provided in the head block (7).
[0064]
Since the total volume in the hydraulic cylinder (3) increases due to the protrusion of the piston rod (4), the amount of oil can be obtained simply by moving the oil discharged from the piston rod side oil chamber (5a) to the head side oil chamber (5b). Is lacking.
[0065]
This shortage is supplied from the oil tank (8) through the tank-pump flow path (11) to the suction side (12) of the hydraulic pump (2), and then through the head side oil chamber flow path (17). It flows into the head side oil chamber (5b).
[0066]
Unlike the prior art, not all the oil discharged from the piston rod side oil chamber (5a) is directly returned to the oil tank and supplied from the oil tank to the head side oil chamber (5b). The inflow and outflow of oil in) is minimal.
[0067]
Therefore, in this embodiment, even if the piston rod (4) moves in any direction, only the excess oil due to the movement of the piston rod (4) is returned to the oil tank (8). Only the oil is supplied from the oil tank (8). Therefore, no matter how much the piston rod (4) moves, the air is not caught by the oil stirring in the oil tank (8).
[0068]
5 and 6 are diagrams showing other examples of the hydraulic circuit, but the application of the present invention is not limited to this. Incidentally, FIG. 5 is a simple circuit example. The hydraulic circuit of FIG. 6 has double cylinders, which enables quick cylinder movement at the start of operation and subsequent cylinder movement with a strong force. These are the hydraulic circuits for the return cylinder.
[0069]
The cylinder may move at a constant speed, or a hydraulic circuit having a deceleration function may be provided so that the cylinder speed can be changed depending on the cylinder position. For example, cylinder position detection means such as a limit switch (LS) or proximity sensor is used to detect the cylinder position, and an electric signal from the detection means is used to switch a valve in the hydraulic circuit to change the oil flow or flow rate. The moving speed of the cylinder can be reduced.
[0070]
The hydraulic circuit having such a deceleration function is used for opening and closing the shutter, for example, to ensure quick opening and closing of the shutter, and reduce the impact when the shutter is closed by reducing the speed of the shutter slightly before the closing. Can be used in some cases.
[0071]
[Example 2] (not shown)
In the first embodiment, the piston rod side oil chamber channel (9) is provided outside the oil tank (8). However, in this embodiment, a pipe-shaped piston side oil chamber channel is provided in the oil tank (8). It was inserted and led to the control valve group (20).
[0072]
As a result, the piston-side oil chamber channel is not exposed, and the appearance is simpler, and the possibility of oil leakage is further reduced. Other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.
[0073]
In addition, the piston rod side oil chamber flow path arrangement method other than Example 1 and Example 2 is such that the oil tank (8) is not completely annular, and the ring is partially cut away (C-shaped). The piston-side oil chamber flow path may be arranged so as to be in contact with the outer peripheral portion of the hydraulic cylinder (3) at the notched portion.
[0074]
[Example 3]
FIG. 9 shows the present embodiment. The oil tank (18) has a branched air reservoir (19). The internal space of the air reservoir (19) extends from the branch point (19a) toward the motor (1).
[0075]
In the present embodiment, the air reservoir (19) is also used as a fuel filler, so that fuel can be supplied from the air reservoir (19). When refueling, the oil is supplied with the hydraulic cylinder unit lying sideways so that no air remains other than the air reservoir (19) of the oil tank (18).
[0076]
Oil may enter the air reservoir (19), but a space for retaining air is reserved.
[0077]
In the case of the present embodiment, even when the hydraulic cylinder unit is stood or tilted so that the motor (1) is at the upper side, air is held in the air reservoir (19). However, when raising the hydraulic cylinder unit, care should be taken so that the air in the air reservoir (19) does not enter the oil tank (18) main body side beyond the branch point (19a).
[0078]
With such a structure, it is possible to prevent the air in the oil tank (18) from being sent to the hydraulic pump (2), so the degree of freedom of the installation posture of the hydraulic cylinder unit is increased.
[0079]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, each member is completely integrated, and a hydraulic cylinder unit that is small in size and free from oil leakage is provided. We were able to provide a hydraulic cylinder unit with less air entrainment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially sectional front view of an embodiment.
FIG. 2 is a right side view of the embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a conventional integrated hydraulic cylinder unit.
FIG. 4 is a diagram illustrating movement of a hydraulic circuit and a piston rod according to the embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing another example of a hydraulic circuit.
FIG. 6 is a diagram showing another example of a hydraulic circuit.
FIG. 7 is a diagram illustrating the flow of oil (when the piston rod is retracted).
FIG. 8 is a view for explaining the flow of oil (when the piston rod moves forward).
9 is a diagram showing Example 3. FIG.
[Explanation of symbols]
(1) Motor (2) Hydraulic pump (3) Hydraulic cylinder (4) Piston rod (4a) Piston rod tip (5) Hydraulic cylinder internal space (5a) Piston rod side oil chamber (5b) Head side oil chamber (6 ) Hydraulic cylinder seal (7) Head block (8) Oil tank (9) Piston rod side oil chamber flow path (10) Oil injection path (11) Tank-pump flow path (12) Oil intake side of pump (13) Oil discharge part of pump (14) Oil supply port (14a) Oil supply port lid (15) Flow path of oil removed by flow control valve (16) Discharge oil flow path (17) Flow for head side oil chamber Path (19) Air reservoir (20) Control valve group
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000116847A JP3615459B2 (en) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | Hydraulic cylinder unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000116847A JP3615459B2 (en) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | Hydraulic cylinder unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001304205A JP2001304205A (en) | 2001-10-31 |
| JP3615459B2 true JP3615459B2 (en) | 2005-02-02 |
Family
ID=18628256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000116847A Expired - Fee Related JP3615459B2 (en) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | Hydraulic cylinder unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3615459B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104564865A (en) * | 2015-01-12 | 2015-04-29 | 西南交通大学 | Plug-in integrated hydraulic actuator |
| CN105377652A (en) * | 2013-05-28 | 2016-03-02 | 平奇布本策有限公司 | Functional unit and electrohydraulic brake release device comprising such a functional unit |
| CN107002827A (en) * | 2014-10-30 | 2017-08-01 | 尚帕提·罗摩·拉朱 | A kind of instant energy resource systems of KVSV |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT409788B (en) * | 2000-07-26 | 2002-11-25 | Hoerbiger Micro Fluid Gmbh | CENTRAL PRESSURE CYLINDER |
| JP2003184817A (en) * | 2001-12-13 | 2003-07-03 | Seiko Epson Corp | Pump integrated type flexible actuator |
| FR2847116A1 (en) * | 2002-11-07 | 2004-05-14 | Ksb Sas | DEVICE FOR CONTROLLING AN INTEGRATED ELECTRO-HYDRAULIC ACTUATOR |
| US8695479B2 (en) * | 2008-08-29 | 2014-04-15 | Wabtec Holding Corp. | Single-acting pneumatic cylinder for use on a locomotive platform |
| JP5364323B2 (en) | 2008-09-12 | 2013-12-11 | カヤバ工業株式会社 | Cylinder device |
| JP5369991B2 (en) * | 2009-08-19 | 2013-12-18 | 株式会社不二越 | Actuator with drive |
| CN102192212B (en) * | 2010-03-19 | 2016-01-27 | 顾元媛 | A kind of piston bore of double-stage stroke list pushrod electric hydraulic pusher |
| JP5379775B2 (en) * | 2010-10-27 | 2013-12-25 | 油研工業株式会社 | Hydraulic cylinder device |
| CN102490634A (en) * | 2011-12-08 | 2012-06-13 | 隆鑫通用动力股份有限公司 | Electric drive dump truck |
| CN104454726B (en) * | 2014-11-28 | 2017-01-18 | 富阳九力机械制造有限公司 | Hydraulic valve with oil returning path with self-locking function |
| DE102016114635B4 (en) | 2016-08-08 | 2018-09-20 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | processing machine |
| CN107401530B (en) * | 2017-08-07 | 2019-01-08 | 浙江工业大学 | A kind of oil channel structures of the U-shaped oil pressure pump pump housing |
| JP7272749B2 (en) * | 2018-01-29 | 2023-05-12 | コベルコ・コンプレッサ株式会社 | oil feeder and compressor |
-
2000
- 2000-04-18 JP JP2000116847A patent/JP3615459B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105377652A (en) * | 2013-05-28 | 2016-03-02 | 平奇布本策有限公司 | Functional unit and electrohydraulic brake release device comprising such a functional unit |
| CN105377652B (en) * | 2013-05-28 | 2019-07-12 | 平奇布本策有限公司 | Release of brake device and brake apparatus |
| CN107002827A (en) * | 2014-10-30 | 2017-08-01 | 尚帕提·罗摩·拉朱 | A kind of instant energy resource systems of KVSV |
| CN107002827B (en) * | 2014-10-30 | 2019-08-30 | 尚帕提·罗摩·拉朱 | A kind of instant energy resource system of KVSV |
| CN104564865A (en) * | 2015-01-12 | 2015-04-29 | 西南交通大学 | Plug-in integrated hydraulic actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001304205A (en) | 2001-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3615459B2 (en) | Hydraulic cylinder unit | |
| US7788918B2 (en) | Hydraulic circuit for actuation of a hydraulic working cylinder | |
| US20020026792A1 (en) | Elongated self-contained actuator | |
| JP2002518635A (en) | Diaphragm pump and device for controlling the diaphragm pump | |
| CA2540553A1 (en) | Implantable penile prosthesis pump | |
| JP4484433B2 (en) | Dosing pump and dosing device for fluid products | |
| KR101220840B1 (en) | Vacuum generator and toilet which are driven by the pressure of supplementary water | |
| CN210317951U (en) | Fluid storage and supplement device and hydraulic system | |
| CN206738178U (en) | Portable fast vacuum self priming pump | |
| KR200278456Y1 (en) | Hydraulic piston pump activated by pressured air | |
| JP3492219B2 (en) | Plunger pump device | |
| CN112012970A (en) | Fluid storage and supplement device and hydraulic system | |
| KR100912772B1 (en) | Air boost pump | |
| JP2004193059A5 (en) | ||
| JPH09177667A (en) | Hydraulic package for hydraulic closed circuit | |
| JP4214770B2 (en) | Piston type quantitative filling device | |
| JP2001037902A (en) | Fire pump | |
| KR200232073Y1 (en) | Single Rod Hydraulic Cylinder | |
| CN213684459U (en) | Bowl formula check valve diaphragm pump | |
| US7150825B2 (en) | Sealing apparatus of fuel filter | |
| KR100381774B1 (en) | Hydraulic High Pressure Pump for Vehicle Braking | |
| JPS5914399Y2 (en) | Liquid automatic filling equipment | |
| JP4171573B2 (en) | Pump / motor drain discharge structure | |
| JP2744999B2 (en) | Hydraulic hammer equipment | |
| JP4672162B2 (en) | Hydraulic unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040629 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041005 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041029 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071112 Year of fee payment: 3 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071112 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111112 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |