JP3610346B2 - Automatic stopping device for lapping machine - Google Patents

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JP3610346B2
JP3610346B2 JP2002126571A JP2002126571A JP3610346B2 JP 3610346 B2 JP3610346 B2 JP 3610346B2 JP 2002126571 A JP2002126571 A JP 2002126571A JP 2002126571 A JP2002126571 A JP 2002126571A JP 3610346 B2 JP3610346 B2 JP 3610346B2
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清 殿山
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールベーラで形成した牧草類のロールベールをフィルムで包むラッピングマシンに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ラッピングマシンの自動停止装置としては、実用新案登録第2549297号公報に記載のものが知られている。
【0003】
図17に示すように、この自動停止装置140は、駆動機構をオンオフすると共にオフの位置に戻るように弾発付勢された操作レバー141と、操作レバー141をオンの位置に離脱可能に掛けるべく揺動自在に設けられた係止フック(停止作動部材)142と、操作レバー141を係止フック142から離脱させるべく係止フック142を揺動させる送りねじ143とからなる。
【0004】
送りねじ143は、フィルム繰出し装置144のノンスリップローラー145の回転軸146に減速機147を介して連結されており、ノンスリップローラ145の回転数に応じた回数だけ回転するようになっている。
【0005】
そして、係止フック142は、送りねじ143の所望の部位に係止されることで送りねじ143の回転によりその軸方向に揺動し、操作レバー141を離脱させてオフの位置に復帰させるようになっている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この自動停止装置140はノンスリップローラー145の回転数で操作レバー141を離脱させるタイミングを計るため、フィルム繰出し装置144からロールベール(図示せず)までの間のフィルム148の伸び(気温、ロールの緊密度などにより影響される)によっては係止フック142をロールベールが一回転で止まるように設定しても、一回転に満たなかったり、一回転を超えて巻き付けられる等のばらつきが生じるという課題があった。
【0007】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、フィルムの伸びの影響を受けず、正確な巻き数を得ることができるラッピングマシンの自動停止装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、ロールベールを外周面を下向きにして回転自在に載置すると共に立軸回り回転自在に支持された載置台と、この載置台に動力を伝達する駆動系を構成し駆動力の伝達を切断するように弾発付勢されたクラッチ装置とを備えたラッピングマシンの自動停止装置において、上記駆動系に連結され一端部を露出させて一方方向へ回転される回転軸と、この回転軸の一端部の外周に螺旋状に形成され係合される部材を一端側へ送るための送り溝と、この送り溝に係合される従動部材を、上記回転軸の軸方向に移動自在に支持すると共に回転軸と平行な軸回り回動自在に支持するトリガ機構と、このトリガ機構に連結されると共に上記クラッチ装置に連結され、上記トリガ機構に、上記従動部材を上記回転軸に押し付ける方向の弾発力を伝達し、上記従動部材が上記送り溝に係合されたときに弾発力に抗してクラッチを接続すると共に、上記従動部材が上記回転軸側に回動されたときに弾発力を解放してクラッチを切るトリガ伝達系とを備えたものである。
【0009】
また、ロールベールを外周面を下向きにして回転自在に載置すると共に鉛直軸回り回転自在に支持された載置台と、この載置台を駆動するためのエンジンと、このエンジンの駆動力を上記載置台に伝達する駆動系を構成しエンジンの回転数が所定の回転数に満たないときに駆動力の伝達を切断する遠心クラッチとを備えたラッピングマシンの自動停止装置において、上記駆動系に連結され一端部を露出させて一方方向へ回転される回転軸と、この回転軸の一端部の外周に螺旋状に形成され係合される部材を一端側へ送るための送り溝と、この送り溝に係合される従動部材を、上記回転軸の軸方向に移動自在に支持すると共に回転軸と平行な軸回り回動自在に支持するトリガ機構と、このトリガ機構に連結されると共に上記エンジンのスロットルに連結され、上記トリガ機構に、上記従動部材を上記回転軸へ向けて回動させる方向の弾発力を伝達し、上記従動部材が上記送り溝に係合されたときに弾発力に抗して上記スロットルを開くと共に、上記従動部材が上記回動軸側に回動されたときに弾発力を解放して上記スロットルを閉じるトリガ伝達系とを備えたものである。
【0010】
上記回転軸は、上記クラッチ装置の出力側に連結されるとよい。
【0011】
上記回転軸に上記従動部材の軸方向への移動を調節可能に規制するためのストッパを設けるとよい。
【0012】
上記回転軸は、上記一端を上方へ向けて配置されるとよい。
【0013】
上記トリガ機構は、固定系に設けられ上記回転軸と平行に延びるガイドロッドと、このガイドロッドに軸方向スライド自在に、かつ、軸回り回動自在に支持され上記従動部材を径方向外側に離間して支持するスライドアーム部材と、上記ガイドロッドに回動自在に支持され、上記スライドアーム部材のスライド移動を許容しつつスライドアーム部材と共回りするように係合され、上記トリガ伝達系に上記従動部材の回動位置を伝達するための仲介アームとを備えるとよい。
【0014】
また、上記トリガ機構に連結され上記従動部材を上記クラッチ装置から受ける弾発力に抗して回動させるための操作ハンドル部を備えるとよい。
【0015】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【0016】
図1、図2及び図3に示すように、ラッピングマシン50は、手押し車を形成する台車部75と、台車部75の手押し方向前端近傍に立軸回り回転自在に設けられラッピングすべきロールベール76を載置するための載置台10と、台車部75上に設けられ載置台10を駆動するための駆動装置たるエンジン(内燃機関)7と、エンジン7の駆動力を載置台に伝達する駆動系77と、フィルム130がロールベール76に所定の巻き数巻かれたときに載置台10の駆動を自動的に停止させるための自動停止装置85と、台車部75の後端部に設けられフィルムロール78を繰出し可能に支持するフィルム繰出し装置5とを備えて構成されている。
【0017】
台車部75は、前後方向に延びる主フレーム1と、主フレーム1の前部に車幅方向に延びるように一体に設けられた車軸2と、車軸2の両端に回転自在に設けられた車輪3と、主フレーム1の後端に上下方向に延びるように一体に設けられ下端をスタンドとして接地される縦フレーム4と、縦フレーム4の上下中間位置に上下回動自在に設けられたハンドル6とからなる。
【0018】
縦フレーム4の上部には、フィルム繰出し装置5が設けられている。
【0019】
ハンドル6は、ラッピングマシン50の移動時には、水平近くに上げられ、縦フレーム4を地面から浮かせて人力で移動可能にすると共に、包装作業中には下方に下ろしておくようになっている。
【0020】
図13及び図14に示すように、載置台10は、主フレーム1の前端部に起立して一体に設けられた立軸たる垂直軸9に回転自在に支持されており、垂直軸9を中心に回転するようになっている。
【0021】
垂直軸9の上端には、後述するローラ120に回転駆動力を伝達するための固定スプロケット101が一体に設けられている。
【0022】
また、載置台10の下部には、垂直軸9を受けるためのボス104と、エンジン7からの駆動力を受けるためのVプーリ19と、載置台10の上部を支えるためのブラケット103とからなる基部102が形成されている。ボス104とVプーリ19とブラケット103とはそれぞれ一体に形成されている。
【0023】
ボス104の中には軸受105が挿入されており、載置台10が垂直軸9を中心に回転できるようになっている。
【0024】
ブラケット103には、水平方向に延びる横チャンネル106が、ボルト・ナット107によって取り付けられている。
【0025】
横チャンネル106の両端には、第1サイドフレーム109と第2サイドフレーム110がそれぞれボルト・ナット111で取り付けられている。
【0026】
横チャンネル106の中程には、後述するシャフト114の一端側を支持するためのブラケット108が溶接されている。そして、ブラケット108には、シャフト114を枢支するための軸受112が取り付けられ、第1サイドフレーム109の下部にはシャフト114の他端側を枢支するための軸受113が取り付けられている。
【0027】
これら軸受112,113間に掛け渡されるシャフト114は、ローラ120に駆動力を伝達するためのものであり、略水平に配置されている。シャフト114の一端には、固定スプロケット101に略直角に噛み合わされるスプロケット115が固定されており、第1サイドフレーム109から突出される他端には出力側のスプロケット116が固定されている。
【0028】
また、第1サイドフレーム109と第2サイドフレーム110の上部には後述するローラ120のローラ軸122,123をそれぞれ枢支するための軸受117,118が取り付けられている。
【0029】
ローラ120は、第1サイドフレーム109と第2サイドフレーム110の間に2本、それぞれ離間して平行に枢支されている。
【0030】
ローラ120は、それぞれ後述するベルト127を掛けまわすべく軸方向中央に形成される円筒部121と、円筒部121の両端に一体に設けられ中心軸上で軸方向に延びるローラ軸122,123とで構成されている。第1サイドフレーム109側に枢支されるローラ軸122は、それぞれ第1サイドフレーム109の外側に延びて突出するように形成されており、その突端には回転駆動力を受けるためのスプロケット124が固定されている。
【0031】
これらスプロケット124は、チェーン125を介して動力出力側のスプロケット116に連結されている。
【0032】
また、第1サイドフレーム109と第2サイドフレーム110の間にはステー126が水平に取り付けられており、ステー126とそれぞれのローラ120を囲むように、ベルト127が掛けまわされている。
【0033】
第2サイドフレーム110は、ローラ120同士の中間となる部分を低く形成されており、搭載されたロールベール76がその低い部分から落ちないようにするためのベール押さえ128が第2サイドフレーム110に設けられている。ベール押さえ128は搭載するロールベール76の幅に合わせてローラ軸方向の延長長さを調節できるようになっている。
【0034】
図1及び図15に示すように、載置台10は、ロールベール76を搭載したときにロールベール76の中心高さをフィルム繰出し装置5に支持されたフィルムロール78の高さ方向の中心に合わせるように配置されている。
【0035】
載置台10の平行な2本のローラ120は、その上にロールベール76を載せたとき、フィルムロール78から延びるフィルム130の下縁131がローラ120に接触しない位置まで近接されて載せることができるような間隔に設けられている。これにより、変形ロール、緊密度の低いロール等が作業中にフィルム130の張力により転落し難くなっている。
【0036】
図1、図2に示すように、エンジン7は、主フレーム1の一方の側部に駆動軸79を後方へ向けて設けられている。
【0037】
図1及び図4に示すように、駆動系77は、エンジン7からの駆動力を切断可能に接続するクラッチ装置14と、クラッチ装置14を介してエンジン7に連結される減速機8とを備える。
【0038】
図4及び図5に示すように、クラッチ装置14は、エンジン7の駆動軸79に取り付けられたVプーリ11と、減速機8の入力軸84に設けられたVプーリ12と、これらVプーリ11,12間に動力を伝達しない程度の弛みをもって掛けまわされたVベルト13と、Vベルト13に切換可能にテンションをかけてVプーリ11,12間の動力の伝達を接続(オン)又は切断(オフ)するテンションプーリ15とを備えて構成されている。
【0039】
テンションプーリ15は、エンジン7に固定したブラケット81の回動支点であるピン82に揺動可能に取り付けられ両端を揺動させるテンションアーム80の一端に回転自在に支持されており、Vベルト13を押し付けることで動力を伝達し、離れることで動力を遮断するようになっている。
【0040】
テンションアーム80とブラケット81との間には、テンションプーリ15をVベルト13から離間する方向に弾発付勢させる引張りスプリング83が取り付けられており、クラッチ装置14は、駆動力の伝達を切断するように弾発付勢されている。
【0041】
テンションアーム80は、他端に後述する自動停止装置85を連結されるようになっており、自動停止装置85から力を受けることで引張りスプリング83に抗してテンションプーリ15をVベルト13に押し付けるようになっている。
【0042】
図1及び図4に示すように、減速機8は、ウォーム減速機からなり、主フレーム1の他方の側部に入力軸84を前方へ向けると共に、出力軸16を上方へ向けるように設けられている。
【0043】
出力軸16には、載置台10のVプーリ19にVベルト20を介して連結されるVプーリ17と、後述する自動停止装置85に回転を伝達するためのスプロケット18とが取り付けられている。
【0044】
そして、エンジン7が作動し、クラッチ装置14でクラッチが入れられると、載置台10が回転し、載置台10に乗せられたロールベール76が垂直軸9回りに回転すると同時に、ロールベール76の水平軸回りに回転し、フィルム繰出し装置5から繰出されるフィルム130で包装されるようになっている。
【0045】
図1及び図8に示すように、自動停止装置85は、減速機8の出力軸16に設けられたスプロケット18にチェーン28及びスプロケット27を介して連結され、一端部を露出させて一方方向に回転される送りネジ軸(回転軸)25と、送りネジ軸25の一端部の外周に螺旋状に形成される送り溝26と、送り溝26に係合される従動部材たる回転コマ43を、送りネジ軸25の軸方向に移動自在に支持すると共に送りネジ軸25と平行な軸回り回動自在に支持するトリガ機構86と、トリガ機構86に連結されると共にクラッチ装置14に連結され、トリガ機構86に、回転コマ43を送りネジ軸25へ向けて回動させる方向の弾発力を伝達し、回転コマ43が送り溝26に係合されたときに弾発力に抗してクラッチを接続すると共に、回転コマ43が送りネジ軸25側に回動されたときに弾発力を解放してクラッチを切るトリガ伝達系87とを備えて構成されている。
【0046】
送りネジ軸25は、主フレーム1から減速機8側に延出されたブラケット21上に取り付けられたホルダ22上に起立して回転自在に設けられており、上端を露出されている。
【0047】
具体的には、図8及び図9に示すように、ホルダ22の基部23には垂直ハウジング24が設けられており、垂直ハウジング24は、内部に組み付けられた軸受88を介して送りネジ軸25を回動自在に支持している。
【0048】
送り溝26は、送りネジ軸25の上端側に形成されており、送りネジ軸25の下側にはスプロケット27が固着されている。
【0049】
トリガ機構86は、固定系たるホルダ22に縦支柱89及び上下ステー29,30を介して送りネジ軸25と平行に延びるように設けられたガイドロッドたるスライドガイドポスト31と、スライドガイドポスト31に軸方向スライド自在に、かつ、軸回り回動自在に支持され回転コマ43を径方向外側に離間して支持する移動作動部材(スライドアーム部材)33と、スライドガイドポスト31に回動自在に支持され、移動作動部材33のスライド移動を許容しつつ移動作動部材33と共回りするように係合され、トリガ伝達系87に回転コマ43の回動位置を伝達するための仲介アーム32とを備えて構成されている。
【0050】
縦支柱89は、ホルダ22の基部23から立ち上がるように設けられており、上下ステー29,30は、縦支柱89にそれぞれ上下に離間して水平に延びるように溶接されている。そして、スライドガイドポスト31は、上ステー29と下ステー30の間をつないで、ボルト止めされている。
【0051】
移動作動部材33は、スライドガイドポスト31にスライド自在かつ回転自在に挿通されるボス39と、ボス39から送りネジ軸25へ向けて略水平に延びるアーム40と、ボス39からアーム40の反対側へ延びて仲介アーム32に昇降自在に係合されるガイドアーム41とからなる。
【0052】
ボス39には、スライドガイドポスト31を挿通させるための孔42が形成されており、孔42内には滑り軸受45が嵌め込まれ、スライドガイドポスト31に対して上下スライドと揺動ができるようになっている。
【0053】
アーム40の先端には、回転コマ43が送りネジ軸25と平行な軸回り回転自在に取り付けられている。
【0054】
回転コマ43は、算盤球形状をしており、その外周に形成される山94は、送りネジ軸25の送り溝26と噛み合うように形成されている。
【0055】
ガイドアーム41の先端には、ボールベアリング44が取り付けられており、後述する仲介アーム32のスライド溝35内に係合されるようになっている。
【0056】
仲介アーム32は、スライドガイドポスト31の下端近傍に回転自在に係合されガイドアーム41の延長方向に延びる下アーム90と、下アームからスライドガイドポスト31と平行に上方へ延びる縦アーム34と、縦アーム34と一体に形成されてスライドガイドポスト31の上端近傍に回転自在に係合されると共に縦アーム34の径方向外方へ突出して延びる上アーム36とからなる。
【0057】
縦アーム34には、ガイドアーム41の先端に取り付けられたボールベアリング44を昇降自在に案内し、かつ、揺動方向の移動を規制するための縦長のスライド溝35が形成されている。
【0058】
そして、移動作動部材33と仲介アーム32をスライドガイドポスト31に取り付けたとき、ボールベアリング44は仲介アーム32のスライド溝35に入り込み、移動作動部材33が上下移動するときに、スライド溝35内を上下動可能であると共に、揺動方向の移動を規制され、仲介アーム32と移動作動部材33とを連動して揺動させるようになっている。
【0059】
上アーム36は、径方向外方へ突出される端部に後述するトリガ伝達系87のロット37を係合させるための孔38を有する。
【0060】
また、移動作動部材33には、手動で移動作動部材33を持ち上げて回転コマ43を送りネジ軸25の上方へ退避させるためのロッド49が取り付けられている。
【0061】
スライドガイドポスト31には上下に離間して複数の孔46,47が形成されている。これら孔46,47は、ストッパたるベータピン48を差し込むためのものであり、ベータピン48をいずれかの孔46,47に択一的に差し込むことで、移動作動部材33の下降規制を高さ調節可能に行い、フィルム130の包装巻き数を変更できるようになっている。
【0062】
スライドガイドポスト31の孔46,47の位置は、載置台10の回転と送り溝26のピッチとの関係で、上の孔46にベータピン48があるときは、載置台10上のロールベール76が一回転したときに回転コマ43が送りネジ軸25から外れる寸法に、下の孔47にベータピン48があるときは、載置台10上のロールベール76が2回転したときに回転コマ43が送りネジ軸25から外れる寸法になっている。
【0063】
図1及び図6に示すように、トリガ伝達系87は、トリガ機構86とクラッチ装置14を手動操作するための操作ハンドル部91と、操作ハンドル部91とトリガ機構86を連結するためのロット37と、操作ハンドル部91とクラッチ装置14を連結するためのプルワイヤ69とを備えて構成されている。
【0064】
図3、図6及び図7に示すように、操作ハンドル部91は、プルワイヤ69を介してクラッチ装置14から受ける弾発力に抗してトリガ機構86の回転コマ43を手動回動させるためのものであり、縦フレーム4及び、その上部のフィルム繰出し装置5の縦フレーム51にステー52,53,54を介して回動自在に支持され上下方向に延びるレバー軸55と、レバー軸55の上端に一体に設けられ水平方向に延びる水平ステー58と、水平ステー58の先端に取り付けられた握り59と、レバー軸55の下端部に一体に設けられ水平方向に延びる水平アーム60とからなる。
【0065】
ステー52,53,54は、それぞれ上下方向に離間して水平方向に延びるように形成されており、レバー軸55の上下両端近傍と中間位置を支持するようになっている。
【0066】
レバー軸55は、下半部に位置され太径の下部レバー軸57と、上半部に位置され下部レバー軸57より細径の上部レバー軸56とを一体に接続して構成されている。
【0067】
水平ステー58は、フィルム繰出し装置5の上方に配置されている。
【0068】
水平アーム60は、先端にプルワイヤ69を係止するための揺動ボス61を揺動自在に取り付けられており、揺動ボス61の基端側にロット37を係合させるための孔62を設けられている。また、水平アーム60は、レバー軸55を中心とする径方向反対側に延長される延長部63を有する。
【0069】
レバー軸55の下端近傍を支持するステー54には、水平アーム60の回動範囲を規制するためのストッパとしてのボルト66,67が設けられている。
【0070】
具体的には、ボルト66,67は、ステー54の縁部を屈曲させて起立された立ち上がり片64,65に先端を延長部63へ向けて螺合されており、レバー軸55が揺動するとき、延長部63に当たることで水平アーム60の揺動幅を規制するようになっている。また、ボルト66,67は、螺合深さを調節することで水平アーム60の回動範囲を調節できるようになっている。
【0071】
また、ステー54には、後述するプルワイヤ69のアウタキャップ70を固定するための立ち上がり片68も形成されている。
【0072】
ロット37は、水平アーム60と、仲介アーム32の上アーム36とを連結するようになっており、水平アーム60と上アーム36との間に略水平に掛け渡されるようになっている。
【0073】
具体的には、ロット37は、両端をそれぞれ孔62と孔38に回動自在に軸支されている。
【0074】
図6及び図12に示すように、プルワイヤ69は、インナワイヤ71の一端側に、先端にネジを加工したインナボルト72を固着されており、インナボルト72は、揺動ボス61の孔を通して突き抜け、その突き抜けた部分に圧縮スプリング73をかぶせ、先端をダブルナット74で固定されている。すなわち、圧縮スプリング73は、インナボルト72を囲繞しつつダブルナット74と揺動ボス61の間で圧縮されるようになっている。
【0075】
プルワイヤ69の一端側のアウタキャップ70は、立ち上がり片68にナットで固定されている。
【0076】
図5に示すように、プルワイヤ69のインナワイヤ71の他端側は、クラッチ装置14のテンションアーム80の他端に取り付けられており、プルワイヤ69の他端側のアウタキャップ70は、テンションアーム80を支持するブラケット81にナットで取り付けられている。
【0077】
そしてプルワイヤ69は、引張りスプリング83から受ける引張力を水平アーム60に伝達し、水平アーム60を常時引っ張るようになっている。
【0078】
次に作用を述べる。
【0079】
図1に示すように、回転コマ43が送りネジ軸25の上に乗っているとき、図5に示すテンションプーリ15はVベルト13から離間されており、クラッチを切られた状態になっている。
【0080】
この状態で包装すべきロールベール76を載置台10上に載せ、フィルムの端を載置台10の何処かに縛り付ける。
【0081】
図6に示すように、操作ハンドル部91の握り59を平面視時計回りの矢印Pの方向へ回すと、レバー軸55を介して連結されている水平アーム60も同じ方向へ回動する。
【0082】
揺動ボス61は、圧縮スプリング73をダブルナット74の側へ押し付け、圧縮スプリング73の伸びようとする力でプルワイヤ69のインナボルト72を紙面左方向へ引っ張る。
【0083】
インナボルト72が引っ張られることで図5に示すテンションアーム80は引張りスプリング83に抗して、矢印Rの方向へ回動し、テンションプーリ15をVベルト13に押し付ける。これにより、エンジン7の動力は減速機8側に接続され、載置台10が回転され、包装作業が始まる。
【0084】
図1に示すように、減速機8の回転力は、Vプーリ17,Vベルト20を介してVプーリ19を回転させ、載置台10はその全体が垂直軸9の回りを回転する。
【0085】
図13に示すように、載置台10に組み込まれているスプロケット115は、固定スプロケット101に噛み合いながら固定スプロケット101の回りを公転し、自転もする。
【0086】
スプロケット115に一体に回転するシャフト114とスプロケット116の回転は、チェーン125を介してスプロケット124を回転させ、ローラ120及びベルト127を回転させる。
【0087】
そして、ベルト127の上に乗せられたロールベール76は、垂直軸9回りに回転しながら水平軸回りも回転し、フィルム130を巻き付けられていく。
【0088】
一方、図6に示す握り59を回されることで水平アーム60に取り付けたロット37も引っ張られ、ロット37を介して連結された仲介アーム32もスライドガイドポスト31を中心として平面視反時計回りに回動される。
【0089】
仲介アーム32と移動作動部材33とは、ボールベアリング44を介して連動して揺動するようになっているので、移動作動部材33に取り付けた回転コマ43もスライドガイドポスト31を中心に平面視反時計回りに回動し、送りネジ軸25の上に載っていた位置から外れる。
【0090】
図11に示すように、移動作動部材33は、スライドガイドポスト31に沿って落下し、ベータピン48に当たって止まる。
【0091】
ここで、握り59から手を離すと、図5に示すクラッチ装置14の引張りスプリング83はテンションアーム80を矢印Rとは反対の方向に回そうとするが、この力は、図6に示すインナボルト72をダブルナット74の側へ動かそうとする力となり、圧縮スプリング73を圧縮しようとする。
【0092】
圧縮スプリング73の圧縮力は、水平アーム60、ロット37及び仲介アーム32を介して移動作動部材33の回転コマ43を図11に示す矢印V方向に回そうとする力となるが、回転コマ43は送りネジ軸25に阻まれて回動することはできず、回転コマ43をネジ軸25に押し付ける力となる。そして、回転コマ43の山94は送りネジ軸25の送り溝26に噛み合わされ、この状態を保持される。
【0093】
この状態のとき、エンジン7の動力は、減速機8につながっており、減速機8の出力軸16にスプロケット18、チェーン28及びスプロケット27を介して接続されている送りネジ軸25は回転を続けている。
【0094】
送りネジ軸25の回転に伴い、送り溝26と噛み合っている回転コマ43には送り溝26に沿って上方に移動させられる力が働き、図10に示すように、移動作動部材33は回転コマ43の移動に伴ってスライドガイドポスト31に沿って上方に移動される。
【0095】
回転コマ43が送りネジ軸25の上端に達すると、回転コマ43の回動を遮るものはなくなり、移動作動部材33と仲介アーム32が元の位置に向けて回動される。このとき、水平アーム60も回動され、延長部63がボルト66に当たることで止められる。このとき、回転コマ43は送りネジ軸25の上に乗っている状態に戻る。
【0096】
そして、プルワイヤ69を介して水平アーム60に連結されたテンションアーム80も引張りスプリング83の弾発力に引かれて回動され、テンションプーリ15がVベルト13から離間してクラッチを切断する。即ち、包装作業が終了し、ラッピングマシン50が自動的に停止される。
【0097】
このとき、ベータピン48が上方の孔46にある場合、ロールベール76が一回転してフィルム130が二重巻きになったときに包装作業が停止され、下方の孔47にある場合、ロールベール76が二回転してフィルム130が四重巻きになったときに包装作業が停止される。
【0098】
ラップフィルムの巻き数を変更したいときは、クラッチが外れた状態でベータピン48を差し込む孔46,47を変更する。
【0099】
また、包装作業中、何らかの理由で包装作業を中止したいときは、図6に示す握り59をP方向に回転させる。
【0100】
水平アーム60は平面視時計回りに回動し、ロット37及び仲介アーム32を介して力を伝達される移動作動部材33は反時計回りに回動し、回転コマ43は送りネジ軸25から離間されて噛み合いが外れる。
【0101】
この状態で握り59を保持したまま、図8に示すロッド49を手で持ち上げ、回転コマ43を送りネジ軸25の上端から外れる高さ(図8)まで移動させる。
【0102】
握り59から手を離すと、回転コマ43は送りネジ軸25の上に乗っている状態となり、テンションアーム80もVベルト13から離間して、クラッチを切断することができる。
【0103】
このように、ロールベール76を外周面を下向きにして回転自在に載置すると共に立軸回り回転自在に支持された載置台10と、載置台10に動力を伝達する駆動系77を構成し駆動力の伝達を切断または接続するクラッチ装置14とを備えたラッピングマシン50の自動停止装置85において、駆動系77に連結され一端部を露出させて一方方向へ回転される送りネジ軸25と、送りネジ軸25の一端部の外周に螺旋状に形成され係合される部材を一端側へ送るための送り溝26と、送り溝26に係合される回転コマ43を、送りネジ軸25の軸方向に移動自在に支持すると共に送りネジ軸25と平行な軸回り回動自在に支持するトリガ機構86と、トリガ機構86に連結されると共にクラッチ装置14に連結され、トリガ機構86に、回転コマ43を送りネジ軸25に押し付ける方向の弾発力を伝達し、回転コマ43が送り溝26に係合されたときに弾発力に抗してクラッチを接続すると共に、回転コマ43が送りネジ軸25側に回動されたときに弾発力を解放してクラッチを切るトリガ伝達系87とを備えたため、ロールベール76にフィルム130を載置台10の回転数に応じた巻き数だけ巻き付けることができ、フィルムの伸びの影響を受けず、正確な巻き数を得ることができる。
【0104】
送りネジ軸25は、クラッチ装置14の出力側に連結されるものとしたため、クラッチを切っているときには送りネジ軸25を止めておくことができ、エンジン7をかけたままでもベータピン48の取付位置を変更する等の簡単なメンテナンスを行うことができる。
【0105】
また、送りネジ軸25に回転コマ43の軸方向への移動を調節可能に規制するためのベータピン48を設けたため、フィルム130の巻き数を容易に切り替えることができる。
【0106】
送りネジ軸25は、送り溝26を有する一端を上方へ向けて配置されるものとしたため、回転コマ43を送りネジ軸25の径方向外方へ移動させるだけで移動作動部材33をベータピン48の取付位置まで移動させることができ、自動停止装置85を簡単な構造にできる。
【0107】
トリガ機構86は、ホルダ22に設けられ送りネジ軸25と平行に延びるスライドガイドポスト31と、スライドガイドポスト31に軸方向スライド自在に、かつ、軸回り回動自在に支持され回転コマ43を径方向外側に離間して支持する移動作動部材33と、スライドガイドポスト31に回動自在に支持され、移動作動部材33のスライド移動を許容しつつ移動作動部材33と共回りするように係合され、トリガ伝達系87に回転コマ43の回動位置を伝達するための仲介アーム32とを備えたため、トリガ伝達系87から受ける力でネジ軸25に回転コマ43を安定して噛み合わせることができると共に、回転コマ43が送りネジ軸25から外れたときに確実にトリガ伝達系87から受ける力を解放することができる。そしてまた、トリガ機構86を簡単な構造に形成できる。
【0108】
トリガ機構86に連結され回転コマ43をクラッチ装置14から受ける弾発力に抗して回動させるための操作ハンドル部91を備えたため、操作ハンドル部91を操作することで容易に回転コマ43を落下させて包装作業を開始することができ、クラッチを容易につないだり切ったりできる。
【0109】
なお、送りネジ軸25を減速機8と別に設置したが、減速機8の出力軸16の端部にネジ加工を施し、出力軸16と送りネジ軸を一体としてもよい。
【0110】
回転コマ43は移動作動部材33に回転自在に設けられるものとしたが、移動作動部材33に一体に形成されていてもよい。
【0111】
また、プルワイヤ69でテンションクラッチを操作することとしたが、図16に示すように、クラッチ装置14の代わりに、エンジン7の回転数が所定の回転数に満たないときに駆動力の伝達を切断する遠心クラッチ92を用い、プルワイヤ69をエンジンスロットルレバー93に繋ぐようにしてもよい。
【0112】
エンジン7の回転数が落ちることで動力の伝達は遮断されるため、包装作業をしていないときのエンジン回転数を落とすことができ、燃料を節約できると共に、作動音を小さくできる。
【0113】
なお、上述と同様の構成については説明を省き、図中に同符号を付す。
【0114】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、フィルムの伸びの影響を受けず、正確な巻き数を得ることができる
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適実施の形態を示すラッピングマシンの斜視図である。
【図2】ラッピングマシンの平面図である。
【図3】ラッピングマシンの側面図である。
【図4】図2のIV−IV線矢視斜視図である。
【図5】図2のIV−IV線矢視断面図である。
【図6】図2の要部拡大図である。
【図7】図3の要部拡大図である。
【図8】図1の要部拡大斜視図である。
【図9】図6のIX−IX線矢視断面図である。
【図10】従動部材を送り溝に係合させた図6のIX−IX線矢視断面図である。
【図11】図10のXI−XI線矢視断面図である。
【図12】図1の要部拡大斜視図である。
【図13】ラッピングマシンの正面図である。
【図14】図13のXIV−XIV線矢視断面図である。
【図15】ロールベールを載置した図13の側面図である。
【図16】他の実施の形態を示すラッピングマシンの要部拡大平面図である。
【図17】従来のラッピングマシンの自動停止装置の要部拡大図である。
【符号の説明】
10 載置台
14 クラッチ装置
25 回転軸
26 送り溝
43 従動部材
50 ラッピングマシン
76 ロールベール
77 駆動系
85 自動停止装置
86 トリガ機構
87 トリガ伝達系
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wrapping machine for wrapping a grass bale formed of a roll baler with a film.
[0002]
[Prior art]
As an automatic stopping device for a wrapping machine, a device described in Japanese Utility Model Registration No. 2549297 is known.
[0003]
As shown in FIG. 17, the automatic stop device 140 turns the drive mechanism on and off and elastically biases the operation lever 141 so as to return to the off position, and the operation lever 141 is detachably hooked to the on position. A locking hook (stop actuating member) 142 provided so as to be swingable as much as possible and a feed screw 143 that swings the locking hook 142 so that the operation lever 141 can be detached from the locking hook 142.
[0004]
The feed screw 143 is connected to the rotating shaft 146 of the non-slip roller 145 of the film feeding device 144 via a speed reducer 147, and is rotated by the number of times corresponding to the number of rotations of the non-slip roller 145.
[0005]
Then, the locking hook 142 is locked to a desired part of the feed screw 143, so that the locking screw 142 swings in the axial direction by the rotation of the feed screw 143, and the operating lever 141 is released to return to the OFF position. It has become.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since this automatic stop device 140 measures the timing at which the operation lever 141 is released at the number of rotations of the non-slip roller 145, the elongation (temperature, roll) of the film 148 between the film feeding device 144 and the roll bale (not shown). Depending on the tightness of the belt), even if the locking hook 142 is set so that the roll bale stops at one rotation, there is a variation such as less than one rotation or winding more than one rotation. There was a problem.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic stopping device for a wrapping machine that solves the above-described problems and can obtain an accurate number of windings without being affected by the elongation of the film.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a mounting table that rotatably supports a roll bale with its outer peripheral surface facing downward, and a support system that is rotatably supported around a vertical axis, and a drive system that transmits power to the mounting table. An automatic stop device for a wrapping machine comprising a clutch device that is configured and elastically biased to cut off transmission of driving force, and is rotated in one direction with one end exposed and connected to the driving system A shaft, a feed groove for feeding a member formed and engaged spirally on the outer periphery of one end of the rotary shaft to one end side, and a driven member engaged with the feed groove are connected to the shaft of the rotary shaft. A trigger mechanism that is movably supported in a direction and rotatably supported around an axis parallel to the rotation axis, and is connected to the trigger mechanism and to the clutch device, and the driven member is connected to the trigger mechanism. Push on the rotation axis When the driven member is engaged with the feed groove, the clutch is connected against the elastic force, and the driven member is rotated to the rotating shaft side. It is equipped with a trigger transmission system that sometimes releases the elastic force and disconnects the clutch.
[0009]
In addition, the roll bale is rotatably mounted with the outer peripheral surface facing downward, and a mounting table that is rotatably supported around the vertical axis, an engine for driving the mounting table, and the driving force of the engine are described above. An automatic stopping device for a wrapping machine that includes a centrifugal clutch that constitutes a drive system that transmits to a pedestal and that cuts off transmission of drive force when the engine speed is less than a predetermined speed, and is connected to the drive system. A rotating shaft that rotates in one direction with one end exposed, a feed groove for feeding a member that is spirally formed and engaged on the outer periphery of the one end of the rotating shaft to the one end side, A trigger mechanism that supports the driven member to be engaged so as to be movable in the axial direction of the rotating shaft and to be rotatable about an axis parallel to the rotating shaft, and is connected to the trigger mechanism and is a slot of the engine Is connected to the trigger mechanism to transmit a resilient force in a direction of rotating the driven member toward the rotation shaft, and resists the resilient force when the driven member is engaged with the feed groove. And a trigger transmission system for releasing the elastic force and closing the throttle when the driven member is rotated toward the rotating shaft.
[0010]
The rotating shaft may be coupled to the output side of the clutch device.
[0011]
It is preferable to provide a stopper for regulating the movement of the driven member in the axial direction on the rotating shaft so as to be adjustable.
[0012]
The rotating shaft may be arranged with the one end facing upward.
[0013]
The trigger mechanism is provided in a fixed system and extends in parallel with the rotation shaft. The trigger mechanism is supported by the guide rod so as to be slidable in the axial direction and rotatable about the axis, and the driven member is separated radially outward. A slide arm member that is supported by the guide rod, and is rotatably engaged with the slide arm member while allowing sliding movement of the slide arm member. A mediating arm for transmitting the rotational position of the driven member may be provided.
[0014]
In addition, an operation handle portion connected to the trigger mechanism for rotating the driven member against a resilient force received from the clutch device may be provided.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0016]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the wrapping machine 50 includes a cart 75 that forms a handcart, and a roll bale 76 that is provided in the vicinity of the front end of the cart 75 in the hand pushing direction so as to be rotatable about a vertical axis. , The engine (internal combustion engine) 7 as a driving device provided on the carriage unit 75 for driving the mounting table 10, and a drive system for transmitting the driving force of the engine 7 to the mounting table 77, an automatic stop device 85 for automatically stopping the driving of the mounting table 10 when the film 130 is wound around the roll bail 76 by a predetermined number of turns, and a film roll provided at the rear end of the carriage unit 75 And a film feeding device 5 for supporting 78 in a feedable manner.
[0017]
The carriage 75 includes a main frame 1 that extends in the front-rear direction, an axle 2 that is integrally provided at the front of the main frame 1 so as to extend in the vehicle width direction, and wheels 3 that are rotatably provided at both ends of the axle 2. A vertical frame 4 that is integrally provided at the rear end of the main frame 1 so as to extend in the vertical direction and is grounded with a lower end as a stand; and a handle 6 that is vertically rotatable at a vertical intermediate position of the vertical frame 4. Consists of.
[0018]
A film feeding device 5 is provided on the upper part of the vertical frame 4.
[0019]
When the wrapping machine 50 is moved, the handle 6 is raised close to the horizontal so that the vertical frame 4 is lifted from the ground and can be moved manually, and is lowered downward during the packaging operation.
[0020]
As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the mounting table 10 is rotatably supported by a vertical shaft 9 that is a standing shaft that is integrally provided upright at the front end portion of the main frame 1. It is designed to rotate.
[0021]
A fixed sprocket 101 for transmitting a rotational driving force to a roller 120 described later is integrally provided at the upper end of the vertical shaft 9.
[0022]
The lower part of the mounting table 10 includes a boss 104 for receiving the vertical shaft 9, a V pulley 19 for receiving a driving force from the engine 7, and a bracket 103 for supporting the upper part of the mounting table 10. A base 102 is formed. The boss 104, the V pulley 19, and the bracket 103 are integrally formed.
[0023]
A bearing 105 is inserted into the boss 104 so that the mounting table 10 can rotate about the vertical axis 9.
[0024]
A horizontal channel 106 extending in the horizontal direction is attached to the bracket 103 by bolts and nuts 107.
[0025]
A first side frame 109 and a second side frame 110 are attached to both ends of the lateral channel 106 with bolts and nuts 111, respectively.
[0026]
A bracket 108 for supporting one end side of a shaft 114 described later is welded in the middle of the lateral channel 106. A bearing 112 for pivotally supporting the shaft 114 is attached to the bracket 108, and a bearing 113 for pivotally supporting the other end of the shaft 114 is attached to the lower portion of the first side frame 109.
[0027]
A shaft 114 spanned between the bearings 112 and 113 is used to transmit a driving force to the roller 120 and is disposed substantially horizontally. A sprocket 115 engaged with the fixed sprocket 101 at a substantially right angle is fixed to one end of the shaft 114, and an output-side sprocket 116 is fixed to the other end protruding from the first side frame 109.
[0028]
Further, bearings 117 and 118 for pivotally supporting roller shafts 122 and 123 of rollers 120 described later are attached to the upper portions of the first side frame 109 and the second side frame 110, respectively.
[0029]
Two rollers 120 are pivotally supported in parallel and spaced apart from each other between the first side frame 109 and the second side frame 110.
[0030]
The roller 120 includes a cylindrical portion 121 formed at the center in the axial direction to wrap a belt 127, which will be described later, and roller shafts 122 and 123 that are integrally provided at both ends of the cylindrical portion 121 and extend in the axial direction on the central axis. It is configured. Each of the roller shafts 122 pivotally supported on the first side frame 109 side is formed so as to protrude outward from the first side frame 109, and a sprocket 124 for receiving a rotational driving force is formed at the protruding end. It is fixed.
[0031]
These sprockets 124 are connected to a sprocket 116 on the power output side via a chain 125.
[0032]
A stay 126 is horizontally attached between the first side frame 109 and the second side frame 110, and a belt 127 is wound around the stay 126 and each roller 120.
[0033]
The second side frame 110 is formed to have a low intermediate portion between the rollers 120, and a bale retainer 128 is provided on the second side frame 110 to prevent the mounted roll bail 76 from falling from the low portion. Is provided. The bale presser 128 can adjust the extension length in the roller axial direction in accordance with the width of the roll bale 76 to be mounted.
[0034]
As shown in FIGS. 1 and 15, the mounting table 10 adjusts the center height of the roll bale 76 to the center in the height direction of the film roll 78 supported by the film feeding device 5 when the roll bale 76 is mounted. Are arranged as follows.
[0035]
Two parallel rollers 120 of the mounting table 10 can be placed close to a position where the lower edge 131 of the film 130 extending from the film roll 78 does not contact the roller 120 when the roll bale 76 is placed thereon. It is provided at such an interval. Thereby, a deformation | transformation roll, a roll with low tightness, etc. cannot fall easily with the tension | tensile_strength of the film 130 during an operation | work.
[0036]
As shown in FIGS. 1 and 2, the engine 7 is provided on one side of the main frame 1 with a drive shaft 79 facing rearward.
[0037]
As shown in FIGS. 1 and 4, the drive system 77 includes a clutch device 14 that connects the driving force from the engine 7 so as to be disconnected, and a speed reducer 8 that is coupled to the engine 7 via the clutch device 14. .
[0038]
As shown in FIGS. 4 and 5, the clutch device 14 includes a V pulley 11 attached to the drive shaft 79 of the engine 7, a V pulley 12 provided on the input shaft 84 of the speed reducer 8, and these V pulleys 11. , 12 is connected to the V-belt 13 that has been slackened so as not to transmit power, and the V-belt 13 is switchably tensioned to connect (turn on) or disconnect the power transmission between the V-pulleys 11 and 12 ( And a tension pulley 15 that is turned off.
[0039]
The tension pulley 15 is swingably attached to a pin 82 that is a pivotal fulcrum of a bracket 81 fixed to the engine 7 and is rotatably supported at one end of a tension arm 80 that swings both ends. Power is transmitted by pressing, and power is cut off by leaving.
[0040]
Between the tension arm 80 and the bracket 81, a tension spring 83 for elastically urging the tension pulley 15 in a direction away from the V-belt 13 is attached, and the clutch device 14 cuts off transmission of driving force. So that the bullets are energized.
[0041]
The tension arm 80 is connected to an automatic stop device 85, which will be described later, at the other end, and receives the force from the automatic stop device 85 to press the tension pulley 15 against the V-belt 13 against the tension spring 83. It is like that.
[0042]
As shown in FIGS. 1 and 4, the speed reducer 8 is a worm speed reducer and is provided on the other side of the main frame 1 with the input shaft 84 facing forward and the output shaft 16 facing upward. ing.
[0043]
A V pulley 17 connected to the V pulley 19 of the mounting table 10 via a V belt 20 and a sprocket 18 for transmitting rotation to an automatic stop device 85 described later are attached to the output shaft 16.
[0044]
When the engine 7 is operated and the clutch is engaged by the clutch device 14, the mounting table 10 rotates, and the roll bale 76 placed on the mounting table 10 rotates about the vertical axis 9 and at the same time, It rotates around an axis and is wrapped with a film 130 fed from the film feeding device 5.
[0045]
As shown in FIGS. 1 and 8, the automatic stop device 85 is connected to the sprocket 18 provided on the output shaft 16 of the speed reducer 8 via the chain 28 and the sprocket 27, and exposes one end portion in one direction. A feed screw shaft (rotation shaft) 25 to be rotated, a feed groove 26 formed in a spiral shape on the outer periphery of one end of the feed screw shaft 25, and a rotary piece 43 as a driven member engaged with the feed groove 26, A trigger mechanism 86 that is movably supported in the axial direction of the feed screw shaft 25 and is pivotally supported around an axis parallel to the feed screw shaft 25, and is connected to the trigger mechanism 86 and to the clutch device 14 to be triggered. The mechanism 86 is transmitted with a resilient force in a direction to rotate the rotary piece 43 toward the feed screw shaft 25, and the clutch is engaged against the resilient force when the rotary piece 43 is engaged with the feed groove 26. Connect and turn It is constituted by a trigger transmission system 87 to cut the clutch to release the elastic force when the frame 43 is rotated in the screw shaft 25 side feed.
[0046]
The feed screw shaft 25 is provided on a holder 22 mounted on a bracket 21 extending from the main frame 1 to the speed reducer 8 so as to be rotatable and has an upper end exposed.
[0047]
Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, a vertical housing 24 is provided at the base 23 of the holder 22, and the vertical housing 24 is connected to a feed screw shaft 25 via a bearing 88 assembled therein. Is rotatably supported.
[0048]
The feed groove 26 is formed on the upper end side of the feed screw shaft 25, and a sprocket 27 is fixed to the lower side of the feed screw shaft 25.
[0049]
The trigger mechanism 86 includes a slide guide post 31 that is a guide rod provided on the holder 22 as a fixed system so as to extend in parallel with the feed screw shaft 25 via the vertical support 89 and the upper and lower stays 29 and 30, and the slide guide post 31. A movable actuating member (slide arm member) 33 that is supported so as to be slidable in the axial direction and rotatable around the axis and that supports the rotary piece 43 spaced apart radially outwardly, and is supported rotatably on the slide guide post 31. And a mediating arm 32 for transmitting the rotation position of the rotary piece 43 to the trigger transmission system 87, which is engaged so as to rotate together with the movement operation member 33 while allowing the slide movement of the movement operation member 33. Configured.
[0050]
The vertical struts 89 are provided so as to rise from the base 23 of the holder 22, and the upper and lower stays 29 and 30 are welded to the vertical struts 89 so as to be horizontally spaced apart from each other. The slide guide post 31 is bolted between the upper stay 29 and the lower stay 30.
[0051]
The movement actuating member 33 includes a boss 39 that is slidably and rotatably inserted into the slide guide post 31, an arm 40 that extends substantially horizontally from the boss 39 toward the feed screw shaft 25, and an opposite side of the arm 40 from the boss 39. And a guide arm 41 which extends to the intermediate arm 32 and is engaged with the intermediate arm 32 so as to be movable up and down.
[0052]
The boss 39 is formed with a hole 42 through which the slide guide post 31 is inserted. A slide bearing 45 is fitted into the hole 42 so that the slide guide post 31 can be slid up and down. It has become.
[0053]
A rotary piece 43 is attached to the tip of the arm 40 so as to be rotatable about an axis parallel to the feed screw shaft 25.
[0054]
The rotary piece 43 has an abacus ball shape, and a crest 94 formed on the outer periphery thereof is formed so as to mesh with the feed groove 26 of the feed screw shaft 25.
[0055]
A ball bearing 44 is attached to the distal end of the guide arm 41 so as to be engaged in a slide groove 35 of an intermediate arm 32 described later.
[0056]
The intermediate arm 32 is rotatably engaged in the vicinity of the lower end of the slide guide post 31 and extends in the extending direction of the guide arm 41, and the vertical arm 34 extends upward from the lower arm in parallel with the slide guide post 31. The upper arm 36 is formed integrally with the vertical arm 34 and is rotatably engaged in the vicinity of the upper end of the slide guide post 31 and extends outwardly in the radial direction of the vertical arm 34.
[0057]
The vertical arm 34 is formed with a vertically long slide groove 35 for guiding the ball bearing 44 attached to the tip of the guide arm 41 so as to be movable up and down and for restricting movement in the swinging direction.
[0058]
When the movement actuating member 33 and the mediating arm 32 are attached to the slide guide post 31, the ball bearing 44 enters the slide groove 35 of the mediating arm 32. When the movement actuating member 33 moves up and down, the ball bearing 44 moves in the slide groove 35. While being able to move up and down, movement in the swinging direction is restricted, and the mediating arm 32 and the movement actuating member 33 are swung in conjunction with each other.
[0059]
The upper arm 36 has a hole 38 for engaging a lot 37 of a trigger transmission system 87, which will be described later, with an end portion protruding radially outward.
[0060]
Further, a rod 49 for manually lifting the movement operation member 33 and retracting the rotary piece 43 above the feed screw shaft 25 is attached to the movement operation member 33.
[0061]
A plurality of holes 46 and 47 are formed in the slide guide post 31 so as to be spaced apart from each other in the vertical direction. These holes 46 and 47 are for inserting a beta pin 48 as a stopper. By selectively inserting the beta pin 48 into any one of the holes 46 and 47, the height of the lowering regulation of the moving operation member 33 can be adjusted. The number of wrappings of the film 130 can be changed.
[0062]
The positions of the holes 46 and 47 of the slide guide post 31 are based on the relationship between the rotation of the mounting table 10 and the pitch of the feed groove 26. When the beta pin 48 is in the upper hole 46, the roll bale 76 on the mounting table 10 is When there is a beta pin 48 in the lower hole 47 so that the rotary piece 43 is detached from the feed screw shaft 25 when it rotates once, the rotary piece 43 is fed when the roll bail 76 on the mounting table 10 rotates twice. The dimensions are off the shaft 25.
[0063]
As shown in FIGS. 1 and 6, the trigger transmission system 87 includes an operation handle 91 for manually operating the trigger mechanism 86 and the clutch device 14, and a lot 37 for connecting the operation handle 91 and the trigger mechanism 86. And a pull wire 69 for connecting the operation handle portion 91 and the clutch device 14 to each other.
[0064]
As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the operation handle portion 91 is used for manually rotating the rotary piece 43 of the trigger mechanism 86 against the elastic force received from the clutch device 14 via the pull wire 69. And a lever shaft 55 that is rotatably supported by the vertical frame 4 and the vertical frame 51 of the film feeding device 5 on the upper side thereof via stays 52, 53, and 54 and that extends in the vertical direction, and an upper end of the lever shaft 55. And a horizontal stay 58 extending in the horizontal direction, a grip 59 attached to the tip of the horizontal stay 58, and a horizontal arm 60 provided integrally at the lower end of the lever shaft 55 and extending in the horizontal direction.
[0065]
The stays 52, 53, and 54 are formed so as to be spaced apart in the vertical direction and extend in the horizontal direction, and support the vicinity of the upper and lower ends and the intermediate position of the lever shaft 55.
[0066]
The lever shaft 55 is configured by integrally connecting a large-diameter lower lever shaft 57 positioned in the lower half portion and an upper lever shaft 56 positioned in the upper half portion and having a smaller diameter than the lower lever shaft 57.
[0067]
The horizontal stay 58 is disposed above the film feeding device 5.
[0068]
In the horizontal arm 60, a swing boss 61 for locking the pull wire 69 is attached to the distal end of the horizontal arm 60 so as to be swingable. A hole 62 for engaging the lot 37 is provided on the base end side of the swing boss 61. It has been. Further, the horizontal arm 60 has an extension 63 that extends on the opposite side in the radial direction around the lever shaft 55.
[0069]
Bolts 66 and 67 as stoppers for restricting the rotation range of the horizontal arm 60 are provided on the stay 54 that supports the vicinity of the lower end of the lever shaft 55.
[0070]
Specifically, the bolts 66 and 67 are screwed into rising pieces 64 and 65 that are raised by bending the edge of the stay 54 with the tips toward the extension 63, and the lever shaft 55 swings. At this time, the swinging width of the horizontal arm 60 is regulated by hitting the extension 63. The bolts 66 and 67 can adjust the rotation range of the horizontal arm 60 by adjusting the screwing depth.
[0071]
The stay 54 is also formed with a rising piece 68 for fixing an outer cap 70 of a pull wire 69 described later.
[0072]
The lot 37 is configured to connect the horizontal arm 60 and the upper arm 36 of the intermediate arm 32, and is stretched substantially horizontally between the horizontal arm 60 and the upper arm 36.
[0073]
Specifically, the lot 37 is pivotally supported by the holes 62 and 38 at both ends, respectively.
[0074]
As shown in FIGS. 6 and 12, the pull wire 69 has an inner bolt 72 with a threaded end fixed to one end side of the inner wire 71, and the inner bolt 72 penetrates through the hole of the swing boss 61 and penetrates through the hole. A compression spring 73 is placed over the part, and the tip is fixed with a double nut 74. That is, the compression spring 73 is compressed between the double nut 74 and the swing boss 61 while surrounding the inner bolt 72.
[0075]
The outer cap 70 on one end side of the pull wire 69 is fixed to the rising piece 68 with a nut.
[0076]
As shown in FIG. 5, the other end side of the inner wire 71 of the pull wire 69 is attached to the other end of the tension arm 80 of the clutch device 14, and the outer cap 70 on the other end side of the pull wire 69 is connected to the tension arm 80. A nut 81 is attached to the supporting bracket 81.
[0077]
The pull wire 69 transmits the tensile force received from the tension spring 83 to the horizontal arm 60 so that the horizontal arm 60 is always pulled.
[0078]
Next, the operation will be described.
[0079]
As shown in FIG. 1, when the rotary piece 43 is on the feed screw shaft 25, the tension pulley 15 shown in FIG. 5 is separated from the V-belt 13, and the clutch is disengaged. .
[0080]
In this state, the roll bale 76 to be packaged is placed on the mounting table 10, and the end of the film is bound to somewhere on the mounting table 10.
[0081]
As shown in FIG. 6, when the grip 59 of the operation handle 91 is turned in the direction of arrow P clockwise in plan view, the horizontal arm 60 connected via the lever shaft 55 is also rotated in the same direction.
[0082]
The swing boss 61 presses the compression spring 73 against the double nut 74 side, and pulls the inner bolt 72 of the pull wire 69 leftward with respect to the force of the compression spring 73.
[0083]
When the inner bolt 72 is pulled, the tension arm 80 shown in FIG. 5 rotates in the direction of arrow R against the tension spring 83 and presses the tension pulley 15 against the V-belt 13. Thereby, the power of the engine 7 is connected to the speed reducer 8 side, the mounting table 10 is rotated, and the packaging operation is started.
[0084]
As shown in FIG. 1, the rotational force of the speed reducer 8 rotates the V pulley 19 via the V pulley 17 and the V belt 20, and the entire mounting table 10 rotates about the vertical axis 9.
[0085]
As shown in FIG. 13, the sprocket 115 incorporated in the mounting table 10 revolves around the fixed sprocket 101 and rotates while meshing with the fixed sprocket 101.
[0086]
The rotation of the shaft 114 and the sprocket 116 that rotate integrally with the sprocket 115 causes the sprocket 124 to rotate via the chain 125 and the roller 120 and the belt 127 to rotate.
[0087]
The roll bale 76 placed on the belt 127 rotates about the horizontal axis while rotating about the vertical axis 9, and the film 130 is wound around the roll bale 76.
[0088]
On the other hand, when the grip 59 shown in FIG. 6 is turned, the lot 37 attached to the horizontal arm 60 is also pulled, and the intermediate arm 32 connected via the lot 37 is also rotated counterclockwise in plan view around the slide guide post 31. Is rotated.
[0089]
Since the mediating arm 32 and the movement actuating member 33 swing in conjunction with each other via a ball bearing 44, the rotary piece 43 attached to the movement actuating member 33 is also viewed in plan with the slide guide post 31 as the center. It rotates counterclockwise and deviates from the position on the feed screw shaft 25.
[0090]
As shown in FIG. 11, the movement actuating member 33 falls along the slide guide post 31 and stops by hitting the beta pin 48.
[0091]
Here, when the hand is released from the grip 59, the tension spring 83 of the clutch device 14 shown in FIG. 5 tries to turn the tension arm 80 in the direction opposite to the arrow R. This force is caused by the inner bolt shown in FIG. The force tends to move 72 toward the double nut 74, and the compression spring 73 is compressed.
[0092]
The compression force of the compression spring 73 is a force that attempts to rotate the rotary piece 43 of the moving operation member 33 in the direction of arrow V shown in FIG. 11 via the horizontal arm 60, the lot 37, and the intermediate arm 32. Is prevented by the feed screw shaft 25 and cannot rotate and becomes a force for pressing the rotary piece 43 against the screw shaft 25. The crest 94 of the rotary piece 43 is engaged with the feed groove 26 of the feed screw shaft 25, and this state is maintained.
[0093]
In this state, the power of the engine 7 is connected to the speed reducer 8, and the feed screw shaft 25 connected to the output shaft 16 of the speed reducer 8 via the sprocket 18, the chain 28 and the sprocket 27 continues to rotate. ing.
[0094]
As the feed screw shaft 25 rotates, a force that moves upward along the feed groove 26 acts on the rotary piece 43 that meshes with the feed groove 26. As shown in FIG. With the movement of 43, it is moved upward along the slide guide post 31.
[0095]
When the rotary piece 43 reaches the upper end of the feed screw shaft 25, there is nothing blocking the rotation of the rotary piece 43, and the movement actuating member 33 and the mediating arm 32 are rotated toward their original positions. At this time, the horizontal arm 60 is also rotated and stopped when the extension 63 hits the bolt 66. At this time, the rotary piece 43 returns to the state of being on the feed screw shaft 25.
[0096]
The tension arm 80 connected to the horizontal arm 60 via the pull wire 69 is also rotated by the elastic force of the tension spring 83, and the tension pulley 15 is separated from the V belt 13 to disconnect the clutch. That is, the packaging operation is finished and the wrapping machine 50 is automatically stopped.
[0097]
At this time, when the beta pin 48 is in the upper hole 46, the packaging operation is stopped when the roll bail 76 rotates once and the film 130 is double-wound. When the beta pin 48 is in the lower hole 47, the roll bail 76 is stopped. Wrapping operation is stopped when the film 130 is quadruple wound by two rotations.
[0098]
When it is desired to change the number of wrap films wound, the holes 46 and 47 into which the beta pins 48 are inserted are changed with the clutch disengaged.
[0099]
Further, during the packaging operation, when it is desired to stop the packaging operation for some reason, the grip 59 shown in FIG. 6 is rotated in the P direction.
[0100]
The horizontal arm 60 is rotated clockwise in plan view, the moving operation member 33 to which force is transmitted via the lot 37 and the intermediate arm 32 is rotated counterclockwise, and the rotary piece 43 is separated from the feed screw shaft 25. Is disengaged.
[0101]
While holding the grip 59 in this state, the rod 49 shown in FIG. 8 is lifted by hand, and the rotary piece 43 is moved to a height (FIG. 8) that is disengaged from the upper end of the feed screw shaft 25.
[0102]
When the hand is released from the grip 59, the rotary piece 43 is on the feed screw shaft 25, and the tension arm 80 can also be separated from the V-belt 13 to disconnect the clutch.
[0103]
In this manner, the roll bale 76 is rotatably mounted with the outer peripheral surface facing downward, and the mounting table 10 that is rotatably supported around the vertical axis and the drive system 77 that transmits power to the mounting table 10 are configured to provide driving force. In the automatic stop device 85 of the wrapping machine 50 provided with the clutch device 14 for cutting or connecting the transmission, the feed screw shaft 25 connected to the drive system 77 and exposed in one end and rotated in one direction, and the feed screw A feed groove 26 for feeding a member formed spirally on the outer periphery of one end of the shaft 25 to the one end side and a rotary piece 43 engaged with the feed groove 26 are arranged in the axial direction of the feed screw shaft 25. And a trigger mechanism 86 that is supported so as to be freely movable and rotatable about an axis parallel to the feed screw shaft 25, and is connected to the trigger mechanism 86 and to the clutch device 14, and is connected to the trigger mechanism 86. The elastic force in the direction of pressing the frame 43 against the feed screw shaft 25 is transmitted. When the rotary piece 43 is engaged with the feed groove 26, the clutch is connected against the elastic force and the rotary piece 43 is fed. Since it has a trigger transmission system 87 that releases the elastic force and releases the clutch when it is turned to the screw shaft 25 side, the film 130 is wound around the roll bail 76 by the number of turns corresponding to the number of rotations of the mounting table 10. It is possible to obtain an accurate winding number without being affected by the elongation of the film.
[0104]
Since the feed screw shaft 25 is connected to the output side of the clutch device 14, the feed screw shaft 25 can be stopped when the clutch is disengaged, and the mounting position of the beta pin 48 can be maintained even with the engine 7 running. Simple maintenance such as changing
[0105]
In addition, since the beta pin 48 for restricting the movement of the rotary piece 43 in the axial direction is provided on the feed screw shaft 25, the number of turns of the film 130 can be easily switched.
[0106]
Since the feed screw shaft 25 is disposed with one end having the feed groove 26 facing upward, the moving operation member 33 of the beta pin 48 is simply moved by moving the rotary piece 43 radially outward of the feed screw shaft 25. It can be moved to the mounting position, and the automatic stop device 85 can have a simple structure.
[0107]
The trigger mechanism 86 is provided on the holder 22 and extends parallel to the feed screw shaft 25. The trigger mechanism 86 is supported by the slide guide post 31 so as to be slidable in the axial direction and rotatable about the axis. A movement actuating member 33 that is spaced apart and supported outwardly, and is rotatably supported by the slide guide post 31, and is engaged so as to rotate together with the movement actuating member 33 while allowing the movement actuating member 33 to slide. Since the trigger transmission system 87 is provided with the intermediate arm 32 for transmitting the rotational position of the rotation piece 43, the rotation piece 43 can be stably engaged with the screw shaft 25 by the force received from the trigger transmission system 87. At the same time, it is possible to reliably release the force received from the trigger transmission system 87 when the rotary piece 43 is detached from the feed screw shaft 25. In addition, the trigger mechanism 86 can be formed in a simple structure.
[0108]
Since the operation handle portion 91 connected to the trigger mechanism 86 and rotating the rotation piece 43 against the elastic force received from the clutch device 14 is provided, the rotation piece 43 can be easily operated by operating the operation handle portion 91. It can be dropped to start the packaging operation, and the clutch can be easily connected or disconnected.
[0109]
Although the feed screw shaft 25 is installed separately from the speed reducer 8, the output shaft 16 and the feed screw shaft may be integrated by threading the end of the output shaft 16 of the speed reducer 8.
[0110]
Although the rotary piece 43 is provided rotatably on the movement actuating member 33, it may be formed integrally with the movement actuating member 33.
[0111]
In addition, the tension clutch is operated by the pull wire 69. However, as shown in FIG. 16, the transmission of the driving force is cut off when the rotational speed of the engine 7 is less than the predetermined rotational speed instead of the clutch device 14. The pulling wire 69 may be connected to the engine throttle lever 93 by using the centrifugal clutch 92 that performs the above operation.
[0112]
Since the transmission of power is cut off when the rotational speed of the engine 7 is reduced, the rotational speed of the engine when the packaging work is not performed can be reduced, fuel can be saved, and the operating noise can be reduced.
[0113]
In addition, description is abbreviate | omitted about the structure similar to the above-mentioned, and a same sign is attached | subjected in a figure.
[0114]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, an accurate winding number can be obtained without being affected by the elongation of the film.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a wrapping machine showing a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a wrapping machine.
FIG. 3 is a side view of a wrapping machine.
4 is a perspective view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
5 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
6 is an enlarged view of a main part of FIG.
7 is an enlarged view of a main part of FIG. 3. FIG.
FIG. 8 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 1;
9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.
10 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 6 in which a driven member is engaged with a feed groove.
11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG.
12 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 1. FIG.
FIG. 13 is a front view of a wrapping machine.
14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.
15 is a side view of FIG. 13 with a roll bale mounted thereon.
FIG. 16 is an enlarged plan view of a main part of a lapping machine showing another embodiment.
FIG. 17 is an enlarged view of a main part of an automatic stop device of a conventional wrapping machine.
[Explanation of symbols]
10 Mounting table
14 Clutch device
25 Rotating shaft
26 Feed groove
43 Follower
50 Wrapping machine
76 roll veil
77 Drive system
85 Automatic stop device
86 Trigger mechanism
87 Trigger transmission system

Claims (7)

ロールベールを外周面を下向きにして回転自在に載置すると共に立軸回り回転自在に支持された載置台と、該載置台に動力を伝達する駆動系を構成し駆動力の伝達を切断するように弾発付勢されたクラッチ装置とを備えたラッピングマシンの自動停止装置において、上記駆動系に連結され一端部を露出させて一方方向へ回転される回転軸と、該回転軸の一端部の外周に螺旋状に形成され係合される部材を一端側へ送るための送り溝と、該送り溝に係合される従動部材を、上記回転軸の軸方向に移動自在に支持すると共に回転軸と平行な軸回り回動自在に支持するトリガ機構と、該トリガ機構に連結されると共に上記クラッチ装置に連結され、上記トリガ機構に、上記従動部材を上記回転軸に押し付ける方向の弾発力を伝達し、上記従動部材が上記送り溝に係合されたときに弾発力に抗してクラッチを接続すると共に、上記従動部材が上記回転軸側に回動されたときに弾発力を解放してクラッチを切るトリガ伝達系とを備えたことを特徴とするラッピングマシンの自動停止装置。A roll bale is rotatably mounted with the outer peripheral surface facing downward, and a mounting table that is supported rotatably about a vertical axis, and a drive system that transmits power to the mounting table are configured to cut off transmission of driving force. An automatic stopping device for a wrapping machine, comprising a clutch device that is urged and energized, and a rotating shaft connected to the drive system and exposed in one direction and rotated in one direction, and an outer periphery of one end portion of the rotating shaft A feed groove for feeding a member formed in a spiral shape to the one end side, and a driven member engaged with the feed groove so as to be movable in the axial direction of the rotation shaft and a rotation shaft A trigger mechanism that is supported rotatably about a parallel axis, and is coupled to the trigger mechanism and to the clutch device, and transmits a resilient force in a direction in which the driven member is pressed against the rotation shaft. And the driven member is Trigger transmission to engage the clutch against the elastic force when engaged with the feed groove and to release the elastic force and disconnect the clutch when the driven member is rotated to the rotating shaft side An automatic stopping device for a wrapping machine characterized by comprising a system. ロールベールを外周面を下向きにして回転自在に載置すると共に鉛直軸回り回転自在に支持された載置台と、該載置台を駆動するためのエンジンと、該エンジンの駆動力を上記載置台に伝達する駆動系を構成しエンジンの回転数が所定の回転数に満たないときに駆動力の伝達を切断する遠心クラッチとを備えたラッピングマシンの自動停止装置において、上記駆動系に連結され一端部を露出させて一方方向へ回転される回転軸と、該回転軸の一端部の外周に螺旋状に形成され係合される部材を一端側へ送るための送り溝と、該送り溝に係合される従動部材を、上記回転軸の軸方向に移動自在に支持すると共に回転軸と平行な軸回り回動自在に支持するトリガ機構と、該トリガ機構に連結されると共に上記エンジンのスロットルに連結され、上記トリガ機構に、上記従動部材を上記回転軸へ向けて回動させる方向の弾発力を伝達し、上記従動部材が上記送り溝に係合されたときに弾発力に抗して上記スロットルを開くと共に、上記従動部材が上記回動軸側に回動されたときに弾発力を解放して上記スロットルを閉じるトリガ伝達系とを備えたことを特徴とするラッピングマシンの自動停止装置。The roll bale is rotatably mounted with the outer peripheral surface facing downward, and a mounting table supported rotatably about the vertical axis, an engine for driving the mounting table, and the driving force of the engine to the mounting table An automatic stop device for a wrapping machine that includes a centrifugal clutch that constitutes a drive system for transmission and has a centrifugal clutch that cuts off transmission of drive force when the rotational speed of the engine is less than a predetermined rotational speed. A rotary shaft that is rotated in one direction with the shaft exposed, a feed groove for feeding a member that is spirally formed and engaged on the outer periphery of one end of the rotary shaft to one end side, and engages with the feed groove And a trigger mechanism that supports the driven member so as to be movable in the axial direction of the rotating shaft, and is rotatably supported around an axis parallel to the rotating shaft, and is connected to the trigger mechanism and connected to the throttle of the engine. And above A triggering force is transmitted to the trigger mechanism in a direction to rotate the driven member toward the rotating shaft, and the throttle is resisted against the resilient force when the driven member is engaged with the feed groove. An automatic stopping device for a wrapping machine, comprising: a trigger transmission system that opens and closes the throttle by releasing a resilient force when the driven member is rotated to the rotation shaft side. 上記回転軸は、上記クラッチ装置の出力側に連結される請求項1記載のラッピングマシンの自動停止装置。2. The automatic stopping device for a wrapping machine according to claim 1, wherein the rotating shaft is connected to an output side of the clutch device. 上記回転軸に上記従動部材の軸方向への移動を調節可能に規制するためのストッパを設けた請求項1〜3いずれかに記載のラッピングマシンの自動停止装置。The automatic stop device for a wrapping machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a stopper is provided on the rotating shaft so as to regulate the movement of the driven member in the axial direction. 上記回転軸は、上記一端を上方へ向けて配置される請求項1〜4いずれかに記載のラッピングマシンの自動停止装置。The automatic stopping device for a wrapping machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotating shaft is arranged with the one end facing upward. 上記トリガ機構は、固定系に設けられ上記回転軸と平行に延びるガイドロッドと、該ガイドロッドに軸方向スライド自在に、かつ、軸回り回動自在に支持され上記従動部材を径方向外側に離間して支持するスライドアーム部材と、上記ガイドロッドに回動自在に支持され、上記スライドアーム部材のスライド移動を許容しつつスライドアーム部材と共回りするように係合され、上記トリガ伝達系に上記従動部材の回動位置を伝達するための仲介アームとを備えた請求項1〜5いずれかに記載のラッピングマシンの自動停止装置。The trigger mechanism is provided in a fixed system and extends in parallel with the rotation shaft. The trigger mechanism is supported by the guide rod so as to be slidable in the axial direction and rotatable about the axis, and the driven member is spaced radially outward. A slide arm member that is supported by the guide rod, and is rotatably engaged with the slide arm member while allowing sliding movement of the slide arm member. The automatic stopping device for a wrapping machine according to any one of claims 1 to 5, further comprising a mediating arm for transmitting the rotational position of the driven member. 上記トリガ機構に連結され上記従動部材を上記クラッチ装置から受ける弾発力に抗して回動させるための操作ハンドル部を備えた請求項1〜6いずれかに記載のラッピングマシンの自動停止装置。The automatic stop device for a wrapping machine according to any one of claims 1 to 6, further comprising an operation handle portion that is connected to the trigger mechanism and rotates the driven member against a resilient force received from the clutch device.
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