JP3612598B2 - Self-propelled trolley - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、自動車や家電製品の組立作業に用いられるトロリコンベヤの自走トロリに関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の自走トロリとしては、トロリフレームの垂直状側板上部に、走行車輪から左向きにのびた車軸が支持されており、側板下部に、ロードバー吊下用キングピンを走行車輪の直下に位置するように支持したブラケットが設けられており、トロリフレームとブラケットが、溶接によって接合された複数の部材で形成されているものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記自走トロリでは、トロリフレームとブラケットが別部材よりなるため、トロリを構成する部品点数が多い。溶接によって両者が接合されているため、組立作業が面倒である。したがって、トロリを構成するための部品点数が多いこととあいまって、トロリの製造コストが高いという問題点がある。
【0004】
この発明の目的は、製造コストの安価な自走トロリを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この発明による自走トロリは、トロリフレームの垂直状側板上部に、走行車輪から右向きにのびた車軸が支持されており、側板下部に、ロードバー吊下用キングピンを走行車輪の直下に位置するように支持したブラケットが設けられている自走トロリにおいて、ブラケットが、側板と一体成形された左方膨出部よりなることを特徴とする。
【0006】
膨出部の先端にボルト孔があけられ、これと合致するボルト孔がキングピンにあけられていることが好ましい。
【0007】
キングピンがロードバーに貫通させられ、キングピンとロードバーの間に、ブッシュが、その上下端部をロードバーからそれぞれ突出させるように介在させられ、ブッシュの上下突出端部がそれぞれかしめられていることが好ましい。
【0008】
【作用】
この発明による自走トロリでは、ブラケットが、側板と一体成形された左方膨出部よりなるから、トロリフレームとブラケットが1つの部材で形成されているし、しかも、両者を接合する必要がない。
【0009】
膨出部の先端にボルト孔があけられ、これと合致するボルト孔がキングピンにあけられていると、膨出部およびキングピンのボルト孔にボルトを通し、これにナットをはめて締め付けることにより、トロリフレームにキングピンが取付けられる。
【0010】
キングピンがロードバーに貫通させられ、キングピンとロードバーの間に、ブッシュが、その上下端部をロードバーからそれぞれ突出させるように介在させられ、ブッシュの上下突出端部がそれぞれかしめられていると、ロードバーにブッシュを溶接する必要が無い。
【0011】
【実施例】
この発明の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。
【0012】
以下の説明において、前後とは、レール上を走行するトロリが進む側を前(図2の右側)、これと反対側を後(図2の左側)といい、左右とは、後から見て、その左右の側を左右(図3の左右)というものとする。
【0013】
図1〜図4を参照すると、トロリコンベヤは、トロリ走行レール11と、レール11にそって走行する前駆動トロリ12および後従動トロリ13と、駆動トロリ12および従動トロリ13に渡されかつ図示しないキャリヤを吊下げるためのロードバー14とを備えている。
【0014】
レール11は、アルミニウム押出形材製の横断面コの字状のもので、頂壁21および底壁22と、これら両壁21,22の左縁部を連結している側壁23とよりなる。
【0015】
頂壁21下面および底壁22上面には、上下ガイド溝24,25が向き合うように形成されている。上下ガイド溝24,25の右側面24a ,25a が右方向振止めガイド面を、その左側面24b ,25b が左方向振止めガイド面をそれぞれ形成している。底壁22の下ガイド溝25より外側に車輪走行路26が設けられている。側壁23の内面には、これにそって複数の並列状トロリ線27がはわされている。
【0016】
駆動トロリ12は、トロリーフレーム31を備えている。トロリフレーム31には、上下ガイド溝24,25にそれぞれ2つずつはめ入れられている全部で4つの上下ガイドローラ32,33と、走行路26にのせられている車輪34と、車輪34から右向きにのびかつ車軸を兼ねた出力軸35を有する駆動モータ36と、車輪34の直下に位置させられてロードバー14を吊下げているキングピン37とが装備されている。さらに、トロリフレーム31には集電器38が装備されている。
【0017】
右方向振止めガイド面24a ,25a と左方向振止めガイド面24b ,25b の間隔は、ガイドローラ32,33の外径より僅かだけ大きく、両者の間には、1mm程度の隙間が生じさせられている。
【0018】
トロリフレーム31は、図5に最も明瞭に示されているように、右方開放縦長偏平箱形状フレーム本体41と、フレーム本体41左側面上部から左方に突出させられている前後2つのガイドローラ取付ブラケット42とによって構成されている。
【0019】
フレーム本体41は、厚さ4.5mmの鋼板をプレスによって一体成形したもので、垂直縦長方形状左側板51と、左側板51の前後縁部よりそれぞれ右方に突出させられている垂直帯状前後側板52,53と、左側板51の上縁部より右方に突出させられかつ中央部にいくほど幅狭となされた水平帯状頂板54と、左側板51の前後両縁部よりそれぞれ右方に突出させられた2つの水平三角状底板55とよりなる。
【0020】
左側板51の幅方向中央上寄りのところには円形状モータ取付孔61があけられている。モータ取付孔61の周囲上下および前後の4か所にはボルト孔62があけられ、上下のボルト孔62の縁部にはナット63が溶接されている。さらに、前後のボルト孔62の前後には、別のボルト孔64が2つずつあけられている。
【0021】
左側板51の幅方向中央下縁には、下方開放水平断面山形状左方膨出部65が設けられている。膨出部65の先端部には、キングピン挿入用縦溝66が設けられ、これの溝底には2つのボルト孔67が縦に並んであけられている(図6および図7参照)。また、膨出部65の長さ方向中間部における高さの中程の部分からその両側の部分にかけて補強リブ68がそれぞれ設けられている。
【0022】
前後のガイドローラ取付ブラケット42は、いずれも厚さ3.2mmの鋼板をプレスによって一体成形したものである。後ブラケット42は、頂板71および底板72と、頂板71および底板72の右縁部同しを連結している右側板73と、頂板71および底板72の後縁部同しを連結している後側板74とよりなる。頂板71には上ガイドローラ32が、底板72には下ガイドローラ33がそれぞれ取付けられている。右側板73の前縁部には、モータ取付孔の後側部61と合致する円弧状切欠75が設けられている。さらに、右側板73には、モータ取付孔後側の3つのボルト孔64,67と合致する3つのボルト孔76があけられている。3つのボルト孔76の縁部にはナット77がそれぞれ溶接されている。前ブラケットは、後ブラケットと前後勝手違いのものであり、その説明は省略する。
【0023】
フレーム本体41の左側板51の右側面にモータ36のフランジがあてがわれるとともに、同左側板51の左側面に前後ガイドローラ取付ブラケット42があてがわれ、左側板51を挟んでその右側から4本のボルト78が、その左側から3本のボルト78が、それぞれ対応するボルト孔62,64,76を通してナット63,77にねじ入れられることにより、フレーム本体41にモータ36が取付けられ、フレーム本体41とブラケット42が合体させられている。
【0024】
従動トロリ13は、駆動トロリ12のモータ36の代わりに、車軸81およびこれの取付板82を装備したものである。
【0025】
ロードバー14は、図7に詳しく示すように、横断面縦長方形状の角パイプよりなるもので、頂壁91および底壁92と、左右側壁93とよりなる。頂壁91および底壁92のキングピン吊り下げか所には上下の貫通孔94がそれぞれ同芯状にあけられている。上下の貫通孔94には砲金ブッシュ95がはめ入れられている。ブッシュ95の上下両端部はロードバー14からそれぞれ突出させられ、それぞれの突出部には、上下の拡径部96がかしめ加工によって形成されている。また、ロードバー側壁93からブッシュ95を貫通してその内に通じるようにグリスニップル97がはめ込まれている。
【0026】
キングピン37は、フレーム本体膨出部65の縦溝66にはめ入れられた平行二面を有する上偏平状軸部101 と、ブッシュ95に通された下丸棒状軸部102 とよりなる。偏平状軸部101 には、フレーム本体膨出部65のボルト孔67と合致する2つのボルト孔103 があけられている。丸棒状軸部102 の下端には、ブッシュ95の下拡径部96を受けたフランジ104 が設けられている。また、膨出部65下端と上拡径部96の間にはワッシャ105 が介在させられている。
【0027】
図1および図4に最も明瞭に示されているように、集電器38は、トロリ線27と摺接させられているトロリ線27と同数のシュー112 と、シュー112 が先端に首振自在かつ着脱自在に取付けられているシュー112 と同数のアーム113 と、アーム113 が縦一列に並んで水平揺動自在かつ着脱自在に取付けられているベースプレート114 とを備えている。
【0028】
一方、フレーム本体41の前側板52には右方突出垂直板状ブラケット121 が設けられている。ブラケット121 の上下縁基部近くには上下耳122 が設けられ、これに、コントロールボックス固定用ねじ孔123 がそれぞれ設けられている(図8参照)。ブラケット121 の右縁部に、垂直中心軸を有するヒンジ124 によって平面視左右に長い方形状蓋125 付コントロールボックス126 がその後側壁右縁部において水平揺動自在に取付けられている。コントロールボックス126 内には、シュー112 からのびたリード線111 が引き込まれて、リード線111 が図示しないモータ制御盤等に接続されている。コントロールボックス固定用ねじ孔123 と相対するようにコントロールボックス126 の後側壁の上縁部には上ボルト保持板127 が上方突出状に、その下縁部には下ボルト保持板127 が下方突出状にそれぞれ設けられている。上下のボルト保持板127 には溝128 付ボルト129 が貫通させられて、カラー131 を介してねじ孔123 にねじ入れられている。
【0029】
シュー112 が対応するトロリ線27と摺接させられるようにベースプレート114 がコントロールボックス126 左側壁に固定されている。
【0030】
ねじ孔123 からボルト129 を抜き去り、コントロールボックス126 を平面視時計方向に揺動させると、コントロールボックス126 とともに集電器38が揺動させられて、トロリ線27からシュー112 が離隔させられる。この状態でシュー112 が交換される。また、このときに、蓋125 をあけてコントロールボックス126 内の制御盤等の点検を行うこともできる。シュー112 の交換が終了すると、コントロールボックス126 を平面視反時計方向に揺動させてシュー112 をトロリ線27に摺接させ、ねじ孔123 にボルト129 をねじ入れると、シュー112 がトロリ線27に摺接させられた状態に保持される。
【0031】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、トロリフレームとブラケットが1つの部材で形成されているから、部品点数が少なくて済み、両者を接合する必要がないから、組立作業も簡単であり、したがって、トロリを安価に製造することができる。
【0032】
請求項2記載の発明によれば、膨出部およびキングピンのボルト孔にボルトを通し、これにナットをはめて締め付けることにより、トロリフレームにキングピンが取付けられるから、トロリフレームへのキングピン取付作業を簡単に行うことができる。
【0033】
請求項3記載の発明によれば、ロードバーにブッシュを溶接する必要が無いから、ロードバーへのブッシュ取付も簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明によるトロリコンベヤの斜視図である。
【図2】同コンベヤの側面図である。
【図3】図2のIII ーIII 線にそう垂直断面図である。
【図4】図2のIVーIV線にそう水平断面図である。
【図5】トロリフレームの分解斜視図である。
【図6】図3のVIーVI線にそう拡大水平断面図である。
【図7】図6のVII ーVII 線にそう垂直断面図である。
【図8】図4のVIIIーVIII線にそう矢視図である。
【符号の説明】
12 トロリ
14 ロードバー
31 トロリフレーム
34 車輪
35 車軸
37 キングピン
51 フレーム側板
65 膨出部
67 ボルト孔
95 ブッシュ
103 ボルト孔[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a self-propelled trolley of a trolley conveyor used for assembling work of automobiles and home appliances, for example.
[0002]
[Prior art]
In this type of self-propelled trolley, an axle extending leftward from the traveling wheel is supported on the upper part of the vertical side plate of the trolley frame, and the king pin for hanging the load bar is located directly below the traveling wheel at the lower part of the side plate. There is known a bracket in which a trolley frame and a bracket are formed of a plurality of members joined by welding.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the self-propelled trolley, since the trolley frame and the bracket are made of different members, the number of parts constituting the trolley is large. Since both are joined by welding, the assembly work is troublesome. Therefore, coupled with the large number of parts for configuring the trolley, there is a problem that the manufacturing cost of the trolley is high.
[0004]
An object of the present invention is to provide a self-propelled trolley that is inexpensive to manufacture.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the self-propelled trolley according to the present invention, an axle extending rightward from the traveling wheel is supported on the upper part of the vertical side plate of the trolley frame, and the king pin for hanging the load bar is located directly below the traveling wheel on the lower side plate. The self-propelled trolley provided with the supported bracket is characterized in that the bracket is formed of a left bulge portion integrally formed with the side plate.
[0006]
It is preferable that a bolt hole is formed at the tip of the bulging portion, and a bolt hole corresponding to this is formed in the king pin.
[0007]
The king pin is passed through the load bar, the bush is interposed between the king pin and the load bar so that the upper and lower ends protrude from the load bar, and the upper and lower protruding ends of the bush are caulked. Is preferred.
[0008]
[Action]
In the self-propelled trolley according to the present invention, since the bracket is composed of the left bulge portion integrally formed with the side plate, the trolley frame and the bracket are formed by one member, and it is not necessary to join the two. .
[0009]
If a bolt hole is drilled at the tip of the bulging part, and a bolt hole that matches this is drilled in the king pin, a bolt is passed through the bolt hole of the bulging part and the king pin, and a nut is fitted and tightened. A king pin is attached to the trolley frame.
[0010]
When the king pin is passed through the load bar, the bush is interposed between the king pin and the load bar so that the upper and lower ends protrude from the load bar, and the upper and lower protruding ends of the bush are respectively caulked. There is no need to weld the bush to the load bar.
[0011]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0012]
In the following description, the front and rear refer to the side on which the trolley traveling on the rail advances, the front (right side in FIG. 2), and the opposite side to the rear (left side in FIG. 2). The left and right sides are referred to as left and right (left and right in FIG. 3).
[0013]
1-4, the trolley conveyor is passed to the
[0014]
The
[0015]
Upper and
[0016]
The
[0017]
The distance between the right-direction
[0018]
As shown most clearly in FIG. 5, the
[0019]
The frame
[0020]
A circular
[0021]
A lower open horizontal cross-sectional mountain-shaped
[0022]
The front and rear guide
[0023]
The flange of the
[0024]
The driven
[0025]
As shown in detail in FIG. 7, the
[0026]
The
[0027]
As shown most clearly in FIGS. 1 and 4, the
[0028]
On the other hand, the
[0029]
A
[0030]
When the
[0031]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the trolley frame and the bracket are formed of a single member, the number of parts can be reduced, and it is not necessary to join the two. The trolley can be manufactured at low cost.
[0032]
According to the invention described in claim 2, since the king pin is attached to the trolley frame by passing the bolt through the bulging portion and the bolt hole of the king pin, and tightening the nut with the nut, the king pin is attached to the trolley frame. It can be done easily.
[0033]
According to the invention described in claim 3, since it is not necessary to weld the bush to the load bar, the bush can be easily attached to the load bar.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a trolley conveyor according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the conveyor.
3 is a cross-sectional view perpendicular to the line III-III in FIG.
4 is a horizontal sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a trolley frame.
6 is an enlarged horizontal sectional view taken along line VI-VI in FIG.
7 is a cross-sectional view perpendicular to the line VII-VII in FIG.
8 is a view taken along the line VIII-VIII in FIG.
[Explanation of symbols]
12
Claims (4)
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JPH07257369A JPH07257369A (en) | 1995-10-09 |
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1994
- 1994-03-18 JP JP04866594A patent/JP3612598B2/en not_active Expired - Fee Related
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